Applications industrielles Variateur CA Contrôle Vectoriel de Flux pour moteurs asynchrones ADV200 .... Description des fonctions et liste des paramètres Informations concernant ce manuel Ce manuel contient des informations détaillées sur les fonctions ainsi que la description des paramètres. Les informations relatives à l’installation mécanique, à la sécurité, au raccordement électrique et à la mise en service rapide figurent dans le manuel Guide Rapide. Vous trouverez sur le site web de Gefran (https://www.gefran.com/en/products/250-adv200-field-oriented-vectorinverter#downloads) t tous les manuels en format électronique (y compris ceux des expansions et des bus de terrain). Version du logiciel Ce manuel est mis à jour avec la version logiciel V 7.X.19. Le numéro d’identification de la version logiciel peut être lu sur la plaque du drive ou peut être contrôlé à l’aide du paramètre Firmware ver. edition - PAR 490, menu 2.5. A partir de la version progicielle V.7.X.14, il est possible d’utiliser l’Outil SOFTSCOPE (Oscilloscope Numérique Gefran). Pour plus d’informations sur son utilisation, se reporter au manuel 1S9SFTEN Softscope. Informations générales Remarque ! Les termes “Inverter”, “Régulateur” et “Variateur” sont quelques fois interchangeables dans l’industrie Dans ce document, on utilisera le terme “Variateur”. Avant l’installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité (ADV200 - Guide rapide pour l’installation). Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. GEFRAN S.p.A. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis. Les informations fournies servent uniquement à la description des produits et ne peuvent en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Nous vous remercions pour avoir choisi un produit GEFRAN. Nous serons heureux de recevoir à l’adresse e-mail [email protected] toute information qui pourrait nous aider à améliorer ce catalogue. Tous droits réservés. Symboles utilisés dans le manuel Mise en garde Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner des accidents ou la mort de personnes. Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner la détérioration ou la destruction de l’appareil. Attention Indique que la présence de décharges électrostatiques peut détériorer l’appareil. Lorsqu’on manipule les cartes, il faut toujours porter un bracelet avec mise à la terre. Indique une procédure ou une condition de fonctionnement dont le respect peut optimiser ces applications. Important Remarque ! 2 Rappelle l’attention sur des procédures particulières et des conditions de fonctionnement. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Sommaire Informations concernant ce manuel.........................................................................................................2 Symboles utilisés dans le manuel...........................................................................................................................2 A - Programmation......................................................................................................................................5 A.1 Visualisation Menu............................................................................................................................................5 A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”.............................5 A.3 Mode d’interconnexions des variables..............................................................................................................5 A.4 Destination multiple...........................................................................................................................................7 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert).....................................................................8 Légende...................................................................................................................................................................8 1 – AFFICHAGE......................................................................................................................................................9 2 – INFO VARIATEUR...........................................................................................................................................14 3 – MISE SERVICE GUIDE...................................................................................................................................18 4 – CONFIGURATION...........................................................................................................................................19 5 – CONSIGNES...................................................................................................................................................25 6 – RAMPES..........................................................................................................................................................30 7 – MULTI-VITESSE..............................................................................................................................................33 8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE...............................................................................................................................36 9 – FONCTION JOG..............................................................................................................................................42 10 – FONCTION AFFICHAGE...............................................................................................................................43 11 – GESTION PARAM.........................................................................................................................................47 12 – ENTREES DIGITALES..................................................................................................................................57 13 – SORTIES DIGITALES...................................................................................................................................60 14 – ENTREES ANA..............................................................................................................................................62 15 – SORTIES ANA...............................................................................................................................................72 16 – DONNEES MOTEURS..................................................................................................................................78 17 – CODEUR.......................................................................................................................................................82 17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG.....................................................................................................................................83 17.2 - CODEUR/CODEUR 1.................................................................................................................................................84 17.3 - CODEUR/CODEUR 2 ................................................................................................................................................87 17.4 - CODEUR/CODEUR 3.................................................................................................................................................90 17.5 - CODEUR/RESOLVER................................................................................................................................................91 18 – REGULATEUR VITESSE..............................................................................................................................93 19 – PARAM DE REGUL.......................................................................................................................................96 20 – COUPLE......................................................................................................................................................100 21 – PARAM V/F..................................................................................................................................................104 22 – FONCTIONS................................................................................................................................................109 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE...........................................................................................................................109 22.2 - FONCTIONS/DROOP............................................................................................................................................... 110 22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE.................................................................................................................................. 112 22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC.................................................................................................................................... 113 22.5 – FONCTIONS/FREINAGE AC................................................................................................................................... 116 22.6 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR....................................................................................................................... 118 22.7 - FONCTIONS/SURC RES FREIN..............................................................................................................................121 22.8 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM.........................................................................................................................122 22.9 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE..............................................................................................................................123 22.10 - FONCTIONS/POWER LOSS..................................................................................................................................127 22.11 - FONCTIONS/MAINT. SOUSTENS........................................................................................................................134 22.12 - FONCTIONS/COMPARAISON...............................................................................................................................136 22.13 - FONCTIONS/MOT INTERNES...............................................................................................................................139 22.14 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC..............................................................................................................................140 22.15 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN..........................................................................................................................141 22.16 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS..........................................................................................................................146 22.17 - FONCTIONS/CONTROL MODE ............................................................................................................................148 22.18 - FONCTIONS/TEMP CONTROL .............................................................................................................................150 22.19 - FONCTIONS/CTRL.LIQUIDE ................................................................................................................................151 22.20 - FONCTIONS/MINUTEUR ......................................................................................................................................158 22.21 - FUNCTIONS/ADAPT.LIM.COUPLE........................................................................................................................159 23 – COMMUNICATION......................................................................................................................................160 23.1 - COMMUNICATION/RS485.......................................................................................................................................160 23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG ...........................................................................................................................161 23.3 - COMMUNICATION/BUS M->S.................................................................................................................................162 23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M.................................................................................................................................167 23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD...........................................................................................................................170 23.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP...........................................................................................................................170 23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE..............................................................................................................171 23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK................................................................................................................................172 24 – ALARM CONFIG..........................................................................................................................................176 25 – REGITRE ALARMES...................................................................................................................................190 26 - APPLICATION..............................................................................................................................................191 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 3 28 - RECETTE CONFIG......................................................................................................................................192 29 - RECETTE ....................................................................................................................................................192 PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER....................193 C - RECHERCHE DES PANNES - ALARMES.........................................................................................203 C-1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour....................................................................................208 C-2 Alarme “Déf.EntSortExt”................................................................................................................................214 C-3 Alarme “Fastlink”...........................................................................................................................................215 D - MESSAGES........................................................................................................................................216 E - Schemas fonctionnels......................................................................................................................220 Index des diagrammes de système.....................................................................................................................220 Aperçu du drive...................................................................................................................................................220 References..........................................................................................................................................................221 Rampes...............................................................................................................................................................222 Référence multiple...............................................................................................................................................223 Potentiomètre du moteur.....................................................................................................................................224 Fonction jog.........................................................................................................................................................224 Affichage Fonction...............................................................................................................................................225 Commandes........................................................................................................................................................227 Entrées numériques............................................................................................................................................229 Sorties numériques..............................................................................................................................................230 Entrée analogique...............................................................................................................................................231 Sortie analogique.................................................................................................................................................233 Configuration codeur...........................................................................................................................................235 Regulateur de vitesse..........................................................................................................................................236 Config Couple......................................................................................................................................................237 Paramètre VF......................................................................................................................................................238 Fonctions.............................................................................................................................................................239 F - Liste des paramètres (Expert).........................................................................................................248 G - LISTES DE SELECTION....................................................................................................................294 L_ANOUT............................................................................................................................................................................294 L_CMP.................................................................................................................................................................................294 L_CTRLMODE....................................................................................................................................................................295 L_DIGSEL1.........................................................................................................................................................................295 L_DIGSEL2.........................................................................................................................................................................295 L_DIGSEL3.........................................................................................................................................................................296 L_FBS2M.............................................................................................................................................................................296 L_FLUXREFSEL.................................................................................................................................................................297 L_FLWORD.........................................................................................................................................................................297 L_LIM...................................................................................................................................................................................298 L_MLTREF..........................................................................................................................................................................298 L_NLIM................................................................................................................................................................................299 L_PLIM................................................................................................................................................................................299 L_REF.................................................................................................................................................................................299 L_RESFREEZE...................................................................................................................................................................299 L_SCOPE............................................................................................................................................................................300 L_TCREF.............................................................................................................................................................................300 L_TEMPCTRL.....................................................................................................................................................................300 L_THETASEL......................................................................................................................................................................300 L_VREF...............................................................................................................................................................................300 L_WDECOMP.....................................................................................................................................................................300 APPENDICE 1..........................................................................................................................................302 APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc..................................................302 APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen...............................................................................................................306 APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO................................................................................................................307 APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc.......................................................................................................310 4 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres A - Programmation A.1 Visualisation Menu La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION): • Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux. • Expert on visualise tous les paramètres. A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction” Les signaux, les variables et les paramètres de chaque “blocage fonction” du drive, sont interconnectés entre eux pour réaliser les configurations et les contrôles à l’intérieur du système de régulation. La gestion et la modification des signaux, des variables et des paramètres peuvent être effectuées par le clavier, par le port série à l’aide du configurateur pour ordinateur ou par la programmation de bus de terrain. Le mode de programmation s’effectue selon la logique indiquée ci-dessous: src (source; ex.: Ramp ref 1 src, PAR: 610) Par cette dénomination, on définit la provenance de l’entrée au blocage fonction, c’est-à-dire le signal à élaborer à l’intérieur du blocage fonction. Les différentes configurations sont définies dans les listes de sélection correspondantes. cfg (configuration ; ex. : Mpot init cfg, PAR: 880) Par cette dénomination, on définit la programmation du paramètre et l’action qu’il effectuera sur le blocage fonction. Par exemple : temps de Rampe, régulation des références internes, etc… visu (visualisation ; ex. : Ramp ref 1 visu, PAR: 620) Par cette dénomination, on définit la variable à la sortie du blocage fonction, résultant des élaborations effectuées dans le blocage même. Blocage fonction Paramètre configuration Entrée sélectionnée Variable Source visualisation Paramètre Paramètre A.3 Mode d’interconnexions des variables La source (Sorgente) permet d’attribuer le signal de contrôle désiré à l’entrée du blocage fonction Cette opération est réalisée à l’aide des listes de sélection prévues à cet effet. La provenante des signaux de contrôle peut être de : 1 – Borne physique Les signaux analogiques et numériques proviennent du bornier de la carte de régulation et/ou de ceux des cartes d’expansion. 2 – Variables à l’intérieur du drive Variables à l’intérieur du système de régulation du drive, provenant d’élaborations des “blocages fonction”, effectuées par le clavier, le configurateur de l’ordinateur ou le bus de terrain ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5 Exemple pratique Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opérations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même. • Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe” et a comme source par défaut le signal Visu entré Ana 1 (PAR: 1500), provenant de la sortie du blocage fonction “Blocage Entrée analogique 1”, dans ce cas correspondant à l’entrée analogique 1 du bornier des signaux. Pour modifier la source de la référence d’entrée analogique en une référence numérique interne au drive, il faut changer le signal à l’entrée du “Blocage setpoint rampe”, en se portant sur le paramètre Ramp ref 1 src (PAR: 610) et en paramétrant une nouvelle référence parmi figurant sur la liste de sélection L_MLTREF, par exemple Dig ramp ref 1 (PAR: 600). • Exemple: inversion du signal de la référence analogique Pour effectuer l’inversion du signal à la sortie du blocage de l’entrée analogique 1 “Blocage Entrée analogique 1”, il faut modifier la valeur du paramètre E ana 1 signe src (PAR: 1526), par défaut paramétré sur Zéro (aucune opération) et sélectionner la source du signal de commande parmi celles figurant sur la liste de sélection L_ DIGSEL2, par exemple Visu entrée dig X, Un (fonction toujours active), etc.. * -1 Bornier entrée Blocage Entrée analogique 1 Visu entré Ana 1 * +1 E ana 1 valeur Alt Zéro E ana 1 signe src Zéro E ana 1 val Alt src +1 Ramp ref 1 src Blocage setpoint rampe Ramp ref 1 visu -1 Zéro Ramp ref invert src On peut donc constater, des schémas figurant ci-dessus, la philosophie d’élaboration interne des “blocages fonction” individuels et le résultat de ces modifications sur les autres “blocages fonction” interconnectés. Remarque ! Voici la description rapide des fonctions des autres paramètres figurant dans les blocages fonction et n’étant pas indiquées pour les modification en exemple. Le paramètre E ana 1 val Alt src (PAR: 1528) permet de sélectionner une référence alternative pour la sortie Visu entré Ana 1 (PAR: 1500). Le paramètre E ana 1 valeur Alt (PAR: 1524) détermine la valeur de la référence alternative pour la sortie Visu entré Ana 1 (PAR: 1500). Le paramètre Ramp ref invert src (PAR: 616) permet de sélectionner la source pour la commande d’inversion de la sortie du blocage fonction de “Blocage setpoint rampe”. Le signal résultant à la sortie du blocage de “Blocage setpoint rampe” sera visualisé dans le paramètre Ramp ref 1 visu (PAR: 620). 6 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres A.4 Destination multiple On peut attribuer à chaque entrée plusieurs fonctions en même temps : pour visualiser combien et quelles fonctions ont été attribuées à la simple entrée, il faut aller sur le paramètre correspondant «dest» et contrôler s’il y a un numéro entre parenthèses carrées à la droite du numéro du paramètre sélectionné (comme indiqué sur la figure suivante). T+ T- EN 12.09 LOC ILim PA R : n:0 AL 1156 Digital input 3 dest >> Multi ramp sel 0 src Value: 722 [1] Si un numéro est présent, il faut appuyer sur la touche pour passer à la visualisation de la source suivante appliquée à l’entrée sélectionnée. T+ 12.09 T- EN LOC ILim PA R : n:0 AL 1156 Digital input 3 dest >> Multi ramp sel 0 src Value: 840 [2] ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 7 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) Légende Menu PAR Description 1 - AFFICHAGE UM Type FB BIT 1.1 250 Intensité de sortie A FLOAT 16/32 1.2 252 Tension de sortie V FLOAT 16/32 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE 22.1.1 3000 Rapport de vitesse perc 22.1.2 3002 Rapport vitesse src UM: Unité de mesure 8 Booleano, de modbus vu comme 16 bits Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits Real, de modbus vu comme 32 bits Entier sans signe 16 bit. Acceptés seulement PAR avec paramètres existants. FBS2MIPA Entier sans signe 16 bit. Acceptés seulement PAR avec paramètres existants. INT16 Entier avec signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits INT32 Entier avec signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits ILINK Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits LINK Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits UINT16 Entier sans signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits UINT32 Entier sans signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits SINT Entier 8 bit Format de la données d’échange sur le Fieldbus (16, 32BIT) Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R FVS 0.0 0.0 0.0 R FVS CALCI CALCI ERW FVS 0 16384 ( Menu niveau 2 ) 100 Valeur par défaut Valeur minimale Valeur maximale Identificateur paramètre Description du paramètre Maxi LINK 16/32 3000 L_VREF ( Liste de sélection) [*] Indexation du menu et paramètre Min ( Menu niveau 1 ) INT16 16/32 BIT ENUM FLOAT FBM2SIPA Def Type du paramètre ERW FVS CALCF Valeur calculée en chiffre avec virgule mobile CALCI Valeur calculée en chiffre entier (Maxi = 32768) SIZE Valeur dépendant de la grandeur du drive Accessibilité : E R S W Z Expert (expert) Read (lecture) Size (dépend de la grandeur) Write (écriture) paramètres modifiables UNIQUEMENT avec drive désactivé Disponible dans le mode de régulation: [*] V = Contrôle V/f S = Vect Flux OL F = Vect Flux CL Listes de sélection: Les paramètres format “... src” sont associés à une liste de sélection. Il est possible de sélectionner, dans la liste indiquée, l’origine (source) du signal qui commandera le paramètre. Les listes sont indiquées dans le chapitre C de ce manuel. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Remarque ! En usine, le drive est configuré pour contrôler les moteurs Asynchrones ; pour passer à la modalité de contrôle de moteurs Synchrones, exécuter la commande Chg.Ctrl.Synchrone (Dans le menu 4 CONFIGURATION, régler initialement le PAR 554 Mode d’accès = Expert, puis, toujours dans le menu 4 - CONFIGURATION, exécuter le paramètre 6100 Chg.Ctrl.Synchrone); le drive est ensuite redémarré (dans cette modalité, faire référence au manuel “ADV200 - Onduleur vectoriel à orientation de champ pour moteurs synchrones - Description des fonctions et liste paramètres”, téléchargeable sur le site www.gefran.com). Pour revenir à la modalité de contrôle de moteurs Asynchrones, exécuter la commande Chg.Ctrl.Asynchrone (paramètre 6100), le drive est ensuite redémarré dans la nouvelle modalité. 1 – AFFICHAGE Dans le menu MONITEUR sont affichées les valeurs mesurées des gradeurs et des paramètres de fonctionnement du drive. Rapports entre les paramètres du moniteur Vitesse-Couple-Puissance II Speed Line Direction Line Direction IPA 260 IPA 284 IPA 3354 IPA 256 Motor speed Torque current Output active curr Output power T = Positive = Negative = Negative = Negative T Brake FWD Motor FWD Line Direction IPA 260 IPA 284 IPA 3354 IPA 256 Motor speed Torque current Output active curr Output power = Negative = Negative = Positive = Positive IPA 260 IPA 284 IPA 3354 IPA 256 Motor speed Torque current Output active curr Output power Line Direction T T Motor REV III ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Brake REV I = Positive = Positive = Positive = Positive Torque IPA 260 IPA 284 IPA 3354 IPA 256 Motor speed Torque current Output active curr Output power = Negative = Positive = Negative = Negative IV 9 Menu PAR Description UM Type 1.1 250 Intensité de sortie A FLOAT 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R FVS Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R FVS Visualisation du courant de sortie du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.2 252 Tension de sortie V FLOAT 16/32 Visualisation de la tension de sortie en série du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.3 254 Fréquence de sortie Hz FLOAT 16/32 Visualisation de la fréquence de sortie du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.4 256 Puissance de sortie kW FLOAT 16/32 Visualisation de la puissance de sortie du drive. Menu PAR Description 1.5 288 Visu Cos Phi UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Affichage de la valeur cosphi (uniquement pour les moteurs asynchrones). Menu PAR Description 1.6 3394 Sortie courant actif UM Type FB BIT A FLOAT Affichage de la composante active (correspondant à la puissance électrique active sur les bornes du moteur) du courant de sortie. Elle correspond au courant de couple en valeur absolue. Si la valeur est positive, le moteur est en train d’absorber de la puissance depuis l’entraînement (pour développer le couple moteur). Si la valeur est négative, le moteur est en train de faire office de générateur, en fournissant de la puissance à l’entraînement (le moteur développe un couple de freinage). Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.7 628 Gestion des rampes rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Visualisation de la consigne de rampe. C’est la vitesse que le drive doit atteindre à la fin de la rampe. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.8 664 Vitesse ref totale rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Visualisation de la consigne de vitesse. C’est la valeur relevée à la sortie du circuit de consigne de vitesse. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.9 260 Vitesse moteur rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur (en Flux Vect B.F. = vitesse mesurée par le codeur, en Flux Vect B.O./U/f control = vitesse estimée par le drive). Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.10 270 Tension circuit DC V FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Visualisation de la tension continue des condensateurs du circuit intermédiaire (DC-Bus). Menu PAR Description UM 1.11 272 Température radiateur degC INT16 16 Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Visualisation de la température relevée. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.12 290 Temperatur moteur degC FLOAT 16 Affiche la température du moteur en °C en fonction du type de capteur sélectionné pour la gestion de l’alarme. La valeur vaut 0 lorsqu’une conversion directe de count/Ohm à °C n’est pas possible, par exemple pour les capteurs du type PTC. 10 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM 1.13 292 Visu.entrée sonde X degC FLOAT 16 Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Affichage de la température en degrés centigrades, mesurée par la sonde KTY84, branchée sur l’entrée dédiée des cartes d’expansion EXP-IO-SENS-100-ADV et EXP-IO-SENS-1000-ADV. Menu PAR Def Min Maxi Acc Mod 1.14 1544 Visu.temp.Ent.ana 1 Description degC FLOAT 16 UM Type FB BIT 0.0 0.0 0.0 ER FVS 1.15 1594 Visu.temp.Ent.ana 2 degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS Affichage de la température en degrés centigrades, mesurée par la sonde KTY84, branchée sur l’entrée analogique 1 ou 2 de la carte de régulation. Ces paramètres sont inclus dans la liste de sélection L_TEMPCTRL et ils peuvent être attribués, en tant que sélection, au paramètre source 6040 Temp.liquide.src. Menu PAR Description 1.16 1610 E ana 1X temp visu 1.17 1660 E ana 2X temp visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS Affiche la température mesurée en °C avec PT100/PT1000/NI1000 depuis l’entrée 1 (PAR 1610) ou l’entrée 2 (PAR 1660) de la carte EXP-IO-SENS-100-ADV ou EXP-IO-SENS-1000-ADV, indépendamment de la manière dont l’alarme de sur-température moteur est gérée. Menu PAR Description 1.18 2342 Charge actuelle % UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Couple nominal du moteur mis à l’échelle selon la valeur du paramètre Mis.ech.coeff.couple IPA 2340. Cette valeur de couple est exprimée en %. Ce paramètre est obtenu à partir de la formule suivante : Couple mis à l’échelle % = Couple % (IPA 2394) * 100 / Mis.ech.coeff.couple. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.19 280 Consigne Couple A FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Visualisation de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ) Menu PAR Description UM Type 1.20 282 consigne I magnét A FLOAT 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Visualisation de consigne du courant magnétisant (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.21 284 Courant de couple A FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 100 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 100 ER FVS Visualisation de la valeur actuelle du courant de couple. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.22 286 Courant magnétisant A FLOAT 16/32 Visualisation de la valeur actuelle du courant magnétisant. Menu PAR Description 1.23 3212 Cumul surchg moteur UM Type FB BIT perc UINT16 16/32 Visualisation du niveau de surcharge du moteur (100% = seuil d’alarme). Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.24 368 Drive surcharge cum perc UINT16 16/32 Visualisation du niveau de surcharge du drive Une surcharge instantanée de 180% du courant nominal du drive est permise pendant 0,5s. L’image thermique I²t agit sur les limites du courant de sortie du drive. Pendant le fonctionnement normal, la valeur instantanée du courant de sortie peut atteindre 180% du courant nominal du drive. Après 0,5s à 180%, la limite du courant de sortie est réduite à 150%. Quand le niveau de surcharge par. 368 Drive surADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 11 charge cum atteint 100%, la limite du courant de sortie est réduite à 100% par rapport à celle du courant nominal et maintient cette valeur tant que le cycle d’intégration I2t n’est pas terminé. Dans ces conditions, la surcharge instantanée de 180% est réactivée. Menu PAR Description 1.25 3260 Cumul surch R frein UM Type FB BIT perc UINT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 100 ER FVS Visualisation de la limite de surcharge de la résistance de freinage (100% = seuil alarme). Menu PAR 1.26 1066 Visu état validé Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 R FVS Visualisation de l’état de la commande de validation du drive. La présence de tension à la borne 7 est nécessaire. Pour activer la rotation du moteur, il est nécessaire d’activer la commande Avance FR. 1 0 Validé Variateur habilité Désactivé Variateur exclu Menu PAR Description UM 1.27 1068 Visu état Start Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 R FVS Visualisation de l’état de la commande de Marche du drive. Menu PAR 1.28 1070 Visu état Arr rapid Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 R FVS Visualisation de l’état de la commande d’arrêt rapide du drive. Menu PAR 1.29 1100 Visu entrées digit Description UM Type FB BIT UINT16 16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Visualisation de l’état des entrées numériques sur le drive. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou un bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. 1 = Entrée activée 0 = Entrée désactivée 000000000011 Exemple : Menu PAR Description 1.30 1300 Visu Sorties digital Activé DI 2 UM Type Activé DI 1 FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Visualisation de l’état des sorties numériques sur le drive. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. 1 = sortie activée 0 = sortie non activée 000000000011 Exemple: Menu PAR Description 1.31 1200 Visu entrée num X Activée DO 2 UM Type Activée DO 1 FB BIT UINT16 16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Visualisation de l’état des entrées numériques de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou un bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. Ce paramètre indique l’état des 16 entrées externes. A l’aide du clavier, sont affichés les 14 bits les moins significatifs. 1 = Entrée activée 0 = Entrée désactivée 12 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 000000000011 Exemple: Menu PAR Description 1.32 1400 Visu Sortie num virt Activé DI 2 UM Type Activé DI 1 FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Visualisation de l’état des sorties de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. 1 = sortie activée 0 = sortie non activée 000000000011 Exemple : Menu PAR Description 1.33 5400 Visu Ent dig 0 Ext Activée DO 2 UM Type Activée DO 1 FB BIT UINT16 32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 4294967295 ER FVS Affichage de l’état des entrées distantes externes 0 à 31 à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV. Menu PAR Description 1.34 5402 Visu Ent dig 1 Ext UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 4294967295 ER FVS Affichage de l’état des entrées distantes externes 32 à 63. à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV. Menu PAR Description 1.35 5450 Visu Sort dig 0 Ext UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Affichage de l’état des sorties distantes externes 0 à 31 à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV. Menu PAR Description 1.36 5452 Visu Sort dig 1 Ext UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Ce paramètre permet de lire l’état des sorties externes de 32 à 63. Affichage de l’état des sorties distantes externes 32 à 63. à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 13 2 – INFO VARIATEUR Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées. Menu PAR Description 2.1 480 Type de contrôle UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Asynchrone 0 0 R Mod Visualisation de la modalité de contrôle type moteur. 1 Synchrone 2 Asynchrone Menu PAR Description 2.2 482 Calibre du variateur UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod Pas de Puiss 0 0 RS FV Visualisation du code d’Identification de la grandeur du drive. Size code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 25 26 27 28 29 30 1 14 Size text 0.75/1.5 kW 1.5/2.2 kW 2.2/3.0 kW 3.0/4.0 kW 4.0/5.5 kW 5.5/7.5 kW 7.5/11.0 kW 11.0/15.0 kW 15.0/18.5 kW 18.5/22.0 kW 22.0/30.0 kW 30.0/37.0 kW 30.0/37.0 kW 37.0/45.0 kW 37.0/45.0 kW 45.0/55.0 kW 45.0/55.0 kW 55.0/75.0 kW 55.0/75.0 kW 75.0/90.0 kW 75.0/90.0 kW 90.0/110.0 kW 90.0/110.0 kW 110.0/132.0 kW 110.0/132.0 kW 132.0/160.0 kW 132.0/160.0 kW 160.0/200.0 kW 160.0/200.0 kW 200.0/250.0 kW 200.0/250.0 kW 250.0/315.0 kW 250.0/315.0 kW 315.0/355.0 kW 315.0/355.0 kW 355.0/400.0 kW 400.0/500.0 kW 500.0/630.0 kW 630.0/710.0 kW 710.0/800.0 kW 0.9/1.0 MW 1.0/1.2 MW 75.0/90.0 kW Family code 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 Family text 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 380V..480V 690V ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Menu PAR Description 2.3 484 Famille de variateur 90.0/110.0 kW 110.0/132.0 kW 132.0/160.0 kW 160.0 kW 200.0 kW 250.0 kW 315.0 kW 355.0 kW 400.0 kW 500.0 kW 630.0 kW 710.0 kW 800.0 kW 1000.0 kW 1200.0 kW 160.0/200.0 kW 200.0/250.0 kW 250.0/315.0 kW 315.0/355.0 kW 355.0/400.0 kW 400.0/500.0 kW 500.0/630.0 kW 630.0/710.0 kW 710.0/800.0 kW 0.9/1.0 MW 1.0/1.2 MW 1.35/1.5 MW 1.65/1.8 MW UM Type FB BIT ENUM 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V 690V Def Min Maxi Acc Mod Pas de Puiss 0 0 RS FVS Affichage de la typologie de tension secteur disponible (ex. 380V...480V pour secteur 400V). La détection de l’alarme de sous-tension fait référence à cette valeur. La condition Pas de Puissance se présente lorsque la carte de réglage ne reconnaît pas la carte de puissance à cause d’une mauvaise configuration. La configuration d’un nouveau réglage pour une puissance donnée s’effectue en la branchant sur une puissance et en enregistrant les paramètres (Sauvegarde paramètre). 0 1 2 3 4 5 Pas de Puiss 380V…480V 500V…575V 690V 230V 380V..480V LC Menu PAR Description 2.4 486 Région du variateur (ADV200-LC) UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod EU 0 1 R FVS Visualisation de la zone géographique, Europe ou USA, qui détermine les valeurs de tension et de fréquence d’alimentation utilisées par le drive comme paramétrages d’usine. ADV200-4 ADV200-6 0 EU (400V / 50Hz) EU (690V / 50Hz) 1 USA (460V / 60Hz) USA (690V o 575V / 60Hz) Menu PAR Description UM Type FB BIT 2.5 488 Courant nominal drv A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 0.0 RZS FVS Visualisation du courant que le drive peut distribuer de manière continue en fonction de la grandeur, de la tension d’alimentation et de la fréquence de switching programmée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 15 Menu PAR Description 2.6 490 Firmware ver.edition UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Visualisation du numéro de version et du numéro de révision du firmware présent sur le drive. Sur le moniteur, ces données s’affichent au format version.révision. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou de bus de champ, sur l’octet élevé est indiquée la version et sur l’octet bas la révision. Menu PAR Description 2.7 496 Firmware type UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation du type de firmware installé dans le drive. Menu PAR Description 2.8 504 Application ver.edit UM Type FB BIT Def UINT16 0 Visualisation du nombre de versions et du nombre de release de l’application MDPlc opérant dans le drive. Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release. Menu PAR Description 2.9 506 Application type UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation du type d’application actuellement utilisée dans le drive. Menu PAR Description 2.10 508 Application subver UM Type FB BIT Def UINT16 0 Affichage de l’indice de Révision de l’application en place dans l’entraînement. Menu PAR Description UM Type FB BIT 2.11 510 Heures alimentées h.min UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER FVS Indication du temps total durant lequel le drive a été alimenté. Menu PAR Description UM Type FB BIT 2.12 512 Heures en fonction h.min UINT32 Indication du temps pendant lequel le drive est resté avec le contact d’activation matérielle inséré. Menu PAR Description 2.13 514 Nombre de boots eff UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod UINT16 0 Visualisation du nombre de fois pendant lequel le drive a été alimenté. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 2.14 516 Temp.marche ventil. h.min UINT32 0 Visualisation du temps total de fonctionnement de la ventilation du drive Menu PAR Description 2.15 526 Version Puissance UM Type FB BIT Def UINT16 0 Visualisation de la release de la carte de puissance du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 2.16 530 Slot1 carte type ENUM Aucun 0 0 R FVS 2.17 532 Slot2 carte type ENUM Aucun 0 0 R FVS 2.18 534 Slot3 carte type ENUM Aucun 0 0 R FVS Visualisation du type de carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive. 0 16 Aucun ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 769 1793 2305 3329 1544 1800 520 776 1032 2056 4 260 516 576 320 832 255 2312 1288 5633 6401 7681 E/S 1 (EXP-IO-D6A4R1-ADV) E/S 2 E/S 3 E/S 4 Codeur 1 (EXP-DE-I1R1F2-ADV) Codeur 2 (EXP-SE-I1R1F2-ADV) Codeur 3 (EXP-SESC-I1R1F2-ADV) Codeur 4 (EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV) Codeur 5 (EXP-HIP-I1R1F2-ADV) Codeur 7 (EXP-DE-I2R1F2-ADV) Can/Dnet (EXP-CAN-ADV) Profibus (EXP-PDP-ADV) RTE (EXP-ETH-...) FastLink I/O Ext I/O FastLink (EXP-FL-XCAN-ADV) Inconnu Codeur 8 (EXP-ASC-I1-ADV) Codeur 6 (EXP-RES-I1R1-ADV) I/O 6 (EXP-IO-SENS-100-ADV) I/O 7 (EXP-IO-D5R8-ADV) I/O 8 (EXP-IO-SENS-1000-ADV) Menu PAR Description 2.19 546 Fw ver.rel cod sl2 UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Visualisation du numéro de la version et du numéro de la révision du firmware codeur (installé dans le slot 2) fonctionnant dans le drive. Lors de la lecture du paramètre de communication port série ou bus de terrain, il restitue dans l’octet élevé la version et dans l’octet bas la révision. Menu PAR Description 2.20 548 Fw type de cod sl2 UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Visualisation de la version de firmware de la carte codeur installée sur le logement 2. Menu PAR Description 2.21 5300 Fw ver.rel cod s1-3 UM Type FB BIT Def UINT16 0 Visualisation de la version et du numéro de révision du firmware de la carte codeur (installée dans le logement 1 ou 3) fonctionnant sur le drive. Lors de la lecture du paramètre de communication sérielle ou bus de champ, sur l’octet élevé est indiquée la version et sur l’octet bas la révision. Menu PAR 2.22 5302 Fw type cod sl1-3 Description UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R FVS Visualisation de la version de firmware de la carte codeur installée dans le logement 1 ou 3. Menu PAR Description 2.23 5724 Fw Ver.Rel FastLink UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation de la version et du numéro de révision du firmware de la carte fastlink fonctionnant sur le drive. Lors de la lecture du paramètre de communication sérielle ou bus de champ, sur l’octet élevé est indiquée la version et sur l’octet bas la révision. Menu PAR 2.24 5726 Type carte FastLink Description UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation du type de firmware de la carte fastlink fonctionnant sur le drive. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 17 3 – MISE SERVICE GUIDE Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre correspondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre Se reporter à la procédure décrite au chapitre 7.1 Démarrage Guidé du Guide rapide d’installation (ADV200 QS). 18 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 4 – CONFIGURATION Menu PAR Description 4.1 550 Sauvegarde paramètre UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RW FVS Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente. La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres en cours d’utilisation. Toutes les modifications apportées et non enregistrées seront perdues lors de la mise hors tension du drive sera coupée. Pour sauvegarder les paramètres, se reporter à la séquence décrite dans le STEP 6 de la procédure de Mise Service Guide. Menu PAR Description 4.2 552 Mode de Régulation UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod U/f control 0 3 RWZ FVS L’ADV200 peut opérer selon différents modes de contrôle: 0 1 2 3 U/f control Flux Vect B.O. Flux Vect B.F. Autoétalonnage Le mode V/f (U/f control) en boucle ouverte est le contrôle le plus simple d’un moteur asynchrone car pour son fonctionnement seuls les paramètres de tension, courant et fréquence nominaux du moteur sont nécessaires. Le mode de à boucle ouverte est paramétré en usine et n’exige aucune rétroaction de vitesse. La naturelle variation de vitesse générée par induction de la charge de la machine, connue comme glissement, peut être compensée avec les paramètres Compensat Glissemt et Filtre Comp Glis . En mode V/f, on peut commander avec un seul drive plusieurs moteurs asynchrones, même de grandeurs différentes, connectés en parallèle à condition que la somme des courants de chaque moteur soit inférieure au courant nominal du drive. Dans le cas de plusieurs moteurs connectés en parallèle, il faut prévoir une protection thermique adéquate pour chaque moteur. Le mode de contrôle à boucle fermée est possible même en mode V/f elle demande une lecture de la vitesse donnée par un encodeur numérique couplé sur l’arbre du moteur ; pour actionner la rétroaction à partir du codeur, il faut configurer le paramètre 2444 Mode Comp Glis =1. La carte en option EXP-DE-I1R1F1-ADV est nécessaire pour l’acquisition des signaux du codeur. La rétroaction de vitesse fournie par l’encodeur est utilisée comme compensation du glissement du moteur selon les différentes conditions de charge obtenant ainsi un contrôle rigoureux et une grande précision quant à la vitesse du moteur. Dans le contrôle vectoriel sensorless (Flux Vect B.O.) on peut obtenir de bonnes précisions de vitesse à faible régime de rotation du moteur. Le algorithme du drive, en mesurant selon une procédure d’autoétalonnage toutes les grandeurs électriques du moteur, permet d’estimer la vitesse et la position de l’arbre moteur permettant ainsi un fonctionnement semblable à celui du drive rétroactionné, aussi bien en ce qui concerne la réponse en couple aux variations de charge que pour la régularité de la rotation du moteur même à faible régime En mode vectoriel à orientation de champ (Flux Vect B.F.) il est nécessaire d’utiliser un encodeur pour la rétroaction à boucle fermée. Dans ce mode, on obtient des réponses dynamiques très élevées grâce à la largeur de la bande passante du réglage, couple maxi même avec le rotor bloqué, contrôle de vitesse et contrôle de couple. L’on peut agir sur de différentes paramètres de réglage pour adapter le drive à chaque application spécifique tel que par exemple les gains d’adaptation, compensation de l’inertie du système, etc. La modalité Autoétalonnage permet d’effectuer le calibrage automatique des paramètres du moteur dans le cas où la procédure de Startup guidé ne serait pas utilisée. Pour pouvoir exécuter la commande, il est tout d’abord nécessaire d’activer le drive en ouvrant le contact hardware entre les bornes 7 et S3. Régler ensuite le paramètre Mode de Régulation sur Autoétalonnage. Ensuite, si la modalité Local n’est pas déjà activée, appuyer sur la touche Local (le voyant lumineux LOC ) s’allume) puis refermer le contact d’activation hardware (bornes 7 et S3). Il est à présent possible d’activer l’autoétalonnage (faire référence au paramètre 2022 ou 2224). Au terme de la procédure d’autoétalonnage, ouvrir à nouveau le contact hardware entre les bornes 7 et S3 et rétablir les paramètres modifiés. Cette procédure doit être employée aussi bien pour l’autoétalonnage avec moteur à l’arrêt, que pour celui avec moteur en train de tourner dans le cas de Flux Vect B.F.. Dans le cas de Flux Vect B.O., il est possible d’effectuer l’autoétalonnage des paramètres du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 19 Menu PAR Description 4.3 554 Mode d’accès UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Facile 0 1 RW FVS Avec ce paramètre, on peut limiter l’accès à la paramétrisation avancée. 0 Facile 1 Expert En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications. En configurant le paramètre sur Expert, on accède à tous les paramètres contenus dans le firmware, ce qui permet de personnaliser considérablement le drive et réussir ainsi à exploiter à fond toutes les potentialités fournies par l’ADV200. Menu PAR Description 4.4 558 Application select UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Aucun 0 2 ERWZ FVS Mod Sélection de l’application MDPlc développée en milieu IEC 61131-3. 0 1 2 Aucun Application 1 Application 2 Le drive est fourni avec quelques applications développées en milieu IEC 61131-3 déjà présents. Pour pouvoir les utiliser, il faut sélectionner l’application souhaitée, effectuer Sauvegarde paramètre, éteindre et allumer le drive. Remarque ! Ia commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre. Menu PAR Description UM 4.5 560 Tension réseau Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 400 V SIZE SIZE ERWZS VS Configuration de la valeur en Volt de la tension de réseau disponible. La détection de l’alarme de sous-tension se réfère à cette valeur. Pour l’entraînement taille 7 (et ses parallèles), le contacteur S1 sur la carte R-PSM définit le niveau de détection de l’alarme Sous-tension. Il doit donc être réglé de la même manière que le paramètre P560. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Aucun 230 V 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 500 V 575 V 690 V Menu PAR Description UM 4.6 586 DC supply Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun 0 3 ERWZS FVS Sélection de la valeur de tension appliquée sur le DC link en cas d’alimentation du drive par un alimentateur CA/ CC, aussi bien standard que régénérateur (AFE200 par exemple). En cas de sélection d’une valeur autre que “Aucun”, le calcul de tous les paramètres liés à la Tension réseau (PAR. 560) est effectué en fonction de la tension indiquée dans le tableau ci-dessous, alors que la valeur du PAR. 560 Tension réseau est réglée automatiquement. En cas de sélection de la valeur « Aucun », les calculs sont effectués d’après la valeur du paramètre 560 Tension réseau. Alimentation CC 0 1 2 3 10 11 12 13 20 Aucun 540 V (380-480V) 650 V (380-480V) 750 V (380-480V) 675 V (690V) 810 V (690V) 935 V (690V) 1120 V (690V) Famille drive 380V..480V Tension de secteur Utiliser P560 400 V 460 V 460 V N/A N/A N/A N/A Famille drive 690V Tension de secteur Utiliser P560 N/A N/A N/A 500 V (si la grandeur le permet, différemment N/A) 575 V (si la grandeur le permet, différemment N/A) 690 V 690 V ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM Type FB BIT 4.7 450 Sous tension V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS Configuration de la tension minimum de fonctionnement du drive. Les valeurs minimum et maximum par défaut sont automatiquement calculées par le drive d’après la configuration du paramètre 560 Tension réseau, comme le montre le tableau suivant. Tableau des seuils de sous-tension 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tension réseau Aucun 230 V 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 500 V 575 V 690 V Menu PAR Description 4.8 562 Freq de découpage Def (Vcc) 225 372 392 407 431 451 470 490 563 676 Min (Vcc) 200 330 330 360 382 400 417 434 500 600 UM Type Max (Vcc) 282 466 490 509 539 564 588 613 705 846 FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc SIZE SIZE SIZE ERWS FVS Mod Configuration de la valeur de la fréquence de modulation en kHz. La valeur maximale configurable dépend de la grandeur du drive. 0 1 2 3 4 5 6 7 1 kHz 2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 16 kHz Menu PAR Description 4.9 564 Température ambiante UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 40 °C 0 1 ERWZ FVS Configuration de la valeur de la température ambiante. Avec ce paramètre, on configure le déclassement du courant de sortie. 0 40 °C Le variateur est en mesure de distribuer le courant continu (nominal du drive) avec une température ambiante allant jusqu’à 40°C. 1 50 °C Le variteur est en mesure de distribuer le courant continu avec une température allant jusqu’à 50°C. En configurant la valeur 1, le courant de sortie du drive sera inférieur de 10% par rapport au courant nominal à 40°C. Altitude d’installation audessus du niveau de la mer Déclassement du courant de sortie à la température ambiante de : 20°C 25°C 30°C 0 … 1000 m Menu PAR Description 4.10 566 Mode surcharge drive 35°C 40°C 1 UM Type FB BIT ENUM 45°C 50°C 0,95 0,90 Def Min Maxi Acc Mod Forte Charge 1 2 ERWZ FVS Configuration de la courant surcharge que le drive est en mesure de distribuer, en fonction de l’application. 1 Forte Charge 2 Faible Charge Configurer Forte Charge lorsqu’une surcharge lourde est demandée: • (contrôle moteurs asynchrones) : Ie drive est en mesure de distribuer 180% du courant nominal pendant 0,5 seconde et 150% pendant 1 minute toutes les 5 minutes. • (contrôle moteurs synchrones) : Ie drive est en mesure de distribuer 200% du courant nominal pendant 3 secondes et 160% pendant 1 minute toutes les 5 minutes. La surcharge légère (Faible Charge) consent au drive de distribuer un courant de 110% par rapport au courant nominal pendant 1 minute toutes les 5 minutes. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 21 Menu PAR Description 4.11 568 Freq découp mode UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Constant 0 1 ERWZS VS Mod Configuration du mode de fonctionnement de la fréquence. La fréquence de modulation est configurée en usine à 4 kHz pour les grandeurs de 2,2 kW à 37 kW (en ce qui concerne les grandeurs inférieures, la fréquence de modulation est configurée en usine à 8 kHz); cette valeur peut comporter une augmentation de la nuisance acoustique. La configuration d’une fréquence de modulation plus élevée provoque une augmentation des pertes du drive et par conséquent une augmentation de la température du dissipateur même si la nuisance acoustique est inférieure. Pour combiner les avantages dérivant des deux configurations, le drive ADV permet de contrôler la température du dissipateur en abaissant la fréquence de modulation en cas d’augmentation de cette dernière. 0 1 Constant Variable En réglant sur Constant, la fréquence de modulation est fixe et est configurée à travers le paramètre Freq de découpage en fonction de la grandeur du drive. Si l’on sélectionne une valeur de la fréquence de modulation supérieure à celle configurée par défaut, un déclassement du courant de sortie du drive est appliqué. En réglant sur Variable, la fréquence de modulation est programmée sur 8 kHz (dans le cas des grandeurs de 2,2 kW à 37 kW / des valeurs inférieures sont définies pour les drives de puissance supérieure) et est également effectué un contrôle de la valeur de température du dissipateur du drive et de la fréquence de sortie. Dans le où la température du dissipateur serait supérieure à un seuil programmé (en fonction de la grandeur du drive) ou dans le cas où elle serait inférieure à 5 Hz, la fréquence de modulation est automatiquement ramenée à 4 kHz (toujours en fonction de grandeurs de 2,2 kW à 37 kW), permettant ainsi d’éviter le déclassement de la valeur du courant de sortie. (au dépassement de la fréquence de sortie de 7 Hz, la fréquence de commutation est ramenée à la valeur de 8 KHz). La diminution de la fréquence de modulation s’effectue en un seul step. Avec cette configuration, la valeur de la fréquence de modulation sélectionnée avec le paramètre Freq de découpage nì’aura aucun effet. Menu PAR Description UM Type FB BIT 4.12 454 Act.Résist.freinage V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS Il correspond au seuil d’activation de la résistance de freinage, d’où la possibilité d’augmenter cette valeur jusqu’à peine au-dessous du seuil de l’alarme Sous-tension (ADV200 -4: 820 Vdc, ADV200 -6: 1192 Vdc). Les limites de la plage du paramètre sont calculées en fonction de IPA 560 Tension réseau. Remarque ! Si la tension secteur est réglée sur la valeur maximum, le seuil d’activation de la résistance de freinage prendra une seule valeur possible et il ne pourra être modifié. Menu PAR Description 4.13 570 Mot de passe UM Type FB BIT Def UINT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 99999 ERW FVS On peut saisir un mot de passe pour que l’utilisateur puisse protéger les paramètres contre toute intervention accidentelle. Il peut être constitué de 5 numéros maximum, librement choisis par le client.. Tous les paramètres sont bloqués sauf celui-ci et le paramètre Sauvegarde paramètre. Lorsque le mot de passe est entré, il faut appuyer sur la touche E une première fois pour l’enregistrer dans la mémoire et une deuxième fois pour l’activer (l’afficheur affiche la visualisation indiquant que le mot de passe est activé = Validé). Afin que le mot de passe soit toujours valable, même après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut le mémoriser moyennant la commande Sauvegarde paramètre. Lorsque le mot de passe est activé, toute tentative de modifier un paramètre sera bloqué et l’écran affichera le message Password enabled. Pour désactiver le mot de passe, il faut aller sur le paramètre Mot de passe (570) du menu CONFIGURATION. Vérifier que le mot de passe est activé (validé), presser la touche E et saisir la combinaison de numéros qui forment le< mot de passe. Appuyer encore une fois sur E. L’visualisation indiquant que le mot de passe n’est plus activé (désactivé) apparaît. Pour que le mot de passe soit toujours désactivé meme après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut mémoriser cette configuration à l’aide de la commande Sauvegarde paramètre. Si l’on tente de saisir un mot de passe erroné, les message Password wrong s’affiche. 22 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description 4.14 572 Clé d’Application UM Type FB BIT Def UINT32 0 Min Maxi Acc 0 4294967295 ERW FVS Mod Avec ce paramètre, on peut saisir la clé de validation d’application MDPlc. Certaines applications peuvent demander l’utilisation d’une clé pour pouvoir être habilitées de manière définitive. Pour savoir quelles applications demandent l’utilisation d’une clé, s’adresser aux techniciens Gefran. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heures (time drive enabled) à disposition de validation forcée. Durant cette phase, un message est affiché pour avertir que la période de validation forcée est en train de terminer. Au power-on du drive qui suit les 200 heures une alarme se déclenchera et l’application ne sera plus activée. S’adresser au personnel Gefran pour demander la valeur numérique de la clé. Menu PAR Description UM 4.15 574 affichage initial Type FB BIT Def INT16 -1 Min Maxi Acc Mod -1 20000 ERW FVS Permet de configurer le paramètre qui sera utilisé automatiquement lors du démarrage du drive. -1 En entrant la valeur -1 (par défaut), la fonction est désactivée et lors du démarrage on visualise le menu principal. 0 Affichage des paramètres du menu “DISP” (moniteur des variables de sortie du variateur : tension, courant, fréquence, vitesse, etc.). Ce menu peut être affiché aussi en appuyant sur la touche DISP du clavier. 1 Affichage des paramètres du menu RECETTE. X N’importe quel PAR (IPA) existant. Menu PAR Description UM 4.16 576 Rétroéclair display Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW FVS Valide le rétroéclairage de l’afficheur du drive. En programmant 0, le rétroéclairage de l’afficheur s’éteindra après trois minutes à compter de l’alimentation de l’actionnement. En programmant 1, le rétroéclairage restera activé pendant tout le temps que le drive sera alimenté. Menu PAR Description UM 4.17 578 Sélecteur de langue Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Anglais 0 9 RWZ FVS Min Maxi Acc 0 1 RWZ FVS Configuration de la langue à utiliser dans la programmation du drive. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Anglais Italien Français Allemand Espagnole Polonais Roumain Russe Turc Portugais Remarque ! La commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre. Menu PAR Description 4.18 580 Chgt param d’usine UM Type FB BIT Def BIT 0 Mod Transfère dans la mémoire du drive les valeurs standards configurées en usine (colonne “Def” du tableau des paramètres). Menu PAR Description 4.19 590 Stocker param -> Clav UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RW FVS Transfère et sauvegarde dans la mémoire du clavier les paramètres actuellement mémorisés dans le drive (voir le maual ADV200 Guide Rapide, chapitre 6.8). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 23 Menu PAR Description 4.20 592 Chgt Clavier->Drive UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc 0 1 RWZ FVS Mod Transfère les paramètre de la mémoire du clavier au drive (voir le maual ADV200 Guide Rapide, chapitre 6.9). Menu PAR Description 4.21 594 Sélect mém Clavier UM Type FB BIT Def UINT16 1 Min Maxi Acc Mod 1 5 ERW FVS Sélection de la zone de mémoire du clavier dans laquelle transférer et sauvegarder les paramètres mémorisés dans le drive. Menu PAR Description 4.22 6100 Chg.Ctrl.Synchrone UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F_S Commande qui permet de passer à la modalité contrôle de moteur Synchrones. Sur le moniteur, s’affiche la demande de confirmation de la commande, puisque le drive est redémarré pour être utilisé dans la nouvelle modalité. 24 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5 – CONSIGNES Les drives ADV disposent d’un circuit de réglage de la vitesse pouvant facilement s’adapter aux différentes applications. Dans la fourniture standard, le régulateur a un comportement PI et les paramètres du régulateur restent les mêmes pour tout le champ de régulation. En fonction de la configuration du paramètre 552 Mode de Régulation contrôle, on peut utiliser différentes sources pour les consignes de vitesse et de couple. Menu PAR Description UM Type 5.1 600 Dig ramp ref 1 FF INT16 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI RW FVS Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis. La valeur de la consigne à la rampe détermine la vitesse du moteur alors que le signe en détermine le sens de rotation. Le paramètre Ramp ref se réfère aussi à une vitesse minimales éventuellement configurée. Lorsque l’on sélectionne les fonctions “Motopotentiomètre” ou bien “Multi-vitesse” les consignes correspondantes sont employées Cette consigne ne peut être utilisée qu’en mode Distance. La consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec le signe Ramp ref 1 et Ramp ref 2. Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min Menu PAR Description UM Type 5.2 602 Dig ramp ref 2 FF INT16 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 CALCI CALCI ERW FVS Mod Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis. La valeur de la consigne à la rampe détermine la vitesse du moteur alors que le signe en détermine le sens de rotation. Le paramètre Ramp ref se réfère aussi à une vitesse minimales éventuellement configurée. Lorsque l’on sélectionne les fonctions “Motopotentiomètre” ou bien “Multi speed” les consignes correspondantes sont employées. En mode Distance la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Ramp ref 1 et Ramp ref 2. Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 25 Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min En mode Locale, la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Ramp ref 3 et Ramp ref 2. Exemple 1: Ramp ref 3 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min Exemple 2: Ramp ref 3 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.3 604 Dig ramp ref 3 FF INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI ERW FVS Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis. La valeur de la consigne à la rampe détermine la vitesse du moteur alors que le signe en détermine le sens de rotation. Le paramètre Ramp ref se réfère aussi à une vitesse minimales éventuellement configurée. Lorsque l’on sélectionne les fonctions “Motopotentiomètre” ou bien “Multi-vitesse” les consignes correspondantes sont employées Cette consigne ne peut être utilisée qu’en mode Locale. La consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec le signe Ramp ref 3 et Ramp ref 2. Exemple 1: Ramp ref 3 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min Exemple 2: Ramp ref 3 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min Menu PAR Description 5.4 610 5.5 5.6 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Ramp ref 1 src LINK 16/32 1500 0 16384 RW FVS 612 Ramp ref 2 src LINK 16/32 602 0 16384 ERW FVS 614 Ramp ref 3 src LINK 16/32 894 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne à l’entrée du bloc fonction de la rampe qui établit la vitesse principale du drive. Les grandeurs utilisées comme consigne pour la rampe, peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”. Pour une attribution de la consigne à l’aide des bornes, on peut utiliser les signaux avec ±10V,0 ...10V, 0... 20 mA et 4 ... 20 mA. Menu PAR Description 5.7 616 Ramp ref invert src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16 1050 0 16384 ERW FVS Mod Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la consigne de rampe à la sortie du bloc “Ramp ref”. Le signal utilisable pour cette fonction peut être configuré parmi ceux qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description UM Type 5.8 620 Ramp ref 1 visu FF 5.9 622 Ramp ref 2 visu 5.10 624 Ramp ref 3 visu FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 0 0 0 R FVS FF INT16 0 0 0 ER FVS FF INT16 0 0 0 ER FVS Mod Visualisation de la valeur de la consigne correspondant à la rampe de sortie du bloc fonction “Ramp ref”. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.11 634 Lim.haut Rampe ref FF INT32 0 Min Maxi Acc 0 CALCI ERWZ FVS Définit la valeur maximum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent. La 26 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres consigne de rampe suivra le signal de consigne de la valeur paramétrée dans le paramètre 636 Lim.bas Rampe ref jusqu’à la valeur paramétrée avec ce paramètre, après quoi la vitesse du moteur restera constante. La limite est valable pour les deux sens de rotation. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.12 636 Lim.bas Rampe ref FF INT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 CALCI ERWZ FVS Définit la valeur minimum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent. La sortie du blocage de rampe reste à la valeur paramétrée par ce paramètre tant que le signal analogique ne dépasse pas ce seuil : la valeur de la sortie de rampe commencera à suivre la consigne jusqu’à la valeur paramétrée dans le paramètre 634 Lim.haut Rampe ref. La limite est valable pour les deux sens de rotation. Ramp output 100 % Par 636 Par 634 - 100 % - 10V Analog input 0 100 % 10V Par 634 Par 636 - 100 % Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.13 630 Saut de frequence rpm INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 CALCI ERW FVS Min Maxi Acc 0 CALCI ERW FVS Configuration du seuil de vitesse interdite au fonctionnement du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.14 632 Bande saut de fréq rpm INT16 0 Mod Configuration de l’ampleur de la bande d’interdiction. Reference out Par. 630 Par. 632 Par. 630 Par 632 Par. 632 Reference in Exemple : A) Augmentation de la consigne de valeurs inférieures à Par. 630 Par. 630 = 300 tours/min (seuil de vitesse interdite) Par. 632 = 10 tours/min (donc bande d’interdiction: 290tours/min..310tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 295 tours/min.Hz Vitesse de sortie = 290 rpm Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Vitesse de sortie = 290 rpm ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 27 B) Diminution de la consigne de valeurs supérieures à Par. 630 Par.630 = 300 tours/min. (seuil de vitesse interdite) Par.632 = 10 tours/min. (donc bande de tolérance: 290 tours/min.…310 tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Fréquence de sortie = 310 rpm Consigne de vitesse configurée = 295 tours/min. Fréquence de sortie = 310 rpm L’utilisateur peut donc configurer n’importe quelle valeur de consigne, mais si la vitesse configurée se trouve dans les gammes interdites, le drive maintiendra automatiquement la vitesse en dehors des limites fixées par la bande de tolérance. Durant les phases de rampe, la vitesse interdite est librement traversée et l’on n’a pas de points de discontinuité dans la création de la fréquence de sortie. La consigne de vitesse fournit la vitesse souhaitée à l’actionnement qui suit directement le développement de la référence. cela se vérifie uniquement lorsque le couple disponible est suffisant. Dans ce cas, l’actionnement fonctionne en limite de courant jusqu’à ce qu’il atteigne la vitesse configurée. La valeur de consigne de la vitesse détermine la vitesse du moteur, alors que le signe en détermine le sens de rotation. Menu PAR Description UM Type Def Min Maxi Acc 5.15 640 Dig vitesse ref 1 FF INT16 16/32 FB BIT 0 CALCI CALCI ERW FVS Mod 5.16 642 Dig vitesse ref 2 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS Configuration des consignes numériques de vitesse. La consigne globale de vitesse est le résultat de la somme des valeurs avec les signes correspondants, de Dig vitesse ref 1 et Dig vitesse ref 2. Les consignes numériques de vitesse sont reliées à la sortie du circuit de rampe. La consigne globale de vitesse est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Vitesse ref 1 et Vitesse ref 2. Exemple 1: Vitesse ref 1 = + 500 tours/min. Vitesse ref 2 = + 300 tours/min. Vitesse ref = 500 tours/min. + 300 tours/min. = 800 tours/min. Exemple 2: Vitesse ref 1 = + 400 tours/min. Vitesse ref 2 = - 600 tours/min. Vitesse ref = 400 tours/min. – 600 tours/min. = - 200 tours/min. Menu PAR Description 5.17 650 5.18 652 28 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Vitesse ref 1 src LINK 16/32 640 0 16384 ERW FVS Vitesse ref 2 src LINK 16/32 642 0 16384 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utilisées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”. Pour une attribution de la consigne à l’aide des bornes, on peut utiliser les signaux avec ±10V,0 ...10V, 0... 20 mA et 4 ... 20 mA. Menu PAR Description 5.19 654 Vitessref invers src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la consigne de vitesse à la sortie du régulateur. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_ DIGSEL2”. Menu PAR Description UM Type 5.20 660 Vitesse ref 1 visu FF 5.21 662 Vitesse ref 2 visu FF FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 0 0 0 ER FVS INT16 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod CALCI 0 CALCI ERWZ FVS Visualisation de la valeur de la consigne de vitesse correspondante. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.22 670 Vitesse ref max FF INT32 Configuration d’un filtre sur la référence de vitesse. Si la consigne de vitesse dépasse les limites, la vitesse du moteur maintiendra malgré tout la valeur limite configurée. Les limites de vitesse ne peuvent pas dépasser 200% de la valeur configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (menu CONSIGNES par. 680). Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.23 672 Vitesse ref min FF INT32 Def Min Maxi Acc Mod CALCI CALCI 0 ERWZ FVS Configuration de la limite inférieure de consigne de vitesse. Si la consigne de vitesse dépasse les limites, la vitesse du moteur maintiendra malgré tout la valeur limite configurée. Les limites de vitesse ne peuvent pas dépasser 200% de la valeur configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (menu CONSIGNES par. 680). Menu PAR Description UM Type 5.24 666 Filtre ref vitesse ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1000 ERW FVS Def Min Maxi Acc CALCI 50 32000 RWZ FVS Filtre sur référence de vitesse. Le filtre est désactivé par défaut (= 0). Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.25 680 Vitesse pour 10V rpm INT16 Mod Configuration de la valeur de consigne pour toutes les donnée en pourcentage de vitesse (Consignes, adaptations de vitesse…) et elle correspond à 100% de cette vitesse. Ce paramètre ne peut être modfié que lorsque le variateur est bloqué (validation actionnement = désactivé) Il est conseillé de configurer la valeur de ce paramètre à la vitesse nominale du moteur ; en cas de variation, il est conseillé de répéter la procédure d’autoétalonnage. Vitesse pour 10V ne définit pas la vitesse maximale possible. Dans tous les cas, la valeur maximale du pourcentage de vitesse est ± 200 % de la valeur Vitesse pour 10V. Menu PAR Description 5.26 222 Theta ref src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 220 0 16384 ERW F_S Sélection de la source à utiliser en tant que référence de flux. Il demande l’utilisation de l’option EXP-FL-XCANADV et il est utilisé pour gérer des moteurs asynchrones avec des enroulements multiples séparés. Pour plus d’informations, se reporter au manuel Quick startup. Les valeurs peuvent être sélectionnées à travers la liste L_MLTREF. Menu PAR Description 5.27 224 Flux ref src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32\ 224 0 16384 ERW F_S Sélection de la source à utiliser en tant que valeur de l’angle électrique du moteur. Les valeurs peuvent être sélectionnées à travers la liste L_MLTREF. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 29 6 – RAMPES La rampe (intégrateur de la consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’actionnement. Les temps peuvent être configurés de manière indépendante. Quant à la commande d’arrêt rapide, activable à partir du bornier, on utilise les temps de rampe spécifiés dans les paramètres Accélération temps3 et Décélération temps3. La forme de la rampe peut être, au choix, linéaire ou bien en forme de S. Les consignes peuvent être configurées de différentes façons: - avec les consignes Dig ramp ref 1 et/ou Dig ramp ref 2 - avec la fonction Multi vitesse - avec la fonction Motopotentiomètre - avec la fonction Jog Le générateur de rampe peut être utilisé selon la configuration “stand alone”. Quand il est désactivé (Rampe type = Off), les commandes de “validation actionnement, marche/arrêt et arrêt rapide” non aucune influence sur le générateur de rampe. Dans cette condition, le générateur de rampe peut être utilisé séparément. Menu PAR Description UM Type 6.3 704 Accélération temps 1 s 6.4 706 Décélération temps 1 6.5 708 6.6 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS Accélération temps 2 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS 710 Décélération temps 2 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS 6.7 712 Accélération temps 3 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS 6.8 714 Décélération temps 3 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS Les temps de rampe d’accélération et de décélération sont utilisés pour éviter toute modification soudaine dans la fréquence de sortie du drive, modifications qui pourraient provoquer des chocs mécaniques, des valeurs de courant excessives sur le moteur et des valeurs de tension excessives de DC-bus. Les temps d’accélération (6.1, 6.3, 6.5, 6.7) sont exprimés comme temps nécessaire pour amener la fréquence de zéro à la valeur maximale configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (par. 680). Par contre, les temps de décélération (6.2, 6.4, 6.6, 6.8) sont exprimés comme temps nécessaire pour amener la fréquence de la valeur maximale configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (par. 680) à zéro. Chacune des 4 sélections de rampes disponibles peut être sélectionnée en utilisant un ou deux entrées numériques programmées comme Multi ramp sel src. 30 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description 6.9 720 Rampe type UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Linéaire 0 3 ERWZ FVS Mod Ce paramètre configure la forme de la rampe linéaire/en S. Ce paramètre ne peut être modifié que lorsque le drive est désactivé. 0 1 2 3 Linéaire Rampe en S Bypass Off Fréquence f 6.13 6.13 6.14 6.14 t 6.1 6.2 T ACC TIME DEC TIME 0 = Linéaire 1 = Rampe en S En configurant les rampes linéaires (Linéaire) la vitesse du moteur varie de manière directement proportionnelle à la fréquence. En configurant les rampes en S (Rampe en S), on peut éviter de brusques variations mécaniques dans le système au début et à la fin de la phase d’accélération et de décélération Le temps de rampe, entendu comme temps nécessaire pour accélérer de zéro à la valeur maximale de fréquence configurée, est le résultat de la somme du temps de rampe linéaire et de celui des Jerks associés (voir par. 6.13 – 6.20). Le Bypass exclut le circuit de la rampe et la consigne est directement transmise à l’entrée du régulateur de vitesse. Avec Off la consigne de rampe est amenée à zéro. Menu PAR Description 6.10 722 Multi ramp sel 0 src 6.11 724 Multi ramp sel 1 src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 6000 0 16384 ERWZ FVS LINK 6000 0 16384 ERWZ FVS En utilisant 1 ou 2 entrées numériques, on peut sélectionner l’un des 4 sets de rampe disponibles. La sélection de l’origine (source) de la commande pour activer la fonction de sélection rampe peut être choisie dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Le tableau suivant décrit la procédure de sélection de la rampe: Temps de rampe activé Multi ramp sel 0 src Multi ramp sel 1 src Accélération temps0 Décélération temps0 0 0 Accélération temps1 Décélération temps1 1 0 Accélération temps2 Décélération temps2 0 1 Accélération temps3 Décélération temps3 1 1 Menu PAR Description 6.12 726 Multi ramp sél visu UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 3 ER FVS Visualisation du jeu de rampes d’accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques. Menu PAR Description UM Type 6.13 6.14 730 732 Accél S temps 0 Décél S temps 0 s s FLOAT FLOAT ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1.0 1.0 0.02 0.02 10.0 10.0 ERW FVS ERW FVS 31 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 6.20 734 736 738 740 742 744 Accél S temps 1 Décél S temps 1 Accél S temps 2 Décél S temps 2 Accél S temps 3 Décél S temps 3 s s s s s s FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS Le Jerk est une variation d’accélération dans le temps. Ils sont utilisés au cas où il serait nécessaire d’éteindre le début et la fin de la rampe. La valeur des Jerk est ajouté, indépendamment de la variation de vitesse, au temps de la rampe linéaire. f 6.13 6.13 6.14 6.14 t ACC TIME Menu PAR Description 6.21 750 Entrée Ramp = 0 DEC TIME UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui bloque l’entrée de la rampe et place la consigne à zéro. Si l’entrée de la rampe est débloquée, le paramètre Ramp ref correspond à la consigne configurée. Si l’entrée de la rampe est bloquée, le drive ralentit selon le temps de décélération programmé jusqu’à la vitesse zéro. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 6.22 752 Sortie Ramp = 0 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui place sur zéro la rampe (Ramp ref 1/Ramp ref 2 = 0). Lorsque la sortie de la rampe est placée sur zéro Sortie Ramp = 0, le drive freine avec le couple maximal disponible ; dans ce cas, la rampe est désactivée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 6.23 754 Blocage de rampe UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 3480 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui maintient temporairement la valeur à la sortie de la rampe, indépendamment des éventuelles variations de consigne à l’entrée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Ramp freeze Ramp Output (Motor speed) 32 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 7 – MULTI-VITESSE La fonction “Multi-vitesse” permet de rappeler, moyennant un signal numérique ou à travers des entrées numériques dans le bornier, jusqu’à seize consignes de vitesse mémorisées à l’intérieur Menu PAR Description UM Type Def Min Maxi Acc Mod 7.1 800 Multi vitesse 0 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS 7.2 802 Multi vitesse 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS 7.3 804 Multi vitesse 2 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS 7.4 806 Multi vitesse 3 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS 7.5 808 Multi vitesse 4 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres FB BIT 33 7.6 810 Multi vitesse 5 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS 7.7 812 Multi vitesse 6 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS 7.8 814 Multi vitesse 7 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS 7.9 816 Multi vitesse 8 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.10 818 Multi vitesse 9 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.11 820 Multi vitesse 10 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.12 822 Multi vitesse 11 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.13 824 Multi vitesse 12 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.14 826 Multi vitesse 13 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.15 828 Multi vitesse 14 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS 7.16 830 Multi vitesse 15 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS On peut sélectionner jusqu’à 16 fréquences de fonctionnement dont la valeur est configurée par ces paramètres. La sélection de ces fréquences est effectuée moyennant la codification binaire des entrées numériques programmées avec les paramètres Multi vit sel 0 src, Multi vit sel 1 src, Multi vit sel 2 src et Multi vit sel 3 src. La configuration des consignes peut être effectuée au moyen du clavier, de la ligne sérielle, des entrées numériques et du bus de terrain. Les consignes peuvent être dotées de signe, de manière à ce qu’avec leur définition même le sens de rotation souhaité peut être configuré Menu PAR Description 7.17 832 7.18 834 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Multi vitesse 0 src LINK 16/32 800 0 16384 RW FVS Multi vitesse 1 src LINK 16/32 802 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utilisées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”. Menu PAR Description 7.19 840 7.20 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Multi vit sel 0 src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 842 Multi vit sel 1 src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 7.21 844 Multi vit sel 2 src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 7.22 846 Multi vit sel 3 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux utilisés pour sélectionner l’une des vitesses préalablement configurées. Ces paramètres ne peuvent être utilisés qu’associés entre eux. Les bornes utilisables pour cette fonction peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Le tableau ci-dessous décrit la sélection de la fonction Multi vitesse: Cons. vitesse activée 34 Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Multi vit sel 3 src Multi vitesse 0 0 0 0 0 Multi vitesse 1 1 0 0 0 Multi vitesse 2 0 1 0 0 Multi vitesse 3 1 1 0 0 Multi vitesse 4 0 0 1 0 Multi vitesse 5 1 0 1 0 Multi vitesse 6 0 1 1 0 Multi vitesse 7 1 1 1 0 Multi vitesse 8 0 0 0 1 Multi vitesse 9 1 0 0 1 Multi vitesse 10 0 1 0 1 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Cons. vitesse activée Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Multi vit sel 3 src Multi vitesse 11 1 1 0 1 Multi vitesse 12 0 0 1 1 Multi vitesse 13 1 0 1 1 Multi vitesse 14 0 1 1 1 Multi vitesse 15 1 1 1 1 La figure suivante décrit la sélection d’un contrôle de 8 Multivitesses. Vitesse Sélectionnés avec: Multi vitesse 0 src (par. 832) Multi vitesse 1 src (par. 834) Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 2 Multi vitesse 5 Multi vitesse 1 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 Multi vitesse 0 t Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Démarrage Menu PAR Description 7.23 850 Multi vit sel visu UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 15 R FVS Visualisation de la multivitesse sélectionnée au moyen des commandes numériques ou des entrées numériques sélectionnées dans le bornier. Menu PAR Description UM Type FB BIT 7.24 852 Multi vit actuelle FF INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R FVS Visualisation de la consigne de vitesse sélectionnée à la sortie du bloc Multi vitesse. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 35 8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE Avec la fonction Motopotentiomètre , on peut modifier la consigne de vitesse du drive en appuyant sur les boutons poussoirs auxquels sont associées les commandes AUGMENTER et DIMINUER. Les commandes AUGMENTER et DIMINUER peuvent être activées à partir du clavier, des entrées numériques, de la ligne sérielle ou du bus de terrain. Pour activer les commandes AUGMENTER et DIMINUER à partir du clavier, on doit entrer dans la modalité de modification du paramètre Mpot vit départ et appuyer sur les touches AUGMENTER et DIMINUER. Les commandes AUGMENTER et DIMINUER augmentent ou diminuent la vitesse du moteur tant que ces commandes seront présentes. La présence simultanée des deux commandes ne produit aucune variation. La variation de vitesse s’effectue avec les temps de rampe configurés et dans les limites inférieures et supérieures configurées. On peut configurer la valeur que la sortie de la fonction Motopotentiomètre doit avoir au power-on du drive. Avec la commande PRESET, on peut forcer une préréglage que doivent avoir l’entrée et la sortie de la fonction Motopotentiomètre. Avec la commande INVERSION, on peut forcer une inversion de la valeur de référence de la fonction Motopotentiomètre. En conditions de défaut, la consigne de vitesse générée par la fonction Motopotentiomètre est reliée à l’entrée à la fonction Rampe: si l’on souhaite un contrôle direct de la vitesse du moteur, il est conseillé de réinitialiser les temps configurés sur les paramètres Accélération temps e Décélération temps dans le menu RAMPES. Remarque ! La fonction Motopotentiomètre génère une consigne de vitesse, par conséquent, pour faire tourner le moteur, il faut toujours lancer la commande RUN Mpot sortie visu Mpot limit max Mpot limit min Up Down 36 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM Type 8.1 870 Mpot vit départ FF INT16 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI R FVS Visualisation de la valeur de consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre. Le réglage par défaut est en “tr/ mn”, mais il peut être modifié via la fonction “Facteur dimension”. On doit se placer sur ce paramètre pour activer les commandes Augmenter et Diminuer à partir du clavier. Menu PAR Description UM Type 8.2 872 Mpot accélération s 8.3 874 Mpot décélération s FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS Configuration des temps de rampe (en secondes) d’accélération/décélération utilisés avec la fonction Motopotentiomètre. Menu PAR Description UM Type FB BIT 8.4 876 Mpot limit max FF INT16 Def Min Maxi Acc Mod CALCI CALCI CALCI ERW FVS Configuration de la limite supérieure de consigne de vitesse à la sortie du motopotentiomètre. Menu PAR Description UM Type 8.5 878 Mpot limit min FF INT16 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 CALCI CALCI ERW FVS Mod Configuration de la limite inférieure de consigne de vitesse à la sortie du motopotentiomètre. Menu PAR Description 8.6 880 Mpot init cfg UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Zéro 0 3 ERW FVS Avec ce paramètre, on configure la valeur de la sortie du motopotentiomètre lors du démarrage du drive. 0 1 2 3 Dernière désalim Zéro Lim Inféfrieure Lim Supérieure En configurant Dernière désalim la sortie du motopotentiomètre partira depuis la dernière fréquence configurée avant l’arrêt du drive. En configurant Zéro la sortie du motopotentiomètre partira de la valeur zéro. En configurant Lim Inféfrieure la sortie du motopotentiomètre partira de la valeur de limite inférieure configurée dans le paramètre Mpot limit min. En configurant Lim Supérieure la sortie du motopotentiomètre partira de la valeur de limite supérieure configurée dans le paramètre Mpot limit max. Menu PAR Description 8.7 882 Mpot presel cfg UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Aucun 0 11 ERW FVS Mod Avec ce paramètre, on peut configurer le préréglage de la fonction Motopotentiomètre, c’est-à-dire configurer la valeur selon laquelle l’entrée et la sortie du motopotentiomètre sont configurées lorsque la commande préréglage s’active. La commande préréglage a la priorité sur la commande Augmenter et la commande Diminuer. Le Mpot mode (PAR 892) = [1] Rampe&Suiveur a la priorité sur la commande Preset, c’est-à-dire que les actions programmées sur Mpot presel cfg (PAR 882) ne sont pas exécutées Les commandes Augmenter et Diminuer seront à nouveau activées lorsque la commande préréglage se désactivera. 0 1 2 3 4 Aucun Entrée=0 Entrée=LimBasse Entrée&Consig=0 Ent&cCon=LimIn ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 37 5 6 7 8 9 10 11 Sortie=0 Sortie=LimBass Sortie&Consg=0 Sort&Con=LimIn Entrée=LimSupp Ent&Con=LimSup Gel Entrée En sélectionnant Aucun aucune configuration ne sera effectuée. En sélectionnant Entrée=0 on configure Entrée = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. La valeur de consigne précédente est rétablie lorsque l’on élimine la commande préréglage. En sélectionnant Entrée=LimBasse on configure Entrée = limite inférieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. La valeur de consigne précédente est rétablie lorsque l’on élimine la commande préréglage. En sélectionnant Entrée&Consig=0 on configure Entrée = 0 et Consigne = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu définitif de la consigne La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. En sélectionnant Ent&cCon=LimIn on configure Entrée = limite inférieure et Consigne = limite inférieure, c’est-à-dire que l’on effectue un jeu définitif de la consigne. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. En sélectionnant Sortie=0 on configure Sorite = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. La valeur de consigne précédente sera maintenue. Si la commande préréglage est activée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre restera = 0, si la commande préréglage est désactivée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. En configurant Sortie=LimBass on configure Sortie = limite inférieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. La valeur de consigne précédente est maintenue. Si la commande préréglage est activée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre restera = limite inférieure, si la commande préréglage est désactivée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. En sélectionnant Sortie&Consg=0 on configure Sortie = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu définitif de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. En sélectionnant Sort&Con=LimIn on configure Sortie = limite inférieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu définitif de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. En sélectionnant Entrée=LimSupp on configure Entrée = limite supérieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. La valeur de consigne précédente est rétablie lorsque l’on élimine la commande préréglage. En sélectionnant Ent&Con=LimSup on configure Entrée = limite supérieure et Consigne = limite supérieure c’està-dire que l’on effectue un jeu définitif de la consigne. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. En sélectionnant Gel Entrée on désactive provisoirement les commandes Augmenter et Diminuer. Menu PAR Description 8.8 884 Mpot +vite src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui augmente la consigne de vitesse du motopotentiomètre avec la rampe configurée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 8.9 886 Mpot -vit src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui diminue la consigne de vitesse du motopotentiomètre avec la rampe configurée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 8.10 888 Mpot invers src 38 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la valeur de consigne de vitesse du motopotentiomètre. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2” Menu PAR Description 8.11 890 Mpot presel src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui effectue le préréglage de la fonction Motopotentiomètre. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection“L_DIGSEL2” Menu PAR Description 8.12 892 Mpot mode UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Fin&Last Val 0 3 ERW FVS Programmation de la configuration de deux options possibles de la fonction Motopotentiomètre. Pour chacune des deux options, il existe deux modes opérationnels. 0 1 2 3 Ramp&Val Mémo Rampe&Suiveur Fin&Last Val Fin & Suiveur Option 1: Comportement de la fonction Motopotentiomètre en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide avec le paramètre PAR 556 Mode de pilot sel = Rampe. Les deux modes opérationnels sont les suivants: Last Val ou bien Suiveur. Si le paramètre Mode de pilot sel est différent de Rampe, cette option n’est pas complètement applicable, le comportement est toujours Last Val. En mode Last Val et en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide la consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre n’est pas modifiée. La vitesse du moteur arrive à 0 selon le schéma de contrôle sélectionné (Mode de pilot sel = Rampe ou bien Mode de pilot sel = Vitesse) . Lorsque la commande Run est appliquée, la vitesse du moteur arrive à la consigne de vitesse configurée par la fonction Motopotentiomètre conformément au schéma de contrôle sélectionné. Mpot sortie visu Mod.:Last val Up Down Start En mode Suivre, en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide, on simule la commande Diminuer c’est-àdire que la sortie de la fonction Motopotentiomètre tendra à 0 avec le temps de rampe configuré. Si l’on applique la commande Run lorsque la vitesse 0 est atteinte, cette dernière est maintenue tant que la commande Augmenter n’est pas appliquée. Si la commande Run est appliquée avant d’avoir atteint la vitesse 0 du moteur, à ce moment-là, la vitesse est prise comme nouvelle référence. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 39 Mpot sortie visu Mod.:Suiveur Up Down Start Option 2: Comportement de la rampe Les deux modes opérationnels sont les suivants: Rampe ou bien Fin En mode Rampe, lors de chaque activation des commandes Augmenter ou Diminuer, on augmente ou on diminue de manière linéaire la fonction Motopotentiomètre avec la rampe configurée. Lorsque l’on désactive la commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue. Mpot sortie visu Mod.:Rampe Up Down En mode Fin, chaque fois que l’on active les commandes Augmenter ou Diminuer, l’on augmente ou l’on diminue la sortie de la fonction Motopotentiomètre de 1 tours/min.. Si la commande subsiste pendant moins d’une seconde, on n’effectuera pas d’autres variations sur sortie. Si la commande subsiste pendant plus d’une seconde, on augmentera ou on diminuera de manière linéaire la sortie avec la rampe configurée. La variation avec la rampe configurée est atteinte de manière graduelle (1 seconde). Lorsque l’on désactive la commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue. Mpot sortie visu Mod.:Fin 1rpm 1rpm Up Down 1s 40 1s Modalité motopotenz Comportement de la rampe Comportement de la fonction Motopotentiomètre en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide avec le paramètre Mpot Mode = Rampe 0 1 2 3 Rampe Rampe Fin Fin Last Val Suiveur Last Val Suiveur ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM Type 8.13 894 Mpot sortie visu rpm INT16 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Visualisation de la valeur de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. Deux exemples d’application de la fonction Motopotentiomètre sont indiqués ci-après. Réglage manuel de la vitesse avec commande provenant du pupitre extérieur. M Pupitre de commande Vitesse ADV Augmenter Diminuer Augmenter Mpot Diminuer Mpot A l’aide des boutons poussoirs Augmenter et Diminuer, on règle la vitesse d’un moteur. Pour obtenir un réglage précis de la valeur de consigne de vitesse, il est conseillé de régler Mpot mode = Fin & Suiveur ou bien Fin&Last Val. A chaque pression d’1 seconde, on obtient une augmentation de vitesse d’1 tours/ min.. Si l’on veut obtenir un effet immédiat sur la vitesse du moteur, il est conseillé de configurer sur des temps brefs les paramètres Accélération temps et Décélération temps. Réglage automatique de la vitesse pour un contrôle baladeur rudimentaire. 24V Top Center M M Bottom ADV 1 ADV 2 24V Mpot down 10V Mpot up Ramp ref 0V Les fins de course positionnées aux extrémités de l’excursion du baladeur sont reliés aux commande Augmenter et Diminuer de la fonction Motopotentiomètre. Si le baladeur parvient à appuyer sur la fin de course inférieure, cela signifie que le moteur 2 tourne lentement et qu’il faut donc lancer la commande Augmenter. Si le baladeur parvient à appuyer sur la fin de course supérieure, cela signifie que le moteur 2 tourne rapidement et qu’il faut donc lancer la commande Diminuer. Sur les deux driver, relier la consigne de ligne sur Source réf rampe 1, sur drive 2 relier sortie de la fonction Motopotentiomètre sur Vitesse réf 1 src. Pour obtenir une variation immédiate de la vitesse du moteur, il est conseillé de régler Mpot mode = Rampe&Suiveur ou bien Ramp&Val Mémo. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 41 9 – FONCTION JOG Menu PAR Description UM Type FB BIT 9.1 910 Jog consigne rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI RW FVS C’est la consigne pour le fonctionnement en Jog. La consigne de marche Jog est validée lorsque le signal utilisé pour la commande Jog + ou bien jog- est activé et la commande de Marche est absente la fréquence de sortie du drive est nulle. Menu PAR Description UM Type 9.2 912 Jog accélération s 9.3 914 Jog décélération s FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS Configuration du temps de rampe d’accélération/décélération (en secondes) utilisé durant le fonctionnement Jog. Menu PAR Description UM 9.4 916 Jog cmd + src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal d’activation de la fonction Jog +. En activant cette commande, on aura une consigne de Marche Jog avec signe correspondant à la valeur saisie dans le paramètre Jog consigne. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection“L_DIGSEL2” Remarque ! La commande de Marche a la priorité sur la commande de Jog +. Menu PAR Description UM 9.5 918 Jog cmd - src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal d’activation de la fonction de Jog -. En activant cette commande, on aura une consigne de Marche Jog avec signe invertit par rapport à la valeur saisie dans le paramètre Jog consigne. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Remarque ! La commande de Marche a la priorité sur la commande de Jog -. Menu PAR Description UM Type FB BIT 9.6 920 Jog sortie visu rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Visualisation de la valeur de consigne de vitesse utilisée par la commande de Jog. 42 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 10 – FONCTION AFFICHAGE Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.1 930 consigne>0 seuil rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 30 0 CALCI RW FVS Configuration du seuil pour reconnaître la consigne de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de rotation. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.2 932 consigne>0 retard ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 400 0 10000 RW FVS Configuration du temps de retard en millisecondes après lequel est activée la signalisation de réalisation de la consigne = 0. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.3 940 Vitesse >0 seuil rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 30 0 CALCI RW FVS Configuration du seuil pour reconnaître la valeur de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de rotation. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.4 942 Vitesse >0 retard ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 400 0 10000 RW FVS Configuration du temps de retard en millisecondes après lequel est activée la signalisation de réalisation de la vitesse = 0. Lorsque le moteur atteint une vitesse inférieure au seuil de vitesse zéro, il est arrêté et le voyant lumineux n = 0 s’allume sur l’afficheur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 43 Menu PAR Description UM Type 10.5 950 Vitesse seuil 1 rpm INT32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI RW FVS Configuration du seuil de vitesse 1 (supérieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est désactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.6 952 Vitesse seuil 2 rpm INT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI RW FVS Configuration du seuil de vitesse 2 (inférieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est désactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard. Menu PAR Description UM Type 10.7 954 Vitesse seuil retard ms UINT16 0 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 50000 RW FVS Configuration du temps de retard avec lequel la transition 0 c1 est activée. La transition 0 c1 s’effectue lorsque la vitesse est comprise dans les seuils configurés. La transition du signal Seuil vitesse de 1 c 0 s’effectue toujours de manière immédiate. Si la vitesse du moteur est comprise entre Vitesse seuil 1 et Vitesse seuil 2 alors la signalisation Seuil vitesse est activée. Si l’on configure Vitesse seuil 1 < Vitesse seuil 2 alors la signalisation Seuil vitesse n’est pas significative. Menu PAR Description 10.8 960 Vit atteinte src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 628 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal utilisé comme consigne de vitesse et sur laquelle est effectué le contrôle de la vitesse atteinte (en cas de contrôle avec rampe, on doit utiliser la Gestion des rampes. En cas de contrôle sans rampe, on doit utiliser Vitesse réf totale. Le signal utilisable comme consigne de vitesse peut être configuré parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_CMP”. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.9 962 Vit atteinte erreur rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 CALCI RW FVS Configuration de la largeur de la bande de tolérance à l’intérieur de laquelle, même si la vitesse ne correspond pas à la consigne, les deux valeurs sont considérées coïncidentes et par conséquent le signal Configuration vitesse est activé. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 10.10 964 Vit atteinte retard ms UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 50000 RW FVS Configuration d’un temps de retard en ms à la signalisation Vitesse réf totale programmée sur une sortie numérique), au cas où la vitesse serait comprise dans la bande de tolérance définie par le paramètre Vit atteinte erreur, suite à la quelle est activée la transition 0 c1. La transition du signal Vitesse réf totale de 1 c 0 s’effectue toujours de manière immédiate. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.11 968 Seuil fixe vit.ref rpm UINT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 CALCI CALCI RW FVS Paramétrage du seuil utilisé comme consigne de vitesse : ce paramètre peut être utilisé si l’on a besoin de paramétrer un seuil fixe indépendamment de la consigne de vitesse. 44 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM Type 10.12 970 Seuil vitesse 3 rpm INT32 0 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 CALCI ERW FVS Mod Paramétrage du seuil de vitesse 3. Lorsque l’on enregistre le dépassement de ce seuil + la bande de tolérance paramétré dans le paramètre 972 Seuil hyster.vit 3, le paramètre 976 est activé Seuil vitesse 3 mon. Le signal se désactive lorsque la vitesse du moteur descend au-dessous du seuil - la bande de tolérance. Si la valeur du seuil est inférieure à la valeur paramétrée dans 972 Seuil hyster.vit 3, le résultat produit est toujours 0. La valeur paramétrée dans ce paramètre est activée dans les deux sens de rotation. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 10.13 972 Seuil hyster.vit 3 rpm UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 CALCI RW FVS Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil vitesse 3. La bande de tolérance est égale pour les deux sens de rotation du moteur. Menu PAR Description 10.14 974 Seuil vitesse. 3 src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 262 0 16384 ERW FVS Permet de sélectionner la source du bloc fonction “Seuil vitesse 3” pour comparer le Seuil vitesse 3 (IPA 970) avec la vitesse moteur (réelle ou estimée) ou la valeur de référence. Menu PAR Description UM Type FB BIT 10.15 980 Seuil courant perc UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 200 RW FVS Paramétrage du seuil de courant. La valeur 100% correspond à la valeur du courant continu drive en service astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv, lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré sur Forte Charge, et quand aucun déclassement du courant continu du drive dû à la modification de la Tension de secteur, de la Fréquence de commutation et de la Température ambiante n’a été activé. La valeur de Courant continu du drive à utiliser en service astreignant correspond à la valeur lue sur le PAR 488 Courant nominal drv en configuration usine. Lorsque l’on détecte le dépassement de ce seuil + la bande de tolérance paramétré dans le paramètre 982 Seuil courant hyster, le paramètre 986 est activé Seuil courant mon. Le signal se désactive lorsque la vitesse du moteur descend au-dessous du seuil - la bande de tolérance. Si la valeur du seuil est inférieure à la valeur paramétrée dans 982 Seuil courant hyster, le résultat produit est toujours 0. La valeur paramétrée dans ce paramètre est activée dans les deux sens de rotation. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 45 Menu PAR Description UM Type 10.16 982 Seuil courant hyster perc UINT16 0 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 100 RW FVS Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil courant. La valeur 100% correspond à la valeur du courant continu drive en service astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv, lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré sur Forte Charge. La bande de tolérance est égale pour les deux sens de rotation du moteur, si aucun déclassement de courant continu du drive dû à la modification de la Tension de secteur, de la Fréquence de commutation et de la Température ambiante n’a été activé. La valeur Courant continu du drive à utiliser en service astreignant correspond à la valeur lue sur le PAR 488 Courant nominal drv en configuration usine. 46 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 11 – GESTION PARAM On peut opérer en mode Locale ou bien en mode Distance Local Remote ADV200 Standard I/O Standard I/O Terminal Terminal Expansion I/O Expansion I/O Modbus Keypad Digital Field bus Profile (DS402-Profidrive) Ramp ref 3 Ramp ref 1 En commutant entre les modalités Distance et Locale, on commute l’origine des commandes Validation et Marche, et d’autre part, dans le bloc Ramp réf on commute entre Ramp réf 1 et Ramp réf 3. En mode Distance, avec le paramètre “Sél commande distance”, on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être le Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou bien Digitale (Modbus, Fieldbus, DS402, Profil profidrive). En mode Locale, avec le paramètre “Sél commande locale” on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être le Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou bien Clavier (touche Marche, touche Arrêt). En mode Distance -> Numérique avec les paramètres Validat Digital src et Start Digital src on doit configurer la source Les sources sont spécifiquement les paramètres Pad. Par conséquent, Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur les paramètres Pad. En solution alternative, on peut écrire directement sur les paramètres Validat DigiADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 47 tal src et Start Digital src la valeur 6000 pour avoir la source à OFF (0) ou la valeur 6002 pour avoir la source à One (1). Comme autre solution alternative, on peut configurer les sources de Validat Digital src et Start Digital src sur les paramètres Visu decomp BitX , donc Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur le paramètre Mot Dig decomp. La commutation entre Locale <=> Distance s’effectue avec la valeur de la variable configurée sur Local/Distance src , c’est-à-dire que ce peut être une entrée numérique standard, une entrée numérique de la carte d’expansion, Modbus, Fieldbus, Dig local/Distance. En conditions de défaut, la variable reliée est Dig local/Distance, qui est écrite par la touche LOC du clavier: par conséquent, pour effectuer la commutation il faut appuyer sur la touche LOC. Pour des raisons de sécurité, la commutation Locale <=> Distance qui s’effectue en pressant la touche LOC du clavier n’est effectuée que si le Terminal Enable = 0. Exemple 1: En fonctionnement automatique de la machine, le drive opère en mode Distance -> Digitale -> Fieldbus. En fonctionnement manuel de la machine, le drive opère en mode Locale ->Bornier -> Entrée numérique standard. En commutant le fonctionnement de la machine de mode automatique à mode manuel, le drive doit commuter entre la modalité Distance et la Locale. Pour effectuer la commutation, la commande peut être donnée par l’entrée numérique standard ou Fieldbus. Exemple 2: Lorsque la machine est commandée par le pupitre A, le drive opère en mode Locale ->Bornier -> Entrée numérique standard. Lorsque la machine est commandée par le pupitre B le drive opère en mode Distance ->Digitale -> Entrée numérique de la carte d’expansion. En commutant le pupitre de commande, le drive doit commuter entre modalité Distance et modalité Locale. La commande pour effectuer la commutation peut être fournie par l’Entrée numérique standard ou l’Entrée numérique de la carte d’expansion. Cette configuration est admise car dans les listes de sélection des commandes numériques, les variables Bornier sont disponibles. Menu PAR Description 11.1 1000 Sél commande distance UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Bornier 0 1 RWZ FVS Ce paramètre définit la provenance des signaux de commande lorsque le drive est utilisé en mode à Distance. La commande de Validation ne peut être configurée que par voie matérielle, en connectant une tension positive (+24VDC) à la borne 7. 0 1 Bornier Digitale En configurant le paramètre sur Terminal la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation (7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec le paramètre Start Digital src. En configurant le paramètre sur Digitale l’origine de la commande Validat cmd visu se configure avec le paramètre Validat Digital src et l’origine de la commande Start cmd visu se configure avec le paramètre Start Digital src. En configurant Numérique pour générer la commande Validat cmd visu, en plus de la variable reliée à Validat Digital src, il faut également fournir la validation du matériel sur la borne Validation. Menu PAR Description 11.2 1002 Sél commande locale UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Clavier 0 2 ERWZ FVS Ce paramètre définit la provenance des signaux de commande lorsque le drive est utilisé en mode Locale. 0 2 48 Bornier Clavier ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres En configurant le paramètre sur Bornier la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation (7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec la paramètre Bornier Start src. En configurant le paramètre sur Clavier l’origine des commandes Start cmd visu est la touche Marche. En configurant Clavier pour générer la commande Start cmd visu il faut, outre la touche Marche, fournir l’activation matériel sur la borne Validation. Menu PAR Description 11.3 1004 Mod de valid/dévalid UM Type FB BIT ENUM Def Min Arr/ArrRap&N=0 0 Maxi Acc Mod 3 ERW FVS Avec ce paramètre, on configure la création de Validat cmd visu, c’est-à-dire que l’on configure le type de contrôle utilisé pour valider et désactiver le drive. 0 1 2 3 Off Arr/ArrRap&N=0 Arrêt&N=0 ArrRapide&N=0 En configurant 0 Off: en mode Bornier la validation et la désactivation du drive s’effectuent moyennant la borne ValidationEn mode Digitale la validation et la désactivation du drive s’effectuent en présence du signal sur la borne Validation et la commande Validat Digital. En mode Clavier le drive s’active en présence de l’activation matériel sur la borne Validation ou bien en appuyant sur la touche Marche. En mode Clavier la désactivation s’effectue si l’activation matériel venait à manquer sur la borne Validation ou bien si l’on appuie deux fois sur la touche Arrêté. En configurant 1 Arr/ArrRap&N=0: en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation, sur la borne programmée comme Bornier Start et la borne Arrêt rapide. ne doit pas être activée. En mode Bornier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou bien lorsque l’on atteint la vitesse =0, si la commande Marche est désactivée ou si la borne programmée comme Arrêt rapide est activé. En mode Digital le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation, de la Validat Digital, DigitalStart et la borne Arrêt rapide doit être activé. En mode Digital la désactivation du drive s’effectue automatiquement si le signal sur la borne Validation vient à manquer ou bien lorsque la vitesse=0 est atteinte si la commande Start Digital est désactivée ou la borne programmée comme Arrêt rapide est activée. En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant sur la touche Marche avec la commande sur la borne Arrêt rapide désactivée. En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou si l’on appuie deux sur la touche Arrêté. En configurant 2 Arrêt&N=0 en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et du signal sur la borne programmée comme Bornier Start. En mode Bornier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou bien lorsque l’on atteint vitesse =0 si la commande Bornier Start.est désactivé. En mode Digital le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et des signaux Validat Digital et DigitalStart. En mode Digital la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou la commande Validat Digital, ou bien lorsque l’on atteint vitesse =0 si la commande Start Digital est placée sur 0. En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant sur la touche Marche. En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou si l’on appuie deux fois sur la touche Arrêté, ou bien lorsque la vitesse=0 est atteinte on appuie sur la touche Arrêté. En configurant 3 ArrRapide&N=0 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 49 en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et si la borne Arrêt rapide n’est pas activée. En mode Bornier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou bien si lorsque la vitesse =0 est atteinte la borne programmée comme Arrêt rapide est activée En mode Digital, le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et du signal Validat Digital, avec la commande sur la borne Arrêt rapide désactivée. En mode Digital la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou la commande Validat Digital, ou bien lorsque l’on atteint vitesse =0 si la commande Start Digital est placée sur 0. En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant sur la touche Marche, avec la commande Arrêt rapide désactivée En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou si l’on appuie deux fois sur la touche Arreté ou bien si lorsque la vitesse=0 est atteinte, la borne programmée comme Arrêt rapide est activée. Menu PAR 11.4 1006 ret dévalid à vit=0 Description UM Type Ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc 1000 0 10000 ERW FVS Mod Configuration d’un temps de retard en millisecondes entre l’obtention de la vitesse zéro et la désactivation du drive dans le cas de Mod abilit/disabilit configuré à une valeur différente de Off. Menu PAR Description 11.5 1008 Bouton Stop mode UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Inactif 0 1 ERW FVS Configuration du fonctionnement de la touche Arrêt du pavé. En mode Local avec commandes par clavier, cette sélection n’a aucun effet. Actif en mode commande à distance (PAR 1012 =1), avec les commandes aussi bien par “Bornier“ que par voie “Numérique”, ainsi qu’en mode commande locale (PAR 1012 = 0) avec les commandes par “Bornier”. 0 Inactif 1 Arr Urg&Alarme En configurant la commande sur Inactif la pression sur la touche Arrêté n’a aucun effet. En configurant la commande sur Arr Urg&Alarme, l’action sur la touche Arrêt provoquera l’arrêt rapide du moteur et le déclenchement de l’alarme Alarm Arr Urg. Lorsque le moteur atteint la vitesse = 0, le drive se désactive automatiquement et reste en attente de la commande Fault reset. La commande Fault reset doit être appliquée deux fois pour rétablir le drive. Menu PAR Description 11.6 1010 Cmd start sécurisé UM Type FB BIT Def BIT 1 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW FVS Avec ce paramètre, on configure si au power-on du drive le contrôle de démarrage sécurisé est désactivé ou bien validé. 0 Off 1 On En configurant Off , le contrôle de départ sécurisé est désactivé, par conséquent si le drive est alimenté avec la validation matériel présente sur la borne Validation, le moteur pourrait se mettre à tourner. En configurant On, le contrôle de démarrage sécurisé est validé, par conséquent si le drive est alimenté avec la validation matériel présente sur la bore Validation, le moteur ne se met pas à tourner. Pour que le drive accepte les commandes successives, il faut ouvrir la validation matériel sur la borne validation et ensuite la refermer. Si l’entraînement a redémarré (commande Habilitation présente), le système affichera le message [23] Sécurité active. Menu PAR 11.7 1012 Dig local/Distance Description UM Type FB BIT ENUM 16 Def Min Maxi Acc Distance 0 1 ERW FVS Mod Configuration du mode de fonctionnement Locale ou Distance. 0 Locale 1 Distance 50 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres L’écriture de ce paramètre n’est valable que si elle est connectée à Local/Distance src et si elle s’effectue sans validation matériel sur la borne Validation. En pressant la touche LOC on modifie la valeur de ce paramètre 0<=>1. Si l’on souhaite désactiver la touche LOC, on doit configurer Local/Distance src à une valeur différente de Dig local/Distance. Menu PAR Description 11.8 1014 Local/Distance src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 1012 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui commute entre Distance et Local. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL3”. 0 Locale 1 Distance En mode Distance avec le paramètre “Sel commande distance”, on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou bien Digital (Modbus, Fieldbus, Profile DS402, Profile profidrive). En mode Local avec le paramètre “Sel commande locale” on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou bien Clavier (touche Marche, touche Arrêté). Menu PAR Description 11.9 1016 Bornier Start src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 1048 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal Bornier Start. Cette commutation ne peut être effectuée que si la validation matériel sur la borne Validation est absente. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL3”. En condition de défaut, l’origine du signal Bornier Start est la sortie Start du bloc ForwardReverseControl (FRC). Menu PAR Description 11.10 1018 Validat° Digital src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal Validat Digital. La commande à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 11.11 1020 Start Digital src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal Start Digital. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 11.12 1022 Arrêt rapide src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal Arrêt rapide. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Durant l’exécution de la commande Arrêt rapide les rampes utilisées sont Accélération temps3 et Décélération temps3. À travers le paramètre Mode arrêt rapide (PAR 1036), il est possible de définir les modalités spécifiques de fonctionnement pour le redémarrage automatique du moteur. Menu PAR Description 11.13 1024 Validat° cmd visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 R FVS Visualisation de l’état de la commande Validation. Menu PAR Description 11.14 1026 Start cmd visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 R FVS Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 R FVS Visualisation de l’état de la commande Marche. Menu PAR Description 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu UM ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 51 Avec ce paramètre, s’affiche la valeur de l’état de la commande Arrêt rapid. 0 Arrêt rapid non actif 1 Arrêt rapid actif Si le paramètre “Mode arrêt rapide” est réglé sur 0 = “Not Latched”, le moniteur de la commande Arrêt rapid se place sur la valeur 1 quand l’entrée Arrêt rapid est activée et reste au niveau élevé (1) tant que les entrées Validation ou Arrêt rapid ne sont pas désactivées (état 0). Si le paramètre “Mode arrêt rapide” est réglé sur 1 = “Latched”, le moniteur de la commande Arrêt rapid se place sur la valeur 1 quand l’entrée Arrêt rapid est activée et reste au niveau élevé (1) tant que les entrées Validation, Marche et Arrêt rapid ne sont pas désactivées (état 0). Menu PAR Description 11.16 1054 Visu.Dem.Correct UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS Mod Affichage de l’état de la fonction “contrôle de départ en sécurité” : 0 Disable 1 Enable Cette fonction est habilité à l’aide du PAR 1010 Cmd start sécurisé. Menu PAR 11.17 1040 FR mode Description UM Type FB BIT Def ENUM 1 Min Maxi Acc 0 2 ERWZ FVS Configuration du mode de fonctionnement du bloc Forward Reverse Control (FRC). 0 1 2 Normal Deux fils Contrôle à deux fils Trois Fils Contrôle à trois fils L’utilisation de défaut du bloc FRC est indiqué ci-après. La commande Marche est raccordée Bornier Start et la commande FR reverse est raccordée à Ramp ref invert. Les diagrammes de fonctionnement des 3 modalités sont indiqués ci-après. En configurant le contrôle 0 - Normal (contrôle normal) le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence de la commande FR forward en direction forward. Si la commande FR reverse est présente, le moteur tournera dans la direction contraire. La sortie FR start visu répète l’état de la commande FR forward, alors que la sortie FR reverse visu répète l’état de la commande FR reverse. 52 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres En configurant le contrôle 1 - Deux fils (contrôle à deux fils), le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence de la commande FR forward ou de la commande FR reverse. La présence simultanée de la commande FR forward et de la commande FR reverse comporte l’arrêt du moteur. La sortie FR start visu sera activée si les commandes FR forward et FR reverse ne sont pas présents simultanément. La sortie FR reverse visu répète l’état de la commande FR reverse. Pour effectuer le contrôle 2 - Trois Fils la présence de la commande *FR stop est indispensable sur une entrée numérique programmée par le paramètre FR *stop src (absente en condition de défaut). En configurant le contrôle sur Trois Fils (contrôle à 3 fils) le moteur démarrera lorsque la borne FR forward recevra une impulsion d’une durée non inférieure à 50 msec. Lorsque le moteur est en marche, la présence de la commande sur la borne de FR forward n’est plus nécessaire. Pour effectuer une inversion du sens de rotation, valider la commande FR reverse: le moteur se placera sur la vitesse zéro avec la rampe configurée et repartira dans le sens de rotation opposé. Tant que le signal de FR reverse est activé, le moteur tournera dans la direction Arrière et si le signal de FR reverse se désactive, le moteur tournera en direction Forward. Pour arrêter le moteur, ouvrir le contact FR* stop. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 53 Menu PAR 11.18 1042 FR forward src Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16 1112 0 16384 ERW FVS Mod Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR forward. Suite à cette commande, le moteur commence à tourner (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2” Menu PAR Description 11.19 1044 FR reverse src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 1114 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR reverse. Suite à cette commande, le moteur invertit le sens de rotation (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 11.20 1046 FR *stop src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR stop. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 11.21 1048 FR start visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS Visualisation de l’état de la sortie Marche du bloc Forward Reverse Control (FRC). 0 1 Arrêté Marche Menu PAR Description 11.22 1050 FR reverse visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Mod Visualisation de l’état de la sortie Reverse du bloc Forward Reverse Control (FRC). 0 1 Non en Arrière En arrière Menu PAR Description 11.23 1052 FR cmd visu UM Type FB BIT Def UINT16 0 Visualisation de l’état des commandes du bloc Forward Reverse Control (FRC) FR *stop src FR reverse src FR forward src FR cmd visu 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 Description UM Menu PAR 11.24 1032 Verrouil.Var src Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Verrouil.Var. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste des entrées “L_DIGSEL2”. 0 Verrouil.Var actif (Drive désactivé) 1 Verrouil.Var non actif (le Drive peut être activé) Si la commande Verrouil.Var est active, il n’est pas possible d’activer le drive (commande drive Enable). 54 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Si la commande Verrouil.Var n’est pas active, le drive peut être activé en appliquant la commande de drive enable. Dans les conditions par défaut, le signal “Verrouil.Var src” est relié à “One”. Dans cette configuration, la fonction Verrouil.Var n’est pas active et il est possible d’activer le drive avec la seule commande “Enable”. Enable Enable cmd mon Start Drv interlock S Drv interlock mon Q _Q R Le signal Verrouil.Var, ajouté à la carte Safety “EXP-SFTy-ADV” (Série ADV200.....-SI) est utilisé pour désactiver le drive quand interviennent des conditions particulières et pour éviter les situations dangereuses. L’état de la carte Safety est lue par le drive à travers l’entrée définie comme Verrouil.Var src. La carte EXP-SFTy-ADV peut être connectée au drive conformément au schéma suivant. ADV200 K EXP-SFTy-ADV 7 C2 Enable R 14 R 11 DIx 1 2 3 4 5 Safety Safety Enable Enable Stat mon Enable Feedback K1 Contatto NO +24 V +24 V 0V 0V +24 V Rele K 1 0V Si la commande “Verrouil.Var” est active (état bas = 0), le drive est immédiatement désactivé. Pour pouvoir activer à nouveau le drive, il est nécessaire de placer la commande “Verrouil.Var” sur l’état haut (1) (Verrouil.Var non actif) et les commandes “Enable” et “Start” dans l’état 0 (Disabled et Stop) puis dans l’état haut (1). La commande “Verrouil.Var” doit être activée avant la commande “Enable”. La carte EXP-SFTy-ADV fournit la sortie numérique Safety Enable Feedback comme indiqué dans le tableau suivant. Safety Enable Open +24V Safety Enable Feedback 0V +24V Description Fonction Safety active. Le drive ne distribue pas de courant. Fonction Safety non active. Le drive peut distribuer du courant. Il est possible d’utiliser un relai (K1) pour répéter le signal de feedback de la carte de sécurité. Un contact normalement ouvert (NO) du relai peut être branché à une entrée du drive réglée comme “Verrouil.Var src”. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 55 Si la carte Safety est active (le drive ne distribue pas de courant), la sortie numérique Safety Enable Feedback se place dans l’état de niveau bas (0), le relai n’est pas excité et le contact NO est ouvert. Le signal “Verrouil.Var” reçoit une commande de niveau bas (0) (Verrouil.Var actif) ; le drive est désactivé. À travers le paramètre “Verrouil.Var src”, il est possible de connaître l’état instantané de la fonction Safety Enable Feedback. À travers le paramètre “Visu Verrouil.Var”, il est possible de connaître l’état de la fonction Safety Enable Feedback en tenant compte de la logique d’interblocage avec commande Enable du drive. 0 Verrouil.Var actif (la carte Safety est active) 1 Verrouil.Var non actif (la carte Safety n’est pas active). Sur “Visu Verrouil.Var”, l’état de Verrouil.Var reste actif tant que la carte Safety est désactivée et les commandes “Enable” et “Start” sont placées dans l’état de niveau bas (0). Le drive reste désactivé tant que la commande “Verrouil.Var” (Verrouil.Var non actif) n’est pas placée dans l’état de niveau haut (1) et les commandes “Enable” et “Start” dans l’état bas (0) (Disabled et Stop) puis dans l’état haut (1). Si la carte Safety n’est pas active (le drive peut distribuer du courant), la sortie numérique Safety Enable Feedback se place dans l’état de niveau haut (1), le relai est excité et le contact NO est fermé. Le signal “Verrouil.Var” reçoit un signal de de niveau bas (1) (Verrouil.Var non actif) ; le drive peut être activé en appliquant la commande drive enable. Menu PAR 11.25 1034 Visu Verrouil.Var Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS À travers le paramètre “Visu Verrouil.Var”, il est possible de connaître l’état de la fonction Safety Enable Feedback en tenant compte de la logique d’interblocage avec commande Enable du drive. Menu PAR 11.26 1036 Mode arrêt rapide ENUM Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Not Latched 0 1 ERW FVS Mod Ce paramètre permet de sélectionner la modalité de fonctionnement de la commande FastStop. 0 Not Latched 1 Latched En réglant sur 0 (Not Latched), la commande FastStop n’est pas mémorisée, à savoir que si la commande FastStop est éliminée, le drive redémarre automatiquement. En réglant sur 1 (Latched), la commande FastStop est mémorisée. Si la commande FastStop est éliminée, le drive ne redémarre pas automatiquement. Le redémarrage est possible uniquement après avoir éliminée la commande FastStop et après une nouvelle commande de Enable et Start. 56 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 12 – ENTREES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 57 Menu PAR Min Maxi Acc Mod 12.1 1132 Invers Entré dig 1 Description UM BIT 0 Type FB BIT Def 0 1 RW FVS 12.2 1134 Invers Entré dig 2 BIT 0 0 1 RW FVS 12.3 1136 Invers Entré dig 3 BIT 0 0 1 RW FVS 12.4 1138 Invers Entré dig 4 BIT 0 0 1 RW FVS 12.5 1140 Invers Entré dig 5 BIT 0 0 1 RW FVS Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique (ex. de activé avec signal à +24V à activé avec signal faible). Menu PAR Description 12.6 1150 Dest entrée dig E 12.7 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ILINK 0 0 0 ER FVS 1152 Dest Entrée dig 1 ILINK 0 0 0 ER FVS 12.8 1154 Dest Entrée dig 2 ILINK 0 0 0 ER FVS 12.9 1156 Dest Entrée dig 3 ILINK 0 0 0 ER FVS 12.10 1158 Dest Entrée dig 4 ILINK 0 0 0 ER FVS 12.11 1160 Dest Entrée dig 5 ILINK 0 0 0 ER FVS Min Maxi Acc Mod Visualisation de la fonction à laquelle se rapporte l’entrée numérique associée. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 12.12 1240 Inv entrée dig 1X BIT 0 0 1 RW FVS 12.13 1242 Inv entrée dig 2X BIT 0 0 1 RW FVS 12.14 1244 Inv entrée dig 3X BIT 0 0 1 RW FVS 12.15 1246 Inv entrée dig 4X BIT 0 0 1 RW FVS 12.16 1248 Inv entrée dig 5X BIT 0 0 1 RW FVS 12.17 1250 Inv entrée dig 6X BIT 0 0 1 RW FVS 12.18 1252 Inv entrée dig 7X BIT 0 0 1 RW FVS 12.19 1254 Inv entrée dig 8X BIT 0 0 1 RW FVS 12.20 5540 Inv entrée dig 9X BIT 0 0 1 RW FVS 12.21 5542 Inv entrée dig 10X BIT 0 0 1 RW FVS 12.22 5544 Inv entrée dig 11X BIT 0 0 1 RW FVS 12.23 5546 Inv entrée dig 12X BIT 0 0 1 RW FVS 12.24 5548 Inv entrée dig 13X BIT 0 0 1 RW FVS 12.25 5550 Inv entrée dig 14X BIT 0 0 1 RW FVS 12.26 5552 Inv entrée dig 15X BIT 0 0 1 RW FVS 12.27 5554 Inv entrée dig 16X BIT 0 0 1 RW FVS Ces paramètres inversent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR Min Maxi Acc Mod 12.28 1270 Dest Entrée dig 1X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.29 1272 Dest Entrée dig 2X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.30 1274 Dest Entrée dig 3X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.31 1276 Dest Entrée dig 4X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.32 1278 Dest Entrée dig 5X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.33 1280 Dest Entrée dig 6X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.34 1282 Dest Entrée dig 7X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.35 1284 Dest Entrée dig 8X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.36 5570 Dest Entrée dig 9X ILINK 0 0 0 ER FVS 58 Description UM Type FB BIT Def ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 12.37 5572 Dest Entrée dig 10X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.38 5574 Dest Entrée dig 11X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.39 5576 Dest Entrée dig 12X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.40 5578 Dest Entrée dig 13X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.41 5580 Dest Entrée dig 14X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.42 5582 Dest Entrée dig 15X ILINK 0 0 0 ER FVS 12.43 5584 Dest Entrée dig 16X ILINK 0 0 0 ER FVS Ces paramètres montrent quel paramètre «source» utilise l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 59 13 – SORTIES DIGITALES Remarque: 60 La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 13.1 1310 Sortie dig 1 src Description UM LINK 16 1062 0 16384 RW FVS 13.2 1312 Sortie dig 2 src LINK 16 1064 0 16384 RW FVS 13.3 1314 Sortie dig 3 src LINK 16 946 0 16384 RW FVS 13.4 1316 Sortie dig 4 src LINK 16 936 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Menu PAR Description 13.5 1330 Inv Sortie dig 1 13.6 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 RW FVS 1332 Inv Sortie dig 2 BIT 0 0 1 RW FVS 13.7 1334 Inv Sortie dig 3 BIT 0 0 1 RW FVS 13.8 1336 Inv Sortie dig 4 BIT 0 0 1 RW FVS Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique. Menu PAR 13.9 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1410 Sortie dig 1X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.10 1412 Sortie dig 2X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.11 1414 Sortie dig 3X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.12 1416 Sortie dig 4X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.13 1418 Sortie dig 5X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.14 1420 Sortie dig 6X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.15 1422 Sortie dig 7X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.16 1424 Sortie dig 8X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS 13.17 1426 Sortie dig 9X src LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante de la carte d’expansion. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Menu PAR Description 13.18 1430 Inv Sortie dig 1X 13.19 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 RW FVS 1432 Inv Sortie dig 2X BIT 0 0 1 RW FVS 13.20 1434 Inv Sortie dig 3X BIT 0 0 1 RW FVS 13.21 1436 Inv Sortie dig 4X BIT 0 0 1 RW FVS 13.22 1438 Inv Sortie dig 5X BIT 0 0 1 RW FVS 13.23 1440 Inv Sortie dig 6X BIT 0 0 1 RW FVS 13.24 1442 Inv Sortie dig 7X BIT 0 0 1 RW FVS 13.35 1444 Inv Sortie dig 8X BIT 0 0 1 RW FVS 13.26 1446 Inv Sortie dig 9X BIT 0 0 1 RW FVS Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique de la carte d’expansion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 61 14 – ENTREES ANA Menu PAR 14.1 14.17 Description UM Type 1500 Visu entré Ana 1 cnt 1550 Visu entré Ana 2 cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 16/32 0 0 0 R FVS INT16 16/32 0 0 0 R FVS Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante. Menu PAR Description 14.2 1502 Entré ana 1 type 14.18 1552 Entré ana 2 type UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS Choix du type d’entrée (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal d’entrée, il faut déplacer les switch sur la carte de régulation. La configuration en usine des entrées sont initialisées par des signaux différentiels en tension (± 10V). 0 -10V…+10V 1 0,20mA…10V 2 4..20mA 3 0.1V..10.1V 4 KTY84 En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en inversant la polarité de la tension. Cette sélection permet aussi d’utiliser l’entrée analogique pour acquérir la température d’un moteur avec sonde KTY84/PTC. (Il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en tant que signal d’alimentation) Pour plus d’informations, se reporter au manuel Quick startup. En sélectionnant l’option 1 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA).ou bien un signal en courant 0 ... 20 mA. Le signal doit être positif. En sélectionnant l’option 2 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher un signal en courant de 4 à 20 mA. Le signal doit être positif. En sélectionnant l’option 3 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une tension 0.1V..10.1V. Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana. En sélectionnant l’option 4 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une sonde de température KTY84 (il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en guise de signal d’alimentation). Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala. PerEnt.Ana. 62 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres REMARQUE! Voir le chapitre 7.2 du Manuel Quick startup pour la configuration d’une sonde de température en mode lecture. Menu PAR Description UM 14.3 1504 Entré ana 1 Gain 14.19 1554 Entré ana 2 Gain Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante. Speed 100% 1 Analog inp x scale = 1,0 2 2 Analog inp x scale = 2,0 50% 1 0 5V 10V Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V). Menu PAR Min Maxi Acc Mod 14.4 1506 E ana 1 offset cond Description UM BIT 0 Type FB BIT Def 0 1 RW FVS 14.20 1556 E ana 2 offset cond BIT 0 0 1 RW FVS Commande d’étalonnage automatique pour l’offset de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on active cette commande, E ana x offset cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur zéro de la variable. L’étalonnage de l’offset peut aussi être exécuté avec le drive activé. Pour que l’éalonnage automatique s’effectue, il faut véifier la condition suivante: - Tension d’entrée inférieure à 1V ou courant d’entrée inférieur à 2 mA Remarque ! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x offset. Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est supérieure à 1V, l’alarme Val ins trop élevé se déclenche. Menu PAR Description UM 14.5 1508 E ana 1 gain cond 14.21 1558 E ana 2 gain cond Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 RW FVS BIT 0 0 1 RW FVS Commande d’Autoétalonnage pour l’offset de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana x gain cond est automatiquement choisi de manière que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur maximale de la variable. L’étalonnage de l’offset peut aussi être exécuté avec le drive activé. Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier les deux conditions suivantes: - Tension d’entrée supérieure à 1V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA Polarité positive. La valeur obtenue est automatiquement acceptée pour l’autre sens de rotation. Remarque ! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la comADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 63 mande: un coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du paramètre Entré ana x Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle. Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est inférieure à 1V, l’alarme Val ins trop faible se déclenche. Menu PAR 14.6 14.22 Description UM Type 1510 Entrée ana 1 filtre Ms 1560 Entrée ana 2 filtre Ms FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS Filtre sur le mesurage de l’entrée analogique correspondante. En utilisant ce paramètre, on peut contrôler la réponse de l’entrée analogique et par conséquent atténuer les interférences ou les perturbations éventuelles. Menu PAR 14.7 14.23 Description UM Type 1512 Lim sup entré ana 1 cnt 1562 Lim sup entré ana 2 cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration de la limite supérieure de consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la consigne analogique correspondante. Menu PAR 14.8 14.24 Description UM Type 1514 Lim inf entré ana 1 cnt 1564 Lim inf entré ana 2 cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW FVS INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration de la limite inférieure de consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la consigne analogique correspondante. Menu PAR 14.9 14.25 Description UM Type 1516 Entrée ana 1 offset cnt 1566 Entrée ana 2 offset cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 0 -32768 + 32767 ERW FVS INT16 0 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration d’une valeur pour compenser la condition dans laquelle le signal analogique contient un offset, ou bien lorsque la variable attribuée à l’entrée a déjà une valeur bien qu’elle ne soit pas raccordée à aucun signal. 100% Analog inp x offset { 10V 0 Menu PAR Description 14.10 1518 Entrée ana 1 gain 14.26 1568 Entrée ana 2 gain UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS Ce paramètre contient la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique calculée avec la fonction E ana x gain cond. Exemple : Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V. Comme paramètre E ana x gain cond on saisit 1,020 (10V : 9,8V). On peut obtenir le même résultat avec la fonction E ana x gain cond. Pour ce faire, il faut sélectionner ce paramètre dans le menu du clavier. La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce cas, 9,8V) avec une polarité positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de consigne analogique s’effectue. 64 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Def Min Maxi Acc 14.11 1520 Entrée ana 1 seuil Description UM INT16 Type FB BIT 0 -16384 + 16383 ERW FVS Mod 14.27 1570 Entrée ana 2 seuil INT16 0 -16384 + 16383 ERW FVS Configuration du seuil de l’entrée analogique pour signaler que la vitesse n’est pas dépassée, ce qui permet l’activation des sorties numériques E ana 1 < seuil (par. 1530) et E ana 2 < seuil (par.1580). x = 1, 2 Analog inp x thr Analog inp x <thr x = 1, 2 Analog inp x thr Analog inp x <thr Menu PAR 14.12 14.28 Description UM Type 1522 E ana 1 bande morte perc 1572 E ana 2 bande morte perc FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 0 0 100.0 ERW FVS FLOAT 0 0 100.0 ERW FVS Bande morte se référant au signal de l’entrée analogique. Lorsque sur la borne d’entrée la valeur est au-dessous du seuil défini par le paramètre, le signal de sortie du bloc de l’entrée analogique est forcé sur zéro. En dehors de la bande morte, la sortie du bloc varie linéairement de zéro à 100%. AnInp Drive 100% -10V -100% Par.1522=50% Par.1522=50% 10V 100% AnInp Terminal -100% Menu PAR UM Type Def Min Maxi Acc 14.13 1524 E ana 1 valeur Alt Description cnt INT16 16/32 FB BIT 0 -16384 16384 ERW FVS Mod 14.29 1574 E ana 2 valeur Alt cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 ERW FVS Configuration d’une valeur alternative fixe pour l’entrée analogique correspondante, pouvant être sélectionnée par une commande activée depuis une entrée numérique programmée avec le paramètre E ana x val Alt src. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 65 Menu PAR Type FB BIT Def Min Maxi Acc 14.14 1526 E ana 1 signe src Description UM LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Mod 14.30 1576 E ana 2 signe src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR 14.15 14.31 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1528 E ana 1 val Alt src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 1578 E ana 2 val Alt src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir la référence analogique comme solution alternative. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 14.16 1532 Dest Entrée ana 1 14.32 1582 Dest Entrée ana 2 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ILINK 0 0 0 ER FVS ILINK 0 0 0 ER FVS Visualisation de la fonction pour laquelle il a été programmé et sur lequel l’entrée analogique correspondante agit. Menu PAR 14.33 14.45 Description UM Type 1600 Visu entré Ana 1X cnt 1650 Visu entré Ana 2X cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante. Menu PAR Def Min Maxi Acc Mod 14.34 1602 Entré ana 1X type Description UM ENUM Type FB BIT -10V..+10V 0 6 RW FVS 14.46 1652 Entré ana 2X type ENUM -10V..+10V 0 6 RW FVS Choix du type d’entrée de la carte d’expansion (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal d’entrée, il faut déplacer les switch sur la carte d’expansion. Standard les entrées sont codifiées pour des signaux en tension. 0 -10V…+10V 1 0..10V 66 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 2 3 4 5 6 7 8 4..20mA 0..20mA PT1000 NI1000 PT100 0.1V..10.1V KTY84 En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en inversant la polarité de la tension. En sélectionnant l’option 1 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique 10V/5mA). En sélectionnant l’option 2 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher un signal en courant de 4 à 20 mA. Le signal doit être positif. En sélectionnant l’option 3 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal de courant de 0...20 mA. Le signal doit être positif. En sélectionnant l’option 4 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal en provenance d’une sonde PT1000. En sélectionnant l’option 5 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal en provenance d’une sonde NI1000. En sélectionnant l’option 6 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal en provenance d’une sonde PT100. En sélectionnant l’option 7 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une tension 0.1V..10.1V. Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana. En sélectionnant l’option 8 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une sonde de température KTY84 (il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en guise de signal d’alimentation). Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala. PerEnt.Ana. Menu PAR Description 14.35 1604 Entré ana 1X Gain 14.47 1654 Entré ana 2X Gain UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Speed 100% 1 Analog inp xX scale = 1,0 2 2 Analog inp xX scale = 2,0 50% 1 0 5V 10V Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V) Menu PAR Min Maxi Acc 14.36 1606 E ana 1X offset cond Description UM BIT 0 0 1 RWZ FVS 14.48 1656 E ana 2X offset cond BIT 0 0 1 RWZ FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Type FB BIT Def Mod 67 Commande d’étalonnage automatique pour l’offset de l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1X offset cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur zéro de la variable Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier la condition suivante: - Tension d’entrée inférieure à 1V ou courant d’entrée inférieur à 2 mA Remarque ! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x offset. Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est supérieure à 1V, l’alarme Val ins trop élevé se déclenche. Menu PAR Description UM 14.37 1608 E ana 1X gain cond 14.49 1658 E ana 2X gain cond Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 RWZ FVS BIT 0 0 1 RWZ FVS Commande d’étalonnage automatique pour le gain de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1 gain cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur maximale de la variable Pour que l’étalonnage s’effectue automatiquement, les deux conditions suivantes doivent se vérifier: - Tension d’entrée supérieure à 1V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA - Polarité positive. La valeur obtenue est automatiquement acceptée pour l’autre sens de rotation. Remarque ! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la commande: un coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du paramètre Entré ana x Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle. Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est inférieure à 1V, l’alarme Val ins trop faible se déclenche. Menu PAR 14.38 14.50 Description UM Type 1620 Filtre Entr. Ana 1X ms 1670 Filtre Entr. Ana 2X ms FB BIT Def Min Maxi Acc Mod UINT16 0 0 1000 ERW FVS UINT16 0 0 1000 ERW FVS Paramètres utilisés pour filtrer les signaux d’entrée vers la carte d’expansion E/S, notamment lorsque celle-ci est utilisée pour mesurer la température du moteur via KTY84. Menu PAR 14.39 14.51 Description UM Type 1612 Lim sup entré ana 1X cnt 1662 Lim sup entré ana 2X cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration de la limite supérieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la référence analogique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR 14.40 14.52 Description UM Type 1614 Lim inf entré ana 1X cnt 1664 Lim inf entré ana 2X cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW FVS INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration de la limite inférieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la référence analogique correspondante de la carte d’expansion Menu PAR 14.41 14.53 Description UM Type 1616 Entrée ana 1X offset cnt 1666 Entrée ana 2X offset cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 0 -32768 + 32767 ERW FVS INT16 0 -32768 + 32767 ERW FVS Configuration d’une valeur d’offset à ajouter algébriquement à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. 