Instructions Régulateur Pro Xpc™ Auto 3A3251K FR Pour commander les pistolets pulvérisateurs électrostatiques Pro Xpc Auto de Graco Pour un usage professionnel uniquement. Pas homologué pour une utilisation dans des endroits avec une atmosphère explosive ou dangereuse. Consignes de sécurité importantes Lire tous les avertissements et instructions du présent manuel et ceux du manuel du pistolet pulvérisateur électrostatique Pro Xpc™ Auto que l’on utilise. Conserver ces instructions. PROVEN QUALITY. LEADING TECHNOLOGY. Contents Modèles ............................................................. 3 Composants approuvés pour les systèmes ........... 3 Manuels afférents ............................................... 3 Avertissements................................................... 4 Introduction ........................................................ 6 Caractéristiques et options du régulateur ............. 6 Installation.......................................................... 7 Verrouillages ............................................... 7 Options d’installation .................................... 9 Pas d’intégration .......................................... 10 Intégration de base ...................................... 11 Intégration d’un automate programmable (PLC)............................................. 12 Étapes de la pré-installation ................................ 13 Aération de la cabine de peinture .................. 13 Installation du pistolet pulvérisateur Pro Xpc Auto ........................................ 13 Dispositif de verrouillage pour enceinte d’isolation pour produits à l’eau .............................................. 13 Montage et fixation du régulateur......................... 14 Emplacement .............................................. 14 Montage ...................................................... 14 Mise à la terre.............................................. 15 Raccordements du régulateur.............................. 16 Aperçu ........................................................ 16 Raccordements ........................................... 17 E/S discrètes ...................................................... 19 Isolation ...................................................... 19 Mise à la terre des E/S ................................. 19 Fonctionnement des entrées via la COMMANDE À DISTANCE............. 19 Fonctionnement des sorties via la COMMANDE À DISTANCE............. 19 Signaux....................................................... 20 Entrées analogiques .................................... 24 Sorties analogiques...................................... 24 Entrées numériques ..................................... 25 Sorties numériques ...................................... 25 Connexions de l’interface des E/S discrètes ........................................ 25 Modes de fonctionnement et diagrammes en temps ................................................... 26 Mode veille .................................................. 27 Mode de POSITION DE SÉCURITÉ.............. 28 Pulvérisation................................................ 30 Traitement des erreurs ................................. 32 Purge .......................................................... 34 Écran et fonctions du régulateur .......................... 35 Zones de l’écran .......................................... 35 Icônes ......................................................... 35 Touches et interrupteurs d’entrée.................. 36 2 Autres caractéristiques ................................. 36 Réglage ............................................................. 38 Écran de configuration 0 (type de système) ........................................ 40 Écran de configuration 1 (mode de commande de l’électricité électrostatique)............................... 40 Écran de configuration 2 (Interface à distance) ........................................ 41 Écran de configuration 3 (Sélectionner type d’entrée analogique) ....................... 42 Écran de configuration 4 (Sélectionner type de sortie analogique) ...................... 42 Écran de configuration 6 (ID du but du CAN) ............................................. 43 Écran de configuration 7 (niveau de journal) .......................................... 43 Écran de configuration 8 (Intervalle moyen) .......................................... 44 Écran de configuration 9 (Durée d’arrêt) ........................................... 44 Écran de configuration 10 (Délai de déchargement) ............................... 45 Écran de configuration 11 (Délai de transition) ....................................... 45 Fonctionnement.................................................. 46 Démarrage du système ................................ 46 Préréglages ................................................. 46 Écran de fonctionnement 1 (valeurs affichées sur le régulateur électrostatique)............................... 47 Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc) ............................................. 48 Écran de fonctionnement 3 (compteurs d’entretien)..................................... 49 Détection d’arc électrique ............................. 50 Les différentes sortes d’écran.............................. 52 Dépannage ........................................................ 55 Codes d’erreur............................................. 55 Continuité du cordon électrique du pistolet ........................................... 58 Réparation ......................................................... 59 Dépose de la carte principale ou de la membrane du clavier numérique...................................... 59 Dépose de la carte d’alimentation électrique ....................................... 61 Mise à jour du logiciel................................... 62 Pièces ............................................................... 64 Dimensions ........................................................ 65 Données techniques ........................................... 68 Notes ................................................................ 69 3A3251K Modèles Modèles Régulateur Description Tension de sortie maximale du pistolet 24Y307 Régulateur Pro Xpc Auto, produits à base de solvant 100 kV 24Y308 Régulateur Pro Xpc Auto, produits à l’eau 60 kV Composants approuvés pour les systèmes Des contrôleurs, pistolets et cordons électriques de pistolet spécifiques doivent être utilisés conjointement. Consulter le tableau ci-dessous pour les modèles compatibles. Type de produit Régulateur Modèles Cordons de pistolet électriques de pistolet 24Y307 LC1020 LC2020 17H040 17H041 17H042 Produits à base de solvant LC1028 LC2028 17H040 17H041 17H042 Produits à l’eau 24Y308 Homologations du régulateur C US Manuels afférents Réf. du manuel Description 332992 Pistolet pulvérisateur pneumatique électrostatique Pro Xpc Auto 3A3251K 3 Avertissements Avertissements Les avertissements suivants concernent l’installation, l’utilisation, la mise à la terre, l’entretien et la réparation de cet équipement. Le symbole du point d’exclamation représente un avertissement général et le symbole de danger fait référence aux risques particuliers liés à certaines procédures. Lorsque ces symboles apparaissent dans le texte du présent manuel, ou sur les étiquettes d’avertissement, se reporter à ces avertissements. Des symboles de danger et des avertissements spécifiques pour un produit, auxquels il n’est pas fait référence dans ce chapitre pourront, le cas échéant, apparaître dans le texte du présent manuel. AVERTISSEMENT RISQUE D'INCENDIE ET D'EXPLOSION Les vapeurs inflammables, telles que les vapeurs de solvant ou de peinture, dans la zone de travail peuvent s’enflammer ou exploser. La circulation de la peinture ou du solvant dans le système peut produire de l’électricité statique et des étincelles. Pour éviter un incendie ou une explosion : • L’équipement électrostatique ne doit être utilisé que par un personnel formé et qualifié et qui comprend les exigences du présent manuel • Mettre à la terre tous les équipements, les personnes, les objets sur lesquels on pulvérise et les objets conducteurs présents dans la zone de pulvérisation ou se trouvant à proximité de cette zone. terre. La résistance ne doit pas dépasser 1 mégohm. Voir les instructions du chapitre Mise à la terre • Ne pas utiliser de couvertures de seau, sauf s’ils sont antistatiques ou conducteurs. • Arrêter immédiatement de travailler avec l’appareil lorsque l’on constate des étincelles d’électricité statique. Ne pas utiliser cet équipement tant que le problème n’a pas été identifié et résolu. • Vérifier la résistance du pistolet et la mise à la terre électrique tous les jours. • Utiliser et nettoyer l’appareil uniquement dans un local bien aéré. • Ne jamais pulvériser ou rincer du solvant sous haute pression • Toujours couper l’électricité électrostatique lorsque l’on veut rincer ou nettoyer l’équipement ou faire un entretien dessus. • Supprimer toutes les sources qui peuvent créer un incendie, comme les veilleuses, les cigarettes, les torches électriques portables et les bâches en plastique (risque de décharge d’électricité statique). • En présence de vapeurs inflammables, ne pas brancher ou débrancher des cordons d’alimentation électrique et ne pas allumer ou éteindre des lampes. • Veiller à toujours garder la zone de travail propre, sans déchets, solvants, chiffons ou essence. • Prévoir un extincteur en ordre de marche dans l’espace de travail. Uniquement pour les systèmes pour produits à base de solvant : • Pour le rinçage ou le nettoyage de l’équipement, utiliser des solvants avec un point d’inflammation le plus élevé que possible. Uniquement pour les systèmes pour produits à l’eau : • Ne pas pulvériser ou nettoyer avec des produits inflammables. N’utiliser que des produits à base aqueuse. RISQUE DE DÉCHARGE ÉLECTRIQUE Cet équipement doit être mis à la terre. Une mauvaise mise à la terre, une mauvaise configuration ou une mauvaise utilisation du système peut provoquer une décharge électrique. • Couper le courant au niveau de l’interrupteur principal avant de débrancher un câble ou de faire un entretien ou une installation sur l’équipement. • Raccorder uniquement à une alimentation électrique reliée à la terre. • Tout le câblage électrique doit être effectué par un électricien qualifié et doit être conforme à l’ensemble des codes et réglementations locaux en vigueur. 4 3A3251K Avertissements AVERTISSEMENT RISQUES LIÉS À UNE MAUVAISE UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT Une mauvaise utilisation peut causer de graves blessures, pouvant entraîner la mort. • Ne pas utiliser l’appareil lorsque l’on est fatigué ou sous l’influence de médicaments, de drogues ou d’alcool. • Ne pas dépasser la pression de service maximale ni les valeurs limites de température spécifiées pour le composant le plus faible de l’équipement. Voir le chapitre Données techniques présent dans tous les manuels des équipements. • Utiliser des produits et solvants compatibles avec les pièces en contact avec le produit. Voir le chapitre Données techniques présent dans tous les manuels des équipements. Lire les avertissements du fabricant de produits et solvants. Pour plus d’informations sur le matériel, demander la fiche signalétique (SDS) au distributeur ou au revendeur. • Éteindre tous les équipements et exécuter la procédure de décompression lorsque ces équipements ne sont pas utilisés. • Vérifier quotidiennement l’équipement. Réparer ou remplacer immédiatement toute pièce usée ou endommagée, et ce, uniquement par des pièces d’origine du fabricant. • Ne pas altérer ou modifier l’équipement. Toute altération ou modification peut annuler les homologations et entraîner des risques liés à la sécurité. • Veiller à ce que l’équipement soit adapté et homologué pour l’environnement dans lequel il est utilisé. • Utiliser l’équipement uniquement aux fins auxquelles il est prévu. Pour plus d’informations, contacter son distributeur. • Éloigner les tuyaux et câbles électriques des zones de circulation, des bords coupants, des pièces en mouvement et des surfaces chaudes. • Ne pas tordre ou trop plier les tuyaux, ne pas utiliser les tuyaux pour soulever ou tirer l’équipement. • Tenir les enfants et animaux à distance de la zone de travail. • Observer tous les règlements de sécurité en vigueur en cette matière. PRODUITS OU VAPEURS TOXIQUES Les produits ou vapeurs toxiques peuvent causer de graves blessures voire la mort en cas de projection dans les yeux ou sur la peau ou en cas d’inhalation ou d’ingestion. • Lire toutes les fiches techniques de santé-sécurité (FTSS) pour prendre connaissance des risques spécifiques liés aux produits utilisés. • Entreposer les produits dangereux dans des récipients homologués et les jeter en observant les recommandations en la matière. RISQUES LIÉS AUX SOLVANTS DE NETTOYAGE POUR PIÈCES EN PLASTIQUE De nombreux solvants peuvent détériorer des pièces en plastique et les rendre inefficaces, ce qui pourrait causer des blessures graves ou des dommages matériels. • Utiliser uniquement des solvants aqueux compatibles pour nettoyer les pièces structurelles ou sous pression en plastique. • Voir le chapitre Données techniques figurant dans le présent manuel et dans tous les modes d’emploi des autres équipements. Lire les recommandations et les fiches techniques santé-sécurité (FTSS) du fabricant de solvants et de produits de pulvérisation. Équipement de protection individuelle Porter un équipement de protection adapté dans la zone de travail pour réduire le risque de blessures graves, notamment aux yeux, aux oreilles (perte auditive) ou par brûlure ou inhalation de vapeurs toxiques. Ces équipements de protection individuelle comprennent notamment : • Des lunettes de protection et une protection auditive. • Les masques respiratoires, vêtements et gants de protection recommandés par le fabricant de produits et de solvants. 3A3251K 5 Introduction Introduction Le régulateur Pro Xpc Auto a uniquement été conçu pour commander un pistolet pulvérisateur électrostatique Graco qui fait partie d’un système de revêtement avec de la peinture. Le régulateur transmet du courant à l’alimentation électrique du pistolet, qui augmente le voltage jusqu’au niveau que l’on a défini sur le régulateur. Le produit est chargé par l’électrode du pistolet pulvérisateur. Le produit ainsi chargé est attiré par l’objet mis à la terre le plus proche, de sorte que toutes ses surfaces soient peintes de façon homogène. Caractéristiques et options du régulateur • Le réglage du voltage complet est 100 kV pour les pistolets pour produits à base de solvant et 60 kV pour les pistolets pour produits à l’eau. • Le régulateur peut être attaché à ras sur la plaque avant ou attaché sur un mur. Voir Montage, page 14. Le régulateur Pro Xpc Auto contient les fonctions suivantes : • Affichage et réglage du voltage et du courant. • Création et enregistrement de préréglages de pulvérisation. • Commande à distance du pistolet pulvérisateur via des E/S discrètes ou la communication CAN de Graco. Le régulateur est muni de trois dispositifs de verrouillage. Ces dispositifs de verrouillage doivent être satisfaits avant de pouvoir utiliser le système. Vérifier et observer toutes les réglementations nationales, régionales et locales en matière de verrouillage du système de pulvérisation utilisé. Voir également Aération de la cabine de peinture, page 13. 