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SIEIDrive Variateur vectoriel pour ascenseurs avec moteur synchrone ADL300 .... Description des fonctions et liste des paramètres Informations concernant ce manuel Ce manuel contient des informations détaillées sur les fonctions ainsi que la description des paramètres. Les informations relatives à l’installation mécanique, à la sécurité, au raccordement électrique et à la mise en service rapide figurent dans le manuel ADL300 Guide Rapide. Le CD fourni avec le drive contient tous les manuels en format électronique. Version du firmware Ce manuel est mis à jour avec la version firmware V 4.X.7 . Le numéro d’identification de la version firmware peut être lu sur la plaque du drive ou peut être contrôlé à l’aide du paramètre Firmware ver. edition - PAR 490, menu 2.7. Informations générales Remarque ! Les termes “Inverter”, “Régulateur” et “Variateur” sont quelques fois interchangeables dans l’industrie Dans ce document, on utilisera le terme “Variateur”. Avant l’installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité. Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. Gefran Drives and Motion S.r.l. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis. Les informations fournies servent uniquement à la description des produits et ne peuvent en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Nous vous remercions pour avoir choisi un produit GEFRAN. Nous serons heureux de recevoir à l’adresse e-mail [email protected] toute information qui pourrait nous aider à améliorer ce catalogue. Tous droits réservés. 2 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Sommaire Informations concernant ce manuel.........................................................................................................2 Symboles utilisés dans le manuel...........................................................................................................................4 A - Programmation......................................................................................................................................5 A.1 Sélection Asynchrone/Synchrone.....................................................................................................................5 A.2 Visualisation Menu............................................................................................................................................5 A.3 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”.............................5 A.4 Mode d’interconnexions des variables..............................................................................................................5 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert).....................................................................7 1 - AFFICHAGE .....................................................................................................................................................8 2 - INFO VARIATEUR ..........................................................................................................................................10 3 - MISE SERVICE GUIDE ..................................................................................................................................13 4 - CONFIGURATION ..........................................................................................................................................14 5 - CONSIGNES....................................................................................................................................................18 5.1 – VITESSE......................................................................................................................................................................18 5.2 – RAMPES......................................................................................................................................................................20 5.3 – Séquence de com.........................................................................................................................................................22 5.4 – DONNEES MECANIQUES ..........................................................................................................................................27 5.5 – DISTANCE ..................................................................................................................................................................29 5.6 – MODE ARRET URGENCE ..........................................................................................................................................35 5.7 – ENTREES/SORTIES....................................................................................................................................................37 5.8 – PRESELECTION DU COUPLE ...................................................................................................................................49 5.9 – ALARMES.....................................................................................................................................................................51 6 - ..........................................................................................................................................................................54 7 - ..........................................................................................................................................................................54 8 - .........................................................................................................................................................................54 9 -...........................................................................................................................................................................54 10 - ENTREES DIGITALES .................................................................................................................................55 11 - SORTIES DIGITALES ...................................................................................................................................56 12 - ENTREES ANA ..............................................................................................................................................57 13 - SORTIES ANA ...............................................................................................................................................60 14 - DONNEES MOTEURS...................................................................................................................................62 15 - ENCODER CONFIG ......................................................................................................................................65 16 - REGULATEUR VITESSE ..............................................................................................................................73 17 - PARAM DE REGUL .....................................................................................................................................77 18 - COUPLE .......................................................................................................................................................78 19 - FONCTIONS ................................................................................................................................................80 19.1 - FONCTIONS/COMP INERTIE....................................................................................................................................80 19.2 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR ........................................................................................................................80 19.3 - FONCTIONS/SURC RES FREIN .............................................................................................................................82 19.4 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM...........................................................................................................................83 19.5 - FONCTIONS/COMPARAISON...................................................................................................................................84 19.6 - FONCTIONS/MOT INTERNES...................................................................................................................................85 19.7 - FONCTIONS/DIRECTION CNT..................................................................................................................................86 20 - COMMUNICATION ......................................................................................................................................89 20.1 - COMMUNICATION/RS232.........................................................................................................................................89 20.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG ...........................................................................................................................90 20.3 - COMMUNICATION/BUS M->S .................................................................................................................................91 20.4 - COMMUNICATION/BUS S->M .................................................................................................................................94 20.5 - COMMUNICATION/WORD COMP ...........................................................................................................................96 20.6 - COMMUNICATION/WORD DECOMP ......................................................................................................................97 21 - ALARM CONFIG............................................................................................................................................98 22 - REGITRE ALARMES ..................................................................................................................................107 PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER....................108 C - LISTES DE SELECTION.................................................................................................................... 112 L_ANOUT ..........................................................................................................................................................112 L_CMP ...............................................................................................................................................................112 L_DIGSEL1 .......................................................................................................................................................112 L_DIGSEL2 .......................................................................................................................................................113 L_DIGSEL3 .......................................................................................................................................................113 L_FBS2M ...........................................................................................................................................................113 L_LIM .................................................................................................................................................................114 L_MLTREF .........................................................................................................................................................114 L_REF ................................................................................................................................................................114 L_SCOPE ..........................................................................................................................................................114 L_VREF .............................................................................................................................................................114 L_WDECOMP ....................................................................................................................................................114 D - Schémas à blocs............................................................................................................................... 116 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 3 Indice diagrammes de système (IndiceSis).........................................................................................................116 Vue panoramique du drive (AperçuDrv)..............................................................................................................116 Indice application ADL1 (IndiceAppADL1)...........................................................................................................117 Entrées numériques carte d’expansion (EntNumExp).........................................................................................120 Sorties numériques carte d’expansion (SorNumExp)..........................................................................................121 Entrée analogique...............................................................................................................................................122 Sortie analogique.................................................................................................................................................123 Configuration codeur (Encoder config)................................................................................................................124 Fonctions (Functions)..........................................................................................................................................125 Contrôle de couple (ComCouple)........................................................................................................................127 Adaptation des gains (AdaptGain).......................................................................................................................127 Appendice - 1.0 Interface CANopen......................................................................................................129 1.1 Fonction CANopen........................................................................................................................................129 1.2 Gestion CANopen..........................................................................................................................................132 1.3 Contrôle du Process Data Channel...............................................................................................................133 1.4 Gestion SDO.................................................................................................................................................134 1.5 Alarmes..........................................................................................................................................................136 1.6 Exemple de programmation..........................................................................................................................137 Annexe 2.0 - Configuration de l’entraînement pour la gestion de codeurs périphériques . ...........144 Symboles utilisés dans le manuel Mise en garde Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner des accidents ou la mort de personnes. Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner la détérioration ou la destruction de l’appareil. Attention Indique que la présence de décharges électrostatiques peut détériorer l’appareil. Lorsqu’on manipule les cartes, il faut toujours porter un bracelet avec mise à la terre. Indique une procédure ou une condition de fonctionnement dont le respect peut optimiser ces applications. Important Remarque! Rappelle l’attention sur des procédures particulières et des conditions de fonctionnement. 4 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres A - Programmation A.1 Sélection Asynchrone/Synchrone ADL300 est configuré par défaut dans la modalité de contrôle de moteur asynchrone. Pour passer à la modalité de contrôle de moteur synchrone, régler le PAR 6100 Load synch control (Menu 4 - CONFIGURATION). Pour changer la modalité de contrôle depuis le clavier, se reporter au manuel ADL300 Guide Rapide (depuis le clavier intégré, voir le chapitre 8.2.9 ; depuis le clavier en option, voir le chapitre 8.3.15). Note ! Dans le cas où serait sélectionnée la modalité de contrôle de moteur asynchrone, utiliser le manuel ADL300 Description des fonctions et liste des paramètres - Variateur vectoriel pour ascenseur pour moteurs asynchrones. A.2 Visualisation Menu La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION): • Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux. • Expert on visualise tous les paramètres. A.3 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction” Les signaux, les variables et les paramètres de chaque “blocage fonction” du drive, sont interconnectés entre eux pour réaliser les configurations et les contrôles à l’intérieur du système de régulation. La gestion et la modification des signaux, des variables et des paramètres peuvent être effectuées par le clavier, par le port série à l’aide du configurateur pour ordinateur ou par la programmation de bus de terrain. Le mode de programmation s’effectue selon la logique indiquée ci-dessous: Src (source; ex.: Ramp ref 1 src, PAR: 610) Par cette dénomination, on définit la provenance de l’entrée au blocage fonction, c’est-à-dire le signal à élaborer à l’intérieur du blocage fonction. Les différentes configurations sont définies dans les listes de sélection correspondantes. Visu (visualisation; es.: Ramp ref 1 visu 1, PAR: 620) Par cette dénomination, on définit la variable à la sortie du blocage fonction, résultant des élaborations effectuées dans le blocage même. Blocage fonction Paramètre Entrée sélectionnée Variable Source visualisation Paramètre A.4 Mode d’interconnexions des variables La source (Src) permet d’attribuer le signal de contrôle désiré à l’entrée du blocage fonction Cette opération est réalisée à l’aide des listes de sélection prévues à cet effet. La provenante des signaux de contrôle peut être de: 1 – Borne physique Les signaux analogiques et numériques proviennent du bornier de la carte de régulation et/ou de ceux des cartes d’expansion. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5 2 – Variables à l’intérieur du drive Variables à l’intérieur du système de régulation du drive, provenant d’élaborations des “blocages fonction”, effectuées par le clavier, le configurateur de l’ordinateur ou le bus de terrain. Exemple pratique Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opérations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même. • Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe” et a comme source par défaut le signal Visu entré Ana 1 (PAR: 1500), provenant de la sortie du blocage fonction “Blocage Entrée analogique 1”, dans ce cas correspondant à l’entrée analogique 1 du bornier des signaux. Pour modifier la source de la référence d’entrée analogique en une référence numérique interne au drive, il faut changer le signal à l’entrée du “Blocage setpoint rampe”, en se portant sur le paramètre Ramp ref 1 src (PAR: 610) et en paramétrant une nouvelle référence parmi figurant sur la liste de sélection L_MLTREF, par exemple Dig ramp ref 1 (PAR: 600). • Exemple: inversion du signal de la référence analogique Pour effectuer l’inversion du signal à la sortie du blocage de l’entrée analogique 1 “Blocage Entrée analogique 1”, il faut modifier la valeur du paramètre E ana 1 signe src (PAR: 1526), par défaut paramétré sur Zéro (aucune opération) et sélectionner la source du signal de commande parmi celles figurant sur la liste de sélection L_DIGSEL2, par exemple Visu entrée dig X, Un (fonction toujours active), etc.. * -1 Bornier entrée Blocage Entrée analogique 1X Visu entré Ana 1X * +1 Zéro E ana 1X signe src +1 Blocage setpoint rampe Ramp ref 1 src Ramp ref 1 visu -1 Zéro Ramp ref invert src On peut donc constater, des schémas figurant ci-dessus, la philosophie d’élaboration interne des “blocages fonction” individuels et le résultat de ces modifications sur les autres “blocages fonction” interconnectés. Remarque !Voici la description rapide des fonctions des autres paramètres figurant dans les blocages fonction et n’étant pas indiquées pour les modification en exemple. Le paramètre Ramp ref invert src (PAR: 616) permet de sélectionner la source pour la commande d’inversion de la sortie du blocage fonction de “Blocage setpoint rampe”. Le signal résultant à la sortie du blocage de “Blocage setpoint rampe” sera visualisé dans le paramètre Ramp ref 1 visu (PAR: 620). 6 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) Légende Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R F__ 0.0 0.0 0.0 R F__ 6000 0 16384 ERW F__ 6000 0 16384 ERW F__ 1 - AFFICHAGE 1.1 250 Intensité de sortie A FLOAT 16/32 1.2 252 Tension de sortie V FLOAT 16/32 21.5 - COMMUNICATION/WORD COMP 21.5.1 LINK 16BIT 21.5.16 4430 Mot bit15 src LINK 16BIT L_DIGSEL1 4400 Mot bit0 src ( Menu niveau 1 ) ( Menu niveau 2 ) ( Liste de sélection) [*] Accessibilité : Indexation du menu et paramètre Identificateur paramètre Description du paramètre UM: Unité de mesure E R S W Z Expert (expert) Read (lecture) Size (dépend de la grandeur) Write (écriture) paramètres modifiables UNIQUEMENT avec drive désactivé Disponible dans le mode de régulation: Type du paramètre BIT ENUM FLOAT INT16 INT32 ILINK LINK UINT16 UINT32 Booleano, de modbus vu comme 16 bits Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits Real, de modbus vu comme 32 bits Entier avec signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits Entier avec signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits Entier sans signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits Entier sans signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits [*] V = Contrôle V/f (boucle fermée) / MP synchrone S = Vect Flux OL F = Vect Flux CL (boucle ouverte) Listes de sélection: Les paramètres format “Sorgente.../Sorg...” sont associés à une liste de sélection. Il est possible de sélectionner, dans la liste indiquée, l’origine (source) du signal qui commandera le paramètre. Les listes sont indiquées dans le chapitre C de ce manuel. Format de la données d’échange sur le Fieldbus (16BIT, 32BIT) Valeur par défaut Valeur minimale Valeur maximale CALCF Valeur calculée en chiffre avec virgule mobile CALCI Valeur calculée en chiffre entier SIZE Valeur dépendant de la grandeur du drive ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 7 1 - AFFICHAGE Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.1 250 Intensité de sortie A FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation du courant de sortie du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.2 252 Tension de sortie V FLOAT 16/32BIT Visualisation de la tension de sortie en série du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.3 254 Fréquence de sortie Hz FLOAT 16/32BIT Visualisation de la fréquence de sortie du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.4 628 Gestion des rampes rpm INT16 16/32BIT Visualisation de la consigne de rampe. C’est la vitesse que le drive doit atteindre à la fin de la rampe. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.5 664 Vitesse ref totale rpm INT16 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation de la consigne de vitesse. C’est la valeur relevée à la sortie du circuit de consigne de vitesse. Menu PAR Description UM Type 1.6 260 Vitesse moteur rpm INT16 16/32BIT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur (en FOC = vitesse mesurée par le codeur, en SLS/VF = vitesse estimée par le drive). Menu PAR Description UM Type 1.7 270 Tension circuit DC V FLOAT 16/32BIT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Visualisation de la tension continue des condensateurs du circuit intermédiaire (DC-Bus). Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.8 272 Temperatur radiateur °C INT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Affichage de la température mesurée par le capteur linéaire intégré dans les modules IGBT. Menu PAR 1.9 280 Description UM Type FB BIT Consigne Couple A FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Visualisation de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ). Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.10 282 Consigne I magnet A FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Visualisation de consigne du courant magnétisant (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.11 284 Courant de couple A FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Visualisation de la valeur actuelle du courant de couple. Menu PAR Description UM Type FB BIT 1.12 286 Courant magnétisant A FLOAT 16/32BIT Visualisation de la valeur actuelle du courant magnétisant. 8 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 1.13 3212 Cumul surchg moteur Description UM Type FB BIT UINT16 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 100 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 100 ER F__ Visualisation du niveau de surcharge du moteur (100% = seuil d’alarme). Menu PAR Description UM 1.14 368 Drive surcharge cum Type FB BIT UINT16 16/32BIT Visualisation du niveau de surcharge du drive Une surcharge instantanée de 200% du courant nominal du drive est permise pendant 10s. L’image thermique I²t agit sur les limites du courant de sortie du drive. Pendant le fonctionnement normal, la valeur instantanée du courant de sortie peut atteindre 200% du courant nominal du drive. Quand le niveau de surcharge par. 368 Drive surcharge cum atteint 100%, la limite du courant de sortie est réduite à 100% par rapport à celle du courant nominal et maintient cette valeur tant que le cycle d’intégration I2t n’est pas terminé. À ce point, la surcharge instantanée de 200 ou de 150 % (en-deçà de 3 Hz) sera réactivée. Menu PAR Description UM 1.15 3260 Cumul surch R frein Type FB BIT UINT16 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 100 ER F__ Visualisation de la limite de surcharge de la résistance de freinage (100% = seuil alarme). Menu PAR 1.16 1066 Visu état validé Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 R F__ Visualisation de l’état de la commande de validation du drive. La présence de tension à la borne 7 est nécessaire. Pour le démarrage du variateur, il faut lancer la commande de FR forward. 1 Validé 0 Désactivé Menu PAR 1.17 1068 Visu état Start Actionnement débloqué Actionnement bloqué Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 R F__ Visualisation de l’état de la commande de Marche du drive. Menu PAR Description 1.18 1070 Visu état Arr rapid UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation de l’état de la commande d’arrêt rapide du drive. Menu PAR Description 1.19 1200 Visu entrée dig X UM Type FB BIT UINT16 16BIT Visualisation de l’état des entrées numériques de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou un bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. 1 Entrée activée. 0 Entrée désactivée. Exemple: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Menu PAR 1.20 1400 Visu Sortie dig virt Enable DI 1 Description UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 R F__ Visualisation de l’état des sorties de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. 1 Sortie activée. 0 Sortie non activée. Exemple: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 DO 1 DO 2 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 9 2 - INFO VARIATEUR Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées. Menu PAR Description 2.1 476 Type de variateur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Basic-Sin 0 1 R FVS Visualisation du modèle du drive. Les entraînements indiqués avec 24V peuvent être alimentés par une source externe à 24Vdc. Pour les raccordements, voir le Manuel d’installation. 0 1 2 3 4 5 128 129 130 131 132 133 Basic-Sin Advanced Basic-VGA Basic-End Basic-BiSS Unknow Basic-Sin 24V Advanced 24V Basic-VGA 24V Basic-End 24V Basic-BiSS 24V Unknow 24V Menu PAR Description 2.2 480 Control type UM Def Min Maxi Acc Mod ENUM Type FB BIT Synchronous 0 0 R FVS Type Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 RS F__ Def Min Maxi Acc Mod Pas de Puiss 0 0 RS F__ Visualisation de la modalité de contrôle. 11 12 Asynchronous Synchronous Menu PAR Description 2.3 482 Calibre du variateur UM FB BIT UINT16 Visualisation du code d’Identification de la grandeur du drive. Menu PAR Description 2.4 484 Famille de variateur UM Type FB BIT ENUM Visualisation de la plage de la tension de réseau disponible (par exemple 400V). La détection de l’alarme de sous-tension se réfère à cette valeur. La condition Pas de Puiss se vérifie lorsque la carte de régulation est à peine sortie de la production et n’a jamais été configurée pour aucune puissance. La configuration du réglage pour une puissance donnée s’effectue en la reliant à une puissance et en Sauvegarde paramètre. 0 1 2 3 4 Pas de Puiss 230V..480V 500V..575V 690V 230V Menu PAR Description 2.5 486 Région du variateur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod EU 0 1 R F__ Configuration de la zone géographique d’utilisation du drive, Europe ou USA, qui détermine les valeurs de tension et de fréquence d’alimentation utilisées par le drive en tant que configurations effectuées en usine. 0 1 EU USA (400V / 50Hz) (460 / 60 Hz) Menu PAR Description UM Type FB BIT 2.6 488 Courant nominal drv A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 0.0 RZS F__ Visualisation du courant que le drive peut distribuer de manière continue en fonction de la grandeur, de la tension d’alimentation et de la fréquence de switching programmée. Menu PAR Description 2.7 490 Firmware ver.edition UM Type UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation du nombre de versions et du nombre de release du firmware opérant dans le drive. Dans le clavier de para- 10 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres métrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release. Menu PAR Description 2.8 496 Firmware type UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Identifie la version du firmware spécial installé dans le drive. Menu PAR Description 2.9 504 Application ver.edit UM Type FB BIT UINT16 Visualisation du nombre de versions et du nombre de release de l’application opérant dans le drive. Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release. Menu PAR Description 2.10 506 Application type UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER F__ Visualisation du type d’application actuellement utilisée dans le drive. 6 10 11 21 EFC (Creep to Floor) EPC (Direct Approach) DCP3/DCP4 DS417 (CANOpen Lift CiA 417) Menu PAR Description 2.11 508 Application subver UM Type FB BIT UINT16 La sous-version de l’application affichée par le paramètre 506 est indiquée. Menu PAR Description UM Type 2.12 510 Heures alimentées h.min UINT32 FB BIT Indication du temps total durant lequel le drive a été alimenté. Menu PAR Description UM Type 2.13 512 Heures en fonction h.min UINT32 FB BIT Indication du temps pendant lequel le drive est resté avec le contact d’activation matérielle inséré. Menu PAR Description 2.14 514 Nombre de boots eff UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0.0 0.0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation du nombre de fois pendant lequel le drive a été alimenté. Menu PAR Description UM 2.15 516 Tps ventilateur h.min UINT32 Type FB BIT Visualisation du temps total de fonctionnement de la ventilation du drive. Menu PAR Description 2.16 520 Numéro de série drv UM Type FB BIT UINT32 Visualisation du numéro de série du drive. Menu PAR Description 2.17 522 Numéro série régul UM Type FB BIT UINT32 Visualisation du numéro de série de la carte de régulation du drive. Menu PAR Description 2.18 524 Numéro série Power UM Type UINT32 FB BIT Visualisation du numéro de série de la carte de puissance du drive. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 11 Menu PAR Description 2.19 526 Version Puissance UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod Visualisation de la release de la carte de puissance du drive. Menu PAR Description UM Type FB BIT 2.20 530 Slot1 carte type ENUM Aucun 0 0 R F__ 2.21 532 Slot2 carte type ENUM Aucun 0 0 R F__ 2.22 534 Slot3 carte type ENUM Aucun 0 0 R F__ Visualisation du type de carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive. 0 257 1281 2305 3841 4865 5377 8 264 520 776 1032 4 260 516 255 1544 2568 Aucun E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 4 E/S 5 E/S 6 Codeur 1 Codeur 2 Codeur 3 Codeur 4 Codeur 5 Can/Dnet Profibus Gdnet Inconnu Enc 4 Dbss Enc B BiSS Remarque! Pour plus d’informations sur les cartes d’expansion, voir Appendice, du Manuel Guide Rapide. Le SLOT 3 indique la présence du Can sur la carte de régulation dans les versions ADL300-...-C Menu PAR Description 2.23 536 Slot1 carte S/N 2.24 538 2.25 540 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod UINT32 0 0 0 R F__ Slot2 carte S/N UINT32 0 0 0 R F__ Slot3 carte S/N UINT32 0 0 0 R F__ Visualisation du numéro de série de la carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive. Menu PAR Description 2.26 546 Firmware ver.edition UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation du nombre de versions et du nombre de révisions du firmware codeur fonctionnant dans le drive. Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release. Menu PAR Description 2.27 548 Type de firmware UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 R F__ Visualisation du type de firmware du codeur installé. 12 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 3 - MISE SERVICE GUIDE Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre correspondant aux performances requises.Voir la procédure décrite au chapitre 9, Mise en service du clavier, dans le guide rapide d’installation. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 13 4 - CONFIGURATION Menu PAR Description 4.1 550 Sauvegarde paramètre UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RW F__ Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente. La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres en cours d’utilisation. Toutes les modifications apportées et non enregistrées seront perdues lors de la mise hors tension du drive sera coupée. Pour sauvegarder les paramètres, se reporter à la séquence décrite dans le STEP 9 de la procédure de Mise Service Guide. Menu PAR Description 4.2 552 Mode de Regulation UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Flux Vect B.F 0 3 RWZ F__ L’ADL300 peut opérer selon différents modes de contrôle: 2 Flux Vect B.F (Synchrone à aimants permanents) 3 Autoétalonnage En mode vectoriel à orientation de champ (Flux Vect B.F. / Synchrone) il est nécessaire d’utiliser un encodeur pour la rétroaction à boucle fermée. Dans ce mode, on obtient des réponses dynamiques très élevées grâce à la largeur de la bande passante du réglage, couple maxi même avec le rotor bloqué, contrôle de vitesse et contrôle de couple. L’on peut agir sur de nombreux paramètres de réglage pour adapter le drive à chaque application spécifique tel que par exemple les gains d’adaptation, compensation de l’inertie du système, etc. Le mode étalonnage automatique permet d’effectuer l’auto-apprentissage des paramètres moteur au cas où la procédure de Mise en Service Guide ne serait pas utilisée. Cette procédure doit être employée aussi bien pour l’auto-apprentissage avec moteur à l’arrêt, que pour celui avec moteur en train de tourner. Menu PAR Description 4.3 554 Mode d’accès 0 1 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Facile 0 1 RW F__ Facile Expert En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications. En configurant le paramètre sur Expert, on accède à tous les paramètres contenus dans le firmware, ce qui permet de personnaliser considérablement le drive et réussir ainsi à exploiter à fond toutes les potentialités fournies par l’ADL300. Depuis fw 4.0.0, le passage de Facile à Expert peut être protégé par un mot de passe dédié (PAR 566 Mot de passe Expert). Cette fonction est uniquement disponible à travers le clavier, pas depuis Gefran_eXpress). Menù PAR Descripción 4.4 566 Mot de passe Expert UM Tipo FB BIT Def UINT32 0 Min Max Acc Mod 0 99999 RW FVS Switch OFF Switch ON EASY (default) 0 Easy 1 Expert Wrong PAR 554 Access Mode PAR 554=1 PAR 566 Password expert CHECK PSWD XXXX Default = 0 (No password) PAR 566 = PAR 586 PAR 586 Set psswd expert XXXX Switch OFF Switch ON EXPERT Default = 0 (No password) PASSWORD SERVICE XXXX SET PSWD S (1) (2) (1) or (2) depending of last saving SERVICE 14 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Switch OFF Switch ON Saisir le mot de passe pour habiliter le paramètre 554 Mode d’accès. Le mot de passe doit être programmé via le paramètre 586 Act.Mt.de passe. Exp. Menù PAR Descripción UM Tipo FB BIT Def Min Max Acc Mod UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Application 1 0 2 ERWZ F__ 4.5 Réservé Menu PAR Description 4.6 558 Application select ENUM Sélection de l’application développée en milieu IEC 61131-3 rendre opérationnelle. 