68 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 100% Analog inp xX offset { 10V 0 Menu PAR Description 14.42 1618 Entrée ana 1X gain 14.54 1668 Entrée ana 2X gain UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la carte d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond. Exemple : Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V. Comme paramètre Entrée ana x gain on saisit 1,020 (10V : 9,8V). On peut obtenir le même résultat avec la fonction E ana x gain cond. Pour ce faire, il faut sélectionner ce paramètre dans le menu du clavier. La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce cas, 9,8V) avec une polarité positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de consigne analogique s’effectue. Menu PAR 14.43 14.55 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1626 E ana 1X signe src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 1676 E ana 2X signe src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer ò l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 14.44 1632 Dest Entrée ana 1X 14.56 1682 Dest Entrée ana 2X UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ILINK 0 0 0 ER FVS ILINK 0 0 0 ER FVS Visualisation de la fonction pour laquelle il a été programmé et sur lequel l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion agit. Menu PAR Description 14.57 5410 Visu Ent ana 0 Ext 14.58 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 5412 Visu Ent ana 1 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 14.58 5414 Visu Ent ana 2 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 14.60 5416 Visu Ent ana 3 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 14.61 5418 Visu Ent ana 4 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 14.62 5420 Visu Ent ana 5 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 14.63 5422 Visu Ent ana 6 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS 14.64 5424 Visu Ent ana 7 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS Ces paramètres indiquent la valeur de l’entrée analogique des modules E/S distants (il est nécessaire d’utiliser la carte d’expansion EXP-FL-XCAN-ADV). Les modules pour entrées analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 69 Exemple: Module 12 bits Signal branché Configuration module -10V..+10V 0V..+10V 4..20mA Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 -2048..+2047 0..+4095 0..+32767 -32768..+32767 0..+2047 +6553..+32767 -16384..+16383 0..+32767 +3276..+16383 0..+65535 Variante 1 Variante 2 Variante 3 -32768..+32767 0..+65535 0..+32767 Module 16 bits Signal branché Configuration module -10V..+10V 0V..+10V 4..20mA Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée analogique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage. L’entrée analogique 0 et l’entrée analogique 1 peuvent également être gérées par l’intermédiaire des paramètres du drive. Pour assurer le bon fonctionnement, il est nécessaire que l’échelonnage fourni par le module externe soit compatible avec celui requis par le drive. Le drive nécessite des modules IO fournissant la donnée conformément à l’échelonnage suivant: Entré ana X type Plage -10V..+10V 0V..+10V 4..20mA -32768..+32767 0..+65535 +13107..+65535 En exécutant la commande E ana X gain cond (PAR 1508, PAR1558) avec entrée analogique à la valeur maximum, le gain nécessaire pour adapter la valeur max. d’échelle est calculé. Pour des modules dont l’échelonnage est différent de celui requis par le drive, la commande E ana X gain cond tune tente d’adapter l’échelonnage. C’est pourquoi la valeur maximale des paramètres E ana X gain cond est augmentée. Les tableaux qui suivent montrent la sortie du blocage analog input en fonction du signal branché et en fonction de la configuration du paramètre E ana X gain cond (PAR 1508, PAR1558). Signal branché: -10V..+10V An input type -10V..+10V 0V..+10V 4..20 mA -10V Min. Sous 0V sature à Min. Sous 2V sature à Min. 0V Obtenu avec droite Min. Min. +10V Max. Max. Max. 0V Obtenu avec droite Min. Sous 2V sature à Min. +10V Max. Max. Max. 4mA 20mA Max. Max. Max. Signal branché: 0V..+10V An input type -10V..+10V 0V..+10V 4..20 mA Signal branché: 4..20mA An input type -10V..+10V 0V..+10V 4..20 mA Sous 4mA sature à Min. Min. La configuration Entrées analogiques en tension ou courant doit être effectuée sur le module externe avec switch ou outil dédié. Pour l’entrée analogique 0 et l’entrée analogique 1, il est nécessaire de configurer le paramètre An input type en fonction du type de dispositif externe. 70 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 14.65 1586 Type sonde Entrée X 0 1 2 3 Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun 0 3 ERW FVS Aucun Klixon KTY84 PTC Définition du type de sonde branchée sur l’entrée dédiée des cartes d’expansion de température EXP-IO-SENS1000-ADV ou EXP-IO-SENS-100-ADV. En cas d’utilisation de ces cartes, l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana. signale la déconnexion ou le court-circuit de la sonde KTY84 ou PTC. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 71 15 – SORTIES ANA Sur la carte de régulation de l’AVD se trouvent deux sorties analogiques programmables. La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être programmée pour obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire +/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué. Tableau : valeur du signal des sorties analogiques en fonction de la grandeur utilisée PAR 626 628 760 664 260 262 2150 852 870 894 920 250 280 282 284 286 2360 2362 2386 2388 3070 3104 252 254 270 3006 1500 1550 1600 1650 368 3212 3260 2232 2234 3446 4024 … 4174 3700 … 3730 72 Description Ramp ref total visu Gestion des rampes Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse codeur 1 Multi vit actuelle Mpot vit départ Mpot sortie visu Jog sortie visu Intensité de sortie Consigne Couple consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Lim couple pos actu Lim couple neg actu Consigne de couple Cons couple ssFiltre Equil T result visu Visu Comp inertie Tension de sortie Fréquence de sortie Tension circuit DC Srtie Rap vitesse Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Reg N actuel P Reg N actuel I Perte Alim Ratio Bus M->Esc X visu mot interne X Bas d’échelle sortie 10V = Bas d’échelle vitesse (Par 680) 10V = 200% Courant nominal drive CT (cette valeur, disponible dans le manuel Quick startup, peut être trouvée sur la notice et est définie @400Vca, fréquence de switching par défaut et 40°C) 10V = 200% Couple nominal moteur 10V = 200% Tension de ligne (Par 560) 10V = 1000Hz 10V = 7000V 10V = 100% 10V = 10V Entrée analogique 5V = 100% Accumulateur 10V = 400% 10V = 50% 10V = 16384 * 2^16 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 15.1 1800 Sortie ana 1 src Description UM LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS 15.2 1802 Sortie ana 2 src LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties analogiques. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ANOUT” Menu PAR Description UM 15.3 1808 Sortie ana 1 gain 15.4 1810 Sortie ana 2 gain Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal analogique 0. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante. +10V 1 Par. 1808 (1810) = 1 2 Par. 1808 (1810) = 0,5 2 3 Par. 1808 (1810) = -1 1 0V Internal V 3 -10V ( Vout = 10 x où: Stp Var x par. 1808 (1810) FS Var ) Vout tension de sortie aux bornes de la carte. Stp Var valeur actuelle de la variable (unité de la variable) FS Var maximum d’échelle de la variable (unité de la variable) Exemple de calcul du facteur d’échelle Sortie ana x gain. Pour afficher la vitesse de l’actionnement, il faut utiliser un instrument analogique ayant un champ de mesure de 0 . .. 2V. Cela signifie que, pour afficher la vitesse du drive, à la vitesse maximale doit correspondre une tension de 2V sur la sortie analogique du drive. Avec un facteur d’échelle de 1 on aurait 10V en correspondance de la vitesse maximum. Avec un facteur d’échelle de 0,2 = 2V/10V on aurait 2V en correspondance de la vitesse maximum Menu PAR Description 15.5 1816 Visu sortie ana 1 UM Type FB BIT Def cnt INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Mod Visualisation de la valeur de la tension effective présente sur la sortie analogique 1. Menu PAR Description 15.6 1818 Visu sortie ana 2 UM Type FB BIT Def cnt INT16 0 Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2. Menu PAR Description 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 UM ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Type FB BIT Def Min Maxi Acc ENUM Dévalidé 0 1 ERW FVS ENUM Dévalidé 0 1 ERW FVS 73 Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 1 Menu PAR 15.9 15.10 Dévalidé Validé Description UM Type 1832 Sortie ana 1 min cnt 1834 Sortie ana 1 max cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration des valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie analogique 1. Menu PAR UM Type Def Min Maxi Acc 15.11 1840 Sortie ana 2 min Description cnt INT16 FB BIT -16384 -32768 +32767 ERW FVS Mod 15.12 1842 Sortie ana 2 max cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration des valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour le courant ou la tension présent sur la sortie analogique 2. Menu PAR Description 15.13 1848 Sortie ana 2 type UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod -10V..+10V 0 2 ERW FVS Sélection du type de sortie (Sortie en tension ou bien en courant). En fonction du signal de sortie, on doit déplacer le S3 switch sur la carte de régulation. Standard la sortie est codifiée pour un signal en tension. 0 1 2 0...20mA 4..20mA -10V..+10V Sur sélection de l’option 0, la sortie analogique fournit 0...20mA Sur sélection de l’option 1, la sortie analogique fournit 4...20mA Sur sélection de l’option 2, la sortie analogique fournit -10..+10V Menu PAR Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 15.14 1850 Sortie ana 1X src Description UM LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS 15.15 1852 Sortie ana 2X src LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties analogiques de la carte d’expansion. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ANOUT”. Menu PAR 15.16 1858 Sortie ana 1X gain 15.17 1860 Sortie ana 2X gain 74 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FV FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de la carte d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante. +10V 1 Par. 1858 (1860) = 1 2 Par. 1858 (1860) = 0,5 2 3 Par. 1858 (1860) = -1 1 0V Internal V 3 -10V ( Vout = 10 x où: Stp Var x par. 1858 (1860) FS Var ) Vout tension de sortie aux bornes de la carte. Stp Var valeur actuelle de la variable (unité de la variable) FS Var maximum d’échelle de la variable (unité de la variable) Exemple pour le calcul du facteur d’échelle Sortie ana x gain Pour afficher la vitesse de l’actionnement, il faut utiliser un instrument analogique ayant un champ de mesure de 0 . .. 2V. Cela signifie que, pour afficher la vitesse du drive, à la vitesse maximale doit correspondre une tension de 2V sur la sortie analogique du drive. Avec un facteur d’échelle égal à 1 on aurait 10V (Facteur d’échelle = 2V / 10V = 0.200). Menu PAR Description 15.18 1866 Visu sortie ana 1X UM Type FB BIT Def cnt INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation de la valeur de la tension effective présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion. Menu PAR Description 15.19 1868 Visu sortie ana 2X UM Type FB BIT Def cnt INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. Menu PAR Description 15.20 1874 Signe sortie Ana 1X 15.21 1876 Signe sortie Ana 2X UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ENUM Dévalidé 0 1 ERW FVS ENUM Dévalidé 0 1 ERW FVS Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR 15.22 15.23 Description UM Type 1882 Sortie ana 1X min cnt 1884 Sortie ana 1X max cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie anaADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 75 logique 1 de la carte d’expansion. enu PAR Description 15.24 1886 Sortie ana 1 Xtype UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod - 0 3 ERW FVS Sélection du signal programmé sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion. En fonction du signal de sortie, il faudra déplacer le contacteur dédié sur la carte d’expansion. En mode standard, la sortie est codifiée pour le signal de tension. 0 0...20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V 3 0..10V En sélectionnant l’option 0, la sortie analogique débite 0...20mA En sélectionnant l’option 1 la sortie analogique débite 4...20mA En sélectionnant l’option 2 la sortie analogique débite -10...+10V En sélectionnant l’option 3 la sortie analogique débite 0...+10V. Menu PAR 15.25 15.26 Description UM Type 1890 Sortie ana 2X min cnt 1892 Sortie ana 2X max cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique en courant ou en tension présent sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. Menu PAR Description 15.27 1898 Sortie ana 2 Xtype UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod -10V..+10V 0 2 ERW FVS Sélection du signal programmé sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. En fonction du signal de sortie, il faudra déplacer le contacteur dédié sur la carte d’expansion. Standard la sortie est codifiée pour un signal en tension. 0 1 2 3 0...20mA 4..20mA -10V..+10V 0..10V Sur sélection de l’option 0, la sortie analogique fournit 0...20mA Sur sélection de l’option 1, la sortie analogique fournit 4...20mA Sur sélection de l’option 2, la sortie analogique fournit -10..+10V Sur sélection de l’option 3 la sortie analogique fournit 0...+10V. Menu PAR Def Min Maxi Acc 15.28 5460 Sort ana 0 Ext Description UM INT16 16 Type FB BIT 0 -32768 32767 ERW FVS Mod 15.29 5462 Sort ana 1 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.30 5464 Sort ana 2 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.31 5466 Sort ana 3 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.32 5468 Sort ana 4 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.33 5470 Sort ana 5 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.34 5472 Sort ana 6 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.35 5474 Sort ana 7 Ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS Ces paramètres sont utilisés avec des modules E/S externes déportables. Il est nécessaire d’utiliser la carte d’expansion EXP-FL-XCAN-ADV. Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. Exemple: 76 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Module 12 bits Signal branché Configuration module Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 0..+32767 Signal branché Configuration module Variante 1 Variante 2 Variante 3 -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 Module 16 bits 0..+32767 4..20mA Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie analogique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage. La sortie analogique 0 et la sortie analogique 1 peuvent également être gérées par l’intermédiaire des paramètres du drive. Pour assurer le bon fonctionnement, il est nécessaire que l’échelonnage fourni par le module externe soit compatible avec celui fourni par le drive. Le drive produit une donnée pour les modules IO conformément à l’échelonnage suivant: Type entrée analogique Plage -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 4..20mA +13107..+65535 Les sorties analogiques 0..1 sont gérées à travers les paramètres du drive et la valeur produite par le drive remplace la valeur inscrite par Mdplc ou sériel ou bus de champ. 1866 An out 1X mon R 5460 Dig Analog out 0 ext 1868 An out 2X mon R R W R W R W R W R W R W sysEAO0Value sysExtIOAnaOut0 sysEAO1Value 5462 Dig Analog out 1 ext sysExtIOAnaOut 1 5464 Dig Analog out 2 ext sysExtIOAnaOut 2 5466 Dig Analog out 3 ext sysExtIOAnaOut 3 5468 Dig Analog out 4 ext sysExtIOAnaOut 4 5470 Dig Analog out 5 ext sysExtIOAnaOut 5 5472 Dig Analog out 6 ext sysExtIOAnaOut 6 5474 Dig Analog out 7 ext sysExtIOAnaOut 7 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres P D O P D O 77 16 – DONNEES MOTEURS Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence caractéristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir: a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à la régulation b) le calcul des valeurs prévues pour les paramètres moteur nécessaires à la régulation Tension nominale, Vitesse nominale, fréquence nominale, courant nominal, Cos phi, tension base et fréquence base doivent être introduits (la valeur par défaut de Cos phi peut être utilisée si cette valeur n’est pas présente sur la plaque). Après avoir configuré ces paramètres, il faut effectuer la commande Prise en compt param pour pouvoir calculer les données (a) et (b) citées plus haut. L’actionnement ne peut pas être effectué tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée. Si des valeurs ne sont pas compatibles, ou bien si la grandeur du moteur est beaucoup plus petite que celle du variateur, un message d’erreur sera affiché indiquant un excédent de capacité numérique (“overflow”) et dans le sous-menu “Mot plate data” la série de paramètres précédente sera rétablie. P.2006 P.2000 P.2002 Motor & Co. P.2006 P.2000 P.2002 Motor & Co. Type: ABCDE IEC 34-1 / VDE 0530 Type: ABCDE IEC 34-1 / VDE 0530 Motor: 3 phase 50 Hz Nr. 12345-91 Motor: 3 phase 60 Hz Nr. 12345-91 Rated voltage 400 V I nom 6.7 A Rated voltage 575 V I nom 2A 0.8 Rated power 2 Hp Power factor 0.83 Rated speed (nN) 1750 rpm Efficiency 86.5 Rated power 3 kW Rated speed (nN) 1420 rpm IP54 Iso Kl Power factor F IP54 S1 Made in .............. Iso Kl F S1 Made in .............. P.2012 P.2012 Exemple de plaque moteur Menu PAR Description 16.1 2000 Tension nominale UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 50.0 690.0 RWZS FVS Configurer la tension nominale du moteur indiquées sur la plaque. C’est la tension que le drive doit fournir à la fréquence nominale du moteur. Menu PAR 16.2 2002 Intensité nominale Description UM Type A FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc SIZE 0.3 2200.0 RWZS FVS Mod Courant nominal du moteur à sa valeur nominale de puissance (kW / Hp) et tension (indiqués sur la plaque de données du moteur). En cas de contrôle de plusieurs moteurs travaillant en parallèle et commandés par un seul drive (cela n’est possible qu’en mode V/f) saisir une valeur correspondant à la somme des courants nominaux de tous les moteurs ; dans ce cas, il ne faut effectuer aucune opération d’ “Autoétalonnage”. Menu PAR Description 16.3 2004 Vitesse nominale UM Type FB BIT rpm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 10.0 32000.0 RWZS FVS Vitesse nominale du moteur à pleine charge en tours/min. (tours à la minute = m-1). Sur la plaque de certains moteurs, la vitesse synchrone est indiquée (ex. 1500 tours/min. pour un moteur à 4 pôles) ainsi que le glissement, c’est-à-dire la perte de tours entre la condition de moteur à vide et de moteur à la charge nominale (ex. 80 tours/ min.). Par conséquent, la donnée à saisir est: vitesse synchrone – glissement. 78 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 16.4 2006 Fréquence nominale Description UM Type Hz FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc SIZE 10.0 1000.0 RWZS FVS Mod Fréquence nominale du moteur, exprimée en Hz, à laquelle démarre le seuil d’affaiblissement du flux. Menu PAR Description UM 16.5 2008 Nombre de paires de Pôles Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1 (*) RWZS FVS Paires de pôles du moteur. *) Boucle ouverte (Sensorless) = 34pp ; Boucle fermée (CL) = 50pp. En partant des données de la plaque, le nombre de paires de pôles du moteur est calculé en appliquant la formule indiquée ci-dessous: 60 [s] x f [Hz] P= nN [rpm] Où : p = paires de pôles moteur f = fréquence nominale du moteur (P. 2006) nN = Vitesse nominale du moteur (P. 2004) Menu PAR Description 16.6 2010 Puissance nominale UM Type FB BIT kW FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.05 2000.00 RWZS FVS Puissance nominale du moteur à la tension et à la fréquence nominale. Cette valeur représente la puissance mécanique transmise à l’arbre indiqué sur la plaque du moteur. Menu PAR Description UM 16.7 2012 Cosphi au nominal Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.6 0.95 RWZS FVS Facteur de puissance du moteur, relevé sur la plaque (Cos j). Ce paramètre n’est pas toujours présent sur la plaque du moteur: si cela est le cas, utiliser la valeur par défaut se trouvant dans le drive. Menu PAR Description UM 16.8 2020 Prise en compt param Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RWZ FVS Mémorise dans le drive les données du moteur configurées. Cette commande doit être fournie en dernier après avoir saisi les valeurs appropriées de tous les paramètres énumérés ci-dessus. Cela comporte le calcul des facteurs de normalisation (a) et des valeurs prévues par les paramètres moteur (b). Le drive ne peut pas être activé tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée. Remarque! Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGURATION pour sauvegarder de manière permanente dans la mémoire. Menu PAR Description 16.9 2022 Etalonnage rotation UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RWZ FVS Effectue l’étalonnage automatique en rotation : le moteur doit être désaccouplé de la charge ou bien la transmission ne doit pas représenter plus de 5% de la charge. C’est la procédure qui permet de relever le plus scrupuleusement les paramètres du moteur. Pour pouvoir effectuer la commande, il faut tout d’abord ouvrir l’activation matériel entre les bornes 7 et S3. Régler ensuite le paramètre Mode de Regulation sur Autoétalonnage. A présent, s’il n’est pas déjà en mode Local, appuyer sur la touche Local (le voyant lumineux LOC s’allumera) puis refermer la validation matériel (bornes 7 et S3). On peut maintenant activer l’auto-étalonnage. Au terme de la procédure d’auto-étalonnage, ouvrir à nouveau le contact entre les bornes 7 et S3 et rétablir les paramètres modifiés. Menu PAR Description 16.10 2024 Etalonage à l’arrêt UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RWZ FVS Effectue l’auto-apprentissage avec moteur couplé à la transmission. L’exécution de l’auto-étalonnage peut provoquer une rotation limitée de l’arbre du moteur. Pour effectuer l’auto-étalonnage, suivre la procédure indiquée dans la description du paramètre précédent. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 79 Menu PAR 16.11 2026 Etalonage mode Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Réduit 0 1 ERWZ FVS Mod Sélection du mode d’auto-étalonnage des paramètres du moteur. 0 Réduit 1 Prolongé En paramétrant 0, on mesure tous les paramètres du moteur sauf ceux concernant la courbe non linéaire de saturation. Il faut utiliser ce mode pour obtenir une procédure d’auto-étalonnage plus rapide En paramétrant 1, on mesure tous les paramètres du moteur. Il faut utiliser ce mode pour obtenir de meilleures performances : cette procédure peut durer quelques minutes. Menu PAR Description 16.12 2028 Prise en compte état UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Demandé 0 0 R FVS Indication de l’état de la mémorisation des paramètres. 0 1 Demandé Fait Le paramètre affiche Demandé lorsque la mémorisation des paramètres moteurs saisis est demandée. Après avoir effectué la mémorisation, le paramètre indiquera Fait. Menu PAR Description 16.13 2030 Etat Etalonnage UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Demandé 0 0 R FVS Indication de l’état de l’exécution de l’étalonnage automatique des paramètres moteur. 0 1 Demandé Fait Le paramètre affiche l’indication Demandé lorsque la procédure d’auto-étalonnage des paramètres moteur est demandée. Au terme de l’exécution de l’auto-étalonnage, le paramètre indiquera Fait. Menu PAR Description 16.14 2050 Rs mesuré UM Type FB BIT ohm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc 0 0.0 100.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc 0 0.0 100.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc CALCF 0.01 700.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc CALCF 0.1 1000.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 0.0 ERWS FVS Valeur mesurée de la résistance statorique. Menu PAR Description 16.15 2052 DTL mesuré UM Type FB BIT V FLOAT Mod Valeur mesurée de la compensation des temps morts. Menu PAR Description 16.16 2054 DTS mesuré UM Type FB BIT V/A FLOAT Mod Valeur mesurée du gradient de compensation . Menu PAR Description 16.17 2056 Lsig mesuré UM Type FB BIT mH FLOAT Mod Valeur mesurée de l’inductance de dispersion. Menu PAR Description 16.18 2058 ImN mesuré UM Type FB BIT A FLOAT Mod Valeur mesurée du courant magnétisant nominal. Menu PAR Description 16.19 2060 ImX mesuré UM Type FB BIT A FLOAT Mod Valeur mesurée du courant magnétisant en saturation. 80 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 16.20 2062 FlxN mesuré Description UM Type Def Min Maxi Acc Wb FLOAT FB BIT CALCF 0.05 10.0 ERWS FVS Mod UM Type Def Min Maxi Acc Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FVS Type Def Min Maxi Acc 0.05 0.0 1.0 ERWS FVS Valeur mesurée du flux nominal. Menu PAR Description 16.21 2064 FlxX mesuré FB BIT Mod Valeur mesurée du flux en saturation Menu PAR Description UM 16.22 2066 P1 mesuré FB BIT FLOAT Mod Valeur mesurée du premier paramètre pour définir la courbe de magnétisation du moteur. Menu PAR Description UM 16.23 2068 P2 mesuré Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 9.0 3.0 18.0 ERWS FVS Valeur mesurée du second paramètre pour définir la courbe de magnétisation du moteur Menu PAR Description UM 16.24 2070 P3 mesuré Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.87 0.0 1.0 ERWS FVS Valeur mesurée du troisième paramètre pour définir la courbe de magnétisation du moteur Menu PAR Description 16.25 2072 Rr mesuré UM Type FB BIT ohm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc 0 1 ERWZ FVS Valeur mesurée de la résistance rotorique.. Menu PAR Description UM 16.26 2078 Prise en compte étalon Type FB BIT BIT 0 Mod Mémorise dans le drive les données du moteur calculée par l’étalonnage automatique. Remarque! Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGURATION pour sauvegarder de manière permanente dans la mémoire. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 81 17 – CODEUR Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur. Pour la saisie de différents types de signaux codeur, on a réalisé cartes en option, qui permettent la rétroaction du drive, avec des signaux incrémentiels et des signaux absolus. La variation de vitesse naturelle générée par induction de la charge de la machine, connue comme glissement, peut être compensée à travers la rétroaction de vitesse fournie par le encodeur en mode V/f. En mode vectoriel à orientation de champ, la rétroaction de l’encodeur à boucle fermée est indispensable pour assurer un bon fonctionnement du drive. 82 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG Menu PAR Description UM 17.1.1 5310 Sel codeur src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) de l’entrée à utiliser pour la sélection du codeur de rétroaction de vitesse. Liste des entrées numériques utilisables pour la sélection peuvent être sélectionnées dans la liste de sélection “L_ DIGSEL2”. Quand le signal a la valeur 0, le codeur 1 est associé. Quand le signal a la valeur 1, le codeur 2 est associé. Menu PAR Description UM 17.1.2 5314 Sel codeur mon Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Visualisation du codeur sélectionné comme dispositif de rétroaction. 0 Encoder 1 1 Encoder 2 Menu PAR Description UM 17.1.3 2172 Code défaut codeur Type FB BIT UINT32 Visualisation de l’alarme Alar RetVitess produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit l’alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est donc possible de visualiser les informations relatives à l’alarme intervenue avec ce paramètre. Si plusieurs causes sont actives simultanément, elles seront rapportées sur ce paramètre. Bit Valeur Nom 0 0x01 CHA 1 0x02 CHB 2 0x04 CHZ 3 0x08 MOD_INCR 4 0x10 MOD_ABS 5 0x20 CRC_CKS_P 6 0x40 ACK_TMO 7 0x80 DT1_ERR 8 0x100 Erreur de paramètres 10..15 Vide 16..31 Selon le type de retour Pour toute autre information, voir la description de l’alarme Alar RetVitess et voir le chapitre «9.2.1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour» (ADV200, Guide rapide pour l’installation) Remarque! Pour la bonne interprétation des causes ayant enclenché l’alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre 17.29 Code défaut codeur, PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les différents bits actifs et la description correspondante. Exemple avec codeur Endat : PAR 2172 = A0H (valeur hexadécimale) Dans le tableau “Alar RetVitess [22] avec codeur absolu EnDat” A0 n’est pas présente dans la colonne valeur. A0 doit être vu comme un bitword qui signifie A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7. Les causes suivantes sont donc intervenues simultanément : Bit 5 = 20H Cause : des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parity. Bit 7 = 80H Cause : Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 83 17.2 - CODEUR/CODEUR 1 Menu PAR 17.2.1 2100 Codeur 1 impuls. Description UM Type ppr UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc CALCI CALCI CALCI RWZ FVS Mod Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction. Menu PAR Description 17.2.2 2102 Alim.codeur 1 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod V FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERWZ FVS Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs min. et max. sont modifiées en fonction du type de carte de codeur appliquée. Enc1 Enc2 Enc3 Enc4 Enc5 Enc6 Enc7 Enc8 Type de codeur en option EXP-DE-I1R1F2-ADV EXP-SE-I1R1F2-ADV EXP-SESC-I1R1F2-ADV EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV EXP-HIP-I1R1F2-ADV EXP-RES-I1R1-ADV EXP-DE-I2R1F2-ADV EXP-ASC-I1-ADV Menu PAR Description 17.2.3 2104 Config.entr.codeur 1 Déf 5.2V 5.2V 5.2V 5.2V 8.0V 5.2V 5.2V UM Type Min 5.2V 5.2V 5.2V 5.2V 7.0V 5.2V 5.2V FB BIT ENUM Maxi 22.0V 6.0V 6.0V 10.0V 12.0V 20.0V 6.0V Def Min Maxi Acc Mod TTL 0 1 ERWZ FVS Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL. 0 1 HTL TTL La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre Alimentation codeur est supérieure à 6,0 V. Menu PAR Description 17.2.4 2106 Répétition codeur 1 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Pas division 0 3 ERWZ FVS Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur. 0 1 2 3 Pas division Diviser par 2 Diviser par 4 Diviser par 8 Menu PAR Description 17.2.5 2108 Signal codeur 1 Vpp UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod V FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ FVS Configuration de la valeur pic-à-pic du signal de codeur 1. Normalement, les codeurs incrémentiels Sinus et le codeur absolu SinCos émettent des signaux dont la valeur de tension de pic à pic est 1 Vpp mais, en raison de la chute de tension le long du câble, un signal de valeur de tension pic à pic atténué peut arriver sur la carte de retour, entraînant le déclenchemnt de l’alarme Alar RetVitess. Ce paramètre permet de configurer la valeur de la tension pic à pic des signaux de codeur incrémentiel Sinus et de codeur absolu SinCos présents sur les bornes d’entrée de la carte de retour. Menu PAR Description 17.2.6 2110 Défaut signal code 1 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Désact. A-B 0 1 ERWZ FVS La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. 0 1 84 Ctrl.désactivé Désact. A-B ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 2 4 Désact. A-B-Z Désact. A-B-SE En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes. Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre Erreur consig. Menu PAR 17.2.7 2112 Clock codeur 1 SSI Description UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc 13 9 25 ERWZ F_S Mod Réglage de la longueur du paquet sériel du codeur 1 SSI utilisé. La valeur est indiquée sur le datasheet du codeur et est défini en cycles de clock (en règle générale de 13 à 25 bits). Exemple avec Codeur simple tour 13 bit de position : régler le par. 2114 =13 13 bits clock : régler le par. 2112 = 13 Exemple Codeur multi-tour 13 bit de position : régler le par. 2114 =13. 25 bits clock : régler le par. 2112 = 25. Menu PAR Description 17.2.8 2114 Bits codeur 1 SSI UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 13 9 25 ERWZ F_S Réglage du nombre de bits utilisés par le codeur 1 SSI pour définir la position. Voir exemples PAR 2112. Menu PAR Description 17.2.9 2182 Codeur 1 ENDAT clock UM Type FB BIT Hz ENUM Def Min Maxi Acc Mod 1 MHz 0 1 ERWZ FVS Def Min Maxi Acc Non Inversé 0 1 RWZ FVS Sélection de la valeur d’horloge pour codeur 1 du type ENDAT. 0 1 MHz 1 500 kHz Menu PAR Description UM 17.2.10 2130 Direction codeur 1 Type FB BIT ENUM Mod Sélection de la direction du codeur. 0 1 Non inversé Inversé En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas. En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent. Menu PAR Description UM 17.2.11 2132 Mode codeur 1 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun CALCI CALCI ERWZ FVS Configuration de la méthode de mesure de la vitesse du codeur numérique relié à la carte en option. Le drive reconnaît automatiquement la carte codeur insérée et propose uniquement les modes compatibles. 0 Aucun ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 85 1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus 4 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT 6 Sinus SSI 7 Sinus HIPER 8 Résolveur 9 Abs SINCOS 10 ENDAT 11 SSI La modalité de mesure de vitesse est fonction du type de carte de l’encodeur ; les valeurs de minimum et de maximum par défaut sont configurées en fonction du type de carte de retour utilisée. Type de codeur en option Enc 1 Enc 2 Enc 3 Enc 4 Enc 5 Enc 6 Enc 7 Enc 8 Déf Digital F Sinus Sinus SINCOS Sinus SSI Sinus HIPER Resolver Digital F SINCOS / No inc dig Min Digital FP Sinus Sinus SINCOS Sinus ENDAT Sinus HIPER Resolver Digital FP SINCOS / No inc dig Maxi Digital F Sinus Sinus SINCOS SSI Sinus HIPER Resolver Digital F SINCOS / No inc dig En présence de l’option codeur du type Enc 1: • configurer 1 (Digital FP) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence et période. Ce type de sélection est à préférer pour les applications qui requièrent un fonctionnement à très basse vitesse de rotation. • configurer 2 (Digital F) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence. Ce type de mesure permet d’obtenir une précision et une dynamique remarquables aux vitesses moyennes-élevées. En présence de l’option codeur du type Enc 4: • contrairement à la sélection 5 (Sinusoïdale ENDAT), la sélection 10 (ENDAT), indique la présence d’un codeur dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections s’effectue de manière automatique, à travers une procédure d’identification. • contrairement à la sélection 6 (Sinusoïdale SSI), la sélection 11 (SSI) indique la présence d’un codeur dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections doit s’effectuer manuellement, pendant la phase de mise en service. Menu PAR Description 17.2.12 2134 Filtre vit.codeur 1 UM Type FB BIT Ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 2.000 0.125 20.000 ERW FVS Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l’encodeur de rétroaction. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité (filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu’un plus grand nombre d’impulsions du codeur sont comptées à une certaine vitesse de rotation. D’autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles. Menu PAR Description 17.2.13 2150 Vitesse codeur 1 UM Type FB BIT rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par l’encodeur. Menu PAR Description 17.2.14 2162 Position codeur 1 UM Type FB BIT cnt UINT16 16 Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. Menu PAR Description 17.2.15 5350 Etat codeur 1 UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Indique l’état du Codeur 1 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur. 86 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM 17.2.16 5352 Code err.Codeur 1 Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue. Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA 2172 Code défaut codeur. 17.3 - CODEUR/CODEUR 2 Menu PAR Description UM Type 17.3.1 5100 Codeur 2 impuls. ppr UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod CALCI CALCI CALCI ERWZ FVS Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3. Menu PAR Description 17.3.2 5102 Alim.codeur 2 UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 5.2 5.2 CALCF ERWZ FVS Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs mini et maxi se réfèrent aux cartes du codeur numérique incrémentiel avec un ou deux codeur. Menu PAR Description UM 17.3.3 5104 Config.entr.codeur 2 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod TTL 0 1 ERWZ FVS Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL. 0 1 HTL TTL La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre Alim. codeur 2 est supérieure à 6,0 V. Menu PAR Description UM 17.3.4 5106 Répétition codeur 2 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Pas division 0 3 ERWZ FVS Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur. 0 1 2 3 Pas division Diviser par 2 Diviser par 4 Diviser par 8 Menu PAR Description 17.3.5 5108 Signal codeur 2 Vpp UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod V FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ FVS Configuration de la valeur pic-à-pic du signal de codeur 2. Normalement, les codeurs incrémentiels Sinus et le codeur absolu SinCos émettent des signaux dont la valeur de tension de pic à pic est 1 Vpp mais, en raison de la chute de tension le long du câble, un signal de valeur de tension pic à pic atténué peut arriver sur la carte de retour, entraînant le déclenchemnt de l’alarme Alar RetVitess. Ce paramètre permet de configurer la valeur de la tension pic à pic des signaux de codeur incrémentiel Sinus et de codeur absolu SinCos présents sur les bornes d’entrée de la carte de retour. Menu PAR Description UM 17.3.6 5110 Défaut signal code 2 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Contr A-B 0 3 ERWZ FVS La configuration des canaux du codeur 2 numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. 0 1 2 4 Ctrl.désactivé Désact. A-B Désact. A-B-Z Désact. A-B-SE ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 87 En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes. Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre Erreur consig. Menu PAR 17.3.7 5112 Clock codeur 2 SSI Description UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc 13 9 25 ERWZ FVS Mod Réglage de la longueur du paquet sériel du codeur 2 SSI utilisé. La valeur est indiquée sur le datasheet du codeur et est défini en cycles de clock (en règle générale de 13 à 25 bits). Exemple avec Codeur simple tour 13 bit de position : régler le par. 5114 =13 13 bits clock : régler le par. 5112 = 13 Exemple Codeur multi-tour 13 bit de position : régler le par. 5114 =13. 25 bits clock : régler le par. 5112 = 25. Menu PAR Description 17.3.8 5114 Bits codeur 2SSI UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 13 9 25 ERWZ FVS Réglage du nombre de bits utilisés par le codeur 2 SSI pour définir la position. Voir exemples PAR 5112. Menu PAR Description UM 17.3.9 5182 Codeur2 ENDAT clock Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 1 MHz 0 1 ERWZ FVS Def Min Maxi Acc Non Inversé 0 1 ERWZ FVS Sélection de la valeur d’horloge pour codeur 2 du type ENDAT. 0 1 MHz 1 500 kHz Menu PAR Description UM 17.3.10 5130 Direction codeur 2 Type FB BIT ENUM Mod Sélection de la direction du codeur 0 1 Non Inversé Inversé En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas. En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent. Menu PAR Description UM 17.3.11 5132 Mode codeur 2 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun CALCI CALCI ERWZ FVS Configuration de la méthode de mesure de la vitesse de l’encodeur digitale relié à la carte en option. 0 1 2 3 4 88 Aucun Digital FP Digital F Sinus Sinus SINCOS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5 6 7 8 9 10 11 Sinus ENDAT Sinus SSI Sinus HIPER Resolver Abs SINCOS ENDAT SSI En présence de l’option codeur du type Enc 1: • configurer 1 (Digital FP) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence et période. Ce type de sélection est à préférer pour les applications qui requièrent un fonctionnement à très basse vitesse de rotation. • configurer 2 (Digital F) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence. Ce type de mesure permet d’obtenir une précision et une dynamique remarquables aux vitesses moyennes-élevées. En présence de l’option codeur du type Enc 4: • contrairement à la sélection 5 (Sinusoïdale ENDAT), la sélection 10 (ENDAT), indique la présence d’un codeur dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections s’effectue de manière automatique, à travers une procédure d’identification. • contrairement à la sélection 6 (Sinusoïdale SSI), la sélection 11 (SSI) indique la présence d’un codeur dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections doit s’effectuer manuellement, pendant la phase de mise en service. Les autres configurations concernent la typologie de codeur utilisé. Menu PAR Description 17.3.12 5134 Filtre vit.codeur 2 UM Type FB BIT ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 2.000 0.125 20.000 ERW FVS Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l’encodeur de rétroaction. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité (filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu’un plus grand nombre d’impulsions du codeur sont comptées à une certaine vitesse de rotation. D’autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles. Menu PAR Description 17.3.13 5150 Vitesse codeur 2 UM Type FB BIT rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2. Menu PAR Description 17.3.14 5162 Position codeur 2 UM Type FB BIT cnt UINT16 16 Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. Menu PAR Description UM 17.3.15 5360 Etat codeur 2 Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Indique l’état du Codeur 2 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur. Menu PAR Description UM 17.3.16 5362 Code err.Codeur 2 Type FB BIT Def UINT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue. Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA 2172 Code défaut codeur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 89 17.4 - CODEUR/CODEUR 3 Menu PAR Description 17.4.1 5200 Impulsions codeur 3 UM Type ppr UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1024 128 32768 ERWZ FVS Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3. Menu PAR Description UM 17.4.2 5204 Cfg.entrée codeur 3 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod TTL 0 1 ERWZ FVS Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel 3, TTL ou HTL. En cas d’alimentation interne du codeur le niveau de la tension d’alimentation de ce dernier sera égale à celle paramétrée pour le codeur 2. 0 1 HTL TTL La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre Alim. codeur 2 est supérieure à 6,0 V. Menu PAR Description 17.4.3 5210 Défaut signal code 3 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Désact A-B 0 3 ERWZ FVS La configuration des canaux du codeur 3 numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. 0 1 2 4 Ctrl.désactivé Désact. A-B Désact. A-B-Z Désact. A-B-SE En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes. Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre Erreur consig. . Menu PAR Description UM 17.4.4 5230 Direction codeur 3 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Non Inversé 0 1 ERWZ FVS Sélection de la direction du codeur 0 1 Non Inversé Inversé En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas. En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent. Menu PAR Description 17.4.5 5262 Position codeur 3 UM Type FB BIT cnt UINT16 16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. 90 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 17.4.6 5370 Etat codeur 3 Description UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Indique l’état du Codeur 3 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur. Menu PAR Description UM 17.4.7 5372 Code err.Codeur 3 Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue. Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA 2172 Code défaut codeur. 17.5 - CODEUR/RESOLVER Menu PAR Description UM 17.5.1 2116 Paire pôles Resolver Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1 1 8 ERWZ FVS Configuration des paires de pôles du résolveur utilisé (voir les caractéristiques nominales du résolveur). 1 1 paire de pôles 2 2 paires de pôles ... MMenu PAR Description 17.5.2 2118 Fréquence Resolver UM Type FB BIT Hz UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 8000 2000.0 10000.0 ERWZ FVS Configuration de la fréquence du résolveur (voir les caractéristiques nominales du résolveur). Des valeurs multiples de 250Hz sont acceptées. Remarque ! Pour gérer la carte EXP-RES-I1R1-ADV, il est nécessaire de configurer au moins les PAR 2118, 2120 et 2116. Si une configuration détaillée de la carte est nécessaire ou si la tension de sortie du résolveur dépasse les limites admises, il faudra configurer aussi les PAR 2124 et 2128. Pour plus d’informations, se reporter au manuel d’instructions EXP-RES-I1R1-ADV, code 1S5F33. Menu PAR Description 17.5.3 2120 Rapp transf resolver UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 0.5 0.2 1.0 ERWZ FVS Configuration du rapport de transformation du résolveur utilisé (voir les caractéristiques nominales du résolveur). Menu PAR Description 17.5.4 2122 Repetition Resolver UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 16384 ppr 0 3 ERWZ FVS Def Min Maxi Acc 2.200 0.000 4.820 ERWZ FVS Configuration des impulsions simulées pour la répétition du résolveur. 0 256 ppr 1 1024 ppr 2 4096 ppr 3 16384 ppr Menu PAR Description 17.5.5 2124 Seuil per.Sig.Resolv UM Type FB BIT V FLOAT Mod Seuil d’absence de signal : configuration de la valeur de seuil inférieure du signal du résolveur. Toute valeur inférieure à ce paramètre entraînera le déclanchement de l’alarme Perte Rétroact [22]. Menu PAR Description 17.5.6 2128 INC.Seuil Resolver UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.380 0.000 4.820 ERWZ FVS Il indique le réglage d’un seuil maximum de variation des amplitudes des signaux de retour SIN et COS. Une alarme est signalée en cas de détection d’un écart supérieur au seuil MIS programmé entre les deux amplitudes. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 91 Cette valeur peut être augmentée. Si l’alarme ne disparaît pas, il est probable que le Résolveur soit défectueux ou que les connexions ne soient pas correctes. Menu PAR 17.5.7 17.5.8 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 2094 Bloc ent 0.Resol.src LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS 2096 Bloc ent 1.Resol.src LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS Sélection de l’entrée numérique utilisée en tant que Freeze entrée 0 ou Freeze entrée 1 lorsque la rétroaction depuis le résolveur est utilisée et gérée via l’application MDPlc. L’entrée numérique est mise à jour toutes les 125 μsec. L’entrée peut être sélectionnée parmi celles disponibles dans la liste “L_RESFREEZE”. 92 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 18 – REGULATEUR VITESSE L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien d’une autre grandeur. Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour les exigences d’application spécifiques. Remarque! Menu PAR 18.1 18.2 Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-étalonnage. Si elle échoue, on peut étalonner manuellement les régulateur de courant et de flux (cela n’est pas valable pour les régulateurs de tension. Aucune modification ne peut être effectuée par l’utilisateur).le régulateur de vitesse soit être étalonné manuellement. Normalement, les gains varient en fonction de la vitesse du drive. Description UM Type 2200 Régul N adapt P1 perc 2202 Régul N adapt I1 perc FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 100 0 1000 RW F_S INT16 100 0 1000 RW F_S Mod Configuration du gain proportionnel et intégral du régulateur de vitesse, set 1.. Menu PAR 18.3 18.4 Description UM Type 2204 Régul N adapt P2 perc 2206 Régul N adapt I2 perc FB BIT Def Min Maxi Acc INT16 100 0 1000 ERW F_S INT16 100 0 1000 ERW F_S Configuration du gain proportionnel et intégral du régulateur de vitesse, set 2.. Menu PAR Description 18.5 2216 Régul N adapt src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 664 0 16384 ERW F_S Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour le gain adaptatif de vitesse. La liste des grandeurs pouvant être associées à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_REF”. Menu PAR Description 18.6 2218 Rég adapt seuil1_2 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 1 au set 2. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 93 Menu PAR 18.7 2220 Reg adapt bande1_2 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S Mod La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 1 et le set 2. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu PAR 18.8 2226 Valid gain 0 Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Dévalidé 0 1 ERW F_S Mod Validation du gain à vitesse zéro. 0 1 Dévalidé Validé En configurant ce paramètre à 0, le contrôle des gains à vitesse zéro est désactivé. En configurant ce paramètre à 1, le contrôle des gains à vitesse zéro est validé. Cette fonction permet d’améliorer la réponse du moteur sous le seuil Vitesse >0 seuil. Menu PAR 18.9 2228 Régul N adapt P0 Description UM Type perc INT16 FB BIT Def Min Maxi Acc 100 0 1000 ERW F_S Mod Def Min Maxi Acc 100 0 1000 ERW F_S Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ER F_S Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse à vitesse zéro. Menu PAR Description 18.10 2230 Régul N adapt I0 UM Type FB BIT perc INT16 Mod Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse à vitesse zéro. Menu PAR Description 18.11 2232 Rég N actuel P UM Type FB BIT perc INT16 16/32 Visualisation en pourcentage du coefficient proportionnel actuel du régulateur de vitesse. Menu PAR Description 18.12 2234 Rég N actuel I UM Type FB BIT perc INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ER F_S Mod Visualisation en pourcentage du coefficient intégral actuel du régulateur de vitesse Menu PAR Description 18.13 2236 Régulation N gain P UM Type FB BIT N/rpm. FLOAT Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 500.0 ERWS F_S Def Min Maxi Acc CALCF 1.0 5000.0 ERWS F_S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de vitesse. Menu PAR Description 8.14 2238 Régulation N tps I0 UM Type FB BIT Ms FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de vitesse. 94 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 18.15 2244 Reg Vit I M/A src Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S Mod Sélection de l’origine (Source) du signal d’habilitation/exclusion de la partie intégrale du régulateur de vitesse (Aucune = habilité). Les possibles sélections sont énumérées dans la liste “L_DIGSEL2” Menu PAR 18.16 2246 Reg Vitesse P Coef Description UM Type perc FLOAT 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F_S Affichage du coefficient de la partie proportionnelle de sortie du régulateur de vitesse. Valeur disponible aussi via la sortie analogique. Menu PAR Description 18.17 2248 Reg Vitesse I Coef UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F_S Affichage du coefficient de la partie intégrale de sortie du régulateur de vitesse. Valeur disponible aussi via la sortie analogique. Menu PAR Description 18.18 2240 Inertie UM Type kgm 2 FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.001 100.0 RWZS F_S Réglage de l’inertie totale de l’application par rapport à l’arbre moteur. L’inertie est la tendance d’un corps à maintenir son état de repos ou de mouvement uniforme. En configurant la valeur de l’inertie totale du système de commande (moteur + transmission + organe final), l’entraînement modifie automatiquement la valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse IPA 2236 Régulation N gain P, de manière à augmenter la vitesse de réaction de l’entraînement. Menu PAR Description 18.19 2242 Largeur de bande UM Type FB BIT rad/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1.0 500.0 RWZS F_S Réglage de l’amplitude de la bande passante. La banda passante définit la performance dynamique en termes de capacité de traçabilité de références de vitesse ou de couple qui varient rapidement dans le temps. En augmentant la valeur de la largeur de bande, la vitesse de réaction de l’entraînement augmente elle aussi (augmentation automatique de IPA 2236 Régulation N gain P et réduction de IPA 2238 Régulation N tps I0 ). Des bandes passantes élevées peuvent être utilisées en cas de raccordements “rigides” entre le moteur et l’organe final. Le cas échéant, des phénomènes d’instabilité du système peuvent se manifester. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 95 19 – PARAM DE REGUL Menu PAR 19.1 2250 Régulateur I gain P Description UM Type V/A FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S Mod Def Min Maxi Acc CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 0.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.01 10000.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 0.0 ERWS __S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant. Menu PAR Description 19.2 2252 Régulateur I temps I UM Type FB BIT Ms FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant Menu PAR Description 19.3 2260 Rég Flux gain P UM Type FB BIT A/Wb FLOAT Mod Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de flux. Menu PAR Description 19.4 2262 Rég Flux temps I UM Type FB BIT Ms FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de flux. Menu PAR Description 19.5 2264 Rég Flux gain P iLim UM Type FB BIT A/Wb FLOAT Mod Configuration du gain proportionnel du régulateur de flux lorsque le drive est utilisé en contrôle vectoriel sensorless à boucle ouverte. La configuration de ce paramètre est automatiquement effectuée par la procédure d’étalonnage automatique. Menu PAR Description 19.6 2266 Rég Flux temp I iLim UM Type FB BIT Ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.01 10000.0 ERWS __S La configuration du temps intégral du régulateur de flux lorsque le drive est utilisé en contrôle vectoriel sensorless à boucle ouverte. La configuration de ce paramètre est automatiquement effectuée par la procédure d’étalonnage automatique. Menu PAR Description 19.7 2270 Rég tension gain P UM Type FB BIT Wb/V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S Def Min Maxi Acc CALCF 0.1 100.0 ERWS F_S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de tension. Menu PAR Description 19.8 2272 Rég tension temp I UM Type FB BIT s FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de tension Dead time compensation Output voltage Dead time slope Voltage command to PWM Dead time limit La fonction de compensation des temps morts (Dead time compensation), compense les distorsions de la tension de sortie provoquées par la chute de tension des IGBT et de la caractéristiques de commutation. La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme. 96 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 19.9 2280 Lim tps bande morte Description UM Type V FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc SIZE 0.0 50.0 ERWS FVS Mod Configuration de la valeur de compensation en tension pour les temps morts. Menu PAR Description 19.10 2282 Lim der bande morte UM Type FB BIT V/A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.0 200.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc CALCF 50.0 690.0 ERWS F_S Configure la valeur du gradient de compensation pour les temps morts. Menu PAR Description 19.11 2290 Tension de base UM Type FB BIT V FLOAT Mod Paramétrage de la valeur de tension qui détermine le seuil initial de l’affaiblissement du flux (tension maximum de sortie du drive). En paramétrant ce paramètre à une valeur identique à la valeur nominale du moteur, on obtient un fonctionnement au flux nominal dans la partie à couple constant et à flux affaibli à fréquences majeures. La valeur par défaut est paramétrée à la valeur de la tension d’alimentation. Menu PAR Description 19.12 2292 Marge de tension UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod perc FLOAT 5.0 0.0 10.0 ERWS F_S Configuration de la marge de régulation de la tension en fonction de celle qui est disponible. Dans le cas de configuration de la Tension de base proche ou égale à la valeur effective du réseau, la Marge de tension représente la marge admise par la régulation de tension de manière à pouvoir activer des variations de courant rapides suite à des prises de charges subites. Une valeur de 5% permet une prise de charge très rapide au détriment de la tension de sortie et donc de la puissance de sortie (réduction de la puissance de sortie). La valeur minimale (1%) permet d’obtenir la tension de sortie maximale (aux alentours de 98%) de la tension de réseau mais au détriment de la qualité de la réponse dynamique. Menu PAR Description 19.13 2300 Vitesse mini en iLim UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 30 0 CALCI ERW __S Configuration du seuil de vitesse minimale en mode de régulation Flux Vect B.O. En dessous de cette limite, la vitesse du moteur est amenée à zéro. Menu PAR Description 19.14 2302 Retard Vit min/iLim UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 200 0 5000 ERW __S Configuration du temps de retard pour la désactivation du régulateur sensorless. Menu PAR Description 19.15 2304 Filtre Vit en iLim UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Ms FLOAT 5.0 0.1 20.0 ERWZ __S Configuration de la constante de temps pour la vitesse prévue en mode Flux Vect B.O. En augmentant ce paramètre, on peut réduire le niveau de perturbations de la vitesse prévue, toutefois, cela entraîne une diminution de la dynamique de contrôle de la vitesse Menu PAR Description UM 19.16 2306 Flux observ gainH OL Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 250.0 10.0 5000.0 ERW __S Gain de l’observateur de flux à haute fréquence/vitesse (modalité de réglage Flux Vect B.O. ). Remarques ! La fréquence renseignée dans IPA2322 doit être supérieure à celle renseignée dans IPA2324 et elle est dépourvue de signe. Parmi les valeurs comprises entre les deux fréquences, le gain de flux appliqué est obtenu par interpolation linéaire. Le gain aux basses fréquences (IPA 2316) comporte des valeurs par défaut qui devraient garantir le fonctionnement avec des moteurs de toutes les dimensions. En cas de problèmes pendant la phase de démarrage du moteur, il est possible d’améliorer sa réaction en modifiant les valeurs du gain. Généralement, des valeurs de gain plus élevées garantissent une plus grande stabilité, mais elles peuvent entraîner des erreurs d’estimation du couple. Le gain aux fréquences élevées (IPA 2306) doit être modifié en présence d’oscillations de vitesse à haut régime. En augmentant la valeur du gain, il est possible d’obtenir de meilleures performances ; toutefois, des valeurs excessives peuvent entraîner une certaine instabilité de la commande du moteur. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 97 Menu PAR 19.17 2322 Freq observ gainH OL Description UM Type FB BIT rad/s FLOAT Def Min Maxi Acc 50.0 0.0 5000.0 ERW __S Mod Valeur de fréquence au-dessus de laquelle s’applique le gain de l’observateur de flux pour les hautes fréquences (modalité de réglage Flux Vect B.O. ). Menu PAR 19.18 2316 Flux observ gainL OL Description UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc 100.0 0.0 5000.0 ERW __S Mod Gain de l’observateur de flux à basse fréquence/vitesse (modalité de réglage Flux Vect B.O. ). Menu PAR Description UM 19.19 2324 Freq observ gainL OL Type FB BIT rad/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 1.0 0.0 5000.0 ERW __S Valeur de fréquence au-dessous de laquelle s’applique le gain de l’observateur de flux pour les basses fréquences (modalité de réglage Flux Vect B.O. ). Menu PAR Description 19.20 2308 Pourcentage Surflux UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 100.0 100.0 140.0 ERW __S Valeur en pourcentage de l’excès par rapport au flux nominal. OverFlux perc (%) PAR 2308 120% 100% 80% Flux step PAR 2314 200 Menu PAR Description 19.21 2310 Afflaibl. flux OL 400 600 UM 800 Type 1000 1200 FB BIT ENUM OverFlux spd thr (rpm) PAR 2312 Def Min Maxi Acc Mod Validé 0 1 ERWZ __S Activer ou désactiver l’opération de défluxage dans le mode boucle ouverte vectoriel de Flux Vect B.O. Si paramétré comme Dévalidé, le flux n’est pas réduit lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse nominale. Cela entraîne perte de contrôle et instabilité. Pour éviter ce problème, il faut paramétrer comme Validé. Dans le mode à boucle ouverte une valeur de flux inférieure à la vitesse nominale du moteur offre des avantages en matière de stabilité. 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 19.22 2312 Seuil vit.Surflux UM Type FB BIT rpm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 400 10.0 1000.0 ERW __S Seuil de vitesse en-deçà duquel intervient la valeur de sur-flux programmée sur le PAR 2308 Pourcentage Surflux. Menu PAR Description 19.23 2314 Ctrl.Cycle Surflux UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 20.0 1 2000 ERW __S Réglage du temps de rampe dans le passage entre flux nominal et valeur de sur-flux réglée sur le PAR 2308 Pourcentage Surflux. Menu 98 PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 19.24 2320 Tps.magnetisation ms UINT16 256 128 4096 ERWZ FVS Ce paramètre peut être utilisé pour ralentir la période transitoire de magnétisation et éviter la rotation de l’arbre moteur due à l’alignement du stator et du rotor. Menu PAR Description 19.25 2504 Couple offst.Compens UM Type FB BIT Nm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0 1000 ERW F_S Paramètre de gestion de la compensation de l’offset de couple en mode Sensorless. Il est défini à travers une procédure dédiée d’étalonnage automatique. Menu PAR Description 19.26 2506 Mesure temp.moteur UM Type FB BIT degC FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 20.0 -20.0 150.0 ERW F_S Température du moteur, mesurée pendant l’étalonnage automatique. Menu PAR 19.27 2510 Val.temp.mot.compens Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Disable 0 1 ERWZ __S Mod Habilitation de la compensation thermique du moteur. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 19.28 2512 Couple offst.vitesse UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod perc UINT16 75 10 100 ERWZ __S Vitesse de rotation du moteur pendant l’étalonnage automatique de l’offset de couple, exprimée en pourcentage de la vitesse nominale du moteur PAR 2004. Menu PAR Description 19.29 2514 Couple offset rampe UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 10.0 10 100.0 ERWZ __S Min Maxi Acc 0 1 ERWZ __S Temps nécessaire pour atteindre la vitesse Couple offst.vitesse IPA 2512. Menu PAR Description 19.30 2516 Couple offset etal. UM Type FB BIT Def BIT 0 Mod Exécute la procédure d’étalonnage automatique pour le calcul automatique de l’offset de couple. L’entraînement doit être en mode Local ; appuyer sur la touche Local et refermer le contact correspondant à l’habilitation matérielle (bornes 7 et S3). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 99 20 – COUPLE Menu PAR Description 20.1 2350 Limite de couple pos UM Type FB BIT A FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et freinage en sens antihoraire). Menu PAR Description 20.2 2352 limite de couple nég UM Type FB BIT A FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens négatif du courant (rotation en sens antihoraire et freinage en sens horaire). Menu PAR Description 20.3 2354 limite de couple sél UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Off 0 3 ERWZ FVS Configuration du type de comportement du drive en limite de courant 100 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 0 1 2 3 4 Off Lim couple +/Lim C Mot/Gen T lim sym T lim pos/neg En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré. En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif activé est la Limite de couple nég; la limite est effectuée sur le courant de couple. Limites de couple avec limite de couple sél = 1 Limites de couple avec limite de couple sél = 2 En configurant 2 trois conditions sont possibles: 1 – Si la vitesse du moteur est > +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est la Limite de couple nég. 2 - Si la vitesse du moteur est > +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la Limite de couple nég et la limite de couple négative activée est la Limite de couple pos. 3 - Si la vitesse du moteur est comprise entre ± 1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est Limite de couple nég En paramétrant 3, les limites de couple sont symétriques. La valeur du paramètre 2358 lim.couple pos src est prise comme référence de couple. Ce mode n’est pas géré en contrôle V/f. La limite est effectuée sur le courant de couple En paramétrant 4, les limites de couple sont attribuées de manière autonome, en paramétrant comme référence de couple positif la valeur du paramètre 2358 lim.couple pos src et comme référence de couple négatif la valeur du paramètre 2370 Lim.couple neg.src symétriques. La valeur du paramètre 2370 Lim.couple neg.src est prise comme référence de couple. Ce mode n’est pas géré en contrôle V/f. La limite est effectuée sur le courant de couple Menu PAR Description 20.4 2358 lim.couple pos src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S Sélection de l’origine (source) à utiliser pour le paramétrage de la limite de couple : Si le paramètre 2354 limite de couple sel est paramétré sur 3 la limite de couple est symétrique Si le paramètre 2354 limite de couple sel est paramétré sur 4 la limite de couple est positive La liste des signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_ PLIM”. Le paramètre IPA 2338 Adapt.lim. de couple peut être sélectionné (depuis la liste de sélection “L_PLIM”) lorsque le paramètre IPA 2354 Limite de couple sél est configuré sur [3] T lim sym pour la gestion de limites de couple symétriques. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 101 Menu PAR 20.5 2370 Lim.couple neg.src Description UM Type FB BIT LINK 16/32 Def Min Maxi Acc 6000 0 16384 ERWZ FVS Mod Sélection de l’origine (source) à utiliser pour la limite de couple négative. La liste des signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_LIM” Menu PAR 20.6 2372 Limite de couple pos Description UM Type perc FLOAT 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 CALCF ERW F_S Mod Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 CALCF ERW F_S Def Min Maxi Acc % 0 1 ERW F_S Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER FVS Configuration de la limite positive de la limitation de couple. Menu PAR Description 20.7 2374 Limite de couple neg UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32 Mod Configuration de la limite négative de la limitation de couple. Menu PAR Description 20.8 2376 Sel.unité lim couple UM Type FB BIT ENUM Mod Sélection de l’unité de mesure pour les limitations de couple. 0 1 % Nm Menu PAR Description 20.9 2360 Lim couple pos actu UM Type FB BIT A FLOAT 16/32 Visualisation de la valeur de la limite de couple positive actuellement utilisée. Lorsque le paramètre 2354 est configuré [3] T lim sym ou [4] T lim pos/nég, l’unité de mesure du paramètre 2360 est Nm. Menu PAR Description 20.10 2362 Lim couple nég actu UM Type FB BIT A FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER FVS Visualisation de la valeur de la limite de couple négative actuellement utilisée. Lorsque le paramètre 2354 est configuré [3] T lim sym ou [4] T lim pos/nég, l’unité de mesure du paramètre 2362 est Nm. Menu PAR Description 20.11 2378 Filtre Couple ref 1 UM Type ms FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 1000.0 ERW F_S Configuration d’un filtre sur l’affichage de la référence de couple. Défaut = 0, exclu. Menu PAR Description 20.12 2380 Consigne couple 1 UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 -300.0 300.0 ERW F_S Configuration d’une consigne digitale de couple. L’importance de la consigne de courant est proportionnelle au courant activé sur le moteur et détermine l’importance du couple, le signe détermine le sens du couple. Menu PAR Description 20.13 2382 Consign couple 1 src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 3104 0.0 16384 ERWZ F_S Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme consigne de couple. Les signaux pouvant être associés à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_VREF” Menu PAR Description 20.14 2392 Visu cons couple 1 % UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Affichage en % de la référence de couple 1. Menu PAR Description 20.15 2346 Ref corr de par 1 UM Type FB BIT A FLOAT 16/32 Affichage de la valeur de la référence de couple 1 en Amps. Le monitorage est toujours actif, entraînement habilité ou exclu. 102 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 20.16 2348 Visu cons couple 1 Description UM Type Nm FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Mod Affichage en Nm de la référence de couple 1. Menu PAR Description 20.17 2384 Filtre consig couple UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Ms FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERW F_S Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER F_S Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWS F_S Configuration d’un filtre sur l’affichage de la référence de couple. Menu PAR Description 20.18 2386 Consigne de couple UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32 Affichage de la valeur de la référence de couple en %. Menu PAR Description 20.19 2390 Consigne de couple % UM Type FB BIT Nm FLOAT 16/32 Affichage de la valeur de la référence de couple en Nm. Menu PAR Description 20.20 2394 Couple % UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32 Affichage du couple nominal du moteur en %. Les valeurs sont disponibles via des sorties analogiques. Menu PAR Description 20.21 2398 Couple UM Type Nm FLOAT FB BIT Affichage du couple nominal du moteur en Nm. Les valeurs sont disponibles via des sorties analogiques. Menu PAR Description 20.22 2366 Red.lim.cour.couple UM Type FB BIT A FLOAT 16/32 Paramétrage de la limite du courant de couple lorsqu’on active la commande 2368 Red.clim.courant src. La valeur par défaut et la valeur maximum sont automatiquement calculées par le drive toutes les fois que sont modifiées les données de chaque du moteur et après une procédure d’auto-étalonnage. Menu PAR Description 20.23 2368 Red.clim.courant src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW F_S Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la limite du courant de couple. Lorsque cette commande est activée la limite de couple se place au niveau défini par le paramètre 2366 Red.lim.cour.couple. La liste des signaux, pouvant être associés à la fonction, qui peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 20.24 2340 Mis.ech.coeff.couple UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 100.00 1.00 200.00 ERW F_S Facteur de mise à l’échelle du couple nominal du moteur en % (Couple %, IPA 2394) pour permettre à l’utilisateur d’afficher le couple moteur sur l’échelle désirée. Couple mis à l’échelle % = Couple % (IPA 2394) * 100 / Mis.ech.coeff.couple (IPA 2340). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 103 21 – PARAM V/F Menu PAR Description 21.1 2404 Boost tens.couple UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERWZ V Ce paramètre habilite le boost automatique de tension. Il convient d’habiliter le boost automatique en présence de charges élevées ou d’importantes inerties appliquées à l’arbre moteur (par exemple, ventilateurs de grandes dimensions). Dans la configuration par défaut, le drive est réglé pour un contrôle V/f pur. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.2 2406 Tension U/F UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 10.0 690.0 ERWZS V Configuration de la valeur maximale de la tension à appliquer aux bornes du moteur (normalement configurée en fonction de la donnée figurant sur la plaque du moteur). Menu PAR Description UM Type FB BIT 21.3 2408 Frequence U/F Hz FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 10.0 2000.0 ERWZS V Configuration de la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque du moteur). C’est la fréquence à laquelle la tension de sortie du drive atteint le maximum de la tension de sortie sur le moteur Menu 104 PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 21.4 2410 Tension 1 U/F V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS V Configuration d’une valeur de tension intermédiaire pour la caractéristique V/f Personnalisé. Menu PAR Description 21.5 2412 Frequence 1 U/F UM Type FB BIT Hz FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWZS V Configuration d’une valeur de fréquence intermédiaire pour la caractéristique V/f Personnalisé. Menu PAR Description 21.6 2414 Tension 0 U/F UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWZS V Compensation de la chute de tension IR à 0 Hz. Ce paramètre doit être augmenté en cas de contrôle V/f pur. L’augmentation dépend de la grandeur du moteur. Des valeurs excessives peuvent provoquer des surcourants et une saturation du moteur. Menu PAR 21.7 2430 Type courbe UU/F Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Linéaire 0 2 ERWS Mod Sélection du type de caractéristique V/f 0 1 2 Linéaire Personnalisée Quadratique En configurant 0 (Linéaire), on obtient une caractéristique V/f de type linéaire, dont les points intermédiaires sont reconfigurés à une valeur égale à la moitié de celles des paramètres 2406 et 2408. Le raccordement du Boost sur la courbe s’effectuera automatiquement. V Par.2406 Par.2410 2 Par.2400 Par.2412 2 Par.2408 Hz En configurant 1 (personnalisée), on obtient une caractéristique V/f personnalisée dont les valeurs intermédiaires de tension et de fréquence sont définies par les paramètres 2410 et 2412, ainsi que le raccordement du boost sur la courbe de la caractéristique. V Par.2406 Par.2410 Par.2400 Par.2412 Par.2408 Hz En configurant 2 (Quadratique), on obtient une caractéristique V/f de type quadratique, utile pour contrôler les pompes et les ventilateurs lorsque le couple est proportionnel au carré de la vitesse. Lorsque ce type de couple est sélectionné, le point médian de tension est fixé à 0,25% de la tension maximale de sortie (par. 2406) et le point médian de fréquence à 50% de la fréquence base (par.2408). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 105 V Par.2406 (Par.2410 x 0,25) Par.2400 Par.2412 Par.2408 Hz 2 Slip comp Slip comp PAR 2440 Speed setpoint PAR 664 Slip comp filter PAR 2442 Slip comp mode PAR 2444 Slip P gain PAR 2446 Slip I gain PAR 2448 Measured speed Menu PAR Description 21.8 2440 Compensat° Glissemt UM Type FB BIT Hz FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 10.0 RWS V Configuration de la compensation de glissement. Lorsque le moteur asynchrone est chargé, la vitesse mécanique de l’arbre moteur varie en fonction du glissement électrique qui agit sur la génération du couple. Pour maintenir une vitesse constante sur l’arbre moteur, on peut utiliser la fonction de compensation de glissement. La compensation est effectuée en variant la fréquence de sortie du drive en fonction de son courant de sortie et des paramètres du moteur. Par conséquent, pour obtenir un meilleur résultat, il faut configurer de manière adéquate les données de la plaque du moteur et la valeur exacte de la résistance statorique (Par.2050) doit être configurée ou bien mesurée moyennant la fonction d’étalonnage automatique. La valeur de compensation du glissement est automatiquement calculée durant la procédure d’auto-étalonnage ou configurée manuellement dans ce paramètre. Durant l’étalonnage de la compensation de glissement, le drive ne doit pas être en conditions de limite de courant. Menu PAR Description 21.9 2442 Filtre Comp Glis UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 200 50 5000 ERW V Configuration du filtre pour la compensation de glissement. La valeur configurée dans ce paramètre détermine le temps de réaction de la fonction de compensation de glissement. Plus basse sera la configuration de ce paramètre plus élevée sera la réaction de la compensation de glissement. Des régulations trop basses de la valeur de ce paramètre pourraient donner lieu à des oscillations non souhaitées de la vitesse suite à des variations subites de la charge appliquée. Menu PAR Description 21.10 2444 Mode Comp Glis UM Type FB BIT ENUM Def Min Boucle ouverte 0 Maxi Acc Mod 1 ERW V Configuration du mode de compensation du glissement. 