Desoutter PROFIBUS DP (6159290090) Accessory Manuel du propriétaire
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Desoutter – ZAC de la Lorie – 38 rue Bobby Sands BP 10273 – 44818 Saint-Herblain Cedex – France – www.cp.com PROFIBUS Manuel opérateur Part no Issue no Page 6159932660 03 1 / 81 PROFIBUS Part no Issue no Page 6159932660 03 2 / 81 Table des matières 1 LE KIT PROFIBUS ...................................................................................................................................... 4 2 INSTALLATION........................................................................................................................................... 4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 Carte de communication TWINCVI II (Réf. 6159290080) ..................................................................... 5 Carte de communication MODCVI (Réf. 6159290090).......................................................................... 6 Carte de communication CPUCVI (Réf. 6159290100) ........................................................................... 7 Le connecteur SUBD9 ............................................................................................................................. 7 Terminaison de ligne ............................................................................................................................... 8 CONFIGURATION ...................................................................................................................................... 9 3.1 Installation du fichier GSD ...................................................................................................................... 9 3.2 Configuration du coffret CVI et de l'API................................................................................................. 9 3.2.1 Configuration d'Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard » ....................................................... 10 3.2.2 Configuration entrée numérique et résultat de serrage – « Transfert mémoire »....................... 11 3.3 Configuration du DPV1 ......................................................................................................................... 12 3.4 Affectation des Entrées / Sorties............................................................................................................ 12 3.4.1 Affectation des Entrées/Sorties TOR......................................................................................... 12 3.4.1.1 Sorties : données écrites par l'API.................................................................................. 12 3.4.1.2 Masques d'entrée ............................................................................................................ 14 3.4.1.3 Entrées : données lues par l'API ..................................................................................... 14 3.4.2 Mémoire du CVI – résultat de serrage....................................................................................... 17 3.4.2.1 Formatage de la mémoire du CVI .................................................................................. 17 3.4.2.2 La zone d'écriture machine dans la mémoire du CVI..................................................... 18 3.4.2.3 La zone de lecture machine dans la mémoire du CVI .................................................... 19 3.5 Programmation des cycles ..................................................................................................................... 19 4 PROJET EXEMPLE STEP7...................................................................................................................... 20 4.1 4.2 Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard » ............................................................................................. 20 Entrées / Sorties et résultats de serrage – « Transfert mémoire » .......................................................... 21 ANNEXE A - EXEMPLE DE PROGRAMMATION EN STEP7 D’UN COFFRET ASYNCHRONE....... 23 ANNEXE B – FORMATAGE DE LA MEMOIRE DU CVI ........................................................................... 29 A. B. C. D. E. F. G. H. I. J. K. L. M. N. O. P. Q. R. S. T. FORMAT : ASCII – Couple + Angle – CVI synchrone........................................................................ 29 FORMAT: ASCII – Couple + Angle – CVI asynchrone ....................................................................... 30 FORMAT : ASCII – COUPLE + ANGLE + PENTE – CVI synchrone ............................................... 31 FORMAT : ASCII - Couple + Angle + Pente - CVI asynchrone .......................................................... 32 FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone ........................................ 33 FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone ...................................... 35 FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI synchrone ......... 37 FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI asynchrone........ 39 FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI synchrone...................................................................... 41 FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI asynchrone .................................................................... 42 FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI synchrone......................................................... 43 FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI asynchrone....................................................... 44 FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone ...................................... 45 FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone .................................... 46 FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI synchrone ....... 47 FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI asynchrone...... 49 FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone .......................................................................... 51 FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone......................................................................... 57 FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI synchrone........................................................................ 63 FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI aynchrone........................................................................ 67 PROFIBUS Part no Issue no Page 6159932660 03 3 / 81 ANNEXE C – PROGRAMMATION DES CYCLES ....................................................................................... 71 C.1. Types de données................................................................................................................................... 71 C.1.1. Paramètres phase d’un cycle...................................................................................................... 71 C.1.2. Phase de données....................................................................................................................... 72 C.1.3. Phase d'embectage ..................................................................................................................... 73 C.1.4. Phase de prévissage ................................................................................................................... 73 C.1.5. Phase de traînée ......................................................................................................................... 74 C.1.6. Phases de vissage....................................................................................................................... 75 C.1.7. Phases de dévissage................................................................................................................... 77 C.2. Mot de commande ................................................................................................................................. 79 ANNEXE D – PARAMETRAGE DES OPTIONS ........................................................................................... 80 Part no Issue no Page PROFIBUS 6159932660 03 4 / 81 1 Le kit PROFIBUS Le ProfiBus est un bus de terrain pour un matériel SIEMENS. ProfiBus possède une organisation internationale d'utilisateurs appelée ProfiBus International, PI, et d'autres organisations locales et nationales. Pour toutes questions techniques générales concernant le bus de terrain, consulter le groupe local d'utilisateurs ProfiBus pour un démarrage. Une liste de contacts est disponible sur le site internet ProfiBus : http://www.ProfiBus.com . Pour une assistance générale sur le ProfiBus, contacter ProfiBus International à l'adresse : [email protected] . Pour connecter un coffret CVI au réseau ProfiBus, celui-ci doit être équipé d'un kit réseau ProfiBus. Les kits réseau Profibus actuellement disponibles sont les suivants : Type de machine CVI II TWINCVI II MODCVI CPUCVI Référence du kit 6159290080 6159290080 6159290090 6159290100 Nombre de broches 1 1,2 1,2 [1..32] Le kit ProfiBus comprend : Le kit électronique ProfiBus (carte COM-DPS, câble interne, connecteur SubD9). Un CD-ROM comprenant : ce manuel, le fichier GSD (pour identifier les coffrets de vissage sur le réseau ProfiBus), le fichier ZIP comprenant un projet exemple STEP7, les programmes au format CVI, la documentation de la gamme CVI. 2 Installation La carte de communication COM-DPS est une carte de communication esclave PROFIBUS-DP fabriquée par HILSCHER (référence commande carte de communication COM-DPS). Retirer d’abord la carte entrées/sorties du coffret de vissage. Puis insérer la carte de communication. Brancher ensuite le câble interne sur la carte de communication. Après insertion de la carte de communication, brancher les douilles d'entrées/sorties dessus. Fixer le connecteur du câble interne SUBD9 sur le coffret. PROFIBUS 2.1 Carte de communication TWINCVI II (Réf. 6159290080) Part no Issue no Page 6159932660 03 5 / 81 Part no Issue no Page PROFIBUS 2.2 6159932660 03 6 / 81 Carte de communication MODCVI (Réf. 6159290090) DE DE SERRAGE 0.3Nm 30 COUPLE ET FREINER AU VERNIS D'ARRET CO ET UP FR LE EIN DE ER DE AU SE VE RR RNI AG S E D'A 0.5 RR NmET 20 10 40 G E OR G E S R E NAULT COUPLE DE DE SERRAGE 0.5Nm ET FREINER AU VERNIS D'ARRET TM Part no Issue no Page PROFIBUS 2.3 Carte de communication CPUCVI (Réf. 6159290100) 2.4 Le connecteur SUBD9 Définition du connecteur SUBD9 du coffret de vissage sur le câble interne: GND +VP 1 6 2 RxD/TxD-P RxD/TxD-N DGND 7 3 8 4 9 5 6159932660 03 7 / 81 Part no Issue no Page PROFIBUS 2.5 6159932660 03 8 / 81 Terminaison de ligne Dans un réseau PROFIBUS, chaque extrémité du bus doit posséder une terminaison de ligne. Pour disposer d'une terminaison de ligne à chaque extrémité du bus, il existe plusieurs méthodes : Le connecteur du dernier périphérique comprend la résistance de fin de ligne. Le périphérique est configurable en terminaison de ligne. On dispose en fin de ligne une terminaison passive ou active. Automate Réseau PROFIBUS … Machine 1 Esclave 3 Machine 2 Esclave 4 Machine 3 Esclave 5 Coffrets : TWINCVI II, MODCVI, CPUCVI… PROFIBUS Part no Issue no Page 6159932660 03 9 / 81 3 Configuration Lorsque le hardware est en place, vous pouvez installer le fichier GSD, configurer le réseau PROFIBUS et intégrer les coffrets. 