Servomoteurs fraction de tour PROFOX PF-Q80 – PF-Q600 Contrôle Parallèle → Profibus DP Modbus RTU Instructions de service Montage et mise en service Table des matières PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Lire d’abord les instructions de service ! ● Respecter les consignes de sécurité. ● Cette notice fait partie intégrante de l’appareil. ● Conserver la notice pendant la durée de vie de l’appareil. ● Transmettre la notice à chaque utilisateur ou propriétaire successif de l’appareil. Public concerné : Ce document contient des informations destinées au personnel chargé du montage, de la mise en service et de l’entretien. Table des matières Page 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Consignes de sécurité........................................................................................................... Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité Domaine d’application Avertissements et remarques Références et symboles 4 4 4 5 5 2. Bref descriptif......................................................................................................................... 6 3. Plaque signalétique................................................................................................................ 8 4. 4.1. 4.2. Transport et stockage............................................................................................................ Transport Stockage 10 10 10 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.3.1. 5.3.2. Montage................................................................................................................................... Position de montage Montage de la poignée sur volant Montage du servomoteur sur la vanne Vue d’ensemble de la douille d’accouplement et de ses variantes Montage du servomoteur (avec douille d’accouplement) 11 11 11 11 11 12 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. Raccordement électrique...................................................................................................... Remarques fondamentales Ouvrir le boîtier de raccordement Connecter les câbles Relier les câbles de bus de terrain Fermer le boîtier de raccordement Prise de terre externe 15 15 17 17 20 22 23 7. 7.1. 7.1.1. 7.1.2. 7.2. 7.2.1. 7.2.2. 7.3. 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3. 7.4. Mise en service....................................................................................................................... Butées dans le servomoteur fraction de tour Réglage de la butée de position FERMEE Réglage de la butée de position OUVERTE Réglage des positions finales (au moyen des boutons-poussoirs) Réglage de la position finale FERMEE Réglage de la position finale OUVERTE Réglage de l’indicateur de position Indicateur de position pour 90° Indicateur de position pour 120° Indicateur de position 45° – 360° Configuration d’autres paramètres 25 26 27 27 28 28 30 31 32 32 33 34 2 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 7.4.1. 7.4.2. Table des matières Réglage des vitesses Bus de terrain 34 36 8. 8.1. 8.2. 8.2.1. 8.2.2. 8.2.3. Fonctionnement..................................................................................................................... Fonctionnement manuel Fonctionnement moteur Pilotage du servomoteur à l’aide des boutons-poussoirs Pilotage du servomoteur à l’aide de l’application AUMA Assistant Manœuvre du servomoteur à distance 37 37 37 37 38 39 9. Voyant d'indication FOX-EYE et indicateur de position...................................................... 41 10. 10.1. 10.2. Elimination des défauts......................................................................................................... Défauts lors de la mise en service Signaux de défaut 44 44 44 11. Entretien et maintenance....................................................................................................... 46 12. Elimination et recyclage des matériaux............................................................................... 48 13. 13.1. Données techniques.............................................................................................................. Données techniques Servomoteurs fraction de tour avec commande intégrée en service toutou-rien et régulation 49 49 14. 14.1. Liste de pièces de rechange................................................................................................. Servomoteurs fraction de tour PF-Q80 – PF-Q600 55 55 Index........................................................................................................................................ 57 3 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Consignes de sécurité 1. Consignes de sécurité 1.1. Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité Normes/directives L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et fonctionnement sur site. Ceci comprend entre autres : ● Consignes de sécurité/ avertissements Qualification du personnel Des directives d'installation applicables pour des applications de bus de terrain Le personnel travaillant sur cet appareil doit se familiariser avec les références de sécurité et d’avertissement de la présente notice et respecter les consignes stipulées. If faut prêter attention aux consignes de sécurité et aux panneaux avertisseurs sur l'appareil afin d’éviter des dommages corporels et matériels. L'installation, le raccordement électrique, la mise en service, l'opération et les travaux de maintenance ne doivent être réalisés que par du personnel qualifié et ayant été autorisé par l'exploitant ou le constructeur du système. Avant toute intervention sur cet appareil, le personnel doit avoir lu et compris cette notice mais également connaître et respecter les prescriptions reconnues de la sécurité au travail. Mise en service Fonctionnement Avant la mise en service, il faut vérifier la conformité de tous les réglages avec les requis de l'installation. Tout réglage incorrect pourrait occasionner des dommages sur la robinetterie et/ou sur l'installation. Le fabricant dégage toute responsabilité pour des dommages résultants de mauvais réglages. L'utilisateur est seul responsable. Conditions préalables pour un fonctionnement durable et en toute sécurité : ● ● ● ● ● ● Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage et installation de qualité, mise en service soignée. N'utiliser l'appareil que lorsqu'il est en parfait état, tout en respectant cette notice. Tout défaut ou détérioration doit être immédiatement signalé et corrigé. Respecter les règles de sécurité au travail. Respecter les réglementations nationales en vigueur. Pendant le fonctionnement, le carter chauffe et peut générer des températures de surface > 60 °C. Avant toute intervention sur l’appareil et pour protéger contre toute brûlure éventuelle, nous recommandons de vérifier la température de surface à l'aide d'un thermomètre approprié et de porter des gants de protection. Mesures de protection La prise de mesures de protection requises sur site, comme p.ex. capots, barrières de sécurité ou port des équipements de protection individuelle pour tous les intervenants incombe à l’exploitant ou au constructeur du système. Maintenance Afin de garantir la parfaite fonctionnalité de l'appareil, les références de maintenance incluses dans cette notice doivent être respectées. Toute modification sur l’appareil est interdite sans l'accord préalable et écrit du fabricant. 1.2. Domaine d’application Les servomoteurs fraction de tour sont conçus pour manœuvrer des vannes industrielles, par exemple des robinets papillon et des robinets à tournant sphérique. D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et écrite) du fabricant. L’utilisation dans les cas de figures suivants n'est pas autorisée : ● 4 Chariots de manutention EN ISO 3691 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Consignes de sécurité Appareils de levage selon EN 14502 Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309 Elévateurs d’objets (monte-charge) selon EN 81-1/A1 Escalateurs Fonctionnement en continu Service enterré Utilisation immergée permanente (respecter l’indice de protection) Atmosphères explosibles Zones exposées à l’irradiation dans des installations nucléaires Lors d’une utilisation inappropriée ou involontaire, toute responsabilité sera déclinée. ● ● ● ● ● ● ● ● ● Le respect de cette notice fait partie des conditions d’utilisation. Information 1.3. Cette notice s'applique à la version standard avec fermeture en sens horaire, c’est-à-dire que l’arbre de sortie tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne. Avertissements et remarques Pour la mise en évidence des processus importants relatifs à la sécurité au sein de cette notice, les avertissements et remarques suivants sont identifiés par le mot de signalisation approprié (DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION, AVIS). Des évènements immédiatement dangereux à risque élevé. Le non-respect de l'avertissement entraîne la mort ou grièvement nuire à la santé. Des évènements dangereux probables à risque moyen. Le non-respect de l'avertissement peut entraîner la mort ou grièvement nuire à la santé. Des évènements dangereux probables à risque modéré. Le non-respect de l’avertissement pourrait provoquer des blessures légères ou moyennes. Peut également être utilisé en relation avec des dommages matériels. Situation possiblement dangereuse. Le non-respect de cet avertissement pourrait entraîner des dommages matériels. N’est pas utilisé pour signaler des dommages aux personnes. Le symbole de sécurité met en garde d'un risque de blessures. Le mot de signalisation (ici : DANGER) indique le degré du danger. 1.4. Références et symboles Les références et symboles suivants sont utilisés dans cette notice : Information Le terme Information précédant le texte fournit des remarques et informations. Symbole pour FERME (vanne fermée) Symbole pour OUVERT (vanne ouverte) ➥ Résultat d’une action Décrit le résultat d’une action précédente. 5 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Bref descriptif 2. Bref descriptif Servomoteur fraction de tour Les servomoteurs fraction de tour PF-Q80 – PF-Q600 AUMA sont manœuvrés par un moteur électrique. Pour le contrôle en fonctionnement moteur et pour traiter les signaux du servomoteur, une commande est intégrée dans le carter. Le servomoteur peut être piloté localement à l’aide de boutons-poussoirs. Un volant est disponible pour le fonctionnement manuel occasionnel. Le fonctionnement manuel est possible sans système d'embrayage. L'angle de rotation est limité par des butées mécaniques internes. L’arrêt en positions finales peut être effectué par contacts fin de course ou limiteurs de couple. L’irréversibilité du servomoteur est assurée à l’aide de la fonction de freinage. Dès que le servomoteur est en arrêt, le moteur adopte la fonction de freinage pour les premiers 20 secondes. Cette période est définie par un paramètre pouvant être réglé par Bluetooth. Ensuite le frein de retenue adopte la fonction de freinage en le mettant hors tension et enclenche à nouveau. Cette procédure génère un bruit de cliquetis et fait partie du comportement standard de fonctionnement. Servomoteur fraction de tour AUMA PROFOX PFQ150 Figure 1 : PF-Q150 [1] [2] [3] [4] [5] [6] Boutons poussoirs Indicateur de position Bouchon fileté de la butée mécanique de position finale FOX-EYE (LED d’indication) Bouchon fileté pour commande manuelle d’urgence Volant Information Le fonctionnement manuel à l’aide de clé Allen [5] sous le bouchon fileté pour commande manuelle d’urgence n’est disponible que pour les petites tailles sans fonction de volant. Application et logiciel Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages modifiés et sauvegardés à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs Windows (portables ou tablettes) et à l’aide de l’application AUMA Assistant. La connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est alors réalisée sans fil via interface Bluetooth. AUMA Cloud est une plateforme interactive pour collecter et évaluer des données d’appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d’une installation, par exemple. 