0 1 Boucle ouverte Boucle fermée En configurant 0 (Boucle ouverte), la valeur de compensation de glissement sera celle configurée manuellement dans le paramètre 5210 ou bien calculée par la procédure d’auto-étalonnage. En configurant 1 (Boucle fermée) la valeur de la compensation de glissement est relevée par la lecture des signaux d’un encodeur numérique assemblé sur l’arbre du moteur. Pour l’acquisition des signaux de l’encodeur, il faut monter dans le drive la carte d’expansion EXP-DE-I1R1F1-ADV. 106 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 21.11 2446 Gain P Comp Glis Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc perc FLOAT 1.0 0.0 100.0 ERWS V Mod Configuration du gain proportionnel de la compensation de glissement.. Menu PAR Description 21.12 2448 Gain I Comp Glis UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod perc FLOAT 1.5 0.0 100.0 ERWS V Configuration du gain intégral de la compensation de glissement Vf limit Vfcurrent lim I time PAR 2362 Vfcurrent lim P time PAR 2460 Torque curr lim Pos PAR 2350 Torque lim Pos Inuse PAR 2360 Torque curr lim Neg PAR 2352 Torque lim Neg Inuse PAR 2362 Torque curr lim sel PAR 2354 Menu PAR Description 21.13 2460 Gain P iLim U/F UM Type FB BIT Hz/A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 1000.0 ERWS V Configuration de la limite du gain proportionnel en mode V/f. Il est calculé automatiquement au cas où la procédure d’étalonnage automatiquement serait effectuée. Menu PAR Description 21.14 2462 Temps I ilim U/F UM Type FB BIT Ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 1.0 50.0 ERWS V Configuration de la limite du gain proportionnel en mode V/f. Il est calculé automatiquement au cas où la procédure d’étalonnage automatiquement serait effectuée. Menu PAR 21.15 2466 Valid.Comp.Instabil. 0 1 Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERWZ V Dévalidé Validé Ce paramètre habilite/exclut la stabilisation du moteur asynchrone commandé en V/F . Dans certaines conditions de fonctionnement, il se peut que le moteur manifeste des comportements instables (oscillations excessives du courant) en présence d’une charge quasi nulle (faibles valeurs de charge) et à basse vitesse. Si activée, cette fonction supprime ces oscillations, en stabilisant le système. Menu PAR Description 21.16 2468 Instabil.Comp K UM Type FB BIT ohm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0 200.0 ERWS V Ce paramètre définit la valeur du gain du compensateur d’instabilité. Cette valeur est automatiquement calculée par l’entraînement lors de la saisie des données du moteur et du lancement de la commande Prise en compt param (PAR 2020). Menu PAR Description 21.17 2480 Frequence mini U/F UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Hz FLOAT 1.0 0.2 5.0 ERW V Configuration de la fréquence minimale en mode U/f control. Elle représente la valeur minimale de la fréquence de sortie, en dessous de laquelle aucune régulation de fréquence n’a d’effet. Il est impossible de descendre en dessous cette valeur indépendamment de la référence configurée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 107 Menu PAR 21.18 2482 Retard Freq mini U/F Description UM Type Ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc 800 0 5000 ERW V Mod Configuration du temps de retard pour la signalisation de fréquence minimale en mode di U/f control. Menu PAR Description 21.19 2490 Dig Vf scale UM Type FB BIT FLOAT 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 1.0 0.0 1.0 ERWZ V Configuration d’un coefficient numérique multiplicatif pour la tension de sortie du drive en mode V/f. Menu PAR Description 21.20 2492 Vf scale src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 3374 0 16384 ERW V Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour configurer un coefficient multiplicatif pour la tension de sortie du drive. Les fonctions pouvant être associée figurent dans la liste de sélection “L_REF” 108 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22 – FONCTIONS 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE Menu PAR Description 22.1.1 3000 Rapport de vitesse UM Type FB BIT perc INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 100 CALCI CALCI ERW FVS Cette fonction permet d’appliquer un rapport de vitesse configurable (Rapport vitesse) à la référence principale et elle détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. Cette configuration peut être effectuée sous forme numérique, à travers Bus de terrain ou une entrée analogique. Cette fonction est utile dans les systèmes “multidrive” où une valeur de glissement entre les différents moteurs utilisés est requise. La valeur de vitesse qui en résulte peut être lue moyennant le paramètre Mon rapp velocità sur une sortie analogique programmable. Menu PAR 22.1.2 3002 Rapport vitesse src Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16/32 3000 0 16384 ERW FVS Mod Sélection de l’origine (source) du signal qui détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_VREF”. Menu PAR Description 22.1.3 3008 Div rapp vitesse UM Type FB BIT Def ENUM 1 Min Maxi Acc Mod 1 1000 ERW FVS Ce paramètre sert à régler le nombre décimal pour la configuration du PAR 3000 Rapport de vitesse. Les valeurs possibles sont illustrées dans le tableau suivant : Div rapp vitesse 1 10 100 1000 Valeurs programmables dans le PAR 3000 Rapport de vitesse 0-200 0-2000 0-20000 0-32000 Valeur % correspondante 0-200 0-200.0 0-200.00 0-32.000 1 1 10 10 100 100 1000 1000 Menu PAR Description 22.1.4 3010 Visu rapport vitesse UM Type FB BIT Def FLOAT INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Visualisation de la valeur du rapport de vitesse à appliquer à la valeur du signal de consigne de vitesse sélectionnée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 109 22.2 - FONCTIONS/DROOP La fonction Droop n’est activée qu’en Mode de Régulation égale à Flux Vect B.O. ou bien à Flux Vect B.F. . Le bloc se compose de: - un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie analogique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée par le régulateur de vitesse). – un régulateur proportionnel dont la sortie est ajoutée ou soustraite à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave. Initialiser “Vitesse réf 1 src” égale à “Equil T result visu”. La correction, avant d’être appliquée à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave, passe à travers un filtre passe-bas et une limite. La fonction Droop est utilisée pour contrôler deux moteurs couplés. En utilisant le bloc Droop on a l’avantage de pouvoir laisser le régulateur de vitesse validé sur les deux drives. Si l’on utilise la fonction Droop, sa correction évite la saturation du régulateur de vitesse sur l’un des deux drives. En cas de perte de charge de l’un des deux drives, la correction fournie par le bloc Droop est limitée grâce au paramètre dédié. Cette fonction est utilisée pour réaliser une mise à l’échelle sur le courant. Ce bloc est spécifiquement utilisé lorsque deux moteurs sont mécaniquement couplés l’un à l’autre (exemple ils sont reliés au même arbre). Ils doivent tourner à la même vitesse. Si l’un des deux moteurs a tendance à tourner à une vitesse supérieure, il y aura une différence des conditions de charge qui provoqueront une situation de Overload. Le deuxième moteur se comporte comme un frein Cette condition provoque un déséquilibre des courants qui peut être éliminé avec la fonction Droop. En ajoutant ou en soustrayant une correction à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave,(proportionnel à la différence de charge), les deux courants sont à nouveau équilibrés. Exemple de machine où il faut utiliser la fonction droop. M1 M2 Analog input DRIVE MASTER DRIVE SLAVE Analog output + LINE SPEED 110 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Configuration paramètres : Drive maître: Sortie ana x src reliée à Cons couple ssFiltre Drive esclave: Equilibre T réf src relié à entrée analogique . Vitesse réf 1 src reliée à Equil T result visu. Configurer “Equilibre T gain perc” , Equilibre T limit , Equilibre T filtre. Menu PAR Description 22.2.1 3052 Equilibre T réf src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Equilibre T réf src. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_LIM”. Généralement, on doit sélectionner une entrée analogique à laquelle sera relié un signal analogique provenant du drive maître avec information sur le niveau de référence de couple. Menu PAR Description 22.2.2 3060 Equilibre T gain UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S Avec le paramètre Equilibre T gain on peut étalonner le gain du régulateur proportionnel. En configurant ce paramètre à la valeur 0.0 on force la sortie du bloc Droop à 0. Menu PAR Description 22.2.3 3062 Equilibre T filter UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 10 1 100 ERW F_S Avec le paramètre Equilibre T filter on peut étalonner la constante de temps du filtre. Menu PAR Description 22.2.4 3064 Equilibre T limit UM Type FB BIT rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 30 0 CALCI ERWZ F_S Avec le paramètre Equilibre T limit on peut étalonner la valeur absolue de correction maximale appliquée à la consigne de vitesse su bloc Droop. Menu PAR Description 22.2.5 3070 Equil T résult visu UM Type FB BIT rpm INT16 16/32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F_S Avec le paramètre Equil T résult visu on peut lire l’ampleur de la correction appliquée par le bloc Droop. Normalement, cette variable est reliée sur sur Vitesse réf 1 src pour ajouter ou soustraire à la consigne de vitesse la correction de la fonction Droop. Ce paramètre est disponible dans les listes de sélection des références de vitesse, des sorties analogiques, de l’esclave->maître des compares. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 111 22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être modifiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine. Ces paramètres peuvent être configurés manuellement par l’utilisateur. Menu PAR 22.3.1 3100 Compensat° inertie Description UM Type FB BIT kgm2 FLOAT Def Min Maxi Acc 0.0 0.0 100.0 ERWS F_S Mod Valeur de la compensation d’inertie de l’arbre moteur. L’augmentation de cette valeur permet d’accélérer la recherche du setpoint de vitesse. En revanche, si la valeur d’inertie du système, renseignée dans le paramètre 2240, n’est pas correcte, cela pourrait entraîner une certaine instabilité de la vitesse. Menu PAR 22.3.2 3102 Filtre Comp inertie Description UM Type ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc 30 1 100 ERW F_S Mod Configuration d’un filtre sur la compensation de couple. Le filtre réduit le bruit dû à l’opération de différentiation de vitesse dans le bloc inertie. Menu PAR 22.3.3 3104 Visu Comp inertie Description UM Type perc FLOAT 16/32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Visualisation de la valeur de la compensation de l’inertie à la sortie du bloc fonction. 112 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 113 Le drive est à même de gérer une phase d’injection en courant continu. Pendant cette phase un couple de freinage se produit, qui peut être utilisé pour arrêter le moteur ou pour maintenir bloqué le rotor du moteur. Il est possible de configurer les caractéristiques suivantes : - signal utilisé pour activer la phase d’injection en courant continu - mode d’activation de la phase d’injection en courant continu - retard entre moment d’activation de la demande de freinage CC et moment du début d’injection de courant en continu - durée de la phase d’injection en courant continu - intensité du courant continu injecté Cette fonction est utile pour : - freiner jusqu’à la vitesse zéro le moteur tournant à n’importe quelle vitesse - freiner un moteur entraîner par la charge avant d’appliquer la commande de start - maintenir bloqué le rotor du moteur à la fin d’une rampe de décélération à la suite de la commande stop. Cette fonction ne peut être utilisée pour effectuer des freinages intermédiaires, mais il faut prévoir d’amener à zéro la vitesse du moteur. Pendant la phase d’injection en courant continu l’énergie cinétique du moteur est dissipée dans le moteur sous forme de chaleur. Les paramètres indiqués ci-dessous, permettent un contrôle complet de la fonction. Menu PAR Description UM 22.4.1 3150 Freinage DC src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Freinage DC. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Si la commande est activée (= 1) le freinage CC est validé. Dans les conditions par défaut l’origine du signal Freinage DC est 6000 (désactivé). Remarque! Pendant la phase d’injection à courant continu sur commande, la référence de rampe est configurée à 0 pour éviter d’éventuels redémarrages trop rapides à la fin de celle-ci. Menu PAR Description 22.4.2 3152 Mode Freinage DC UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Off 0 1 ERW FVS Configuration du mode de freinage en courant continu 0 1 2 3 4 5 6 7 Off En Arrêt Ma.commande MaCmd & AtStop Marche Marche&Arrêt Cmd&Marche Cmd&Marche&Arr En paramétrant 0 la phase d’injection en courant continu n’est jamais exécutée. En paramétrant 1 la phase d’injection en courant continu est effectuée lorsque l’arrêt est commandé et que l’on atteint le seuil de consigne vitesse = zéro. En mode 2 “Sur Commande”, la phase d’injection à courant continu n’est exécutée que lors de l’activation de la Commande frein CC, configurée avec le paramètre PAR 3150 Source commande frein CC. En mode 3 “SuCmd & InArr”, la phase d’injection à courant continu est exécutée en présence d’une des deux conditions décrites en mode “Arrêt” ou “Sur Commande”. En mode 4 “Marche”, la phase d’injection à courant continu est exécutée lorsque la commande “Marche” est impartie. En mode 5 “Marche&Arrêt”, la phase d’injection à courant continu est exécutée lorsque les commandes “Marche” et “Arrêt” sont imparties et que le seuil de référence vitesse = zéro est atteint. En mode 6 “Cmd&Marche”, la phase d’injection à courant continu est exécutée lorsqu’une des deux conditions décrites dans “Ma.commande” ou “Marche” est remplie. En mode 7 “Cmd&Start&Stop”, la phase d’injection à courant continu est exécutée lorsqu’une des trois conditions décrites dans “Sur commande”, “Start” ou “Arrêt” est remplie. 114 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Remarque! Pendant la phase d’injection a courant continu, la référence de rampe est configurée sur 0. La phase d’injection à courant continu en mode “Start” est exécutée lorsque le seuil de référence vitesse = zéro. Exemple modalité 1 : Moteur tournant à n’importe quelle vitesse, activant la commande d’arrêt sortie de la rampe diminue en fonction du temps de rampe sélectionné, lorsque le seuil de consigne vitesse = zéro est atteint PAR 934 Consigne = 0 on active la phase d’injection en courant continu et après un retard paramétrable par le PAR 3154 Retard freinage CC, on commence l’injection du courant continu. Avec PAR 3156 Durée freinage CC, on configure la durée de la phase d’injection et avec PAR 3158 Courant freinage CC, on configure l’intensité du courant de la phase d’injection. En mode “Ma.commande” on exécute la phase d’injection en courant continu quant est activé la Cde frein CC configurée avec le paramètre PAR 3150 Source cde frein CC. Exemple modalité 2 : Moteur tournant entraîné par la charge, validant le drive et en activant la Commande frein. CC on active la phase d’injection en courant continu. A l’activation de la commande, après le retard configurable avec PAR 3154 Retard Freinage DC on commence l’injection du courant continu. Avec PAR 3156 Durée Freinage DC, on configure la durée de la phase d’injection et avec PAR 3158 Courant Freinage DC, on configure l’intensité du courant de la phase d’injection. Si la commande est un point plus court que la durée programmée par PAR 3156 Durée Freinage DC, la phase d’injection de courant continu dure alors, au minimum, pendant le temps paramétré par le paramètre 3156 Durée Freinage DC. Si la commande est un point plus long que la durée programmée par le paramètre 3156 Durée Freinage DC, la phase d’injection de courant continu continue alors tant que la commande est présente. En mode “MaCmd & AtStop”, on exécute la phase d’injection en courant continu lorsqu’il existe une des deux conditions décrites dans le mode “En Arrêt” ou “Ma.commande”. Menu PAR Description 22.4.3 3154 Retard Freinage DC UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.5 0.00 30.0 ERW FVS Avec ce paramètre, on configure le retard en secondes entre le moment de l’activation de la demande de freinage CC et le moment du début de l’injection du courant continu. Ce retard permet au moteur de se démagnétiser, évitant ainsi qu’un surcourant se vérifie à cause de la force électromotrice du moteur (f.e.m.). La valeur de ce paramètre, ajoutée au paramètre 3156 Durée freinage CC, doit être inférieure à la valeur du paramètre 1006 Ret désactive vit 0, dans le cas contraire l’injection en courant continu s’arrêtera lors de la désactivation du drive. Menu PAR Description 22.4.4 3156 Durée Freinage DC UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 1.0 0.01 30.0 ERW FVS Avec ce paramètre, on configure la durée de l’injection en courant continu dans les bobinages du moteur. La valeur de ce paramètre, ajoutée au paramètre 3154 Retard freinage CC, doit être inférieure à la valeur du paramètre 1006 Ret désactive vit 0, dans le cas contraire l’injection en courant continu s’arrêtera lors de la désactivation du drive Menu PAR Description 22.4.5 3158 Courant Freinage DC UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 50.0 0.0 150.0 ERW FVS Avec ce paramètre, on configure la valeur du courant continu injecté. Il est exprimé comme pourcentage du courant continu du drive (PAR 488 Courant nominal drv). Menu PAR Description 22.4.6 3160 Etat Freinage DC UM Type FB BIT ENUM 16 Def Min Maxi Acc Mod Non attivo 0 1 ER FVS Visualisation de l’état du freinage en courant continu. 0 1 Non activé Actif ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 115 Remarque! Pendant la phase d’injection en courant continu, il est recommandé que la commande activation du drive soit désactivée. Si l’on fournit au drive la commande d’activation, la sortie de la rampe commence à suivre immédiatement la référence programmée ; en sortie, est dans tous les cas produit un courant continu. Dès l’instant où la Commande frein CC est éliminée, l’on a instantanément un palier de vitesse sans effectuer la variation de vitesse sur la rampe. Pendant la phase d’injection en courant continu pour la commande Jog, il est conseillé de suivre les mêmes indications que celles fournies pour la commande d’activation du drive. 22.5 – FONCTIONS/FREINAGE AC Le freinage CA est une technique d’arrêt très efficace pour les moteurs jusqu’à 160 kW. Son efficacité diminue avec des puissances supérieures. Au freinage, l’énergie est dissipée dans le moteur sous forme de chaleur. Cela ne remplace donc pas le freinage dynamique (braking chopper) ou à régénération traditionnel, mais il peut être utilisé en alternative dans certaines applications (par exemple, ventilateurs et centrifugeuses). La rampe de décélération minimum (temps d’arrêt) que l’on peut obtenir dépend des conditions de charge (couple de charge), des conditions de fonctionnement (vitesse du moteur) et des masses en jeu (moment d’inertie total par rapport à l’arbre moteur). A noter que le couple de charge présent, en exerçant une action de freinage, peut favoriser l’arrêt du moteur. Remarque ! Cette fonction n’est active qu’en modalité de réglage V/f. Elle est déconseillée si les conditions de fonctionnement exigent des cycles de travail fréquents. Menu PAR Description 22.5.1 2484 Freinage AC UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Exclure 0 1 ERWZ _V_ Ce paramètre permet d’habiliter la fonction freinage CA. 0 Exclure 1 Habiliter En entrant 0, la fonction freinage CA est exclue. Le paramètre 1 permet l’habilitation. Menu PAR Description UM Type 22.5.2 2486 Freinage AC Kp V/A FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 100.0 ERWS _V_ Mod Ce paramètre définit la valeur du gain proportionnel du régulateur PI, utilisé dans le freinage CA. Sa valeur optimale est automatiquement calculée par l’entraînement à partir des données du moteur renseignées par l’utilisateur pendant la phase de configuration. En augmentant la valeur obtenue automatiquement, la rapidité d’exécution augmente elle aussi, mais avec un risque d’oscillations de la vitesse du moteur. Menu PAR Description UM Type FB BIT 22.5.3 2488 Freinage AC Ti ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 1.0 1000.0 ERWS _V_ Ce paramètre définit la valeur de la composante intégrale du régulateur PI, utilisé dans le freinage CA. Sa valeur optimale est automatiquement calculée par l’entraînement à partir des données du moteur renseignées par l’utilisateur pendant la phase de configuration. En réduisant la valeur obtenue automatiquement, la rapidité d’exécution augmente, mais avec un risque d’oscillations de la vitesse du moteur Menu PAR Description 22.5.4 2478 Freinage AC refActif UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod -2 -10 10 ERWS _V_ Ce paramètre définit la valeur de seuil de la composante active du courant moteur, au-dessous de laquelle l’algorithme de freinage intervient pour dissiper sous forme de chaleur l’énergie régénérée par le moteur lors de sa décélération. Il est exprimé en pourcentage du courant nominal de l’entraîement. Des valeurs proches de zéro ou supérieures anticipent l’intervention du freinage et augmentent la dissipation d’énergie, mais elles peuvent engendrer des activations inutiles dans des conditions de charge nulle ou faible. Des valeurs inférieures à zéro produisent un effet contraire. Exemple d’application : L’exemple suivant se rapporte à une application avec une charge à couple constant. Les spécifications permettent de calculer de manière approximative le temps de rampe minimum de freinage (decTime), en utilisant la fonction FREINAGE CA. 116 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Données nécessaires : Pn Puissance nominale moteur ωmax Vitesse maximum moteur ω0 Vitesse de freinage initial ηmot Rendement moteur ηinv Rendement variateur J Moment d’inertie total par rapport à l’arbre moteur Tload Valeur de couple de la charge appliqué Pn = 160 kW Vitesse maximum = 1500 rpm (ωmax = 1500 * 2π / 60 = 157,08 rad/s) Vitesse initiale = 70% (ω0 =1050 * 2π / 60 = 110 rad/s) ηmot = 0,96 ηinv = 0,98 J = 5 kgm2 Tload = valeur négligeable dans les applications à couple constant 0,5 = Coefficient interne Ploss_max = 0,5 * (1 – ηmot) * Pn + (1- ηinv)*Pn Ploss_max = 0,5 * (1- 0,96) * 160000 + (1-0,98)*160000 = 6400 W decTime > ( J * ωmax * ω0 ) / (Ploss_max) En considérant comme négligeable la valeur Tload dans les applications à couple constant, la valeur du temps de décélération obtenu sera la suivante : decTime > ( 5 * 157,08 * 110 ) / ( 6400 ) = 13,5 s Remarque ! Menu 22.5.5 PAR L’action de freinage de la charge et du frottement peut contribuer à réduire le temps minimum de décélération. Cette réduction supplémentaire dépend des caractéristiques de la charge. Cette réduction peut s’avérer significative si la charge est du type à couple constant. Contacter Gefran pour le support d’application. Description UM 2494 Frein AC avec Mt.ST 0 1 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Activée 0 1 ERW _V_ Désactivée Activée This parameter allows to disable AC braking during activation of MAINT. SOUSTENS (see “22.11 - FONCTIONS/ Maint. SousTens” page 134). • PAR 2494 = 1 (default) and PAR 3280 = 1 (Maint. SousTens function enabled): in case of mains voltage dip, the AC brake stay enabled. • PAR 2494 = 0 and PAR 3280 = 1: in case of mains voltage dip, the AC brake is disabled ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 117 22.6 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des surcharges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais thermique du moteur contrôlé par le drive ADV200. Quand la fonction est activée, à chaque extinction du drive, la valeur atteinte par l’intégrateur est sauvegardée. À chaque allumage du drive, la valeur sauvegardée est rétablie. I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed Time [s] PAR 3204 Motor ovld time Motor current[A] (PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor) (PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)*(PAR 3202 Motor ovld factor) I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed (PAR 260 Motor speed = 0) (PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 25 / 100 (PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 50 / 100 (PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 75 / 100 Time [s] (PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) PAR 3204 Motor ovld time Motor current[A] (PAR 2002 Rated Current)*(3206Motor service factor)*(PAR 3218 Motor derat factor) (PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor) (PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)*(PAR 3202 Motor ovld factor) Menu PAR Description 22.7.1 3200 Valid surchg moteur UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW FVS Validation du contrôle de la surcharge sur le moteur. 0 1 Désactivée Activée En paramétrant sur 0, la fonction SURCHARGE MOTEUR est désactivée. En paramétrant sur 1, la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée. 118 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 22.7.2 3202 Facteur surchg mot Description UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS Mod Configuration de la valeur de la surcharge moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Facteur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur. Si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée le drive règle de lui-même la limite de courant de couple de telle sorte que la valeur maximum de Iout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant une durée programmée sur le paramètre Temps surchg moteur (PAR 3204). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’ellemême la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Si le paramètre 3202 Facteur surchg mot a une valeur de 100 %, le courant de surcharge de la fonction Surcharge Moteur équivaut au courant continu de la fonction Surcharge Moteur. Dans ce cas, le drive se comporte comme si le cycle de surcharge avait été exécuté, à savoir qu’il règle la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout ne dépasse pas le courant continu, à savoir Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Menu PAR 22.7.3 3204 Temps surchg moteur Description UM Type s FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 30.0 10.0 300.0 ERWS FVS Mod Configuration de la durée de surcharge moteur en secondes. La fonction Surcharge moteur permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de Intensité nominale (PAR. 2002) * Facteur service mot (PAR. 3206) * Facteur surchg mot (PAR. 3202) pendant une durée programmée sur le paramètre Temps surchg moteur (PAR. 3204). Le temps d’intervention de la protection Surcharge moteur dépend du niveau de courant qui circule dans le moteur ; un courant égal au niveau de charge est admis pendant la durée programmée sur le paramètre Temps sucrch, moteur et un courant inférieur au niveau de surcharge est admis pendant une durée supérieure. On peut attribuer cette alarme à une sortie numérique programmable (Alarme surcharge mot). Le temps d’intervention dépend de la valeur du courant du moteur, voir figure de la page précédente. Menu PAR Description 22.7.4 3206 Facteur service mot UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 100.0 25.0 200.0 ERWS FVS Programmation du facteur de service du moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Intensité nominale (PAR 2002). Intensité nominale (PAR. 2002) * Facteur service mot (PAR. 3206) est le point à hauteur duquel s’active la logique d’intégration. Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Facteur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur. Si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée le drive règle de lui-même la limite de courant de couple de telle sorte que la valeur maximum de Iout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant une durée programmée sur le paramètre Temps surchg moteur (PAR 3204). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’ellemême la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Menu PAR Description 22.7.5 3216 Type Vent. du moteur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Servo Ventil 0 1 ERW F_S Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le type de ventilation du moteur. 0 Ventil Auto 1 Servo Ventil Ventil. Auto indique qu’est présent un ventilateur monté sur l’arbre moteur qui tourne à une vitesse proportionnelle à celle du moteur. La ventilation est peu efficace aux basses vitesses du moteur. Servo Ventil indique qu’est présent un ventilateur indépendant qui tourne toujours à la vitesse nominale. La ventilation est optimale sur toute la plage de vitesse du moteur. Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection SURCHARGE MOTEUR. Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) l’on réduit le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 119 Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro. Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite de couple de telle sorte que la valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant la durée maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur diminue, le temps permis diminue (voir figure en début de chapitre). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Menu PAR Description 22.7.6 3218 Fact. énergie moteur UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 50.0 0.0 100.0 ERWS F_S Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le facteur de derating. La valeur est exprimée en pourcentage du PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot . Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent. du moteur = Vent autom; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection. Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2), l’on réduit le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro. Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite de couple de telle sorte que la valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant la durée maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur diminue, le temps permis diminue (voir graphiques). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Si le paramètre 3202 Facteur surchg mot a une valeur de 100 %, le courant de surcharge de la fonction Surcharge Moteur équivaut au courant continu de la fonction Surcharge Moteur. Dans ce cas, le drive se comporte comme si le cycle de surcharge avait été exécuté, à savoir qu’il règle la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout ne dépasse pas le courant continu, à savoir Intensité nominale (PAR 2002) * Fact. énergie moteur (PAR 3218). Il est recommandé de régler le paramètre 3218 Fatt rid car motore sur une valeur telle que le calcul Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fact. énergie moteur (PAR 3218) produise une valeur supérieure au Courant de magnétisation du moteur. 120 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.7 - FONCTIONS/SURC RES FREIN Les résistances de freinage peuvent être sujettes à des surcharges imprévues à la suite de pannes. Il est impératif de protéger les résistances en utilisant des dispositifs de protection thermique: Mise en garde Ces dispositifs ne doivent pas interrompre le circuit où est installée la résistance, mais leur contact auxiliaire doit interrompre l’alimentation de la partie puissance du drive. Si la résistance prévoit un contact de protection, il doit être utilisé en même temps que celui du dispositif de protection thermique. Menu PAR Description 22.7.1 3250 Control Res freinage UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERWZS FVS Enabling for the operation of the integrated Braking Unit in the inverter: Off = braking unit disabled On = braking unit enabled If PAR 3250 = On, the brake chopper is activated automatically when the DC link voltage exceeds the threshold set in PAR 454 Act.Résist.freinage. Menu PAR Description 22.7.2 3252 Valeur Res freinage UM Type FB BIT ohm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 5.0 1000.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc SIZE 0.1 100.0 ERWS FVS Configuration de la valeur ohmique de la résistance de freinage extérieure. Menu PAR Description 22.7.3 3254 Puissance Res frein UM Type FB BIT kW FLOAT Mod Configuration de la puissance pouvant être continuellement dissipée par la résistance de freinage extérieure Menu 22.7.4 PAR Description UM 3256 Fact surch Res frein Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1.5 10.0 ERWS FVS Def Min Maxi Acc SIZE 0.5 50.0 ERWS FVS Configuration du facteur de surcharge de la résistance extérieure. Menu 22.7.5 PAR Description 3258 Tps surchg Res frein UM Type FB BIT s FLOAT Mod Configuration du temps d’intervention de la surcharge de la résistance de freinage extérieure. Menu PAR 22.7.6 3272 Valid.BU src Description UM Type FB BIT LINK 16 Def Min Maxi Acc 6002 0 16384 ERW FVS Mod Les paramètres IPA 3272 Valid.BU src et IPA 3274 Valid.BU inv gèrent l’habilitation/exclusion, depuis l’entrée logique, de la BU interne branchée sur une résistance de freinage, avec ou sans klixon de protection. La BU interne doit être habilitée via le paramètre IPA 3250 Bres control. Deux modes d’utilisation sont prévus : 1) En cas d’utilisation d’une résistance avec klixon, le contact de protection peut être branché sur une entrée logique (en configurant convenablement IPA 3272 depuis la liste de sélection L_DIGSEL1). L’entrée logique permettra l’habilitation de l’unité de freinage lorsque la température de la résistance sera inférieure au seuil de protection, ou bien son exclusion dans le cas contraire. 2) En présence d’une résistance sans klixon, il est possible d’utiliser l’état d’une alarme (par exemple, [15] ResFrein schar) pour habiliter l’unité de freinage lorsque l’alarme n’est pas activée : - configurer IPA 3272 Valid.BU src = IPA 4708 Visu alarme digit 1 (depuis la liste de sélection L_ DIGSEL1), - configurer IPA 4700 Sel Alarme digit 1 = [15] ResFrein schar, - configurer IPA 3274 Valid.BU inv = 1 pour inverser l’état logique. Menu PAR Description 22.7.7 3274 Bremsw Freigabe Inv UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 ERW FVS Inverse l’état logique de la commande d’habilitation de la BU en provenance de IPA 3272 Valid.BU src. 0 Off: inversion exclue 1 On: inversion habilitée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 121 22.8 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM Dans le drive ADV200, on peut mémoriser deux séries de paramètres indépendants qui peuvent être sélectionnées au moyen du clavier ou d’une commande externe.. De cette manière on peut modifier rapidement et automatiquement tous les paramètres du drive afin de les adapter aux différentes exigences de fonctionnement. Par exemple, on peut piloter alternativement deux moteurs ayant des caractéristiques différentes. Les paramètres d’application Mdplc ne figurent pas dans les deux sets de paramètres.On pourra commuter tous les paramètres du drive entre deux sets indépendants mais l’on n’aura qu’un seul set de paramètres de l’application. En utilisant le Configurateur GF_eXpress, il est possible de gérer cette fonction en utilisant les commandes présentes sur la barre des outils du programme : R0|1 -> “read set 0/1” Cette commande permet de lire le réglage 0 ou set 0 (et de sauvegarder sur un fichier .gfe le réglage 1 ou set 1) ou inversement en fonction du réglage présentement actif. W0|1 -> “ write set 0/1” Cette commande permet de charger sur le drive les réglages de paramètres. Les commandes de la barre des outils «Copy set 0» et «Copy set 1» servent en revanche, une fois le fichier .gfe ouvert dans lequel ont été sauvegardés les deux réglages, à charger sur la grille des paramètres respectivement le réglage 0 et le réglage 1, sans aucune interaction avec le drive. Naturellement, le contenu précédent de la grille des paramètres (qui ne coïncidait pas nécessairement avec le réglage 0 ni avec le réglage 1) est perdu. Cela permet de savoir quelles valeurs sont effectivement envoyées au drive. Menu PAR Description 22.8.1 3300 valid 2jeu de param UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Validation de la gestion de deux jeux de paramètres. 0 1 Dévalidé Validé En configurant 0 un seul jeu de paramètres est géré (celui qui est utilisé comme jeu par défaut). En configurant 1, on peut configurer deux jeux de paramètres distincts, sélectionnables à l’aide d’un signal de commande amené sur une entrée numérique du Bornier. Menu PAR Description 22.8.2 3302 sél Jeu de param src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour sélectionner le jeu de paramètres à utiliser. La borne ou la commande numérique pouvant être associée à la fonction peut être sélectionnée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 22.8.3 3304 visu jeu parma actu UM Type FB BIT ENUM 16 Def Min Maxi Acc Mod Set 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW FVS Visualisation du jeu de paramètres actuellement utilisés. 0 1 Jeu de param (set) 0 Jeu de param (set) 1 Menu PAR 22.8.4 3306 Copi jeu param 0->1 122 Description UM Type FB BIT BIT 0 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Procédure pour la préparation et la gestion du double jeu de paramètres Création d’un second jeu: En effectuant cette fonction, le jeu de paramètres 0 est copié sur le jeu 1. Avant d’activer la gestion du double jeu de paramètres, il convient de programmer le premier jeu avec les valeurs correctes. Lorsque le premier jeu est prêt, on peut activer le second en suivant cette procédure: 1 Activer la gestion du double jeu de paramètres en validant 3300 Abil jeu paramètres. 2 Copier le jeu 0 su jeu 1 à l’aide de la commande 3306 Copi jeu param 0->1. De cette manière on crée dans le jeu 1 une base de paramètres de départ sur lequel apporter les modifications. Sauvegarder les paramètres. 3 Activer le jeu 1 en utilisant le paramètre 3302 sel Jeu de param src. Pour sélectionner manuellement le jeu 1, configurer de paramètre sur “Un”. Autrement, sélectionner la source souhaitée. 4 Modifier les paramètres du jeu 1 en fonction des exigences. 5 Sauvegarder les paramètres. Pour modifier le jeu en cours d’utilisation, il faudra agir sur la source sélectionnée dans le paramètre 3302 sel Jeu de param src. Cette modification pourra être effectuée uniquement lorsque le drive est désactivé. Lorsque le double paramétrage est activé, le numéro du jeu en cours d’utilisation apparaîtra sur le clavier à côté du numéro de chaque paramètre. Modification et sauvegarde des paramètres: Lorsque le double paramétrage est activé, la modification des paramètres qui doivent être identiques dans les deux jeux doit être effectuée séparément sur chaque jeu. L’opération de sauvegarde ne s’effectue que sur le jeu activé à ce moment-là, par conséquent, si l’on veut sauvegarder les deux jeux, il faudra d’abord en sauvegarder un et ensuite sélectionner l’autre et le sauvegarder. Remarque! Toute modification des paramètres relatifs à la “série de paramètres”, effectuée lorsqu’elle est activée, elle sera perdue lors de la commutation suivante si l’on ne lance pas une commande Copi jeu param 0->1. Pour mémoriser de manière permanente, (même en coupant l’alimentation au drive), il faut lancer la commande Sauvegarde paramètre (menu CONFIGURATION). 22.9 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE Cette fonction permet d’accrocher le drive à un moteur tournant par inertie ou entraîné par la charge. La fonction peut également être utilisée en cas de Redémarrage automatique après une condition d’alarme. Principaux champs d’utilisation: - Accrochage à un moteur actionné par la charge (par exemple avec des moteurs de pompes entraînés par le liquide) - Accrochage à un moteur qui sera connecté directement au secteur électrique - Accrochage à un moteur tournant à cause d’une désactivation momentanée du drive - Accrochage à un moteur tournant en cas de redémarrage automatique après l’intervention d’une alarme Remarque ! Si l’on valide le drive avec le moteur qui tourne et cette fonction désactivée, une blocage du drive peut se produire à cause de l’intervention des protections de Surcourant ou de Surtension. Menu PAR Description 22.9.1 3350 reprise à la volée UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FV_ Grâce à ce paramètre, il est possible de valider la fonction d’accrochage à un moteur qui tourne. 0 1 2 Dévalidé Alarm restart Enable&restart En paramétrant 0 la fonction d’accrochage à un moteur qui tourne est désactivée. La fréquence de sortie part de 0 et va à la consigne paramétrée en utilisant la rampe. En cas d’habilitation de l’entraînement, moteur en marche et fonction exclue, l’entraînement peut se bloquer à cause de l’intervention des protections de Surintensité ou de Surtension. En paramétrant 1, la fonction d’accrochage à un moteur en rotation sera effectuée au redémarrage, après chaque réinitialisation automatique d’une alarme. En paramétrant 2, la fonction d’accrochage à un moteur en rotation sera effectuée à chaque habilitation du drive et après chaque réinitialisation automatique d’une alarme. Cette fonction est disponible avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.F. (moteurs asynchrones et synchrones) ou U/f ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 123 control (moteurs asynchrones). Cette fonction n’est pas disponible avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.O.. Avec Mode de Regulation = Flux Vect B.F. la procédure d’accrochage consiste à forcer la fréquence de sortie à la valeur mesurée par le codeur, puis on amène la vitesse du moteur jusqu’à la valeur de consigne en utilisant la rampe. Flux vector CL OutFreq MotorSpd OutCurr Par 3366 Waiting for demagnetiz Acceleration Magnetiz SpeedCapture_00.vsd Avec Mode de Regulation = U/f control la procédure d’accrochage consiste à varier la fréquence de sortie du variateur tant que n’est pas relevée la vitesse réelle du moteur, puis on amène la vitesse du moteur jusqu’à la valeur de consigne en utilisant la rampe. La procédure peut durer plusieurs secondes en fonction de charge et du paramétrage des paramètres. Si cette fonction est activée sur un moteur à vitesse = 0 et consigne de vitesse du drive =0, il est possible que le moteur se mette à tourner jusqu’au moment où le drive relève la vitesse réelle du moteur, puis la vitesse du moteur est amenée à la consigne de vitesse paramétrée, c’est-à-dire 0. La valeur initiale de la fréquence de sortie dépend de la condition qui a activé la procédure d’accrochage. Différentes conditions peuvent se produire : La valeur initiale de la fréquence de sortie après un redémarrage ou une désactivation, dépend de la configuration des paramètres PAR 3350 Reprise à la volée, PAR 3364 Fréq ini rep vol U/F, PAR 3376 Tps.dern.capt.ref Vf. Vf control OutFreq MotorSpd OutCurr Par 3370 P gain Par 3372 I gain Par 3366 Waiting for demagnetiz Speed search Acceleration Magnetiz Par 3368 Vf catch reflux time SpeedCapture_01.vsd Menu PAR 22.9.2 3364 Freq ini rep vol U/F 124 Description UM Type Hz FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc (*) -500.0 500.0 ERWZ V Mod ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres (*) Par défaut: EU=50,0; USA = 60.0 (PAR 486 Région du variateur, 0 = EU; 1 = USA) Avec ce paramètre on configure la fréquence à laquelle commence la procédure d’accrochage à un moteur qui tourne. Ce paramètre est utilisé si PAR 3350 reprise à la volée est réglé sur 2 (Enable&restart) et que le temps programmé dans PAR 3376 Tps.dern.capt.ref Vf s’est écoulé. Ce paramètre doit être paramétré à une fréquence supérieure à la fréquence à laquelle tourne le moteur au début de la procédure d’accrochage. Si les conditions ne sont pas toujours identiques, il faut paramétrer la fréquence maximale ou quelques Hz en moins. Le signe de la consigne paramétrée doit être le même que le signe de la fréquence à laquelle tourne le moteur. Si l’on paramètre un valeur de fréquence proche de la fréquence réelle, le temps d’accrochage sera court. Si l’on paramètre une valeur de fréquence éloignée de la fréquence réelle le temps d’accrochage sera plus important. Il est conseillé de paramétrer ce paramètre à la valeur 0, si l’on active la fonction pour être utilisée en accrochage à un moteur qui tourne à cause d’une désactivation momentanée du drive ou en accrochage à un moteur qui tourne en cas de redémarrage automatique après l’intervention d’une alarme ; ou, enfin, en cas d’activation après poweron ou après de longues phases de désactivation la vitesse du moteur est certainement 0. Menu PAR 22.9.3 3366 Ret.val.rep.vol U/F Description UM Type Ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc CALCF 10 30000 ERWZ V Mod Ce paramètre permet de configurer le temps d’attente nécessaire pour démagnétiser le moteur avant d’effectuer la procédure d’accrochage du moteur en marche. Le temps d’attente pour la démagnétisation est mesuré dès l’instant où le drive constate qu’il y a les conditions appropriées pour effectuer la procédure d’accrochage. Ce paramètre est utile en cas de redémarrage automatique après l’intervention d’une alarme. Si le moteur n’est pas complètement démagnétisé, lors de la commande Enable, l’entraînement peut déclencher une alarme de Surintensité. La valeur est pré-calculée par l’entraînement à partir des données du moteur qui ont été renseignées. Le temps de démagnétisation dépend de la taille du moteur. Les moteurs de grande taille ayant une importante constante de temps rotorique, leur temps de démagnétisation sera plus long. Menu PAR Description 22.9.4 3368 Vf catch reflux time UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.1 100.0 ERW V Il s’agit du temps de rampe nécessaire pour augmenter la tension de sortie de 0% à 100% pendant la phase de magnétisation. Une fois les données nominales du moteur renseignées, cette valeur est automatiquement calculée par le variateur. Si le temps de magnétisation est trop court, une alarme de surintensité pourrait se déclencher. Généralement, la valeur du temps de magnétisation d’un moteur de 5,5kW est d’environ 600-800 ms. Celle d’un moteur de 630 kW est d’environ 9-10 secondes. Menu PAR Description 22.9.5 3370 Vf catch Kp gain UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 100.0 ERW V En surveillant la composante active du courant du moteur, ce paramètre indique la valeur du gain proportionnel du régulateur PI qui effectue la recherche de la fréquence de synchronisme. Sa valeur est automatiquement calculée par l’entraînement. Les données nominales du moteur doivent être correctement renseignées. Menu PAR Description 22.9.6 3372 Vf catch Ti time UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod CALCI 10 10000 ERW V En surveillant la composante active du courant du moteur, ce paramètre indique la valeur du gain intégral du régulateur PI qui effectue la recherche de la fréquence de synchronisme. Sa valeur est automatiquement calculée par l’entraînement. Les données nominales du moteur doivent être correctement renseignées. Menu PAR Description 22.9.7 3376 Tps.dern.capt.ref Vf UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 30000 ERWZ V Ce paramètre est uniquement utilisé si PAR 3350 = Enable&restart Avec ce paramètre, il est possible de paramétrer le temps dans lequel doit être validé le drive pour pouvoir débuter la procédure d’accrochage à la fréquence de sortie présente avant la désactivation du drive. Si, dès l’instant de la désactivation du drive, il s’écoule un temps supérieur au temps paramétré dans ce paramètre, la procédure d’accrochage commence à partir de la fréquence configurée avec le paramètre 3364 Frec ini enlace Vf. Il doit être néanmoins renseigné avec une valeur > PAR 3366 pour lancer la procédure de capture à la valeur de fréquence de sortie présente avant l’exclusion de l’entraînement. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 125 Menu PAR 22.9.8 3388 Vf catch search volt Description UM Type perc UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc 10 1 20 ERW Mod V Ce paramètre définit le niveau de réduction appliqué à la tension de sortie pendant la phase de recherche de la vitesse. Les valeurs typiques se situent dans la plage 5 ... 15%. Des basses valeurs permettent d’exécuter une synchronisation plus “douce”, mais avec une temps de recherche plus long. Des valeurs élevées permettent d’exécuter une synchronisation plus rapide, mais avec de possibles oscillations du moteur et des pics de courant. La phase de recherche de la vitesse peut échouer si la valeur de la tension est insuffisante. Menu PAR Description 22.9.9 3390 Vf catch search curr UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.6 -1.0 10.0 ERWS V Pendant la phase de recherche de la vitesse, l’entraînement compare la composante active du courant du moteur avec ce seuil pour savoir si la vitesse du moteur a été atteinte. Il est exprimé en pourcentage du courant nominal. Sa valeur par défaut est 0,5%. Toute valeur plus élevée réduit le temps de recherche de la vitesse du moteur, mais elle pourrait engendrer de possibles oscillations du moteur. Menu PAR Description 22.9.10 3392 Filtre courant actif UM Type FB BIT ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 20.0 1.0 150.0 ERWZ V Ce paramètre définit la constante de temps du filtre appliqué au courant actif du moteur. 126 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.10 - FONCTIONS/POWER LOSS Cette fonction permet de contrôler une absence d’alimentation ou une interruption momentanée de la tension du réseau. Lorsque la fonction est activée le drive commande un arrêt sur rampe contrôlée ; grâce à l’énergie régénérée par la charge on soutient l’alimentation du Dc Link et il est donc possible de contrôler la vitesse du moteur. Tant qu’il sera possible de récupérer l’énergie (vitesse du moteur proche de zéro mais pas zéro), on contrôlera la vitesse du moteur, ensuite l’alarme de Sous tension interviendra et le moteur s’arrêtera par inertie de manière non contrôlée. La fonction est efficace uniquement avec des charges qui accumulent suffisamment d’énergie (généralement des charges ayant un moment d’inertie élevé et qui lors de la coupure sur le réseau ont une vitesse de rotation non proche de zéro). La fonction ne peut être utilisée pour des charges passives. La fonction peut être utilisée exclusivement avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.F. (moteurs asynchrones et synchrones) et Mode de Regulation = U/f control (moteurs asynchrones). La fonction Power loss s’active lorsque la tension de Dc Link descend au-dessous d’un seuil configurée internement en fonction de la tension du réseau à une valeur supérieure au seuil de Sous tension. A l’activation de la fonction le drive commande un arrêt avec une rampe de décélération configurable par l’utilisateur. Lors de cette phase, la limite de courant est contrôlée par un régulateur sur la tension Dc Link qui a comme setpoint un seuil configuré internement en fonction de la tension du réseau à une valeur inférieure au seuil de Surtension. Le régulateur prévoit deux paramètres d’étalonnage (proportionnel et intégral) qui sont pré-calculés par le drive en fonction de la grandeur et des données de la plaque du moteur. Si le régulateur agit sur la limite de courant la conséquence sera que la vitesse du moteur ne suivra pas la rampe de décélération paramétrée. La fonction continue tant qu’il est possible de récupérer de l’énergie, après quoi se déclenche une alarme de Sous tension. Si le réseau est réinitialisé pendant la phase de rampe de décélération, l’utilisateur peut configurer le comportement du drive. Les possibilités sont : continuer de toutes les manières jusqu’à la vitesse zéro ou suspendre la rampe de décélération et se placer sur la consigne paramétrée. Le drive n’est pas à même de reconnaître en toute autonomie le retour de la tension du réseau, ce qui fait que cette information doit être fournie de l’extérieur par l’entrée numérique Perte Alim src. La présence de l’unité de freinage garantit la non-intervention de l’alarme de Surtension et la fonction a l’avantage de pouvoir exécuter l’arrêt du moteur en assurant le temps paramétré. Le régulateur de la fonction Power loss a un setpoint supérieur au seuil d’activation du freinage, il ne s’activera donc pas et ne modifiera pas la limite de courant permettant ainsi de respecter le temps de la rampe de décélération paramétré. L’intervention de l’unité de freinage dissipe l’énergie du moteur dans la résistance, ce qui fait que l’énergie disponible pour souvenir le Dc Link diminue, en réduisant le temps disponible pour contrôler l’arrêt du moteur. La présence de l’unité de freinage peut faire que la vitesse du moteur, auquel on ne réussit pas à récupérer l’énergie, soit plus élevée que le moteur sans unité de freinage. La fonction peut être utilisée tant sur des machines comprenant un seul drive, que sur des machines comprenant plusieurs drives, dont les vitesses doivent rester synchronisées. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 127 Pour les machines comprenant un seul drive, il suffit d’activer la fonction Power loss. Pour les machines comprenant plusieurs driver, il faut mettre en commun les Dc Link : la fonction Power loss doit être activée uniquement sur le drive identifié comme master et non sur les slaves. En général le drive master est celui qui commande la charge avec une plus grande inertie. Le drive master, grâce au signal Perte Alim Ratio, fournit le rapport entre la vitesse du moteur et la consigne de la vitesse. En connectant la sortie Perte Alim Ratio du master à l’entrée Rapport vitesse src (liste de sélection L_VREF) des drives slaves, il est possible d’obtenir la synchronisation de la ligne. La connexion master => slave peut être réalisé à l’aide des signaux analogiques ou du bus de terrain . Pour le bon fonctionnement de la fonction Power loss, il faut configurer les alarmes suivante comme décrit ci-dessous : La consigne de vitesse et la limite du courant sont contrôlées internement par la fonction Power loss, il pourrait donc y avoir une différence entre consigne de vitesse et vitesse du moteur, ce qui enclencherait l’alarme Pert Csign Vit : pour éviter cette situation, il faut paramétrer le Par 4552 Action Erreur consig = Ignore Pendant l’absence du secteur, le relevé de la perte d’une phase d’alimentation peut ne pas fonctionner correctement, ce qui activerait l’alarme Manque Phase : pour éviter cette situation, il faut paramétrer le Par 4660 Action Manque phase= Ignore Powerloss Drv enable L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Vdc Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Détection possible lorsque le capteur externe constate que la tension du secteur a été rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_01.vsd Menu PAR Description 22.10.1 3400 Fonction Perte Alim UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Dévalidé 0 1 ERWZ F__ Mod Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction de power loss. 0 1 Dévalidé Validé En paramétrant 0 la fonction Power loss est désactivée. En cas d’absence de réseau l’alarme Sous-tension interviendra. 128 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres En paramétrant 1 la fonction Power loss est activée. En cas d’absence du réseau la fonction s’activera en essayant de contrôler la vitesse du moteur et d’empêcher l’intervention de l’alarme Sous tension. Menu PAR Description 22.10.2 3402 Perte Alim tps accel UM Type s FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 10.0 0.01 100.0 ERW F__ Mod Configuration du temps d’accélération utilisé durant le fonctionnement en Power loss. Le temps de rampe d’accélération est utilisé lorsque Perte Alim mode = Restart est sélectionné et il doit être réglé selon les conditions requises par la machine. Menu PAR Description 22.10.3 3404 Perte Alim tps decel UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.5 0.01 100.0 ERW F__ Configuration du temps de décélération utilisé durant le fonctionnement en Power loss. Le temps de rampe de décélération doit être suffisamment court (en cas de petite vitesse) pour permettre au drive d’entrer rapidement en mode de régénération, dans le cas contraire l’alarme Sous tension s’enclenche. Si le temps de rampe de décélération est paramétré trop court le drive, lorsqu’il entre en régénération, peut ne pas réussir à contrôler la tension du Dc Link et provoquer l’intervention de l’alarme Surtension. Un temps de décélération plus long est nécessaire aux grandes vitesses du moteur pour éviter l’intervention de l’alarme Surtension. Le réglage de ce paramètre doit être compris entre la condition de fonctionnement à petite vitesse et à grande vitesse du moteur. Menu PAR Description 22.10.4 3410 Perte Alim Vdcref UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWZS FV_ Configuration du seuil de contrôle de la tension sur la liaison CC durant l’arrêt contrôlé en l’absence de tension d’alimentation. La valeur maximum configurable est la limite de surtension du drive. Menu PAR Description 22.10.5 3420 Perte Alim gain P UM Type FB BIT A/V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0 100000 ERWS F__ Paramétrage du gain proportionnel pendant la fonction de Power loss. Augmenter en cas d’erreur Surtension ; l’alarme de Surtension peut être prévenue même en augmentant la valeur du temps de décélération. Augmenter si la tension de Dc Link est réglée à une valeur différente du setpoint. Menu PAR Description 22.10.6 3422 Perte Alim Tps I UM Type FB BIT ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 1.0 1000.0 ERWS F__ Paramétrage du gain intégral pendant la fonction de Power loss. Diminuer si la tension de Dc Link est réglée à une valeur différente du setpoint. Menu PAR Description UM 22.10.7 3438 Perte Alim mode Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Ramp down 0 1 ERWZ F__ Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement de la fonction power loss lorsque la tension du réseau est rétablie. Il est possible de paramétrer, si au retour de la tension du réseau le drive reste à la vitesse zéro ou se replacer au setpoint paramétré. Le drive n’est pas à même de reconnaître de manière autonome le retour de la tension du réseau, cette information doit donc être fournie par l’extérieur à l’aide de l’entrée numérique Perte Alim src. 0 1 Ramp down Restart ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 129 Cas 1) Fin rampe et tension de réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter. Ramp down et tension de réseau non rétablie Drv enable L'alimentation n’est pas rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Vdc Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_02.vsd 130 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Cas 2) Fin rampe et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec une rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive se portera à la vitesse zéro et restera activé à vitesse zéro. Pour repartir, il faut désactiver et activer le drive Ramp down et tension de réseau rétablie Drv enable L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Vdc Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_03.vsd ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 131 Cas 3) Redémarrage et tension du réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter. Restart et tension de réseau non rétablie Drv enable L'alimentation n’est pas rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Vdc Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_04.vsd 132 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Cas 4) Redémarrage et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive arrêtera immédiatement la rampe de décélération et exécutera une rampe d’accélération paramétrée par le paramètre Perte Alim tps acel pour se porter à la consigne paramétrée. Restart et tension de réseau rétablie Drv enable L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Vdc Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Détection possible lorsque le capteur externe constate que la tension du secteur a été rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active Powerloss Ramp down Powerloss Next ratio PowerLoss_05.vsd Menu PAR Description UM 22.10.8 3440 Perte Alim src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F__ Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Tension réseau OK. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 133 Si le signal n’est pas activé, cela signifie qu’il n’y a pas de courant (Tension réseau pas OK), par contre, si le signal est activé cela signifie qu’il y a du courant (Tension réseau OK). Dans les conditions par défaut, l’origine du signal Perte Alim src est Zero. L’utilisateur doit connecter un capteur externe, informant le drive quant à la condition de la tension du réseau. Si la fonction est configurée en Perte Alim mode = Restart, lorsque le signal de présence alimentation s’active (Tension réseau OK) le drive arrête la rampe de décélération et se place sur la consigne paramétrée. En cas d’une machine ayant plusieurs driver, le signal du capteur externe doit être connecté uniquement au drive master. 22.11 - FONCTIONS/MAINT. SOUSTENS In case mains voltage dip, the UV Ride-Through function (available on V/f mode only) operates by the way to recover the kinetic energy of the load into the DC link of the drive. The DC link is kept at a sustainable level as long as possible. In case the mains voltage is restored, the drive will get back to its normal operation according to PAR 3286 setting. Mains loss UV RT off (PAR 3284) Mains restoring Vdc Vdc setpoint Vdc threshold (PAR 3282) Output frequency (PAR 254) Motor torque (PAR 2342) 0% After an input power loss (Mains loss), the DC link voltage (Vdc) drops. When the DC voltage gets below the Vdc threshold, the drive decreases the speed reference. The torque of the motor change its sign moving from positive to slightly negative (generator) recovering the kinetic energy into the DC link. The UV Ride-Through controller decreases the output frequency as needed to keep the DC link voltage at an appropriate level (Vdc setpoint). When the mains voltage is restored to its rated value, the DC link voltage rise up over the Vdc setpoint and the drive output frequency returns to follow the speed reference. Mains voltage restore can be identified automatically or by external digital signal. When the mains voltage is restored to its rated value, the drive recognizes the situation and the output frequency returns to follow the speed reference using the acceleration time as for the customer setting. During the Ride-Through operation, the drive detects a “Warning” condition (without opening the Drive OK relay). Otherwise if the mains voltage is not restored, the controller further decreases the drive output frequency till the motor stops. At this point the drive detect an “Sous tension” alarm opening the Drive OK relay. It is possible to set a Maintien.ST Kpme out. In case the mais voltage is not restored within this time, the function stops to control the DC link voltage and the drive detect an “Sous tension” alarm opening the Drive OK relay. The MAINT. SOUSTENS controller decreases the speed reference with a rate that depends on the inertia, friction and load with the goal to keep the DC link level at thel Vdc setpoint. According to this rate, the longer is the time of power loss, the grater is the decrease of speed. This behavior may eventually negatively affect the material production. To optimize the function, it is recommended to change the drive’s minimum operating voltage setting from the default value to the minimum value (see PAR 450 Sous tension, 4 – CONFIGURATION menu). 134 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM 22.11.1 3280 Valid.Maint.ST Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Dévalidé 0 1 ERW _V_ Mod Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_ This parameter enable the MAINT. SOUSTENS function. 0 1 Menu PAR Dévalidé Validé Description 22.11.2 3282 Maint.ST on UM Type FB BIT V FLOAT Mod This parameter defines the value of the DC link voltage (Vdc threshold on figure) below which the MAINT. SOUSTENS function starts. The default is Von = (√2 x Vmains) x 0.83. Menu PAR Description 22.11.3 3284 Maint.ST off UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_ This parameter defines the value of the DC Link over which the mains voltage is considered restored. Above this value the drive stops managing the output frequency in order to maintain the value of the DC Link to Vdc setpoint and restores the previous value before the power loss. The default is Voff = (√2 x Vmains) x 0,92. The Vdc setpoint value is calculated as (PAR 3282 + PAR 3284) / 2 (see figure). This parameter works IPA when IPA 3286 Rehab.Maint.ST is set to (0) Automatique. Menu PAR Description UM 22.11.4 3290 Retour Maint.ST Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0 60 ERW _V_ During the initial phase of the MAINT. SOUSTENS operation, this parameter allows to prevent the Sous tension alarm by braking the motor with the purpose to increase DC link voltage. When the DC link voltage drops below Vdc threshold, a frequency step reduction is applied, according to the result of the following formula: (PAR 3290 + 1) x S, where: - S is the asynchronous motor slip value - PAR 3290 is automatically initialized according to the nameplate data of asynchronous motor. Menu PAR Description 22.11.5 3292 Tps.Maintien.ST UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 120 ERWS _V_ This parameter defines the time between the interruption of the output frequency reduction and the generation of the Sous tension alarm in case the mains voltage is not restored (Vdc < PAR 3284 Maint.ST off). The behavior of the Sous tension alarm generated in this case is different compared to the normal Sous tension alarm. In this case the alarm stops when the DC link exceeds the value of PAR 3284 Maint.ST off. If the parameter PAR 4640 Redem soustension = (1) Validé, when the timeout expires UV Wng&Restart signal is generated, in the same mode of the management of a normal Sous tension alarm. If the Sous tension alarm condition ends within the time specified in the parameter PAR 4642 Redem soustension time, modulation is reactivated. If the parameter value is zero no timeout is used. Menu UM Type Def Min Maxi Acc 22.11.6 3294 Maintien.ST Kp PAR Description Hz/V FLOAT FB BIT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_ Mod 22.11.7 3296 Maintien.ST Ti ms FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_ These parameters are the proportional and integral gains of the PI regulator that co ntrol the output frequency in order to prevent that the drive goes in Sous tension.The PI input is the difference between Vdc setpoint and the value of DC link and generates the frequency reference. The parameter values are automatically calculated according to the motor data. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 22.11.8 3276 Reh.Maint.ST.Ext src LINK 16 6000 0 16384 ERWZ _V_ L_DIGSEL2 This parameter can be used to select the origin (source) of the Rehab.Maint.ST (PAR 3286) signal. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 135 The signal to be associated with this function can be selected from the “L_DIGSEL2” selection list. It could be used only if PAR 3286 Rehab.Maint.ST = (1) External. Menu PAR Description UM 22.11.9 3286 Rehab.Maint.ST Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Auto 0 1 ERW _V_ This parameter defines the detection mode of the mains voltage restore: 0 Automatique 1 External PAR 3286 = (0) the drive makes a self-detection of voltage restore based on the value of the actual DC link voltage, that has to be greater than PAR 3284 Maint.ST off. PAR 3286 = (1) detection mode of voltage restore from external digital signal, see PAR 3276. Menu PAR Description 22.11.10 3288 Retard.Maint.ST.Ext UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 80 0 65535 ERW _V_ The response action to the external voltage restore signaling can be delayed by the value defined in this parameter. It can be used to compensate the closing delay of a contactor. Menu PAR Description UM 22.11.11 3312 Etat Maint.ST Type FB BIT ENUM 16 Def Min Maxi Acc Mods Non actif 0 1 ER _V_ Mod 0 Non actif Actif 1 Monitor of the state of MAINT. SOUSTENS function, also available for digital output selection list. 22.12 - FONCTIONS/COMPARAISON Cette fonction permet de faire la comparaison entre les deux signaux ou les grandeurs. Menu PAR Description 22.12.1 3650 Valeur compar ED1 UM Type FB BIT perc FLOAT 32 Def Min Maxi Acc 0 -100.0 100.0 ERW FVS Configuration de la valeur numérique du premier élément de la comparaison. Menu PAR Description 22.12.2 3652 Valeur compar ED2 UM Type perc FLOAT 32 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 -100.0 100.0 ERW FVS Mod Configuration de la valeur numérique du second élément de la comparaison. 136 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM 22.12.3 3660 Val comp ED1 src Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 32 3650 0 16384 ERW FVS Mod Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme premier terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”. Menu PAR Description UM 22.12.4 3662 Val comp ED2 src Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 32 3652 0 16384 ERW FVS Mod Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme second terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”. Menu PAR Description UM 22.12.5 3670 Fonction comparer Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun 0 8 ERW FVS Configuration de la fonction de comparaison à effectuer entre compar ED2 et Valeur compar ED1 qui active la sortie Cmp output PAR 3676 Sortie comparateur. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Aucun Entré1=Entré2 Entré1!=Entré2 Entré1<Entré2 Entré1>Entré2 |Ent1|=|Ent2| |Ent|!=|Ent2| |Ent1|<|Ent2| |Ent1|>|Ent2| En configurant 0, le comparateur n’est pas validé. En configurant 1, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur. En configurant 2, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur. En configurant 3, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 est inférieure à la Valeur compar ED2. En configurant 4, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de est supérieure à la En configurant 5, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par Fenêtre comparateur. En configurant 6, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par Fenêtre comparateur. En configurant 7, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est inférieure à la valeur absolue de Valeur compar ED2. En configurant 8, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est supérieure à la valeur absolue de Valeur compar ED2. Menu PAR Description 22.12.6 3672 Fenêtre comparateur UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 100.0 ERW FVS Configuration de la fenêtre de tolérance pour la comparaison des signaux Valeur compar ED1 et Valeur compar ED2. Menu PAR Description 22.12.7 3674 Retard comparateur UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 30.0 ERW FVS Configuration du temps de retard de la signalisation du résultat de la comparaison. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 137 Menu PAR Description 22.12.8 3676 Sortie comparateur UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS Visualisation de l’état de la sortie du comparateur: 0 1 138 Le résultat de la comparaison configurée est négatif. Le résultat de la comparaison configurée est positif ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.13 - FONCTIONS/MOT INTERNES Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un système Bus On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du système. Avec l’aide des Pads on peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en option. Tous les Pads peuvent écrire et lire. Les Pads peuvent aussi être utilisés pour échanger des informations avec un système d’application MDPIc téléchargé dans le drive, pour de plus amples informations voir la notice MDPIc PROFIBUS DP, etc. ESC DISP E FWD REV CUST LOC REM PAD 1 PAD 2 0 PAD 9 Keypad PAD 3 0 PAD 10 PAD 5 0 PAD 11 0 PAD 6 0 PAD 12 0 Menu PAR Description PAD 7 0 PAD 13 0 PAD 14 0 0 DIGITAL UM Type FB BIT PAD 8 0 PAD 15 0 ANALOG OUTPUTS 0 PAD 4 Options (Bus Interface ...) 0 PAD 16 0 0 OUTPUTS RS 485 RST Def Min Maxi Acc 22.13.1 3700 mot interne 1 INT32 32 0 0 0 ERW FVS Mod 22.13.2 3702 mot interne 2 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.3 3704 mot interne 3 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.4 3706 mot interne 4 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.5 3708 mot interne 5 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.6 3710 mot interne 6 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.7 3712 mot interne 7 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.8 3714 mot interne 8 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.9 3716 mot interne 9 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.10 3718 mot interne 10 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.11 3720 mot interne 11 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.12 3722 mot interne 12 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.13 3724 mot interne 13 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.14 3726 mot interne 14 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.15 3728 mot interne 15 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.13.16 3730 mot interne 16 INT32 32 0 0 0 ERW FVS Configuration de variables habituellement utilisées, 32 Bit. Les paramètres PAD peuvent être utilisés comme paramètres de soutien pour placer sur des sorties analogiques ou numériques des grandeurs écrites par un bus de terrain,ligne sérielle, etc. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 139 22.14 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC Grâce à cette fonction, il est possible de contrôler la tension et la puissance récupérée dans le DC link pendant la phase de régénération (par exemple, pendant la rampe de freinage). Lorsque cette fonction est activée, si l’énergie régénérée par la charge pendant la phase de freinage fait augmenter la tension sur le DC link, le drive évitera l’intervention de l’alarme Sovratensione en limitant le courant régénéré. La fonction Contrôle fonct.Vdc s’active automatiquement (si le paramètre 3450 Contrôle fonct.Vdc est paramétré sur 1) lorsque la tension sur le DC link dépasse un seuil préfixé, elle dépend de la tension du réseau et inférieur au seuil de Surtension. Ce seuil est également utilisé pour le régulateur qui contrôle la limite du courant régénéré. La vitesse du moteur, si la fonction Contrôle fonct.Vdc est activée, pourrait ne pas suivre les temps de rampe programmés. Si le régulateur ne réussit pas à limiter l’énergie régénérée pendant la rampe de décélération et éviter l’alarme de Surtension, il est possible de bloquer momentanément la rampe en paramétrant sur le paramètre 754 Blocage de rampe l’information Contr.bloc.rampe Vdc. La fonction restera activée tant que l’énergie régénérée par la charge ne s’annule et que la tension du DC link ne descend pas au-dessous du seuil de désactivation (inférieur au seuil d’activation). Menu PAR Description UM 22.14.1 3450 Contrôle fonct.Vdc Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERWZ FVS Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction Contrôle Vcc. 0 1 Dévalidé Validé En paramétrant 0 la fonction est désactivée : en cas de récupération d’énergie, l’alarme de Surtension intervient En paramétrant 1 la fonction est activée : en cas de récupération d’énergie la fonction s’activera en essayant de contrôler le courant régénéré par le moteur et en bloquant l’intervention de l’alarme de Surtension. Menu PAR Description 22.14.2 3470 Contrôle gain P Vdc UM Type FB BIT A/V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 100.000 ERWS FVS Paramétrage du gain proportionnel utilisé pendant la fonction Contrôle fonct.Vdc. La valeur paramétrée doit être augmentée, en cas d’intervention de l’alarme de Surtension. Il est possible de prévenir l’alarme de Surtension même en allongeant la rampe de décélération. La valeur de ce paramètre doit être augmentée même si la tension du DC link a été réglée sur une valeur différente du setpoint Menu PAR Description 22.14.3 3472 Tps.contrôle I Vdc UM Type FB BIT ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 1.0 1000.0 ERWS FVS Paramétrage du temps intégral utilisé pendant la fonction Contrôle fonct.Vdc. La valeur paramétrée doit être diminuée si la tension du DC link a été réglée à une valeur différente du setpoint. 140 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.15 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN Grâce à cette fonction, il est possible de commander le frein de stationnement du moteur. Ne pas utiliser simultanément la fonction Contr.fonct frein et la fonction CONTRÔLE FREIN, car cette dernière, si elle est activée avant la commande Start, essaie d’effectuer la phase de synchronisation avec la vitesse du moteur avec le frein fermé. Menu PAR Description UM 22.15.1 3170 Contr.fonct frein Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 3 ERWZ FVS Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction Contr.fonct frein. 