Baumer GIM140R - 2-dimensional, CANopen® Inclination sensor Fiche technique

Inclinomètres
GIM140R - 2 dimension, CANopen®
Bidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à ±60°
CANopen®
Vue d'ensemble
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Construction de 48 mm
Interface CANopen® / CANopen® redondante
Principe de mesure capacitifs MEMS
Classe de protection jusqu‘à IP 69K
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Design conforme E1
Protection Load Dump
Raccordement câble / câble avec M12
Section de fil 0,5 mm²
Version redondante (architecture à 2 canaux)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...36 VDC
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Protection court-circuit
Oui (28 VDC ou masse)
Courant de service typ.
28 mA (24 VDC, sans charge)
56 mA (24 VDC, sans charge, redondante)
Temps d'initialisation
≤ 0,5 s mise sous tension
Emission
EN 61000-6-3
ECE Reg. No. 10R05
ISO 7637-2
Paramètres programmables
Valeurs Preset et Offset
Filtre
Caractéristiques mécaniques
Dimensions L x H x P
48 x 14 x 45 mm
Protection EN 60529
IP 67
IP 69K
Interface
CANopen®
Plage de mesure
±10°/±30°/±45°/±60°
Matière
Boîtier: aluminium, anodisé
Résolution
0,1 °
Précision (+25 °C)
Typ. ±0,2°
Protection contre la corrosion
Coefficient de température
0,01 °/K
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Cross-axis-sensitivity typ.
0,3 %
Principe de détection
Technologie MEMS
Répétabilité
± 0,1 ° (+25 °C)
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 20 g, 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 6 ms
EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles
Taux de détection
1600 Hz (0,625 ms)
Fréquence limite élevée
0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passebas (Default: 2 Hz)
Changement de température
Etage de sortie
CAN-Bus compatible ISO 11898
Poids
45 g
Load dump protection
ISO 16750-2
Test Level A, 12 V/24 V systèmes
Raccordement
Câble 0,3 m, radial
Câble 0.3 m avec embase mâle M12
Immunité
EN 61000-6-2
ECE Reg. No. 10R05
ISO 7637-2
Option
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Avec résistance de terminaison
Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité
du câble
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – GIM140R - 2 dimension, CANopen®
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Inclinomètres
GIM140R - 2 dimension, CANopen®
Bidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à ±60°
CANopen®
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’électronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauffement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal
vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites,
il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant
sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une
réduction de la précision de mesure.
Montage
Les inclinomètres bidirectionnels doivent toujours être montés à l’horizontal. La plaque de fixation peut
être au-dessus ou en dessous du boîtier bus.
Le capteur de l’inclinomètre délivre simultanément deux valeurs d’inclinaisons suivant les axes X et Y.
A la livraison, le capteur mesure les inclinaisons suivant les deux axes et dans la plage de mesure
sélectionnée, par exemple ±30°, les points zéros co rrespondent à une horizontalité parfaite.
Y = -30º
X = 0º
X = +30º
2022-02-28
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Y = 0º
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Fiche technique – GIM140R - 2 dimension, CANopen®
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Inclinomètres
GIM140R - 2 dimension, CANopen®
Bidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à ±60°
CANopen®
Affectation des bornes
Diagramme SSI
Connecteur M12, 5 points
PDO Mapping / ID 1 / PDO 1
Pin
Assignment
Description
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation codeur
3
GND
0 V alimentation codeur
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
3
LSB
MSB
LSB
MSB
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Temperature
Connecteur M12 (mâle),
codifié A
2
Inclination angle
X = 0 ► ±10/±30/
±45/±60
in steps of 0.1°
Angle increasing in
size and value
Inclination angle
Y = 0 ► ±10/±30/
±45/±60
in steps of 0.1°
Angle increasing in
size and value
PDO Mapping / ID 2 / PDO 1
1
Connecteur 2xM12, 5 points
Pin
Assignment
Description
1
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation codeur
3
GND
0 V alimentation codeur
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
5
3
5
MSB
4
3
5
4
2 2
1
LSB
MSB
LSB
MSB
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Temperature
Inclination angle
X = 0 ► ±10/±30/
±45/±60
in steps of 0.1°
Angle increasing in
size and value
LSB
MSB
Byte 4
Byte 5
Inclination angle
Y = 0 ► ±10/±30/
±45/±60
in steps of 0.1°
Angle increasing in
size and value
Connecteur M12 (mâle/femelle),
codifié A
1
Câble
Couleur
Assignment
Description
Blanc
GND
0 V alimentation codeur
Brun
+Vs
Alimentation codeur
Vert
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Jaune
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Gris
CAN_GND
Signal 0V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm2
Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier.
Courant max. 0,5 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND.
Caractéristiques CANopen®
CANopen®
Profil
CANopen® - CiA
Communication profil DS 301 V4.2
Inclinometer profil DS 410 V1.3
Layer Setting Services (LSS) DSP 305 V3.0
Valeurs par défaut
Résolution 0,1°
Vitesse 520 kbit/s
Adresse n°1, adresse n°2
Timer driven 100 ms
2022-02-28
Protocole
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
5
4
LSB
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Bidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à ±60°
CANopen®
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Dimensions
2x câble avec embase mâle M12
2022-02-28
2x câble
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Dimensions
Câble avec embase mâle M12
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Câble
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Bidirectionnelle, plage de mesure jusqu'à ±60°
CANopen®
Référence de commande
GIM140R
- M 2 ##
.
# ##
. A #####
Produit
GIM140R
Boîtier
Métal
Nombre des dimensions
2 dimensions, boîtier horizontal
Plage de mesure
±10°
M
2
10
±45°
45
±30°
30
±60°
Raccordement
Câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm²
60
M
2x câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm²
N
Câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle
S
8...36 VDC / CANopen® (DS410) redondante (Architecture à deux canaux)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Option
Sans option
C6
C8
A
/4816
2022-02-28
Avec résistance de terminaison
P
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
2x câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle et femelle
Alimentation / Liaison série
8...36 VDC / CANopen® (DS410)
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