6 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Bref descriptif Figure 2 : Communication via Bluetooth AUMA CDT AUMA CDT est un logiciel de réglage et d’utilisation simple et convivial pour les servomoteurs AUMA. La connexion entre l'ordinateur (ordinateur portable, tablette) et le servomoteur se fait sans fil à l'aide d'une interface Bluetooth. Le logiciel AUMA CDT est disponible en téléchargement gratuit via notre site internet : www.auma.com AUMA Cloud Appli AUMA Assistant AUMA Cloud est l’épicentre numérique du monde AUMA. Il agit en tant que plateforme pour une gestion efficace et économique de la maintenance des servomoteurs AUMA. AUMA Cloud permet de collecter toutes les données de tous les servomoteurs au sein d’une installation afin de fournir une vue d’ensemble très claire. Des analyses détaillées fournissent des informations sur une maintenance éventuellement requise. Des fonctions supplémentaires facilitent la gestion des appareils (Asset Management). L’appli AUMA Assistant permet la mise en service, la configuration et le diagnostic de servomoteurs AUMA via Bluetooth en utilisant un smartphone ou une tablette. L’application AUMA Assistant est disponible en téléchargement gratuit sur Google Play Store (Android) ou App Store (iOS). Figure 3 : Lien vers l’application AUMA Assistant 7 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Plaque signalétique 3. Plaque signalétique Figure 4 : Disposition de la plaque signalétique Figure 5 : Plaque signalétique PROFOX (exemple) [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] 8 Désignation du produit Désignation du type Numéro de commande Numéro de série du servomoteur Plage de couple en directions OUVERTURE/FERMETURE Contrôle Plage du temps de manœuvre en [s] pour un mouvement de 90° Type de courant, tension et fréquence du secteur Type de service Température ambiante admissible Nom et adresse du fabricant (logo du fabricant : ) Code Datamatrix Angle de rotation Puissance nominale et courant nominal Indice de protection PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Plaque signalétique Descriptions relatives aux indications de la plaque signalétique Désignation du type Tableau 1 : Description de la désignation du type (à l’exemple de PROFOX PF-Q150-F07-F10) PROFOX PF Q 150 F07–F10 PROFOX Désignation du produit PF Type (désignation abrégée PROFOX) Q Type d’actionnement : Servomoteur fraction de tour 150 Taille (couple maxi. en Nm) F07–F10 Numéro de commande Tailles de brides Ce numéro sert à identifier le produit et à déterminer les données techniques relatives à l'appareil. Nous vous prions de toujours mentionner ce numéro pour toute demande de renseignement. Sur notre site internet http://www.auma.com > SAV & Support >myAUMA, nous offrons un service permettant à tout utilisateur autorisé de télécharger les documents relatifs à la commande après saisie du numéro de commande : schémas de câblage, données techniques (en allemand et anglais), des certificats de réception, les instructions de service et autres informations utiles. Numéro de série Servomoteur Tableau 2 : Description du numéro de série (à l'exemple de 0520NS12345) 05 20 05 Positions 1 et 2 : Semaine de montage = semaine 05 20 NS12345 Positions 3+4 : Année de fabrication = 2020 NS12345 Code Datamatrix Numéro interne pour identification explicite du produit Notre application AUMA Assistant vous permet de scanner le code Datamatrix. En tant qu'utilisateur autorisé, vous accédez directement aux documents relatifs à la commande du produit. La saisie du numéro de commande ou de série n'est pas nécessaire. Figure 6 : Lien vers l’application AUMA Assistant : Pour d’autres prestations de SAV & Support, Logiciels/Applications/... cf. www.auma.com. 9 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Transport et stockage 4. Transport et stockage 4.1. Transport Effectuer le transport sur le lieu d’installation dans un emballage solide. Charge suspendue ! Mort ou lésions graves. → NE PAS se placer sous une charge suspendue. → Fixer les élingues ou le crochet de levage sur le carter et NON sur le volant. → Pour les servomoteurs montés sur une vanne : Fixer les élingues ou le crochet de levage sur la vanne et NON sur le servomoteur. → Pour les servomoteurs montés sur des réducteurs : Fixer les élingues ou le crochet de levage avec des anneaux de levage sur le réducteur et NON sur le servomoteur. → Respecter le poids total de la combinaison (servomoteur, réducteur, vanne) → Protéger la charge contre chute, dérive ou basculement. → Effectuer un levage d’essai, éliminer tout danger potentiel p.ex. par basculement. 4.2. Stockage Risque de corrosion à cause d'un mauvais stockage ! → → → → Stockage prolongé En cas de stockage prolongé (plus de 6 mois), veuillez respecter les points suivants : 1. 2. 10 Stocker dans un endroit sec et ventilé. Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur palette bois. Protéger les surfaces de la poussière et des salissures. Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes. Avant le stockage : Protéger les surfaces non peintes, en particulier les pièces d’accouplement et la surface de montage, à l’aide d’un produit anti-corrosion à effet durable. Dans un intervalle de 6 mois : Contrôle de l'état de corrosion. Dès l’apparition des premiers signes de corrosion, appliquer une nouvelle protection anti-corrosion. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Montage 5. Montage 5.1. Position de montage L’appareil décrit dans le présent document peut être utilisé sans restriction, quelque soit la position de montage. 5.2. Montage de la poignée sur volant Afin d’éviter tout dommage de transport, la poignée est montée vers l’intérieur du volant. Avant la mise en service, monter la poignée dans sa position correcte : 1. 2. 5.3. Dévisser l'écrou borgne [1] et retirer la poignée [2]. Insérer la poignée [2] dans sa position correcte et fixer à l'aide de l'écrou borgne [1]. Montage du servomoteur sur la vanne Le montage du servomoteur sur vanne est effectué à l'aide d'une douille d'accouplement. Formation de corrosion par peinture endommagée et condensation d'eau ! → Effectuer les retouches de peinture après toute intervention sur l’appareil. → Remettre l’appareil sous tension immédiatement après le montage pour éviter une formation de condensation causée par le courant en mode veille. 5.3.1. Vue d’ensemble de la douille d’accouplement et de ses variantes Disposition Figure 7 : Variantes de douilles d'accouplement [1] [2] [3] Application ● ● Alésage avec rainure de clavette Carré Double méplat Pour vannes avec brides de fixation selon EN ISO 5211 Pour tige tournante, non-montante 11 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Montage 5.3.2. Montage du servomoteur (avec douille d’accouplement) Les douilles d'accouplement livrées brutes et sans alésage ou avec alésage doivent être usinées avant le montage du servomoteur pour s'adapter à l'arbre de la vanne (p.ex. avec alésage et rainure de clavette, double méplat ou carré). La vanne et le servomoteur doivent être assemblés dans la même position finale. Réglage de livraison standard pour le servomoteur est la position finale FERMEE. → Position de montage recommandée pour robinets papillon : Position finale FERMEE. → Position de montage recommandée pour robinets à tournant sphérique : Position finale OUVERTE. Etapes de montage 1. 2. 3. 12 Si nécessaire, manœuvrer le servomoteur à l'aide du volant dans la même position finale que la vanne. Nettoyer les surfaces de montage et dégraisser les surfaces non peintes. Appliquer une fine pellicule de graisse sur l’arbre de la vanne [2]. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Montage 4. Placer la douille d'accouplement [1] sur l'arbre de la vanne [2] et fixer à l'aide d'une vis d'arrêt [3] ou d'une rondelle de serrage et une vis avec rondelle Grower [4] pour éviter tout glissement axial. Respecter alors les dimensions X, Y ou L (cf. figure et tableau <Positions de montage de la douille d'accouplement>). Figure 8 : Exemples : Placer la douille d'accouplement [1] [2] [3] [4] Douille d’accouplement Arbre de vanne Vis d’arrêt Rondelle de serrage et vis avec rondelle Grower Figure 9 : Position de montage de la douille d'accouplement Tableau 3 : Position de montage de l'accouplement avec des dimensions de montage selon la définition AUMA Dimensions [mm] Q80 Q150 Q300 Q600 EN ISO 5211 F05 F07 F10 F05 F07 F10 F07 F10 F07 F10 X maxi. 3 3 3 3 3 3 4,5 4,5 4,5 4,5 Y maxi. 2 2 2 2 2 2 4,5 4,5 4,5 4,5 L maxi. 381)/40 381)/40 381)/40 381)/40 381)/40 381)/40 50 50 50 50 1) 5. Taraudage avec vis d'arrêt Graisser abondamment les cannelures de la douille d'accouplement avec une graisse exempte d'acide (p.ex. Gleitmo fourni par la société Fuchs). 13 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Montage 6. Information Placer le servomoteur. Si requis, légèrement décaler le servomoteur jusqu'à l'engagement des cannelures de la douille d'accouplement. Figure 10 : Montage du servomoteur sur la vanne S’assurer d’une bonne étanchéité des brides. 7. Si les perçages des brides ne coïncident pas avec les taraudages : 7.1 Tourner le volant jusqu'à l'alignement des taraudages. 8. 9. 7.2 Si besoin, décaler le servomoteur d’une dent sur la douille d’accouplement. Fixer le servomoteur à l’aide des vis. Information : Nous recommandons de prévoir un liquide d'étanchéité pour filetage aux vis afin d'éviter une corrosion galvanique. Serrer les vis diamétralement opposées avec le couple selon le tableau. Tableau 4 : Couples de serrage pour vis Filetage Couple de serrage [Nm] Classe de résistance A2-80/A4–80 14 M6 10 M8 24 M10 48 M12 82 M16 200 M20 392 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique 6. Raccordement électrique 6.1. Remarques fondamentales Risque de choc électrique causé par tension dangereuse ! Risque de blessures graves ou mortelles. → Le raccordement électrique ne doit être réalisé que par du personnel qualifié. → Respecter les références fondamentales du présent chapitre avant d’effectuer le raccordement. Risque de démarrage immédiate du servomoteur lors de la mise sous tension secteur ! Risque de mort, blessure graves ou détériorations sur la vanne. → Vérifier les signaux de manœuvre et le comportement de fonctionnement avant la mise sous tension secteur. → Assurer l’absence de la condition de déclenchement du comportement de sécurité lors de la mise en marche. → Assurer l’absence de la condition de déclenchement du comportement de’URGENCE lors de la mise en marche. Raison pour un démarrage immédiate : ● ● ● Les câbles de signal ou de bus de terrain sont reliés et une commande de manœuvre respective est présente. la configuration de la fonction « Comportement de sécurité » prévoit une manœuvre après la mise sous tension secteur. la configuration de la fonction « Comportement URGENCE » prévoit une manœuvre après la mise sous tension secteur. Schéma de câblage/schéma de raccordement Le schéma de câblage/raccordement correspondant (en allemand et anglais) et les instructions de service applicables sont livrés dans une pochette résistante, attachée à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com). Types de réseaux autorisés (réseaux d'alimentation) Les servomoteurs sont appropriés pour l’utilisation dans les réseaux TN et TT. Au sein du réseau IT, l’utilisation d’un contrôleur d'isolement approprié et approuvé avec modulation d'impulsion codée, par exemple, s’impose. Type de courant, tension du secteur et fréquence du secteur Type de courant, tension et fréquence secteur doivent correspondre aux indications figurant sur la plaque signalétique. Des fusibles, des interrupteurs sectionneurs ou des disjoncteurs doivent être disponibles sur site pour assurer la protection contre les court-circuits et l'isolation du servomoteur du réseau. Les spécifications/caractéristiques suivants sont recommandés pour des disjoncteurs : Nombre de servomoteurs Spécifications/ caractéristiques 1 B06 2 B10 4 C13 10 D16 Pour les valeurs de courant des modèles et versions différents se reporter aux données électriques. Potentiel des connexions clients Se référer aux Données techniques pour les options relatives au potentiels séparés. 