3.1 Installation du fichier GSD Pour insérer un périphérique esclave dans un réseau PROFIBUS, il faut disposer du fichier GSD correspondant à l'esclave ajouté. Comme tous les coffrets de vissage sont équipés du même module de communication de la société HILSCHER, le même fichier GSD “HIL_GR.GSD” est utilisé pour tous les coffrets de vissage. Le fichier GSD se trouve sur le CD-ROM du kit PROFIBUS. Projet exemple STEP7 : installation du fichier GSD Exécuter STEP7. Aller dans « Configuration du logiciel ». Dans le menu « OUTILS », sélectionner « Installer le nouveau GSD » et suivre les instructions. Le fichier GSD est ensuite placé dans le catalogue STEP7. Il se nomme CVI_Georges_Renault : 3.2 Configuration du coffret CVI et de l'API Deux configurations (deux modes de fonctionnement) sont accessibles : Entrées / Sorties TOR, appelé « E/S Standard » Entrées / Sorties TOR et Résultat de serrage, appelé « Transfert mémoire » La configuration peut être effectuée : depuis le clavier du coffret CVI, avec les touches, ou depuis un ordinateur, avec le logiciel CVIPC2000. PROFIBUS 3.2.1 Part no Issue no Page 6159932660 03 10 / 81 Configuration d'Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard » CVI STEP7 Configuration depuis le clavier du CVI : Configuration avec le logiciel CVIPC2000: Sur le CVI : modifier et compléter l'adresse ProfiBus DP conformément à la configuration de l'API Sur l'API : attribuer les entrées et sorties souhaitées comme décrit ci-dessus. Une fois que le coffret de vissage et l'API ont été configurés : Aucune erreur ne doit s'afficher sur l'API maître STEP7. Tous les voyants de l'API doivent être verts. Configuration TWIN « Sélection du numéro de cycle » : les données ne sont prises en compte que si la « Source du numéro de cycle » est positionnée sur « Automate » dans le coffret de vissage. PROFIBUS 3.2.2 Part no Issue no Page 6159932660 03 11 / 81 Configuration entrée numérique et résultat de serrage – « Transfert mémoire » CVI STEP7 Configuration depuis le clavier du coffret de vissage : Configuration avec le logiciel CVIPC2000: La configuration est très similaire à la configuration « E/S Standard ». Un bloc de 32 octets est ajouté pour la mesure du résultat de serrage. Sur le CVI : modifier et compléter l'adresse ProfiBus DP conformément à la configuration de l'API Sur l'API : attribuer les entrées et sorties souhaitées comme décrit ci-dessus. Une fois que le coffret de vissage et l'API ont été configurés : Aucune erreur ne doit s'afficher sur l'API maître STEP7. Tous les voyants de l'API doivent être verts. PROFIBUS Part no Issue no Page 6159932660 03 12 / 81 Adresse A la différence du TWINCVI II, on ne peut programmer l'adresse d'un MODCVI et d'un MULTICVI qu'avec le logiciel CVIPC2000. Configuration TWIN « Sélection du numéro de cycle » : les données ne sont prises en compte que si la « Source du numéro de cycle » est positionnée sur « Automate » dans le coffret de vissage. 3.3 Configuration du DPV1 Pour travailler en mode acyclique sur l'esclave, il faut utiliser le logiciel de configuration maître afin d'activer l'extension DPV1 pour chaque esclave. Pour de plus amples renseignements concernant l’extension DPV1, contacter l’usine Desoutter. 3.4 Affectation des Entrées / Sorties Voir le manuel du coffret CVI pour une description détaillée des caractéristiques de chaque entrée et sortie. 3.4.1 Affectation des Entrées/Sorties TOR Cette affectation est utilisée pour les deux configurations (« E/S Standard » et « Transfert mémoire »). Un coffret de vissage peut être utilisé en mode asynchrone (deux machines avec une broche chacune) ou en mode synchrone (une machine avec une ou deux broches). Les entrées/sorties cycliques permettent de commander l'un des deux modes (synchrone ou asynchrone). La zone d’entrées-sorties d’un coffret de vissage contient : 6 mots d'entrée 6 mots de sortie Note Le maître doit être configuré avec les informations précédentes pour accéder à l’esclave. 3.4.1.1 Sorties : données écrites par l'API Pour plus de détails, voir le tableau sur la page suivante. Part no Issue no Page ProfiBus SORTIES : données écrites par l'API (1/1) Type Channel A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 Ch. 1 A1.7 Booléen Ch. 1 Acquittement compte-rendu A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 AW4 AW6 AW8 AW10 Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Mot Mot Entier Entier Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 2 Ch. 1 Ch. 2 Ch. 1 Ch. 2 Arrêt urgence RAZ Acquittement défaut Validation Broche Synchro In Arrêt Externe Non utilisé Non utilisé Cycle 1 Cycle 2 Cycle 4 Cycle 8 Cycle 16 Départ Cycle Sens de rotation Acquittement compte-rendu Masque d'entrée Masque d'entrée Cycle (int.) Cycle (int.) Désignation Note TWINCVI II ASYNCHRONE Arrêt urgence Non disponible via ProfiBus RAZ Acquittement défaut Validation Broche Synchro In Non disponible via ProfiBus Arrêt Externe Non disponible via ProfiBus Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Cycle 1 Non utilisé (voir AW8) Cycle 2 Non utilisé (voir AW8) Cycle 4 Non utilisé (voir AW8) Cycle 8 Non utilisé (voir AW8) Cycle 16 Non utilisé (voir AW8) Départ Cycle Sens de rotation Désignation Note Désignation TWINCVI II MODE SYNCHRONE Arrêt urgence Non disponible via ProfiBus RAZ Acquittement défaut Validation Broche Synchro In Non disponible via ProfiBus Arrêt Externe Non disponible via ProfiBus Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Cycle 1 Non utilisé (voir AW8) Cycle 2 Non utilisé (voir AW8) Cycle 4 Non utilisé (voir AW8) Cycle 8 Non utilisé (voir AW8) Cycle 16 Non utilisé (voir AW8) Départ Cycle Sens de rotation Acquittement compte-rendu 6159932660 03 13 / 81 Note CVI II et MULTICVI Arrêt urgence Non disponible via ProfiBus RAZ Acquittement défaut Validation Broche Synchro In Non disponible via ProfiBus Arrêt Externe Non disponible via ProfiBus Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Cycle 1 Non utilisé (voir AW8) Cycle 2 Non utilisé (voir AW8) Cycle 4 Non utilisé (voir AW8) Cycle 8 Non utilisé (voir AW8) Cycle 16 Non utilisé (voir AW8) Départ Cycle Sens de rotation Acquittement compterendu Non disponible via ProfiBus Validation Broche Non disponible via ProfiBus Non disponible via ProfiBus Non utilisé Non utilisé Non utilisé (voir AW10) Non utilisé (voir AW10) Non utilisé (voir AW10) Non utilisé (voir AW10) Non utilisé (voir AW10) (*) (*) Remarque : « A » est l'abréviation du terme allemand « AUS » = SORTIE Arrêt Externe Masque d'entrée Masque d'entrée Cycle (int.) Non disponible via ProfiBus (*) Masque d'entrée Masque d'entrée Cycle (int.) (*) CVI : Source du numéro de cycle = API (*) ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 14 / 81 3.4.1.2 Masques d'entrée Les masques d'entrée servent à inhiber ou à valider les fonctionnalités des entrées masquables. Par exemple : Pour autoriser la fonction « Départ cycle » par réseau de terrain, et inhiber la fonction par l‘entrée 24V, il faut programmer le masque d’entrée à 0x0020 (bit n°5 positionné). Lorsqu'une entrée est à la fois accessible par réseau et par entrée 24 volts, la valeur "0" doit être attribuée (le bit numéro 5 est désactivé). Dans ce cas, les entrées du ProfiBus et l'entrée 24 volts seront reliées par une commande "OU". L'attribution des sorties au masquage des entrées dans AW4 et AW5 est mappée comme le montrent les tableaux des entrées sur les pages suivantes. Acquittement compte-rendu Si la fonction "Acquittement compte-rendu" est activée dans les paramètres du CVI, le coffret de vissage attend que l'entrée "Demande de compte-rendu" soit active avant de procéder au vissage suivant. On peut ainsi s'assurer de manière simple que le résultat du dernier vissage a pu être lu avant que le vissage suivant n'écrase ce résultat. La fonction « Acquittement compte-rendu » n’est utilisable qu’à partir de la version 4.1 du coffret de vissage et de la version 3.4 du logiciel de programmation CVIPC2000. 3.4.1.3 Entrées : données lues par l'API Pour plus de détails, voir le tableau sur les deux pages suivantes. Part no Issue no Page ProfiBus ENTRÉES : données lues par l'API (1/2) Type E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7 E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7 E3.0 E3.1 E3.2 E3.3 E3.4 E3.5 E3.6 E3.7 Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Channel Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Désignation Note TWINCVI II ASYNCHRONE En cycle Prêt Désignation Note TWINCVI II MODE SYNCHRONE En cycle Prêt Désignation Note CVI II et MULTICVI En cycle Prêt RAZ avec mémoire RAZ sans mémoire Synchro out RAZ avec mémoire RAZ sans mémoire Synchro out RAZ avec mémoire RAZ sans mémoire Synchro out Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Compte Rendu Bon Compte Rendu Mauvais Nombre de cycles bons En cycle Prêt Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Compte Rendu Bon Compte Rendu Mauvais Nombre de cycles bons En cycle Prêt Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Compte Rendu Bon Compte Rendu Mauvais Nombre de cycles bons En cycle Prêt RAZ avec mémoire RAZ sans mémoire Synchro out Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Compte Rendu Bon Compte Rendu Mauvais Nombre de cycles bons Remarque : « E » est l'abréviation du terme allemand « EIN » = ENTRÉE CR bon visseuse 1 CR bon visseuse 2 CR mauvais visseuse 1 CR mauvais visseuse 2 6159932660 03 15 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus ENTRÉES : données lues par l'API (2/2) Type Channel Désignation Note Désignation Note Désignation 6159932660 03 16 / 81 Note TWINCVI II ASYNCHRONE Arrêt urgence Echo aru RAZ Echo Raz Acquittement Echo acquittement Validation Broche Echo validation broche Synchro In Echo synchro Arrêt Externe Echo arrêt externe TWINCVI II MODE SYNCHRONE Arrêt urgence Echo aru RAZ Echo Raz Acquittement Echo acquittement Validation Broche Echo validation broche Synchro In Echo synchro Arrêt Externe Echo arrêt externe CVI II et MULTICVI Arrêt urgence Echo aru RAZ Echo Raz Acquittement Echo acquittement Validation Broche Echo validation broche Synchro In Echo synchro Arrêt Externe Echo arrêt externe Cycle 1 Cycle 2 Cycle 4 Cycle 8 Cycle 16 Départ Cycle Sens de rotation Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Echo Marche broche Echo direction Cycle 1 Cycle 2 Cycle 4 Cycle 8 Cycle 16 Départ Cycle Sens de rotation Acquittement compte-rendu Cycle 1 Cycle 2 Cycle 4 Cycle 8 Cycle 16 Départ Cycle Sens de rotation Acquittement compte-rendu E4.0 E4.1 E4.2 E4.3 E4.4 E4.5 E4.6 E4.7 E5.0 E5.1 E5.2 E5.3 E5.4 E5.5 E5.6 Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 Ch.1 E5.7 Booléen Ch.1 Acquittement compte-rendu Echo acquittement compte-rendu E6.0 E6.1 E6.2 E6.3 E6.4 E6.5 E6.6 E6.7 E7.0 E7.1 E7.2 E7.3 E7.4 E7.5 E7.6 E7.7 EW8 EW10 Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Booléen Entier Entier Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.2 Ch.1 Ch.2 Arrêt urgence RAZ Acquittement Validation Broche Synchro In Arrêt Externe Echo aru Echo Raz Echo acquittement Echo validation broche Echo synchro Echo arrêt externe Cycle 1 Cycle 2 Cycle 4 Cycle 8 Cycle 16 Départ Cycle Sens de rotation Acquittement compte-rendu Echo cycle (int.) Echo cycle (int.) Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Echo Marche broche Echo direction Echo acquittement compte-rendu Remarque : « E » est l'abréviation du terme allemand « EIN » = ENTRÉE Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Echo Marche broche Echo direction Echo acquittement compte-rendu Validation Broche Echo validation broche Arrêt Externe Echo arrêt externe Echo cycle (int.) Echo cycle (int.) Echo cycle 1 Echo cycle 2 Echo cycle 4 Echo cycle 8 Echo cycle 16 Echo Marche broche Echo direction Echo acquittement compte-rendu Part no Issue no Page ProfiBus 3.4.2 6159932660 03 17 / 81 Mémoire du CVI – résultat de serrage 3.4.2.1 Formatage de la mémoire du CVI La mémoire du coffret de vissage peut être formatée de manière à lire les résultats de serrage sélectionnés. Format A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T CVI Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Synchrone Asynchrone Type ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant ASCII ASCII Flottant Flottant Stratégie de vissage Couple + Angle Couple + Angle Couple + Angle + Pente Couple + Angle + Pente Tolérance couple + Tolérance angle Tolérance couple + Tolérance angle Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente Couple + Angle Couple + Angle Couple + Angle + Pente Couple + Angle + Pente Tolérance couple + Tolérance angle Tolérance couple + Tolérance angle Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente Mapping PSA Mapping PSA Mapping USK Mapping USK Chaque format est décrit en détail dans ANNEXE B – Formatage de la mémoire du CVI. Le CD-ROM du kit PROFIBUS inclut les logiciels nécessaires au formatage de la mémoire du CVI. Aller dans : \...\formatage_memoire\format_X\ (*). Lancer le programme TELEGR.EXE dans le dossier correspondant, au format souhaité. Connecter votre PC au port RSPC du CVI à l’aide d’un câble RS232. Mettre hors tension le CVI. Remettre le CVI sous tension. Le programme de formatage mémorisé s'exécute. La mémoire est à présent formatée en format « X » (*). (*) « X » indique le format souhaité – voir Annexe B Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 18 / 81 3.4.2.2 La zone d'écriture machine dans la mémoire du CVI En mode "transfert mémoire", l'API a accès aux résultats de serrage mais également à toutes les autres zones de la mémoire du CVI. N° de Machine 1 PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Adresse Slot Index 0x10 0 W#16#0202 … W#16#0205 0x11 0 W#16#0206 0x12 W#16#0208 … W#16#0235 0x13 N° de Machine 2 PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Adresse Slot Index Désignation Sélection du numéro de cycle Accès Octets Valeur E/L 2 0 - 251 0 Validation Broche E/L 4 0x22 0 Longueur du code à barre E/L 2 0x23 0 Code à barre (code à barre écrit) E/L 30 0x20 0 W#16#0402 … W#16#0405 0x21 0 W#16#0406 0 W#16#0408 … W#16#0435 0 - 30 Sélection du numéro de cycle Ce paramètre n'est pris en compte que si l'option « Source du numéro de cycle » est positionnée à « Automate » dans le coffret de vissage. Validation de broche Ce paramètre n'est pris en compte que si l'option « Validation de broche» est positionnée sur « Automate » dans le coffret de vissage. Un mot de 32 bits décrit une broche par bit : N° octet 1° octet 2°octet 3°octet 3°octet Broches concernées Broches 25 à 32 Broches 17 à 24 Broches 9 à 16 Broches 1 à 8 Code à barre L’écriture du code spécifique dans la mémoire peut être faite : pour mémoriser un code dans les résultats de serrage du coffret de vissage, ou pour choisir un cycle en fonction d'un code à barre. Pour utiliser le code comme numéro de cycle, il faut sélectionner les options de la façon suivante : - définir « Source du numéro de cycle » sur « Code barre ». - cocher « Lecture par automate » dans les paramètres du code à barre. - générer le tableau " Code à barre - Numéro de cycle " avec le CVIPC2000 et transférer le tableau sur le CVI. Note L'API doit transmettre le code à barre en même temps que sa longueur, en un seul et même programme. Lorsque le coffret valide le code à barre, la longueur est remise à zéro. Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 19 / 81 3.4.2.3 La zone de lecture machine dans la mémoire du CVI En mode "transfert mémoire", l'API a accès aux résultats de serrage mais également à toutes les autres zones de la mémoire du CVI. N° de Machine 1 PROFIBUS DPV1 Adresse Slot Index W#16#1002 0x30 0 N° de Machine 2 PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Adresse Slot Index W#16#2002 0x40 0 W#16#1020 0x31 0 W#16#2020 0x41 0 W#16#1024 0x32 0 W#16#2024 0x42 0 W#16#1028 0x33 0 W#16#2028 0x43 0 W#16#102C 0x34 0 W#16#202C 0x44 0 W#16#102E 0x35 0 W#16#202E 0x45 0 W#16#1030 0x36 0 W#16#2030 0x46 0 W#16#1032 0x37 0 W#16#2032 0x47 0 W#16#1034 0x38 0 W#16#2034 0x48 0 PROFIBUS DP W#16#1036 0x39 0 W#16#2036 0x49 0 Désignation Code à barre Liste des broches bonnes Liste des broches mauvaises Liste des broches prêtes Nombre de broches Cycle réellement sélectionné (écho cycle) Nombre de cycles bons programmés Nombre de cycles bons exécutés Numéro de résultat Compte rendu général Accès L Octets 30 Valeur L 4 L 4 L 4 L 2 1 - 32 L 2 0 - 250 L 2 0,999 L 2 0,999 L 2 L 2 0: 1: OK 2: NOK Code à barre Le code est le résultat de : la lecture d'un code à barre standard connecté au CVI ou la copie d'un code spécifique écrit par l'API. Si le code fait moins que la longueur maximale de 30 caractères, l'espace mémoire inutilisé est rempli par le caractère « 0 » (0x00). « Liste de broches » : Un mot de 32 bits décrit une broche par bit : N° octet 1° octet 2°octet 3°octet 3°octet Broches concernées Broches 25 à 32 Broches 17 à 24 Broches 9 à 16 Broches 1 à 8 Numéro de résultat « Numéro de résultat » donne le numéro du résultat. Il est compris entre 0 et 65 535. Cette valeur repasse à zéro lorsqu'elle a atteint son maximum. 3.5 Programmation des cycles Voir Annexe C – Programmation des cycles, pour la procédure d'écriture des paramètres d'un cycle de serrage. ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 20 / 81 4 Projet exemple STEP7 Le projet exemple STEP7 peut être exécuté sur toute la famille STEP7 en PROFIBUS-DP. Ce projet est écrit en Siemens STEP7 v5.2. Les commentaires sont en anglais. Dans le projet exemple STEP7, la mémoire d'un coffret de vissage est transférée à un API via le PROFIBUS. Le projet final STEP7 peut être modifié en partie ou entièrement, pour arriver au projet final. 4.1 Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard » Il n'y a pas de protocole. L'API peut lire ou écrire directement les Entrées / Sorties du coffret de vissage, par exemple : Part no Issue no Page ProfiBus 4.2 6159932660 03 21 / 81 Entrées / Sorties et résultats de serrage – « Transfert mémoire » Le transfert mémoire du coffret de vissage à l'API ou vice-versa s'effectue avec la fonction FC13. La fonction FC13 est décrite dans le projet exemple STEP7, inclus sur le CD-ROM du kit PROFIBUS. AVERTISSEMENT Un coffret de vissage ne doit être piloté que par une seule fonction FC13. Il n'est pas permis d'utiliser en même temps deux fonctions FC13 ou plus dans le programme utilisateur pour lire ou écrire un résultat de serrage d'un même coffret. Toutefois, il est possible de renommer ou de copier la fonction FC13 pour le programme utilisateur. Entrées de la fonction FC13 DATA_Input Type Désignation Integer DATA_Output Integer READ_WRITE Booléen Adresse du bloc d'entrée de 32 octets dans la configuration hardware de STEP7. Adresse du bloc de sortie de 32 octets dans la configuration hardware de STEP7. Faux = Lire, Vrai = Écrire Selon que l'on veut LIRE ou ÉCRIRE LENGTH START_COMMUNICATION DB_DATA OFFSET_DATA Word (W#16#3000) Integer Boolean Block_DB Block_DB BUFFER_TABLE Block_DB RESET_FUNCTION Boolean ADDRESS Adresse dans le coffret de vissage du résultat à LIRE ou ÉCRIRE. Longueur des données à LIRE ou ÉCRIRE dans le coffret de vissage Démarre la communication. Numéro de DB de données où les données seront écrites Ofset dans le DB de données ou les données seront écrites Numéro du DB de travail. Ce DB doit être unique pour chaque coffret de vissage. Réinitialise les données internes relatives à la fonction FC13. Part no Issue no Page ProfiBus Sorties de la fonction FC13 Type ERROR Entier DONE BUSY Boolean Boolean (TRUE=busy) Désignation 0 = Pas d'erreur 1 = >32 octets 2 = En dehors des limites 3 = Fonction inconnue 4 = Mauvaise adresse 5 = Mauvaise communication Communication terminée Communication en cours TWINCVI II – Procédure de lecture pour résultat de serrage – format A Address Length DB_Data Offset Start_Communication Data Busy Done Résultat TWINCVI II – Procédure de lecture pour résultat de serrage – format B Address Length DB_Data Offset Start_Communication Data Busy Done Résultat broche 1 Résultat broche 2 6159932660 03 22 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page Annexe A - Exemple de programmation en step7 d’un coffret asynchrone 6159932660 03 23 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 24 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 25 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 26 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 27 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 28 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus ANNEXE B – Formatage de la mémoire du CVI A. FORMAT : ASCII – Couple + Angle – CVI synchrone ASCII – Couple + Angle CVI synchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 2 octets "" "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 6 octets Couple Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle Broche 2 "" "<" ou "=" ou ">" etc. Tendance angle broche 2 etc. 2 octets X octets B = Bon / M = Mauvais 6159932660 03 29 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus B. FORMAT: ASCII – Couple + Angle – CVI asynchrone ASCII – Couple + Angle CVI asynchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 2 octets "" "B" ou "M" Résultat broche 1 6 octets Couple Broche 1 2 octets ““ "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle Broche 1 2 octets 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" "" "B" ou "M" Tendance angle broche 1 Résultat broche 2 6 octets Couple Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 2 B = Bon / M = Mauvais 6159932660 03 30 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus C. FORMAT : ASCII – COUPLE + ANGLE + PENTE – CVI synchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 2 octets ASCII – Couple + Angle + Pente CVI synchrone "" "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 6 octets Pente Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance pente broche 1 6 octets Couple Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 2 6 octets Pente Broche 2 "" "<" ou "=" ou ">" etc. Tendance pente broche 2 etc. 2 octets X octets B = Bon / M = Mauvais 6159932660 03 31 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus D. FORMAT : ASCII - Couple + Angle + Pente - CVI asynchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 2 octets ASCII – Couple + Angle + Pente CVI asynchrone "" "B" ou "M" Résultat broche 1 6 octets Couple Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 6 octets Pente Broche 1 2 octets 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" "" "B" ou "M" Tendance pente broche 1 Résultat broche 1 6 octets Couple Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 2 6 octets Pente Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance pente broche 2 B = Bon / M = Mauvais 6159932660 03 32 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 33 / 81 E. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone Format E (1/2) Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 2 octets ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle CVI synchrone "" "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple mini Broche 1 6 octets Couple Broche 1 6 octets Couple maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle mini Broche 1 6 octets Angle Broche 1 6 octets Angle maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 B = Bon / M = Mauvais Part no Issue no Page ProfiBus Format E (2/2) ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle CVI synchrone Adresse CVI W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B W#16#303C W#16#303D W#16#303E W#16#303F W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 6 octets Couple mini Broche 2 6 octets Couple Broche 2 6 octets Couple maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle mini Broche 2 6 octets Angle Broche 2 6 octets Angle maxi Broche 2 "" "<" ou "=" ou ">" etc. Tendance angle broche 2 etc. 2 octets X octets 6159932660 03 34 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 35 / 81 F. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone Format F (1/2) Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 2 octets ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle CVI asynchrone "" "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple mini Broche 1 6 octets Couple Broche 1 6 octets Couple maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle mini Broche 1 6 octets Angle Broche 1 6 octets Angle maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 B = Bon / M = Mauvais ProfiBus Part no Issue no Page Format F (2/2) Adresse CVI W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 W#16#501A W#16#501B W#16#501C W#16#501D W#16#501E W#16#501F W#16#5020 W#16#5021 W#16#5022 W#16#5023 W#16#5024 W#16#5025 W#16#5026 W#16#5027 W#16#5028 W#16#5029 2 octets ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle CVI asynchrone "" "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple mini Broche 2 6 octets Couple Broche 2 6 octets Couple maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle mini Broche 2 6 octets Angle Broche 2 6 octets Angle maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 2 B = Bon / M = Mauvais 6159932660 03 36 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 37 / 81 G. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI synchrone Format G (1/2) Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B W#16#303C W#16#303D ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente - CVI synchrone "" 2 octets "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple mini Broche 1 6 octets Couple Broche 1 6 octets Couple maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle mini Broche 1 6 octets Angle Broche 1 6 octets Angle maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 6 octets Pente min. Broche 1 6 octets Pente Broche 1 6 octets Pente max. Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance pente broche 1 Part no Issue no Page ProfiBus Format G (2/2) ASCII - Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente CVI synchrone Adresse CVI W#16#303E W#16#303F W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C W#16#305D W#16#305E W#16#305F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C W#16#305D W#16#305E W#16#305F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A 6 octets Couple mini Broche 2 6 octets Couple Broche 2 6 octets Couple maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle mini Broche 2 6 octets Angle Broche 2 6 octets Angle maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 2 6 octets Pente min. Broche 2 6 octets Pente Broche 2 6 octets Pente max. Broche 2 "" "<" ou "=" ou ">" etc. Tendance pente broche 2 etc. 2 octets X octets B = Bon / M = Mauvais 6159932660 03 38 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 39 / 81 H. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI asynchrone Format H (1/2) Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B W#16#303C W#16#303D ASCII - Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente - CVI asynchrone "" 2 octets "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple mini Broche 1 6 octets Couple Broche 1 6 octets Couple maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 1 6 octets Angle mini Broche 1 6 octets Angle Broche 1 6 octets Angle maxi Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 1 6 octets Pente min. Broche 1 6 octets Pente Broche 1 6 octets Pente max. Broche 1 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance pente broche 1 ProfiBus Part no Issue no Page Format H (2/2) Adresse CVI W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 W#16#501A W#16#501B W#16#501C W#16#501D W#16#501E W#16#501F W#16#5020 W#16#5021 W#16#5022 W#16#5023 W#16#5024 W#16#5025 W#16#5026 W#16#5027 W#16#5028 W#16#5029 W#16#502A W#16#502B W#16#502C W#16#502D W#16#502E W#16#502F W#16#5050 W#16#5031 W#16#5032 W#16#5033 W#16#5034 W#16#5035 W#16#5036 W#16#5037 W#16#5038 W#16#5039 W#16#503A W#16#503B W#16#503C W#16#503D 2 octets ASCII - Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente CVI asynchrone "" "B" ou "M" Résultat CVI global 6 octets Couple mini Broche 2 6 octets Couple Broche 2 6 octets Couple maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance couple broche 2 6 octets Angle mini Broche 2 6 octets Angle Broche 2 6 octets Angle maxi Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" Tendance angle broche 2 6 octets Pente min. Broche 2 6 octets Pente Broche 2 6 octets Pente max. Broche 2 2 octets "" "<" ou "=" ou ">" B = Bon / M = Mauvais Tendance pente broche 2 6159932660 03 40 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus I. FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI synchrone Flottant – Couple + Angle CVI synchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E 0 2 octets 1,2 Résultat CVI global 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 1 (*) 4 octets Couple Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle Broche 2 0 1,2,3 etc. Tendance angle broche 2 (*) etc. 2 octets X octets (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon 6159932660 03 41 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus J. FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI asynchrone Flottant – Couple + Angle CVI asynchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D 0 2 octets 1,2 Résultat CVI global 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle Broche 1 0 1,2,3 0 Tendance angle broche 1 (*) 1,2 Résultat CVI global 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 2 (*) 2 octets 2 octets (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon 6159932660 03 42 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus K. FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI synchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 2 octets Flottant – Couple + Angle + Pente CVI synchrone 0 Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 1 (*) 4 octets Pente Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance pente broche 1 (*) 4 octets Couple Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 2 (*) 4 octets Pente Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance pente broche 2 (*) etc. (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon 6159932660 03 43 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus L. FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI asynchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 2 octets Flottant – Couple + Angle + Pente CVI asynchrone 0 Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 1 (*) 4 octets Pente Broche 1 0 1,2,3 0 Tendance pente broche 1 (*) 1,2 Résultat CVI global 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 2 (*) 4 octets Pente Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance pente broche 2 (*) 2 octets 2 octets (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon 6159932660 03 44 / 81 ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 45 / 81 M. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B 2 octets Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle CVI synchrone 0 Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple mini Broche 1 4 octets Couple Broche 1 4 octets Couple maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle mini Broche 1 4 octets Angle Broche 1 4 octets Angle maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 1 (*) 4 octets Couple mini Broche 2 4 octets Couple Broche 2 4 octets Couple maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle mini Broche 2 4 octets Angle Broche 2 4 octets Angle maxi Broche 2 0 1,2,3 etc. Tendance angle broche 2 (*) etc. 2 octets X octets (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 46 / 81 N. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 W#16#501A W#16#501B W#16#501C W#16#501D 2 octets Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle CVI asynchrone 0 Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple mini Broche 1 4 octets Couple Broche 1 4 octets Couple maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle mini Broche 1 4 octets Angle Broche 1 4 octets Angle maxi Broche 1 0 1,2,3 0 Tendance angle broche 1 (*) 1,2 Résultat CVI global 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple mini Broche 2 4 octets Couple Broche 2 4 octets Couple maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle mini Broche 2 4 octets Angle Broche 2 4 octets Angle maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 2 (*) 2 octets 2 octets (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 47 / 81 O. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI synchrone Format O (1/2) Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente CVI synchrone 0 2 octets Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple mini Broche 1 4 octets Couple Broche 1 4 octets Couple maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle mini Broche 1 4 octets Angle Broche 1 4 octets Angle maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 1 (*) 4 octets Pente min. Broche 1 4 octets Pente Broche 1 4 octets Pente max. Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance pente broche 1 (*) (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon Part no Issue no Page ProfiBus Format O (2/2) Adresse CVI W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B W#16#303C W#16#303D W#16#303E W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente CVI synchrone 4 octets Couple mini Broche 2 4 octets Couple Broche 2 4 octets Couple maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle mini Broche 2 4 octets Angle Broche 2 4 octets Angle maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 2 (*) 4 octets Pente min. Broche 2 4 octets Pente Broche 2 4 octets Pente max. Broche 2 0 1,2,3 etc. Tendance pente broche 2 (*) etc. 2 octets X octets (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon 6159932660 03 48 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 49 / 81 P. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI asynchrone Format P (1/2) Adresse CVI W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente CVI asynchrone 0 2 octets Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple mini Broche 1 4 octets Couple Broche 1 4 octets Couple maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 1 (*) 4 octets Angle mini Broche 1 4 octets Angle Broche 1 4 octets Angle maxi Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 1 (*) 4 octets Pente min. Broche 1 4 octets Pente Broche 1 4 octets Pente max. Broche 1 2 octets 0 1,2,3 Tendance pente broche 1 (*) (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon Part no Issue no Page ProfiBus Format P (2/2) Adresse CVI W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 W#16#501A W#16#501B W#16#501C W#16#501D W#16#501E W#16#501F W#16#5020 W#16#5021 W#16#5022 W#16#5023 W#16#5024 W#16#5025 W#16#5026 W#16#5027 W#16#5028 W#16#5029 W#16#502A W#16#502B Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente CVI asynchrone 0 2 octets Résultat CVI global 1,2 0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais 4 octets Couple mini Broche 2 4 octets Couple Broche 2 4 octets Couple maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance couple broche 2 (*) 4 octets Angle mini Broche 2 4 octets Angle Broche 2 4 octets Angle maxi Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance angle broche 2 (*) 4 octets Pente min. Broche 2 4 octets Pente Broche 2 4 octets Pente max. Broche 2 2 octets 0 1,2,3 Tendance pente broche 2 (*) (*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon 6159932660 03 50 / 81 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 51 / 81 Q. FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Q (1/6) Adresse W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B Désignation Compte rendu ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Commentaires Pas de C Rendu / Bon / Mauvais “XX” ” “ / “B” / “M” Octets 2 Machine 1 Numéro de cycle “XXXX” 4 Machine 1 Unité de couple “XXXX” 4 Machine 1 Couple final (résultat) “XXX.XX” 6 Broche 1 Couple mini “XXX.XX” 6 Broche 1 Précision couple selon le type de broche [Unité de couple actuelle] Couple d’arrêt “XXX.XX” 6 Broche 1 Couple maxi “XXX.XX” 6 Broche 1 Tendance du couple “XX” 2 Broche 1 Angle final (résultat) “XXXX.X” 6 Broche 1 Angle mini “XXXX.X” 6 Broche 1 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Précision angle : 0,1° [°] Angle d’arrêt “XXXX.X” 6 Broche 1 Angle maxi “XXXX.X” 6 Broche 1 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 52 / 81 Format Q (2/6) Adresse W#16#303C W#16#303D W#16#303E W#16#303F W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C W#16#305D W#16#305E W#16#305F W#16#3060 W#16#3061 W#16#3062 W#16#3063 W#16#3064 W#16#3065 W#16#3066 W#16#3067 W#16#3068 W#16#3069 W#16#306A W#16#306B W#16#306C W#16#306D W#16#306E W#16#306F W#16#3070 W#16#3071 W#16#3072 W#16#3073 W#16#3074 W#16#3075 W#16#3076 W#16#3077 W#16#3078 W#16#3079 W#16#307A W#16#307B Désignation Tendance de l'angle ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Commentaires Pas de résultat / Bas / Haut / Bon “XX” ” “ / “<” / “>” / “=” Octets 2 Broche 1 6 Broche 1 4 Broche 1 Seuil angulaire [Unité de couple actuelle] “XXX.XX” Vissage défini [tr/min] “XXXX” Prévissage défini [tr/min] “XXXX” Première phase de prévissage ou phase de serrage. 4 Broche 1 Coefficient de correction de couple “XXXXXX” Calculé lors de l'étalonnage 6 Broche 1 Numéro de phase “XX” 2 Broche 1 Numéro de série “XX…XX” 10 caractères utiles 10 Broche 1 Commentaire broche “XX…XX” 15 caractères utiles 16 Broche 1 Numéro de vis “XXXX” 3 caractères utiles 4 Broche 1 Erreur “XXXX” 4 caractères utiles : chaque caractère représente un groupe d'informations à définir 4 Broche 1 Pente finale (mesurée) “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 1 Précision de couple selon le type de broche Dernière phase de vissage exécuté. Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 53 / 81 Format Q (3/6) Adresse W#16#307C W#16#307D W#16#307E W#16#307F W#16#3080 W#16#3081 W#16#3082 W#16#3083 W#16#3084 W#16#3085 W#16#3086 W#16#3087 W#16#3088 W#16#3089 W#16#308A W#16#308B W#16#308C W#16#308D W#16#308E W#16#308F W#16#3090 W#16#3091 W#16#3092 W#16#3093 W#16#3094 W#16#3095 W#16#3096 W#16#3097 W#16#3098 W#16#3099 W#16#309A W#16#309B W#16#309C W#16#309D W#16#309E W#16#309F W#16#30A0 W#16#30A1 W#16#30A2 W#16#30A3 W#16#30A4 W#16#30A5 W#16#30A6 W#16#30A7 W#16#30A8 W#16#30A9 W#16#30AA W#16#30AB W#16#30AC W#16#30AD W#16#30AE W#16#30AF W#16#30B0 W#16#30B1 W#16#30B2 W#16#30B3 W#16#30B4 W#16#30B5 W#16#30B6 W#16#30B7 Désignation ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Commentaires Octets Pente min. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 1 Pente d’arrêt “XXXXXX” [%] 6 Broche 1 Pente max. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 1 Tendance de la pente “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 1 Monitoring n°1 final (mesurée) “XXX.XX” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 1 Monitoring n° 1 min. “XXX.XX” 6 Broche 1 Monitoring n° 1 max. “XXXX.X” 6 Broche 1 Tendance monitoring n° 1 “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 1 Monitoring n°2 final (mesurée) “XXXX.X” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 1 Monitoring n° 2 min. “XXXX.X” 6 Broche 1 Monitoring n° 2 max. “XXXX.X” 6 Broche 1 Tendance monitoring n° 2 “XX” 2 Broche 1 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 54 / 81 Format Q (4/6) Adresse W#16#30B8 W#16#30B9 W#16#30BA W#16#30BB W#16#30BC W#16#30BD W#16#30BE W#16#30BF W#16#30C0 W#16#30C1 W#16#30C2 W#16#30C3 W#16#30C4 W#16#30C5 W#16#30C6 W#16#30C7 W#16#30C8 W#16#30C9 W#16#30CA W#16#30CB W#16#30CC W#16#30CD W#16#30CE W#16#30CF W#16#30D0 W#16#30D1 W#16#30D2 W#16#30D3 W#16#30D4 W#16#30D5 W#16#30D6 W#16#30D7 W#16#30D8 W#16#30D9 W#16#30DA W#16#30DB W#16#30DC W#16#30DD W#16#30DE W#16#30DF W#16#30E0 W#16#30E1 W#16#30E2 W#16#30E3 W#16#30E4 W#16#30E5 W#16#30E6 W#16#30E7 W#16#30E8 W#16#30E9 W#16#30EA W#16#30EB W#16#30EC W#16#30ED W#16#30EE W#16#30EF W#16#30F0 W#16#30F1 Désignation ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Commentaires Octets Couple final (résultat) “XXX.XX” 6 Broche 2 Couple mini “XXX.XX” 6 Broche 2 Précision couple selon le type de broche [Unité de couple actuelle] Couple d’arrêt “XXX.XX” 6 Broche 2 Couple maxi “XXX.XX” 6 Broche 2 Tendance du couple “XX” 2 Broche 2 Angle final (résultat) “XXXX.X” 6 Broche 2 Angle mini “XXXX.X” 6 Broche 2 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Précision angle : 0,1° [°] Angle d’arrêt “XXXX.X” 6 Broche 2 Angle maxi “XXXX.X” 6 Broche 2 Tendance de l'angle “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 2 Seuil angulaire [Unité de couple actuelle] “XXX.XX” Précision de couple selon le type de broche 6 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 55 / 81 Format Q (5/6) Adresse W#16#30F2 W#16#30F3 W#16#30F4 W#16#30F5 W#16#30F6 W#16#30F7 W#16#30F8 W#16#30F9 W#16#30FA W#16#30FB W#16#30FC W#16#30FD W#16#30FE W#16#30FF W#16#3100 W#16#3101 W#16#3102 W#16#3103 W#16#3104 W#16#3105 W#16#3106 W#16#3107 W#16#3108 W#16#3109 W#16#310A W#16#310B W#16#310C W#16#310D W#16#310E W#16#310F W#16#3110 W#16#3111 W#16#3112 W#16#3113 W#16#3114 W#16#3115 W#16#3116 W#16#3117 W#16#3118 W#16#3119 W#16#311A W#16#311B W#16#311C W#16#311D W#16#311E W#16#311F W#16#3120 W#16#3121 W#16#3122 W#16#3123 W#16#3124 W#16#3125 W#16#3126 W#16#3127 W#16#3128 W#16#3129 Désignation ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Commentaires Octets Vissage défini [tr/min] “XXXX” Dernière phase de vissage exécuté. 4 Broche 2 Prévissage défini [tr/min] “XXXX” Première phase de prévissage ou phase de serrage. 4 Broche 2 Coefficient de correction de couple “XXXXXX” Calculé lors de l'étalonnage 6 Broche 2 N° de phase “XX” 2 Broche 2 N° série “XX…XX” 10 caractères utiles 10 Broche 2 Commentaire broche “XX…XX” 15 caractères utiles 16 Broche 2 Numéro de vis “XXXX” 3 caractères utiles 4 Broche 2 Erreur “XXXX” 4 caractères utiles : chaque caractère représente un groupe d'informations à définir 4 Broche 2 Pente finale (mesurée) “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 56 / 81 Format Q (6/6) Adresse W#16#312A W#16#312B W#16#312C W#16#312D W#16#312E W#16#312F W#16#3130 W#16#3131 W#16#3132 W#16#3133 W#16#3134 W#16#3135 W#16#3136 W#16#3137 W#16#3138 W#16#3139 W#16#313A W#16#313B W#16#313C W#16#313D W#16#313E W#16#313F W#16#3140 W#16#3141 W#16#3142 W#16#3143 W#16#3144 W#16#3145 W#16#3146 W#16#3147 W#16#3148 W#16#3149 W#16#314A W#16#314B W#16#314C W#16#314D W#16#314E W#16#314F W#16#3150 W#16#3151 W#16#3152 W#16#3153 W#16#3154 W#16#3155 W#16#3156 W#16#3157 W#16#3158 W#16#3159 W#16#315A W#16#315B W#16#315C W#16#315D W#16#315E W#16#315F W#16#3160 W#16#3161 W#16#3162 W#16#3163 W#16#3164 W#16#3165 Désignation ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone Format Commentaires Octets Pente min. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 2 Pente d’arrêt “XXXXXX” [%] 6 Broche 2 Pente max. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 2 Tendance de la pente “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 2 Monitoring n°1 final (mesurée) “XXX.XX” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 2 Monitoring n° 1 min. “XXX.XX” 6 Broche 2 Monitoring n° 1 max. “XXXX.X” 6 Broche 2 Tendance monitoring n° 1 “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 2 Monitoring n°2 final (mesurée) “XXXX.X” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 2 Monitoring n° 2 min. “XXXX.X” 6 Broche 2 Monitoring n° 2 max. “XXXX.X” 6 Broche 2 Tendance monitoring n° 2 “XX” 2 Broche 2 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 57 / 81 R. FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format R (1/6) Adresse W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B Désignation Compte rendu ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format Commentaires Pas de C Rendu / Bon / Mauvais “XX” ” “ / “B” / “M” Octets 2 Machine 1 Numéro de cycle “XXXX” 4 Machine 1 Unité de couple “XXXX” 4 Machine 1 Couple final (résultat) “XXX.XX” 6 Broche 1 Couple mini “XXX.XX” 6 Broche 1 Précision couple selon le type de broche [Unité de couple actuelle] Couple d’arrêt “XXX.XX” 6 Broche 1 Couple maxi “XXX.XX” 6 Broche 1 Tendance du couple “XX” 2 Broche 1 Angle final (résultat) “XXXX.X” 6 Broche 1 Angle mini “XXXX.X” 6 Broche 1 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Précision angle : 0,1° [°] Angle d’arrêt “XXXX.X” 6 Broche 1 Angle maxi “XXXX.X” 6 Broche 1 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 58 / 81 Format R (2/6) Adresse W#16#303C W#16#303D W#16#303E W#16#303F W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C W#16#305D W#16#305E W#16#305F W#16#3060 W#16#3061 W#16#3062 W#16#3063 W#16#3064 W#16#3065 W#16#3066 W#16#3067 W#16#3068 W#16#3069 W#16#306A W#16#306B W#16#306C W#16#306D W#16#306E W#16#306F W#16#3070 W#16#3071 W#16#3072 W#16#3073 W#16#3074 W#16#3075 W#16#3076 W#16#3077 W#16#3078 W#16#3079 W#16#307A W#16#307B Désignation Tendance de l'angle Seuil angulaire [Unité de couple actuelle] ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format Commentaires Pas de résultat / Bas / Haut / Bon “XX” ” “ / “<” / “>” / “=” Octets 2 Broche 1 “XXX.XX” Précision de couple selon le type de broche 6 Broche 1 “XXXX” Dernière phase de vissage exécuté. 4 Broche 1 Prévissage défini [tr/min] “XXXX” Première phase de prévissage ou phase de serrage. 4 Broche 1 Coefficient de correction de couple “XXXXXX” Calculé lors de l'étalonnage 6 Broche 1 Numéro de phase “XX” 2 Broche 1 Numéro de série “XX…XX” 10 caractères utiles 10 Broche 1 Commentaire broche “XX…XX” 15 caractères utiles 16 Broche 1 Numéro de vis “XXXX” 3 caractères utiles 4 Broche 1 Erreur “XXXX” 4 caractères utiles : chaque caractère représente un groupe d'informations à définir 4 Broche 1 Pente finale (mesurée) “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 1 Vissage défini [tr/min] Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 59 / 81 Format R (3/6) Adresse W#16#307C W#16#307D W#16#307E W#16#307F W#16#3080 W#16#3081 W#16#3082 W#16#3083 W#16#3084 W#16#3085 W#16#3086 W#16#3087 W#16#3088 W#16#3089 W#16#308A W#16#308B W#16#308C W#16#308D W#16#308E W#16#308F W#16#3090 W#16#3091 W#16#3092 W#16#3093 W#16#3094 W#16#3095 W#16#3096 W#16#3097 W#16#3098 W#16#3099 W#16#309A W#16#309B W#16#309C W#16#309D W#16#309E W#16#309F W#16#30A0 W#16#30A1 W#16#30A2 W#16#30A3 W#16#30A4 W#16#30A5 W#16#30A6 W#16#30A7 W#16#30A8 W#16#30A9 W#16#30AA W#16#30AB W#16#30AC W#16#30AD W#16#30AE W#16#30AF W#16#30B0 W#16#30B1 W#16#30B2 W#16#30B3 W#16#30B4 W#16#30B5 W#16#30B6 W#16#30B7 Désignation ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format Commentaires Octets Pente min. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 1 Pente d’arrêt “XXXXXX“ [%] 6 Broche 1 Pente max. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 1 Tendance de la pente “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 1 Monitoring n°1 final (mesurée) “XXX.XX” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 1 Monitoring n° 1 min. “XXX.XX” 6 Broche 1 Monitoring n° 1 max. “XXXX.X” 6 Broche 1 Tendance monitoring n° 1 “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 1 Monitoring n°2 final (mesurée) “XXXX.X” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 1 Monitoring n° 2 min. “XXXX.X” 6 Broche 1 Monitoring n° 2 max. “XXXX.X” 6 Broche 1 Tendance monitoring n° 2 “XX” 2 Broche 1 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 60 / 81 Format R (4/6) Adresse W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 W#16#501A W#16#501B W#16#501C W#16#501D W#16#501E W#16#501F W#16#5020 W#16#5021 W#16#5022 W#16#5023 W#16#5024 W#16#5025 W#16#5026 W#16#5027 W#16#5028 W#16#5029 W#16#502A W#16#502B W#16#502C W#16#502D W#16#502E W#16#502F W#16#5050 W#16#5031 W#16#5032 W#16#5033 W#16#5034 W#16#5035 W#16#5036 W#16#5037 W#16#5038 W#16#5039 W#16#503A W#16#503B Désignation Compte rendu ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format Commentaires Pas de C Rendu / Bon / Mauvais “XX” ” “ / “B” / “M” Octets 2 Machine 2 Numéro de cycle “XXXX” 4 Machine 2 Unité de couple “XXXX” 4 Machine 2 Couple final (résultat) “XXX.XX” 6 Broche 2 Couple mini “XXX.XX” 6 Broche 2 Précision couple selon le type de broche [Unité de couple actuelle] Couple d’arrêt “XXX.XX” 6 Broche 2 Couple maxi “XXX.XX” 6 Broche 2 Tendance du couple “XX” 2 Broche 2 Angle final (résultat) “XXXX.X” 6 Broche 2 Angle mini “XXXX.X” 6 Broche 2 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Précision angle : 0,1° [°] Angle d’arrêt “XXXX.X” 6 Broche 2 Angle maxi “XXXX.X” 6 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 61 / 81 Format R (5/6) Adresse W#16#503C W#16#503D W#16#503E W#16#503F W#16#5040 W#16#5041 W#16#5042 W#16#5043 W#16#5044 W#16#5045 W#16#5046 W#16#5047 W#16#5048 W#16#5049 W#16#504A W#16#504B W#16#504C W#16#504D W#16#504E W#16#504F W#16#5050 W#16#5051 W#16#5052 W#16#5053 W#16#5054 W#16#5055 W#16#5056 W#16#5057 W#16#5058 W#16#5059 W#16#505A W#16#505B W#16#505C W#16#505D W#16#505E W#16#505F W#16#5060 W#16#5061 W#16#5062 W#16#5063 W#16#5064 W#16#5065 W#16#5066 W#16#5067 W#16#5068 W#16#5069 W#16#506A W#16#506B W#16#506C W#16#506D W#16#506E W#16#506F W#16#5070 W#16#5071 W#16#5072 W#16#5073 W#16#5074 W#16#5075 W#16#5076 W#16#5077 W#16#5078 W#16#5079 W#16#507A W#16#507B Désignation Tendance de l'angle ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format Commentaires Pas de résultat / Bas / Haut / Bon “XX” ” “ / “<” / “>” / “=” Octets 2 Broche 2 Seuil angulaire [Unité de couple actuelle] “XXX.XX” Précision de couple selon le type de broche. 6 Broche 2 Vissage défini [tr/min] “XXXX” Dernière phase de vissage exécuté. 4 Broche 2 Prévissage défini [tr/min] “XXXX” Première phase de prévissage ou phase de serrage. 4 Broche 2 Coefficient de correction de couple “XXXXXX” Calculé lors de l'étalonnage 6 Broche 2 Numéro de phase “XX” 2 Broche 2 Numéro de série “XX…XX” 10 caractères utiles 10 Broche 2 Commentaire broche “XX…XX” 15 caractères utiles 16 Broche 2 Numéro de vis “XXXX” 3 caractères utiles 4 Broche 2 Erreur “XXXX” 4 caractères utiles : chaque caractère représente un groupe d'informations à définir 4 Broche 2 Pente finale (mesurée) “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 62 / 81 Format R (6/6) Adresse W#16#507C W#16#507D W#16#507E W#16#507F W#16#5080 W#16#5081 W#16#5082 W#16#5083 W#16#5084 W#16#5085 W#16#5086 W#16#5087 W#16#5088 W#16#5089 W#16#508A W#16#508B W#16#508C W#16#508D W#16#508E W#16#508F W#16#5090 W#16#5091 W#16#5092 W#16#5093 W#16#5094 W#16#5095 W#16#5096 W#16#5097 W#16#5098 W#16#5099 W#16#509A W#16#509B W#16#509C W#16#509D W#16#509E W#16#509F W#16#50A0 W#16#50A1 W#16#50A2 W#16#50A3 W#16#50A4 W#16#50A5 W#16#50A6 W#16#50A7 W#16#50A8 W#16#50A9 W#16#50AA W#16#50AB W#16#50AC W#16#50AD W#16#50AE W#16#50AF W#16#50B0 W#16#50B1 W#16#50B2 W#16#50B3 W#16#50B4 W#16#50B5 W#16#50B6 W#16#50B7 Désignation ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone Format Commentaires Octets Pente min. “XX.XXX” Précision pente : 1/100 [Unité de couple / °] 6 Broche 2 Pente d’arrêt “XXXXXX” [%] 6 Broche 2 Pente max. “XX.XXX” [Unité de couple / °] 6 Broche 2 Tendance de la pente “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 2 Monitoring n°1 final (mesurée) “XXX.XX” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 2 Monitoring n° 1 min. “XXX.XX” 6 Broche 2 Monitoring n° 1 max. “XXXX.X” 6 Broche 2 Tendance monitoring n° 1 “XX” Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” 2 Broche 2 Monitoring n°2 final (mesurée) “XXXX.X” Unité et précision selon le type de valeur 6 Broche 2 Monitoring n° 2 min. “XXXX.X” 6 Broche 2 Monitoring n° 2 max. “XXXX.X” 6 Broche 2 Tendance monitoring n° 2 “XX” 2 Broche 2 Pas de résultat / Bas / Haut / Bon ” “ / “<” / “>” / “=” Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 63 / 81 S. FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI synchrone Format S (1/4) Adresse W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 W#16#303A W#16#303B W#16#303C W#16#303D Désignation Compte rendu Flottant – Mapping USK – CVI synchrone Format Commentaires 0 = pas de C Rendu, 1 = bon, 2 = mauvais Octets 2 Machine 1 Numéro de cycle 2 Machine 1 Couple final 4 Broche 1 Couple mini 4 Broche 1 Couple d’arrêt 4 Broche 1 Couple maxi 4 Broche 1 Tendance du couple 2 Broche 1 Angle final 4 Broche 1 Angle mini 4 Broche 1 Angle d’arrêt 4 Broche 1 Angle maxi 4 Broche 1 Tendance de l’angle 2 Broche 1 Seuil de comptage angulaire 4 Broche 1 Vissage (tr/min) 2 Broche 1 Prévissage (tr/min) 2 Broche 1 Coefficient de correction de couple 4 Broche 1 Numéro de phase 2 Broche 1 4 Broche 1 4 Broche 1 Numéro de vis Pente finale 4 ASCII ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 64 / 81 Format S (2/4) Adresse W#16#303E W#16#303F W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C W#16#305D W#16#305E W#16#305F W#16#3060 W#16#3061 W#16#3062 W#16#3063 W#16#3064 W#16#3065 W#16#3066 W#16#3067 W#16#30B2 W#16#30B3 W#16#30B4 W#16#30B5 W#16#30B6 W#16#30B7 W#16#30B8 W#16#30B9 W#16#30BA W#16#30BB W#16#30BC W#16#30BD W#16#30BE W#16#30BF W#16#30C0 W#16#30C1 W#16#30C2 W#16#30C3 Désignation Flottant – Mapping USK – CVI synchrone Format Commentaires Octets Pente min. 4 Broche 1 Pente d’arrêt 4 Broche 1 Pente max. 4 Broche 1 Tendance de la pente 2 Broche 1 Tendance Monitoring n°1 4 Broche 1 Monitoring n°1 minimum 4 Broche 1 Monitoring n°1 maximum 4 Broche 1 Tendance Monitoring n°1 2 Broche 1 Tendance Monitoring n°2 4 Broche 1 Monitoring n°2 minimum 4 Broche 1 Monitoring n°2 maximum 4 Broche 1 Tendance Monitoring n°2 2 Broche 1 Couple final 4 Broche 2 Couple mini 4 Broche 2 Couple d’arrêt 4 Broche 2 Couple maxi 4 Broche 2 Tendance du couple 2 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 65 / 81 Format S (3/4) Adresse W#16#30C4 W#16#30C5 W#16#30C6 W#16#30C7 W#16#30C8 W#16#30C9 W#16#30CA W#16#30CB W#16#30CC W#16#30CD W#16#30CE W#16#30CF W#16#30D0 W#16#30D1 W#16#30D2 W#16#30D3 W#16#30D4 W#16#30D5 W#16#30D6 W#16#30D7 W#16#30D8 W#16#30D9 W#16#30DA W#16#30DB W#16#30DC W#16#30DD W#16#30DE W#16#30DF W#16#30E0 W#16#30E1 W#16#30E2 W#16#30E3 W#16#30E4 W#16#30E5 W#16#30E6 W#16#30E7 W#16#30E8 W#16#30E9 W#16#30EA W#16#30EB W#16#30EC W#16#30ED W#16#30EE W#16#30EF W#16#30F0 W#16#30F1 W#16#30F2 W#16#30F3 W#16#30F4 W#16#30F5 W#16#30F6 W#16#30F7 W#16#30F8 