Traduction de la notice d'origine
Série Dynamic
Partie D : Unité de réception CRX
Sommaire
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Description .............................................................................................................
1.1 Fonctions de sécurité de l'unité de réception CRX ............................................
Données techniques ..............................................................................................
Fiche technique ......................................................................................................
Plaques ...................................................................................................................
Signalisations lumineuses ....................................................................................
5.1 Voyant POWER (vert) .......................................................................................
5.2 Voyant ALARM (rouge) .....................................................................................
5.3 Voyant RUN (vert) ............................................................................................
5.4 Voyant ERR (rouge) ..........................................................................................
Dysfonctionnements signalés par l’unité de réception .......................................
AUTEC
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LICRXF00-01
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Description
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Description
A
Trous de fixation
F
Connecteur de la commande à câble
B
Voyant
G
Fiche ou serre-câble
C
Connecteur IDK (de la clé de code)
H
D
Interrupteur DIP
Connecteur BNC pour le kit antenne
externe (en option)
Connecteur DTK (pour la carte
mémoire)
J
Fusible F1
E
K
Plaque des données techniques
L
Plaque d’identification de la
radiocommande
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Données techniques
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L’unité de réception s'interface avec la machine à travers les sorties et le câblage correspondant
et/ou à travers un réseau CAN (dont elle est un nœud esclave).
La communication CAN de l'unité de réception CRX peut être activée ou désactivée. Le
fabricant de la machine ou celui qui installe la radiocommande sur la machine établit si la
communication CAN est activée ou désactivée.
Entre les sorties de l’unité de réception il y a STOP et SAFETY.
1.1
Fonctions de sécurité de l'unité de réception CRX
Les sorties SO1 et SO2 peuvent être des sorties STOP (de la fonction d'arrêt) ou des sorties
SAFETY (de la fonction UMFS), selon la configuration de l'unité de réception (voir la fiche
technique).
Dans la configuration en sorties STOP, la fonction de sécurité UMFS n'est pas disponible.
Dans la configuration en sorties SAFETY, les deux fonctions de sécurité UMFS et de STOP
sont disponibles.
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Données techniques
Alimentation .......................................................................................................... 8-30V
Antenne ................................................................................................... interne ou dédiée
Portée des sorties SO_1 et SO_2 ..................................................................... 2A (30V )
Portée des sorties digitales .............................................................................. 2A (30V )
Protection de l'alimentation (fusible réarmable) .......................................................... 1.3 A
Protection des sorties (fusible F1) ............................................. 10A (32V , automatique)
Matière de l'enveloppe .................................................................................... PA6 (20%fv)
Indice de protection ..................................................................................... IP66 (NEMA 4)
Dimensions ................................................................. 128x143x63mm (5.04x5.63x2.48In)
Poids ......................................................................................................... 0.65 kg (1.43 lb)
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Fiche technique
La fiche technique reporte le schéma de câblage de l'unité de réception à la machine. Elle
reporte également la configuration de l'unité de transmission et la correspondance entre les
commandes envoyées et les fonctions / mouvements de la machine.
Chaque fiche technique doit être compilée, contrôlée et signée par l'installateur responsable
du câblage.
Une fiche technique doit toujours rester jointe au présent manuel (si on l'utilise pour des
démarches administratives, toujours en garder une copie).
Le câblage des sorties de l’unité de réception doit toujours correspondre
aux indications de la fiche technique.
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Plaques
4
Plaques
Sur l'unité de réception, se trouvent les plaques suivantes :
Plaque
plaque d’identification
de la radiocommande
plaque des données
techniques
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Position
Informations reportées
Elle se trouve sur l'enveloppe de l'unité
de réception.
Le numéro de série de la
radiocommande (S/N), un
code à barres et l’année
de fabrication.
Elle se trouve sur l'enveloppe de l'unité
de réception.
Le MODEL, le TYPE et
les principales données
techniques de l’unité de
réception, le marquage et
les marques éventuelles
de la radiocommande.
Signalisations lumineuses
Sur l'unité de réception CRX, se trouvent quatre voyants :
-- POWER de couleur verte
-- ALARM de couleur rouge
-- RUN de couleur verte
-- ERR de couleur rouge
5.1
Voyant POWER (vert)
Le voyant POWER signale l'état de l’unité de réception et de la liaison radioélectrique.
