IFM DTM436 RFID read/write head Mode d'emploi

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IFM DTM436 RFID read/write head Mode d'emploi | Fixfr
Notice d'utilisation
Tête de lecture / écriture RFID
avec interface J1939
FR
706419 / 00
04 / 2016
DTM426
DTM427
DTM436
DTM437
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
Contenu
1 Remarques préliminaires������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.1 Symboles utilisés����������������������������������������������������������������������������������������� 4
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4
2.1 Généralité��������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
2.2 Cible ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
2.3 Raccordement électrique ��������������������������������������������������������������������������� 5
2.4 Interventions sur l'appareil�������������������������������������������������������������������������� 5
3 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 5
4 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
4.1 Notices de montage générales������������������������������������������������������������������� 5
4.2 Remarques sur le montage des TAGs ������������������������������������������������������� 5
4.3 Elimination de perturbations����������������������������������������������������������������������� 6
5 Eléments de visualisation ����������������������������������������������������������������������������������� 6
6 Interface SAE J1939������������������������������������������������������������������������������������������� 7
6.1 Structure du protocole SAE J1939 ������������������������������������������������������������� 7
6.1.1 Format PDU 1������������������������������������������������������������������������������������� 7
6.1.2 Format PDU 2������������������������������������������������������������������������������������� 8
6.2 Protocole propriétaire en format PDU 1 ����������������������������������������������������� 8
6.3 Exemples de configuration ������������������������������������������������������������������������� 9
7 Image paramètre����������������������������������������������������������������������������������������������� 10
8 Etat d'appareil��������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
9 Accès aux données du TAG ����������������������������������������������������������������������������� 12
9.1 Lire des données du TAG������������������������������������������������������������������������� 12
9.2 Ecrire des données sur le TAG����������������������������������������������������������������� 13
10 Réglages��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
10.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) ��������������� 14
10.2 Address Claiming ����������������������������������������������������������������������������������� 14
10.3 Réinitialiser la tête de lecture / écriture RFID����������������������������������������� 14
11 Maintenance, réparation et élimination ����������������������������������������������������������� 15
12 Glossaire��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
2
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
FR
Licences et marques
Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.
3
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
1 Remarques préliminaires
Ce document s'applique à l'appareil du type "Tête de lecture / écriture RFID avec
interface J1939" (no. de commande : DTM426 / DTM427 / DTM436 / DTM437).
Ce document fait partie de l'appareil.
Il s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont
capables – grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et
d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement
ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur
l'utilisation correcte de l'appareil.
Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions
environnantes, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant
tout le temps d'utilisation de l'appareil.
Respecter les consignes de sécurité.
1.1 Symboles utilisés
►
>
[…]
→
Action à faire
Retour d'information, résultat
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire.
2 Consignes de sécurité
2.1 Généralité
Cette description fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour
l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ou emploi.
Respecter les indications de cette notice. Le non-respect de ces consignes, une
utilisation en dehors des conditions définies ci-dessous, une mauvaise installation
ou utilisation peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des
personnes et des installations.
2.2 Cible
Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon
les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en
service par un électricien habilité.
4
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
2.3 Raccordement électrique
Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes
manipulations.
Les broches de raccordement ne doivent être alimentées que par les tensions
indiquées dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls
les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés.
2.4 Interventions sur l'appareil
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre
contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des
conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles
ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de
garantie.
FR
3 Fonctionnement et caractéristiques
Les têtes de lecture / écriture RFID servent à la lecture et l’écriture de TAG RFID.
Le paramétrage et l'échange de données se font via l'interface J1939.
Des applications typiques sont par exemple l'identification d'outils
interchangeables et de pièces rapportées sur des engins mobiles.
4 Montage
4.1 Notices de montage générales
Observer la notice de montage séparée.
En cas de montage de plusieurs systèmes respecter les distances minimales
entre les têtes de lecture / écriture.
