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Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 10...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Interface Profibus-DPV0/V2 Type d’axe Fonction Multitour ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Vitesse de transmission 9,6 … 12000 kBaud Bride Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours 65536 / 16 bits Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Système de bus: voir caractéristiques de bus Sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Certificat DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms CE Certification UL/E217823 EAC Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) 2,2 kg (fonction du version) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 Précision de commutation Poids Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 1 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 2 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Affectation des bornes Profibus-DP - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus Profibus Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 5 5 UB (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 3 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A2) 5 points, codifié B GND B A GND B UB A 4 2 1 Connecteur M12 (femelle, A3) 5 points, codifié B Borne Raccordement 2 A 4 B Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Interface de programmation / commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 Description du raccordement Profibus Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" 4 3 Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 dnu Non utilisé 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Raccordement 1 UB 2 dnu 3 GND 4 dnu 2021-10-13 Borne Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (1) www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 3 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Description du raccordement Caractéristiques Profibus-DP Ub Alimentation Protocole de bus Profibus-DP V2 0V Borne de masse Caractéristiques Device Class 3 et 4 A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) Preset B– Signal de sortie voie 2 inversé Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. R+ Top zéro (signal de référence) Paramètres de fonctionnement R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation Signaux de sortie dnu Non utilisé Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ Caractéristiques Profibus-DP Protocole de bus Profibus-DP V0 Caractéristiques Device Class 1 et 2 Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement Diagnostic Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Adresse codeur 00 B+ BR+ 90° R- Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) 2021-10-13 Réglage d´usine A- Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 4 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. -n Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 5 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux non traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 6 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe conique avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 7 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande HMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - B H # . # # ## . 3 # 0 0 # . A HMG10P - Avec Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux non traversant Ø16 mm, vis centrale Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale B H D L 6 7 Z F Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, Profibus-DPV0 G P0 10...30 VDC, Profibus-DPV2 Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn P2 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A 2021-10-13 (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø20 mm, vis centrale Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 8 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Connecteurs et câbles Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus interfaces series Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11191145 Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - Profibus DP Page 9 sur 9