Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Sorties Sinus
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Codeurs sans roulement magnétique
Périodes par tour 128
Etage de sortie: Sinus 1 Vcc
Simple, rapide et un montage peu encombrant
Sans entretien
Haute précision - faute maximum ±0,2°
Vitesse max. 6000 t/min
Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté
Rotor magnétique inclus dans la livraison
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
5 VDC ±10 %
Type d’axe
ø40...68 mm (traversant)
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Dimensions L x H x P
12 x 16 x 48 mm
Protection EN 60529
IP 67 (électronique coulée dans la résine)
Protection court-circuit
Oui
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Courant de service à vide
≤50 mA
Distance tête-roue
0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm
Périodes par tour
128
Mésalignement axial
±0,5 mm
Signaux de sortie
A+, A-, B+, BA+, A-, B+, B-, 0+, 0-
Matière
Boîtier: matière plastique
Axe: acier inoxydable
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
Température d'utilisation
-40...+100 °C (Câble immobile)
Fréquence de sortie
≤180 kHz (-3 dB)
Résistance
Précision
±0,2°
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 55-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 11 ms
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Poids
390 g
Raccordement
Câble 1 m
Option
■
Version avec connecteur au bout du câble
Détection redondante
2022-10-11
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
www.baumer.com
Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus
Page 1 sur 4
Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Sorties Sinus
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Affectation des bornes
Niveau du signal de sortie
Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
A+
jaune
A gris
B+
rose
Brouge
UB
bleu
GND
transparent
Blindage/boîtier
Sorties
Sinus
Amplitude A + B
Amplitude 0
1 VCC, Z0 = 120 Ω
env. 2,5 V, Z0 = 120 Ω
jaune
gris
rose
brun
AB+
B0+
blanc
rouge
bleu
transparent
0UB
GND
Blindage/boîtier
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
vert
A+
Signaux de sortie
A = [A+] - [A-]
2.5 V
360° el.
1 VCC
Signaux de différence
Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride.
BI - Signaux de sortie
2.5 V
B = [B+] - [B-]
90° el.
A = [A+] - [A-]
2.5 V
2.5 V
1 VCC
360° el.
B = [B+] - [B-]
2.5 V
~1 VCC
0 = [0+] - [0-]
90° el.
2022-10-11
Signaux de différence
NI - Signaux de sortie
www.baumer.com
Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus
Page 2 sur 4
Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Sorties Sinus
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Dimensions
dimension drawing (optimal mounting)
0.05 A
d H6: ø60-ø68
d H6: ø40-ø55
3 set screws
DIN EN ISO 4029 - M4
A/F2
tightening torque
2.4±0.2 Nm
3 set screws
DIN EN ISO 4029 - M4
A/F2
tightening torque
2.4±0.2 Nm
17-0.1
rotation
direction
A before B
12
°)
60
=3
0°(
0°
12
0.05 A
3x
17-0.1
43.9
1
approx. 57
d H6
ø81.3±0.1
d H6
ø85
d g6
2.8
ø81.3±0.1
2.8
A
(5±0.1)
5±0.1
5±0.1
min. 17
3.2
17-0.1
17-0.1
cable,
radial, ...m
KR...
42
Mounting tolerances, operating tolerances
Permitted change of position sensor to rotor during mounting and operation:
Working distance:
rotor
rotor
sensor
V
sensor
V = ±0.5 mm, optimal 0.1 mm
A
Axial offset:
Use the distance band as a
mounting tool for
optimal gap
(0.3 mm)
between sensor
and rotor.
A = 0.2...0.5 mm,
optimal 0.3 mm
Mounting position
Mounting position (1-1) sensor to rotor should not be altered!
sensor
1
1
fastening
screw + washer
(customer
supplied)
1
2
2022-10-11
rotor
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
mounting side (proposition)
www.baumer.com
Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus
Page 3 sur 4
Codeurs sans roulement - incrémentaux
ITD69H02 - Sorties Sinus
Axe creux traversant ø40 à ø68 mm
Périodes par tour 128
Référence de commande
ITD69H02
128 M #### KR1 E ## IP67
Produit
ITD69H02
Périodes
128
Alimentation / Sortie
5 VDC / Sinus 1 Vcc
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B- (Sinus)
128
M
BI
A+, A-, B+, B-, 0+, 0- (Sinus)
Raccordement
Câble 1 m, radial
Température d'utilisation
-40...+100 °C
Axe creux traversant
ø40 mm
NI
KR1
E
42
ø45 mm
45
ø50 mm
50
ø55 mm
55
ø60 mm
60
ø65 mm
65
ø68 mm
Protection
IP 67
68
IP67
2022-10-11
Autres diamètres sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
40
ø42 mm
www.baumer.com
Fiche technique – ITD69H02 - Sorties Sinus
Page 4 sur 4
">