0 1 2 3 Dévalidé Standard Mode levage 1 Mode levage 2 En paramétrant 0 la fonction est désactivée En réglant la valeur sur 1, la fonction Standard est activée. En réglant la valeur sur 2, la fonction Mode levage 1 dédiée aux applications de levage avec le drive standard est activée. En réglant la valeur sur 3, la fonction Mode levage 2 dédiée aux applications de levage avec le drive doté d’application spéciale “Positionneur” est activée. Dans la modalité “Mode levage 1”, sont utilisés tous les paramètres compris entre PAR 3170 et PAR 3186, alors que dans la modalité “Mode levage 2”, sont également utilisés les paramètres PAR 3188 et 3190, alors que le paramètre 3182 est sans effet (dans la mesure où est prise en compte la valeur de “couple” et non pas la valeur de “courant”). Si le drive se trouve dans la modalité de régulation “U/f”, il est uniquement possible de sélectionner “Standard” et “Mode levage 1”. Si la modalité “Mode levage 2” est activée et que le drive se trouve en “Vect Flux CL” ou “Vect Flux OL”, en passant à “Contrôle V/f” la modalité de contrôle frein (PAR 3170) est automatiquement désactivée. En fonction de la modalité de contrôle de la régulation, sont possibles les sélections suivantes: 1) U/f control -> “Standard” ; “Mode levage 1” (pour moteurs asynchrones) 2) Flux Vect B.F. -> “Standard” ; “Mode levage 1” ; “Mode levage 2” 3) Flux Vect B.O. -> “Standard” ; “Mode levage 1” ; “Mode levage 1” En particulier, en cas de sélection de “Contrôle V/f”, le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein peut prendre uniquement la valeur “1” (sélection “Cour sortie”) et jamais la valeur “0” (sélection “Réf couple %”), aussi, en passant de “Flux Vect B.F.” ou ”Flux Vect B.O.” à “U/f control”, sa valeur est toujours placée à “Cour sortie” et ne peut pas être modifiée. Modalité standard ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 141 Phase d’ouverture: Lorsque le drive reçoit la commande Start, il ouvre immédiatement le frein et pour s’assurer que ce dernier est effectivement ouvert, il bloque les consignes pendant un temps programmable sur le paramètre 3172 Tps.ouv.frein. Phase de fermeture: Lorsque le drive reçoit la commande Stop et le signal consigne = 0, après un temps programmable sur le paramètre 3174 Tps.ferm.frein, il ferme le frein de stationnement. Il faut paramétrer dans le paramètre 3174 Tps.ferm.frein une valeur suffisamment longue pour être sûrs que le moteur est effectivement arrêté avant d’activer le frein. Si la fonction est activée, l’intervention d’une ou de plusieurs alarmes ou la désactivation du drive entraîne immédiatement la fermeture du frein. Modalité “Hoist modo 1” A l’aide du paramètre PAR 3194 Brake ramp freeze, il est possible de geler la référence de vitesse pendant les phases d’ouverture/fermeture du frein. Si PAR 3194 = “Exclure”, le mode “Hoist mode 1” n’utilise pas le gel de la référence de vitesse. Si PAR 3194 est configuré sur “geler” la référence de vitesse pendant les phases d’ouverture/fermeture du frein en mode “Hoist Mode 1”. Phase d’ouverture: 142 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Réglage des paramètres 3172, 3176, 3182, 3184, 3186. Une fois que le drive se trouve dans les conditions de “Drive prêt” et “Start” (après des commandes d’activation et start), le frein est ouvert (à savoir qu’est augmenté le signal correspondant au PAR 3180 Contr.frein mon, qui à son tour doit être attribué à une sortie numérique) si, une fois que la référence de vitesse Vitesse ref totale (PAR 664, pris en compte comme valeur absolue) a atteint la valeur réglée sur le PAR 3176 Seuil.Vit.Ouv.frein, une autre condition est satisfaite qui est établie en réglant les paramètres 3182, 3184 et 3186. À travers le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein, il est établi si doit être effectuée la comparaison avec le courant de sortie du drive (valeur 1, Cour sortie) ou avec le couple distribué (valeur 0, “Réf couple %”). À travers les paramètres 3184 Seuil.Ouv.Frein et 3186 Seuil.Ouv.Frein src, est établie la valeur du seuil sur la base de laquelle la comparaison doit être effectuée (réglage également possible à travers une entrée analogique, bus de champ, Pad, FastLink, etc.). Si la valeur du paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein est égale à Intensité de sortie, le frein est ouvert dans une des 3 conditions suivantes: • Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est positif et le paramètre 250 Intensité de sortie est supérieur au seuil. • Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est négatif et le paramètre 250 Intensité de sortie est inférieur au seuil. • Le seuil est nul, aussi le frein reste dans tous les cas ouvert. Si la valeur du paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein est égale à “Réf couple %”, le frein est ouvert dans une des 3 conditions suivantes: • Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est positif et le paramètre 2386 Consigne de couple % est supérieur au seuil. • Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est négatif et le paramètre 2386 Consigne de couple % est inférieur au seuil. • Le seuil est nul, aussi le frein reste dans tous les cas ouvert. Les valeurs des seuils sont exprimées en pourcentage et se réfèrent aux valeurs nominales de courant ou de couple du drive. Le paramètre 3172 Tps.ouv.frein représente un retard programmable entre le moment où intervient la double condition d’ouverture (référence de vitesse + courant ou couple) et la commande d’ouverture effective transmise par le drive. Si, après avoir atteint la condition sur la référence de vitesse, la condition sur le courant ou le coupe n’est pas satisfaite, le drive se met en condition d’alarme Défaut frein, qui peut être gérée à travers le paramètre 4684 Action défaut frein (par défaut programmé sur Désactivé). Phase de fermeture: Si le drive est désactivé (y compris à cause d’une quelconque alarme gérée de façon à désactiver le drive), la commande de fermeture du frein intervient aussitôt, quelle que soit la condition de fonctionnement. Pour la fermeture normale, il est nécessaire de régler les paramètres 3174 et 3178. Après que le frein a été ouvert, l’on attend la commande de “Stop”, pour transmettre ensuite la commande de fermeture quand la référence de vitesse est inférieure à la valeur réglée sur le paramètre 3178 Seuil.Vit.Ferm.frein, alors que le paramètre 3174 Tps.ferm.frein permet de programmer un retard entre la condition de fermeture et la commande effective de fermeture transmise par le drive. Après la condition de fermeture, à l’intérieur de l’intervalle temporel défini par Tps.ferm.frein, il est également possible de faire redémarrer le drive à travers la commande normale de “Start”. Dans ce cas, le décompte du temps est remis à zéro et le drive se met à nouveau en attente de la condition de fermeture, enclenché avec une nouvelle commande de “Stop”. Mise en garde Dans U/f control , compte tenu de l’absence de contrôle précis sur la vitesse réelle et sur le couple, l’alarme ‘Pert Rétroac’ n’est pas gérée ; il est par conséquent nécessaire d’envisager l’utilisation d’éventuels contrôles externes au drive pour détecter la chute d’une charge suspendue. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 143 Modalité “Mode levage 2”: Cette modalité est utilisable uniquement quand l’application “Positionneur” est installée sur le drive. Phase d’ouverture: Réglage des paramètres 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 et 2382. Le paramètre 2382 Consign couple 1 src (menu 20 - COUPLE) doit être réglé sur PAR 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein. Le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein n’est pas pris en compte, dans la mesure où indépendamment de sa valeur, les grandeurs prises en compte sont toujours à entendre comme “couple” et non comme “courant” (puisque le positionneur peut être utilisé uniquement dans la modalité Flux Vect B.F.). Quand intervient une transition 0->1 du signal “Drive prêt” (activation du drive) la commande d’ouverture du frein est aussitôt transmise. Au même moment, le paramètre 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein, conjointement au bloc CONFIG COUPLE, commence à augmenter de la valeur 0 jusqu’à la valeur de seuil définie en sortie au sélecteur associé au couple de paramètres 3184/3186. Cette valeur augmente avec un temps de rampe de montée d’une durée programmable sur le paramètre 3188 Temps couple frein. Le paramètre 3188 doit être réglé sur une valeur proche du retard d’ouverture du frein (à savoir le temps le frein met à s’ouvrir à compter de la commande d’ouverture). Cette rampe est contrôlable à travers le paramètre 2392 Visu cons couple 1 %, visible dans les diagrammes de GF_eXpress. 144 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres La commande de Start du positionneur (présente dans la liste des commandes de l’application “Positionneur”) provoque l’augmentation de la valeur du paramètre 664 Vitesse ref totale. Quand cette référence de vitesse a atteint le seuil défini par le paramètre 3176 Seuil.Vit.Ouv.frein (et dans tous les cas pas avant que ne se soit écoulée une durée égale au PAR 3172 Tps.ouv.frein, mesurée à partir de l’ouverture du frein), la valeur de pré-couple injecté (3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein) après l’ouverture est ramené à 0 avec une rampe de descente d’une durée égale à la valeur du PAR 3188 Temps couple frein. Dans la phase transitoire d’ouverture, le “positionneur” pourrait générer un référence de vitesse supérieure au seuil “Vitesse ouvert frein”, susceptible de déclencher le retrait du pré-couple (en estimant par erreur l’enclenchement d’un positionnement). Pour éviter cette éventualité, il est possible de régler le paramètre 3172 Tps.ouv.frein, en imposant que la comparaison sur la référence de vitesse soit effectuée après un certain intervalle de temps. Dans cette modalité de fonctionnement, l’alarme “Défaut frein” ne peut jamais intervenir dans la mesure où elle n’est pas prévue dans la modalité sélectionnée “Mode levage 2”. Phase de fermeture: Quand le drive est désactivé (y compris à cause d’une quelconque alarme gérée de façon à désactiver le drive), la commande de fermeture du frein intervient aussitôt, quelle que soit la condition de fonctionnement. Pour la fermeture normale, il est nécessaire de régler les paramètres 3174, 3178 et 3190. Une fois que la phase d’ouverture du frein est terminée et une fois que s’est écoulée une durée au moins égale à la valeur de 3190 Attente ferm frein (mesurée à partir de l’instant de fin du retrait du pré-couple), l’on attend que la référence de vitesse soit inférieure à la valeur réglée sur le PAR 3178 Seuil.Vit.Ferm.frein. Le paramètre 3174 Tps.ferm.frein permet de programmer un retard entre la condition de fermeture et la commande effective de fermeture du frein transmise par le drive. Une fois effective la condition de fermeture du frein (à l’intérieur de l’intervalle temporelle défini par Tps.ferm.frein), il est également possible de faire redémarrer le drive à travers une nouvelle commande de positionnement ; dans ce cas, le décompte du temps est remis à zéro et le drive se remet en attente de la condition de fermeture, correspondant à un valeur de la référence de vitesse inférieure à Seuil.Vit.Ferm.frein et après que ce soit écoulée une durée égale à Attente ferm frein. Le paramètre 3190 Attente ferm frein peut par conséquent être raisonnablement programmé sur une valeur à peine inférieure à la durée d’un positionnement. Cela assure en effet que pendant sa durée la référence de vitesse puisse également passer en deçà du seuil de fermeture Seuil.Vit.Ferm.frein sans que la commande de fermeture ne soit transmise. Menu PAR Description 22.15.2 3172 Tps.ouv.frein UM Type s FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 0.20 0.0 60.0 ERW FVS Mod Def Min Maxi Acc 0.20 0.0 60.0 ERW FVS Réglage du temps d’attente pour l’ouverture d’un frein mécanique externe. Menu PAR Description 22.15.3 3174 Tps.ferm.frein UM Type FB BIT s FLOAT Mod Paramétrage du temps d’attente pour atteindre la vitesse zéro du moteur avant la fermeture du frein. Menu PAR Description 22.15.4 3176 Seuil.Vit.Ouv.frein UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 CALCI ERW FVS Def Min Maxi Acc 0 0 CALCI ERW FVS Def Min Maxi Acc Disable 0 1 ERWZ FVS Réglage de la valeur du seuil de vitesse d’ouverture frein. Menu PAR Description 22.15.5 3178 Seuil.Vit.Ferm.frein UM Type FB BIT rpm INT16 Mod Réglage de la valeur du seuil de vitesse de fermeture frein. Menu PAR Description UM 22.15.6 3194 Brake ramp freeze Type FB BIT ENUM Mod Ce paramètre permet de “geler” la référence de vitesse pendant les phases d’ouverture/fermeture du frein en mode “Hoist Mode 1”. 0 1 Dévalidé Validé ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 145 Menu PAR Description UM 22.15.7 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Intens sortie 0 1 ERWZ FVS Mod Sélection du type de comparaison entre la valeur du seuil d’ouverture frein et la valeur de couple ou de courant de sortie du drive. 0 Cons couple % 1 Intens sortie Menu PAR Description 22.15.8 3184 Seuil.Ouv.Frein UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 10 -200.0 200.0 ERWZS FVS Valeur du seuil à hauteur de laquelle la comparaison doit être effectuée. Menu PAR Description UM 22.15.9 3186 Seuil.Ouv.Frein src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 3184 0 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_TCREF”. Menu PAR Description 22.15.10 3188 Temps couple frein UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.10 0.01 60.0 ERWZ FVS Temps de rampe du paramètre 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein pour passer de la valeur jusqu’à la valeur de seuil défini par les PAR 3184 / 3186 (uniquement avec sélection Mode levage 2). Menu PAR Description 22.15.11 3190 Attente ferm frein UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 2 0.0 60.0 ERW FVS Temps d’attente avant de mesurer la référence de vitesse (correspond au temps s’écoulant après l’ouverture du frein + le temps jusqu’au retrait du pré-couple). Uniquement avec sélection Mode levage 2. 22.16 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS. Le facteur Fonction permet d’exprimer la vitesse du drive dans une unité de mesure autre que les tpm, habituellement dénommée unité utilisateur. Pour convertir la valeur de tpm en unité utilisateur, on applique un facteur de conversion qui peut être configuré comme nombre fractionnaire à l’aide de deux paramètres : PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den. La formule de conversion est rpm = Dim factor num / Dim factor den * unité utilisateur. L’unité de mesure affichée pour les paramètres exprimés en unité utilisateur peut être modifiée à travers le clavier ou le configurateur GF-eXpress. Le texte de l’unité de mesure est programmé dans le PAR 3904 Dim factor text, étant un UNIT32, peut contenir jusqu’à 4 caractères maximum. Les valeurs par défaut des paramètres qui définissent le facteur fonction sont : PAR 3900 Dim factor num = 1; PAR 3902 Dim factor den = 1; PAR 3904 Dim factor text = “rpm“ Les paramètres exprimés par défaut en tpm qui peuvent être affichés en unité utilisateur sont les suivants : PAR 628 664 260 600 602 604 620 622 624 626 634 636 630 146 Description Gestion des rampes Vitesse ref totale Vitesse moteur Dig ramp ref 1 Dig ramp ref 2 Dig ramp ref 3 Ramp ref 1 visu Ramp ref 2 visu Ramp ref 3 visu Ramp ref total visu Lim.haut Rampe ref Lim.bas Rampe ref Saut de frequence UM rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm UU X X X X X X X X X X X X PAR 810 812 814 816 818 820 822 824 826 828 830 852 870 Description Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 Multi vitesse 8 Multi vitesse 9 Multi vitesse 10 Multi vitesse 11 Multi vitesse 12 Multi vitesse 13 Multi vitesse 14 Multi vitesse 15 Multi vit actuelle Mpot vit départ UM rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm UU X X X X X X X X X X X X ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres PAR 632 640 642 660 662 670 672 680 760 800 802 804 806 808 Description Bande saut de freq Dig vitesse ref 1 Dig vitesse ref 2 Vitesse ref 1 visu Vitesse ref 2 visu Vitesse ref max Vitesse ref min Vitesse pour 10V Sortie Ramp Visu Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 UM rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm UU X X X X X X X X X X X X PAR 876 878 894 910 920 930 940 950 952 962 968 970 972 Description Mpot limit max Mpot limit min Mpot sortie visu Jog consigne Jog sortie visu consigne>0 seuil Vitesse >0 seuil Vitesse seuil 1 Vitesse seuil 2 Vit atteinte erreur Seuil fixe vit.ref Seuil vitesse 3 Seuil hyster.vit 3 UM rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm UU Si l’on configure un facteur fonction, tous les paramètres du tableau précédent sont convertis en unité utilisateur. Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres “Dim factor num” et “Dim factor den” Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres « Num facteur dim » et « Den facteur dim » Lors de la programmation des valeurs PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den, il convient d’introduire des limitations pour éviter que les variables internes du drive soient en dehors de la gamme. Il est impossible d’établir des limites fixes pour chacun des deux paramètres, dans la mesure où le rapport entre eux doit être limité et que la limite dépend également du paramètre 680 Déviation maximale vitesse. Il est possible qu’un excédent se produise, provoqué par l’ordre de programmation des deux paramètres PAR 3900 im factor num et PAR 3902 Dim factor den et de leur valeur initiale. Le tableau suivant illustre les conditions dans lesquelles un excédent peut se produire. Valeur initiale Den = 1 Num = 1 Den = 1 Num = 1 Den = 30 Num = 10 Den = 30 Num = 10 Valeur à programmer Den 30 – Num 10 Den 30 – Num 10 Den 1 – Num 1 Den 1 – Num 1 Ordre Num – Den Den – Num Num – Den Den – Num Excédent Aucune Oui Oui Aucune Si un excédent se produit lors de la programmation de l’un des deux paramètres, le second est automatiquement configuré avec la même valeur, en faisant en sorte que la valeur de conversion résultante soit égale à 1. Lancement du configurateur Si l’on transmet les paramètres depuis le configurateur GF-eXpress, l’ordre dans lequel ils sont écrits est prédéfini : il est donc possible qu’un excédent intermédiaire se produise durant la programmation de valeurs valables. Si la valeur du premier paramètre transmis par le configurateur suffit à générer un excédent, on configure la valeur du second paramètre égale à la première (ceci force provisoirement le facteur de dimension sur 1) ; l’écriture successive du second paramètre ramènera donc le facteur dimensionnel à la valeur correcte. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 147 Modification de la Déviation maximale de vitesse Lorsque l’on modifie le PAR 680 Vitesse pour 10V, pour éviter un excédent, les paramètres PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den sont forcés sur 1. Menu PAR Description UM 22.16.1 3900 Dim factor num Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod UINT16 1 1 65535 ERW FVS Type Min Maxi Acc UINT16 1 1 65535 ERW FVS Type Def Min Maxi Acc 7172210 0 0 ERW FVS Facteur dimensionnel à numérateur. Menu PAR Description UM 22.16.2 3902 Dim factor den FB BIT Def Mod Facteur dimensionnel à dénominateur. Menu PAR Description UM 22.16.3 3904 Dim factor text FB BIT UINT32 Mod L’unité de mesure affichée pour les paramètres exprimés en unité utilisateur peut être modifiée par l’utilisateur, mais uniquement à travers le configurateur. Le texte de l’unité de mesure peut contenir jusqu’à 4 caractères. 22.17 - FONCTIONS/CONTROL MODE Nota! Menu PAR 22.17.1 556 Cette fonction n’est disponible que lorsque PAR 552 Mode réglage = [1] Flux Vect B.O. [2] Flux Vect B.F. Description Mode de pilot sel UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Rampa 0 2 ERWZ F_S Configuration du mode de fonctionnement du drive. 0 1 2 Couple Vitesse Rampe Lors du contrôle de couple (0 - Couple) la consigne et la charge du moteur déterminent la vitesse et le sens de rotation du moteur. L’on peut configurer des limites de couple symétriques, pour chaque sens de rotation et pour le fonctionnement comme moteur/générateur. Ce type de contrôle n’est disponible qu’en mode de réglage Flux Vect B.F.. Dans ce mode, la fonction Rampe n’est pas utilisée pour générer la consigne de vitesse du drive et par conséquent elle peut être utilisée en mode stand-alone Dans le contrôle de vitesse (1 - Vitesse) la consigne arrive directement après le circuit de rampe, permettant ainsi une réponse extrêmement rapide aux variations du signal, idéal dans les applications qui nécessitent d’une réponse dynamique élevée. Ce type de contrôle est disponible dans les molalités de réglage Flux Vect B.O. et Flux Vect B.F.. Dans ce mode, la fonction Rampe n’est pas utilisée pour générer la consigne de vitesse du drive et elle peut 148 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres donc être utilisée en mode stand-alone. Dans le contrôle en rampe (2 - Rampe) la consigne de vitesse est appliquée à l’entrée du bloc «Rampe» et elle est produite par le bloc «Ramp ref», qui permet de configurer non seulement les temps d’accélération/ décélération mais aussi le Rampe type (linéaire ou à S avec jerks personnalisables). Ce type de contrôle et disponible dans tous les modes de réglage. Menu PAR Description UM 22.17.2 6200 Mode Ctrl src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 556 0 16384 ERWZ F_S Sélection de la source de la fonction Mode de commande. Le paramètre à associer à cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_CTRLMODE”. Si PAR 6200 = “Mode de pilot sel”, la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 556. Si PAR 6200 = “Visu Mode Ctrl sel”, la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 6206. Si PAR 6200 = “Mot interne X”, la valeur du PAD sera prise en compte. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 22.17.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S 22.17.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S Min Maxi Acc Mod 0 3 ER F_S Sélection de la fonction Mode de commande au travers des entrées numériques : Mode Ctrl sel 0 src 0 0 1 Menu PAR Description Mode Ctrl sel 1 src 0 1 0 UM 22.17.5 6206 Visu Mode Ctrl sel 0 1 2 Type Couple Vitesse Rampe FB BIT UINT32 Def 0 Affichage de la sélection configurée via PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204 Mode Ctrl sel 1 src. Menu PAR Description UM 22.17.6 6208 Visu mode Ctrl Type ENUM FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Torque 0 0 ER F_S Affichage de la sélection configurée via PAR 6200 Mode Ctrl src, PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204 Mode Ctrl sel 1 src. 0 1 2 Couple Vitesse Rampe ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 149 22.18 - FONCTIONS/TEMP CONTROL Cette fonction inclut essentiellement deux comparateurs avec hystérésis. A travers la gestion de sondes de température, telles que PTC, PT100 ou KTY84, il est possible de commander, via les sorties logiques de l’entraînement, des électrovannes extérieures pour l’activation des systèmes de refroidissement de l’entraînement et/ou du moteur. La fonction TEMP CONTROL agit uniquement en fonction de la température mesurée par la sonde correspondante, à partir de laquelle elle commande la sortie logique. Elle n’effectue aucun contrôle en ce qui concerne les conditions de sécurité du système (formation de condensation/sur-humidité). Il appartient à l’utilisateur de s’assurer, à l’aide de systèmes externes au variateur, de la sécurité des conditions de fonctionnement. Menu PAR Description UM 22.18.1 3500 Temp variateur src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine du signal (source) pour la gestion d’un signal de température. Le paramètre à associer à cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_TEMPCTRL”. Menu PAR Description 22.18.2 3504 Seuil temp variateur UM Type FB BIT degC INT32 Def Min Maxi Acc Mod 45 1 100 ERW FVS Configuration du seuil d’intervention du comparateur à hystérésis Menu PAR Description 22.18.3 3508 Seuil hys variateur UM Type FB BIT degC INT32 Def Min Maxi Acc 2 0 CALCI ERW FVS Mod Configuration d’une plage de tolérance relative au seuil d’intervention configuré dans le PAR 3504. Menu PAR Description UM 22.18.4 3502 Temp moteur src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine du signal (source) pour la gestion d’un signal de température. Le paramètre à associer à cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_TEMPCTRL”. Menu PAR Description 22.18.5 3506 Seuil temp moteur UM Type FB BIT degC INT32 Def Min Maxi Acc 45 1 100 ERW FVS Mod Def Min Maxi Acc 2 0 CALCI ERW FVS Configuration du seuil d’intervention du comparateur à hystérésis Menu PAR Description 22.18.6 3510 Seuil hyst moteur UM Type degC INT32 FB BIT Mod Configuration d’une plage de tolérance relative au seuil d’intervention configuré dans le PAR 3506. 150 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.19 - FONCTIONS/CTRL.LIQUIDE The LC function implements: - the Anti-Condensation control that determines whether the drive’s operating conditions are safe - the control of the coolant supply solenoid valve in an open circuit system - a PI regulator designed to control coolant temperature in a closed circuit system - over-humidity control. Contrôle “anti-condensation” • Le point de rosée, disponible sous forme de paramètre de moniteur IPA 6032 Point Temp.rosée, est déterminé en mesurant les paramètres Température de l’air IPA 6022 et Humidité de l’air IPA 6020 • Le sélecteur associé au paramètre IPA 6040 Temp.liquide.src permet de configurer la sonde utilisée pour mesurer la température du liquide de refroidissement. • Si IPA 6040 Temp.liquide.src = Admin.temp.liquide (IPA 6038, configuration par défaut), la mesure est réalisée à l’aide d’une sonde placée sur la plaque de l’entraînement, à proximité du collecteur d’entrée. • Si IPA 6040 Temp.liquide.src = E ana 1X temp visu ou 2X, la mesure est réalisée à l’aide d’une sonde extérieure (PT100, PTC ou KTY84), branchée sur la carte optionnelle EXP-IO-SENS-100-ADV (voir le manuel de l’option). • La température du liquide de refroidissement est affichée dans le paramètre de moniteur IPA 6042 Affich.Temp. Liquide. Si la température du liquide est inférieure au point de rosée IPA 6032, majoré de l’offset IPA 6048 Offset rosée ON, pendant une durée supérieure à IPA 4576 Retard condensation (par défaut = 5s), l’indicateur de moniteur IPA 6044 Etat condensation est activé (0 = system safe, 1 = condensation risk). • La valeur résultant de la somme entre IPA 6032 Point Temp.rosée et IPA 6048 Offset rosée ON est indiquée dans le paramètre IPA 6036 Consign.temp.liquide ; elle correspond à la température minimum admise pour le liquide de refroidissement. Cette valeur peut être utilisée en guise de référence pour un contrôleur/régulateur externe. • Si l’état de “Condensation” persiste pendant une durée supérieure au retard défini dans le menu ALARM CONFIG , paramètre IPA 4592 Temp.condensation (par défaut = 30s), la condition d’alarme [32] Condensation est signalée en association avec l’activité programmée. • Si l’installation comporte un contrôleur de température du liquide de refroidissement, la durée programmée dans IPA 4592 Temp.condensation doit correspondre au temps minimum nécessaire pour que la température atteigne la valeur de PAR 6036 Consign.temp.liquide. Les activités normalement prévues en cas d’alarme de condensation sont les suivantes : ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 151 1) IPA 4590 Action condensation = Désactiver (programmation par défaut) The activity described in menu 24 - ALARM CONFIG is carried out The user is responsible for monitoring the OK relay status to open the line contactor. 2) IPA 4590 Action condensation = Ignora 3) IPA 4590 Action condensation = Signaler 4) IPA 4590 Action condensation = Arresta 5) IPA 4590 Action condensation = Arresto rapido The activities described in menu 24 - ALARM CONFIG are carried out In all of these instances, the user is responsible for taking all steps to prevent all breakdowns of the drive, including disabling the inverter and opening the line contactor. • • • La condition d’“alarme condensation” peut être déportée sur une sortie logique du variateur : Menu ALARM CONFIG – IPA 4702 Sel Alarme digit 1 = Condensation Menu SORTIES DIGITALES – IPA 1316 Sortie dig 4 src= Visu alarme digit 1 (la sortie sera disponible sur la borne 14 de la carte de régulation). Le phénomène de condensation se produit lorsque la température du liquide à l’entrée du variateur est nettement inférieure à la température ambiante (intérieur de l’armoire électrique). L’écart de température admis dépend du taux (%) d’humidité ambiant. La température à laquelle l’air, saturé de vapeur d’eau, «précipite», est dite point de rosée (dew point). Le graphique ci-dessous peut être utilisé pour vérifier si les conditions d’exploitation (combinaison de température ambiante, humidité et température du liquide de refroidissement) sont sûres et, éventuellement, pour sélectionner la température admise du liquide de refroidissement. Les conditions de sécurité sont obtenues lorsque le point de travail se trouve au-dessous de la courbe “Safe condition area” correspondante. Le cas échéant, il faudra prendre en augmentant la température du liquide de refroidissement (ou, éventuellement, en agissant sur la température et l’humidité ambiantes). Les courbes indiquées correspondent au niveau de la mer (1013 mbars). Remarque : L’augmentation de la température du liquide de refroidissement pourrait entraîner une réduction de 1,5% par degré du courant nominal et de surcharge du variateur au-dessus de 35°C. 50 Ambient temperature °C Coolant temperature 40 45°C 40°C 38°C 35°C 30°C 25°C 20°C 30 Safe operating area 20 10 0 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Air humidity % Condensation , “Safe condition area” En présence d’une température de l’armoire électrique de 30°C, d’une humidité relative de 40% et d’une température du liquide de refroidissement de 20°C (la courbe inférieure dans la figure ci-dessous), les conditions de fonctionnement de l’entraînement sont sûres. En cas d’augmentation de la température ambiante à 35°C et de l’humidité relative à 60%, les conditions de fonctionnement du variateur ne seraient plus sûres. Dans ce cas, pour obtenir des conditions de fonctionnement de sécurité, 152 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Température ambiante [°C] la température du liquide de refroidissement devrait atteindre au moins 25°C. Le tableau suivant (tableau du point de rosée) reprend, au format numérique, les données du graphique précédent (température d’entrée du liquide de refroidissement [°C] en fonction de la température ambiante et de l’humidité de l’air). -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 10 -45 -42 -37 -34 -29 -26 -23 -19 -18 -12 -8 -6 -2 1 4 8 20 -40 -36 -31 -26 -22 -19 -15 -11 -7 -4 0 3 8 11 15 19 30 -36 -32 -27 -22 -18 -14 -11 -7 -3 1 5 10 14 18 22 28 Humidité de l’air [%] 40 50 60 70 -34 -32 -30 -29 -29 -27 -25 -24 -24 -22 -20 -18 -19 -17 -15 -13 -15 -13 -11 -8 -11 -8 -6 -4 -7 -5 -2 0 -3 0 1 4 1 4 7 9 5 9 12 14 10 13 16 19 14 18 21 24 18 22 25 28 22 27 31 33 27 32 36 38 32 36 40 43 80 -27 -22 -16 -11 -7 -3 2 6 11 16 21 26 31 36 41 45 90 -26 -21 -15 -11 -6 -2 3 8 13 18 23 28 33 38 43 48 100 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 9 15 20 25 30 35 40 45 50 Le point de rosée dépend aussi de la pression absolue, c’est-a-dire de l’altitude d’installation de l’armoire électrique. Au-dessus du niveau de la mer (0 m), la pression atmosphérique diminue, tout comme le point de rosée. C’est pourquoi il est toujours possible de vérifier la température du liquide de refroidissement en prenant en compte les courbes et les tableaux calculés pour une altitude de 0 m. Dans des conditions d’exploitation continues, tout variateur refroidi par liquide fonctionne à des températures inférieures par rapport à un variateur refroidi par air, au profit de la longévité des composants de puissance (par exemple, condenseurs électrolytiques et modules IGBT). Ces derniers ont notamment été dimensionnés en supposant une utilisation continue du liquide de refroidissement, à partir des débits nominaux indiqués dans le manuel. Une utilisation discontinue du liquide de refroidissement (par exemple, pour réduire le risque de condensation) ou une utilisation continue, mais avec des débits inférieurs par rapport à ceux indiqués, peuvent réduire non seulement les performances de l’entraînement, mais aussi la longévité de certains composants. Solenoid valve control In open circuit systems, the IPA 6044 monitor’s flag Condensation state (0 = system safe, 1 = condensation risk) is generally programmed on a digital output and used, via an interface relay, to control the cooling circuit’s supply solenoide valve. Refer to the procedure described in chapter “7.1. Startup Wizard” in the manual “Quick start up guide (ADV200-LC QS).” The digital output can be set on the DIGITAL OUTPUTS menu. For example: IPA 1314 Digital output 3 src = Condensation state (the output will be available at terminal 13 of the control board). The system is designed so that water is always circulating at the nominal flow and consequently the solenoid valve is always open. If a solenoid valve that is normally closed is used, an NC contact of the interface relay should be used or the logic status of the digital output should be inverted: IPA 1434 Dig out 3X inversion = On. The following behaviour will thus be obtained: IPA 6044 Condensation state = 0 = valve open IPA 6044 Condensation state = 1 = valve closed Note! The external relay’s coil absorption should always be carefully evaluated. For more information about closed circuit cooling systems, refer to “Appendix 2 - Liquid cooling” of the Quick start-up guide (ADV200-LC QS). ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 153 PI regulator for closed circuit systems The PI regulator can be used with closed circuit cooling systems. The basic diagram is shown in the figure below. ADV200 Liquid cool Expansion tank Water Temp. 5 ... 35°C Pump Secondary circuit Water/water exchanger Primary circuit Proportional Valve Temp. Max 40°C 0...10V For more information about closed circuit cooling systems, refer to “Appendix 2 - Liquid cooling” of the Quick start-up guide (ADV200-LC QS). The PI regulator allows for the correct water temperature of the secondary circuit to be defined in accordance with the dew point. It also enables start/stop control of the secondary circuit’s liquid circulation pump. Starting from the measurement of the cooling water temperature, temperature and room humidity, the drive calculates the “Dew Point” condensation point. The PI regulator set is defined in accordance with this value plus a programmable offset. The setting of a minimum value also avoids the circulation of water at unnecessarily low temperature. 154 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres If the water temperature in the secondary circuit is a lot lower than the set value, the partialising valve remains closed. When the inverter starts to supply power, the water in the secondary circuit heats up to reach the set value. At this point, the PI regulator activates the inverter’s analogue 0...10V output, in order to appropriately control the opening % of the partialising valve. If the water temperature in the secondary circuit is higher than the set value, the partialising valve will remain almost always open. The regulator’s analogue output can be programmed in the menu ANALOG OUTPUTS - Analog out x src = Ctrl.Ouv. Vanne. The parameter IPA 6040 Liquid temp src lets you select the sensor used to measure the coolant: • if IPA 6040 Liquid temp src = Intake liquid temp (IPA 6038, default setting), the measurement is made by a sensor on the drive plate near the input manifold. • if IPA 6040 Liquid temp src = An inp 1X temp mon or An inp 2X temp mon the measurement is made by an external sensor (PT100, PTC or KTY84) connected to the optional EXP-IO-SENS-100-ADV board (see the manual for this option). Pump control and PI regulator enabling can be automatic and controlled by the drive in accordance with the inverter’s Start command by setting IPA 6058 Validation PI src = Start state mon) or controlled externally by auxiliary circuits. If the drive activates the pump, one of the digital outputs programmed as DIGITAL OUTPUTS - Digital output x src = Commande pompe must be used. The pump will be deactivated with drive in Stop, when the motor’s speed reaches = 0 and after the time set in FUNCTION - LC CONTROL - IPA 6082 Tps.Arrêt pompe. By setting IPA 6082 Tps.Arrêt pompe = 0, the circulation pump’s control output acts exactly the same as the command set for “Validation PI src”. If the pump is controlled by external circuits, it should be activated before the Start and deactivated after the system has stopped. Contrôle de “Sur-humidité” Le capteur d’humidité intégré dans l’entraînement permet de signaler une condition non sûre et de déclencher une éventuelle alarme. L’indication de Sur-humidité IPA 6046 est activée lorsque la valeur du paramètre IPA 6020 Humidité de l’air dépasse le seuil programmé dans le paramètre IPA 4596 Seuil plus humidité (par défaut = 85%) pendant une durée supérieure à IPA 4578 Retard plus humidité. L’alarme interne [52] Err captHumidit, permet de détecter un éventuel problème de communication entre le capteur d’humidité et la carte de régulation de l’entraînement. Menu PAR Description 22.19.1 6020 Humidité de l’air UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Valeur de moniteur de l’humidité de l’air, mesurée par le capteur sur la carte de puissance. Menu PAR Description 22.19.2 6022 Température de l’air UM Type FB BIT degC FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER FVS Valeur de moniteur de la température de l’air, mesurée par la carte de puissance. Menu PAR Description 22.19.3 6032 Point Temp.rosée UM Type FB BIT degC INT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Mod Valeur de moniteur de la température de rosée en fonction des paramètres PAR 6020 et PAR 6022. Menu PAR Description 22.19.4 6034 Offset rosée OFF UM Type FB BIT degC INT16 Def Min Maxi Acc 8 3 50 ERW FVS Définition d’un Offset programmable pouvant être ajouté à la valeur du point de rosée, de manière à ce que la sortie Etat condensation (IPA 6044) soit désactivée (Niveau sortie logique = L = vanne de circulation ouverte) lorsque la température du liquide (IPA 6042) est supérieure à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée OFF (IPA 6034). Le paramètre IPA 6034 Offset rosée OFF ne peut être réglé sur une valeur inférieure à celle du paramètre IPA 6048 Offset rosée ON. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 155 Menu PAR Description 22.19.5 6048 Offset rosée ON UM Type FB BIT Def degC INT16 3 Min Maxi Acc 2 50 ERW FVS Mod Définition d’un Offset programmable pouvant être ajouté à la valeur du point de rosée, de manière à ce que la sortie Etat condensation (IPA 6044) soit activée (Niveau sortie logique = H = vanne de circulation fermée) lorsque la température du liquide (IPA 6042) est inférieure à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée ON (IPA 6048). Le paramètre IPA 6048 Offset rosée ON on ne peut être réglé sur une valeur supérieure à celle du paramètre IPA 6034 Offset rosée OFF.. Menu PAR Description 22.19.6 6036 Consign.temp.liquide UM Type FB BIT degC INT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Moniteur du Setpoint de température du liquide, somme des paramètres PAR 6032 et PAR 6034. Il s’agit de la valeur que doit atteindre la température du liquide d’entrée de refroidissement pour pouvoir rester audessous des courbes internes de sécurité pour éviter des situations de condensation. L’utilisateur doit agir depuis l’extérieur sur la valeur de température pour éviter des situations d’alarme. Menu PAR Description 22.19.7 6038 Admin.temp.liquide UM Type FB BIT degC INT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Mod Moniteur de la température du liquide de refroidissement à l’entrée de la plaque du dissipateur. Menu PAR Description UM 22.19.8 6040 Temp.liquide.src Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 32 6038 0 16384 ERW FVS Sélection de la source de la valeur de la température du liquide de refroidissement. La liste de sélection est indiquée dans L_TEMPCTRL. Menu PAR Description 22.19.9 6042 Affich.Temp.Liquide UM Type FB BIT degC INT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Mod Moniteur de la valeur de la température du liquide. Menu PAR Description UM 22.19.10 6058 Validation PI src Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16 OFF 0 16384 ERW FVS Source selection to enable PI control. The selection list is shown in the “L_DIGSEL1” selection list. Menu PAR Description 22.19.11 6060 Gain Proport. Rég PI UM Type * FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 3.0 0 1000 ERW FVS Mod PI regulator proportional gain Gain calibration enables optimisation of temperature control dynamics. Menu PAR Description 22.19.12 6062 Gain Integr.Rég PI UM Type s FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 10.00 0 0 ERW FVS PI regulator integral time constant. Gain calibration enables optimisation of temperature control dynamics. Menu PAR Description 22.19.13 6070 Consigne PI Mini UM Type °C FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 25.0 0 0 ERW FVS Minimum reference value for temperature control. If the sum between the values of parameter 6032 Dew temperature and 6072 Consigne PI Offset is lower than the Consigne PI Mini, the parameter 6074 Consigne PI is set at Consigne PI Mini. Menu PAR Description 22.19.14 6072 Consigne PI Offset UM Type FB BIT °C FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 2.0 0 0 ERW FVS Sets reference temperature deviation in relation to the estimated dew point in 6032 Dew temperature. Menu PAR Description 22.19.15 6074 Consigne PI 156 UM Type °C FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Temperature reference. Menu PAR Description UM Def Min Maxi Acc Mod UINT32 0 0 0 ER FVS UM Type Def Min Maxi Acc Mod % INT32 0 0 0 ER FVS 22.19.16 6064 Visu Rég.PI Type FB BIT PI regulator enabling monitor. Menu PAR Description 22.19.17 6078 Ctrl.Ouv.Vanne FB BIT Indicates the opening percentage of the proportional valve used to adjust the flow of coolant. 0% = valve completely closed (no fluid circulation). 100% = valve completely open (full fluid circulation). Menu PAR Description UM 22.19.18 6080 Commande pompe Type FB BIT INT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 5 0 60 ERW FVS Coolant circulation pump start/stop command monitor. Menu PAR Description 22.19.19 6082 Tps.Arrêt pompe UM Type FB BIT s UINT32 Circulation pump stop command delay time. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 157 22.20 - FONCTIONS/MINUTEUR Menu de gestion de deux modules Timer programmables et indépendants, afin de retarder l’effet des entrées logiques et de tous les paramètres inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 22.20.1 3550 Minut 1 src LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS 22.20.5 3560 Minut 2 src LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS Permet d’attribuer le signal de commande à retarder à l’entrée du bloc de fonction Timer X. Les signaux utilisables pour cette fonction peuvent être configurés parmi ceux disponibles dans la liste de sélection L_DIGSEL1. Menu UM Type Def Min Maxi Acc 22.20.2 3552 Minut 1 Tps.Pos PAR Description s FLOAT FB BIT 0.10 0.0 30.0 ERW FVS Mod 22.20.6 3562 Minut 2 Tps.Pos s FLOAT 0.10 0.0 30.0 ERW FVS UM Type Def Min Maxi Acc 22.20.3 3554 Minut 1 Tps.Neg s FLOAT 0.10 0.0 30.0 ERW FVS 22.20.7 3564 Minut 2 Tps.Neg s FLOAT 0.10 0.0 30.0 ERW FVS Type Def Min Maxi Acc Mod Configuration du front de retard positif. Menu PAR Description FB BIT Mod Configuration du front de retard négatif. Menu PAR Description UM FB BIT 22.20.4 3556 Visu.status.temps 1 INT32 0 0 0 ER FVS 22.20.8 3566 Visu.status.temps 2 INT32 0 0 0 ER FVS Affichage de l’état de la sortie du Timer. 158 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22.21 - FUNCTIONS/ADAPT.LIM.COUPLE Les paramètres de ce menu permettent de gérer les limites de couple de l’entraînement de manière dynamique, en fonction de conditions du type On/Off, comme dans le cas, par exemple, de la vitesse du moteur (au-dessus ou audessous d’un certain seuil). Menu PAR Description 22.21.1 2330 Lim.de couple haut UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 100.0 0.0 CALCF ERW F_S Configuration de la limite de couple supérieure. Si ce paramètre est configuré sur une valeur inférieure à IPA 2332 Lim. de couple bas, IPA 2332 prendra automatiquement la même valeur. Menu PAR Description 22.21.2 2332 Lim. de couple bas UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 70.0 0.0 CALCF ERW F_S Configuration de la limite de couple inférieure. Ce paramètre ne peut être inférieur à la valeur configurée dans le paramètre IPA 2330 Lim.de couple haut. Menu PAR Description 22.21.3 2334 Rampe lim. de couple UM Type ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 60000 ERW F_S Configuration du temps nécessaire pour passer de manière linéaire de 0% à 100% du couple nominal. Menu PAR Description UM 22.21.4 2336 Sel.lim.couple src Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32 976 0 16384 ERW F_S Sélection de l’origine (source) à utiliser pour gérer la limite de couple adaptatif : Les signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste “L_DIGSEL1”. Menu PAR Description 22.21.5 2338 Adapt.lim. de couple UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F_S Limite de couple adaptatif en %, calculée à l’intérieur de l’entraînement en fonction du paramètre de moniteur, sélectionné dans IPA 2336 Sel.lim.couple src. Si le paramètre de moniteur est égal à 0, IPA 2338 prendra la valeur de PA 2332 Lim. de couple bas Si le paramètre de moniteur est égal à 1, IPA 2338 prendra la valeur de IPA 2330 Lim.de couple haut. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 159 23 – COMMUNICATION 23.1 - COMMUNICATION/RS485 Il drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress) ou bien pour per le raccordement multidrop, où il est nécessaire d’utiliser la carte optionnelle OPT-RS485-ADV. (il est possible de raccorder jusqu’à un maximum de 20 entraînements). Le format de la ligne sérielle RS485 est: 8 bits donnés, aucune parité et un bit de stop. Menu PAR Description 23.1.1 3800 Adresse variateur UM Type FB BIT Def UINT16 1 Min Maxi Acc Mod 1 255 ERW FVS Configuration de l’adresse à laquelle répond le drive lorsqu’il est connecté à la ligne sérielle RS485. Menu PAR Description 23.1.2 3802 Vitesse de com RS485 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 38400 0 2 ERW FVS Def Min Maxi Acc None,8,1 0 3 ERW FVS Configuration de la vitesse de communication sérielle RS485 (Baud Rate). 0 1 2 9600 19200 38400 Menu PAR Description 23.1.3 3810 Paramètre série UM Type FB BIT ENUM Mod Paramétrage du format des données dans la communication port série RS485. 0 1 2 3 None,8,1 None,8,2 Even,8,1 Odd,8,1 Menu PAR Description 23.1.4 3804 Protocol RS485 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Modbus 0 1 ERW FVS Configuration du protocole de communication sérielle: 0 Modbus 1 Jbus En configurant 0, on sélectionne le protocole de communication sérielle Modbus RTU (Remote Terminal Unit). En configurant 1, on sélectionne le protocole de communication sérielle Jbus. Le protocole JBUS fonctionne exactement comme le Modbus et n’en diffère que par la numération des adresses: dans le Modbus elles partent de zéro (0000 = 1ère adresse) alors que dans le JBUS elles partent de 1 (0001 = 1ère adresse) en maintenant cet écart pour toute la numération. Menu PAR Description UM Type 23.1.5 3806 Retard RS485 ms UINT16 0 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 1000 ERW FVS Mod Configuration du retard minimum entre la réception du dernier octet par le drive et le début de sa réponse. Ce retard évite des conflits sur la ligne de série lorsque l’interface RS485 utilisée n’est pas prévue pour une commutation automatique Tx/Rx. Le paramètre ne concerne que l’utilisation de la ligne sérielle standard RS485 Exemple : si le retard de la communication Tx/Rx sur le maître est de 20ms maximum, la configuration du paramètre Retard RS485 doit être supérieure à 20ms: 22ms. Menu PAR Description 23.1.6 3808 Inversion mots RS485 UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW FVS Ce paramètre valide l’échange de la lecture des parties Haute et Basse des words pour les paramètres de type FLOAT, UINT32, INT32 en utilisant le protocole Modbus. 160 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG Menu PAR Description 23.2.1 4000 Type Bus de terrain UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Off 0 5 RW FVS Def Min Maxi Acc Mod 500k 0 12 RW FVS Min Maxi Acc Mod 0 255 RW FVS Mod Configuration du type de Bus de terrain à utiliser. 0 1 2 3 10 30 40 Off CanOpen DeviceNet Profibus DS402 Profidrive Rte En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné. En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CanOpen. En configurant 2, on sélectionne le bus de terrain DeviceNet. En configurant 3, on sélectionne le bus de terrain Profibus. En configurant 10, on sélectionne le Profil DS402. En configurant 30, on sélectionne le Profi Profidrive. En paramétrant 40, on sélectionne la carte Real Time Ethernet Menu PAR Description 23.2.2 4004 Vites Bus de terrain UM Type FB BIT ENUM Configuration de la vitesse du réseau de communication (Baud Rate) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Auto 125k 250k 500k 1M 9600 19200 93750 187.5k 1.5M 3M 6M 12M Menu PAR Description 23.2.3 4006 Type Bus de terrain UM Type FB BIT Def INT16 3 Configuration de l’adresse du nœud du drive lorsqu’il est connecté au réseau Menu PAR Description 23.2.4 4010 Valid bus M->esclave UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Validé 0 1 ERWZ FV Configuration de la mise à jour des données provenant du bus de terrain. 0 1 Dévalidé Validé En configurant 0, on annule la possibilité de pouvoir transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain. En configurant 1, on peut transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 161 Menu PAR 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc 0 1 ERWZ FVS Def Min Maxi Acc Mod Arrêté 0 7 R FVS INT32 0 Mod Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio . 0 1 Off On En configurant 0, l’alarme n’est générée que si le drive est validé. En configurant 1 l’alarme est générée même si le drive est désactivé. Menu PAR Description 23.2.6 4014 Etat Bus de terrain UM Type FB BIT ENUM Visualisation de l’état logique de la connexion du bus de terrain. La valeur dépend du type de bus utilisé. Les états logiques suivants sont visualisés si le bus de terrain sélectionné est CANopen ou Rte: 0 Arrêté 1 PreOpérationel 2 Opérationnel Les états logiques suivants sont visualisés si le bus de terrain sélectionné est Profibus: 3 Erreur 4 Attente PRM 5 Attente CFG 6 Echang Données 7 Erreur DP Les états logiques suivants sont visualisés si le bus de terrain sélectionné est Rte: 8 SafeOp 9 Init Menu PAR Description 23.2.7 4398 Protocole RTE UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun 0 6 ER FVS Visualisation du protocole Real Time Ethernet implémenté sur la carte d’expansion. 0 Aucun 1 Ethercat 2 EthernetIP 3 GdNet 4 Profinet 5 ModbusTCP (Non disponible) 6 Powerlink (Non disponible) 107 Profidrive Menu PAR Description 23.2.8 5608 IP adresse UM Type UINT32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 4294967295 ER FVS Affichage de l’adresse DCP définie à travers la configuration du nœud Profinet. 23.3 - COMMUNICATION/BUS M->S Configuration Données en entrée On compte 16 groupes de paramètres, à structure identique, pour la configuration des données à échanger cycliquement avec le bus de champ. Chaque groupe permet d’échanger une donnée, correspondant à un paramètre du drive. Dans le menu COMMUNICATION/BUS M->S, il est possible de configurer les données écrites par le Master (un PLC, PC ou panneau de contrôle) vers le Slave (le drive), d’où le nom du menu M->S: Paramètre de réglage des données en entrée : PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa IPA du paramètre à échanger Doit contenir un IPA valable correspondant au paramètre à écrire, ou 0 si sys (PAR 4022...4172 Bus M->Esc n sys) est Fill ou Mdplc. 162 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Pour des paramètres de type src (Source) en sélectionnant dans l’enum correspondant PAR 4024 Bus M->Esc n visu campo la valeur du paramètre 4020 est automatiquement réglé sur l’API du src. Exemple: si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610 alors PAR 610 Ramp ref 1 src = PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa. Pour les paramètres de type src avec type FB différent de 0, la donnée en arrivée sur le bus de champ n’est pas écrite dans la sélection de l’enum mais directement dans le mon associé au src. Exemple: PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610, la référence arrivant du bus est envoyée au PAR 620 Ramp ref 1 visu, elle ne modifie pas la sélection de PAR 610 Ramp ref 1 src qui continue à viser le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa. S’il contient un IPA valable et que le paramètre sys correspondant est forcé sur 0, il prend la valeur Fill (16 ou 32 en fonction du contenu précédent), garantissant de la sorte que la structure de la zone de données échangée ne soit pas modifiée. PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys Format de la donnée à échanger Ce paramètre est modifié automatiquement à la valeur conseillée quand le PAR 4020...4170 Bus M->Esc n ipa correspondant est modifié. La valeur automatique peut être modifiée par l’utilisateur, toutefois les valeurs admises dépendent du paramètre ipa de la donnée : certaines combinaisons ne sont pas admises et déclenchent une alarme de configuration au redémarrage. Valeurs : • • • • • • • Non attribué: si la valeur est réglée sur “Non attribué”, ce groupe et tous les groupes suivants (indépendamment de leur sys) ne font pas partie des données échangées, indépendamment de l’IPA. MotFill 16/32 bit: la donnée est échangée sur le bus de champ mais n’est écrite dans aucun paramètre. Eu: la donnée est échangée au format entier à 16 bits avec signe avec l’unité du paramètre configuré dans l’ipa correspondant, ou dans le cas de src avec le mon correspondant (Exemple: si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = PAR 610 Ramp ref 1 src” et le PAR 4022 Sys M->S1 bus campo = Eu, la donnée est en rpm), multipliée par div. Ce réglage est possible uniquement pour certains paramètres, contrôler le tableau des types FBUS dans la liste des paramètres. Pour ces paramètres, la donnée est échangée à chaque ms. Eu_float : comme Eu, mais la donnée est au format floating point 32 bit IEEE754 single precision. MotCount 16/32bit: la donnée est échangée en unité interne (voir tableau échelonnages) à chaque ms (Exemple : si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610, PAR 610 Ramp ref 1 src et le PAR 4022 Sys M->S1 bus campo = MotCount 16, la donnée est adaptée de telle sorte qu’une valeur de 0x4000 produit une référence égale au PAR 680 Vitesse pour 10V). Ce réglage est possible uniquement pour certains paramètres, contrôler le tableau des types FBUS dans la liste des paramètres : si le champ est vide, le paramètre n’admet pas le réglage Count Certains paramètres permettent l’utilisation de MotCount 16 (les grandeurs pour lesquelles il n’est pas nécessaire d’échanger les 16 bits les moins significatifs) et MotCount 32bit, la règle est la suivante : si FBUS = 32bit, il est uniquement possible de régler MotCount 32bit, si 16hi ou 16lo pour MotCount 32bit et MotCount 16, avec l’indication du word du paramètre effectivement occupé. Dans le cas où serait utilisé MotCount 32bit et que le type interne du paramètre est FLOAT, la donnée doit être échangée au format floating point IEEE754 single précision, différemment comme entier (avec ou sans signe, en fonction du type interne). MdPlc16/32: indique que la donnée est destinée à l’application MdPlc, qui utilisera la valeur de PAR 4024...4174 Bus M->Esc n visu. Si le réglage est effectué sur MdPlc16, sont échangés les 16 bits de la partie basse du mon, si MdPlc32 tous les 32 bits. Toutes ces remarques s’appliquent si PAR 4020...4170 Bus M->Esc n ipa = 0 ou bien = vers le “Bus M->Esc n visu correspondant” (par exemple, P.4020 = 4024), différemment le comportement est identique à MotCount. Par 16/32: il s’agit du réglage par défaut pour tous les paramètres à type FB vide qui ne peuvent être échangés à 1 ms, la donnée est en effet mise à jour en BackGround. Le format de la donnée dépend du format du paramètre et du réglage : avec Par 16, la donnée est un entier à 16 bit (avec ou sans signe, en fonction du type externe du paramètre) avec la même unité de mesure du paramètre sélectionné (multiplié par div) ; Par16 est disponible uniquement si le paramètre n’est pas effectivement à 32 bit (par exemple, il n’est pas possible pour les Pad et les Compare). Avec Par 32, le format est float si le type externe du paramètre est float, différemment entier, toujours avec l’unité du paramètre. Il est possible d’échanger comme PAR également les paramètres de type FB non vide, avec les mêmes règles que celles susmentionnées. Si l’on utilise le bus de champ CANopen le sys est également utilisé pour structure la zone de données en PDO de 8 byte. Les PDO sont créés en partant du premier groupe et il est nécessaire de garantir que les données soient contenues dans le PDO ; aussi, par exemple, un réglage avec PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys = Count32, PAR 4032 Bus M>Esc 2 sys = MotCount 16, PAR 4042 Bus M->Esc 3 sys = MotCount 32bit n’est pas valable, puisque la donnée dans le groupe 3 se trouverait à cheval sur les 2 premiers PDO. Dans ce cas, il est possible de générer des PDO de longueur inférieure en utilisant le réglage Count avec ipa 0 (dans l’exemple PAR 4040 Bus M->Esc3 ipa = 0, PAR 4042 Bus MADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 163 >Esc 3 sys bus campo = MotCount 16, PAR 4050 Bus M->Esc4 ipa = ipa du paramètre précédemment sur 3 et PAR 4052 Bus M->Esc 4 sys = MotCount 32bit, à savoir avec un premier PDO de 6 byte), ou bien de créer des zones non utilisées dans le PDO en utilisant Fill (le PDO a une dimension de 8 byte, mais le dernier word n’est pas utilisé). Si les données ne peuvent pas être mappées dans les PDO, une alarme spécifique se déclenche au démarrage qui indique le groupe qui présente l’anomalie. Attention : cette gestion s’applique uniquement à CANopen et DS402, pour les autres bus de champ, la zone d’échange est contiguë avec une dimension max. de 16 word (14 pour DeviceNet). PAR 4024 Bus M->Esc 1 visu Moniteur de la donnée arrivant du master C’est la valeur, déjà échelonnée en count internes, de la donnée arrivant du Master. Aussi, en envoyant par exemple au PAR 610 Ramp ref 1 src une valeur correspondant à PAR 680 Fondo scala velocità en rpm, la valeur interne est 0x40000000 = 1073741824 . Dans l’échelonnage, est également comprise la division du paramètre div. PAR 4026 Bus terr M->E1 div Diviseur à appliquer au paramètre Utilisable uniquement pour sys = Eu ou Par. Divise la donnée en arrivée par la valeur saisie : de la sorte, il est possible d’augmenter la résolution de la donnée. Par exemple, si ipa = PAR 610 Ramp ref 1 src, sys est automatiquement mis à Eu. Si div = 10, le Master doit envoyer la donnée en rpm multipliée par 10, pour exemple pour envoyer une référence égale à 100,5 rpm la donnée échangée sur le bus est 1005: de la sorte, la résolution est en dixièmes de degré. Avant de saisir une valeur, il est important de prendre en compte le maximum de la donnée échangée, pour qu’elle puisse être contenue dans un entier à 16 bit (dans l’exemple la vitesse maximum possible est de 3276,7 rpm). Utilisation Ce groupe de paramètres est répété 16 fois, pour permettre de configurer jusqu’à 16 données en entrée, en tenant également compte de la limite maximum de 16 word (14 pour DeviceNet). Le nombre total de données configurables dépend également par conséquent du format, 16 ou 32 bit, selon les règles indiquées plus haut pour les sys. Le drive applique les paramètres du menu COMMUNICATION/BUS M->S uniquement au démarrage, aussi, après les avoir réglés, il est nécessaire de sauvegarder et de redémarrer (procédure non nécessaire dans le cas où les réglages sont effectués par mapping dynamique par le master, pour l’heure supporté uniquement par CANopen et Ethercat). Les données sont traitées dans l’ordre, de 1 au premier avec sys = Non attribué: en fonction de la configuration, est créée une zone de données d’échange avec le bus de champ d’une dimension et composition bien définies. Dans le cas où les données saisies ne seraient pas cohérentes (par exemple sys réglé comme Eu ou Count pour un paramètre qui ne le supporte pas, ou réglé à 16 bit pour un paramètre exclusivement à 32, ou ipa non existant, PDO de dimension erronée, etc.), se déclenche l’alarme “[17] Alarm BusOptio” avec subcode qui indique le type de problème et le groupe concerné (voir page Interface Menu/FIELDBUS WORDS MAP/M->S sur Gf_eXpress pour la signification du code. Menu PAR Description 23.3.1 4020 Bus M->Esc 1 ipa 23.3.5 4030 Bus M->Esc 2 ipa 23.3.9 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 4040 Bus M->Esc 3 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.13 4050 Bus M->Esc 4 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.17 4060 Bus M->Esc 5 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.21 4070 Bus M->Esc 6 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.25 4080 Bus M->Esc 7 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.29 4090 Bus M->Esc 8 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.37 4110 Bus M->Esc 10 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.45 4130 Bus M->Esc 12 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.61 4170 Bus M->Esc 16 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au canal inactif. Si le paramètre à connecter est de type sorg (source), l’association entre canal et paramètre peut également se faire en modifiant le paramètre sorg dans son menu. Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré. 164 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Def Min Maxi Acc Mod 23.3.2 4022 Bus M->Esc 1 sys Description UM ENUM Type FB BIT Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.6 4032 Bus M->Esc 2 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.14 4052 Bus M->Esc 4 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.30 4092 Bus M->Esc 8 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.34 4102 Bus M->Esc 9 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.38 4112 Bus M->Esc 10 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.42 4122 Bus M->Esc 11 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.46 4132 Bus M->Esc 12 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.50 4142 Bus M->Esc 13 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.54 4152 Bus M->Esc 14 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.58 4162 Bus M->Esc 15 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.3.62 4172 Bus M->Esc 16 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS Configuration du format de la donnée reçue sur le canal. Lorsque l’on programme le paramètre src, il format est automatiquement programmé sur le sys correspondant Si le paramètre src est remis à null, le format de la donne ne ch’ange pas. La valeur du format peut être sélectionnée dans la liste suivante en fonction du paramètre sélectionné comme source: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Non attribué MotCount 16 MotCount 32bit MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 EU Eu float Par 16 Par 32 En configurant 0, le canal n’est pas attribué. En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit. En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit. En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc. En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc. En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit. En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit. En paramétrant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps réel (5-10ms) En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms). Remarque! Sil e paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants du fieldbus ne seront pas lus même s’ils sont programmés. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 165 Menu PAR Description 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS Visualisation de la valeur reçue provenant du bus. Ce paramètre doit être associé au paramètre src pour activer le canal M->S. L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du sys avec le paramètre attribué au canal. Un paramètre Bus M->Esc x visu pourra être attribué à un seul “src”. L’attribution à plusieurs src sera signalée comme erreur durant l’initialisation du fieldbus. Menu PAR Description 23.3.4 23.3.8 23.3.12 23.3.16 23.3.20 23.3.24 23.3.28 23.3.32 23.3.36 23.3.40 23.3.44 23.3.48 23.3.52 23.3.56 23.3.60 23.3.64 4026 4036 4046 4056 4066 4076 4086 4096 4106 4116 4126 4136 4146 4154 4166 4176 Bus terr M->E1 div Bus terr M->E2 div Bus terr M->E3 div Bus terr M->E4 div Bus terr M->E5 div Bus terr M->E6 div Bus terr M->E7 div Bus terr M->E8 div Bus terr M->E9 div Bus terr M->E10 div Bus terr M->E11 div Bus terr M->E12 div Bus terr M->E13 div Bus terr M->E14 div Bus terr M->E15 div Bus terr M->E16 div UM FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT Type 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS Les paramètres Bus terr M->Ex div peuvent être utilisés pour augmenter la résolution de la donne transmise sur le bus du drive dans le canal correspondant en mode échange EU et EU_float . La valeur du paramètre est utilisée par le drive comme diviseur de la donnée à l’arrivée, permettant ainsi de transférer un numéro contenant des nombres décimaux. N.B.: L’utilisateur doit vérifier la dimension en bits de la donnée transmise pour s’assurer que la valeur maximale en bits est contenue dans un nombre entier à 16 bits. Par exemple, en spécifiant comme diviseur “ Bus terr M->Ex div “ = 1000, la valeur maximale utilisable pour la donnée échangée est 32,768 ( 32768/1000 ). Exemple : 166 Bus terr M->Ex div = 10 , M->S1 par bus champ = Ramp ref 1 src, Bus M->Esc 1 sys = EU. Si le PLC envoie une valeur décimale 1000 sur le premier motla valeur de Ramp ref 1 sur le drive devient 1000/10 = 10 . ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M Configuration Données en sortie Dans le menu COMMUNICATION/BUS S->M, il est possible de configurer les données lues par le Master (un PLC, PC ou panneau de contrôle) provenant du Slave (le drive). Les 16 groupes ont un fonctionnement semblable à celui des groupes du menu COMMUNICATION/BUS M->S ; ciaprès, sont indiquées les seules différences : PAR 4180 Bus Esc->M 1 ipa: les différences par rapport à M->S concernant la non-gestion des src, aussi, l’ipa se réfère toujours au paramètre saisi (par exemple pour contrôler la rampe 1 en entrée, il est nécessaire de choisir le PAR 620 Ramp ref 1 visu; en revanche si PAR 610 Ramp ref 1 src. on lit la sélection de l’enum de ce src). En outre, dans le cas de sys = MdPlc16/32, il n’est pas possible de saisir ipa 0 mais il est nécessaire de saisir l’ipa du dig correspondant, pour le premier groupe PAR 4184 Bus Esc->M 1 valeur, etc.), l’application MdPlc se charge ensuite d’écrire une valeur dans ce paramètre, qui est envoyée sur le bus comme valeur à 16 ou 32 bit en fonction du sys. Dans ce cas également, si l’on programme 0 quand l’ipa était réglé sur une valeur non nulle le sys est mis en automatique à MotFill 16 ou 32bit, pour garantir la structure de la zone de données d’échange. PAR 4182 Bus Esc->M 1 sys : la seule différence concerne le réglage MdPlc16/32, comme indiqué plus haut, pour permettre d’envoyer tous les 32 bit ou le seul word bas du dig correspondant. PAR 4186 Bus terr E->M1 mul: le fonctionnement est symétrique par rapport à M>S, dans ce cas, on applique un multiplicateur qui augmente la résolution de la donnée en sortie (uniquement pour Eu et Par). Par exemple, si PAR 4180 Bus Esc>M 1 ipa = PAR 260 Vitesse moteur, PAR 4182 Bus Esc->M 1 sys = Eu, PAR 4186 Bus terr E->M1 mul = 10, la donnée envoyée sur bus est en rpm multipliés par 10 : si le drive tourne à 100,5 rpm, le master reçoit une valeur égale à 1005. PAR 4184 Bus Esc->M 1 valeur: pour les données en sortie, aucun moniteur n’est présent, les dig servent à envoyer une donnée fixe sur le bus (avec le sys à MotCount32) ou pour l’application MdPlc, qui écrit une valeur dans ces paramètres (avec sys à MdPlc16/32). Les groupes sont traités dans l’ordre au démarrage comme pour M>S, en cas de problèmes de configuration, l’alarme “[17] Alarm BusOptio” se déclenche avec subcode qui indique le type de problème et le groupe concerné (voir page S->M sur Gf_eXpress pour la signification du code). Menu PAR Description 23.4.1 4180 Bus Esc->M 1 ipa 23.4.5 23.4.9 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 4190 Bus Esc->M 2 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 4200 Bus Esc->M 3 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.13 4210 Bus Esc->M 4 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.17 4220 Bus Esc->M 5 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.21 4230 Bus Esc->M 6 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.25 4240 Bus Esc->M 7 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.29 4250 Bus Esc->M 8 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.33 4260 Bus Esc->M 9 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.37 4270 Bus Esc->M 10 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.41 4280 Bus Esc->M 11 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.45 4290 Bus Esc->M 12 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.49 4300 Bus Esc->M 13 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.53 4310 Bus Esc->M 14 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.57 4320 Bus Esc->M 15 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.61 4330 Bus Esc->M 16 ipa FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au canal inactif. Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 167 Menu PAR Def Min Maxi Acc Mod 23.4.2 4182 Bus Esc->M 1 sys Description UM ENUM Type FB BIT Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.10 4202 Bus Esc->M 3 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.22 4232 Bus Esc->M 6 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.26 4242 Bus Esc->M 7 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.38 4272 Bus Esc->M 10 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.42 4282 Bus Esc->M 11 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.46 4292 Bus Esc->M 12 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.54 4312 Bus Esc->M 14 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.58 4322 Bus Esc->M 15 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS 23.4.62 4332 Bus Esc->M 16 sys ENUM Non attribué 0 10 RW FVS Lorsque l’on programme le paramètre sour, le format est automatiquement programmé sur le sys correspondant Si le paramètre sour est replacé sur nul, le format de la donnée ne change pas. La valeur du format peut être sélectionnée dans la liste suivante, en fonction du paramètre sélectionné comme source: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Non attribué MotCount 16 MotCount 32bit MotFill 16 MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 EU Eu float Par 16 Par 32 En configurant 0, le canal n’est pas attribué. En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit. En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit. En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc. En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc. En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit. En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit. En paramétrant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps réel (5-10ms) En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms) Remarque! Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants ne seront pas transférés sur fieldbus, même s’ils sont programmés. Menu PAR 23.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur 168 Description UM Type FB BIT INT32 16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ERW FVS ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 23.4.7 4194 Bus Esc->M 2 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.31 4254 Bus Esc->M 8 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.35 4264 Bus Esc->M 9 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.39 4274 Bus Esc->M 10 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.43 4284 Bus Esc->M 11 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.51 4304 Bus Esc->M 13 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.55 4314 Bus Esc->M 14 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.59 4324 Bus Esc->M 15 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS 23.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur INT32 16 0 0 0 ERW FVS S’il est associé au dest correspondant, la valeur de ce paramètre est transmise au bus. L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du sys avec le paramètre attribué au canal. Menu PAR 23.4.4 23.4.8 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 4186 Bus terr E->M1 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 4196 Bus terr E->M2 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.12 4206 Bus terr E->M3 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.16 4216 Bus terr E->M4 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.20 4226 Bus terr E->M5 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.24 4236 Bus terr E->M6 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.28 4246 Bus terr E->M7 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.32 4256 Bus terr E->M8 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.36 4266 Bus terr E->M9 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.40 4276 Bus terr E->M10 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.44 4286 Bus terr E->M11 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.48 4296 Bus terr E->M12 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.52 4306 Bus terr E->M13 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.56 4316 Bus terr E->M14 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.60 4326 Bus terr E->M15 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS 23.4.64 4336 Bus terr E->M16 mul FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS Les paramètres “ Bus terr E->Mx mul “ sont des multiplicateur que le drive applique à la donnée avant de la transmettre au bus. De cette manière, on peut augmenter la résolution de certaines valeur lues en mode EU et EU_float , en utilisant également des nombres décimaux. N.B.: Le drive ne vérifie par si la représentation en bit du paramètre multiplié est contenue dans un nombre entier à 16 bit. L’utilisateur peut s’assurer que le multiplicateur est compatible avec la valeur maximale du paramètre échangé et ne dépasse pas la dimension maximale de 32768. Exemple : Bus terr E->Mx mul = 10, S->M1 par bus campo = Vitesse moteur, Bus Esc->M 1 sys = EU . Sile moteur tourne à 100 tours , le PLC lit sur le premier mot échangé la valeur 100 * 10 = 1000. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 169 23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD Menu PAR 23.5.1 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 4400 Mot bit0 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.2 4402 Mot bit1 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.3 4404 Mot bit2 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.4 4406 Mot bit3 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.5 4408 Mot bit4 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.6 4410 Mot bit5 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.7 4412 Mot bit6 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.8 4414 Mot bit7 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.9 4416 Mot bit8 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.10 4418 Mot bit9 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.11 4420 Mot bit10 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.12 4422 Mot bit11 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.13 4424 Mot bit12 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.14 4426 Mot bit13 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.15 4428 Mot bit14 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS 23.5.16 4430 Mot bit15 src LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la codification dans Comp word. Cette fonction permet à l’utilisateur de composer dans un seul mot 16 signaux dont chacun d’eux peut être sélectionné parmi ceux qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Les valeurs des grandeurs sélectionnée sont converties en un seul mot. Menu PAR Mot bit0 src BIT_0 Mot bit1 src BIT_1 ................ ......... Mot bit14 src BIT_14 Mot bit15 src BIT_15 Description UM 23.5.17 4432 Mot comp visu MOT_0 Type FB BIT UINT32 16 Mot comp visu Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ERW FVS Visualisation de la valeur hexadécimale de la sortie de Comp word. 23.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP Menu PAR Description 23.6.1 4450 Mot Dig decomp UM Type FB BIT UINT32 16 Configuration de l’entrée numérique qui est décodifiée par le “MotDecomp”. Menu PAR Description 23.6.2 4452 Mot decomp src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 4450 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “MotDecomp”. Chaque bit faisant partie du mot à déco- 170 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres der est associé à un canal de sortie du bloc “MotDecomp”. Les variables utilisée pour cette fonction peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_WDECOMP”. Mot decomp src Menu PAR 23.6.3 Description MOT_0 UM BIT_0 Visu decomp Bit0 BIT_1 Visu decomp Bit1 ......... ................ BIT_14 Visu decomp Bit14 BIT_15 Visu decomp Bit15 Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 4454 Visu decomp Bit0 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.4 4456 Visu decomp Bit1 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.5 4458 Visu decomp Bit2 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.6 4460 Visu decomp Bit3 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.7 4462 Visu decomp Bit4 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.8 4464 Visu decomp Bit5 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.9 4466 Visu decomp Bit6 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.10 4468 Visu decomp Bit7 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.11 4470 Visu decomp Bit8 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.12 4472 Visu decomp Bit9 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.13 4474 Visu decomp Bit10 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.14 4476 Visu decomp Bit11 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.15 4478 Visu decomp Bit12 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.16 4480 Visu decomp Bit13 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.17 4482 Visu decomp Bit14 BIT 16 0 0 1 ER FVS 23.6.18 4484 Visu decomp Bit15 BIT 16 0 0 1 ER FVS Visualisation de chaque bit qui compose le mot sélectionné à décoder. 