Desoutter Reaction bar ring ERDL 1.5 / 2 (6153965515) Accessory Manuel du propriétaire
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Part no Issue no Language Date Page Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands BP 10273 - 44818 Saint-Herblain Cedex - France www.desouttertools.com 6159936430 05 Français 09/2009 1 / 23 EAP/EDP Manuel Opérateur N° 6159936430-05 © Copyright 2009, CPDesoutter St Herblain France Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s'applique plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéros de pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable. Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 2 / 23 EAP/EDP CHAPITRE 1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 1 - DOMAINE D’UTILISATION ............................................................................................................3 2 - CONSIGNES GÉNÉRALES ...............................................................................................................3 3 - PROTECTION DE L'UTILISATEUR ................................................................................................3 3.1 - Raccordement à la terre ...............................................................................................................3 3.2 - Dispositif de disjonction différentielle ........................................................................................3 3.3 - Alimentation ................................................................................................................................3 4 - RISQUES LIÉS À L'UTILISATION DES OUTILS ..........................................................................3 5 - DIRECTIVES D'ENTRETIEN ET DE RÉPARATION .....................................................................3 CHAPITRE 2 - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT 1 - GÉNÉRALITES ..................................................................................................................................4 1.1 - Alimentation secteur ...................................................................................................................4 1.2 - Caractéristiques ...........................................................................................................................4 1.3 - Température d’utilisation ............................................................................................................5 1.4 - Description ..................................................................................................................................6 1.4.1 - Voyants de compte rendu ...................................................................................................6 1.4.2 - Interface opérateur ..............................................................................................................6 CHAPITRE 3 - MISE EN SERVICE 1 - À RECEPTION ....................................................................................................................................7 2 - INSTALLATION ................................................................................................................................7 CHAPITRE 4 - PROGRAMMATION 1 - PROGRAMMATION DIRECTE SUR L'OUTIL ...............................................................................8 1.1 - Description ..................................................................................................................................8 1.2 - Procédure générale de programmation ........................................................................................8 1.2.1 - Mode programmation .........................................................................................................8 1.2.2 - Sélection des paramètres ....................................................................................................9 1.2.3 - Couple .................................................................................................................................9 1.2.4 - Unité ...................................................................................................................................9 1.2.5 - Apprentissage .....................................................................................................................10 1.2.6 - Vitesse ................................................................................................................................10 1.2.7 - Validation des paramètres ..................................................................................................11 2 - PROGRAMMATION À L’AIDE DU LOGICIEL CVIP Pocket .......................................................11 CHAPITRE 5 - RÉSULTATS DE VISSAGE 1 - RÉSULTATS DE VISSAGE SUR L’OUTIL .....................................................................................12 1.1 - Voyants de compte rendu ............................................................................................................12 1.2 - Buzzer ..........................................................................................................................................13 1.3 - Afficheur .....................................................................................................................................13 1.3.1 - Résultats de vissage ............................................................................................................13 1.3.2 - Anomalies de fonctionnement ............................................................................................13 2 - RÉSULTATS DE VISSAGE SUR LE PDA .......................................................................................13 CHAPITRE 6 - MAINTENANCE 1 - VOYANT MAINTENANCE ..............................................................................................................14 2 - ÉTALONNAGE DU CAPTEUR DE COUPLE ..................................................................................14 