15 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique Standards de sécurité Câbles de connexion, presse-étoupes, brides réductrices, bouchons Des mesures et des dispositifs de sécurité doivent correspondre aux réglementations nationales en vigueur à l’emplacement de l’installation. Tous les appareils raccordés extérieurement doivent répondre aux standards de sécurité en vigueur à l’emplacement de l’installation. ● ● ● ● ● ● Cheminement des câbles prescrit conforme à la CEM : Les câbles signaux et de bus de terrain sont sensibles aux interférences. Les câbles de puissance sont susceptibles d’émettre des interférences perturbatrices. ● ● ● ● Câble de bus de terrain Nous recommandons l’utilisation de câbles de liaison et des bornes de connexion selon le courant nominal (IN) (cf. plaque signalétique ou fiche de données électriques). Pour assurer l'isolement de l'appareil, utiliser des câbles appropriés (résistants à la tension). Prévoir les câbles pour une tension assignée maximum possible. Pour éviter de la corrosion de contact, nous recommandons l’utilisation de frein filet pour presse-étoupes et bouchons faits en métal. Utiliser des câbles de liaison à une température assignée minimum appropriée. Pour les câbles de liaison exposés à des rayons UV (p.ex. à l'extérieur), utiliser des câbles résistants aux UV. Utiliser des câbles blindés pour raccorder les transmetteurs de position. Les câbles sensibles aux interférences et les câbles perturbateurs doivent être installés à distance maximale possible. La résistance aux interférences des câbles de signal et bus de terrain s’accroît lorsque ces câbles sont installés à proximité du potentiel de la terre. Eviter d’utiliser de longs câbles et veiller au cheminement dans des endroits à faibles perturbations. Eviter des cheminements parallèles à courte distance de câbles sensibles aux interférences et des câbles perturbateurs. Tableau 5 : Câbles recommandés Pour le câblage Profibus DP, il faut impérativement utiliser des câbles prescrits par les normes CEI 61158 ou CEI 61784, câble de type A. Impédance d'ondes 135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz Capacité du câble < 30 pF par mètre Diamètre du fil > 0,64 mm Section du fil > 0,34 mm², correspond à AWG 22 Résistance de boucle < 110 Ohm par km Blindage Tresse de blindage en CU ou câble tressé et film blindé Respecter avant l’installation : ● ● ● ● ● 16 Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment. Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté : Répartir les appareils sur plusieurs segments. Relier les segments en utilisant des répéteurs. Pour l’installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20 cm minimum par rapport à d’autres câbles. Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble séparé, conductible et mis à la terre. Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le bus de terrain (effectuer une compensation de potentiel). Vitesse de transmission [kbit/s] ≥ 93,75 187,5 500 1 500 Longueur maxi. du segment [m] 1 200 1 000 400 200 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 6.2. Raccordement électrique Ouvrir le boîtier de raccordement Figure 11 : Ouvrir le boîtier de raccordement [1] [2] [3] [4] [5] Capot Vis Entrée de câbles Bouchon Presse-étoupes (non compris dans la fourniture) Risque de choc électrique causé par tension dangereuse ! Mort ou lésions graves. → Mettre hors tension avant l’ouverture. → Veuillez patienter minimum 60 secondes après la coupure de la tension. Ouvrir l’appareil après la période d’attente. 1. 2. Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1]. Insérer les presse-étoupes [5]. ➥ L’indice de protection IP ... indiqué sur la plaque signalétique ne peut être garanti qu’en cas d’utilisation de presse-étoupes adaptés. Figure 12 : Exemple : Plaque signalétique IP68 3. 6.3. Serrer les presse-étoupes et bouchons au couple selon la spécification du fabricant. Connecter les câbles Cheminement de câbles Le cheminement de câbles dépend du nombre de câbles à relier mis à part du câble secteur. Deux options sont possibles : 17 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique Figure 13 : Cheminement de câbles [1] [2] Cheminement de câbles pour un câble secteur et un câble bus de terrain Cheminement de câbles pour un câble secteur et deux autres câbles Pour des raisons d’accessibilité, nous recommandons le respect de l’ordre suivant. 1. Si un câble de signal est à relier en sus du câble bus de terrain : Introduire le câble de signal dans le presse-étoupe droit et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble. 2. Introduire le câble bus de terrain dans le presse-étoupe du milieu et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble. 3. Introduire le câble secteur dans le presse-étoupe gauche et pousser vers le haut jusqu’à la visibilité du câble. Connecter des câble de secteur et de signal 4. 5. Dénuder les câbles. Dénuder les fils du câble. 6. → Commande env. 6 mm, bloc d'alimentation env. 10 mm Pour les câbles souples : Utiliser des embouts de fil selon DIN 46228 (NF C 63023). Relier le câble secteur selon le schéma de câblage de l'accusé de réception. 7. Tableau 6 : Sections de raccordement Désignation Câble secteur 18 Type de fil Section de raccordement min [mm²] max [mm²] rigide/flexible 0,08 2,5 AWG AWG 28 AWG 12 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique 8. Relier les câbles de signal à l’aide de la technologie push-in selon de schéma de câblage de l’accusé de réception. Information : Uniquement requis si un câble de signal est à relier en sus du câble bus de terrain. Risque de détérioration aux bornes push-in par un coincement des embouts de fils avec le carter ! Remplacement du composant complet requis. → Utiliser une pince de sertissage (e.g. Crimpfox 6 par Phoenix Contact ou modèle similaire) pour éviter des inégalités de l’embout de fil. → Toujours retirer soigneusement les câbles de signal. Figure 14 : Relier les câbles de signal Tableau 7 : Sections de raccordement Désignation Type de fil Section de raccordement min [mm²] max [mm²] Câble de signal E/S rigide 0,2 1,5 flexible 0,2 1,5 flexible avec embout de fil sans douille en plastique 0,2 1,5 AWG AWG 24 AWG 16 19 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique Connexion pour la mise à la terre Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de protection N'EST PAS connecté ! Risque de blessures graves ou mortelles. → Raccorder tous les conducteurs de protection. → Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection externe de la ligne de connexion. → Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant toute mise en service. 9. Visser fermement la prise de terre ( ) avec une cosse de câble fourchue ou un embout de fil selon l’illustration. A cet effet, veiller à ne pas dévisser la vis complètement ! Figure 15 : Connexion pour la mise à la terre (exemple) Tableau 8 : Sections de raccordement et couples de serrage des connexions pour la mise à la terre Désignation Sections de raccordement Couples de serrage 2 Connexion pour la mise à la terre (PE) 1,0 – 6 mm (flexible) au moyen d’une 3 – 4 Nm cosse de câble à fourche ou un embout de fil 2 1,5 – 4 mm (flexible) direct 2 1,5 – 6 mm (rigide) direct 10. Relier les câbles bus de terrain. Se reporter au chapitre suivant ! 6.4. Relier les câbles de bus de terrain Si le servomoteur PROFOX fait partie d’une topologie complète linéaire ou en anneau, la connexion reste continue même si le servomoteur est sans tension ou défectueux. 20 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique 1. Respecter les particularités de la topologie appliquée. Figure 16 : Architecture de la topologie linéaire □ ■ d’autres participants de bus de terrain suivent dernier participant de bus de terrain, la terminaison doit être activée de l'appareil précédent vers l'appareil suivant ↑ ↓ Risque de choc électrique causé par tension dangereuse si le conducteur de protection N'EST PAS connecté ! Risque de blessures graves ou mortelles. → Raccorder tous les conducteurs de protection. → Raccorder la connexion de mise à la terre avec le conducteur de protection externe de la ligne de connexion. → Toujours s’assurer de la bonne connexion du conducteur de protection avant toute mise en service. Connexion du blindage 2. 3. Dénuder les câbles de bus de terrain. Retirer la gaine du câble de bus de terrain sur une section courte comme illustrée et relier à la connexion du blindage. S’assurer que le blindage n’a pas de contact électrique à la borne. Figure 17 : Connexion du blindage 21 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique Câble de bus de terrain 4. Relier les câbles de bus de terrain : Câbler les fils verts à la borne verte et les fils rouges à la borne rouge. Tableau 9 : Sections de raccordement Désignation Type de fil Câbles de bus de terrain rigide Terminaison de bus de terrain Section de raccordement min. [mm²] maxi. [mm²] 0,5 1,5 flexible 0,5 1,5 flexible avec embout de fil sans douille en plastique 0,5 1,0 AWG AWG 20 AWG 16 5. Si le servomoteur est le dernier participant dans le segment du bus de terrain : Activer le paramètre ou la fonction Terminaison de bus canal 1 M2239 via l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT. Information : Dés que la terminaison de bus est activée, la ligne vers le prochain appareil bus de terrain est coupée automatiquement afin d’éviter de multiples terminaisons. En réglage usine, la terminaison de bus de terrain est désactivée. 6. Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple spécifié par le fabricant afin de garantir l’indice de protection défini. Relier l’alimentation de tension. 7. Si le raccordement de l’alimentation de tension est suivi par le réglage des positions finales à l’aide des boutons-poussoirs internes : Laisser le capot ouvert ! 6.5. Fermer le boîtier de raccordement Figure 18 : Fermer le boîtier de raccordement [1] [2] [3] 22 Capot Vis Joint torique PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique Risque de court-circuit et choc électrique par pincement des fils ! Risque de blessures graves ou mortelles. → Placer le capot avec soin afin de ne pas pincer les fils. 1. 2. 3. 6.6. Nettoyer les plans de joint du capot [1] et du carter. Vérifier si le joint torique [3] est monté dans la rainure prévue. Placer le capot [1] et serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées au couple de 24 Nm (M8). Prise de terre externe Version standard : Sans prise de terre, uniquement à l’aide d’une plaque plastique et une vis. Option : Avec prise de terre comprenant une plaque en métal et une vis à tête cylindrique avec rondelle arbre. Le servomoteur dispose d’une prise de terre comprenant une plaque en métal et une vis à tête cylindrique avec rondelle arbre. Risque d’une tension dangereuse et choc électrique causé par l’effet isolant du revêtement par poudre ! Risque de blessures graves ou mortelles. → → → → Retirer la poudre de la surface du servomoteur. Raccorder tous les fils de terre. Relier la prise de terre avec le conducteur de protection externe. Toujours s’assurer de la bonne connexion du fil de terre avant toute mise en service. Figure 19 : Prise de terre Application Prise de terre extérieure (barrette de connexion) pour raccordement à la compensation du potentiel. 23 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Raccordement électrique Tableau 10 : Sections de raccordement et couples de serrage de la prise de terre Type de fil Sections de raccordement Couples de serrage rigide 2,5 mm² à 6 mm² 3 – 4 Nm flexible 1,5 mm² à 4 mm² 3 – 4 Nm Pour des fils multibrins souples, la connexion se fait à l’aide d’une cosse de câble. Lors de la connexion de deux fils sous une barrette de connexion, ces fils doivent être de même section. 