0 1 2 Aucun Application 1 (EFC, voir menu 5 - CONSIGNES) Application 2 (EPC, voir manuel 1S9EPIT ADL300-EPC) Le drive est fourni avec quelques applications développées en milieu IEC 61131-3 déjà présents. Dans la fourniture par défaut, le drive démarre avec l’application Lift EFC (voir le menu 5 – LIFT, pour la description de cette application). Pour utiliser l’Application 2 (EPC), sélectionnez PAR 558 = 2, effectuer PAR 550 Sauvegarde paramètre, éteindre et allumer le drive. Remarque! Ia commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre Menu PAR Description UM Type FB BIT 4.7 560 Tension réseau V ENUM Def Min Maxi Acc Mod 400 V SIZE SIZE ERWZS F__ Configuration de la valeur en Volt de la tension de réseau disponible. La détection de l’alarme de sous-tension se réfère à cette valeur. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 200 V 230 V 380V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 575 V 690 V Menu PAR Description UM Type FB BIT 4.8 448 UV arrêt urg. V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWZ FVS Ce paramètre permet de configure le seuil de sous-tension sur la liaison DC. Il permet d’éviter que, pendant l’état d’urgence, le drive n’ouvre le frein sans qu’une liaison DC ne soit correctement alimentée. Menu PAR Description UM Type FB BIT 4.9 450 Sous-tension V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS Permet de modifier la valeur de sous-tension ; les valeurs par défaut (minimum et maximum) dépendent de la tension secteur. Menu PAR Description UM Type FB BIT 4.10 454 Act.Résist.freinage V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS Il correspond au seuil d’activation de la résistance de freinage, d’où la possibilité d’augmenter cette valeur jusqu’à peine audessous du seuil de l’alarme Sous-tension (ADL300-...-4 = 802 Vdc, ADL300-...-2T = 396 Vdc, ADL300-...-2M = 396 Vdc). Les limites de la plage du paramètre sont calculées en fonction de IPA 560 Tension réseau. Remarque !Si la tension secteur est réglée sur la valeur maximum, le seuil d’activation de la résistance de freinage prendra une seule valeurpossible et il ne pourra être modifié. Menu PAR 4.11 570 Description Mot de passe UM Type UINT32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 99999 ERW F__ On peut saisir un mot de passe pour que l’utilisateur puisse protéger les paramètres contre toute intervention accidentelle. Il peut être constitué de 5 numéros maximum, librement choisis par le client.. Tous les paramètres sont bloqués sauf celui- ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 15 ci et le paramètre Sauvegarde paramètre. Une fois saisi le mot de passe, appuyer sur la touche E, le saisir une deuxième fois et appuyer de nouveau sur la touche E pour l’activer (l’écran affichera que le mot de passe a été activé (validé). Afin que le mot de passe soit toujours valable, même après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut le mémoriser moyennant la commande Sauvegarde paramètre. Lorsque le mot de passe est activé, toute tentative de modifier un paramètre sera bloqué et l’écran affichera le message Password enabled. Pour désactiver le mot de passe, il faut aller sur le paramètre Mot de passe (570) du menu CONFIGURATION. Vérifier que le mot de passe est activé (validé), presser la touche E et saisir la combinaison de numéros qui forment le mot de passe. Appuyer encore une fois sur E. L’visualisation indiquant que le mot de passe n’est plus activé (désactivé) apparaît. Pour que le mot de passe soit toujours désactivé meme après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut mémoriser cette configuration à l’aide de la commande Sauvegarde paramètre. Si l’on tente de saisir un mot de passe erroné, les message Password wrong s’affiche. Menu PAR Description 4.12 572 Clé d’Application UM Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 4294967295 ERW F__ Avec ce paramètre, on peut saisir la clé de validation d’application plc. Certaines applications plc peuvent demander de saisir une clé pour pouvoir être validée de manière définitive. Pour savoir quelles applications plc demandent de saisir la clé, s’adresser au personnel Gefran.. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heures (time drive enabled) à disposition de validation forcée. Durant cette phase, un message est affiché pour avertir que la période de validation forcée est en train de terminer. Au power-on du drive qui suit les 200 heures une alarme se déclenchera et l’application ne sera plus activée. S’adresser au personnel Gefran pour demander la valeur numérique de la clé. Menu PAR Description 4.13 586 Act.Mt.de passe. Exp UM Type FB BIT Def UINT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 99999 ERW FVS Habilite le mot de passe pour protéger la modification du paramètre 554 Mode d’accès de Facile à Expert. Il est nécessaire d’entrer une valeur différente de 0 ; en entrant 0, le mot de passe sera désactivé. Pour pouvoir accéder au paramètre 586 Act.Mt.de passe. Exp, il est nécessaire d’accéder au mode Expert. Pour être acceptée, la valeur du mot de passe doit être saisie à deux reprises. Après avoir programmé le mot de passe, le paramètre 554 Mode d’accès reste en mode Expert, pour habiliter la protection, saisir le mot de passe dans le paramètre 566 Mot de passe Expert. A ce stade, le paramètre 554 Mode d’accès passera en mode Facile. Lors de chaque mise sous tension, l’entraînement démarrera en mode Facile, avec la protection habilitée. Menu PAR Description 4.14 574 Affichage initial UM Type FB BIT INT16 Def Min Maxi Acc Mod -1 -1 20000 ERW F__ On peut configurer le paramètre qui sera automatiquement affiché dès l’allumage du drive. Le menu principal sera automatiquement affiché en réglant la valeur – 1 à l’allumage du drive. La page d’affichage sera automatiquement affichée en réglant la valeur 0 à l’allumage du drive. Menu PAR Description 4.15 576 Rétroéclair display UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 ERW F__ Valide le rétroéclairage de l’afficheur du drive. En programmant 0, le rétroéclairage de l’afficheur s’éteindra après trois minutes à compter de l’alimentation de l’actionnement. En programmant 1, le rétroéclairage restera activé pendant tout le temps que le drive sera alimenté. Menu PAR Description 4.16 578 Selecteur de langue UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Anglais 0 4 RWZ F__ Configuration de la langue à utiliser dans la programmation du drive. 0 1 2 3 4 8 16 Anglais Italien Français Allemand Espagnol Turc ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Remarque! La commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre. Menu PAR Description 4.17 580 Chgt param d’usine UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RWZ F__ Transfère dans la mémoire du drive les valeurs standards configurées en usine (colonne “Def” du tableau des paramètres). Menu PAR Description 4.18 590 Stoker param -> Clav UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RW F__ Transfère et sauvegarde dans la mémoire du clavier les paramètres actuellement mémorisés dans le drive (voir le maual ADL300 Guide Rapide, chapitre 8.13.13). Menu PAR Description 4.19 592 Chgt Clavier->Drive UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RWZ F__ Transfère les paramètre de la mémoire du clavier au drive (voir le maual ADL300 Guide Rapide, chapitre 8.13.13). Menu PAR Description 4.20 594 Select mém Clavier UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1 1 5 ERW F__ Sélection de la zone de mémoire du clavier dans laquelle transférer et sauvegarder les paramètres mémorisés dans le drive. Menu PAR Description 4.21 596 Sauvegarde->carte SD UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 ERW F__ Transférer les paramètres du drive sur la carte de mémoire SD (voir le chapitre 8.13.14 dans le guide rapide d’installation. Menu PAR Description 4.22 598 Chgt<-carte SD UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 ERW F__ Transférer les paramètres de la carte de mémoire SD sur le drive (voir le chapitre 8.13.14 dans le guide rapide d’installation). Menu PAR Description 4.23 6100 Load asynch control UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 ERW FVS Sélectionne la modalité de contrôle de moteur Asynchrone, le drive est réinitialisé et redémarre dans la nouvelle modalité. Pour effectuer l’opération depuis le clavier, voir le manuel ADL300 Guide Rapide, chapitres 8.2.9 et 8.2.15. Remarque! Attention : les paramètres par défaut sont rechargés, y compris l’application LIFT. Cette opération peut être effectuée uniquement quand le drive est désactivé. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 17 5 - CONSIGNES Table de configuration multivitesses: Important Grâce à la combinaison de “MtlSpd S0” (entrée digitale 4), “MtlSpd S1” (entrée digitale 5) et “MtlSpd S2”(entrée digitale 6), il est possible de sélectionner le paramètre Multi speed voulu selon le tableau suivant : MtlSpd S2 0 0 0 0 1 1 1 1 MtlSpd S1 0 0 1 1 0 0 1 1 MtlSpd S0 0 1 0 1 0 1 0 1 ACTIVE SPEED Multi vitesse 0, PAR 11020 Multi vitesse 1, PAR 11022 Multi vitesse 2, PAR 11024 Multi vitesse 3, PAR 11026 Multi vitesse 4, PAR 11028 Multi vitesse 5, PAR 11030 Multi vitesse 6, PAR 11032 Multi vitesse 7, PAR 11034 5.1 – VITESSE Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.1.1 11002 Sel multi vitesse m/s ENUM 0 Min Maxi Acc Mod 0 2 RW F__ Sélection de l’unité de mesure pour les références de vitesse. 1 m/s (représente la vitesse de la cabine et dépend de la constante mécanique) 2 Rpm (représente la vitesse de l’arbre du moteur) 3 USCS (unités de mesure US fpm, ft/s2, ft/s3) En modifiant l’unité de mesure, les constantes de transformation sont recalculées, les unités de mesure sont modifiées dans la liste des paramètres et les valeurs de multivitesse sont converties dans les nouvelles unités de mesure (le résultat peut être approximatif en raison des calculs de conversion). Une variable représentant la vitesse de la cabine en m/s (fpm) sera de toute façon toujours disponible PAR 12210. Pour les paramètres d’accélération et de décélération, les unités de mesure sont fixes m/s² (ft/s2), tout comme pour les jerks m/s³ (ft/s3). Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.2 11020 Multi vitesse 0 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.10 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 0. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. La valeur de ce paramètre est assumée par défaut comme vitesse basse. La modification de la valeur Multivitesse 0 ne sera acquise que lors de la réhabilitation successive de l’entraînement. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.3 11022 Multi vitesse 1 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 1.00 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 1. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. La valeur de ce paramètre est assumée par défaut comme vitesse basse. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.4 11024 Multi vitesse 2 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.40 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 2. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. La valeur de ce paramètre est assumée par défaut comme vitesse d’entretien. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.5 11026 Multi vitesse 3 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 3. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. 18 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR Description UM Type 5.1.6 11028 Multi vitesse 4 m/s FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 4. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.7 11030 Multi vitesse 5 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 5. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.8 11032 Multi vitesse 6 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 4. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.1.9 11034 Multi vitesse 7 m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 -10000 10000 RW F__ Réglage de la valeur de la multivitesse 7. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc. La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift. Menu PAR Description 5.1.10 12010 Vit réf actu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc ENUMR Mod F__ Visualisation de la vitesse actuellement sélectionnée. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 Off Menu PAR Description 5.1.11 12210 Vit réf actu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc m/s FLOATR Mod F__ Visualisation de la vitesse de la cabine en m/s. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 19 5.2 – RAMPES Pour le fonctionnement du Lift, une rampe en « S » est prévue avec la possibilité de réglage de 4 jerks indépendants et de coefficients linéaires d’accélération et de décélération, selon le profil standard illustré dans la figure suivante. Acc end jerk Dec ini jerk Deceleration Acceleration Dec end jerk Acc ini jerk Stop deceleration Spd 0 ref thr Speed ref 1 Slow Down dist Les valeurs de Jerk iniziale acc, Rampe Acc et Fin Acc jerk avec lesquelles la rampe d’accélération est exécutée sont calculées en multipliant les paramètres coorrespondants par le facteur de rampe d’accélération (% coef acc), tandis que les valeurs de Dec initiale jerk, Rampe dec et Fin Acc jerk l avec lesquelles la rampe de décélération est exécutée sont calculées en multipliant les paramètres correspondants par le facteur de rampe de décélération (% coef dec). Lorsque la commande de Démarrage est annulée, la vitesse de référence retourne à zéro, indépendamment de la référence sélectionnée dans les multivitesses. Dans cette partie finale du profil, on utilise directement les valeurs du jerk de décélération (non multipliées par le % coef dec) et, en décélération linéaire, le paramètre Arrêt décélération. Les coefficients du segment final du profil sont utilisés également en cas d’arrêt d’urgence Stop lift. Menu PAR Description 5.2.1 11040 Acc initiale jerk UM Type FB BIT m/s³ FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.50 0.01 20 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.60 0.01 10 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1.40 0.01 20 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1.40 0.01 20 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.60 0.01 10 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.50 0.01 20 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.70 0.01 10 RW F__ Réglage de la valeur de jerk pour la partie initiale de l’accélération. Menu PAR Description 5.2.2 11042 Rampe Acc Menu PAR 5.2.3 11044 Fin Acc jerk UM Type FB BIT m/s² FLOAT Réglage de la valeur maximale d’accélération. Description UM Type FB BIT m/s³ FLOAT Réglage de la valeur de jerk pour la partie finale de l’accélération. Menu PAR 5.2.4 11046 Dec initiale jerk Description UM Type m/s³ FLOAT FB BIT Réglage de la valeur de jerk pour la partie initiale de la décélération. Menu PAR Description 5.2.5 11048 Rampe dec UM Type FB BIT m/s² FLOAT Réglage de la valeur maximale de décélération. Menu PAR Description 5.2.6 11050 Fin dec jerk UM Type FB BIT m/s³ FLOAT Réglage de la valeur de jerk pour la partie finale de la décélération. Menu PAR Description 5.2.7 11052 Arrêt décélération UM Type FB BIT m/s² FLOAT Réglage de la valeur maximale de décélération utilisée à défaut de la commande de démarrage. Menu PAR Description 5.2.8 11054 % coef acc UM Type FB BIT Perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 100.00 1 10000 RW F__ Réglage du multiplicateur des coefficients d’accélération. Si 100, la rampe utilise les coefficients insérés dans les paramètres. Si une valeur inférieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à accélérer sur une plus grande distance. 20 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Si une valeur supérieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à accélérer sur une plus courté distance. Menu PAR 5.2.9 11056 % coef dec Description UM Type Perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 100.00 10 10000 RW F__ Réglage du multiplicateur des coefficients de décélération. Si 100, la rampe utilise les coefficients insérés dans les paramètres. Si une valeur inférieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à décélérer sur une plus grande distance. Si une valeur supérieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à décélérer sur une plus courté distance. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 21 5.3 – SÉQUENCE DE COM PLC TO DRIVE SIGNALS Ce menu présentent les paramètres utilisés pour la gestion et la définition de la course de l’ascenseur en fonction de l’état des entrées et des alarmes. On trouvera ci-après un récapitulatif des séquences de lift. HW Enable Start / Rev cmd Mlt spd s 0 Mlt spd s 1 Mlt spd s 2 Acc end jerk Dec ini jerk Deceleration Acceleration Dec end jerk Acc ini jerk End decel Spd 0 ref thr Speed ref 1 Slow Down dist Spd 0 ref delay Run Cont open delay Run Cont Close delay Brake open delay Brake close dly Lift enable cmd mon Contactorless OK BRAKE cont mon Lift Start mon (Only FOC/BRS) Lift Landing mon K4 delay K2M/K3M delay Contactorless enable K2M / K3M Open contac. Running Close brake Open brake Close contact K4 Start Fw / Rw SAFETY SIGNALS K2M/K3M delay of the contactors K4 delay Wait 0 ref DRIVE TO PLC SIGNALS RUN cont Séquence de départ : Lecture de l’entrée d’activation du matériel et contrôle de la présence des alarmes (l’activation est interrompue en cas d’alarme). La commande d’Activation et de démarrage est relevée, conformément au réglage du paramètre Séquence de com À la réception de la commande de Marche avant/arrière, la fermeture des contacteurs est commandée en fonction du sens de la marche. 4 Une fois écoulé le temps spécifié de Retard ferm cont, le signal interne Enable lift est enclenché. 5 Le signal de magnétisation en provenance du drive est attendu (Variateur prêt). 6 À la fin de la magnétisation, le signal de déblocage du frein est activé. 7 Attente pendant le temps prévu pour l’ouverture du frein (Retard ouv frein). 8 Après écoulement du délai d’ouverture du frein, la commande depart variateur lift est envoyée et le mouvement est activé. 1 2 3 22 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Séquence de mouvement : 1 Le moteur démarre avec un mouvement lent, à la vitesse réglée dans Dem prog vitesse pendant le temps indiqué dans Retard dém progr. 2 À la fin du Retard dém progr, le système passe à la gestion du mouvement avec la fonction multivitesse et la rampe en «S» 3 Après dépassement de la vitesse configurée, il est possible de vérifier que le frein soit effectivement ouvert avec le signal de sortie frein n° 2. 4 Si l’on souhaite passer à basse vitesse, on peut utiliser la fonction EFC avec contrôle des distances. 5 Lorsque le signal de Marche av/arr est abaissé, le signal d’arrivée à l’étage est activé et celui de démarrage (depart variateur) est désactivé. 6 La commande de démarrage peut être de nouveau entrée jusqu’à ce que le drive ait atteint la vitesse zéro. Les conditions de fonctionnement sont restaurées. Séquence d’arrêt: 1 Lorsque la vitesse zéro est atteinte, la commande d’arrêt en courant continu est activée (contrôle SSC). 2 On attend le temps requis pour arriver à la vitesse zéro et la fermeture des freins 1 et 2 est commandée. 3 L’on attend le temps nécessaire à la fermeture des freins (Ret. fermeture frein), et dans le cas où l’on souhaiterait abaisser progressivement le courant, attendre que la limite de courant soit égale à zéro et ensuite, les signaux d’activation interne d’élévation (Enable lift) sont abaissés, de la zone d’arrivée et du freinage en courant continu. 4 Le système attend le lapse de temps spécifié dans le paramètre Tps ouv contact et contrôle que le courant distribué. soit à zéro avant de commander l’ouverture des contacteurs. Il est d’importance fondamentale que, à tous moments, le drive puisse entrer en alarme ou soit désactivé : dans ce cas, fermer le drive même et commander l’ouverture des contacteurs. Menu PAR Description 5.3.1 11060 Séquence de com UM Type FB BIT Def ENUM 0 Min Maxi Acc Mod 0 2 RW F__ Réglage de la modalité de début de la séquence de commande du contacteur. 0 1 2 Marche av/arr Activation Multiniveau != 0 En réglant le 0, il est possible d’activer les séquences du contacteur sans la commande Validé (Enable est requis seulement pour le fonctionnement du moteur). Le signal Enable peut être donné par un contact auxiliaire des contacteurs de sortie. En réglant sur 1, il n’est possible d’activer les séquences du contacteur que si la commande Enable est activée. En réglant sur 2, il est possible d’activer les séquences du contacteur avec l’option multivitesse. La valeur des multivitesses autre que zéro provoque le démarrage de la séquence. La commande de démarrage doit être activée elle aussi. Menu PAR Description 5.3.2 11062 Retard ferm cont UM Type FB BIT ms INT32 Def Min Maxi Acc Mod 200.00 0 10000 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 200 0 10000 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 10000 RW F__ Configuration du temps de retard pour la fermeture du contacteur. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.3.3 11064 Retard ouv frein ms INT32 Configuration du temps de retard pour l’ouverture du frein. Menu PAR Description 5.3.4 11066 Retard dém progr UM Type FB BIT ms INT32 0 Configuration du temps pendant lequel la vitesse Dem prog vitesse est active. Si ce paramètre est réglé sur zéro, le profil en « S » est directement exécuté au départ, en excluant la foonction de démarrage progressif. SMenu PAR Description 5.3.5 11068 Retard ferm frein UM Type FB BIT ms INT32 Def Min Maxi Acc Mod 500.00 0 10000 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 200 0 10000 RW F__ Configuration du temps de retard pour la fermeture du frein. Menu PAR Description 5.3.6 11070 Retard courant bas UM Type FB BIT ms INT32 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 23 Configuration du temps requis pour abaisser à 0 le couple de la valeur de limite active pendant la course. Définit l’inclinaison de la rampe de descente dans la fonction « Rampe de descente courant ». L’objectif de la fonction est d’éviter que, après la fermeture du frein, le couple du moteur soit instantanément annulé, ce qui entraîne une sollicitation fastidieuse à l’intérieur de la cabine. Pour éviter ce phénomène après la fermeture du frein, les limites de courant sont portées à la valeur de courant utilisée, puis ellles sont abaissées dans la rampe. La fonction est activée en réglant le paramètre PAR 11070 Retard courant bas à une valeur autre que zéro. Cela n’est possible que si Sél lim cour couple a une valeur différente de “OFF” sinon la valeur Ret dimin courant est forcée sur zéro Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.3.7 11072 Tps ouv contact ms INT32 Def Min Maxi Acc Mod 200.00 0 10000 RW F__ Min Maxi Acc Mod Configuration du temps de retard pour l’ouverture du contacteur. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.3.8 11078 Seuil vitesse 0 rpm INT161.00RW F__ Configuration du seuil de vitesse zéro au-dessous duquel le signal de vitesse zéro est activé. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.3.9 11080 Retard vitesse 0 ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 400.00 0 10000 RW F__ Configuration du retard de vitesse zéro. Après la signalisation de vitesse zéro et après écoulement du délai configuré dans ce paramètre, le signal de vitesse zéro est activé. Ces paramètres sont utilisés pour connaître l’arrêt de la cabine. Menu PAR Description 5.3.10 11082 Dem prog vitesse UM Type FB BIT Hz FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10000.0 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1 2 RW F__ Réglage de la vitesse en phase de démarrage progressif. Menu PAR Description 5.3.11 11084 Mode dem prog UM Type FB BIT ENUM 2 Configuration du mode de démarrage progressif. 1 2 Vitesse costante Jerk variable En réglant sur 1, la vitesse progressive est sélectionnée automatiquement après la commande de démarrage, indépendamment de la multivitesse sélectionnée. La durée de la vitesse progressive dépend du paramètre Retard dém progr : si la configuration de ce paramètre est zéro, la multivitesse sélectionnée est utilisée au lieu de la vitesse progressive. Cette configuration doit être utilisée dans les installations avec réducteur parce qu’elle aide à surmonter les frictions de détachement avant le départ avec le profil. En réglant sur 2, on obtient un mode de démarrage encore plus lent parce que la possibilité d’utiliser le jerk initial de l’accélération variable en phase de démarrage progressif a été mise en œuvre. Selon les valeurs configurées pour Dem prog vitesse et Retard dém progr, la valeur de jerk est calculée à la fin de la période de démarrage progressif et une rampe linéaire est exécutée pour faire varier ce jerk de 0 à la valeur calculée. En utilisant un jerk avec une valeur variable, on obtient une accélération initiale qui varie selon une trajectoire en parabole, permettant des variations de la vitesse initiale très atténuées. Cette configuration est principalement utilisée dans les installations avec des moteurs sans engrenages. Lift start mon 1 0 Speed ref Time Smooth start spd 24 Smooth start dly ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 5.3.12 11086 Seuil Vit ouv porte Description UM Type m/s FLOAT0.00RW FB BIT Def Min Maxi Acc Mod F__ Configuration de la vitesse de porte ouverte. Cette fonction permet le contrôle anticipé de la porte ouverte avant l’arrivée de la cabine au niveau de l’étage. Le signal de porte ouverte peut être émis sur la sortie digitale lorsque la vitesse est inférieure au seuil configuré. La fonction doit être activée par l’entrée digitale. La condition d’exécution de la commande de contrôle de la vitesse pour l’ouverture de la porte, peut être contrôlée en fournissant la rétroaction du mécanisme d’ouverture de la porte vers l’entrée digitale du variateur. Il est possible d’enclencher une alarme si la commande et la rétroaction ne coïncident pas. Door open src Function enable signal Speed Door open speed Menu PAR Description UM Type 5.3.13 11088 Contactorless Enable FB BIT Def Min Maxi BIT 0 0 1 Acc RW Mod FVS A configurer pour obtenir le mode sans contacteurs. En habilitant ce paramètre, la commande Fast Enable est amenée sur la sortie numérique 7 (en l’absence de court-circuit sur les phases moteur, il est conseillé de ramener ce paramètre à sa valeur par défaut) et le drive, via la sortie numérique 4, signale au contrôleur le fonctionnement en mode sans contacteurs (voir Figure 7.3.2.8-B dans le manuel d’installation ADL300 QS). Menu PAR Description UM 5.3.14 11822 Em Vitesse Max Type FB BIT Def Min Maxi Acc UINT32200R/W Mod FVS Programme la vitesse maximale que la cabine (ou le moteur) peut atteindre au cours de la manœuvre. La vitesse peut être exprimée en m/s (par rapport à la cabine) ou en tr/mn (par rapport au moteur). Menu PAR Description UM 5.3.15 11824 Regl.blocage frein Type FB BIT Def UINT32 4 Min Maxi Acc Mod 1 30 R/W FVS Programmation de la durée de blocage du frein lorsque la cabine atteint la vitesse maximale admise. Menu PAR Description 5.3.16 11826 Comport.inspection 0 1 2 UM Type FB BIT Enum Def Min Maxi Acc Mod Aucun 0 2 R/Z FVS Aucun Rapide Immediat Gestion de la rampe d’arrêt en mode maintenance/inspection. Si habilitée, cette fonction permet une décélération supérieure par rapport à celle du fonctionnement nominal. Trois mode sont disponibles : Aucun: fonction exclue (par défaut). L’arrêt s’effectue à partir des rampes normales programmées. Rapide: la fonction d’arrêt en 200 ms est habilitée si la vitesse de maintenance programmée (PAR 11024 Multi vitesse 2 ou PAR 11828 Vitesse inspection) est inférieure à 0,63 m/s. Si la vitesse programmée est supérieure, elle sera automatiquement limitée à 0,63 m/s. Immediat: blocage immédiat de l’ascenseur avec serrage du frein. La cabine s’arrêtera immédiatement (sans aucune rampe) dès que le bouton du boîtier de commande de maintenance sera relâché. Menu PAR Description 5.3.17 11828 Vitesse inspection 0 1 2 3 4 5 6 7 8 UM Type FB BIT Enum Def 2 Min Maxi Acc Mod R/Z FVS Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 OFF Vitesse de maintenance. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 25 Menu PAR 5.3.18 12014 Erreur de numéro Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc INT320R Mod F__ Visualisation du compteur des courses effectuées par l’ascenseur dont la valeur augmente chaque fois qu’un départ est signalé avec le signal Start lift actif. Menu PAR Description 5.3.19 12016 Etat séquence UM Type FB BIT Def PAR 12016 description Idle Cont close Drive ready Brake open Smooth start Multispeed Waiting 0 spd Zero speed Brake close Cont open Not drive ok Note Not active Close Contact on Sequence lift diagram (*) Open Brake on Sequence lift diagram (*) Refer to diagram on parameter 11084 “Mlt spd s0/s1/s2” on Sequence lift diagram (*) “Wait 0 ref” on Sequence lift diagram (*) “Spd 0 ref” on Sequence lift diagram (*) "Close Brake" on Sequence lift diagram (*) “Open contact” on Sequence lift diagram (*) (*) le schéma se trouve au début du menu 5.3 26 Maxi Acc UINT160R Visualisation de l’état des séquences lift . Ref 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Min ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Mod F__ 5.4 – DONNEES MECANIQUES Les paramètres décrits dans ce menu sont utilisés pour définir les caractéristiques mécaniques et physiques de l’installation. Constantes mécaniques La constante définit le lien entre les tours du moteur et l’espace parcouru par la cabine. Il existe deux façons de calculer la Constante mecanique selon la méthode de transformation adoptée. - Mode direct: Constante mécanique = Vitesse de l’installation / (Vitesse pour 10V/60) - Données mécaniques: Constante mécanique = (π *Diamètre de poulie)/ Rapport réducteur Pulley diameter Gearbox ratio Motor Rope weight Gearbox Pulley Car weight Load weight Counter weight La constante mécanique est calculée à l’allumage du drive et est recalculée toutes les fois que l’un des paramètres la déterminant est modifié (mode données meca, Vitesse pour 10V, Vitesse cabine, Diamètre poulie, Réducteur). Le choix de la modalité de calcul de la constante mécanique est indépendant du type de contrôle choisi (SSC, Flux vector OL, Flux vector CL, Sincrono) et de l’unité de mesure que l’on souhaite utiliser. Poids et inerties La saisie des caractéristiques mécaniques de l’installation permet le calcul de l’inertie totale appliquée au moteur. Après la modification de ces paramètres, la valeur de l’inertie calculée est automatiquement mémorisée dans le paramètre Compensat° inertie pour exécuter une bonne compensation d’inertie. Dans le même temps, la valeur de l’inertie pouvant être insérée dans le paramètre « Inertie » dans le menu « 16-REGULATEUR VITESSE » pour un calcul des paramètres de la bague de vitesse plus précise est affichée. En activant le PAR 11162 Calc gain rég vit cette opération est exécutée en automatique. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.4.1 11006 Vitesse cabine m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 01 0 10 RW F__ Représente la vitesse de l’installation. Elle est également utilisée pour le calcul de la constante mécanique. Le coefficient de transformation (m/tour) est obtenu en associant la vitesse de la cabine en m/s au fond d’échelle de vitesse (par. 680). Menu PAR Description 5.4.2 11008 Mode données meca UM Type FB BIT Def INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F__ Configuration de la méthode de calcul de l’unité de mesure en fonction de la vitesse de la cabine et du moteur (Mode direct) ou en fonction des rapports mécaniques (Mode données mécaniques). 0 1 Mode direct Données mécaniques Menu PAR Description 5.4.3 11010 Réducteur UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc FLOAT2ERW Mod F__ Configuration du rapport entre la vitesse du moteur et celle de la poulie. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 5.4.4 11012 Diamètre poulie m FLOAT0.32ERW ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Min Maxi Acc Mod F__ 27 Configuration du diamètre de la poulie. Menu PAR Description 5.4.5 11150 Poids cabine UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc kg FLOAT0.00RW Mod F__ Configuration du poids de la cabine. Menu PAR 5.4.6 11152 Contrepoids Description UM Type kg FLOAT0.00RW FB BIT Def Min Maxi Acc F__ Mod UM Type Mod kg FLOAT0.00RW Configuration du poids du contrepoids. Menu PAR Description 5.4.7 11154 Charge ascenseur FB BIT Def Min Maxi Acc F__ Configuration du poids de la charge maximale pour laquelle la dimension de l’installation est calculée. Menu PAR Description 5.4.8 11156 Poids cable UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod kg FLOAT0.00RW F__ UM Type Mod kgm² FLOAT0.00RW Configuration du poids du câble. Menu PAR Description 5.4.9 11158 Inertie réducteur FB BIT Def Min Maxi Acc F__ Configuration de l’inertie du réducteur mécanique. Menu PAR Description 5.4.10 11160 Inertie moteur UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc kgm² FLOAT0.00RW Mod F__ Configuration de l’inertie du moteur. Menu PAR 5.4.11 11162 Calcul reg vitesse Description UM Type FB BIT ENUM INT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RW F__ Si habilité à écrire la valeur de l’inertie dans le paramètre 2240 Inertie, exécute le calcul des gains de l’anneau de vitesse, amenant à 100% les paramètres de 2200 à 2210 et en écrivant les valeurs calculées sur les paramètres 2236 Régulation N gain P, 2238 Régulation N tps I0 et 2242 Largeur de bande. La valeur du paramètre se remet automatiquement à 0 après avoir commencé les calculs. Menu PAR Description 5.4.12 12020 Calcul d’inertie UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc kgm² FLOAT0R Mod F__ Visualisation de l’inertie de l’installation avec moyen chargé par rapport au moteur. Cette valeur peut être saisie dans le paramètre Inerzia, dans le menu « 16-REGULATEUR VITESSE ». Menu PAR Description 5.4.13 12022 Max linear speed UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc m/s FLOAT0R Visualisation de la vitesse linéaire en m/s calculée avec les paramètres 11010 Réducteur et 11012 Diamètre poulie. 