KHC J1939 Manuel d'utilisateur Code 80525 Édition 10-2018 TABLE DES MATIERES 1. Introduction��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 2. Procédure de démarrage����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 3. Gestion du réseau���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 3.1. NOM�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 3.2. Adresse������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 3.3. Demande d’adresse�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 3.3.1. Message Adresse demandée / Impossible de demander l'adresse��������������������������������������������������������������������������������4 3.4. Configuration de l'adresse��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3.4.1. Adresse commandée������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 4. PGN pris en charge�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 4.1. PGN selon la norme SAE���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 4.2. PGN spécifiques au fabricant�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 5. Spécifications EMPLACEMENTS�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 5.1. EMPLACEMENTS selon la norme SAE���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 5.2. EMPLACEMENTS spécifiques GEFRAN������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 6. Plages de paramètres�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 7. Message Enregistrer données�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18 8. Messages configurables de l’application�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19 8.1. Configurer NOM���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19 8.2. Configurer le taux de répétition de transmission��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 8.3. Configurer les PGN/SPN Enregistrer données����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 9. Messages de Requête�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 9.1. Messages de Requête pour Adresse demandée�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 9.2. Requête PGN Enregistrer données���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 9.3. Requête Identification de logiciel�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23 9.4. Requête Identification de composant�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 10. Messages de diagnostic�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 10.1. Arrêter-Démarrer diffusion (DM13)���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 1 1. INTRODUCTION Le transmetteur GEFRAN KHC J1939 est un capteur de pression numérique avec interface J1939. Il met en œuvre le protocole de communication J1939 défini par la SAE (Society of Automotive Engineers). Les spécifications SAE prises en charge par l'appareil sont répertoriées dans le tableau suivant : Norme SAE Description Date de la révision J1939/21 Couche liaison de données 03/2016 J1939/71 Couche application de véhicule 06/2015 J1939/73 Couche application - Diagnostics 01/2016 J1939/74 Application – Messagerie configurable 09/2015 J1939/81 Gestion du réseau 02/2016 J1939DA J1939 DA – Annexe numérique de commande et de communication série Données du réseau pour 03/2016 véhicules lourds Tableau 1 - Spécifications SAE J1939 prises en charge Le transmetteur GEFRAN KHC J1939 est conforme aux exigences de la norme SAE J1939 décrites dans le document SAE suivant. Norme SAE J1939/82 Description Date de la révision Conformité 06/2015 Ce document décrit la mise en œuvre de la norme J1939 sur l'appareil GEFRAN KHC J1939. Il s'adresse aux intégrateurs de système de réseau J1939 et aux concepteurs d'appareils J1939 qui connaissent déjà le contenu des normes précitées définies par la SAE. Les détails des aspects définis par la norme J1939 ne se rapportent pas à l'objectif de ce texte. Pour plus d'informations sur la norme SAE J1939, consulter le site www.sae.org 2. PROCÉDURE DE DÉMARRAGE • Le capteur KHC J1939 fonctionne sur un réseau CAN BUS opérant à 250 Kbps, à l'aide de l'identificateur CAN étendu de 29 bits. • À la mise sous tension du capteur KHC J1939, celui-ci envoie un message de demande d’adresse, comme indiqué ci-dessous ID CAN 18EEFF00 DLC 8 DONNEES 24 00 81 5B 00 00 00 80 Figure 1 - Exemple de message de demande d'adresse (adresse source = 0) • Une fois que le capteur a récupéré une adresse valide, il commence à envoyer le message Enregistrer données. À l’aide de commandes spécifiques, décrites dans ce document, il est possible de : -- Modifier le NOM de l'appareil (voir « Gestion du réseau » et « Messages configurables de l’application - Configurer le NOM ») -- Modifier l’adresse favorite utilisée lors de la mise sous tension (voir la section « Configuration d'adresse - Adresse commandée ») -- Configurer le message Enregistrer données (voir les sections « Message Enregistrer données » et « PGN pris en charge ») 3. GESTION DU RÉSEAU 3.1. NOM Le NOM d’un appareil sur un réseau SAE J1939 est un identificateur 64 bits, composé de 10 champs, comme l'illustre la figure suivante. Capacité d'adresse arbitraire 1 bit Groupe de l'industrie 3 bits Instance de Système de système de Réservé véhicule véhicule 4 bits 7 bits 1 bit Fonction Instance de ECU fonction Instance Code fabricant Numéro d’identité 8 bits 5 bits 11 bits 21 bits 3 bits Figure 2 – Champs NOM Chaque appareil fonctionnant sur le réseau doit avoir un NOM unique. Cela est garanti par le fait que la valeur du champ « Numéro d’identité », assignée par le fabricant de l'appareil, soit unique. La valeur du champ « Code fabricant » assignée par la SAE, est également unique. Les champs « Code fabricant » et « Numéro d’identité » ne peuvent pas être modifiés. Les autres champs, hormis le champ « Réservé », peuvent être librement programmés par l’utilisateur, en fonction de l'application finale du capteur KHC J1939. 2 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA Le « Code fabricant » pour GEFRAN est 732 comme indiqué dans le tableau suivant. Champ NOM Valeur Description Code fabricant 732 Code fabricant attribué par la SAE à la société Gefran S.p.A., Provaglio d’Iseo (Italie) Numéro d’identité « unique » Programmé par GEFRAN Tableau 1 - Champs NOM Code fabricant et Numéro d’identité Le NOM d'un appareil est utilisé pour identifier l’appareil sur le réseau J1939 ainsi que sa fonctionnalité. Champ Capacité d'adresse arbitraire (AAC) Ce champ d’1 bit indique si un appareil est capable de résoudre un conflit de demande d'adresse. AAC Description 0 L'appareil est configuré comme un appareil avec Capacité d’adresse unique - Appareil avec Adresse configurable par commande. L'appareil n'est pas capable de choisir une autre adresse source de manière autonome. 1 L'appareil est configuré comme un appareil avec Capacité d'adresse arbitraire. L'appareil est capable de choisir une autre adresse source de manière autonome, si nécessaire pendant l'arbitrage de l’adresse, dans la plage 128 à 247 inclus. Tableau 2 - Description du champ AAC Pour les autres champs NOM, voir la documentation de SAE J1939. 3.2. ADRESSE Une valeur d'un octet permettant d’identifier un appareil spécifique sur le réseau. L'adresse de l’appareil est intégrée dans l’octet de poids plus faible de l’ID-CAN de 29 bits de chaque message envoyé par cet appareil, ce qui permet d'identifier la source des messages sur le réseau. ID CAN 29 bits 3 bits 1 bit 1 bit 8 bits 8 bits 8 bits Priorité Rés. Page de données Format PDU Spécifique PDU Adresse source Chaque appareil doit utiliser une adresse unique sur le réseau. À cette fin, des règles de demande d'adresse ont été définies. 