Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H00 - Sorties Sinus
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Vue d'ensemble
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Codeurs sans roulement magnétique
Périodes par tour 128
Etage de sortie: Sinus 1 Vcc
Simple, rapide et un montage peu encombrant
Sans entretien
Haute précision - faute maximum ±0,2°
Vitesse max. 10000 t/min
Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté
Rotor magnétique inclus dans la livraison
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
5 VDC ±10 %
Type d’axe
ø40...68 mm (traversant)
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Dimensions L x H x P
12 x 16 x 48 mm
Protection EN 60529
IP 67 (électronique coulée dans la résine)
Protection court-circuit
Oui
Vitesse de rotation
≤10000 t/min
Courant de service à vide
≤50 mA
Distance tête-roue
0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm
Périodes par tour
128
Mésalignement axial
±0,5 mm
Signaux de sortie
A+, A-, B+, BA+, A-, B+, B-, 0+, 0-
Matière
Boîtier: matière plastique
Axe: acier inoxydable
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
Température d'utilisation
-40...+100 °C (Câble immobile)
Fréquence de sortie
≤180 kHz (-3 dB)
Résistance
Précision
±0,2°
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 55-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 11 ms
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Poids
390 g
Raccordement
Câble 1 m
Option
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Version avec connecteur au bout du câble
Détection redondante
2022-10-06
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H00 - Sorties Sinus
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Affectation des bornes
Niveau du signal de sortie
Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
A+
jaune
A gris
B+
rose
Brouge
UB
bleu
GND
transparent
Blindage/boîtier
Sorties
Sinus
Amplitude A + B
Amplitude 0
1 VCC, Z0 = 120 Ω
env. 2,5 V, Z0 = 120 Ω
jaune
gris
rose
brun
AB+
B0+
blanc
rouge
bleu
transparent
0UB
GND
Blindage/boîtier
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
A+
Signaux de sortie
A = [A+] - [A-]
2.5 V
360° el.
1 VCC
Signaux de différence
Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride.
BI - Signaux de sortie
2.5 V
B = [B+] - [B-]
90° el.
A = [A+] - [A-]
2.5 V
2.5 V
1 VCC
360° el.
B = [B+] - [B-]
2.5 V
~1 VCC
0 = [0+] - [0-]
90° el.
2022-10-06
Signaux de différence
NI - Signaux de sortie
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Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Dimensions
dimension drawing (optimal mounting)
min. 17
17-0.1
0.05 A
ø81.3±0.05
d H6
~57
1
0.05 A
(5±0.1)
5±0.1
3.2
42
17-0.1
Mounting type
Shrink fitting
Adhesive mounting
Shaft tolerance
d p5
d g6
cable,
radial, ...m
KR...
Requirement
Maximum heating of the pole wheel T(max)=100 °C
Please observe the manufacturer's instructions for the adhesive
mounting with respect to adhesives and adhesive air gap.
Recommendation: Adhesive Loctite 3504
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
ø85
d
A
43.9
mounting side (proposition)
Installation note:
The system, consisting of sensor and rotor, form a matched pair. They may not be exchanged individually. The sensor
should be mounted on an electrically conductive surface on potting side.
Mounting tolerances, operating tolerances
Permitted change of position sensor to rotor during mounting and operation:
Use the distance band as a
mounting tool for optimal gap (0.3 mm)
between sensor and rotor.
Working distance:
rotor
rotor
sensor
V
sensor
V = ±0.5 mm, optimal 0.1 mm
A
Axial offset:
A = 0.2...0.5 mm,
optimal 0.3 mm
Mounting position
Mounting position (1-1) sensor to rotor should not be altered!
sensor
1
fastening
screw + washer
(customer
supplied)
1
1
2
2022-10-06
rotor
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Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Référence de commande
ITD69H00
128 M #### KR1 E ###### IP 67
Produit
ITD69H00
Périodes
128
Alimentation
UB= 5 VDC ±10% / Sinus 1 Vcc
Signaux de sortie Sinus
A+, A-, B+, B-
128
M
BI
A+, A-, B+, B-, 0+, 0Raccordement
Câble radial, 1,00 m
Température d'utilisation
-40...+100 °C (câble immobile)
Roue magnétique H00
Ø40 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
NI
KR1
E
Ø45 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
45
Ø50 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
50
Ø55 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
55
Ø60 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
60
Ø65 mm, pour de la colle
ou thermorétractable de montage
65
IP
Indice de protection
IP67 (électronique coulée dans la résine)
IP
67
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Autres diamètres sur demande.
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