3 - ERREURS ............................................................................................................................................14 4 - VUE GÉNÉRALE DE L’OUTIL ........................................................................................................14 5 - RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES ..............................................................................................14 ANNEXE 1 - TABLEAU DES ERREURS .................................................................................................15 ANNEXE 2 - PART LIST .............................................................................................................................19 EAP/EDP Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 3 / 23 CHAPITRE 1 - INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 1 - DOMAINE D’UTILISATION Ce produit est conçu pour installer et démonter des vis dans le bois, le métal et le plastique. Aucun autre usage n’est autorisé. À usage professionnel exclusivement. 2 - CONSIGNES GÉNÉRALES Afin de réduire les risques de blessures, lire et assimiler les consignes de sécurité avant toute utilisation, réparation, opération d'entretien, changement d'accessoires ou intervention à proximité de cet outil. Le non-respect des consignes indiquées ci-dessous peut être source de choc électrique, d'incendie ou de blessures graves. Les consignes générales de sécurité sont rassemblées dans le livret de sécurité réf : 6159930690. Les consignes spécifiques sont énoncées ci-après. CONSERVER PRÉCIEUSEMENT CES CONSIGNES 3 - PROTECTION DE L'UTILISATEUR 3.1 - Raccordement à la terre ATTENTION : cet outil électrique doit être relié à la terre. 3.2 - Dispositif de disjonction différentielle Toujours utiliser un disjoncteur différentiel afin de protéger l'opérateur de tout choc électrique. Un disjoncteur différentiel dans l'alimentation électrique de l'outil détecte tout défaut d'isolement entre les phases du réseau et la terre et provoque l'arrêt immédiat de l'outil par coupure de l'alimentation secteur. 3.3 - Alimentation Toujours utiliser le cordon fourni avec l'outil pour raccorder l'outil à l'alimentation secteur ou au Data Transfer Unit CP (DTU) uniquement. Ne pas modifier le cordon ni l'utiliser pour un autre usage. Utiliser uniquement des pièces de rechange CP d'origine. Le non-respect de ces instructions peut être source de choc électrique. 4 - RISQUES LIÉS À L'UTILISATION DES OUTILS Le choix de l'outil tient compte des conditions d'utilisation déclarées par l'utilisateur qui veillera en cours d'exploitation à ne pas dépasser les limites d'utilisation spécifiées (voir fichier « Max duty cycle » disponible sur le CDRom fourni). Une élévation anormale de la température externe de l'outil supérieure à 60°C est détectée et stoppe l'outil. Il ne peut redémarrer que si la température redescend au-dessous de 50°C. Bien que nos câbles soient conçus pour travailler dans des conditions sévères, nous vous conseillons pour assurer une meilleure longévité de veiller aux points suivants : • les rayons de courbure ne doivent pas être inférieurs à 10 fois le diamètre du câble, • limiter les frottements de la gaine extérieure, • éviter toute traction directe sur le câble. 5 - DIRECTIVES D'ENTRETIEN ET DE RÉPARATION L'ouverture et l'accès à l'intérieur de l'outil sont réservés à des personnes expérimentées et qualifiées (électriciens habilités). En cas de doute, retourner l'outil à un réparateur agréé par CP (pour plus d'informations, contactez votre revendeur CP). Débrancher de l'alimentation électrique et attendre une minute avant d'entreprendre les opérations de réparation. Si le délai d'une minute n'est pas respecté, les condensateurs qui ne sont pas déchargés peuvent être source de choc électrique. Attention aux composants brûlants. Il existe un risque de brûlure dû à la température des composants internes qui peut atteindre 75°C (170°F). Laisser l'outil refroidir avant de le manipuler. Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 4 / 23 EAP/EDP CHAPITRE 2 - DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT 1 - GÉNÉRALITES Les outils EAP/EDP sont des outils de vissage électriques alimentés directement par le secteur. Ils sont équipés d'un capteur de couple qui permet de maîtriser le couple de vissage avec une grande précision. Les principaux paramètres de réglage (couple ; vitesse) peuvent s'effectuer directement sur l'outil à l'aide d'un afficheur et de 3 touches de programmation. Il est également possible, quelle que soit l'option, de programmer totalement l'outil et de sauvegarder ses paramètres à l'aide d'un PDA (Personal Digital Assistant) par une liaison sans fil entre l’outil et le PDA. Type d’outil A=outil à renvoi d’angle D=outil droit www.desouttertools.com EAP 1.5 - 15 - T 2 Option de l’outil T=Standard TA=Advance Type de moteur Tension d’alimentation 1=115 VAC 2=230 VAC Couple maximum en Nm Ces outils sont déclinés en plusieurs options : « Standard » (T) assure le vissage à une valeur de couple préréglée, informe l'opérateur que le vissage s'est correctement réalisé. « Advance » (TA) assure que l'assemblage est correctement réalisé : • en maîtrisant le couple de vissage, • en vérifiant l'angle de rotation, informe l'opérateur que le vissage s'est correctement réalisé. 