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Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface DeviceNet Détection magnétique Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 10...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø105 mm Interface DeviceNet Type d’axe Fonction Multitour ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Vitesse de transmission 125 … 500 kBaud Bride Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours 65536 / 16 bits Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Système de bus: voir caractéristiques de bus Sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Certificat DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms CE Certification UL/E217823 EAC Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) 2,2 kg (fonction du version) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 Précision de commutation Poids Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 1 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 2 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Affectation des bornes DeviceNet - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus DeviceNet Vue A1 et A2 (voir dimension) Vue sur connecteur DeviceNet 5 5 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A1) 5 points, codifié A (3) (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 4 3 2 1 Connecteur M12 (mâle, A2) 5 points, codifié A Borne Raccordement 1 DRAIN 2 UB 3 GND 4 CAN_H 5 CAN_L Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur GND. Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Interface de programmation / commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 DeviceNet - Vitesse de transmission (3) Description du raccordement DeviceNet Vitesse de transmission Réglage de l‘interrupteur DIP 1 2 3 125 kBaud* X OFF OFF 250 kBaud X OFF ON 500 kBaud X ON OFF 125 kBaud X ON ON Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative DRAIN Signal 0V Bus 2021-10-13 X = Sans fonction * Réglage d´usine Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 4 GND UB CAN_H DRAIN CAN_L DRAIN CAN_L CAN_H (1) www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 3 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Description du raccordement Signaux de sortie Ub Alimentation 0V Borne de masse Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) A+ AB+ BR+ 90° SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) SA RS485+ / interface de programmation Niveaux électriques SB RS485– / interface de programmation dnu Non utilisé Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. Caractéristiques DeviceNet Protocole de bus DeviceNet Profil de l’appareil Device Profil pour codeurs V 1.0 Modes opératoires I/O-Polling Cyclic Change of State Preset Cette fontion permet de positionner le codeur à une valeur spécifique correspondant par exemple à la position d´un axe. Paramètres de fonctionnement Sens: Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel l‘évolution du code fourni par le codeur est croissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) Message d‘erreur transmis par le codeur: Erreur de paramétrage Erreur de détection Adresse codeur 00 2021-10-13 Réglage d´usine Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. R- www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 4 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. -n Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 5 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux non traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 6 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe conique avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 7 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande HMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - B H # . # # DN 3 . # 0 0 # A HMG10P - Avec Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux non traversant Ø16 mm, vis centrale Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale D B H D L 6 7 Z F Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, DeviceNet Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn Z DN 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A 2021-10-13 (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø20 mm, vis centrale Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 8 sur 9 Codeurs absolus HMG10P-B - DeviceNet Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / DeviceNet / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Connecteurs et câbles Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus interfaces series Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11191145 Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-B - DeviceNet Page 9 sur 9