Inclinomètres
GIM140R - 1 dimension, CANopen®
Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Vue d'ensemble
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Construction de 48 mm
Interface CANopen® / CANopen® redondante
Principe de mesure capacitifs MEMS
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Design conforme E1
Protection Load Dump
Raccordement câble / câble avec M12
Section de fil 0,5 mm²
Version redondante (architecture à 2 canaux)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...36 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Protection court-circuit
Oui (28 VDC ou masse)
Courant de service typ.
28 mA (24 VDC, sans charge)
56 mA (24 VDC, sans charge, redondante)
Temps d'initialisation
≤ 0,5 s mise sous tension
Emission
EN 61000-6-3
ECE Reg. No. 10R05
ISO 7637-2
Paramètres programmables
Valeurs Preset et Offset
Filtre
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P
48 x 14 x 45 mm
Protection EN 60529
IP 67
IP 69K
Interface
CANopen®
Plage de mesure
0...360°
Matière
Boîtier: aluminium, anodisé
Résolution
0,1 °
Précision (+25 °C)
Typ. ±0,2°
Protection contre la corrosion
Coefficient de température
0,01 °/K
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Principe de détection
Technologie MEMS
Répétabilité
± 0,1 ° (+25 °C)
Taux de détection
1600 Hz (0,625 ms)
Fréquence limite élevée
0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passebas (Default: 2 Hz)
Etage de sortie
CAN-Bus compatible ISO 11898
Load dump protection
ISO 16750-2
Test Level A, 12 V/24 V systèmes
Immunité
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 6 ms
Changement de température
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Poids
45 g
Raccordement
Câble 0,3 m
Câble 0.3 m avec embase mâle M12
EN 61000-6-2
ECE Reg. No. 10R05
ISO 7637-2
Option
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Avec résistance de terminaison
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité
du câble
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen®
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
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Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’électronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauffement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal
vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites,
il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant
sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une
réduction de la précision de mesure.
Montage
L’inclinomètre unidirectionnel doit être monté de manière à ce que l‘axe de rotation montré sur l‘image soit
perpendiculaire à la gravité terrestre. Déviation maximale ±5°.
A la livraison, l’inclinomètre unidirectionnel est fourni en position 0° comme illustré ci-dessous.
Z = +180º
Z = +270º
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Z = +90º
2022-02-28
Z = 0º
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Affectation des bornes
Diagramme SSI
Connecteur M12, 5 points
PDO Mapping / ID 1 / PDO 1
Pin
Assignment
Description
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation codeur
3
GND
0 V alimentation codeur
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
3
LSB
MSB
LSB
MSB
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Température
Connecteur M12 (mâle),
codifié A
2
1
Inclinaison
Z = 0 ► 3600
à intervalles de 0,1°
Augmentation de la
taille et de la valeur
de l‘angle
PDO Mapping / ID 2 / PDO 1
Connecteur 2xM12, 5 points
Pin
Assignment
Description
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation codeur
3
GND
0 V alimentation codeur
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
5
3
5
MSB
4
3
5
4
2 2
1
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Température
Inclinaison
Z = 0 ► 3600
à intervalles de 0,1°
Augmentation de la
taille et de la valeur
de l‘angle
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
5
4
LSB
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codifié A
1
Câble
Couleur
Assignment
Description
Blanc
GND
0 V alimentation codeur
Brun
+Vs
Alimentation codeur
Vert
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Jaune
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Gris
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm2
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 0,5 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Caractéristiques CANopen®
CANopen®
Profil
CANopen® - CiA
Communication profil DS 301 V4.2
Inclinometer profil DS 410 V1.3
Layer Setting Services (LSS) DSP 305 V3.0
Valeurs par défaut
Résolution 0,1°
Vitesse 520 kbit/s
Adresse n°1, adresse n°2
Timer driven 100 ms
2022-02-28
Protocole
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
CANopen®
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2x câble avec embase mâle M12
2022-02-28
2x câble
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Câble avec embase mâle M12
2022-02-28
Câble
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Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360°
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Référence de commande
GIM140R
- M 1 36
.
# ##
. A #####
Produit
GIM140R
Boîtier
Métal
Nombre des dimensions
1 dimension
Plage de mesure
0...360°
Raccordement
Câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm²
M
1
36
M
2x câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm²
N
Câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle
S
8...36 VDC / CANopen® (DS410) redondante (Architecture à deux canaux)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Option
Sans option
C6
C8
A
/4816
2022-02-28
Avec résistance de terminaison (pour la connexion M et S)
P
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
2x câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle et femelle
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen® (DS410)
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