28 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Mod F__ 5.5 – DISTANCE L’utilisation des distances permet de faciliter la disposition des senseurs de ralentissement et de résoudre la gestion des plans courts L’objectif de la fonction qui considère les distances est de commencer la décélération de la grande vitesse de manière à arriver à la vitesse de rapprochement du plan à proximité de la zone d’atterrissage. Il est possible de gérer jusqu’à un maximum de 8 distances différentes de ralentissement (distance réelle entre le début du capteur et l’étage) associées aux multivitesses. La distance à utiliser est choisie après activation du drive, avant le début du mouvement de la cabine : il n’est donc pas possible de sélectionner une autre distance pendant la course. Si la distance de ralentissement est inférieure à la distance réelle de décélération pour la vitesse cible sélectionnée, la vitesse est automatiquement limitée de façon à permettre un arrêt correct à tous moments. Lorsque ce limiteur de vitesse intervient, une alarme (avertissement) de la vitesse cible intervient. High Speed Speed Limit Fonction distance : Limites de vitesse d1 = Limiteur de vitesse (Speed Limit) d2= Grande vitesse (High Speed) d1 d2 Au cas où un capteur de ralentissement était rencontré pendant l’accélération, il peut arriver que la distance pour terminer la phase d’accélération et celle de décélération soit supérieure à celle disponible : dans ce cas, la valeur du jerk final de l’accélération est augmentée jusqu’à rendre possible un arrêt approprié. Acc end jerk Fonction distance : Plan court ..... Distance désactivée __ Distance activée (Plan court) __ Plan standard d1 d1 Distance disabled Piano corto (Short Floor) Piano standard (Standard Floor) Nous faisons remarquer que, lorsqu’on active le positionneur dans la zone d’accostement, sa longueur exacte n’est pas connue. Pour réaliser une bonne décélération, cette longueur est estimée en fonction de la valeur saisie dans le paramètre Dist zone atteris. Lorsque ce paramètre est égal à zéro, cette distance est calculée en fonction de la valeur des paramètres de vitesse basse et de décélération et elle est affichée dans le paramètre « Intv zone attéris », il est bon que l’utilisateur vérifie que cette distance se rapproche de la longueur réelle de la zone d’accostement. En mode FOC, le calcul de la distance se fait en lisant la cote du codeur. En mode SSC e SLS la distance est estimée (RéfVit*Tempe) et est donc sujette aux erreurs dues à la différence entre la vitesse réelle du moteur et la référence de vitesse. Menu PAR 5.5.1 11102 Dist mult vit 0 Description UM Type m FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 0. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 29 Slow Down sensor Lift car Slow distance Landing distance Floor level Landing sensor Menu PAR Description 5.5.2 11104 Dist mult vit 1 UM Type FB BIT m FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.00 0.00 10.00 RW F__ Min Maxi Acc Mod 0 9 RW F__ Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 1. Menu PAR Description 5.5.3 11106 Dist mult vit 2 UM Type FB BIT m FLOAT Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 2. Menu PAR Description 5.5.4 11110 Dist mult vit 3 UM Type FB BIT m FLOAT Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 3. Menu PAR Description 5.5.5 11112 Dist mult vit 4 UM Type FB BIT m FLOAT Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 4. Menu PAR Description 5.5.6 11114 Dist mult vit 5 UM Type FB BIT m FLOAT Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 5. Menu PAR Description 5.5.7 11116 Dist mult vit 6 UM Type FB BIT m FLOAT Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 6. Menu PAR 5.5.8 11118 Dist mult vit 7 Description UM Type m FLOAT FB BIT Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 7. Menu PAR 5.5.9 11120 Vitesse lente EFC Description UM Type FB BIT Def UINT16 0 Configuration du choix de la vitesse d’approche à l’étage. La vitesse d’approche (Vitesse lente EFC) est la vitesse à laquelle l’approche à la zone d’accostement se fait. Lorsque la multivitesse sélectionnée est associée à la vitesse d’approche, un contrôle de la distance de ralentissement est effectué de sorte à atteindre la valeur de cette vitesse à proximité de la zone d’accostement. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 Autoselect Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 OFF ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres En sélectionnant le mode 0 « < Autoselect » la Vitesse d’approche est automatiquement reliée à la multivitesse avec valeur absolue inférieure et différente de zéro.Dans le cas où des vitesses de repositionnement sont utilisées avec une valeur inférieure à la Vit d’approche, il faut spécifier quelle multivitesse correspond à la vitesse d’approche à l’étage. En sélectionnant le mode 9 (OFF) le contrôle des espaces d’approche du plan n’est jamais effectué. Dans ce cas le profil dépend uniquement de la multivitesse sélectionnée. Menu PAR Description 5.5.10 11130 Valid sel atterisa UM Type FB BIT Def INT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RW F__ Configuration de l’activation de la commande de distance dans la zone d’accostement. Cette fonction permet une arrivée précise à l’étage en contrôlant la position du codeur à l’intérieur du capteur de la zone d’accostement. Le contrôle sur la position n’est possible que si on utilise un codeur (normalement, en mode FOC à bague fermée). En mode SSC et SLS, seul un profil opportun sur la référence de position est généré. Quand la fonction est activée, la vitesse d’approche, PAR 11120 (vitesse d’arrivée dans la zone d’accostement) ne dépend plus de la multivitesse associée, mais elle est calculée automatiquement en fonction des valeurs de jerk et de décélération de sorte à permettre l’arrêt sans dépasser les limites imposées. Nous rappelons que, pour calculer la Vit d’approche (PAR 11120 = 1...8), les valeurs de jerk et de décélération non multipliées par le coefficient de rampe sont utilisées. Le profil de vitesse pendant l’accostement est calculé par la méthode du polynôme de 5e ordre. Il est également possible d’exécuter une arrivée directe à l’étage sans passer par la Vit d’approche (PAR 11120). Pour ce faire, il faut spécifier une valeur égale à zéro pour la multivitesse Vit d’approche (PAR 11120). 0 1 Éteint Allumé Étant donnée la solution choisie pour le calcul du profil de vitesse, il est important, avant d’activer la fontion de zone d’accostement, de s’assurer de l’exactitude des distances saisies (celle de ralentissement et celle d’accostement) et des constantes mécaniques. Des distances erronées peuvent entraîner de brusques décélérations et des erreurs à l’arrivée à l’étage. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.5.11 11132 Dist zone atteris m FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.12 0 10.00 RW F__ Min Maxi Acc Mod 0 1 RW F__ Réglage de la distance d’arrivée à hauteur du plan (landing zone). Menu PAR 5.5.12 11138 Fonct sortie étage Description UM Type FB BIT Def BIT 0 Activation de la fonction permettant des départs hors étage en toute sécurité. Cette fonction se distingue par la reconnaissance de l’arrivée à l’étage qui est retenue correcte si la phase de la zone d’accostement est exécutée. Lorsqu’une séquence correcte n’est pas reconnue en arrêt, cela signifie qu’un arrêt d’urgence a été commandé, après lequel un départ à basse vitesse est requis. Le mode de redémarrage dépend de la position d’arrêt comme cela est indiqué sur la figure. 0 Éteint 1 Allumé Speed Case 1 High speed Hors plan, loin de Slow Down Slow speed Distance Slow Down ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 31 Case 2 Speed A proximité de Slow Down Slow speed Slow Down Land Distance Case 3 Speed Après Slow Down Slow speed Land Slow Down Distance Menu PAR Description 5.5.13 11140 Retard tps acq capt UM Type FB BIT ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 15 0.00 10.00 RW F__ Configuration du délai de retard de l’envoi du signal de ralentissement. La valeur de ce paramètre sert à compenser la distance parcourue pendant le délai de retard, entre le passage de la cabine sur le capteur de ralentissement et la réception de la commande de décélération de la partie du drive. À des vitesses élevées, en effet, cette distance initiale peut avoir des valeurs importantes : par ex., si la cabine voyage à 2 m/s et le délai de retard est de 30 ms, la distance qui est parcourue et qui doit être prise en compte pendant la phase de décélération est de 6 cm. Menu PAR 5.5.14 11142 Cal intv vit rap Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 8 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0000 0 100 RW FVS Maxi Acc Mod UINT16 1 Configuration de la vitesse haute à utiliser pour le calcul des distances. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 OFF Menu PAR Description 5.5.15 11276 Kp Landing UM Type FB BIT Float Permet de configurer le gain proportionnel pour le contrôle de la courbe de landing. Menu PAR Description 5.5.16 12030 Acc intv UM Type FB BIT Def Min m FLOAT0R F__ Visualisation de l’espace nécessaire pour accélérer de la vitesse zéro à la vitesse haute sélectionnée dans le paramètre précédent. Menu PAR 5.5.17 12032 Dec intv 32 Description UM Type FB BIT Def m FLOAT0R ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Min Maxi Acc Mod F__ Visualisation de l’espace nécessaire pour passer de la vitesse haute jusqu’à l’arrêt. Divers types de calcul existent en fonction de la valeur des paramètres concernés: Case 1 Speed PAR 11142 Calc space speed PAR 12032 Deceleration space Time ● Cas 1 : rampe en S de la vitesse haute à la vitesse zéro Dist mult vit 0 (PAR 11102) = 0, Valid sel atterisa (PAR 11130) = Désactivée, Vit d’approche (PAR 11120) = Zéro. La Dec intv (PAR 12032) est la distance parcourue sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (PAR 11142) (haute vitesse) à vitesse zéro. Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants: Cal intv vit rap (PAR 11142), % coef dec (PAR 11056), Dec initiale jerk (PAR 11046), Rampe dec (PAR 11048) e Fin dec jerk (PAR 11050). Case 2 Speed PAR 11142 Calc space speed PAR 12032 Deceleration space = A+B PAR 11020 Slow speed PAR 11052 End deceleration Time ● Cas 2 : rampe en S de haute à basse vitesse, zone à basse vitesse et arrêt successif Dist mult vit 0 (11102) = 0, Valid sel atterisa (11130) = Désactivée, Vit d’approche (11120) = Multivitesse 0. La Dec intv (12032) est la distance parcourue sur la rampe de ralentissement d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à Multi vitesse 0 et sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à vitesse zéro. Elle n’inclut pas la distance parcourue à vitesse constante (Vit basse) Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants : Cal intv vit rap (11142), Multi vitesse 0 (11020), % coef dec (11056), Dec initiale jerk (11046), Rampe dec (11048), Fin dec jerk (11050) e Arrêt décélération (11052). Case 3 Speed PAR 11142 Calc space speed PAR 12032 Deceleration space = A+B PAR 11020 Slow speed PAR 11052 End deceleration Time ● Cas 3: rampe en S de haute à basse vitesse, zone à basse vitesse et arrêt successif Dist mult vit 0 (11102) ≠ 0 (par ex. 0,5 m), Valid sel atterisa (11130) = Désactivée, Vit d’approche (11120) = Multivitesse 0. La Dec intv (12032) est la distance parcourue sur la rampe de ralentissement d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à Multi vitesse 0 et sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à vitesse zéro. Elle n’inclut pas la distance parcourue à vitesse constante (Vit basse) Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants : Cal intv vit rap (11142), Multi vitesse 0 (11020), % coef dec (11056), Dec initiale jerk (11046), Rampe dec (11048) et Fin dec jerk (11050). ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 33 Case 4 Speed PAR 11142 Calc space speed PAR 12032 Deceleration space = A+Landing zone dist PAR 11132 Landing zone dist Time ● Cas 4: rampe en S de haute à basse vitesse, zone à basse vitesse et arrêt successif avec commande d’accostement Dist mult vit 0 (PAR 11102) ≠ 0 (par ex. 0,5 m), Valid sel atterisa (PAR 11130) = Désactivée, Vit d’approche (PAR 11120) = Multivitesse 0. La distance de décélération (Dec intv) (12032) est la distance parcourue sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à multivitesse zéro, plus l’arrivée directe (11132). Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants : Cal intv vit rap (11142), Multi vitesse 0 (11020), % coef dec (11056), Dec initiale jerk (11046), Rampe dec (11048) et Fin dec jerk (11050) Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc 5.5.18 12034 Intv zone attéris m FLOAT0R Mod F__ Visualisation de l’espace de la zone d’arrivée (zone d’accostement). Si ce paramètre est configuré sur une valeur autre que zéro, cette variable a la même valeur de paramétrage ; si Intv zone attéris = 0, cette variable assume la valeur équivalant à la distance nécessaire pour décélérer de la vitesse Vit d’approche à zéro en utilisant les valeurs de la rampe non multipliées par le facteur en pourcentage % coef dec. 34 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5.6 – MODE ARRET URGENCE Pour répondre au problème des coupures soudaines de tension, la possibilité de fonctionner sous alimentation en provenance du module d’urgence est implémentée dans le drive. La signalisation du fonctionnement en urgence doit être raccordée à l’entrée de la commande Mode d’urgence (entrée numérique 3 par défaut), lequel, s’il est activé, désactivera l’alarme de sous-tension, permettant au drive de fonctionner sur l’alimentation du raccord CC (DC Link) et borrne EM du module d’urgence EMS (à son tour alimenté par les batteries tampons). Pour formater les batteries avec une puissance inférieure, une fonction qui permet de choisir le sens favorable à parcourir avant le départ d’une urgence a été implémentée. Le choix du sens se fait après avoir essayé le mouvement dans les deux directions et en choisissant celle dans laquelle la valeur d’intensité la plus petite a été demandée (plus d’informations voir le manuel EMS). En cas de coupure de l’alimentation secteur, l’entraînement peut fonctionner grâce à l’alimentation fournie par un module de secours EMS ou un groupe UPS. La signalisation du fonctionnement d’urgence doit être branchée sur l’entrée de la commande Mode Urgence (entrée numérique par défaut DI3). Fonctionnement avec Emergency Module Supplier (EMS) Si l’entrée numérique 3 DI3 est active, l’alarme de sous-tension (UV) fait référence à la valeur configurée au paramètre 448 (menu 4), permettant ainsi à l’entraînement de fonctionner grâce à l’alimentation sur le DC_link. Pour le raccordement, voir le Manuel ADL300 QS (Guide Rapide), paragraphe 7.3.3, et le Manuel EMS. Fonctionnement avec Uninterruptible Power Supply (UPS) Monophasé Après activation de l’urgence depuis l’entrée numérique DI3, il est possible d’alimenter l’entraînement grâce à un UPS monophasé 230V. Pour le raccordement, voir le Manuel ADL300 QS (Guide Rapide), paragraphe 7.3.3. Gestion de l’arrivée à l’étage en urgence Pour les configurations en boucle fermée ou ouverte, la gestion de l’arrivée à l’étage en urgence est réalisée en s’efforçant d’optimiser la demande de courant vers les modules d’urgence. En particulier, l’entraînement peut sélectionner la direction la plus favorable pour l’arrivée à l’étage, sans accomplir des déplacements en avant/arrière, de façon à préserver les éléments de secours. Menu PAR Description UM Type FB BIT 5.6.1 11260 Mode arr urg vit m/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 5.00 3.40E+94 3.40E+94 RW F__ Configuration de la vitesse pendant les mouvements en mode d’urgence. Quand le drive est alimenté par la batterie (ou module d’urgence), des vitesses élevées ne peuvent pas être rejointes étant donnée la valeur basse de tension. C’est pourquoi la vitesse sélectionnée n’est pas prise en compte dans la multivitesse, mais cette valeur est utilisée. Menu PAR Description 5.6.2 11262 Sel auto sens UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F__ Activation du choix automatique de la direction favorable avant un départ en mode d’urgence 0 1 2 Éteint AutoSelect Reccomended Ce paramètre permet de sélectionner la modalité selon laquelle l’entraînement calcule la direction de déplacement la plus favorable de la cabine en mode d’urgence. En sélectionnant 0, l’entraînement n’exécute aucune opération pour calculer la direction la plus favorable. La direction est commandée en mode manuel. En sélectionnant 1, l’entraînement, dès qu’il se trouve en état d’urgence, commande le moteur selon des mouvements alternatifs en avant/arrière, en calculant la valeur du courant débité dans les deux directions et en sélectionnant la plus favorable (moindre demande de courant). En sélectionnant 2 (mode recommandé), l’entraînement évalue la direction la plus favorable sans commander de mouvements alternatifs en avant/arrière (en évitant de demander du courant à l’EMS ou à l’UPS), car il connaît déjà cette direction, préalablement calculée sur la base de la valeur du courant débité et de la tension du DC_Link. En particulier, si l’entraînement, avant l’urgence, se trouvait en phase de régénération, la même direction de marche sera maintenue même dans l’urgence. Si l’entraînement ne se trouvait pas en phase de régénération, mais il était en train de débiter un courant inférieur à la valeur programmée au paramètre PAR 11284 Dir.seuil lim.cour., la direction de marche sera maintenue ; autrement, l’entraînement changera de direction de marche, en considérant la direction précédente comme défavorable. Menu PAR 5.6.3 11278 Urgence freinage DC Description UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 75.0 0 150 RW FVS Ce paramètre permet de programmer la valeur de courant pour le freinage à travers l’injection de courant continu dans ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 35 les enroulements du moteur. Il est possible de limiter cette valeur, en évitant de surcharger les batteries de secours. Non applicable aux moteurs synchrones. Menu PAR Description 5.6.4 11284 Dir.seuil lim.cour. UM Type FB BIT PERC LONG Def Min Maxi Acc Mod 50 0 100 RW FVS Il s’agit du courant limite débité par l’entraînement (exprimée en pourcentage du courant nominal) pour sélectionner la direction de marche la plus favorable en mode “Reccomended” (voir PAR. 11262). Menu PAR Description 5.6.5 12282 Chx.direct.ret.étage UM Type FB BIT INT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 2 R FVS Indique la direction sélectionnée par l’entraînement durant l’urgence. 0 1 2 Aucune direction sélectionnée Forward Reverse L’association Forward/Reverse et Up/Down dépend de la manière dont le raccordement au moteur a été réalisé. 36 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5.7 – ENTREES/SORTIES Entrées Les commandes en entrée de l’application Lift peuvent être raccordées à un signal par l’intermédiaire d’un sélecteur permettant de choisir parmi une série de possibilités énumérées dans la liste d’entrée. En général, un signal peut être raccordé à une entrée numérique, à certains signaux internes et à un bit de mot de bit Decomp. Ce mot est raccordé à un canal de processus de bus de terrain (PDC FieldBus M->S1). L’ensemble des entrées numériques composées en un mot est affiché dans le Lift control word. On trouvera ci-dessous une liste des commandes utilisées dans l’application Lift Commande EnableCmd StartFwdCmd StartRevCmd MltSpd S0 MltSpd S1 MltSpd S2 ContFbk BrakeFbk DoorOpenEna DoorFbk Emergency mode InvRampSrc UpperLimit LowerLimit Description Commande d’activation Commande de démarrage en marche avant Commande de démarrage en marche arrière Sél Multivitesse 0 Sél Multivitesse 1 Sél Multivitesse 2 Contact de fermeture du contacteur Contact de fermeture de frein Source pour activer la fonction d’ouverture de portes Contact de fermeture de portes Commande pour le fonctionnement en urgence Commande d’inversion de la direction de la vitesse Signal de limite supérieure de la course Signal de limite inférieure de la course Source par défaut Dig input enable Dig input 1x Dig input 2x Dig input 4x Dig input 5x Dig input 6x Run cont mon Brake cont mon Aucun Aucun Dig input 3x Aucun Aucun Aucun Sorties Les signaux de sortie de la commande de Lift sont directement associés aux paramètres PAD selon le tableau suivant: PAR 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur PAD10 visu.mot interne PAD12 PAD13 Rampe descente lim PAD15 entr.variat.wdec Signal LiftEnable RunCont UpCont DownCont BrakeCont LiftDcBrake Brake2 DoorOpen LiftStart ----Lift status word --------Ramp down src ----LiftWdecInp Description Commande d’activation de Lift Commande de fermeture du contacteur Commande du contacteur en montée Commande du contacteur en descente Commande de frein Commande de fonction de frein CC Signal de contrôle du frein Commande d’ouverture des portes Commande de démarrage Contient une copie du StatusWord (pouvant être sélectionné par SelLiftStatWord) Rampe de descente limite de courant Raccordé au sélecteur par LifWDecom De cette façon, ils sont accessibles sur les listes de sélection et, donc, ils sont facilement utilisables pour la configuration des sorties relais et numériques du drive (faire référence au menu PADS pour la configuration). L’ensemble des signaux de sortie Lift a été constitué dans le Lift LiftStatusWord, raccordé à Par 3720 entr.variat.wdec et au bus de terrain Tx DW1: Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 12 Description LiftEnable RunCont UpCont DownCont BrakeCont LiftDcBrake Brake2 DoorOpen Drive Ok SpeedIsZero SpeedRefIsZero Remarque Commande d’activation de Lift Contacteur de commande d'exécution Contacteur de commande haut Contacteur de commande bas Contacteur de commande de frein Commande de fonction de frein CC (firmware) Signal de commande de frein (voir séquences) Commande d’ouverture des portes Signal du drive non en alarme Signal de vitesse sous le seuil de 0 Signal de référence de vitesse sous le seuil de 0 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 37 Table de configuration multivitesses Sel mult vit 2 Sel mult vit 1 Sel mult vit 0 ACTIVE RAMP REF 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Multi vitesse 0 Multi vitesse 1 Multi vitesse 2 Multi vitesse 3 Multi vitesse 4 Multi vitesse 5 Multi vitesse 6 Multi vitesse 7 Menu PAR Description UM 5.7.1 11220 Val enable cmd sel Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 1110 0 35 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1210 0 35 ERW F__ Configuration de la source pour la commande d’activation. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR Description UM 5.7.2 11222 Ma avant cmd sel Type FB BIT ENUM Configuration de la source pour la commande départ en montée. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 38 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR Description UM 5.7.3 11224 Ma arr cmd sel Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 1212 0 35 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1216 0 35 ERW F__ Configuration de la source pour la commande départ en descente. 11110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR Description UM 5.7.4 11226 Sel mult vit 0 Type FB BIT ENUM Configuration de la source pour le premier bit pour la sélection des multivitesses. 1110 1210 1212 1214 1216 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 39 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR 5.7.5 11228 Sel mult vit 1 Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 1218 0 35 ERW F__ Configuration de la source pour le deuxième bit pour la sélection des multivitesses. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 40 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 5.7.6 11230 Sel mult vit 2 Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 1220 0 35 ERW F__ Configuration de la source pour le troisième bit pour la sélection des multivitesses. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Menu PAR 5.7.7 11232 Sel contact Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 3702 0 35 ERW F__ Configuration de la source de signalisation de l’état du contacteur. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 41 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Menu PAR 5.7.8 11236 Sel frein B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 3708 0 35 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 6000 0 35 ERW F__ Configuration de la source de signalisation de l’état du frein. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR Description UM 5.7.9 11238 Sel porte ouverte Type FB BIT ENUM Configuration de la source d’activation de la commande de fermeture de porte. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 42 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Menu PAR 5.7.10 11240 Sel porte OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 6000 0 35 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1214 0 35 ERW F__ Configuration de la source de signalisation de l’état des portes. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR Description UM 5.7.11 11242 Sel mode arrêt urg Type FB BIT ENUM Configuration de la source de la signalisation de fonctionnement en urgence. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 43 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Menu PAR Description UM 5.7.12 11244 Sel inv rampe Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 6000 0 35 ERW F__ Configuration de la source de commande d’inversion de direction de la vitesse de sortie. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Menu PAR 5.7.13 11246 Sel lim sup Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 6000 0 35 ERW F__ Configuration de la source de signalisation de l’activation de la fin de course supérieure. 1110 44 Entrée dig E ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Menu PAR 5.7.14 11248 Sel lim inf Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 6000 0 35 ERW F__ Configuration de la source de signalisation de l’activation de la fin de course inférieure. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 3728 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte PAD 15 OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 45 Menu PAR 5.7.15 11250 Mode com DCP3 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 - - RW FVS Min Maxi Acc Mod 0 1 RW FVS BIT 0 Activation de la lecture des commandes du protocole série DCP3 0 1 Éteint Allumé Menu PAR Description UM 5.7.16 11252 Sel.Ret.frein A3 Type FB BIT ENUM Sélection alarme avarie frein. La fonction alarme avarie frein est désactivée par défaut. Réglage de la source d’activation. 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 13000 13001 13002 13003 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp F0 Rising F0 Falling F1 Rising F1 Falling Menu PAR Description 5.7.17 11256 Speed ref source sel UM Type FB BIT Def ENUM 0 Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la consigne de vitesse. Les signaux pouvant être utilisés peuvent être les multi vitesses, les entrées analogiques ou le bus de terrain (sauf le paramètre 4020 Bus M->Esc 1 ipa). Menu PAR Description 5.7.18 11258 Sel allarme EF Lift UM Type FB BIT Def ENUM 0 Min Max Acc Mod 0 1 RW FVS Min Max Acc Mod 0 1 RW FVS Sélection de l’origine du signal “Panne externe Lift” Menu PAR Description 5.7.19 11272 Fast Enable sel UM Type FB BIT Def ENUM 1 Ce paramètre habilite la commande Fast Enable sur l’entrée numérique 8. L’entrée Digital Input 8 doit être commandée par le contrôleur. L’habilitation est nécessaire en cas de fonctionnement sans contacteurs. Ce paramètre est un Enable supplémentaire, utilisé pour désactiver rapidement le drive en cas d’urgence ou d’utilisation du court-circuit des phases du moteur dans la configuration sans contacteurs. 46 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 5.7.20 11274 Cmd.atter.src Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Max Acc Mod NULL - - RW FVS Il est possible d’habiliter la commande Landing aussi bien par le signal Start que depuis les entrées numériques et les entrées Freeze. En cas de sélection des entrées Freeze, la commande est activée sur les entrées du codeur (voir le Manuel ADL300 QS pour identifier les entrées Freeze du codeur). Rising (rising/positive edge) signifie « actif sur le front de montée du signal » tandis que Falling (falling/negative edge) signifie « actif sur le front de descente ». 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 3702 3706 3708 3714 6000 6002 12250 12252 12254 12256 12258 12260 12262 12264 12266 12268 12270 12272 12274 12276 12278 12280 13000 13001 13002 13003 Entrée dig E Entrée dig 1X Entrée dig 2X Entrée dig 3X Entrée dig 4X Entrée dig 5X Entrée dig 6X Entrée dig 7X Entrée dig 8X Entrée dig 9X Entrée dig 10X Entrée dig 11X Entrée dig 12X Contact marche Contact bas Contact frein Porte ouverte OFF ON B0 Lift decomp B1 Lift decomp B2 Lift decomp B3 Lift decomp B4 Lift decomp B5 Lift decomp B6 Lift decomp B7 Lift decomp B8 Lift decomp B9 Lift decomp B10 Lift decomp B11 Lift decomp B12 Lift decomp B13 Lift decomp B14 Lift decomp B15 Lift decomp F0 Rising F0 Falling F1 Rising F1 Falling Menu PAR Description 5.7.21 11820 Sel.Liber.Frein UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Aucun Acc Mod R/W FVS Les fonctions pouvant être associées sont énumérées dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Manœuvre d’urgence manuelle. Cette fonction permet le mouvement de la cabine en l’absence d’alimentation secteur, afin de la ramener à l’étage le plus proche par simple gravité. • Cette manœuvre n’est possible que si l’entraînement est en état d’urgence, signalé par la carte de commande via l’entrée logique “Emergency Mode». Une entrée logique (Brake Open) devra être raccordée à un bouton “Brake Open” du panneau de commande pour habiliter le mouvement de la cabine. • Une fois le bouton enfoncé, le variateur ouvrira le contacteur du frein via la sortie relais “Brake Contactor”. • L’opérateur devra appuyer sur le bouton “Brake Open” pour commander la cabine. • Le PAR 11822 Em Vitesse Max programme la vitesse maximale que la cabine (ou le moteur) peut atteindre au cours de cette manœuvre. • Si la cabine atteint la vitesse maximale admise, l’entraînement bloque le frein pendant la durée T programmée dans le PAR 11824 Regl.blocage frein, en excluant l’action du bouton (même si enfoncé, le frein ne sera pas débloqué). • En activant cette manœuvre, l’afficheur (en option ou intégré) montre automatiquement la vitesse courante de la cabine (ou du moteur, si en tr/mn) ainsi que sa direction (Fwd ou Rev). • En cas d’inspection, cette manœuvre est désactivée. Menu PAR 5.7.22 12102 Visu entrées dig Description UM Acc Mod UINT320ER Type FB BIT Def FVS ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Min Maxi 47 Visualisation en hexadécimale de l’état des entrées (voir la description du « lift control word » pour la signification des bits individuels) Menu PAR Description 5.7.23 12104 Visu sorties dig UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod UINT320ER FVS Visualisation en hexadécimale de l’état des entrées (voir la description du « lift status word » pour la signification des bits individuels) 48 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5.8 – PRESELECTION DU COUPLE La fonction de pré-couple contribue à assurer un démarrage linéaire sans aucune accélération initiale. Cela est possible en configurant le couple sur une valeur correspondant à la charge avant d’ouvrir le frein. La valeur du couple initiale appliqué au moteur de même que le sens du couple appliqué peut être fourni en montant une cellule de charge sur la cabine de l’ascenseur. Le signal de la cellule de charge est acquis par l’entrée analogique et dimensionné de façon appropriée en cas d’utilisation du pré-couple. Si la cellule de charge n’est pas disponible, il est possible de travailler avec une valeur de couple fixe et de fournir seulement la direction du couple. Dans ce cas, la valeur de couple fixe est optimisée pour une condition de charge seulement. + Speed regulator PAR 11178 Pre-torque gain PRE-TORQUE BLOCK PAR 11168 Pre-torque src t PAR 12058 Torque ref + PAR 12056 Torque ref 2 src Constant PAR 11166 Pre-torque enable PAR 12056 Pre-torque out Ramp Menu PAR Description UM 5.8.1 11166 Val pres couple Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 RW F Type Def Min Maxi Acc Mod 11170 0 2 RW F Maxi Acc Mod Activation de la fonction de pré-couple. 0 1 Éteint Allumé Menu PAR Description UM 5.8.2 11168 Src pres couple FB BIT INT16 Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme consigne de pré-couple.. 1600 1650 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 11170 Analog inp 1 Analog inp 2 FieldbusM->S2 FieldbusM->S3 FieldbusM->S4 FieldbusM->S5 FieldbusM->S6 FieldbusM->S7 FieldbusM->S8 FieldbusM->S9 FieldbusM->S10 FieldbusM->S11 FieldbusM->S12 FieldbusM->S13 FieldbusM->S14 FieldbusM->S15 FieldbusM->S16 Valore pre-coppia Menu PAR Description 5.8.3 11170 Init pres couple UM Type FB BIT Def Min INT321000RW F Configuration de la valeur de référence utilisée dans la fonction de pré-couple seulement si le paramètre Src pres couple est réglé sur 0. La valeur configurée dans ce paramètre permet l’optimisation de la fonction de pré-couple seulement pour une condition de charge. En utilisant le bus de terrain pour modifier la configuration de ce paramètre, il est possible d’optimiser la fonction de pré-couple, y compris pour des situations de charge différentes. Menu PAR Description 5.8.4 11172 Rpe mont pre-couple UM Type FB BIT Def ms INT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 10000 RW F Configuration du temps de rampe pour la montée de la valeur de couple (avant ouverture du frein) : dans le cas où ce paramètre est réglé sur zéro, la valeur de couple d’alimentation en marche avant est maintenue constante pendant la course. Menu PAR Description 5.8.5 11174 Rpe desc pre-couple UM Type FB BIT Def ms INT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 60000 RW F Configuration du temps de rampe pour la descente de la valeur de couple : dans le cas où ce paramètre est réglé sur zéro, la valeur de couple d’alimentation en marche avant est maintenue constante pendant la course. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 49 Menu PAR 5.8.6 11176 Offset pres couple Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc FLOAT0RW Mod F Configuration de la valeur d’écart appliquée à la référence d’entrée de la fonction de pré-couple. Menu PAR Description 5.8.7 11178 Gain pré-couple UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc FLOAT1RW Mod F Configuration de la valeur de gain utilisée pour convertir la valeur appliquée à l’entrée analogique dans la valeur de couple à utiliser dans la fonction. Cette valeur de gain est calculée automatiquement en fonction des poids et des inerties saisies. Pour assurer un fonctionnement optimal, un tarage de la référence est requis de sorte que la valeur minimale corresponde à la cabine vide et la valeur maximale à la charge pleine. Menu PAR 5.8.8 12040 Entrée pré-couple Description UM Type cnt INT320ER FB BIT Def Min Maxi Acc Mod F Visualisation de la valeur de référence échantillonnée au départ. Menu PAR 5.8.9 12056 Sortie pré-couple Description UM Type cnt INT320ER FB BIT Def Min Maxi Acc Mod F Visualisation de la valeur de couple de l’alimentation en marche avant, en sortie de la fonction de pré-couple. Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc 5.8.10 12058 Consigne couple cnt INT320ER Mod F Visualisation de la valeur de référence de couple obtenue à partir de la somme de la sortie de la bague de vitesse et l’alimentation avant du couple. 