3.3. DEMANDE D’ADRESSE Après sa mise sous tension, le capteur KHC J1939 envoie un message Adresse demandée, un message global reçu par tout autre appareil du réseau. Il contient le NOM de l’appareil. Lors du premier envoi du message, l’adresse favorite de l’appareil est utilisée comme adresse source. L'adresse favorite est stockée dans une mémoire non volatile et est comprise dans la plage 0 à 127 et 248 à 253. Exemple Après sa mise sous tension, le capteur KHC J1939, dont le nom est 800000005B810024h et avec l'adresse favorite de 16 (10h), envoie le message comme illustré dans la figure. ID CAN DLC DONNEES 18EEFF10 8 24 00 81 5B 00 00 00 80 Figure 3 - Exemple de message de demande d'adresse Si le capteur KHC J1939 ne reçoit pas de message Adresse demandée avec la même adresse source dans les 250 ms, il démarre les communications réseau normales, comme la transmission du message Enregistrer données. Si l'appareil reçoit un message Adresse demandée, il compare son propre NOM avec le NOM de l'autre appareil, contenu dans le message Adresse demandée. L'appareil perd l'arbitrage lorsque le NOM de l'autre appareil est numériquement inférieur au sien. S’il gagne l’arbitrage, l’appareil envoie le message Adresse demandée à nouveau et démarre les communications réseau habituelles. S’il perd l’arbitrage, le comportement est différent, en fonction de la capacité d'adressage de l'appareil : a) L'appareil est configuré comme un appareil avec la Capacité d'adresse unique (AAC = 0) : l’appareil envoie le message Impossible de demander une adresse à l'aide de l'adresse NULLE (254) en respectant un retard pseudo-aléatoire compris entre 0 et 153 ms. L'appareil ne peut pas envoyer de messages autres que le message Impossible de demander une adresse. Les communications réseau habituelles sont suspendues. b) L'appareil est configuré comme un appareil avec Capacité d'adresse arbitraire (AAC = 1) : l'appareil peut demander d'autres adresses, en envoyant le message Adresse demandée avec l'adresse source dans la plage de 128 à 247 inclus. S'il ne reçoit aucun autre message Adresse demandée avec la même adresse source ou s’il gagne l'arbitrage, l'appareil utilise cette adresse et démarre les communications réseau habituelles avec cette adresse. Si aucune adresse n’est disponible dans la plage 128 à 247 (arbitrage toujours perdu), l’appareil envoie le message Impossible de demander une adresse à l'aide de l'adresse NULLE (254) en respectant un retard pseudo-aléatoire compris entre 0 et 153 ms. L'appareil ne peut pas envoyer de messages autres que le message Impossible de demander une adresse. Les communications réseau habituelles sont suspendues. 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 3 Exemple Le capteur KHC J1939, dont le nom est 000000005B810024h (appareil avec Capacité d'adresse unique) et dont l'adresse préférée est égale à 1 (01h) reçoit un message de demande d'adresse avec la même adresse source et un NOM inférieur. Il perd l'arbitrage, en obtenant l'adresse NULLE (254). Le message Impossible de demander une adresse suivant est envoyé. ID CAN DLC DONNEES 18EEFFFE 8 24 00 81 5B 00 00 00 00 Figure 4 - Exemple de message Impossible de demander une adresse REMARQUE : Un appareil avec Capacité d'adresse arbitraire possède toujours une priorité inférieure à un appareil non doté de la Capacité d'adresse arbitraire, étant donné que son NOM est supérieur (le bit le plus significatif est 1) 3.3.1. Message Adresse demandée / Impossible de demander l'adresse Message Adresse demandée / Impossible de demander l'adresse Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 238 (EEh) Spécifique PDU 255 (FFh) – Adresse globale Priorité par défaut 6 PGN 60928 (00EE00h) Figure 5 - Spécification du message d'adresse demandée Message Adresse demandée / Impossible de demander l'adresse Octet D0 Bits 8-1 Numéro d'identité (octet de poids faible) Octet D1 Bits 8-1 Numéro d'identité (octet de poids moyen) Bits 8-6 Code du fabricant (les 3 bits les moins significatifs) Bits 5-1 Numéro d'identité (les 5 bits les plus significatifs) Bits 8-1 Code du fabricant (les 8 bits les plus significatifs) Bits 8-4 Instance de fonction Bits 3-1 Instance ECU Octet D2 Octet D3 Octet D4 Octet D5 Octet D6 Octet D7 Bits 8-1 Fonction Bits 8-2 Système de véhicule Bit 1 Réservé Bit 8 Capacité d'adresse arbitraire Bits 7-5 Groupe de l'industrie Bits 4-1 Instance de système de véhicule Figure 6 – Champs de données Message Adresse demandée / Impossible de demander l'adresse Message d'adresse demandée : Adresse source dans la plage de 0 à 253 Message Impossible de demander une adresse : Adresse source égale à 254 (adresse nulle) Exemple – Adresse demandée (NOM = 000000005B810024h, Adresse source = 16) ID CAN DLC DONNEES 18EEFF10 8 24 00 81 5B 00 00 00 00 Figure 7 - Exemple de message d'adresse demandée Le message d'adresse demandée est envoyé par le capteur KHC J1939 après : -- Chaque mise sous tension -- Réception d'un message d’adresse demandée avec la même adresse source et une valeur numérique supérieure de NOM -- Une commande de Requête d'adresse demandée, si cette adresse est dans la plage de 0 à 253 -- Réception d'un message Configurer NOM et après la programmation réussie du nouveau NOM -- Réception d'un message, autre que le message d'adresse demandée, qui utilise sa propre adresse source (tentative de résoudre une violation d'adresse). Le message d'adresse demandée est envoyé au maximum toutes les 5 secondes 4 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA Exemple – Impossible de demander l’adresse (NOM = 000000005B810024h, Adresse source = 254) ID CAN DLC DONNEES 18EEFFFE 8 24 00 81 5B 00 00 00 00 Figure 8 - Exemple de message Impossible de demander une adresse Le message Impossible de demander une adresse est envoyé par le capteur KHC J1939 après : -- Réception d'un message d’adresse demandée avec la même adresse source et une valeur numérique inférieure du NOM et si · il est configuré comme un appareil avec Capacité d'adresse unique (AAC=0, dans le NOM de l’appareil) · il est configuré comme un appareil avec Capacité d'adresse arbitraire (AAC=1, dans le NOM de l'appareil, et si une adresse valide dans la plage de 128 à 247 ne peut pas être obtenue. -- Une commande de Requête d'adresse demandée, si cette adresse est l'adresse NULLE (254). 3.4. CONFIGURATION DE L'ADRESSE À la mise sous tension du capteur KHC J1939, celui-ci envoie un message Adresse demandée en utilisant son adresse favorite. L'adresse favorite du KHC J1939 peut être modifiée en utilisant le message Adresse Commandée. Les valeurs valides pour l'adresse favorite sont comprises dans la plage de 0 à 127 et de 248 à 253. Les adresses dans la plage de 128 à 247 ne sont pas configurables car elles ne peuvent pas être utilisées par des appareils dotés de la Capacité d'adresse arbitraire, lorsqu'ils ne peuvent pas utiliser l'adresse favorite, après avoir perdu le conflit d'arbitrage d’adresse. Si le message d’adresse commandée est accepté, l'appareil utilise l'adresse indiquée et envoie un message Adresse demandée. La nouvelle valeur est enregistrée dans la mémoire non volatile. La configuration de l'adresse doit être utilisée pour résoudre les conflits d'adresses avec des appareils configurés comme des appareils à adresse unique et configurables par commande, étant donné qu’ils ne sont pas capables de choisir une autre adresse de manière autonome. 