GEFLEX Multifunction GFX-M2 / GFX-S2 / GFX-E2 CONTROLEUR MODULAIRE DE PUISSANCE POUR LES ZONES THERMOREGULEES Principales caractéristiques • Trois versions: MAITRE - unité autonome de thermorégulation et communication ESCLAVE - unité autonome de thermorégulation EXPANSION - pour charges triphasées • Protection: IP20 • Entrée température universelle, précision 0,2% • Entrée numérique configurable • Sortie logique ou relais "refroidissement" • Chargez la détection courante avec le transformateur intégré de courant et de tension • PID chaud/froid, sélection liquide de refroidissement, self-tuning, auto-tuning “one-shot”, soft-start • 4 alarmes générales, alarmes LBA et HB • 2 sorties relais configurables • Bus de plage pour le Maître Standard: “Modbus RTU” avec série 485 opto-isolée Options: “PROFIBUS DP”, “CANopen”, “DeviceNet” Principales applications • • • • • Moules à canal chaud Extrudeuses matières plastiques Presses à injection plastique Souffleuses Machines pour la transformation du plastique et du caoutchouc • Conditionneuses • Machines d'emballage • Processus thermiques avec chauffage électrique GENERALITES Instrument pour montage arrière, extrêmement flexible et compact. Il se compose d'une “base”, qui renferme le régulateur PID avec microprocesseur, sur laquelle est placé un module fonctionnel du type : groupe statique de 5/10/15A, double sortie continue, double relais, relais simple. Il est principalement utilisé dans les processus de chauffage des canaux chauds d'extrusion, d'injection et dans toutes les configurations à zones multiples. En outre, grâce à l'adoption des bus de champs les plus courants, il est possible d'intégrer Geflex_Multifunzione dans de nombreuses architectures. Modèles et communication Sa remarquable capacité de communication permet de s'interfacer avec l'environnement d'automatisation, sans limitations. Trois protocoles standard sont disponibles: MODBUS RTU, PROFIBUS DP et CANopen, implantés dans le Geflex "maître", lequel communique à son tour avec un maximum de neuf Geflex "esclaves" par l'intermédiaire d'un bus interne. Chaque Geflex est en mesure de se syntoniser sur la vitesse de communication (baud) du réseau par le biais d'une séquence d'auto-apprentissage. Le "maître", outre à assurer la connexion avec le PCL, les terminaux et le PC, est en mesure de piloter luimême une boucle de régulation. (0/4...20mA, 0...10V), par l'intermédiaire des sélecteurs situés sur le module. Double relais: Module avec deux sorties à relais NO (3A, 250V). Les deux sorties de commande sont entièrement configurables. Relais simple: Relais simple NO (12A, 250V). La sortie de commande est totalement configurable. Modules Tous les modèles suivants sont entièrement interchangeables. Puissance: Modules pour trois variantes de courant : 5,10,15 A à 230/440V, monophasé. Chaque zone est totalement indépendante de la zone adjacente. Il est également possible de réaliser le contrôle de charges triphasées avec l'adoption d'une unité Maître/Esclave, à laquelle sont raccordées deux unités Expansion. Double Sortie Continue: Module avec deux sorties continues configurables en courant ou tension Mécanique Les éléments mécaniques ont été soigneusement étudiés et testés afin d'assurer une facilité maximale de montage ainsi qu'une grande résistance aux vibrations et aux contraintes thermiques. Led de diagnostic Dans la partie inférieure, trois diodes indiquent respectivement l'état de fonctionnement de la sortie principale, l'état d'erreur et l'état “run ok”. Dans la partie supérieure, une lampe signale la présence de tension (en cas de modules de puissance). Entrée