6 3A3251K Installation Installation Verrouillages Les verrouillages sont nécessaires pour veiller à ce que le système puisse être utilisé en toute sécurité. Le régulateur peut utiliser des signaux internes ou externes pour recevoir la confirmation que les conditions surveillées par les dispositifs de verrouillage sont dans un état qui permet d’utiliser le système en toute sécurité. Déterminer la façon selon laquelle les dispositifs de verrouillage suivants seront utilisés. Le tableau suivant montre comment utiliser le régulateur Pro Verrouillage Broche VerrouilEntrée corlage du sys- don d’alitème mentation, broche 3 (fil 3) Verrouillage 24 V c.c. Câble des E/S discrètes, broche 19 Xpc Auto pour chaque dispositif de verrouillage. Le tableau explique aussi comment contourner le verrouillage lorsque la condition est satisfaite d’une autre façon. Si d’autres formes de verrouillage ont été mises en place, de sorte que les verrouillages du régulateur ne doivent pas être utilisés, les verrouillages du régulateur peuvent être désactivés. Description La broche 3 sur le raccord de l’entrée du courant doit être sous la tension secteur pour pouvoir allumer (activer) l’électricité électrostatique. Voir l’étape 2 dans Raccordements, page 17. Si ceci n’est pas nécessaire, contourner le verrouillage en raccordant le fil 3 à la s’affiche tension secteur sur l’entrée du cordon d’alimentation. L’icône sur l’écran du régulateur lorsque le verrouillage du système est satisfait. Voir Zones de l’écran, page 35. La broche 19 sur le raccord du câble des E/S discrètes doit être sous la tension de 24 V c.c. pour pouvoir allumer (activer) l’électricité électrostatique. Cette broche peut être utilisée pour raccorder un autre appareil (comme un signal de verrouillage de la ventilation) au régulateur. Les valeurs des signaux d’entrée sont : 0 (0 V c.c. ou terre (GND)) : Verrouillage non satisfait ; électricité électrostatique désactivée 1 (24 V c.c.) : verrouillage satisfait ; l’activation de l’électricité électrostatique n’est pas verrouillée par cette entrée. Si pas nécessaire, appliquer une tension constante de 24 V c.c. sur la broche 19 ou voir Désactiver les verrouillages du régulateur, page 8 . Le symbole A9 sur l’écran (voir Zones de l’écran, page 35) s’affichera lorsque ce signal est satisfait. Verrouillage POSITION DE SÉCURITÉ Câble des E/S discrètes, broche 18 La broche 18 sur le raccord du câble des E/S discrètes doit être sous la tension de 24 V c.c. pour pouvoir allumer (activer) l’électricité électrostatique. Uniquement appliquer lorsque activer l’électricité électrostatique lorsque l’applicateur est en POSITION DE SÉCURITÉ. Voir Mode de POSITION DE SÉCURITÉ, page 28. Si l’électricité électrostatique est allumée, le fait d’enlever les 24 V c.c. de cette broche ne désactivera pas l’électricité électrostatique. 0 (0 V c.c. ou terre (GND)) : Verrouillage non satisfait ; si l’électricité électrostatique est éteinte, l’électricité électrostatique est désactivée. Si l’électricité électrostatique est allumée, rien ne change au niveau de l’électricité électrostatique. 1 (24 V c.c.) : Verrouillage satisfait ; l’activation de l’électricité électrostatique n’est pas verrouillée par cette entrée. Si pas nécessaire, appliquer une tension constante de 24 V c.c. sur la broche 18 ou voir Désactiver les verrouillages du régulateur, page 8 . Le symbole A10 sur l’écran (voir Zones de l’écran, page 35) s’affichera lorsque ce signal est satisfait. 3A3251K 7 Installation Désactiver les verrouillages du régulateur Si les conditions de verrouillage ont été satisfaites dans le système utilisé, mais d’une autre façon que par le régulateur Pro Xpc Auto, les verrouillages du régulateur peuvent être désactivés. 1. Pour désactiver le verrouillage du système, raccorder le fil 3 sur le cordon d’alimentation d’entrée du régulateur à la tension secteur. s’allumera sur l’écran. L’icône 2. Mettre le régulateur hors tension. 4. Trouver les interrupteurs de verrouillage sur la carte principale. Lorsque les interrupteurs sont sur Marche (ON), les dispositifs de verrouillage sont considérés comme étant satisfaits. L’interrupteur 1 est le verrouillage de 24 V c.c. (la broche 19 sur le câble des E/S discrètes). L’interrupteur 2 est le verrouillage de la POSITION DE SÉCURITÉ (la broche 18 sur le câble des E/S discrètes). ON GOHO2 3. Déposer les 4 vis et enlever le couvercle d’accès. Les interrupteurs sont montrés en position Arrêt (OFF). Les symboles dans A9 et A10 (voir Zones de l’écran, page 35) sur l’écran indiqueront que ces signaux sont satisfaits. 8 3A3251K Installation Options d’installation Les informations d’installation détaillées dépendent beaucoup des spécifications requises du système. Ce chapitre montre trois installations types. Ce ne sont pas des installations réelles d’un système. Pour une assistance pour la conception d’un système qui répond à des besoins particuliers, contacter son distributeur Graco. Pour installer et faire l’entretien de cet équipement, il faut pouvoir accéder à des pièces qui peuvent causer un incendie, une explosion, une décharge électrique ou d’autres blessures graves si le travail n’est pas effectué correctement. • Ne jamais installer l’équipement ou faire un entretien dessus si l’on n’a pas suivi les formations nécessaires à cet effet et si l’on n’est pas suffisamment qualifié. • Veiller à ce que son installation réponde aux réglementations nationales, régionales et locales en matière d’installation d’appareils électriques sur sites dangereux de classe I, division 1 ou du groupe II, zone 1. • Observer toutes les réglementations locales, régionales et nationales en vigueur en matière d’incendie, d’électricité et autres règlements de sécurité. 3A3251K 9 Installation Pas d’intégration Les caractéristiques déterminantes d’une installation sans intégration sont les suivantes : • Pas d’intégration du pistolet pulvérisateur pneumatique ou régulateur Pro Xpc Auto. • Fonctionnement local via l’interface du régulateur Pro Xpc Auto. • Dispositifs de verrouillage gérés indépendamment du branchement du pistolet pulvérisateur. Endroit sans danger Pour réduire le risque d’incendie ou d’explosion, le régulateur (B) doit être verrouillé électriquement avec les ventilateurs de la cabine de pulvérisation pour éviter que le pistolet puisse fonctionner sans que les ventilateurs ne soient en marche. Endroit dangereux Repère : A Pistolet pulvérisateur pneumatique Pro Xpc Auto B Contrôleur Pro Xpc Auto C Cordon électrique du pistolet D Alimentation en produit F‡ Support de mise à la terre du tuyau de produit G‡ Fil de terre du support produit ‡Tuyau d’alimentation en produit (fourni par Graco) vers l’entrée produit du pistolet, longueur maximale 2,4 m (8 pi.) H Tuyau Graco d’alimentation en produit pour produits à base d’eau, entre le régulateur de produit (L) et l’entrée du pistolet (le tuyau doit être en une seule pièce continue, sans interruption). J‡ Tuyau d’alimentation en produit K Fil de terre pour régulateur Pro Xpc Auto L Régulateur de produit N† Boîtier d'isolation X Cordon électrique pour régulateur Pro Xpc Auto †Uniquement pour les systèmes pour produits à l’eau ‡Uniquement pour les systèmes pour produits à base de solvant Installation type sans intégration 10 3A3251K Installation Intégration de base Les caractéristiques déterminantes d’une installation avec intégration de base sont les suivantes : • Intégration des fonctions de base du pistolet et du contrôleur. • Intégration des dispositifs de verrouillage du régulateur. • Fonctionnement local des fonctions de configuration et d’erreur. • Activer l’électricité électrostatique (broche 5) : Utiliser une alimentation électrique à découpage pour la broche 5 pour activer/actionner l’électricité statique. • Terre (GND) (broches 8, 12, 17) : Utilisé comme terre de référence pour les signaux d’E/S. • Verrouillages : Voir Verrouillages, page 7 pour plus d’informations sur la configuration des dispositifs de verrouillage requis. Cet exemple montre une intégration de base qui utilise 6 des 19 signaux disponibles sur le câble des E/S discrètes. • Sélection Préréglage 1 (broche 1) et Sélection Préréglage 2 (broche 2) : Permettent de sélectionner les Préréglages P000 à P003. Par exemple : Sélectionner le préréglage P002 en mettant 24 V sur la broche 2 et la terre (Ground) ou en ne raccordant rien à la broche 1. Pour réduire le risque d’incendie ou d’explosion, le régulateur (B) doit être verrouillé électriquement avec les ventilateurs de la cabine de pulvérisation pour éviter que le pistolet puisse fonctionner sans que les ventilateurs ne soient en marche. • Activer/Désactiver la commande à distance (broche 4) : Activer la commande à distance via l’interface des E/S discrètes en mettant 24 V sur la broche 4. Endroit sans danger Endroit dangereux Repère : A Pistolet pulvérisateur pneumatique Pro Xpc Auto B Contrôleur Pro Xpc Auto C Cordon électrique du pistolet D Alimentation en produit E Signaux d’E/S discrètes F‡ Support de mise à la terre du tuyau de produit G‡ Fil de terre du support produit ‡Tuyau d’alimentation en produit (fourni par Graco) vers l’entrée produit du pistolet, longueur maximale 2,4 m (8 pi.) H Installation type avec intégration de base 3A3251K Tuyau Graco d’alimentation en produit pour produits à base d’eau, entre le régulateur de produit (L) et l’entrée du pistolet (le tuyau doit être en une seule pièce continue, sans interruption). J‡ Tuyau d’alimentation en produit K Fil de terre pour régulateur Pro Xpc Auto L Régulateur de produit M Câble des E/S discrètes N† Boîtier d'isolation X Cordon électrique pour régulateur Pro Xpc Auto †Uniquement pour les systèmes pour produits à l’eau ‡Uniquement pour les systèmes pour produits à base de solvant 11 Installation Intégration d’un automate programmable (PLC) Les caractéristiques fondamentales d’une installation avec intégration d’un PLC (Programmable Logic Controller) sont les suivantes : • Intégration d’un PLC pour toutes les fonctions du pistolet et du contrôleur. Voir E/S discrètes, page 19 pour une description détaillée des signaux. Endroit sans danger Pour réduire le risque d’incendie ou d’explosion, le régulateur (B) doit être verrouillé électriquement avec les ventilateurs de la cabine de pulvérisation pour éviter que le pistolet puisse fonctionner sans que les ventilateurs ne soient en marche. Endroit dangereux Repère : A Pistolet pulvérisateur pneumatique Pro Xpc Auto B Contrôleur Pro Xpc Auto C Cordon électrique du pistolet D Alimentation en produit E Robot ou réciprocateur F‡ Support de mise à la terre du tuyau de produit G‡ Fil de terre du support produit ‡Tuyau d’alimentation en produit (fourni par Graco) vers l’entrée produit du pistolet, longueur maximale 2,4 m (8 pi.) Installation type avec automate programmable (PLC) incorporé 12 H Tuyau Graco d’alimentation en produit pour produits à base d’eau, entre le régulateur de produit (L) et l’entrée du pistolet (le tuyau doit être en une seule pièce continue, sans interruption). J‡ Tuyau d’alimentation en produit K Fil de terre pour régulateur Pro Xpc Auto L Régulateur de produit M Câble des E/S discrètes N† Boîtier d'isolation P API X Cordon électrique pour régulateur Pro Xpc Auto †Uniquement pour les systèmes pour produits à l’eau ‡Uniquement pour les systèmes pour produits à base de solvant 3A3251K Étapes de la pré-installation pré--installation Étapes de la pré Aération de la cabine de peinture Installation du pistolet pulvérisateur Pro Xpc Auto Pour les instructions d’installation, voir le manuel (332992) du pistolet pulvérisateur pneumatique Pro Xpc Auto. Aérer avec de l’air frais pour éviter l’accumulation de vapeurs inflammables ou toxiques lors de la pulvérisation, du rinçage ou du nettoyage du pistolet. Ne pas mettre le pistolet en marche tant que les ventilateurs d’aération ne sont pas en marche. Verrouiller électriquement le régulateur (B) avec les ventilateurs pour éviter que le pistolet puisse fonctionner sans que les ventilateurs ne soient en marche. Utiliser la broche de verrouillage des 24 V c.c. sur le câble des E/S discrètes pour raccorder au verrouillage des ventilateurs. Vérifier et observer toutes les réglementations nationales, régionales et locales en matière de vitesses d’échappement d’air. REMARQUE : Une vitesse d’extraction d’air élevée diminue l’efficacité du système électrostatique. La vitesse d’évacuation d’air minimale admise est de 19 mètres linéaires/minute (60 pi./minute). 3A3251K Dispositif de verrouillage pour enceinte d’isolation pour produits à l’eau Pour réduire le risque de choc électrique, verrouiller le régulateur avec le système d’isolation de la tension, de sorte que l’électricité électrostatique soit coupée chaque fois que l’enceinte d’isolation du système est ouverte. Pour plus d’informations sur les verrouillages et comment les utiliser, voir Verrouillages, page 7 . 13 Montage et fixation du régulateur Montage et fixation du régulateur Montage mural (support de fixation) Pour réduire le risque d’incendie et d’explosion, ne pas placer un équipement dans un endroit dangereux lorsque cet équipement est uniquement homologué pour des endroits non dangereux. Emplacement Installer le régulateur Pro Xpc Auto uniquement dans un endroit sans danger. Montage Un support de fixation au mur (17H288) (optionnel) est disponible pour attacher le régulateur sur un mur plat. 1. Voir Dimensions, page 65. 2. Déterminer l’endroit pour le support de fixation au mur. Veiller à ce que le mur soit suffisamment robuste pour supporter le poids du support de fixation et du régulateur. 3. Placer le support de fixation sur le mur et indiquer les trous de fixation en utilisant la plaque du support comme modèle. 4. Percer les trous et attacher le support de fixation au mur. 5. Avec les deux vis de 6 mm (fournies), attacher le régulateur sur le support de fixation au mur. Le régulateur Pro Xpc Auto peut être attaché à ras sur la plaque avant ou attaché sur un mur. Montage mural (panneau plat) Le régulateur peut aussi être attaché au mur avec un panneau coupé sur mesure à l’intérieur et muni de trous de fixation. 1. Voir Dimensions, page 65. 2. Déterminer l’endroit pour le panneau de fixation au mur. Veiller à ce que l’endroit puisse supporter le poids du panneau de fixation et du régulateur. 3. Préparer le panneau en coupant l’ouverture nécessaire et en perçant les trous de fixation pour le régulateur. a. Si on doit utiliser les deux vis du panneau avant du régulateur pour attacher le régulateur sur le panneau, il faudra prévoir des filetages dans les trous du panneau ou prévoir une autre sorte d’attaches filetées, comme des écrous PEM sur le panneau. b. Si on utilise une autre attache, il se peut que les deux attaches filetées doivent être sorties du couvercle avant du régulateur pour que le matériel de fixation utilisé puisse utiliser les trous de fixation existants dans le panneau avant du régulateur. 