Le voyant POWER ...
Signification
… est éteint
L’unité de réception est éteinte.
... est allumé
L'unité de réception est alimentée et la liaison
radioélectrique est absente.
… clignote
L'unité de réception est alimentée et la liaison
radioélectrique est présente.
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Plaques
5.2
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Voyant ALARM (rouge)
Le voyant ALARM signale les défauts sur l’unité de réception.
Le voyant ALARM ...
… est éteint
L’unité de réception fonctionne correctement.
... clignote une fois
Il y a une erreur sur les sorties SO1 et SO2 configurées
comme sorties STOP.
... clignote deux fois
Il y a une erreur sur les sorties SO1 et SO2 configurées
comme sorties SAFETY.
... clignote trois fois
Une erreur a été relevée sur les sorties relatives aux
commandes de direction.
... est allumé
5.3
Signification
Il y a une erreur de configuration des sorties SO1 et SO2
(voir paragraphe 1.1).
Voyant RUN (vert)
Le voyant RUN signale l'état de la communication de l’unité de réception avec le nœud
maître du réseau CAN.
Le voyant RUN ...
Signification
… est éteint
La communication CAN n'est activée.
… clignote
L’unité de réception n'envoie pas les commandes au
réseau CAN.
... est allumé
L’unité de réception comme nœud à l'intérieur du réseau
CAN fonctionne correctement.
Les signalisations du voyant RUN correspondent au standard CANopen®, recommandation
CiA 303-3.
5.4
Voyant ERR (rouge)
Le voyant ERR signale l'état de la communication CAN.
Le voyant ERR ...
Signification
… est éteint
La communication CAN fonctionne correctement.
… clignote
La communication CAN ne fonctionne pas correctement.
... est allumé
La communication CAN est absente.
Les signalisations du voyant ERR correspondent au standard CANopen®, recommandation
CiA 303-3.
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Dysfonctionnements signalés par l’unité de réception
Dysfonctionnements signalés par l’unité de réception
Rechercher le dysfonctionnement de la radiocommande en fonction des signalisations
lumineuses de l'unité de réception.
Si le problème persiste après avoir appliqué l'action corrective indiquée, contacter le service
d'assistance du constructeur de la machine.
Signalisations
Cause possible
Actions correctives
Le voyant POWER est
éteint.
L’unité de réception est
éteinte.
Couper l'alimentation et la fournir à
nouveau au bout de 5 minutes afin
de vérifier que le fusible thermique
à réarmement incorporé à l'unité de
réception n'est pas temporairement
intervenu.
Brancher correctement la fiche de
raccordement et alimenter l’unité de
réception.
Le voyant POWER est
allumé.
La liaison radioélectrique
est absente.
Rapprocher l’unité de transmission de
l’unité de réception.
Le voyant ALARM
clignote une fois.
Il y a une erreur sur
les sorties SO1 et SO2
configurées comme
sorties STOP.
Vérifier l'état du fusible F1.
Brancher correctement la fiche de
raccordement.
Vérifier le câblage des sorties STOP.
Le voyant ALARM
clignote deux fois.
Il y a une erreur sur
les sorties SO1 et SO2
configurées comme
sorties SAFETY.
Vérifier l'état du fusible F1.
Brancher correctement la fiche de
raccordement.
Vérifier le câblage des sorties SAFETY.
Le voyant ALARM
clignote trois fois.
Une erreur a été relevée
sur les sorties relatives
aux commandes de
direction.
Contacter le service d'assistance du
constructeur de la machine.
Vérifier le câblage des sorties relatives
aux commandes de direction.
Présence d'une erreur
dans la configuration des
sorties SO1 et SO2.
Vérifier que les interrupteurs DIP sont
imposés comme indiqué sur la fiche
technique.
Si cette signalisation persiste, contacter
le service d'assistance du constructeur
de la machine.
Le voyant RUN clignote.
L’unité de réception
n'envoie pas les
commandes au réseau
CAN.
Contacter le service d'assistance du
constructeur de la machine.
Le voyant ERR clignote.
Erreur de communication
CAN.
Contacter le service d'assistance du
constructeur de la machine.
Le voyant ALARM est
allumé.
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