de température L'entrée de température est universelle et permet de connecter plusieurs typologies de signaux: thermocouples, thermistances, entrée d'émetteurs 0...60mV, 0...20mA, 0...1Vdc, pouvant être définie uniquement via logiciel, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des shunts externes d'adaptation. La précision de 0,2% est le gage d'un contrôle optimal du processus thermique. remettre la mémoire des alarmes à zéro ou encore habiliter la fonction hold. Sécurité, diagnostic Quatre alarmes générales, entièrement configurables, sont présentes au niveau logique. Un diagnostic efficace de la boucle de régulation permet de prévenir les pannes et d'intervenir à temps, par exemple en cas de rupture de la sonde ou de la charge. L'alarme LBA permet un contrôle soiFusible intégré gné de la boucle de régulation, tandis La base intègre également le fusible que le transformateur de courant de protection du SSR, ce qui élimine intégré permet de surveiller directela nécessité de réaliser des câblages ment la charge et d'activer l'alarme supplémentaires. HB en cas de panne de courant ou de SSR en court-circuit. PID Par ailleurs, l'option transformateur de tension (intégré) offre d'amples L'algorithme de contrôle s'adapte à opportunités de monitorage de la tentous les types de processus thermision de réseau, de la puissance et de ques. Il existe 14 modes de contrôle différents: du simple réglage ON/OFF l'énergie, avec d'importants avantages en termes de sécurité et d'effiau PID simple ou double action chaud/froid, pour l'action de refroidis- cience de l'installation. Il est possible de définir via software sement, il suffit d'indiquer le liquide utilisé. Des algorithmes sophistiqués l'état des sorties d'alarme, ou bien une valeur préétablie de puissance à de modulation automatique des paramètres de régulation permettent fournir en cas de panne de la sonde, afin d'assurer la continuité de service un contrôle précise et efficace du processus, sans qu'il soit nécessaire du module. Des leds spécifiques signalent en l'intervention de l'opérateur. temps réel toute anomalie. Sorties et entrée numérique Par ailleurs, un puissant diagnostic Le système comprend jusqu'à un est disponible par voie série. maximum de trois sorties : une de Par une simple commande depuis refroidissement relais (3A, 250V), l'entrée numérique, il est possible de logique (24Vcc, 35mA) ou continue désactiver la zone de régulation à (0/4...20mA, 0...10V) et deux sorties l'aide de la "mis hors tension logiciel" (en option) d'alarme relais (3A, de l'outil. 250V). Les sorties sont configurables via logiciel au gré de l'utilisateur. Au Programmation moyen d'un bus interne, chaque La programmation des Geflex peut "esclave" peut activer les deux sors'effectuer par le biais d'un supervities relais sur le "maître", suite à une seur (PC industriel, HMI), ou d'un tercondition d'alarme, pour générer des minal GFX_OP (voir Accessoires). signaux électriques d'autorisation ou Ces deux solutions assurent des de blocage, nécessaires pour garantir capacités totales de configuration et la sécurité de fonctionnement des de diagnostic de chaque Geflex (Maîinstallations technologiques. Cela tre/Esclave). réduit encore le câblage électroméca- Pour faciliter encore la configuration, il nique. Au niveau logique, il y a quatre existe un kit de programmation par PC alarmes générales configurables en portatif ou palmaire, constitué d'une tant qu'absolues, relatives, directes, unité d'interface spécifique IRDA et du inversées, en fenêtre, en modalité logiciel guidé WINSTRUM, qui tourne latching (verrouillage) ou