24 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 7. Mise en service Mise en service La mise en service se fait en quatre étapes : 1. 2. 3. 4. Réglage des butées fin de course Réglages des positions finales Réglage de l’indicateur de position Configuration d’autres paramètres Mis à part le réglage des positions finales, tout autre réglage a déjà été effectué en usine selon les spécifications de la commande. En cas de commande correcte, seules les positions finales doivent être réglées. Le tableau suivant fournit une vue d’ensemble des paramètres les plus importants et les possibilités de configuration. Etape Réglage Paramètre/désignation Au niveau du ser- Application AUvomoteur MA Assistant Logiciel AUMA CDT Page Réglage des butées mécaniques de fin de course Limitation des Butée FERMEE angles de rotation Oui Non Non page 27, Réglage de la butée de position FERMEE Oui Non Non page 27, Réglage de la butée de position OUVERTE Réglage de la posi- Oui tion finale FERMEE Oui Oui page 28, Réglage de la position finale FERMEE Réglage de la posi- Oui tion finale OUVERTE Oui Oui page 30, Réglage de la position finale OUVERTE Réglage de l’indica- Affichage pour les Affichage de la po- Oui teur de position positions finales sition finale FERMEE Non Non page 31, Réglage de l’indicateur de position Indication de la po- Oui sition finale OUVERTE Non Non Position finale FERMEE Non Oui Oui Position finale OU- Non VERTE Oui Oui Limiteurs de couple Couple de coupure Non FER Oui Oui Couple de coupure Non OUV Oui Oui Vitesses Temps de manœuvre Non Oui Oui page 34, Réglage des vitesses Signaux E/S (binaires/analogiques) Type et affectation Non Oui Oui — Positionneur Paramètres différe- Non nts Oui Oui — Bus de terrain Adresse bus de terrain Oui Oui page 36, Bus de terrain Butée OUVERTE Réglages des posi- Positions tions finales Configuration d’autres paramètres Type d'arrêt Non — Une multitude d’autres paramètres peuvent être configurés à l’aide de l’application AUMA Assistant ou du logiciel AUMA CDT. 25 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 7.1. Butées dans le servomoteur fraction de tour La description suivante s’applique à la version standard fermeture horaire. Une description séparée est disponible pour la version spéciale fermeture antihoraire. Les butées internes limitent l’angle de rotation. Elles protègent la vanne lors d'une défaillance des contacts fin de course en service moteur et servent de limitation lors du fonctionnement manuel à l'aide du volant. Elles ne doivent pas être utilisées pour effectuer un arrêt sur limiteur de couple dans les positions finales en service standard. Généralement, le réglage des butées est réalisé par le robinetier avant l'installation de la vanne sur la tuyauterie. Parties ouvertes et tournantes (papillon/tournant sphérique) sur la vanne ! Compressions et dommages par vanne ou servomoteur. → Le réglage des butées ne doit être réalisé que par du personnel qualifié. → Ne jamais retirer les vis de réglage [2] et [4] entièrement pour éviter l’écoulement de graisse. → Respecter la mesure Tmini.. Information ● ● L'angle de rotation, réglé en usine, est indiqué sur la plaque signalétique : L'ordre du réglage dépend de la vanne : Recommandation pour robinets papillon : régler en premier la butée de position finale FERMEE. Recommandation pour robinets à tournant sphérique : régler en premier la butée de position finale OUVERTE. Figure 20 : Butées [1] [2] [3] [4] 26 Bouchon fileté de la butée de position OUVERTE Vis de réglage de la butée OUVERTE Bouchon fileté de la butée de position finale FERMEE Vis de réglage de la butée FERMEE PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 7.1.1. Mise en service Dimensions/taille Q80 Q150 Q300 Q600 T (pour 90°) 14,5 14,5 18,5 18,5 Tmini. 9 9 11 11 Réglage de la butée de position FERMEE Lorsque le volant a déjà été monté : Démonter le volant avant le réglage de la position finale FERMEE ! 1. 2. 3. Retirer le bouchon fileté [3]. Manœuvrer la vanne en position finale FERMEE à l'aide du volant. Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte : → Tourner légèrement la vis de réglage [4] en sens antihoraire jusqu'a obtenir le point de fermeture de la vanne. ➥ L'angle de rotation diminue lorsque la vis de réglage [4] est tournée en sens horaire. ➥ L'angle de rotation augmente lorsque la vis de réglage [4] est tournée en sens antihoraire. 4. Tourner la vis de réglage [4] en sens horaire jusqu’en butée. ➥ 5. Alors la butée de position FERMEE est réglée. 6. Vérifier le positionnement ferme et l’état du joint torique du bouchon fileté et remplacer si détérioré. Visser le bouchon fileté [1] et serrer au couple suivant : ➥ PF-Q80X – PF-Q150X: 13 Nm (M12) ➥ PF-Q300X – PF-Q600X: 13 Nm (M16) Après ce réglage, le contact fin de course de la position finale FERMEE peut immédiatement être réglé. 7.1.2. Réglage de la butée de position OUVERTE Information En règle générale, la butée de position OUVERTE ne requiert plus de réglage. 1. 2. 3. Retirer le bouchon fileté [1]. Manœuvrer la vanne en position finale OUVERTE à l'aide du volant. Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte : → Tourner légèrement la vis de réglage [2] en sens antihoraire jusqu'a obtenir le point d'ouverture de la vanne. ➥ L'angle de rotation diminue lorsque la vis de réglage [2] est tournée en sens horaire. ➥ L'angle de rotation augmente lorsque la vis de réglage [2] est tournée en sens antihoraire. 4. Tourner la vis de réglage [2] en sens horaire jusqu’en butée. ➥ Alors la butée de position OUVERTE est réglée. 27 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 5. 6. Vérifier le positionnement ferme et l’état du joint torique du bouchon fileté et remplacer si détérioré. Visser le bouchon fileté [1] et serrer au couple suivant : ➥ PF-Q80X – PF-Q150X: 13 Nm (M12) ➥ PF-Q300X – PF-Q600X: 13 Nm (M16) Après ce réglage, le contact fin de course de la position finale OUVERTE peut immédiatement être réglé. 7.2. Réglage des positions finales (au moyen des boutons-poussoirs) Si un servomoteur est coupé sur limiteurs de couple : vérifier le couple de coupure réglé en usine ! Le réglage des positions finales peut se faire à l’aide de l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT. Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne/le réducteur ! → Pour les réglages en fonctionnement moteur : Interrompre la manœuvre à temps avant l’atteinte de la butée. → Lors de la coupure sur des positions, considérer l’inertie. 7.2.1. Réglage de la position finale FERMEE Risque de choc électrique causé par tension dangereuse ! Le non-respect de cet avertissement provoque des blessures graves ou mortelles. → Raccordement électrique et mise en service sous tension ne doit se faire que par du personnel qualifié. → Ne pas toucher les câbles. 1. 28 Retirer le capot du servomoteur PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 2. Manœuvrer le servomoteur en direction FERMETURE à l’aide du bouton squ’à la fermeture du robinet. ju- Risque de dépasser la position finale réglée ! → Lors d’une manœuvre en direction OUVERTURE/FERMETURE, le servomoteur s’arrête lors de l’atteinte de la position finale. Lorsque le bouton-poussoir est enfoncé encore une fois, le servomoteur pilote jusqu’a une butée mécanique (butée de fin de course du servomoteur ou de la vanne). En relâchant le boutonpoussoir, le servomoteur dépasse la position finale. ➥ Le clignotement de la LED en rouge signale la manœuvre en direction FERMETURE. 3. Après l’atteinte de la position finale FERMEE souhaitée, relâcher le boutonpoussoir . ➥ La LED clignote en bleu pendant 10 secondes environ. Procéder au réglage de la position finale pendant cette période. 4. Lorsque la LED clignote en bleu, enfoncer le bouton secondes jusqu’à l’illumination de la LED en rouge. ➥ Alors la position finale FERMEE a été réglée. pendant au moins deux 29 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 7.2.2. Réglage de la position finale OUVERTE Risque de choc électrique causé par tension dangereuse ! Le non-respect de cet avertissement provoque des blessures graves ou mortelles. → Raccordement électrique et mise en service sous tension ne doit se faire que par du personnel qualifié. → Ne pas toucher les câbles. 1. 2. Retirer le capot du servomoteur Manœuvrer le servomoteur en direction OUVERTURE à l’aide du bouton squ’à l’ouverture du robinet. ju- Risque de dépasser la position finale réglée ! → Lors d’une manœuvre en direction OUVERTURE/FERMETURE, le servomoteur s’arrête lors de l’atteinte de la position finale. Lorsque le bouton-poussoir est enfoncé encore une fois, le servomoteur pilote jusqu’a une butée mécanique (butée de fin de course du servomoteur ou de la vanne). En relâchant le boutonpoussoir, le servomoteur dépasse la position finale. 30 ➥ Le clignotement de la LED en vert signale la manœuvre en direction OUVERTURE. 3. Après l’atteinte de la position finale OUVERTE souhaitée, relâcher le boutonpoussoir . ➥ La LED clignote en bleu pendant 10 secondes environ. Procéder au réglage de la position finale pendant cette période. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 7.3. Mise en service 4. Lorsque la LED clignote en bleu, enfoncer le bouton secondes jusqu’à l’illumination de la LED en vert. ➥ Alors la position finale OUVERTE a été réglée. pendant au moins deux Réglage de l’indicateur de position L’indicateur de position montre la position de la vanne à l’aide de l’affichage tournant. Lors d’un réglage correct, l’indicateur de position montre le secteur rouge en position finale FERMEE et le secteur vert en position finale OUVERTE. Le tableau suivant fournit une vue d’ensemble des différents indicateurs de position et fait référence aux chapitres comprenant les références de réglage. Tableau 11 : Indicateurs de position Figure Plage d’affichage Page 90° page 32, Indicateur de position pour 90° 120° page 32, Indicateur de position pour 120° 45° – 360° page 33, Indicateur de position 45° – 360° 31 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 7.3.1. Indicateur de position pour 90° Figure 21 : Indicateur de position 1. 2. 3. 4. 5. ➥ 7.3.2. Retirer le bouchon fileté [1]. Manœuvrer en position finale FERMEE. Tourner l’arbre interne à l’aide d’un tournevis [2] jusqu’à l’affichage du secteur rouge dans les fenêtres de l’indicateur de position [3]. Manœuvrer le servomoteur en position finale OUVERTE. Vérifier si les fenêtres de l’indicateur de position [3] affichent le secteur vert. Si ou : L’indicateur de position est réglé correctement. Si non : Recommencer à nouveau par l’étape 1. Indicateur de position pour 120° Figure 22 : Indicateur de position 1. 2. 3. 4. 32 Retirer le bouchon fileté [1]. Manœuvrer le servomoteur en position finale FERMEE. Tourner l’arbre interne [2] jusqu’à l’affichage du secteur rouge dans la fenêtre de l’indicateur de position [3]. Manœuvrer le servomoteur en position finale OUVERTE. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 7.3.3. Mise en service 5. Vérifier si la fenêtre de l’indicateur de position [3] affiche le secteur vert. ➥ Si oui : L’indicateur de position est réglé correctement. Si non : Recommencer à nouveau par l’étape 1. Indicateur de position 45° – 360° Suivant le réglage effectué, la ligne noire sur l’indicateur de position doit se trouver à l’intérieur de la plage marquée par les autocollants rouge et vert. 1. Manœuvrer le servomoteur en position finale FERMEE. Large plage d’angle de rotation Selon le positionnement du premier autocollant, le deuxième autocollant se trouvera au dos de l’indicateur de position. → Vérifier la plage d’angle de rotation et les positions des autocollants avant de les fixer définitivement. 2. Coller l’autocollant rouge [1] compris dans la fourniture à la position désirée de l’indicateur de position. 3. Tourner l’arbre interne [2] à l’aide d’un tournevis jusqu’à l’alignement entre la ligne noire [3] et l’autocollant rouge [1]. Manœuvrer le servomoteur en position finale OUVERTE. 4. 33 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 5. 