Notice d'utilisation Module de sortie de sécurité AS-i 7390740/03 02/2012 AC030S FR Contenu 1 Consignes de sécurité������������������������������������������������������������������������������������������3 2 Installation / Mise en service��������������������������������������������������������������������������������4 3 Eléments de service et d'indication����������������������������������������������������������������������6 4 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 5 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������6 6 Temps de réponse����������������������������������������������������������������������������������������������10 7 Considération de la probabilité de l'erreur résiduelle selon CEI 61508��������������10 8 Adressage���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 9 Programmation��������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 10 Fonctionnement������������������������������������������������������������������������������������������������12 10.1 Diagnostic via logiciel de configuration ASIMON���������������������������������������12 11 Données techniques�����������������������������������������������������������������������������������������13 12 Homologations / normes����������������������������������������������������������������������������������15 12.1 Normes�������������������������������������������������������������������������������������������������������15 13 Schéma d'encombrement���������������������������������������������������������������������������������15 2 1 Consignes de sécurité Respecter les consignes de la notice d'utilisation. Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrects peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. Pour le montage et l'utilisation correcte de l'appareil, les indications de la notice d'utilisation doivent être respectées strictement et le cas échéant les normes techniques pertinentes doivent être observées dans le cadre de l'application. Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de FR l'appareil. L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité. Après installation du système, un test complet de bon fonctionnement doit être effectué. Mettre l'appareil hors tension en externe avant toute manipulation. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation. Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Les interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie. 3 2 Installation / Mise en service Fonctionnement et caractéristiques Le module de sortie de relais de sécurité AS-i à entrées standard est un module de sortie décentralisé pour la commande sécurisée d'actionneurs dans le système AS-Interface Safety at Work. A cette fin, une table de code de 7 x 4 bits est transférée via le système AS-i, transmise par le moniteur de sécurité AS-i (par ex. AC031S / AC032S) et reçue par le module de sortie de sécurité AS-i. Quand il est utilisé correctement, le système peut fonctionner dans des applications jusqu‘au niveau de performance e selon EN ISO 13849-1 ou selon CEI 61508/SIL3 (voir remarques raccordement électrique). Attention ! En fonction de la sélection des composants de sécurité utilisés, le système de sécurité complet peut également être classé dans une catégorie de commande plus basse ! Description du fonctionnement et consignes de raccordement : Observer également toutes les informations dans la description du logiciel de configuration (par ex. E7040S) et dans la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-i. Dans ces documents vous trouvez toutes les remarques nécessaires concernant l'installation, la configuration, le fonctionnement et l'entretien du système de sécurité AS-i. Pour les fonctions de sécurité paramétrables correspondantes concernant le module de sortie de sécurité AS-i voir le chapitre " Composants de contrôle " du manuel sur le logiciel de configuration. 4 Remarque importante : Les produits décrits dans cette notice ont été développés pour assumer les fonctions relatives à la sécurité en tant qu'éléments d'une installation complète ou d'une machine. Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour une mise en sécurité. Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct de l'ensemble. Le fabricant du module de sortie de sécurité AS-i, ses filiales et sociétés affiliées ne sont pas à même de garantir toutes les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qu'il n'a pas lui-même conçue. FR Il n'assume aucune responsabilité pour des recommandations données dans la description suivante ou des composants utilisés. La description ci-dessous ne peut pas être invoquée pour faire valoir des revendications au titre de la garantie ou de la responsabilité dépassant les conditions générales de livraison. La description complète du logiciel de configuration, la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-i et la notice d'utilisation du module de sortie de sécurité AS-i sont à observer absolument ! Obligation d'entretien Il est absolument nécessaire d'effectuer au moins un test par an en demandant la fonction de sécurité ! 5 3 Eléments de service et d'indication 1: Interrupteur DIP R/P 2: Prise d'adressage 3: Prise débrochable avec bornes à vis (option) 4 Montage Monter le module de sortie de sécurité AS-i sur un rail profilé de 35 mm. La protection de l'appareil est IP 20, de ce fait il doit être monté dans un lieu protégé (par ex. armoire électrique). La position de montage n’a pas d’influence sur le bon fonctionnement de l’appareil. Une libre circulation de l'air doit être garantie dans l'armoire électrique. 5 Raccordement électrique Des détecteurs mécaniques ou des détecteurs inductifs, par exemple, peuvent être raccordés aux entrées. Raccorder les entrées non sécurité par ex. aux bornes à vis des prises débrochables. Attention ! Ne pas raccorder les entrées non sécurité à un potentiel externe ! 6 Branchement A+: A-: I+: I-: I1...I3 / 1.Y1: 13-14 / 23-24: LED 1 : LED 2 : LEDs 3/4 : ADR : R/P AS-i + AS-i alimentation des capteurs via AS-i (sortie +24 V) alimentation des capteurs via AS-i (0 V) entrées de commutation non sécurité sortie relais de sécurité indication de commutation entrées / entrée circuit feedback AS-i, FAULT Indication de commutation validation de code / sortie alarme LED / validation de process interface d'adressage interrupteur DIP mode Run / mode de programmation FR 7 Exemple de câblage sortie relais de sécurité Bits de données Bit de donnée In/Out D3 1.Y1 Entrées activées I-1 I-2 I-3 1.Y1 Sortie alarme activée O-1 Sortie process activée O-2 D2 I-3 D1 I-2 / O-2 D0 I-1 / O-1 Bit D3-D0 XXX1 XX1X X1XX 1XXX Bit D3-D0 XXX1 Bit D3-D0 XX1X X = aléatoire 8 Bits de paramètres Bit de paramètre par défaut : P3 - P2 1 P1 1 Bit de paramètre Description P0 1: Entrée I1 0: Signal de secours 1 (déverrouillage des erreurs) ou signal de secours 2 (blocage de redémarrage) P1 1: Validation de process 0: Validation de process via sortie O-2 = 1 P2 1: Feedback validation interne de sécurité 0: Entrée I3 P0 1 FR Les mots de code 0000, XX00 et 00XX provoquent la mise de l'installation en sécurité par le moniteur de sécurité AS-i. Pour plus de détails sur l'effet des bits de données sur la séquence de transmission, consulter le manuel sur le logiciel de configuration (voir le chapitre " Composants de contrôle "). Attention : sortie relais de sécurité La sortie relais de sécurité est réalisée avec des contacts relais forcés. Si un des deux relais internes ne commute pas (par ex. à cause de soudure des contacts), cela est détecté dans le module de sortie de sécurité. Les contacts relais 13-14 et 23-24 sont des contacts NO libres de potentiel. Attention ! Le câblage influence la catégorie de commande réalisable. Les exigences sur le câblage externe et la sélection des contacts de commutation raccordés portent sur la fonctionnalité à accomplir et sur la catégorie de commande requise (EN 954-1/ISO 13849-1 ou EN/CEI 61508). La catégorie de commande est déterminée à l'aide d'une analyse de risque (par ex. selon EN 1050) ou est prise dans une norme C. La catégorie de commande ou le niveau SIL du moniteur de sécurité AS-i doit correspondre au moins à la catégorie de commande ou au niveau SIL nécessaire pour l'application. 