pas, exclue sous Windows (voir fiche technique lors de la mise sous tension. L'entrée correspondante). numérique étant toujours disponible, il est possible de sélectionner un des deux points de consigne pré-configurables, ou bien sélectionner le fonctionnement Manuel-Automatique, CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ENTRÉES Plage d'entrée: 0...60mV. Temps d'échantillonnage: 120ms. Précision: 0,2%pé ±1 points d'échelle à 25°C. Résolution: < 2µV pour plage 60mV. Filtre d'entrée: 0...20,0s. Offset de zéro réglable dans la plage: -999...+999 points d'échelle. Entrée principale Thermocouple, thermistance, Linéaire. Application: mesure. Thermocouples: ITS90: J, K, R, S, T, custom. Compensation joint froid: interne, automatique. Thermistance: Pt100 DIN 43710, J Pt100, custom. Linéaires/Emetteurs: plage 0...60mV, 0...20mA, 0...1Vcc (configurable dans les limites). Possible linéarisation personnalisée à 32 segments. Contrôle de charge TA, TV internes: Ampèrométrique: plage 0...5/10/15Aac Applications: contrôle du courant absorbé par la charge. Tension de ligne: plage 0...480Vac. Applications: contrôle de la tension de ligne, puissance. Entrée numérique PNP 24V, 8mA (isol. 3500V) Applications : Man/Auto, Loc/Rem, Hold, Reset alarmes, sélection points de consigne, Mise hors tension logicie. Entrée auxiliaire (option) Potentiomètres ≥ 1KΩ 0/2...10V (Ri > 100KΩ) 0/4...20mA (Ri > 500Ω). SORTIES Maximum 3 Relais / 1 Logique + 2 Relais. - Relais (Jusqu'à 3), NO, max 3A, 250V charge résistive. Application : refroidissement, alarme. - Logique 24Vdc, 35mA. Application : refroidissement, alarme. - Continue 0...10V; 0/4...20mA Application : refroidissement, alarme. COMMUNICATION NUMERIQUE, BUS DE TERRAIN Transmission série asynchrone. Protocole std: MODBUS RTU RS485 2 fils, 1200...19200 baud. Protocoles opt.: CAN OPEN 10K...1M bit/sec, PROFIBUS DP 9,6...12Mbit/sec. Sécurité Détection court-circuit ou ouverture de la sonde d'entrée, alarme de boucle ouverte (LBA), alarme de charge coupée (HB), surtempérature SCR. FONCTIONS CONTRÔLE DE PROCESSUS Régulation PID, PI, PD, P, On/Off, chaud, froid, chaud + froid avec sélection du liquide. Manuel/Automatique: Bumpless ou avec forçage manuel de la sortie. Alarmes Jusqu'à 4: absolue, relative, symétrique, directe, inversée, Latching ou pas, LBA, HB. Référence: PV, SP, Entrée auxiliaire (pour HB). Tuning - Self-tuning: calcul des paramètres PID lors de la mise en marche du système. - Auto-tuning: réglage continu des valeurs PID. Multiset Double point de consigne avec gradient sélectionnable depuis l'entrée numérique ALIMENTATION 24Vdc ±25%, 5W Fonctions spéciales Soft-start, limitation de la puissance, mise hors tension logiciel. MODULE DE PUISSANCE TENSION NOMINALE PLAGE TENSION DE FONCTIONNEMENT TENSION NON RÉPÉTITIVE TENSION DE COMMUTATION POUR ZÉRO FRÉQUENCE NOMINALE COURANT NOMINALE AC1 SURINTENSITÉ NON RÉPÉTITIVE (t=20ms) dv/dt CRITIQUE AVEC SORTIE DÉSACTIVÉE TENSION D’ISOLATION NOMINALE IN/OUT TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT RACCORDEMENT Poids Protection 5A 230Vac 440Vac 24...253Vac 24...484Vac 500Vp/800Vp 5A 80A 50gr 10A 15A 230Vac 440Vac 230Vac 440Vac 24...253Vac 24...484Vac 24...253Vac 24...484Vac 500Vp/800Vp 500Vp/800Vp ≤ 20V 50...60Hz 10A 15A 120A 160A 500V/µs 2500V (voir courbes de dissipation) FASTON 4,8 x 0,5 mm 50gr 120gr IP20 DESCRIPTION DE LA FACE AVANT Puissance Module Controle PUISSANCE Bouton d'accrochage guide DIN EN50022 J5 Bornier entrée auxiliaire J4 Bornier puissance Témoin "présence haute tension" Fusible de protection charge CONTROLE Led L2 “Error” (rouge) L'activation a lieu