W#16#30F9 W#16#30FA W#16#30FB W#16#30FC W#16#30FD Désignation Flottant – Mapping USK – CVI synchrone Format Commentaires Octets Angle final 4 Broche 2 Angle mini 4 Broche 2 Angle d’arrêt 4 Broche 2 Angle maxi 4 Broche 2 Tendance de l’angle 2 Broche 2 Seuil de comptage angulaire 4 Broche 2 Vissage (tr/min) 2 Broche 2 Prévissage (tr/min) 2 Broche 2 Coefficient de correction de couple 4 Broche 2 Numéro de phase 2 Broche 2 4 Broche 2 Pente finale 4 Broche 2 Pente min. 4 Broche 2 Pente d’arrêt 4 Broche 2 Pente max. 4 Broche 2 Tendance de la pente 2 Broche 2 Tendance Monitoring n°1 4 Broche 2 Numéro de vis 4 ASCII ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 66 / 81 Format S (4/4) Adresse W#16#30FE W#16#30FF W#16#3100 W#16#3101 W#16#3102 W#16#3103 W#16#3104 W#16#3105 W#16#3106 W#16#3107 W#16#3108 W#16#3109 W#16#310A W#16#310B W#16#310C W#16#310D W#16#310E W#16#310F W#16#3110 W#16#3111 W#16#3112 W#16#3113 W#16#3114 Désignation Flottant – Mapping USK – CVI synchrone Format Commentaires Octets Monitoring n°1 minimum 4 Broche 2 Monitoring n°1 maximum 4 Broche 2 Tendance Monitoring n°1 2 Broche 2 Tendance Monitoring n°2 4 Broche 2 Monitoring n°2 minimum 4 Broche 2 Monitoring n°2 maximum 4 Broche 2 Tendance Monitoring n°2 2 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 67 / 81 T. FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI aynchrone Format T (1/4) Adresse W#16#3000 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3009 W#16#300A W#16#300B W#16#300C W#16#300D W#16#300E W#16#300F W#16#3010 W#16#3011 W#16#3012 W#16#3013 W#16#3014 W#16#3015 W#16#3016 W#16#3017 W#16#3018 W#16#3019 W#16#301A W#16#301B W#16#301C W#16#301D W#16#301E W#16#301F W#16#3020 W#16#3021 W#16#3022 W#16#3023 W#16#3024 W#16#3025 W#16#3026 W#16#3027 W#16#3028 W#16#3029 W#16#302A W#16#302B W#16#302C W#16#302D W#16#302E W#16#302F W#16#3030 W#16#3031 W#16#3032 W#16#3033 W#16#3034 W#16#3035 W#16#3036 W#16#3037 W#16#3038 W#16#3039 Désignation Compte rendu Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone Format Commentaires 0 = pas de C Rendu, 1 = bon, 2 = mauvais Octets 2 Machine 1 Numéro de cycle 2 Machine 1 Couple final 4 Broche 1 Couple mini 4 Broche 1 Couple d’arrêt 4 Broche 1 Couple maxi 4 Broche 1 Tendance du couple 2 Broche 1 Angle final 4 Broche 1 Angle mini 4 Broche 1 Angle d’arrêt 4 Broche 1 Angle maxi 4 Broche 1 Tendance de l’angle 2 Broche 1 Seuil de comptage angulaire 4 Broche 1 Vissage (tr/min) 2 Broche 1 Prévissage (tr/min) 2 Broche 1 Coefficient de correction de couple 4 Broche 1 Numéro de phase 2 Broche 1 4 Broche 1 Numéro de vis 4 ASCII ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 68 / 81 Format T (2/4) Adresse W#16#303A W#16#303B W#16#303C W#16#303D W#16#303E W#16#303F W#16#3040 W#16#3041 W#16#3042 W#16#3043 W#16#3044 W#16#3045 W#16#3046 W#16#3047 W#16#3048 W#16#3049 W#16#304A W#16#304B W#16#304C W#16#304D W#16#304E W#16#304F W#16#3050 W#16#3051 W#16#3052 W#16#3053 W#16#3054 W#16#3055 W#16#3056 W#16#3057 W#16#3058 W#16#3059 W#16#305A W#16#305B W#16#305C W#16#305D W#16#305E W#16#305F W#16#3060 W#16#3061 W#16#3062 W#16#3063 W#16#3064 W#16#3065 W#16#3066 W#16#3067 Désignation Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone Format Commentaires Octets Pente finale 4 Broche 1 Pente min. 4 Broche 1 Pente d’arrêt 4 Broche 1 Pente max. 4 Broche 1 Tendance de la pente 2 Broche 1 Tendance Monitoring n°1 4 Broche 1 Monitoring n°1 minimum 4 Broche 1 Monitoring n°1 maximum 4 Broche 1 Tendance Monitoring n°1 2 Broche 1 Tendance Monitoring n°2 4 Broche 1 Monitoring n°2 minimum 4 Broche 1 Monitoring n°2 maximum 4 Broche 1 Tendance Monitoring n°2 2 Broche 1 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 69 / 81 Format T (3/4) Adresse W#16#5000 W#16#5001 W#16#5002 W#16#5003 W#16#5004 W#16#5005 W#16#5006 W#16#5007 W#16#5008 W#16#5009 W#16#500A W#16#500B W#16#500C W#16#500D W#16#500E W#16#500F W#16#5010 W#16#5011 W#16#5012 W#16#5013 W#16#5014 W#16#5015 W#16#5016 W#16#5017 W#16#5018 W#16#5019 W#16#501A W#16#501B W#16#501C W#16#501D W#16#501E W#16#501F W#16#5020 W#16#5021 W#16#5022 W#16#5023 W#16#5024 W#16#5025 W#16#5026 W#16#5027 W#16#5028 W#16#5029 W#16#502A W#16#502B W#16#502C W#16#502D W#16#502E W#16#502F W#16#5030 W#16#5031 W#16#5032 W#16#5033 W#16#5034 W#16#5035 W#16#5036 W#16#5037 W#16#5038 W#16#5039 W#16#503A W#16#503B W#16#503C W#16#503D Désignation Compte rendu Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone Format Commentaires 0 = pas de C Rendu, 1 = bon, 2 = mauvais Octets 2 Machine 2 Numéro de cycle 2 Machine 2 Couple final 4 Broche 2 Couple mini 4 Broche 2 Couple d’arrêt 4 Broche 2 Couple maxi 4 Broche 2 Tendance du couple 2 Broche 2 Angle final 4 Broche 2 Angle mini 4 Broche 2 Angle d’arrêt 4 Broche 2 Angle maxi 4 Broche 2 Tendance de l’angle 2 Broche 2 Seuil de comptage angulaire 2 Broche 2 Vissage (tr/min) 2 Broche 2 Prévissage (tr/min) 2 Broche 2 Coefficient de correction de couple 4 Broche 2 Numéro de phase 2 Broche 2 4 Broche 2 4 Broche 2 Numéro de vis Pente finale 4 ASCII ProfiBus Part no Issue no Page 6159932660 03 70 / 81 Format T (4/4) Adresse W#16#503E W#16#503F W#16#5040 W#16#5041 W#16#5042 W#16#5043 W#16#5044 W#16#5045 W#16#5046 W#16#5047 W#16#5048 W#16#5049 W#16#504A W#16#504B W#16#504C W#16#504D W#16#504E W#16#504F W#16#5050 W#16#5051 W#16#5052 W#16#5053 W#16#5054 W#16#5055 W#16#5056 W#16#5057 W#16#5058 W#16#5059 W#16#505A W#16#505B W#16#505C W#16#505D W#16#505E W#16#505F W#16#5060 W#16#5061 W#16#5062 W#16#5063 W#16#5064 W#16#5065 W#16#5066 W#16#5067 Désignation Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone Format Commentaires Octets Pente min. 4 Broche 2 Pente d’arrêt 4 Broche 2 Pente max. 4 Broche 2 Tendance de la pente 2 Broche 2 Tendance Monitoring n°1 4 Broche 2 Monitoring n°1 minimum 4 Broche 2 Monitoring n°1 maximum 4 Broche 2 Tendance Monitoring n°1 2 Broche 2 Tendance Monitoring n°2 4 Broche 2 Monitoring n°2 minimum 4 Broche 2 Monitoring n°2 maximum 4 Broche 2 Tendance Monitoring n°2 2 Broche 2 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 71 / 81 ANNEXE C – Programmation des cycles Cette fonction permet de modifier les paramètres d'une phase dans un CVI II / TWINCVI II ou MODCVI. Il n'est PAS possible de modifier les données de phase sur un MULTICVI ! La fonction de modification de données de phase permet à l'utilisateur de modifier les données d'une phase préalablement programmée via le bus de terrain. Elle est prévue pour modifier les paramètres de phase principaux, à savoir les tolérances de couple et d'angle, ainsi que pour modifier la valeur d'arrêt définie. En outre, elle offre un accès à la vitesse de rotation, au sens, à la puissance, etc. Toutefois, la fonction de modification de paramètres de phase ne permet pas de changer un type de phase, d'ajouter une phase ou d'annuler une phase. Les cycles doivent donc être préalablement programmés soit par le clavier du coffret, soit par le PC en utilisant le logiciel CVIPC2000. C.1. Types de données Mapping Adresse 0x0600 0x0650 DPV1 Classe 100 Instance Attribut 0x70 0x00 0x38 0x00 C.1.1. Adresse [octet] Désignation Désignation Paramètres phase d’un cycle Mot de commande Accès E/L E/L Taille en octets 80 2 Valeur Paramètres phase d’un cycle Accès Taille [octets] Valeur 0x600 Réservé à une identification de structure E/L 2 0x0001 0x602 Numéro de machine E/L 1 “X” 0x603 0x606 Numéro de cycle Numéro de phase E/L E/L 3 2 “XXX” “XX” 0x608 N° de broche E/L 2 0x60A Type de phase E/L 2 “XX” 0x60C Données de la phase E/L 68 “XX ………… XX” Total 80 Requis pour modifier les données de phase Type Mot « 1 » ou « 2 » dans une configuration asynchrone du CVI « 1 » dans une configuration synchrone du CVI De “001” à “250” De “01” à “20” « 01 » dans une configuration asynchrone du CVI « 01 », « 02 » ou « ** » pour les 2 broches, dans une configuration synchrone du CVI Phase d'embectage E1 Phase de prévissage P1 Phase de traînée T1 Phase de vissage au couple V1 Phase de vissage au couple + angle V2 Phase de vissage au couple + angle + V3 pente Phase de vissage à l’angle + couple V4 Phase de vissage à l’angle + couple + V5 pente Phase de vissage en limite élastique V6 Phase de vissage maintien au couple V7 Phase de dévissage au couple D1 Phase de dévissage au couple + angle D2 Phase de dévissage à l’angle + couple D3 ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII Structure Part no Issue no Page ProfiBus C.1.2. 6159932660 03 72 / 81 Phase de données Si des données sont erronées, elles seront remplacées par le caractère espace ou par un caractère vide. Toutefois, elles ne seront pas remplacées dans la phase existante. Sens de rotation Vitesse de rotation Puissance Courant mini. Courant maxi. Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Flottant Entier Flottant Entier Flottant 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2 6 2 4 “A” / “T” 2 ● Flottant 6 ● “+” / “-”/ “0” 2 ● Flottant “+ +” / “- -“ / “+ “ Entier Entier Flottant Flottant 6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Dévissage à l'angle + Couple 6 Dévissage au couple + Angle Flottant Dévissage au couple ● ● Maintien au couple ● 2 4 Limite élastique 6 Entier Flottant Angle + Couple + Pente Flottant Angle + Couple ● Couple + Angle + Pente 2 Couple + Angle “A” / “T” Couple Octets Trainée Format Prévissage Consignes Type de rotation (Angle ou Temps) Valeur de rotation (Angle ou Temps) Nombre de coups Temps inter coups Angle d’arrêt (phase de traînée) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Couple de sécurité Couple de décollement Seuil angulaire Angle mini Angle d’arrêt Angle maxi Angle de sécurité Angle de zone plastique Pente min. Pente d'arrêt en % Pente max. Fenêtre de calcul de pente Temps de maintien Type de déclenchement (Angle ou Temps) Valeur de déclenchement de la mesure Action sur le fonctionnement de la traînée Décalage constant Embectage Toutes les données numériques doivent être écrites en format ASCII. Ci-dessous, les termes « entier » et « flottant » indiquent si les données peuvent ou non contenir des chiffres décimaux. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4 4 4 4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Part no Issue no Page ProfiBus C.1.3. 6159932660 03 73 / 81 Phase d'embectage Description d’une phase d’embectage Consignes Type de rotation Valeur de rotation (Angle ou Temps) Temps inter coups Nombre de coups Sens de rotation Vitesse de rotation Puissance Format Entier Flottant Flottant Entier Entier Entier Entier Embectage ● ● ● ● ● ● ● Codage d’une phase de d’embectage – E1 Adresse [octet] 0x600 C.1.4. Adresse [mot] 0x300 Désignation Accès Octets Valeur E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 2 6 2 4 2 4 4 36 « XX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » En-tête (machine, cycle, phase, …) Type de rotation (“A” / “T”) Valeur de rotation Nombre de coups Temps inter coups Sens de rotation (“+ +” / “- -“ / “+ -“) Vitesse de rotation Puissance Phase de prévissage Description d’une phase de prévissage Consignes Couple d’arrêt Seuil de comptage angulaire Sens de rotation Vitesse de rotation Puissance Format Flottant Flottant Entier Entier Entier Embectage ● ● ● ● ● Prévissage – P1 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple d’arrêt Seuil de comptage angulaire Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance Accès Octets Valeur E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 2 4 4 34 « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Part no Issue no Page ProfiBus C.1.5. 