KEB DCV00000008 Manuel du propriétaire

Instructions de mise en œuvre et d'entretien Servomoteur TA
Instructions de mise en œuvre et d'entretien Servomoteur TA
Instructions de mise en œuvre et d'entretien Servomoteur TA .................................................................................... 1
Installation mécanique .............................................................................................................................................. 3
Raccordement électrique .......................................................................................................................................... 3
Moteur TA2..TA5 ................................................................................................................................................... 4
Moteur TA6 ............................................................................................................................................................ 4
Schéma de câblage normal................................................................................................................................... 4
Schéma de câblage Frein BP ................................................................................................................................ 4
F – Ventilation forcée ............................................................................................................................................ 4
Schéma de câblage ............................................................................................................................................... 4
Démarrage ................................................................................................................................................................ 5
Inspection et entretien ............................................................................................................................................... 5
Composants appropriés ............................................................................................................................................ 5
ER – Résolveur ............................................................................................................................................................. 6
Schéma de câblage .................................................................................................................................................. 6
Raccordement électrique .......................................................................................................................................... 6
Composants appropriés ............................................................................................................................................ 6
EAS – Codeur absolu mono-tour EAM – Codeur absolu multi-tours .......................................................................... 7
Raccordement électrique .......................................................................................................................................... 7
Composants appropriés ............................................................................................................................................ 7
Réglage KEB F5-Multi............................................................................................................................................... 7
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Informations importantes
Les parties actives, tournantes et les surfaces chaudes peuvent créer des blessures sérieuses ou des
dommages
L'installation, le raccordement et la maintenance doivent être effectués par du personnel qualifié
Les instructions de sécurité, les instructions d'installation et de maintenance, les documents fournis et les
réglementations, locales ou nationales, de sécurité spécifiques au produit doivent être respectés
• Sous réserve de modification des caractéristiques techniques.
• Toute détérioration causée durant le transport doit faire l'objet d'une réserve auprès du transporteur
• Des produits endommagés ne doivent pas être mis en service.
• Le respect des instructions de maintenance et d'installation est un préalable à toute réclamation sous garantie.
• Les produits doivent être stockés dans un endroit clos et sec, protégés des dégâts mécaniques et des
vibrations. Température ambiante de stockage : 0…+60°C
En cas de stockage prolongé, demander conseil au constructeur
• Les anneaux de levage ont été conçus pour supporter le poids du produit. Aucune autre charge ne doit être
ajoutée.
Ces instructions ne peuvent couvrir tous les cas d'application ou de construction. En cas de doute, contacter le
constructeur.
Constructeur:
KEB Antriebstechnik GmbH
Wildbacher Straße 5, D-08289 Schneeberg
Postfach 100152, D-08284 Schneeberg
Telefon (03772)67-0
Fax (03772)67-280
La définition des pièces de rechange nécessite d'avoir les caractéristiques de la plaque signalétique et le n° de
série du produit.
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Installation mécanique
• Avant montage, ôter la protection de l'arbre et graisser sa surface.
• Installation du moteur sans choc ni tension
• Veiller à l'alignement en cas d'utilisation d'un accouplement
• Utiliser le trou fileté en bout d'arbre pour fixer les éléments de transmission, éviter les chocs, protéger
l'accouplement en fonctionnement
• Les composants montés sur l'arbre doivent faire l'objet d'un équilibrage dynamique.
Les rotors sont équilibrés en usine avec une demie clavette
• Après installation, s'assurer de la bonne ventilation du moteur
Laisser les canaux de ventilation libres, respecter l'espace minimal pour une bonne ventilation
Eviter l'entrée d'air chaud
• Choisir le lieu d'implantation en fonction des standards de protection du moteur
Raccordement électrique
• Les servomoteurs peuvent être raccordés au réseau via un variateur approprié de la gamme KEB.