3.4.1. Adresse commandée Le message Adresse commandée est envoyé à l'aide du message d'annonce de diffusion (BAM) du protocole de transport (SAE J1939/21) étant donné qu’il contient 9 octets de données. Le NOM de l'appareil dont l'adresse doit être modifiée, et la nouvelle adresse source à configurer, sont transmis dans les 9 octets de données. Le message est envoyé à l'adresse globale (255). Pour diffuser un message multi-paquets, l'appareil doit d'abord envoyer le message d'annonce de diffusion (BAM). Le message d'annonce de diffusion est intégré dans le protocole de transport - Gestion des connexions (TP.CM). Protocole de transport - Gestion des connexions (TP.CM) Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 236 (ECh) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 7 PGN 60416 (00EC00h) Figure 9 - Spécification Protocole de transport - Gestion des connexions (TP.CM) Message d'annonce de diffusion (TP.CM_BAM) Octet D0 Octet de contrôle = 32 (20h) Octet D1 Taille total du message, nombre d’octets (octet de poids faible) Octet D2 Taille total du message, nombre d’octets (octet de poids fort) Octet D3 Nombre total de paquets Octet D4 Réservé (FFh) Octet D5 PGN du message mis en paquet (octet de poids faible) Octet D6 PGN du message mis en paquet (octet de poids moyen) Octet D7 PGN du message mis en paquet (octet de poids fort) Figure 10 - Champs de données Message d'annonce de diffusion (TP.CM_BAM) 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 5 Après envoi du message d'annonce de diffusion, l'appareil utilise le Protocole de transport - Transfert de données (TP.DT) pour envoyer le message d'origine, en suivant une séquence de messages à envoyer tous les octets de données nécessaires. Protocole de transport - Transfert de données (TP.DT) Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 235 (EBh) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 7 PGN 60160 (00EB00h) Figure 11 - Spécification Protocole de transport - Transfert de données (TP.DT) Protocole de transport - Transfert de données (TP.DT) Octet D0 Numéro de séquence (1 à 255) Octet D1 Données du message d’origine Octet D2 Données du message d’origine Octet D3 Données du message d’origine Octet D4 Données du message d’origine Octet D5 Données du message d’origine Octet D6 Données du message d’origine Octet D7 Données du message d’origine Figure 12 - Champs de données Protocole de transport - Transfert de données (TP.DT) Le dernier paquet envoyé par l'intermédiaire du Protocole de transport - Transfert de données, peut nécessiter moins de huit octets de données. Tous les octets de données non utilisés dans le dernier paquet doivent être définis sur 255 (FFh). Figure 13 - Transfert des données de diffusion Un retard de 50 à 200 ms doit être utilisé pour envoyer les paquets de la séquence La connexion est fermée par l’émetteur (expéditeur) une fois le dernier paquet envoyé, ou par le répondeur (récepteur) si un intervalle supérieur à 750 ms s’est écoulé depuis la réception du dernier paquet. Les caractéristiques du message Adresse commandée et ses champs de données sont définis dans la figure suivante. 6 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA Message Adresse commandée Longueur des données 9 octets Page de données 0 Format PDU 254 (FEh) Spécifique PDU 216 (D8) Priorité par défaut 6 PGN 65240 (00FED8h) Figure 14 - Spécification du message d'adresse demandée NOM de la cible de l’adresse commandée Octet D0 Bits 8-1 Numéro d'identité (octet de poids faible) Octet D1 Bits 8-1 Numéro d'identité (octet de poids moyen) Bits 8-6 Code du fabricant (les 3 bits les moins significatifs) Bits 5-1 Numéro d'identité (les 5 bits les plus significatifs) Bits 8-1 Code du fabricant (les 8 bits les plus significatifs) Bits 8-4 Instance de fonction Bits 3-1 Instance ECU Bits 8-1 Fonction Bits 8-2 Système de véhicule Bit 1 Réservé Bit 8 Capacité d'adresse arbitraire Octet D2 Octet D3 Octet D4 Octet D5 Octet D6 Octet D7 Bits 7-5 Groupe de l'industrie Bits 4-1 Instance de système de véhicule Affectation d'adresse Octet D8 Bits 8-1 Nouvelle adresse source (0 à 127 et 248 à 253) Figure 15 - Champs de données Message d’adresse commandée (NOM cible) Si la commande est acceptée, l’adresse configurée est immédiatement active. La nouvelle valeur d’Adresse favorite est enregistrée dans la mémoire non volatile du KHC J1939, et sera disponible à la prochaine mise sous tension. Après avoir réussi la programmation, le message Adresse demandée est envoyé avec la nouvelle adresse source. Exemple ID CAN DLC 1CECFFSah 8 Données D0 D1 20h 09h D2 D3 D4 D5 D6 D7 00h 02h FFh D8h FEh 00h D5 D6 D7 Figure 16 – Message TP.CM_BAM ID CAN DLC 1CEBFFSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 NOM de la cible de l’adresse commandée 01h Champs de données Adresse commandée (octets D0 à D6) Figure 17 - TP.DT Paquet 1 ID CAN 1CEBFFSah DLC 8 Données D0 02h D1 D2 NOM de la cible de l’adresse commandée Champs de données Adresse commandée (octet D7) Affectation d'adresse Champs de données Adresse commandée (octet D8) D3 D4 D5 D6 D7 FFh FFh FFh FFh FFh Figure 18 - TP.DT Paquet 2 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 7 4. PGN PRIS EN CHARGE Le PGN (Numéro de groupe de paramètres) identifie le groupe de paramètres transmis dans le message. Le capteur KHC J1939 peut être configuré pour la transmission de l'un d'un des PGN répertoriés dans les tableaux suivants. Le SPN (Numéro du paramètre suspect) identifie le paramètre transmis à l'intérieur d'un PGN spécifique. Pour configurer le PGN souhaité et le SPN transmis à l’intérieur de ce PGN, le message « Configurer Enregistrement de données PGN/SPN » doit être utilisé (voir la section Messages configurables de l’application). 4.1. PGN SELON LA NORME SAE PGN 1792 Étiquette PG Pression de la vanne à usage général TRR (ms) 100 Déf. Prio. 6 SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN 4086 Pression de détection de la charge de la vanne 1-2 SAEpr12 4087 Pression pilote vanne 3 SAEpr14 4088 Pression de détection de la charge de l’ensemble de vanne 4-5 SAEpr12 4089 Pression d'alimentation de l’ensemble de vanne 6-7 SAEpr12 1762 Pression hydraulique 1-2 SAEpr08 6583 Pression Boucle hydrostatique Transmission 1 1-2 SAEpr22 6584 Pression Boucle hydrostatique Transmission 2 3-4 SAEpr22 Nom EMPLACEMENT 61448 Informations Régulateur de pression hydraulique 50 6 61538 Contrôleur de la transmission électronique n°12 10 2 61701 Déplacement pression hydraulique 20 3 7939 Pression Ligne hydraulique 1-2 SAEpr22 61702 Système de pompage Stimulation de puits 1 50 6 8155 Pression de décharge Pompe de stimulation de puits 3-4 SAEpr12 61703 Système de pompage Stimulation de puits 2 50 6 8156 Pression d'huile Boîte de vitesses Pompe de stimulation de puits 1-2 SAEpr03 64500 Catalyseur à oxydation Diesel 2 Post-traitement 2 8163 Pression d'admission Catalyseur à oxydation Diesel Post-traitement 2 1-2 SAEpr03 8164 Pression de sortie Catalyseur à oxydation Diesel Post-traitement 2 3-4 SAEpr03 64501 Catalyseur à oxydation Diesel 1 Post-traitement 2 500 6 8160 Pression d'admission Catalyseur à oxydation Diesel Post-traitement 1 1-2 SAEpr03 8161 Pression de sortie Catalyseur à oxydation Diesel Post-traitement 1 3-4 SAEpr03 64528 Conditions ambiantes 3 1000 6 7781 Pression absolue barométrique 2 1-2 SAEpr03 64557 Carburant de remplacement 5 500 6 6787 Pression Vapeur Réservoir GNL 1 1-2 SAEpr03 6788 Pression Vapeur Réservoir GNL 2 3-4 SAEpr03 64559 État de l’agent d’extinction d’incendie 1000 7 7350 Pression d'air du système de mousse à air comprimé pour extinction d’incendie 4 SAEpr13 7096 Pression 1 du rail de mesure 1 d’injecteur de carburant du moteur 1 (plage étendue) 1-2 SAEpr12 7097 Pression 1 du rail de mesure 1 d’injecteur de carburant du moteur 2 (plage étendue) 3-4 SAEpr12 7098 Pression 1 du rail de mesure 2 d’injecteur de carburant du moteur 1 (plage étendue) 5-6 SAEpr12 7099 Pression 1 du rail de mesure 2 d’injecteur de carburant du moteur 2 (plage étendue) 7-8 SAEpr12 7067 Pression de sortie d'alimentation en carburant gazeux de l’installation 1-2 SAEpr06 7068 Pression de sortie d'alimentation en gaz inerte de l’installation 3-4 SAEpr06 64564 64569 8 500 Informations sur la pression du rail de mesure 500 d’injecteur de carburant du moteur 2 Pression d'alimentation en carburant gazeux 2 500 6 5 5 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA PGN 64570 64576 64577 Étiquette PG Pression d'alimentation en carburant gazeux 1 État de la pompe 2 du carburant hydraulique moteur Carburant de remplacement 4 TRR (ms) 500 500 500 Déf. Prio. 5 6 6 SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN 7063 Pression d'alimentation en carburant gazeux du moteur 2 1-2 SAEpr06 7064 Pression d'admission de l’unité d'alimentation en carburant gazeux moteur 3-4 SAEpr06 7065 Pression d'admission 1 de la vanne d'arrêt d'alimentation