9 6 Temps de réponse Le temps de réponse du module de sortie de relais de sécurité AS-i pour une demande de la fonction de sécurité est de maximum 50 ms à partir de l'application de la séquence de code jusqu'à la désactivation des relais de sécurité. Calcul du temps de réponse total Pour le calcul du temps de réponse du système complet, les temps de réponse des autres composants doivent également être ajoutés (contacts de commutation mécaniques, transmission des données, moniteur de sécurité et éventuellement relais ou contacteurs externes raccordés à la sortie relais de sécurité). Ici, les temps de commutation des contacts mécaniques (boutons d'arrêt d'urgence) et éventuellement des relais ou contacteurs externes raccordés à la sortie relais du module de sortie ne sont pas pris en compte. 7 Considération de la probabilité de l'erreur résiduelle selon CEI 61508 Pour calculer la PFH (probabilité d'une défaillance dangereuse par heure) d'une fonction relative à la sécurité, les valeurs PFH de tous les composants utilisés dans cette fonction doivent être prises en considération. La probabilité d'une défaillance sur demande (PFD) est de 2,0 x 10-5. La probabilité d'une défaillance dangereuse (PFH) est de 3,3 x 10-9 /h (par heure). Les valeurs PFD et PFH indiquées se réfèrent à la durée de fonctionnement maximale de 12 mois. La durée d'utilisation maximale (T) est de 20 ans. L'appareil peut être utilisé dans des applications jusqu'à SIL 3 (PLe / EN ISO 13849-1 ou cat. 4 / EN954-1). Explication des abréviations : PFD = Probability of failure on demand (probabilité d'une défaillance sur demande). PFH = Probability of a dangerous failure per hour (probabilité d'une défaillance dangereuse par heure) SIL = safety integrity level (niveau d'intégrité de sécurité) T = life time (durée de vie (= durée d'utilisation)) 10 Les valeurs PFD / PFH des autres composants, notamment du moniteur de sécurité AS-i, sont indiquées dans la documentation correspondante. 8 Adressage Le module de sortie de sécurité AS-i peut être adressé à l'état monté et câblé via l'unité d'adressage AC1154 à l'aide du câble (EVC076), à la livraison l'adresse est 0. Les deux types d'adresses AS-i sont une caractéristique particulière du module de sortie de sécurité AS-i : • l'adresse de sécurité AS-i intercepte la communication sur l'adresse de sécurité du moniteur de sécurité et commute sur la base des données interceptées FR • l'adresse AS-i non sécurité sert au diagnostic et à la commutation sous les conditions de fonctionnement normales A la livraison, tous les modules de sortie de sécurité avec la même adresse AS-i de sécurité commutent en parallèle. Cela peut être changé avec les bits de paramètres. 9 Programmation Programmation de l'adresse AS-i relative à la sécurité 1. Régler l'interrupteur de l'appareil à P (programmation) (Led fixe des entrées I1-I3/1.Y1). 2. Régler l'adresse souhaitée avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. 3. Contrôler l'adresse programmée avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. 4. Contrôler le code ID de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. Le code devrait être " F ". 5. Contrôler le code ID1 de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. Le code devrait correspondre au chiffre des dizaines de l'adresse. 6. Contrôler le code ID2 de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. Le code devrait correspondre au chiffre des unités de l'adresse. 7. Contrôler le code IO de l'esclave avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i. Le code devrait être " 7 ". 8. Si toutes les étapes de 3 à 7 ont été correctes, continuer avec étape 9. Sinon, répéter à partir de l'étape 1. 9. Régler l'interrupteur de l'appareil à R (RUN). 11 Programmation de l'adresse AS-i non sécurité Cette adresse peut être programmée dans la position R de l'interrupteur avec l'unité d'adressage ou le maître AS-i (LED verte Release clignote). 