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Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Monotour/multitour 20 bits programmable Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 4,75...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø115 mm Interface SSI Type d’axe ø11 mm axe Nombre de pas par tour 1048576 / 20 bits Bride Nombre de tours 1048576 / 20 bits Bride EURO B10 Boîtier avec pieds B3 Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Principe de détection Magnétique Vitesse de rotation ≤12000 t/min Gray (régl. d'usine) ou binaire Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Code Sens d'évolution du code Programmable, régl. d´usine CW Signaux d'entrée Horloge SSI, PRESET, sens de rotation Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Résolution mono-/multitour, binaire ou gray code (SSI), sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Fonction de diagnostique Contrôle de fonction LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Certificat CE Certification UL/E217823 EAC Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) 1 kgcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+95 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Poids 1,9 kg (fonction du version) Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23 2021-10-13 Précision de commutation Moment d'inertie rotor Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 1 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 2 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Affectation des bornes Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Vue C (voir dimension) Affectation des bornes embase SSI / interface de programmation / sortie supplémentaire I (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 Embase mâle M23 (17 points), rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 nE– 2 DIR 3 SB 4 nE+ 5 PRE 6 SA 7 Ub 8 C+ 9 C– 10 0V 11 Écran interne 12 B+ (dnu*) 13 B– (dnu*) 14 D+ 15 A+ (dnu*) 16 A– (dnu*) 17 D– 2021-10-13 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur nE+ nE− PRE DIR D+ D− C+ C− Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. SA SB A+ (dnu*) A− (dnu*) B+ (dnu*) B− (dnu*) Ub 0V www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 3 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Affectation des bornes Signaux de sortie Vue D (voir dimension) Affectation des bornes embase Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Sortie supplémentaire I (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) 7 10 12 6 5 A- 9 1 11 90° 2 3 4 B+ Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Borne Désignation 1 B– (dnu*) 2 nE– 3 R+ (dnu*) 4 R– (dnu*) 5 A+ (dnu*) 6 A– (dnu*) 7 SP+ (dnu*) 8 B+ (dnu*) 9 SP– (dnu*) 10 0V 11 nE+ 12 Ub B- Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ AB+ B90° R+ R- Description du raccordement Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé PRE PRESET/RESET DIR Sens de rotation SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert, relais statique sur demande) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation D+ Données SSI+ D– Données SSI– C+ Horloge SSI+ C– Horloge SSI– dnu Non utilisé Diagramme SSI Horloge Données Position n-1...0 bit Vitesse m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Fréquence d’horloge 100 kHz...2 MHz Temps monostable (t) 20 µs (interne) n, m Nombre de bits t 2021-10-13 I n’y a pas de registre circulaire pour l’envoi de la position,des valeurs zéros sont envoyées en cas de coups d’horloge supplémentaires. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 A+ www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 4 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. -n Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 5 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Dimensions Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) SSI Interface de programmation Sortie supplémentaire I (option) Sens de rotation positif 86.5 86.5 12.6 ø1 ø105 30 4 ° 7 00 36 60 M20x1.5 (câble ø5...13) A 1 ~R 3 B ø7 145 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø115 ø85h6 ø11k6 00 Version avec boîtes à bornes radiale avec bride EURO (B10) Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) SSI Interface de programmation Sortie supplémentaire I (option) Sens de rotation positif 86.5 86.5 12.6 145 4 A 68 120.5 ø50 ø11k6 B 12 30 57 M20x1.5 (câble ø5...13) 90 157 ø7 110 128 2021-10-13 Version avec boîtes à bornes radiale avec boîtier avec pieds (B3) www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 6 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Dimensions 12.6 Sens de rotation positif ° 30 3 36 ø1 4 00 ø105 ø115 ø85h6 ø11k6 ø7 60 7 D C 145 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. SSI Interface de programmation Sortie supplémentaire I (option) Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) 2021-10-13 Version avec embases mâle radiale M23 avec bride EURO (B10) www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 7 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande PMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Avec(1) - S H # . 1 # UG # . # 0 # # # PMG10P D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe sortant Ø11 mm, clavette 4 mm Raccordement Boîte à bornes radial, presse étoupe M20 S H D L 1 2 Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20 M Embase mâle M23, 17 points, CW G Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points, mâle, CW S Embase mâle radial, 1x M23, 17 points, mâle, CW + 1x M23, 12 points, mâle, CCW Alimentation 4,75...30 VDC, SSI Gray(2) Résolution monotour position Sans signal de position V 13 Bit(2) Résolution multitour position Sans signal multiturn UG 0 3 0 16 Bit(2) Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse(2) Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I 6 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 4 voies(2) 5 voies(2) 1024 imp. TTL (RS422), 4 Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2) 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2) Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A -40...+95 °C G 2021-10-13 (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Sans Type d'axe Axe sortant Bride (Axe sortant) Bride EURO B10, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 8 sur 9 Codeurs absolus PMG10P - SSI Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / ST et MT 20 bit Commutateur de vitesse, SSI valeur absolue, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm) Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm) Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm) Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche 11172482 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 1 m 11172481 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m 11172499 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 5 m 11172580 Mating connector M23 (11 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 10 m 11172463 Mating connector M23 (17 pins assigned) 17-pin, CCW with sensor cable HEK 17, length 3 m 11191143 Programming cable for the HMG10P/PMG10P SSI series with flange connector/s 11191144 Câble de programmation des HMG10P/PMG10P (SSI) - boîte à bornes Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble de détecteur pour codeur HEK 17 11068577 Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – PMG10P - SSI Page 9 sur 9