1.1 - Alimentation secteur Il existe 2 types d'outil : • un outil pour fonctionner sous une tension secteur de 230 VAC ± 8%, 50/60Hz • un outil pour fonctionner sous une tension secteur de 115 VAC ± 8%, 50/60Hz Bien que la puissance crête puisse atteindre 2 kW pendant la phase finale de vissage, il est judicieux de prendre en compte la puissance moyenne maximum pour dimensionner les circuits d'alimentation. La puissance moyenne consommée dépend du type d'outil, du type d'assemblage et de la fréquence de vissage. Toutefois, pour des raisons de dissipation thermique, la puissance moyenne maximum ne peut dépasser 0,3 kW. 1.2 - Caractéristiques Indice de protection IP40 EN 60745 Niveau de bruit < 70 dBA EN 60745 Niveau des vibrations < 2,5 m/s² Les valeurs ont été obtenues par des tests en laboratoire conformes aux normes spécifiées et ne sont pas destinées à être utilisées pour l'évaluation des risques. Les valeurs mesurées sur les postes de travail individuels peuvent se révéler supérieures aux valeurs déclarées. Les valeurs réelles d'exposition et les risques de préjudice pour chaque individu sont uniques et dépendent de la manière dont l'utilisateur travaille et de la conception du poste de travail, ainsi que du temps d'exposition et que de la condition physique de l'utilisateur. CP ne pourra être tenu responsable des conséquences de l'utilisation de ces valeurs déclarées à la place des valeurs correspondant Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 6159936430 05 Français 09/2009 5 / 23 aux conditions réelles d'exposition dans le cadre d'une évaluation des risques individuelle dans une situation de travail sur laquelle CP n'a aucun contrôle. Ø68 (2.68") Ø53 (2.08") Ø46 (1.81") Ø47 (1.85") ØB H 12 3/8" ØA L Modèles Couple (Nm) Vitesse max (rpm) A min max 115VAC 230VAC mm B " mm H " mm L " Sortie mm " Poids kg lb EAP1.5-15-* 3 15 569 1016 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 534.5 21.059 Ø 3/8" 1.85 4.07 EAP1.5-20-* 5 20 416 742 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 534.5 21.059 Ø 3/8" 1.85 4.07 EAP1.5-26-* 5 26 322 575 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 534.5 21.059 Ø 3/8" 1.85 4.07 EAP2-20-* 5 20 858 1320 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 559.5 22.044 Ø 3/8" 2.0 4.40 EAP2-30-* 6 30 660 1016 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 559.5 22.044 Ø 3/8" 2.0 4.40 EAP2-40-* 8 40 521 802 35 1.379 27 1.064 51.5 2.029 570 22.458 Ø 3/8" 2.1 4.62 EAP2-65-* 15 65 330 507 40 1.576 30.5 1.202 57.5 2.266 581.5 22.911 Ø 3/8" 2.2 4.84 * = T pour « Standard », TA pour « Advance » Ø68 (2.68") Ø53 (2.08") Ø46 (1.81") Ø47 (1.85") ØB H 12 3/8" ØA L Modèles 230VAC Couple (Nm) min max Vitesse max (rpm) 115VAC 230VAC L mm Sortie Poids " kg lb EDP1.5-15-* 3 15 567 1012 491.5 19.3651 Hex 1/4" F 1.7 3.74 EDP2-24-* 5 24 900 1385 516.5 20.3501 Hex 1/4" F 1.8 3.96 EDP2-33-* 6 33 658 1012 508.5 20.0349 Ø 3/8" 1.85 4.07 EDP2-43-* 8 43 510 784 508.5 20.0349 Ø 3/8" 1.85 4.07 * = T pour « Standard », TA pour « Advance » 1.3 - Température d’utilisation Compte tenu de sa technologie, l’outil s’échauffe naturellement au cours des cycles de vissage. Les meilleures cadences de vissage sont obtenues pour une température ambiante de 20°C. Ses performances sont réduites de moitié environ pour une température ambiante de 40°C. La température maximum d'utilisation est de 45°C. Pour plus d'informations concernant les cadences d'utilisation, se reporter au fichier « Max duty cycle » situé sur le CD-ROM de documentation. Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 6 / 23 EAP/EDP 1.4 - Description Interface opérateur Bouton dévissage Voyants de compte rendu Gâchette Cordon secteur débrochable Push / Pull 1.4.1 - Voyants de compte rendu Des voyants de compte rendu permettent d'informer d'un seul coup d'œil l'opérateur sur le résultat du vissage. Ils peuvent prendre trois couleurs différentes (vert, jaune et rouge) et sont visibles sur la partie supérieure et de chaque côté de l'outil. Ils sont éteints pendant le vissage puis s'allument en fin de vissage. 1.4.2 - Interface opérateur Description Fonction Change le sens de rotation. Lorsque le sens vissage est actif, aucun voyant ne clignote. Lorsque le sens dévisSens de rotation sage est actif, les voyants rouge et vert clignotent. Entrer dans le mode programmation et valider. Bouton de programmation Bouton + Bouton - Changer de paramètre ou augmenter la valeur. Lire le réglage du couple en mode asservissement. Changer de paramètre ou diminuer la valeur. Lire alternativement le réglage de la vitesse (1 à 10), la vitesse de prévissage (tr/mn) et la vitesse de vissage (tr/mn) en mode asservissement. Indique que l'outil a réalisé le nombre de vissages programmé et qu'il est temps de Voyant avertis- réaliser une opération de contrôle ou de seur de mainte- maintenance. nance Indique que le paramètre est sélectionné. Pour des raisons de sécurité il est nécesVoyant paramè- saire d'entrer un code d'accès avant de tre code d'accès pouvoir modifier l'un des paramètres. Indique que le paramètre qui permet de visualiser et de modifier la valeur du couVoyant paramè- ple final et l'unité de couple est sélectionné. tre couple Description Fonction Indique que le paramètre qui permet, après avoir entré une valeur de couple, de Voyant paramè- mesurer les caractéristiques de l'assemtre apprentis- blage et d'optimiser tous les paramètres sage de réglage (seuil de prévissage, vitesses, tolérances d'angle) est sélectionné. Le temps de vissage et les échauffements sont alors optimisés pour garantir la précision de vissage. Indique que le paramètre est sélectionné. 10 niveaux de vitesse permettent de Voyant paramè- retoucher les vitesses obtenues par tre vitesse apprentissage. Le réglage agit simultanément sur la vitesse de prévissage et la vitesse de vissage. Il est possible de programmer et de sauvegarder la totalité des paramètres par Voyant de com- l'intermédiaire d'un PDA (Pocket PC). Le munication transfert des données entre les deux appareils est réalisé par ondes radiofréquences selon le protocole " bluetooth ", le voyant clignote tant que la communication est établie. Afficheur Permet de visualiser les résultats de vissage (OK, NOK, renseignement sur les défauts de vissage, code d'erreur de fonctionnement) et les principaux paramètres de l'outil. Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 6159936430 05 Français 09/2009 7 / 23 CHAPITRE 3 - MISE EN SERVICE 1 - À RECEPTION Vérifier que le kit accompagnant l’outil comprend : • le certificat de conformité, • les instructions de sécurité, • le CDROM de documentation, • le manuel opérateur. À la livraison, un kit séparé est fourni en fonction du pays de destination, comprenant : • le cordon secteur. 