Codeurs absolus
HMG10-T - PROFINET
Axe creux traversant
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Caractéristiques électriques
Alimentation
10...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤200 mA
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø105 mm
Interface
PROFINET
Type d’axe
ø16...20 mm (traversant)
Fonction
Multitour
Bride
Vitesse de transmission
100 MBaud
Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable
Adresse de l'esclave
Adressage automatique
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
65536 / 16 bits
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Nombre de tours
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Paramètres programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
DUO-LED et LED Link/Activity dans la
boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière
de l'appareil
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Poids
2,2 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
2021-10-13
Sorties de commutation
± 2 % (ou 1 Digit)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus
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Axe creux traversant
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
■
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Codeurs absolus
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Axe creux traversant
Affectation des bornes
Description du raccordement
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
Interface de bus
4
3
1
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
TxD+
Transmission+
TxD-
Transmission-
RxD+
Réception+
RxD-
Réception-
dnu
Non utilisé
Borne
Raccordement
1
UB
2
dnu
Ub
Alimentation
3
GND
0V
Borne de masse
4
dnu
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu
Non utilisé
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
3
4
1
2
Connecteur M12 (femelle)
4 points, codifié D
Borne
Raccordement
1
TxD+
2
RxD+
3
TxD-
4
RxD-
PROFINET
Profil de l’appareil
Encoder Profil PNO 3.162
Caractéristiques
100 MBaud Fast Ethernet
Adressage automatique
Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2,
IRT Class 3
Fonctions
Valeur de position 32 bit
2021-10-13
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Caractéristiques PROFINET
Protocole de bus
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
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Axe creux traversant
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Signaux de sortie
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
Haute impédance
A+
Résistance
entre
SP+ et SP-
AB+
Faible impédance
-n
R+
90°
R-
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
Niveau électrique
-ns
(on)
n
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
-ns
(off)
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B-
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Axe creux traversant
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe creux traversant avec boîte à bornes
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Axe creux traversant
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Sans
- T H #
.
# # PN 3
.
6 0 0 # A
HMG10
-
Avec
Type d'axe
Axe creux traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe creux traversant
Ø16 mm, bague de serrage coté
Ø20 mm, bague de serrage coté
D
T
H
D
L
C
F
3
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, Profinet
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
G
PN
3
6
0
0
0
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1
512 imp. TTL (RS422), 6 voies
2
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
6
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
9
2048 imp. TTL (RS422), 6 voies
4
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
7
3072 imp. TTL (RS422), 6 voies
8
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
K
4096 imp. TTL (RS422), 6 voies
J
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
G
5000 imp. TTL (RS422), 6 voies
H
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
Q
8192 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
P
A
(1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
P
2021-10-13
Ø16 mm, clavette
Raccordement
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial
Codeurs absolus
HMG10-T - PROFINET
Axe creux traversant
PROFINET / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Accessoires
Accessoires de montage
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077087
Kit de montage et de démontage
2021-10-13
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11004078
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