23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE À travers la carte en option EXP-FL-XCAN-ADV (généralement placée dans le logement 1), il est possible d’augmenter, avec un dispositif externe au drive, le nombre de I/O que le drive est en mesure de gérer. La communication avec le dispositif externe est réalisée via CAN en utilisant le profil “DS401 Device profile for generic IO modules”. Pour de plus amples informations voir le manuel 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV. Menu PAR Description 23.7.1 5480 Valid.Ent/Sort.Ext UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver la communication entre la carte EXP-FL-XCAN-ADV et le dispositif externe. 0 Dévalidé 1 Validé Dans la configuration par défaut, la communication est désactivée. Il est possible d’activer la communication en réglant sur Validé et en sauvegardant les paramètres. En redémarrant le drive la carte EXP-FL-XCAN-ADV, si elle est installée, est reconnue. La communication est activée et les IO externes sont gérés. Avec le paramètre “Valid. Ent/Sort.Ext” réglé sur Dévalidé, il est possible de gérer la carte EXP-D6A4R1-ADV si elle est installée. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 171 Menu PAR 23.7.2 5482 Info.Ent/Sort.Ext Description UM Type FB BIT Def UINT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 4294967295 ER FVS Ce paramètre montre la quantité de ressources IO détectées par le module. Le paramètre est un 32 bits composé comme suit: Uint32 Uint16 High Uint16 Low Uint8 High Uint8 Low Uint8 High Uint8 Low N. of AO N. of AI N. of DO N. of DI Le paramètre est visualisé au format HEX. Exemple: PAR 5482 N. of AO N. of AI N. of DO N. of DI 0x02041020 33820704 0x02 2 0x04 4 0x10 16 0x20 32 0x00000810 2064 0x00 0 0x00 0 0x08 8 0x10 16 Dans le cas où la configuration détectée changerait (par rapport à la dernière sauvegardée ou à la dernière lue) le drive affiche un message et demande une intervention de l’opérateur pour pouvoir continuer. Menu PAR Description 23.7.3 5484 Etat Ent/Sort.Ext UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS Min Maxi Acc Mod 0 4294967295 ER FVS Ce paramètre montre l’état de la communication 0 Off 1 On Ce paramètre prend valeur 1 (On) quand la communication est en état de Operational. Menu PAR Description 23.7.4 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext UM Type FB BIT Def UINT32 0 En cas d’alarme “Déf.EntSortExt” causée par le message d’alarme Emergency slave subcode 255..65535, ce paramètre montre 4 des 5 InfoByte du message “Emergency”. Pour les informations sur la signification des InfoByte du message Emergency, consulter le manuel du slave (Module de communication Can slave). Voir chapitre “C- “Alarme Déf.EntSortExt [27]” 23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK Menu PAR Description 23.8.1 5702 Adresse Fast Link UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 16 ERWZ FVS Avec ce paramètre, il est possible d’activer le fonctionnement du Fast Link et de sélectionner si le drive doit être master ou slave. In cas de fonctionnement comme slave, il est possible de sélectionner l’adresse. 0 = Disabled 1 = Master 2 = Slave 1 X = Slave X-1 16 = Slave 16 Pour le bon fonctionnement de la synchronisation des Pwm, l’adresse du drive slave doit être configurée en respectant l’ordre du branchement physique. Menu PAR Description 23.8.2 5818 FL bidirectionnel UM Type ENUM FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Abilita 0 1 ERWZ FVS Habilite/exclut le mode Fast Link bidirectionnel. 172 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR 23.8.3 5820 FL N esclave Description UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc 0 32767 ERWZ FVS Mod Ce paramètre n’est significatif que pour le maître et il indique quels sont les esclaves à interroger. Le codage utilisé est un entier ayant à 1 les bits correspondant aux esclaves à interroger, selon la convention suivante : - le bit 0 (moins significatif) concerne l’esclave avec adresse 2 - le bit 1 concerne l’esclave avec adresse 3 -… - …et ainsi de suite, jusqu’à l’esclave avec adresse 16. Par exemple, pour interroger les esclaves ayant l’adresse 2 et 5, la valeur sera 9 (soit 1001 en mode binaire). Si un ou plusieurs esclaves réglés ne sont pas présents, l’absence de leur réponse déclenchera une alarme fastlink sur le maître et, par conséquent, sur tous les esclaves (en effet, suite à une erreur, le maître tente de réinitialiser le canal, en entraînant des problèmes de communication sur les esclaves). Menu PAR Description 23.8.4 5710 Type Sync.Esclave FL UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Pwm&Ctrl 0 2 ERWZ FVS Sur drive master, ce paramètre est sans effet. Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master. Il est également possible d’activer la fonction qui permet d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec l’exécution des Task de contrôle du Master. 0 Off 1 Pwm Le Fastlink exécute le passage d’informations entre les drives. Le Fastlink exécute le passage d’informations entres les drives et la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master s’active. Sont synchronisées les variables gérées à 125 us dans le tableau 11) Temps de mise à jour des différentes. 2 Pwm&Ctrl Le Fastlink exécute le passage d’informations entre les drive et la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master et la fonction qui permet d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec exécution des Task de contrôle du Master s’activent. Sont également synchronisées les variables à 1ms et 8ms du tableau “Temps de mise à jour des différentes fonctions” (dans le manuel 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV) et les task MdPlc. Menu PAR 23.8.5 5712 FL N Fw Chgt.Esclave Description UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc 0 4 ERWZ FVS Mod Ce paramètre prévoit deux variantes de fonctionnement. Dans la première variante, le master passe au premier slave le frame de données. Le premier slave prend toutes les données du frame et passe au drive slave suivant le même frame sans apporter de modification. Le même mécanisme est répété par tous les drive slave. Dans la seconde variante, le master passe au premier slave le frame de données. Le premier slave prend toutes les données du frame et passe au drive slave suivant le frame de données en en remplaçant une partie. Le même mécanisme est répété par tous les drive slave. Sur drive master, ce paramètre est sans effet. Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible de configurer la quantité de données qui doivent être remplacées dans le frame de données. FL N Fw slave change Informations remplacées 0 None 1 FL Fw 1 2 FL Fw 1, FL Fw 2 3 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3 4 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3, FL Fw 4 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 173 Menu PAR 23.8.6 5714 Déf.Valid.FL.src Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS Mod Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Sorg abil guasto. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. 0 1 Déf.Valid. src non actif (Alarme FastLink non signalée) Déf.Valid. src actif (Alarme FastLink signalée) Le drive, quand il détecte des mauvais fonctionnements sur le FastLink, se positionne pour activer l’alarme “Déf FastLink [28]”. Avec cette commande, il est possible de sélectionner si la détection d’un mauvais fonctionnement doit ou non déclencher une alarme. Dans la configuration par défaut, le déclenchement de l’alarme est activé. En modifiant la configuration du paramètre “Déf.Valid.FL.src” il est possible de contrôler les phases lors desquelles le déclenchement de l’alarme est actif. Par exemple, en reliant le paramètre “Déf.Valid.FL.src” à “Visu état validé” il est possible d’activer le déclenchement de l’alarme “Déf FastLink [28]” lors de la phase d’activation du drive. Sur les installations où le power-off des drive n’est pas simultané, il peut arriver que certains drives détectent un mauvais fonctionnement du FastLink et déclenchent l’alarme FastLink. Avec ce paramètre, il est possible de désactiver l’alarme au Power-off en reliant le paramètre “Déf.Valid.FL.src” à “Visu état validé”. Menu PAR 23.8.7 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 5730 FL Fwd 1 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS 23.8.8 5732 FL Fwd 2 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS 23.8.9 5734 FL Fwd 3 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS 23.8.10 5736 FL Fwd 4 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal FL Fwd 1 src. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_FLWORD”. Sur le drive configuré comme Master avec ces paramètres il est possible de sélectionner les données qui sont passées au premier slave. Sur les drive configurés comme Slave avec ces paramètres il est possible de sélectionner les données que le slave doit ajouter au frame de données en remplaçant les données reçues du drive précédent. Dans la configuration par défaut, l’opération de remplacement est désactivée. Pour l’activer, il est nécessaire de configurer le paramètre 5712 “FL N Fw Chgt.Esclave”. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 23.8.11 5830 FL Don 1 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS 23.8.12 5832 FL Don 2 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS Ce paramètre, uniquement significatif pour l’entraînement esclave, indique quelle donnée entrer dans le premier mot à envoyer à l’entraînement maître lorsque l’esclave est interrogé. Les valeurs qui peuvent être sélectionnées sont indiquées dans la liste L_FLWORD. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 23.8.13 5750 Visu FL Fwd 1 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.14 5752 Visu FL Fwd 2 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.15 5754 Visu FL Fwd 3 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.16 5756 Visu FL Fwd 4 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.17 5758 Visu FL Fwd 5 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.18 5760 Visu FL Fwd 6 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.19 5762 Visu FL Fwd 7 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS 23.8.20 5764 Visu FL Fwd 8 INT32 32 0 0 2^32 ER FVS Sur le drive master, ces paramètres ne sont pas utilisés. 174 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Sur le drive slave ces paramètres indiquent la valeur reçue du drive précédent. En utilisant les paramètres “dir” il est possible d’utiliser la valeur reçue de signe opposé, sans modifier les données envoyés aux slave suivants. Ces paramètres sont disponibles dans les listes de sélection des paramètres “sources” analogiques. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 23.8.21 5850 FL Don 1 visu INT32 32 0 0 0 ER FVS 23.8.22 5852 FL Don 2 visu INT32 32 0 0 0 ER FVS 23.8.23 5854 FL Don 3 visu INT32 32 0 0 0 ER FVS 23.8.24 5856 FL Don 4 visu INT32 32 0 0 0 ER FVS Affichage de la données sélectionnée via les paramètres FL Don X esclave sel correspondants (PAR 5822 ... 5828). Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 23.8.25 5822 FL Don 1 esclave sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS 23.8.26 5824 FL Don 2 esclave sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS 23.8.27 5826 FL Don 3 esclave sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS 23.8.28 5828 FL Don 4 esclave sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS Ce paramètre, uniquement significatif pour l’entraînement maître, indique quelle donnée de quel entraînement esclave afficher dans le paramètre Visu FL Fwd X (l’on peut choisir d’afficher le mot 1 ou 2 d’un esclave ayant une adresse comprise entre 2 et 16). Le codage utilisé attribue à la valeur 0 la signification de premier mot de l’esclave avec adresse 2, la valeur 1 pour le premier mot de l’esclave avec adresse 3,… 14 premier mot de l’esclave avec adresse 16 ; 15 sans signification ; 16 deuxième mot de l’esclave avec adresse 2 … 30 deuxième mot de l’esclave avec adresse 16. Menu PAR Description UM 23.8.29 5720 Visu Sync.Esclave Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16 0 0 1 ER FVS Sur le drive master, ce paramètre n’est pas significatif. Sur les drive slave, ce paramètre montre l’état de la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master et de la fonction qui permet d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec exécution des Task de contrôle du Master. 0 Slave non synchronisé 1 Slave synchronisé Menu PAR Description UM 23.8.30 5722 Code Défaut FastLink Type FB BIT Def UINT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS Avec ce paramètre, il est possible de visualiser la cause qui a déclenché l’alarme Déf FastLink [28]. Voir chapitre C - Déf FastLink [28] ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 175 24 – ALARM CONFIG Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements: - Mémorisation de l’état d’alarme. Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme? Redémarrage automatique Réinitialisation de l’alarme Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé doit être effectuée. D’autre part, chaque signalisation peut être reportée à une sortie numérique programmable. Action Ignore L’alarme n’est pas insérée dans la liste des alarmes, ni dans l’historique alarmes et elle n’est pas signalée sur les sorties numériques et les commandes du drive ne sont pas modifiées. Avertissement L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et les commandes du drive ne sont pas modifiées. Dévalidé L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et le moteur s’arrête par inertie suite à la commande d’arrêt et désactivation. Arrêté L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et la commande d’arrêt est activée avec la commande Arrêté. Si le mode de contrôle inséré est Rampe, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe configuré ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Vitesse, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le maximum de courant possible ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Couple, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps configuré par la charge; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Arrêt rapide L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et l’arrêt est commandé moyennant la commande Arrêt rapide. Si le mode de contrôle inséré est Rampa, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe fast stop configuré (Décélération temps3); lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Vitesse, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le maximum de courant possible ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Couple, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps configuré par la charge; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. n alarmes, ayant comme action Ignore ou Avertissement, peuvent être activées simultanément. Si une alarme est activée avec Action = Arrêté ou Arrêt rapide une autre s’activera avec une Action différente de Ignore ou Avertissement, un arrêt se produira et le drive sera désactivé. Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. 176 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Alarme Externe ü ü ü ü ü Mot trop chaud ü ü ü ü ü Survitesse ü ü ü ü ü Pert Csign Vit ü ü ü ü ü Alar RetVitess ü ü ü ü ü Surcharge Var ü ü ü ü ü Surcharge Mot ü ü ü ü ü Surcharge res fr ü ü ü ü ü Drive chaud - - ü - - Air trop chaud ü ü ü ü ü Désaturation - - ü - - Surintensité - - ü - - Surtension - - ü - - Sous tension - - ü - - Manque Phase ü ü ü ü ü Option bus ü ü ü ü ü Seuil Défaut terre - - ü - - Erreur frein ü ü ü ü ü EXT IO ü ü ü ü ü Panne FL ü ü ü ü ü Phase moteur absente ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü - - - Condensation (uniquement pour la série ADV200-LC) Ala.PerEnt.Ana Seuil.Maint.ST Menu PAR Description 24.1 4500 Acquit alarme src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 1120 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour commander le rétablissement du drive après une alarme. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 24.2 4502 Alarme extern src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme entrée après l’alarme de Alarme Externe du drive ExtFlt. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 24.3 4504 Action Alarme ext UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 RW FVS Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Alarme Externe. Cette alarme indique l’intervention d’un dispositif de protection externe au drive. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 177 Menu PAR 24.4 4506 redem Alarme ext Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 RW FVS Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 30000 RW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Alarme Externe 0 1 Dévalidé Valider Menu PAR Description 24.5 4508 temps redem Al ext UM Type FB BIT Ms UINT16 Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description 24.6 4510 Filtre Alarme extern UM Type FB BIT Def Ms UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 10000 RW FVS Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Alarme Externe et l’activation de l’alarme. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré s’écoule avant d’activer le blocage. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 24.7 4516 Actv.surtemp moteur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Ignore 0 4 ERW FVS Def Min Maxi Acc 60 0 100 ERW FVS Gère l’activité de pré-alarme sur-température moteur. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Menu PAR Description 24.8 4518 Res.sonde mot % UM Type perc UINT16 FB BIT Mod Représente le seuil, en % de la valeur configurée dans IPA 4532 Seuil res.sonde mot, qui déclenche la pré-alarme de sur-température moteur. Menu PAR Description 24.9 4520 Moteur chaud src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6000 0 16384 RW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Mot trop chaud. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 24.10 4522 Action moteur chaud UM Type FB BIT ENUM Def Min Avertissement 0 Maxi Acc Mod 4 RW FVS Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Mot trop chaud. Cette alarme indique une température excessive du moteur. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description 24.11 4524 Redem moteur chaud UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 RW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Mot trop chaud. 0 1 178 Dévalidé Validé ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 24.12 4526 Temp redem mot chaud Description UM Type Ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 30000 RW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Mot trop chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR 24.13 4528 Filtre moteur chaud Description UM Type Ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 30000 RW FVS Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Mot trop chaud et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description UM 24.14 4530 Choix sonde moteur Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod SRC 0 8 ERW FVS Sélection du type de sonde pour mesurer une température extérieure. Les sélections suivantes sont possibles : 0 SRC alarme gérée via IPA 4520 Moteur chaud src 1 Sens An1X alarme gérée avec PT100/PT1000/NI1000, lue depuis l’entrée 1 carte d’expansion (*) 2 Sens An2X alarme gérée avec PT100/PT1000/NI1000, lue depuis l’entrée 2 carte d’expansion (*) 3 KTY84 AnX alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée dédiée cartes (*) 4 PTC AnX alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée dédiée cartes (*) 5 KTY84 An1 alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée analogique 1 de la carte de réglage 6 KTY84 An2 alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée analogique 2 de la carte de réglage 7 PTC An1 alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée analogique 1 de la carte de réglage 8 PTC An2 alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée analogique 2 de la carte de réglage 9 Klixon AnX alarme gérée avec KLIXON, lue depuis l’entrée dédiée cartes (*) 10 KTY84 An1X alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée 1 carte d’expansion (*) 11 KTY84 An2X alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée 2 carte d’expansion (*) 12 PTC An1X alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée 1 carte d’expansion (*) 13 PTC An2X alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée 2 carte d’expansion (*) (*) = EXP-IO-SENS-100-ADV, EXP-IO-SENS-1000-ADV. Menu PAR Description UM 24.15 4514 Unit.sonde mot.KTY84 Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod ohm 0 1 ERW FVS Il permet de sélectionner le seuil d’intervention de l’alarme “OT moteur” en Ohms ou degrés Celsius : 0 ohm (IPA 4532 Seuil OT moteur et IPA 4536 Res.sonde mot visu seront exprimés en Ohms). 1 °C (IPA 4532 Seuil OT moteur et IPA 4536 Res.sonde mot visu seront exprimés en °C). Menu PAR Description 24.16 4532 Seuil res.sonde mot UM Type (*) UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 32767 ERW FVS Il représente le seuil de résistance qui doit déclencher l’alarme “Mot trop chaud La variable de système “SysMotorOTmon”, disponible pour les applications dans MDPLC, a été associée au paramètre IPA 4536. Cette variable est modulée pour 2^16 et exprimée en Ohm ou °C, suivant la sélection effectuée avec IPA 4514. (*) Le paramètre est exprimé en counts, Ohm ou °C, suivant le type de capteur sélectionné. Le paramètre est exprimé en Ohm si le type de capteur sélectionné est PTC An1, PTC An2. Le paramètre est exprimé en Ohm ou °C si le type de capteur sélectionné est KTY84 An1, KTY84 An2. Menu PAR Description 24.17 4536 Res.sonde mot visu UM Type (*) INT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 32767 ER FVS Il représente la valeur de moniteur du capteur utilisé. (*) Le paramètre est exprimé en counts, Ohm ou °C, suivant le type de capteur sélectionné. Le paramètre est exprimé en Ohm si le type de capteur sélectionné est PTC An1, PTC An2. Le paramètre est exprimé en Ohm ou °C si le type de capteur sélectionné est KTY84 An1, KTY84 An2. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 179 Menu PAR 24.18 4540 Seuil Survitesse Description UM Type rpm INT32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod CALCI 0 CALCI RW FVS Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 RW FVS Configuration du seuil au-delà duquel l’alarme Survitesse se déclenche. Menu PAR Description 24.19 4542 Action survitesse UM Type FB BIT ENUM Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse [23] se déclencherait. Cette alarme indique que la vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre 4540 Seuil Survitesse. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR 24.20 4544 Filtre Survitesse Description UM Type ms UINT16 0 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 5000 RW FVS Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Survitesse [23] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 24.21 4550 Seuil Erreur consign UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 CALCI RW FVS Configuration du seuil en dessous duquel l’alarme Pert Csign Vit [24]. se délenche. Menu PAR Description 24.22 4552 Action Erreur consig UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Ignore 0 4 RW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Pert Csign Vit. se déclencherait. Cette alarme indique que la différence entre la consigne du régulateur de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à 100 tours/min. Cette alarme doit être désactivée (= 0 Ignore) lorsque le paramètre 556 mode de pilot sel est configuré sur Couple (0) ou bien lorsque le paramètre 2354 Lim cour.couple sel est configuré différemment de zéro. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description 24.23 4554 Filtre Erreur consig UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 10000 RW FV_ Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Pert Csign Vit [24] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR 24.24 4558 Seu.Min.pert.ref.vit Description UM Type BIT FB BIT Def Min Maxi Acc 0 0 1 ERW FVS Mod Mode d’habilitation alarme pour perte de vitesse de référence sur toute la plage de vitesse du moteur ou selon Seuil vitesse 3 (IPA 970). Si Seu.Min.pert.ref.vit (IPA 4558) est “Off”, l’alarme pour perte de vitesse de référence intervient car la différence entre la valeur de référence du régulateur de vitesse et la vitesse effective du moteur est supérieure à Seuil Erreur consign(IPA 4550). Si Seu.Min.pert.ref.vit (IPA 4558) est “On”, le comportement sera le suivant : • Si Seuil vitesse 3 mon (IPA 976) est égal à 0 (vitesse effective inférieure au seuil), l’entraînement vérifiera les conditions d’alarme pour perte de vitesse de référence. 180 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres • Si Seuil vitesse 3 mon (IPA 976) è 1 (vitesse effective supérieure au seuil), l’entraînement NE vérifiera PAS les conditions d’alarme pour perte de vitesse de référence (alarme exclue). Menu PAR Description 24.25 4560 Action PB Retour vit UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 RW FV_ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Alar RetVitess [22]. se déclencherait. Cette alarme indique la perte des signaux de la rétroaction de l’encodeur. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description 24.26 4562 Filtre PB Retour vit UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 200 0 10000 RW FVS Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess [22] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 24.27 4564 SpdFbkLoss threshold UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 5 CALCI RW FVS Pour codeur SE (Single ended) et avec les paramètres 2110 ou 5110 = (3) Controll A-B-SE. Le contrôle de l’alarme Alar RetVitess [22] est activé lorsque la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans ce paramètre. Si l’on utilise des codeurs numériques incrémentiels en mode single-ended, ce paramètre permet de configurer le seuil au-delà duquel le drive exécute la fonction configurée sur le paramètre 4560 Action PB Retour vit. Menu PAR Description 24.28 4570 Action Drive surchg UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Ignore 0 4 ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de surcharge drive Drive ovld se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge du drive a été atteint. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR 24.29 4572 Action Moteur surchg Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Avertissement 0 Maxi Acc 4 ERW FVS Mod Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge Mot se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge du moteur a été atteint. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 24.30 4574 Action ResFrein srch UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge res fr se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge de la résistance de freinage a été atteint. 0 1 2 Ignore Avertissement Dévalidé ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 181 3 4 Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 24.31 4582 Redem Drive chaud UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme de HeatsinkS OTUT [10]. 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 24.32 4584 Temp redem drv chaud UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 20000 120 60000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme HeatsinkS OTUT [10] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description 24.33 4600 Action Air entrant UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Arrêté 0 4 ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Air trop chaud [11] se déclencherait. Cette alarme indique que la température de l’air de refroidissement à l’entrée est trop élevée. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 24.34 4602 redem Air entrant UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Configuration du redémarrage automatique après que l’alarme d’échauffement Air trop chaud [11] s’est déclenché. 0 1 Dévalidè Validé Menu PAR Description 24.35 4604 temps redem Air ent UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 30000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Air trop chaud [11] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description 24.36 4606 Filtre Air entrant UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 10000 1000 30000 ERW FVS Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Air trop chaud [11] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 24.37 4610 Redem Desaturat° UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Désaturation. Cette alarme indique un court-circuit entre les phases du moteur ou du pont de puissance. 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 24.38 4612 Temps redem Desat UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 2000 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Désaturation doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage auto- 182 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres matique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu PAR Description 24.39 4620 Redem Surintensité UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surintensité. Cette alarme indique une surintensité (ou un court-circuit entre les phases ou vers la terre). 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 24.40 4622 Tps redem Surintens UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 2000 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Surintensité doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu PAR Description 24.41 4630 Redém Surtension UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surtension. Cette alarme indique une Überspannung du circuit intermédiaire (DC link) 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 24.42 4632 Tps redem surtension UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 2000 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Surtension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu PAR Description 24.43 4640 Redem soustension UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Validé 0 1 ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Sous tension. Cette alarme indique une sous- tension ans le circuit intermédiaire (DC link). Si le paramètre est réglé sur “Validé”, lors de la détection d’une condition de Sous-tension, l’entraînement est exclu et un signal d’alarme “UV Wng&Restart“ est engendré, tandis que le signal “Drive ok” demeure au niveau élevé (les contacts du relais demeurent fermés). 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 24.44 4642 Tps redem sstension UM Type FB BIT Ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Sous tension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec). Si le Redémarrage UV est habilité, les événements suivants peuvent se produire : • La condition de Sous-tension disparaît dans le délai indiqué par le paramètre 4642 : cela entraîne le redémarrage du moteur (selon les modalités établies par le paramètre 552 Mode de Regulation et par le paramètre 3350 Reprise à la volée et, dès que la vitesse présente avant la Sous-tension est atteinte, l’avertissement UV Wng&Restart est annulé avec RAZ automatique (le message UV Wng&Restart disparaît de l’afficheur du pavé). Si l’entraînement est exclu avant cet événement, l’avertissement UV Wng&Restart est annulé, mais sans RAZ automatique (le message UV Wng&Restart ne disparaît pas de l’afficheur du pavé. Dans cette condition, le signal “Drive ok” demeure au niveau élevé). • La condition de Sous-tension ne disparaît pas dans le délai indiqué par le paramètre 4642 : l’avertissement UV Wng&Restart est annulé avec RAZ automatique, une alarme Sous-tension est déclenchée et le signal “Drive ok” passe au niveau bas. Par ailleurs, le redémarrage de l’entraînement dès annulation de la condition de Sous-tension, est inhibé. • Pendant une situation de Sous-tension, une autre alarme non configurée, telle Ignorer ou Notifier, est déADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 183 clenchée : l’avertissement UV Wng&Restart est annulé sans RAZ automatique et le signal Drive ok passe au niveau bas. Par ailleurs, le redémarrage de l’entraînement dès annulation de la condition de Sous-tension, est inhibé. Le signal de sortie UV Wng&Restart passe au niveau élevé dès l’apparition d’un avertissement UV Wng&Restart et il revient au niveau bas lorsque l’alarme est annulée, comme illustré aux paragraphes précédents. Remarque : Si le redémarrage automatique est nécessaire, les signaux Start et Enable doivent être activés. Menu PAR Description 24.45 4650 Tentat redem sstens UM Type FB BIT Def UINT16 5 Min Maxi Acc Mod 0 1000 ERW FVS Configuration du nombre maximum de tentatives de redémarrage automatique après l’alarme Sous tension avant d’avoir l’alarme Multi sousTens. En configurant ce paramètre à 1000, on dispose d’une infinité de tentatives. Menu PAR Description 24.46 4652 Attente tentat ssten UM Type FB BIT s UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 240 0 300 ERW FVS Programmation du délai dans lequel, si aucune alarme de Sous-tension n’est détectée, le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro: de cette manière, on a encore à disposition un nombre de tentatives configuré en Tentat redem sstens. Menu PAR Description 24.47 4660 Action Manque phase UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW FVS Manque Phase se déclencherait. Cette alarme indique l’absence d’une phase d’alimentation du drive. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 24.48 4662 Redém Manque phase UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Def Min Maxi Acc 1000 120 10000 ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Manque Phase. 0 1 Dévalidé Validé Menu PAR Description 24.49 4664 tps redem Manque ph UM Type FB BIT Ms UINT16 Mod Configuration du temps après lequel l’alarme Manque Phase doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec). Menu PAR Description 24.50 4670 Action bus optionnel UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme “Alarm BusOptio” se déclencherait. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 24.51 4672 Defaut Optbus src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Alarm BusOptio [17]. La borne utilisable pour cette 184 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres fonction peut être choisie parmi celles disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Défaut : PAR 6002 Un. En cas de sélection PAR 1030 Local/remote mon l’alarme sera inhibée lors de la commutation de “Distant” à “Local”. Menu PAR 24.52 4680 seuil Défaut terre Description UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 0,416666667 0 150.0 ERWS FVS Mod Def Min Maxi Acc Dévalidé 0 4 ERW FVS Configuration du seuil pour l’alarme Défaut terre. Menu PAR Description 24.53 4684 Action défaut frein UM Type FB BIT ENUM Mod Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas d’erreur du frein mécanique. Les activités programmables sont les suivantes: 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Menu PAR Description 24.54 4690 Action Ent/Sort.Ext UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas de déclenchement de l’alarme “Déf.EntSortExt” [27] en cas d’installation de la carte EXP-FL-XCAN-ADV. Voir chapitre C - “Alarme Déf.EntSortExt [27]”. Quand l’alarme se déclenche à cause d’une erreur de communication, la dernière valeur reçue est maintenue. Les activités programmables sont les suivantes: 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Dans le menu DRIVE INFO pour les paramètres 530, 532, 534 SlotX carte type il est possible de vérifier si est présente une carte qui supporte les fonctions XCAN External IO: Valeur 832 Menu PAR Description 24.55 4940 Action défaut FL Description IO FastLink UM Type Expansion EXP-FL-XCAN-ADV FB BIT ENUM XCAN External IO supporté Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas d’alarme “Déf FastLink” [28]. Si la carte EXP-FL-XCAN-ADV est installée, tous les signaux relatifs à des problèmes de communication avec Fastlink sont activés et sont gérés à travers le déclenchement d’une alarme “PanneFastLink” [28], avec subcodes différents pour indiquer la cause de l’erreur. Voir chapitre C - Alarme “Déf FastLink [28]”. Les activités programmables sont les suivantes: 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Menu PAR Description 24.56 4654 Actv.perte phase mot UM Type ENUM FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Ignore 0 4 ERW FV_ L’alarme “Motor phase loss” sert à signaler l’absence d’une phase du moteur. Ce paramètre gère l’activité de l’alarme. 0 Ignore 1 Avertissement ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 185 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Menu PAR Description 24.57 4656 Tps perte phase mot UM Type ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 800 400 10000 ERW FVS Représente le délai dans lequel la condition d’alarme doit persister avant que celle-ci soit effectivement déclenchée. Menu PAR 24.58 4658 Seuil perte phas.mot Description UM Type A FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 0.40 0 CALCF ERW FVS Mod Il représente un seuil du courant de sortie par rapport auquel l’alarme doit se déclencher. La valeur programmée doit être inférieure à la valeur de courant de couple nominal de l’entraînement. Menu PAR 24.59 4674 Mot PhLoss speed thr Description UM Type Def Min Maxi Acc rpm INT16 30 FB BIT 10 32000 ERW FVS Mod En cas de coupure de la connexion entre une phase du moteur et l’entraînement, l’éventuelle signalisation d’alarme est activée lors du dépassement du seuil de vitesse programmé dans ce paramètre. Il peut être utilisé pour masquer l’alarme dans des conditions de très basse vitesse pendant le transitoire de démarrage ; il est bloqué lorsque d’éventuels “bruits” ou perturbations peuvent entraîner une intervention anormale de l’alarme. Menu PAR Description UM 24.60 4678 Code.Perte phase mot Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS La valeur hexadécimale contient des informations concernant le type de problème détecté et la phase où est présente l’anomalie. 0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 anomalie sur phase U, moteur toujours en marche anomalie sur phase V, moteur toujours en marche anomalie sur phase W, moteur toujours en marche anomalie sur phase U, moteur en marche et perte de contrôle de la référence de vitesse anomalie sur phase V, moteur en marche et perte de contrôle de la référence de vitesse anomalie sur phase W, moteur en marche et perte de contrôle de la référence de vitesse anomalie sur phase U en cours de magnétisation (uniquement Asy ) anomalie sur phase V en cours de magnétisation (uniquement Asy ) anomalie sur phase W en cours de magnétisation (uniquement Asy ) anomalie sur phase U, moteur bloqué (uniquement Asy ) anomalie sur phase V, moteur bloqué (uniquement Asy ) anomalie sur phase W, moteur bloqué (uniquement Asy ) Dans certains cas, il est possible que plusieurs bits soient réglés en même temps, en fonction du type de panne. En effet, si la coupure d’une phase interrompt la circulation de courant aussi dans les deux autres phases, le code affiché indiquera l’absence de l’ensemble des trois phases, même si un seul raccordement a été coupé. Menu PAR Description 24.61 4590 Action condensation UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Dévalidé 0 4 ERW Mod Réglage de la modalité de comportement de l’entraînement en cas d’alarme [32] Condensation. Il indique l’intervention de l’alarme de risque de condensation à l’intérieur de l’entraînement ADV200-LC. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Menu PAR Description 24.62 4592 Temp.condensation UM Type s UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 30 0 500 ERW FVS Programmation du retard entre la signalisation de l’alarme [32] Condensation et l’activation de l’alarme elle-même. Si une condition d’alarme se présente, l’entraînement attendra l’écoulement du délai programmé avant d’activer 186 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres l’exclusion de la régulation. Si l’alarme est annulée dans le délai programmé, l’entraînement n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 24.63 4576 Retard condensation UM Type FB BIT Def s UINT16 5 Min Maxi Acc Mod 0 50 ERW FVS Configuration du temps de retard, exprimé en secondes, nécessaire pour que l’activation de la condition Condensation state (IPA 6044) passe de 0 à 1 après que le paramètre Affich.Temp.Liquide (IPA 6042) soit devenu inférieur à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée OFF (IPA 6034). Menu PAR Description 24.64 4596 Seuil plus humidité UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc 85.0 0.0 100 ERW Mod Programmation du seuil pour la signalisation de sortie Sur-humidité (PAR 6046 Etat plus d’humidité). Menu PAR Description 24.65 4578 Retard plus humidité UM Type FB BIT Def s UINT16 5 Min Maxi Acc Mod 0 50 ERW FVS Configuration du temps de retard, exprimé en secondes, nécessaire pour que l’activation de la condition Etat plus d’humidité(IPA 6046) passe de 0 à 1 après que le paramètre Humidité de l’air (IPA 6020) soit devenu supérieur à Seuil plus humidité (IPA 4596). Menu PAR Description UM 24.66 4598 Code err.sonde Humid Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Maxi Acc Mod 4 ERW FVS Code d’erreur alarme [52] Capt.Humid.Err, qui peut être : 0x0: pas d’erreur 0x1: erreur de communication sonde d’humidité/température 0x2: erreur sonde de température NTC - température liquide à l’entrée du dissipateur 0x3: la somme des deux Menu PAR Description UM 24.67 4546 Perte Ent.Ana.Act Type FB BIT ENUM Def Min Avertissement 0 0 Avertissement 1 Warning 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Configuration du comportement de l’entraînement en présence de l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana. Cette alarme signale la déconnexion du signal 0.1V..10.1V o KTY84 ou 4..20mA, relative aux paramètres IPA 1502 Entré ana 1 type, IPA 1552 Entré ana 2 type, IPA 1602 Entré ana 1X type et IPA 1652 Entré ana 2X type. Menu PAR Description 24.68 4548 Tps.Perte.Ent.Ana UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 30000 ERW FVS Représente le temps pendant lequel la condition d’alarme doit perdurer avant l’intervention effective de l’alarme Ala.PerEnt.Ana. Menu PAR Description UM 24.69 4568 Code perte analog. Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod Pas d’alarme Pas d’alarme 0 0 63 63 ERW FVS ERW FVS Permet de signaler l’entrée analogique en erreu 0x01 0x02 0x04 0x08 0x10 erreur sur entrée analogique 1 carte de régulation standard erreur sur entrée analogique 2 carte de régulation standard erreur sur entrée analogique 1 carte d’expansion E/S erreur sur entrée analogique 2 carte d’expansion E/S erreur sur entrée KTY84 dédié cartes d’expansion EXP-SENS Menu PAR Description 24.70 24.71 4700 Sel Alarme digit 1 4702 Sel Alarme digit 2 UM ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Type FB BIT ENUM ENUM 187 24.72 24.73 4704 Sel Alarme digit 3 4706 Sel Alarme digit 4 ENUM ENUM Pas d’alarme Pas d’alarme 0 0 63 63 ERW FVS ERW FVS Configuration de la signalisation d’alarme à activer sur la sortie numérique. La sélection de la sortie numérique s’effectue à l’aide des paramètres Visu alarme digit 1÷4, pouvant être activés dans la liste de sélection L_DIGSEL1. 0 Pas d’alarme 1 Surtension 2 Sous tension 3 Défaut terre 4 Surintensité 5 Désaturation 6 Multi sousTens 7 Multi SurInten 8 Multi désatur 9 Var trop chaud 10 HeatsinkS OTUT 11 Air trop chaud 12 Mot trop chaud 13 Surcharge Var 14 Surcharge Mot 15 ResFrein schar 16 Manque Phase 17 Alarm BusOptio 18 Alarme Opt 1ES 19 Alarme Opt 2ES 20 Alarm Opt Cod 21 Alarme Externe 22 Alar RetVitess 23 Survitesse 24 Pert Csign Vit 25 Alarm Arr Urg 26 Coupure Puiss 27 Déf.EntSortExt 28 Déf FastLink 29 Défaut frein 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 Condensation 33 Alarme PLC1 34 Alarme PLC2 35 Alarme PLC3 36 Alarme PLC4 37 Alarme PLC5 38 Alarme PLC6 39 Alarme PLC7 40 Alarme PLC8 41 Watchdog 42 Erreur Trapp 43 Erreur système 44 Err Utilisat 45 Err Paramétrag 46 Ret CFG Usine 47 Err config plc 48 Charg CFG usin 49 Key failed 50 Erreur codeur 51 Opt chg config 52 Capt.Humid.Err 53 Alarme PLC9 54 Alarme PLC10 55 Alarme PLC11 56 Alarme PLC12 57 Alarme PLC13 58 Alarme PLC14 59 Alarme PLC15 60 Alarme PLC16 61 UV Wng&Restart 62 Ala.PerEnt.Ana 63 Seuil.Maint.ST Menu PAR Description 24.74 4720 Temps auto aquit Alm UM Type FB BIT Def s FLOAT 0 Min Maxi Acc Mod 0 60.0 ERW FVS Configuration de l’intervalle de temps qui doit s’écouler avant d’effectuer une réinitialisation automatique. Si aucune alarme n’est activée, le drive se prépare à redémarrer. Si des alarmes sont encore activées, le drive se prépare pour effectuer une nouvelle tentative de réinitialisation 188 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres automatique. A chaque tentative de réinitialisation, on augmente un compteur. Si l’on atteint le seuil configuré avec le paramètre Nb auto aquit Alm, le drive se prépare à ne plus effectuer de tentatives de réinitialisation et reste en attente de la réinitialisation de la part de l’utilisateur. Le compteur est remis à zéro lorsqu’une réinitialisation automatique ou une réinitialisation de la part de l’utilisateur est effectuée et aucune alarme n’est activée. Si le paramètre est 0 la fonction est désactivée. Menu PAR Description 24.75 4722 Nb auto aquit Alm UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 20 0 100 ERW FVS Configuration du nombre maximum de tentatives de réinitialisation automatique effectuées ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 189 25 – REGITRE ALARMES Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée. En appuyant sur les flèches ▲ et ▼ on peut se déplacer dans les pages écran de l’historique alarmes.. Il est impossible d’effacer l’historique alarmes. T+ T- EN LOC Ilim n=0 AL Numéro alarme Description alarme 1 PhaseLoss 110:32 0000H 2 Undervoltage 110:25 Sous-code 0000H Heure déclenchement alarme T+ T- EN LOC Ilim n=0 AL 3 SpdFbkLoss 110:20 0000H 4 Overspeed 109:25 190 0000H ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 26 - APPLICATION Ce menu a été conçu pour héberger deux applications réalisées avec le programme MDPlc. L’application PID est installée par défaut dans le menu APPLICATION / APPLICATION 1. Suivre la procédure indiquée ci-dessous pour pouvoir activer l’application PID. Le menu APPLICATION / APPLICATION 2 est disponible pour les applications personnalisées. La sélection entre les deux applications possibles doit être effectuée avec le paramètre 558 Application select, dans le menu CONFIGURATION. T+ T- EN LOC ILim n:0 T+ AL X2 01 MONITOR 03 STARTUP WIZARD 04 DRIVE CONFIG T- EN LOC ILim n:0 EN LOC ILim PA R : T+ AL X4 01 MONITOR T- EN 0 4.05 LOC ILim PA R : None 04 DRIVE CONFIG Value LOC ILim n:0 AL T+ T- EN ILim 01 MONITOR 0 4.01 02 DRIVE INFO Save parameters Press E to execute 03 STARTUP WIZARD PA R : n:0 EN LOC n:0 AL T+ T- EN LOC 0 4.01 550 E AL E ILim n:0 PA R : AL 558 E Application select Application 1 Value T+ n:0 554 1 0 4.05 E AL ILim PA R : Expert 0 LOC T- Access mode 558 03 STARTUP WIZARD EN T+ 0 4.03 Value Application select T- AL E 02 DRIVE INFO T+ n:0 554 Access mode EasY Value 0 02 DRIVE INFO T+ T- 0 4.03 T- EN LOC ILim PA R : Save parameters In progress 1 n:0 550 AL T+ 0 4.01 T- EN LOC ILim PA R : n:0 AL 550 Save parameters Done 04 DRIVE CONFIG Arrêter et remettre en marche le drive. Le menu PID sera disponible sur clavier : T+ T- EN LOC ILim n:0 AL 23 COMMUNICATION 24 ALARM CONFIG 25 ALARM LOG 26 PID ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 191 28 - RECETTE CONFIG Permet de créer un menu personnalisé à l’aide du clavier (ou via GF_eXpress), avec un maximum de 20 paramètres (menu 29 - RECETTE ). Menu PAR Description 28.1 28.2 28.3 28.4 28.5 28.6 28.7 28.8 28.9 28.10 28.11 28.12 28.13 28.14 28.15 28.16 28.17 28.18 28.19 28.20 6300 6302 6304 6306 6308 6310 6312 6314 6316 6318 6320 6322 6324 6326 6328 6330 6332 6334 6336 6338 Config.recette 1 Config.recette 2 Config.recette 3 Config.recette 4 Config.recette 5 Config.recette 6 Config.recette 7 Config.recette 8 Config.recette 9 Config.recette 10 Config.recette 11 Config.recette 12 Config.recette 13 Config.recette 14 Config.recette 15 Config.recette 16 Config.recette 17 Config.recette 18 Config.recette 19 Config.recette 20 UM Type FB BIT UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS Paramètres de configuration pour la création du menu personnalisé. Sélectionner un paramètre Config.recette X ; appuyer sur Enter et entrer le IPA du paramètre à inclure dans la liste personnalisée (il sera disponible dans le menu 29 - RECETTE). Pour éliminer un IPA de la liste de menus personnalisée, configurer le paramètre Config.recette X = 0. Une fois la configuration terminée, utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” du menu CONFIGURATION pour l’enregistrer dans la mémoire permanente. 29 - RECETTE Dans le menu RECETTE (initialement vide), sont écrits les paramètres configurés dans le menu 28 - RECETTE CONF. 192 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER Menu PAR Description 220 Theta ref visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc INT32 0.0 0.0 0.0 ER FB BIT Def Min Maxi Acc INT32 0.0 0.0 0.0 ER Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Valeur de moniteur de l’angle électrique du moteur. Menu PAR Description 224 Ref flux visu UM Type Mod Valeur de moniteur de la référence de flux. Menu PAR Description UM Type FB BIT 262 Vitess mot ss filtre FF INT16 16 Mod Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée. Menu PAR Description 362 Alarm surcharge drv UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal indique que le drive est en surcharge. Dans la condition par défaut l’alarme ne se déclenche pas car l’activité relative est paramétrée sur Ignorer. Menu PAR Description 366 Surcharge drive 80% UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal indique que le drive a atteint le 80% de l’accumulateur de l’image thermique (surcharge drive). Menu PAR Description UM Type 626 Ramp ref total visu FF INT16 16 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction de référence de rampe. Menu PAR Description UM Type FB BIT 760 Sortie Ramp Visu FF INT16 16 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction des rampes. Menu PAR Description 764 Accélérat° en cours UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal indique si la rampe d’accélération est en cours. Menu PAR Description 766 Décélérat° en cours UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal indique si la rampe de décélération est en cours. Menu PAR Description 934 consigne=0 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil. Menu PAR Description 936 consigne=0 retard UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce paramètre s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 932 Consigne>0 retard. Menu PAR Description 938 Ref is 0 Vf limit UM ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod 193 Ce paramètre n’est activé qu’avec la modalité de régulation : contrôle V/F. Il indique l’état 1 lorsque la vitesse du moteur est inférieure à la valeur programmée dans le paramètre P940. Il indique l’état 0 lorsque la vitesse du moteur est supérieure à la valeur programmée dans le paramètre P940. Menu PAR Description 944 Vitesse=0 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce paramètre s’active lorsque la vitesse est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil. Menu PAR Description 946 Vitesse=0 retard UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 942 Vitesse >0 retard. Menu PAR Description 956 Seuil vit.1_2 mon UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Affichage de la condition du seuil de vitesse : si la vitesse du moteur est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 950 Vitesse seuil 1 ou inférieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 952 Vitesse seuil 2 ce paramètre prend la valeur 0. Si la vitesse du moteur est comprise entre la valeur de 950 Vitesse seuil 1 et la valeur de 952 Seuil vitesse 2, ce paramètre prend la valeur 1. Avec le paramètre 954 Vitesse seuil retard il est possible de paramétrer un temps de retard sur la transition de 0 à 1 du paramètre 956 Seuil vit.1_2 mon; la transition de 1 à 0 est toujours immédiate. Si l’on paramètre 950 Vitesse seuil 1 supérieur à 952 Vitesse seuil 2 et si la vitesse du moteur est comprise entre les seuils, ce paramètre prend la valeur 1. Si l’on paramètre 950 Vitesse seuil 1 inférieur à 952 Vitesse seuil 2, la condition du seuil n’est pas significative. Menu PAR Description 966 Vitesse atteinte UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque l’erreur entre la consigne de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à la tolérance configurée avec le paramètre 962 Vit atteinte erreur. Menu PAR Description 976 Seuil vitesse 3 mon UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Visualisation de la condition du blocage qui détecte le dépassement du seuil de vitesse 3. 0 1 Menu Vitesse en cours inférieure au seuil Vitesse en cours supérieure au seuil PAR Description 986 Seuil courant mon UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Visualisation de la condition du blocage qui détecte le dépassement du seuil du courant. 0 1 Menu PAR Courant de sortie en cours inférieur au seuil Courant de sortie en cours supérieur au seuil. Description UM 1030 Local/remote mon Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce signal s’active lorsque le drive est en mode de fonctionnement Distance. 0 1 Menu PAR Locale Distance Description 1060 Etat séquence UM Type FB BIT UINT16 16 Mod Ce signal indique l’état de la “machine à états” qui contrôle le fonctionnement du drive. 194 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres STS_INIT STS_MAGN STS_STOP STS_START STS_FS_STOP STS_FS_START STS_QSTOP STS_FS_MAGN STS_W_QSTOP STS_READY STS_MAGN_START STS_ALM_DISABLED STS_ALM_END_ACTION STS_ALM_STOP STS_ALM_FSTOP STS_ALM_R_TO_NORMAL STS_READY_START STS_READY_FSTOP STS_ALM_NO_RESTART STS_FS_MAGN_START Menu PAR Description 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 UM 1062 Drive OK Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente. Associé à la sortie à relai, le contact normalement ouvert du relai se ferme quand : - le drive est alimenté - aucune condition d’alarme n’est active. Remarque : Menu PAR Si P4640 Redem soustension est réglé sur “Validé”, le signal demeure au niveau 1 si la condition de Sous-tension disparaît dans le délai indiqué dans P4642. Description UM 1064 Variateur prêt Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque la consigne drive set en condition “Prêt” pour le fonctionnement. Associé à la sortie à relai, le contact normalement ouvert du relai se ferme quand: - le drive est alimenté - phase de précharge terminée - aucune condition d’alarme n’est active - le drive est activé - phase de magnétisation moteur terminée. Menu PAR - 1072 UV Wng&Restart Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Si le paramètre 4640 Redem soustension est réglé sur “Validé”, lors de la détection d’une condition de Soustension, l’entraînement est exclu et un signal d’avertissement est affiché : UV Wng&Restart. Le signal “Drive ok” demeure au niveau élevé (les contacts du relais demeurent fermés). Menu PAR Description 1110 1112 1114 1116 1118 1120 Visu entré dig E Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 Visu entré dig 5 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT BIT BIT BIT BIT BIT 16 16 16 16 16 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 ER ER ER ER ER ER Mod Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante. Menu PAR Description UM 1210 Visu entrée dig 1X ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod 195 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 5510 5512 5514 5516 5518 5520 5522 5524 Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Visu entrée dig 9X Visu entrée dig10X Visu entrée dig11X Visu entrée dig12X Visu entrée dig13X Visu entrée dig14X Visu entrée dig15X Visu entrée dig16X BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR Description UM 1530 E ana 1 < seuil Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 1520 Entrée ana 1 seuil. Menu PAR Description - 1540 Visu.Err.Ent.Ana1 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 0 ER Mod Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante. Menu PAR Description - 1542 E ana 1 > seuil UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal est activé lorsque la valeur de l’entrée analogique dépasse le seuil défini par le paramètre 1520 Entrée ana 1 seuil. Menu PAR Description UM 1580 E ana 2 < seuil Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 1570 Entrée ana 2 seuil. Menu PAR Description - 1590 Visu.Err.Ent.Ana2 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 0 ER Mod Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante. Menu PAR Description - 1592 E ana 2 > seuil UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal est activé lorsque la valeur de l’entrée analogique dépasse le seuil défini par le paramètre 1570 Entrée ana 2 seuil.. Menu PAR - Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc 1640 Visu.Err.Ent.Ana1X BIT 16 0 0 0 ER 1690 Visu.Err.Ent.Ana2X BIT 16 0 0 0 ER Mod Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante de la carte optionnelle. Menu PAR Description 2388 Cons couple ssFiltre 196 UM Type FB BIT perc FLOAT 16 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Visualisation sans filtre de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode Flux Vect B.O. et Flux Vect B.F.). Menu PAR Description 2396 Couple sans filtre UM Type FB BIT perc FLOAT 16 Def Min Maxi Acc 0.0 0.0 0.0 ER Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Affichage nn filtré en % de la valeur de couple. Menu PAR Description 3006 Sortie Rap vitesse UM Type FB BIT rpm INT16 16 Mod Ce paramètre affiche la valeur du rapport de vitesse utilisé par la fonction “Speed draw” (rapport de vitesse). Menu PAR Description 3180 Contr.frein mon UM Type FB BIT rpm INT16 16 Def Min Maxi Acc 0 0 1 ER Mod Ce paramètre visualise la condition de la commande du frein. 0 1 Menu PAR Frein fermé Frein ouvert Description 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 0 0.0 0 ERS Mod Valeur seuil ouverture frein. Uniquement avec sélection Hoist mode 2. Menu PAR Description UM 3214 alarme surcharge mot Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge du moteur. Menu PAR Description UM 3262 Alarme surch R frein Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge de la résistance de freinage. Menu PAR Description UM 3374 Sortie rep volé U/F Type FB BIT INT32 16 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Visualisation de la tension appliquée durant la reprise à la volée du moteur en mode Vf. Menu PAR Description UM 3442 Perte Alim Fin ramp Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce paramètre indique la condition de la rampe de décélération de la fonction Powerloss 0 Rampe de décélération de la fonction Powerloss pas terminée 1 Rampe de décélération de la fonction Powerloss terminée La signalisation s’active à la fin de la Rampe de décélération de la fonction Powerloss. La signalisation se désactive à des moments différents, en fonction du Perte Alim mode configuré. Menu PAR Description UM 3446 Perte Alim Ratio Type FB BIT INT32 32 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce paramètre fournit le rapport entre la vitesse du moteur et la consigne de vitesse. Dans le cas de machines ayant plusieurs drives, en connectant la sortie Perte Alim Ratio du master à l’entrée Rapport vitesse src des drives slaves, il est possible d’obtenir la synchronisation de la ligne. La connexion master => slave peut être réalisé à l’aide des signaux analogiques ou du bus de terrain . La valeur 2^30 correspond au rapport 1 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 197 Menu PAR Description UM 3448 P Alim activ suivant Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce paramètre inique la condition de la fonction Powerloss 0 Powerloss désactivée 1 Powerloss activée La fonction s’active lorsque le courant est coupé sur le réseau. La fonction se désactive à différents moments, en fonction du Perte Alim mode configuré. Menu PAR Description UM 3480 Contr.bloc.rampe Vdc Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce paramètre visualise quand est demandé le blocage de la rampe de décélération pendant la Contrôle fonct.Vdc. 0 Fonction VccCtrl désactivée 1 Fonction VccCtrl activée Menu PAR Description UM 3512 Seuil surtp.var visu Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc 0 0 1 ER Mod Signalisation du dépassement du seuil configuré dans le PAR 3504 Seuil temp variateur. 0 Seuil non dépassé 1 Seuil dépassé Menu PAR Description UM 3514 Seuil surtp.mot visu Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc 0 0 1 ER Mod Signalisation du dépassement du seuil configuré dans le PAR 3506 Seuil temp moteur. 0 Seuil non dépassé 1 Seuil dépassé Menu PAR Description UM 4372 Mot d’etat DS402 Type FB BIT UINT16 16 Def Min Maxi Acc 0 0 65535 ER Mod Ce paramètre affiche le mot d’état conformément au profil DS402. Pour toute information supplémentaire, consulter le manuel bus de terrain. Menu PAR Description UM 4394 PFdrv Mot d’etat 1 Type FB BIT UINT16 16 Def Min Maxi Acc 0 0 65535 ER Mod Ce paramètre affiche le mot d’état 1 conformément au profil Profidrives. Pour toute information supplémentaire, consulter le manuel bus de terrain. Menu PAR Description UM 4396 PFdrv Mot d’etat 2 Type FB BIT UINT16 16 Def Min Maxi Acc 0 0 65535 ER Mod Ce paramètre affiche le mot d’état 2 conformément au profil Profidrives. Pour toute information supplémentaire, consulter le manuel bus de terrain. Menu PAR Description 4538 Courant KTY/PTC UM Type mA UINT32 FB BIT Def Min Maxi Acc 2 1 10 ERWS Mod Valeur du courant qui circule dans la sonde de température KTY84 raccordée. Menu PAR Description UM 4708 Visu alarme digit 1 Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4700 Sel Alarme digit 1 est activée. Menu PAR Description 4710 Visu alarme digit 2 198 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4702 Sel Alarme digit 2 est activée. Menu PAR Description UM 4712 Visu alarme digit 3 Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4704 Sel Alarme digit 3 est activée. Menu PAR Description UM 4714 Visu alarme digit 4 Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4706 Sel Alarme digit 4 est activée. Menu PAR Description UM 4770 Première Alarme Type FB BIT UINT32 16 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ERW Mod Ce paramètre indique la première alarme qui s’est déclenchée. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Pas d’alarme Surtension Sous tension Défaut terre Surintensité Désaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud Surcharge Var Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit Alarm Arr Urg Coupure Puiss Déf.EntSortExt Déf FastLink Défaut frein Motor pre OT Mot phase loss Condensation Alarme PLC1 Alarme PLC2 Alarme PLC3 Alarme PLC4 Alarme PLC5 Alarme PLC6 Alarme PLC7 Alarme PLC8 Watchdog Erreur Trapp Erreur système Err Utilisat Err Paramétrag Ret CFG Usine Err config plc ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 199 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Menu PAR Charg CFG usin Key failed Erreur codeur Opt chg config Capt.Humid.Err Alarme PLC9 Alarme PLC10 Alarme PLC11 Alarme PLC12 Alarme PLC13 Alarme PLC14 Alarme PLC15 Alarme PLC16 UV Wng&Restart Ala.PerEnt.Ana Seuil.Maint.ST Description UM 4780 Alarme PLC Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc 0 0 ER Mod Ce paramètre indique l’état des alarmes générées par une application écrite avec le MDPlc interne. Bit Menu PAR Description 4840 Etat d’alarme basse UM Description 0 1 1 =Panne Plc 1 activée 1 = Panne Plc 2 activée 2 3 4 5 6 7 1 = Panne Plc 3 activée 1 = Panne Plc 4 activée 1 = Panne Plc 5 activée 1 = Panne Plc 6 activée 1 = Panne Plc 7 activée 1 = Panne Plc 8 activée Type FB BIT UINT32 32 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce paramètre indique l’état des alarmes 1..32 du drive. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 200 Description 1 = Sous tension activée 1 = Sous tension activée 1 = Défaut terre activée 1 = Surintensité activée 1 = Desaturation activée 1 = Multi sousTens activée 1 = Multi SurInten activée 1 = Multi désatur activée 1 = Var trop chaud activé 1 = HeatsinkS OTUT activé 1 = Air trop chaud activé 1 = Mot trop chaud activé 1 = Surcharge Var activée 1 = Surcharge Mot activée 1 = ResFrein schar activé 1 = Manque Phase activé 1 = Alarm BusOptio activée 1 = Alarme Opt 1ES activée 1 = Alarme Opt 2ES activée 1 =Alarm Opt Cod activée 1 =Alarme Externe activée 1 =Alar RetVitess activée 1 =Survitesse activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Menu PAR Description UM 4842 Etat d’alarme haute Type 1 =Pert Csign Vit activée 1 = Alarm Arr Urg activée 1 = Coupure Puiss activée 1 =Pas utilisé 1 =Pas utilisé 1 =Pas utilisé 1 =Pas utilisé 1 =Pas utilisé 1 =Pas utilisé FB BIT UINT32 32 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce paramètre indique l’état des alarmes 33..64 du drive. Bit Menu PAR Description 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 UM Description 0 1 1 = Alarme PLC1 activée 1 = Alarme PLC2 activée 2 3 4 5 6 7 1 = Alarme PLC3 activée 1 = Alarme PLC4 activée 1 = Alarme PLC5 activée 1 = Alarme PLC6 activée 1 = Alarme PLC7 activée 1 = Alarme PLC8 activée Type FB BIT Def Min Maxi Acc INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 32 32 32 32 32 32 32 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ER ER ER ER ER ER ER ER Mod Sur le drive master, ces paramètres ne sont pas utilisés. Sur le drive slave ces paramètres indiquent la valeur reçue du drive précédent. En utilisant les paramètres “Inv”, il est possible d’utiliser la valeur reçue de signe opposé, sans modifier les données envoyées aux slave suivants. Ces paramètres sont disponibles dans les listes de sélection des paramètres “sources” analogiques. Menu PAR Description UM 6000 OFF Type FB BIT UINT32 32 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Def Min Maxi Acc 1 1 1 ER Mod Ce signal force la variable au niveau zéro (toujours désactivée). Menu PAR Description UM 6002 ON Type FB BIT UINT32 32 Mod Ce signal force la variable au niveau un (toujours activée). Menu PAR Description UM 6004 Vitesse limitée Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de vitesse. Menu PAR Description UM 6006 Courant limité Type FB BIT Def Min Maxi Acc BIT 16 0 0 1 ER Mod Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de courant. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres 201 Menu PAR Description UM 6044 Etat condensation Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce signal est activé lorsque l’entraînement se trouve en condition d’alarme de condensation (série ADV200-LC). Menu PAR - 6046 Etat plus d’humidité Description UM Type UINT32 FB BIT Def Min Maxi Acc 0 0 0 ER Mod Ce signal est activé lorsque l’entraînement se trouve en condition d’alarme de niveau d’humidité élevé (série ADV200-LC). 202 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres C - RECHERCHE DES PANNES - ALARMES Remarque ! Pour la réinitialisation des alarmes, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.6.1. Dans le tableau suivant, le Code est visible seulement par la ligne port série. Code Message d’erreur visualisé sur l’afficheur 0 Pas d’alarme 1 Surtension Sous-code Description Condition : Aucune alarme présente Condition : Alarme de surtension dans le DC link due à l’énergie récupérée par le moteur. La tension qui arrive à la partie de puissance du drive est trop élevée par rapport au seuil maximum correspondant à la programmation du paramètre PAR 560 Tension réseau. Solution : - Allonger la rampe de décélération. - Utiliser une résistance de freinage entre les bornes BR1 et BR2 pour dissiper l’énergie de récupération - Utiliser la fonction Contrôle VCC 2 Sous tension Condition : Alarme de sous-tension dans le DC link. La tension qui arrive à la partie de puissance du drive est trop basse par rapport au seuil minimum correspondant à la programmation du paramètre PAR 560 Tension réseau due à : - tension du réseau trop basse ou chutes de tension trop prolongées. - mauvais raccordement des conducteurs (par exemple bornes de contacteur, d’inductance, de filtre etc, mal serrées). Solution : Vérifier les raccordements d’alimentation de l’entraînement et la valeur de la tension secteur. 3 Défaut terre Condition : Alarme de court-circuit vers la masse Solution : - Contrôler les câblages du drive et du moteur. - Contrôler que le moteur n’est pas à la masse. 4 Surintensité Condition : Alarme d’intervention instantanée de la protection surcourant. La cause peut être la programmation incorrect des paramètres du régulateur de courant ou un court-circuit entre les phases ou vers la terre sur la sortie du drive. Solution : - Contrôler les paramètres du régulateur de courant - Contrôler les câblages vers le moteur 5 Desaturation Condition : Alarme instantanée de surcourant à l’intérieur du pont IGBT. Solution : Arrêter et remettre en marche le drive. Si l’alarme persiste, il faut contacter le service d’assistance technique 6 Multi sousTens Condition : On a effectué un nombre de tentatives de redémarrage automatique après l’alarme de sous-tension supérieur à la valeur paramétrée PAR 4650 Tentat redem sstens dans l’intervalle de temps PAR 4652 Attente tentat ssten. Solution: Trop d’alarmes de Sous-tension se sont produites. Appliquer les solutions suggérées pour l’alarme Sous-tension. 7 Multi SurInten Condition : Deux tentatives de redémarrage automatique ont été effectuées après l’alarme de Surintensité dans l’intervalle de temps de 30 secondes. S’il se passe plus de 30 secondes après l’intervention de l’alarme Surintensité le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro Solution : Trop d’alarmes de Surintensité se sont produites. Appliquer les solutions suggérées pour l’alarme Surintensité. 8 Multi désatur Condition : Deux tentatives de redémarrage automatique ont été effectuées après l’alarme de Désaturation dans l’intervalle de temps de 30 secondes. S’il se passe plus de 30 secondes après l’intervention de l’alarme Désaturation le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro Solution: Trop d’alarmes de Désaturation se sont produites. Appliquer les solutions suggérées pour l’alarme Désaturation. 9 Var trop chaud Condition : Alarme température dissipateur trop élevée Solution : - Contrôler que le ventilateur de refroidissement fonctionne normalement. - Contrôler que les dissipateurs ne sont pas colmatés - Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées. Condition : Alarme température modules IGBT trop élevée ou trop basse. 10 HeatsinkS OTUT ADV200 • Recherche des pannes 203 Code Message d’erreur visualisé sur l’afficheur Sous-code Description Solution : - Contrôler que le ventilateur de refroidissement fonctionne normalement. - Contrôler que les dissipateurs ne sont pas colmatés. - Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées. 11 Air trop chaud Condition : Alarme température de l’air du drive à l’entrée trop élevée. Solution : - Contrôler le fonctionnement du ventilateur. - Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées. - Vérifier la température à l’intérieur de l’armoire électrique. 12 Mot trop chaud Condition : Alarme d’échauffement du moteur. Les causes possibles peuvent être : - Cycle de charge appliqué trop lourd - La température du milieu ambiant où est installé le moteur est trop élevée - Si le moteur est équipé d’une ventilation forchée : Le ventilateur ne fonctionne pas - Si le moteur n’est pas équipé d’une ventilation forchée : charge trop élevée à petite vitesse. Le refroidissement du ventilateur, monté sur l’arbre moteur, n’est pas suffisant pour ce cycle de charge. - Le moteur est utilisé à une fréquence inférieure à la fréquence nominale, causant ainsi des pertes magnétiques supplémentaires. Solution : - Modifier le cycle de fonctionnement. - Installer une ventilation forcée sur le moteur. 13 Surcharge Var Condition : Alarme surcharge drive. Elle est provoquée par le dépassement du seuil de surcharge de l’accumulateur de l’image thermique I²t du drive. Solution : Contrôler que la grandeur du drive est appropriée à l’application. 14 Surcharge Mot Condition : Alarme surcharge moteur. Le courant absorbé pendant le fonctionnement est supérieur à la valeur de la plaque du moteur. Cela est dû au dépassement du seuil de surcharge de l’accumulateur de l’image thermique I²t du moteur. Solution : - Réduire la charge du moteur. - Augmenter la grandeur du moteur. 15 ResFrein schar Condition : Alarme surcharge résistance de freinage Le courant absorbé par la résistance est supérieur au courant nominal. Cela est dû au dépassement du seuil de surcharge de l’accumulateur de l’image thermique I²t de la résistance de freinage. Solution: Augmenter la valeur en Watt des résistances de freinage 16 Manque Phase Condition : Alarme absence de phase d’alimentation. Solution : Contrôler la tension de la ligne d’alimentation et l’éventuelle intervention des protections en amont du drive. 17 Alarm BusOptio Condition : Erreur pendant la configuration ou erreur de communication. XXX0H-X Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est 0, l’erreur est due à un problème de communication. XXXXH-X Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est autre que 0, l’erreur est due à un problème de configuration. Solution : Pour les erreurs de configuration, contrôler la configuration de la communication avec Bus, type de Bus, Baudrate, address, programmation des paramètres. Pour les erreurs de communication contrôler les câblages, les résistances de terminaison, la protection contre les parasites, les programmations des temps des timeout. Pour de plus amples informations, consulter le Manuel de la carte de bus utilisée. 18 Alarme Opt 1ES Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte d’expansion E/S dans le slot 1 Solution : Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS. 19 Alarme Opt 2ES Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte d’expansion E/S dans le slot 2 ou 3. Solution: Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS. 20 Alarm Opt Cod Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte rétroaction Codeur. Solution: Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS. 21 Alarme Externe Condition : Alarme externe présente. Une entrée numérique a été programmée comme alarme externe, mais la tension +24V n’est pas disponible sur la borne. Solution: Contrôler le serrage des vis des bornes. 204 ADV200 • Recherche des pannes Code Message d’erreur visualisé sur l’afficheur 22 Alar RetVitess Sous-code Description Condition : Alarme perte de la rétroaction de vitesse. Le codeur n’est pas connecté, mal connecté ou il n’est pas sous tension : contrôler le fonctionnement du codeur en sélectionnant le paramètre PAR 260 Vitesse moteur dans le menu AFFICHAGE. Solution : - contrôler le bon état du câblage du codeur. - Contrôler que le codeur est sous tension. - Avec le drive désactivé, faire tourner le moteur dans le sens horaire (vue côté bout d’arbre moteur). La valeur indiquée doit être positive. - Si la valeur indiquée ne change pas ou des valeurs sont indiquées au hasard, contrôler l’alimentation et le système des câbles du codeur. - Si la valeur indiquée est négative, intervenir sur les connexions du codeur. Changer le canal A+ et A- ou B+ et B-. - Contrôler le type exact d’électronique du codeur avec celui concernant la carte d’expansion. - Elle est activée en cas d’anomalie du codeur. Chaque type de codeur active une alarme “Perte rétroaction” en mode différent. Voir le paramètre 2172 Code défaut codeur pour l’information sur la cause de l’alarme et le chapitre C.1 Alarme perte rétroaction. 23 Survitesse Condition : Alarme survitesse moteur. La vitesse du moteur dépasse les limites paramétrées sur les paramètres PAR 4540 Seuil Survitesse. Solution: - Limiter la référence de vitesse. - Contrôler que le moteur n’est pas entraîner en survitesse pendant la rotation. 24 Pert Csign Vit Condition : Alarme perte de la référence de vitesse ; elle intervient si la différence entre la référence du régulateur de vitesse et la référence actuelle du moteur est supérieure à 100rpm. La condition se produit parce que le drive est passé en limite de courant. N’est disponible qu’en mode Flux Vect B.O. et Flux Vect B.F. Solution : - Contrôler le câblage de la consigne de vitesse. - Contrôler le nombre de points du codeur. 25 Alarm Arr Urg Condition : Alarme arrêt d’urgence. Le bouton d’Arrêt du pavé a été enfoncé alors que le paramètre PAR 1008 Boutton Stop mode configuré sur Arr Urg&Alarme. Actif en mode commande à distance (PAR 1012 =1), avec les commandes aussi bien par bornier que par voie “Numérique”, ainsi qu’en mode commande locale (PAR 1012 = 0) avec les commandes par “Bornier”. Solution: Eliminer la cause pour laquelle il a fallu appuyer sur la touche Arrêt sur le clavier et réinitialiser le drive. 26 Coupure Puiss 27 Déf.EntSortExt Condition : Le drive a été activé sans être sous tension pour la partie puissance. Solution : Contrôler l’alimentation du drive. Condition: Problème de communication avec le module externe. Solution: Voir chapitre «C-2 Alarme “Déf.EntSortExt”» page 214 28 Déf FastLink Condition: Problème de communication FastLink Solution: Voir chapitre «C-3 Alarme “Fastlink”» page 215. 