50 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 5.9 – ALARMES L’application MdPlc pour ADL300 prend en charge et produit les alarmes suivantes: Alarm Tip de Alarm Description Plc1 fault Cont feedback Erreur de signal de retour du contacteur Plc2 fault Brake feedback Erreur du signal de Retroaz freno Plc3 fault Door feedback Erreur du signal de retour de porte Plc4 fault Brake Failure Franchissement du Seuil A3 (PAR 11270) Plc5 fault Not used Plc6 fault Speed limited Avis de limitation de la vitesse pour garantir l'arrêt. Plc7 fault Up/low limit Dépassement du seuil de vitesse dans la zone des dispositifs de mise en phase Plc8 fault Lift EF alarm sel Associated to Lift EF alarm sel (PAR 11258) input Toutes les alarmes prévoient un paramètre avec lequel configurer l’action exécutée après activation de l’alarme. Activité : permet de configurer l’action à exécuter après l’intervention de l’alarme, comme suit . Action Ignore L’alarme n’est pas insérée dans la liste des alarmes, ni dans l’historique alarmes, et elle n’est pas signalée sur les sorties numériques et les commandes du drive ne sont pas modifiées. Avertissement L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première Alarme ainsi que l’information Allarme attivo sont mises à jour et les commandes du drive ne sont pas modifiées. Devalidé L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première Alarme ainsi que l’information Allarme attivo sont mises à jour et le moteur s’arrête par inertie suite à la commande d’arrêt et désactivation. Arrête Rapide L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Primo allarme ainsi que l’information Allarme attivo sont mises à jour et la commande d’arrêt est activée avec la commande d’Arrêt. L’actionnement arrive à vitesse zéro à la plus graned intensité possible ; quand la signalisation Retard vitesse 0 s’active, le drive est désactivé. Arrête Rapide Lift Quand l’alarme se déclenche, l’ascenseur s’arrête immédiatement avec la rampe rapide (la référence de rampe est réglée sur zéro) et reste ensuite en condition d’alarme. Attention : dans ce cas la cabine ne s’arrête pas à l’étage ! Lift Stop Quand l’alarme se déclenche, l’ascenseur continue à fonctionner jusqu’à l’arrêt suivant puis reste en condition d’alarme. Menu PAR Description 5.9.1 11058 Lift fast stop fact UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 10.00 1.00 50.00 RW FVS Min Maxi Acc Mod 0 5 RW FVS Ce paramètre est appliqué à toutes les rampes en cas d’alarme ”Arrêt rapide”. La valeur par défaut est 10 = 1000% (rampes standard multipliées par 10). Pour utiliser les rampes standard sans multiplication, régler sur 1 = 100%. Menu PAR 5.9.2 11200 Cdtn contact Description UM Type FB BIT Def INT16 1 Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Retour contacteur se déclencherait. Cette alarme indique qu’aucun retour n’a encore été reçu pour confirmer la fermeture du contacteur. 0 1 2 3 4 5 Ignore Avertissement Devalidé Arrête Rapide Arrête Rapide Lift Lift Stop Menu PAR Description 5.9.3 11202 Tps de mém contact UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc ms INT323000RW Mod FVS Configuration du temps retard entre la signalisation de la situation d’alarme Retour de contacteur et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si, dans le délai imparti dans ce paramètre, l’alarme devait rentrer, le drive n’effectuera pas l’activation. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 51 Menu PAR 5.9.4 11204 Ret etat frein Description UM Type FB BIT Def INT16 1 Min Maxi Acc Mod 0 5 RW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Brake fbk fail se déclencherait. Cette alarme indique qu’aucun retour n’a encore été reçu pour confirmer l’ouverture ou de la fermeture du frein. 0 1 2 3 4 5 Ignore Avertissement Devalidé Arrête Rapide Arrête Rapide Lift Lift Stop Menu PAR Description 5.9.5 11206 Etat mém ret frein UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc ms INT323000.00RW Mod FVS Configuration du temps retard entre la signalisation de la situation d’alarme Brake fbk fail et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si, dans le délai imparti dans ce paramètre, l’alarme devait rentrer, le drive n’effectuera pas l’activation. Menu PAR Description 5.9.6 11208 Mémo frein activé UM Type FB BIT Def INT16 1 Min Maxi Acc Mod 0 1 RW FVS Configuration du comportement du drive pour relevé possible de l’alarme de Retroaz freno. 0 1 Devalidé Validé Pour une configuration sur 0, l’alarme de retour du frein est immédiatement indiquée. Pour une configuration sur 1, l’alarme possible de retour du frein est indiquée en fin de course : cela permet à la cabine d’atteindre l’étage dans le cas où le signal d’état du frein serait défectueux. Menu PAR Description 5.9.7 11210 Etat porte UM Type FB BIT Def INT16 1 Min Maxi Acc Mod 0 5 RW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Retour Porte se déclencherait. Cette alarme indique qu’aucun retour n’a encore été reçu pour confirmer l’ouverture de la porte. 0 1 2 3 4 5 Ignore Avertissement Devalidé Arrête Rapide Arrête Rapide Lift Lift Stop Menu PAR Description 5.9.8 11212 Tps de mém porte UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc ms INT321000RW Mod FVS Configuration du temps retard entre la signalisation de la situation d’alarme Retour Porte et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si, dans le délai imparti dans ce paramètre, l’alarme devait rentrer, le drive n’effectuera pas l’activation. Door open src Speed Door open speed Door open mon No Alarm Alarm Door fbk fail Door fbk src Door Hold off 52 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 5.9.9 11214 Cdtn limite Description UM Type FB BIT Def INT16 5 Min Maxi Acc Mod 0 5 RW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de Limite sup/inf se déclencherait. Cette alarme intervient lorsque la vitesse est supérieure au PAR 11216 Cdtn seuil vit et que les capteurs placés au début et à la fin du logement sont activés. Cette fonction implémentée dans le drive fournit un contrôle supplémentaire afin d’éviter des courses extra. La condition d’alarme est activée lorsque le seuil, de la vitesse paramétrée, est dépassé. Pour activer le contrôle de seuil, les entrées de Limite sup ou de Limite inf doivent être spécifiées. Il est essentiel que la Limite sup corresponde au signal de limite supérieure et que celle de la Limite inf corresponde au signal de limite inférieure. 0 1 2 3 4 5 Ignore Avertissement Devalidé Arrête Rapide Arrête Rapide Lift Lift Stop Menu PAR Description 5.9.10 11216 Cdtn seuil vit UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc ms INT321.000RW Mod FVS Paramétrage du seuil de la vitesse dans la zone supérieure ou inférieure. Menu PAR Description 5.9.11 11218 Cdtn vit atteinte UM Type FB BIT Def INT16 1 Min Maxi Acc Mod 0 5 RW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de limite de vitesse se déclencherait. Cette alarme se présente si, en utilisant la fonction EFC, la distance de ralentissement est inférieure à la distance réelle de décélération, activant ainsi le limitateur de vitesse pour toujours permettre un arrêt approprié. 0 1 2 3 4 5 Ignore Avertissement Devalidé Arrête Rapide Arrête Rapide Lift Lift Stop Menu PAR Description 5.9.12 11264 Lift EF al activity UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 5 RW FVS Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 60000 RW FVS ENUM 5 Réglage de l’alarme “Panne externe Lift”. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Devalidé 3 Arrête Rapide 4 Arrête Rapide Lift 5 Lift Stop Menu PAR 5.9.13 11266 Lift EF hold off Description UM Type ms LONG FB BIT Maintien de l’alarme “Panne externe Lift”. Quand une alarme “Panne externe Lift” se déclenche, l’indication “Lift EF” s’affiche. Menu PAR Description 5.9.14 11268 Raz Alarme frein UM Type FB BIT Short Def Min Maxi Acc Mod 0 - - RW FVS Réinitialise l’alarme Brake Alarm. Procédure de réinitialisation : 1. Accéder au menu 5.9 ALARMES LIFT et s’assurer que l’alarme Brake Alarm est déclenchée. 2. Dans le menu lift alarm, sélectionner le paramètre 11268 Raz Alarme frein(par défaut 0). 3. Le système demande un code : saisir le code de déblocage 5313. 4. S’assurer à nouveau que l’alarme Brake Alarm est réinitialisée. Menu PAR 5.9.15 11270 Seuil A3 Description UM Type FB BIT Float Def Min Maxi Acc Mod 0.100 0.000 2.000 RW FVS Quand le frein est enclenché, l’alarme Avarie frein se déclenche si le déplacement (en mètres) est supérieur à la valeur programmée sur le paramètre 11270 Seuil A3. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 53 6789Remarque! Ces menus ne sont pas disponibles. 54 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 10 - ENTREES DIGITALES Menu PAR Description 10.01 1240 Inv entrée dig 1X 10.02 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 ERW F__ 1242 Inv entrée dig 2X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.03 1244 Inv entrée dig 3X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.04 1246 Inv entrée dig 4X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.05 1248 Inv entrée dig 5X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.06 1250 Inv entrée dig 6X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.07 1252 Inv entrée dig 7X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.08 1254 Inv entrée dig 8X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.09 1256 Inv entrée dig 9X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.10 1258 Inv entrée dig 10X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.11 1260 Inv entrée dig 11X BIT 0 0 1 ERW F__ 10.12 1262 Inv entrée dig 12X BIT 0 0 1 ERW F__ Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique de la carte d’extension. 0 1 Éteint Allumé Remarque ! Les paramètres Inv entrée dig 9X ... Inv entrée dig 12X ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ; voir le manuel ADL300 QS. Menu PAR Description 10.13 1268 Entrée dig E dest 10.14 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ILINK 0 0 0 ER F__ 1270 Dest Entrée dig 1X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.15 1272 Dest Entrée dig 2X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.16 1274 Dest Entrée dig 3X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.17 1276 Dest Entrée dig 4X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.18 1278 Dest Entrée dig 5X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.19 1280 Dest Entrée dig 6X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.20 1282 Dest Entrée dig 7X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.21 1284 Dest Entrée dig 8X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.22 1286 Dest Entrée dig 9X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.23 1288 Dest Entrée dig 10X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.24 1290 Dest Entrée dig 11X ILINK 0 0 0 ER F__ 10.25 1292 Dest Entrée dig 12X ILINK 0 0 0 ER F__ Sélection de la destination de l’entrée numérique de la carte d’extension associée. Remarque ! Les paramètres Dest Entrée dig 9X ... Dest Entrée dig 12X ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ; voir le manuel ADL300 QS. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 55 11 - SORTIES DIGITALES Menu PAR 11.01 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1410 Sortie dig 1X src LINK 16BIT 1062 0 16384 ERW F__ 11.02 1412 Sortie dig 2X src LINK 16BIT 3708 0 16384 ERW F__ 11.03 1414 Sortie dig 3X src LINK 16BIT 3702 0 16384 ERW F__ 11.04 1416 Sortie dig 4X src LINK 16BIT 3714 0 16384 ERW F__ 11.05 1418 Sortie dig 5X src LINK 16BIT 1062 0 16384 ERW F__ 11.06 1420 Sortie dig 6X src LINK 16BIT 3708 0 16384 ERW F__ 11.07 1422 Sortie dig 7X src LINK 16BIT 3702 0 16384 ERW F__ 11.08 1424 Sortie dig 8X src LINK 16BIT 3714 0 16384 ERW F__ Visualisation de la destination associée à l’entrée numérique de la carte d’expansion. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Remarque ! Les paramètres Sortie dig 5X src ... Sortie dig 8X src ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ; voir le manuel ADL300 QS. Menu PAR Description 11.09 1430 Inv Sortie dig 1X 11.10 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 ERW F__ 1432 Inv Sortie dig 2X BIT 0 0 1 ERW F__ 11.11 1434 Inv Sortie dig 3X BIT 0 0 1 ERW F__ 11.12 1436 Inv Sortie dig 4X BIT 0 0 1 ERW F__ 11.13 1438 Inv Sortie dig 5X BIT 0 0 1 ERW F__ 11.14 1440 Inv Sortie dig 6X BIT 0 0 1 ERW F__ 11.15 1442 Inv Sortie dig 7X BIT 0 0 1 ERW F__ 11.16 1444 Inv Sortie dig 8X BIT 0 0 1 ERW F__ Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique de la carte d’extension. 0 Éteint 1 Allumé Remarque ! Les paramètres Inv Sortie dig 5X ... Inv Sortie dig 8X src ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ; voir le manuel ADL300 QS. 56 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 12 - ENTREES ANA Remarque ! Ces paramètres sont disponibles seulement avec une carte dotée d’entrées analogiques. Menu PAR 12.1 12.13 Description UM Type 1600 Visu entré Ana 1X cnt 1650 Visu entré Ana 2X cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 16/32BIT 0 0 0 ER F__ INT16 16/32BIT 0 0 0 ER F__ Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante. Menu PAR Description 12.2 1602 Entré ana 1X type 12.14 1652 Entré ana 2X type UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ENUM -10V..+10V 0 2 ERW F__ ENUM -10V..+10V 0 2 ERW F__ Choix du type d’entrée de la carte d’expansion (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal d’entrée, il faut déplacer les switch sur la carte de régulation. La configuration en usine des entrées sont initialisées par des signaux différentiels en tension (± 10V). 0 1 2 -10V..+10V 0.20mA , 0.10V 4..20mA En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en inversant la polarité de la tension. En sélectionnant l’option 1 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA).ou bien un signal en courant 0 ... 20 mA. Le signal doit être positif. En sélectionnant l’option 2 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher un signal en courant de 4 à 20 mA. Le signal doit être positif. Menu PAR Description 12.3 1604 Entré ana 1X Gain 12.15 1654 Entré ana 2X Gain UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW F__ FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW F__ Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Speed 100% 1 Analog inp x scale = 1,0 2 2 Analog inp x scale = 2,0 50% 1 0 5V 10V Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Come parametro Entré ana XX Gain viene inserito il fattore di scala 2 (10V : 5V) Menu PAR Description 12.4 1606 E ana 1X offset cond 12.16 1656 E ana 2X offset cond UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 ERW F__ BIT 0 0 1 ERW F__ Commande d’étalonnage automatique pour l’offset de l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 57 minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1X offset cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur zéro de la variable. Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier la condition suivante: - Tension d’entrée inférieure à 1V ou courant d’entrée inférieur à 2 mA Remarque! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x offset. Si la valeur de tension paramétrée sur l’entrée analogique est supérieure à 1V, l’alarme “Input value too high“ (Val ins trop élevé) se déclenche. Menu PAR Description 12.5 1608 E ana 1X gain cond 12.17 1658 E ana 2X gain cond UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 ERW F__ BIT 0 0 1 ERW F__ Commande d’étalonnage automatique pour le gain de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1 gain cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur maximale de la variable. Pour que l’étalonnage s’effectue automatiquement, les deux conditions suivantes doivent se vérifier: - Tension d’entrée supérieure à 1V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA - Polarité positive. La valeur obtenue est automatiquement acceptée pour l’autre sens de rotation. Remarque! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la commande: un coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du paramètre Entré ana x Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle. Si la valeur de tension paramétrée sur l’entrée analogique est inférieure à 1V, l’alarme “Input value too low“ (Val ins trop faible) se déclenche. Menu PAR Description 12.6 1610 Analog inp 1X filter 12.18 1660 Analog inp 2X filter UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ms UINT16 10 2 100 ERW FVS ms UINT16 10 2 100 ERW FVS Filtre sur la mesure de l’entrée analogique correspondante. Ce paramètre peut être utilisé pour contrôler la réponse des entrées analogiques et pour réduire le bruit et les éventuelles interférences. Menu PAR Description 12.7 1612 Lim sup entré ana 1X 12.19 1662 Lim sup entré ana 2X UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration de la limite supérieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la référence analogique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR Description 12.8 1614 Lim inf entré ana 1X 12.20 1664 Lim inf entré ana 2X UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration de la limite inférieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la référence analogique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 12.9 1616 Entrée ana 1X offset cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS 12.21 1666 Entrée ana 2X offset cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS 58 Description UM Type ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres AnInp Drive PAR 1604 = 2 100% PAR 1604 = 1 PAR 1616 AnInp Terminal 0 10V 100% Configuration d’une valeur d’offset à ajouter algébriquement à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 12.10 1618 Entrée ana 1X gain Description UM Type FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS 12.22 1668 Entrée ana 2X gain FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la carte d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond. Exemple : Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V. Comme paramètre Entrée ana x gain on saisit 1,020 (10V : 9,8V). On peut obtenir le même résultat avec la fonction E ana x gain cond. Pour ce faire, il faut sélectionner ce paramètre dans le menu du clavier. La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce cas, 9,8V) avec une polarité positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de consigne analogique s’effectue. Menu PAR 12.11 12.23 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1626 E ana 1X signe src LINK 16BIT 6000 0 16384 ERW FVS 1676 E ana 2X signe src LINK 16BIT 6000 0 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer ò l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 12.12 1632 Dest Entrée ana 1X 12.24 1682 Dest Entrée ana 2X UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ILINK 0 0 0 ER FVS ILINK 0 0 0 ER FVS Visualisation de la fonction pour laquelle il a été programmé et sur lequel l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion agit. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 59 13 - SORTIES ANA Selon la configuration, il est possible d’avoir deux sorties analogiques programmables. La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être programmée pour obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire +/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué. Remarque! Ces paramètres sont disponibles avec une carte dotée de sorties analogiques. Menu PAR 13.1 13.2 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1850 Sortie ana 1X src LINK 16/32BIT 6000 0 16384 ERW F__ 1852 Sortie ana 2X src LINK 16/32BIT 6000 0 16384 ERW F__ Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties analogiques de la carte d’extension. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ ANOUT”. Menu PAR Description UM 13.3 1858 Sortie ana 1X gain 13.4 1860 Sortie ana 2X gain Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW F__ FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW F__ Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de la carte d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante. +10V 1 Par. 1856 (1860) = 1 2 Par. 1856 (1860) = 0,5 2 3 Par. 1856 (1860) = -1 1 0V Internal V 3 -10V Vout = 10 x Stp Var x par. 1858 (1860) FS Var ( ) Vout tension de sortie aux bornes de la carte. Stp Var valeur actuelle de la variable (unité de la variable) FS Var maximum d’échelle de la variable (unité de la variable) Exemple pour le calcul du facteur d’échelle Sortie ana x gain Pour afficher la vitesse de l’actionnement, il faut utiliser un instrument analogique ayant un champ de mesure de 0 . .. 2V. Cela signifie que, pour afficher la vitesse du drive, à la vitesse maximale doit correspondre une tension de 2V sur la sortie analogique du drive. Avec un facteur d’échelle égal à 1 on aurait 10V (Facteur d’échelle = 2V / 10V = 0.200). Menu PAR Description 13.5 1866 Visu sortie ana 1X UM Type cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 0 0 0 ER F__ Visualisation de la valeur de la tension effective présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion. 60 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 13.6 1868 Visu sortie ana 2X Description UM Type cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 0 0 0 ER F__ Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. Menu PAR Description 13.7 1874 An out 1X absolute 13.8 1876 An out 2X absolute UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod ENUM INT16 Dévalidé 0 1 ERW F__ ENUM INT16 Dévalidé 0 1 ERW F__ Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 … 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 1 Menu PAR 13.9 13.10 Dévalidé Validé Description UM Type 1882 Sortie ana 1X min cnt 1884 Sortie ana 1X max cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 +32767 ERW F__ INT16 -16384 -32768 +32767 ERW F__ Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion. Menu PAR 13.11 13.12 Description UM Type 1890 Sortie ana 2X min cnt 1892 Sortie ana 2X max cnt FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT16 -16384 -32768 +32767 ERW F__ INT16 16384 -32768 +32767 ERW F__ Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique en courant ou en tension présent sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. Menu PAR Description 13.13 1898 Sortie ana 2 Xtype UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod -10V..+10V 0 2 ERW F__ Sélection du signal programmé sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. Standard la sortie est codifiée pour un signal en tension. 0 1 2 0..20mA 4..20mA -10V..+10V En sélectionnant l’option 0 à la sortie analogique 2, on applique un signal en courant de 0… 20 mA. Le signal doit être positif. En sélectionnant l’option 1 à la sortie analogique 2, on applique un signal en courant de 4... 20 mA. En sélectionnant l’option 2 à la sortie analogique 2, on applique une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 61 14 - DONNEES MOTEURS Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence caractéristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir: a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à la régulation b) le calcul des valeurs prévues pour les paramètres moteur nécessaires à la régulation Tension nominale, Vitesse nominale et courant nominal doivent être introduits. Après avoir configuré ces paramètres, il faut effectuer la commande Prise en compt param pour pouvoir calculer les données (a) et (b) citées plus haut. L’actionnement ne peut pas être effectué tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée. Si des valeurs ne sont pas compatibles, ou bien si la grandeur du moteur est beaucoup plus petite que celle du variateur, un message d’erreur sera affiché indiquant un excédent de capacité numérique (“overflow”) et dans le sous-menu “Mot plate data” la série de paramètres précédente sera rétablie. Exemple de plaque moteur PAR 2002 Motor & Co. Brushless Servomotor Nr 12345-91 Pn To 48 Nm Io 20.4 A Vn 299 V Speed 2000 rpm Tn 46 Nm In 19.6 A Ipk 51 A Duty S1 IP 54 Nm / Vdc Type: ABCDE PAR 2010 PAR 2000 Jm 6 gm2 Kt 2.35 Nm/A Feedback RE 21-1-V32 Fan 220 V Brake Ins class F IEC34-1 Pt130°C Ph3 Poles / 8 9.614 kW PAR 2004 PAR 2008 2 Weight 38 kg Made in .............. Menu PAR Description 14.1 2000 Tension nominale UM Type FB BIT V FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 50.0 690.0 RWZS F__ Configurer la tension nominale du moteur indiquées sur la plaque. C’est la tension que le drive doit fournir à la fréquence nominale du moteur. Menu PAR Description 14.2 2002 Intensité nominale UM Type FB BIT A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1.0 1500.0 RWZS F__ Courant nominal du moteur à sa valeur nominale de puissance (kW / Hp) et tension (indiqués sur la plaque de données du moteur). En cas de contrôle de plusieurs moteurs travaillant en parallèle et commandés par un seul drive (cela n’est possible qu’en mode SSC) saisir une valeur correspondant à la somme des courants nominaux de tous les moteurs ; dans ce cas, il ne faut effectuer aucune opération d’ “Autoétalonnage”. Menu PAR Description 14.3 2004 Vitesse nominale UM Type FB BIT rpm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 10.0 32000.0 RWZS F__ Vitesse nominale du moteur à pleine charge en tours/min. A calculer en divisant la constante de couple par √3 et procédant à la mise à l’échelle nécessaire. Menu PAR Description 14.4 2008 Nb paires de Pôles UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1 60 RWZS F__ Def Min Maxi Acc SIZE 0.1 120.0 RWZS F__ Programmation du nombre de couples polaires du moteur. Menu PAR Description 14.5 2010 Couple constant UM Type FB BIT Nm/A FLOAT Mod Configuration du rapport entre le couple développé et l’intensité nominale du moteur. Menu PAR Description 14.6 2012 EMF constant UM Type FB BIT Wb FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.0 100 RWZS F__ Configuration de la constante de force contre-électromotrice qui représente le rapport entre la tension du moteur et sa vitesse nominale (calculable en divisant la constante de couple par √3) 62 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 14.7 2020 Prise en compt param Description UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RWZ F__ Saisie dans le drive les données paramétrées du moteur. Cette commande doit être fournie en dernier après avoir saisi les valeurs appropriées de tous les paramètres énumérés ci-dessus. Cela comporte le calcul des facteurs de normalisation (a) et des valeurs prévues par les paramètres moteur (b). Le drive ne peut pas être activé tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée. Menu PAR Description 14.8 2024 Etalonage à l’arrêt UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 RWZ F__ Effectue l’auto-apprentissage avec moteur couplé à la transmission. L’exécution de l’auto-apprentissage peut provoquer une rotation limitée de l’arbre du moteur. Pour effectuer l’auto-apprentissage, suivre la procédure indiquée dans la description du paramètre précédent. Menu PAR Description 14.9 2028 Prise en compte état UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Richiesto 0 0 R F__ Indication de l’état de la mémorisation des paramètres. 0 1 Demandé Fait Le paramètre affiche Demandé lorsque la mémorisation des paramètres moteurs saisis est demandée. Après avoir effectué la mémorisation, le paramètre indiquera Fait. Menu PAR Description 14.10 2030 Etat Etalonnage UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Richiesto 0 0 R F__ Indication de l’état de l’exécution de l’étalonnage automatique des paramètres moteur. 0 Demandé 1 Fait Le paramètre affiche l’indication Demandé lorsque la procédure d’auto-apprentissage des paramètres moteur est demandée. Au terme de l’exécution de l’auto-apprentissage, le paramètre indiquera Fait. Menu PAR Description 14.11 2050 Rs mesuré UM Type FB BIT ohm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.001 200.0 ERWS F__ Valeur mesurée de la résistance rotorique. Menu PAR Description 14.12 2052 DTL mesuré UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod V FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS F__ Valeur mesurée de la compensation temps mort. Menu PAR Description 14.13 2054 DTS mesuré UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod V/A FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.1 200.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.1 300.0 ERWS F__ Min Maxi Acc 0 1 ERWZ F__ Valeur mesurée du gradient de compensation. Menu PAR Description 14.14 2056 Lsig mesuré UM Type FB BIT mH FLOAT Mod Valeur mesurée de l’inductance de dispersion. Menu PAR Description UM Type FB BIT 14.15 2074 Lsig min mesuré mH FLOAT Mo Valeur de l’inductance minimum de dispersion, mesurée pendant l’autotuning. Menu PAR 14.16 2078 Prise compte étalon Description UM Type FB BIT Def BIT 0 Mod Saisie dans le drive les données du moteur calculées par l’étalonnage automatique. Remarque! Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGURATION pour sauvegarder de manière permanente dans la mémoire. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 63 Menu PAR Description UM Type 14.17 680 Vitesse pour 10V rpm INT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod CALCI 50 32000 RWZ FVS Configuration de la valeur de consigne pour toutes les donnée en pourcentage de vitesse (Consignes, adaptations de vitesse…) et elle correspond à 100% de cette vitesse. Ce paramètre ne peut être modfié que lorsque le variateur est bloqué (validation actionnement = désactivé) Il est conseillé de configurer la valeur de ce paramètre à la vitesse nominale du moteur ; en cas de variation, il est conseillé de répéter la procédure d’autoétalonnage. Vitesse pour 10V ne définit pas la vitesse maximale possible. Dans tous les cas, la valeur maximale du pourcentage de vitesse est ± 200 % de la valeur Vitesse pour 10V. 64 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 15 - ENCODER CONFIG Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur. Pour l’acquisition des signaux du codeur, une carte est requise. En mode synchrone, la rétroaction de l’encodeur à boucle fermée est indispensable pour assurer un bon fonctionnement du drive. Remarque! Ce menu n’est affiché que dans le cas où une carte de retour est installée Menu PAR Description 15.1 2100 Nb pts codeur UM Type ppr UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 1024 128 16384 RWZ F__ Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction. Pendant la phase de configuration, pour les codeurs incrémentaux sinusoïdaux + codeur absolu En Dat, codeur absolu EnDat Full digital et Hiperface, cette valeur est automatiquement configurée en lisant le nombre d’impulsions du codeur incrémentiel. Avec Encoder EnDat Full digital, la valeur automatiquement programmée pourrait être inférieure au seuil minimum. Menu PAR 15.2 2102 Alimentation codeur Description UM Type V FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 5.2 5.2 CALCF ERWZ F__ Mod Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs min. et max. sont modifiées en fonction du type de carte de codeur appliquée Typ option codeur Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADL Def Min Max 5.2 V 5.2 V 20.0 V Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADL 5.2 V 5.2 V 6.0 V Enc 3 EXP-SESC-I1R1F2-ADL 5.2 V 5.2 V 6.0 V Enc 4 EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL 5.2 V 5.2 V 10.0 V Enc 5 EXP-HIP-I1R1F2-ADL 8.0 V 7.0 V 12.0 V Menu PAR Description 15.3 2104 Config entrée codeur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod TTL 0 1 ERWZ F__ Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL. 0 1 HTL TTL La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre Alimentation codeur est supérieure à 6,0 V. Menu PAR Description 15.4 2106 Répétition codeur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Ness divisione 0 3 ERWZ F__ Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur. 0 1 2 3 4 5 6 7 Pas division Diviser par 2 Diviser par 4 Diviser par 8 Diviser par 16 Diviser par 32 Diviser par 64 Diviser par 128 Menu PAR 15.5 2108 Signal codeur Vpp Description UM Type V FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 1 0.8 1.2 ERWZ F__ Mod Configuration de la valeur pic-à-pic du signal de codeur. Normalement, les codeurs incrémentiels Sinus et le codeur absolu SinCos émettent des signaux dont la valeur de tension de pic à pic est 1 Vpp mais, en raison de la chute de tension le long du câble, un signal de valeur de tension pic à pic atténué peut arriver sur la carte de retour, entraînant le déclenchemnt de l’alarme Défaut rétroaction. Ce paramètre permet de configurer la valeur de la tension pic à pic des signaux de codeur incrémentiel Sinus et de codeur absolu SinCos présents sur les bornes d’entrée de la carte de retour. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 65 Menu PAR 15.6 2110 Défaut signal codeur Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Controll A-B 0 3 ERWZ F__ Mod La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Défaut rétroaction. 0 1 2 3 4 Ctrl. désactivé Atcv. A-B Actv. A-B-Z Actv. A-B-Z-P Actv.A-B-SE Programmation sur 1: contrôle arrivée sur canaux A-B Programmation sur 2: contrôle arrivée sur canaux A-B-Z Programmation sur 3: contrôle arrivée sur canaux A-B-Z et contrôle nombre d’impulsions prévues à chaque tour. En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes. Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre Erreur consig. Menu PAR Description 15.7 2112 Clock codeur SSI UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 13 8 31 ERWZ F__ Configuration de la longueur du paquet SSI, définie comme nombre de cycles d’horloge parce que les codeurs absolus SSI que l’on trouve en commerce ont la longueur du paquet même, variant entre 13 et 25 bits. Menu PAR 15.8 2114 Description UM Bits codeur SSI Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 13 8 31 ERWZ FVS Def Min Maxi Acc Mod Non Inversé 0 1 RWZ F__ Ce paramètre règle le nombre de bits de position pour le codeur SSI. Menu PAR Description 15.9 2130 Sens codeur UM Type FB BIT ENUM Configuration du signe de l’information reçue du codeur incrémentiel et absolu. 