2 - INSTALLATION Mettre en place les différents accessoires nécessaires : • dispositif de suspension rotatif • double commande de sécurité • … Vérifier que la tension d'utilisation indiquée sur l'outil correspond à celle du réseau. www.desouttertools.com EAP 1.5 - 15 - T 2 S'assurer que les dispositifs de protection de la ligne sont adaptés à l'outil et que les recommandations de sécurité sont respectées. Les outils en version « Standard » et « Advance » se raccordent directement sur le secteur. Aucun autre raccordement n'est nécessaire. Les outils « Advance » raccordés au coffret « Data Transfer Unit » possèdent les fonctionnalités du « Data Transfer Unit ». Voir documentation correspondante. Mettre l’outil sous tension : Pour mettre l'outil sous tension il est impératif de faire les raccordements électriques dans l'ordre suivant : • raccorder le cordon secteur à l'outil, • puis brancher la prise secteur au réseau électrique. Le connecteur de l'outil ne doit jamais être connecté ou déconnecté alors que l'outil est sous tension. Régler l’outil : • saisir le code d’accès, • régler le couple de vissage, • réaliser la séquence d’apprentissage directement sur l’assemblage, • vérifier et valider les réglages (voir « PROGRAMMATION », page 8). L'outil est prêt à fonctionner. Cette méthode est la plus simple et la plus rapide, il est toutefois possible de programmer l'outil à partir d'un PDA. Le code d’accès usine est 122. Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 8 / 23 EAP/EDP CHAPITRE 4 - PROGRAMMATION 1 - PROGRAMMATION DIRECTE SUR L'OUTIL 1.1 - Description L'outil a été conçu pour permettre une mise en service simple, optimale, rapide et sécurisée. Les paramètres programmables à partir de l'outil sont : • le code d'accès qui autorise la modification des paramètres, • le couple de vissage et son unité, • le mode apprentissage, • le réglage des vitesses. 1.2 - Procédure générale de programmation 1.2.1 - Mode programmation 1 Pour entrer dans le mode programmation, appuyer sur pendant au moins 3 secondes. Le paramètre code d’accès s’affiche (initialisé à 0). Cette action est inactive si l'option " Programmation verrouillée " a été sélectionnée à l'aide du PDA ; dans ce cas aucun paramètre ne peut être modifié directement sur l'outil. L'outil affiche pendant quelques secondes puis retourne au mode asservissement. 2 Modifier cette valeur à l'aide de ou pour afficher le code d'accès (122 par défaut). • action prolongée -> défilement plus ou moins rapide • action impulsive -> modification pas à pas. Le code d'accès peut être modifié à l'aide du PDA (voir manuel concerné). 3 Valider en appuyant sur . Si le code d'accès n'est pas correct l'afficheur indique E201 et tous les voyants paramètres s'allument pendant quelques secondes puis l'outil retourne au mode asservissement. Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 1.2.2 - Sélection des paramètres Depuis le mode programmation, appuyer sur ou pour faire défiler les paramètres. En appuyant sur ils apparaissent dans l’ordre suivant : 1 couple 2 unité Unité en cours Valeur en cours 4 vitesse 3 apprentissage 5 fonction quitter sans enregistrer les paramètres. Niveau en cours Pour modifier le paramètre, appuyer sur . L'afficheur clignote pour indiquer que la valeur peut être modifiée. 1.2.3 - Couple Par défaut l'unité de couple est le Nm. Si l'unité est différente, il est recommandé de la modifier avant de programmer le couple. 1 Dans le mode couple, appuyer sur ou pour programmer la valeur souhaitée (entre 0 et le couple maximum de l'outil). 2 Valider en appuyant sur . 1.2.4 - Unité 1 Dans le mode unité, appuyer sur ou programmer l'unité (Nm ; Ftlb ; Inlb). 2 Valider en appuyant sur . pour 6159936430 05 Français 09/2009 9 / 23 Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 10 / 23 EAP/EDP 1.2.5 - Apprentissage La fonction apprentissage est recommandée pour programmer l'outil. Elle permet d'optimiser de manière simple tous les paramètres de vissage y compris des paramètres qui ne sont accessibles que par l'intermédiaire du PDA (couple de prévissage, tolérances d'angle, etc.). Si à l'issue de l'apprentissage le niveau de vitesse n'est pas satisfaisant, il est possible de le modifier en sélectionnant le paramètre vitesse. L’apprentissage peut commencer. 1. Réalisez le premier vissage. Résultat 1 : Fin de l’étape 1 Couple Angle Couple Angle 2. Réalisez le deuxième vissage. Résultat 2 : Fin de l’étape 2 3. Réalisez le troisième et dernier vissage. Résultat 3 : Couple Tolérance mini angle Tolérance maxi angle L’apprentissage est terminé. Vous pouvez alors : • soit appuyer sur pendant au moins 3 s pour retourner en mode vissage, • soit appuyer brièvement sur pour accéder au paramètre vitesse et le modifier. Visualisation du paramètre vitesse Si vous réalisez l’apprentissage sur un seul assemblage, vous pouvez le dévisser entre chaque vissage avec . Si au cours de l’apprentissage un résultat est mauvais, l’outil retourne au début de la procédure d’apprentissage. Si à la suite du 1er ou du 2e vissage vous ne voulez pas poursuivre, appuyez sur . L’outil retourne alors au début de la procédure d’apprentissage. 1.2.6 - Vitesse Le niveau de vitesse est ajusté automatiquement lors de l’apprentissage de l’assemblage. Il est retouché lorsque les vitesses apprises ne sont pas pleinement satisfaisantes. Le niveau de vitesse est programmable entre 1 et 10 (1=lent, 10=rapide). À chaque niveau de vitesse correspondent une vitesse de prévissage et une vitesse finale de vissage. L'afficheur affiche successivement le niveau de vitesse (1 à 10), la vitesse de prévissage (tr/mn) et la vitesse de vissage (tr/mn). Ces couples de vitesses sont optimisés pour chaque type d'outil et pour correspondre à tous les types d'assemblages. Cela assure la précision du vissage, améliore le confort de l'opérateur, réduit les chocs de fonctionnement, optimise le temps de cycle et réduit l'échauffement de l'outil. 