7.4. Coller l’autocollant vert [4] sur la ligne noire [3] afin de se superposer. Configuration d’autres paramètres Afin de pouvoir utiliser l’étendu complet des options de configuration, soit l’appli AUMA Assistant ou soit le logiciel AUMA CDT est requis. Le niveau d’utilisateur réglé détermine quels sont les paramètres affichés et s’ils peuvent être changés. Information 7.4.1. Pour plus d’informations relatives aux niveaux d’utilisateur et des mots de passe respectifs, se reporter page 39, Tableau 23 Réglage des vitesses Les vitesses se déterminent par la vitesse du moteur. La vitesse du moteur et ainsi la vitesse du servomoteur peuvent être adaptées à l’aide de l’appli AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT. Le réglage se fait au moyen du pourcentage au sein de la plage entre 10 % à 100 %. Cependant, 100 % correspond à la vitesse de sortie maximum du moteur et ainsi à la vélocité maximum du servomoteur. Tableau 12 : Affectation des niveaux de puissance par rapport aux moteurs et blocs d’alimentation utilisés Niveau de puissance Moteur Bloc d'alimentation V1 18 W 65 W V2 25 W 65 W V3 50 W 85 W Les vitesses peuvent se régler individuellement pour les fonctions suivantes : ● ● ● Vitesse standard pour les manœuvres en OUVERTURE et FERMETURE et retour (paramètre : Vitesse moteur 1). Vitesse standard alternative si des vitesses différentes sont requises pour les manœuvres en OUVERTURE et FERMETURE ou si une sélection entre deux vitesses est choisie par une entrée binaire (paramètre: Vitesse moteur 2). Vitesses pour les fonctions du « Comportement panne » et « Comporte. URGENCE » : pour la manœuvre direction FERMETURE (paramètre : Vit. panne+ URG FER) pour la manœuvre direction OUVERTURE (paramètre : Vit. panne+ URG OUV) Vitesses variables Pour des manœuvres standard entre OUVERTURE et FERMETURE et retour, la consigne se fait par un signal d’entrée analogique ou le bus de terrain. Il faut configurer au préalable l’entrée analogique pour ce signal. La vélocité peut être réglée dans une plage entre 10 % et 100 % de la vitesse maximum du moteur : 34 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service 0/4 mA = 10 % de la vitesse maximum du moteur 20 mA = 100 % de la vitesse maximum du moteur Les limites d’échelle s’appliquent de manière identique au bus de terrain. Un champs respectif est disponible sur la représentation du processus. Tableau 13 : Exemples de réglages pour la taille Q80 Vitesse en % de la vitesse maximum du moteur Temps de manœuvre forme d’accouplement V3 4 s – 40 s V2 8 s – 80 s V1 16 s – 160 s 4s 100 % — — 5,6 s 71 % — — 8s 50 % 100 % — 11 s 36 % 73 % — 16 s 25 % 50 % 100 % 22 s 18 % 36 % 72 % 32 s 13 % 25 % 50 % 40 s 10 % 20% 40 % 45 s — 18 % 35 % 63 s — 13 % 25 % 72 s — 11 % 22 % 80 s — 10 % 20 % 90 s — — 18 % 125 s — — 13 % 150 s — — 11 % 160 s — — 10 % Tableau 14 : Exemples de réglages pour la taille Q150 Vitesse en % de la vitesse maximum du moteur Temps de manœuvre forme d’accouplement V3 8 s – 80 s V2 16 s – 160 s V1 32 s – 320 s 8s 100 % — — 11 s 73 % — — 16 s 50 % 100 % — 22 s 36 % 73 % — 32 s 25 % 50 % 100 % 45 s 18 % 36 % 71 % 63 s 13 % 25 % 51 % 72 s 11 % 22 % 44 % 80 s 10 % 20 % 40 % 90 s — 18 % 36 % 125 s — 13 % 26 % 150 s — 11 % 21 % 160 s — 10 % 20 % 180 s — — 18 % 210 s — — 15 % 250 s — — 13 % 320 s — — 10 % 35 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Mise en service Tableau 15 : Exemples de réglages pour la taille Q300 Vitesse en % de la vitesse maximum du moteur Temps de manœuvre forme d’accouplement V3 22 s – 220 s V2 45 s – 450 s V1 63 s – 630 s 22 s 100 % — — 32 s 69 % — — 45 s 50 % 100 % — 63 s 35 % 71 % 100 % 72 s 31 % 63 % 88 % 90 s 24 % 50 % 70 % 125 s 18 % 36 % 50 % 150 s 15 % 30 % 42 % 180 s 12 % 25 % 35 % 210 s 10 % 21 % 30 % 220 s 10 % 20 % 29 % 250 s — 18 % 25 % 320 s — 14 % 20 % 450 s — 10 % 14 % 630 s — — 10 % Tableau 16 : Exemples de réglages pour la taille Q600 Vitesse en % de la vitesse maximum du moteur 7.4.2. Temps de manœuvre forme d’accouplement V3 45 s – 450 s V2 90 s – 750 s 45 s 100 % — 63 s 71 % — 72 s 63 % — 75 s 60 % 100 % 90 s 50 % 83 % 125 s 36 % 60 % 150 s 30 % 50 % 180 s 25 % 42 % 210 s 21 % 36 % 250 s 18 % 30 % 320 s 14 % 23 % 450 s 10 % 17 % 750 s — 10 % Bus de terrain Signaux Information Signaux de recopie au moyen du bus de terrain sont définis par le fichier GSD. Le fichier GSD (General Station Description) est disponible pour téléchargement direct via le site internet. www.auma.com Se reporter aux données techniques du servomoteur pour le numéro d’identification de Profibus DP. Adresse bus de terrain Se référer au Manuel (Intégration de matériel bus de terrain) Profibus DP pour des signaux de recopie via bus de terrain et pour la configuration des paramètres via interface bus de terrain. Information Le réglage de l’adresse Profibus DP se fait au moyen du paramètre (logiciel AUMA CDT ou l’application AUMA Assistant) 36 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Fonctionnement 8. Fonctionnement 8.1. Fonctionnement manuel La description suivante s’applique à la version standard fermeture horaire. Une description séparée est disponible pour la version spéciale fermeture antihoraire. Le servomoteur peut être manœuvré à l’aide du volant même en cas de panne de courant. La commande manuelle est destinée à la manœuvre manuelle occasionnelle de la vanne. Pendant le fonctionnement moteur, le volant ne tourne pas. Le passage du mode électrique au mode manuel ne nécessite aucun système d'embrayage. Information 8.2. 1. Fermer la vanne : Tourner le volant en sens horaire. ➥ L’arbre d’entraînement (vanne) tourne en sens horaire en direction FERMETURE. 2. Ouvrir la vanne : Tourner le volant en sens antihoraire. ➥ L’arbre d’entraînement (vanne) tourne en sens antihoraire en direction OUVERTURE. Le fait de tourner le volant pendant le fonctionnement moteur entraîne une augmentation ou une réduction du temps de manœuvre (selon le sens de rotation). Fonctionnement moteur Un mauvais réglage risque de détériorer la vanne ! → Avant la manœuvre électrique du servomoteur, vérifier les paramètres configurés en usine. → En cas de déviation, adapter les paramètres par rapport aux spécifications de la vanne et à l’application. Des vannes figées pour une utilisation en températures en-dessous de –15 °C → Recommandation : Activer le couple excessif (paramètre ) afin de pouvoir utiliser un couple de crête jusqu’à 127 ° du couple de coupure maximum lors d’une manœuvre à partir de la position finale. 8.2.1. Pilotage du servomoteur à l’aide des boutons-poussoirs Le servomoteur peut être piloté localement l'aide de quatre boutons-poussoirs. 37 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Fonctionnement Figure 23 : Boutons-poussoirs [1] [2] [3] [4] [5] Bouton-poussoir pour réglage position finale OUVERTE Bouton-poussoir pour manœuvre en direction OUVERTURE Bouton-poussoir pour manœuvre en direction FERMETURE Bouton-poussoir pour réglage position finale FERMEE LED Risque de dépasser la position finale réglée ! → Lors d’une manœuvre en direction OUVERTURE/FERMETURE, le servomoteur s’arrête lors de l’atteinte de la position finale. Lorsque le bouton-poussoir est enfoncé encore une fois, le servomoteur pilote jusqu’a une butée mécanique (butée de fin de course du servomoteur ou de la vanne). En relâchant le boutonpoussoir, le servomoteur dépasse la position finale. 8.2.2. Manœuvrer le servomoteur en direction OUVERTURE : Enfoncer le bouton [2]. ➥ 2. La LED clignote en vert pendant la manœuvre en direction OUVERTURE. ➥ La LED clignote en rouge pendant la manœuvre en direction FERMETURE. Manœuvrer le servomoteur en direction FERMETURE : Enfoncer le bouton [3]. Pilotage du servomoteur à l’aide de l’application AUMA Assistant Fonctions 38 1. Le pilotage du servomoteur peut se faire également à l’aide d’une appli pour smartphone « AUMA Assistant ». Le tableau ci-après montre une vue d’ensemble des menus de l’appli AUMA Assistant et du logiciel AUMA CDT. Menu Description Diagnostic Affichage de tous les alarmes et défauts avec les détails correspondants. Diagnostic du servomoteur et des détails Fonction de manœuvre Manœuvre en direction des positions finales Remise à zéro du journal de défauts Réglage pos. fin. Réglages des positions pour positions finales FERMEE et OUVERTE ID d'appareil Désignation de l’appareil Numéro de commande, numéro de série Configuration Configuration de tous les paramètres Fonctions de service Réglages usine Redémarrage du servomoteur PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Niveau d'utilisateur Fonctionnement Le niveau d’utilisateur (1), (2), (3), .... détermine les points de menu ou paramètres qui seront visualisés à l’utilisateur enregistré ou pouvant être modifié à son niveau. 6 différents utilisateurs/niveaux d’utilisateur sont disponibles. Le niveau d'utilisateur (1), (2), (3), ... est affiché dans la première ligne de l’écran : Figure 24 : Affichage du niveau d'utilisateur (exemple niveau d'utilisateur 4) Mot de passe Chaque niveau d'utilisateur dispose d'un propre mot de passe l'autorisant à effectuer des actions différentes. Le mot de passe doit être composé de 6 caractères. Tableau 17 : Niveau d’utilisateur et mot de passe Utilisateur et autorisations Utilisateur (niveau d’utilisateur) Autorisation/mot de passe Observateur (1) Vérifier les réglages Mot de passe n'est pas requis Opérateur (2) Changer les paramètres de configuration (niveau bas d’autorisations) Réglages en usine : 000000 Maintenance (3) Prévu pour des extensions ultérieures Spécialiste (4) Changer les paramètres de configuration (niveau élevé d’autorisations) p.ex. type d'arrêt, affectation des contacts de sortie Réglages en usine : 000000 Service (5) Personnel SAV Changer les paramètres de configuration (niveau SAV) AUMA (6) Administrateur AUMA Accès non-autorisé à l’origine d’un mot de passe faible ! → Il est recommandé de changer le mot de passe lors de la mise en service initiale. 8.2.3. Manœuvre du servomoteur à distance Mode de fonctionnement Distance Pour le contrôle à Distance, le mode de fonctionnement du servomoteur doit être réglé sur Distance. Le mode de fonctionnement peut être modifié à l’aide de l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT : Application AUMA Assistant Configuration Mode de fonctionnement Sélecteur Ou directement dans le menu Commande à distance sous : Fonction de manœuvre Réglage standard : Mode de fonctionnement = AUMA CDT DISTANCE Configuration M0053 Mode de fonctionnement M2919 Sélecteur M2264 Ou directement dans la barre d’outils et de navigation dans l’onglet « Appareil » sous : Sélecteur ou : Commande à distance 39 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Fonctionnement Réglage standard : Mode de fonctionnement = régler le mode de fonctionnement sur Distance. DISTANCE Sélection entre contrôle par bus de terrain et OUVERTURE - FERMETURE à l’aide des signaux E/S. → ➥ Maintenant, le servomoteur peut être manœuvré à distance via bus de terrain. De manière standard, le servomoteur est livré avec bus de terrain et des signaux binaires. Une entrée binaire définit la source active, c’est-à-dire si le servomoteur est contrôlé au moyen du bus de terrain ou les signaux E/S. Les deux sources ne peuvent pas être activés simultanément. A cet effet, le réglage usine prévoit l’affectation de la troisième entrée binaire avec le signal « Interface E/S » : Sans courant (= 0 V) signifie que le contrôle se fait par bus de terrain en mode DISTANCE. Sous courant (= 24 V) signifie que le contrôle se fait par l’interface E/S binaire en mode DISTANCE. Commandes pour la Fonction de manœuvre Les commandes de manœuvre OUVERTURE/FERMETURE ou une position consigne peuvent être envoyées au moyen du bus de terrain : ● ● Manœuvre d'URGENCE : ● ● ● 40 Contrôle par valeur de consigne : Bit de commande Bus terrain CONS = 1 = distance CONSIGNE Le servomoteur réagit à la valeur de consigne E1 transmis par le bus de terrain. Contrôle OUVERTURE/FERMETURE : Bit de commande Bus terrain CONS = 0 = distance OUVERTURE-FERMETURE Le servomoteur peut être piloté par les bits de commande Bus de terrain OUV/Bus de terrain FER en direction OUVERTURE ou FERMETURE. Une manœuvre d'URGENCE est initiée par le bit de commande bus de terrain URGENCE. Le servomoteur pilote dans la position URGENCE définie (p.ex. position finale OUVERTE ou position finale FERMEE). Pendant la manœuvre d'URGENCE, le servomoteur n'exécute pas d'autres commandes de manœuvre, par ex. bus de terrain OUVERTURE/bus de terrain FERMETURE ou bus de terrain CONSIGNE. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 9. Voyant d'indication FOX-EYE et indicateur de position Voyant d'indication FOX-EYE et indicateur de position Figure 25 : Couleurs LED du FOX-EYE [1] [2] Voyant d'indication FOX-EYE Indicateur de position Voyant d'indication FOX-EYE Des différents profils sont disponibles pour sélection pour le voyant d'indication FOX-EYE. Selon le profil, les couleurs et les états du voyant d'indication représentent une autre signalisation. Le réglage du profil actif se trouve dans le menu suivant : Config. de l'appareil M0053 Affichage M2269 Unité de contrôle interne M2684 Configuration FOX-EYE M2685 Les profils suivants peuvent être sélectionnés au moyen de l’application AUMA Assistant ou du logiciel AUMA CDT : Valeur standard : CLIENT Valeurs de réglage : CLIENT, AUMA, NAMUR, Flexible Information Le profil « Flexible » permet la sélection des couleurs et des états selon choix. Se reporter au tableau à la fin du paragraphe. Tableau 18 : Profil du client Couleur/état Signalisation Description allumé en blanc Etat de service (DISTANCE) Le servomoteur : est en mode de fonctionnement DISTANCE. ● est opérationnel. ● ne se trouve dans aucune position finale. allumé en bleu Bluetooth actif Le servomoteur est relié par Bluetooth. allumé en rouge Position finale FERMEE Le servomoteur est en position finale FERMEE. allumé en vert Position finale OUVERTE Le servomoteur est en position finale OUVERTE. clignote en blanc (double flash) Etat de service Le servomoteur : (LOCAL/ARRET) ● est en mode de fonctionnement LOCAL ou ARRET. ● est opérationnel. ● ne se trouve dans aucune position finale. clignote en bleu L’interface Bluetooth est prêt à recevoir clignote en rouge Manœuvre en di- Le servomoteur se dirige en sens de FERMETURE. rection FERMETURE. clignote en rouge (rapidement) Défaut clignote en vert Manœuvre en di- Le servomoteur se dirige en sens d’OUVERTURE. rection OUVERTURE. L’interface Bluetooth est temporairement validée. Fonction de sécurité : se reporter au Manuel Opération & réglage PROFOX Voir chapitre Elimination des défauts. 41 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Voyant d'indication FOX-EYE et indicateur de position Tableau 19 : Profil AUMA Couleur/état Signalisation Description allumé en blanc Etat de service (DISTANCE) Le servomoteur : ● est en mode de fonctionnement DISTANCE. ● est opérationnel. ● ne se trouve dans aucune position finale. allumé en bleu Bluetooth actif Le servomoteur est relié par Bluetooth. clignote en blanc (double flash) Le servomoteur : Etat de service (LOCAL/ARRET) ● est en mode de fonctionnement LOCAL ou ARRET. ● est opérationnel. ● ne se trouve dans aucune position finale. clignote en bleu L’interface Bluetooth est prêt à recevoir L’interface Bluetooth est temporairement validée. Fonction de sécurité : se reporter au Manuel Opération & réglage PROFOX clignote en rouge (rapidement) Défaut Voir chapitre Elimination des défauts. clignote en rouge (double flash) Alarme Voir chapitre Elimination des défauts. Tableau 20 : Profil NAMUR Couleur/état Signalisation Description allumé en bleu Bluetooth actif Le servomoteur est relié par Bluetooth. allumé en rouge Défaillance Voir chapitre Elimination des défauts. allumé en vert Etat de service (DISTANCE) Le servomoteur : ● est en mode de fonctionnement DISTANCE. ● est opérationnel. ● ne se trouve dans aucune position finale. clignote en bleu L’interface Bluetooth est prêt à recevoir L’interface Bluetooth est temporairement validée. Fonction de sécurité : se reporter au Manuel Opération & réglage PROFOX clignote en rouge Contrôle fonctions Voir chapitre Elimination des défauts. ou Hors spécification clignote en vert Maintenance requise Une maintenance est nécessaire. Tableau 21 : Profil flexible : Valeurs standard et options Signalisation Valeur standard Options Etat de service (DIS- allumé en blanc TANCE) allumé en vert Etat de service (LO- clignote en blanc clignote en rouge CAL/ARRET) (double flash) clignote en rouge (double flash) clignote en orange Bluetooth actif 42 allumé en bleu — L’interface Blueclignote en bleu tooth est prêt à recevoir — Position finale FER- allumée en oraMEE nge allumé en rouge allumé en vert allumée en magenta Position finale OU- allumé en vert VERTE allumée en orange allumé en rouge allumée en magenta Manœuvre en direc- clignote en oration FERMETURE. nge clignote en rouge clignote en vert clignote en magenta PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Voyant d'indication FOX-EYE et indicateur de position Signalisation Valeur standard Manœuvre en direc- clignote en vert tion OUVERTURE. Options clignote en orange clignote en rouge clignote en magenta Défaut clignote en rouge allumé en rouge (rapidement) Alarme clignote en rouge clignote en rouge (double flash) clignote en orange Indicateur de position L'indication de position mécanique : ● ● ● ● Indépendant de l’alimentation Indique continuellement la position de la vanne indique si le servomoteur fonctionne (indication de marche) indique l'atteinte les positions finales L’indicateur de position doit être réglé par rapport à la vanne ! Voir chapitre Mise en service Tableau 22 : Indicateur de position Couleur/état Signification complètement rouge FERME complètement vert OUVERT rouge/vert Description Le servomoteur est en position finale FERMEE. Le servomoteur est en position finale OUVERTE. Position intermé- Le servomoteur ne se trouve dans aucune position finale. diaire 43 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Elimination des défauts 10. Elimination des défauts 10.1. Défauts lors de la mise en service Tableau 23 : Défauts lors de l’opération/la mise en service Défauts Description/cause Solution Le servomoteur tourne soit trop vite Le réglage du temps de manœuvre est incorrect. Modifier le temps de manœuvre. ou soit trop lentement. Le servomoteur s’arrête brusquement La réduction de vitesse avant l’atteinte des positio- Régler la réduction de vitesse et/ou adapter les dans les positions finales. ns finales a été éteinte ou le réglage est incorrect. paramètres. Servomoteur dépasse la position finale. Inertie causée par une vitesse excessive. Avancer le contact de position finale électronique par cette inertie ou adapter la vitesse sur une caractéristique de réduction étendue dans la plage « réduction de vitesse avant la position finale ». Le servomoteur corrige la position consigne de manière répétitive. Inertie causée par une vitesse excessive. Adapter les paramètres pour la réduction de vitesse avant la position de consigne sur une caractéristique de réduction étendue au menu positionneur ou procéder à un réglage plus précis des paramètres pour le positionneur. 10.2. Signaux de défaut Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur. En cas de défaut, le voyant d'indication FOX-EYE clignote rapidement en rouge. Les alarmes n’influencent pas le fonctionnement électrique du servomoteur. Elles apparaissent à titre indicatif uniquement. Le FOX-EYE reste blanc. Les signaux collectifs contiennent d'autres signaux. Le FOX-EYE reste blanc. Les défauts et alarmes ne peuvent être lus qu’à l’aide de l’application AUMA Assistant ou du logiciel AUMA CDT. 44 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Elimination des défauts Tableau 24 : Défaut et défaillance Affichage (application ou CDT) Description/cause Solution Défaut couple FER Le servomoteur a atteint le couple de coupure réglé Effectuer une des mesures suivantes : en direction FERMETURE. ● Envoyer une commande de manœuvre en direction OUVERTURE à l’aide des boutons-poussoirs ou l’appli AUMA Assistant. ● Possibilité de remise à zéro des signaux de défaut à l’aide de l’appli AUMA Assistant ou du logiciel AUMA CDT dans le menu « Diagnostic ». ● Effectuer la commande de remise à zéro à l’aide du bus de terrain. Défaut couple OUV Le servomoteur a atteint le couple de coupure réglé Effectuer une des mesures suivantes : en direction OUVERTURE. ● Envoyer une commande de manœuvre en direction FERMETURE à l’aide des boutons-poussoirs ou de l’appli AUMA Assistant. ● Possibilité de remise à zéro des signaux de défaut à l’aide de l’appli AUMA Assistant ou du logiciel AUMA CDT dans le menu « Diagnostic ». ● Effectuer la commande de remise à zéro à l’aide du bus de terrain. Défaut thermique Le moteur excède la température maximum admis- Le défaut peut être configuré pour ces deux types de comportement sible. 1. Le défaut doit être remis à zéro manuellement. 2. Le défaut est automatiquement annulé une fois que la température du moteur baisse en-dessous de la valeur maximum admissible. Pour les servomoteurs antidéflagrants, seul le deuxième type de comportement est admissible. Sens de rot. incorrect La direction de rotation actuelle ne s’accorde pas à la direction de rotation de la commande. Vérifier le paramètre Sens rotation moteur pour assurer qu’il s’accorde au réducteur monté. Le défaut ne peut survenir qu’après conversion du servomoteur/du réducteur. Déf. pas réaction Aucune réaction du servomoteur à l'issu de comma- Vérifier le mouvement au niveau de l'accouplement ndes de manœuvre à l'intérieur du temps de réac- du servomoteur. tion réglé. Défaut interne Signal collectif 14 : Un défaut interne s’est produit. Des diverses raisons peuvent être la cause : Saturation de mémoire au niveau du firmware, défauts au niveau du firmware, sous-ensembles électroniques défectueux. Défaut de configuration Signal collectif 11 : Utiliser l’application AUMA Assistant ou AUMA CDT Un défaut de configuration est survenu empêchant afin de visualiser les signaux individuels au moyen du menu diagnostic. la manœuvre du servomoteur. Vérifier les paramètres de configuration correspondants. Contacter le SAV AUMA si nécessaire. Déf. conf. DISTANCE Signal collectif 22 : Présence d'un défaut de configuration Distance La carte de bus de terrain ou E/S ne fonctionne pas, soit à cause d’un mauvais réglage des paramètres de configuration ou une panne de hardware. Utiliser l’application AUMA Assistant ou AUMA CDT afin de visualiser les signaux individuels au moyen du menu diagnostic. Vérifier les paramètres de configuration pour le sous-ensemble. Si le problème ne peut pas être résolu : Contacter le SAV AUMA. Défaut contr. moteur Signal collectif 28 : Défaut de matériel ou de logiciel pour moteur ou commande moteur Contacter le SAV AUMA. Utiliser l’application AUMA Assistant ou AUMA CDT afin de visualiser les signaux individuels au moyen du menu diagnostic. En cas de saturation de mémoire, effectuer un redémarrage du servomoteur. Au cas contraire, contacter le SAV AUMA. 45 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Entretien et maintenance 11. Entretien et maintenance Dommages par travaux de maintenance inadaptés ! → Les travaux d’entretien et de maintenance ne doivent être réalisés que par du personnel qualifié ayant été autorisé par l’exploitant ou le constructeur du système. Pour ce type d’intervention, nous recommandons de contacter notre SAV. → N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil est hors service. AUMA SAV & support AUMA propose des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance ainsi que des stages de formation clients. Se reporter à notre site internet pour des adresses de contact (www.auma.com). Les mesures suivantes sont au moins requises afin de garantir la parfaite fonction de l’appareil pendant le fonctionnement, en toute sécurité : Indice de protection IP68 Après l’immersion prolongée : ● ● Vérifier le servomoteur. En cas d’une entrée d’eau, vérifier et rectifier les points non étanches, sécher l’appareil de manière appropriée et vérifier sa fonctionnalité. 