Baumer GIM700DR - 2-dimensional Dynamic inclination sensor Fiche technique

Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Vue d'ensemble
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Une grande précision de mesure pour les applications dynamiques
Des logements robustes pour des environnements difficiles
Design conforme E1
Liaison série CANopen®, SAE J1939
Raccordement 2 x M12
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
Protection contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...36 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
≤30 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation
≤ 1 s mise sous tension
Interface
CANopen®
SAE J1939
Emission
EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Certificat
CE
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P
77 x 62 x 27 mm
Protection EN 60529
±90° (Inclinomètres, ±180° sur demande)
±6 g (accéléromètres, triaxiale)
±250°/s (gyroscope, triaxiale, Axe Z
125°/s)
IP 67
IP 68
IP 69K (ISO 20653)
Matière
Boîtier: polyamide (renforcé par fibres de
verre), Aluminium pelliculé
Résolution
0,01 ° (réglable, Défaut: 0,1°)
Précision dynamique typ.
±0,5° (Voir remarques générales)
Protection contre la corrosion
EN 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Plage de mesure
Précision statique typ.
±0,3° (+25 °C)
Coefficient de température
Typ. ≤± 0,01 °/K (position zéro)
Taux de détection
100 Hz
Fréquence limite élevée
1...30 Hz / filtre passe-bas jusqu'au 6e
ordre (réglable, gyroscope également
bande passante)
Load dump protection
ISO 16750-2 pour 12 V/24 V systems
Impulsion 5b (Critères de test A)
Immunité
EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 5)
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 60-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Changement de température
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Poids
134 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Option
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité
du câble (sur demande)
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – GIM700DR - 2 dimension
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Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’électronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauffement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en
métal vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs
limites, il faut prendre la température réelle du boîtier. Lors de l'initialisation, le inclinomètre doit être en position de repos pour obtenir une
bonne mesure d'angle. La précision dynamique peut dépendre des caractéristiques du mouvement dans l'application.
Description
Les inclinomètres à compensation de mouvement GIM700DR établissent, notamment dans les applications dynamiques, de nouvelles
normes en termes de qualité du signal et de temps de réponse. Grâce à
la combinaison des données des capteurs MEMS à 6 degrés de liberté
pour l’accélération et le gyroscope, ils sont extrêmement réactifs et précis même sous l’influence d’accélérations externes. Leur conception
robuste offre une disponibilité maximale dans les conditions environnementales les plus difficiles.
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Grande précision dans les applications dynamiques
■ Mesure de l’inclinaison sur un ou deux axes avec compensation des
accélérations externes
■ Qualité élevée du signal et temps de réponse rapide grâce à un algorithme de synthèse puissant et éprouvés sur le terrain
■ Unité de mesure inertielle à six axes (IMU)
■ Fourniture de données brutes pour l’accélération et la vitesse de rotation pour les applications complémentaires
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Fiche technique – GIM700DR - 2 dimension
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Inclinomètres dynamiques
GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Montage
Position de montage horizontale
Dans le cas du capteur d‘inclinaison bidimensionnel (boîtier horizontal), le capteur doit être monté de telle
sorte que la plaque de base soit horizontale, c‘est-à-dire parallèle à l‘horizontale.
Le capteur peut être incliné simultanément dans les axes X et Y. Une valeur de mesure séparée est
disponible pour les deux axes. À la livraison, le capteur mesure la plage de mesure sélectionnée dans les
deux axes, par exemple ±90°, avec le passage par zéro dans le plan horizontal.
La position par défaut est de 0°, comme le montre la figure suivante Il peut être configuré par l‘utilisateur
via CANopen® et SAE J1939.
Y-axe -30º
X-axe 0º
X-axe +30º
Position de montage verticale
Dans le cas du capteur d‘inclinaison bidimensionnel (boîtier vertical), le capteur doit être monté de manière
à ce que la plaque de base soit alignée verticalement, c‘est-à-dire parallèlement à la verticale.
Le capteur peut être incliné simultanément dans les axes Z et Y. Une valeur de mesure séparée est
disponible pour les deux axes. À la livraison, le capteur mesure la plage de mesure sélectionnée dans les
deux axes, par exemple ±90°, avec le passage par zéro dans l‘axe vertical.
La position par défaut est de 0°, comme le montre la figure suivante Il peut être configuré par l‘utilisateur
via CANopen® et SAE J1939.
Y-axe 0º
Y-axe -30º
Z-axe 0º
Affectation des bornes
Z-axe +30º
Caractéristiques CANopen®
CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points
Protocole
CANopen®
Pin
Assignment
Description
Profil
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation codeur
CANopen® - CiA DSP 301 V4.2
Inclinometer profile DS 410 V1.3
LSS service profile DS 305 V2.2
3
GND
0 V alimentation codeur
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Mode de
communication
Timer-driven (event-time)
Synchronously triggered (Sync)
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Réglage de l‘adresse
0...127 (Défaut Node ID 1)
3
5
4
3
4
2 2
1
5
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codifié A
1
Transmission de
données taux
20...1000 kbit/s (Défaut 50 kbit/s)
Bus de terminaison
Via une résistance de terminaison externe
Paramètres
programmables
Preset
Position zéro
Sens de rotation
Dynamique PDO Mapping
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Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 0,6 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Y-axe 0º
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Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
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GIM700DR - 2 dimension
Bidirectionnelle, plage de mesure ±90°
CANopen® / SAE J1939
Référence de commande
GIM700DR
- D N # 90
. B ##
. A
Produit
GIM700DR
Version
Dynamic performance
Boîtier
Plastique renforcé / Métal
Nombre des dimensions
2 dimensions, boîtier horizontal
D
N
2
2 dimensions, boîtier vertical
Plage de mesure
±90°
Raccordement
Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen®
V
90
B
C6
C9
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A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8...36 VDC / SAE J1939
Température d'utilisation
-40...+85 °C
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