A proximité immédiate de sources d'émission HF, par ex. des transformateurs
de soudure ou des convertisseurs, le fonctionnement des têtes de lecture /
écriture peut être affecté considérablement.
4.2 Remarques sur le montage des TAGs
Le montage des TAGs dans/sur métal réduit la distance de lecture / écriture.
L'orientation de l'axe de l'antenne de la tête de lecture / écriture doit
correspondre à l'axe de la bobine du TAG.
5
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
4.3 Elimination de perturbations
La tête de lecture / écriture RFID génère un champ électrique modulé d'une
fréquence de 13,56 kHz. Pour éviter de perturber la communication des données,
il n'est pas permis de faire fonctionner d'autres appareils à proximité s'ils génèrent
des émissions de rayonnements HF dans cette bande de fréquences, comme par
exemple des variateurs de fréquence et des alimentations à découpage.
5 Eléments de visualisation
6
Etat de fonctionnement LED verte
LED jaune
LED rouge
Prêt
Allumée
Eteinte
Eteinte
Désactivé
Clignotant (chaque
seconde)
Eteinte
Eteinte
TAG détecté
Eteinte
Allumée
Eteinte
Lecture / écriture des
donnés TAG réussies
Eteinte
Clignotant (0,25 s)
Eteinte
Erreur lors de la lecture /
l'écriture des données
TAG
Eteinte
Clignotant (une seconde
pour 0,125 s)
Eteinte
Erreur de
communication CAN
Eteinte
Eteinte
Allumée
Défaut matériel
Eteinte
Eteinte
Clignotant (chaque
seconde)
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
6 Interface SAE J1939
Les têtes de lecture RFID ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les
valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La
configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente
interne.
6.1 Structure du protocole SAE J1939
Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame
Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit :
Message J1939
Identifiant CAN 29 bits
FR
Données
Priorité
PGN
Adresse de
source
Données utiles du message
28..26
25..8
7..0
0…8 octets
Numéro groupes paramètres (PGN)
Ext. data page
Data page
Format PDU (PF)
Adresse cible / extension groupe (PS)
25
24
23..16
15..8
Format PDU 1 (spécifique)
00h - EFh
Adresse cible (DA)
23..16
15..8
Format PDU 2 (global)
F0h - FFh
Extension groupe (GE)
23..16
15..8
6.1.1 Format PDU 1
Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU
spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format
PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1.
La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires
(spécifiques au fabricant).
ext. data page= 0 et data page = 0
7
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
6.1.2 Format PDU 2
Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas,
l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la
valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message
format PDU 2.
Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont
prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).
bit ext. Data page= 0 et Data page = 0
6.2 Protocole propriétaire en format PDU 1
Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index
16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture
ou en écriture aux paramètres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la
valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de
l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport
J1939.
Exemple :
Adresse appareil cible (ECU) : 0x3B
Adresse unité de commande / maître : 0x14
Priorité du message : 3
Identifiant CAN
ID
29 bits
Trame de données 8 octets
Index de
paramètres
Read/Write
2 octets
1 octet
Etat
Données 4 octets
1 octet
Demande : Maître → ECU
0xCEFEB14
LSB
MSB
RW
0
LSB
..
..
MSB
MSB
RW
SC
LSB
..
..
MSB
Réponse: Maître ← ECU
0xCEF14EB
LSB
Index de paramètres : Index de paramètres 2 octets.
RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres→ 0x01
SC : Code d'état
0x00 : OK
0x01 : Valeur de paramètres trop petite
0x02 : Valeur de paramètres trop grande
0x03 : Index de paramètre n'existe pas
0x04 : Paramètre seulement à lire
8
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
0x05 : Paramètre seulement à écrire
0x06 : Aucun accès au paramètre
0x07 : Taille des données non valable
0x08 : Ecriture du paramètre bloquée
(exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur)
0x09 : Commande non valable
0x0A : Erreur inconnue
0x0B : Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG
6.3 Exemples de configuration
FR
Adresse appareil cible (ECU): 0xEB
Adresse unité de commande / maître : 0x14
Priorité du message : 3
Exemple : Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800
Demande : Maître → ECU
Identifiant CAN
0xCEFEB14
Trame de données 8 octets
0x00
0x28
0x01
0x00
0x08
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Réponse: Maître ← ECU
Identifiant CAN
0xCEF14EB
Trame de données 8 octets
0x00
0x28
0x01
0x00
0x08
0x00
9
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
7 Image paramètre
Index
Type
Valeur
R/W
0x0500
Flux d'octets
Nom de l'appareil
ro
0x0501
Flux d'octets
Version soft
ro
0x2000
Unsigned8
Adresse de l'appareil
préréglée (peut
changer lors du
process "address
claiming")
rw
0x2001
Unsigned16
Débit de
transmission en
Kbits/s
rw
0x2002
Boolean
Reset appareil
rw
0x2080
Unsigned8
Etat d'appareil
ro
0x2800
Unsigned8
Taille des blocs
rw
0xA000
Flux d'octets
UID du TAG
ro
0xA001
Flux d'octets
Données du TAG
rw
Sauvegardé
Préréglé
X
235
X
250
X
4
8 Etat d'appareil
Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil :
Bits
31
30
29
28
Etat
Bits
27
26
25
24
18
17
16
tag_err
23
22
21
20
Etat
19
acc_err
Bits
15
14
13
12
11
10
9
8
Etat
r
r
r
r
r
r
r
J1939_
err
Bits
7
6
5
4
3
2
1
0
Etat
claim
r
buf_ovfl
fr_err
r
present
ant
pow
10
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
Etat
Valeur
Description
pow
1
Opérationnel (valeur toujours 1)
ant
0
Antenne désactivée
1
Antenne activée
0
Aucun TAG disponible
1
Tag disponible
0
Frontend OK
1
Erreur frontend détectée (problème matériel)
0
Tampon OK
1
Débordement du tampon détecté
0
Address Claiming OK
1
Address Claiming non réussi
0
Aucune erreur J1939 s'est produite
1
Erreur J1939 s'est produite
present
fr_err
buf_ovfl
claim
J1939_err
acc_err
Erreur lors de la dernière opération d'écriture
tag_err
Message d'erreur TAG pour la dernière opération
FR
Codes erreur d'accès : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du
TAG)
Index
Valeur
Description
0x00
ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR
Aucune erreur, commande réussie
0x01
ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE
Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en
dehors du champ ?
0x02
ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR
Erreur lors de la réception de la réponse du
TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc.)
Codes d'erreur TAG : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)
Index
Valeur
Description
0x00
ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR
Aucune erreur du TAG
0x01
ISO_TAG_ERROR_COMMAND_NOT_
SPECIFIED
La commande n'est pas supportée.
Exemple : Commande code d'erreur
0x02
ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYNTAX
Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de
blocs trop élevé. Exemple : Erreur de format
0x03
ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_
SUPPORTED
L'option n'est pas supportée
0x0F
ISO_TAG_ERROR_OTHER
Autre erreur
0x10
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_USABLE
Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était
pas trouvé)
11
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
Index
Valeur
Description
0x11
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_ALREADY_
BLOCKED
Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être
bloqué une nouvelle fois
0x12
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_
UPDATEABLE
Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut
pas être actualisé
0x13
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_
VERIFY
Le bloc indiqué ne peut pas être programmé
(erreur vérification d'écriture)
0x14
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VERIFY
Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur
vérification de verrouillage)
9 Accès aux données du TAG
9.1 Lire des données du TAG
Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture"
avec le contenu suivant :
●● Adresse des données
●● Longueur de données
Identifiant CAN
Trame de données 8 octets
ID
Index de
paramètres
Read/
Write
29 bits
2 octets
1 octet
0x01
0xA0
0x00
Etat
TAG
TAG
1 octet
Adresse des
données
Longueur de
données
0x00
LSB
LSB
MSB
0x08
0x00
MSB
Exemple :
Lire 8 octets de données à partir de l’ID d’adresse 4 du TAG
Demande : Maître → ECU
0xCEFEB14
0x01
0xA0
0x00
0x00
0x04
0x00
Réponse: Maître ← ECU
0xCEF14EB
0x01
0xA0
0x00
0x00
Données[0]
Données[1]
Données[2]
…
S'assurer que le TAG se trouve dans la zone de la tête de lecture / écriture
RFID. Si il y a une erreur lors de la lecture des données, l'octet d'état de la
réponse est 0x0B.