14 3A3251K Montage et fixation du régulateur Mise à la terre Pendant l'utilisation du pistolet électrostatique, tous les éléments non reliés à la terre dans la zone de pulvérisation (personnes, récipients, outils, etc.) peuvent se charger électriquement. Une mauvaise mise à la terre peut créer des étincelles d’électricité statique qui peuvent créer un incendie, une explosion ou une décharge électrique. Mettre à la terre tous les équipements, les personnes, les objets sur lesquels on pulvérise et les objets conducteurs présents dans la zone de pulvérisation ou se trouvant à proximité de cette zone. Suivre les instructions de mise à la terre reprises ci-après. Les exigences suivantes sont des exigences minimales de mise à la terre d’un système électrostatique de base. Le système utilisé peut comprendre d’autres équipements ou objets qui doivent être mis à la terre. Vérifier la réglementation électrique locale pour connaître les instructions détaillées de mise à la terre. Le système utilisé doit être relié à une vraie terre. • Régulateur Pro Xpc Auto : Mettre le régulateur Pro Xpc Auto à la terre avec le cordon électrique mis à la terre et une prise femelle mise à la terre. Mettre aussi le régulateur à la terre avec le raccord de mise à la terre et le fil de terre. • Pompe : mettre la pompe à la terre en raccordant un fil de terre et un collier de serrage comme indiqué dans le mode d’emploi de la pompe (fourni séparément). • Support produit (systèmes pour produits à base de solvants uniquement) : mettre le support de produit à la terre en raccordant le fil de terre du support à une vraie terre. Placer le support de produit à une certaine distance derrière le pistolet de telle façon qu’un tuyau d’une longueur maximale de 2,4 m (8 pi.) puisse atteindre le pistolet. 3A3251K • Tuyau de produit (systèmes pour produits à base de solvants uniquement) : mettre le tuyau de produit à la terre en le raccordant au support produit mis à la terre. • Tuyau de produit (uniquement pour les systèmes pour produits à l’eau) : le tuyau est mis à la terre via sa gaine conductrice. Installer le tuyau comme décrit dans le manuel du pistolet. • Pistolet pulvérisateur pneumatique électrostatique : mettre le pistolet à la terre en raccordant le cordon électrique du pistolet au régulateur correctement mis à la terre. • Compresseurs d’air et alimentations hydrauliques : mettre l’équipement à la terre comme décrit dans les recommandations du fabricant. • Tous les câbles électriques doivent être correctement mis à la terre. • Toutes les personnes pénétrant dans la zone de pulvérisation : doivent porter des chaussures à semelles conductrices, en cuir par exemple, ou des bracelets de mise à la terre. Ne pas porter de chaussures avec des semelles non conductrices, en caoutchouc ou plastique par exemple. • L’objet sur lequel l’on pulvérise : les crochets de pièce doivent rester propres et reliés à la terre en permanence. La résistance ne doit pas dépasser 1 mégohm. • Le sol de la zone de pulvérisation : doit être électriquement conducteur et relié à la terre. Ne pas poser un carton ou un autre objet en matériau non conducteur sur le sol, car ceci interrompt la continuité de la mise à la terre. • Liquides inflammables dans la zone de pulvérisation : doivent être gardés dans des bidons approuvés et mis à la terre. Ne pas utiliser des bidons en plastique. Ne pas entreposer plus que la quantité nécessaire à une équipe. • Tous les objets ou dispositifs conducteurs d’électricité, dans la zone de pulvérisation : y compris les bidons de produits et les bidons de nettoyage, doivent être correctement mis à la terre. 15 Raccordements du régulateur Raccordements du régulateur Aperçu A Panneau arrière D Raccord d’entrée tension secteur B Boîtier E C Plaque avant avec éléments de commande et d’affichage F G Raccord du câble des E/S discrètes – à utiliser dans un système qui exige une intégration Raccord du cordon électrique du pistolet Raccord de mise à la terre H Connexion CAN 16 3A3251K Raccordements du régulateur Raccordements 1. Raccorder le fil de terre au raccord de mise à la terre (G). Raccorder l’autre extrémité à une vraie terre. Ce raccordement est requis pour toutes les installations. 2. Raccorder l’entrée du cordon d’alimentation fourni avec le régulateur à l’entrée du raccord secteur (D) et bien l’attacher avec la vis du connecteur. Ce raccordement est requis pour toutes les installations. Le régulateur peut fonctionner sous une tension de 100–240 V c.a. (50–60 Hz). Raccorder les fils à une source d’alimentation électrique en observant la réglementation électrique locale. La broche 3 sur le raccord secteur est le verrouillage du système. La broche 3 doit être sous la tension secteur pour satisfaire le verrouillage du système. Lorsque la broche de verrouillage du système est raccordée au courant secteur, l’icône apparaît sur l’écran du régulateur. Voir Zones de l’écran, page 35. Raccordement du courant d’alimentation du régulateur Fonction No de broche 1 Conducteur neutre de l’alimentation électrique 2 Phase (100-240 V c.a.) 3 Verrouillage système MARCHE/ARRÊT. Régulateur Cordon (100–240 V c.a.) = MARCHE d’alimentation PE Mise à la terre PE 3. Raccorder l’extrémité à 7 broches du cordon électrique du pistolet au raccord (F) (du cordon électrique du pistolet) sur le régulateur. Raccorder l’extrémité à 4 broches du cordon électrique du pistolet au pistolet pulvérisateur. 1 2 3 Vert/Jaune Suivre les instructions du manuel du pistolet. Ce raccordement est requis pour toutes les installations. Raccord du cordon électrique précâblé du pistolet Régulateur Connecteur (F) Marquage sur câble Câble Pistolet Câble Connecteur de l’alimentation électrique Schéma électrique pour ce câble : 3A3251K 17 Raccordements du régulateur 4. Raccorder le câble des E/S discrètes au raccord (E) (du câble des E/S discrètes) sur le régulateur. Le câble des E/S discrètes est requis pour chaque installation avec une intégration. Deux raccords de verrouillage des E/S discrètes sont fournis et doivent être satisfaits. (Voir Verrouillages, page 7 .) Pour plus d’informations sur chaque broche, voir E/S discrètes, page 19. Raccord du câble des E/S discrètes Régulateur Câble No de broche 1 2 3 4 5 Fonction Sélectionner préréglage 1 Sélectionner préréglage 2 Réinitialiser erreur Activer/Désactiver la commande à distance Activer l’électricité électrostatique 6 7 Sortie Déplacement en sécurité Sortie d’erreur 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Terre E/S Entrée Point de consigne courant Entrée Point de consigne voltage Entrée réservée Terre E/S Sortie courant de pulvérisation actuel Sortie voltage de pulvérisation actuel Décharger électrostatique Sortie analogique pour alimentation extérieure (24 V c.c.) Terre E/S 17 18 19 Couleur de fil Blanc Brun Vert Jaune Gris Rose Bleu Rouge Noir Violet Gris/rose Rouge/Bleu Blanc/Vert Brun/Vert Blanc/Jaune Jaune/brun Blanc/Gris Gris/brun Entrée Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ Rose/brun Entrée Verrouiller 24 V c.c. et Rose/blanc Pour plus d’informations, voir E/S discrètes, page 19. 5. Raccorder les câbles CAN de Graco aux raccords du câble CAN (H) sur le régulateur. La communication CAN est requise pour le fonctionnement via la commande à distance avec des modules de Graco pour pouvoir configurer et utiliser à distance le régulateur. REMARQUE : La communication CAN est la propriété de Graco et ne fonctionnera pas avec d’autres types de CAN. 18 3A3251K E/S discrètes E/S discrètes Le régulateur peut accepter maximum 19 signaux de l’interface des E/S. Les systèmes peuvent être conçus pour intégrer de 1 signal jusqu’à tous les 19 signaux. L’exemple dans ce manuel décrit une intégration basique (utilisation de 6 signaux d’E/S) et une intégration complexe (utilisation de tous les 19 signaux d’E/S). E/S discrètes, les conditions suivantes doivent être remplies : Les signaux d’entrée des E/S discrètes sont uniquement surveillés lorsque le régulateur Pro Xpc Auto a été mis en mode d’E/S discrètes. Voir Écran de configuration 2 (Interface à distance), page 41. • L’entrée Activer COMMANDE À DISTANCE (sur le câble des E/S discrètes), la broche 4, doit être alimentée avec 24 V c.c. (« 1 » logique) pour pouvoir sélectionner le mode de COMMANDE À DISTANCE. Voir Signaux, page 20 pour les signaux disponibles. Isolation Les signaux de l’interface des E/S discrètes sont isolés de la terre du circuit. L’isolation est nécessaire pour ne pas avoir de parasites lors de la mesure du courant de pulvérisation. REMARQUE : L’isolation n’a pas été conçue pour isoler des potentiels dangereux. • L’interface des E/S discrètes doit avoir été sélectionnée en mettant le paramètre P02 = 1. Voir Écran de configuration 2 (Interface à distance), page 41. Raccorder les signaux d’entrée souhaités. Durant le fonctionnement via l’entrée par la COMMANDE À DISTANCE, la confirmation des erreurs est la seule entrée locale (avec le clavier numérique) de possible. REMARQUE : Les valeurs pour les préréglages P001 – P003 doivent avoir été introduites avant de passer en mode de COMMANDE À DISTANCE. Le préréglage P000 est le seul préréglage qui peut être modifié via les signaux par le câble des E/S discrètes lorsque le régulateur est mis en mode de COMMANDE À DISTANCE. Les préréglages P004 – P250 ne sont pas accessibles en mode de COMMANDE À DISTANCE. Mise à la terre des E/S Les broches 8, 12 et 17 sont des broches de mise à la terre des E/S. Raccorder une terre de chaque appareil raccordé à une ou plusieurs de ces broches. De cette façon, le potentiel du régulateur Pro Xpc Auto sera le même que l’appareil raccordé. Fonctionnement des entrées via la COMMANDE À DISTANCE Fonctionnement des sorties via la COMMANDE À DISTANCE Raccorder les signaux souhaités. Les signaux des sorties numériques sont générés inconditionnellement. Les signaux de sortie analogique doivent avoir 24 V c.c. sur l’alimentation extérieure de sortie analogique (broche 16) sur le câble de l’interface des E/S discrètes. Pour pouvoir accepter des commandes d’entrée via la commande à distance depuis l’interface des 3A3251K 19 E/S discrètes Signaux Remarque concernant les entrées et sorties numériques : Un « 0 » (ou « Bas ») est utilisé pour indiquer la présence d’une terre (« GND ») ou l’absence d’un signal. Un « 1 » (ou « Haut ») est utilisé pour indiquer la présence d’un signal de 24 V c.c. Broche Type Description 1 Entrée numérique Sélection Préréglage 1 (broche 1) et Sélection Préréglage 2 (broche 2) 2 Entrée numérique Les utiliser pour spécifier la sélection d’un préréglage en mode de COMMANDE À DISTANCE via l’interface des E/S discrètes : Broche 2 Broche 1 0 0 Préréglage P000 0 1 Préréglage P001 1 0 Préréglage P002 1 1 Préréglage P003 En mode de COMMANDE À DISTANCE, les valeurs pour le préréglage P000 sont définies en fonction des signaux analogiques reçus sur l’interface des E/S discrètes. Ces valeurs écraseront les valeurs existantes dans le préréglage P000. Les valeurs pour les préréglages P001–P003 doivent être introduites sur le site avec le clavier numérique avant de mettre le régulateur en mode de COMMANDE À DISTANCE. Les valeurs de ces préréglages ne peuvent pas être modifiées à distance. Les préréglages P004–P250 ne sont pas accessibles en mode de COMMANDE À DISTANCE. 3 Entrée numérique Réinitialiser erreur Utiliser ceci pour pouvoir confirmer des codes d’erreur à distance. La confirmation d’un code d’erreur ne résout pas la cause de l’erreur. Transition 0➔1 : Réinitialise toutes les erreurs signalées REMARQUE : Des erreurs supplémentaires seront enregistrées dans le journal, et ce, indépendamment de l’état de la réinitialisation de ces erreurs. Pour réinitialiser des erreurs supplémentaires, repasser de 0 à 1. 4 Entrée numérique Activer/Désactiver la COMMANDE À DISTANCE Utiliser ceci pour activer ou désactiver le fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE. L’activation du fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE verrouille la commande locale et permet au régulateur d’utiliser l’interface des E/S discrètes. Lorsqu’activée, l’icône apparaît sur l’écran. 0: Commande locale 1: Commande À DISTANCE 5 Entrée numérique Activer électrostatique Utiliser ceci pour activer ou désactiver la sortie de l’électricité électrostatique. 0: Désactiver l’électricité électrostatique 1: Activer l’électricité électrostatique. Toutes les autres conditions pour activer l’électricité électrostatique doivent être remplies. 20 3A3251K E/S discrètes Broche Type Description 6 Sortie numérique Sortie Déplacement en sécurité Ceci indique que l’applicateur peut être sorti de la POSITION DE SÉCURITÉ pour commencer une application de peinture. Cette sortie est reliée au réglage de la durée d’arrêt de la détection d’un arc sur l’écran de configuration 9. Le minuteur de la durée d’arrêt commence à compter à partir du moment qu’une tension haute est activée. Lorsque le minuteur arrive à zéro, la sortie Déplacement en sécurité passe de 0 à 1. 0: L’applicateur ne peut pas être déplacé hors de sa POSITION DE SÉCURITÉ, parce que la détection d’un arc n’est pas en train de fonctionner zéro et l’électricité électrostatique est enclenchée (activée). 1: L’applicateur peut être déplacé hors de sa POSITION DE SÉCURITÉ, parce que la détection d’un arc est en train de fonctionner ou l’électricité électrostatique est coupée (désactivée). Pour plus d’informations, voir Mode de POSITION DE SÉCURITÉ, page 28. 7 Sortie numérique Sortie d’erreur Utilisée pour signaler la détection d’une situation d’erreur. 0: Aucune situation d’erreur n’a été détectée. 1: Une situation d’erreur a été détectée et signalée. REMARQUE : Réinitialiser par une entrée « Réinitialiser erreur » ou par une confirmation locale. 8 Terre Terre E/S Potentiel de référence pour des signaux d’interface d’E/S. 9 Entrée analogique Entrée Point de consigne courant Utiliser ceci pour définir la valeur nominale du point de consigne du courant (μA). L’entrée À DISTANCE du point de consigne du courant est d’application lorsque le préréglage 0 (P000) a été sélectionné et que le régulateur est en fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE. Ce signal est utilisé pour créer le réglage du courant dans P000. Plus la valeur de l’entrée est élevée, plus le point de consigne du courant de l’électricité électrostatique est élevé. 0 – 10 V (entrée reçue) ➔ 0 – 150 µA (sortie de pistolet souhaitée) OU 4 – 20 mA (entrée reçue) ➔ 0 – 150 µA (sortie de pistolet souhaitée) Le type d’entrée est sélectionné Activé Écran de configuration 3 (Sélectionner type d’entrée analogique), page 42 10 Entrée analogique Entrée Point de consigne voltage Utiliser ceci pour définir la valeur nominale du point de consigne du voltage (kV). L’entrée À DISTANCE du point de consigne du voltage est d’application lorsque le préréglage 0 (P000) a été sélectionné et que le régulateur est en fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE. L’entrée voltage ou courant est utilisée pour créer une valeur de voltage de sortie relationnel pour l’alimentation électrique de l’électricité électrostatique du pistolet. Plus la valeur de l’entrée est élevée, plus le voltage de l’électricité électrostatique sur le pistolet est élevé. 