0 1 Non Inversé Inversé En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas. En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent Si la poulie du moteur est montée du côté opposé au côté de commande, avec une vitesse positive la poulie tournera dans le sens contraire aux aiguilles d’une montre : pour que la poulie tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, on modifie la séquence des phases sur le moteur, cette opération entraîne une inversion de l’indication de la mesure de la vitesse. Pour rétablir l’indication correcte de la mesure de la vitesse, il faut agir sur les connexions du codeur en inversant les signaux A+ et A- du codeur incrémentiel et Sin+ et Sin- du codeur absolu. Dans les codeurs absolus, Endat et Hiperface, il est impossible d’inverser la partie absolue. Menu PAR 15.10 2132 Encodeur mode Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Aucun CALCI CALCI ERWZ F__ Mod ADL300B: Le drive intègre une carte codeur (SinCos & Incremental TTL Encoder). Il est possible de sélectionner le mode codeur, en se reportant au tableau suivant : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 66 Aucun Digital FP Digital F Sinus Sinus SINCOS Sinus ENDAT Sinus SSI Sinus HIPER ENDAT Sinus BiSS (BiSS avec traces incrémentielles. En option) BiSS (BiSS totalement numérique. En option) ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Note: Il N’est PAS nécessaire de faire redémarrer le drive en cas de changement de mode. ADL300 Basic avec codeur Digital FP / Digital F / Sinus / Sinus SINCOS et ADL300 Basic avec codeur Sinus ENDAT / Sinus SSI ont des codes commerciaux différents (voir catalogue ADL300). ADL300A: le drive supporte plusieurs types de cartes codeurs. Il n’est possible de sélectionner ce mode qu’en présence d’une carte codeur numérique incrémentale. En cas de carte codeur EN/SSI, le mode est automatiquement programmé par le drive en fonction du type de codeur détecté. Pour toutes les autres cartes, le mode est fixe et dépend de la carte utilisée. Les modes disponibles sont les suivants : Carte codeur 0 Aucun 1 Digital FP EXP-DE-I1R1F2-ADL 2 Digital F EXP-DE-I1R1F2-AD 3 Sinus EXP-SE-I1R1F2-ADL 4 Sinus SINCOS EXP-SESC-I1R1F2-ADL 5 Sinus ENDAT EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*) 6 Sinus SSI EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*) 7 Sinus HIPER EXP-HIP-I1R1F2-ADL 8 ENDAT EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*) 9 Sinus BiSS (En option) EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*) 10 BiSS (En option) EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*) (*) La carte sélectionne automatiquement le mode correct en fonction du type de codeur. Menu PAR Description UM 15.11 7100 BiSS type codeur Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc 0 0 ER Mod Lors de la mise sous tension, l’on vérifie que le codeur raccordé présente des traces incrémentielles et qu’il est doté de fichier EDS (Electronic Data Sheet - Feuille de données électroniques). Le résultat apparaît à l’intérieur de ce paramètre. Pour la gestion du codeur BiSS, le paramètre 476 Type de variateur doit être (4) Basic-BiSS ou (132) Basic BiSS 24V. Si cette valeur est différente, il sera nécessaire d’exécuter la procédure de conversion de l’entraînement.. Code Description 0 1 2 3 4 5 6 7 Série Ok - No BP3 – Pas de signal incrémentiel Série Ok - No BP3 – Oui signal incrémentiel Série Ok - Yes BP3 – Pas de signal incrémentiel Série Ok - Yes BP3 – Oui signal incrémentiel Série Nok - No BP3 – Pas de signal incrémentiel Série Nok - No BP3 – Oui signal incrémentiel Série Nok - Yes BP3 – Pas de signal incrémentiel Série Nok - Yes BP3 – Oui signal incrémentiel Erreur sur Série 0 = Série Ok 1 = Série Non Ok 0 0 0 0 1 1 1 1 BP3 0 = Non BP3 1 = Oui BP3 0 0 1 1 0 0 1 1 Signal incrémentiel 0 = Pas de signal incrémentiel 1 = Oui signal incrémentiel 0 1 0 1 0 1 0 1 Si le codeur est doté de fichier EDS, le canal de communication sera configuré automatiquement. Le cas échéant, le canale de communication devra être configuré manuellement. Serial Nok Yes No Manufacturer=Manufacturer_ID Manufacturer=0x0 No BP3 Yes N_bit_ST=BP3 CO_LEN + FI_LEN N_bit_ST=User Par N_bit_ST=User Par N_bit_MT=BP3 MT_LEN N_bit_MT=User Par N_bit_MT=User Par Timeout=EDS_TO_MAX Timeout=User Par Timeout=User Par DataLen=N_bit_ST + N_nit_MT +2 DataLen=N_bit_ST + N_nit_MT +2 DataLen=N_bit_ST + N_nit_MT +2 CrcPoly=(BP3_CPOLY*2) + 1 CrcPoly=User Par CrcPoly=User Par EncoderPulses=User Par EncoderPulses=User Par EncoderPulses=User Par DataCode=Binary DataCode=User Par DataCode=User Par ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 67 Menu PAR 15.12 7102 Description UM BiSS fabricant Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc 0 0 ER Min Maxi Acc 1 15 ERW Mod Ce paramètre montre le codeur BiSS fabricant trouvé. Parmi les valeurs possibles : Codice Costruttore 0x0000 (0) Non disponibile 0x4B55 (19285) Kuebler 0x4855 (18517) Hengstler 0x4C69 (19561) Lika 0x5265 (21093) Reninshaw 0x4853 (18515) Hohner Other Sconosciuto Menu PAR Description UM 15.13 7104 BiSS freq clock Type FB BIT Def UINT16 7 Ce paramètre permet de configurer la fréquence du capteur BiSS. Code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fréquence du capteur 6,25 MHz 4,16 MHz 3,12 MHz 2,50 MHz 2,08 MHz 1,78 MHz 1,56 MHz 1,38 MHz 1,25 MHz 1,13 MHz 1,04 MHz 0,96 MHz 0,89 MHz 0,83 MHz 0,78 MHz Période du capteur 0,160 µsec 0,240 µsec 0,320 µsec 0,400 µsec 0,480 µsec 0,560 µsec 0,640 µsec 0,724 µsec 0,800 µsec 0,884 µsec 0,961 µsec 1,041 µsec 1,123 µsec 1,204 µsec 1,282 µsec La valeur par défaut devrait garantir des conditions correctes de fonctionnement avec les codeurs les plus utilisés. La procédure à suivre pour un paramétrage correct est décrite ci-après. La durée de trame est constituée de trois contributions : Contributions Temps de processus pour les données de cycle simple + retard de transmission Temps typique Temps min. Temps max. 10 µsec 0 µsec 40 µsec 13 µsec 0 µsec 40 µsec Temps de transmission des données T = N Bit * “Intervalle capteur” N Bit = long. données BiSS + Crc(6) + Start(1) + Stop(1) Timeout BiSS TO_MAX La somme des trois contributions doit être inférieure à 100 µsec. Si elle dépasse cette valeur, il sera nécessaire d’augmenter la fréquence de l’horloge BiSS. Exemple : BiSS freq clock = 7 = 0,640 µsec BiSS long données = 15 Contributions 68 Temps typique Temps de processus pour les données de cycle simple + retard de transmission 10,00 µsec Temps de transmission des données T = N Bit * “Intervalle capteur” N Bit = long. données BiSS + Crc(6) + Start(1) + Stop(1) 14,74 µsec Timeout BiSS TO_MAX 13,00 µsec Total 37,74 µsec ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Mod Menu PAR 15.14 7106 BiSS N bit ST Description UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc 13 0 64 ERW Mod Ce paramètre permet de configurer le Nombre de bits pour les données d’un seul tour. Il est configuré automatiquement en cas de codeur avec fichier EDS, sinon il doit être configuré manuellement. Menu PAR Description 15.15 7108 BiSS N bit MT UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc 0 64 ERW Mod Ce paramètre permet de configurer le Nombre de bits pour les données des tours multiples. Il est configuré automatiquement en cas de codeur avec fichier EDS, sinon il doit être configuré manuellement. Menu PAR Description 15.16 7110 BiSS long données UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc 0 0 ER Def Min Maxi Acc 13.0 0.0 65.0 ERW UINT16 0 Mod Ce paramètre indique la longueur des données de la trame. Ce paramètre est configuré automatiquement. Menu PAR Description 15.17 7112 BiSS timeout UM Type FB BIT us FLOAT Mod Ce paramètre permet de configurer le Timeout de BiSS. Il est configuré automatiquement en cas de codeur avec fichier EDS, sinon il doit être configuré manuellement. Il doit être pris en compte lorsqu’on vérifie que la fréquence de l’horloge BiSS garantit un timing correct. Menu PAR Description 15.18 7114 BiSS Crc polinomie UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc 67 0 65535 ERW Mod Ce paramètre permet de configurer le polynôme BiSS Crc. Il est configuré automatiquement en cas de codeur avec fichier EDS, sinon il doit être configuré manuellement. Menu PAR Description 15.19 7116 BiSS code données UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Binaire 0 1 ERW Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F__ Ce paramètre permet de configurer le format du code de données BiSS. 0 1 Binaire Gray En règle générale, les codeurs BiSS utilisent un format de données binaire. En cas d’utilisation du format de données Gray, saisir Gray dans ce paramètre. Menu PAR Description 15.20 2136 Périphérique codeur 0 1 UM Type FB BIT Def BIT 0 No Si Ce paramètre permet de sélectionner si le codeur est positionné sur la tangente du rotor du moteur. En cas de sélection 1, se reporter à l’Annexe 2. Remarque ! En cas de sélection d’un codeur périphérique (option = 1), le paramètre 4552 Action Erreur consig du menu ALARM CONFIG devra être configuré Dévalidé. Menu PAR Description UM Type 15.21 2134 Encoder filtre vit ms FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 2.0 0.1 20.0 ERW F__ Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l’encodeur de rétroaction. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle à boucle fermée. D’autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles. Le filtre s’applique à la vitesse rapportée dans le paramètre de Vitesse encodeur. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 69 Menu PAR 15.22 2184 Diamètre ext moteur Description UM Type FB BIT Def UINT16 1 Min Maxi Acc 1 65535 ERWZ F__ Mod Il s’agit du diamètre D du rotor du moteur. Il ne doit être configuré que si l’on utilise un codeur périphérique (PAR. 2136). Voir Annexe 2. Menu PAR Description UM 15.23 2186 Diam. poulie codeur Type FB BIT Def UINT16 1 Min Maxi Acc Mod 1 65535 ERWZ F__ Valeur du diamètre d de la poulie du codeur incrémental. Elle ne doit être configurée que si l’on utilise un codeur périphérique (PAR. 2136). Voir Annexe 2. Menu PAR Description 15.24 2084 Theta est kp UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.005 0.0 9999.0 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 5.0 0.0 200.0 ERW F__ Ce paramètre permet de moduler la compensation du codeur. Menu PAR Description 15.25 2090 EMF speed correction UM Type FB BIT perc FLOAT Ce paramètre permet de moduler la valeur de vitesse pour la compensation définie par le paramètre 2084. La compensation s’effectue au-dessus de cette vitesse. Menu PAR Description 15.26 2150 Vitesse encodeur UM Type FB BIT rpm INT16 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par le codeur incrémentiel, avec filtrage du paramètre Encoder filtre vit. Menu PAR Description UM Type FB BIT 15.27 2162 Position codeur cnt UINT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Visualisation du comptage des points obtenus par la lecture du codeur incrémentiel: 1 tour de codeur équivaut à la valeur saisie en Nb pts codeur multipliée par 4. Menu PAR 15.28 2172 Défaut rétroaction Description UM Type UINT32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Visualisation de l’alarme Défaut rétroaction produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit l’alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est donc possible de visualiser les informations relatives à l’alarme intervenue avec ce paramètre. Si plusieurs causes sont actives simultanément, elles seront rapportées sur ce paramètre. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Valeur 0x01 0x02 0x04 0x08 0x10 0x20 0x40 0x80 0x100 10..15 16..31 Nom CHA CHB CHZ MOD_INCR MOD_ABS CRC_CKS_P ACK_TMO DT1_ERR Erreur configuration Libres En fonction de l’encodeur Pour toute autre information, voir la descripition de l’alarme Défaut rétroaction et voir le chapitre Alarme SFL, selon le type de retour. Remarque! Pour une bonne interprétation des causes ayant provoqué l’alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre 15.17 Défaut rétroaction PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les différents bits actifs et la description correspondante. Par exemple avec un codeur Endat: 70 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres PAR 2172 = A0H (valeur hexadécimale) Dans le tableau “Alar RetVitess [22] avec codeur absolu EnDat” A0 ne se trouve pas dans la colonne valeur. A0 doit être considéré comme un bitword signifiant A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7. les causes suivantes sont donc intervenues en même temps : Bit 5 = 20H Cause : signaux SSI parasités entraînent une erreur CKS ou Parity Bit 7 = 80H CCause : le codeur a détecté un dysfonctionnement et le signale au Drive par Error bit. Dans les bits 16..31 on trouve le type de dysfonctionnement détecté par le codeur. Menu PAR Description 15.29 2176 Encoder sync mode UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1 0 3 ERWZ F__ Configuration de la fréquence de synchronisation des traces incrémentielles avec les traces absolues. Si 0, la synchronisation est exécutée une seule fois à l’alimentation. Si 1, la synchronisation est effectuée chaque fois que la commande de démarrage est insérée. Si 2, la synchronisation est exécutée toutes les 128 ms. Si 3, la synchronisation est toujours effectuée, en utilisant la partie absolue. Cette fonction peut être utilisée avec des codeurs absolus et les valeurs par défaut, les valeurs de minimum et de maximum sont modifiées en fonction du type de codeur. Type de codeur en option Enc 1 Enc 2 Enc 3 Enc 4 Enc 5 Menu PAR 15.30 2190 Autophase rotation Déf 1 1 1 1 1 Description UM Type FB BIT BIT Min 0 0 0 0 0 Maxi 3 3 3 3 1 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RWZ F__ En configurant ce paramètre, il est possible d’exécuter le phasage du codeur avec rotation du moteur : le moteur doit pouvoir tourner librement et sans charge appliquée (le frein doit être ouvert). Il s’agit de la procédure offrant la plus grande exactitude. Pour pouvoir exécuter la commande, il faut : - ouvrir la commande d’activation (Activer). - régler ce paramètre sur 1. - confirmer en appuyant sur la touche Entrer. - à la demande de fermeture de l’activation, appliquer la commande à la borne 9 (Activer). - En fin de procédure, l’ouverture de l’activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer la conclusion. Remarque! Pour plus d’informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A3.2. Menu PAR Description 15.31 2192 Autophase à l’ arrêt UM Type FB BIT BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 1 RWZ F__ En configurant ce paramètre, il est possible d’exécuter le phasage du codeur sans rotation du moteur : le frein doit être fermé. Pour pouvoir exécuter la commande, il faut : - ouvrir la commande d’activation (Activer). - régler ce paramètre sur 1. - confirmer en appuyant sur la touche Entrer. - à la demande de fermeture de l’activation, appliquer la commande à la borne 9 (Activer). - En fin de procédure, l’ouverture de l’activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer la conclusion. Remarque! Pour plus d’informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A3.2. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 71 Menu PAR 15.32 2194 Mod.phasing statique Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Mode 1 0 1 ERW F__ Il est possible de sélectionner deux modalités différentes de mise en phase statique, en fonction des caractéristiques des moteurs disponibles dans le commerce. Il est conseillé d’utiliser le Mode 1 comme première option. Si le Mode 1 ne fonctionne pas correctement, les caractéristiques de construction du moteur exigeront une modalité différente (Mode 2). 0 1 Mode 1 Mode 2 Menu PAR 15.33 2196 Fonct.phasing stat Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Première activ 1 3 ERWZ F__ Mod La procédure de mise en phase du codeur doit être exécutée come suit : 1 2 3 Première activ Each enable Count enable Menu PAR Description 15.34 2198 Autophase cnt enable la première fois que l’habilitation est reçue après la mise sous tension chaque fois que l’entraînement reçoit un signal d’habilitation périodiquement, au énième signal d’habilitation configurable avec le PAR. 2198. UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 50 2 65535 ERWZ F__ Définit le nombre de signaux d’habilitation (déclenchements) après lesquels la mise en phase du codeur doit démarrer. 72 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 16 - REGULATEUR VITESSE L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien d’une autre grandeur. Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour les exigences d’application spécifiques. Remarque! Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-apprentissage. Si elle échoue, on peut étalonner manuellement les régulateur de courant et de flux (cela n’est pas valable pour les régulateurs de tension. Aucune modification ne peut être effectuée par l’utilisateur).le régulateur de vitesse soit être étalonné manuellement. Normalement, les gains varient en fonction de la vitesse du drive. Les gains d’ensemble utilisés par le régulateur de vitesse sont calculés comme indiqué dans les exemples suivants, les résultats sont en unité de l’ingénierie: Gain proportionnel global = Regul N adapt P1 (PAR 2200) 100% * Régulation N gain P (PAR 2236) Gain intégral global = Regul N adapt I1 (PAR 2202) 100% * Gain proportionnel global * Menu PAR Description 16.1 2200 Regul N adapt P1 UM Type FB BIT perc INT16 1 Tempo I regol vel (PAR 2238) Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 RW F__ Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse, set 1. Menu PAR Description 16.2 2202 Regul N adapt I1 UM Type FB BIT perc INT16 Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse, set 1. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente l’action proportionnelle du régulateur. Menu PAR Description 16.3 2204 Regul N adapt P2 UM Type FB BIT perc INT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 RW F__ Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse, set 2. Menu PAR Description 16.4 2206 Regul N adapt I2 UM Type FB BIT perc INT16 Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse, set 1. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente l’action proportionnelle du régulateur. Menu PAR Description 16.5 2208 Régul N adapt P3 UM Type FB BIT perc INT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ERW F__ Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse, set 3. Menu PAR Description 16.6 2210 Régul N adapt I3 UM Type FB BIT perc INT16 Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse, set 3. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente l’action proportionnelle du régulateur. Menu PAR Description 16.7 2228 Regul N adapt P0 UM Type FB BIT perc INT16 Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ERW F__ Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse à vitesse zéro. Menu PAR Description 16.8 2230 Regul N adapt I0 UM Type FB BIT perc INT16 Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse à vitesse zéro. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente l’action proportionnelle du régulateur. Menu PAR 16.9 2218 Gain vit seuil 2_1 Description UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 85.0 0.0 100.0 ERW F__ ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 73 Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 2 au set 1. Menu PAR 16.10 2220 Gain vit bande 2_1 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod perc FLOAT 5.0 0.0 100.0 ERW F__ La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 2 et le set 1. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu PAR Description 16.11 2222 Gain vit seuil 3_2 UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 2.0 0.0 100.0 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1.0 0.0 100.0 ERW F__ Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 3 au set 2. Menu PAR Description 16.12 2224 Gain vit bande 3_2 UM Type FB BIT perc FLOAT La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 3 et le set 2. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu PAR Description 16.13 2246 Gain vit seuil 0_2 UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 1.0 0.0 100.0 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.3 0.0 100.0 ERW F__ Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 0 au set 2. Menu PAR Description 16.14 2248 Gain vit bande 0_2 UM Type FB BIT perc FLOAT La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 0 et le set 2. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu PAR 16.15 2244 Mode profile gain Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Profil 0213 0 3 ERW F__ Modalité du profil de gain. 0 1 2 3 ● Profil 1 Profil 21 Profil 321 Profil 0213 Si 0, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante: Gain PAR 2200 % Speed reg P1 gain PAR 2202 Speed reg I1 gain % Speed reference 74 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres ● Si 1, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante: Gain PAR 2220 Gain adp spd band2_1 (%) PAR 2204 Speed reg P2 gain (%) PAR 2200 Speed reg P1 gain (%) Speed ref PAR 2206 Speed reg I2 gain (%) PAR 2202 Speed reg I1 gain (%) Speed ref 0 PAR 2218 Gain adp spd thr2_1 (%) ● Si 2, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante: Gain PAR 2224 Gain adp spd band3_2 (%) PAR 2220 Gain adp spd band2_1 (%) PAR 2208 Speed reg P3 gain (%) PAR 2204 Speed reg P2 gain (%) PAR 2200 Speed reg P1 gain (%) Speed ref PAR 2210 Speed reg I3 gain (%) PAR 2206 Speed reg I2 gain (%) PAR 2202 Speed reg I1 gain (%) Speed ref 0 PAR 2222 Gain adp spd thr3_2 (%) PAR 2218 Gain adp spd thr2_1 (%) ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 75 ● Si 3, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante: Gain PAR 2248 Gain adp spd band0_2 (%) _ PAR 2224 _ Gain adp spd band3_2 (%) PAR 2220 _ Gain adp spd band2_1 (%) PAR 2228 Speed reg P0 gain (%) PAR 2204 Speed reg P2 gain (%) PAR 2200 Speed reg P1 gain (%) PAR 2208 Speed reg P3 gain (%) PAR 2230 Speed reg I0 gain (%) PAR 2206 Speed reg I2 gain (%) PAR 2202 Speed reg I1 gain (%) PAR 2210 Speed reg I3 gain (%) Speed ref PAR 2246 Gain adp spd thr0_2 (%) Menu PAR Description 16.16 2232 Reg N actuel P PAR 2222 Gain adp spd thr3_2 (%) UM perc Type _ PAR 2218 Gain adp spd thr2_1 (%) FB BIT INT16 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ER F__ Visualisation en pourcentage du coefficient proportionnel actuel du régulateur de vitesse. Menu PAR Description 16.17 2234 Reg N actuel I UM Type FB BIT perc INT16 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 100 0 1000 ER F__ Mod Visualisation en pourcentage du coefficient intégral actuel du régulateur de vitesse. Menu PAR Description 16.18 2236 Régulation N gain P UM Type FB BIT N/rpm FLOAT Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 500.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 1.0 5000.0 ERWS F__ Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de vitesse. Menu PAR Description 16.19 2238 Régulation N tps I0 UM Type FB BIT ms FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de vitesse. En diminuant la valeur du temps intégral, on augmente l’action intégrale du régulateur. Menu PAR Description 16.20 2240 Inertie UM Type FB BIT kgm2 FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.001 100.0 RWZS F__ Paramétrage de l’inertie totale de l’application se référant à l’arbre moteur. Lorsque ce paramètre est modifié, tous les gains du régulateur de vitesse sont initialisés en fonction de la valeur spécifiée par le paramètre PAR 2242. Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de référence, peut être modifiée en variant la valeur du courant pendant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine appliquée. Menu PAR Description 16.21 2242 Largeur de bande UM Type FB BIT rad/s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1.0 500.0 RWZS F__ Configuration de l’ampleur de la bande passante. En augmentant la configuration de ce paramètre, la réponse dynamique sera plus élevée et le système aura une rigidité majeure. 76 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 17 - PARAM DE REGUL Menu PAR Description 17.1 2250 Régulateur I gain P UM Type FB BIT V/A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 0.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.01 10000.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.0 0.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 0.1 100.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc SIZE 0.0 50.0 ERWS F__ Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant. Menu PAR Description 17.2 2252 Régulateur I temps I UM Type FB BIT ms FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant. Menu PAR Description 17.3 2270 Reg tension gain P UM Type FB BIT Wb/V FLOAT Mod Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de tension. Menu PAR Description 17.4 2272 Reg tension temp I UM Type FB BIT s FLOAT Mod Configuration du coefficient intégral du régulateur de tension. Menu PAR 17.5 2280 Lim tps bande morte Description UM Type V FLOAT FB BIT Mod Configuration de la valeur de compensation en tension pour les temps morts. La fonction de compensation des temps morts (Dead time compensation), compense les distorsions de la tension de sortie provoquées par la chute de tension des IGBT et de la caractéristiques de commutation. La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme. Menu PAR Description 17.6 2282 Lim der bande morte UM Type FB BIT V/A FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 0.0 200.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc CALCF 50.0 690.0 ERWS F__ Configure la valeur du gradient de compensation pour les temps morts. Menu PAR Description 17.7 2290 Tension de base UM Type FB BIT V FLOAT Mod Configuration de la tension de base du moteur. Ce paramètre est automatiquement calculé par l’auto-apprentissage. Menu PAR 17.8 2292 Marge de tension Description UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 5.0 0.0 10.0 ERWS F__ Mod Configuration de la marge de régulation de la tension en fonction de celle qui est disponible. Dans le cas de configuration de la Tension de base proche ou égale à la valeur effective du réseau, la Marge de tension représente la marge admise par la régulation de tension de manière à pouvoir activer des variations de courant rapides suite à des prises de charges subites. Une valeur de 5% permet une prise de charge très rapide au détriment de la tension de sortie et donc de la puissance de sortie (réduction de la puissance de sortie). La valeur minimale (1%) permet d’obtenir la tension de sortie maximale (aux alentours de 98%) de la tension de réseau mais au détriment de la qualité de la réponse dynamique. Menu PAR Description UM Type 17.9 132 Lim courant magnet A FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 0.0 0.0 CALCF ERWZS F__ Mod Configuration du courant de magnétisation dans le fonctionnement à des vitesses supérieures à la vitesse nominale du moteur. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 77 18 - COUPLE Menu PAR Description 18.1 2350 Limite de couple pos UM Type FB BIT A FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWS F__ Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et freinage en sens antihoraire). Menu PAR Description 18.2 2352 limite de couple neg UM Type FB BIT A FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod CALCF 0.0 CALCF ERWS F__ Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens négatif du courant (rotation en sens antihoraire et freinage en sens horaire). Menu PAR 18.3 2354 limite de couple sel Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Lim couple src 0 3 ERWZ F__ Mod Configuration du type de comportement du drive en limite de courant. 0 Off 1 Lim couple +/2 Lim C mot/gen 3 Lim couple src En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré. En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif activé est la limite de couple neg. Couple Limite de couple pos Couple Limite de couple pos Limite de couple pos limite de couple neg speed speed limite de couple neg limite de couple neg limite de couple neg Limite de couple pos -1% de la vitesse nominale Limites de couple avec limite de couple sél = 1 +1% de la vitesse nominale Limites de couple avec limite de couple sél = 2 En configurant 2 trois conditions sont possibles 1 – Si la vitesse du moteur est > +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est la Limite de couple nég. 2 - Si la vitesse du moteur est < +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est la Limite de couple nég. 3 - Si la vitesse du moteur est comprise entre ± 1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est Limite de couple nég. En configurant 3, les limites de couple sont symétriques. La valeur écrite dans la source sélectionnée à l’aide du paramètre Torque limit src (PAR 2358) est prise comme limite de couple. Ce mode n’est pas géré en SSC control. Menu PAR Description 18.4 2358 Torque limit src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32BIT 3726 0 16384 ERWZ F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la limite de courant de couple. Les signaux pouvant être associés à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_LIM”. 78 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 18.5 2360 Torque climPos Inuse Description UM Type A FLOAT 16/32BIT FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 -300.0 300.0 ERW F__ Visualisation de la valeur de la limite de couple positive actuellement utilisée. Menu PAR Description 18.6 2362 Torque climNeg Inuse UM Type FB BIT A FLOAT 16/32BIT Visualisation de la valeur de la limite de couple négative actuellement utilisée. Menu PAR Description 18.7 2380 Consigne couple 1 UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32BIT Configuration d’une consigne digitale de couple. L’importance de la consigne de courant est proportionnelle au courant activé sur le moteur et détermine l’importance du couple, le signe détermine le sens du couple. Menu PAR Description 18.8 2382 Consign couple 1 src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16/32BIT 3104 0 16384 ERWZ F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme consigne de couple. Les signaux pouvant être associés à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_VREF”. Menu PAR Description 18.9 2384 Filtre consig couple UM Type FB BIT ms FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 1.0 0.1 10.0 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Configuration d’un filtre sur la consigne de couple. Menu PAR Description 18.10 2386 Consigne de couple UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32BIT Visualisation de la valeur de la consigne de couple. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 79 19 - FONCTIONS 19.1 - FONCTIONS/COMP INERTIE Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être être modifiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine. Ces paramètres sont calculée par la procédure d’auto-apprentissage de la boucle de vitesse mais peuvent être également configurés manuellement par l’utilisateur. Note ! Ce menu n’est pas affiché si l’application Lift est activée. Menu PAR Description 19.1.1 3100 Compensat° inertie UM Type FB BIT kgm2 FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 100.0 ERWS F__ Valeur totale de l’inertie à l’arbre du moteur en Kgm² identifiée durant la procédure d’auto-apprentissage. Si cette valeur est connue, elle peut être configurée, même manuellement, par l’utilisateur. Menu PAR Description 19.1.2 3102 Filtre Comp inertie UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 30 1 100 ERW F__ Configuration d’un filtre sur la compensation de couple. Le filtre réduit le bruit dû à l’opération de différentiation de vitesse dans le bloc inertie. Menu PAR Description 19.1.3 3104 Visu Comp inertie UM Type FB BIT perc FLOAT 16/32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Mod Visualisation de la valeur de la compensation de l’inertie à la sortie du bloc fonction. Menu PAR Description 19.1.4 3108 Mode Comp.inertie 0 1 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Interna 0 1 ERWZ F_S Interne Externe Mode de compensation inertie. 19.2 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des surcharges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais thermique du moteur contrôlé par le drive ADL300. Menu PAR Description 19.2.1 3200 Valid surchg moteur UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 150.0 100.0 300.0 ERWS F__ BIT 0 Validation du contrôle de la surcharge sur le moteur. Menu PAR Description 19.2.2 3202 Facteur surchg mot UM Type FB BIT perc FLOAT Configuration de la valeur de la surcharge moteur Valeur en pourcentage du courant nominal du moteur (par. 2002 Intensité nominale). Menu PAR Description 19.2.3 3204 Temps surchg moteur UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 30.0 10.0 300.0 ERWS F__ Configuration de la durée de surcharge moteur en secondes Représente le moment au cours duquel la protection (“SURCHARGE MOTEUR”) est activée, si la valeur du courant du moteur est supérieure à la surcharge configurée dans le paramètre Facteur surchg mot. On peut attribuer cette alarme à une sortie numérique programmable Alarme surcharge mot). Le temps d’intervention dépend de la valeur du courant du moteur et il est le suivant:: 80 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Trip time [s] Temps surchg moteur Intensité nominale Menu PAR 19.2.4 3206 Facteur service mot Description Motor current [%] UM Type perc FLOAT FB BIT Def Min Maxi Acc 100.0 25.0 200.0 ERWS F__ Mod Programmation du facteur de service du moteur. C’est la différence entre le courant de crête et le courant nominal. Elle est utilisée dans le calcul de l’image thermique du moteur. Menu PAR Description 19.2.5 3216 Type Vent. du moteur UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Servo Ventil. 0 1 ERW FVS Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le type de ventilation du moteur. 0 Ventil Auto 1 Servo Ventil Ventil. Auto indique qu’est présent un ventilateur monté sur l’arbre moteur qui tourne à une vitesse proportionnelle à celle du moteur. La ventilation est peu efficace aux basses vitesses du moteur. Servo Ventil indique qu’est présent un ventilateur indépendant qui tourne toujours à la vitesse nominale. La ventilation est optimale sur toute la plage de vitesse du moteur. Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection SURCHARGE MOTEUR. Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) l’on réduit le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro. Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite de couple de telle sorte que la valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant la durée maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur diminue, le temps permis diminue (voir figure en début de chapitre). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Menu PAR Description 19.2.6 3218 Fact. énergie moteur UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 50.0 0.0 100.0 ERWS FVS Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le facteur de derating. La valeur est exprimée en pourcentage du PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot . Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent. du moteur = Vent autom; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 81 Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2), l’on réduit le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro. Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite de couple de telle sorte que la valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant la durée maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur diminue, le temps permis diminue (voir graphiques). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR. Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu. Si le paramètre 3202 Facteur surchg mot a une valeur de 100 %, le courant de surcharge de la fonction Surcharge Moteur équivaut au courant continu de la fonction Surcharge Moteur. Dans ce cas, le drive se comporte comme si le cycle de surcharge avait été exécuté, à savoir qu’il règle la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout ne dépasse pas le courant continu, à savoir Intensité nominale (PAR 2002) * Fact. énergie moteur (PAR 3218). Il est recommandé de régler le paramètre 3218 Fatt rid car motore sur une valeur telle que le calcul Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fact. énergie moteur (PAR 3218) produise une valeur supérieure au Courant de magnétisation du moteur. 19.3 - FONCTIONS/SURC RES FREIN Menu PAR Description 19.3.1 3250 Control Res freinage UM Type FB BIT Def BIT 1 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERWZ F__ Validation de la résistance de freinage extérieure et du contrôle de surcharge correspondant. Menu PAR Description 19.3.2 3252 Valeur Res freinage UM Type FB BIT ohm FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 7.0 1000.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc SIZE 0.1 100.0 ERWS F__ Configuration de la valeur ohmique de la résistance de freinage extérieure. Menu PAR Description 19.3.3 3254 Puissance Res frein UM Type FB BIT kW FLOAT Mod Configuration de la puissance pouvant être continuellement dissipée par la résistance de freinage extérieure. Menu PAR Description 19.3.4 3256 Fact surch Res frein UM Type FB BIT FLOAT Def Min Maxi Acc Mod SIZE 1.5 10.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc SIZE 0.5 50.0 ERWS F__ Configuration du facteur de surcharge de la résistance extérieure. Menu PAR Description 19.3.5 3258 Tps surchg Res frein UM Type FB BIT s FLOAT Configuration du temps d’intervention de la surcharge de la résistance de freinage extérieure. 82 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Mod 19.4 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM Dans le drive ADL300, on peut mémoriser deux séries de paramètres indépendants qui peuvent être sélectionnées au moyen du clavier ou d’une commande externe. De cette manière on peut modifier rapidement et automatiquement tous les paramètres du drive afin de les adapter aux différentes exigences de fonctionnement. Par exemple, on peut piloter alternativement deux moteurs ayant des caractéristiques différentes. Les paramètres d’application Lift ne figurent pas dans les deux sets de paramètres.On pourra commuter tous les paramètres du drive entre deux sets indépendants mais l’on n’aura qu’un seul set de paramètres de l’application. Menu PAR Description 19.4.1 3300 valid 2jeu de param UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Validation de la gestion de deux jeux de paramètres. 0 Dévalidé 1 Validé En configurant 0 un seul jeu de paramètres est géré (celui qui est utilisé comme jeu par défaut). En configurant 1, on peut configurer deux jeux de paramètres distincts, sélectionnables à l’aide d’un signal de commande amené sur une entrée numérique du Bornier. Menu PAR Description 19.4.2 3302 sel Jeu de param src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16BIT 6000 0 16384 ERWZ F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour sélectionner le jeu de paramètres à utiliser. La borne ou la commande numérique pouvant être associée à la fonction peut être sélectionnée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 19.4.3 3304 visu jeu parma actu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod Set 0 0 0 ER F__ FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 0 0 1 ERWZ F__ ENUM 16BIT Visualisation du jeu de paramètres actuellement utilisés. 