6 mois après la mise en service, puis en intervalle annuel ● ● ● Effectuer une inspection visuelle : Vérifier les entrées de câbles, les presse-étoupes, les bouchons etc. pour un positionnement ferme et une parfaite étanchéité. Revisser les presse-étoupes et bouchons au couple des spécifications du fabricant, si nécessaire. Vérifier le bon serrage des vis de fixation entre le servomoteur et la vanne/le réducteur. Si requis, veuillez vous référer aux couples de serrage pour vis, indiqués dans le chapitre <Montage>. En cas de manœuvre occasionnelle : Effectuer une manœuvre d’essai. Joints Mesures préventives pour respecter l’indice de protection IP. Les joints du jeu de joints d'étanchéité S1 devraient être changés dans un intervalle de 4 – 8 ans : Après 4 ans : Pour une installation à l’extérieur (beaucoup de changements de température et d’humidité, intempéries extrêmes) Après 8 ans : Pour une installation à l’intérieur (conditions climatiques constantes ou presque constantes) Si les bouchons filetés originaux AUMA sont utilisés, alors les joints originaux AUMA doivent être utilisés. Ceux-ci sont compris dans le jeu de joints d'étanchéité S1. Le jeu de joints d'étanchéité peut être commandé chez AUMA. Graissage ● Pendant la durée de vie, aucune lubrification du carter du réducteur n’est requise pendant l’opération. Durée de vie La durée maximum dépend du nombre maximum des cycles de manœuvre ou du nombre de démarrages (cf. données techniques) ainsi que des profils de charge AUMA applicables. Distinction est faite entre les servomoteurs en service TOR et service régulation : Service tout-ou-rien (TOR) (OUVERTURE/FERMETURE) 46 La charge est mesurée à l’aide des cycles de manœuvre à un caractéristique de couple défini, le profil de charge AUMA. Un cycle d’opération correspond à une course angulaire de 90 dans les deux directions (p.ex. OUVERTURE - FERMETURE - OUVERTURE). PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Entretien et maintenance Profil de charge AUMA : 10 % de la course à 100 % du couple maximum. 90 % de la course à 35 % du couple maximum. Service régulation La charge est mesurée à l’aide du nombre de démarrages, c’est-à-dire le nombre de démarrages/heure à un couple défini, de profil de charge AUMA. Un démarrage correspond à un mouvement de 1° dans les deux directions. Profil de charge AUMA : 35 % du couple maximum du servomoteur. Détermination Chiffres clés Pour les servomoteurs PROFOX, les cycles de manœuvre et le nombre de démarrages peuvent être déterminés à l’aide du logiciel AUMA CDT. Cycles de manœuvre Le nombre de cycles opérés peut être déterminé plus précisément à l’aide du logiciel AUMA CDT et du nuage de données AUMA Cloud. A cet effet, un snapshot du servomoteur est créé en premier et ensuite téléchargé sur AUMA Cloud. Le menu AUMA Cloud « Mes appareils » indique la valeur du servomoteur pour « Nombre équivalent de la course complète (Full Stroke Equivalent) ». Nombre de démarrages Le nombre de démarrages est indiqué en démarrages/h. Ce chiffre clé fait l’objet d’une addition exacte au sein du servomoteur et peut être lu dans l’application AUMA Assistant ou le logiciel AUMA CDT sous « Données d’opération ». Recommandation AUMA Il est recommandé de contacter le SAV AUMA pour une inspection du servomoteur au moins lorsqu’une des conditions suivantes est atteinte : ● ● ● Le servomoteur excède une durée de vie de 12 ans Le nombre maximum des cycles de manœuvre est atteint à un profil de charge inférieur que spécifié par AUMA (pour service TOR). Le nombre maximum de démarrages est atteint à un profil de charge inférieur que spécifié par AUMA (pour service régulation). Une inspection par le SAV AUMA peut également être exécuté à l’aide de snapshots numériques à partir de l’application AUMA Assistant ou du logiciel AUMA CDT. Indicateur de position mécanique Le capot du hublot de l’indicateur et le bouchon fileté de l’indicateur de position mécanique sont faits en plastique. Pour assurer l’indice de protection et une longe durée de vie, ces deux composants doivent être serrés à un couple défini : Capot du hublot de l’indicateur : 6 Nm (outil spécial, n° d’art. V004.027-02, disponible chez AUMA) Bouchon fileté : 1,6 Nm 47 Elimination et recyclage des matériaux 12. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Elimination et recyclage des matériaux Nos produits offrent une longue durée de vie. Toutefois, il faudra prévoir leur remplacement le moment venu. Les appareils sont de conception modulaire et peuvent alors faire l’objet de séparation et trie de leurs matériaux de construction, selon : déchets électroniques métaux divers Matières plastiques Graisses et huiles Il est généralement valable : ● ● ● ● ● ● ● 48 Généralement, les graisses et les huiles constituent un risque pour les eaux et ne doivent pas être déversées dans l’environnement. Eliminer le matériel démentelé de manière contrôlée ou le recycler séparément. Respecter les réglementations nationales de traitement des déchets en vigueur. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 13. Données techniques Information 13.1. Données techniques Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la version exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande). Données techniques Servomoteurs fraction de tour avec commande intégrée en service toutou-rien et régulation Equipement et fonctions Type de service Service tout- Classes A et B selon NF 15714-2, service temporaire S2 - 15 min ou-rien (TOR) : Service régu- Classe C selon NF 15714-2, service intermittent S4 - 50 % à un nombre maximum de 1 lation : 200 démarrages/ h Pour une tension nominale et une température ambiante de +40 °C ainsi qu'une charge de 35 % du couple maximum. Un dépassement du type de service n’est pas admissible. Moteur Moteur à vitesses variables, moteur brushless Classe d'isolation F, tropicalisé Protection moteur A l’aide de la valeur de température calculée Irréversibilité Oui, en arrêt par un frein à ressorts à manque de courant Angle de rotation Standard : Option : 90° ±15° en continu entre les valeurs mini. et maxi. (avec butées mécaniques) 120° ±15° en continu entre les valeurs mini. et maxi. (avec butées mécaniques) 45° – 360° en continu entre les valeurs mini. et maxi. (sans butées mécaniques) Bloc de contacts fin de course Via capteurs hall Limiteurs de couple Via mesure de courant électronique. Couples de coupure réglable en 8 étapes Indication de position mécanique Standard : Affichage en continu, pour 90° ou 120° A l’aide du marquage fixé par le client sur l’affichage 45° – 360° Option : Sans indication de position mécanique Standard : Commande manuelle pour réglage et manœuvre d'urgence, ne tourne pas pendant la marche électrique. Option : Sans commande manuelle, c’est-à-dire, le volant et l’arbre du volant ne sont pas requis. Les butées sont comprises à l’exception de la version avec une plage de rotation 45° – 360°. Standard : Douille d’accouplement non alésée Options : ● Fonctionnement manuel PF-Q80 – PF-Q600 Douille d’accouplement ● Bride de fixation vanne Douille d’accouplement non alésée, version allongée Douille d'accouplement usinée (version standard ou allongée) - Alésage selon EN ISO 5211 avec rainure de clavette selon DIN 6885. - Carré selon EN ISO 5211 - Double méplat selon EN ISO 5211 Dimensions selon EN ISO 5211 49 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Données techniques Equipement et fonctions Alimentation de tension Tensions standard : Courant monophasé AC : 100 – 240 V / 50 – 60 Hz La tension ne doit pas être inférieure ou supérieure de 10 % de la plage de tension spécifiée. La fréquence ne doit pas être inférieure ou supérieure de 5 % de la plage de fréquence spécifiée. Option : Courant DC : 24 V DC ±10 % Se reporter aux Données électriques Servomoteurs fraction de tour PROFOX pour la consommation de courant. Catégorie de surtension Catégorie III selon CEI 60364-4-443 Electronique de puissance Avec contrôleur de moteur intégré (consommation de courant de < 3 W en mode veille) Profibus DP-V1 (option) Accès aux paramètres, à la plaque signalétique électronique et aux services d'opération et de diagnostic avec services acycliques d'écriture et de lecture Isolation galvanique par rapport aux interfaces E/S. Commande par bus de terrain (signaux d'entrée) Commandes de manœuvre et valeur consigne via interface bus de terrain Signaux d’état bus de terrain (signaux de sortie) Via interface Profibus DP Contrôle via E/S (signaux d'entrée) 3 entrées numériques : ● ● ● ● ● ● Signaux d’état via E/S (signaux d’entrée) Entrée analogique (option) ● 3 sorties numériques : ● ● ● ● ● Sortie analogique : Sortie de tension (option) 50 ● ● Via optocoupleur, avec potentiel de référence commun Tension de contrôle 24 V DC, consommation de courant : env. 15 mA par entrée Durée minimum d'impulsion pour l'impulsion de manœuvre la plus courte : 100 ms Toutes les entrées numériques doivent être alimentées d'un même potentiel Les entrées peuvent être librement configurées Affectation standard : OUVERTURE, FERMETURE, interface E/S Interface E/S : Sélection de la source de contrôle (interface bus de terrain ou signaux d’entrée E/S). Réglage usine du signal « Interface E/S » : Signal d’entrée 0 V = Interface bus de terrain est active 0/4 – 20 mA ou 0 – 10 V Absence d’isolation galvanique Utilisation en tant qu’entrée pour la valeur consigne de position (puis il est défini au moyen de 2 entrées binaires quelle source de contrôle est active pour le positionnement : bus de terrain ou entrée analogique) ou pour un signal de capteur pouvant être transmis au moyen du bus de terrain. Contacts de sortie semi-conducteur librement programmables, maxi. 24 V DC, 100 mA (résistance ohmique) par contact Les entrées peuvent être librement configurées Affectation standard : Position finale FERMEE (high actif), position finale OUVERTE (high actif), signal de défaut collectif (low actif) Signal de recopie de position 0/4 – 20 mA (charge maximum 500 Ω) ou 0 – 10 V Absence d’isolation galvanique Tension auxiliaire 24 V DC, 80 mA maxi. pour alimenter les entrées de commande, absence d’isolation galvanique PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Données techniques Equipement et fonctions Fonctions Standard : ● Type d’arrêt programmable : sur fin de course ou couple pour les positions finales OUVERTE et FERMEE ● Surveillance de couple pendant toute la course By-pass de couple Comportement d'URGENCE programmable : - Entrée numérique low active, - Réaction au choix : Arrêt, manœuvre en direction de la position finale FERMEE, manœuvre en direction de la position finale OUVERTE ● ● ● Contrôle de vitesse - Rampes - Programmer les profils de manœuvre - Programmer des vitesses spécifiques pour manœuvres d’OUVERTURE et de FERMETURE ou une entrée numérique ● Positionneur - Adaptation automatique de la bande morte (possibilité de sélection du comportement adaptatif) Bluetooth Interface de communication Bluetooth classe II Chip, avec une portée jusqu'à 3 m en environnement industriel. Accessoires requis : ● AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) ● L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostic pour des appareils Android et iOS) Raccordement électrique Entrée de câbles : 3 x M20x1,5 taraudage pour presse-étoupes. Rail interne avec bornes à ressort pour connexion des fils. Schéma de câblage (version de base) Cf. plaque signalétique Réglage/programmation de l’interface Profibus DP Régler la vitesse de transmission Détection automatique de la vitesse de transmission Réglage de l’interface Profibus DP Le réglage de l’adresse Profibus DP se fait au moyen du paramètre du logiciel AUMA CDT ou de l’application AUMA Assistant. Données générales de l’interface Profibus DP Protocole de communication Profibus DP selon CEI 61158 et CEI 61784-1 Topologie du réseau ● ● ● Structure linéaire (bus de terrain) Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant des répéteurs Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans affecter les autres adresses. Milieu de transmission Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158 