AC1392 | IFM AC1391 AS-Interface EtherCAT gateway Mode d'emploi

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AC1392 | IFM AC1391 AS-Interface EtherCAT gateway Mode d'emploi | Fixfr
Notice d'utilisation
Controllere
7390920/00
12/2011
AC1391
AC1392
FR
Contenu
1 Remarque préliminaire����������������������������������������������������������������������������������������3
1.1 Remarques sur ce document������������������������������������������������������������������������3
1.2 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������3
2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������3
2.1 Généralité������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2.2 Montage et raccordement électrique�������������������������������������������������������������3
2.3 Interventions sur l'appareil�����������������������������������������������������������������������������4
3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������4
3.1 Interface de programmation RS232C������������������������������������������������������������4
3.2 Interface de programmation Ethernet������������������������������������������������������������4
4 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
5 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������5
6 Eléments de service et d'indication���������������������������������������������������������������������6
6.1 Voyants LED et raccordement des bornes����������������������������������������������������6
6.1.1 LED�������������������������������������������������������������������������������������������������������6
6.1.2 LED de diagnostic��������������������������������������������������������������������������������7
6.1.3 LED d'état sur le raccordement au réseau�������������������������������������������7
6.2 Réglage du contraste������������������������������������������������������������������������������������8
7 Fonctionnement���������������������������������������������������������������������������������������������������8
8 Aperçu du menu��������������������������������������������������������������������������������������������������9
8.1 Mot de passe�������������������������������������������������������������������������������������������������9
8.2 Navigation dans le menu�����������������������������������������������������������������������������10
9 Données techniques������������������������������������������������������������������������������������������13
9.1 Fiches techniques����������������������������������������������������������������������������������������13
9.2 Manuel d’utilisation��������������������������������������������������������������������������������������13
10 Maintenance, réparation et élimination������������������������������������������������������������14
11 Homologations/normes������������������������������������������������������������������������������������14
12 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������14
2
1 Remarque préliminaire
1.1 Remarques sur ce document
Ce document s'applique à des appareils de type "controllere AS-i" (référence:
AC1391 /AC1392).
Il fait partie de l'appareil et fournit des informations sur l'utilisation correcte du
produit.
Ce document s'adresse à des électriciens qualifiés. Ce sont des personnes qui
sont capables - grâce à leur formation et expérience – d'apercevoir et d'éviter des
dangers potentiels qui pourraient être causés par l'emploi de l'appareil.
►► Lire ce document avant l'emploi de l'appareil.
FR
►► Garder ce document pendant le temps d'utilisation de l'appareil.
1.2 Symboles utilisés
►
>
[…]
→
Action à faire
Retour d'information, résultat
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
2 Consignes de sécurité
2.1 Généralité
►► Respecter les indications de cette notice.
►► Prendre en compte les avertissements sur le produit.
Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux
prescriptions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte à
la sécurité des personnes et des installations.
2.2 Montage et raccordement électrique
L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien qualifié
car seul un montage correct garantit le bon fonctionnement de l'appareil et de
l'installation. Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes
3
nationales et internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est
responsable.
2.3 Interventions sur l'appareil
Des interventions sur l'appareil ne sont pas autorisées et aboutissent à une
exclusion de responsabilité et de garantie. Des interventions sur l'appareil peuvent
porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations.
►► Ne pas ouvrir l'appareil.
►► Ne pas introduire des objets dans l'appareil.
►► Eviter la pénétration de corps étrangers métalliques.
3 Fonctionnement et caractéristiques
• Le controllere intègre un ou deux maîtres AS-i (AC1305 / AC1306, les deux
selon la version AS-i 3.0), une mini-commande et deux ports de l'interface
EtherCAT.
• Il contrôle l'échange de données avec le niveau capteurs / actionneurs.
• Il traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétraitement
des signaux).
• Il travaille comme contrôleur autonome et échange des données avec le PC
(visualisation).
• Il communique avec le niveau API supérieur (EtherCAT).
3.1 Interface de programmation RS232C
• Débit de transmission 4800 à 115 200 baud
• Distance maximum entre le controllere et le PC : 20 m
• Séparation galvanique avec l'alimentation du controllere
• Câble de programmation E70320 nécessaire pour raccorder le PC
3.2 Interface de programmation Ethernet
• EtherCAT
• RJ45, paire torsadée
4 Montage
Fixer le controllere sur un rail profilé 35 mm qui a une connexion électrique sûre à
la terre. La protection de l'appareil est IP 20, de ce fait il doit être monté dans un
lieu protégé (par ex. armoire électrique).
4
S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès de
poussières, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les
trous d'évent ne doit pas être gênée.
Eviter un montage à proximité directe des variateurs de fréquence.
5 Raccordement électrique
Mettre l’installation hors tension. Raccorder l'appareil selon les indications
sur les bornes.
Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels
négatifs à la borne FE.
FR
S'assurer d'une connexion électrique sûre entre le controllere AS-i
(borne FE) et la terre de l'appareil.
