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Notice d'utilisation Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 FR 706419 / 00 04 / 2016 DTM426 DTM427 DTM436 DTM437 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 Contenu 1 Remarques préliminaires������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.1 Symboles utilisés����������������������������������������������������������������������������������������� 4 2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4 2.1 Généralité��������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 2.2 Cible ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 2.3 Raccordement électrique ��������������������������������������������������������������������������� 5 2.4 Interventions sur l'appareil�������������������������������������������������������������������������� 5 3 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 5 4 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 4.1 Notices de montage générales������������������������������������������������������������������� 5 4.2 Remarques sur le montage des TAGs ������������������������������������������������������� 5 4.3 Elimination de perturbations����������������������������������������������������������������������� 6 5 Eléments de visualisation ����������������������������������������������������������������������������������� 6 6 Interface SAE J1939������������������������������������������������������������������������������������������� 7 6.1 Structure du protocole SAE J1939 ������������������������������������������������������������� 7 6.1.1 Format PDU 1������������������������������������������������������������������������������������� 7 6.1.2 Format PDU 2������������������������������������������������������������������������������������� 8 6.2 Protocole propriétaire en format PDU 1 ����������������������������������������������������� 8 6.3 Exemples de configuration ������������������������������������������������������������������������� 9 7 Image paramètre����������������������������������������������������������������������������������������������� 10 8 Etat d'appareil��������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 9 Accès aux données du TAG ����������������������������������������������������������������������������� 12 9.1 Lire des données du TAG������������������������������������������������������������������������� 12 9.2 Ecrire des données sur le TAG����������������������������������������������������������������� 13 10 Réglages��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 10.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) ��������������� 14 10.2 Address Claiming ����������������������������������������������������������������������������������� 14 10.3 Réinitialiser la tête de lecture / écriture RFID����������������������������������������� 14 11 Maintenance, réparation et élimination ����������������������������������������������������������� 15 12 Glossaire��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 2 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 FR Licences et marques Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives. 3 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939" (no. de commande : DTM426 / DTM427 / DTM436 / DTM437). Ce document fait partie de l'appareil. Il s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables – grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. Le document fournit des informations sur l'utilisation correcte de l'appareil. Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le temps d'utilisation de l'appareil. Respecter les consignes de sécurité. 1.1 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 2 Consignes de sécurité 2.1 Généralité Cette description fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ou emploi. Respecter les indications de cette notice. Le non-respect de ces consignes, une utilisation en dehors des conditions définies ci-dessous, une mauvaise installation ou utilisation peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. 2.2 Cible Cette notice s'adresse à des personnes considérées comme compétentes selon les directives CEM et basse tension. L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité. 4 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 2.3 Raccordement électrique Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes manipulations. Les broches de raccordement ne doivent être alimentées que par les tensions indiquées dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie. FR 3 Fonctionnement et caractéristiques Les têtes de lecture / écriture RFID servent à la lecture et l’écriture de TAG RFID. Le paramétrage et l'échange de données se font via l'interface J1939. Des applications typiques sont par exemple l'identification d'outils interchangeables et de pièces rapportées sur des engins mobiles. 4 Montage 4.1 Notices de montage générales Observer la notice de montage séparée. En cas de montage de plusieurs systèmes respecter les distances minimales entre les têtes de lecture / écriture. A proximité immédiate de sources d'émission HF, par ex. des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, le fonctionnement des têtes de lecture / écriture peut être affecté considérablement. 