XPSMC
Contrôleur de sécurité
Modifications apportées au
manuel utilisateur
33003640.00
10/2005
2
Modifications apportées au Manuel d’utilisateur
Ensemble du
manuel
Dans l’ensemble du manuel, la spécification TSXPCX3033 est erronée. Elle devrait
être TSXPCX3030.
Dans l’ensemble du manuel, la spécification Automate de sécurité est erronée. Elle
devrait être Contrôleur de sécurité.
Page 30
Interface de communication CANopen/Profibus
Le tableau suivant a été modifié :
Brochage Profibus
Page 36/37
Broche
Signal
Description
1
DGND
Terre données (potentiel de référence pour VP)
2
-
Réservé
3
RxD/TxD-P
Réception/retransmission de données - plus
(câble B)
4
-
Réservé
5
Blindage
Terre blindage/composant
6
-
Réservé
7
RxD/TxD-N
Réception/transmission de données - moins
(câble A)
8
-
Réservé
9
VP
Tension d'alimentation - plus (P5V)
Description des diodes électroluminescentes
Le tableau suivant a été modifié :
Diode
Couleur
Signification
PWR
(vert)
Courant
S'allume en présence d'une tension de service sur A1/A2.
CNF
(jaune)
Config
S'allume en mode de configuration. Clignote lorsque l'équipement
n'est pas configuré, par exemple lors de la première mise en service.
L'équipement doit être configuré pour permettre la mise en service.
E In
(rouge)
Erreur interne
S'allume dès l'apparition d'une erreur interne. Toutes les sorties de
sécurité sont immédiatement désactivées. L'équipement est en
panne et doit être remplacé.
3
Diode
Couleur
Signification
E Ex
(rouge)
Erreur externe
S'allume à l'apparition d'une erreur externe, par exemple au niveau
d'un commutateur ou d'un capteur connecté. Seules les sorties de
sécurité en liaison avec le circuit défectueux sont désactivées.
Après élimination de l'erreur et activation du bouton-poussoir de
réinitialisation, les sorties de sécurité correspondantes sont à
nouveau en état de marche.
RUN
(vert)
Marche
S'allume en mode de service. Clignote pendant le passage du mode
de service au mode d'arrêt, par exemple lorsque la configuration doit
être modifiée.
Le hardware associé au Profibus est OK.
COM
(vert)
Communication
S'allume pendant la communication via l'interface TER.
Le hardware associé au Profibus n’est pas OK.
o1...o6
(vert)
Sortie 16
S'allume lorsque la sortie de sécurité à semi-conducteurs
correspondante est activée.
l Clignote en cas de court-circuit ou de défaut extérieur sur cette
sortie (toujours en liaison avec la diode E Ex).
l Clignote en cas de défaut constaté sur cette sortie (toujours en
liaison avec la diode E Ex).
Ce signal d'erreur peut être occasionné par un faux signal (par ex.
courts-circuits transversaux, tension étrangère) ou par un transistor
défectueux. Déconnectez le câble de la sortie concernée et
actionnez le bouton-poussoir de réinitialisation. Si l'erreur est ainsi
résolue, alors il y a une erreur dans le câblage. Sinon, un transistor
de sortie est défectueux. Cette sortie ne doit alors plus être utilisée.
4
R1, R2
(vert)
Groupe de relais 1/2
S'allume lorsque le groupe de relais R1 (sorties de sécurité 13/14 et
23/24) et/ou R2 (sorties de sécurité 33/34 et 43/44) est/sont
activé(s). Clignote en cas de défaut constaté sur cette sortie
(toujours en liaison avec la diode E In). Cette sortie ne doit alors plus
être utilisée.
1...16
1...32
(vert)
(vert)
Entrée i1i16
Entrée i1 i32
S'allume lorsque le circuit d'entrée correspondant i1...i16/i32 est
fermé. Clignote lorsqu'une erreur est détectée au niveau de cette
entrée.
Page 47
Sorties de sécurité
Les informations suivantes concernant le temps de réponse manquent :
Le temps de réponse doit être défini dans le logiciel XPSMCWIN, à 20 ou 30 ms.
Page 58
Paramètres CANopen et Profibus
Les informations suivantes manquent :
Une mémoire à double port (DPM) est fournie pour échanger les données entre
l'XPSMC et la section CANopen. Les paramètres CANopen et Profibus sont décrits
ci-dessous. Malgré la configuration DPM, ces paramètres (adresse et vitesse) sont
transmis à la section de communication de même que l'état des entrées/sorties et
l'état et le mode de l'XPSMC (voir Fonctions Modbus, page 50).
Paramètre CANopen
La spécification du fichier .gsd est erronée. Elle devrait être .eds.
Page 59
Paramètres CANopen et Profibus
Paramètre Profibus
Les paramètres Profibus ont été déplacés au début de la section Paramètres
CANopen et Profibus, page 58.
La vitesse de transmission n’est pas définie automatiquement sur 12 Mbit/s. Elle est
détectée automatiquement.
Page 60
Dictionnaire des objets du contrôleur de sécurité XPSMC ZC
La signification du code de l’objet ARR (ARRAY, tableau) est erronée. Elle devrait
avoir la description suivante :
Objet à champs de données multiples, dans lequel chaque champ de données est
une variable simple du MÊME type de données de base, par exemple, un tableau
de UNSIGNED16 etc. Le sous-index 0 fait partie de UNSIGNED8 et n’appartient
donc pas au TABLEAU
5
Page 62
Dictionnaire des objets du contrôleur de sécurité XPSMC ZC
Les lignes suivantes manquent dans le tableau :
Page 79
Index,
Sousindex
Nom
Type de
données
Type
Type
Valeur
d’objet d'accès par
défaut
Description
1029
Comportement
de l’erreur
UINT8
ARR
Comportement en
cas d’erreur
1029, 0
Nombre
d'entrées
UINT8
VAR
Lecture
seule
0x1
Nombre d'entrées
1029, 1
Erreur de
communication
UINT8
VAR
Lecture/ 0x0
écriture
Comportement en
cas d’erreur de
communication
Descriptif des composants de surveillance
L’image suivante manque dans la description de la surveillance de rupture d’arbre/
de chaîne :
Fréquence max. 1/4 ms => 250 Hz, la durée minimal d’une pulsation est de 2 ms.
2 ms
2 ms
4 ms = 250 Hz
6
">