Alimenter le controllere en 24 V DC (20...30 V TBTP), par ex. via l'alimentation
24 V DN3011 d'ifm electronic.
Le raccordement se fait aux bornes +24 V et 0 V.
5
6 Eléments de service et d'indication
6.1 Voyants LED et raccordement des bornes
RUN
PLC
ASI1
0V
+
ASI1
+24V
ASI2
FE
+
ASI2
24V
J
CON
F/PF
/COM
PRO
PWR
F/PF
CON
/COM
J
PRO
PWR
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
PWR
ASI1
ASI2
LED d'état sur le raccordement au réseau
Affichage
Boutons de réglage
LED (ASI2 seulement avec AC1392)
Interfaces EtherCAT
Schéma de branchement
Interface RS232C
6.1.1 LED
LED 24 V PWR verte
éteinte
allumée
LED PLC RUN jaune
éteinte
allumée
6
aucune tension d'alimentation 24 V présente
tension d'alimentation 24 V présente
L'API est en mode "stop"
L'API est en mode "run"
L'état du maître (AC1391) / des maîtres (AC1392) et des systèmes raccordés est
indiqué par trois LED de diagnostic sur le controllere.
6.1.2 LED de diagnostic
LED PWR/COM allumée
LED PWR/COM clignote
LED PROJ allumée
LED PROJ clignote
LED CONF/PF allumée
LED CONF/PF clignote
Alimentation AS-i présente, au moins un esclave a été
détecté.
Alimentation AS-i présente, mais aucun esclave n'a été
détecté correctement.
Mode projet actif, la surveillance de la configuration est
désactivée.
Mode projet actif, le passage en mode protégé n'est pas
possible parce qu'un esclave ayant l'adresse 0 est raccordé.
La configuration présélectionnée et la configuration actuelle
ne sont pas identiques.
Défaut périphérie sur au moins un esclave raccordé.
FR
6.1.3 LED d'état sur le raccordement au réseau
LED RUN verte
éteinte
clignote
clignote 1 x, pause
allumée
LED ERR rouge
éteinte
clignote
clignote 1 x, pause
Module à l'état Init
Module à l'état "preoperational"
Module à l'état "safe operational "
Module à l'état "operational"
Communication EtherCAT active
Erreur de configuration générale
L'application a changé l'état de fonctionnement EtherCAT
automatiquement.
clignote 2 x, pause
SYNC manager timeout
allumée
Application watchdog timeout, par ex. l'API n'est pas en mode
"run"
Link / activity x verte (x=1 ou X=2)
éteinte
Aucune connexion Ethernet détectée sur le port x
allumée
Connexion Ethernet détectée sur le port x
clignote irrégulièrement
Echange de paquets Ethernet sur le port x
7
6.2 Réglage du contraste
Le contraste peut être modifié directement en appuyant simultanément sur le
bouton droit et le bouton (trop clair) ou le bouton (trop foncé).
MENU
USER
Augmenter le contraste
MENU
USER
Réduire le contraste
7 Fonctionnement
Pour le fonctionnement d'un système AS-i, une alimentation AS-i spécifique est
nécessaire (par ex. AC1216). L'alimentation AS-i alimente le câble AS-i jaune
en énergie et réalise un découplage des données par rapport au régulateur de
tension de l'alimentation. Les alimentations à découpage standard considéreraient
les signaux de données AS-i comme signaux parasites et les supprimeraient.
Déconnecter l'alimentation avant de raccorder le controllere.
Le système AS-i fonctionne sans mise à la terre. AS-i + et AS-i – doivent
être symétriques par rapport à la masse de l'installation.
S'assurer que le raccordement du point de symétrie de l'alimentation AS-i
(borne " shield ") à la masse de l'installation est de faible résistance.
8
8 Aperçu du menu
Le menu principal est ouvert en
appuyant sur le bouton gauche
"MENU" dans l'écran de départ.
MENU
USER
FR
L'appui sur le bouton ou
permet une navigation dans un point
de menu.
Appuyer sur les boutons
simultanément pour changer entre le
menu allemand et anglais.
MENU
USER
8.1 Mot de passe
Dans le menu System Setup l'utilisation peut être limitée ou autorisée grâce à la
saisie d'un mot de passe.
A la livraison, l'appareil est en mode utilisateur. La saisie d'un mot de passe non
valable (par ex. 1000) désactive tous les points de menu qui peuvent modifier
des réglages. Grâce à la saisie du mot de passe 'CE01', le mode utilisateur est
revalidé. Le mot de passe est mémorisé, protégé contre les coupures secteur, par
les points de menu System Setup/Save System.
9
8.2 Navigation dans le menu
En appuyant sur le bouton gauche dans l’écran de départ (diagnostic erreur AS-i)
le menu principal est ouvert. Les deux boutons du milieu sont utilisés pour faire
défiler le menu.