0 – 10 V (entrée reçue) ➔ 0 – kV max* (sortie de pistolet souhaitée) OU 4 – 20 mA (entrée reçue) ➔ 0 – kV max* (sortie de pistolet souhaitée) Le type d’entrée est sélectionné Activé Écran de configuration 3 (Sélectionner type d’entrée analogique), page 42 * kV max. = 100 kV (à base de solvant) ou 60 kV (à l’eau) 11 Entrée numérique Réservé pour une utilisation ultérieure. 12 Terre Terre E/S Potentiel de référence pour des signaux d’interface des E/S discrètes. 3A3251K 21 E/S discrètes Broche Type Description 13 Sortie analogique Sortie courant de pulvérisation actuel Utiliser ceci pour indiquer le courant de pulvérisation actuel (0 – 150 µA). La broche 16 doit être sous une tension de 24 V c.c. pour activer cette fonction. Le signal de voltage ou de courant sur cette broche est proportionnel au courant de pulvérisation de l’alimentation électrique électrostatique. Plus la valeur sur cette broche est élevée, plus le courant de sortie au niveau du pistolet est élevé. 0 – 150 µA (sortie pistolet) ➔ 0 – 10 V ou 4 – 20 mA (sortie broche) Le type de sortie est sélectionné Activé Écran de configuration 4 (Sélectionner type de sortie analogique), page 42 14 Sortie analogique Sortie voltage de pulvérisation actuel Utiliser ceci pour indiquer le voltage de pulvérisation actuel (0 – kV max.*). La broche 16 doit être sous une tension de 24 V c.c. pour activer cette fonction. Le signal de voltage ou de courant sur cette broche est proportionnel au voltage de pulvérisation de l’alimentation électrique électrostatique. Plus la valeur sur cette broche est élevée, plus le voltage de sortie au niveau du pistolet est élevé. 0 – kV max.* (sortie pistolet) ➔ 0 – 10 V ou 4 – 20 mA (sortie broche) Le type de sortie est sélectionné Activé Écran de configuration 4 (Sélectionner type de sortie analogique), page 42 * kV max. = 100 kV (à base de solvant) ou 60 kV (à l’eau) 15 Sortie numérique Sortie Décharger électrostatique Utiliser ceci pour indiquer que l’électricité électrostatique a entièrement été déchargée. Mettre le paramètre du délai de déchargement électrostatique sur l’écran de configuration 10 (Configuration C2). Le minuteur du délai de déchargement commence à compter à partir du moment que l’électricité électrostatique est entièrement coupée (désactivée). Lorsque le minuteur arrive à zéro, la sortie « Décharger électrostatique » passe de bas (0 (hors tension)) à haut (1 (sous tension)). 0: L’électricité électrostatique n’est pas déchargée. 1: Le délai de déchargement de l’électricité électrostatique est écoulé. 16 Sortie analogique alimentation externe Sortie analogique alimentation externe (24 V c.c.) Mettre cette broche sous tension (24 V c.c./100 mA) pour mettre le circuit de sortie analogique sous tension. Ce voltage doit être fourni de l’extérieur, par exemple par un automate programmable (PLC). Ceci n’est pas nécessaire lorsque les sorties analogiques ne sont pas requises. 17 Terre Terre E/S Potentiel de référence pour des signaux d’interface des E/S discrètes. 22 3A3251K E/S discrètes Broche Type Description 18 Entrée numérique Entrée Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ Le régulateur n’allumera pas l’électricité électrostatique, sauf si cette entrée de verrouillage, ainsi que toutes les autres entrées de verrouillage sont satisfaites. Si elles sont satisfaites d’une autre façon, ce verrouillage peut être désactivé en mettant l’interrupteur 2 sur MARCHE sur la carte de circuits imprimés principale du régulateur. Voir Désactiver les verrouillages du régulateur, page 8 . Le verrouillage POSITION DE SÉCURITÉ ne désactive pas l’électricité électrostatique lorsque le signal n’est pas satisfait. Ce signal indique qu’un robot ou applicateur est dans une position dans laquelle l’électricité électrostatique peut être enclenchée (activée) en toute sécurité sans détection d’arc. 0: Verrouillage non satisfait : Si l’électricité électrostatique est éteinte, l’électricité électrostatique est désactivée. Si l’électricité électrostatique est allumée, rien ne change au niveau de l’électricité électrostatique. 1: Verrouillage satisfait ; l’activation de l’électricité électrostatique n’est pas verrouillée par cette entrée. REMARQUE : Passer de 1 à 0 n’éteint (ne désactive) pas l’électricité électrostatique. Le symbole A10 sur l’écran (voir Zones de l’écran, page 35) s’affichera lorsque ce signal est satisfait. 19 Entrée numérique Entrée Verrouiller 24 V c.c. Le régulateur n’allumera pas l’électricité électrostatique, sauf si cette entrée de verrouillage, ainsi que toutes les autres entrées de verrouillage sont satisfaites. Si elles sont satisfaites d’une autre façon, ce verrouillage peut être désactivé en mettant l’interrupteur 1 sur MARCHE sur la carte de circuits imprimés principale du régulateur. Voir Désactiver les verrouillages du régulateur, page 8 . 0: Verrouillage non satisfait ; électricité électrostatique désactivée 1: Verrouillage satisfait ; l’activation de l’électricité électrostatique n’est pas verrouillée par cette entrée. Le symbole A9 sur l’écran (voir Zones de l’écran, page 35) s’affichera lorsque ce signal est satisfait. 3A3251K 23 E/S discrètes Entrées analogiques Sorties analogiques Les entrées analogiques sont utilisées pour configurer certains paramètres à distance à partir d’un automate programmable (PLC). Les entrées peuvent être configurées de sorte qu’elles soient des entrées de voltage ou de courant. Ce paramètre vaut pour toutes les entrées simultanément. Les sorties analogiques sont utilisées pour communiquer des valeurs actuelles à d’autres périphériques, comme un automate programmable (PLC). Les sorties peuvent être configurées de sorte qu’elles soient des sorties de voltage ou de courant. Ce paramètre vaut pour toutes les sorties simultanément. Les sorties analogiques demandent un voltage externe de 24 V c.c. pour être raccordées à une sortie électrique analogique externe (interface des E/S discrètes, broche 16). Spécifications électriques Utiliser le paramètre P03 (voir Écran de configuration analogique),, page 42 42)) 3 (Sélectionner type d’entrée analogique) pour sélectionner le type de signal d’entrée. Mode d’entrée de voltage, P03 = 0 Paramètre Plage d’entrées nominales Impédance d’entrée Voltage d’entrée maximal admis Protection contre l’inversion des polarités Précision Impédance recommandée de la source Valeur 0 – 10 V c.c. 4,7 kΩ 30 VDC Oui Typiquement 1 % < 10 Ω Mode d’entrée de courant, P03 = 1 Paramètre Plage d’entrées nominales Impédance d’entrée Voltage d’entrée maximal admis Protection contre l’inversion des polarités Limité du courant d’entrée Précision 24 Valeur 4 – 20 mA (absorption) 100 Ω 30 V Oui Spécifications électriques Utiliser le paramètre P04 (voir Écran de configuration analogique),, page 42 42)) 4 (Sélectionner type de sortie analogique) pour sélectionner le type de signal de sortie. Mode de sortie de voltage, P04 = 0 Paramètre Plage de voltage de sortie Impédance de sortie Protection contre les courts-circuits Précision Valeur 0 – 10 V c.c. < 10 Ω (fourniture) 0 – 30 V c.c. Typiquement 1 % Mode de sortie de courant, P04 = 1 Paramètre Plage de sortie de courant Impédance de sortie Protection contre les courts-circuits Précision Résistance de charge maximale Résistance de charge minimale Valeur 4 – 20 mA < 10 Ω (fourniture) 0 – 30 V Typiquement 1 % 1 kΩ (0–20 V c.c.) 0 Ω (0–20 V c.c.) Oui, 25 mA Typiquement 1 % 3A3251K E/S discrètes Entrées numériques Sorties numériques Spécifications électriques Les sorties analogiques envoient des signaux d’état à d’autres appareils, comme un automate programmable (PLC). Paramètre Type d’entrée Impédance d’entrée Voltage d’entrée maximal admis Voltage d’entrée minimal requis «1» Voltage d’entrée maximal admis «0» Valeur Absorption de courant >10 kΩ 30 VDC REMARQUE : Les sorties numériques ont besoin d’une résistance de rappel à la source sur le niveau logique « 1 » (par ex. 24 V c.c.) de l’appareil que l’on raccorde. Spécifications électriques > 10 V c.c. < 4 V (les entrées ouvertes ont le niveau « 0 ») Paramètre Type de sortie Impédance de sortie Voltage de sortie maximal admis Protection contre les courts-circuits Valeur Collecteur NPN ouvert, absorption 1,8 kΩ 30VDC 0 – 30 V c.c. Connexions de l’interface des E/S discrètes Les connexions électriques pour les broches de l’interface des E/S discrètes sont montrées ici. 1 2 6 3 7 4 24VDC 24VDC 15 5 8 11 12 GND 17 18 19 0-10V OR 4-20mA Figure 2 Sorties numériques — Sorties fuite avec résistances pull-up externes illustrées 9 10 16 8 12 13 24VDC 14 17 GND Figure 1 Entrées numériques et analogiques 8 12 GND 17 Figure 3 Sorties analogiques 3A3251K 25 Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Modes de fonctionnement et diagrammes en temps La logique de la commande du système est responsable de la mise en marche et de la coupure de l’électricité électrostatique. Le système de pulvérisation dispose de plusieurs modes de fonctionnement. Ces modes décrivent l’état du système, mais ne peuvent pas être sélectionnés par l’utilisateur. Il est important de bien comprendre ces modes pour une bonne intégration et pour la sécurité. Les modes de fonctionnement sont les suivants : • En veille : L’électricité électrostatique est en mode d’arrêt Pour éviter un incendie, une explosion ou un choc électrique, toujours couper l’électricité électrostatique avant de procéder à un rinçage ou un nettoyage de l’équipement ou de faire un entretien dessus. Toujours relier l’équipement et le bac de récupération à la terre. Ceci peut être fait en utilisant une des entrées de verrouillage ou par commande de la broche d’activation de l’électricité électrostatique. Ceci peut également être fait en mettant le régulateur hors tension. • POSITION DE SÉCURITÉ : Vérifier la position de l’applicateur avant d’activer l’électricité statique • Pulvériser : Produit et électricité statique activés, applicateur en mouvement • Traitement des erreurs • Purger : Solvant de rinçage présent, pas d’électricité électrostatique, applicateur pas en mouvement 26 3A3251K Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Mode veille Le mode veille est le mode utilisé lorsque l’électricité électrostatique est éteinte parce que le système n’est pas prêt pour pulvériser. En mode veille, les situations suivantes peuvent se produire : • Le système a éteint (mis hors tension) • Le produit est en train d’être rempli Le régulateur éteint (désactive) l’électricité électrostatique (si l’électricité électrostatique est allumée) ou empêche que l’électricité électrostatique soit allumée lorsqu’une des combinaisons des signaux suivants deviennent basses : • Verrouillage 24 V c.c. • Activer électrostatique REMARQUE : L’entrée POSITION DE SÉCURITÉ ne désactive pas l’électricité électrostatique si elle est déjà allumée. L’entrée POSITION DE SÉCURITÉ empêchera uniquement que l’électricité électrostatique soit allumée (activée). Tous les signaux d’entrée doivent ici être hauts pour que le régulateur puisse activer l’électricité électrostatique. • Verrouillage système (connecteur de courant) Entrée Verrouiller système Entrée Verrouiller 24 V c.c. Entrée Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ Entrée Activer électrostatique Électricité électrostatique 3A3251K 27 Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Mode de POSITION DE SÉCURITÉ La POSITION DE SÉCURITÉ est une position dans laquelle l’électrode du pistolet se trouve à une distance d’au moins 20,3 cm (8 po.) d’un objet relié à la terre. Bien qu’il y ait beaucoup de telles positions, il faut cependant sélectionner une position comme POSITION DE SÉCURITÉ de l’applicateur. Lorsque l’applicateur est dans la POSITION DE SÉCURITÉ, l’électricité électrostatique peut être enclenchée (activée), la durée d’arrêt peut s’écouler et la détection d’arc peut être enclenchée. L’applicateur doit en principe rester dans la POSITION DE SÉCURITÉ jusqu’à ce que le système ait atteint le voltage maximal et que la détection d’arc soit enclenchée. Pour activer l’électricité électrostatique avec la POSITION DE SÉCURITÉ : 1. Satisfaire aux verrouillages du système et des 24 V c.c. 2. Lorsque le système est commandé depuis l’interface des E/S discrètes, mettre l’entrée de la COMMANDE À DISTANCE sur haut. 3. Déplacer l’applicateur vers la POSITION DE SÉCURITÉ. Mettre ensuite le verrouillage de la POSITION DE SÉCURITÉ sur haut (sous tension) pour dire au régulateur Pro Xpc Auto que l’applicateur est en POSITION DE SÉCURITÉ et que l’électricité électrostatique peut être allumée (activée). 28 4. Mettre l’entrée Activer électrostatique sut haut ou allumer (activer) l’électricité électrostatique. 5. Le régulateur Pro Xpc Auto allume l’électricité électrostatique sur le pistolet. 6. La sortie Déplacement en sécurité est mise sur haut (sous tension) lorsque le temps défini par la valeur du paramètre d’arrêt (C1) de la détection d’arc, défini sur Écran de configuration 11 (Délai de transition), page 45, s’est écoulé après avoir reçu le signal d’entrée Activer électrostatique. Le signal de déplacement en sécurité indique que le régulateur a déterminé que l’électricité électrostatique du pistolet est prête pour l’application et que l’applicateur peut bouger librement. La détection d’arc est désactivée durant la durée d’arrêt. Le paramètre C1 définit le temps avant que la détection d’arc doit être enclenchée. Lorsque l’applicateur quitte la POSITION DE SÉCURITÉ, le verrouillage POSITION DE SÉCURITÉ est supprimé, de sorte qu’il n’est plus satisfait. Ceci ne désactive pas l’électricité électrostatique. Si l’électricité électrostatique est désactivée, le robot doit retourner à la POSITION DE SÉCURITÉ et l’entrée Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ doit être remise pour pouvoir activer l’électricité électrostatique. 3A3251K Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Diagramme en temps de la POSITION DE SÉCURITÉ Entrée Verrouiller système Entrée Verrouiller 24 V c.c. Activer/Désactiver la COMMANDE À DISTANCE Entrée Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ Activer l’électricité électrostatique Électricité électrostatique Sortie Déplacement en sécurité tC1 : Durée d’arrêt comme définie par le paramètre C1 3A3251K 29 Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Pulvérisation Le système est en mode de pulvérisation lorsque l’applicateur est prêt pour quitter la POSITION DE SÉCURITÉ ou lorsqu’il est en mouvement et que l’électricité électrostatique est allumée. Pour démarrer la pulvérisation : 1. Satisfaire à tous les verrouillages (voir « Tous les verrouillages »). 2. Si l’on pulvérise avec l’interface des E/S discrètes, activer le fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE en utilisant l’entrée Activer/Désactiver commande à distance. 3. Régler le voltage et le courant souhaités. a. Si l’on pulvérise en mode local en utilisant l’interface du régulateur Pro Xpc Auto, sélectionner le préréglage en activité . Régler (P000-P003) avec les touches les points de consigne du voltage et du courant avec les touches et (voir Écran de fonctionnement 1 (valeurs affichées sur le régulateur électrostatique), page 47). b. Si l’on utilise l’interface des E/S discrètes, sélectionner le préréglage en activité (P000-P003) en utilisant Sélectionner préréglage 1 et Sélectionner préréglage 2. Si l’on veut utiliser la commande analogique, sélectionner le préréglage P000. Utiliser l’entrée « Point de consigne du courant » et l’entrée « Point de consigne du voltage » pour régler l’électricité électrostatique. c. Si l’on utilise l’interface CAN, sélectionner le préréglage en activité ou sélectionner le voltage et le courant souhaités. 