10 Fonctionnement Vérifier le bon fonctionnement de l'appareil. Affichage par LED : • LED 1 jaunes : • LED 2 verte : • LED 2 rouge allumée : • LED 2 rouge clignote : • LED 3 rouge : • LED 4 jaune : • LED 5 verte : -- éteinte : -- clignote, 1 Hz : -- clignote, 8 Hz : -- allumée : entrées commutées alimentation o.k. erreur de communication AS-i, l'esclave ne participe pas à l'échange " normal " de données, par ex. adresse d'esclave 0 défaut périphérie, par ex. surcharge ou court-circuit de l'alimentation des interrupteurs sortie alarme O-1 (non sécurité) (la LED sortie alarme peut être pilotée par le système de commande comme sortie statique ou dynamique) sortie process O-2 (non sécurité) validation : validation de code relais de sortie de sécurité éteint blocage de redémarrage (signal de secours 2), attend signal Start ; après le signal Start, le relais de sortie de sécurité se met en marche attend le déverrouillage des erreurs (signal de secours 1) ; lorsque le moniteur de sécurité envoie le signal " déverrouillage des erreurs ", le relais de sortie de sécurité se met en marche relais de sortie de sécurité en marche 10.1 Diagnostic via logiciel de configuration ASIMON Dans le logiciel de configuration ASIMON, l‘état du module de sortie de sécurité peut être visualisé dans le diagnostic en ligne via le bloc de diagnostic diagnostic d‘actionneur. Pour ce faire, un bloc de diagnostic correspondant doit être ajouté dans la configuration ASIMON pour chaque module de sortie de sécurité. 12 Ici, l‘adresse non sécurité du module de sortie AC030S ainsi que le type de diagnostic doivent être saisis. Deux types de diagnostic sont disponibles pour le module de sortie de sécurité : type 2 et type 3. Type 2 : diagnostic simple -> activé/désactivé, représentation verte/rouge Type 3 : diagnostic étendu -> activé/désactivé, message d‘erreur, représentation : verte/rouge, jaune clignotant 11 Données techniques Technologie Tension d'alimentation Consommation Entrées Technologie Plage de tension d'entrée capteur Tension d'alimentation Détection court-circuit Courant d’entrée Alimentation des capteurs via AS-i Sortie LED Alimentation via AS-i Chien de garde intégré Sortie process LED Alimentation via AS-i Chien de garde intégré Sortie relais Séparée électriquement Détection courts-circuits entre 2 conducteurs Chien de garde intégré Courant max. par sortie Alimentation en tension externe Plage de tension 4 entrées non sécurité / 2 sorties LED non sécurité / 1 sortie relais de sécurité 26,5 ... 31,6 V DC supply class 2 selon cULus ≤ 200 mA FR DC PNP 18...30 V DC via AS-i oui typ. 10 mA 24 V DC / 100 mA oui oui oui oui oui non oui 3 A, 24 V, DC-13 ou 3 A, 230 V, AC-15 oui 10...240 V AC / 24 V DC 13 Courant de sortie par module Indication de fonction LED Alimentation / Défaut / Fonction Température ambiante Type de protection Catégorie de surtension AS-Interface / mode d'adressage étendu possible Profil AS-i Configuration E/S / code ID Certificat AS-i CEM Matières du boîtier Dimensions (L x l x H) 3A verte/rouge/jaune -25...55°C IP 20 III Version 2.1 / oui S-7.A.E 7 [hexa] / A.E [hexa] en cours EN 50295 PA 108 x 25 x 105 mm Spécification technique supplémentaire pour AC030S dans le contexte de l‘homologation cULus (UL508) Tension d‘alimentation 30 V, 9 W Protection externe Une source avec isolation et une tension à vide secondaire < 30 V DC avec une protection maximale contre les courants de surcharge de 3 A. La protection contre les courants de surcharge n‘est pas nécessaire quand une source Class 2 est utilisée. En général Le marquage UL ne fournit pas la certification UL pour un classement de sécurité fonctionnelle ou pour des aspects des appareils ci-dessus. Courant de sortie par sortie Plage de tension 14 Seulement pour des alimentations Class 2 12 Homologations / normes -- cULus (UL508) -- TÜV Nord -- Déclaration de Conformité CE 12.1 Normes Les normes et directives suivantes ont été appliquées : -- Directive machine 2006/42/CE -- Directive CEM 2004/108/CE -- EN ISO 13849-1: 2008 -- EN 61508: 2001 -- EN 62061: 2005 -- EN 50295 FR 13 Schéma d'encombrement 15 ">
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