Quick Setup
PLC Setup
PLC Info
(Sommaire des points de menu pour une configuration de
base)
'Teach in' de la configuration AS-i actuelle (projeter tout)
Réglages de l’interface bus de terrain (option)
Démarrage et arrêt de l’API dans le controllere (si utilisé)
(Affichage nom du programme d'application, auteur, date)
Listes d'esclaves (Vérification des adresses des esclaves AS-i raccordés)
Affichage de la liste des esclaves AS-i détectés (LDS)
Affichage de la liste des esclaves AS-i projetés (LPS)
Affichage de la liste des esclaves AS-i activés (LAS)
Affichage de la liste des défauts périphérie dans l'esclave
AS-i (LPF)
Adresses des esclaves (Programmation des adresses des esclaves AS-i
raccordés)
Ré-adressage d'un esclave AS-i raccordé au controllere
Adressage automatique de nouveaux esclaves AS-i avec
la première adresse disponible (Easy Startup)
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Diagnostic (diagnostic des réseaux AS-i raccordés)
Comptage des baisses de tension AS-i depuis la mise
sous tension du controllere
Comptage des erreurs de configuration AS-i depuis la
mise sous tension du controllere
Vérification du taux d'erreur des télégrammes AS-i du
système AS-i raccordé
Visualisation du nombre d’esclaves AS-i raccordés et des
cycles par seconde
Liste des esclaves AS-i avec des défauts télégramme
FR
depuis la mise sous tension du controllere
Remise à zéro du compteur d’erreurs
Visualisation du temps de cycle maximal du système
Lecture des informations de diagnostic de monitors
Safety-at-Work
Master Setup
(Informations sur le système de maître AS-i)
'Teach in' de la configuration AS-i actuelle (projeter tout)
Passage en mode projet : configuration du système AS-i
Passage en mode protégé : fonctionnement normal (le
maître surveille la configuration)
Autorisation de l'adressage automatique des esclaves
AS-i en mode protégé
Désactivation du reset AS-i lors du passage en mode
protégé
Affichage du compteur config-error du système AS-i
raccordé
Mise à zéro du compteur config-error
Affichage du taux de défaut en pourcentage du système
AS-i raccordé
11
12
Slave Info
(Informations détaillées sur les esclaves AS-i raccordés)
Visualisation des entrées/sorties TOR ou analogiques
des esclaves AS-i raccordés
Visualisation des paramètres des esclaves AS-i
raccordés
Visualisation des codes ID et E/S des esclaves AS-i
raccordés
Visualisation des erreurs de transmission vers les
esclaves AS-i raccordés
Slave Setup
(Réglages des esclaves AS-i raccordés)
Entrées/sorties TOR ou analogiques des esclaves AS-i
raccordés
Paramètres actuels et projetés des esclaves AS-i
raccordés
Codes E/S et ID actuels et projetés des esclaves AS-i
raccordés
Défauts télégramme dans la communication avec les
esclaves AS-i raccordés
System Setup
(Réglages du controllere)
Mémorisation des réglages actuels du système
Réglage du débit de transmission de l'interface de
programmation série
Réglage des paramètres de l'interface de programmation
Ethernet (option)
Saisie du nouveau mot de passe pour bloquer ou
autoriser des fonctions de menu
Mise à jour du système d’exploitation du controllere
(logiciel spécifique nécessaire !)
Reset des réglages d’usine du controllere
Adresse IP de l'interface de programmation Ethernet
(option)
System Info
(Informations sur l'appareil)
Numéros de version du matériel et du système
d'exploitation de cet appareil
Numéro série de cet appareil
Temps de cycle API actuel et maximal
Fieldbus Setup (Les différentes interfaces bus de terrain sont optionnelles)
Saisie des longueurs des modules
Module 1 entrées TOR maître 1A
Module 11 voie de Commande
Module 2 sorties TOR maître 1A
Module 12 entrées API
Module 3 entrées TOR maître 2A
Module 13 sorties API
Module 4 sorties TOR maître 2A
Module 14 entrée analogique
maître 1
Module 5 entrées TOR maître 1B
Module 15 sortie analogique du
maître 1
Module 6 sorties TOR maître 1B
Module 16 entrée analogique
maître 2
Module 7 entrées TOR maître 2B
Module 17 sortie analogique du
maître 2
Module 8 sorties TOR maître 2B
Module 18 diagnostic
Module 9 entrée multiplexée analogique
Module 19 voie de commande hôte
FR
Module 10 sortie multiplexée analogique
9 Données techniques
9.1 Fiches techniques
Des fiches techniques sont disponibles à : www.ifm.com → Fiche technique
→ AC1391/ AC1392
9.2 Manuel d’utilisation
Le manuel de programmation est disponible à : www.ifm.com → Fiche
technique : → AC1391/ AC1392 → Notice d'utilisation
13
10 Maintenance, réparation et élimination
►► Assurer une élimination écologique de l'appareil selon les règlements
nationaux en vigueur.
11 Homologations/normes
La Déclaration de Conformité CE et les homologations sont disponibles à :
www.ifm.com → Fiche technique : → AC1391/AC1392 → Homologations
12 Schéma d'encombrement
86
4
124
131
62
14
97
107

Manuels associés