4. Activer l’électricité électrostatique. Si l’on pulvérise en mode local en utilisant l’interface du régulateur Pro Xpc, activer l’électricité électrostatique avec la touche . Si l’on utilise l’interface des E/S discrètes, activer l’électricité électrostatique en utilisant l’entrée Activer électricité électrostatique. 5. Si l’on pulvérise en mode de COMMANDE À DISTANCE, surveiller la sortie « Déplacement en sécurité » pour savoir quand la durée de l’arrêt est écoulée et la détection d’arc est enclenchée. La durée de l’arrêt est définie par le paramètre C1 (voir Écran de configuration 9 (Durée d’arrêt), page 44). 30 6. Changer la sortie de l’électrostatique voulue : a. Si l’on pulvérise en mode local en utilisant l’interface du régulateur Pro Xpc Auto, changer le préréglage en activité . Régler (P000-P003) avec les touches les points de consigne du voltage et du et (voir courant avec les touches Écran de fonctionnement 1 (valeurs affichées sur le régulateur électrostatique), page 47). b. Si l’on utilise l’interface des E/S discrètes, modifier le préréglage en activité (P000-P003) en utilisant Sélectionner préréglage 1 et Sélectionner préréglage 2. Si l’on veut utiliser la commande analogique, sélectionner le préréglage P000. Utiliser l’entrée « Point de consigne du courant » et l’entrée « Point de consigne du voltage » pour régler l’électricité électrostatique. c. Si l’on utilise l’interface CAN, modifier le préréglage en activité ou modifier le voltage et le courant souhaités. L’électricité électrostatique passera à la sortie souhaitée après le délai de transition. Ce délai est défini par le paramètre C3 (voir Écran de configuration 11 (Délai de transition), page 45). Le délai de transition n’est pas utilisé lors de l’activation (0 jusqu’au point de consigne) ni lors de la désactivation (point de consigne jusqu’à 0). 7. Éteindre (désactiver) l’électricité électrostatique lorsqu’on a terminé de pulvériser. Si l’on pulvérise en mode local en utilisant l’interface du régulateur Pro Xpc, désactiver l’électricité électrostatique avec la touche . Si l’on utilise l’interface des E/S discrètes, désactiver l’électricité électrostatique en utilisant l’entrée Activer électricité électrostatique. 8. Si l’on pulvérise en mode de COMMANDE À DISTANCE, surveiller la sortie de déchargement de l’électricité électrostatique pour savoir quand le délai de déchargement est écoulé que le système est entièrement déchargé. Le délai de déchargement est défini par le paramètre C2 (voir Écran de configuration 10 (Délai de déchargement), page 45). Le schéma ci-après montre le mode de COMMANDE À DISTANCE des E/S discrètes et montre trois parties du pulvérisateur électrostatique : activer, modifier point de consigne et désactiver. La durée de l’arrêt tC1, le délai de transition tC2 et le délai de déchargement tC3 sont également montrés. 3A3251K Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Diagramme en temps de la pulvérisation Tous les verrouillages Entrée Activer/Désactiver COMMANDE À DISTANCE Sélectionner préréglage ou Points de consigne analogiques Activer électrostatique Électricité électrostatique Sortie Déplacement en sécurité Sortie Décharger électrostatique L – Toute méthode utilisée pour désactiver l’électricité électrostatique M – Modifier paramètre tC1 – Durée de l’arrêt définie par le paramètre C1 tC2 – Délai de déchargement défini par le paramètre C2 tC3 – Délai de transition défini par le paramètre C3 3A3251K 31 Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Traitement des erreurs Le système se met en mode de traitement des erreurs lorsqu’une erreur désactive l’électricité électrostatique. Un code d’erreur est généré lorsqu’une erreur se produit. Ce code d’erreur s’affiche en rouge sur l’interface utilisateur du régulateur Pro Xpc Auto à l’emplacement A5 et un signal de sortie d’une erreur au niveau des E/S discrètes est élevé. Une erreur peut être traitée en suivant la procédure suivante : 3. Mettre le robot en POSITION DE SÉCURITÉ. Satisfaire au verrouillage POSITION DE SÉCURITÉ. 4. Activer l’électricité électrostatique. 5. La durée d’arrêt s’écoule ; la sortie « Déplacement en sécurité » est mise sous tension (« haut »). Le schéma montre un exemple de traitement d’une erreur en utilisant l’interface des E/S discrètes. 1. Résoudre la situation qui a causé le code d’erreur (voir Dépannage, page 55). 2. Confirmer la réception du code d’erreur : a. Si on utilise l’interface des E/S discrètes, confirmer la réception du code d’erreur avec Réinitialiser erreur E/S discrètes, (broche 3). b. Si on est en mode local, confirmer la réception du code d’erreur avec le bouton (T11) sur l’interface utilisateur du régulateur Pro Xpc Auto. 32 3A3251K Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Diagramme en temps du traitement d’une erreur Entrée Activer/Désactiver COMMANDE À DISTANCE Tous les verrouillages Entrée Activer électrostatique Réinitialiser erreur Sortie d’erreur Entrée POSITION DE SÉCURITÉ Électricité électrostatique Sortie Déplacement en sécurité Sortie Décharger électrostatique Alimentation en produit* Convoyeur de pièces* Mouvement de l’applicateur* A : Laisser haut jusqu’à ce que la sortie en erreur soit basse B : Résoudre la situation d’erreur C : Le robot a commencé le déplacement de la POSITION DE SÉCURITÉ après le Déplacement en sécurité tC1 : Durée d’arrêt définie par le paramètre tC1 tC2 : Délai de déchargement défini par le paramètre tC2 * Pas réglé par le régulateur électrostatique 3A3251K 33 Modes de fonctionnement et diagrammes en temps Purge Durant le mode de purge, le rinçage du solvant est présent, l’électricité électrostatique est désactivée et l’applicateur n’est pas en mouvement. Pour éviter un incendie, une explosion ou un choc électrique, toujours couper l’électricité électrostatique avant de procéder à un rinçage ou un nettoyage de l’équipement ou de faire un entretien dessus. Toujours relier l’équipement et le bac de récupération à la terre. Ceci peut être fait en utilisant une des entrées de verrouillage ou par commande de la broche d’activation de l’électricité électrostatique. Ceci peut également être fait en mettant le régulateur hors tension. Désactiver l’électricité électrostatique chaque fois que l’alimentation en solvant est activée. Avant de réactiver l’électricité électrostatique, veiller à ce que les conduites de produit ne contiennent plus du solvant. Déterminer toutes les conditions de temps et de volume avant de remplir avec de la peinture. Veiller à ce que l’électricité électrostatique soit désactivée durant toute la séquence de remplissage (chargement). Désactiver l’électricité électrostatique avec une ou plusieurs combinaisons des signaux suivants : • Verrouillage Système sous tension : Hors tension (« Bas ») • Verrouillage 24 V c.c. : Hors tension (« Bas ») • Entrée Activer électrostatique : Hors tension (« Bas ») • Appuyer sur le bouton OFF (Arrêt) pour mettre le régulateur Pro Xpc Auto hors tension. Entrée Verrouiller système Entrée Verrouiller 24 V c.c. Entrée Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ Entrée Activer électrostatique Alimentation en solvant* Alimentation en peinture* Activée Électricité électrostatique Sortie Décharger électrostatique Désactivée Actif Inactif * Pas commandé par le régulateur électrostatique A : Plus de solvant dans les conduites de produit, OK pour enclencher (activer) l’électricité électrostatique 34 3A3251K Écran et fonctions du régulateur Écran et fonctions du régulateur Zones de l’écran L’écran est subdivisé en cinq zones, qui sont utilisées pour afficher des informations sous forme de chiffres. Six zones supplémentaires fournissent des informations non numériques. A10 A11 Verrouiller 24 V c.c. satisfait Entrée Activer électrostatique est satisfaite Icônes Icône Explication Voltage électrostatique (affiché en kV) Courant électrostatique (affiché en μA) Activer/actionner l’électricité électrostatique Fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE en activité. Clignote lorsque le verrouillage du clavier est activé. Le verrouillage du système est satisfait Luminosité de l’éclairage de l’écran (0–8) Désignation A1–A4 A5 A6 A7 A8 A9 3A3251K Fonction Affiche les valeurs actuelles, les valeurs actuelles des préréglages et les paramètres actuels du système. Clignote en cas de dépassement d’une plage. Affiche le numéro du préréglage, les codes d’erreur pour un diagnostic et des informations sur l’état. Fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE activé Électricité électrostatique active/actionnée Connexion verrouillage système satisfaite Verrouiller POSITION DE SÉCURITÉ satisfait Rappels d’entretien Réglage d’arc électrique statique Réglage d’arc électrique dynamique Un des quatre compteurs d’entretien est devenu 0. 35 Écran et fonctions du régulateur Touches et interrupteurs d’entrée ATTENTION Afin d'éviter d’endommager les touches programmables, ne jamais appuyer dessus à l'aide d'objets pointus ou tranchants (stylos, cartes en plastique, voire les ongles). Autres caractéristiques Verrouillage du clavier Le verrouillage du clavier peut être utilisé pour éviter que des valeurs de paramètres de voltage et de courant des préréglages soient modifiées lorsque le régulateur fonctionne localement. Lorsque le verrouillage du clavier est mis, le régulateur continue de : • Sélectionner des préréglages • Afficher les valeurs préréglées du préréglage actuel • Afficher les valeurs actuelles • Confirmer des erreurs Activation/désactivation du verrouillage du clavier 1. Appuyer simultanément sur les touches et (T8). 2. L’écran clignote lorsque le verrouillage du clavier est activé. Désignation T1-T8 T9 T10-T11 T12 T13 T14 Fonction Les touches d’entrée pour les valeurs des préréglages et les paramètres ou configurations du système. Utilisées pour augmenter ou diminuer les valeurs affichées. Pour naviguer entre les paramètres (P00–P07) du système et les configurations (C0–C3) du système. Changer de préréglage. Activer/Actionner l’électricité électrostatique Pour naviguer entre les écrans de fonctionnement et de configuration. Allumer le régulateur. Éteindre le régulateur. 3. Le verrouillage du clavier est annulé en appuyant de nouveau sur les mêmes deux touches. L’état de verrouillage du clavier reste en mémoire, même après avoir éteint et rallumé le régulateur. Le verrouillage du clavier est annulé après une restauration des paramètres usine. REMARQUE : Le verrouillage du clavier est indépendant du verrouillage de l’écran. La fonction de verrouillage de l’écran est accessible en mode de fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE (REMOTE). Verrouillage de l’écran Lorsqu’en mode de COMMANDE À DISTANCE, les fonctions disponibles du clavier numérique et les écrans disponibles sont limités parce l’écran est verrouillé. Lorsque l’écran est verrouillé, seulement les fonctions suivantes sont disponibles : • Afficher les valeurs des préréglages en cours • Afficher les valeurs actuelles • Confirmer des erreurs REMARQUE : Si le clavier était verrouillé lorsque le système est mis en mode de COMMANDE À continuera de clignoter. DISTANCE, 36 3A3251K Écran et fonctions du régulateur Vérification de la version du logiciel 1. Appuyer simultanément sur les touches et . 2. La version du logiciel s’affiche aussi longtemps qu’on appuie simultanément sur ces deux touches. Restauration des réglages d’usine par défaut Tous les paramètres (sauf P00) et toutes les configurations (C0 – C3), ainsi que toutes les valeurs définies par l’utilisateur seront écrasés par les réglages d’usine par défaut. Tout verrouillage du clavier ou de l’écran sera annulé. Les compteurs d’entretien, l’état (actif/inactif) et les points de consigne ne sont PAS réinitialisés. REMARQUE : Avant de restaurer les réglages d’usine par défaut, sauf le réglage de l’éclairage de l’écran, tous les réglages de l’utilisateur seront écrasés par les réglages d’usine par défaut. 1. Appuyer sur Off (Arrêt) sur le régulateur. . 2. Appuyer et maintenir 3. Appuyer sur On (Marche) sur le régulateur. L’affichage CLr clignote. 4. Attendre 5 secondes jusqu’à ce que CLr disparaisse. 5. Relâcher la touche . 6. Toutes les valeurs ont été réinitialisées. Mode d’économie d’énergie automatique L’éclairage de l’écran s’éteint automatiquement après cinq minutes d’inactivité de l’électricité électrostatique. Toucher une touche pour rallumer l’éclairage de l’écran. 3A3251K 37 Réglage Réglage Le régulateur Pro Xpc Auto a des écrans de configuration pour pouvoir définir comment le régulateur doit fonctionner. Cette configuration est conservée dans la mémoire de l’équipement, même en cas de coupure de courant ou lorsque le courant est débranché. Le régulateur est configuré via les écrans des paramètres système et les écrans de configuration. Ces valeurs peuvent être modifiées dans les écrans de configuration. 1. Appuyer sur On (Marche) sur le régulateur pour l’allumer. 3. Pour revenir aux écrans de fonctionnement, appuyer sur sur un écran de configuration. Ce tableau résume les paramètres système (P00–P07) qui peuvent être définis via les écrans de configuration 0–7. Le tableau reprend aussi les configurations (C0–C3) qui peuvent être définies via les écrans de configuration 8–11. Chaque écran de configuration est décrit en détail dans les chapitres après le tableau. 2. Pour accéder aux écrans de configuration, pendant 5 secondes sur appuyer et maintenir un écran de fonctionnement. Appuyer sur les boutons T1/T2 pour naviguer entre les écrans de configuration 0–7 (Paramètres). pour afficher les REMARQUE : Appuyer sur écrans de configuration 8–11 (Configuration) Appuyer sur les boutons T1/T2 pour naviguer entre les écrans 8–11. Pour revenir à l’écran de . configuration 1, appuyer de nouveau sur PARAMÈTRES Écran de Valeur configur- affichée (A1) ation 0 P00 Description Valeurs affichées (A3) Type d’applicateur 0: Standard (à base de Std solvant) UUb 1 : Produits à l’eau Écran A2 : APP Utiliser ceci pour définir le type et les fonctions de l’applicateur. Cette sélection a été définie à l’usine et ne peut être modifiée. Cette sélection n’est pas modifiée lorsque l’on réinitialise les réglages d’usine par défaut. 1 P01 Mode de commande électrostatique Écran A2 : Ctrl Valeur affichée (A4) 1: Commande du courant CUrr 0: Off (Arrêt) 1 : E/S discrètes (par défaut) 2 : CAN oFF dio CAn 0: Voltage (par défaut) 1 : Courant Volt CUrr 0: Voltage (par défaut) 1 : Courant Volt CUrr Détermine comment la génération de l’électricité électrostatique est régulée. Cette sélection a été définie à l’usine sur 1 (courant) et ne peut être modifiée. 2 P02 Interface à distance Écran A2 : bUS Utiliser ceci pour sélectionner l’interface à distance depuis laquelle le régulateur acceptera d’être commandé de l’extérieur. 3 P03 Type d’entrée analogique Écran A2 : Ai Utiliser ceci pour sélectionner le type de signal d’entrée pour les entrées analogiques des E/S discrètes. 4 P04 Type de sortie analogique Écran A2 : Ao Utiliser ceci pour sélectionner le type de signal de sortie pour la sortie analogique des E/S discrètes. 