en carburant gazeux moteur 5-6 SAEpr06 7066 Pression d'admission 2 de la vanne d'arrêt d'alimentation en carburant gazeux moteur 7-8 SAEpr06 7019 Pression hydraulique de la pompe 2 du carburant moteur 4-5 SAEpr08 7021 Pression 1 du rail de mesure d’injecteur 2 de carburant du moteur 1-2 SAEpr08 7022 Pression 2 du rail de mesure d’injecteur 2 de carburant du moteur 3-4 SAEpr08 7513 Pression 2 du rail 1 de mesure d’injecteur 2 de carburant du moteur 7-8 SAEpr08 Nom EMPLACEMENT 64578 Message d'état des pneus 2 10000 6 6988 Pression des pneus (plage étendue) 2-3 SAEpr22 64579 Informations sur l’état de configuration des pneus Sur demande 6 6980 Pression de gonflage à froid 2-3 SAEpr22 64589 Informations sur le système de dosage SCR 3 Post-traitement 2 6876 Pression du dispositif de dosage du fluide d'échappement diesel Post-traitement 2 1 SAEpr10 8153 Pression 2 du dispositif de dosage du fluide d'échappement diesel Post-traitement 2 2 SAEpr13 64590 Informations sur le système de dosage SCR 3 Post-traitement 1 500 6 6875 Pression du dispositif de dosage du fluide d'échappement diesel Post-traitement 1 1 SAEpr10 8152 Pression 1 du dispositif de dosage du fluide d'échappement diesel Post-traitement 2 4 SAEpr10 64595 Informations sur les fuites de gaz du moteur 500 6 64600 64662 Informations sur le turbocompresseur 7 Informations moteur 2 500 1000 100 6 6 6 6837 Pression 1 de détection de fuite de gaz 4 SAEpr10 6838 Pression 2 de détection de fuite de gaz 5 SAEpr10 6839 Pression 3 de détection de fuite de gaz 6 SAEpr10 6811 Pression d’huile de lubrification 2 du turbocompresseur du moteur 1 SAEpr10 6812 Pression d’huile de lubrification 3 du turbocompresseur du moteur 2 SAEpr10 6813 Pression d’huile de lubrification 4 du turbocompresseur du moteur 3 SAEpr10 6384 Pression d'échappement du moteur 1 (plage étendue) 1-2 SAEpr04 7470 Pression d'admission du filtre à huile moteur (haute résolution/plage élevée) 3-4 SAEpr03 7720 Pression d'huile de la rampe commune du moteur 5 SAEpr10 64705 Fluides de transmission 3 1000 6 5937 Pression 2e embrayage de transmission 1 SAEpr14 64735 Pression/Niveau liquide moteur 12 500 6 5579 Pression de refoulement du carburant filtré du moteur 2 SAEpr10 64739 Commande de frein d'échappement du moteur 5541 Pression de sortie de la turbine 1 du turbocompresseur du moteur 1 SAEpr07 5544 Pression de sortie de la turbine 2 du turbocompresseur du moteur 4 SAEpr07 64751 Pression/Niveau liquide moteur 11 7468 Pression d’huile moteur (haute résolution/ plage étendue) 5-6 SAEpr03 7469 Pression de refoulement du carburant moteur (haute résolution/plage étendue) 7-8 SAEpr03 100 500 4 5 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 9 Nom SPN Position SPN dans le PGN Nom EMPLACEMENT 7395 Pression de la pompe de transfert du réservoir de carburant 4-5 SAEpr03 5253 Pression d'admission 2 Recirculation des gaz d'échappement du moteur 3 SAEpr07 5708 Pression liquide de refroidissement 2 8 SAEpr07 PGN Étiquette PG TRR (ms) 64752 Circuits de lubrification/ carburant moteur 2 500 6 64768 Pression/Niveau liquide moteur 10 500 6 64817 Entraînement ventilateur n°2 1000 6 1707 Pression moteur 2 Ventilateur hydraulique 5-6 SAEpr06 64836 Commande 2 Carburant 2 Post-traitement 500 6 4303 Pression 2 Carburant 2 Post-traitement 1-2 SAEpr03 64869 Commande 1 Carburant 2 Post-traitement 500 6 4077 Pression 1 Carburant 2 Post-traitement 1-2 SAEpr03 64876 Commande 2 Air 2 Posttraitement 500 6 3838 Pression d'air secondaire 2 Post-traitement 7-8 SAEpr03 64877 Commande 1 Air 2 Posttraitement 500 6 3837 Pression d'air secondaire 1 Post-traitement 7-8 SAEpr03 3640 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°17 1-2 SAEpr03 3641 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°18 3-4 SAEpr03 3642 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°19 5-6 SAEpr03 3643 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°20 7-8 SAEpr03 3636 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°13 1-2 SAEpr03 3637 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°14 3-4 SAEpr03 3638 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°15 5-6 SAEpr03 3639 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°16 7-8 SAEpr03 3632 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°9 1-2 SAEpr03 3633 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°10 3-4 SAEpr03 3634 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°11 5-6 SAEpr03 3635 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°12 7-8 SAEpr03 3628 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°5 1-2 SAEpr03 3629 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°6 3-4 SAEpr03 3630 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°7 5-6 SAEpr03 3631 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°8 7-8 SAEpr03 3624 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°1 1-2 SAEpr03 3625 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°2 3-4 SAEpr03 3626 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°3 5-6 SAEpr03 3627 Pression d'huile d'activation de la vanne d'admission du moteur pour le cylindre n°4 7-8 SAEpr03 64900 64901 64902 64903 64904 10 Pression/Niveau liquide moteur 9 Pression/Niveau liquide moteur 8 Pression/Niveau liquide moteur 7 Pression/Niveau liquide moteur 6 Pression/Niveau liquide moteur 5 500 500 500 500 500 Déf. Prio. SPN 6 6 6 6 6 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA TRR (ms) Déf. Prio. PGN Étiquette PG 64907 Paramètres Gaz Posttraitement 2 64908 Paramètres Gaz Posttraitement 1 500 6 64926 Commande 2 Air Posttraitement 1 500 6 64927 Commande 1 Air Posttraitement 1 500 6 64928 Commande 2 Carburant Post-traitement 1 500 64929 Commande 1 Carburant Post-traitement 1 500 64938 Pression/Niveau liquide moteur 4 500 500 6 SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN 3611 Pression d'admission Filtre à particules Diesel Post-traitement 2 1-2 SAEpr03 3612 Pression de sortie Filtre à particules Diesel Post-traitement 2 3-4 SAEpr03 3609 Pression d'admission Filtre à particules Diesel Post-traitement 1 1-2 SAEpr03 3610 Pression de sortie Filtre à particules Diesel Post-traitement 1 3-4 SAEpr03 3499 Pression d'air d'alimentation Post-traitement 2 1-2 SAEpr03 3500 Pression d'air de purge Post-traitement 2 3-4 SAEpr03 Nom EMPLACEMENT 3485 Pression d'air d'alimentation Post-traitement 1 1-2 SAEpr03 3486 Pression d'air de purge Post-traitement 1 3-4 SAEpr03 6 3494 Pression 2 Carburant Post-traitement 1 1-2 SAEpr03 6 3480 Pression 1 Carburant Post-traitement 1 1-2 SAEpr03 3340 Pression d'admission 1 Refroidisseur d'air de suralimentation moteur 1 SAEpr07 3341 Pression d'admission 2 Refroidisseur d'air de suralimentation moteur 2 SAEpr07 3358 Pression d'admission 1 Recirculation des gaz d'échappement du moteur 3 SAEpr07 5019 Pression de sortie 1 Recirculation des gaz d'échappement du moteur 6 SAEpr07 6 64961 Pression/Niveau liquide moteur 3 500 6 64976 Conditions d'admission/ échappement 2 500 6 3562 Pression distributeur d'admission moteur n°2 4 SAEpr07 64993 Informations sur le circuit de climatisation A/C de la cabine 1000 6 2609 Pression de sortie du compresseur de refroidissement A/C de la cabine 1 SAEpr14 64998 Système de freinage hydraulique 100 3 65112 Commande de la suspension à air 4 100 6 65130 Circuits de lubrification/ carburant moteur 500 65143 Pressions auxiliaires Sur 7 demande 65146 Courant de l'unité de contrôle de pression des pneus Sur 7 demande 65164 Informations analogiques auxiliaires Sur 7 demande 65167 Pression d'alimentation 2 1000 6 65170 Informations moteur 1 100 7 6 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 2580 Circuit de pression de frein hydraulique 1 1 SAEpr15 2581 Circuit de pression de frein hydraulique 2 2 SAEpr15 1725 Pression soufflet Essieu avant gauche 1-2 SAEpr03 1726 Pression soufflet Essieu avant droit 3-4 SAEpr03 1727 Pression soufflet Essieu arrière gauche 5-6 SAEpr03 1728 Pression soufflet Essieu arrière droit 7-8 SAEpr03 3549 Pression