1 Dans le mode vitesse, appuyer sur choisir le niveau de vitesse. 2 Valider en appuyant sur . ou pour Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 6159936430 05 Français 09/2009 11 / 23 Réglage manuel de la vitesse Si vous ne pouvez pas réaliser l'apprentissage de l'assemblage, il est possible de régler la vitesse en fonction de la dureté de l'assemblage. Nous vous suggérons d'utiliser les valeurs d'angles fournies dans le tableau ci-après. Les angles sont définis pour une rotation de la vis de 50 à 100 % du couple d'arrêt. Angles en degrés de 50 à 100 % 0-10 10-25 25-46 40-70 70-105 105-147 147-189 189-245 245-297 >297 Niveau de vitesse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.2.7 - Validation des paramètres Pour enregistrer les paramètres appuyer sur pendant 3 secondes au minimum. L'outil retourne dans le mode vissage et est prêt à serrer. Par défaut, sans action sur les touches pendant plus de 60 secondes, l'outil retourne dans le mode vissage sans enregistrer les paramètres. Pour quitter rapidement le mode programmation sans enregistrer les paramètres : 1 Dans le mode sélection des paramètres, appuyer sur ou jusqu'à faire apparaître « ESC ». 2 Valider en appuyant sur . 2 - PROGRAMMATION À L’AIDE DU LOGICIEL CVIP Pocket Il est possible de programmer l'outil avec un PDA dans lequel le logiciel CVIP Pocket a été installé. Le PDA permet de lire, modifier et sauvegarder tous les paramètres de l'outil, ainsi que de créer de nouveaux programmes de vissage et de télécharger un programme dans l'outil. Le logiciel CVIP Pocket permet également de lire les résultats de vissage d'un outil. La communication sans fil entre l'outil et le PDA s’effectue selon le protocole « bluetooth ». Pour de plus amples informations, se reporter au manuel Logiciel CVIP Pocket livré avec le logiciel sur CD-ROM. Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 12 / 23 EAP/EDP CHAPITRE 5 - RÉSULTATS DE VISSAGE 1 - RÉSULTATS DE VISSAGE SUR L’OUTIL 1.1 - Voyants de compte rendu Des voyants de compte rendu (vert, jaune et rouge) permettent d'informer d'un seul coup d'œil l'opérateur sur le résultat du vissage. Outil Advance (TA) - Contrôle du couple + surveillance de l’angle Couple Limite de démontage Maxi (105%) Couple cible Mini (95%) Seuil angle (50%) ROUGE JAUNE + ROUGE VERT JAUNE Couple de prévissage Départ mesure (15%) 0° mini maxi Angle Outil Standard (T) - Contrôle du couple Couple Limite de démontage Maxi (105%) Couple cible Mini (95%) ROUGE JAUNE + ROUGE VERT JAUNE Couple de prévissage Départ mesure (15%) 0° Angle Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP Couleur voyants Interprétation 6159936430 05 Français 09/2009 13 / 23 Action Vert Le couple et l'angle sont dans les limites programmées. Aucune (vissage correct). Jaune Le couple n'a pas dépassé la valeur minimum de couple souhaité. La vis n’a L'opérateur peut revisser. subi aucun stress, l'opération de vissage a été interrompue prématurément. Jaune + rouge Les résultats couple et angle sont proches des valeurs souhaitées. La vis n'a L'opérateur peut dévisser subi aucun stress. puis revisser l'assemblage. Rouge Soit le couple a atteint la limite de démontage (limite de détérioration de Démonter l'assemblage et l'assemblage), soit l'angle est supérieur à l'angle maximum alors que le cou- réparer. ple est correct. Il y a un risque important pour que la vis ait subi des déformations permanentes. 1.2 - Buzzer À chaque fin de vissage un buzzer émet une information sonore selon le résultat de vissage : • 1 bip -> vissage correct • 2 bips -> vissage incorrect ou anomalie de fonctionnement • 3 bips -> fin de séquence de vissage (option « Data Transfer Unit » uniquement) Chaque utilisateur appréciera si ces informations sonores sont utiles dans le cadre de son application. Elles peuvent être désactivées séparément à l'aide du logiciel CVIP (voir manuel « Logiciel CVIP Pocket »). 1.3 - Afficheur À la fin de chaque serrage, les résultats de couple, d'angle (option TA) et les éventuelles anomalies de fonctionnement sont affichés successivement. 1.3.1 - Résultats de vissage Vissage correct Couple faible Couple fort Angle faible Angle fort Couple > limite de démontage Approche non terminée Survitesse 1.3.2 - Anomalies de fonctionnement Il s’agit d’anomalies de fonctionnement codées permettant aux opérateurs de maintenance de localiser efficacement le défaut. Pour la signification de chaque code, voir « TABLEAU DES ERREURS », page 15. 2 - RÉSULTATS DE VISSAGE SUR LE PDA Lorsque le logiciel CVIP est installé sur un PDA et après avoir initialisé la communication « bluetooth », il est possible de lire le résultat du vissage : • le résultat global, • la valeur du couple (rappel des tolérances min - max), • la valeur de l'angle (rappel des tolérances min - max). L'objectif de cette fonction est de comparer les résultats de l'outil avec un couplemètre de référence, notamment en phase de mise au point d'un vissage. Les résultats ne sont pas mémorisés dans le PDA. Pour de plus amples informations, se reporter au manuel « Logiciel CVIP Pocket ». Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 14 / 23 EAP/EDP CHAPITRE 6 - MAINTENANCE 1 - VOYANT MAINTENANCE L'outil est équipé d'une alarme de maintenance qui s'allume dès que l'outil a exécuté un nombre de cycles programmé signifiant que le moment est venu de réaliser une opération de maintenance. Cette information n'est pas bloquante, l'opérateur peut continuer à travailler mais il se doit de prévenir le service maintenance. Ce nombre de cycles est paramétré à 250 000 par défaut, il peut être modifié à l’aide du logiciel CVIP Pocket. Toutefois, nous vous conseillons les interventions suivantes : NIVEAU 3 Remplacer les trains de réduction épicycloïdaux - KIT n°12 NIVEAU 1 Remplacer le pignon de renvoi d'angle KIT n°17 NIVEAU 2 Remplacer le clavier - KIT n°3 Remplacer la protection - KIT n°14 500 000 1 000 000 1 500 000 2 000 000 2 500 000 3 000 000 Cycles ÉTALONNAGE Lorsque l'opération de maintenance est terminée, remettre à zéro le compteur partiel de cycle à l'aide du logiciel CVIP pour éteindre le voyant. 