en présence de l'un des erreurs suivantes: LO = la valeur de la variable de processus est < à Lo.S HI = la valeur de la variable de processus est > à Hi.S Sbr = sonde coupée ou valeurs de l'entrée supérieures aux limites maximales Err = troisième fil coupé pour Pt100, PTC ou valeurs de l'entrée inférieurs aux limites minimales (ex. : pour TC avec connexion erronée) Led L1 “Status” (verte) Peut être librement programmé au moyen du paramètre 197 (Ld.St). Valeur implicite: 16 (RUN clignote) Led L3 “Main” ( jaune) Suit l'évolution de la sortie de chauffage (OUT1) Sélection nœud Bus de terrain J3 Connexion avec module suivant Connexion avec module précédent (seulement Esclave - Expansion) J1 Bornier sonde et alimentations J2 Bornier sorties Connessione Fieldbus (seulement Master) COURBES DE DISSIPATION Courbes du courant nominal en fonction de la température ambiante. GTS-L 5/10/15 I(A) 21 18 15 15 12 10 9 5 6 3 0 25 40 80 T(C°) Puissance Thermique Dissipée : Pds = 1.6 x Irms (W) Irms = courant nominal de la charge monophasée TABLEAU DE SELECTION DE LA COSSE DES BORNIERS DE PUISSANCE ET DE SIGNAL Conducteur avec câble flexible Conducteur avec cosse à embout avec collier isolant SIGNAL 0,14 - 1,5mm2 / 28-16AWG 0,25 - 0,5mm2 / 24-20AWG PUISSAN. 0,2 - 2,5mm2 / 24-12AWG 0,25 - 2,5mm2 / 24-12AWG Tournevis coupé lame 0,4 x 2,5mm DIMENSIONS D'ENCOMBREMENT ET DE DECOUPE Base avec module "Groupe Statique de 5A" ou "Double sortie continue" ou “Double Relais". Base avec module "Groupe Statique de 10/15A” Base avec module "Base avec Relais" Base Fixation à la plaque électromécanique par accrochage rapide avec guides DIN EN50022 ou vis 5mA EXEMPLES DE CONNEXION Connexion Modules MAITRE + ESCLAVE Connexion triphasée avec le neutre CONNEXIONS ELECTRIQUES L2 M L3 N PE L3 N PE PE LOAD2 LOAD2 LOAD1 L+ L2 LOAD1 L1 LOAD1 L1 1 2 3 4 1 2 3 4 12 3 4 LOAD2 Connexions de puissance J4 J4 J4 - + 24Vdc Module relais simple "R" Module double relais "RR" Module double sortie analogique "CC" Le connecteur "M" doit recevoir la même alimentation que celle du connecteur "J1" L1 L1 L2 L2 L3 N PE LOAD LOAD L3 N PE 1 2 3 4 12 3 4 J4 Vis du dissipateur Module groupe statique "5/10/15" (connexion avec neutre) J4 Vis du dissipateur Module groupe statique "5/10/15" (connexion sans neutre) Connexion Entrées / Sorties / Alimentation Pt100 LIN INP LIN INP 3 fils Idc (20mA) Vdc (1V) + + T TC - Sonde amplifiée Courant 0...20mA c.c. + J1- 1 2 3 + 4 - Sonde amplifiée Tension 0...10V c.c. + o 5 6 7 Potentiomètre 1KΩ...100KΩ M OUT 1 commande interne pour relais statique (CHAUD) J1 IN + PE Alimentation (18...32Vdc) PE J3 1 2 3 4 5 - L+ Entrée numérique L+ J5 1 7 1 8 J2 J4 8 7 5 4 J1: J2: J3: J4: J5: 2 Bornier sonde et alimentations Bornier sortie vers relais Connexion entre modules Bornier de puissance Bornier entrée auxiliaire J2- 1 C3 OUT 4 (AL2) NA3 C2 OUT 3 (AL1) NA2 C1 (+) NA1 (-) OUT 2 (COOL) (Sortie avec logique PNP18...32Vcc en option, non isolée de l'alimentation) Connexion Série Série “MODBUS” Câble blindé 1 paire 22 AWG MODBUS conformity Connecteur D-SUB 9 pôles Male TX / RX+ TX / RX- Depuis le module précédent du réseau Modbus Série “PROFIBUS DP” Connecteur D-SUB 9 pôles Male Câble blindé 1 paire 22 AWG PROFINBUS conformity SCH Depuis le réseau PROFIBUS GND TX / RX+ Vers le module suivant du réseau Modbus TX / RX- TX / RX+ TX / TX / RX- Depuis le réseau Modbus GND Il est recommandé de connecter une résistance de 220Ω 1/4W entre les signaux "RxD/TxD-P" et "RxD/TxD-N", une résistan-ce de 390Ω 1/4W entre les signaux "RxD/TxD-P" et "Vp" et une résistance de 390Ω 1/4W entre les signaux "RxD/TxD-N" et "DGND", aux