0 Jeu de param 0 1 Jeu de param 1 Menu PAR Description 19.4.4 3306 Copi jeu param 0->1 UM Type Procédure pour la préparation et la gestion du double jeu de paramètres Création d’un second jeu: En effectuant cette fonction, le jeu de paramètres 0 est copié sur le jeu 1. Avant d’activer la gestion du double jeu de paramètres, il convient de programmer le premier jeu avec les valeurs correctes. Lorsque le premier jeu est prêt, on peut activer le second en suivant cette procédure: 1 Activer la gestion du double jeu de paramètres en validant 3300 valid 2jeu de param. 2 Copier le jeu 0 su jeu 1 à l’aide de la commande 3306 Copi jeu param 0->1. De cette manière on crée dans le jeu 1 une base de paramètres de départ sur lequel apporter les modifications. Sauvegarder les paramètres. 3 Activer le jeu 1 en utilisant le paramètre 3302 sel Jeu de param src. Pour sélectionner manuellement le jeu 1, configurer de paramètre sur “Un”. Autrement, sélectionner la source souhaitée. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 83 4 Modifier les paramètres du jeu 1 en fonction des exigences. 5 Sauvegarder les paramètres. Pour modifier le jeu en cours d’utilisation, il faudra agir sur la source sélectionnée dans le paramètre 3302 sel Jeu de param src. Cette modification pourra être effectuée uniquement lorsque le drive est désactivé. Lorsque le double paramétrage est activé, le numéro du jeu en cours d’utilisation apparaîtra sur le clavier à côté du numéro de chaque paramètre. Modification et sauvegarde des paramètres: Lorsque le double paramétrage est activé, la modification des paramètres qui doivent être identiques dans les deux jeux doit être effectuée séparément sur chaque jeu. L’opération de sauvegarde ne s’effectue que sur le jeu activé à ce moment-là, par conséquent, si l’on veut sauvegarder les deux jeux, il faudra d’abord en sauvegarder un et ensuite sélectionner l’autre et le sauvegarder. Remarque! Toute modification des paramètres relatifs à la “série de paramètres”, effectuée lorsqu’elle est activée, elle sera perdue lors de la commutation suivante si l’on ne lance pas une commande Copi jeu param 0->1. Pour mémoriser de manière permanente, (même en coupant l’alimentation au drive), il faut lancer la commande Sauvegarde paramètre (menu CONFIGURATION). 19.5 - FONCTIONS/COMPARAISON Cette fonction permet de faire la comparaison entre les deux signaux ou les grandeurs. Menu PAR Description 19.5.1 3650 Valeur compar ED1 UM Type FB BIT perc FLOAT 32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 -100.0 100.0 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 0.0 -100.0 100.0 ERW F__ Configuration de la valeur numérique du premier élément de la comparaison. Menu PAR Description 19.5.2 3652 Valeur compar ED2 UM Type FB BIT perc FLOAT 32BIT Configuration de la valeur numérique du second élément de la comparaison. Menu PAR Description 19.5.3 3660 Val comp ED1 src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 32BIT 3650 0 16384 ERW F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme premier terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”. Menu PAR 19.5.4 3662 Val comp ED2 src Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 32BIT 3652 0 16384 ERW F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme second terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”. Menu PAR Description 19.5.5 3670 Fonction comparer UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun 0 8 ERW F__ Configuration de la fonction de comparaison à effectuer entre Valeur compar ED2 et Valeur compar ED1 qui active la sortie Cmp output 0 Aucun 1 Entré1=Entré2 2 Entré1!=Entré2 3 Entré1<Entré2 4 Entré1>Entré2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2| En configurant 1, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur. En configurant 2, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur. En configurant 3, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 est inférieure à la Valeur compar ED2. En configurant 4, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de est supérieure à la 84 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres En configurant 5, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par Fenêtre comparateur. En configurant 6, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par Fenêtre comparateur. En configurant 7, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est inférieure à la valeur absolue de Valeur compar ED2. En configurant 8, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est supérieure à la valeur absolue de Valeur compar ED2. Menu PAR Description 19.5.6 3672 Fenêtre comparateur UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 100.0 ERW F__ Configuration de la fenêtre de tolérance pour la comparaison des signaux Valeur compar ED1 et Valeur compar ED2. Menu PAR Description 19.5.7 3674 Retard comparateur UM Type FB BIT s FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 30.0 ERW F__ Configuration du temps de retard de la signalisation du résultat de la comparaison. Menu PAR Description 19.5.8 3676 Sortie comparateur UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Visualisation de l’état de la sortie du comparateur: 0 Le résultat de la comparaison configurée est négatif. 1 Le résultat de la comparaison configurée est positif 19.6 - FONCTIONS/MOT INTERNES Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un système Bus On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du système. Avec l’aide des Pads on peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en option. Tous les Pads peuvent écrire et lire. Menu PAR Description 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Configuration de variables habituellement utilisées, 32 Bit. Les paramètres PAD peuvent être utilisés comme paramètres de soutien pour placer sur des sorties analogiques ou numériques des grandeurs écrites par un bus de terrain,ligne sérielle, etc. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 85 19.7 - FONCTIONS/DIRECTION CNT Le but de la fonction “Comptage des changements de direction de marche” est de surveiller l’usure des câbles ou des sangles ; de signaler la nécessité de procéder à des opérations de maintenance/ remplacement ; de bloquer l’ascenseur dès que les limites d’utilisation ont été atteintes. Cette fonction, réservée aux agents de maintenance de l’ascenseur, est protégée par un mot de passe spécifique. L’usure des câbles est généralement mesurée en termes de “changements de direction” dont le nombre maximum est indiqué dans un certificat fourni par le fabricant des câbles. Un compteur spécial enregistre les changements de direction et il peut être remis à zéro lors du remplacement des câbles. Les signaux suivants, inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1, peuvent être déportés sur une sortie logique : PAR 3420 Visu. Prev.Chgt.Câble, PAR 3422 Visu.Chgt.Direction et PAR 3424 Visu.Chgt.Compt. PAR 3412 Utilisation.Câble Paramètres IN PAR 3408 Entr.un mot de passe Mot de passe RAZ compteur PAR 3402 Max.Chgt.Direction N.bre maximum de changements de direction PAR 3404 Seuil.Chgt.Câble Seuil préventif d’utilisation Taux d’utilisation des câbles > > PAR 3416 Precd.Compt.Direct Comptage résiduel jeu de câbles précédent > PAR 3418 Nb.Chgt.Câble N.bre de remplacements des câbles > [31] Changement de câbles Alarme d’usure câbles > PAR 3424 Visu.Chgt.Compt Blocage ascenseur > PAR 3422 Visu.Chgt.Direction Compteur de changements de direction > > ADL300 > PAR 3406 Raz compt.direction RAZ compteur de changements de direction > > Paramètres OUT PAR 3414 Sens compteur Compteur de changements de direction Sorties logiques PAR 3400 Actv.Fnct.chg.Direct > Habilitation de la fonction changements de direction . Mise à jour du micrologiciel Importante! Lors de la mise à jour du micrologiciel, tous les paramètres de cette fonction sont maintenus. Pour éviter qu’ils ne soient écrasés en utilisant Gefran_eXpress, ces paramètres ne sont pas réactualisés lors de l’opération Write all target parameters. Remplacement de l’entraînement En cas de remplacement de l’entraînement, il est possible de sauvegarder la configuration de la fonction “Comptage des changements de direction de marche” sur le clavier (PAR 3434 Sauv.param-> Clavier) et de la recharger sur le nouvel entraînement (PAR 3436 Chgt.Clavier -> Var). Mot de passe Tous les paramètres de cette fonction, réservée aux agents de maintenance de l’ascenseur, sont protégés par un mot de passe spécifique. La gestion du mot de passe s’effectue à l’aide des paramètres PAR 3408 Entr.un mot de passe et PAR 3410 Chgt.mot de passe. Menu PAR 19.7.1 3400 Actv.Fnct.chg.Direct Description 0 1 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 0 2147483647 ERW FVS Dévalidé Validé Habilite la fonction “Comptage des changements de direction de marche”. Menu PAR Description 19.7.2 3402 Max.Chgt.Direction UM Type FB BIT UINT32 Définit le nombre maximum admis de changements de direction. 86 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 19.7.3 3404 Seuil.Chgt.Câble Description UM Type perc UINT16 0 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 100 ERW FVS Définit le seuil d’utilisation au-delà duquel l’alarme “Changement de câbles” signale la nécessité de remplacer les câbles. Lorsque le paramètre 3412 Utilisation.Câble dépasse ce seuil, l’entraînement continue de fonctionner, mais l’alarme qui rappelle la nécessité d’intervenir demeure active. Menu PAR Description 19.7.4 3406 Raz compt.direction 0 1 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW FVS Dévalidé Validé Permet d’exécuter une RAZ pour ramener le compteur des changements de direction à la valeur initiale du paramètre 3402 Max.Chgt.Direction (valeur définie par le fabricant des câbles). Cette opération, protégée par mot de passe, doit être exécutée après le remplacement des câbles. L’exécution de cette commande entraîne les effets suivants : 1. la valeur du compteur 3414 Sens compteur est copiée dans le paramètre 3416 Precd.Compt.Direct ; 2. la valeur du paramètre 3414 Nb.Chgt.Câble est augmentée ; 3. le compteur 3414 Sens compteur est ramené à la valeur 3402 Max.Chgt.Direction et, par conséquent, le paramètre 3412 Utilisation.Câble est ramené à 0. Menu PAR Description 19.7.5 3408 Entr.un mot de passe UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 9999 ERW FVS Ce paramètre permet de programmer le mot de passe (maximum 4 chiffres) pour protéger le menu “Comptage des changements de direction de marche”. L’affichage du mot de passe n’est actif que lors de sa saisie ; en dehors de ce mode, le chiffre 0 s’affiche. Une fois programmé, le mot de passe peut être modifié en entrant un nouveau mot de passe dans le PAR 3410 Chgt.mot de passe. Importante! Le mot de passe n’est pas remis à zéro lors du rétablissement des paramètres d’usine et il est maintenu même en cas de remise à jour du micrologiciel. Attention : en cas d’oubli du mot de passe, contacter le Service Technique Gefran. Menu PAR Description 19.7.6 3410 Chgt.mot de passe UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 9999 ERW FVS Ce paramètre permet de remplacer le mot de passe saisi dans le par 3408 Entr.un mot de passe. Toute combinaison d’un maximum de 4 chiffres est admise. Pour accéder à ce paramètre, il est nécessaire de débloquer le menu, en entrant l’ancien mot de passe dans le PAR 3408. Pour être acquis, le nouveau mot de passe doit être saisi à deux reprises. Menu PAR Description 19.7.7 3412 Utilisation.Câble UM Type FB BIT perc UINT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Affiche le compteur de l’état d’usure des câbles (en %) du paramètre 3402 Max.Chgt.Direction. Lorsque PAR 3412 = 100% (soit PAR 3414 = 0), les câbles ont atteint leur limite de vie utile et ils doivent être remplacés : l’entraînement termine sa course avant de se bloquer. En mettant l’entraînement hors tension puis de nouveau sous tension, il sera possible d’effectuer une simple course pour placer la cabine dans une position plus pratique pour l’intervention. Pour éliminer la condition de blocage, il faudra remettre à zéro le compteur des changements de direction. Menu PAR Description 19.7.8 3414 Sens compteur UM Type FB BIT UINT32 32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Affiche le compte à rebours des changements de direction qui restent avant la fin de vie utile des câbles. Lorsque PAR 3414 = “0”, les câbles doivent être remplacés (soit PAR 3412 = 100%) : l’entraînement termine sa course avant de se bloquer. En mettant l’entraînement hors tension puis de nouveau sous tension, il sera possible d’effectuer une simple course pour placer la cabine dans une position plus pratique pour l’intervention. Pour éliminer la condition de blocage, il faudra remettre à zéro le compteur des changements de direction (voir PAR 3406 Raz compt.direction. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 87 Menu PAR 19.7.9 3416 Precd.Compt.Direct Description UM Type FB BIT UINT32 32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Affiche le nombre de changements de direction restants du jeu de câbles précédent (copie de la valeur du PAR 3414 Sens compteur avant la RAZ). Ce chiffre restera inchangé jusqu’au remplacement suivant des câbles. Menu PAR Description UM 19.7.10 3418 Nb.Chgt.Câble Type FB BIT UINT32 32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS Affiche le nombre de remplacements de câbles effectués. Menu PAR Description UM 19.7.11 3420 Visu.Prev.Chgt.Câble Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER FVS Devient actif lorsque le taux d‘usure des câbles (défini dans le PAR 3412 Utilisation.Câble) dépasse le seuil programmé (PAR 3404 Seuil.Chgt.Câble). Ce signal est inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1 et il peut être déporté sur une sortie logique. Menu PAR Description UM 19.7.12 3434 Sauv.param-> Clavier Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERWZ FVS Permet d’enregistrer la configuration de la fonction “Comptage des changements de direction de marche” dans le clavier. L’ensemble de paramètres est enregistré dans une partie dédiée du clavier, séparée de celle des autres paramètres (PAR 590 Stoker param -> Clav). Menu PAR Description 19.7.13 3436 Chgt.Clavier -> Var UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERWZ FVS Permet de recharger, sur le nouvel entraînement, la configuration de la fonction “Comptage des changements de direction de marche”, enregistrée dans le clavier avec le PAR 3434 Sauv.param-> Clavier. 88 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 20 - COMMUNICATION 20.1 - COMMUNICATION/RS232 Il drive ADL300 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS232 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress). Menu PAR Description 20.1.1 3800 Adresse variateur UM Type FB BIT Def UINT16 1 Min Maxi Acc Mod 1 255 ERW F__ Configuration de l’adresse à laquelle répond le drive lorsqu’il est connecté à la ligne sérielle RS232. Menu PAR Description 20.1.2 3802 Vitesse de com RS485 UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 38400 0 2 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod None,8,1 0 3 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod Modbus 0 1 ERW F__ Configuration de la vitesse de communication sérielle RS232 (Baud Rate). 0 9600 1 19200 2 38400 Menu PAR 20.1.3 3810 Serial parameter Description UM Type FB BIT ENUM Configuration du format de la ligne série RS232. 0 None,8,1 1 None,8,2 2 Even,8,1 3 Odd,8,1 Menu PAR Description 20.1.4 3804 Protocol RS485 UM Type FB BIT ENUM Configuration du protocole de communication sérielle: 0 Modbus 1 Jbus En configurant 0, on sélectionne le protocole de communication sérielle Modbus RTU (Remote Terminal Unit). En configurant 1, on sélectionne le protocole de communication sérielle Jbus. Le protocole JBUS fonctionne exactement comme le Modbus et n’en diffère que par la numération des adresses: dans le Modbus elles partent de zéro (0000 = 1ère adresse) alors que dans le JBUS elles partent de 1 (0001 = 1ère adresse) en maintenant cet écart pour toute la numération. Menu PAR 20.1.5 3806 Retard RS485 Description UM Type ms UINT16 0 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 1000 ERW F__ Configuration du retard minimum entre la réception du dernier octet par le drive et le début de sa réponse. Ce retard évite des conflits sur la ligne de série lorsque l’interface RS232 utilisée n’est pas prévue pour une commutation automatique Tx/ Rx. Le paramètre ne concerne que l’utilisation de la ligne sérielle standard RS232. Exemple : si le retard de la communication Tx/Rx sur le maître est de 20ms maximum, la configuration du paramètre Retard RS485 doit être supérieure à 20ms: 22ms Menu PAR Description 20.1.6 3808 Inversion mots RS485 UM Type FB BIT Def BIT 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERW F__ Ce paramètre valide l’échange de la lecture des parties Haute et Basse des words pour les paramètres de type float en utilisant le protocole Modbus. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 89 20.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG Menu PAR Description 20.2.1 4000 Type Bus de terrain UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Off 0 2 ERW F__ Configuration du type de Bus de terrain à utiliser. 0 Off 1 CANopen 10 DS417 En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné. En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CANopen. En configurant 10, on sélectionne le Profil DS417. Le CiA 417 est une application MDPLC. Pour sa configuration, se reporter au Manuel CiA 417. Menu PAR Description 20.2.2 4004 Vites Bus de terrain UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod 500k 0 4 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 2 0 255 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod Validé 0 1 ERWZ F__ Configuration de la vitesse du réseau de communication (Baud Rate) 0 Auto 1 125k 2 250k 3 500k 4 1M Menu PAR Description 20.2.3 4006 Type Bus de terrain UM Type FB BIT INT16 Configuration de l’adresse du nœud du drive lorsqu’il est connecté au réseau. Menu PAR Description 20.2.4 4010 Valid bus M->esclave UM Type FB BIT ENUM Configuration de la mise à jour des données provenant du bus de terrain 0 Dévalidé 1 Validé En configurant 0, on annule la possibilité de pouvoir transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain. En configurant 1, on peut transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain. Menu PAR Description 20.2.5 4012 Mode d’alarme Bus UM Type FB BIT Def INT32 0 Min Maxi Acc Mod 0 1 ERWZ F__ Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio. 0 Off 1 On Si 0, l’alarme n’est émise que dans le cas où la communication serait perdue avec le bus de terrain, avec le drive activé. Si 1, l’alarme est émise lorsque la communication est perdue avec le bus de terrain, même si le drive est désactivé. Menu PAR Description 20.2.6 4014 Etat Bus de terrain UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Arrêté 0 2 ER F__ Visualisation de l’état logique de la connexion du bus de terrain. La valeur dépend du type de bus utilisé. 0 Arrêté 1 PreOpérationel 2 Opérationnel 90 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 20.3 - COMMUNICATION/BUS M->S Menu PAR Description 20.3.1 20.3.5 20.3.9 20.3.13 20.3.17 20.3.21 20.3.25 20.3.29 20.3.33 20.3.37 20.3.41 20.3.45 20.3.49 20.3.53 20.3.57 20.3.61 4020 4030 4040 4050 4060 4070 4080 4090 4100 4110 4120 4130 4140 4150 4160 4170 Bus M->Esc 1 ipa Bus M->Esc 2 ipa Bus M->Esc 3 ipa Bus M->Esc 4 ipa Bus M->Esc 5 ipa Bus M->Esc 6 ipa Bus M->Esc 7 ipa Bus M->Esc 8 ipa Bus M->Esc 9 ipa Bus M->Esc 10 ipa Bus M->Esc 11 ipa Bus M->Esc 12 ipa Bus M->Esc 13 ipa Bus M->Esc 14 ipa Bus M->Esc 15 ipa Bus M->Esc 16 ipa UM Type FB BIT FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA FBM2SIPA Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS FVS Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut, il est paramétré sur 0, ce qui correspond à aucun signal connecté. Si le paramètre à connecter est de type sorg (source), l’association entre canal et paramètre peut également se faire en modifiant le paramètre sorg dans son menu. Lorsque l’on configure un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré. Menu PAR Description 20.3.2 20.3.6 20.3.10 20.3.14 20.3.18 20.3.22 20.3.26 20.3.30 20.3.34 20.3.38 20.3.42 20.3.46 20.3.50 20.3.54 20.3.58 20.3.62 4022 4032 4042 4052 4062 4072 4082 4092 4102 4112 4122 4132 4142 4152 4162 4172 Bus M->Esc 1 sys Bus M->Esc 2 sys Bus M->Esc 3 sys Bus M->Esc 4 sys Bus M->Esc 5 sys Bus M->Esc 6 sys Bus M->Esc 7 sys Bus M->Esc 8 sys Bus M->Esc 9 sys Bus M->Esc 10 sys Bus M->Esc 11 sys Bus M->Esc 12 sys Bus M->Esc 13 sys Bus M->Esc 14 sys Bus M->Esc 15 sys Bus M->Esc 16 sys UM Type FB BIT ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM Def Min Maxi Acc Mod Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Configuration du format de la donnée reçue sur le canal. Lorsque l’on programme le paramètre src, il format est automatiquement programmé sur le sys correspondant Si le paramètre src est remis à null, le format de la donne ne ch’ange pas. La valeur du format peut être sélectionnée dans la liste suivante en fonction du paramètre sélectionné comme source: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 32bit Mdplc 16 Mdplc 32 EU EU float Par 16 Par 32 En configurant 0, le canal n’est pas attribué. En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit. En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit. En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 91 En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc. En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc. En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit. En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit En paramétrant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps réel (510ms) En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms) Remarque! Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants du fieldbus ne seront pas lus même s’ils sont programmés. Menu PAR Description 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Visualisation de la valeur reçue provenant du bus. Ce paramètre doit être associé au paramètre src pour activer le canal M->S. L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du sys avec le paramètre attribué au canal. Un paramètre Bus M->Esc x visu pourra être attribué à un seul “src”. L’attribution à plusieurs src sera signalée comme erreur durant l’initialisation du fieldbus. Menu PAR Description 20.3.4 20.3.8 20.3.12 20.3.16 20.3.20 20.3.24 20.3.28 20.3.32 20.3.36 20.3.40 20.3.44 20.3.48 20.3.52 20.3.56 20.3.60 20.3.64 4026 4036 4046 4056 4066 4076 4086 4096 4106 4116 4126 4136 4146 4156 4166 4176 Bus terr M->E1 div Bus terr M->E2 div Bus terr M->E3 div Bus terr M->E4 div Bus terr M->E5 div Bus terr M->E6 div Bus terr M->E7 div Bus terr M->E8 div Bus terr M->E9 div Bus terr M->E10 div Bus terr M->E11 div Bus terr M->E12 div Bus terr M->E13 div Bus terr M->E14 div Bus terr M->E15 div Bus terr M->E16 div UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Les paramètres Bus terr M->Ex div peuvent être utilisés pour augmenter la résolution de la donne transmise sur le bus du drive dans le canal correspondant en mode échange EU et EU_float . La valeur du paramètre est utilisée par le drive 92 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres comme diviseur de la donnée à l’arrivée, permettant ainsi de transférer un numéro contenant des nombres décimaux. Remarque! L’utilisateur doit vérifier la dimension en bits de la donnée transmise pour s’assurer que la valeur maximale en bits est contenue dans un nombre entier à 16 bits. Par exemple, en spécifiant comme diviseur “ Bus terr M->Ex div “ = 1000, la valeur maximale utilisable pour la donnée échangée est 32,768 (32768/1000). Exemple : Bus terr M->Ex div = 10 , M->S1 par bus champ = Ramp ref 1 src, Bus M->Esc 1 sys = EU. Si le PLC envoie une valeur décimale 1000 sur le premier motla valeur de Ramp ref 1 sur le drive devient 1000/10 = 10 . ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 93 20.4 - COMMUNICATION/BUS S->M Menu PAR Description 20.4.1 20.4.5 20.4.9 20.4.13 20.4.17 20.4.21 20.4.25 20.4.29 20.4.33 20.4.37 20.4.41 20.4.45 20.4.49 20.4.53 20.4.57 20.4.61 4180 4190 4200 4210 4220 4230 4240 4250 4260 4270 4280 4290 4300 4310 4320 4330 Bus Esc->M 1 ipa Bus Esc->M 2 ipa Bus Esc->M 3 ipa Bus Esc->M 4 ipa Bus Esc->M 5 ipa Bus Esc->M 6 ipa Bus Esc->M 7 ipa Bus Esc->M 8 ipa Bus Esc->M 9 ipa Bus Esc->M 10 ipa Bus Esc->M 11 ipa Bus Esc->M 12 ipa Bus Esc->M 13 ipa Bus Esc->M 14 ipa Bus Esc->M 15 ipa Bus Esc->M 16 ipa UM Type FB BIT FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA FBS2MIPA Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut, il est paramétré sur 0, ce qui correspond à aucun signal connecté. Lorsque l’on configure un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré. Menu PAR Description 20.4.2 20.4.6 20.4.10 20.4.14 20.4.18 20.4.22 20.4.26 20.4.30 20.4.34 20.4.38 20.4.42 20.4.46 20.4.50 20.4.54 20.4.58 20.4.62 4182 4192 4202 4221 4222 4232 4242 4252 4262 4272 4282 4292 4302 4312 4322 4332 Bus Esc->M 1 sys Bus Esc->M 2 sys Bus Esc->M 3 sys Bus Esc->M 4 sys Bus Esc->M 5 sys Bus Esc->M 6 sys Bus Esc->M 7 sys Bus Esc->M 8 sys Bus Esc->M 9 sys Bus Esc->M 10 sys Bus Esc->M 11 sys Bus Esc->M 12 sys Bus Esc->M 13 sys Bus Esc->M 14 sys Bus Esc->M 15 sys Bus Esc->M 16 sys UM Type FB BIT ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM ENUM Def Min Maxi Acc Mod Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué Non attribué 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Configuration du format de la donnée transmise au canal. Lorsque l’on programme le paramètre dest, le format est programmé comme EU ou Mdplc 16. Si le paramètre dest est reporté à Non attribué, le format peut être sélectionné dans la liste suivante: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 32bit Mdplc 16 Mdplc 32 EU EU float Par 16 Par 32 En configurant 0, le canal n’est pas attribué. En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit. En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit. En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal. En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc. En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc. En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit. En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit. 94 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres En paramétrant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps réel (510ms) En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms). Remarque! Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants ne seront pas transférés sur fieldbus, même s’ils sont programmés. Menu PAR Description 20.4.3 20.4.7 20.4.11 20.4.15 20.4.19 20.4.23 20.4.27 20.4.31 20.4.35 20.4.39 20.4.43 20.4.47 20.4.51 20.4.55 20.4.59 20.4.63 4184 4194 4204 4214 4224 4234 4244 4254 4264 4274 4284 4294 4304 4314 4324 4334 Bus Esc->M 1 valeur Bus Esc->M 2 valeur Bus Esc->M 3 valeur Bus Esc->M 4 valeur Bus Esc->M 5 valeur Bus Esc->M 6 valeur Bus Esc->M 7 valeur Bus Esc->M 8 valeur Bus Esc->M 9 valeur Bus Esc->M 10 valeur Bus Esc->M 11 valeur Bus Esc->M 12 valeur Bus Esc->M 13 valeur Bus Esc->M 14 valeur Bus Esc->M 15 valeur Bus Esc->M 16 valeur UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 32BIT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ S’il est associé au dest correspondant, la valeur de ce paramètre est transmise au bus. L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du sys avec le paramètre attribué au canal. Menu PAR Description 20.4.4 20.4.8 20.4.12 20.4.16 20.4.20 20.4.24 20.4.28 20.4.32 20.4.36 20.4.40 20.4.44 20.4.48 20.4.52 20.4.56 20.4.60 20.4.64 4186 4196 4206 4216 4226 4236 4246 4256 4266 4276 4286 4296 4306 4316 4326 4336 Bus terr E->M1 mul Bus terr E->M2 mul Bus terr E->M3 mul Bus terr E->M4 mul Bus terr E->M5 mul Bus terr E->M6 mul Bus terr E->M7 mul Bus terr E->M8 mul Bus terr E->M9 mul Bus terr E->M10 mul Bus terr E->M11 mul Bus terr E->M12 mul Bus terr E->M13 mul Bus terr E->M14 mul Bus terr E->M15 mul Bus terr E->M16 mul UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 1000.0 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Les paramètres «Bus terr E->Mx mul» sont des multiplicateurs que le drive applique à la donnée avant de la transmettre au bus. De cette manière, on peut augmenter la résolution de certaines valeur lues en mode EU et EU_float , en utilisant également des nombres décimaux. Remarque! Le drive ne vérifie par si la représentation en bit du paramètre multiplié est contenue dans un nombre entier à 16 bit. L’utilisateur peut s’assurer que le multiplicateur est compatible avec la valeur maximale du paramètre échangé et ne dépasse pas la dimension maximale de 32768. Exemple : Bus terr E->Mx mul = 10, S->M1 par bus campo = Vitesse moteur, Bus Esc->M 1 sys = EU . Sile moteur tourne à 100 tours , le PLC lit sur le premier mot échangé la valeur 100 * 10 = 1000. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 95 20.5 - COMMUNICATION/WORD COMP Menu PAR Description 20.5.1 20.5.2 20.5.3 20.5.4 20.5.5 20.5.6 20.5.7 20.5.8 20.5.9 20.5.10 20.5.11 20.5.12 20.5.13 20.5.14 20.5.15 20.5.16 4400 4402 4404 4406 4408 4410 4412 4414 4416 4418 4420 4422 4424 4426 4428 4430 Mot bit0 src Mot bit1 src Mot bit2 src Mot bit3 src Mot bit4 src Mot bit5 src Mot bit6 src Mot bit7 src Mot bit8 src Mot bit9 src Mot bit10 src Mot bit11 src Mot bit12 src Mot bit13 src Mot bit14 src Mot bit15 src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK LINK 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 16384 ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW ERW F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la codification dans Comp word. Cette fonction permet à l’utilisateur de composer dans un seul mot 16 signaux dont chacun d’eux peut être sélectionné parmi ceux qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. Les valeurs des grandeurs sélectionnée sont converties en un seul mot. Menu PAR Mot bit0 src BIT_0 Mot bit1 src BIT_1 ................ ......... Mot bit14 src BIT_14 Mot bit15 src BIT_15 Description 20.5.17 4432 Mot comp visu UM Type MOT_0 FB BIT UINT32 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Visualisation de la valeur hexadécimale de la sortie de Word Comp. 96 Mot comp visu ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 20.6 - COMMUNICATION/WORD DECOMP Menu PAR Description 20.6.1 4450 Mot Dig decomp UM Type FB BIT UINT32 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ERW F__ Configuration de l’entrée numérique qui est décodifiée par le “Word Decomp”. Menu PAR 20.6.2 4452 Mot decomp src Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16BIT 4450 0 16384 ERW F__ Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “Word Decomp”. Chaque bit faisant partie du mot à décoder est associé à un canal de sortie du bloc “Word Decomp”. Les variables utilisée pour cette fonction peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_WDECOMP” Mot decomp src Menu PAR Description 20.6.3 20.6.4 20.6.5 20.6.6 20.6.7 20.6.8 20.6.9 20.6.10 20.6.11 20.6.12 20.6.13 20.6.14 20.6.15 20.6.16 20.6.17 20.6.18 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 4482 4484 Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 Visu decomp Bit10 Visu decomp Bit11 Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 MOT_0 UM BIT_0 Visu decomp Bit0 BIT_1 Visu decomp Bit1 ......... ................ BIT_14 Visu decomp Bit14 BIT_15 Visu decomp Bit15 Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Visualisation de chaque bit qui compose le mot sélectionné à décoder. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 97 21 - ALARM CONFIG Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements: - Mémorisation de l’état d’alarme. - Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme? - Redémarrage automatique - Réinitialisation de l’alarme Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé doit être effectuée. D’autre part, chaque signalisation peut être reportée à une sortie numérique programmable. Action Ignore L’alarme n’est pas insérée dans la liste des alarmes, ni dans l’historique alarmes et elle n’est pas signalée sur les sorties numériques et les commandes du drive ne sont pas modifiées. Avertissement L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et les commandes du drive ne sont pas modifiées. Dévalidé L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et le moteur s’arrête par inertie suite à la commande d’arrêt et désactivation. Arrêté L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et la commande d’arrêt est activée avec la commande Arrêté. Si le mode de contrôle inséré est Rampe, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe configuré ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Vitesse, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le maximum de courant possible ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Couple, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps configuré par la charge; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Arrêt rapide L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et l’arrêt est commandé moyennant la commande Arrêt rapide. Si le mode de contrôle inséré est Rampe, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe fast stop configuré (Décélération temps3); lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Vitesse, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le maximum de courant possible ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Couple, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps configuré par la charge; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. N alarmes, ayant comme action Ignore ou Avertissement, peuvent être activées simultanément. Si une alarme est activée avec Action = Arrêté ou Arrêt rapide une autre s’activera avec une Action différente de Ignore ou Avertissement, un arrêt se produira et le drive sera désactivé. Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Alarme Externe ü ü ü ü ü Mot trop chaud ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü Survitesse Pert Csign Vit Alar RetVitess 98 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Surcharge Var ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü Surcharge Mot Surcharge res fr Air trop chaud Manque Phase Seuil Défaut terre Perte phase mot Menu PAR Description 21.1 4500 Acquit alarme src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16BIT 6000 0 16384 RW F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour commander le rétablissement du drive après une alarme. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 21.2 4502 Alarme extern src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16BIT 6000 0 16384 RW F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme entrée après l’alarme de Alarme Externe du drive ExtFlt. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 21.3 4504 Action Alarme ext UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 RW F__ Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Alarme Externe. Cette alarme indique l’intervention d’un dispositif de protection externe au drive. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description 21.4 4506 redem Alarme ext UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 30000 RW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Alarme Externe 0 Dévalidé 1 Valider Menu PAR Description 21.5 4508 temps redem Al ext UM Type FB BIT ms UINT16 Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description 21.6 4510 Filtre Alarme extern UM Type FB BIT Def ms UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 10000 RW F__ Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Alarme Externe et l’activation de l’alarme. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré s’écoule avant d’activer le blocage. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 21.7 4520 Moteur chaud src UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod LINK 16BIT 6000 0 16384 RW F__ Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Mot trop chaud. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Menu PAR Description 21.8 4522 Action moteur chaud UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Avertissement 0 4 RW F__ Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Mot trop chaud. Cette alarme indique une température excessive du moteur.. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 99 Menu PAR 21.9 4524 Redem moteur chaud Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 RW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 30000 RW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Mot trop chaud. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.10 4526 Temp redem mot chaud UM Type FB BIT ms UINT16 Configuration du temps après lequel l’alarme Mot trop chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description 21.11 4528 Filtre moteur chaud UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 30000 RW F__ Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Mot trop chaud et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description UM Type 21.12 4540 Seuil Survitesse rpm INT16 INT32 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod CALCI 0 CALCI RW F__ Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 RW F__ Configuration du seuil au-delà duquel l’alarme Survitesse se déclenche. Menu PAR Description 21.13 4542 Action survitesse UM Type FB BIT ENUM Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse se déclencherait. Cette alarme indique que la vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre Seuil Survitesse 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description UM Type FB BIT Def 21.14 4544 Filtre Survitesse ms UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 5000 RW F__ Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Survitesse et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 21.15 4550 Seuil Erreur consign UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 10 0 CALCI RW F__ Configuration du seuil en dessous duquel l’alarme Pert Csign Vit. se délenche. Menu PAR Description 21.16 4552 Action Erreur consig UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Avertissement 0 4 RW F__ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Pert Csign Vit. se déclencherait. Cette alarme indique que la différence entre la consigne du régulateur de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à 100 tours/min. Cette alarme doit être exclue (= 2 Dévalidé) lorsque le PAR 2136 sélectionné correspond au codeur périphérique. Pour les moteurs synchrones, il est conseillé de saisir le comportement 2 (Dévalidé). 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 21.17 4554 Filtre Erreur consig UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 0 10000 RW F__ Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Pert Csign Vit et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. 100 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 21.18 4560 Action PB Retour vit Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 RW F__ Visualisation du comportement du drive au cas où l’alarme Alar RetVitess se déclencherait. Cette alarme indique la perte des signaux de retour du codeur. Chaque type de codeur enclenche l’alarme Alar RetVitess de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série). 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Après émission de l’alarme, l’envoi de la commande de réinitialisation de codeur au codeur est requis pour les codeurs absolus Endat et Hiperface : pendant cette procédure, on contrôle que le codeur signale bien au drive toute situation éventuelle d’alarme et obtienne de celui-ci une indication quant à l’alarme dont il s’agit. Les causes d’activation de l’alarme de Alar RetVitess et les informations reçues du codeur sont indiquées dans le paramètre 2172 Défaut rétroaction Remarque! Pour plus d’informations voir le menu 15.13. Menu PAR Description 21.19 4562 Filtre PB Retour vit UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 200 0 10000 RW F__ Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 21.20 4564 Filtre PB Retour vit UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc 5 3 CALCI RW FV_ Si l’on utilise des codeurs numériques incrémentiels en mode single-ended, avec ce paramètre on paramètre le seuil audelà duquel le drive exécute la fonction paramétrée sur le paramètre 4560 Action PB Retour vit Menu PAR 21.21 4570 Action Drive surchg Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW F__ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de surcharge drive Drive ovld se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge du drive a été atteint. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 21.22 4572 Action Moteur surchg UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Avertissement 0 4 ERW F__ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge Mot se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge du moteur a été atteint. 0 1 2 3 4 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 21.23 4574 Action ResFrein srch UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW F__ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge res fr se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge de la résistance de freinage a été atteint. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 101 Menu PAR 21.24 4582 Redem Drive chaud Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 20000 120 60000 ERW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme de Drive chaud. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.25 4584 temp redem drv chaud UM Type FB BIT ms UINT16 Configuration du temps après lequel l’alarme Drive chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description 21.26 4600 Action Air entrant UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Arrêté 0 4 ERW F__ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Air trop chaud se déclencherait. Cette alarme indique que la température de l’air de refroidissement à l’entrée est trop élevée. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description 21.27 4602 redem Air entrant UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Configuration du redémarrage automatique après que l’alarme d’échauffement Air trop chaud s’est déclenché. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.28 4604 temps redem Air ent UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 30000 ERW F__ Configuration du temps après lequel l’alarme Drive chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu PAR Description UM Type 21.29 4606 Filtre Air entrant ms UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 10000 0 30000 ERW F__ Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Air trop chaud et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu PAR Description 21.30 4610 Redem Desaturat° UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Désaturation. Cette alarme indique un court-circuit entre les phases du moteur ou du pont de puissance. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.31 4612 Temps redem Desat UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 2000 1000 10000 ERW F__ Configuration du temps après lequel l’alarme Désaturation doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu PAR Description 21.32 4620 Redem Surintensité UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surintensité. Cette alarme indique une surintensité (ou un courtcircuit entre les phases ou vers la terre). 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.33 4622 Tps redem Surintens UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 2000 1000 10000 ERW F__ Configuration du temps après lequel l’alarme Surintensité doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec) 102 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres Menu PAR 21.34 4630 Redem Surtension Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surtension. Cette alarme indique une Überspannung du circuit intermédiaire (DC link) 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.35 4632 Tps redem surtension UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 2000 1000 10000 ERW F__ Configuration du temps après lequel l’alarme Surtension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu PAR Description 21.36 4640 Redem soustension UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Validé 0 1 ERW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Sous tension. Cette alarme indique une sous- tension ans le circuit intermédiaire (DC link). 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.37 4642 Tps redem sstension UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 10000 ERW F__ Configuration du temps après lequel l’alarme Sous tension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec). Menu PAR Description 21.38 4650 Tentat redem sstens UM Type FB BIT Def UINT16 5 Min Maxi Acc Mod 0 1000 ERW F__ Configuration du nombre maximum de tentatives de redémarrage automatique après l’alarme Sous tension avant d’avoir l’alarme Multi sousTens. En configurant ce paramètre à 1000, on dispose d’une infinité de tentatives. Menu PAR 21.39 4652 Attente tentat ssten Description UM Type s UINT16 FB BIT Def Min Maxi Acc Mod 240 0 300 ERW F__ Configuration du temps après lequel, si des redémarrages automatiques ne sont pas effectués après l’alarme Sous tension, le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro: de cette manière, on a encore à disposition un nombre de tentatives configuré en Tentat redem sstens. Menu PAR 21.40 4660 Action Manque phase Description UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW F__ Manque Phase se déclencherait. Cette alarme indique l’absence d’une phase d’alimentation du drive. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR Description 21.41 4662 Redem Manque phase UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 1 ERW F__ Def Min Maxi Acc Mod 1000 120 10000 ERW F__ Validation du redémarrage automatique après l’alarme Manque Phase. 0 Dévalidé 1 Validé Menu PAR Description 21.42 4664 tps redem Manque ph UM Type FB BIT ms UINT16 Configuration du temps après lequel l’alarme Manque Phase doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec). Menu PAR Description 21.43 4668 Sortie manque phase UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Validé 0 2 ERWZ F__ Activation du contrôle de manque de phase en sortie. 0 Dévalidé ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 103 1 2 Validé Allumage Si 0, le contrôle est désactivé. En paramétrant 1 le drive contrôle la présence de toutes les phases de sortie toutes les fois qu’il reçoit la commande enable. En paramétrant 2 le drive contrôle la présence de toutes les phases de sortie seulement lors de la première commande enable après l’alimentation Remarque! Pendant l’exécution de ce test, le frein moteur doit être fermé ! Menu PAR 21.44 4654 Description UM Actv.perte phase mot Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Ignore 0 4 ERW FVS La fonction “Perte de phase moteur” détecte la chute d’une des phases de raccordement de l’entraînement au moteur. Cette fonction opère lorsque le moteur est en train de tourner. Les paramètres 4654-4656-4674 et 4678 sont disponibles pour configurer la fonction perte de phase. L’alarme “Perte de phase moteur” signale la perte d’une phase du moteur. Ce paramètre gère l’activité de l’alarme. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu PAR 21.45 4656 Description Tps perte phase mot UM Type FB BIT ms UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 800 200 10000 ERW FVS Représente le délai dans lequel la condition d’alarme doit persister avant que celle-ci soit effectivement déclenchée. Menu PAR Description 21.46 4674 Mot PhLoss speed thr UM Type FB BIT rpm INT16 Def Min Maxi Acc Mod 10 10 32000 ERW FVS En cas de coupure de la connexion entre une phase du moteur et l’entraînement, l’éventuelle signalisation d’alarme est activée lors du dépassement du seuil de vitesse programmé dans ce paramètre. Il peut être utilisé pour masquer l’alarme dans des conditions de très basse vitesse pendant le transitoire de démarrage ; il est bloqué lorsque d’éventuels “bruits” ou perturbations peuvent entraîner une intervention anormale de l’alarme. Menu PAR Description 21.47 4678 Mot PhLoss code UM Type FB BIT UINT32 Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER FVS La valeur hexadécimale contient des informations relatives au type de problème détecté et à une éventuelle anomalie des phases du moteur. 0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0400 0x0800 Erreur détectée sur la phase U, moteur en marche Erreur détectée sur la phase V, moteur en marche Erreur détectée sur la phase W, moteur en marche Erreur détectée sur la phase U, moteur en marche et perte de la vitesse de référence Erreur détectée sur la phase V, moteur en marche et perte de la vitesse de référence Erreur détectée sur la phase W, moteur en marche et perte de la vitesse de référence Erreur détectée sur la phase U pendant la phase de magnétisation (moteur asynchrone seulement) Erreur détectée sur la phase V pendant la phase de magnétisation (moteur asynchrone seulement) Erreur détectée sur la phase W pendant la phase de magnétisation (moteur asynchrone seulement) Erreur détectée sur la phase U, moteur coupé (moteur asynchrone seulement) Erreur détectée sur la phase V, moteur coupé (moteur asynchrone seulement) Erreur détectée sur la phase W, moteur coupé (moteur asynchrone seulement) Dans certains cas, il est possible que plusieurs bits apparaissent en même temps. En effet, en fonction du type d’anomalie, si l’interruption d’une phase entraîne la coupure de la circulation de courant aussi dans les deux autres phases, le code affiché indiquera l’absence des trois phases, alors qu’une seule connexion est défaillante. Menu PAR Description 21.48 4670 Action bus optionnel UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Dévalidé 0 4 ERW F__ Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme “Alarm BusOptio” se déclencherait. 0 Ignore 1 Avertissement 104 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 2 3 4 Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Menu PAR Description 21.49 4680 seuil Défaut terre UM Type FB BIT perc FLOAT Def Min Maxi Acc Mod 10.0 0.0 150.0 ERWS F__ Def Min Maxi Acc Mod Configuration du seuil pour l’alarme Défaut terre. Menu PAR Description UM Type FB BIT 21.50 4700 Sel Alarme digit 1 ENUM Pas d’alarme 0 40 ERW F__ 21.51 4702 Sel Alarme digit 2 ENUM Pas d’alarme 0 40 ERW F__ 21.52 4704 Sel Alarme digit 3 ENUM Pas d’alarme 0 40 ERW F__ 21.53 4706 Sel Alarme digit 4 ENUM Pas d’alarme 0 40 ERW F__ Configuration de la signalisation d’alarme à activer sur la sortie numérique. La sélection de la sortie numérique s’effectue à l’aide des paramètres Visu alarme digit 1÷4, pouvant être activés dans la liste de sélection L_DIGSEL1. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Pas d’alarme Surtension Sous tension Défaut terre Surintensité Désaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud Surcharge Var Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit Alarm Arr Urg Coupure Puiss Perte de phase OV safety Alarme safety Mot phase loss Changement de câbles Erreur phasing Alarme PLC1 Alarme PLC2 Alarme PLC3 Alarme PLC4 Alarme PLC5 Alarme PLC6 Alarme PLC7 Alarme PLC8 Menu PAR Description 21.54 4720 Temps auto aquit Alm UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod s FLOAT 0.0 0.0 60.0 ERW F__ Configuration de l’intervalle de temps qui doit s’écouler avant d’effectuer une réinitialisation automatique. Si aucune alarme n’est activée, le drive se prépare à redémarrer. Si des alarmes sont encore activées, le drive se prépare pour effectuer une nouvelle tentative de réinitialisation automatique. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 105 A chaque tentative de réinitialisation, on augmente un compteur. Si l’on atteint le seuil configuré avec le paramètre Nb auto aquit Alm, le drive se prépare à ne plus effectuer de tentatives de réinitialisation et reste en attente de la réinitialisation de la part de l’utilisateur. Le compteur est remis à zéro lorsqu’une réinitialisation automatique ou une réinitialisation de la part de l’utilisateur est effectuée et aucune alarme n’est activée. Si le paramètre est 0 la fonction est désactivée. Menu PAR Description 21.55 4722 Nb auto aquit Alm UM Type FB BIT UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 20 0 100 ERW F__ Configuration du nombre maximum de tentatives de réinitialisation automatique effectuées. 106 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 22 - REGITRE ALARMES Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée. En appuyant sur les flèches ▲ et ▼ on peut se déplacer dans les pages écran de l’historique alarmes.. Il est impossible d’effacer l’historique alarmes. Numéro alarme Description alarme 1 Manque Phase 110:32 0000H 2 Surtension 110:25 0000H Sous-code Heure déclenchement alarme 3 Alar RetVitess 110:20 0000H 4 Survitesse 109:25 0000H ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 107 PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER Cette liste énumère tous les paramètres qui ne sont pas visibles sur le pavé, mais qui font néanmoins partie des listes de sélection. Ces paramètres peuvent donc être utilisés en tant que source pour le signal d’entrée du bloc de fonction (voir section A – Programmation). Menu PAR - 262 Description UM Type FB BIT Vitess mot ss filtre rpm INT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée. Menu PAR Description UM - 362 Alarm surcharge drv Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal indique que le drive est en condition d’alarme pour surcharge. Menu PAR Description UM - 366 Surcharge drive 80% Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal indique que le drive a atteint le 80% de l’accumulateur de l’image thermique (surcharge drive). Menu PAR Description UM Type FB BIT - 626 Ramp ref total visu rpm INT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction de référence de rampe Menu PAR Description UM Type FB BIT - 760 Sortie Ramp Visu rpm INT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction des rampes. Menu PAR Description - 764 Accélérat° en cours UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal indique si la rampe d’accélération est en cours. Menu PAR Description UM - 766 Décélérat° en cours Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal indique si la rampe de décélération est en cours. Menu PAR Description - 934 consigne=0 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil. Menu PAR Description UM - 936 consigne=0 retard Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce paramètre s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 932 Consigne>0 retard. Menu PAR Description - 944 Vitesse=0 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce paramètre s’active lorsque la vitesse est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil. Menu PAR Description - 946 Vitesse=0 retard UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 942 Vitesse >0 retard. Menu PAR Description - 1060 Etat séquence UM Type FB BIT UINT16 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Ce signal indique l’état de la «machine à états» qui contrôle le fonctionnement de l’actionnement. STS_INIT 108 0 STS_MAGN 1 STS_STOP 2 STS_START 3 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres STS_FS_STOP 4 STS_FS_START STS_QSTOP 5 STS_FS_MAGN 7 STS_W_QSTOP STS_READY 6 8 9 STS_MAGN_START 10 STS_ALM_DISABLED 11 STS_ALM_END_ACTION 12 STS_ALM_STOP 13 STS_ALM_FSTOP 14 STS_ALM_R_TO_NORMAL 15 STS_READY_START 16 STS_READY_FSTOP 17 STS_ALM_NO_RESTART 18 STS_FS_MAGN_START 19 Menu PAR - 1062 Drive OK Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente. Menu PAR Description - 1064 Variateur prêt UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque la consigne drive set en condition “Prêt” pour le fonctionnement. Menu PAR Description - 1110 Visu entré dig E UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante (Enable). Menu PAR Description - 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Visu entrée dig 9X Visu entrée dig 10X Visu entrée dig 11X Visu entrée dig 12X UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 16BIT 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER ER F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ F__ Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion. Menu PAR Description - 2388 Cons couple ssFiltre UM Type FB BIT perc FLOAT 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0.0 0.0 0.0 ER F__ Visualisation sans filtre de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode vectoriel sensorless et vectoriel orientation de champ). Menu PAR Description - 3214 alarme surcharge mot UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge du moteur. Menu PAR Description - 3262 Alarme surch R frein UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge de la résistance de freinage. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 109 Menu PAR - 3422 Visu.Chgt.Direction Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER FVS Ce signal demeure actif pendant 1 s chaque fois que l’entraînement reconnaît un changement de direction, en diminuant la valeur du compteur. Ce signal est inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1 et il peut être déporté sur une sortie logique. Menu PAR Description - 3424 Visu.Chgt.Compt UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER FVS Ce signal devient actif lorsque l’entraînement est bloqué car le compteur 3414 Sens compteur a atteint 0. Ce signal est inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1 et il peut être déporté sur une sortie logique. Menu PAR Description - 4708 Visu alarme digit 1 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4700 Sel Alarme digit 1 est activée. Menu PAR - 4710 Visu alarme digit 2 Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4702 Sel Alarme digit 2 est activée. Menu PAR Description - 4712 Visu alarme digit 3 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4704 Sel Alarme digit 3 est activée. Menu PAR Description - 4714 Visu alarme digit 4 UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4706 Sel Alarme digit 4 est activée.. Menu PAR Description - 4770 Première Alarme UM Type FB BIT UINT32 16BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ERW F__ Ce paramètre indique la première alarme qui s’est déclenchée. 0 Pas d’alarme 1 Surtension 2 Sous tension 3 Défaut terre 4 Surintensité 5 Désaturation 6 Multi sousTens 7 Multi SurInten 8 Multi désatur 9 Var trop chaud 10 HeatsinkS OTUT 11 Air trop chaud 12 Mot trop chaud 13 Surcharge Var 14 Surcharge Mot 15 ResFrein schar 16 Manque Phase 17 Alarm BusOptio 18 Alarme Opt 1ES 19 Alarme Opt 2ES 20 Alarm Opt Cod 21 Alarme Externe 22 Alar RetVitess 23 Survitesse 24 Pert Csign Vit 25 Alarm Arr Urg 26 Coupure Puiss 27 Perte de phase 28 OV safety 29 Alarme safety 30 Mot phase loss 31 Changement de câbles 32 Erreur phasing 33 Alarme PLC1 110 ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 34 35 36 37 38 39 40 Alarme PLC2 Alarme PLC3 Alarme PLC4 Alarme PLC5 Alarme PLC6 Alarme PLC7 Alarme PLC8 Menu PAR Description - 4780 Alarme PLC UM Type FB BIT Def UINT16 0 Min Maxi Acc Mod 0 0 ER F__ Ce paramètre indique l’état des alarmes générées par une application écrite avec le PLC interne. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Menu PAR Description - 6000 OFF Description 1 =Panne Plc 1 activée 1 =Panne Plc 2 activée 1 =Panne Plc 3 activée 1 =Panne Plc 4 activée 1 =Panne Plc 5 activée 1 =Panne Plc 6 activée 1 =Panne Plc 7 activée 1 =Panne Plc 8 activée UM Type FB BIT UINT32 32BIT Def Min Maxi Acc Mod 0 0 0 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 1 1 1 ER F__ Ce signal force la variable au niveau zéro (toujours désactivée). Menu PAR Description - 6002 ON UM Type FB BIT UINT32 32BIT Ce signal force la variable au niveau un (toujours activée). Menu PAR Description - 6006 Courant limité UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod BIT 16BIT 0 0 1 ER F__ Def Min Maxi Acc Mod 0 0 65535 ER F__ Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de courant. Menu PAR Description - 6372 Mot d’etat DS417 UM Type FB BIT UINT16 16BIT Ce paramètre affiche le mot d’état conformément au profil DS417. Pour toute information supplémentaire, consulter le manuel bus de terrain. ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres 111 C - LISTES DE SELECTION PAR Description Menu L_ANOUT 6000 626 760 664 260 262 2150 250 252 254 280 282 284 286 2360 2362 2386 2388 270 3104 1600 1650 368 3212 3260 2232 2234 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 OFF Ramp ref total visu Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse encodeur Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Consigne Couple consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Couple climPos Utili Couple climNeg Utili Consigne de couple Cons couple ssFiltre Tension circuit DC Visu Comp inertie Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Reg N actuel P Reg N actuel I Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Sortie Gen test (*) (*) (*) 1.5 1.6 (*) 15.26 1.1 1.2 1.3 1.9 1.10 1.11 1.12 18.5 18.6 18.10 (*) 1.7 19.1.3 12.1 12.12 1.14 1.13 1.15 16.16 16.17 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 23.1.5 L_CMP XXXX (1) 626 Ramp ref total visu 760 Sortie Ramp Visu 112 (*) (*) PAR Description Menu PAR Description Menu 664 260 262 2150 250 252 254 280 282 284 286 2386 2388 270 1600 1650 368 3212 3260 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse encodeur Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Consigne Couple consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Consigne de couple Cons couple ssFiltre Tension circuit DC Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec 1.5 1.6 (*) 15.26 1.1 1.2 1.3 1.9 1.10 1.11 1.12 18.10 (*) 1.7 12.1 12.12 1.14 1.13 1.15 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 1062 1064 934 936 944 946 1066 1068 1070 1024 1026 1028 4708 4710 4712 4714 362 3214 3262 366 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 4482 4484 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 6006 764 766 4780 3676 3420 Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Entrée dig 9X mon Entrée dig 10X mon Entrée dig 11X mon Entrée dig 12X mon Variateur OK Variateur prêt consigne=0 consigne=0 retard Vitesse=0 Vitesse=0 retard Visu état validé Visu état Start Visu état Arr rapid Validat° cmd visu Start cmd visu Arrêt rapid cmd visu Visu alarme digit 1 Visu alarme digit 2 Visu alarme digit 3 Visu alarme digit 4 Alarm surcharge drv alarme surcharge mot Alarme surch R frein Surcharge drive 80% Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 Visu decomp Bit10 Visu decomp Bit11 Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Courant limité Accélérat° en cours Décélérat° en cours Alarme PLC Sortie comparateur Visu.Prev.Chgt.Câble (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 1.16 1.17 1.18 9.12 9.13 9.14 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 20.6.3 20.6.4 20.6.5 20.6.6 20.6.7 20.6.8 20.6.9 20.6.10 20.6.11 20.6.12 20.6.13 20.6.14 20.6.15 20.6.16 20.6.17 20.6.18 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 (*) (*) (*) (*) 19.5.8 19.7.11 le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: (1) 3660 Val comp ED1 src = 3650 Valeur compar ED1 19.7.1 3662 Val comp ED2 src = 3652 Valeur compar ED2 19.7.2 (1) (1) L_DIGSEL1 6000 6002 1110 1210 1212 OFF ON Visu entré dig E Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X ADL200 • Listes de sélection (*) (*) (*) (*) (*) PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 3422 3424 Visu.Chgt.Direction Visu.Chgt.Compt (*) (*) 1064 934 936 944 946 1066 1068 1070 1024 1026 1028 4708 4710 4712 4714 362 3214 3262 366 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 4482 4484 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 6006 764 766 4780 3676 Variateur prêt consigne=0 consigne=0 retard Vitesse=0 Vitesse=0 retard Visu état validé Visu état Start Visu état Arr rapid Validat° cmd visu Start cmd visu Arrêt rapid cmd visu Visu alarme digit 1 Visu alarme digit 2 Visu alarme digit 3 Visu alarme digit 4 Alarm surcharge drv alarme surcharge mot Alarme surch R frein Surcharge drive 80% Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 Visu decomp Bit10 Visu decomp Bit11 Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Courant limité Accélérat° en cours Décélérat° en cours Alarme PLC Sortie comparateur (*) (*) (*) (*) (*) 1.16 1.17 1.18 9.12 9.13 9.14 (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 20.6.3 20.6.4 20.6.5 20.6.6 20.6.7 20.6.8 20.6.9 20.6.10 20.6.11 20.6.12 20.6.13 20.6.14 20.6.15 20.6.16 20.6.17 20.6.18 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 (*) (*) (*) (*) 19.5.8 6002 626 760 664 260 262 2150 250 252 254 280 282 284 286 2360 2362 2386 2388 270 2162 2154 2156 3104 1600 1650 368 3212 3260 272 1060 4432 6372 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 4770 1200 5008 ON Ramp ref total visu Sortie Ramp Visu Vitesse ref totale Vitesse moteur Vitess mot ss filtre Vitesse encodeur Intensité de sortie Tension de sortie Fréquence de sortie Consigne Couple consigne I magnet Courant de couple Courant magnétisant Couple climPos Utili Couple climNeg Utili Consigne de couple Cons couple ssFiltre Tension circuit DC Position codeur Position virtuelle Regul N adapt tps I0 Visu Comp inertie Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Drive surcharge cum Cumul surchg moteur Cumul surch R frein Temperatur radiateur Etat séquence Mot comp visu Mot d’etat DS417 Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Première Alarme Visu entrée dig X Sortie Gen test (*) (*) (*) 1.5 1.6 (*) 15.26 1.1 1.2 1.3 1.9 1.10 1.11 1.12 18.5 18.6 18.10 (*) 1.7 15.27 23.2.2 23.2.3 19.1.3 12.1 12.12 1.14 1.13 1.15 1.8 (*) 20.5.17 (*) 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 (*) 1.19 23.1.5 L_DIGSEL2 6000 6002 1110 1210 1212 1214 1216 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 4454 4456 4458 4460 4462 4464 4466 4468 4470 4472 4474 4476 4478 4480 4482 4484 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 3676 OFF ON Visu entré dig E Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Entrée dig 9X mon Entrée dig 10X mon Entrée dig 11X mon Entrée dig 12X mon Visu decomp Bit0 Visu decomp Bit1 Visu decomp Bit2 Visu decomp Bit3 Visu decomp Bit4 Visu decomp Bit5 Visu decomp Bit6 Visu decomp Bit7 Visu decomp Bit8 Visu decomp Bit9 Visu decomp Bit10 Visu decomp Bit11 Visu decomp Bit12 Visu decomp Bit13 Visu decomp Bit14 Visu decomp Bit15 validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Sortie comparateur (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 20.6.3 20.6.4 20.6.5 20.6.6 20.6.7 20.6.8 20.6.9 20.6.10 20.6.11 20.6.12 20.6.13 20.6.14 20.6.15 20.6.16 20.6.17 20.6.18 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 19.5.8 L_DIGSEL3 XXXX 6000 1218 1220 1222 1224 1226 1228 1230 1232 1062 le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: (2) (2) OFF Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X Entrée dig 9X mon Entrée dig 10X mon Entrée dig 11X mon Entrée dig 12X mon Variateur OK (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) (*) 1014 Local/remote src = 1012 Dig local/remote (2) (*) L_FBS2M XXXX (3) 6000 OFF ADL200 • Listes de sélection (*) 113 PAR Description Menu le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: (3) 6340 DS417 cw src = 4024 Bus M->Esc 1 visu 20.3.3 6380 DS417 key src = 4024 Bus M->Esc 1 visu 20.3.3 (3) (3) L_LIM 6000 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 OFF Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Sortie Gen test (*) 12.1 12.12 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 23.1.5 L_MLTREF XXXX 1600 1650 2150 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 114 (4) Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Vitesse encodeur Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu 12.1 12.12 15.26 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 PAR Description Menu PAR Description Menu 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Sortie Gen test 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 23.1.5 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 5008 frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec Sortie Gen test 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 23.1.5 le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: (4) 610 Ramp ref 1 src = 600 Dig ramp ref 1 6.1 612 Ramp ref 2 src = 602 Dig ramp ref 2 6.2 650 Vitesse ref 1 src = 640 Dig vitesse ref 1 6.8 652 Vitesse ref 2 src = 642 Dig vitesse ref 2 6.9 (4) (4) (4) (4) L_REF 626 664 262 2150 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 Ramp ref total visu Vitesse ref totale Vitess mot ss filtre Vitesse encodeur Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc ADL200 • Listes de sélection (*) 1.5 (*) 15.26 12.1 12.12 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 L_SCOPE 6000 OFF (*) L_VREF XXXX 1600 1650 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 6000 5008 (5) Visu entré Ana 1X Visu entré Ana 2X Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec OFF Sortie Gen test 12.1 12.12 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 (*) 23.1.5 le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: (5) 2382 Consign couple 1 src = 2380 Consigne couple 1 (5) L_WDECOMP XXXX (6) 18.7 PAR Description Menu 6000 6002 4432 4024 4034 4044 4054 4064 4074 4084 4094 4104 4114 4124 4134 4144 4154 4164 4174 3700 3702 3704 3706 3708 3710 3712 3714 3716 3718 3720 3722 3724 3726 3728 3730 OFF ON Mot comp visu Bus M->Esc 1 visu Bus M->Esc 2 visu Bus M->Esc 3 visu Bus M->Esc 4 visu Bus M->Esc 5 visu Bus M->Esc 6 visu Bus M->Esc 7 visu Bus M->Esc 8 visu Bus M->Esc 9 visu Bus M->Esc 10 visu Bus M->Esc 11 visu Bus M->Esc 12 visu Bus M->Esc 13 visu Bus M->Esc 14 visu Bus M->Esc 15 visu Bus M->Esc 16 visu validation enable contact marche contact haut contact bas contact frein freinage variat.dc frein n° 2 porte ouverte depart variateur mot interne 10 visu.mot interne mot interne 12 mot interne 13 Rampe descente lim PAD 15 entr.variat.wdec (*) (*) 20.5.17 20.3.3 20.3.7 20.3.11 20.3.15 20.3.19 20.3.23 20.3.27 20.3.31 20.3.35 20.3.39 20.3.43 20.3.47 20.3.51 20.3.55 20.3.59 20.3.63 19.6.1 19.6.2 19.6.3 19.6.4 19.6.5 19.6.6 19.6.7 19.6.8 19.6.9 19.6.10 19.6.11 19.6.12 19.6.13 19.6.14 19.6.15 19.6.16 PAR Description Menu PAR Description Menu le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: (6) 4452 Mot decomp src = 4450 Mot Dig decomp (6) (*) 20.6.1 Paramètre non visible sur la console, pour plus informations voir le chapitre “PARAMETRES ENTRES DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LA CONSOLE” ADL200 • Listes de sélection 115 D - Schémas à blocs Indice diagrammes de système (IndiceSis) Vue panoramique du drive (AperçuDrv) 116 ADL200 • Schémas à blocs Indice application ADL1 (IndiceAppADL1) ADL200 • Schémas à blocs 117 118 ADL200 • Schémas à blocs ADL200 • Schémas à blocs 119 Entrées numériques carte d’expansion (EntNumExp) 120 ADL200 • Schémas à blocs Sorties numériques carte d’expansion (SorNumExp) ADL200 • Schémas à blocs 121 Entrée analogique 122 ADL200 • Schémas à blocs Sortie analogique ADL200 • Schémas à blocs 123 Configuration codeur (Encoder config) 124 ADL200 • Schémas à blocs Fonctions (Functions) ADL200 • Schémas à blocs 125 126 ADL200 • Schémas à blocs Contrôle de couple (ComCouple) Adaptation des gains (AdaptGain) ADL200 • Schémas à blocs 127 128 ADL200 • Schémas à blocs Appendice - 1.0 Interface CANopen CANopen est un profil de communication pour les systèmes industriels basé sur CanApplicationLayer. Le document de référence est la spécification “CANopen application layer and communication profile” CiA 301 Version 4.2.0 21 février 2011 by CAN in Automation e. V. Le drive met en place aussi une partie du profil DS417 selon la spécification CANopen Device Profile Drives and Motion Control V3.0.0 du 14 décembre 2007. Comme protocole CAN (ISO 11898) on utilise CAN2.0A avec l’identifiant à 11 bits. L’interface intégrée CANopen est développée comme «Minimum Field Device». L’échange des données se fait de façon cyclique ; l’unité Maître lit les données mises à la disposition des Esclaves et écrit les données de référence des Esclaves. Remarque! CANopen ne se trouve que sur les modèles ADL...