de sortie du filtre d’huile moteur 5 SAEpr10 7104 Pression d'admission de la pompe d'alimentation en carburant moteur 8 SAEpr07 136 Relevé de pression à vide auxiliaire 1-2 SAEpr06 137 Relevé de pression à vide auxiliaire 3-4 SAEpr06 144 Pression des pneus remorque, label ou voie de poussée 1-2 SAEpr06 145 Pression des pneus voie d’entraînement 3-4 SAEpr06 146 Pression des pneus voie de direction 5-6 SAEpr06 1387 Pression auxiliaire n°1 3 SAEpr14 1388 Pression auxiliaire n°2 4 SAEpr14 1320 Pression d'alimentation d'air Arrêt extérieur du moteur 1-2 SAEpr06 1208 Pression d'admission du filtre d’huile moteur 1 SAEpr10 11 PGN 65172 Étiquette PG Liquide de refroidissement auxiliaire du moteur TRR (ms) 500 Déf. Prio. 6 SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN 1203 Pression du liquide de refroidissement auxiliaire du moteur 1 SAEpr10 2435 Pression de sortie de la pompe à eau de mer 3 SAEpr07 20 Pression du liquide de refroidissement du moteur 1 (plage étendue) 4 SAEpr10 7313 Pression du liquide de refroidissement du moteur 2 (plage étendue) 5 SAEpr10 Nom EMPLACEMENT 65174 Clapet de décharge du turbocompresseur 100 6 1192 Pression d'air de commande de l’actionneur du clapet de décharge du turbocompresseur du moteur 5 SAEpr10 65179 Informations sur le turbocompresseur 1 1000 7 1168 Pression d'huile du turbocompresseur du moteur 2 1 SAEpr10 1127 Pression de gavage 1 du turbocompresseur du moteur 1-2 SAEpr04 1128 Pression de gavage 2 du turbocompresseur du moteur 3-4 SAEpr04 1129 Pression de gavage 3 du turbocompresseur du moteur 5-6 SAEpr04 1130 Pression de gavage 4 du turbocompresseur du moteur 7-8 SAEpr04 1091 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu avant, roue gauche 1 SAEpr11 1092 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu avant, roue droite 2 SAEpr11 1093 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu arrière n°1, roue gauche 3 SAEpr11 1094 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu arrière n°1, roue droite 4 SAEpr11 1095 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu arrière n°2, roue gauche 5 SAEpr11 1096 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu arrière n°2, roue droite 6 SAEpr11 1097 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu arrière n°3, roue gauche 7 SAEpr11 1098 Plage élevée de pression d'application des freins, essieu arrière n°3, roue droite 8 SAEpr11 46 Pression d'alimentation pneumatique 1 SAEpr13 1086 Pression d'air stationnement et/ou remorque 2 SAEpr13 1087 Pression d'air Circuit du frein de service 1 3 SAEpr13 1088 Pression d'air Circuit du frein de service 2 4 SAEpr13 1089 Pression d'alimentation de l'équipement auxiliaire 5 SAEpr13 1090 Pression d'alimentation de la suspension pneumatique 6 SAEpr13 6305 Pression d'alimentation en air du circuit Powertrain 8 SAEpr13 65190 65197 65198 Informations sur le distributeur d'admission 1 Informations Plage élevée de pression d'application des roues Pression d'alimentation en air 500 500 1000 6 6 6 65213 Entraînement ventilateur n°1 1000 6 4211 Pression moteur Ventilateur hydraulique 5-6 SAEpr06 65245 Turbocompresseur 1000 6 104 Pression d'huile du turbocompresseur du moteur 1 1 SAEpr10 82 Pression démarrage air du moteur 1 SAEpr10 6831 Pression démarrage air du moteur (plage étendue) 2 SAEpr14 6832 Pression arrêt air du moteur 3 SAEpr10 65246 12 Pression démarreur pneumatique du moteur Sur 6 demande 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA PGN Étiquette PG 65263 Pression/Niveau liquide moteur 1 TRR (ms) 500 Déf. Prio. 6 SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN 94 Pression de refoulement du carburant du moteur 1 SAEpr10 100 Pression d’huile du moteur 4 SAEpr10 109 Pression liquide de refroidissement 1 7 SAEpr07 Nom EMPLACEMENT 65268 Message d'état des pneus 1 10000 6 241 Pression des pneus 2 SAEpr10 65269 Conditions ambiantes 1000 6 108 Pression barométrique 1 SAEpr05 81 Pression d'admission Filtre à particules Diesel Post-traitement 1 (utiliser SPN 3609) 1 SAEpr05 65270 Conditions d'admission/ échappement 1 102 Pression distributeur d'admission moteur n°1 2 SAEpr07 106 Pression d'air d’admission du moteur 4 SAEpr07 123 Pression embrayage 1 SAEpr14 127 Pression d’huile de transmission 4 SAEpr14 65272 65273 Fluides de transmission 1 Informations sur l’essieu 500 1000 1000 6 6 6 65274 Freins 1000 6 65275 Fluides ralentisseurs 1000 6 65277 65278 Carburant de remplacement 1 Pression pompe à eau auxiliaire 500 1000 6 6 579 Pression d'air de levage de l'essieu moteur 3 SAEpr10 2613 Pression de lubrification de l’essieu moteur 5 SAEpr10 2614 Pression de lubrification de l’essieu de direction 8 SAEpr10 116 Pression d’application des freins 1 SAEpr10 117 Pression primaire des freins 2 SAEpr10 118 Pression secondaire des freins 3 SAEpr10 119 Pression ralentisseur hydraulique 1 SAEpr14 159 Pression d'alimentation en carburant gazeux du moteur 1 2-3 SAEpr06 6814 Pression d'évent Carburant gazeux du moteur 4-5 SAEpr06 7581 Pression d'admission du régulateur de pression en carburant gazeux moteur 7-8 SAEpr22 73 Pression pompe auxiliaire 1 SAEpr14 Nom EMPLACEMENT** 4.2. PGN SPÉCIFIQUES AU FABRICANT SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN PGN Étiquette PG Déf. Déf. Prio. 65280 Spécifique GEFRAN BAR #1 100 6 516096 Usage général 4 BAR 1-2 GEFpr01 65281 Spécifique GEFRAN BAR #2 100 6 516097 Usage général 6 BAR 1-2 GEFpr02 65282 Spécifique GEFRAN BAR #3 100 6 516098 Usage général 10 BAR 1-2 GEFpr03 65283 Spécifique GEFRAN BAR #4 100 6 516099 Usage général 16 BAR 1-2 GEFpr04 65284 Spécifique GEFRAN BAR #5 100 6 516100 Usage général 20 BAR 1-2 GEFpr05 65285 Spécifique GEFRAN BAR #6 100 6 516101 Usage général 25 BAR 1-2 GEFpr06 65286 Spécifique GEFRAN BAR #7 100 6 516102 Usage général 40 BAR 1-2 GEFpr07 65287 Spécifique GEFRAN BAR #8 100 6 516103 Usage général 60 BAR 1-2 GEFpr08 65288 Spécifique GEFRAN BAR #9 100 6 516104 Usage général 100 BAR 1-2 GEFpr09 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 13 65289 Spécifique GEFRAN BAR #10 100 6 516105 Usage général 160 BAR 1-2 GEFpr10 65290 Spécifique GEFRAN BAR #11 100 6 516106 Usage général 200 BAR 1-2 GEFpr11 65291 Spécifique GEFRAN BAR #12 100 6 516107 Usage général 250 BAR 1-2 GEFpr12 65292 Spécifique GEFRAN BAR #13 100 6 516108 Usage général 400 BAR 1-2 GEFpr13 65293 Spécifique GEFRAN BAR #14 100 6 516109 Usage général 600 BAR 1-2 GEFpr14 65294 Spécifique GEFRAN BAR #15 100 6 516110 Usage général 1000 BAR 1-2 GEFpr15 65295 Spécifique GEFRAN PSI #1 100 6 516111 Usage général 60 PSI 1-2 GEFpr16 65296 Spécifique GEFRAN PSI #2 100 6 516112 Usage général 100 PSI 1-2 GEFpr17 65297 Spécifique GEFRAN PSI #3 100 6 516113 Usage général 150 PSI 1-2 GEFpr18 65298 Spécifique GEFRAN PSI #4 100 6 516114 Usage général 250 PSI 1-2 GEFpr19 65299 Spécifique GEFRAN PSI #5 100 6 516115 Usage général 300 PSI 1-2 GEFpr20 65300 Spécifique GEFRAN PSI #6 100 6 516116 Usage général 400 PSI 1-2 GEFpr21 65301 Spécifique GEFRAN PSI #7 100 6 516117 Usage général 600 PSI 1-2 GEFpr22 65302 Spécifique GEFRAN PSI #8 100 6 516118 Usage général 1000 PSI 1-2 GEFpr23 65303 Spécifique GEFRAN PSI #9 100 6 516119 Usage général 1500 PSI 1-2 GEFpr24 65304 Spécifique GEFRAN PSI #10 100 6 516120 Usage général 2500 PSI 1-2 GEFpr25 65305 Spécifique GEFRAN PSI #11 100 6 516121 Usage général 3000 PSI 1-2 GEFpr26 65306 Spécifique GEFRAN PSI #12 100 6 516122 Usage général 4000 PSI 1-2 GEFpr27 65307 Spécifique GEFRAN PSI #13 100 6 516123 Usage général 6000 PSI 1-2 GEFpr28 65308 Spécifique GEFRAN PSI #14 100 6 516124 Usage général 10000 PSI 1-2 GEFpr29 65309 Spécifique GEFRAN PSI #15 100 6 516125 Usage général 15000 PSI 1-2 GEFpr30 * La valeur par défaut de 100 ms du taux TRR (taux de répétition de la transmission) d'un PGN spécifique au fabricant peut être modifiée en utilisant la commande « Configurer le taux de répétition de la transmission » (voir Messages configurables de l’application) dans la plage de 0 (sur demande) à 65 535 ms. ** Le nom n’est pas normalisé par la SAE. Il est utilisé comme référence pour les entrées de table des EMPLACEMENTS spécifiques à GEFRAN. 