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Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Sorties Sinus Axe creux traversant ø40 à ø68 mm Périodes par tour 128 Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeurs sans roulement magnétique Périodes par tour 128 Etage de sortie: Sinus 1 Vcc Simple, rapide et un montage peu encombrant Sans entretien Haute précision - faute maximum ±0,2° Vitesse max. 6000 t/min Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté Rotor magnétique inclus dans la livraison Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Alimentation 5 VDC ±10 % Type d’axe ø40...68 mm (traversant) Protection contre l'inversion de polarité Oui Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm Protection EN 60529 IP 67 (électronique coulée dans la résine) Protection court-circuit Oui Vitesse de rotation ≤6000 t/min Courant de service à vide ≤50 mA Distance tête-roue 0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm Périodes par tour 128 Mésalignement axial ±0,5 mm Signaux de sortie A+, A-, B+, BA+, A-, B+, B-, 0+, 0- Matière Boîtier: matière plastique Axe: acier inoxydable Etage de sortie SinCos 1 Vcc Température d'utilisation -40...+100 °C (Câble immobile) Fréquence de sortie ≤180 kHz (-3 dB) Résistance Précision ±0,2° EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Poids 390 g Raccordement Câble 1 m Option ■ Version avec connecteur au bout du câble Détection redondante 2022-10-11 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus Page 1 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Sorties Sinus Axe creux traversant ø40 à ø68 mm Périodes par tour 128 Affectation des bornes Niveau du signal de sortie Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert A+ jaune A gris B+ rose Brouge UB bleu GND transparent Blindage/boîtier Sorties Sinus Amplitude A + B Amplitude 0 1 VCC, Z0 = 120 Ω env. 2,5 V, Z0 = 120 Ω jaune gris rose brun AB+ B0+ blanc rouge bleu transparent 0UB GND Blindage/boîtier Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert A+ Signaux de sortie A = [A+] - [A-] 2.5 V 360° el. 1 VCC Signaux de différence Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride. BI - Signaux de sortie 2.5 V B = [B+] - [B-] 90° el. A = [A+] - [A-] 2.5 V 2.5 V 1 VCC 360° el. B = [B+] - [B-] 2.5 V ~1 VCC 0 = [0+] - [0-] 90° el. 2022-10-11 Signaux de différence NI - Signaux de sortie www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus Page 2 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Sorties Sinus Axe creux traversant ø40 à ø68 mm Périodes par tour 128 Dimensions dimension drawing (optimal mounting) 0.05 A d H6: ø60-ø68 d H6: ø40-ø55 3 set screws DIN EN ISO 4029 - M4 A/F2 tightening torque 2.4±0.2 Nm 3 set screws DIN EN ISO 4029 - M4 A/F2 tightening torque 2.4±0.2 Nm 17-0.1 rotation direction A before B 12 °) 60 =3 0°( 0° 12 0.05 A 3x 17-0.1 43.9 1 approx. 57 d H6 ø81.3±0.1 d H6 ø85 d g6 2.8 ø81.3±0.1 2.8 A (5±0.1) 5±0.1 5±0.1 min. 17 3.2 17-0.1 17-0.1 cable, radial, ...m KR... 42 Mounting tolerances, operating tolerances Permitted change of position sensor to rotor during mounting and operation: Working distance: rotor rotor sensor V sensor V = ±0.5 mm, optimal 0.1 mm A Axial offset: Use the distance band as a mounting tool for optimal gap (0.3 mm) between sensor and rotor. A = 0.2...0.5 mm, optimal 0.3 mm Mounting position Mounting position (1-1) sensor to rotor should not be altered! sensor 1 1 fastening screw + washer (customer supplied) 1 2 2022-10-11 rotor Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. mounting side (proposition) www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus Page 3 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Sorties Sinus Axe creux traversant ø40 à ø68 mm Périodes par tour 128 Référence de commande ITD69H02 128 M #### KR1 E ## IP67 Produit ITD69H02 Périodes 128 Alimentation / Sortie 5 VDC / Sinus 1 Vcc Signaux de sortie A+, A-, B+, B- (Sinus) 128 M BI A+, A-, B+, B-, 0+, 0- (Sinus) Raccordement Câble 1 m, radial Température d'utilisation -40...+100 °C Axe creux traversant ø40 mm NI KR1 E 42 ø45 mm 45 ø50 mm 50 ø55 mm 55 ø60 mm 60 ø65 mm 65 ø68 mm Protection IP 67 68 IP67 2022-10-11 Autres diamètres sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 40 ø42 mm www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus Page 4 sur 4