4.2 Remarques sur le montage des TAGs Le montage des TAGs dans/sur métal réduit la distance de lecture / écriture. L'orientation de l'axe de l'antenne de la tête de lecture / écriture doit correspondre à l'axe de la bobine du TAG. 5 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 4.3 Elimination de perturbations La tête de lecture / écriture RFID génère un champ électrique modulé d'une fréquence de 13,56 kHz. Pour éviter de perturber la communication des données, il n'est pas permis de faire fonctionner d'autres appareils à proximité s'ils génèrent des émissions de rayonnements HF dans cette bande de fréquences, comme par exemple des variateurs de fréquence et des alimentations à découpage. 5 Eléments de visualisation 6 Etat de fonctionnement LED verte LED jaune LED rouge Prêt Allumée Eteinte Eteinte Désactivé Clignotant (chaque seconde) Eteinte Eteinte TAG détecté Eteinte Allumée Eteinte Lecture / écriture des donnés TAG réussies Eteinte Clignotant (0,25 s) Eteinte Erreur lors de la lecture / l'écriture des données TAG Eteinte Clignotant (une seconde pour 0,125 s) Eteinte Erreur de communication CAN Eteinte Eteinte Allumée Défaut matériel Eteinte Eteinte Clignotant (chaque seconde) Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 6 Interface SAE J1939 Les têtes de lecture RFID ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne. 6.1 Structure du protocole SAE J1939 Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un message J1939 est structuré comme suit : Message J1939 Identifiant CAN 29 bits FR Données Priorité PGN Adresse de source Données utiles du message 28..26 25..8 7..0 0…8 octets Numéro groupes paramètres (PGN) Ext. data page Data page Format PDU (PF) Adresse cible / extension groupe (PS) 25 24 23..16 15..8 Format PDU 1 (spécifique) 00h - EFh Adresse cible (DA) 23..16 15..8 Format PDU 2 (global) F0h - FFh Extension groupe (GE) 23..16 15..8 6.1.1 Format PDU 1 Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message format PDU 1. La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). ext. data page= 0 et data page = 0 7 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 6.1.2 Format PDU 2 Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2. Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant). bit ext. Data page= 0 et Data page = 0 6.2 Protocole propriétaire en format PDU 1 Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de transport J1939. Exemple : Adresse appareil cible (ECU) : 0x3B Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Identifiant CAN ID 29 bits Trame de données 8 octets Index de paramètres Read/Write 2 octets 1 octet Etat Données 4 octets 1 octet Demande : Maître → ECU 0xCEFEB14 LSB MSB RW 0 LSB .. .. MSB MSB RW SC LSB .. .. MSB Réponse: Maître ← ECU 0xCEF14EB LSB Index de paramètres : Index de paramètres 2 octets. RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres→ 0x01 SC : Code d'état 0x00 : OK 0x01 : Valeur de paramètres trop petite 0x02 : Valeur de paramètres trop grande 0x03 : Index de paramètre n'existe pas 0x04 : Paramètre seulement à lire 8 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 0x05 : Paramètre seulement à écrire 0x06 : Aucun accès au paramètre 0x07 : Taille des données non valable 0x08 : Ecriture du paramètre bloquée (exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur) 0x09 : Commande non valable 0x0A : Erreur inconnue 0x0B : Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG 6.3 Exemples de configuration FR Adresse appareil cible (ECU): 0xEB Adresse unité de commande / maître : 0x14 Priorité du message : 3 Exemple : Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800 Demande : Maître → ECU Identifiant CAN 0xCEFEB14 Trame de données 8 octets 0x00 0x28 0x01 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Réponse: Maître ← ECU Identifiant CAN 0xCEF14EB Trame de données 8 octets 0x00 0x28 0x01 0x00 0x08 0x00 9 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 7 Image paramètre Index Type Valeur R/W 0x0500 Flux d'octets Nom de l'appareil ro 0x0501 Flux d'octets Version soft ro 0x2000 Unsigned8 Adresse de l'appareil préréglée (peut changer lors du process "address claiming") rw 0x2001 Unsigned16 Débit de transmission en Kbits/s rw 0x2002 Boolean Reset appareil rw 0x2080 Unsigned8 Etat d'appareil ro 0x2800 Unsigned8 Taille des blocs rw 0xA000 Flux d'octets UID du TAG ro 0xA001 Flux d'octets Données du TAG rw Sauvegardé Préréglé X 235 X 250 X 4 8 Etat d'appareil Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil : Bits 31 30 29 28 Etat Bits 27 26 25 24 18 17 16 tag_err 23 22 21 20 Etat 19 acc_err Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 Etat r r r r r r r J1939_ err Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 Etat claim r buf_ovfl fr_err r present ant pow 10 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 Etat Valeur Description pow 1 Opérationnel (valeur toujours 1) ant 0 Antenne désactivée 1 Antenne activée 0 Aucun TAG disponible 1 Tag disponible 0 Frontend OK 1 Erreur frontend détectée (problème matériel) 0 Tampon OK 1 Débordement du tampon détecté 0 Address Claiming OK 1 Address Claiming non réussi 0 Aucune erreur J1939 s'est produite 1 Erreur J1939 s'est produite present fr_err buf_ovfl claim J1939_err acc_err Erreur lors de la dernière opération d'écriture tag_err Message d'erreur TAG pour la dernière opération FR Codes erreur d'accès : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Index Valeur Description 0x00 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur, commande réussie 0x01 ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du champ ? 