6159932660 03 74 / 81 Phase de traînée Description d'une phase de traînée Consignes Couple min. / max. Couple de sécurité Décalage constant Angle d’arrêt Valeur de déclenchement (angle ou temps) Type de déclenchement Action sur le fonctionnement de la traînée Sens de rotation Vitesse de rotation Puissance Format 2 Flottants Flottant Flottant Flottant Flottant Entier Entier Entier Entier Entier Embectage ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Traînée – T1 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation En-tête (machine, cycle, phase, …) Angle d’arrêt Couple mini Couple maxi Couple de sécurité Type de déclenchement (“T” / “A” / “<”) Valeur de déclenchement de la mesure Action (“+” / “-”/ “0”) Décalage constant Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance Accès Octets Valeur E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 2 6 2 6 2 4 4 62 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXXXX » « XX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Part no Issue no Page ProfiBus C.1.6. 6159932660 03 75 / 81 Phases de vissage Description des stratégies de serrage Angle + Couple Angle + Couple + Pente Limite élastique ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Maintien au couple Couple + Angle + Pente Format 2 Flottants Flottant Flottant Flottant 2 Flottants Flottant Flottant 2 Flottants Entier Entier Entier Entier Entier 2 Flottants Flottant Flottant Couple + Angle Consignes Couple min. / max. Couple d’arrêt Couple de sécurité Seuil angulaire Angle min. / max. Angle d’arrêt Angle de sécurité Pente min. / max. Pente d'arrêt en % Fenêtre de calcul de pente Vitesse de rotation Puissance Sens de rotation Courant min. / max. Angle de zone plastique Temps de maintien Couple Stratégies ● ● ● ● ● Vissage au couple – V1 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance Courant mini. Courant maxi. Accès Octets Valeur E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 2 4 4 4 4 48 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » « XXXX » « XXXX » Accès Octets Valeur E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 2 4 4 4 4 72 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » « XXXX » « XXXX » Vissage au couple + angle – V2 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Seuil angulaire Angle mini Angle maxi Angle de sécurité Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance Courant mini. Courant maxi. Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 76 / 81 Vissage au couple + angle + pente – V3 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle maxi Angle de sécurité Pente min. Pente max. Nombre échantillons pour calcul de pente Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2 2 4 4 78 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XX » « XXXX » « XXXX » Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple maxi Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle d’arrêt Angle maxi Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 2 4 4 58 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple maxi Couple de sécurité Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle d’arrêt Angle maxi Pente min. Pente max. Nombre échantillons pour calcul de pente Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2 2 4 4 78 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XX » « XXXX » « XXXX » Vissage à l'angle + couple – V4 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Vissage à l'angle + couple + pente – V5 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 77 / 81 Vissage en limite élastique – V6 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple maxi Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle maxi Angle de sécurité Angle de zone plastique Pente min. Pente d’arrêt en % Pente max. Nombre échantillons pour calcul de pente Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 6 2 6 2 2 4 4 80 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXXXX » « XX » « XX » « XXXX » « XXXX » Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle maxi Angle de sécurité Temps de maintien Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 4 2 4 4 68 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Vissage maintien au couple – V7 Adresse [octet] 0x600 C.1.7. Adresse [mot] 0x300 Phases de dévissage Format 2 Flottants Flottant Flottant Flottant Flottant 2 Flottants Flottant Entier Entier Entier Couple + angle + pente Consignes Couple min. / max. Couple d’arrêt Couple de décollement Couple de sécurité Seuil de comptage angulaire Angle min. / max. Angle d’arrêt Vitesse de rotation Puissance Sens de rotation ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Couple Stratégies Couple + angle Description des stratégies de dévissage ● ● ● ● ● ● ● Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 78 / 81 Dévissage au couple – D1 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Couple de sécurité Couple de décollement Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 2 4 4 52 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple d’arrêt Couple maxi Couple de sécurité Couple de décollement Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle maxi Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 6 2 4 4 70 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Désignation Accès Octets Valeur En-tête (machine, cycle, phase, …) Couple mini Couple maxi Couple de sécurité Seuil de comptage angulaire Angle mini Angle d’arrêt Angle maxi Sens de rotation (“+ +” / “- -“) Vitesse de rotation Puissance E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L E/L 12 6 6 6 6 6 6 6 2 4 4 64 « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XXXXXX » « XX » « XXXX » « XXXX » Dévissage au couple + angle – D2 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Dévissage à l'angle + couple – D3 Adresse [octet] 0x600 Adresse [mot] 0x300 Part no Issue no Page ProfiBus C.2. 6159932660 03 79 / 81 Mot de commande Une programmation de cycle ou une lecture de cycle n'est prise en compte qu'après validation par l'API : celui-ci doit écrire le mot de commande à l'adresse 0x650. Lorsque l'API atteint les données de la phase, il doit mettre le LSB (LSB = least significant byte, octet de poids faible) du mot de commande à zéro et programmer le MSB (MSB = most significant byte, octet de poids fort) du mot de commande comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Bit7 Bit6 Commande pour Ecriture / Lecture 0x80 0x40 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Compteur d’accès Pour écrire Pour lire Attention : A chaque accès, la valeur du compteur d'accès doit être modifiée. Une fois que le CVI a programmé la phase ou a terminé la lecture de la phase, il remet le MSB à zéro puis donne un compte rendu dans le LSB : N° de bit Valeur de masque 7 0x80 6 0x40 5 4 3 0x20 0x10 0x08 2 0x04 1 0x02 0 0x01 Désignation 1 Opération terminée 0 Opération en cours 1 Erreur détectée 0 Pas d’erreur Inutilisé – défini à 0 1 Erreur – un cycle ou une programmation est en cours d'exécution 1 Erreur phase inexistante 1 Erreur incompatibilité entre la phase enregistrée dans le CVI et celle que l’opérateur désire programmée La phase enregistrée dans le CVI est différente de celle que l'opérateur essaie de programmer 1 Erreur – accès à la phase. 1 Erreur – paramètre erroné (machine, broche, phase ou n° de cycle) Le mot de commande doit être mis à jour à la fin. C'est la raison pour laquelle il est situé à la fin des données de phase. Part no Issue no Page ProfiBus 6159932660 03 80 / 81 ANNEXE D – Paramétrage des options Cette section s'adresse uniquement aux techniciens de Desoutter ! D.1. Options pour l'enregistrement des résultats de vissage Adresse [octets] 0xF000 mot de 8 octets (tableau de 64 mots) Octets N° d'option 1 1 1 64 0xF03F Adresse [octets] mot de 16 octets (tableau de 64 mots) 0xF040 Nombre max. de broches Octets N° d'option 1 à 32 2 1 0 à 0x000F (par défaut : 0x0007) 2 Mot 10 de FlashRDE 0 à 0x0002 (valeur par défaut : 0x0000 en ASCII) 2 Mot 11 de FlashRDE 0 à 0x0004 (par défaut : 0x0001) 2 Mot 12 de FlashRDE 2 64 VALEURS Masque pour les valeurs donnant le résultat : bit1 = Couple, bit2 = Angle, bit3 = Pente 0xF052 (Mot n° 10) 0xF054 (Mot n° 11) 0xF056 (Mot n° 12) 0x0001 => Couple 0x0002 => Angle 0x0004 => Pente 0x0008 => Tension Ex : 0x0001=T, 0x0003=T+A, 0x0007=T+A+R FORMAT Format des valeurs donnant le résultat : 0 => ASCII, 1 => naturel MOTOROLA 2 => naturel INTEL Type Type de valeurs donnant le résultat : 0 => mini, final, maxi, tendance (= type 3) 1 => final, tendance 2 => tendance 3 => idem type 0 4 => spécifique pour PSA 0702 0xF0BE N° de mot long mot de 32 octets (tableau de 32 mots) Octets N° d'option 0xF0C0 4 1 0xF13C 4 32 ProfiBus D.2. Part no Issue no Page 6159932660 03 81 / 81 Les autres options du CVI Dans la zone d'option du CVI (TWINCVI, MODCVI, MULTICVI), plusieurs paramètres sont pris en compte pour la gestion du mapping mémoire. Vous trouverez ci-dessous les éléments, mentionnés dans les pages précédentes, pouvant être ajustés grâce au programme "flashrde" par exemple. Valeurs mémorisées dans la zone de résultat de serrage 01 02 04 08 Mot 16 bits n° 10 (valeur par défaut 0x07) Couple Angle Pente Tension (pas encore utilisée) Ce système fonctionne comme un masque, 7 = 1 + 2 + 4 Couple + Angle + Pente Format des valeurs mémorisées dans la zone de résultat de serrage Mot 16 bits n° 11 (valeur par défaut 0) 0 Format ASCII 1 Format flottant Motorola 2 Format flottant Intel Types de valeurs mémorisés dans la zone de résultat de serrage 0 1 2 3 4 Mot 16 bits n° 12 (valeur par défaut 01) Tolérance min., valeur finale, tolérance max., compte rendu Couple Angle Idem type 0 Spécifique à PSA 0702 Mémoire allouée au mapping standard Mot 16 bits n° 18 (valeur par défaut 32 h ou 50 d) C'est le nombre de blocs mémoires de 16 octets alloués au mapping. Cette option permet de paramétrer la mémoire utilisée en fonction du nombre de broches commandées par le système. Par défaut, elle est définie à 32 en hexadécimal, soit 50 en décimal (50 x 16 =800 octets). Types de valeurs mémorisés dans la zone de résultat de serrage Mot 16 bits n° 26 (valeur par défaut 32 h ou 50 d) C'est le nombre de bloc mémoire de 16 octets alloués à la zone d'échange avec ISAGRAF. Par défaut, elle est définie à 32 en hexadécimal, soit 50 en décimal (50 x 16 =800 octets). ">
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