14 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 5. SPÉCIFICATIONS EMPLACEMENTS L’EMPLACEMENT indique la fonction de mise à l’échelle, limite, décalage et transfert pour un numéro du paramètre suspect (SPN) 5.1. EMPLACEMENTS SELON LA NORME SAE EMPLACEMENTS standardisés définies par la SAE Nom EMPLACEMENT Mise à l’échelle (bar/bit) Plage (bar) Décalage (bar) Longueur (octets) SAEpr03 0,001 0 à 64,255 0 2 SAEpr04 0,00125 0 à 80,31875 0 2 SAEpr05 0,005 0 à 1,25 0 1 SAEpr06 0,005 0 à 321,275 0 2 SAEpr07 0,02 0à5 0 1 SAEpr08 0,02 0 à 1285,1 0 2 SAEpr10 0,04 0 à 10 0 1 SAEpr11 0,05 0 à 12,5 0 1 SAEpr12 0,05 0 à 3212,75 0 2 SAEpr13 0,08 0 à 20 0 1 SAEpr14 0,16 0 à 40 0 1 SAEpr15 1 0 à 250 0 1 SAEpr22 0,01 0 à 642,55 0 2 Tableau 3 - EMPLACEMENTS selon la norme SAE 5.2. EMPLACEMENTS SPÉCIFIQUES GEFRAN EMPLACEMENTS non standardisés définis et utilisés par GEFRAN Nom EMPLACEMENT** Mise à l’échelle (bar/bit) Plage (bar) Décalage (bar) Longueur (octets) GEFpr01 0,0001 0 à 6,426 0 2 GEFpr02 0,00015 0 à 9,638 0 2 GEFpr03 0,00025 0 à 16,064 0 2 GEFpr04 0,0004 0 à 25,702 0 2 GEFpr05 0,0005 0 à 32,128 0 2 GEFpr06 0,000625 0 à 40,159 0 2 GEFpr07 0,001 0 à 64,255 0 2 GEFpr08 0,0015 0 à 96,383 0 2 GEFpr09 0,0025 0 à 160,638 0 2 GEFpr10 0,004 0 à 257,020 0 2 GEFpr11 0,005 0 à 321,275 0 2 GEFpr12 0,00625 0 à 401,594 0 2 GEFpr13 0,01 0 à 642 550 0 2 GEFpr14 0,015 0 à 963,825 0 2 GEFpr15 0,025 0 à 1606,375 0 2 Nom EMPLACEMENT** Mise à l’échelle (psi/bit) Plage (psi) Décalage (psi) Longueur (octets) GEFpr16 0,0015 0 à 96,383 0 2 GEFpr17 0,0025 0 à 160,638 0 2 GEFpr18 0,00375 0 à 240,956 0 2 GEFpr19 0,00625 0 à 401,594 0 2 GEFpr20 0,0075 0 à 481,913 0 2 GEFpr21 0,01 0 à 642,550 0 2 GEFpr22 0,015 0 à 963,825 0 2 GEFpr23 0,025 0 à 1606,375 0 2 GEFpr24 0,0375 0 à 2409,563 0 2 GEFpr25 0,0625 0 à 4015,938 0 2 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 15 Nom EMPLACEMENT** Mise à l’échelle (psi/bit) Plage (psi) Décalage (psi) Longueur (octets) GEFpr26 0,075 0 à 4819,125 0 2 GEFpr27 0,1 0 à 6425,5 0 2 GEFpr28 0,15 0 à 9638,25 0 2 GEFpr29 0,25 0 à 16063,75 0 2 GEFpr30 0,375 0 à 24095,625 0 2 Tableau 4 - EMPLACEMENTS spécifiques du fabricant (GEFRAN) ** Le nom n’est pas normalisé par la SAE. Il est utilisé comme référence pour les entrées de table des PGN spécifiques au fabricant. 16 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 6. PLAGES DE PARAMÈTRES Le tableau suivant définit les plages utilisées pour déterminer la validité d'un signal. Les valeurs contenues dans la plage « Indicateur d'erreur » indiquent que le signal n’est pas disponible actuellement en raison d’un certain type d'erreur dans le capteur (surpression, sous-pression ou mémoire flash). Les valeurs contenues dans la plage « Non disponible » indiquent que le paramètre n’est pas disponible ou pris en charge. Longueur des données Nom de la plage Signal valide 1 octet 2 octets 0…250 0…64255 254 65024…65279 (*) 255 65280…65535 00h…FAh Indicateur d'erreur* 0000h…FAFFh FEh Non disponible FExxh (*) FFh FFxxh Tableau 5 - Plages de signaux transmis (*) L’octet de poids faible contient le code d'erreur, comme illustré dans la figure ci-dessous. Code d'erreur 8 7 6 5 4 3 2 1 Erreur de mémoire flash Non utilisé (toujours 0) Pression maximale autorisée dépassée Pression minimale autorisée dépassée Non utilisé (toujours 0) REMARQUE : Si les données mesurées ou calculées ont donné une valeur qui est valide, mais qui dépasse la plage de paramètres définis, l’indicateur d'erreur n’est pas utilisé. Les données sont transmises à l'aide de la valeur appropriée de paramètre maximal ou minimal comprise dans la plage de signaux valides. 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 17 7. MESSAGE ENREGISTRER DONNÉES Le message Enregistrer données contient les informations de pression du capteur KHC J1939. Des conditions d’erreur sont également codées dans la valeur des données de pression (voir la section « Plages de paramètres »). La transmission du message Enregistrer données démarre automatiquement au démarrage, après acquisition d'une adresse valide. Le taux de répétition de transmission (TRR) est défini par le SPN configuré. Si le TRR est défini comme « Sur demande », cela signifie que le PGN n’est pas transmis de façon cyclique, mais qu'il peut être demandé avec le message Requête PGN/SPN. Si le PGN configuré est spécifique au fabricant, le TRR peut également être configuré sur une valeur spécifique. En fonction de l’application spécifique, le message Enregistrer données peut être configuré pour la transmission du PGN requis. Les PGN disponibles sont listés dans la section « PGN pris en charge ». Le type de SPN configuré définit l’EMPLACEMENT du paramètre à l’intérieur du PGN. Exemple Le capteur KHC J1939 est configuré avec le PGN 65268 (Message d'état des pneus 1) et le SPN 241 (Pression des pneus). Les caractéristiques PGN/SPN sont les suivantes (voir PGN pris en charge et Spécifications EMPLACEMENTS) PGN Étiquette PG TRR (ms) Déf. Prio. SPN Nom SPN Position SPN dans le PGN Nom EMPLACEMENT 65268 Message d'état des pneus 1 10000 6 Pression des pneus 2 SAEpr10 241 Nom EMPLACEMENT Mise à l’échelle (bar/bit) Plage (bar) Décalage (bar) Longueur (octets) SAEpr10 0,04 0 à 10 0 1 Figure 19 - PGN/SPN et EMPLACEMENT de PGN 65268 / SPN 241 Le capteur KHC J1939 dont l’adresse est 0x80, envoie toutes les 10s (10000ms) le message Enregistrer données suivant : ID CAN DLC 18FEF480h 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 FFh 3Ch FFh FFh FFh FFh FFh FFh Figure 20 - Exemple de message Enregistrer données Les données de pression brute, transmises dans l’octet n°2 des champs de données, sont 3Ch=60. La mise à l’échelle est de 0,04 bar/bit et le décalage est de 0, donc la valeur de la pression mise à l’échelle qui en résulte est la suivante : Valeur de pression (bar) = 60 x 0,04 bar/bit = 2,4 bar Lorsque la valeur de pression est en état d'erreur (voir la section Plages de paramètres), le capteur KHC J1939 active l'indicateur d'erreur (FEh pour données 1 octet) dans le champ de pression (octet n°2), en envoyant le message Enregistrer données suivant : ID CAN DLC 18FEF480h 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 FFh FEh FFh FFh FFh FFh FFh FFh Figure 21 - Exemple de message Enregistrer données 18 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 8. MESSAGES CONFIGURABLES DE L’APPLICATION Ces messages sont mis en œuvre en tant que Messages configurables exclusifs spécifiques à la destination, 1 à 3. 8.1. CONFIGURER NOM Le NOM du KHC J1939 peut être modifié en utilisant cette commande. Les champs de NOM peuvent être définis sur des valeurs spécifiques en fonction des exigences particulières de l’utilisateur (voir Gestion du réseau). Le NOM peut être configuré via le Message 1 configurable exclusivement - Spécifique à la destination. Message 1 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 177 (B1h) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 6 PGN 45312 (00B100h) Figure 22 - Spécification du Message 1 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Message 1 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Octet D0 Bits 8-1 «g» Octet D1 Bits 8-1 «e» Octet D2 Bits 8-1 «f» Octet D3 Bits 8-1 «r» Bits 8-4 Instance de fonction Bits 3-1 Instance ECU Bits 8-1 Fonction Bits 8-2 Système de véhicule Bit 1 Inutile Bit 8 Capacité d'adresse arbitraire Octet D4 Octet D5 Octet D6 Octet D7 Bits 7-5 Groupe de l'industrie Bits 4-1 Instance de système de véhicule Figure 23 - Champs de données du Message 1 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Si la commande n'est pas correcte, l'appareil renvoie un message NACK, qui indique que la configuration est refusée. Lorsque la commande est acceptée, le NOM configuré est immédiatement actif. La nouvelle valeur de NOM est enregistrée dans la mémoire non volatile du KHC J1939, et sera disponible