29 Défaut frein Condition: Mauvais réglage des paramètres de la fonction de contrôle frein. Solution: Consulter le menu 22.13 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN. 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 Condensation 33 ... 40 Alarme PLC1 ... Alarme PLC8 ADV200 • Recherche des pannes Condition : Pré-alarme de sur-température moteur. Il s’agit d’une valeur de seuil en % par rapport à PAR 4532 Seuil res.sonde mot, Solution : - Valeur configurée insuffisante par rapport au cycle de chargement - Cycle de chargement sévère, Condition : Absence d’une phase de sortie. Solution : Vérifier le raccordement entraînement/moteur. Condition : De la condensation peut être présente à l’intérieur du produit série ADV200-LC. Les conditions d’exploitation (température ambiante, humidité et température du liquide de refroidissement) ne sont pas sécurisées. Solution : Les conditions de sécurité sont obtenues lorsque le point de travail se trouve au-dessous de la courbe correspondante, indiquée dans le graphique au chapitre 22.18 - FONCTIONS/CONTROLE LC. Le cas échéant, il est nécessaire d’adopter les mesures nécessaires pour réduire la température ambiante et/ou l’humidité relative ou augmenter la température du liquide de refroidissement. Condition : L’application active développée en milieu IEC 61131-3 a trouvé les conditions réelles pour activer cette alarme spécifique. La signification de l’alarme dépend du type d’application. Pour plus de fonctions voir la documentation concernant l’application spécifique. 205 Code Message d’erreur visualisé sur l’afficheur Sous-code Description XXXXH-X Le code XXXXH-X indique la cause de l’erreur : prendre note pour approfondir avec le service assistance. Solution: Voir la documentation concernant l’application activée. 41 Watchdog Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection watchdog du micro; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes. Après cette alarme: - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible. XXXXH-X Le code XXXXH-X indique la cause de l’erreur : prendre note pour approfondir avec le service assistance. Solution: Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC) il faut l’éliminer. Arrêter et remettre en marche le drive. 42 Erreur Trapp Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection trap du micro ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme : - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible. XXXXH-X Le code XXXXH-X (SubHandler-Class) indique la cause de l’erreur: prendre note pour approfondir avec le service assistance. Solution: Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC), il faut l’éliminer. Arrêter et remettre en marche le drive. 43 Erreur système Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection du système d’exploitation ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme: - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible. XXXXH-X Le code XXXXH-X (Error-Pid) indique le type d’erreur : prendre note pour approfondir avec le service assistance. Solution : Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC) il faut l’éliminer. Arrêter et remettre en marche le drive. 44 Err Utilisat Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection du logiciel ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme: - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible. XXXXH-X Le code XXXXH-X (Error-Pid) indique la cause de l’erreur : prendre note pour approfondir avec le service assistance. Solution : Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC) il faut l’éliminer. Arrêter et remettre en marche le drive. 45 Err Paramétrag Condition : si une erreur se produit pendant l’activation de la base de données des paramètres sauvegardée en flash ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes. XXXH-X Le code XXXXH-X indique L’IPA du paramètre qui est paramétré hors des limites consenties pour l’activation de la base de données. Solution : Paramétrer le paramètre qui provoque l’erreur à une valeur, dans les limites de paramétrage, et effectuer une commande Sauvegarde paramètre, puis arrêter et remettre en marche le drive. Si l’IPA du paramètre n’est pas indiqué sur la Manuel, il faut contacter le service après vente. 46 Ret CFG Usine Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des parameters sauvegardée en flash. C’est normal si elle se produit dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la région. Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash. Si ce message s’affiche le drive rétablir la base de données par défaut, c’est-à-dire téléchargée lors du download. 0001H-1 206 La base de données sauvegardée n’est pas valable ADV200 • Recherche des pannes Code Message d’erreur visualisé sur l’afficheur Sous-code Description 0002H-2 La base de données sauvegardée n’est pas compatible 0003H-3 La base de données sauvegardée correspond à une grandeur différente de la grandeur actuelle 0004H-4 La base de données sauvegardée correspond à une région différente de la région actuelle Solution: Paramétrer les paramètres à la valeur désirée et exécuter Sauver les paramètres 47 Err config plc Condition : peut se produire pendant le téléchargement de l’application Mdplc L’application Mdplc se trouvant sur le drive n’est pas exécutée. 0004H-4 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente 0065H-101 L’application téléchargée a un identificateur non valable (Info) 0066H-102 L’application téléchargée utilise un numéro erroné de task (Info) 0067H-103 L’application téléchargée a une configuration erronée de logiciel 0068H-104 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente 0069H-105 Une Erreur Trapp ou une Erreur système s’est produite. Le drive a effectué automatiquement une opération de Power-up. Application pas exécutée. Voir dans Alarm List d’autres informations concernant l’erreur qui s’est produite. 006AH-106 L’application téléchargée a un identificateur non valable (Task) 006BH-107 L’application téléchargée utilise un numéro erroné de task (Task) 006CH-108 L’application téléchargée a le Crc erroné (Tableaux + Code) Solution : Eliminer l’application Mdplc ou télécharger une application Mdplc correcte. 48 Charg CFG usin 49 Key failed Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans la Flash de l’application Mdplc. C’est normal si elle se produit lors du premier démarrage, après avoir téléchargé une nouvelle application. Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash. Si ce message s’affiche, le drive effectue automatiquement la commande Chgt param d’usine PAR 580. 0001H-1 La base de données sauvegardée n’est pas valable Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et effectuer Sauver les paramètres. Condition : peu se produire pendant la phase d’alimentation du drive si la clé d’activation erronée est insérée pour une donne fonction firmware. 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition : Une erreur peut se présenter à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de régulation. 100H-256 50 Erreur codeur Cause : Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration : les informations reçues par le codeur ne sont pas fiables. Si le codeur est utilisé pour la rétroaction, une alarme de Alar RetVitess [22] est générée. Solution: Exécuter les mesures suggérées pour l’alarme de Alar RetVitess [22] 200H-512 Cause : Le firmware sur la carte en option du codeur n’est pas compatible avec celui sur la carte de régulation. Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables. Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur. Condition : peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou remplacée, si la clé d’activation erronée est insérée pour une fonction donnée du firmware 51 Opt chg config 0064H-100 Carte du slot 1 enlevée. 0014H-20 Carte du slot 2 enlevée. 0003H-3 Carte du slot 3 enlevée. 0078H-120 Carte du slot 1 et du slot 2 enlevée. 0067H-103 Carte du slot 1 et du slot 3 enlevée. 0017H-23 Carte du slot 2 et du slot 3 enlevée. 007BH-123 Carte du slot 1, du slot 2 et du slot 3 enlevée. Solution: Contrôler la configuration hardware, puis appuyer sur la touche ESC. Pour enregistrer la nouvelle configuration hardware effectuer un enregistrement des paramètres (Sauvegarde paramètre, menu 04.01 par. 550). ADV200 • Recherche des pannes 207 Code Message d’erreur visualisé sur l’afficheur Sous-code Description Condition : Déconnexion ou court-circuit de la sonde d’humidité intégrée dans l’entraînement ADV200-LC. 52 Capt.Humid.Err 0x0 Pas d’erreur. 0x1 Erreur de communication sonde d’humidité/température. 0x2 Erreur sonde de température NTC (liquide à l’entrée du dissipateur). 0x3 Erreur de communication et sonde de température NTC. Solution : Effectuer la RAZ de l’entraînement. Réinitialiser l’entraînement. Si le problème persiste, contacter le Service Après-vente Gefran. Condition : L’application active développée dans l’environnement IEC 61131-3 a vérifié les conditions nécessaires pour déclencher cette alarme spécifique. La signification de l’alarme dépend du type d’application. Pour d’autres fonctions, se reporter à la documentation relative à l’application spécifique. Alarme PLC9 ... Alarme PLC16 53 ... 60 XXXXH-X Le code XXXXH-X indique la cause de l’erreur : en prendre note pour d’ultérieures analyses avec le service après-vente. Solution : Se reporter à la documentation relative à l’application active. 61 Condition : Le paramètre 4640 Redem soustension est réglé sur “Validé”. Détection d’une condition de Sous-tension avec exclusion de l’entraînement et émission du signal d’alarme UV Wng&Restart. Solution : Vérifier les raccordements d’alimentation de l’entraînement et la valeur de la tension secteur. UV Wng&Restart 62 Condition: Cela se produit : • lorsque le signal d’entrée est inférieur à 0,1V ou à 4-20mA • en cas de court-circuit ou de déconnexion de la sonde KTY84 Ala.PerEnt.Ana Solution: Vérifier les câblages. 63 Condition: Parameter 3280 Valid.Maint.ST is set = 1. Due to a mains voltage dip (Mains loss) the DC link voltage value is lower than the threshold PAR 3282 Maint.ST on. Seuil.Maint.ST Solution: Check drive power supply wirings and its correct range. C-1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour Remarque ! Pour la bonne interprétation des causes qui ont déclenché l’alarme, il est nécessaire de lire le paramètre 17.30 Défaut rétroaction, PAR. 2172, dans les modalités indiquées ci-après. Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant : D7..D4 D3 D2 D1 D0 Valeur Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0 (0x0 = aucune alarme active), chercher dans le tableau suivant en quelles sous-valeurs, elle peut être décomposée D0 D1 D2 D3 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xA 0xB 0xC 0xD 0xE 0xF 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x0 0x0 0x0 0x0 0x4 0x4 0x4 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x4 0x4 0x4 0x4 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1, D2 et 208 ADV200 • Recherche des pannes D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1, Valeur.D2 et Valeur.D3. Exemple avec codeur Endat : PAR 2172 = A0H Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant : D7..D4 D3 D2 Valeur D1 0xA D0 0x0 Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0, chercher dans le tableau 1 en quelles sous-valeurs, elle peut être décomposée D0 D1 D2 D3 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xA 0xB 0xC 0xD 0xE 0xF 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x8 0x0 0x0 0x0 0x0 0x4 0x4 0x4 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x4 0x4 0x4 0x4 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x0 0x2 0x2 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 0x0 0x1 Exemple : le chiffre D1 avec la valeur 0xA est constitué des sous-valeurs 0x2 et 0x8. Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1, D2 et D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1. Valeur.D2, Valeur.D3 Valeur.D1 = 2H Cause : (CRC_CKS_P) des signaux SSI perturbés sont la cause d’une erreur CKS ou de Parité. Valeur.D1 = 8H Cause : (DT1_ERR) Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au Drive par Error bit. Dans les bits 16..31, est présent le type de dysfonctionnement relevé par le codeur. ● Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel numérique Valeur Bit D7.. D4 0 D3 D2 1 2 ADV200 • Recherche des pannes Description D1 D0 Nom 0x1 CHA Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal A incrémentiel. Solution: Vérifier le raccord du canal A codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur. Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est utlisé). Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est utlisé). 0x2 CHB Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal B incrémentiel. Solution: Vérifier le raccord du canal B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur. Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est utlisé). Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est utlisé). 0x4 CHZ Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal Z incrémentiel. 209 Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 D0 Nom Solution: Vérifier le raccord du canal Z codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur. Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est utlisé). Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est utlisé). ● Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel Sinus Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 3 ● D0 0x8 Nom MOD_ INCR Cause: Niveau de tension incorrect ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp. Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 D0 Nom 3 0x8 MOD_ INCR 4 0x1 0x0 MOD_ ABS ● Alarme Alar RetVitess [22] codeur absolu SSI Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 D0 Nom 3 0x8 MOD_ INCR 5 0x2 0x0 CRC_ CKS_P 8 Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp. Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux SinCos absolus. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp. 0x1 0x0 0x0 Setup error Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp. Cause: Signaux SSI absents ou perturbés. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1. Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1. 210 ADV200 • Recherche des pannes Alarme Alar RetVitess avec codeur absolu EnDat ● Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 Nom D0 3 0x8 MOD_ INCR 5 0x2 0x0 CRC_ CKS_P 8 Setup error 0x1 0x0 0x0 Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp. Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVitess [22] Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 6 D1 D0 0x4 0x0 16.31 ACK_ TMO Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le 0x8 0x0 DT1_ERR signale au drive par bit DT1. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur. Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur. Bit =0 =1 0 Light source OK Panne (1) 1 Amplitude signal OK Erreur (1) 2 Valeur de OK Erreur (1) position 3 Surtension NON Oui (1) 4 Sous-tension NON Alimentation sous-tension (1) 5 Sur-courant NON Oui (1) 6 Batterie OK Changer la batterie (2) 7..15 (1) Peut également être configuré après mise sous tension ou hors tension. (2) Seulement pour les codeurs avec batterie-tampon. 7 ● Description Nom xxxx Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur absolu Hiperface Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 D0 3 0x8 5 0x2 0x0 ADV200 • Recherche des pannes Nom Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp. Cause: des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parité. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. 211 Valeur Bit D7.. D4 D3 D2 Description D1 Nom D0 6 0x4 0x0 8 0x1 0x0 0x0 Cause: Le codeur ne reconnaît pas la commande qui lui a été envoyée et répond par ACK. Les signaux SSI absents génèrent une erreur TMO. Solution: Verifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration. Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1. Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVitess [22]. Valeur Bit D7.. D4 7 D3 D2 Description D1 D0 0x8 0x0 16.31 xxxx Nom DT1_ ERR Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur. Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur. Type Code Description Tranmission 09h 0AH 0BH 0CH 0DH 0FH 0EH 10H 11H 12H 00H 03H 04H 08H 01H 02H 05H-07H 1CH-1DH 1EH ● Alarme Alar RetVitess [22] avec Résolveur Code 0x00000001 0x00000002 0x00000004 0x00000008 0x00000010 0x00000020 212 Le bit de parité transmis est incorrect Erreur Checksum des données transmises Code de commande incorrect Erreur nombre de données transmises L'argument de la commande est illégal Erreur autorisation d'accès Champ sélectionné état READ ONLY Champ données (ri) défini non exécutable à cause de la dimension des données L'adresse indiquée n’est pas disponible dans le champ sélectionné Champ sélectionné non disponible Aucune erreur encodeur ni message d'erreur Opérations champ données désactivée Monitorage analogique non opératif Overflow registre décompte Le signal analogique de l’encodeur n'est pas fiable Mauvaise synchronisation ou offset Erreur hardware de l'encodeur-interne, aucune opération possible Erreur d'échantillonnage, aucune opération possible Température de service admise dépassée Désignation Description erreur Eventuelle solution D0 FAULT REGISTER Erreur de parité configuration. Réinitialiser la carte résolveur. L’erreur de phase dépasse l’intervalle de blocage D1 FAULT REGISTER phase. La vitesse dépasse la vitesse de tracking D2 FAULT REGISTER admise. L’erreur de tracking dépasse le seuil de perte du D3 FAULT REGISTER signal. Vérifier le raccordement des broches d’enLes entrées sinus/cosinus dépassent le seuil D4 FAULT REGISTER trée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) ; d’accouplement erroné de dégradation du signal. vérifier PAR 2128. Vérifier le raccordement des broches d’enLes entrées sinus/cosinus dépassent le seuil D5 FAULT REGISTER trée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) ; limite supérieur de dégradation du signal. vérifier PAR 2126. ADV200 • Recherche des pannes Code Désignation Description erreur 0x00000040 D6 FAULT REGISTER 0x00000080 D7 FAULT REGISTER Entrées sinus/cosinus court-circuitées. Entrées sinus/cosinus inférieures au seuil de perte du signal. Eventuelle solution Vérifier le raccordement des broches d’entrée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) ; vérifier PAR 2124. Vérifier si des broches d’entrée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) sont court-circuitées avec l’entrée d’alimentation ou le raccordement de mise à la terre de la carte du résolveur. C-1.1 Réinitialisation de l’alarme Alar RetVitess Les causes d’activation de l’alarme Alar RetVitess [22] et les informations reçues du codeur sont indiquées dans le paramètre 2172 Code défaut codeur. Si aucune carte n’est installée, l’alarme Alar RetVitess [22] est déclenchée et le paramètre 2172 Code défaut codeur ne présente aucune cause. Plusieurs causes simultanées peuvent entrer en jeu. Si aucune carte n’est reconnue, une routine est mise en action qui renvoie toujours Alar RetVitess [22] actif sans spécifier de cause. C-1.2 Alarme erreur de codeur Chaque fois que le drive est allumé, indépendamment du mode de régulation sélectionné, une phase de configuration est exécutée. Si, pendant la phase de configuration on relève une erreur, alors l’alarme Alar RetVitess [22] est déclenchée avec les codes suivants: Valeur Bit D7.. D4 8 9 D3 D2 Description D1 D0 Nom Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration. Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables. Solution: Exécuter les mesures suggérées par l’alarme Alar RetVitess [22], en fonction du type de codeur. Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régulaCompatibi0x2 0x0 0x0 tion. lity error Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables. Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option. 0x1 0x0 0x0 ADV200 • Recherche des pannes Setup error 213 C-2 Alarme “Déf.EntSortExt” Le drive peut déclencher l’alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au démarrage du drive, des problèmes de configuration peuvent se poser liés à la carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation. Durant la phase de Config l’alarme peut dépendre d’une erreur de communication SDO. Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut échouer parce que la communication avec le slave a été interrompue. Un message de Emergency envoyé par le slave peut générer l’alarme “Déf. EntSortExt” [27]. Chaque cause d’alarme peut être identifiée en fonction du Subcode associé à l’alarme. Dans le tableau figurent les informations relatives aux Subcodes et à leur lien aux causes d’alarme, pour obtenir le diagnostic nécessaire pour intervenir sur le système. Description Notes 0 Subcode 0 BusLoss Perte de communication dans l'état de Operational 1..51 1h..35h SDO error Erreur dans l'envoi du SDO. Consulter le tableau Configuration SDO en appendice pour identifier l'objet qui présente des problèmes 200 0xC8 CAN error Problème hardware interne, s'il ne peut être résolu, changer la carte de régulation 202 0xCA Config error Le nombre de IO dans le module slave a changé. Contrôler le paramètre 5482 Info IO esterni. Sauvegarder les paramètres pour mémoriser la configuration actuelle. 203 0xCB Lost Messages TPDO arrivant du slave avec fréquence excessive. S'assurer que le slave respecte les spécifications CANopen sur les fréquences d'envoi des TPDO 204 0xCC Opt IO installed Une carte d’expansion IO interne en option a été installée. Les fonctions de la carte EXP-XCAN-ADV ne sont pas disponibles. 255..65535 0xFF..0xFFFF Slave Emergency Message d'Emergency du slave. Dans le cas où l’alarme serait causée par l’arrivée d’un message d’Emergency envoyé par le slave, le Subcode contient l’Error code (Error code low and Error code Hi) du message, alors que 4 des 5 byte supplémentaires du message sont montrés par le paramètre 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext. Contenu du message de Emergency : Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Error code Low Error code Hi Error register Info 0 Info 1 Info 2 Info3 Info4 Subcode PAR 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext Pour les informations sur la signification du message de Emergency, consulter le manuel du slave. 214 ADV200 • Recherche des pannes C-3 Alarme “Fastlink” Causes d’activation de l’alarme FastLink : Bit Nom D3 D2 D1 0 D0 0x1 1 0x2 2 0x4 3 0x8 4 0x1 5 0x2 6 0x4 7 0x8 8 0x1 9 0x2 10 0X4 ADV200 • Recherche des pannes Description Cks Cause : le drive a détecté une erreur de checksum Solution : adopter toutes les précautions pour rendre le drive plus robustes aux interférences Non utilisé Cause : Solution : Non utilisé Cause : Solution : Non utilisé Cause : Solution : Non utilisé Cause : Solution : Cause : pendant 2 cycles consécutifs, le drive slave n'a pas reçu de nouveau frame RX Timeout de données. Solution : adopter toutes les précautions pour rendre le drive plus robustes aux interférences Cause : sur le drive slave, présence d’un problème sur la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master et sur la fonction qui permet d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec exécuPwm sync slave tion des Task de contrôle du Master. Pendant 4 cycles consécutifs, une erreur supérieure à l’erreur maximum admise a été détectée. Solution : adopter toutes les précautions pour rendre le drive plus robustes aux interférences Cable open Cause : absence fibre optique détectée Solution : contrôler branchement de la fibre optique Cause : une erreur s’est produite pendant la phase de configuration : les informaSetup error tions reçues du FastLink ne sont pas fiables. Solution : contrôler le réglage des paramètres pour FastLink. Compatibility Cause : le firmware sur la carte en option du FastLink n’est pas compatible avec error celui sur la carte de régulation. Solution : consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte fastlink en option. Slave answer Cause : situation dans laquelle un esclave interrogé ne répond pas NOK Solution : vérifier la connexion FastLink 215 D - MESSAGES Remarque ! Index Message d’erreur affiché à l’écran 1 Charger Param usine 2 3 4 Detect Option1 Detect Option2 Detect Option3 5 Autoétalonnage 216 Pour de plus amples informations, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.7. Souscode Description Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans flash. C’est normal s’il s’affiche dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la région. Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash. Si ce message s’affiche, le drive rétablit la base de données par défaut c’est-à-dire celle téléchargée en phase de download. 0001H-1 La base de données sauvegardée n’est pas valable 0002H-2 La base de données sauvegardée n’est pas compatible 0003H-3 La base de données correspond à une grandeur différente de la grandeur actuelle 0004H-4 La base de données correspond à une région différente de la région actuelle Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et exécuter Sauvegarde paramètre Condition : lors du démarrage le drive reconnaît la présence d’une carte optionnelle sur l’un des trois slots d’expansion. On visualise pendant quelques secondes l’un des trois message sur l’écran. 0H-0 Aucune 0004H-4 Can/DeviceNet 00FFH-255 Inconnue 0104H-260 Profibus 0204H-516 Rte 0208H-520 Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADV 0301H-769 I_O_1 0308H-776 Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADV 0408H-1032 Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADV 0608H-1544 Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADV 0701H-1793 I_O_2 0108H-1800 Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADV 0808H-2056 Enc 7 EXP-DE-I2R1F2-ADV 0901H-2305 I_O_3 0D01H-3329 I_O_4 0508H-1288 Enc 6 EXP-RES-I1R1-ADV 908H-2312 Enc 8 EXP-ASC-I1-ADV Soluzione: Condition : peut se produire pendant la procédure d’étalonnage automatique 0 Aucune erreur Les commandes ne sont pas configurées en mode Local. 1 Solution : Effectuer la configuration demandée Le paramètre Sel commande locale n’est pas configuré sur le clavier. 2 Solution : Effectuer la configuration demandée. Les paramètres des caractéristique de la plaque moteur sont changées mais la commande Prise en compt param PAR 2020 n’a pas été exécutée 3 Solution : Exécuter la commande Saisir les paramètres. Erreur de branchement du moteur. Solution: contrôler le branchement du moteur, régler la valeur du courant continu du moteur sur 1/3 4 et procéder à l’auto-calibrage du moteur. Ensuite, augmenter le courant continu jusqu’à ce que l’autocalibrage soit effectué. L’avant-dernière valeur est la valeur de courant nominal à travers laquelle le drive effectue l’auto-calibrage. Pendant l’exécution autotune, on a appuyé sur la touche ESC ou l’on a ouvert le contact d’activation ou une alarme est intervenue. Avec le drive en alarme, on a lancé la commande Autoétalonnage. 5 Solution : Eliminer la cause de l’intervention de l’alarme, éliminer la cause de l’ouverture du contact activation, réinitialiser l’alarme. Un étalonnage exécuté par l’étalonnage automatique a fourni la valeur d’un un paramètre en dehors des plages mini ou maxi. 6 Solution : Contrôler, les caractéristiques sur la plaque du moteur ou l’accouplement grandeur drive et grandeur du moteur n’est pas correct. ADV200 • Messages Index Message d’erreur affiché à l’écran Souscode Description On a lancé la commande Autoétalonnage sans activation. Solution : Avant de lancer la commande Autoétalonnage, il fuat fermer le contact d’activation Erreur de calcul interne relatif au contrôle IGBT 8 Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran. Le drive a mesuré une valeur de la résistance de stator supérieure à la limite programmée. 9 Solution: contacter l’Assistance technique Gefran. Le drive a mesuré une valeur de la résistance de stator inférieure à la limite programmée. 10 Solution: contacter l’Assistance technique Gefran. Mesure de la tension de compensation interne DTL hors du champ admis. 11-12 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur. Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran. Mesure de la tension interne DTS hors du champ admis. 13-14 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur. Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran. Valeur de l’inductance de dispersion LS hors du champ admis. 15 - 16 -17 Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran. Valeur du courant de magnétisation lm hors du champ admis. 18-19 Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran. Valeur de la résistance de rotor Rr hors du champ admis. 20-21 Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran. Solution : Si on à l’affichage du message avec une valeur différente de 0 suivre les indications fournies cas par cas et répéter l’étalonnage automatique. Il est conseillé d’effectuer l’étalonnage automatique en utilisant la procédure wizard disponible par le clavier (MISE SERVICE GUIDE) et par le logiciel Tool sur PC. Faire attention à tous les paramètres des caractéristiques de la plaque du moteur et plus particulièrement à : - Vitesse nominale, vitesse nominale du moteur en rpm. - Fréquence nominale Fréquence nominale du moteur en Hz - Nb paires de Pôles, Deux pôles du moteur Faire attention à ne pas programmer le paramètre Vitesse nominale à la vitesse synchrone. Le paramètre Vitesse nominale doit avoir une valeur inférieure à : [(Fréquence nominale * 60) / Nb paires de Pôles]. Si après avoir effectué les indications fournies le problème persiste, il faut confirmer la valeur des paramètres des caractéristiques de la plaque du moteur, exécuter la commande Prise en compt param mais ne pas exécuter l’étalonnage automatique. Condition : peu se produire pendant la reconnaissance des cartes de puissance. Avec ce message, il est impossible de commander le moteur. 0020H-32 La configuration de la carte de puissance est pour un drive incompatible avec la carte de régulation. 0021H-33 La configuration de la carte de puissance est incompatible avec la carte de régulation. 0017H-23 La configuration demandée n’est pas disponible sur la carte de puissance. Solution : Télécharger sur la carte de puissance la configuration exacte. Condition : pendant le transfert des paramètres du drive à la mémoire du clavier. 0H-0 Erreur de communication 0025H-37 Les données mémorisées dans le clavier ne sont pas valables 0026H-38 Type contrôle incompatible 0027H-39 Version logiciel incompatible 0028H-40 Grandeur Drive incompatible 0029H-41 Erreur lors de l’enregistrement des paramètres dans le drive Solution : Condition : pendant le transfert des paramètres de la mémoire du clavier au drive 0H-0 Erreur de communication 0025H-37 Les données mémorisées dans le clavier ne sont pas valables. Aucun paramètre n’est transféré du clavier au drive 0026H-38 Type contrôle incompatible. Aucun paramètre n’est transféré du clavier au drive 0027H-39 Version logiciel incompatible. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. La série de paramètres transférés correspond à un drive ayant une version firmware différente, ce qui fait que certains paramètres risquent de pas être mis à jour. 7 6 Config Puissance 7 Sauver param Echec 8 9 Chrg param Echec Chrg param Echec ADV200 • Messages 217 Index Message d’erreur affiché à l’écran 10 Erreur Config Option 11 Charger PLC d’usine 12 Config PLC Echec 13 14 15 16 Plc 1 Plc 2 Plc 3 Plc 4 17 Option bus fault 218 Souscode Description 0028H-40 Grandeur du Drive incompatible. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier (sauf ceux qui dépendent de la grandeur du drive), ont été transférés dans le drive. Les paramètres qui dépendent de la grandeur conservent la valeur d’origine. 0029H-41 Erreur dans l’enregistrement des paramètres dans le drive. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. Le transfert d’un ou de plusieurs paramètres a provoqué l’erreur “out of range” ou un ou de plusieurs paramètres n’existent pas. A la fin du transfert un ou plusieurs paramètres peuvent ne pas être mis à jour. 002AH-42 Version et révision de l’application Plc incompatible. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. La série de paramètres transférée correspond à un drive ayant une application PLC avec version et révision de l’application différente, ce qui fait que certains paramètres de l’application PLC peuvent ne pas être mis à jour. 002BH-43 Application PLC incompatible. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier, sauf ceux concernant l’application PLC, ont été transférés dans le drive. La série de paramètres transférée correspond à un drive ayant une application PLC différente, ce qui fait que tous les paramètres de l’application PLC ne sont pas mis à jour. Solution : Récupérer une série de paramètres d’un drive compatible (modèle et grandeur) Condition : peu se produit lors du démarrage du drive, lors de la reconnaissance des cartes optionnelles installées 0001H-1 Carte optionnelle n’étant pas autorisées dans le slot 1 0002H-2 Carte optionnelle n’étant pas autorisées dans le slot 2 0004H-4 Carte optionnelle n’étant pas autorisées dans le slot 3 0010H-16 Conflit entre slot 1 et slot 2 0020H-32 Conflit entre slot 1 et slot 3 0040H-64 Conflit entre slot 2 et slot 3 Solution : Enlever les cartes optionnelles des slots erronés et les insérer dans les slots exacts Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans la Flash de l’application Mdplc. C’est normal s’il s’affiche lors du premier démarrage, après avoir téléchargé une nouvelle application. Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash. Si ce message s’affiche, le drive rétablit la base de données par défaut c’est-à-dire celle téléchargée lors du download. 0001H-1 La base de données sauvegardée n’est pas valable Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et exécuter Sauvegarde paramètre Condition : peut se produire pendant le téléchargement de l’application Mdplc L’application Mdplc se trouvant sur le drive n’est pas exécutée. 0004H-4 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente 0065H-101 L’application téléchargée a un identificateur non valable (Info) 0066H-102 L’application téléchargée utilise un numéro de task erroné (Info) 0067H-103 L’application téléchargée a une configuration logiciel erronée 0068H-104 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente 0069H-105 Une Erreur Trapp ou une Erreur système s’est produite. Le drive a exécuté automatiquement une opération de Power-up. L’application n’est pas exécutée. Voir dans Alarm List d’autres informations concernant l’erreur qui s’est produite 006AH-106 L’application téléchargée a un identificateur pas valable (Task) 006BH-107 L’application téléchargée utilise un numéro de task erroné (Task) 006CH-108 L’application téléchargée a le Crc erroné (Tableaux + Code) Solution : Enlever l’application Mdplc ou télécharger une application Mdplc correcte Messages réservés et consacrés à l’application PLC, voir le manuel de l’application. Condition: peut se produire lors du démarrage du drive, pendant la configuration de la carte du Bus de terrain Erreur pendant la configuration ou erreur de communication. XXX0H-X Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est 0, l’erreur est due à un problème de communication. XXX0H-X Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est différent de 0, l’erreur est due à un problème de configuration. ADV200 • Messages Index Message d’erreur affiché à l’écran 18 Key failed 19 Key expiring 20 Err Paramétrag 21 Erreur codeur 22 Erreur codeur 23 Sécurité active Remarque! ADV200 • Messages Souscode Description Solution: Pour les erreurs de configuration, contrôler la configuration de la communication avec Bus, type de Bus, Baudrate, address, programmation des paramètres. Pour les erreurs de communication contrôler les câblages, les résistances de terminaison, la protection contre les parasites, les configurations des temps des timeout. Pour de plus amples informations, consulter le Manuel de la carte de bus utilisée. Condition: peut se produire pendant la phase d’alimentation du drive, si la clé d’activation erronée est insérée pour une fonction donnée du firmware. 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution: Demander à Gefran la clé de validation appropriée à la fonction firmware souhaitée. Condition : il peut se produire une phase de power-on du drive si l’on a introduit la clé d’activation erronée pour une date fonction firmware. On est encore dans la phase où il est permis d’utiliser librement la fonction firmware mais rapidement ce temps se terminera. xxxxH-x Nombre d’heures encore disponibles pendant lesquelles il est permis d’utiliser librement la fonction. Solution : Demander à Gefran la bonne clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition: si une erreur se produit pendant l’activation de la base de données des paramètres sauvegardée en flash ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes. XXX0H-X Le code XXXXH-X indique l’IPA du paramètre qui est paramétré hors des limites consenties pour l’activation de la base de données. Solution: Paramétrer le paramètre qui provoque l’erreur à une valeur, dans les limites de paramétrage, et effectuer une commande Sauvegarde paramètre, puis arrêter et remettre en marche le drive. Si l’IPA du paramètre n’est pas indiqué sur la Manuel, il faut contacter le service après vente. Condition: une erreur peut se produire à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de Regulation . 100H-2564 Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration : les informations reçues par le codeur ne sont pas fiables. Si le codeur est utilisé pour la rétroaction, une alarme de Alar RetVitess [22] est aussi générée. Solution: Exécuter les mesures suggérées pour l’alarme [22] Alar RetVitess. 200H-512 Cause: Le firmware sur la carte en option du codeur n’est pas compatible avec celui sur la carte de régulation. Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables. Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur. Condition: peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou remplacée, si la clé d’activation erronée est insérée pour une fonction donnée du firmware 0064H-100 Carte du slot 1 enlevée. 0014H-20 Carte du slot 2 enlevée. 0003H-3 Carte du slot 3 enlevée. 0078H-120 Carte du slot 1 et du slot 2 enlevée. 0067H-103 Carte du slot 1 et du slot 3 enlevée. 0017H-23 Carte du slot 2 et du slot 3 enlevée. 007BH-123 Carte du slot 1, du slot 2 et du slot 3 enlevée. Solution: Contrôler la configuration hardware, puis appuyer sur la touche ESC. Pour sauvegarder une nouvelle configuration hardware, il faut enregistrer des paramètres (Sauvegarde paramètre, menu 04.01 par. 550). Condition: L’entraînement a redémarré lorsque PAR 1010 Cmd start sécurisé = ON et en présence de la commande Habilitation. Solution: Pour effacer le message, appuyer sur la touche ESC. Pour faire redémarrer l’entraînement, il est nécessaire d’exclure la commande Habilitation. Si l’on visualise sur l‘afficheur des messages ne se trouvant pas dans cette liste, voir le manuel de l’application MDPLc utilisée pour le drive. 219 E - Schemas fonctionnels Index des diagrammes de système Aperçu du drive 220 ADV200 • Schemas fonctionnels References ADV200 • Schemas fonctionnels 221 Rampes 222 ADV200 • Schemas fonctionnels Référence multiple ADV200 • Schemas fonctionnels 223 Potentiomètre du moteur Fonction jog 224 ADV200 • Schemas fonctionnels Affichage Fonction ADV200 • Schemas fonctionnels 225 226 ADV200 • Schemas fonctionnels Commandes ADV200 • Schemas fonctionnels 227 228 ADV200 • Schemas fonctionnels Entrées numériques ADV200 • Schemas fonctionnels 229 Sorties numériques 230 ADV200 • Schemas fonctionnels Entrée analogique ADV200 • Schemas fonctionnels 231 232 ADV200 • Schemas fonctionnels Sortie analogique ADV200 • Schemas fonctionnels 233 234 ADV200 • Schemas fonctionnels Configuration codeur ADV200 • Schemas fonctionnels 235 Regulateur de vitesse 236 ADV200 • Schemas fonctionnels Config Couple ADV200 • Schemas fonctionnels 237 Paramètre VF 238 ADV200 • Schemas fonctionnels Fonctions ADV200 • Schemas fonctionnels 239 240 ADV200 • Schemas fonctionnels ADV200 • Schemas fonctionnels 241 242 ADV200 • Schemas fonctionnels ADV200 • Schemas fonctionnels 243 244 ADV200 • Schemas fonctionnels ADV200 • Schemas fonctionnels 245 246 ADV200 • Schemas fonctionnels ADV200 • Schemas fonctionnels 247 F - Liste des paramètres (Expert) Menu PAR Description UM 1 - AFFICHAGE 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 250 252 254 256 288 3394 628 664 260 270 272 290 292 1544 1594 1610 1660 2342 280 282 284 286 3212 368 3260 1066 1068 1070 1100 1300 1200 1400 5400 5402 5450 5452 Intensité de sortie A Tension de sortie V Fréquence de sortie Hz Puissance de sortie kW Visu Cos Phi Sortie courant actif A Gestion des rampes FF Vitesse ref totale FF Vitesse moteur FF Tension circuit DC V Temperatur radiateur degC Temperatur moteur degC Visu.entrée sonde X degC Visu.temp.Ent.ana 1 degC Visu.temp.Ent.ana 2 degC E ana 1X temp visu degC E ana 2X temp visu degC Charge actuelle % perc Consigne Couple A Consigne I magnet A Courant de couple A Courant magnétisant A Cumul surchg moteur perc Drive surcharge cum perc Cumul surch Rfrein perc Visu état validé Visu état Start Visu état Arr rapid Visu entrées digit Visu Sorties digital Visu entrée dig X Visu Sortie dig virt Visu Ent dig 0 Ext Visu Ent dig 1 Ext Visu Sort dig 0 Ext Visu Sort dig 1 Ext 2 - INFO VARIATEUR 2.1 480 Type de contrôle 2.2 482 Calibre du variateur 2.3 484 Famille de variateur 2.4 486 Région du variateur 248 Type FB BIT Def FLOAT 16/32 FLOAT 16/32 FLOAT 16/32 FLOAT 16/32 FLOAT FLOAT INT16 16/32 INT16 16/32 INT16 16/32 FLOAT 16/32 INT16 16 FLOAT 16 FLOAT 16 FLOAT 16 FLOAT 16 FLOAT 16 FLOAT 16 FLOAT FLOAT 16/32 FLOAT 16/32 FLOAT 16/32 FLOAT 16/32 UINT16 16/32 UINT16 16/32 UINT16 16/32 BIT 16 BIT 16 BIT 16 UINT16 16 UINT16 UINT16 16 UINT16 UINT32 32 UINT32 32 UINT32 32 UINT32 32 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0 0.0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ENUM Asynchrone 2 Synchrone 1 Asynchrone UINT16 0 ENUM Pas de Puiss 0 Pas de Puiss 1 380V..480V 2 500V..575V 3 690V 4 230V 5 380V..480V LC ENUM EU Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0 0.0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0 0.0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 100 100 100 1 1 1 0 0 0 0 0 0 R R R R ER ER R R R ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER R R R R R R R ER ER ER ER FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS F_S FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 0 R FVS 0 0 0 0 RS RS FVS FVS 0 1 R 4294967295 4294967295 ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 2.5 488 Courant nominal drv A 2.6 490 Firmware ver.edition 2.7 496 Firmware type 2.8 504 Application ver.edit 2.9 506 Application type 2.10 508 Application subver 2.11 510 Heures alimentées h.min 2.12 512 Heures en fonction h.min 2.13 514 Nombre de boots eff 2.14 516 Temp.marche ventil. h.min 2.15 526 Version Puissance 2.16 530 Slot1 carte type 2.17 532 Slot2 carte type 2.18 534 Slot3 carte type 2.19 546 Fw ver.rel cod sl2 2.20 548 Fw type de cod sl2 2.21 5300 Fw ver.rel cod s1-3 2.22 5302 Fw type cod sl1-3 2.23 5724 Fw Ver.Rel FastLink 2.24 5726 Type carte FastLink Type FB BIT Def 0 EU 1 USA FLOAT CALCF UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT32 0 UINT32 0 UINT16 0 UINT32 0 UINT16 0 ENUM Aucun ENUM Aucun ENUM Aucun 0 Aucun 769 E/S 1 1793 E/S 2 2305 E/S 3 3329 E/S 4 1544 Codeur 1 1800 Codeur 2 520 Codeur 3 776 Codeur 4 1032 Codeur 5 2056 Codeur 7 4 Can/Dnet 260 Profibus 516 RTE 576 FastLink 320 I/O Ext 832 I/O FastLink 255 Inconnu 2312 Codeur 8 1288 Codeur 6 5633 E/S 6 6401 E/S 7 7681 E/S 8 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RZS R R ER ER ER ER ER ER ER ER R R R FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R R R R ER ER FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 0 1 3 RW RWZ FVS FVS 3 - MISE SERVICE GUIDE 4 - CONFIGURATION 4.1 550 Sauvegarde paramètre 4.2 552 Mode de Regulation ADV200 • Liste des paramètres BIT 0 ENUM U/f control 0 U/f control 1 Flux Vect B.O. 2 Flux Vect B.F. 249 Menu PAR Description UM 4.3 554 Mode d’accès 4.4 558 Application select 4.5 560 Tension réseau 4.6 586 DC supply 4.7 450 Sous tension V 4.8 562 Freq de découpage 4.9 564 Température ambiante 4.10 566 Mode surcharge drive 4.11 568 Freq découp mode 4.12 454 Act.Résist.freinage V 4.13 570 Mot de passe 4.14 572 Clé d’Application 4.15 574 Affichage initial 4.16 576 Rétroéclair display 4.17 578 Selecteur de langue 250 Type FB BIT Def Min 3 Autoétalonnage ENUM Expert 0 0 Facile 1 Expert ENUM Aucun 0 0 Aucun 1 Application 1 2 Application 2 ENUM 400 V SIZE 0 Aucun 1 230 V 2 380 V 3 400 V 4 415 V 5 440 V 6 460 V 7 480 V 8 500 V 9 575 V 10 690 V ENUM Aucun 0 0 Aucun 1 540V(380-480V) 2 650V(380-480V) 3 750V(380-480V) 10 675V(690V) 11 810V(690V) 12 935V(690V) 13 1120V(690V) FLOAT CALCF CALCF ENUM SIZE SIZE 0 1 kHz 1 2 kHz 2 4 kHz 3 6 kHz 4 8 kHz 5 10 kHz 6 12 kHz 7 16 kHz ENUM 40 °C 0 0 40 °C 1 50 °C ENUM Forte Charge 1 1 Forte Charge 2 Faible Charge ENUM Constant 0 0 Constant 1 Variable FLOAT CALCF CALCF UINT32 0 0 UINT32 0 0 INT16 -1 -1 BIT 0 0 ENUM Anglais 0 0 Anglais Maxi Acc Mod 1 RW FVS 2 ERWZ FVS SIZE ERWZS FVS 7 ERWZS FVS CALCF SIZE ERWZS FVS ERWS FVS 1 ERWZ FVS 2 ERWZ FVS 1 ERWZS FVS CALCF 99999 ERWZS ERW ERW ERW ERW RWZ 4294967295 20000 1 9 FVS FVS FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 4.18 580 Chgt param d’usine 4.19 590 Stoker param -> Clav 4.20 592 Chgt Clavier->Drive 4.21 594 Select mém Clavier 4.22 6100 Chg.Ctrl.Synchrone 5 - CONSIGNES 5.1 600 Dig ramp ref 1 FF 5.2 602 Dig ramp ref 2 FF 5.3 604 Dig ramp ref 3 FF 5.4 610 Ramp ref 1 src 5.5 612 Ramp ref 2 src 5.6 614 Ramp ref 3 src 5.7 616 Ramp ref invert src 5.8 620 Ramp ref 1 visu FF 5.9 622 Ramp ref 2 visu FF 5.10 624 Ramp ref 3 visu FF 5.11 634 Lim.haut Rampe ref FF 5.12 636 Lim.bas Rampe ref FF 5.13 630 Saut de frequence rpm 5.14 632 Bande saut de freq rpm 5.15 640 Dig vitesse ref 1 FF 5.16 642 Dig vitesse ref 2 FF 5.17 650 Vitesse ref 1 src 5.18 652 Vitesse ref 2 src 5.19 654 Vitessref invers src 5.20 660 Vitesse ref 1 visu FF 5.21 662 Vitesse ref 2 visu FF 5.22 670 Vitesse ref max FF 5.23 672 Vitesse ref min FF 5.24 666 Filtre ref vitesse ms 5.25 680 Vitesse pour 10V rpm 5.26 222 Theta ref src 5.27 226 Flux ref src ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def 1 Italien 2 Français 3 Allemand 4 Espagnole 5 Polonais 6 Roumain 7 Russe 8 Turc 9 Portugais BIT 0 BIT 0 BIT 0 UINT16 1 BIT 0 INT16 16/32 INT16 16/32 INT16 16/32 LINK 16/32 L_MLTREF LINK 16/32 L_MLTREF LINK 16/32 L_MLTREF LINK 16 L_DIGSEL2 INT16 INT16 INT16 INT32 INT32 INT16 INT16 INT16 16/32 INT16 16/32 LINK 16/32 L_MLTREF LINK 16/32 L_MLTREF LINK 16 L_DIGSEL2 INT16 INT16 INT32 INT32 UINT16 INT16 LINK 16/32 L_MLTREF LINK 16/32 L_MLTREF Min Maxi Acc Mod 0 0 0 1 0 1 1 1 5 1 RWZ RW RWZ ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS 0 0 0 1500 CALCI CALCI CALCI 0 CALCI CALCI CALCI 16384 RW ERW ERW RW FVS FVS FVS FVS 602 0 16384 ERW FVS 894 0 16384 ERW FVS 1050 0 16384 ERW FVS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 640 0 0 0 0 0 0 0 CALCI CALCI 0 0 0 0 CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI 16384 R ER ER ERWZ ERWZ ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 642 0 16384 ERW FVS 6000 0 16384 ERWZ FVS 0 0 CALCI CALCI 0 CALCI 220 0 0 0 CALCI 0 50 0 0 0 CALCI 0 1000 32000 16384 ER ER ERWZ ERWZ ERW RWZ ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS F_S 224 0 16384 ERW F_S 251 Menu PAR Description 6 - RAMPES UM 6.1 700 Acceleration temps 0 s 6.2 702 Deceleration temps 0 s 6.3 704 Acceleration temps 1 s 6.4 706 Deceleration temps 1 s 6.5 708 Acceleration temps 2 s 6.6 710 Deceleration temps 2 s 6.7 712 Acceleration temps 3 s 6.8 714 Deceleration temps 3 s 6.9 720 Rampe type 6.10 722 Multi ramp sel 0 src 6.11 724 Multi ramp sel 1 src 6.12 726 Multi ramp sel visu 6.13 730 Accel S temps 0 s 6.14 732 Decel S temps 0 s 6.15 734 Accel S temps 1 s 6.16 736 Decel S temps 1 s 6.17 738 Accel S temps 2 s 6.18 740 Decel S temps 2 s 6.19 742 Accel S temps 3 s 6.20 744 Decel S temps 3 s 6.21 750 Entrée Ramp = 0 6.22 752 Sortie Ramp = 0 6.23 754 Blocage de rampe 7 - MULTI-VITESSE 7.1 800 Multi vitesse 0 FF 7.2 802 Multi vitesse 1 FF 7.3 804 Multi vitesse 2 FF 7.4 806 Multi vitesse 3 FF 7.5 808 Multi vitesse 4 FF 7.6 810 Multi vitesse 5 FF 7.7 812 Multi vitesse 6 FF 7.8 814 Multi vitesse 7 FF 7.9 816 Multi vitesse 8 FF 7.10 818 Multi vitesse 9 FF 7.11 820 Multi vitesse 10 FF 7.12 822 Multi vitesse 11 FF 7.13 824 Multi vitesse 12 FF 7.14 826 Multi vitesse 13 FF 7.15 828 Multi vitesse 14 FF 7.16 830 Multi vitesse 15 FF 7.17 832 Multi vitesse 0 src 252 Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 FLOAT 10.0 ENUM Linéaire 0 Linéaire 1 Rampe en S 2 Bypass 3 Off LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 UINT16 0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 3480 L_DIGSEL2 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 3 RW RW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0 3 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 16384 ER ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS INT16 16/32 INT16 16/32 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 LINK 16/32 L_MLTREF CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI 0 CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI CALCI 16384 RW RW RW RW RW RW RW RW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW RW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 800 ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 7.18 834 Multi vitesse 1 src 7.19 840 Multi vit sel 0 src 7.20 842 Multi vit sel 1 src 7.21 844 Multi vit sel 2 src 7.22 846 Multi vit sel 3 src 7.23 850 Multi vit sel visu 7.24 852 Multi vit actuelle FF 8 - MOTOPOTENTIOMETRE 8.1 870 Mpot vit départ FF 8.2 872 Mpot acceleration s 8.3 874 Mpot deceleration s 8.4 876 Mpot limit max FF 8.5 878 Mpot limit min FF 8.6 880 Mpot init cfg 8.7 882 Mpot presel cfg 8.8 884 Mpot +vite src 8.9 886 Mpot -vit src 8.10 888 Mpot invers src 8.11 890 Mpot presel src 8.12 892 Mpot mode 8.13 894 Mpot sortie visu rpm 9 - FONCTION JOG 9.1 910 Jog consigne ADV200 • Liste des paramètres rpm Type FB BIT Def LINK 16/32 802 L_MLTREF LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 UINT16 0 INT16 16/32 0 Min 0 Maxi 16384 Acc RW Mod FVS 0 16384 RW FVS 0 16384 RW FVS 0 16384 RW FVS 0 16384 ERW FVS 0 0 15 0 R R FVS FVS INT16 16/32 0 FLOAT 5.0 FLOAT 5.0 INT16 CALCI INT16 0 ENUM Zero 0 Last HorsTens 1 Zero 2 Limite basse 3 Limite haute ENUM Aucun 0 Aucun 1 Entré=0 2 Entré=LimBasse 3 Entré&Consig=0 4 Ent&cCon=LimIn 5 Sortie=0 6 Sortie=LimBass 7 Sortie&Consg=0 8 Sort&Con=LimIn 9 Entrée=LimSupp 10 Ent&Con=LimSup 11 Gel Entrée LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ENUM Fin&Last Val 0 Ramp&Val Mémo 1 Rampe&Suiveur 2 Fin&Last Val 3 Fin & Suiveur INT16 16/32 0 CALCI 0.01 0.01 CALCI CALCI 0 CALCI 1000.0 1000.0 CALCI CALCI 3 R RW RW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 11 ERW FVS 0 16384 RW FVS 0 16384 RW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 3 ERW FVS 0 0 ER FVS INT16 CALCI CALCI RW FVS 0 253 Menu PAR Description UM 9.2 912 Jog acceleration s 9.3 914 Jog deceleration s 9.4 916 Jog cmd + src 9.5 918 Jog cmd - src 9.6 920 Jog sortie visu rpm 10 - FONCTION AFFICHAGE 10.1 930 Consigne>0 seuil rpm 10.2 932 Consigne>0 retard ms 10.3 940 Vitesse >0 seuil rpm 10.4 942 Vitesse >0 retard ms 10.5 950 Vitesse seuil 1 rpm 10.6 952 Vitesse seuil 2 rpm 10.7 954 Vitesse seuil retard ms 10.8 960 Vit atteinte src 10.9 962 Vit atteinte erreur rpm 10.10 964 Vit atteinte retard ms 10.11 968 Seuil fixe vit.ref rpm 10.12 970 Seuil vitesse 3 rpm 10.13 972 Seuil hyster.vit 3 rpm 10.14 974 Seuil vitesse. 3 src 10.15 980 Seuil courant perc 10.16 982 Seuil courant hyster perc 11 - GESTION PARAM 11.1 1000 Sel commande ditance 11.2 1002 Sel commande locale 11.3 1004 Mod de valid/dévalid 11.4 1006 Ret dévalid à vit=0 ms 11.5 1008 Boutton Stop mode 11.6 1010 Cmd start sécurisé 11.7 1012 Dig local/Distance 11.8 1014 Local/Distance src 11.9 1016 Bornier Start src 11.10 1018 Validat° Digital src 254 Type FB BIT Def FLOAT 5.0 FLOAT 5.0 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 INT16 16/32 0 Min 0.01 0.01 0 Maxi 1000.0 1000.0 16384 Acc RW RW RW Mod FVS FVS FVS 0 16384 RW FVS 0 0 ER FVS INT16 UINT16 INT16 UINT16 INT32 INT32 UINT16 LINK 16/32 L_CMP INT16 UINT16 INT16 16/32 INT32 INT16 LINK 16/32 L_REF INT16 INT16 30 400 30 400 0 0 0 628 0 0 0 0 CALCI CALCI 0 0 CALCI 10000 CALCI 10000 CALCI CALCI 50000 16384 RW RW RW RW RW RW RW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 100 0 0 0 0 262 0 0 CALCI 0 0 0 CALCI 50000 CALCI CALCI CALCI 16384 RW RW ERW RW RW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS 100 0 0 0 200 100 RW RW FVS FVS 0 1 RWZ FVS 0 1 ERWZ FVS 0 3 ERWZ FVS 0 0 10000 1 ERW ERW FVS FVS 0 0 1 1 ERW ERW FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS ENUM Bornier 0 Bornier 1 Digitale ENUM Clavier 0 Bornier 2 Clavier ENUM Arr/ArrRap&N=0 0 Off 1 Arr/ArrRap&N=0 2 Arrêt&N=0 3 ArrRapide&N=0 UINT16 1000 ENUM Inactif 0 Inactif 1 Arr Urg&Alarme BIT 1 ENUM 16 Distance 0 Locale 1 Distance LINK 16 1012 L_DIGSEL3 LINK 16 1048 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 11.11 1020 Start Digital src 11.12 1022 Arrêt rapide src 11.13 1024 Validat° cmd visu 11.14 1026 Start cmd visu 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu 11.16 1054 Visu.Dem.Correct 11.17 1040 FR mode 11.18 1042 FR forward src 11.19 1044 FR reverse src 11.20 1046 FR *stop src 11.21 1048 FR start visu 11.22 1050 FR reverse visu 11.23 1052 FR cmd visu 11.24 1032 Verrouil.Var src 11.25 1034 Visu Verrouil.Var 11.26 1036 Mode arrêt rapide 12 - ENTREES DIGITALES 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 12.8 12.9 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.23 1132 1134 1136 1138 1140 1150 1152 1154 1156 1158 1160 1240 1242 1244 1246 1248 1250 1252 1254 5540 5542 5544 5546 Invers Entré dig 1 Invers Entré dig 2 Invers Entré dig 3 Invers Entré dig 4 Invers Entré dig 5 Dest entrée dig E Dest Entrée dig 1 Dest Entrée dig 2 Dest Entrée dig 3 Dest Entrée dig 4 Dest Entrée dig 5 Inv entrée dig 1X Inv entrée dig 2X Inv entrée dig 3X Inv entrée dig 4X Inv entrée dig 5X Inv entrée dig 6X Inv entrée dig 7X Inv entrée dig 8X Inv entrée dig 9X Inv entrée dig10X Inv entrée dig11X Inv entrée dig12X ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 ENUM Deux fils 0 Normale 1 Deux fils 2 Trois Fils LINK 16 1112 L_DIGSEL2 LINK 16 1114 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 BIT 16 0 BIT 16 0 UINT16 0 LINK 16 6002 L_DIGSEL2 BIT 16 0 ENUM Not Latched 0 Not Latched 1 Latched BIT BIT BIT BIT BIT ILINK ILINK ILINK ILINK ILINK ILINK BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Min Maxi Acc Mod 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 R R R ER ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 0 0 0 1 1 0 16384 ER ER ER ERW FVS FVS FVS FVS 0 0 1 1 ER ERW FVS FVS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 RW RW RW RW RW ER ER ER ER ER ER RW RW RW RW RW RW RW RW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 255 Menu 12.24 12.25 12.26 12.27 12.28 12.29 12.30 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35 12.36 12.37 12.38 12.39 12.40 12.41 12.42 12.43 PAR 5548 5550 5552 5554 1270 1272 1274 1276 1278 1280 1282 1284 5570 5572 5574 5576 5578 5580 5582 5584 Description UM Inv entrée dig13X Inv entrée dig14X Inv entrée dig15X Inv entrée dig16X Dest Entrée dig 1X Dest Entrée dig 2X Dest Entrée dig 3X Dest Entrée dig 4X Dest Entrée dig 5X Dest Entrée dig 6X Dest Entrée dig 7X Dest Entrée dig 8X Dest Entrée dig 9X Dest Entrée dig10X Dest Entrée dig11X Dest Entrée dig12X Dest Entrée dig13X Dest Entrée dig14X Dest Entrée dig15X Dest Entrée dig16X 13 - SORTIES DIGITALES 13.1 1310 Sortie dig 1 src 13.2 1312 Sortie dig 2 src 13.3 1314 Sortie dig 3 src 13.4 1316 Sortie dig 4 src 13.5 1330 Inv Sortie dig 1 13.6 1332 Inv Sortie dig 2 13.7 1334 Inv Sortie dig 3 13.8 1336 Inv Sortie dig 4 13.9 1410 Sortie dig 1X src 13.10 1412 Sortie dig 2X src 13.11 1414 Sortie dig 3X src 13.12 1416 Sortie dig 4X src 13.13 1418 Sortie dig 5X src 13.14 1420 Sortie dig 6X src 13.15 1422 Sortie dig 7X src 13.16 1424 Sortie dig 8X src 13.17 1426 Sortie dig 9X src 13.18 1430 Inv Sortie dig 1X 256 Type FB BIT Def BIT 0 BIT 0 BIT 0 BIT 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 ILINK 0 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Maxi 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Acc ERW ERW ERW ERW ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER Mod FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 BIT BIT BIT BIT LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 LINK 16 L_DIGSEL1 BIT 1062 0 16384 RW FVS 1064 0 16384 RW FVS 946 0 16384 RW FVS 936 0 16384 RW FVS 0 0 0 0 6000 0 0 0 0 0 1 1 1 1 16384 RW RW RW RW RW FVS FVS FVS FVS FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 6000 0 16384 RW FVS 0 0 1 RW FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24 13.25 13.26 PAR 1432 1434 1436 1438 1440 1442 1444 1446 Description UM Inv Sortie dig 2X Inv Sortie dig 3X Inv Sortie dig 4X Inv Sortie dig 5X Inv Sortie dig 6X Inv Sortie dig 7X Inv Sortie dig 8X Inv Sortie dig 9X 14 - ENTREES ANA 14.1 1500 Visu entré Ana 1 cnt 14.2 1502 Entré ana 1 type 14.3 1504 Entré ana 1 Gain 14.4 1506 E ana 1 offset cond 14.5 1508 E ana 1 gain cond 14.6 1510 Entrée ana 1 filtre ms 14.7 1512 Lim sup entré ana 1 cnt 14.8 1514 Lim inf entré ana 1 cnt 14.9 1516 Entrée ana 1 offset cnt 14.10 1518 Entrée ana 1 gain 14.11 1520 Entrée ana 1 seuil cnt 14.12 1522 E ana 1 bande morte perc 14.13 1524 E ana 1 valeur Alt cnt 14.14 1526 E ana 1 signe src 14.15 1528 E ana 1 val Alt src 14.16 1532 Dest Entrée ana 1 14.17 1550 Visu entré Ana 2 cnt 14.18 1552 Entré ana 2 type 14.19 1554 Entré ana 2 Gain 14.20 1556 E ana 2 offset cond 14.21 1558 E ana 2 gain cond 14.22 1560 Entrée ana 2 filtre ms 14.23 1562 Lim sup entré ana 2 cnt 14.24 1564 Lim inf entré ana 2 cnt 14.25 1566 Entrée ana 2 offset cnt 14.26 1568 Entrée ana 2 gain 14.27 1570 Entrée ana 2 seuil cnt 14.28 1572 E ana 2 bande morte perc 14.29 1574 E ana 2 valeur Alt cnt 14.30 1576 E ana 2 signe src ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def BIT 0 BIT 0 BIT 0 BIT 0 BIT 0 BIT 0 BIT 0 BIT 0 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 Maxi 1 1 1 1 1 1 1 1 Acc RW RW RW RW RW RW RW RW Mod FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS INT16 16/32 0 ENUM -10V..+10V 0 -10V..+10V 1 0.20mA , 0.10V 2 4..20mA 3 0.1V..10.1V 4 KTY84 FLOAT 1.0 BIT 0 BIT 0 FLOAT 10.0 INT16 16384 INT16 -16384 INT16 0 FLOAT 1.0 INT16 0 FLOAT 0.0 INT16 16/32 0 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ILINK 0 INT16 16/32 0 ENUM -10V..+10V 0 -10V..+10V 1 0.20mA , 0.10V 2 4..20mA 3 0.1V..10.1V 4 KTY84 FLOAT 1.0 BIT 0 BIT 0 FLOAT 10.0 INT16 16384 INT16 -16384 INT16 0 FLOAT 1.0 INT16 0 FLOAT 0.0 INT16 16/32 0 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 -16384 0 16384 4 R RW FVS FVS -10.0 0 0 1.0 -32768 -32768 -32768 -10.0 -16384 0.0 -16384 0 10.0 1 1 1000.0 +32767 +32767 +32767 10.0 +16384 100.0 16384 16384 RW RW RW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 -16384 0 0 16384 4 ER R RW FVS FVS FVS -10.0 0 0 1.0 -32768 -32768 -32768 -10.0 -16384 0.0 -16384 0 10.0 1 1 1000.0 +32767 +32767 +32767 10.0 +16384 100.0 16384 16384 RW RW RW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 257 Menu PAR Description UM 14.31 1578 E ana 2 val Alt src 14.32 1582 Dest Entrée ana 2 14.33 1600 Visu entré Ana 1X cnt 14.34 1602 Entré ana 1X type 14.35 1604 Entré ana 1X Gain 14.36 1606 E ana 1X offset cond 14.37 1608 E ana 1X gain cond 14.38 1620 Filtre Entr. Ana 1X ms 14.39 1612 Lim sup entré ana 1X cnt 14.40 1614 Lim inf entré ana 1X cnt 14.41 1616 Entrée ana 1X offset cnt 14.42 1618 Entrée ana 1X gain 14.43 1626 E ana 1X signe src 14.44 1632 Dest Entrée ana 1X 14.45 1650 Visu entré Ana 2X cnt 14.46 1652 Entré ana 2X type 14.47 1654 Entré ana 2X Gain 14.48 1656 E ana 2X offset cond 14.49 1658 E ana 2X gain cond 14.50 1670 Filtre Entr. Ana 2X ms 14.51 1662 Lim sup entré ana 2X cnt 14.52 1664 Lim inf entré ana 2X cnt 14.53 1666 Entrée ana 2X offset cnt 14.54 1668 Entrée ana 2X gain 14.55 1676 E ana 2X signe src 14.56 1682 Dest Entrée ana 2X 14.57 5410 Visu Ent ana 0 Ext 14.58 5412 Visu Ent ana 1 Ext 14.59 5414 Visu Ent ana 2 Ext 14.60 5416 Visu Ent ana 3 Ext 14.61 5418 Visu Ent ana 4 Ext 14.62 5420 Visu Ent ana 5 Ext 14.63 5422 Visu Ent ana 6 Ext 258 Type FB BIT Def LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ILINK 0 INT16 16/32 0 ENUM -10V..+10V 0 -10V..+10V 1 0..10V 2 4..20mA 3 0..20mA 4 PT1000 5 NI1000 6 PT100 7 0.1V..10.1V 8 KTY84 FLOAT 1.0 BIT 0 BIT 0 UINT16 0 INT16 16384 INT16 -16384 INT16 0 FLOAT 1.0 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ILINK 0 INT16 16/32 0 ENUM -10V..+10V 0 -10V..+10V 1 0..10V 2 4..20mA 3 0..20mA 4 PT1000 5 NI1000 6 PT100 7 0.1V..10.1V 8 KTY84 FLOAT 1.0 BIT 0 BIT 0 UINT16 0 INT16 16384 INT16 -16384 INT16 0 FLOAT 1.0 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ILINK 0 INT16 16 0 INT16 16 0 INT16 16 0 INT16 16 0 INT16 16 0 INT16 16 0 INT16 16 0 Min 0 Maxi 16384 Acc ERW Mod FVS 0 -16384 0 0 16384 8 ER R RW FVS FVS FVS -20.0 0 0 0 -32768 -32768 -32768 -20.0 0 20.0 1 1 1000 +32767 +32767 +32767 20.0 16384 RW RW RW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 -16384 0 0 16384 8 ER R RW FVS FVS FVS -20.0 0 0 0 -32768 -32768 -32768 -20.0 0 20.0 1 1 1000 +32767 +32767 +32767 20.0 16384 RW RW RW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 0 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 ER ER ER ER ER ER ER ER FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 14.64 5424 Visu Ent ana 7 Ext 14.65 1586 Type sonde Entrée X 15 - SORTIES ANA 15.1 1800 Sortie ana 1 src 15.2 1802 Sortie ana 2 src 15.3 1808 Sortie ana 1 gain 15.4 1810 Sortie ana 2 gain 15.5 1816 Visu sortie ana 1 cnt 15.6 1818 Visu sortie ana 2 cnt 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 15.9 1832 Sortie ana 1 min cnt 15.10 1834 Sortie ana 1 max cnt 15.11 1840 Sortie ana 2 min cnt 15.12 1842 Sortie ana 2 max cnt 15.13 1848 Sortie ana 2 type 15.14 1850 Sortie ana 1X src 15.15 1852 Sortie ana 2X src 15.16 1858 Sortie ana 1X gain 15.17 1860 Sortie ana 2X gain 15.18 1866 Visu sortie ana 1X cnt 15.19 1868 Visu sortie ana 2X cnt 15.20 1874 Signe sortie Ana 1X 15.21 1876 Signe sortie Ana 2X 15.22 1882 Sortie ana 1X min cnt 15.23 1884 Sortie ana 1X max cnt 15.24 1886 Sortie ana 1 Xtype 15.25 1890 Sortie ana 2X min cnt 15.26 1892 Sortie ana 2X max cnt 15.27 1898 Sortie ana 2 Xtype ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def INT16 16 0 ENUM Aucun 0 Aucun 1 Klixon 2 KTY84 3 PTC Min -32768 0 Maxi 32767 3 Acc ER ERW Mod FVS FVS LINK 16/32 6000 L_ANOUT LINK 16/32 6000 L_ANOUT FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 INT16 0 INT16 0 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé INT16 -16384 INT16 16384 INT16 -16384 INT16 16384 ENUM -10V..+10V 0 0..20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V LINK 16/32 6000 L_ANOUT LINK 16/32 6000 L_ANOUT FLOAT 1.0 FLOAT 1.0 INT16 0 INT16 0 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé INT16 -16384 INT16 16384 ENUM -10V..+10V 0 0..20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V 3 0..10V INT16 -16384 INT16 16384 ENUM -10V..+10V 0 16384 RW FVS 0 16384 RW FVS -10.0 -10.0 0 0 0 10.0 10.0 0 0 1 RW RW ER ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS 0 1 ERW FVS -32768 -32768 -32768 -32768 0 +32767 +32767 +32767 +32767 2 ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS 0 16384 RW FVS 0 16384 RW FVS -20.0 -20.0 0 0 0 20.0 20.0 0 0 1 RW RW ER ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS 0 1 ERW FVS -32768 -32768 0 +32767 +32767 3 ERW ERW ERW FVS FVS FVS -32768 -32768 0 +32767 +32767 3 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 259 Menu PAR Description UM 15.28 5460 Sort ana 0 Ext 15.29 5462 Sort ana 1 Ext 15.30 5464 Sort ana 2 Ext 15.31 5466 Sort ana 3 Ext 15.32 5468 Sort ana 4 Ext 15.33 5470 Sort ana 5 Ext 15.34 5472 Sort ana 6 Ext 15.35 5474 Sort ana 7 Ext 16 - DONNEES MOTEURS 16.1 2000 Tension nominale V 16.2 2002 Intensité nominale A 16.3 2004 Vitesse nominale rpm 16.4 2006 Fréquence nominale Hz 16.5 2008 Nb paires de Pôles 16.6 2010 Puissance nominale kW 16.7 2012 Cosphi au nominal 16.8 2020 Prise en compt param 16.9 2022 Etalonage rotation 16.10 2024 Etalonage à l’arrêt 16.11 2026 Etalonage mode 16.12 2028 Prise en compte état 16.13 2030 Etat Etalonnage 16.14 2050 RS mesuré ohm 16.15 2052 DTL mesuré V 16.16 2054 DTS mesuré V/A 16.17 2056 Lsig mesuré mH 16.18 2058 ImN mesuré A 16.19 2060 ImX mesuré A 16.20 2062 FlxN mesuré Wb 16.21 2064 FlxX mesuré Wb 16.22 2066 P1 mesuré 16.23 2068 P2 mesuré 16.24 2070 P3 mesuré 16.25 2072 Rr mesuré ohm 16.26 2078 Prise compte étalon 17 - CODEUR 17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG 17.1.1 5310 Sel codeur src 17.1.2 5314 Sel codeur mon 260 Type 0 1 2 3 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 FB BIT Def 0..20mA 4..20mA -10V..+10V 0..10V 16 0 16 0 16 0 16 0 16 0 16 0 16 0 16 0 Min Maxi Acc Mod -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 -32768 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 32767 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FLOAT SIZE FLOAT SIZE FLOAT SIZE FLOAT SIZE UINT16 SIZE FLOAT SIZE FLOAT SIZE BIT 0 BIT 0 BIT 0 ENUM Réduit 0 Réduit 1 Prolongé ENUM Demandé 0 Demandé 1 Fait ENUM Demandé 0 Demandé 1 Fait FLOAT CALCF FLOAT 0.0 FLOAT 0.0 FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT 0.5 FLOAT 9.0 FLOAT 0.87 FLOAT CALCF BIT 0 50.0 0.3 10.0 10.0 1 0.05 0.6 0 0 0 0 690.0 2200.0 32000.0 1000.0 20 2000.0 0.95 1 1 1 1 RWZS RWZS RWZS RWZS RWZS RWZS RWZS RWZ RWZ RWZ ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 0 0 R FVS 0 0 R FVS 0.0005 0.0 0.0 0.01 0.1 0.0 0.05 0.0 0.0 3.0 0.0 0.0005 0 200.0 100.0 100.0 700 1500.0 0.0 10.0 0.0 1.0 18.0 1.0 200.0 1 ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS LINK 16 L_DIGSEL2 UINT16 6000 0 16384 ERW FVS 0 0 1 ER FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu 17.1.3 PAR Description UM 2172 Code défaut codeur 17.2 - CODEUR/CODEUR 1 17.2.1 2100 Codeur 1 impuls. ppr 17.2.2 2102 Alim.codeur 1 V 17.2.3 2104 Config.entr.codeur 1 17.2.4 2106 Répétition codeur 1 17.2.5 2108 Signal codeur 1 Vpp V 17.2.6 2110 Défaut signal code 1 17.2.7 2112 Clock codeur 1 SSI 17.2.8 2114 Bits codeur 1 SSI 17.2.9 2182 Codeur1 ENDAT clock 17.2.10 2130 Direction codeur 1 17.2.11 2132 Mode codeur 1 17.2.12 2134 Filtre vit.codeur 1 ms 17.2.13 2150 Vitesse codeur 1 rpm 17.2.14 2162 Position codeur 1 cnt 17.2.15 5350 Etat codeur 1 17.2.16 5352 Code err.Codeur 1 17.3 - CODEUR/CODEUR 2 17.3.1 5100 Codeur 2 impuls. ppr 17.3.2 5102 Alim.codeur 2 V 17.3.3 5104 Config.entr.codeur 2 17.3.4 5106 Répétition codeur 2 ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def UINT32 0 Min 0 Maxi 0 Acc ER Mod FVS UINT16 CALCI FLOAT 5.2 ENUM TTL 0 HTL 1 TTL ENUM Pas division 0 Pas division 1 Diviser par 2 2 Diviser par 4 3 Diviser par 8 FLOAT 1.0 ENUM Désact. A-B 0 Ctrl.désactivé 1 Désact. A-B 2 Désact. A-B-Z 4 Désact. A-B-SE UINT16 13 UINT16 13 ENUM 1 MHz 0 1 MHz 1 500 kHz ENUM Non Inversé 0 Non Inversé 1 Inversé ENUM Aucun 0 Aucun 1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus 4 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT 6 Sinus SSI 7 Sinus HIPER 8 Resolver 9 Abs SINCOS 10 ENDAT 11 SSI FLOAT 2.0 INT16 16/32 0 UINT16 16 0 UINT16 0 UINT32 0 CALCI 5.2 0 CALCI CALCF 1 RWZ ERWZ ERWZ FVS FVS FVS 0 3 ERWZ FVS 0.8 0 1.2 3 ERWZ ERWZ FVS FVS 9 9 0 25 25 1 ERWZ ERWZ ERWZ FVS FVS FVS 0 1 RWZ FVS CALCI CALCI ERWZ FVS 0.125 0 0 0 0 20.0 0 0 0 0 ERW ER ER ER ER FVS FVS FVS FVS FVS UINT16 CALCI FLOAT 5.2 ENUM TTL 0 HTL 1 TTL ENUM Pas division 0 Pas division CALCI 5.2 0 CALCI CALCF 1 ERWZ ERWZ ERWZ FVS FVS FVS 0 3 ERWZ FVS 261 Menu PAR Description UM 17.3.5 5108 Signal codeur 2 Vpp V 17.3.6 5110 Défaut signal code 2 17.3.7 5112 Clock codeur 2 SSI 17.3.8 5114 Bits codeur 2 SSI 17.3.9 5182 Codeur2 ENDAT clock 17.3.10 5130 Direction codeur 2 17.3.11 5132 Mode codeur 2 17.3.12 5134 Filtre vit.codeur 2 ms 17.3.13 5150 Vitesse codeur 2 rpm 17.3.14 5162 Position codeur 2 cnt 17.3.15 5360 Etat codeur 2 17.3.16 5362 Code err.Codeur 2 17.4 - CODEUR/CODEUR 3 17.4.1 5200 Impulsions codeur 3 ppr 17.4.2 5204 Cfg.entrée codeur 3 17.4.3 5210 Défaut signal code 3 17.4.4 5230 Direction codeur 3 17.4.5 5262 Position codeur 3 cnt 17.4.6 5370 Etat codeur 3 17.4.7 5372 Code err.Codeur 3 Type FB BIT Def 1 Diviser par 2 2 Diviser par 4 3 Diviser par 8 FLOAT 1.0 ENUM Désact. A-B 0 Ctrl.désactivé 1 Désact. A-B 2 Désact. A-B-Z 4 Désact. A-B-SE UINT16 13 UINT16 13 ENUM 1 MHz 0 1 MHz 1 500 kHz ENUM Non Inversé 0 Non Inversé 1 Inversé ENUM Aucun 0 Aucun 1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus 4 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT 6 Sinus SSI 7 Sinus HIPER 8 Resolver 9 Abs SINCOS 10 ENDAT 11 SSI FLOAT 2.0 INT16 16/32 0 UINT16 16 0 UINT16 0 UINT32 0 UINT16 1024 ENUM TTL 0 HTL 1 TTL ENUM Désact. A-B 0 Ctrl.désactivé 1 Désact. A-B 2 Désact. A-B-Z 4 Désact. A-B-SE ENUM Non Inversé 0 Non Inversé 1 Inversé UINT16 16 0 UINT16 0 UINT32 0 Min Maxi Acc Mod 0.8 0 1.2 3 ERWZ ERWZ FVS FVS 9 9 0 25 25 1 ERWZ ERWZ ERWZ FVS FVS FVS 0 1 ERWZ FVS CALCI CALCI ERWZ FVS 0.125 0 0 0 0 20.0 0 0 0 0 ERW ER ER ER ER FVS FVS FVS FVS FVS 128 0 32768 1 ERWZ ERWZ FVS FVS 0 3 ERWZ FVS 0 1 ERWZ FVS 0 0 0 0 0 0 ER ER ER FVS FVS FVS 17.5 - CODEUR/RESOLVER 262 ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 17.5.1 2116 Paire pôles Resolver 17.5.2 2118 Fréquence Resolver Hz 17.5.3 2120 Rapp transf resolver 17.5.4 2122 Repetition Resolver 17.5.5 2124 Seuil per.Sig.Resolv V 17.5.6 2128 INC.Seuil Resolver V 17.5.7 2094 Bloc ent 0.Resol.src 17.5.8 2096 Bloc ent 1.Resol.src 18 - REGULATEUR VITESSE 18.1 2200 Regul N adapt P1 perc 18.2 2202 Regul N adapt I1 perc 18.3 2204 Regul N adapt P2 perc 18.4 2206 Regul N adapt I2 perc 18.5 2216 Regul N adapt src 18.6 2218 Reg adapt seuil1_2 perc 18.7 2220 Reg adapt bande1_2 perc 18.8 2226 Valid gain 0 18.9 2228 Regul N adapt P0 perc 18.10 2230 Regul N adapt I0 perc 18.11 2232 Reg N actuel P perc 18.12 2234 Reg N actuel I perc 18.13 2236 Régulation N gain P N/rpm 18.14 2238 Régulation N tps I0 ms 18.15 2244 Reg Vit I M/A src 18.16 2246 Reg Vitesse P Coef perc 18.17 2248 Reg Vitesse I Coef perc 18.18 2240 Inertie kgm2 18.19 2242 Largeur de bande rad/s 19 - PARAM DE REGUL 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 19.7 19.8 19.9 19.10 19.11 19.12 2250 2252 2260 2262 2264 2266 2270 2272 2280 2282 2290 2292 Régulateur I gain P Régulateur I temps I Reg Flux gain P Reg Flux temps I Reg Flux gain P iLim Reg Flux temp I iLim Reg tension gain P Reg tension temp I Lim tps bande morte Lim der bande morte Tension de base Marge de tension ADV200 • Liste des paramètres V/A ms A/Wb ms A/Wb ms Wb/V s V V/A V perc Type FB BIT Def UINT16 1 UINT16 8000 FLOAT 0.5 ENUM 16384 ppr 0 256 ppr 1 1024 ppr 2 4096 ppr 3 16384 ppr FLOAT 2.200 FLOAT 0.380 LINK 16 6000 L_RESFREEZE LINK 16 6000 L_RESFREEZE Min 1 2000.0 0.2 0 Maxi 8 10000.0 1.0 3 Acc ERWZ ERWZ ERWZ ERWZ Mod FVS FVS FVS FVS 0.000 0.000 0 4.820 4.820 16384 ERWZ ERWZ ERWZ FVS FVS FVS 0 16384 ERWZ FVS INT16 100 INT16 100 INT16 100 INT16 100 LINK 16/32 664 L_REF FLOAT 0.0 FLOAT 0.0 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé INT16 100 INT16 100 INT16 16/32 100 INT16 16/32 100 FLOAT CALCF FLOAT CALCF LINK 16/32 6000 L_DIGSEL2 FLOAT 16/32 0 FLOAT 16/32 0 FLOAT SIZE FLOAT SIZE 0 0 0 0 0 1000 1000 1000 1000 16384 RW RW ERW ERW ERW F_S F_S F_S F_S F_S 0.0 0.0 0 100.0 100.0 1 ERW ERW ERW F_S F_S F_S 0 0 0 0 0.0 1.0 0 1000 1000 1000 1000 500.0 5000.0 16384 ERW ERW ER ER ERWS ERWS ERW F_S F_S F_S F_S F_S F_S F_S 0 0 0.001 1.0 0 0 100.0 500.0 ER ER RWZS RWZS F_S F_S F_S F_S FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 0.0 0.01 0.0 0.1 0.0 0.1 0.0 0.1 0.0 0.0 50.0 0.0 0.0 10000.0 0.0 10000.0 0.0 30000 0.0 100.0 50.0 200.0 690.0 10.0 ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS ERWS F_S F_S F__ F__ __S __S F_S F_S FVS FVS FVS FVS CALCF CALCF CALCF CALCF CALCF CALCF CALCF CALCF SIZE SIZE CALCF 5.0 263 Menu PAR Description UM 19.13 2300 Vitesse mini en iLim rpm 19.14 2302 Retard Vit min/iLim ms 19.15 2304 Filtre Vit en iLim ms 19.16 2306 Flux observ gainH OL 19.17 2322 Freq observ gainH OL rad/s 19.18 2316 Flux observ gainL OL 19.19 2324 Freq observ gainL OL rad/s 19.20 2308 Pourcentage Surflux perc 19.21 2310 Afflaibl. flux OL 19.22 2312 Seuil vit.Surflux rpm 19.23 2314 Ctrl.Cycle Surflux 19.24 2320 Tps.magnetisation ms 19.25 2504 Couple offst.Compens Nm 19.26 2506 Mesure temp.moteur degC 19.27 2510 Val.temp.mot.compens 19.28 2512 Couple offst.vitesse perc 19.29 2514 Couple offset rampe s 19.30 2516 Couple offset etal. 20 - COUPLE 20.1 2350 Lim cour.couple pos A 20.2 2352 Lim cour.couple neg A 20.3 2354 Lim cour.couple sel 20.4 2358 Lim.couple pos src 20.5 2370 Lim.couple neg.src 20.6 2372 Limite de couple pos perc 20.7 2374 Limite de couple neg perc 20.8 2376 Sel.unité lim couple 20.9 2360 Lim couple pos actu A 20.10 2362 Lim couple neg actu A 20.11 2378 Filtre Couple ref 1 ms 20.12 2380 Consigne couple 1 perc 20.13 2382 Consign couple 1 src 20.14 2392 Visu cons couple 1 % perc 20.15 2346 Consigne Couple 1 A 20.16 2348 Visu cons couple 1 Nm 20.17 2384 Filtre consig couple ms 20.18 2386 Consigne de couple % perc 20.19 2390 Consigne de couple Nm 264 Type FB BIT Def INT16 30 UINT16 200 FLOAT 5.0 FLOAT 250.0 FLOAT 50.0 FLOAT 100.0 FLOAT 1.0 FLOAT 100.0 ENUM Validé 0 Dévalidé 1 Validé FLOAT 400 FLOAT 20.0 UINT16 256 FLOAT 0.0 FLOAT 20.0 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 75 FLOAT 10.0 BIT 0 Min 0 0 0.1 10.0 0.0 0.0 0.0 100.0 0 Maxi CALCI 5000 20.0 5000.0 5000.0 5000.0 5000.0 140.0 1 Acc ERW ERW ERWZ ERW ERW ERW ERW ERW ERWZ Mod __S __S __S __S __S __S __S __S __S 10.0 1 128 0 -20.0 0 1000.0 2000 4096 1000 150.0 1 ERW ERW ERWZ ERW ERW ERWZ __S __S FVS F_S F_S F_S 10 10 0 100 200 1 ERWZ ERWZ ERWZ __S __S __S FLOAT 16/32 CALCF FLOAT 16/32 CALCF ENUM Off 0 Off 1 Lim couple +/2 Lim C Mot/Gen 3 T lim sym 4 T lim pos/neg LINK 16/32 6000 L_PLIM LINK 16/32 6000 L_NLIM FLOAT 16/32 CALCF FLOAT 16/32 CALCF ENUM % 0 % 1 Nm FLOAT 16/32 0.0 FLOAT 16/32 0.0 FLOAT 0.0 FLOAT 16/32 0.0 LINK 16/32 3104 L_VREF FLOAT 16/32 0.0 FLOAT 16/32 0.0 FLOAT 0.0 FLOAT 1.0 FLOAT 16/32 0.0 FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 0 CALCF CALCF 4 ERWS ERWS ERWZ FVS FVS FVS 0 16384 ERWZ F_S 0 16384 ERWZ F_S 0.0 0.0 0 CALCF CALCF 1 ERW ERW ERW F_S F_S F_S 0.0 0.0 0.0 -300.0 0 0.0 0.0 1000.0 300.0 16384 ER ER ERW ERW ERWZ FVS FVS F_S F_S F_S 0.0 0.0 0.0 0.125 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 10.0 0.0 0.0 ER ER ER ERW ER ER F_S F_S FVS F_S F_S F_S ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 20.20 2394 Couple % perc 20.21 2398 Couple Nm 20.22 2366 Red.lim.cour.couple A 20.23 2368 Red.clim.courant src 20.24 2340 Mis.ech.coeff.couple perc 21 - PARAM V/F 21.1 2404 Boost tens.couple 21.2 2406 Tension U/F V 21.3 2408 Frequence U/F Hz 21.4 2410 Tension 1 U/F V 21.5 2412 Frequence 1 U/F Hz 21.6 2414 Tension 0 U/F V 21.7 2430 Type courbe U/F 21.8 2440 Compensat° Glissemt Hz 21.9 2442 Filtre Comp Glis ms 21.10 2444 Mode Comp Glis 21.11 2446 Gain P Comp Glis perc 21.12 2448 Gain I Comp Glis perc 21.13 2460 Gain P iLim U/F Hz/A 21.14 2462 Temps I ilim U/F ms 21.15 2466 Valid.Comp.Instabil. 