38 3A3251K Réglage PARAMÈTRES Écran de Valeur configur- affichée (A1) ation 6 P06 Description Valeurs affichées (A3) ID du but du CAN 0–32 0 (par défaut) Utiliser ceci pour définir l’ID de la fonction pour la communication CAN. 7 P07 Niveau de journal Écran A2 : LoG 0-5 Valeur affichée (A4) Pid LoG 2 (par défaut) Utiliser ceci pour indiquer combien d’informations peuvent être enregistrées dans le journal du système. CONFIGURATION Description Écran de Valeur configu- affichée (A1) ration 8 Intervalle moyen Δt [sec] détection d’arc C0 Utiliser ceci pour définir l’intervalle de temps qu’utilisera le régulateur pour calculer l’arc dynamique. 9 C1 Point de consigne durée d’arrêt [sec] détection d’arc Utiliser ceci pour définir combien de temps doit s’écouler après l’allumage sur le voltage élevé durant lequel la détection d’arc est annulée. 10 C2 Point de consigne [sec] compteur de déchargement Utiliser ceci pour définir le temps nécessaire pour un déchargement complet après avoir éteint l’électricité électrostatique. 11 C3 Intervalle [sec] délai de transition Utiliser ceci pour définir l’intervalle du délai de transition entre les points de consigne de l’électricité électrostatique. 3A3251K Valeurs affichées (A2) 0,01 – 0,50 par 0,01 0,10 (par défaut) 0,0 – 2,0 par 0,1 0,5 (par défaut) 0,0 – 60,0 par 0,1 0,0 (par défaut pour produits à base de solvant) 30,0 (par défaut pour produits à l’eau) 0,0 – 5,0 par 0,1 0,0 (par défaut) 39 Réglage Écran de configuration 0 (type de système) L’écran de configuration 0 (Paramètre P00) affiche le type de l’applicateur électrostatique (APP) utilisé. Le régulateur Pro Xpc Auto a été configuré en usine sur 0 (Std) ou 1 (UUb) et ceci ne peut pas être modifié. REMARQUE : Ce paramètre n’est pas modifié lorsque l’on réinitialise les réglages d’usine par défaut. Écran de configuration 1 (mode de commande de l’électricité électrostatique) L’écran de configuration 1 (Paramètre P01) affiche le mode utilisé de commande (Ctrl) de l’électricité électrostatique. Le régulateur Pro Xpc Auto a été configuré en usine sur Courant (1 CUrr) et ceci ne peut pas être modifié. Std : Produits à base de solvant : 100 kV maximum UUb : Produit à l’eau : 60 kV maximum 40 3A3251K Réglage Écran de configuration 2 (Interface à distance) Utiliser l’écran de configuration 2 (Paramètre P02) pour sélectionner l’interface à distance (bUS) depuis laquelle le régulateur acceptera d’être commandé de l’extérieur. Appuyer sur les boutons T5/T6 pour modifier le paramètre. Les options sont : • 0 = oFF : L’interface des E/S discrètes est désactivée (fonctionnement local). • 1 = dio : L’interface des E/S discrètes est activée. Cette sélection est la sélection par défaut. Pour plus d’informations, voir E/S discrètes, page 19. • 2 = CAn : L’interface CAN est activée. L’interface CAN est utilisée pour communiquer avec des modules de Graco. Lorsque l’interface CAN est activée, les fonctions suivantes des E/S discrètes sont désactivées. – Entrée Point de consigne courant (broche 9) – Entrée Point de consigne voltage (broche 10) – Sélection préréglages 1 et 2 (broches 1 et 2) [Voir E/S discrètes, page 19.] 3A3251K 41 Réglage Écran de configuration 3 (Sélectionner type d’entrée analogique) Écran de configuration 4 (Sélectionner type de sortie analogique) Utiliser l’écran de configuration 3 (Paramètre P03) pour sélectionner le type de signal d’entrée pour les entrées analogiques (Ai) de l’interface des E/S discrètes. Appuyer sur les boutons T5/T6 pour modifier le paramètre. Les options sont : Utiliser l’écran de configuration 4 (Paramètre P04) pour sélectionner le type de signal de sortie pour les sorties analogiques (Ao) de l’interface des E/S discrètes. Appuyer sur les boutons T5/T6 pour modifier le paramètre. Les options sont : • 0 = VoLt : Les entrées analogiques de voltage sont du type de voltage (0 – 10 V). Cette sélection est la sélection par défaut. • 0 = VoLt : Les sorties analogiques sont du type de voltage (0–10 V). Cette sélection est la sélection par défaut. • 1 = CUrr : Les entrées analogiques de courant sont du type de courant (4 – 20 mA). • 1 = CUrr : Les sorties analogiques sont du type de courant (4 – 20 mA). Ce réglage vaut pour les entrées analogiques du point de consigne du courant et le point de consigne du voltage pour l’interface des E/S discrètes. Pour plus d’informations, voir E/S discrètes, page 19. Ce réglage vaut pour les sorties analogiques du courant de pulvérisation et du voltage de pulvérisation pour l’interface des E/S discrètes. Pour plus d’informations, voir E/S discrètes, page 19. 42 3A3251K Réglage Écran de configuration 6 (ID du but du CAN) Écran de configuration 7 (niveau de journal) Utiliser l’écran de configuration 6 (Paramètre P06) pour sélectionner l’ID du but du CAN du régulateur. Pour les systèmes avec seulement un pistolet, mettre la valeur sur 0 (par défaut). Pour un système avec plusieurs pistolets, configurer les différents ID du but du CAN pour qu’ils correspondent à chaque numéro de pistolet. Par exemple : Utiliser l’écran de configuration 7 (Paramètre P07) pour sélectionner le niveau de journal (LoG) pour définir combien d’informations doivent être enregistrées sur le journal du système (le journal est uniquement utilisé pour le dépannage). Appuyer sur les boutons T5/T6 pour modifier le paramètre. Un paramètre = 0 veut dire que n’est enregistré sur le journal. Un paramètre = 5 veut dire que tout est enregistré sur le journal. La valeur par défaut est 2. • 0 = pistolet 1 • 1 = pistolet 2 REMARQUE : Pour pouvoir enregistrer dans le journal, il faut introduire une carte micro SD dans l’emplacement prévu sur la carte principale. Si une mise à jour du logiciel a été effectuée en introduisant une carte micro SD, cette carte sera utilisée pour les enregistrements sur le journal. Si aucune carte n’a été introduite ou pour vérifier si une carte est présente, voir Mise à jour du logiciel, page 62. Le régulateur peut exporter des rapports de journal de l’activité du régulateur sur une carte micro SD qui a été introduite, ceci pour faire des tests et pour trouver de défectuosités. REMARQUE : Si une carte micro SD est présente lorsqu’on allume le régulateur, les messages de journal sont enregistrés dans un fichier (MESSAGES.LOG), qui se trouve dans le répertoire racine. Lorsque la taille de ce fichier atteint les 32 Mo, il est renommé en MESSAGES.1 et un nouveau fichier MESSAGES.LOG est créé. Ces noms de fichier du journal portent un numéro chronologique. 3A3251K 43 Réglage Écran de configuration 8 (Intervalle moyen) Écran de configuration 9 (Durée d’arrêt) Utiliser l’écran de configuration 8 (Configuration C0) pour définir l’intervalle moyen (en secondes) pour calculer l’arc dynamique. Appuyer sur les boutons T3/T4 pour modifier le paramètre. La valeur par défaut convient pour la plupart des applications. Le régulateur Pro Xpc Auto utilise une durée d’arrêt fixe définie sur cet écran. La durée d’arrêt est le temps entre l’allumage (l’activation) de l’électricité électrostatique et la mise en marche (l’activation) de la détection d’arc. Modifier la durée d’arrêt pour veiller à ce que le système puisse atteindre tout le voltage durant la durée de l’arrêt. Si des erreurs de détection d’arc surviennent lorsque l’électricité électrostatique est activée, augmenter la durée de l’arrêt ou modifier les paramètres de la détection d’arc pour qu’elle soit moins sensible, comme ceci a été défini sur Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc), page 48 et Détection d’arc électrique, page 50. Pour plus d’informations, voir Détection d’arc électrique, page 50. • La plage va de 0,01 à 0,50 par pas de 0,01. • La valeur par défaut est 0,10 (montré) Utiliser l’écran de configuration 9 (Configuration C1) pour sélectionner le temps (en secondes) à partir duquel la détection d’arc est désactivée (durée d’arrêt) jusqu’à ce que l’électricité électrostatique soit allumée (activée). Ce paramètre règle le temps entre le moment où l’électricité électrostatique a été allumée (activée) et la mise en marche (activation) de la détection d’arc. Appuyer sur les boutons T3/T4 pour modifier le paramètre. Pour plus d’informations, voir Détection d’arc électrique, page 50. • La plage va de 0,0 à 2,0 par pas de 0,1. • La valeur par défaut est 0,5 (montré) 44 3A3251K Réglage Écran de configuration 10 (Délai de déchargement) Écran de configuration 11 (Délai de transition) Utiliser l’écran de configuration 10 (Configuration C2) pour sélectionner le temps (en secondes) à partir duquel l’électricité électrostatique est désactivée jusqu’à ce que le voltage électrostatique soit déchargé. Appuyer sur les boutons T3/T4 pour modifier le paramètre. Ce paramètre peut rester sur le réglage 0,0 pour la plupart des systèmes pour produits à base de solvant, étant donné qu’il ne faut pas un délai de déchargement pour un système pour produits à base de solvant. Le délai de transition est le temps durant lequel le régulateur change l’électricité électrostatique. Le délai de transition est d’application lorsque l’électricité électrostatique est allumée ou lorsque le point de consigne du voltage a été modifié. La détection d’arc reste active lorsque le point de consigne du voltage est modifié. Si des erreurs de détection d’arc surviennent lorsque le point de consigne du voltage (ou du courant) est modifié, augmenter le délai de transition ou modifier les paramètres de la détection d’arc pour qu’elle soit moins sensible (voir Détection d’arc électrique, page 50). Pour un système pour produits à l’eau, régler le minuteur de déchargement sur une valeur qui garantit que le système a été déchargé. Vérifier si le système a été déchargé en utilisant la procédure de déchargement de l’électricité du produit et de la mise à la terre dans le manuel 332992 du pistolet. • La plage va de 0,0 à 60,0 par pas de 0,1. • La valeur par défaut pour les produits à base de solvant est 0,0 (montré). • La valeur par défaut pour les produits à l’eau est 30,0 (pas montré). 3A3251K Utiliser l’écran de configuration 11 (Configuration C3) pour définir l’intervalle du délai de transition (en secondes) pour la sortie électrostatique. Ce réglage aide à éliminer les erreurs de détection d’arc durant le délai de transition à cause de parasites. Appuyer sur T3/T4 pour modifier le paramètre. • La plage va de 0,0 à 5,0 secondes. • La valeur par défaut est 0,0 (montré) 45 Fonctionnement Fonctionnement Démarrage du système Préréglages Appuyer sur On (Marche) sur le régulateur pour l’allumer. Le régulateur se met toujours en marche avec les réglages qui ont été configurés en dernier. Le régulateur a deux écrans : l’écran de fonctionnement et l’écran de configuration. Ce chapitre décrit les écrans de fonctionnement utilisés pour utiliser le pistolet électrostatique. Voir Écrans de configuration, page 38 si on n’a pas encore terminé la configuration initiale. Le régulateur Pro Xpc Auto : dispose de 251 préréglages qui peuvent être définis sur mesure par l’utilisateur (P000–P250). Les quatre valeurs suivantes sont associées à chaque préréglage. Celles-ci sont les suivantes : pour basculer entre Appuyer et maintenir les écrans de fonctionnement et les écrans de configuration. • Limite d’arc dynamique REMARQUE : L’écran raffiche l’écran de fonctionnement 1 si on n’appuie pas durant 5 secondes sur une touche lorsqu’on consulte des écrans de fonctionnement. • Point de consigne du voltage • Point de consigne du courant • Limite d’arc statique Les points de consigne du voltage et du courant sont spécifiés sur Écran de fonctionnement 1 (valeurs affichées sur le régulateur électrostatique), page 47. Les limites d’arc sont spécifiées sur Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc), page 48. REMARQUE : Ce ne sont que les préréglages P000–P003 qui peuvent être accédés via l’interface des E/S discrètes. L’interface CAN utilise uniquement le préréglage P000. Tous les préréglages (P000–P250) peuvent être accédés en mode local. 46 3A3251K Fonctionnement Écran de fonctionnement 1 (valeurs affichées sur le régulateur électrostatique) ces valeurs ne peuvent pas être modifiées avec les touches sur l’écran. REMARQUE : Si le point de réglage de tension (A1) ou le point de réglage de courant (A2) est défini sur zéro, l’électricité électrostatique ne s’allume pas même si elle est activée. Pour réduire le risque de choc électrique, ne pas utiliser les valeurs affichées sur le régulateur Pro Xpc Auto pour déterminer si le système est déchargé. Le régulateur affichera uniquement le voltage pendant que l’alimentation électrique du pistolet est en marche. Exécuter la procédure de déchargement de l’électricité du produit et de la mise à la terre décrite dans le manuel du pistolet utilisé. Appuyer sur (P000 — P250). pour sélectionner le préréglage Appuyer sur pour confirmer les codes d’erreur. L’écran de fonctionnement 1 est l’écran principal du pistolet électrostatique. Cet écran affiche le préréglage en cours (A5) et les points de consigne pour le voltage(A1) et le courant (A2). L’écran affiche aussi les valeurs actuelles pour kV et μA lorsque l’électricité électrostatique est allumée/actionnée. Les valeurs actuelles sont affichées en vert. Utiliser cet écran pour définir les points de consigne du voltage (A1) et du courant (A2) pour chaque préréglage. Le point de consigne est affiché en noir. Les points de consigne peuvent être modifiés en et appuyant sur les touches correspondantes lorsque les valeurs actuelles s’affichent. Les points de consigne peuvent aussi être affichés en appuyant ou . une fois sur REMARQUE : Lorsqu’on est en mode de fonctionnement via la COMMANDE À DISTANCE, Emplacement A1 Description Unités Plage Noir : Point de consigne du voltage Vert : Voltage de pulvérisation kV A2 Noir : Point de consigne du courant Vert : Courant de pulvérisation Aucune μA 0–100 kV (produits à 0kV base de solvant) 0–60 kV (produits à l’eau) 0–150 μA 0 μA — — — — — — A3–A4 A5 3A3251K Préréglage en activité, diagnostic des erreurs ou l’état Par défaut 47 Fonctionnement Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc) L’écran de fonctionnement 2 est l’écran secondaire du pistolet électrostatique. Cet écran affiche le préréglage en cours, les limites de la détection d’arc et la luminosité de l’éclairage de l’écran. La luminosité de l’éclairage de l’écran peut être réglée de 0 à 8, où zéro correspond à l’éclairage éteint et 8 à l’éclairage avec la plus grande luminosité. REMARQUE : L’éclairage de l’écran s’éteint automatiquement après 5 minutes d’inactivité. La luminosité de l’éclairage de l’écran n’est pas réinitialisée lorsque les réglages d’usine par défaut sont restaurés. REMARQUE : Nous recommandons de ne pas modifier les paramètres de la détection d’arc et de les laisser sur leurs valeurs par défaut. Tout changement souhaité doit être fait individuellement pour chaque préréglage. La détection d’arc est un dispositif de sécurité du régulateur Pro Xpc Auto. La détection d’arc est utilisée pour détecter des objets mis à la terre qui s’approchent trop de l’appareil électrostatique de pulvérisation. Si un tel objet est détecté être trop proche, le régulateur coupe la génération d’électricité électrostatique au lieu de créer une décharge électrique. La