-...-C. 1.1 Fonction CANopen Le fonctionnement du profil de communication CANopen est décrit dans ce chapitre. Principales caractéristiques : 1) Le «Mandatory Protocol boot-up» est pris en charge. 2) La fonction SYNC est implémentée. 3) L’attribution dynamique des PDO. 4) Le Node Guarding est pris en charge, ainsi que le protocole HeartBeat. 5) Le message d’urgence («EMERGENCY») est pris en charge. 6) La fonction Dynamic ID distribution (DBT esclave) n’est pas gérée. 7) Une «Generic Pre-Defined Master/Slave connection» est implémentée pour simplifier le travail du Maître pendant la phase d’initialisation. 8) « Inhibit-Times » (exprimé en unité de 100 uS) peut être modifié. 9) La synchronisation à haute résolution n’est pas gérée. 10) Le « TIME STAMP » n’est pas prise en charge. 11) Dans l’accès des paramètres structuraux, le sous-index 0FFhex en option (accès à tout l’objet) n’est pas géré. 12) Pour des raisons d’efficacité, on ne gère que le transfert des données Expedited (maxi 4 Octets) des services SDO. 13) Les paramètres de la “communication profile area” ne sont pas enregistrées par la commande Save, laquelle agit par contre sur les aires “manufacturer-specific” et “profile”. 1.1.1 Pre-defined Master/Slave Connection La connexion « Generic Pre-defined Master/Slave connection » permet une communication « pair-à-pair » entre un maître et 127 esclaves. 1.1.2 NMT Services (Network Management) Les services NMT mandatory sont: - Enter_Pre-Operational_State CS = 128 (80h) - Reset_Node CS = 129 (81h) Exécute une commande de réinitialisation logicielle de la régulation. - Reset_Communication CS = 130 (82h) On gère également les services NMT suivants: - Start_Remote_Mode CS = 1 - Stop_Remote_Mode CS = 2 Le COB-ID du service NMT utilisé pour l’initialisation est toujours 0 ; CS est la Commande Spécifique définissant le service NMT. 1.1.3 Monitorage Le drive ADL300 prend en charge le mécanisme de Node Guarding et HeartBeat. La configuration du Node Guarding s’effectue par le Maître à l’aide des éléments de l’Object Dictionary prévus par les normes (1006h, 100Ch, 100Dh). Le seuil Node Guarding (temps maximum entre deux messages NodeGuarding reçus via ADL) est calculé comme suit : “Guard time” x “LifeTime Factor” La configuration HearBeat s’effectue au travers des objets 1016h et 1017h. Dans ce cas, le seuil est calculé comme suit : “HeartBeat Time” x “LifeTime Factor”. ADL200 • Appendice 129 Le monitorage par NodeGuarding exclut le monitorage par HeartBeat, et inversement : un seulement des deux systèmes peut être actif. Le maître doit configurer correctement les objets concernés. Le drive vérifie le fonctionnement du maître, également au travers du message Sync (uniquement si “Communication Cycle period” est différent de 0). Le seuil (temps maximum entre deux messages Sync reçus via ADL) est le suivant : “Communication Cycle period” * “LifeTime Factor” En cas de dépassement d’un des seuils, le drive effectue une transition d’état – de Operational à Pre-Operational – avec déclenchement de l’alarme BusLoss (si habilitée). Index Désignation Valeur par défaut 1006h Communication Cycle Period 64ms 100Ch Guard Time 100ms 100D Life time factor 3 (N.B. : doit toujours être différente de 0) 1016h Consumer heartbeat time NodeId = 0 , time = 0 1017h Producer heartbeat time 0 Les paramètres par défaut indiqués correspondent donc à l’utilisation du protocole NodeGuarding avec un seuil de 100ms x 3, et au contrôle de seuil aussi sur Sync à 64ms x 3. HeartBeat est désactivé. 1.1.4 Objets de communication Les objets de communication du protocole CANopen gérés par la carte d’interface sont décrits dans ce chapitre. Les objets de communication gérés sont les suivants: 1) 1 SDO Serveur à la réception. 2) 1 SDO Serveur à la transmission. 3) PDO à la réception. 4) PDO à la transmission. 5) 1 Emergency Object. 6) 1 Node Guarding - Life Guarding. 7) 1 SYNC object. On trouvera, dans le tableau, suivant une illustration des objets de communication utilisés avec le niveau correspondant de priorité et le Message Identifier ; pour obtenir le COB-ID qui en résulte, ce numéro est ajouté au Node-ID (adresse de carte). OBJECT 1st SDO rx 1st SDO tx 1st PDO rx 1st PDO tx 2nd PDO rx 2nd PDO tx 3st PDO rx 3st PDO tx 4th PDO rx 4th PDO tx EMERGENCY NODE GUARDING & HB SYNC PRIORITY 6 6 2 2 2 2 2 2 2 2 1 not used 0 MESSAGE ID 1792 700h+NodeId 1536 600h+NodeId 1408 580h+NodeId 512 200h+NodeId 384 180h+NodeId 768 300h+NodeId 640 280h+NodeId 512 400h+NodeId 384 380h+NodeId 768 500h+NodeId 640 480h+NodeId 220 600h+NodeId 128 80h Tableau 1.4.1: Objet de communication Le message NodeGuarding, en provenance du maître, est du type distant (bit RTR distant réglé dans COB-ID). Tous les autres messages utilisés par cette configuration du CANopen ne sont pas RTR. 1.1.5 Éléments Object Dictionary Le dictionnaire objets (Object Dictionary) n’est accessible qu’à l’aide d’un maître CANopen et il représente l’ensemble des objets utilisés pour configurer, envoyer et surveiller des grandeurs. Le tableau suivant répertorie les objets de communication employés et l’accessibilité avec un maître CANopen, un configurateur et le pavé de commande. Index (hex) 1000 1001 1002 130 Nom Type de périphérique Registre d’erreur Registre d’état de fabricant ADL200 • Appendice 1005 1006 1008 1010 1009 100A 100C 100D 1014 1016 1017 1018 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1A00 1A01 1A02 1A03 1800 1801 1802 1803 Message SYNC COB-ID Période du cycle communication Nom de périphérique de fabricant Paramètre de stockage Version du matériel de fabricant Version logicielle de fabricant Guard Time Life Time Factor COB-ID Emergency HeartBeat time consumer HeartBeat time producer Identity object Error behavior object 1er PDO en réception 2e PDO en réception 3e PDO en réception 4e PDO en réception Paramètre de mappage PDO1 en réception Paramètre de mappage PDO2 en réception Paramètre de mappage PDO3 en réception Paramètre de mappage PDO4 en réception Paramètre de mappage PDO1 en transmission Paramètre de mappage PDO2 en transmission Paramètre de mappage PDO3 en transmission Paramètre de mappage PDO4 en transmission 1er PDO en transmission 2e PDO en transmission 3e PDO en transmission 4e PDO en transmission Tableau 1.5.1: Objets profil de communication CANopen utilisés Les objets indiqués en gras dans le tableau permettent d’écrire les paramètres assignés avec l’échange des données dans le PDO. Le critère d’assignation est variable et dépend de la taille (en octets) du paramètre échangé. 1.1.6 RX PDO Entrées Pour ce qui concerne le PDO Communication Parameter (index 1400h, 1401h), il est structuré comme suit: 1) Subindex 0 (Number of supported entries) = 2. 2) Subindex 1 (COB-ID utilisé par le PDO) est structuré comme suit : - Bit 31 (PDO activé/désactivé) peut être paramétré par SDO. - Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 puisque cette fonction n’est pas prise en charge. - Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A). - Bit 11-28 inutilisés. - Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1). 3) Cyclic-synchronous Subindex 2 (Transmission Type), ou synchrone selon le paramétrage du maître (1 si prévu SYNC, 254...255 si asynchrone). Si pas indiqué, le mode synchrone est activé. 1.1.7 Entrées TX PDO Pour ce qui concerne le PDO Communication Parameter (index 1800h, 1801h), il est structuré comme suit: 1) Subindex 0 (Number of supported entries) = 3. 2) Subindex 1 (COB-ID utilisé par le PDO) est structuré comme suit : - Bit 31 (PDO activé/désactivé) peut être paramétré par SDO. - Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 puisque cette fonction n’est pas prise en charge. - Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A). - Bit 11-28 inutilisés. - Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1). 3) Cyclic-synchronous Subindex 2 (Transmission Type), ou synchrone selon le paramétrage du maître (1 si prévu SYNC, 254...255 si asynchrone). Si pas indiqué, le mode synchrone est activé. 4) Inhibit time ADL200 • Appendice 131 1.1.8 SDO Entrées Seul le mode de transfert des données «Expedited» (max. 4 Octets) est utilisé. Le SDO Communication Parameter est structuré comme suit : 1) Subindex 0 (Number of supported entries ) = 3 puisque le dispositif est un serveur du service SDO. 2) Subindex 1 et 2 (COB-ID utilisé par le SDO) est structuré comme suit : - Bit 31 (SDO activé/désactivé) ; seuls les SDO par défaut étant utilisés, il est = 1. - Bit 30 réservé = 0. - Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A). - Bit 11-28 inutilisés. - Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1). L’élément « node ID of SDO’s client resp. serve » n’est pas pris en charge puisque seuls les SDO par défaut sont utilisés. 1.1.9 Entrées COB-ID SYNC Pour le paramètre de communication COB-ID SYNC, les 32 bits sont structurés comme suit : - Bit 31 = 1 s’agissant de la carte d’interface CANopen « consumer » de messages SYNC. - Bit 30 = 0 puisque la carte d’interface ne produit pas de messages SYNC. - Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A). - Bit 11-28 inutilisés. - Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1). 1.1.10 COB-ID Emergency Pour le paramètre de communication COB-ID Emergency Message, les 32 bits sont structurés comme suit: - Bit 31 = 0 puisqu’il n’y a pas la carte d’interface CANopen « consumer » de messages Emergency. - Bit 30 = 0 puisque la carte d’interface produit des messages Emergency. - Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A). - Bit 11-28 inutilisés. - Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1). 1.2 Gestion CANopen L’interface utilisateur du protocole CANopen s’effectue à l’aide des paramètres du drive. Les paramètres sont gérés par des menus hiérarchiques. Tous les paramètres d’écriture concernant les bus de terrain sont activés seulement après la réinitialisation du drive. Les paramètres du drive pour la gestion du protocole CANopen sont reportés ci-après. Pour activer CANopen, il faut paramétrer le paramètre PAR 4000 Type bus de terrain comme CANopen ou DS417. Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu COMMUNICATION->FIELDBUS CONFIG : 132 PAR Nom Par type Valeur par défaut Attr 4004 Fieldbus baudrate Enum None Ecriture 4006 Fieldbus address 2 octets sans indication 0 Ecriture 4010 Fieldbus M->S enable Enum 0n Ecriture 4012 Fieldbus alarm mode 2 octets sans indication 0 Ecriture 4014 Fieldbus state Enum Stop Lecture seule • Fieldbus baudrate = Réglage du débit en bauds du réseau. Valeurs disponibles pour CANopen : 125k , 250k , 500k ,1M • Fieldbus address = adresse de ce nœud esclave dans le réseau ; valeurs admises de 1 à 127. • Fieldbus M->S enable = si désactivé, les données dans RPDO ne sont pas traitées par le drive • Fieldbus alarm mode = si réglé sur 1, le drive produit des erreurs Opt Bus Fault relatives à la perte de communication (Bus Loss), même si le drive n’est pas activé. • Fieldbus state = état de la communication pour ce nœud sur le réseau CANopen: Stop, Pré-opérationnel, Opératinel. ADL200 • Appendice 1.3 Contrôle du Process Data Channel Cette fonction permet l’attribution de paramètres ou de variables d’application de l’actionnement aux données du Process Data Channel. Dans le cas du protocole CANopen, le PPDC est réalisé au moyen des messages de PDO (Process Data Object). Le protocole CANopen utilise un nombre configurable de mots pour le Process Data Channel (abrév. PDC). La configuration du Process Data Channel pour les bus de terrain est la suivante: Donnée 0 Donnée... Donnée n Le drive est à même de lire et d’écrire les données du Process Data Channel. Une donnée peut être de 2 ou de 4 octets. Par le terme « données », on entend un nombre quelconque de paramètres de 0 à 16, à condition que le nombre total d’octets demandés par ces paramètres ne dépasse pas 32 octets. Exemple: On peut avoir: - de 0 à 16 données de 2 octets - 1 donnée à 4 octets + de 0 à 14 données de 2 octets - 2 données de 4 octets + de 0 à 12 données de 2 octets ... - 8 données de 4 octets Les données échangées par le PDC peuvent être de deux types: - paramètres de l’actionnement - d’une application MDPLC L’utilisation de variables MDPLC est décrite aux par 1.3.1 et 1.3.2. Le maître écrit les données définies comme PDC entrée et lit les données définies comme PDC sortie. Drive Input PDC Output PDO Rx CANopen interface PDO Tx 1.3.1 Configuration PDC Entrée (FB XXX MS Parameter) La configuration des données échangées dans les RPDO s’effectue à l’aide des paramètres du menu COMMUNICATION>BUS M->S. PAR 4030 Bus M->Esc 2 ipa = IPA du paramètre à échanger Il doit contenir un IPA valide, correspondant au paramètre à écrire, ou bien 0 si sys (PAR 4032...4172 Bus M->Esc n sys) est Fill ou Mdplc ; le paramètre PAR 4020 Bus M->Esc 1 ipa doit être affecté à Lift Wdef Input et le paramètre PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys doit être réglé sur Mdplc16 Pour les paramètres du type src (Source), en sélectionnant PAR 4034 Bus M->Esc 2 visu dans l’ENUM correspondant, la valeur du paramètre 4030 sera automatiquement programmée sur l’IPA du src. Pour les paramètres du type src avec FB différent de 0, la donnée entrant sur le bus de champ n’est pas écrite dans la sélection de l’ENUM, mais directement dans le mon associé au src. Si elle contient un IPA valide et est forcée à 0, le paramètre sys correspondant prendra la valeur Fill (16 ou 32, en fonction de ce qui existait déjà), empêchant ainsi toute modification de la structure de l’aire de données échangée. PAR 4032 Bus M->Esc 1 sys= Format de la donnée à échanger Ce paramètre est automatiquement modifié à la valeur conseillée lorsque le PAR 4030...4170 Bus M->Esc 2 ipa correspondant est à son tour modifié. La valeur automatique peut être modifiée par l’utilisateur ; toutefois, les valeurs admises dépendent du paramètre. Le mappage des données dans les PDO se fait sur la base du format de donnée configuré dans Bus M->Esc n sys, selon les règles suivantes: – Les PDO sont remplis à partir du RPDO1 – Lorsque la dimension de 4 mots est atteinte, le PDO est complet et on passe alors à la spécification du RPDO suivant jusqu’à la limite de 4 PDO. – Les données à 32 bits (longues ou flottantes) ne peuvent pas être divisées par PDO: elles doivent être placées à l’intérieur du PDO (une alarme est alors émise). – Il est possible de créer des PDO de dimensions inférieures à 4 mots, en utilisant Bus M->Esc n dest = None, mais attribués (Bus M->Esc n sys différent de Non attribué, MotCount 16bit ou MotCount 32bit), après une donnée attribuée. ADL200 • Appendice 133 (N.B.: si l’attribution est MotCount 16bit ou MotCount 32bit, la données est de toute façon attribuée dans le PDO). – Au premier paramètre Bus M->Esc n sys = Non attribué, la complétion des PDO est terminée. La dimension du dernier PDO dépend donc des données qui ont été attribués. – Exemple : RPDO1 de 2 mots et RPDO2 de 2 mots : Bus M->Esc 1 dest = Ramp réf 1 src Bus M->Esc 1 sys = EU Bus M->Esc 2 dest = Word decomp src Bus M->Esc 2 sys = MotCount 16bit Bus M->Esc 3 dest = None Bus M->Esc 3 sys = MotCount 32bit Bus M->Esc 4 dest = Compare 1 src Bus M->Esc 4 sys = MotCount 32bit Bus M->Esc 5 sys = Non attribué 1.3.2 Configuration PDC sortie (FB XXX SM Parameter) La configuration des données échangées dans les RPDO s’effectue à l’aide des paramètres du menu COMMUNICATION>BUS S->M ( voir le manuel du drive ). Le mappage des données dans les PDO se fait sur la base du format de donnée configuré dans Bus M->Esc n sys en fonction des règles suivantes : – Les PDO sont remplis à partir du TPDO1 – Lorsque la dimension de 4 mots est atteinte, le PDO est complet et on passe alors à la spécification du TPDO suivant jusqu’à la limite de 4 PDO. – Les données à 32 bits (longues ou flottantes) ne peuvent pas être divisées par PDO : elles doivent être placées à l’intérieur du PDO (une alarme est alors émise). – Il est possible de créer des PDO de dimensions inférieures à 4 mots, en utilisant Bus Esc->M n dest = None, mais attribués (Bus M->Esc n sys different de Not Assigned), après une donnée attribuée – Au premier paramètre Bus Esc->M n sys = Not Assigned, la complétion des PDO est terminée. La dimension du dernier PDO dépend donc des données qui ont été attribués. 1.3.3 Utilisation du PDC dans des applications MDPlc Il est possible de configurer les données en PDC en entrée comme en sortie pour permettre l’accès direct à ces données par le code d’application MDPlC. Pour les données en lecture, il suffit de paramétrer Bus M->Esc n sys sur Mdplc16 ou Mdplc32, en laissant Bus M->Esc n dest = None. L’application Mdplc peut maintenir lire la donnée en arrivée directement à partir du paramètre Bus M->Esc n visu. Les données en écriture sont configurées en paramétrant Bus Esc->M n dest = Bus Esc->M n valeur. Bus Esc->M n sys est automatiquement régler sur Mdplc. L’application a pour tâche d’écrire la donnée dans le paramètre Bus Esc->M n valeur pour l’envoyer sur le bus. 1.4 Gestion SDO Le service SDO est toujours disponible. L’accès aux paramètres du drive s’effectue par la Manufacturer Specific Profile Area (2000hex< index <5FFFhex). L’index à indiquer dans la commande SDO pour accéder à un paramètre du drive s’obtient au moyen des règles suivantes: SDO index = PAR + 2000h SDO subindex = 1 Le champ Donnée doit contenir la valeur du paramètre drive. Exemple: Écriture de la valeur 1m/s dans le paramètre PAR 11020 Multi-vitesse 0 (2B0C hex). Les informations nécessaires sont les suivantes: 1) L’index SDO obtenu avec la formule est 2000hex + 258hex = 2258h 2) Valeur à écrire 1, correspondant à 1 hex. 3) Code écriture paramètres = 22h 4) Code lecture paramètres = 40h 5) Sous-index = 01h Le paramètre ipaCan et sa valeur sont écrits en entrant d’abord la partie basse de l’adresse en hexadécimal, puis la partie 134 ADL200 • Appendice haute (valeur à écrire LL-LH-HL-HH). Exemple d’écriture de la valeur 1 : ID message 601h Code écriture Partie basse IpaCan Partie haute ipaCan Sous-index Valeur du paramètre LL Valeur du paramètre LH Valeur du paramètre HL Valeur du paramètre HH 22h 0Ch 43h 01h 01h 00h 00h 00h Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Sous-index Valeur du paramètre LL Valeur du paramètre LH Valeur du paramètre HL Valeur du paramètre HH En cas de succès, le message reçu est le suivant : ID message 601h Code écriture Partie basse IpaCan Partie haute ipaCan 60h 0Ch 43h 01h 01h 00h 00h 00h Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Exemple de lecture : avec valeur 1 ID message Code lecture Partie basse IpaCan Partie haute ipaCan Sous-index Non significatifs Non significatifs Non significatifs Non significatifs 601h 40h 0Ch 43h 01h 00h 00h 00h 00h Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 En cas de succès, le message reçu est le suivant : ID message 601h Partie haute ipaCan Sous-index Valeur de la donnée 43h 0Ch 43h 01h 01h 00h 00h 00h Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Sous-index 01h 01h 00h 00h 00h Drive parameter value to be assigned to SDO 4Bh Drive parameter index 0Ch Partie basse IpaCan Byte 0 Subindex Index Code lecture En cas d’erreur dans le paramétrage ou dans la lecture du paramètre, l’interface CANopen envoie un message de Abort domain transfer ; la valeur d’application-erreur-codes a les significations suivantes: Error class 6 8 6 8 6 6 5 5 3 Error code 0 0 1 0 9 9 4 4 9 Additional code (hex) 0 22 2 0 32 31 0 1 30 ADL200 • Appendice Signification Parameter doesn’t exist Acces failed because of present device state Read/Write only error Generic error Minimum value Maximum value SDO time_out Invalid command Invalid value 135 1.5 Alarmes Alarmes Fieldbus Les dysfonctionnements du bus sont signalés par l’alarme Opt Bus Fault. Dans le cas de CANopen, les causes possibles d’anomalies sont: - état Bus-off de la ligne CAN ; - validation du drive à un état différent de Operational ; - dépassement du seuil de Life Guarding. Cette alarme s’active uniquement lorsque le drive est activé. Le paramètre PAR 4012 Mode d’alarme Bus, si réglé sur ON, active le déclenchement de l’alarme Field bus failure même lorsque le drive est désactivé. Code Cfg 0 Description Actions Contrôler la présence de bruit sur la ligne ou celle de problème de câblage de même que les bornes Fieldbus type does not match expansion card SVP contacter le Service Assistance Mauvais débit en bauds sélectionné Contrôler que le débit en bauds du bus de terrain (Fieldbus baudrate) est de 125k, 250k, 500k ou 1M Adresse invalide du noeud Contrôler l’adresse du bus de terrain (Fieldbus address) Erreur d’initialisation de l’interface CAN Erreur interne, contacter le fabricant Mauvais objet sélectionné pour mappage dans voie M2S n Contrôler Fieldbus M->Sn Dest Plus de 1 Src pointant vers M2S Channel n Contrôles les destinations multiples sur Fieldbus M->Sn Dest M2S Channel n , mauvais dimensionnement des données Contrôler Fieldbus M->Sn Dest (paramètre 16 bits sur 32 bits ou 32 bits sur 16 bits) Paramètre invalide dans la voie S2M n Contrôler Fieldbus S->Mn src S2M Channel n , mauvais dimensionnement des données Contrôler Fieldbus S->Mn sys (paramètre 16 bits sur 32 bits ou 32 bits sur 16 bits) Mauvais objet sélectionné pour mappage dans voie S2M n Contrôler Fieldbus S->Mn src M2S Channel n : trop de mots dans PDC “Fieldbus S->Mn src” & “Fieldubs S->Mn sys” adresse plus de 16 mots dans PDC S2M Channel n : trop de mots dans PDC “Fieldbus S->Mn src” & “Fieldubs S->Mn sys” adresse plus de 16 mots dans PDC Erreur base de données interne sur voie n Erreur interne, contacter le fabricant Excès msg CAN Trop de paquets pour le débit en bauds sélectionné Erreur LifeGuard/HeartBeat Dépassement délai logiciel du maître Longueur de message NMT inapproprié Contrôler les paquets NMT Commande NMT invalide Contrôler les paquets NMT Bus CAN désactivé Contrôler la présence de problèmes sur la ligne Perte de bus FF01 FF02 * * FF03 FF04 FF14..FF23 FF24..FF33 FF34..FF43 * * * * * FF44..FF53 FF54..FF63 * * FF64..FF73 FF74..FF83 * * FF84..FF93 * FFB4..FFC3 8110 8130 FFC5 FFC6 FFC7 * Gestion des alarmes du drive La gestion des alarmes du drive est exécutée par l’intermédiaire du message Emergency qui contient le code d’erreur relatif à l’alarme généré, selon le tableau suivant: Sélection No alarm Overvoltage Undervoltage Ground fault Overcurrent Desaturation MultiUndervolt MultiOvercurr TechnMultiDesat Heatsink OT HeatsinkS OTUT Intakeair OT Motor OT Drive overload Motor overload Bres overload Phaseloss Opt Bus fault Opt 1 IO fault Opt Enc fault External fault Speed fbk loss Overspeed 136 Code 0x0000 0x3210 0x3220 0x2110 0x2310 0x2130 0xFF06 0xFF07 0xFF08 0x4210 0x4310 0x4130 0xFF0C 0x8311 0x7121 0x7112 0xFF10 0xFF11 0xFF12 0x3130 0x9000 0x7310 0x8400 ADL200 • Appendice Sélection Plc1 fault Plc2 fault Plc3 fault Plc4 fault Plc5 fault Plc6 fault Plc7 fault Plc8 fault Emg stop alarm Watchdog Trap error System error User error Power down Speed ref loss Not Used1 Opt 2 IO fault Not Used2 Not Used3 Not Used4 Not Used5 Not Used6 Param error Code 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 1.6 Exemple de programmation Le présent chapitre contient un exemple de la façon de programmer les paramètres du drive ADL300 pour pouvoir lire et écrire les paramètres du CANopen maître par l’intermédiaire des canaux de processus (PDO). Pour les canaux de configuration (SDO), voir le chapitre 1.4. Le paragraphe 1.6.1 contient les informations utiles sur un CANopen maître commandant une machine. Le paragraphe 1.6.2 contient les informations de base pour la programmation du drive ADL300 en partant des conditions d’usine. Dans cet exemple, la programmation du drive s’effectue par le configurateur GF-Express, toutes les opérations sont possibles par la console. 1.6.1 Master CANopen Ce paragraphe contient un exemple d’échange de données vu du maître. Il s’agit des informations normalement détaillées par les spécifications de la machine dans le cas d’une application commandée par un CANopen maître. 1.6.1.1 Description de communication PDO Maître -> Esclave Les deux paramètres à écrire par l’intermédiaire des canaux de processus sont, pour le premier, un mot de commande (que nous appelleront mot de commande) dans lequel les bits individuels contiennent certaines commandes (par ex. activer, démarrer… ). Le deuxième canal de processus contient la référence de rampe 1 (RampRef1) en t/min. PDO CANopen: Maître -> Drive (16 mots max) Position Word1 M -> S Word2 M -> S Word3 M -> S ... ... Word16 M > S Description MOT DE COMMANDE Multi Vitesse 7 Format 16 bit Word Float Unité de Mesure ... Rpm MOT DE COMMANDE, Esempio: Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Description EnableCmd StartFwdCmd StartRevCmd Emergency mode MltSpd S0 MltSpd S1 MltSpd S2 Free Free Free Free Free Free Free Free Free Observation Commande Enable depuis le maître CANopen Commande de start arrière Commande de start reverse Commande de fonctionnement d’urgence Sél Multivitesse 0 Sél Multivitesse 1 Sél Multivitesse 2 1.6.1.2 Description de communication PDO Esclave -> Maître Le maître Can lit trois paramètres depuis le drive : les deux premiers contiennent respectivement deux mots d’état (LiftStatus Word1 et Lift Status word2) dont les bits individuels contiennent à leur tour des informations d’état du drive (ex. LiftEnable.). Seule la Lift Status Word1 est utilisée par cette application ; la Lift Status Word 2 peut être omise. Le troisième paramètre est la vitesse effective en tr/mn. PDO CANopen Slave > Master (16 mots max) Position Word1 S -> M Word2 S -> M Word3 S -> M Word4 S -> M ... ... Word16 S -> M Description LiftStatus Word1 LiftStatus Word2 Actual Speed ADL200 • Appendice Format 16 Bit Word 16 Bit Word Int 16 bit Unité de Mesure BitWide BitWide Rpm 137 Les sorties du contrôle levage peuvent normalement être reliées aux paramètres PAD selon le tableau suivant: Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Description LiftEnable Observation Commande d’activation de Lift RunCont UpCont DownCont BrakeCont LiftDcBrake Brake2 DoorOpen LiftStart ----Lift status word Contacteur de commande d'exécution Contacteur de commande haut Contacteur de commande bas Contacteur de commande de frein Commande de fonction de frein CC (firmware) Signal de commande de frein (voir séquences) Commande d’ouverture des portes Commande de démarrage ------------InputVariable LiftWdecInp Contient une copie du StatusWord (pouvant être sélectionné par SelLiftStatWord) Raccordé au sélecteur des entrées Raccordé au sélecteur par LifWDecom LiftStatusWord (relié à Pad11) Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Description LiftEnable RunCont UpCont DownCont BrakeCont LiftDcBrake Brake2 DoorOpen Drive Ok SpeedIsZero SpeedRefIsZero Observation Commande d’activation de Lift Contacteur de commande d'exécution Contacteur de commande haut Contacteur de commande bas Contacteur de commande de frein Commande de fonction de frein CC (firmware) Signal de commande de frein (voir séquences) Commande d’ouverture des portes 13 14 15 (EPC Enable) Sorties disponibles directement sur le drive: - Drive ok - SpeedIsZero 1.6.2 Programmation ADL300 Dans l’exemple contenu dans le présent paragraphe, la première hypothèse est que les paramètres du drive ADL300 sont les paramètres d’usine (commande du paramètre par défaut). Il est conseillé, dans la première phase, d’effectuer la procédure de mise en service par console (voir le manuel ADL300 “Guide rapide pour l’installation” ), puis d’actionner le moteur par les commandes d’entrées numériques. Il faut aussi disposer d’une mise en fonction guidée par l’installation sur configurateur GF_Express . La séquence de programmation est la suivante: 138 - Configuration BUS CONFIG - Configuration BUS M->S - Configuration ENTREES/SORTIES - Configuration BUS S->M ADL200 • Appendice 1.6.2.1 Configuration BUS CONFIG Cet exemple montre le paramétrage à effectuer en cas de CANopen à 500Kbaud et adresse 1. ● Menu 20.2- COMMUNICATION\BUS CONFIG. ● Exemple configuration avec CANopen 500Kbaud address 1: Dans l’exemple, l’on imagine que le drive est le nœud 1 et que la communication CANopen s’effectue à un débit en bauds de 500k. Attention : tous les paramètres et les configurations fieldbus n’auront effet que lors de la réinitialisation suivante du drive. Programmer les paramètres du menu fieldbus comme illustré dans la figure suivante : L’état est Pre-operational et la diode CAN clignote sur le clavier local. Dans ces conditions, la communication des vois de processus n’est pas active. Au terme de la programmation du drive (voir paragraphes suivants), il sera possible d’activer la communication depuis le maître, via la commande NMT “start node”. Dès réception de cette commande, le paramètre FieldBus State se met en état Operational et la diode CAN s’allume de manière fixe sur le clavier. Les voies de processus sont alors actives. BRK CNT EN ILIM n=0 AL CAN connector (XC) CAN CAN LED L SH H Prg Enter Borne L SH H Désignation CAN_L CAN_SHLD CAN_H Fonction Ligne bus CAN_L (dominante basse) Blindage CAN Ligne bus CAN_H (dominante haute) LEDs CAN (Verte) Éteint Clignotant Allumé Section câblée 0,2 ... 2,5 mm2 AWG 26 ... 12 Signification Arrêt État pré-opératoire État opératoire ADL200 • Appendice 139 1.6.2.2 Configuration BUS M->S Pour ce qui concerne la communication par canal de processus (PDC), dans la configuration de cet exemple, le premier canal est réservé pour l’écriture des commandes du levage (écriture du control word). La configuration du mot de commande s’effectue en utilisant un paramètre interne Lift Decomp. La figure suivante illustre la programmation de ce mot de commande sur le premier mot M → S. Sur le deuxième mot, M → S, le paramètre Multivitesse 7 [11034] est programmé. Mode “Expert”: 140 ADL200 • Appendice 1.6.2.3 Configuration ENTREES/SORTIES A ce stade, il suffit de connecter les différents bits de Lift Decomp. La programmation depuis l’entrée numérique vers le bit LIFT DECOMP LIFT/ENTREES/SORTIES est illustrée dans la figure suivante : Maintenant, toutes les séquences de levage sont commandées par les bits des LiftWdecomp de la même manière que ce qui est indiqué dans le manuel avec les entrées numériques. Le paramètre 12102 Visu entrées dig affiche l’état du mot en Hex. Après avoir lancé une commande d’enregistrement et avoir rallumé l’entraînement, il est possible de vérifier la configuration correcte des canaux M → S, comme illustré dans la figure : ADL200 • Appendice 141 1.6.2.4 Configuration Fieldbus S2M La configuration de ces voies s’effectue par le biais du menu Fieldbus S2M. Pour programmer la première et la deuxième voie de processus, l’on utilise les Lift Status Word 1 et 2. Le mot d’état 2 peut être omis. Le troisième voie est programmée sur le paramètre 260 (Vitesse Moteur). La figure suivante illustre la programmation S→M de l’exemple : De la même manière, après une sauvegarde et le redémarrage du drive, il est possible de vérifier la programmation correcte des voies Esclave → Maître : 142 ADL200 • Appendice 1.6.2.5 Vérification de la configuration Voici quelques remarque/suggestions pour la vérification de la communication. • La communication PDO n’est active qu’en “On line Mode”. Vérifier l’état vis GF-eXpress ou la diode sur le clavier local. • Pour la communication Maître -> Esclave, dans le menu FIELDBUS M2S, il est possible de vérifier la valeur reçue par la voie de communication (ex., pour la première voie, c’est le paramètre ”Mon M->S1 Bus champ[4024]”). • En cas de communication en EU (unité d’ingénierie), ne pas oublier que la valeur lue sur FIELDBUS M2S est exprimée en unités internes. 1.6.2.6 Erreurs de configuration En cas d’erreur de configuration d’une voie, dès sa mise sous tension, le drive signale une alarme “Option bus fault” et émet un code d’erreur indiquant la voie responsable de l’alarme. La liste des codes d’erreurs est présentée au chapitre 15 de cette annexe. Avec GF-eXpress, il suffit d’accéder à la page HTML correspondante, comme illustré dans la figure suivante : ADL200 • Appendice 143 Annexe 2.0 - Configuration de l’entraînement pour la gestion de codeurs périphériques d Cette annexe reprend les lignes de conduite à suivre pour configurer les paramètres de l’entraînement en cas de solutions avec codeur périphérique (c’est-à-dire positionné sur la tangente du rotor du moteur). Encoder D d Rotore Rotor Encoder Le remplacement de codeurs tachymétriques par des codeurs incrémentaux numérique, à placer sur la tangente, est possible en configurant convenablement les paramètres suivants. Remarque ! La configuration du moteur suit la même procédure que celle d’un moteur sans balais standard. Menu PAR Description 15.1 2100 Nb pts codeur UM Type FB BIT ppr UINT16 Def Min Maxi Acc Mod 1024 128 16384 RWZ FVS Def Min Maxi Acc Mod 0 1 RWZ F Configurer la valeur nominale du codeur incrémental utilisé. Menu PAR Description 15.9 2130 Sens codeur UM Type FB BIT ENUM 0 Ce paramètre doit être configuré à 0 ou 1, de manière à ce que, en tournant la roue du moteur dans le sens des aiguilles d’une montre, la valeur de référence de la vitesse affichée au PAR. 12210 soit positive. Menu PAR Description 15.10 2132 Encodeur mode UM Type FB BIT ENUM Def Min Maxi Acc Mod Aucun CALCI CALCI ERWZ FVS Min Maxi Acc 0 1 ERWZ FVS Min Maxi Acc 1 65535 ERWZ FVS Min Maxi Acc 1 65535 ERWZ FVS Min Maxi Acc Mod 0 4 RW FVS Ce paramètre doit être configuré sur la valeur “Digital F” (option 2). Menu PAR 15.11 2136 Périphérique codeur Description UM Type FB BIT Def BOOL 0 Mod Ce paramètre doit être configuré sur la valeur 1. Menu PAR Description 15.13 2184 Diamètre ext moteur UM Type FB BIT Def mm UINT16 1 Mod Configurer la valeur du diamètre extérieur du rotor du moteur (D). Menu PAR 15.14 2186 Diam. poulie codeur Description UM Type mm UINT16 1 FB BIT Def Mod Configurer la valeur du diamètre de la poulie du codeur incrémental (d). Menu PAR Description 21.16 4552 Action Erreur consig UM Type FB BIT Def ENUM 1 Ce paramètre doit être configuré sur la valeur “Dévalidé” (option 2). 144 ADL200 • Appendice Gefran worldwide GEFRAN DEUTSCHLAND GMBH GEFRAN BENELUX NV GEFRAN SIEI - ASIA Philipp-Reis-Straße 9a D-63500 Seligenstadt Ph. +49 (0) 61828090 Fax +49 (0) 6182809222 [email protected] ENA 23 Zone 3, nr. 3910 Lammerdries-Zuid 14A B-2250 OLEN Ph. +32 (0) 14248181 Fax +32 (0) 14248180 [email protected] 31 Ubi Road 1 #02-07, Aztech Building, Singapore 408694 Ph. +65 6 8418300 Fax +65 6 7428300 [email protected] SIEI AREG - GERMANY GEFRAN UK LTD GEFRAN INDIA Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 D-74385 - Pleidelsheim Ph. +49 (0) 7144 897360 Fax +49 (0) 7144 8973697 [email protected] Clarendon Court Winwick Quay Warrington WA2 8QP Ph. +44 (0) 8452 604555 Fax +44 (0) 8452 604556 [email protected] Survey No. 191/A/1, Chinchwad Station Road, Chinchwad, Pune-411033, Maharashtra Ph. +91 20 6614 6500 Fax +91 20 6614 6501 [email protected] SENSORMATE AG GEFRAN MIDDLE EAST GEFRAN INC. Steigweg 8, CH-8355 Aadorf, Switzerland Ph. +41(0)52-2421818 Fax +41(0)52-3661884 http://www.sensormate.ch Yeşilköy Mah. Atatürk Cad. EGS Business Park No:12 B1 Blok K:12 D:393 Bakırköy/İstanbul/TÜRKİYE Ph. +90 212 465 91 21 Fax +90 212 465 91 22 [email protected] 400 Willow Street North Andover, MA 01845 USA Toll Free 1-888-888-4474 Fax +1 (781) 7291468 [email protected] GEFRAN FRANCE SA GEFRAN SIEI GEFRAN BRASIL PARC TECHNOLAND Bâtiment K - ZI Champ Dolin 3 Allée des Abruzzes 69800 Saint-Priest Ph. +33 (0) 478770300 Fax +33 (0) 478770320 [email protected] Drives Technology Co., Ltd No. 1285, Beihe Road, Jiading District, Shanghai, China 201807 Ph. +86 21 69169898 Fax +86 21 69169333 [email protected] ELETROELETRôNICA Avenida Dr. Altino Arantes, 377 Vila Clementino 04042-032 SÂO PAULO - SP Ph. +55 (0) 1155851133 Fax +55 (0) 1132974012 [email protected] GEFRAN S.P.A. 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