à la prochaine mise sous tension. Après avoir réussi la programmation, un message Adresse demandée avec le nouveau NOM, est envoyé. REMARQUE : Par défaut, les champs « Instance de fonction », « Instance CU », « Fonction », « Système de véhicule », « Groupe de l'industrie » et « Instance de système de véhicule » sont tous définis sur 0. Le champ Capacité d'adresse arbitraire est défini sur 1. Exemple Le NOM doit être configuré avec les valeurs de champs suivantes : Capacité d'adresse arbitraire : 1, Groupe d'industrie : 2, Instance de système de véhicule : 0, Système de véhicule : 4, Fonction : 137, Instance de fonction : 0, Instance ECU : 0. Le message envoyé au capteur KHC J1939 est le suivant : ID CAN DLC 18B1DaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 67h 65h 66h 72h 00h 89h 08h A0h Figure 24 - Exemple de configuration du NOM Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 19 8.2. CONFIGURER LE TAUX DE RÉPÉTITION DE TRANSMISSION Si le message Enregistrer données est configuré avec l’un des PGN spécifiques au fabricant, le TRR (Taux de répétition de transmission) du PGN spécifique au fabricant peut être modifié à l'aide de cette commande. La valeur peut être définie dans la plage de 0 (transmission sur demande) à 65535, ce qui permet d'adapter le TRR à l'application spécifique. Le taux de répétition de transmission peut être configuré via le Message 2 configurable exclusivement - Spécifique à la destination. Message 2 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 178 (B2h) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 6 PGN 45568 (00B200h) Figure 25 - Spécification du Message 2 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Message 2 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Octet D0 «g» Octet D1 «e» Octet D2 «f» Octet D3 «r» Octet D4 TRR (octet de poids faible) Octet D5 TRR (octet de poids fort) Octet D6 Inutile Octet D7 Inutile Figure 26 - Champs de données du Message 2 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Si le PGN actuellement défini pour la transmission du message Enregistrer les données, n’est pas spécifique au fabricant, le TRR ne peut pas être modifié. Dans ce cas, si le capteur KHC J1939 reçoit une commande « Configurer le taux de répétition de transmission », l'appareil renvoie un message NACK indiquant que la commande est refusée. Si la commande est acceptée, le TRR configuré est immédiatement actif. La nouvelle valeur TRR est enregistrée dans la mémoire non volatile du KHC J1939, et sera disponible à la prochaine mise sous tension. REMARQUE : La valeur TRR est définie et utilisée pour tous les PGN spécifiques au fabricant. Exemple Le TRR du PGN spécifique au fabricant doit être configuré sur 10 ms. Le message envoyé au capteur KHC J1939 est le suivant : ID CAN DLC 18B2DaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 67h 65h 66h 72h 0Ah 00h 00h 00h Figure 27 - Exemple de configuration du Taux de répétition de transmission Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) 20 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 8.3. CONFIGURER LES PGN/SPN ENREGISTRER DONNÉES Le PGN (numéro de groupe de paramètres) et le SPN (numéro du paramètre suspect) transmis à l'intérieur du message Enregistrer données, peuvent être configurés via le Message 3 configurable exclusivement - Spécifique à la destination. Des combinaisons valides des PGN/SPN sont répertoriées dans la section « PGN pris en charge ». Message 3 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 179 (B3h) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 6 PGN 45824 (00B300h) Figure 28 - Spécification du Message 3 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Message 3 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Octet D0 «g» Octet D1 «e» Octet D2 «f» Octet D3 PGN (octet de poids faible) Octet D4 PGN (octet de poids moyen) Octet D5 SPN (octet de poids faible) Octet D6 SPN (octet de poids moyen) Octet D7 SPN (octet de poids fort) Figure 29 - Champs de données du Message 3 configurable exclusivement - Spécifique à la destination Si la combinaison n'est pas valide, l'appareil renvoie un message NACK, qui indique que la commande est refusée. Si la commande est acceptée, les PGN/SPN configurés sont immédiatement actifs. Les nouvelles valeurs PGN/SPN sont enregistrées dans la mémoire non volatile du KHC J1939, et seront disponibles à la prochaine mise sous tension. Exemple Le message Enregistrer données doit être configuré pour la transmission du PGN 65268 (Message d'état des pneus 1) et du SPN 241 (Pression des pneus). Le message envoyé au capteur KHC J1939 est le suivant : ID CAN DLC 18B3DaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 67h 65h 66h F4h FEh F1h 00h 00h Figure 30 - Exemple de configuration des PGN/SPN Enregistrer données Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) REMARQUE : Seuls les SPN dotés d'une plage de données supérieure ou égale à la pleine échelle du transmetteur KHCJ spécifique doivent être utilisés, sinon les données pourraient dépasser la plage de paramètres définie, ce qui aurait pour conséquence des erreurs d'interprétation (voir Spécifications EMPLACEMENTS). 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 21 9. MESSAGES DE REQUÊTE Tous les messages de requête ont le format de message suivant. Message de Requête Longueur des données 3 octets Page de données 0 Format PDU 234 (EAh) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 6 PGN 59904 (00EA00h) Figure 31 - Spécification du message de Requête Message de Requête Octet D0 PGN requis (octet de poids faible) Octet D1 PGN requis (octet de poids moyen) Octet D2 PGN requis (octet de poids fort) Figure 32 - Champs de données du message de Requête 9.1. MESSAGES DE REQUÊTE POUR ADRESSE DEMANDÉE Le message de Requête pour le message Adresse demandée (PGN 60928) est utilisé pour demander les NOMS et adresses des appareils sur le réseau J1939. À réception de ce message, chaque appareil transmet un message Adresse demandée, ou un message Impossible de demander une adresse en fonction de leur adresse source actuelle. Messages de Requête pour message Adresse demandée Octet D0 PGN 60928 (octet de poids faible) Octet D1 PGN 60928 (octet de poids moyen) Octet D2 PGN 60928 (octet de poids fort) Figure 33 - Champs de données Message de Requête pour Adresse demandée Exemple Un message Adresse demandée ou un message Impossible de demander une adresse est envoyé après la réception du message suivant : ID CAN DLC 18EADaSah 3 Données D0 D1 D2 00h EEh 00h Figure 34 - Exemple de Message de Requête pour Adresse demandée Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) 9.2. REQUÊTE PGN ENREGISTRER DONNÉES Le message Requête PGN Enregistrer données est utilisé pour forcer le capteur KHC J1939 à envoyer le PGN Enregistrer données. Le PGN requis doit être identique à celui configuré pour la transmission du message Enregistrer données. Le PGN Requête PGN Enregistrer données constitue la seule manière de recevoir un message Enregistrer données lorsque le taux de répétition de transmission (TRR) du PGN configuré est défini sur « Sur demande ». Requête PGN Enregistrer données Octet D0 PGN Enregistrer données (octet de poids faible) Octet D1 PGN Enregistrer données (octet de poids moyen) Octet D2 PGN Enregistrer données (octet de poids fort) Figure 35 - Champs de données Message de Requête PGN Enregistrer données 22 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA Si le PGN requis n’est pas le PGN réellement configuré pour la transmission du message Enregistrer données, le capteur KHC J1939 envoie un message NACK. Exemple Le PGN 1792 (pression de la vanne à usage général) est actuellement configuré pour l'enregistrement de données. La transmission du PGN peut être forcée en envoyant le message suivant. ID CAN DLC 18EADaSah 3 Données D0 D1 D2 00h 07h 00h Figure 36 - Exemple de Message de Requête PGN Enregistrer données Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) 9.3. REQUÊTE