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Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface CANopen® Détection magnétique Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 10...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Interface CANopen® Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Fonction Multitour Bride Vitesse de transmission 10 … 1000 kBaud Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min 65536 / 16 bits Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Système de bus: voir caractéristiques de bus Sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C 95 % sans condensation IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Humidité relative LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Résistance Certificat CE Certification UL/E217823 EAC Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) 2,2 kg (fonction du version) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 Précision de commutation Poids Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 1 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 2 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Affectation des bornes CANopen - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus CANopen® CANopen - Vue A1 et A2 (voir dimension) Vue sur connecteur 5 5 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A1) 5 points, codifié A (3) (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 4 3 2 1 Connecteur M12 (femelle, A2) 5 points, codifié A Borne Raccordement 1 GND 2 UB 3 GND 4 CAN_H 5 CAN_L Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur GND. Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Interface de programmation / commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 CANopen - Vitesse de transmission (3) Description du raccordement CANopen® Vitesse de transmission Réglage de l‘interrupteur DIP 1 2 3 10 kBaud OFF OFF OFF 20 kBaud OFF OFF ON 50 kBaud* OFF ON OFF 125 kBaud OFF ON ON 250 kBaud ON OFF OFF 500 kBaud ON OFF ON 800 kBaud ON ON OFF 1000 kBaud ON ON ON Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 2021-10-13 * Réglage d´usine Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. UB 4 GND CAN_H GND CAN_L UB CAN_H CAN_L (1) www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 3 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Description du raccordement Niveaux électriques Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation dnu Non utilisé TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Caractéristiques CANopen® Protocole de bus CANopen® Caractéristiques Device Class 2 CAN 2.0B Profil de l’appareil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Modes opératoires Polling (asynchrone, avec SDO) Cyclicque (asynchrone-cyclique) Sync (synchrone-cyclique) Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -n Async (synchrone-acyclique) Diagnostic Message d‘error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 Signaux de sortie Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) A+ A- +ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). B+ BR+ 90° 2021-10-13 R- Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. B– Niveau électrique www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 4 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 5 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande HMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - T H # . # # C6 3 . # 0 0 # A HMG10P - Avec Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux traversant Ø16 mm, bague de serrage coté Ø20 mm, bague de serrage coté T H D L C F P F Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, CANopen (DS 406) Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn Z C6 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A 2021-10-13 (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø16 mm, clavette Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 6 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - CANopen® Axe creux traversant / CANopen® / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Connecteurs et câbles Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus interfaces series Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11191145 Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - CANopen® Page 7 sur 7