Interface bus de terrain EIA-485 (RS485) Vitesse de transmission/longueur de câble ● Vitesse de communication et longueur de câble maxi. (longueur segment) sans répéteurs : - entre 9,6 à 93,75 kbit/s : 1 200 m - pour 187,5 kbit/s : 1 000 m - pour 500 kbit/s : 400 m - pour 1 500 kbit/s : 200 m ● Vitesse de transmission et longueur de câble possible avec répéteurs (longueur de réseau total) : - entre 9,6 et 93,75 kbit/s : env. 10 km - pour 187,5 kbit/s : env. 10 km - pour 500 kbit/s : env. 4 km - pour 1 500 kbit/s : env. 2 km ● Maître DP de classe 1, p.ex. des appareils d’automatisation centraux comme API, ordinateur, ... Maître DP catégorie 2, p.ex. des appareils de programmation/de projection Esclave DP, p.ex. des appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des actionneurs, des capteurs Type d'appareil ● ● Nombre d’appareils 32 appareils sans répéteur, avec répéteur extensible jusqu’à 126 appareils 51 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Données techniques Accès bus ● ● Passage de jeton entre les maîtres et interrogation de terminaux pour les esclaves. Des systèmes mono-maîtres ou multi-maîtres sont possibles. Fonction de bus de terrain suppor- Echange de données cycliques, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode tée Profibus DP n° d'identification 0x1146. Application standard avec Profibus DP-V0 et DP-V1 Consignes et signalisations de l’interface Profibus DP Représentation du processus de sortie (commandes de manœuvre) OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RESET, URGENCE, commande de manœuvre Représentation du processus d’entrée (signaux de recopie) ● ● Position finale OUVERTE, FERMEE Valeur réelle de position Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE/ARRET Limiteur de couple OUVERT, FERME Contact fin de course OUVERT, FERME Représentation du processus d’entrée (signal de défaut) ● Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte Comportement lors de la perte de communication Il est possible de programmer la réaction du servomoteur : ● S’arrêter en position actuelle ● Effectuer une manœuvre à la position finale OUVERTE et FERMEE ● Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire ● Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée ● ● ● 52 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Données techniques Opération et affichage Base Au niveau du servomoteur Affichage d'état FOX-EYE (LED d’indication) Affichage des états : OK, positions finales, défauts et « Connexion Bluetooth active'. Réglage des 4 boutons et 1 LED placés sous le capot. positions fi- Manœuvrer le servomoteur en directions OUVERTURE et FERMETURE. Réglage des nales positions finales après montage de la vanne. Smart Réglage des Manœuvrer le servomoteur en directions OUVERTURE et FERMETURE. Réglage des via Bluetooth à l’aide de l’appli AU- positions fi- positions finales après montage de la vanne. nales MA Assistant ou du logiciel CDT Configuration Réglages de base pour l’opération : ● ● ● ● D’autres fonctions Diagnostic Vitesse de rotation Type d’arrêt pour les positions finales, Limiteurs de couple Affectation des entrées et sortie des signaux Paramètres de bus de terrain (lors de la sélection de l’option bus de terrain) Pour des applications, sécurité et SAV, p.ex. : ● Positionneur ● Comportement URGENCE ● By-pass de couple ● Comportement en cas de panne ● Configuration de signaux Surveillance des paramètres et valeurs mesurés pour la maintenance préventive tout en augmentant la sécurité des procédés. Des valeurs limites peuvent alors être réglées. Des déviations génèrent des signaux d’alarme pouvant être transmis à l’aide des sorties binaires ou du bus de terrain vers le système contrôle-commande. Servomoteur : Valeur de température dans le servomoteur Paramètres relatifs à la durée de vie de l’électronique, le frein, le réducteur et les joints. Servomoteur et vanne : Méthode pour identifier des changement de la demande de couple : Effectuer une manœuvre de référence et sauvegarder le couple en tant que profil de référence. Définir la plage de tolérance. Si besoin, effectuer des manœuvres de comparaison. Des valeur en dehors des tolérances génèrent un signal étant communiqué selon la description ci-dessus. D’autres paramètres : En outre, le servomoteur surveille et enregistre d’autres paramètres et états. Les signaux de défaut et d’alarme générés sont enregistrés dans le protocole d’évènements. Les signaux peuvent être configurés. Une vue d’ensemble de l’appli AUMA Assistant et du logiciel CDT comprend tous les signaux de défaut et d’alarme avec possibilité de visualiser des détails. Conditions de service Position de montage Toute position sans restriction Niveau d’installation ≤ 2 000 m au-dessus du niveau de la mer > 2 000 m au-dessus du niveau de la mer, sur demande Température ambiante –30 °C à +70 °C Humidité Jusqu'à 100 % d'humidité relative sur toute la plage de température admissible Indice de protection selon EN 60529 Standard Option : IP67 Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes : ● Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau ● Immersion prolongée en eau : maximum 96 heures ● Pendant l’immersion : jusqu’à 10 opérations ● Le service régulation n'est pas possible en immersion Degré de pollution selon CEI 60664- Degré de pollution 4 (unité fermée), degré de pollution 2 (interne) 1 Résistance aux vibrations selon CEI 2 g, pour 10 à 200 Hz 60068-2-6 Résistant aux vibrations lors des démarrages ou des défaillances dans le système. Il n'est pas possible d'en déduire une résistance permanente. Ne pas valable en combinaison avec des réducteurs. Résistance séismique selon CEI 60068-3-3 Preuve de test pour classe de service 3 53 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Données techniques Conditions de service Protection anti-corrosion Standard : KS Approprié pour atmosphères à salinité élevée, à condensation presque permanente et une pollution élevée. Option : KX Approprié pour atmosphères à salinité extrêmement élevée, à condensation permanente et une pollution élevée. Revêtement Revêtement par poudre en deux couches Peinture bi-composant à base fer-micacé Teinte Standard : Gris argenté AUMA (similaire à RAL 7037) Option : Couleurs disponibles sur demande Durée de vie Service tout- 10 000 cycles de manœuvre OUVERTURE - FERMETURE - OUVERTURE ou-rien Un cycle de manœuvre correspond à une manœuvre de FERMETURE à OUVERTURE (TOR) : et retour, à un mouvement fraction de tour de 90° Service régu- 1,8 millions pas de régulation lation : La durée de vie dépend de la charge et du nombre de démarrages. Une fréquence de démarrages élevée n'améliore que rarement la précision de régulation. Pour atteindre la durée de fonctionnement la plus longue possible sans maintenance et sans défaillance, il faudra choisir le nombre de démarrages par heure aussi faible que cela est admis par le procédé. Autres informations Directives UE 54 Directive des machines 2006/42/CE Directive basse tension 2014/35/UE Directive CEM 2014/30/UE Directive RoHS 2011/65/UE PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP 14. Liste de pièces de rechange 14.1. Servomoteurs fraction de tour PF-Q80 – PF-Q600 Liste de pièces de rechange 55 Liste de pièces de rechange PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité. Seules les pièces de rechange marquées avec des numéros de référence ou des kits de pièces de rechange sont disponibles pour les clients. Ceux-ci sont marquées dans la liste ci-dessous. Les composants sans numéro de référence ne doivent être remplacés que par AUMA. La représentation des pièces de rechange peut différer de la livraison. N° réf. Désignation 006.0 Bloc d'alimentation 525.0 Douille d’accouplement 541.0 Connexion pour la mise à la terre Sous-ensemble 542.0 Volant avec poignée Sous-ensemble 542.1 Poignée Sous-ensemble 553.0 Indication de position mécanique1) Sous-ensemble 553.1 Bouchon fileté M40 Sous-ensemble 612.0 Bouchon fileté de la butée de fin de course Sous-ensemble 658.0 Carte E/S en option 659.0 Cartes bus de terrain (cartes bus de terrain et de connexion) Sous-ensemble 663.0 Bouchon fileté commande de secours fonctionnement manuel2) Sous-ensemble 663.0 Bouchon fileté presse-étoupe Sous-ensemble 664.0 Connexion pour la mise à la terre interne Sous-ensemble 665.0 Capot du carter électronique Sous-ensemble 666.0 Bride de palier du volant Sous-ensemble 670.0 Sortie de tension auxiliaire 24 V DC Sous-ensemble S1 Jeu de joints d’étanchéité Jeu 1) 2) 56 Type Pour le démontage/montage de l’indication de position mécanique, un outil spécial est requis et peut être commandé chez AUMA (numéro d’article : V004.027-02). La commande de secours fonctionnement manuel ne s’applique qu’aux modèles PF-Q20 et PF-Q40, n’étant pas équipés de volant. PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Index Index A Alimentation de tension Angle de rotation Année de fabrication Application Assistant Application AUMA Assistant Applications AUMA Cloud Autres informations B Blindage (câble de bus de terrain) Bluetooth Bouchons Bouchons filetés Boutons-poussoirs Bref descriptif Butées C Câble de bus de terrain Câble de signal Câbles Câbles de bus de terrain Câbles de liaison Câble secteur CDT CEM Certificat de réception Cheminement de câbles Code Datamatrix Conditions de service Connecter les câbles Connexion pour la mise à la terre Consignes de sécurité Consignes de sécurité/avertissements Consignes et signalisations de l’interface Profibus DP Courant nominal D Défauts Désignation du type Diamètre du fil (câble de bus de terrain) Directive Distance Domaine d’application Données générales de l’interface Profibus DP Données techniques Douille d’accouplement 17 8 9, 9 9 7, 9 4 7 54 16 7 16 16 37 6 26 16 17 16 20 16 17 7 16 9 17 9 54 17, 20 17 4 4 52 8 44 8 16 4 39 4 51 49 11, 12 E Elimination des défauts Elimination - disposition des déchets Entrées de commande potentiel Entretien Equipement et fonctions F Fermer le boîtier de raccordement Fichier GSD Fonctionnement Fonctionnement manuel Fonctionnement moteur Fonctions de l’appli FOX-EYE Fréquence d'alimentation secteur G Graissage I Indicateur de position Indicateur de position 120° Indicateur de position 45° – 360° Indicateur de position 90° Indication de marche Indication de position mécanique Intervalles de maintenance L LED (voyants d'indication) Liste de pièces de rechange M Maintenance Manœuvre d'URGENCE Manœuvre Distance Mesures de protection Mise en service Montage Mot de passe N Niveau d'utilisateur Normes Numéro de commande Numéro de série O Opération et affichage Ouvrir le boîtier de raccordement 44 48 15 46 49, 51 22 36 4, 37 37 37 38 41 8, 15 46 31 32 33 32 41 31, 41 46 41 55 4, 46 40 39 4, 16 4, 25 11 39 39 4 8, 9 8, 9 53 17 57 PF-Q80 – PF-Q600 Profibus DP Index P Plage de couple Plaque signalétique Position finale FERMEE Position finale OUVERTE Presse-étoupes Prise de terre Protection Protection anti-corrosion Puissance nominale Q Qualification du personnel R Raccordement électrique Raccordement sur réseau Recyclage Réducteurs Réglage/programmation de l’interface Profibus DP Réglage des positions finales Réseaux d'alimentation Résistance de terminaison S SAV Schéma de câblage Schéma de raccordement Section du fil (câble de bus de terrain) Signaux de sortie potentiel Signaux d’entrée potentiel Signaux d’état potentiel Standards de sécurité Stockage Support T Taille Taille de bride Température ambiante Temps de manœuvre Tension du secteur Transport Type Type de courant Type de service Types de réseaux 8 8, 15 28 30 16 23 15 10 8 4 15 15 48 16 51 28 15 20 46 8, 9, 15 15 16 15 15 15 16 10 46 9 9 8 8, 34 8, 15 10 9 8, 15 8 15 U Utilisateur 39 V Vitesse de sortie Vitesses Volant Voyants d’indication 34 34 11 41 58 AUMA – à l’échelle mondiale 59 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box 1362 DE 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 [email protected] www.auma.fr Y009.946/005/fr/1.21 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com ">
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