IDENTIFICATION DE LOGICIEL Le message Requête Identification de logiciel est utilisé pour demander la version actuelle du firmware du capteur KHC J1939. Le Numéro de groupe de paramètres Identification de logiciel (PGN 65242) doit être demandé. PGN Requête Identification de logiciel Octet D0 PGN 65242 (octet de poids faible) Octet D1 PGN 65242 (octet de poids moyen) Octet D2 PGN 65242 (octet de poids fort) Figure 37 - Champs de données Message de Requête Identification de logiciel Le message de réponse envoyé par le capteur KHC J1939 est le suivant : Message de réponse Requête Identification de logiciel pour KHC J1939 Octet D0 Nombre de champs d'identification de logiciel (fixé à 1) Octet D1 Version logicielle (car 1) Octet D2 Version logicielle (car 2) Octet D3 Version logicielle (car 3) Octet D4 Version logicielle (car 4) Octet D5 Délimiteur « * » Octet D6 FFh Octet D7 FFh Figure 38 - Réponse au Message Identification de logiciel La version du logiciel est transmise sous la forme d’une séquence de caractères dans le premier champ d'identification, terminée par le caractère « * ». Exemple Message de Requête : ID CAN DLC 18EADaSah 3 Données D0 D1 D2 DAh FEh 00h Figure 39 - Exemple de Message de Requête Identification de logiciel Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) Message de réponse : Dans cet exemple, la version du logiciel est « 1.00 » ID CAN DLC 18FEDASah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 01h 31h « 1 » 2Eh « . » 30h « 0 » 30h « 0 » 2Ah « * » FFh FFh Figure 40 - Exemple de Réponse au Message Identification de logiciel Sa - Adresse source : Adresse KHC J1939 (expéditeur du message) 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 23 9.4. REQUÊTE IDENTIFICATION DE COMPOSANT Le message Requête Identification de composant est utilisé pour demander le numéro de série actuel du capteur KHC J1939. Le Numéro de groupe de paramètres Identification de composant (PGN 65259) doit être demandé. Requête PGN Requête Identification de composant Octet D0 PGN 65259 (octet de poids faible) Octet D1 PGN 65259 (octet de poids moyen) Octet D2 PGN 65259 (octet de poids fort) Figure 41 - Champs de données Message de Requête Identification de composant Le message de réponse envoyé par le capteur KHC J1939 est le suivant : Message de réponse Requête Identification de composant pour KHC J1939 Octet D0 Délimiteur « * » Octet D1 Délimiteur « * » Octet D2 Numéro de série (octet de poids faible) Octet D3 Numéro de série (octet de poids moyen-faible) Octet D4 Numéro de série (octet de poids moyen-fort) Octet D5 Numéro de série (octet de poids fort) Octet D6 Délimiteur « * » Octet D7 Délimiteur « * » Figure 42 - Réponse au Message Identification de logiciel Le numéro de série est transmis sous la forme d’une séquence d'octets, codés au format BCD (décimale codée binaire), dans le troisième champ, délimité par le caractère « * ». Le numéro de série est un nombre de 32 bits, exprimé sous la forme de YYWWNNNN (YY = année de production (2 derniers chiffres), WW = semaine de production, NNN = numéro croissant dans la semaine spécifiée). Le numéro de série est également imprimé sur l'étiquette fixée au boîtier du capteur KHC J1939. Exemple : Message de Requête : ID CAN DLC 18EADaSah 3 Données D0 D1 D2 EBh FEh 00h Figure 43 - Exemple de Message de Requête Identification de composant Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) Message de réponse : ID CAN DLC 18FEEBSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 2Ah « * » 2Ah « * » 18h 00h 06h 16h 2Ah « * » 2Ah « * » Figure 44 - Exemple de Réponse au Message Identification de composant Sa - Adresse source : Adresse KHC J1939 (expéditeur du message) Dans cet exemple, le numéro de série est le 16060018 24 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 10. MESSAGES DE DIAGNOSTIC Le capteur J1939 prend en charge uniquement le message de diagnostic DM13. 10.1. ARRÊTER-DÉMARRER DIFFUSION (DM13) Le message DM13 est utilisé pour arrêter ou démarrer les messages d'arrêt ou de démarrage de la diffusion. L'un des objectifs de ce message est de réduire le trafic réseau au cours certaines procédures de diagnostic. Avec ce message, la transmission périodique du message Enregistrer données peut être suspendue temporairement. Arrêter-Démarrer diffusion (DM13) Longueur des données 8 octets Page de données 0 Format PDU 223 (DFh) Spécifique PDU DA (adresse de destination) Priorité par défaut 6 PGN 57088 (00DF00h) Figure 45 - Spécification du Message Arrêter-Démarrer diffusion (DM13) Arrêter-Démarrer diffusion (DM13) Octet D0 Octet D1 Octet D2 Octet D3 Bits 8-7 Liaison de données actuelle Bits 6-5 J1587 Bits 4-3 J1922 Bits 2-1 Réseau J1939 N°1, réseau primaire de véhicule Bits 8-7 Réseau J1939 N°2 Bits 6-5 ISO 9141 Bits 4-3 J1850 Bits 2-1 Autre port spécifique au fabricant Bits 8-7 Réseau J1939 N°3 Bits 6-5 Réseau propriétaire N°1 Bits 4-3 Réseau propriétaire N°2 Bits 2-1 Réseau J1939 N°4 Bits 8-5 Maintenir Signal Bits 4-1 Suspendre Signal (*) Octet D4 Bits 8-1 Suspendre Durée (*) Octet D5 Bits 8-1 Suspendre Durée (*) Octet D6 Bits 8-1 Réservé SAE Octet D7 Bits 8-1 Réservé SAE Figure 46 - Champs de données du Message Arrêter-Démarrer diffusion (DM13) (*) Non pris en charge par le capteur KHC J1939 Le capteur KHC J1939 est affecté au réseau N 1, au réseau primaire de véhicule ou à la liaison de données actuelle. Pour chacun des champs à 2 bits contenus dans la commande Arrêter-Démarrer Diffusion, ils sont interprétés comme suit : Bits Informations 00 Arrêter diffusion 01 Démarrer diffusion 10 Réservé 11 Inutile/ne pas utiliser Figure 47 - Définitions des bits Arrêter-Démarrer diffusion (DM13) 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 25 Le message DM13 est envoyé à chaque fois qu'une action Arrêter-Démarrer diffusion est nécessaire. Si un appareil en dans l’état Arrêter diffusion, l'appareil en charge de la commande doit envoyer Maintenir Signal toutes les 5 secondes pour maintenir l'appareil dans l'état modifié. Si le signal Maintenir Signal n’est pas reçu pendant 6 secondes, tous les appareils retournent à leur état normal. Le champ de 4 bits du signal Maintenir Signal dans l’octet D3 du message DM13 est interprété comme suit : États des bits pour les bits 8-5 dans l'octet D3 Appareil pour l’action 0000 Tous les appareils 0001 Appareils dont l’état de diffusion a été modifié 0010 à 1110 Réservé 1111 Non disponible Figure 48 – États Maintenir Signal Exemple Arrêter diffusion - Liaison de données actuelle ID CAN DLC 18DFDaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 3Fh FFh FFh FFh FFh FFh FFh FFh Figure 49 - Exemple Arrêter diffusion - Liaison de données actuelle Démarrer diffusion - Liaison de données actuelle ID CAN DLC 18DFDaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 7Fh FFh FFh FFh FFh FFh FFh FFh Figure 50 - Exemple Démarrer diffusion - Liaison de données actuelle Arrêter diffusion - Réseau J1939 N°1 ID CAN DLC 18DFDaSah 8 Données D0 FCh D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 FFh FFh FFh FFh FFh FFh FFh Figure 51 - Exemple Arrêter diffusion - Réseau J1939 N°1 Démarrer diffusion - Réseau J1939 N°1 ID CAN DLC 18DFDaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 FDh FFh FFh FFh FFh FFh FFh FFh Figure 52 - Exemple Démarrer diffusion - Réseau J1939 N°1 Maintenir Signal - Réseau J1939 N°1 et Liaison de données actuelle ID CAN DLC 18DFDaSah 8 Données D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 FFh FFh FFh 0Fh FFh FFh FFh FFh Figure 53 - Exemple Maintenir Signal - Réseau J1939 N°1 et Liaison de données actuelle Da - Adresse de destination : Adresse KHC J1939 Sa - Adresse source : Adresse source maître (l’expéditeur du message) 26 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 80525_KHC J1939_Manuel d’utilisateur_10-2018_FRA 27 GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIE Tél. 0309888.1 - Fax. 0309839063 Internet : http://www.gefran.com ">
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