0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc.) Codes d'erreur TAG : (actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG) Index Valeur Description 0x00 ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR Aucune erreur du TAG 0x01 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_NOT_ SPECIFIED La commande n'est pas supportée. Exemple : Commande code d'erreur 0x02 ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYNTAX Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop élevé. Exemple : Erreur de format 0x03 ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_ SUPPORTED L'option n'est pas supportée 0x0F ISO_TAG_ERROR_OTHER Autre erreur 0x10 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_USABLE Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé) 11 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 Index Valeur Description 0x11 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_ALREADY_ BLOCKED Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une nouvelle fois 0x12 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_ UPDATEABLE Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être actualisé 0x13 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_ VERIFY Le bloc indiqué ne peut pas être programmé (erreur vérification d'écriture) 0x14 ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VERIFY Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur vérification de verrouillage) 9 Accès aux données du TAG 9.1 Lire des données du TAG Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu suivant : ●● Adresse des données ●● Longueur de données Identifiant CAN Trame de données 8 octets ID Index de paramètres Read/ Write 29 bits 2 octets 1 octet 0x01 0xA0 0x00 Etat TAG TAG 1 octet Adresse des données Longueur de données 0x00 LSB LSB MSB 0x08 0x00 MSB Exemple : Lire 8 octets de données à partir de l’ID d’adresse 4 du TAG Demande : Maître → ECU 0xCEFEB14 0x01 0xA0 0x00 0x00 0x04 0x00 Réponse: Maître ← ECU 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x00 0x00 Données[0] Données[1] Données[2] … S'assurer que le TAG se trouve dans la zone de la tête de lecture / écriture RFID. Si il y a une erreur lors de la lecture des données, l'octet d'état de la réponse est 0x0B. 12 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 9.2 Ecrire des données sur le TAG Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les informations suivantes : ●● Adresse des données ●● Longueur de données ●● Données Identifiant CAN Trame de données x octets FR ID Index de paramètres Read/ Write Etat TAG TAG TAG 29 bits 2 octets 1 octet 1 octet Adresse des données Longueur de données Données 0x01 0x00 0x00 LSB LSB Données[0] 0xA0 MSB MSB Données[x] Exemple : Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l’ID du TAG Demande : Maître → ECU 0xCEFEB14 0x01 0xA0 0x01 0x00 0x02 0x00 0x04 0x00 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD Réponse: Maître ← ECU 0xCEF14EB 0x01 0xA0 0x01 0x00 S'assurer que le TAG se trouve dans la zone de la tête de lecture / écriture RFID. Avec une erreur lors de l'écriture des données, l'octet d'état de la réponse est 0x0B. 13 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 10 Réglages 10.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253. L'adresse de l'appareil préréglée doit être utilisée de préférence. L'adresse de l'appareil peut se changer par "Addresss Claiming". Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s et 500 kBit/s. L'appareil RFID est délivré avec les réglages par défaut suivants : ●● Adresse de l'appareil (ECU) 235 ●● Débit de transmission 250 Kbits/s S'assurer que l'adresse de l'appareil préréglée n'est utilisée qu'une seule fois dans le réseau CAN. Utiliser l' "address claiming" dans le réseau CAN afin d'éviter des conflits (→ 10.2). L'adresse de l'appareil changée et le débit de transmission ne deviennent effectifs qu'après la remise sous tension de la tête de lecture / écriture RFID. Redémarrer la tête de lecture / écriture RFID par la commande Reset ou Hardware Reset (→ 10.3). 10.2 Address Claiming La tête de lecture / écriture RFID supporte "dynamic address claiming". La tête de lecture / écriture RFID a l'adresse d'appareil préréglée 235. Avec cette adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur commence la communication automatiquement. Arbitrary Address Capable (CA): Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant avec la priorité la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable. La tête de lecture / écriture RFID essaie d'abord de lire l'adresse d'appareil préférée. Si un participant avec la priorité plus importante répond à cette adresse d'appareil, la tête de lecture / écriture RFID cherche une autre adresse d'appareil valable. 10.3 Réinitialiser la tête de lecture / écriture RFID En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture RFID est redémarrée. Le redémarrage s'effectue immédiatement. Il n'y a pas de trame réponse de la tête de lecture / écriture RFID pour la commande. 14 Tête de lecture / écriture RFID avec interface J1939 11 Maintenance, réparation et élimination ►► Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant. ►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil. 12 Glossaire Terme Description TAG TAG RFID UID Unique Identifier, numéro d'identification unique d'un TAG J1939 Protocole de communication SAE J1939 pour des composants du véhicule LED Diode électroluminescente ECU Electronic Control Unit, appareil participant au réseau CAN FR 15