Un raccordement direct sur le réseau détruira le moteur
Utilisation de câbles blindés recommandée
• Connecter le moteur au réseau hors tension (déconnecté et consigné), par du personnel qualifié, en prenant en
compte les réglementations en vigueur
• L'alimentation, le courant, la fréquence du réseau doivent être en accord avec la plaque signalétique. Une
asymétrie ou un déphasage de la courbe du signal asynchrone peut provoquer un échauffement du moteur ou
des problèmes de compatibilité CEM
• Prendre en compte les informations de la plaque signalétique
• Prendre en compte les fiches techniques de raccordement électrique
Utiliser une protection moteur (connexions TP)
• Effectuer un raccordement électrique sûr et robuste
Effectuer un raccordement sûr et robuste de la terre
Effectuer les blindages conformément aux directives CEM
• Eviter les mouvements non contrôlés du rotor (emballement, roue libre)
Des hautes tensions dangereuses sont présentes sur les bornes du moteur tant que le rotor tourne !
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Moteur TA2..TA5
Connecteur de
puissance
Grandeur 1, 8pôles
Moteur TA6
Pin
Signal
1
U1
PE
W1
V1
BD1
BD2
TP1
TP2
3
4
A
B
C
D
Connecteur de
puissance
Grandeur 1.5,
8pôles
Pin
Signal
U
V
W
U1
V1
W1
PE
BD1
BD2
TP1
TP2
+
1
2
Schéma de câblage normal
Schéma de câblage Frein BP
F – Ventilation forcée
Schéma de câblage
Connecteur de
puissance
4pôles
Pin
Signal
1
2
3
U1
V1
W1
PE
Tension/Fréquence: 3 ∼ 400V 50Hz
Courant nominal de la ventilation forcée: 0.14A
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Démarrage
• Vérifier l'isolation des enroulements avant de mettre sous tension. La valeur doit être ≤1.5 MΩ.
• Vérifier le bon fonctionnement du frein pour les moteurs-freins
• Fixer la clavette sur l'arbre moteur au démarrage avant d'accoupler
• Utiliser l'ensemble à vide temporairement et vérifier les problèmes éventuels
• Vérifier la consommation de courant, analyser les raisons des variations éventuelles (vibrations, bruits) ou
augmentation anormale de la température. Si nécessaire, contacter le fabricant
Des vibrations n'excédant pas 3 à 4 mm/s sont sans danger pour l'appareil
Inspection et entretien
• Nettoyer régulièrement les grilles d'air en cas de contamination sévère
• Vérifier les roulements moteur régulièrement, les remplacer en cas de bruit ou d'élévation de température,
changement recommandé tous les 3-4 ans
• Vérifier les joints et les remplacer en cas d'endommagement
• Vérifier avec précaution les raccordements mécaniques et électriques
• Eviter les mouvements non contrôlés du rotor (emballement, roue libre)
Des hautes tensions dangereuses sont présentes sur les bornes du moteur tant que le rotor tourne !
• La surface du moteur en fonctionnement normal peut dépasser 100°C.
Attention - Risque de brûlure
Composants appropriés
TA2..TA5: Câble puissance KEB F5-Multi
4x1.5mm²+2x(2x0.75mm²)
00S401900__, Longueur 02, 03, 05, 10, 15, ou 20m
4x2.5mm²+2x(2x0.75mm²)
00S411900__, Longueur 02, 03, 05, 10, 15, ou 20m
4x4mm²+2x(2x0.75mm²)
00S421900__, Longueur 05, 10, 15, ou 20m
TA2..TA5: fiche électrique
00EKQS20002
TA6: fiche électrique
00EKQS20001
varistance Frein BP (24V)
00EKS900105
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ER – Résolveur
ER – Résolveur
Type
BRX 2-pôles
Connecteur à signaux
Pin
Signal
Tension
7Vrms
12pôles
1
/sin
Fréquence
10kHz
2
/cos
Facteur de transformation
0.5 ± 5%
5
/sin-ref
positionnement du codeur
7
sin-ref
+  U, - V
10
sin
Rotor 330°- electrical offset 15° = 315°
11
cos
KEB F5-Multi: ec02 = 57344
Schéma de câblage
Impedances
ZRO[Ω]=70+j*100
ZSO[Ω]=180+j*300
ZSS[Ω]=175+j*275
Phase shift
Φ =0° ref
Raccordement électrique
Un raccordement conforme aux directives CEM garantit un fonctionnement fiable
Utilisation de câbles blindés obligatoire !