2 - ÉTALONNAGE DU CAPTEUR DE COUPLE Cette opération ne peut être réalisée qu’à l’aide du logiciel CVIP Pocket (voir manuel correspondant). 3 - ERREURS En cas d’anomalie de fonctionnement de l’outil l’afficheur indique des codes d’erreur. Ces codes d’erreur sont également lisibles sur l’écran résultat du logiciel CVIP Pocket qui précise en clair le type d’erreur. Pour de plus amples informations, voir « TABLEAU DES ERREURS », page 15. Vous pouvez retrouver un historique des erreurs dans l'ordre chronologique dans le menu « Maintenance » du PDA. 4 - VUE GÉNÉRALE DE L’OUTIL Pour tout démontage et échange de pièces, voir « PART LIST », page 19. 5 - RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES Voir « PART LIST », page 19. Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 6159936430 05 Français 09/2009 15 / 23 ANNEXE 1 - TABLEAU DES ERREURS Erreur Désignation Vérifications / Actions Couple faible Le couple atteint est inférieur à la tolérance minimum de couple. L'arrêt prématuré de l'outil peut être dû à une valeur d'angle égale ou supérieure à l'angle de sécurité (compte rendu rouge, rechercher les causes dans l'assemblage), à l'opérateur qui a relâché la gâchette prématurément (compte rendu jaune), à un arrêt par « temps Max » (durée du cycle > temps max programmé dans de PDA). Couple fort Le couple atteint est supérieur à la tolérance maximum de couple. Les tolérances de couple peuvent être trop faibles, la vitesse de vissage peut être trop importante (vérifier l'assemblage / refaire un apprentissage de l'assemblage / réduire la vitesse). Angle faible L'angle atteint est inférieur à la tolérance minimum d'angle. Le taux de serrage de l'assemblage est plus fort que prévu. Ce peut être une anomalie de l'assemblage (phénomène de grippage, absence / erreur de pièce, vis trop longue dans un trou borgne), sinon il est nécessaire de régler à nouveau les tolérances d'angle soit par apprentissage soit en utilisant le PDA. Angle fort L'angle atteint est supérieur à la tolérance maximum d'angle. Le taux de serrage de l'assemblage est plus faible que prévu. Ce peut être une anomalie de l'assemblage (filetage défectueux, vis de mauvaise qualité ou vis non conforme), sinon il est nécessaire de régler à nouveau les tolérances d'angle soit par apprentissage soit en utilisant le PDA. Couple > Limite de démontage Le couple atteint est supérieur à la limite de démontage. Cette limite de démontage est positionnée par défaut à 20 % au-dessus du couple cible. Cela signifie que la vis a subi des déformations permanentes et qu'il faut réparer l'assemblage. Vérifier l'assemblage (phénomène de grippage, absence / erreur de pièce, vis trop longue dans un trou borgne). Vérifier avec le PDA le niveau de la limite de démontage, cela peut être dû à une vitesse trop élevée. Couple > Approche non terminée Cela signifie que la phase d'approche a été interrompue prématurément. Soit la vis est trop courte, soit le nombre de tours de la phase d'approche est trop grand. Vérifier le nombre de tours programmés à l'aide du PDA. Les voyants de compte rendu reflètent l'état des valeurs du couple et de l'angle. Couple > Survitesse L'outil s'est arrêté après avoir détecté une croissance brutale du couple pouvant, compte tenu de la vitesse de l'outil, entraîner un sur-couple audelà de la charge maximale de l'outil et pouvant endommager le capteur de couple. Cela peut se produire lorsque la vitesse est beaucoup trop rapide sur un assemblage franc ou lorsque le nombre de tours de la phase d'approche est insuffisant. Ce peut être un défaut de l'assemblage, à défaut, réduire la vitesse ou augmenter le nombre de tours de la phase d'approche. Les voyants de compte rendu reflètent l'état des valeurs du couple et de l'angle. E1 Surintensité sur le circuit de puissance. La limite hardware a été atteinte. Dès que le défaut apparaît, l'outil s'arrête Éteindre l'outil et le rallumer pour effacer le défaut. Le problème peut venir d'une programmation imposant une puissance importante à l'outil. Tenter de réduire la vitesse pour s'assurer que le défaut a disparu. Si le défaut persiste dès la mise sous tension sans appuyer sur la gâchette, c'est l'étage de puissance qui est défectueux => contacter notre service aprèsvente. E10 Ayant déjà communiqué avec le cof- Le coffret « Data Transfer Unit » est toujours sous tension mais ne répond fret « Data Transfer Unit », erreur de plus à l'outil. Liaison série défectueuse => câble défectueux / « Data communication inexplicable avec le Transfer Unit » défectueux / outil défectueux. coffret « Data Transfer Unit » Part no Issue no Language Date Page Erreur 6159936430 05 Français 09/2009 16 / 23 EAP/EDP Désignation Vérifications / Actions E11 Défaut de la tension de bus La tension de bus est le reflet de la tension secteur après redressement et filtrage. Le défaut E11 signifie que la tension secteur n'est pas correcte pour la tension déclarée dans l'outil. Vérifier que l'outil est bien destiné à fonctionner sous la tension secteur présente. Vérifier la tension secteur. Vérifier le cordon secteur. E12 Surchauffe des IGBT La température du radiateur des IGBT est supérieure à 80°C. Attendre que l'outil refroidisse. L'outil peut visser à nouveau lorsque la température est inférieure à environ 60°C. Ce défaut est normalement précédé du défaut E411 et ne peut se produire que si le ventilateur qui refroidit les IGBT est défectueux. Vérifier le fonctionnement du ventilateur. E13 Moteur non calé Cette erreur apparaît suite à un changement de carte DSP et après avoir fait une initialisation de l'EEPROM pour télécharger les données de l'outil. L'outil ne démarre pas, la table de linéarité ainsi que les offsets du moteur ne sont pas renseignés dans l'EEPROM. Lancer un calage moteur à partir du PDA. Cette opération ne peut être réalisée que par des personnes ayant suivi le stage de maintenance. E201 Mauvais code d'accès Cette erreur apparaît