deux extrémités du réseau Profibus. Série “CANopen” Il est recommandé de brancher également le signal "GND" entre des dispositifs Modbus ayant une distance de ligne > à 100m. Il est conseillé de connecter les broches 6 avec 7 et les broches 8 avec 9 sur le connecteur du dernier Geflex du réseau Modbus pour insérer la terminaison de ligne. Connecteur D-SUB 9 pôles Femelle Câble blindé 2 paires 22/24 AWG CANopen conformity Série “DeviceNet” 5 CAN_H 3 V+ 4 Connecteur 5 pôles SHIELD Depuis le réseau DeviceNet 2 CAN_L Câble blindé 2 paires 22/24 AWG DeviceNet conformity 1 V- Il est recommandé de connecter une résistance de 120Ω 1/4W entre les signaux "CAN_L" et "CAN_H" aux deux extrémités du réseau DeviceNet. Depuis le réseau CANbus Il est recommandé de connecter une résistance de 120Ω 1/4W entre les signaux "CAN_L" et "CAN_H" aux deux extrémités du réseau CANbus. REFERENCE DE COMMANDE Maître GFX-M2 B15 0 M 0 RR P 0 MODULE FONCTIONNEL Sans groupe statique DIAGNOSTIC 0 B15 Avec groupe statique de 5Amp 5 ** C0 Transformateur d'intensité Avec groupe statique de 10Amp 10 ** CV Avec groupe statique de 15Amp 15 Transformateur d'intensité + Transformateur de tension IM Entrée multifonctions 0/4...20mA, (0...10V) PO Entrée pour potentiomètre Avec module relais simple R Avec module double relais RR Avec module double sortie continue 0...10V (0/4...20mA) CC ENTREE NUMERIQUE TENSION NOMINALE P Aucune 0 230Vac 230 440Vac 440 * RR SORTIE DE REFROIDISSEMENT 0 D Aucune Logique PROFIBUS DP P R Relais CANopen C C Sortie continue 0...10V (0/4...20mA) DeviceNet D ** seulement avec des versions GFX-M2-B15/0-X-X-XX-X-X seulement avec des versions GFX-M2-B15/0-X-X-X-XX-X-X GFX-M2-5/X-X-X-XX-X-X GFX-M2-10/X-X-X-XX-X-X GFX-M2-15/X-X-X-XX-X-X GFX-M2-R/0-X-X-XX-X-X GFX-M2-RR/0-X-X-XX-X-X GFX-M2-CC/0-X-X-XX-X-X Esclave GFX-S2 B15 0 0 D 00 P 0 MODULE FONCTIONNEL Sans groupe statique DIAGNOSTIC 0 B15 Aucune Avec groupe statique de 5Amp 5 ** C0 Transformateur d'intensité Avec groupe statique de 10Amp 10 ** CV Transformateur d'intensité + Transformateur de tension IM Entrée multifonctions 0/4...20mA, (0...10V) Avec groupe statique de 15Amp 15 Avec module relais simple R Avec module double relais RR Avec module double sortie continue 0...10V (0/4...20mA) CC PO Entrée pour potentiomètre ENTREE NUMERIQUE TENSION NOMINALE P Aucune 0 230Vac 230 440Vac 440 * Entrée Numérique PNP SORTIES AUXILIAIRES seulement avec des versions GFX-S2-B15/0-X-X-XX-X-X 00 Aucune RR 2 Relais SORTIE DE REFROIDISSEMENT GFX-S2-R/0-X-X-XX-X-X GFX-S2-RR/0-X-X-XX-X-X GFX-S2-CC/0-X-X-XX-X-X ** 2 Relais M MODBUS RTU * Entrée Numérique PNP SORTIES AUXILIAIRES INTERFACE BUS DE TERRAIN * Aucune 0 Aucune D Logique R Relais C Sortie continue 0...10V (0/4...20mA) B15 0 Aucune Avec groupe statique de 5Amp 5 C0 Transformateur d'intensité Avec groupe statique de 10Amp 10 CV Transformateur d'intensité + Transformateur de tension Avec groupe statique de 15Amp 15 seulement avec des versions GFX-S2-B15/0-X-X-X-XX-X-X GFX-S2-5/X-X-X-XX-X-X GFX-S2-10/X-X-X-XX-X-X GFX-S2-15/X-X-X-XX-X-X Expansion GFX-E2 B15 230 0 0 00 0 0 MODULE FONCTIONNEL Sans groupe statique DIAGNOSTIC TENSION NOMINALE 230Vac 230 440Vac 440 La société GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits. ConformitE C/UL/US File no. E198546 Produit conforme aux directives de l’Union Européenne 2004/108/CE et 2006/95/CE en référence aux normes génériques: EN 61326-1 EN (product), EN 61010-1 (sécurité) GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 Internet: http://www.gefran.com GEFLEX GFX_M - 06-2010_FRA ">
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