▼
Scroll to page 2
of
8
Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 10...30 VDC Protection court-circuit Oui Courant de service à vide Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) ≤200 mA Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA ≤ 500 ms après mise tension Retardement à la commut. ≤20 ms Interface Profibus-DPV0/V2 Caractéristiques mécaniques Fonction Multitour Taille (bride) ø115 mm Vitesse de transmission 9,6 … 12000 kBaud Type d’axe ø11 mm axe Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus (dépendant des variantes) Bride Bride EURO B10 Boîtier avec pieds B3 Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Nombre de tours 65536 / 16 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Immunité EN 61000-6-2 Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Moment d'inertie rotor 1 kgcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Temps d'initialisation Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Système de bus: voir caractéristiques de bus Sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Défauts de paramétrage Température d'utilisation -40...+85 °C LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Humidité relative 95 % sans condensation Résistance Certificat CE Certification UL/E217823 EAC IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Fonction de diagnostique Caractéristiques électriques (Commutateur) Poids 2,7 kg (fonction du version) Précision de commutation Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 ± 2 % (ou 1 Digit) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 1 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 2 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Affectation des bornes Profibus-DP - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus Profibus Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 5 5 UB (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 3 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A2) 5 points, codifié B GND B A GND B UB A 4 2 1 Connecteur M12 (femelle, A3) 5 points, codifié B Borne Raccordement 2 A 4 B Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Interface de programmation / commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 Description du raccordement Profibus Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" 4 3 Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 dnu Non utilisé 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Raccordement 1 UB 2 dnu 3 GND 4 dnu 2021-10-13 Borne Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (1) www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 3 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Description du raccordement Caractéristiques Profibus-DP Ub Alimentation Protocole de bus Profibus-DP V2 0V Borne de masse Caractéristiques Device Class 3 et 4 A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) Preset B– Signal de sortie voie 2 inversé Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. R+ Top zéro (signal de référence) Paramètres de fonctionnement R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation Signaux de sortie dnu Non utilisé Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ Caractéristiques Profibus-DP Protocole de bus Profibus-DP V0 Caractéristiques Device Class 1 et 2 Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement Diagnostic Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Adresse codeur 00 B+ BR+ 90° R- Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) 2021-10-13 Réglage d´usine A- Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 4 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. -n Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 5 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Dimensions Interface de programmation Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) 86.5 Sens de rotation positif 86.5 67 12.6 B ø1 A 7 ~R 10 60 ° 96 ø7 145 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 36 3x M16x1.5 (câble ø5...9) ~R 0 30 3 4 Profibus ø105 ø115 ø85h6 ø11k6 00 A1 A2 A3 Version avec bride Euro (B10) Interface de programmation Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) 86.5 145 Sens de rotation positif 67 86.5 B 120.5 ø50 ø11k6 4 12.6 Profibus 68 A 12 30 57 3x M16x1.5 (câble ø5...9) 90 157 ø7 100 110 128 A1 A2 A3 2021-10-13 Version avec boîtier avec pieds (B3) www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 6 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande PMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Avec(1) - S H # . 1 # ## . 3 # 0 0 # . A PMG10P D - IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe sortant Ø11 mm, clavette 4 mm Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, Profibus-DPV0 S H D L 1 F G P0 10...30 VDC, Profibus-DPV2 Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn P2 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2) 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2) Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm) Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm) Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm) Connecteurs et câbles Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus interfaces series 2021-10-13 11191145 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Sans Type d'axe Axe sortant Bride (Axe sortant) Bride EURO B10, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 7 sur 8 Codeurs absolus PMG10P - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11190106 www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - Profibus DP Page 8 sur 8