limite d’arc statique est utilisée pour détecter un objet mis à la terre stationnaire ou qui se déplace lentement. La limite d’arc dynamique est utilisée pour détecter un objet mis à la terre qui se déplace rapidement. Pour chacune de ces limites d’arc statique et dynamique, les valeurs plus petites offrent une sensibilité plus grande que les valeurs plus élevées. Les points de consigne peuvent être modifiés en appuyant sur les touches et . correspondantes Pour plus d’informations, voir Détection d’arc électrique, page 50. Emplacement A1 A2 A3 A4 A5 48 Description Plage Par défaut Limite d’arc statique Limite d’arc dynamique Aucune 0,1-50 nS 0,1-25 nS/s — 10 nS 8,0 nS/s — Luminosité de l’éclairage de l’écran Préréglage en activité, diagnostic des erreurs ou l’état 0-8 — 5 — 3A3251K Fonctionnement Écran de fonctionnement 3 (compteurs d’entretien) L’écran de fonctionnement 3 est l’écran de l’entretien. Cet écran contient les 4 compteurs d’entretien et le compteur d’actionnement qui ne peut pas être remis à zéro. Lorsque les compteurs d’entretien affichent des tirets, la surveillance est désactivée. Lorsqu’ils contiennent des chiffres, les compteurs d’entretien montrent le nombre de jours jusqu’au prochain entretien. Lorsque la durée sélectionnée avant un entretien est écoulée, le compteur d’entretien affichera un chiffre entretien s’affichera aussi négatif. Le symbole d’entretien alors. Le régulateur peut cependant encore toujours être utilisé sans problème. REMARQUE : Les compteurs d’entretien, les états (actif/inactif) et les points de consigne ne sont pas réinitialisés lorsque les réglages d’usine par défaut sont restaurés. REMARQUE : Les compteurs d’entretien sont uniquement enclenchés lorsque l’électricité électrostatique est allumée/activée. REMARQUE : Le compteur d’actionnement indique le temps (en nombre de jours) que l’électricité électrostatique a été enclenchée (activée) pour l’alimentation électrique qui est raccordée. Ce compteur ne peut être remis à zéro. Chaque dixième correspond à 2,4 heures d’écoulées. Pour enclencher la surveillance : appuyer et pour un compteur simultanément sur désactivé. Une valeur de 1 est affichée durant la première activation – cette valeur est la valeur de début. Si la surveillance avait déjà été enclenchée, c’est la valeur enregistrée en dernier qui s’affiche. Définir pour chaque pièce d’usure la durée souhaitée avant un entretien – utiliser pour ceci les touches et . Pour désactiver la surveillance : appuyer et pour un compteur actif. simultanément sur Désignation A1–A4 A5 3A3251K Fonction Unités jours Compteurs d’entretien 1–4 Compteur d’actionnement, diagnostic des erreurs jours ou l’état Plage 0,1-500 — 49 Fonctionnement Détection d’arc électrique • Le paramètre « Limite d’arc électrique dynamique » surveille la vitesse de changement du rapport entre le courant et le voltage. Si un objet mis à la terre s’approche trop rapidement de l’applicateur, le système coupe la haute tension. La meilleure façon pour éviter qu’un arc puisse se former est de veiller à ce tous les objets soient éloignés d’au moins 20,3 cm (8 po.) de l’applicateur. En outre, le régulateur Pro Xpc Auto est muni d’une fonction que nous appelons la détection d’arc. Lorsque les circonstances sont telles qu’un arc électrique peut se former, le circuit de détection d’arc détecte ceci et éteint le circuit de l’alimentation électrique, puis produit une erreur de détection d’arc. Le circuit de l’alimentation électrique reste éteint jusqu’à ce que l’utilisateur ou l’automate programmable (PLC) ait confirmé l’erreur. Le régulateur dispose de deux paramètres de détection d’arc électrique que l’on peut configurer : Limite d’arc électrique statique et Limite d’arc électrique dynamique : • Le paramètre « Limite d’arc électrique statique » surveille le rapport entre le courant et le voltage. Ce rapport dépend de la distance entre l’applicateur et la terre et de la résistivité du produit que l’on utilise. Le système coupe la haute tension lorsque ce rapport devient trop petit. Ces deux paramètres peuvent être définis par l’utilisateur pour que le système utilisé soit plus ou moins sensible que leur réglage d’usine par défaut. Voir Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc), page 48. La limite d’arc électrique statique peut être réglée de 0,1 à 50. La limite d’arc électrique dynamique peut être réglée de 0,1 à 25. La sensibilité de la détection de la limite d’arc électrique statique et celle de la limite d’arc dynamique diminuent au fur et à mesure que l’on augmente leur valeur. Fonction de vérification de la détection d’arc Régulièrement vérifier le fonctionnement de la détection d’arc. En conditions sûres, avec l’électricité électrostatique en activité, approcher l’électrode du pistolet avec une tige mise à la terre et vérifier si l’électricité électrostatique est désactivée. Consulter l’écran pour vérifier s’il affiche dans ce cas le code d’erreur H15, H16, H17 ou H18. Réglage Remarques Limite d’arc statique * Plage : 0,1-50 nS Réduire la valeur pour augmenter la sensibilité et pour désactiver plus tôt l’électricité électrostatique quand un objet mis à la terre s’approche de l’applicateur. Augmenter la valeur pour réduire la sensibilité et pour éliminer les erreurs dues à des parasites. Consulter ou modifier écran de sur l’écran fonctionnement 2, Emplacement A1 Limite d’arc dynamique * Consulter ou modifier écran de sur l’écran fonctionnement 2, Emplacement A2 Plage : 0,1-25 nS Réduire la valeur pour augmenter la sensibilité et pour désactiver plus tôt l’électricité électrostatique quand un objet mis à la terre s’approche trop rapidement de l’applicateur. Augmenter la valeur pour réduire la sensibilité et pour éliminer les erreurs dues à des parasites. * À définir pour chaque préréglage. 50 3A3251K Fonctionnement Intervalle moyen L’intervalle moyen de la détection d’arc est utilisé lors du calcul de la limite d’arc dynamique. Plus l’intervalle moyen est petit, plus la limite d’arc dynamique devient sensible. Réduire ce paramètre pour augmenter la sensibilité obtenue avec le réglage de la limite d’arc dynamique. Le seuil moyen par défaut convient pour la plupart des applications. Utiliser l’écran de configuration 8 (Configuration C0) pour le consulter ou modifier. Réglage Remarques Configuration C0 sur l’écran de configuration 8 Valable pour tous les préréglages Intervalle moyen L’intervalle moyen pour le calcul de l’arc dynamique. Plage : 0,01–0,50 s par 0,01 Plus petit = plus sensible Configuration C1 sur l’écran de configuration 9 Valable pour tous les préréglages Durée d’arrêt La détection d’arc est supprimée lorsque l’électricité électrostatique est activée jusqu’à ce que la durée de l’arrêt soit écoulée. Plage : 0,0–2,0 s par 0,1 Plus petit = plus sensible Durée d’arrêt Le régulateur Pro Xpc Auto utilise une durée d’arrêt fixe définie par la configuration C1 sur l’écran de configuration 9. La durée d’arrêt est le temps entre l’allumage (l’activation) de l’électricité électrostatique et la mise en marche (l’activation) de la détection d’arc. Modifier la durée d’arrêt pour veiller à ce que le système puisse atteindre tout le voltage durant la durée de l’arrêt. Si des erreurs de détection d’arc surviennent lorsque l’électricité électrostatique est activée, augmenter la durée de l’arrêt ou modifier les paramètres de la détection d’arc pour qu’elle soit moins sensible. La détection d’arc est désactivée durant la durée d’arrêt. Utiliser des signaux de verrouillage entre le régulateur et l’appareil qui commande le mouvement du pistolet. Pour plus d’informations, voir Mode de POSITION DE SÉCURITÉ, page 28. Délai de transition Lorsque l’électricité électrostatique est allumée ou lorsque les points de consigne sont modifiés pendant que l’appareil est en marche, les changements peuvent temporairement dépasser les limites définies par la détection d’arc. Pour éviter que l’appareil soit éteint, l’électricité électrostatique s’allume après un délai qu’on appelle le délai de transition. 1. Uniquement activer l’électricité électrostatique lorsque l’applicateur est en POSITION DE SÉCURITÉ. 2. Ne pas sortir le pistolet de la POSITION DE SÉCURITÉ avant que la durée de l’arrêt soit écoulée et que la détection d’arc soit mise en marche. 3A3251K 51 Les différentes sortes d’écran Les différentes sortes d’écran FONCTIONNEMENT ÉCRANS DE CONFIGURATION 0–7 (Paramètres) ÉCRANS DE CONFIGURATION 8-11 (Configurations) Appuyer et maintenir pendant 5 secondes sur un écran de CONFIGURATION. Aussi affiché lors de la mise sous tension. pendant Appuyer et maintenir 5 secondes sur un écran de FONCTIONNEMENT. Ou appuyer sur un ÉCRAN DE Appuyer sur CONFIGURATION 0–7. sur sur un ÉCRAN DE CONFIGURATION 8–11. Les écrans qui n’ont pas été installés pour le régulateur Pro Xpc Auto ne sont pas montrés. Produits à base de solvant ou Produits à l’eau T1/T2 52 T1/T2 3A3251K Les différentes sortes d’écran FONCTIONNEMENT 3A3251K ÉCRANS DE CONFIGURATION 0–7 (Paramètres) ÉCRANS DE CONFIGURATION 8-11 (Configurations) T1/T2 T1/T2 T1/T2 T1/T2 T1/T2 T1/T2 53 Les différentes sortes d’écran FONCTIONNEMENT ÉCRANS DE CONFIGURATION 0–7 (Paramètres) ÉCRANS DE CONFIGURATION 8-11 (Configurations) T1/T2 T1/T2 T1/T2 54 3A3251K Dépannage Dépannage Codes d’erreur Codes de raison Le régulateur Pro Xpc Auto est surveillé en permanence. Si une erreur est détectée, un message d’erreur s’affichera avec un code d’erreur. En plus du message d’erreur, des informations supplémentaires s’affichent avec certains codes d’erreur (par exemple H11) sous forme de code de raison. Lorsqu’un code d’erreur s’affiche sur l’écran A5, appuyer simultanément sur la touche et le Les codes d’erreur sont indiqués en rouge sur l’écran A5. A5 bouton pour afficher le code de raison à quatre chiffres. Ce code de raison s’affiche tant que les touches sont actionnées. Si l’actionnement de ces touches n’affiche pas de code de raison à quatre chiffres, c’est que le code d’erreur ne possède pas de code de raison. Pour obtenir de l’aide sur le diagnostic d’un code de raison, contacter l’Assistance technique de Graco. Les quatre codes d’erreur les plus récents sont enregistrés triés sur leur apparition. Chaque erreur dans la liste doit être confirmée avec la touche . Lorsqu’un code d’erreur est affiché, la touche ne peut pas être utilisée pour d’autres fonctions. Le tableau suivant reprend tous les codes d’erreur pour le régulateur Pro Xpc Auto. Code Description Problème(s) Action s/ régulateur Électricité électrostatique H11 Le régulateur ne détecte pas du Arrêt DÉFAUT du courant venant du pistolet ou pistolet Code détecte un courant trop faible. de raison 0001 Code de raison 0002 Défaillance de l'applicateur Le contrôleur détecte un courant trop élevé. Arrêt Code de raison 0003 Défaillance de l'applicateur Le contrôleur détecte une température élevée de l’applicateur. Arrêt Code de raison 0004 Défaillance de l'applicateur Le contrôleur détecte une tension d’entrée élevée de l’applicateur. Arrêt H12 Survoltage haute tension Le voltage mesuré sur la sortie Arrêt dépasse les 105 kV. Solution • Vérifier si le cordon électrique du pistolet est bien raccordé, exécuter Continuité du cordon électrique du pistolet, page 58 et remplacer ce cordon si nécessaire. • Remplacer le cordon électrique du pistolet ou l’alimentation électrique du pistolet si nécessaire. • Remplacer l’alimentation électrique de l’applicateur. • Vérifier la mise à la terre du système. • Vérifier si le cordon électrique du pistolet est bien raccordé et exécuter Continuité du cordon électrique du pistolet, page 58. • Remplacer le cordon électrique du pistolet ou l’alimentation électrique du pistolet si nécessaire. 3A3251K 55 Dépannage Code Description H13 Le voltage sur le pistolet est Survoltage à l’alimentation du trop élevé. pistolet H14 Panne de mise à la terre du courant de pulvérisation Problème(s) Action s/ régulateur Arrêt Le régulateur a détecté un Arrêt court-circuit entre le châssis et la terre. Solution • Vérifier si le cordon électrique du pistolet est bien raccordé, exécuter Continuité du cordon électrique du pistolet, page 58 et remplacer ce cordon si nécessaire. • Remplacer le cordon électrique du pistolet ou l’alimentation électrique du pistolet si nécessaire. • Vérifier si le cordon électrique de l’applicateur est bien raccordé, exécuter la continuité du cordon électrique (voir Continuité du cordon électrique du pistolet, page 58) et remplacer ce cordon si nécessaire. • Remplacer le cordon électrique de l’applicateur si nécessaire. • Vérifier toutes les connexions à l’intérieur de l’applicateur. H15 H16 H17 H18 H19 H91 Limite statique détection d’arc Limite dynamique détection d’arc Chacune des limites de détection d’arc Détection d’arc non spécifiée Voltage d’enclenchement détection d’arc Le seuil de la détection d’arc Arrêt statique est dépassé. Un objet mis à la terre était trop proche de l’applicateur. Le seuil dynamique de détection d’arc est dépassé. Un objet mis à la terre s’est approché à une vitesse trop élevée de l’applicateur. Arrêt • Vérifier la conductivité de la peinture. • Vérifier les paramètres de pulvérisation associés à la détection d’arc statique, voir Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc), page 48. • Vérifier l’approche la plus rapide vers les pièces. • Vérifier la conductivité de la peinture. Un objet mis à la terre s’est trop Arrêt approché à une vitesse trop élevée de l’applicateur. Détection d’arc enclenchée Arrêt pour une raison non spécifiée Le voltage d’enclenchement Arrêt de l’alimentation électrique a augmenté trop rapidement. Erreur de Communication défectueuse communication entre le régulateur et de l’alimentation l’alimentation électrique électrique • Remplacer la carte principale si nécessaire. • Vérifier les distances des pièces les plus proches. Arrêt • Vérifier les paramètres de pulvérisation associés à la détection d’arc dynamique, voir Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc), page 48. • Vérifier les distances des pièces les plus proches. • Vérifier l’approche la plus rapide vers les pièces. • Vérifier la conductivité de la peinture. • Vérifier les paramètres de pulvérisation associés à la détection d’arc, voir Écran de fonctionnement 2 (limites d’arc), page 48. • Vérifier si le cordon électrique du pistolet est bien raccordé, exécuter Continuité du cordon électrique du pistolet, page 58 et remplacer ce cordon si nécessaire. • Remplacer le cordon électrique du pistolet ou l’alimentation électrique du pistolet si nécessaire. Erreurs internes du régulateur 56 3A3251K Dépannage Code Description Problème(s) H20 Tolérance de voltage carte principale régulateur Panne de voltage carte principale régulateur Le voltage généré en interne dépasse les tolérances H21 H24 H25 H26 H27 H80 Contenu non valable dans la mémoire Délai d’attente dépassé enregistrement mémoire Erreur d’arrêt mémoire Échec vérification mémoire Erreur de communication régulateur de sécurité Action s/ régulateur Aucune L’alimentation de 24 V est sous Arrêt les 21 V. Remarque : Aucun code d’erreur n’est affiché • Vérifier si tous les raccordements dans le régulateur ont été effectués correctement. • Vérifier si l’alimentation électrique est en bon état. • Remplacer la carte de 24 V c.c. ou la carte d’alimentation électrique si nécessaire. Le numéro magique ne Réinitialiser • Vérifier si tous les raccordements correspond pas avec la valeur réglages dans le régulateur ont été effectués attendue par défaut correctement. L’enregistrement dans Aucune • Remplacer la carte principale si l’EEPROM dure plus que nécessaire. 