12
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
9.2 Ecrire des données sur le TAG
Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture"
avec les informations suivantes :
●● Adresse des données
●● Longueur de données
●● Données
Identifiant
CAN
Trame de données x octets
FR
ID
Index de
paramètres
Read/
Write
Etat
TAG
TAG
TAG
29 bits
2 octets
1
octet
1 octet
Adresse des
données
Longueur
de données
Données
0x01
0x00
0x00
LSB
LSB
Données[0]
0xA0
MSB
MSB
Données[x]
Exemple :
Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l’ID du TAG
Demande : Maître → ECU
0xCEFEB14
0x01
0xA0
0x01
0x00
0x02
0x00
0x04
0x00
0xAA
0xBB
0xCC
0xDD
Réponse: Maître ← ECU
0xCEF14EB
0x01
0xA0
0x01
0x00
S'assurer que le TAG se trouve dans la zone de la tête de lecture / écriture
RFID. Avec une erreur lors de l'écriture des données, l'octet d'état de la
réponse est 0x0B.
13
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
10 Réglages
10.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001)
Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253.
L'adresse de l'appareil préréglée doit être utilisée de préférence. L'adresse de
l'appareil peut se changer par "Addresss Claiming".
Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s et 500 kBit/s.
L'appareil RFID est délivré avec les réglages par défaut suivants :
●● Adresse de l'appareil (ECU) 235
●● Débit de transmission 250 Kbits/s
S'assurer que l'adresse de l'appareil préréglée n'est utilisée qu'une seule fois
dans le réseau CAN. Utiliser l' "address claiming" dans le réseau CAN afin
d'éviter des conflits (→ 10.2).
L'adresse de l'appareil changée et le débit de transmission ne deviennent
effectifs qu'après la remise sous tension de la tête de lecture / écriture RFID.
Redémarrer la tête de lecture / écriture RFID par la commande Reset ou
Hardware Reset (→ 10.3).
10.2 Address Claiming
La tête de lecture / écriture RFID supporte "dynamic address claiming". La tête de
lecture / écriture RFID a l'adresse d'appareil préréglée 235.
Avec cette adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le
démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le
capteur commence la communication automatiquement.
Arbitrary Address Capable (CA):
Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant avec
la priorité la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau
rejeté en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse
d'appareil valable.
La tête de lecture / écriture RFID essaie d'abord de lire l'adresse d'appareil
préférée. Si un participant avec la priorité plus importante répond à cette
adresse d'appareil, la tête de lecture / écriture RFID cherche une autre
adresse d'appareil valable.
10.3 Réinitialiser la tête de lecture / écriture RFID
En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture /
écriture RFID est redémarrée.
Le redémarrage s'effectue immédiatement. Il n'y a pas de trame réponse de
la tête de lecture / écriture RFID pour la commande.
14
Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939
11 Maintenance, réparation et élimination
►► Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être
effectuée par l’utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
de l'appareil.
12 Glossaire
Terme
Description
TAG
TAG RFID
UID
Unique Identifier, numéro d'identification unique d'un TAG
J1939
Protocole de communication SAE J1939 pour des composants du véhicule
LED
Diode électroluminescente
ECU
Electronic Control Unit, appareil participant au réseau CAN
FR
15

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