Prendre garde à la qualité des câbles utilisés
Raccorder le blindage à chaque extrémité en utilisant toute la périphérie du câble
S'assurer du positionnement correct du codeur, du moteur et du variateur
Un système de protection défectueux peut provoquer la destruction du servomoteur
Composants appropriés
Interface codeur KEB F5-Multi
1MF5K81HZ28/EZ29 (Grandeur D,E), 2MF5K81HZ28/EZ29 (Grandeur
G..W)
Interface codeur KEB H6
__H6AA__1B0/21B0
Câble puissance KEB F5-A Servo
00F50C100__, Longueur 02, 03, 05, 10, 15, 20, ou 30m
Câble puissance KEB F5-Multi
00F50C110__, Longueur 02, 03, 05, 10, 15, 20, ou 30m
fiche électrique
00EKQI1Z040
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EAS – Codeur absolu mono-tour
EAM – Codeur absolu multi-tours
EAS – Codeur absolu mono-tour
EAM – Codeur absolu multi-tours
Version standard
Résolution monotour
Résolution multitour
Consommation
Charge permise par canal
Type de protection
positionnement du codeur
KEB F5-Multi
13bit
12bit (4096 rev)
max. 70mA
± 20 mA
IP65
Connecteur à signaux
17pôles
ec02 = 0
Singleturn, SSI, Gray code, Périodes SIN/COS 2048ppr 1Vpp
Tension d'alimentation 5VDC ± 5%
Singleturn, BiSS, binary code
Tension d'alimentation 5VDC ± 5%
Multiturn, SSI, Gray code, Périodes SIN/COS 2048ppr 1Vpp
Tension d'alimentation 5VDC ± 5%
Multiturn, BiSS, binary code
Tension d'alimentation 5VDC ± 5%
Pin
10
7
8
9
14
17
15
16
12
13
Signal
SSI
0V
+5V
clock
/clock
data
/data
A
/A
B
/B
Signal
BiSS
0V
+5V
clock
/clock
data
/data
-
IKSSS7CAB02
IEWSR0FAB02
IEWTR0FCB00
IKRSS7CAA02
IEWSR0FAA02
IEWTR0FCA00
Raccordement électrique
Un raccordement conforme aux directives CEM garantit un fonctionnement fiable
Utilisation de câbles blindés obligatoire !
Prendre garde à la qualité des câbles utilisés
Raccorder le blindage à chaque extrémité en utilisant toute la périphérie du câble
S'assurer du positionnement correct du codeur, du moteur et du variateur
Un système de protection défectueux peut provoquer la destruction du servomoteur
Composants appropriés
Interface codeur KEB F5-Multi
.
Interface codeur KEB H6
Câble puissance KEB F5-Multi
fiche électrique
SSI:
1MF5K8GUZ44/VZ47 (Grandeur D,E),
2MF5K8GUZ34/VZ37 (Grandeur G..W)
BiSS: 1MF5K8G9Z09 (Grandeur D,E), 2MF5K8G9Z09 (Grandeur G..W)
SSI / BiSS: __H6AA__1B0/21B0
00F50C142P5, Longueur 2,5m
00F50C140__, Longueur 05, 08, 10, 15, ou 20m
00EKQI1Z042
Réglage KEB F5-Multi
Paramètre
EAS
EAM
.
7/7
ec00=20; SSI sincos
ec00=28; BiSS
ec01=2048; 2048 ppr sincos
ec02 = 0; positionnement du codeur
ec43=1; SSI gray code
ec43=0; BiSS binary code
ec44=13; Singleturn 13 bit
ec53=0;
ec53=12; Multiturn 12 bit
ec62=2; BiSS
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