quelques secondes lorsqu'un mauvais code d'accès a été saisi. L'outil retourne automatiquement dans le mode asservissement. Enter à nouveau dans le mode programmation et saisir le bon code d'accès. E300 Erreur de communication avec le Ceci peut être dû a un bug ou a des interférences. Éteindre la radio PDA - Dépassement de la taille Bluetooth du PDA, éteindre l'outil et redémarrer. maximum des données reçues E301 Erreur de communication avec le Ceci peut être dû a un bug ou a des interférences. Éteindre la radio PDA - Pas de flag de début sur le Bluetooth du PDA, éteindre l'outil et redémarrer. premier octet de la trame E302 Pas de communication avec le L'outil ne fonctionne pas. Le module bluetooth est défectueux, contacter module bluetooth notre service après-vente. E350 Erreur de communication avec le Ceci peut être dû a un bug ou a des interférences. Éteindre le DTU et DTU - Dépassement de la taille redémarrer. maximum des données reçues E351 Erreur de communication avec le Ceci peut être dû a un bug ou a des interférences. Éteindre le DTU et DTU - Pas de flag de début sur le redémarrer. premier octet de la trame E352 Erreur de communication avec le Ceci peut être dû a un bug ou a des interférences. Éteindre le DTU et DTU - Trame outil non comprise par redémarrer. le DTU E353 Erreur de communication avec le Ceci peut être dû a un bug ou a des interférences. Éteindre le DTU et DTU - Erreur de CRC redémarrer. E404 Dépassement du seuil de courant Programmation demandant une puissance trop importante à l'outil. imposé dans le bus de puissance. L'action peut consister à réduire la vitesse. Éteindre l'outil et le rallumer Surintensité sur le circuit de puis- pour acquitter le défaut. sance (coupure software) E405 Dépassement de la température limite Attendre que l'outil refroidisse. L'outil peut visser à nouveau lorsque la (80°) sur le moteur - Arrêt instantané température est inférieure à 55°C. Ce défaut est normalement précédé du de l'outil défaut E411 et ne peut se produire que si la température du moteur évolue très rapidement de moins de 60°C à plus de 80°C pendant un cycle. E406 Dépassement de la température limite Attendre que l'outil refroidisse. L'outil peut visser à nouveau lorsque la (80°C) à l'intérieur de la poignée - température est inférieure à 55°C. Ce défaut est normalement précédé du Arrêt instantané de l'outil. défaut E412 et ne peut se produire que si la température de la poignée évolue très rapidement de moins de 60°C à plus de 80°C pendant un cycle. Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP Erreur Désignation 6159936430 05 Français 09/2009 17 / 23 Vérifications / Actions E407 Défaut de compensation du capteur Une mesure de compensation (offset) du capteur de couple est effectuée à couple. La valeur lue est en dehors chaque début de vissage. Ce défaut indique que la compensation est hors des tolérances +/- 10 % de la charge nominale. Cela signale une dérive de zéro du capteur de couple. Vérifier que l'outil n'est pas sous contrainte au début du vissage. E410 Erreur de lecture de la valeur de réfé- Les tensions de référence du DSP sont défectueuses. Cela entraîne de rence sur les ADC mauvaises mesures de position du moteur, de la température, de la tension secteur, du courant secteur. E411 Dépassement de la température max Attendre que l'outil refroidisse. L'outil peut visser à nouveau lorsque la (60°C) sur le moteur, l'outil termine température est inférieure à 55°C. Cela signifie que la cadence de vissage le cycle en cours de l'outil est trop importante ou que la température ambiante est plus grande qu'à l'accoutumée. Vérifier que la cadence de vissage est compatible avec la cadence de vissage maximum préconisée par le constructeur. Vérifier que les paramètres de vissage (couple de prévissage, vitesses) sont optimisés. Procéder à un réglage par « apprentissage » de l'assemblage. E412 Surchauffe de la poignée E416 Sonde thermique moteur défectueuse La sonde thermique placée sur la carte hall renvoie une température anormale (T<-10°C ; T>110°C). La machine est bloquée. Vérifier le raccordement de la carte hall / changer la carte hall / contacter notre service aprèsvente. E417 Sonde thermique carte DSP défec- La sonde thermique placée sur la carte DSP renvoie une température anortueuse male (T<-10°C ; T>110°C). La machine est bloquée. Changer la carte DSP / contacter notre service après-vente. E418 Erreur de communication avec le Cette erreur apparaît quand la communication entre le capteur de couple et capteur de couple le DSP est interrompue. Ce peut être une défaillance du câble plat, une déconnexion du câble plat ou une défaillance de la carte électronique du capteur. >E500 Erreur d'accès à l'E2PROM E501 Erreur dans la taille des données envoyées à l'EEPROM E502 Erreur de lecture du CRC des paramètres « Identification - Outil - Étalonnage » E503 Erreur de lecture du CRC des paramètres « Code - Machine - Séquence - Cycle » E504 Erreur de lecture du CRC des paramètres « Maintenance » E511 Erreur de lecture des paramètres « Identification - Outil - Étalonnage » E512 Erreur de lecture des paramètres « Code - Machine - Séquence - Cycle » E513 Erreur de lecture des paramètres « Maintenance » E514 Erreur d'écriture des paramètres MACHINE E515 Erreur d'écriture des paramètres CODE D'ACCES E516 Erreur d'écriture des paramètres CYCLE E517 Erreur d'écriture des paramètres SEQUENCE E519 Erreur d'écriture de la table d'erreurs E521 Erreur d'écriture du cycle programmé manuellement E522 Erreur d'écriture de la consigne couple lors de l'apprentissage E524 Version du logiciel Ne jamais obturer les ouïes de ventilation, vérifier que le ventilateur fonctionne (un léger bruit est perceptible). L'outil peut visser à nouveau lorsque la température est redevenue normale. Les données de l'outil ne sont plus disponibles (accès à L'E2PROM défectueux, données modifiées ou perdues partiellement ou en totalité). Contacter notre service après-vente. Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 18 / 23 Erreur EAP/EDP Désignation Vérifications / Actions E525 Erreur d'écriture des paramètres ÉTALONNAGE E526 Erreur d'écriture du coefficient de couple E527 Erreur d'écriture de la table de linéarité E528 Erreur d'écriture des coefficients offset moteur E529 Erreur d'écriture du CRC des paramètres « Identification - Outil - Étalonnage » E530 Erreur d'écriture du CRC des paramètres « Code - Machine - Séquence - Cycle » E531 Erreur d'écriture du CRC des paramètres « Maintenance » E532 Erreur d'écriture de l'option de l'outil E533 Erreur d'écriture du type d'outil E534 Erreur d'écriture du couple d'approche E536 Erreur d'écriture de la table d'erreurs E666 Erreur dans la table de linéarité Cette erreur ne peut apparaître qu'à l'issue de la première phase du calage moteur. Ce peut être un problème moteur, ce peut être un problème d'aimant en bout d'arbre moteur, le module de puissance ou la carte DSP. Contacter notre service après-vente. E667 Erreur recherche position zéro Cette erreur ne peut apparaître qu'à l'issue de la deuxième phase du calage moteur. Ce peut être un problème d'aimant en bout d'arbre moteur, ou un problème sur la carte hall. Contacter notre service après-vente. E668 Erreur recherche de l'évolution de Cette erreur ne peut apparaître qu'à l'issue de la troisième phase du calage l'offset en fonction de la vitesse moteur. Ce peut être un problème d'aimant en bout d'arbre moteur, ou un problème sur la carte hall. Contacter notre service après-vente. Codes de verrouillage Codes Désignation Vérifications / Actions 0 1 Programmation désactivée Programmation désactivée avec le PDA (l'option « Autorisation de programmation » du menu Machine \ « Paramètres généraux » n'a pas été cochée). 0 2 Dévissage désactivé Le sens de dévissage est désactivé avec le PDA (l'option « Autorisation de dévissage » du menu Machine \ « Paramètres généraux » n'a pas été cochée). Si l'outil est connecté à un DTU, appliquer le signal + 24 V sur l'entrée REVERSE VALIDATION pour que l'opérateur puisse procéder au desserrage. 0 3 Blocage sur compteur NcyOK La fonction « Blocage sur compteur NcyOK » est validée sur le PDA (menu Machine \ « Paramètres DTU »). L'outil se bloque lorsque le nombre de cycles atteint est égal au nombre de NcyOK programmés (voir l'écran cycle du PDA). Appliquer le signal + 24 V sur l'entrée RAZ du DTU pour déverrouiller l'outil. 0 4 Blocage sur NOK La fonction « Blocage sur NOK » est validée sur le PDA (menu Machine \ « Paramètres DTU »). L'outil se bloque en cas de compte rendu de serrage mauvais. Appliquer le signal + 24 V sur l'entrée REJECT ACKNOWLEDGE du DTU pour acquitter le défaut. 0 5 Outil désactivé L'outil est bloqué si l'entrée SPINDLE ENABLED est active sur le DTU. Pour faire fonctionner l'outil, appliquer le signal + 24 V. 0 6 Blocage sur Départ cycle externe seul L'outil est bloqué sur « Départ cycle externe seul », ce qui signifie que les gâchettes de l'outil sont désactivées. Pour activer les gâchettes de l'outil sur le PDA (menu Machine / « Paramètres DTU »), désélectionner « Départ cycle externe seul ». Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 6159936430 05 Français 09/2009 19 / 22 ANNEXE 2 - PART LIST LOCTITE 243 LOCTITE 243 22 60 mm3 60 Nm LOCTITE 222 LOCTITE 243 10 mm3 20 Nm 60 mm3 60 Nm LOCTITE 243 10 mm3 0.7 Nm 60 mm3 60 Nm 15 20 23 KLUBER Centroflex CX 4/375 AU 2.5 Nm AH1 2.7 g AH2 4.5 g AH3 8 g 13 LOCTITE 243 17 10 mm3 0.9 Nm 12 16 KLUBER Isoflex NBU 15 17 11 17 LOCTITE 648 18 LOCTITE 243 AH1 20 mm3 AH2 40 mm3 AH3 50 mm3 100 mm3 30 Nm 130 mm3 30 Nm 150 mm3 40 Nm 10 14 11 5 1 mm3 0.3 Nm 19 9 10 3 4 9 24 AH1 AH2 AH3 LOCTITE 274 9 21 7 1 8 2 6 2050478153 10 mm3 0.9 Nm LOCTITE 243 AH1 6153966075 AH2 6153966085 AH3 6153966095 1.9 Nm Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 20 / 22 Kit No 1 Reference EAP/EDP Kit No 5 Tool 6153964995 Reference Tool 6159187995 Kit No 6 Reference Tool 6153965015 Kit No 2 Reference Tool 6153965005 Kit No 7 Kit No 3 Reference Tool 6159188305 EAP*2 ; EDP*2 6159188325 EAP*1 ; EDP*1 Reference Tool 6153964465 EAP*2 ; EDP*2 6153967165 EAP*1 ; EDP*1 Kit No 8 Reference 6159227025 Kit No 4 Reference Tool 6159150545 EAP*2 ; EDP*2 6159150585 EAP*1 ; EDP*1 Tool Part no Issue no Language Date Page EAP/EDP 6159936430 05 Français 09/2009 21 / 22 Kit No 9 Reference Tool 6153965045 EAP1.5-15-* 6153965055 EAP1.5-20-*; EDP1.5-15-* 6153965065 EAP2-20-* 6153965075 EAP1.5-26-* Reference Tool 6153965085 EAP2-30-*; EAP2-40-*; EDP2-24-* 6153967125 6153965095 EAP2-65-*; EDP2-33-*; EDP2-43-* EAP1.5-15-*; EAP2-30-*; EDP2-24-*; EAP2-40*; EAP1.5-20-*; EDP1.5-15-*; EDP2-33-*; EAP1.5-26-*; EAP2-65-*; EDP2-43-* 6153967135 EAP2-20-* Kit No 13 Kit No 14 Kit No 10 Reference Tool 6153967065 EAP1.5-*; EDP1.5-* 6153967075 EAP2-*; EDP2-* Reference Tool 6155705065 EAP1.5-*; EDP1.5-* 6155705055 EAP2-*; EDP2-* Kit No 15 Kit No 11 Reference Reference Tool 6156731240 Tool 6153966005 Kit No 16 Kit No 12 Reference Tool 6153966075 EAP1.5-15-*; EAP1.5-20-*; EAP1.5-26-* EAP2-20-*; EAP2-30-* Reference Tool 6153966085 EAP2-40-* 6153964955 EAP2-20-* 6153966095 EAP2-65-* 6153964965 EAP1.5-15-*; EDP2-24-* 6153964975 EAP1.5-20-*; EDP1.5-15-*; EDP2-33-* 6153964985 EAP1.5-26-*; EAP2-65-*; EDP2-43-* EAP2-30-*; EAP2-40-*; Part no Issue no Language Date Page 6159936430 05 Français 09/2009 22 / 22 EAP/EDP Kit No 21 Kit No 17 Reference Tool Reference Tool 6153966045 EAP1.5-15-* ; EAP1.5-20-* ; EAP1.5-26-* EAP2-20-* ; EAP2-30-* 6159174740 EAP*2; EDP*2 6159174750 EAP*1; EDP*1 6153966055 EAP2-40-* 6153966065 EAP2-65-* Kit No 22 Reference Tool 6153965515 Kit No 18 Reference Tool 6155210995 EAP1.5-15-*; EAP1.5-20-*; EAP1.5-26-*; EAP2-20-* ; EAP2-30-* 6155211005 EAP2-40-* 6155210975 EAP2-65-* Kit No 23 Reference Kit No 19 Tool 6153965620 Reference Tool 6153967035 EAP*1; EAP*2 Kit No 24 Kit No 20 Reference Tool 6153967145 EDP1.5-15-*; EDP2-24-* 6153967155 EDP2-33-*; EDP2-43-* Reference Tool 6153964475 EAP*2 ; EDP*2 6153965395 EAP*1 ; EDP*1 22 ">
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