10 msec Les données qui doivent être Aucune enregistrées durant la mise hors tension n’ont pas été enregistrées dans l’EEPROM. Échec de la vérification des données enregistrées dans l’EEPROM Aucune Pas de réponse/délai d’attente Arrêt écoulé d’une demande. Rapport d’erreur à la suite de l’exécution d’une commande. Données de réponse non correspondantes H81 Arrêt Échec auto-test L’auto-test effectué par le régulateur de sécurité a régulateur de détecté une erreur sécurité H82 Régulateur de Délai d’attente dépassé Arrêt sécurité pas message sou/hors tension sous tension H90 Erreur de Pas de réponse/délai d’attente Aucune communication écoulé d’une demande. régulateur du Rapport d’erreur à la suite de pistolet l’exécution d’une commande. Données de réponse non correspondantes H92 Régulateur du Délai d’attente dépassé Arrêt pistolet pas sous message sou/hors tension tension H94 Une mise à jour Le micrologiciel du régulateur Aucune du régulateur du pistolet demande une mise du pistolet est à jour. nécessaire. H95 Détection type La mauvaise alimentation Arrêt électrique est raccordée au d’applicateur régulateur non valable Erreurs bus CAN Graco 3A3251K Solution • Ne pas éteindre le régulateur trop rapidement après avoir changé des paramètres. • Vérifier si tous les raccordements dans le régulateur ont été effectués correctement. • Remplacer la carte principale si nécessaire. • Vérifier si tous les raccordements dans le régulateur ont été effectués correctement. • Remplacer la carte principale si nécessaire. • Vérifier si tous les raccordements dans le régulateur ont été effectués correctement. • Vérifier la version du logiciel et faire une mise à jour/à niveau si nécessaire. • Remplacer la carte principale si nécessaire. • Vérifier la version du logiciel et le mettre à jour. • Vérifier si l’alimentation électrique est bien la bonne pour ce régulateur. 57 Dépannage Code Description H40 Bus CAN éteint Problème(s) Action s/ régulateur Arrêt Solution • Vérifier si le paramètre P02 sur l’écran La commande du CAN s’est de configuration 2 est réglé sur mode mise en état de bus éteint à CAN et le paramètre P06 sur l’écran cause d’une erreur permanente de configuration 6 est correctement au niveau du bus. défini. H41 Erreur CAN La commande du CAN s’est Arrêt passive mise en état passif d’erreur à • Vérifier les raccordements du câble cause d’erreurs répétitives au CAN. niveau du bus. H42 • Vérifier si les appareils CAN sont Dépassement Les messages du CAN arrivent Arrêt raccordés et s’ils fonctionnent. de la capacité de trop rapidement. réception CAN • Remplacer la carte CAN si nécessaire. H43 Dépassement Les messages du CAN arrivent Arrêt de la capacité de plus rapidement qu’ils puissent réception FIFO être envoyés à la file d’attente CAN de réception. H44 Erreur de Le pouls d’activation à distance Arrêt communication du CAN a arrêté d’être activation à transmis. distance Autres erreurs Ces erreurs seront enregistrées dans le journal, mais ne seront probablement pas affichées à cause d’un redémarrage H901 Échec de Violation d’une condition Redémarrer préalable obligatoire l’assertion H902 Mémoire Échec d’allocation de mémoire Redémarrer • Vérifier si tous les raccordements dans l’automate ont été effectués insuffisante H903 Délai d’attente Le Watchdog n’a pas reçu un Redémarrer correctement. entretien à temps dépassé • Redémarrer l’automate. Watchdog H904 Dépassement Détection d’un dépassement Redémarrer • Vérifier la version du logiciel et faire une mise à jour/à niveau si de la capacité de de la capacité de la pile. nécessaire. la pile H905 Erreur panne de L’unité centrale a détecté une Redémarrer • Remplacer la carte principale si matériel panne de matériel nécessaire. H999 Autre erreur Erreur fatale non spécifiée Redémarrer fatale Continuité du cordon électrique du pistolet Pour veiller à ce que le cordon électrique du pistolet ne soit pas endommagé, il peut être nécessaire de vérifier l’intégrité électrique du câble. Pour vérifier la continuité, procéder comme suit : 1. Mettre le système hors tension. 3. Consulter les schémas du câble dans Raccordements, page 17. Utiliser un ohmmètre pour vérifier chaque broche de chaque connecteur par rapport aux autres broches indiquées pour vérifier la continuité là où c’est indiqué, ou l’isolation entre d’autres broches. 2. Débrancher le cordon électrique du pistolet. 58 3A3251K Réparation Réparation 3. Débrancher les connecteurs de la carte principale et de l’alimentation électrique, voir la figure. Les éléments utilisés dans ce régulateur ne peuvent pas être réparées. S’ils tombent en panne, ils doivent être remplacés. Voir Pièces, page 64 pour une liste avec les kits de réparation. Dépose de la carte principale ou de la membrane du clavier numérique 1. Mettre le système hors tension. 2. Déposer quatre vis, puis enlever le couvercle d’accès au régulateur. 3A3251K 59 Réparation 4. Avec un outil de 5,5 mm, déposer les quatre écrous de la carte principale. Débrancher les trois autres câbles. 8. Déposer les 2 vis et soulever le panneau à membrane (boutons) pour le sortir. 5. Prudemment soulever la carte principale pour la sortir du module. 6. Déposer les quatre écrous et rondelles. Prudemment soulever la carte d’alimentation électrique pour la sortir du module. 7. Déposer les 4 entretoises, puis enlever le panneau LCD. 60 3A3251K Réparation Dépose de la carte d’alimentation électrique 4. Prudemment bouger la carte d’alimentation électrique pour la sortir des quatre attaches et sortir cette carte comme montré sur la figure. 1. Mettre le système hors tension. 2. Déposer quatre vis, puis enlever le panneau d’accès arrière. 3. Débrancher les deux connecteurs électriques de la carte d’alimentation électrique comme montré sur la figure. 3A3251K 61 Réparation Mise à jour du logiciel 4. Trouver l’emplacement de la carte microSD au-dessus de la carte principale et introduire la carte microSD avec la mise à jour du logiciel. REMARQUE : Avant de faire une mise à jour du logiciel, noter par écrit les paramètres des préréglages qui ont été définis pour être utilisés avec des produits bien déterminés utilisés avec ce système. Ceci permettre de restaurer ces informations au cas à la mise à jour du logiciel devait réinitialiser les préréglages à leurs réglages en usine. 1. Télécharger les fichiers de mise à jour du logiciel, (17B730.zip). Décompresser le fichier. La mise à jour peut avoir besoin d’un ou de plusieurs fichiers. Mettre tous ces fichiers dans le répertoire racine d’une carte microSD. REMARQUE : Si la carte principale contient déjà une carte microSD, cette étape devra être exécutée après l’étape 4. REMARQUE : La taille de la mémoire sur la carte microSD a des limites : tenir compte de celles-ci. Type Maximum SD 2 GB SDHC 32 GB Ne pas utiliser des cartes SDXC, sauf si celles-ci sont formatées selon le format de fichier FAT32. 5. Prudemment mettre le couvercle d’accès au régulateur sur le boîtier du régulateur. Ne pas visser à fond. 6. Mettre le régulateur Pro Xpc Auto sous tension et appuyer sur le bouton ON (Marche). L’écran devrait maintenant clignoter et afficher donE lorsque la reprogrammation est terminée. 2. Éteindre le régulateur Pro Xpc Auto et débrancher le cordon électrique du système. 3. Déposer quatre vis, puis enlever le couvercle d’accès au régulateur. 62 3A3251K Réparation 7. Appuyer sur n’importe quel bouton pour revenir au mode de fonctionnement normal. 11. Remettre le couvercle d’accès au régulateur en place. 8. Vérifier la version du logiciel en appuyant 12. Visser le couvercle d’accès avant à fond. simultanément sur et sur . 9. Éteindre le régulateur Pro Xpc Auto et débrancher le cordon électrique du système. 13. Remettre le courant et allumer le régulateur Pro Xpc Auto. 10. Si l’on veut, sortir la carte microSD de son emplacement ou la remplacer par une autre. Le fait d’avoir une carte microSD dans cet emplacement permet au régulateur d’enregistrer ses fichiers journaux sur cette carte. Voir Écran de configuration 7 (niveau de journal), page 43 pour plus d’informations sur la journalisation. 3A3251K 63 Pièces Pièces Régulateur Pro Xpc Auto 24Y307 (système pour produits à base de solvant) et 24Y308 (système pour produits à l’eau) Référence Description 17H039 Câble des E/S discrètes (compris) 223547 Fil de terre (compris) 24Y335 Cordon électrique (compris) pour régulateur Pro Xpc Auto Kits de réparation Voir Réparation, page 59 pour les instructions pour l’enlèvement et l’installation. Référence de kit Description 17H287 Carte principale, uniquement pour systèmes pour produits à base de solvant 17H661 Carte principale, uniquement pour systèmes pour produits à l’eau 17H286 Carte d’alimentation électrique 17H285 Carte d’alimentation électrique 17H283 Panneau avec boutons 17H282 Panneau LCD Accessoires Cordons électriques de pistolet Référence Description 17J586 Cordon électrique pour pistolet, 11 m (36 pi) 17J588 Cordon électrique pour pistolet, 20 m (65,6 pi) 17J589 Cordon électrique du pistolet, 30 m (98,4 pi) Supports de fixation Référence Description 17H288 Support, montage mural, pour 24Y307, 24Y308 Logiciel Référence Description 17B730 Logiciel, carte principale Le logiciel n’a pas d’influence sur la partie de la mémoire du régulateur qui définit le type de système. 64 3A3251K Dimensions Dimensions Régulateur 3A3251K 65 Dimensions Montage encastré 5.71 in. (15.0 cm) 3.30 in. (8.4 cm) 7.65 in. (19.4 cm) M6 X 1 mm 6.26 in. (15.9 cm) 66 3A3251K Dimensions Support de montage mural 17H288 3A3251K 67 Données techniques Données techniques Contrôleur Pro Xpc Auto Impérial Tension nominale d’entrée Métrique 100-240 V CA 50-60 Hz Fréquence 40 VA Puissance d’entrée Tension nominale de sortie (vers le pistolet) 10 V eff. Courant nominal de sortie (vers le pistolet) max 1,2 A Type de protection Plage de température ambiante IP54 41°F - 104°F 5°C - 40°C Largeur 6,8 po. 173 mm Profondeur 4,8 po. 122 mm Hauteur 7,5 po. 191 mm Environ 4,5 lbs Environ 2,0 kg Dimensions Poids 68 3A3251K Notes Notes 3A3251K 69 Garantie standard de Graco Graco garantit que tout l’équipement mentionné dans le présent document, fabriqué par Graco et portant son nom est exempt de défaut de matériel et de fabrication à la date de la vente à l’acheteur et utilisateur initial. Sauf garantie spéciale, élargie ou limitée, publiée par Graco, Graco réparera ou remplacera, pendant une période de douze mois à compter de la date de la vente, toute pièce de l’équipement jugée défectueuse par Graco. Cette garantie s’applique uniquement si l’équipement est installé, utilisé et entretenu conformément aux recommandations écrites de Graco. Cette garantie ne couvre pas et Graco ne sera pas tenu pour responsable de l’usure et de la détérioration générales ou de tout autre dysfonctionnement, des dégâts ou de l’usure causés par une mauvaise installation, une mauvaise application ou utilisation, une abrasion, de la corrosion, un entretien inapproprié ou incorrect, une négligence, un accident, une modification ou une substitution par des pièces ou composants qui ne portent pas la marque Graco. Graco ne sera également pas tenu pour responsable en cas de mauvais fonctionnement, dommage ou usure dû à l’incompatibilité de l’équipement Graco avec des structures, accessoires, équipements ou matériaux non fournis par Graco ou dû à une mauvaise conception, fabrication, installation, utilisation ou un mauvais entretien desdits structures, accessoires, équipements ou matériels non fournis par Graco. Cette garantie sera appliquée à condition que l’équipement objet de la réclamation soit retourné en port payé à un distributeur agrée de Graco pour une vérification du défaut signalé. Si le défaut est reconnu, Graco réparera ou remplacera gratuitement toutes les pièces défectueuses. L’équipement sera renvoyé à l’acheteur original en port payé. Si l’examen de l’équipement n’indique aucun défaut matériel ou de fabrication, les réparations seront effectuées à un coût raisonnable pouvant inclure le coût des pièces, de la main-d’œuvre et du transport. CETTE GARANTIE EST UNE GARANTIE EXCLUSIVE ET REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU IMPLICITE, COMPRENANT, MAIS SANS S'Y LIMITER, UNE GARANTIE MARCHANDE OU UNE GARANTIE DE FINALITÉ PARTICULIÈRE. La seule obligation de Graco et le seul recours de l’acheteur pour toute violation de la garantie seront tels que décrits ci-dessus. L’acheteur convient qu’aucun autre recours (pour, mais sans s’y limiter, des dommages indirects ou consécutifs de manque à gagner, perte de marché, dommages corporels ou matériels ou tout autre dommage indirect ou consécutif) ne sera possible. Toute action pour violation de la garantie doit être intentée dans les deux (2) ans à compter de la date de vente. GRACO NE GARANTIT PAS ET REFUSE TOUTE GARANTIE RELATIVE À LA QUALITÉ MARCHANDE ET À UNE FINALITÉ PARTICULIÈRE EN RAPPORT AVEC LES ACCESSOIRES, ÉQUIPEMENTS, MATÉRIAUX OU COMPOSANTS VENDUS MAIS NON FABRIQUÉS PAR GRACO. Ces articles vendus, mais non fabriqués par Graco (tels que les moteurs électriques, interrupteurs, tuyaux, etc.) sont couverts par la garantie, s’il en existe une, de leur fabricant. Graco fournira à l’acheteur une assistance raisonnable pour toute réclamation faisant appel à ces garanties. En aucun cas, Graco ne sera tenu pour responsable de dommages indirects, particuliers ou consécutifs résultant de la fourniture par Graco de l’équipement ci-dessous ou de garniture, de la performance, ou utilisation de produits ou d’autres biens vendus au titre des présentes, que ce soit en raison d’une violation contractuelle, violation de la garantie, négligence de Graco, ou autre. POUR LES CLIENTS CANADIENS DE GRACO Les parties reconnaissent avoir convenu que la rédaction du présent document sera en anglais, ainsi que tous documents, avis et procédures judiciaires exécutés, donnés ou intentés, à la suite de ou en rapport, directement ou indirectement, avec les procédures concernées. Informations à propos de Graco Pour les informations les plus récentes sur les produits de Graco, consulter le site Internet www.graco.com. Pour obtenir des informations sur les brevets, consulter la page www.graco.com/patents. Pour passer une commande, contacter le distributeur Graco ou téléphoner pour connaître le distributeur le plus proche. Téléphone : 612-623-6921 ou appel gratuit : 1-800-328-0211 Fax : 612-378-3505 Tous les textes et figures présents dans le présent document reflètent les dernières informations disponibles sur le produit au moment de la publication. Graco se réserve le droit de faire des changements à tout moment et sans préavis. Traduction des instructions originales. This manual contains French, MM 333266 Graco Headquarters: Minneapolis Bureaux à l’étranger : Belgique, Chine, Japon, Corée GRACO INC. ET FILIALES • P.O. BOX 1441 • MINNEAPOLIS, MN 55440-1441 • USA Copyright 2015, Graco Inc. 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