21.16 2468 Instabil.Comp K ohm 21.17 2480 Frequence mini U/F Hz 21.18 2482 Retard Freq mini U/F ms 21.19 2490 Dig Vf scale 21.20 2492 Vf scale src Type FB BIT Def FLOAT 16/32 0.0 FLOAT 0.0 FLOAT 16/32 CALCF LINK 16 6000 L_DIGSEL2 FLOAT 100.00 Min 0.0 0.0 0.0 0 Maxi 0.0 0.0 CALCF 16384 Acc ER ER ERWS ERW Mod F_S F_S FVS FVS 1.00 200.00 ERW F_S ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF ENUM Linéaire 0 Linéaire 1 Personalisée 2 Quadratique FLOAT CALCF UINT16 200 ENUM Boucle ouverte 0 Boucle ouverte 1 Boucle fermée FLOAT 1.0 FLOAT 1.5 FLOAT CALCF FLOAT CALCF ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé FLOAT CALCF FLOAT 1.0 UINT16 800 FLOAT 16/32 1.0 LINK 16/32 3374 L_VREF 0 1 ERWZ _V_ 10.0 10.0 CALCF 0.0 0.0 0 690.0 2000.0 CALCF CALCF CALCF 2 ERWZS ERWZS ERWZS ERWZS ERWZS ERWZS _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ 0.0 50 0 10.0 5000 1 RWS ERW ERWZ _V_ _V_ _V_ 0.0 0.0 0.0 1.0 0 100.0 100.0 1000.0 50.0 1 ERWS ERWS ERWS ERWS ERWZ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ 0 0.2 0 0.0 0 200.0 5.0 5000 1.0 16384 ERWS ERW ERW ERWZ ERW _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ 100 3000 CALCI 0 CALCI 16384 ERW ERW FVS FVS 1 0 3 ERW FVS 0 0 0 ER FVS 0 16384 ERW F_S 22 - FONCTIONS 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE 22.1.1 3000 Rapport de vitesse 22.1.2 3002 Rapport vitesse src 22.1.3 3008 Div rapp vitesse 22.1.4 3010 Visu rapport vitesse perc 22.2 - FONCTIONS/DROOP 22.2.1 3052 Equilibre T ref src ADV200 • Liste des paramètres INT16 16/32 LINK 16/32 L_VREF ENUM 1 1 10 10 100 100 1000 1000 FLOAT LINK 16/32 6000 265 Menu PAR Description UM 22.2.2 3060 Equilibre T gain perc 22.2.3 3062 Equilibre T filter ms 22.2.4 3064 Equilibre T limit rpm 22.2.5 3070 Equil T result visu rpm 22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE 22.3.1 22.3.2 22.3.3 3100 Compensat° inertie 3102 Filtre Comp inertie 3104 Visu Comp inertie kgm2 ms perc 22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC 22.4.1 3150 Freinage DC src 22.4.2 3152 Mode Freinage DC 22.4.3 3154 Retard Freinage DC s 22.4.4 3156 Durée Freinage DC s 22.4.5 3158 Courant Freinage DC perc 22.4.6 3160 Etat Freinage DC 22.5 - FONCTIONS/FREINAGE AC 22.5.1 2484 Freinage AC 22.5.2 2486 Freinage AC Kp V/A 22.5.3 2488 Freinage AC Ti ms 22.5.4 2478 Freinage AC refActif perc 22.5.5 2494 Frein AC avec Mt.ST Type FB BIT Def L_LIM FLOAT 0.0 UINT16 10 INT16 16/32 30 INT16 16/32 0 Min Maxi Acc Mod 0.0 1 0 0 100.0 100 CALCI 0 ERW ERW ERWZ ER F_S F_S F_S F_S FLOAT 0.0 UINT16 30 FLOAT 16/32 0.0 0.0 1 0.0 100.0 100 0.0 ERWS ERW ER F_S F_S F_S LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ENUM Off 0 Off 1 Arrêté 2 Ma.commande 3 MaCmd&AtStop 4 Marche 5 Marche&Arrêt 6 Cmd&Marche 7 Cmd&Marche&Arr FLOAT 0.5 FLOAT 1.0 FLOAT 50.0 ENUM 16 Non actif 0 Non actif 1 Actif 0 16384 ERW FVS 0 7 ERWZ FVS 0.00 0.01 0.0 0 30.0 30.0 150.0 1 ERW ERW ERW ER FVS FVS FVS FVS ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT -2 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé 0 1 ERWZ _V_ 0.0 1.0 -10 0 100.0 1000.0 10 1 ERWS ERWS ERWS ERW _V_ _V_ _V_ _V_ 0 100.0 10.0 25.0 0 1 300.0 300.0 200.0 1 ERW ERWS ERWS ERWS ERW FVS FVS FVS FVS FVS 0.0 100.0 ERWS FVS 0 1 ERWZS FVS 22.6 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR 22.6.1 3200 Valid surchg moteur 22.6.2 3202 Facteur surchg mot perc 22.6.3 3204 Temps surchg moteur s 22.6.4 3206 Facteur service mot perc 22.6.5 3216 Type Vent. du moteur 22.6.6 3218 Fact. énergie moteur perc BIT 0 FLOAT 150.0 FLOAT 30.0 FLOAT 100.0 ENUM Servo Ventil 0 Ventil auto 1 Servo Ventil FLOAT 50.0 22.7 - FONCTIONS/SURC RES FREIN 22.7.1 266 3250 Control Res freinage BIT 0 ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 22.7.2 3252 Valeur Res freinage ohm 22.7.3 3254 Puissance Res frein kW 22.7.4 3256 Fact surch Res frein 22.7.5 3258 Tps surchg Res frein s 22.7.6 3272 Valid.BU src 22.7.7 3274 Valid.BU inv Type FB BIT Def FLOAT SIZE FLOAT SIZE FLOAT SIZE FLOAT SIZE LINK 16 6002 L_DIGSEL1 BIT 0 Min 3.0 0.1 1.5 0.5 0 Maxi 1000.0 100.0 10.0 50.0 16384 Acc ERWS ERWS ERWS ERWS ERW Mod FVS FVS FVS FVS FVS 0 1 ERW FVS ENUM Dévalidé 0 0 Dévalidé 1 Validé LINK 16 6000 0 L_DIGSEL2 ENUM 16 Jeu de param 0 0 0 Jeu de param 0 1 Jeu de param 1 BIT 0 0 1 ERW FVS 16384 ERWZ FVS 0 ER FVS 1 ERW FVS 22.8 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM 22.8.1 3300 Valid 2jeu de param 22.8.2 3302 Sel Jeu de param src 22.8.3 3304 Visu jeu parma actu 22.8.4 3306 Copi jeu param 0->1 22.9 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE 22.9.1 3350 Reprise à la volée 22.9.2 3364 Freq ini rep vol U/F Hz 22.9.3 3366 Ret.val.rep.vol U/F ms 22.9.4 3368 Vf catch reflux time s 22.9.5 3370 Vf catch Kp gain Hz/A 22.9.6 3372 Vf catch Ti time ms 22.9.7 3376 Tps.dern.capt.ref Vf ms 22.9.8 3388 Vf catch search volt perc 22.9.9 3390 Vf catch search curr perc 22.9.10 3392 Filtre courant actif ms 22.10 - FONCTIONS/POWER LOSS 22.10.1 3400 Fonction Perte Alim 22.10.2 3402 Perte Alim tps accel s 22.10.3 3404 Perte Alim tps decel s 22.10.4 3410 Perte Alim Vdcref V 22.10.5 3420 Perte Alim gain P A/V 22.10.6 3422 Perte Alim Tps I ms 22.10.7 3438 Perte Alim mode 22.10.8 3440 Perte Alim src ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Alarm restart 2 Enable&restart FLOAT CALCF UINT16 CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF UINT16 CALCI UINT16 0 UINT16 10 FLOAT 0.6 FLOAT 20.0 0 2 ERW FV_ -500.0 10 0.1 0.0 10 0 1 -1.0 1.0 500.0 30000 100.0 100.0 10000 30000 20 10.0 150.0 ERWZ ERWZ ERW ERW ERW ERWZ ERW ERWS ERWZ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé FLOAT 10.0 FLOAT 2.0 FLOAT CALCF FLOAT CALCF FLOAT CALCF ENUM Ramp down 0 Ramp down 1 Restart LINK 16 6000 L_DIGSEL2 0 1 ERWZ FV_ 0.01 0.01 0.0 0.0 1.0 0 100.0 100.0 CALCF 100.000 1000.0 1 ERW ERW ERWZS ERWS ERWS ERWZ FV_ FV_ FV_ FV_ FV_ FV_ 0 16384 ERWZ FVS 1 ERW _V_ 22.11 - FONCTIONS/MAINT. SOUSTENS 22.11.1 3280 Valid.Maint.ST ADV200 • Liste des paramètres ENUM Dévalidé 0 0 Dévalidé 1 Validé 267 Menu PAR Description UM 22.11.2 3282 Maint.ST on V 22.11.3 3284 Maint.ST off V 22.11.4 3290 Retour Maint.ST 22.11.5 3292 Tps.Maintien.ST s 22.11.6 3294 Maintien.ST Kp Hz/V 22.11.7 3296 Maintien.ST Kp ms 22.11.8 3276 Reh.Maint.ST.Ext src 22.11.9 3286 Rehab.Maint.ST 22.11.10 3288 Retard.Maint.ST.Ext ms 22.11.11 3312 Etat Maint.ST 22.12 - FONCTIONS/COMPARAISON 22.12.1 3650 Valeur compar ED1 perc 22.12.2 3652 Valeur compar ED2 perc 22.12.3 3660 Val comp ED1 src 22.12.4 3662 Val comp ED2 src 22.12.5 3670 Fonction comparer 22.12.6 3672 Fenêtre comparateur perc 22.12.7 3674 Retard comparateur s 22.12.8 3676 Sortie comparateur 22.13 - FONCTIONS/MOT INTERNES 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 268 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Type FB BIT Def Min Maxi Acc FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FLOAT CALCF 0 60 ERW FLOAT 0 0.0 120 ERWS FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS LINK 16 6000 0 16384 ERWZ L_DIGSEL2 ENUM Dévalidé 0 1 ERW 0 Automatique 1 Externe UINT16 80 0 65535 ERW ENUM 16 Non actif 0 1 ER 0 Non actif 1 Actif Mod _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ FLOAT 32 0.0 FLOAT 32 0.0 LINK 32 3650 L_CMP LINK 32 3652 L_CMP ENUM Aucun 0 Aucun 1 Entré1=Entré2 2 Entré1!=Entré2 3 Entré1<Entré2 4 Entré1>Entré2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2| FLOAT 0.0 FLOAT 0.0 BIT 16 0 -100.0 -100.0 0 100.0 100.0 16384 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 8 ERW FVS 0.0 0.0 0 100.0 30.0 1 ERW ERW ER FVS FVS FVS INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 _V_ _V_ _V_ ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 22.13.16 3730 Mot interne 16 Type INT32 FB BIT Def 32 0 22.14 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC 22.14.1 3450 Contrôle fonct.Vdc 22.14.2 3470 Contrôle gain P Vdc A/V 22.14.3 3472 Tps.contrôle I Vdc ms ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé FLOAT CALCF FLOAT CALCF 22.15 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN 22.15.1 3170 Contr.fonct frein 22.15.2 3172 Tps.ouv.frein s 22.15.3 3174 Tps.ferm.frein s 22.15.4 3176 Seuil.Vit.Ouv.Frein rpm 22.15.5 3178 Seuil.Vit.Ferm.Frein rpm 22.15.6 3194 Brake ramp freeze 22.15.7 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein 22.15.8 3184 Seuil.Ouv.Frein perc 22.15.9 3186 Seuil.Ouv.Frein src 22.15.10 3188 Temps couple frein s 22.15.11 3190 Attente ferm frein s ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Standard 2 Mode levage 1 3 Mode levage 2 FLOAT 0.20 FLOAT 0.20 INT16 0 INT16 0 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé ENUM Intens sortie 0 Cons couple % 1 Intens sortie FLOAT 10 LINK 16/32 3184 L_TCREF FLOAT 0.10 FLOAT 2 22.16 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS. 22.16.1 3900 Dim facteur num 22.16.2 3902 Dim facteur den 22.16.3 3904 Dim facteur text UINT16 UINT16 UINT32 22.17 - FONCTIONS/CONTROL MODE 22.17.1 556 Mode de pilot sel 22.17.2 6200 Mode Ctrl src 22.17.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src 22.17.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src 22.17.5 6206 Visu Mode Ctrl sel 22.17.6 6208 Visu mode Ctrl ADV200 • Liste des paramètres 1 1 7172210 ENUM Rampe 0 Couple 1 Vitesse 2 Rampe LINK 16 556 L_CTRLMODE LINK 16 6000 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 UINT32 0 ENUM Couple 0 Couple 1 Vitesse 2 Rampe Min 0 Maxi 0 Acc ERW Mod FVS 0 1 ERWZ FVS 0.0 1.0 100.000 1000.0 ERWS ERWS FVS FVS 0 3 ERWZ FVS 0.0 0.0 0 0 0 60.0 60.0 CALCI CALCI 1 ERW ERW ERW ERW ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS 0 1 ERWZ FVS -200.0 0 200.0 16384 ERWZS FVS ERWZ FVS 0.01 0.0 60.0 60.0 ERWZ ERW F_S F_S 1 1 0 65535 65535 0 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 0 2 ERWZ F_S 0 16384 ERWZ F_S 0 16384 ERWZ F_S 0 16384 ERWZ F_S 0 0 3 0 ER ER F_S F_S 269 Menu PAR Description UM Type 22.18 - FONCTIONS/TEMP CONTROL 22.18.1 3500 Temp variateur src 22.18.2 3504 Seuil temp variateur degC 22.18.3 3508 Seuil hys variateur degC 22.18.4 3502 Temp moteur src 22.18.5 3506 Seuil temp moteur degC 22.18.6 3510 Seuil hyst moteur degC FB BIT Def LINK 32 L_TEMPCTRL INT32 INT32 LINK 32 L_TEMPCTRL INT32 INT32 Min Maxi Acc Mod 6000 0 16384 ERW FVS 45 2 6000 1 0 0 100 CALCI 16384 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 45 2 1 0 100 CALCI ERW ERW FVS FVS ER ER ER ERW ERW ER ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS ER ERW FVS FVS ERW ERW ERW ERW ER ER ER ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 22.19 - FONCTIONS/CTRL.LIQUIDE 22.19.1 6020 Humidité de l’air perc FLOAT 0.0 0.0 0.0 22.19.2 6022 Température de l’air degC FLOAT 0.0 0.0 0.0 22.19.3 6032 Point Temp.rosée degC INT16 0 0 0 22.19.4 6034 Offset rosée OFF degC INT16 8 3 50 22.19.5 6048 Offset rosée ON degC INT16 3 2 50 22.19.6 6036 Consign.temp.liquide degC INT16 0 0 0 22.19.7 6038 Admin.temp.liquide degC INT16 0 0 0 22.19.8 6040 Temp.liquide.src LINK 32 6038 0 16384 L_TEMPCTRL 22.19.9 6042 Affich.Temp.Liquide degC INT16 0 0 0 22.19.10 6058 Validation PI src LINK 16BIT 6000 0 16384 L_DIGSEL1 22.19.11 6060 Gain Proport. Rég PI FLOAT 3.0 0 0 22.19.12 6062 Gain Integr.Rég PI s FLOAT 10.00 0 0 22.19.13 6070 Consigne PI Mini degC FLOAT 25.0 0 0 22.19.14 6072 Consigne PI Offset degC FLOAT 2.0 0 0 22.19.15 6074 Consigne PI degC FLOAT 0 0 0 22.19.16 6064 Visu Rég.PIUINT32 0 0 0 22.19.17 6078 Ctrl.Ouv.Vanne perc INT32 0 0 0 22.19.18 6080 Commande pompeINT32 0 0 0 22.19.19 6082 Tps.Arrêt pompe s UINT32 5 0 60 22.20 - FONCTIONS/MINUTEUR 22.20.1 3550 Minut 1 src 22.20.2 3552 Minut 1 Tps.Pos s 22.20.3 3554 Minut 1 Tps.Neg s 22.20.4 3556 Visu.status.temps 1 22.20.5 3560 Minut 2 src 22.20.6 3562 Minut 2 Tps.Pos s 22.20.7 3564 Minut 2 Tps.Neg s 22.20.8 3566 Visu.status.temps 2 LINK 32 L_DIGSEL1 FLOAT FLOAT INT32 LINK 32 L_DIGSEL1 FLOAT FLOAT INT32 22.21 - FONCTIONS/ADAPT.LIM.COUPLE 22.21.1 22.21.2 22.21.3 22.21.4 22.21.5 270 2330 2332 2334 2336 2338 Lim.de couple haut Lim. de couple bas Rampe lim. de couple Sel.lim.couple src Adapt.lim. de couple perc perc ms perc FLOAT FLOAT UINT16 LINK 16/32 FLOAT 6000 0 16384 ERW FVS 0.10 0.10 0 6000 0.0 0.0 0 0 30.0 30.0 0 16384 ERW ERW ER ERW FVS FVS FVS FVS 0.10 0.10 0 0.0 0.0 0 30.0 30.0 0 ERW ERW ER FVS FVS FVS 100.0 70.0 1000 976 0.0 0.0 0.0 0 0 0.0 CALCF CALCF 60000 16384 0.0 ERW ERW ERW ERW ER F_S F_S F_S F_S F_S ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 23 - COMMUNICATION 23.1 - COMMUNICATION/RS485 23.1.1 3800 Adresse variateur 23.1.2 3802 Vitesse de com RS485 23.1.3 3810 Paramètre série 23.1.4 3804 Protocol RS485 23.1.5 3806 Retard RS485 ms 23.1.6 3808 Inversion mots RS485 Type UINT16 1 ENUM 38400 0 9600 1 19200 2 38400 ENUM None,8,1 0 None,8,1 1 None,8,2 2 Even,8,1 3 Odd,8,1 ENUM Modbus 0 Modbus 1 Jbus UINT16 0 BIT 0 23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG 23.2.1 4000 Type Bus de terrain 23.2.2 4004 Vites Bus de terrain 23.2.3 4006 Type Bus de terrain 23.2.4 4010 Valid bus M->esclave 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus 23.2.6 4014 Etat Bus de terrain ADV200 • Liste des paramètres FB BIT Def ENUM Off 0 Off 1 CanOpen 2 DeviceNet 3 Profibus 10 DS402 30 Profidrive 40 Rte ENUM 500k 0 Auto 1 125k 2 250k 3 500k 4 1M 5 9600 6 19200 7 93750 8 187,5k 9 1,5M 10 3M 11 6M 12 12M INT16 3 ENUM Validé 0 Dévalidé 1 Validé INT32 0 ENUM Arrêté 0 Arrêté 1 PreOpérationel 2 Opérationnel 3 Erreur 4 Attente PRM 5 Attente CFG 6 Echang Données 7 Erreur DP Min Maxi Acc Mod 1 0 255 2 ERW ERW FVS FVS 0 3 ERW FVS 0 1 ERW FVS 0 0 1000 1 ERW ERW FVS FVS 0 6 RW FVS 0 12 RW FVS 0 0 255 1 RW ERWZ FVS FVS 0 0 1 9 ERWZ R FVS FVS 271 Menu PAR Description UM 23.2.7 4398 Protocole RTE 23.2.8 5608 IP adresse 23.3 - COMMUNICATION/BUS M->S 23.3.1 4020 Bus M->Esc1 ipa 23.3.2 4022 Bus M->Esc 1 sys 23.3.3 4024 Bus M->Esc 1 visu 23.3.4 4026 Bus terr M->E1 div 23.3.5 4030 Bus M->Esc2 ipa 23.3.6 4032 Bus M->Esc 2 sys 23.3.7 4034 Bus M->Esc 2 visu 23.3.8 4036 Bus terr M->E2 div 23.3.9 4040 Bus M->Esc3 ipa 23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys 272 Type FB BIT Def 8 SafeOp 9 Init ENUM Aucun 0 Aucun 1 Ethercat 2 EthernetIP 3 GdNet 4 Profinet 5 ModbusTCP 6 Powerlink 107 Profidrive UINT32 0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float Min Maxi Acc Mod 0 0 ER FVS 0 4294967295 ER FVS 0 0 20000 10 RW RW FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 23.3.11 4044 Bus M->Esc 3 visu 23.3.12 4046 Bus terr M->E3 div 23.3.13 4050 Bus M->Esc4 ipa 23.3.14 4052 Bus M->Esc 4 sys 23.3.15 4054 Bus M->Esc 4 visu 23.3.16 4056 Bus terr M->E4 div 23.3.17 4060 Bus M->Esc5 ipa 23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys 23.3.19 4064 Bus M->Esc 5 visu 23.3.20 4066 Bus terr M->E5 div 23.3.21 4070 Bus M->Esc6 ipa 23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys 23.3.23 4074 Bus M->Esc 6 visu 23.3.24 4076 Bus terr M->E6 div 23.3.25 4080 Bus M->Esc7 ipa 23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 Min Maxi Acc Mod 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 273 Menu PAR Description UM 23.3.27 4084 Bus M->Esc 7 visu 23.3.28 4086 Bus terr M->E7 div 23.3.29 4090 Bus M->Esc8 ipa 23.3.30 4092 Bus M->Esc 8 sys 23.3.31 4094 Bus M->Esc 8 visu 23.3.32 4096 Bus terr M->E8 div 23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 ipa 23.3.34 4102 Bus M->Esc 9 sys 23.3.35 4104 Bus M->Esc 9 visu 23.3.36 4106 Bus terr M->E9 div 23.3.37 4110 Bus M->Esc 10 ipa 23.3.38 4112 Bus M->Esc 10 sys 23.3.39 4114 Bus M->Esc 10 visu 23.3.40 4116 Bus terr M->E10 div 23.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa 274 Type FB BIT Def 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 Min Maxi Acc Mod 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 1000.0 20000 ERW ERW RW FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 23.3.42 4122 Bus M->Esc 11 sys 23.3.43 4124 Bus M->Esc 11 visu 23.3.44 4126 Bus terr M->E11 div 23.3.45 4130 Bus M->Esc 12 ipa 23.3.46 4132 Bus M->Esc 12 sys 23.3.47 4134 Bus M->Esc 12 visu 23.3.48 4136 Bus terr M->E12 div 23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa 23.3.50 4142 Bus M->Esc 13 sys 23.3.51 4144 Bus M->Esc 13 visu 23.3.52 4146 Bus terr M->E13 div 23.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa 23.3.54 4152 Bus M->Esc 14 sys ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float Min 0 Maxi 10 Acc RW Mod FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 275 Menu PAR Description UM 23.3.55 4154 Bus M->Esc 14 visu 23.3.56 4156 Bus terr M->E14 div 23.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa 23.3.58 4162 Bus M->Esc 15 sys 23.3.59 4164 Bus M->Esc 15 visu 23.3.60 4166 Bus terr M->E15 div 23.3.61 4170 Bus M->Esc 16 ipa 23.3.62 4172 Bus M->Esc 16 sys 23.3.63 4174 Bus M->Esc 16 visu 23.3.64 4176 Bus terr M->E16 div 23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M 23.4.1 4180 Bus Esc->M 1 ipa 23.4.2 4182 Bus Esc->M 1 sys 23.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur 23.4.4 4186 Bus terr E->M1 mul 23.4.5 4190 Bus Esc->M 2 ipa 23.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys 276 Type FB BIT Def 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBM2SIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 Min Maxi Acc Mod 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 1000.0 ERW ERW FVS FVS 0 0 20000 10 RW RW FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 23.4.7 4194 Bus Esc->M 2 valeur 23.4.8 4196 Bus terr E->M2 mul 23.4.9 4200 Bus Esc->M 3 ipa 23.4.10 4202 Bus Esc->M 3 sys 23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur 23.4.12 4206 Bus terr E->M3 mul 23.4.13 4210 Bus Esc->M 4 ipa 23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur 23.4.16 4216 Bus terr E->M4 mul 23.4.17 4220 Bus Esc->M 5 ipa 23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 Min Maxi Acc Mod 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 0 ERW FVS 277 Menu PAR Description UM 23.4.20 4226 Bus terr E->M5 mul 23.4.21 4230 Bus Esc->M 6 ipa 23.4.22 4232 Bus Esc->M 6 sys 23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur 23.4.24 4236 Bus terr E->M6 mul 23.4.25 4240 Bus Esc->M 7 ipa 23.4.26 4242 Bus Esc->M 7 sys 23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur 23.4.28 4246 Bus terr E->M7 mul 23.4.29 4250 Bus Esc->M 8 ipa 23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys 23.4.31 4254 Bus Esc->M 8 valeur 23.4.32 4256 Bus terr E->M8 mul 23.4.33 4260 Bus Esc->M 9 ipa 23.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys 278 Type FB BIT Def FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 Min 1.0 0 0 Maxi 1000.0 20000 10 Acc ERW RW RW Mod FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 23.4.35 4264 Bus Esc->M 9 valeur 23.4.36 4266 Bus terr E->M9 mul 23.4.37 4270 Bus Esc->M 10 ipa 23.4.38 4272 Bus Esc->M 10 sys 23.4.39 4274 Bus Esc->M 10 valeur 23.4.40 4276 Bus terr E->M10 mul 23.4.41 4280 Bus Esc->M 11 ipa 23.4.42 4282 Bus Esc->M 11 sys 23.4.43 4284 Bus Esc->M 11 valeur 23.4.44 4286 Bus terr E->M11 mul 23.4.45 4290 Bus Esc->M 12 ipa 23.4.46 4292 Bus Esc->M 12 sys 23.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur 23.4.48 4296 Bus terr E->M12 mul 23.4.49 4300 Bus Esc->M 13 ipa 23.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 Min Maxi Acc Mod 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 279 Menu PAR Description UM 23.4.51 4304 Bus Esc->M 13 valeur 23.4.52 4306 Bus terr E->M13 mul 23.4.53 4310 Bus Esc->M 14 ipa 23.4.54 4312 Bus Esc->M 14 sys 23.4.55 4314 Bus Esc->M 14 valeur 23.4.56 4316 Bus terr E->M14 mul 23.4.57 4320 Bus Esc->M 15 ipa 23.4.58 4322 Bus Esc->M 15 sys 23.4.59 4324 Bus Esc->M 15 valeur 23.4.60 4326 Bus terr E->M15 mul 23.4.61 4330 Bus Esc->M 16 ipa 23.4.62 4332 Bus Esc->M 16 sys 23.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur 280 Type FB BIT Def 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 FLOAT 1.0 FBS2MIPA 0 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 3 MotFill 16 4 MotFill 3 bit 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 INT32 16 0 Min Maxi Acc Mod 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 1.0 0 0 0 1000.0 20000 10 ERW ERW RW RW FVS FVS FVS FVS 0 0 ERW FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 23.4.64 4336 Bus terr E->M16 mul Type FB BIT Def FLOAT 1.0 23.5 - COMMUNICATION/WORD COMP 23.5.1 4400 Mot bit0 src 23.5.2 4402 Mot bit1 src 23.5.3 4404 Mot bit2 src 23.5.4 4406 Mot bit3 src 23.5.5 4408 Mot bit4 src 23.5.6 4410 Mot bit5 src 23.5.7 4412 Mot bit6 src 23.5.8 4414 Mot bit7 src 23.5.9 4416 Mot bit8 src 23.5.10 4418 Mot bit9 src 23.5.11 4420 Mot bit10 src 23.5.12 4422 Mot bit11 src 23.5.13 4424 Mot bit12 src 23.5.14 4426 Mot bit13 src 23.5.15 4428 Mot bit14 src 23.5.16 4430 Mot bit15 src 23.5.17 4432 Mot comp visu LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 LINK L_DIGSEL1 UINT32 23.6 - COMMUNICATION/WORD DECOMP 23.6.1 4450 Mot Dig decomp 23.6.2 4452 Mot decomp src 23.6.3 4454 Visu decomp Bit0 23.6.4 4456 Visu decomp Bit1 23.6.5 4458 Visu decomp Bit2 23.6.6 4460 Visu decomp Bit3 23.6.7 4462 Visu decomp Bit4 23.6.8 4464 Visu decomp Bit5 23.6.9 4466 Visu decomp Bit6 23.6.10 4468 Visu decomp Bit7 23.6.11 4470 Visu decomp Bit8 23.6.12 4472 Visu decomp Bit9 23.6.13 4474 Visu decomp Bit10 23.6.14 4476 Visu decomp Bit11 ADV200 • Liste des paramètres Min 1.0 Maxi 1000.0 Acc ERW Mod FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 6000 0 16384 ERW FVS 16 0 0 0 ER FVS 0 4450 0 0 0 16384 ERW ERW FVS FVS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS UINT32 16 LINK 16 L_WDECOMP BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 281 Menu 23.6.15 23.6.16 23.6.17 23.6.18 PAR 4478 4480 4482 4484 Description UM Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 Type BIT BIT BIT BIT FB BIT Def 16 0 16 0 16 0 16 0 23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE 23.7.1 5480 Valid.Ent/Sort.Ext 23.7.2 5482 Info.Ent/Sort.Ext 23.7.3 5484 Etat Ent/Sort.Ext 23.7.4 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext 23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK 23.8.1 5702 Adresse Fast Link 23.8.2 5818 FL bidirectionnel 23.8.3 5820 FL N esclave 23.8.4 5710 Type Sync.Esclave FL 23.8.5 5712 FL N Fw Chgt.Esclave 23.8.6 5714 Déf.Valid.FL.src 23.8.7 5730 FL Fwd 1 src 23.8.8 5732 FL Fwd 2 src 23.8.9 5734 FL Fwd 3 src 23.8.10 5736 FL Fwd 4 src 23.8.11 5830 FL Don 1 src 23.8.12 5832 FL Don 2 src 23.8.13 5750 Visu FL Fwd 1 23.8.14 5752 Visu FL Fwd 2 23.8.15 5754 Visu FL Fwd 3 23.8.16 5756 Visu FL Fwd 4 23.8.17 5758 Visu FL Fwd 5 23.8.18 5760 Visu FL Fwd 6 23.8.19 5762 Visu FL Fwd 7 23.8.20 5764 Visu FL Fwd 8 23.8.21 5850 FL Don 1 visu 23.8.22 5852 FL Don 2 visu 23.8.23 5854 FL Don 3 visu 23.8.24 5856 FL Don 4 visu 23.8.25 5822 FL Don 1 esclave sel 23.8.26 5824 FL Don 2 esclave sel 23.8.27 5826 FL Don 3 esclave sel 282 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT32 0 BIT 16 0 UINT32 0 UINT16 0 ENUM Validé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 0 ENUM Pwm&Ctrl 0 Off 1 Pwm 2 Pwm&Ctrl UINT16 0 LINK 16 6002 L_DIGSEL1 LINK 16/32 6000 L_FLWORD LINK 16/32 6000 L_FLWORD LINK 16/32 6000 L_FLWORD LINK 16/32 6000 L_FLWORD LINK 16/32 6000 L_FLWORD LINK 16/32 6000 L_FLWORD INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 UINT16 0 UINT16 0 UINT16 0 Min 0 0 0 0 Maxi 1 1 1 1 Acc ER ER ER ER Mod FVS FVS FVS FVS 0 1 ERW FVS 0 0 0 4294967295 4294967295 ER ER ER FVS FVS FVS 0 0 16 1 ERWZ ERWZ FVS FVS 0 0 32767 2 ERWZ ERWZ FVS FVS 0 0 4 16384 ERWZ ERW FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 16384 ERW FVS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31 31 31 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ERWZ ERWZ ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 1 ADV200 • Liste des paramètres Menu 23.8.28 23.8.29 23.8.30 PAR 5828 5720 5722 Description UM FL Don 4 esclave sel Visu Sync.Esclave Code Défaut FastLink 24 - ALARM CONFIG 24.1 4500 Acquit alarme src 24.2 4502 Alarme extern src 24.3 4504 Action Alarme ext 24.4 4506 Redem Alarme ext 24.5 4508 Temps redem Al ext ms 24.6 4510 Filtre Alarme extern ms 24.7 4516 Actv.surtemp moteur 24.8 4518 Res.sonde mot % perc 24.9 4520 Moteur chaud src 24.10 4522 Action moteur chaud 24.11 4524 Redem moteur chaud 24.12 4526 Temp redem mot chaud ms 24.13 4528 Filtre moteur chaud ms 24.14 4530 Choix sonde moteur ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def UINT16 0 BIT 16 0 UINT32 0 Min 0 0 0 Maxi 31 1 0 Acc ERWZ ER ER Mod FVS FVS FVS LINK 16 1120 L_DIGSEL2 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 1000 UINT16 0 ENUM Ignore 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide UINT16 60 LINK 16 6000 L_DIGSEL2 ENUM Avertissement 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 1000 UINT16 1000 ENUM SRC 0 SRC 1 Sens An1X 2 Sens An2X 3 KTY84 AnX 4 PTC AnX 5 KTY84 An1 6 KTY84 An2 7 PTC An1 8 PTC An2 9 Ent.Klixon X 10 KTY84 An1X 11 KTY84 An2X 12 PTC An1X 13 PTC An2X 0 16384 RW FVS 0 16384 RW FVS 0 4 RW FVS 0 1 RW FVS 120 0 0 30000 10000 4 RW RW ERW FVS FVS FVS 0 0 100 16384 ERW RW FVS FVS 0 4 RW FVS 0 1 RW FVS 120 0 0 30000 30000 13 RW RW ERW FVS FVS FVS 283 Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 24.15 4514 Unit.sonde mot.KTY84 ENUM ohm 0 ohm 1 °C 24.16 4532 Seuil res.sonde mot cnt UINT16 0 24.17 4536 Res.sonde mot visu cnt INT16 16/32 0 24.18 4540 Seuil Survitesse rpm INT32 CALCI 24.19 4542 Action survitesse ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide 24.20 4544 Filtre Survitesse ms UINT16 0 24.21 4550 Seuil Erreur consign rpm INT16 100 24.22 4552 Action Erreur consig ENUM Ignore 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide 24.23 4554 Filtre Erreur consig ms UINT16 1000 24.24 4558 Seu.Min.pert.ref.vitBIT 0 24.25 4560 Action PB Retour vit ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide 24.26 4562 Filtre PB Retour vit ms UINT16 200 24.27 4564 SpdFbkLoss threshold rpm INT16 100 24.28 4570 Action Drive surchg ENUM Ignore 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide 24.29 4572 Action Moteur surchg ENUM Avertissement 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide 24.30 4574 Action ResFrein srch ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide 24.31 4582 Redem Drive chaud ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé 24.32 4584 Temp redem drv chaud ms UINT16 20000 24.33 4600 Action Air entrant ENUM Arrêté 0 Ignore 1 Avertissement 284 Min 0 Maxi 1 Acc ERW Mod FVS 0 0 0 0 32767 32767 CALCI 4 ERW ER RW RW FVS FVS FVS FVS 0 0 0 5000 CALCI 4 RW RW RW FVS FVS FVS 0 0 0 10000 1 4 RW ERW RW FVS FVS FV_ 0 5 0 10000 CALCI 4 RW RW ERW FV_ FV_ FVS 0 4 ERW FVS 0 4 ERW FVS 0 1 ERW FVS 120 0 60000 4 ERW ERW FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 24.34 4602 Redem Air entrant 24.35 4604 Temps redem Air ent ms 24.36 4606 Filtre Air entrant ms 24.37 4610 Redem Desaturat° 24.38 4612 Temps redem Desat ms 24.39 4620 Redem Surintensité 24.40 4622 Tps redem Surintens ms 24.41 4630 Redem Surtension 24.42 4632 Tps redem surtension ms 24.43 4640 Redem soustension 24.44 4642 Tps redem sstension ms 24.45 4650 Tentat redem sstens 24.46 4652 Attente tentat ssten s 24.47 4660 Action Manque phase 24.48 4662 Redem Manque phase 24.49 4664 Tps redem Manque ph ms 24.50 4670 Action bus optionnel 24.51 4672 Defaut Optbus src 24.52 4680 Seuil Défaut terre perc 24.53 4684 Action défaut frein 24.54 4690 Action ExtIO ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 1000 UINT16 10000 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 2000 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 2000 ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 2000 ENUM Validé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 1000 UINT16 5 UINT16 240 ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Dévalidé 0 Dévalidé 1 Validé UINT16 1000 ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide LINK 16 6002 L_DIGSEL1 FLOAT 10.0 ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW FVS 120 1000 0 30000 30000 1 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 1000 0 10000 1 ERW ERW FVS FVS 1000 0 10000 1 ERW ERW FVS FVS 1000 0 10000 1 ERW ERW FVS FVS 120 0 0 0 10000 1000 300 4 ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS 0 1 ERW FVS 120 0 10000 4 ERW ERW FVS FVS 0 16384 ERW FVS 0.0 0 150.0 4 ERWS ERW FVS FVS 0 4 ERW FVS 285 Menu PAR Description UM 24.55 4940 Action défaut FL 24.56 4654 Actv.perte phase mot 24.57 4656 Tps perte phase mot ms 24.58 4658 Seuil perte phas.mot A 24.59 4674 Mot PhLoss speed thr rpm 24.60 4678 Code.Perte phase mot 24.61 4590 Action condensation 24.62 4592 Temp.condensation s 24.63 4576 Retard condensation s 24.64 4596 Seuil plus humidité perc 24.65 4578 Retard plus humidité s 24.66 4598 Code err.sonde Humid 24.67 4546 Perte Ent.Ana.Act 24.68 4548 Tps.Perte.Ent.Ana ms 24.69 4568 Code perte analog. 24.70 4700 Sel Alarme digit 1 24.71 4702 Sel Alarme digit 2 24.72 4704 Sel Alarme digit 3 24.73 4706 Sel Alarme digit 4 286 Type FB BIT Def Min 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Dévalidé 0 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide ENUM Ignore 0 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide UINT16 800 400 FLOAT 0.40 0 INT16 30 10 UINT32 0 0 ENUM Dévalidé 0 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide UINT16 30 0 UINT16 5 0 FLOAT 85.0 0.0 UINT16 5 0 UINT32 0 0 ENUM Avertissement 0 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide UINT16 1000 0 UINT32 0 0 ENUM Pas d’alarme 0 ENUM Pas d’alarme 0 ENUM Pas d’alarme 0 ENUM Pas d’alarme 0 0 Pas d’alarme 1 Surtension 2 Sous tension 3 Défaut terre 4 Surintensité 5 Desaturation 6 Multi sousTens 7 Multi SurInten 8 Multi désatur 9 Var trop chaud 10 HeatsinkS OTUT 11 Air trop chaud 12 Mot trop chaud Maxi Acc Mod 4 ERW FVS 4 ERW FVS 10000 CALCF 32000 0 4 ERW ERW ERW ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS 500 50 100 50 0 4 ERW ERW ERW ERW ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS 30000 0 63 63 63 63 ERW ER ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM 24.74 4720 Temps auto aquit Alm s 24.75 4722 Nb auto aquit Alm Type FB BIT Def 13 Surcharge Var 14 Surcharge Mot 15 ResFrein schar 16 Manque Phase 17 Alarm BusOptio 18 Alarme Opt 1ES 19 Alarme Opt 2ES 20 Alarm Opt Cod 21 Alarme Externe 22 Alar RetVitess 23 Survitesse 24 Pert Csign Vit 25 Alarm Arr Urg 26 Coupure Puiss 27 Déf.EntSortExt 28 Déf FastLink 29 Défaut frein 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 Condensation 33 Alarme PLC1 34 Alarme PLC2 35 Alarme PLC3 36 Alarme PLC4 37 Alarme PLC5 38 Alarme PLC6 39 Alarme PLC7 40 Alarme PLC8 41 Watchdog 42 Erreur Trapp 43 Erreur système 44 Err Utilisat 45 Err Paramétrag 46 Ret CFG Usine 47 Err config plc 48 Charg CFG usin 49 Key failed 50 Erreur codeur 51 Opt chg config 52 Capt.Humid.Err 53 Alarme PLC9 54 Alarme PLC10 55 Alarme PLC11 56 Alarme PLC12 57 Alarme PLC13 58 Alarme PLC14 59 Alarme PLC15 60 Alarme PLC16 61 UV Wng&Restart 62 Ala.PerEnt.Ana 63 Seuil.Maint.ST FLOAT 0.0 UINT16 20 Min Maxi Acc Mod 0.0 0 60.0 100 ERW ERW FVS FVS 25 - REGITRE ALARMES 26 - APPLICATION ADV200 • Liste des paramètres 287 Menu PAR Description UM Type Min Maxi Acc Mod ENUM Off 0 Off 1 ConsignRampe1 2 ConsignVitess1 3 ConsignCouple1 4 ConsignCourant INT16 0 INT16 0 FLOAT 1.0 INT16 16/32 0 0 4 ERWZ FVS -200 -200 0.01 0 200 200 10.0 0 ERW ERW ERW ER FVS FVS FVS FVS FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 0.01 0.1 0.0 0.01 0.1 0.0 0.0 10.0 10.0 0.0 10.0 10.0 0.0 2.0 ERWS ERWS ERWZS ERWS ERWS ERWZS ERW F__ F__ F__ __S __S __S __S 27 - SERVICE 27.1 - SERVICE/TEST GENERATEUR 27.1.1 5000 Dest generateur test 27.1.2 5002 Gen test niveau haut perc 27.1.3 5004 Gen test niveau bas perc 27.1.4 5006 Période Gen test s 27.1.5 5008 Sortie Gen test perc 27.2 - SERVICE/PARAM ADAPT 27.2.1 27.2.2 27.2.3 27.2.4 27.2.5 27.2.6 27.2.7 180 182 184 170 172 174 2520 Adapt Rr P gain perc Adapt Rr I temps s Adapt RrIq seuil A Adapt RS P gain perc Adapt RS I temps s Adapt RsIq seuil A Motor coef alfa 27.3 - SERVICE/POSITION FB BIT Def 1.0 1.0 CALCF 2.0 0.5 CALCF 0.00426 27.3.1 2152 Impuls.Virtuelle E1 UINT32 CALCI 0 0 ERW 27.3.2 2154 Posit.Virtuelle E1 cnt UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.3 2156 Nb.tours E1 INT32 32 0 0 0 ER 27.3.4 2168 Impulsions Abs E1 UINT32 CALCI 0 0 ER 27.3.5 2164 Position Abs E1 cnt UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.6 2166 Nb.tours Abs E1 UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.7 5152 Impuls.Virtuelle E2 UINT32 CALCI 0 0 ERW 27.3.8 5154 Posit.Virtuelle E2 cnt UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.9 5156 Nb.tours E2 INT32 32 0 0 0 ER 27.3.10 5168 Impulsions Abs E2 UINT32 CALCI 0 0 ER 27.3.11 5164 Position Abs E2 cnt UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.12 5166 Nb.tours Abs E2 UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.13 5252 Impuls.Virtuelle E3 UINT32 CALCI 0 0 ERW 27.3.14 5254 Posit.Virtuelle E3 cnt UINT32 32 0 0 0 ER 27.3.15 5256 Nb.tours E3 INT32 32 0 0 0 ER 27.3.16 2126 Seuil champ sup V FLOAT 4.820 0.000 4.820 ERWZ 27.3.17 2136 INC.Seuil max.Resolv V FLOAT 2.280 0.000 4.820 ERWZ 27.3.18 2138 INC.Seuil min.Resolv V FLOAT 3.990 0.000 4.820 ERWZ 27.3.19 2140 Seuil per.Voie.Resol deg FLOAT 4 0 9 ERWZ 27.3.20 2142 Perte per.Voie.Hys deg FLOAT 0.5 0 9 ERWZ 27.3.21 2144 Resolver get reg UINT16 0 0 0 ERWZ 27.3.22 2146 Resolver reg mon UINT16 0 0 0 ERZ 27.3.23 2086 Resolver resolution ENUM 16 2 3 ERWZ 2 14 bit 3 16 bit 27.3.24 5312 Encoder fbk mon ENUM E1 Abs 0 0 ER 0 E1 Abs 1 E1 Inc 2 E2 Abs 288 FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS ADV200 • Liste des paramètres Menu PAR Description UM Type 3 4 5 27.4 - SERVICE/FCONFIG SERV 27.4.1 452 Overvoltage V 27.5 - SERVICE/FIELDBUS SERV 27.5.1 27.5.2 27.5.3 27.5.4 27.5.5 27.5.6 4016 4018 5604 5606 5614 5616 Fieldbus float order Profibus byte order InputSize OutputSize PN diagnostic MDPlc direct map 27.6 - SERVICE/EXT IO SERV 27.6.1 5488 External IO period 27.6.2 5490 External IO address 27.6.3 5492 External IO baudrate 27.6.4 5494 External IO lifetime 27.6.5 5496 External IO err cnt 27.6.6 4980 ExtIO holdoff ms 27.6.7 4982 External IO pdo time 27.6.8 4984 External IO HB time ms 27.7 - SERVICE/FAST LINK SERV 27.7.1 27.7.2 27.7.3 27.7.4 27.7.5 4946 5790 5792 5794 5796 FL fault holdoff us FLRxTimeoutHoldOff FLRxTimeoutCnt FLSyncSlaveEHoldOff FLSyncSlaveErrCnt 27.8 - SERVICE/SERIAL NUMBERS 27.8.1 27.8.2 27.8.3 27.8.4 27.8.5 27.8.6 520 522 524 536 538 540 Numéro de série drv Numéro série régul Numéro série Power Slot1 carte S/N Slot2 carte S/N Slot3 carte S/N ADV200 • Liste des paramètres FB BIT Def Min Maxi Acc E2 Inc E1 None E2 None Mod FLOAT SIZE 740 820 ERWZS FVS BIT BIT UINT16 UINT16 UINT32 INT32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 65535 65535 1 ERW ERW ER ER ERW ERWZ FVS FVS FVS FVS FVS FVS 4294967295 UINT16 8 INT16 1 ENUM 500k 0 Auto 1 125k 2 250k 3 500k 4 1M 5 9600 6 19200 7 93750 8 187,5k 9 1,5M 10 3M 11 6M 12 12M UINT16 3 UINT16 0 UINT16 1 UINT16 4 UINT16 100 8 1 0 64 255 12 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 1 0 1 1 8 100 65535 10000 10000 10000 ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 250 4 0 4 0 125 0 0 0 0 10000 4000 0 4000 0 ERW ERW ER ERW ER FVS FVS FVS FVS FVS UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R R R R R R FVS FVS FVS FVS FVS FVS 289 Menu PAR Description UM 27.9 - SERVICE/SANS CAPTEUR V/F 27.9.1 27.9.2 27.9.3 27.9.4 27.9.5 3356 3384 2456 2458 2496 Vit magn act zéro perc Vf catch min time ms AC brake max time ms AC brake max curr perc Filtr.courant stable 27.10 - SERVICE/CURRENTS 27.10.1 27.10.2 27.10.3 27.10.4 27.10.5 27.10.6 27.10.7 80 82 84 90 92 94 78 Phase current U Phase current V Phase current W Tension eff phase U Tension eff phase V Tension eff phase W Phase current filter A A A A A A ms 27.11 - SERVICE/MOTOR PHLOSS 27.11.1 4676 Mot PhLoss magn time 27.11.2 4688 Mot PhLoss wait 27.11.3 4694 Mot PhLoss SRL delay ms ms ms 27.12 - SERVICE/LC SERV 27.12.1 200 Thermal_resistance1 degC/W 27.12.2 202 Thermal_resistance2 degC/W 27.12.3 206 Powerloss factor1 27.12.4 210 Filtre.temp.liquide ms 27.12.5 212 Powerloss factor2 27.12.6 4594 HumTSensErr activity 27.12.7 4580 HumTSensErr holdoff s 27.12.8 6052 LC sens err enable 27.13 - SERVICE/MAGNETIZATION 27.13.1 2500 DSP enabler code 27.13.2 2502 SoftScope N page Type 2400 2402 2470 2472 2474 2508 24 Boost de tension perc Gain Boost tension V/A Gain amortissement perc Damping threshold 1 Hz Damping threshold 2 Hz Motor temp K Ixe_filter_ ms Min Maxi Acc Mod UINT32 UINT16 FLOAT UINT16 FLOAT 150 600 20000 150 10.0 50 1 1 101 0.0 200 20000 60000.0 200 1000.0 ERW ERW ERWS ERWS ERWZ __S _V_ _V_ _V_ _V_ FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT UINT16 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 20 ER ER ER ER ER ER ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS UINT16 UINT16 UINT16 5000 1000 200 1000 0 0 20000 10000 1000 ERW ERW ERW FVS FVS FVS FLOAT 0.02 FLOAT 0 FLOAT 0.005 UINT16 1000 FLOAT 0 ENUM Dévalidé 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide UINT16 3 UINT16 2 0 0 0 0 0 0 1 1 1 10000 1 4 ERWS ERWS ERWS ERW ERWS ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS 1 0 50 0 ERW ERW FVS FVS UINT32 UINT16 38991 0 0 0 4294967295 65535 ERW ERW FVS FVS 0.0 0.0 0 20 30 0 10.0 0.0 0.0 0 5 5 0.0 1.0 15.0 0.0 100 100 100 0 100.0 ERWS ERWS ERW ERW ERW ERW ERWZ _V_ _V_ _V_ _V_ _V_ FVS FVS 27.14 - SERVICE/OBSOLETE PARAMS 27.14.1 27.14.2 27.14.3 27.14.4 27.14.5 27.14.6 27.15.4 FB BIT Def FLOAT FLOAT UINT16 INT16 INT16 FLOAT FLOAT 27.15 - SERVICE/FILTERS 290 ADV200 • Liste des paramètres Menu 27.15.1 27.15.2 27.15.3 PAR 30 32 34 Description Display spd filter Display trq filter Display cosphi filt UM ms ms ms 27.16 - SERVICE/TEST VAR 27.16.1 5060 Var 1 addr 27.16.2 5062 Var 2 addr 27.16.3 5070 Var 1 type 27.16.4 5072 Var 2 type 27.16.5 5080 Var 1 mon 27.16.6 5082 Var 2 mon 27.17 - SERVICE/OBSERVER 27.17.1 27.17.2 27.17.3 27.17.4 2570 2572 2574 2576 Flux obsv gain Flux obsv enable Flux obsv filter tau ms Flux obsv speed thrd perc 27.18 - SERVICE/SD CARD 27.18.1 598 Chgt<-carte SD 28 - RECETTE CONFIG 28.1 28.2 28.3 28.4 28.5 28.6 28.7 28.8 28.9 28.10 28.11 28.12 28.13 28.14 28.15 28.16 28.17 28.18 28.19 28.20 6300 6302 6304 6306 6308 6310 6312 6314 6316 6318 6320 6322 6324 6326 6328 6330 6332 6334 6336 6338 Config.recette 1 Config.recette 2 Config.recette 3 Config.recette 4 Config.recette 5 Config.recette 6 Config.recette 7 Config.recette 8 Config.recette 9 Config.recette 10 Config.recette 11 Config.recette 12 Config.recette 13 Config.recette 14 Config.recette 15 Config.recette 16 Config.recette 17 Config.recette 18 Config.recette 19 Config.recette 20 Type FB BIT Def UINT16 200 UINT16 200 UINT16 600 Min 10 10 0 Maxi 1000 1000 1000 Acc ERW ERW ERW Mod FVS FVS FVS UINT32 3759169536 UINT32 3759169536 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 ENUM Non attribué 0 Non attribué 1 MotCount 16 2 MotCount 32 INT32 0 INT32 0 0 0 0 0 0 2 ERW ERW ERW FVS FVS FVS 0 2 ERW FVS 0 0 0 0 ER ER FVS FVS FLOAT BIT FLOAT FLOAT 1.0 0 4.0 15.0 0.0 0 0.01 0.0 5.0 1 10.0 400.0 ERWS ERWS ERWS ERWS F_S F_S F_S F_S BIT 0 0 1 ERWZ FVS UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 UINT16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS 29 - RECETTE ADV200 • Liste des paramètres 291 Menu PAR Description UM Type FB BIT Def PARAMÈTRES NON PRÉSENTS DANS LE MENU - 220 224 262 362 366 626 760 764 766 934 936 938 944 946 956 966 976 986 1030 1060 1062 1064 1072 1110 1112 1114 1116 1118 1120 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1530 1540 1542 1580 1590 1592 1640 1690 2388 2396 3006 3180 3192 3214 292 Theta ref visu Ref flux visu Vitess mot ss filtre FF Alarm surcharge drv Surcharge drive 80% Ramp ref total visu FF Sortie Ramp Visu FF Accélérat° en cours Décélérat° en cours Consigne=0 Consigne=0 retard Ref is 0 Vf limit Vitesse=0 Vitesse=0 retard Seuil vit.1_2 mon Vitesse atteinte Seuil vitesse 3 mon Seuil courant mon Local/remote mon Etat séquence Drive OK Variateur prêt UV Wng&Restart Visu entré dig E Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 Visu entré dig 5 Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X E ana 1 < seuil Visu.Err.Ent.Ana1 E ana 1 > seuil E ana 2 < seuil Visu.Err.Ent.Ana2 E ana 2 > seuil Visu.Err.Ent.Ana1X Visu.Err.Ent.Ana2X Cons couple ssFiltre perc Couple sans filtre perc Srtie Rap vitesse rpm Contr.frein mon Visu.Seuil.Ouv.Frein perc Alarme surcharge mot INT32 INT32 INT16 16 BIT 16 BIT 16 INT16 16 INT16 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 UINT16 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 BIT 16 FLOAT 16 FLOAT 16 INT16 16 BIT 16 FLOAT BIT 16 0.0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0 0 0 0 Min Maxi Acc 0.0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0 0 0.0 0 0.0 0.0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0.0 0.0 0 1 0 1 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ERS ER Mod ADV200 • Liste des paramètres Menu - PAR 3262 3374 3442 3446 3448 3480 3512 3514 4372 4394 4396 4538 4708 4710 4712 4714 4770 4780 4840 4842 5510 5512 5514 5516 5518 5520 5522 5524 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 6000 6002 6004 6006 6044 6046 Description UM Alarme surch R frein Sortie rep volé U/F Perte Alim Fin ramp Perte Alim Ratio P Alim activ suivant Contr.bloc.rampe Vdc Seuil surtp.var visu Seuil surtp.mot visu Mot d’etat DS402 PFdrv Mot d’etat 1 PFdrv Mot d’etat 2 Courant KTY/PTC mA Visu alarme digit 1 Visu alarme digit 2 Visu alarme digit 3 Visu alarme digit 4 Première Alarme Alarme PLC Etat d’alarme basse Etat d’alarme haute Visu entrée dig 9X Visu entrée dig10X Visu entrée dig11X Visu entrée dig12X Visu entrée dig13X Visu entrée dig14X Visu entrée dig15X Visu entrée dig16X Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 OFF ON Vitesse limitée Courant limité Etat condensation Etat plus d’humidité ADV200 • Liste des paramètres Type FB BIT Def BIT 16 0 INT32 16 0 BIT 16 0 INT32 32 0 BIT 16 0 BIT 16 0 UINT32 0 UINT32 0 UINT16 16 0 UINT16 16 0 UINT16 16 0 UINT32 2 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 UINT32 16 0 UINT16 0 UINT32 32 0 UINT32 32 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 BIT 16 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 INT32 32 0 UINT32 32 0 UINT32 32 1 BIT 16 0 BIT 16 0 UINT32 0 UINT32 0 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Maxi 1 0 1 0 1 1 0 0 65535 65535 65535 10 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 Acc ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ERWS ER ER ER ER ERW ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER Mod 293 G - LISTES DE SELECTION PAR Description Menu L_ANOUT 6000 626 628 760 664 260 262 2150 5150 250 252 254 256 280 282 284 286 2360 2362 2386 2388 2394 2396 270 3006 3070 852 870 894 920 3104 1500 1550 1600 1650 368 3212 3260 2232 2234 2246 2248 3446 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 294 OFF Ramp ref total visu Gestion des rampes Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse codeur 1 Vitesse codeur 2 Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Puissance de sortie Consigne Couple Consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Lim couple pos actu Lim couple neg actu Consigne de couple % Cons couple ssFiltre Couple % Couple sans filtre Tension circuit DC Srtie Rap vitesse Equil T result visu Multi vit actuelle Mpot vit départ Mpot sortie visu Jog sortie visu Visu Comp inertie Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Reg N actuel P Reg N actuel I Reg Vitesse P Coef Reg Vitesse I Coef Perte Alim Ratio Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 (*) (*) 1.7 (*) 1.8 1.9 (*) 17.2.13 17.3.13 1.1 1.2 1.3 1.4 1.18 1.19 1.20 1.21 20.9 20.10 20.18 (*) 20.20 (*) 1.10 (*) 22.2.5 7.24 8.1 8.13 9.6 22.3.3 14.1 14.17 14.33 14.45 1.23 1.22 1.24 18.11 18.12 18.16 18.17 (*) 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 PAR Description Menu PAR Description Menu 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 4538 2346 2342 6078 6042 6074 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 Courant KTY/PTC Consigne Couple 1 Charge actuelle % Ctrl.Ouv.Vanne Affich.Temp.Liquide Consigne PI 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 20.15 1.18 22.19.17 22.19.9 22.19.1 3006 3070 852 870 894 920 1500 1550 1600 1650 368 3212 3260 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 2346 Srtie Rap vitesse Equil T result visu Multi vit actuelle Mpot vit départ Mpot sortie visu Jog sortie visu Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 Consigne Couple 1 (*) 22.2.5 7.24 8.1 8.13 9.6 14.1 14.17 14.33 14.45 1.23 1.22 1.24 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 20.15 L_CMP XXXX 626 628 760 664 260 262 2150 5150 250 252 254 256 280 282 284 286 2386 2388 2394 2396 270 (1) Ramp ref total visu Gestion des rampes Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse codeur 1 Vitesse codeur 2 Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Puissance de sortie Consigne Couple Consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Consigne de couple % Cons couple ssFiltre Couple % Couple sans filtre Tension circuit DC (*) 1.7 (*) 1.8 1.9 (*) 17.2.13 17.3.13 1.1 1.2 1.3 1.4 1.18 1.19 1.20 1.21 20.18 (*) 20.20 (*) 1.10 ADV200 • Listes de sélection PAR Description Menu (1) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 960 Vit atteinte src (1) = 968 Seuil fixe vit.ref 3660 Val comp ED1 src (1) = 3650 Valeur compar ED1 3662 Val comp ED2 src (1) = 3652 Valeur compar ED2 10.11 22.12.1 22.12.2 L_CTRLMODE XXXX 6206 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 (2) Visu Mode Ctrl sel Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 22.16.5 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (2) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 6200 Mode Ctrl src (2) = 556 Mode de pilot sel 22.16.1 L_DIGSEL1 6000 6002 1110 1112 1114 1116 1118 OFF ON Visu entré dig E Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 ADV200 • Listes de sélection (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) PAR Description Menu PAR Description Menu 1120 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 5510 5512 5514 5516 5518 5520 5522 5524 1062 1064 934 936 944 946 956 966 976 986 1066 1068 1070 1024 1026 1028 1054 1034 4708 4710 4712 4714 1530 1542 1580 1592 362 3214 3262 366 1048 1050 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 Visu entré dig 5 Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Visu entrée dig 9X Visu entrée dig10X Visu entrée dig11X Visu entrée dig12X Visu entrée dig13X Visu entrée dig14X Visu entrée dig15X Visu entrée dig16X Drive OK Variateur prêt Consigne=0 Consigne=0 retard Vitesse=0 Vitesse=0 retard Seuil vit.1_2 mon Vitesse atteinte Seuil vitesse 3 mon Seuil courant mon Visu état validé Visu état Start Visu état Arr rapid Validat° cmd visu Start cmd visu Arrêt rapid cmd visu Visu.Dem.Correct Visu Verrouil.Var Visu alarme digit 1 Visu alarme digit 2 Visu alarme digit 3 Visu alarme digit 4 E ana 1 < seuil E ana 1 > seuil E ana 2 < seuil E ana 2 > seuil Alarm surcharge drv Alarme surcharge mot Alarme surch R frein Surcharge drive 80% FR start visu FR reverse visu Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 Visu decomp Bit10 Visu decomp Bit11 Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 1.25 1.26 1.27 11.13 11.14 11.15 11.16 11.25 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 11.21 11.22 23.6.3 23.6.4 23.6.5 23.6.6 23.6.7 23.6.8 23.6.9 23.6.10 23.6.11 23.6.12 23.6.13 23.6.14 23.6.15 23.6.16 4482 4484 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 6004 6006 764 766 1030 4780 3676 3442 3448 3180 3304 5720 3512 3514 6044 6046 938 1072 3556 3566 1540 1590 1640 1690 5350 5360 5370 3312 6080 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Vitesse limitée Courant limité Accélérat° en cours Décélérat° en cours Local/remote mon Alarme PLC Sortie comparateur Perte Alim Fin ramp P Alim activ suivant Contr.frein mon Visu jeu parma actu Visu Sync.Esclave Seuil surtp.var visu Seuil surtp.mot visu Etat condensation Etat plus d’humidité Ref is 0 Vf limit UV Wng&Restart Visu.status.temps 1 Visu.status.temps 2 Visu.Err.Ent.Ana1 Visu.Err.Ent.Ana2 Visu.Err.Ent.Ana1X Visu.Err.Ent.Ana2X Etat codeur 1 Etat codeur 2 Etat codeur 3 Etat Maint.ST Commande pompe 23.6.17 23.6.18 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) (*) (*) (*) (*) (*) 22.12.8 (*) (*) (*) 22.8.3 23.8.29 (*) (*) (*) (*) (*) (*) 22.20.4 22.20.8 (*) (*) (*) (*) 17.2.15 17.3.15 17.4.6 22.11.11 22.19.18 L_DIGSEL2 6000 6002 1110 1112 1114 1116 1118 1120 1210 1212 1214 1216 OFF ON Visu entré dig E Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 Visu entré dig 5 Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 295 PAR Description Menu PAR Description Menu PAR 1218 1220 1222 1224 5510 5512 5514 5516 5518 5520 5522 5524 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 4482 4484 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 1530 1542 1580 1592 1048 1050 3676 3480 3556 3566 3312 Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Visu entrée dig 9X Visu entrée dig10X Visu entrée dig11X Visu entrée dig12X Visu entrée dig13X Visu entrée dig14X Visu entrée dig15X Visu entrée dig16X Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 Visu decomp Bit10 Visu decomp Bit11 Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 E ana 1 < seuil E ana 1 > seuil E ana 2 < seuil E ana 2 > seuil FR start visu FR reverse visu Sortie comparateur Contr.bloc.rampe Vdc Visu.status.temps 1 Visu.status.temps 2 Etat Maint.ST (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 23.6.3 23.6.4 23.6.5 23.6.6 23.6.7 23.6.8 23.6.9 23.6.10 23.6.11 23.6.12 23.6.13 23.6.14 23.6.15 23.6.16 23.6.17 23.6.18 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) (*) (*) (*) 11.21 11.22 22.12.8 (*) 22.20.4 22.20.8 22.11.11 1112 1114 1116 1118 1120 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 5510 5512 5514 5516 5518 5520 5522 5524 1062 1064 934 936 944 946 956 966 976 986 1066 1068 1070 1024 1026 1028 1054 1034 4708 4710 4712 4714 1530 1542 1580 1592 362 3214 3262 366 1048 1050 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 Visu entré dig 5 Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Visu entrée dig 9X Visu entrée dig10X Visu entrée dig11X Visu entrée dig12X Visu entrée dig13X Visu entrée dig14X Visu entrée dig15X Visu entrée dig16X Drive OK Variateur prêt Consigne=0 Consigne=0 retard Vitesse=0 Vitesse=0 retard Seuil vit.1_2 mon Vitesse atteinte Seuil vitesse 3 mon Seuil courant mon Visu état validé Visu état Start Visu état Arr rapid Validat° cmd visu Start cmd visu Arrêt rapid cmd visu Visu.Dem.Correct Visu Verrouil.Var Visu alarme digit 1 Visu alarme digit 2 Visu alarme digit 3 Visu alarme digit 4 E ana 1 < seuil E ana 1 > seuil E ana 2 < seuil E ana 2 > seuil Alarm surcharge drv Alarme surcharge mot Alarme surch R frein Surcharge drive 80% FR start visu FR reverse visu Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 1.25 1.26 1.27 11.13 11.14 11.15 11.16 11.25 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 11.21 11.22 23.6.3 23.6.4 23.6.5 23.6.6 23.6.7 23.6.8 23.6.9 23.6.10 23.6.11 23.6.12 4474 Visu decomp Bit10 4476 Visu decomp Bit11 4478 Visu decomp Bit12 4480 Visu decomp Bit13 4482 Visu decomp Bit14 4484 Visu decomp Bit15 3700 Mot interne 1 3702 Mot interne 2 3704 Mot interne 3 3706 Mot interne 4 3708 Mot interne 5 3710 Mot interne 6 3712 Mot interne 7 3714 Mot interne 8 3716 Mot interne 9 3718 Mot interne 10 3720 Mot interne 11 3722 Mot interne 12 3724 Mot interne 13 3726 Mot interne 14 3728 Mot interne 15 3730 Mot interne 16 6004 Vitesse limitée 6006 Courant limité 764 Accélérat° en cours 766 Décélérat° en cours 4780 Alarme PLC 3676 Sortie comparateur 5720 Visu Sync.Esclave 3556 Visu.status.temps 1 3566 Visu.status.temps 2 L_DIGSEL3 XXXX 6000 6002 1110 296 (3) OFF ON Visu entré dig E (*) (*) (*) Description Menu 23.6.13 23.6.14 23.6.15 23.6.16 23.6.17 23.6.18 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) (*) (*) (*) (*) 22.12.8 23.8.29 22.20.4 22.20.8 (3) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 1014 Local/Distance src (3) = 1012 Dig local/Distance 11.7 L_FBS2M XXXX 6000 6002 626 628 760 664 260 262 2150 5150 250 252 254 280 282 284 286 2360 2362 2386 2388 2394 (4) OFF ON Ramp ref total visu Gestion des rampes Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse codeur 1 Vitesse codeur 2 Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Consigne Couple Consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Lim couple pos actu Lim couple neg actu Consigne de couple % Cons couple ssFiltre Couple % (*) (*) (*) 1.7 (*) 1.8 1.9 (*) 17.2.13 17.3.13 1.1 1.2 1.3 1.18 1.19 1.20 1.21 20.9 20.10 20.18 (*) 20.20 ADV200 • Listes de sélection PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 2396 270 2162 2154 2156 3006 3070 852 870 894 920 3104 1500 1550 1600 1650 368 3212 3260 272 1060 4432 3446 4372 4394 4396 2246 2248 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 4770 4840 4842 Couple sans filtre Tension circuit DC Position codeur 1 Posit.Virtuelle E1 Nb.tours E1 Srtie Rap vitesse Equil T result visu Multi vit actuelle Mpot vit départ Mpot sortie visu Jog sortie visu Visu Comp inertie Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Temperatur radiateur Etat séquence Mot comp visu Perte Alim Ratio Mot d’etat DS402 PFdrv Mot d’etat 1 PFdrv Mot d’etat 2 Reg Vitesse P Coef Reg Vitesse I Coef Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Première Alarme Etat d’alarme basse Etat d’alarme haute (*) 1.10 17.2.14 27.3.2 27.3.3 (*) 22.2.5 7.24 8.1 8.13 9.6 22.3.3 14.1 14.17 14.33 14.45 1.23 1.22 1.24 1.11 (*) 23.5.17 (*) (*) (*) (*) 18.16 18.17 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) (*) (*) 1100 1200 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 5850 5852 5854 5856 Visu entrées digit Visu entrée dig X Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 FL Don 1 visu FL Don 2 visu FL Don 3 visu FL Don 4 visu 1.28 1.30 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 23.8.21 23.8.22 23.8.23 23.8.24 2360 2362 2386 2388 2394 2396 270 2162 2154 2156 5162 5154 5156 3006 3070 852 870 894 920 3104 1500 1550 1600 1650 368 3212 3260 272 1060 4432 3446 4372 4394 4396 2246 2248 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 Lim couple pos actu Lim couple neg actu Consigne de couple % Cons couple ssFiltre Couple % Couple sans filtre Tension circuit DC Position codeur 1 Posit.Virtuelle E1 Nb.tours E1 Position codeur 2 Posit.Virtuelle E2 Nb.tours E2 Srtie Rap vitesse Equil T result visu Multi vit actuelle Mpot vit départ Mpot sortie visu Jog sortie visu Visu Comp inertie Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Temperatur radiateur Etat séquence Mot comp visu Perte Alim Ratio Mot d’etat DS402 PFdrv Mot d’etat 1 PFdrv Mot d’etat 2 Reg Vitesse P Coef Reg Vitesse I Coef Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 20.9 20.10 20.18 (*) 20.20 (*) 1.10 17.2.14 27.3.2 27.3.3 17.3.14 27.3.8 27.3.9 (*) 22.2.5 7.24 8.1 8.13 9.6 22.3.3 14.1 14.17 14.33 14.45 1.23 1.22 1.24 1.11 (*) 23.5.17 (*) (*) (*) (*) 18.16 18.17 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 ADV200 • Listes de sélection (4) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 4340 DS402 cw src (4) = 4024 Bus M->Esc 1 visu 23.3.3 4346 PFdrv cw 1 src (4) = 4024 Bus M->Esc 1 visu 23.3.3 4348 PFdrv cw 2 src (4) = 4034 Bus M->Esc 2 visu 23.3.7 L_FLUXREFSEL 5750 5752 5754 5756 Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 L_FLWORD 6000 6002 626 628 760 664 260 262 2150 5150 250 252 254 280 282 284 286 OFF ON Ramp ref total visu Gestion des rampes Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse codeur 1 Vitesse codeur 2 Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Consigne Couple Consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant (*) (*) (*) 1.7 (*) 1.8 1.9 (*) 17.2.13 17.3.13 1.1 1.2 1.3 1.18 1.19 1.20 1.21 297 PAR Description Menu PAR 3722 3724 3726 3728 3730 4770 4840 4842 1100 1200 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 5850 5852 5854 5856 220 224 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Première Alarme Etat d’alarme basse Etat d’alarme haute Visu entrées digit Visu entrée dig X Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 FL Don 1 visu FL Don 2 visu FL Don 3 visu FL Don 4 visu Theta ref visu Ref flux visu 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) (*) (*) 1.28 1.30 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 23.8.21 23.8.22 23.8.23 23.8.24 (*) (*) 3708 Mot interne 5 3710 Mot interne 6 3712 Mot interne 7 3714 Mot interne 8 3716 Mot interne 9 3718 Mot interne 10 3720 Mot interne 11 3722 Mot interne 12 3724 Mot interne 13 3726 Mot interne 14 3728 Mot interne 15 3730 Mot interne 16 5008 Sortie Gen test 5750 Visu FL Fwd 1 5752 Visu FL Fwd 2 5754 Visu FL Fwd 3 5756 Visu FL Fwd 4 5758 Visu FL Fwd 5 5760 Visu FL Fwd 6 5762 Visu FL Fwd 7 5764 Visu FL Fwd 8 5800 Visu Inv FL Fwd 1 5802 Visu Inv FL Fwd 2 5804 Visu Inv FL Fwd 3 5806 Visu Inv FL Fwd 4 5808 Visu Inv FL Fwd 5 5810 Visu Inv FL Fwd 6 5812 Visu Inv FL Fwd 7 5814 Visu Inv FL Fwd 8 L_LIM 6000 1500 1550 2380 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 298 OFF Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Consigne couple 1 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 (*) 14.1 14.17 20.12 14.33 14.45 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 Description Menu PAR 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 3706 Mot interne 4 3708 Mot interne 5 3710 Mot interne 6 3712 Mot interne 7 3714 Mot interne 8 3716 Mot interne 9 3718 Mot interne 10 3720 Mot interne 11 3722 Mot interne 12 3724 Mot interne 13 3726 Mot interne 14 3728 Mot interne 15 3730 Mot interne 16 5008 Sortie Gen test 5750 Visu FL Fwd 1 5752 Visu FL Fwd 2 5754 Visu FL Fwd 3 5756 Visu FL Fwd 4 5758 Visu FL Fwd 5 5760 Visu FL Fwd 6 5762 Visu FL Fwd 7 5764 Visu FL Fwd 8 5800 Visu Inv FL Fwd 1 5802 Visu Inv FL Fwd 2 5804 Visu Inv FL Fwd 3 5806 Visu Inv FL Fwd 4 5808 Visu Inv FL Fwd 5 5810 Visu Inv FL Fwd 6 5812 Visu Inv FL Fwd 7 5814 Visu Inv FL Fwd 8 L_MLTREF XXXX 1500 1550 852 894 2150 5150 1600 1650 3070 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 (5) Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Multi vit actuelle Mpot sortie visu Vitesse codeur 1 Vitesse codeur 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Equil T result visu Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Description Menu 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (5) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 14.1 14.17 7.24 8.13 17.2.13 17.3.13 14.33 14.45 22.2.5 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 222 Theta ref src (5) = 220 Theta ref visu (*) 226 Flux ref src (5) = 224 Ref flux visu (*) 610 Ramp ref 1 src (5) = 600 Dig ramp ref 1 5.1 612 Ramp ref 2 src (5) = 602 Dig ramp ref 2 5.2 614 Ramp ref 3 src (5) = 604 Dig ramp ref 3 5.3 650 Vitesse ref 1 src (5) = Dig vitesse ref 1 5.15 652 Vitesse ref 2 src (5) = Dig vitesse ref 2 5.16 832 Multi vitesse 0 src (5) = 800 Multi vitesse 0 7.1 834 Multi vitesse 1 src (5) = 802 Multi vitesse 1 7.2 ADV200 • Listes de sélection PAR Description Menu L_NLIM 6000 1500 1550 2380 2374 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 OFF Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Consigne couple 1 Limite de couple neg Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 (*) 14.1 14.17 20.12 20.7 14.33 14.45 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) L_PLIM 6000 OFF ADV200 • Listes de sélection (*) PAR Description Menu PAR Description Menu 1500 1550 2380 2372 2338 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Consigne couple 1 Limite de couple pos Adapt.lim. de couple Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 14.1 14.17 20.12 20.6 22.21.5 14.33 14.45 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 664 262 2150 5150 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 Vitesse ref totale Vitess mot ss filtre Vitesse codeur 1 Vitesse codeur 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 1.8 (*) 17.2.13 17.3.13 14.33 14.45 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) L_RESFREEZE L_REF 1500 1550 626 Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Ramp ref total visu 14.1 14.17 (*) 6000 1110 1112 1114 OFF Visu entré dig E Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 (*) (*) (*) (*) 299 PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 1116 1118 1120 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 Visu entré dig 5 (*) (*) (*) 5808 5810 5812 5814 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 (*) (*) (*) (*) 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 6000 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 3192 Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 OFF Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 Visu.Seuil.Ouv.Frein 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) L_SCOPE 6000 OFF (*) 3186 Seuil.Ouv.Frein src (6) = 3184 Seuil.Ouv.Frein 22.15.8 L_TCREF XXXX 1500 1550 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 6000 5008 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 300 (6) Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 OFF Sortie Gen test Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 (6) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 14.1 14.17 14.33 14.45 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 (*) 27.1.5 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) L_TEMPCTRL 6000 272 6038 292 1544 1594 1610 1660 290 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 OFF Temperatur radiateur Admin.temp.liquide Visu.entrée sonde X Visu.temp.Ent.ana 1 Visu.temp.Ent.ana 2 E ana 1X temp visu E ana 2X temp visu Temperatur moteur Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 (*) 1.11 22.19.7 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.12 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 L_THETASEL 5750 5752 5754 5756 Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 L_VREF XXXX 3104 3374 1500 1550 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 (7) Visu Comp inertie Sortie rep volé U/F Visu entré Ana 1 Visu entré Ana 2 Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu 22.3.3 (*) 14.1 14.17 14.33 14.45 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 (7) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 2382 Consign couple 1 src (7) = 2380 Consigne couple 1 20.12 2492 Vf scale src (7) = 2490 Dig Vf scale 21.19 3002 Rapport vitesse src (7) = 3000 Rapport de vitesse 22.1.1 L_WDECOMP XXXX (8) 6000 OFF (*) ADV200 • Listes de sélection PAR Description Menu PAR Description Menu 6002 4432 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5750 5752 5754 5756 5758 5760 5762 5764 5800 5802 5804 5806 5808 5810 5812 5814 ON Mot comp visu Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Visu FL Fwd 1 Visu FL Fwd 2 Visu FL Fwd 3 Visu FL Fwd 4 Visu FL Fwd 5 Visu FL Fwd 6 Visu FL Fwd 7 Visu FL Fwd 8 Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Visu Inv FL Fwd 8 (*) 23.5.17 23.3.3 23.3.7 23.3.11 23.3.15 23.3.19 23.3.23 23.3.27 23.3.31 23.3.35 23.3.39 23.3.43 23.3.47 23.3.51 23.3.55 23.3.59 23.3.63 22.13.1 22.13.2 22.13.3 22.13.4 22.13.5 22.13.6 22.13.7 22.13.8 22.13.9 22.13.10 22.13.11 22.13.12 22.13.13 22.13.14 22.13.15 22.13.16 23.8.13 23.8.14 23.8.15 23.8.16 23.8.17 23.8.18 23.8.19 23.8.20 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 4452 Mot decomp src (8) = 4450 Mot Dig decomp 23.6.1 (*) PAR Description Menu Paramètre non visible sur la console, pour plus informations voir le chapitre “PARAMETRES ENTRES DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LA CONSOLE” (8) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: ADV200 • Listes de sélection 301 APPENDICE 1. APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc • Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External digital input exp. DIGITAL INPUT EXP Nom Type Description Unit R/W sysEDIBitWord DWORD Null 1200 R sysEDIBitWordBit0 BOOL Null 1210 R sysEDIBitWordBit1 BOOL Null 1212 R sysEDIBitWordBit2 BOOL Null 1214 R sysEDIBitWordBit3 BOOL Null 1216 R sysEDIBitWordBit4 BOOL Null 1218 R sysEDIBitWordBit5 BOOL Null 1220 R sysEDIBitWordBit6 BOOL Null 1222 R sysEDIBitWordBit7 BOOL Null 1224 R SysEDIBitWordBit8 BOOL Null 5510 R SysEDIBitWordBit9 BOOL Null 5512 R SysEDIBitWordBit10 BOOL Null 5514 R SysEDIBitWordBit11 BOOL Null 5516 R SysEDIBitWordBit12 BOOL Null 5518 R SysEDIBitWordBit13 BOOL Null 5520 R SysEDIBitWordBit14 BOOL Null 5522 R SysEDIBitWordBit15 BOOL Null 5524 R sysExtIODigIn0 DWORD Null 5400 R sysExtIODigIn1 DWORD Exp Digital input word Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 0 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 1 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 2 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 3 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 4 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 5 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 6 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 7 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 8 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 9 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 10 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 11 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 12 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 13 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 14 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” Exp Digital input 15 (0..1) Schéma: “Digital Inputs” External expansion digital input 0 Indique directement l’état des entrées externes de 0 à 31. External expansion digital input 1 Indique directement l’état des entrées externes de 32 à 63. Null 5402 R • Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External analog input exp. Les modules pour entrées analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. Exemple: Module 12 bits 302 Signal branché Configuration module Variante 1 Variante 2 Variante 3 -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Variante 4 0..+65535 ADV200 • APPENDICE Module 16 bits Signal branché Configuration module Variante 1 -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 Variante 2 Variante 3 0..+32767 4..20mA • Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée analogique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage. ANALOG INPUT EXP Nom Type Description Unit sysEAI0 DINT Exp Analog input 0 Scheme: “Analog Inputs Expansion Card” 4000H * 2^16 = 10V 1600 R sysEAI1 DINT Exp Analog input 1 Schéma: “Analog Inputs Expansion Card” 4000H * 2^16 = 10V 1650 R sysExtIOAnaIn0 INT External expansion analog input 0. Defined by module builder 5410 R sysExtIOAnaIn1 INT External expansion analog input 1 Defined by module builder 5412 R sysExtIOAnaIn2 INT External expansion analog input 2 Defined by module builder 5414 R sysExtIOAnaIn3 INT External expansion analog input 3 Defined by module builder 5416 R sysExtIOAnaIn4 INT External expansion analog input 4 Defined by module builder 5418 R sysExtIOAnaIn5 INT External expansion analog input 5 Defined by module builder 5420 R sysExtIOAnaIn6 INT External expansion analog input 6 Defined by module builder 5422 R sysExtIOAnaIn7 INT External expansion analog input 7 Defined by module builder 5424 R • R/W Les paramètres de système internes et variables suivants concernent “External digital output exp.” DIGITAL OUTPUT EXP Nom Type Description Unit R/W sysEDOBitWord DWORD Read only exp digital output word Schéma: “Digital Outputs” Null 1400 R sysExtIODigOut0 DWORD External expansion digital output 0 Indique directement l’état des sorties externes de 0 à 31. L’état des sorties numériques 0..7 n’est pas disponible depuis Mdplc puisqu’il est remplacé par le drive en fonction de la configuration de la sortie analogique. Null 5454 RW sysExtIODigOut1 DWORD External expansion digital output 1 Indique directement l’état des sorties externes de 32 à 63. Null 5456 RW • Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External analog output exp. Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre. ADV200 • APPENDICE 303 Exemple: Module 12 bits Signal branché Configuration module Variante 1 Variante 2 Variante 3 -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Variante 4 0..+32767 Module 16 bits Signal branché Configuration module Variante 1 -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 Variante 2 Variante 3 0..+32767 4..20mA • Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie analogique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage. ANALOG OUTPUT EXP • Nom Type Description Unit R/W sysEAO0Value DINT Exp Analog Output 0 Value Schéma: “Analog Outputs” 4000H * 2^16 = 10V 1866 R sysEAO1Value DINT Exp Analog Output 1 Value Schéma: “Analog Outputs” 4000H * 2^16 = 10V 1868 R sysExtIOAnaOut0 INT External expansion analog output 0. Depuis Mdplc, cette variable n’est pas disponible. La valeur écrite par Mdplc est remplacée par le drive en fonction de la configuration de la sortie analogique. Defined by module builder 5460 RW sysExtIOAnaOut1 INT External expansion analog output 1 Depuis Mdplc, cette variable n’est pas disponible. La valeur écrite par Mdplc est remplacée par le drive en fonction de la configuration de la sortie analogique. Defined by module builder 5462 RW sysExtIOAnaOut2 INT External expansion analog output 2 Defined by module builder 5464 RW sysExtIOAnaOut3 INT External expansion analog output 3 Defined by module builder 5466 RW sysExtIOAnaOut4 INT External expansion analog output 4 Defined by module builder 5468 RW sysExtIOAnaOut5 INT External expansion analog output 5 Defined by module builder 5470 RW sysExtIOAnaOut6 INT External expansion analog output 6 Defined by module builder 5472 RW sysExtIOAnaOut7 INT External expansion analog output 7 Defined by module builder 5474 RW L’état de la communication avec le module externe peut être lu directement par l’application en utilisant la variable suivante : DIGITAL OUTPUT EXP Nom Type Description Unit sysExtIOstate BOOL External expansion state Null R/W 5484 R La valeur est identique à celle du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext, toutefois la variable est mise à jour immédiatement dans le task. 304 ADV200 • APPENDICE Équivaut à TRUE quand la communication avec le module est active. Cela indique que l’état est Operational et qu’ont été reçues correctement au moins une fois toutes les données des TPDO du slave. Si lors d’un cycle de communication, les TPDO ne sont pas tous reçus, la variable devient FALSE et l’alarme “Déf. EntSortExt” [27] se déclenche. ADV200 • APPENDICE 305 APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen Le drive exécute le contrôle d’un module de I/O externe via CANopen, avec certaines fonctions master, limitées à la possibilité de gérer un unique dispositif. Le salve branché doit respecter les spécifications CANopen DS301 selon le profil “DS401 Device profile for generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008” et doit être réglé de manière indépendante du drive pour opérer avec un baudrate de 500kbps, avec adresse 1. Ci-dessous les objets de l’Object Dictionary du slave auquel le drive accède: . Index Sub. Name 0x1000 0 Device type 0x100c 0 Guard time (in alternativa a 0x1016 e 0x1017) 0x100d 0 Lifetime factor 0x1016 0 Consumer HB Object 1 Cons.HB n+T 0x1017 0 Producer HB time 0x1018 0 Identity Object 1 Vendor Id 2 Product Code 0x1400/1/2/3 0 RPDOs Communication Parameters 1 COB-ID 2 Transmission type = 1 0x1600/1/2/3 0 RPDOs Mapping 1-n Objet mappé 0x1800/1/2/3 0 RPDOs Communication Parameters 1 COB-ID 2 Transmission type = 1 3 Inhibit time 0x1A00/1/2/3 0 TPDOs Mapping 1-n Objet mappé Le slave doit supporter si possible le protocole de Heartbeat ou au moins NodeGuarding. Si les objets 1016 et 1017 sont inscriptibles, est utilisé le HeartBeat et les objets 100C et 100D sont remis à zéro, différemment, ils sont respectivement programmés sur 200 et 3 et le protocole de NodeGuarding s’active. L’envoi d’Emergency est détecté par le drive comme signal d’une éventuelle erreur et il déclenche l’alarme, et il est géré lors des 3 phases. Le slave doit supporter le protocole NMT pour la transition en Pre-Operational et Operational. 306 ADV200 • APPENDICE APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO Dans le tableau ci-dessous, sont indiqués les objets requis via SDO lors de la phase de Config. Une erreur ou l’absence de réponse déclenche une alarme avec le Subcode indiqué. SubCode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Index 0x1000 0x1018 0x1018 0x1018 0x1400 0x1401 0x1402 0x1403 0x1800 0x1801 0x1802 0x1803 0x1600 0x1601 0x1602 0x1603 0x1A00 0x1A01 0x1A02 0x1A03 SubIndex 0 0 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 0..8 Mapping 0..8 Mapping 0..8 Mapping 0..8 Mapping 0..8 Mapping 0..8 Mapping 0..8 Mapping 0..8 Mapping Notes Device Type . Doit être 401 Vendor ID Product Code RPDO1 RPDO2 RPDO3 RPDO4 TPDO1 TPDO2 TPDO3 TPDO4 RPDO1 mapping info RPDO2 mapping info RPDO3 mapping info RPDO4 mapping info TPDO1mapping info TPDO1mapping info TPDO1mapping info TPDO1mapping info Ci-dessous, sont indiqués les objets inscrits via SDO lors de la phase de Config SubCode 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 ADV200 • APPENDICE Index 0x1016 0x1017 0x100C 0x100D 0x1400 0x1401 0x1402 0x1403 0x1800 0x1801 0x1802 0x1803 0x1400 0x1400 0x1401 0x1401 0x1402 0x1402 0x1403 0x1403 0x1800 0x1800 0x1800 0x1801 0x1801 0x1801 0x1802 0x1802 0x1802 0x1803 0x1803 0x1803 SubIndex 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 Notes HeartBeat consumer rate and Id HeartBeat producer rate GuardTime (100ms opp. 0 si HeartBeat est supporté) LifeTime period (3 opp. 0 si HeartBeat est supporté) RPDO1 default RPDO2 default RPDO3 default RPDO4default TPDO1 default TPDO3 default TPDO3 default TPDO4 default RPDO1 transmission type RPDO1 enable RPDO3 transmission type RPDO2 enable RPDO3 transmission type RPDO3 enable RPDO3 transmission type RPDO4 enable TPDO1 transmission type TPDO1 inhibit time TPDO1 enable TPDO2 transmission type TPDO2 inhibit time TPDO2 enable TPDO3 transmission type TPDO3 inhibit time TPDO3 enable TPDO4 transmission type TPDO4 inhibit time TPDO4 enable 307 Durant la phase de contrôle, le système envoi un message de HeartBeat au slave tous les 100ms et vérifie l’état de Op à travers le message HeartBeat producer du dispositif, qui doit arriver dans le temps programmé sur l’objet 1017. En présence d’une erreur, il revient en Init. Dans le cas où le HeartBeat ne serait pas disponible et le NodeGuarding serait inactif, les timeout programmés sur les objets 100C et 100D sont utilisés. Durant la phase de configuration, parmi les objets requis, sont également présents ceux qui contiennent le “mapping”, la signification des données contenues dans les PDO. Les objets que le slave peut avoir mappés dans les PDO sont un sous-ensemble de ceux définis par le profil DS401. Cette liste indique en particulier les objets reconnus par le drive: • 6000h Read Input 8 bit • 6100h ReadInput 16 bit • 6120h ReadInput 32 bit • 6200h Write Output 8 bit • 6300h WriteOutput 16 bit • 6320h WriteOutput 32 bit • 6400h ReadAnalog 8 bit • 6401h ReadAnalog 16 bit • 6411h WriteAnalog 16 bit Si d’autres objets sont détectés, la configuration n’échoue pas, toutefois l’objet présent dans le PDO n’est pas géré en réception mais est écrit à 0 en transmission. Les objets sont associés aux paramètres d’entrée et sortie numériques et analogiques dans l’ordre où ils sont détectés. Par exemple, si la slave a la configuration suivante: 1600 1 2 6200h 6200h 1601 1 2 6300h 6300h Les données envoyées via RPDO sont associées dans l’ordre suivant: Byte 0 | V Byte 0 6200h Byte1 | V Byte1 6200h Byte2 Byte3 Mon Dig Usc 0Ext Byte2 -- Byte3 -- PDO1 Byte 0 Byte1 Mon Dig Usc 0Ext | | V | | V Byte 0 6200h Byte1 6200h Byte 0 | V Byte1 | V Mon Dig Usc 1Ext Byte2 -- Byte3 -- PDO1 Après la transition en Op, le logiciel du drive lit et écrit les PDO (RPDO) et déplace les données vers les blocs de gestion des I/O et envoie à intervalles réguliers le Sync. Puisque le réseau est constitué de 2 dispositifs seulement et que l’échange des données est prédéfini, il a été choisi de toujours utiliser des PDO synchrones pour avoir une répétibilité dans la communication. L’échange des données intervient lors de cycles à durée prédéfinie, appelés “Communication cycle”, dont la valeur est fournie par le paramètre 5488 External IO period (disponible dans le menu service et à travers le fichier de configuration .sdo). La valeur par défaut pour le “Communication Cycle” est de 8 ms. A chaque “Communication Cycle”, le bloc accède à la périphérique CAN pour vérifier les PDO envoyés par le slave (TPDO) et les copier, puis il écrit les RPDO à envoyer. 308 ADV200 • APPENDICE Sync Sync Read/Write RPDO Read/Write TPDO RPDO Sync Read/Write TPDO RPDO TPDO 1ms(Task1) Chaque “Communication Cycle” envoie également le message de Sync, auquel le slave répond immédiatement avec ses PDO. Le non-envoi de PDO par le slave est détecté comme perte de communication et déclenche une alarme “Déf.EntSortExt” et le passage du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext de Off à On . La détection de la perte de communication intervient au bout d’une durée maximum égale à 2 fois le “Communication Cycle” depuis la dernière réception de données valables. ADV200 • APPENDICE 309 APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc Variables de système sous Mdplc pour la gestion du FastLink. FASTLINK Nom Type Description Unit PAR R/W sysFL_Fw1_mon DWORD Null 5750 R sysFL_Fw2_mon DWORD Null 5752 R sysFL_Fw3_mon DWORD Null 5754 R sysFL_Fw4_mon DWORD Null 5756 R sysFL_Fw5_mon DWORD Null 5758 R sysFL_Fw6_mon DWORD Null 5760 R sysFL_Fw7_mon DWORD Null 5762 R sysFL_Fw8_mon DWORD Null 5764 R sysFL_Fw1_inv_mon DWORD Null 5800 R sysFL_Fw2_ inv_mon DWORD Null 5802 R sysFL_Fw3_ inv_mon DWORD Null 5804 R sysFL_Fw4_ inv_mon DWORD Null 5806 R sysFL_Fw5_ inv_mon DWORD Null 5808 R sysFL_Fw6_ inv_mon DWORD Null 5810 R sysFL_Fw7_ inv_mon DWORD Null 5812 R sysFL_Fw8_ inv_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 2 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 3 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 4 monitor Schéma: “Control_FastLink_04 FastLink Forward 5 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 6 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 7 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 8 monitor Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 1 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 2 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 3 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 4 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 5 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 6 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 7 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 8 monitor inverted Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 5 Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 6 Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 7 Schéma: “Control_FastLink_04” FastLink Forward 8 Schéma: “Control_FastLink_04” Null 5814 R Null 5578 RW Null 5580 RW Null 5582 RW Null 5584 RW sysFL_Fw5 sysFL_Fw6 sysFL_Fw7 sysFL_Fw8 SYSTEM 310 Nom Type sysSyncSlaveStatus DWORD Description State of Pwm synchronisation Scheme: “Control_FastLink_04” Unit Null R/W 5720 R ADV200 • APPENDICE 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore 408694 Ph. +65 6 8418300 Fax +65 6 7428300 [email protected] SIEI AREG - GERMANY GEFRAN UK LTD GEFRAN INDIA Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D-74385 - Pleidelsheim Ph. +49 (0) 7144 897360 Fax +49 (0) 7144 8973697 [email protected] Clarendon Court Winwick Quay Warrington WA2 8QP Ph. +44 (0) 8452 604555 Fax +44 (0) 8452 604556 [email protected] Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, Maharashtra Ph. +91 20 6614 6500 Fax +91 20 6614 6501 [email protected] SENSORMATE AG GEFRAN MIDDLE EAST GEFRAN INC. Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884 http://www.sensormate.ch Yeşilköy Mah. Atatürk Cad. EGS Business Park No:12 B1 Blok K:12 D:393 Bakırköy/İstanbul/TÜRKİYE Ph. +90 212 465 91 21 Fax +90 212 465 91 22 [email protected] 400 Willow Street North Andover, MA 01845 USA Toll Free 1-888-888-4474 Fax +1 (781) 7291468 [email protected] GEFRAN FRANCE SA GEFRAN SIEI GEFRAN BRASIL PARC TECHNOLAND Bâtiment K - ZI Champ Dolin 3 Allée des Abruzzes 69800 Saint-Priest Ph. +33 (0) 478770300 Fax +33 (0) 478770320 [email protected] Drives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China 201807 Ph. +86 21 69169898 Fax +86 21 69169333 [email protected] ELETROELETRôNICA Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino 04042-032 SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) 1155851133 Fax +55 (0) 1132974012 [email protected] GEFRAN S.P.A. 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