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Notice d'utilisation Controllere 7390920/00 12/2011 AC1391 AC1392 FR Contenu 1 Remarque préliminaire����������������������������������������������������������������������������������������3 1.1 Remarques sur ce document������������������������������������������������������������������������3 1.2 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������3 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������3 2.1 Généralité������������������������������������������������������������������������������������������������������3 2.2 Montage et raccordement électrique�������������������������������������������������������������3 2.3 Interventions sur l'appareil�����������������������������������������������������������������������������4 3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������4 3.1 Interface de programmation RS232C������������������������������������������������������������4 3.2 Interface de programmation Ethernet������������������������������������������������������������4 4 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 5 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������5 6 Eléments de service et d'indication���������������������������������������������������������������������6 6.1 Voyants LED et raccordement des bornes����������������������������������������������������6 6.1.1 LED�������������������������������������������������������������������������������������������������������6 6.1.2 LED de diagnostic��������������������������������������������������������������������������������7 6.1.3 LED d'état sur le raccordement au réseau�������������������������������������������7 6.2 Réglage du contraste������������������������������������������������������������������������������������8 7 Fonctionnement���������������������������������������������������������������������������������������������������8 8 Aperçu du menu��������������������������������������������������������������������������������������������������9 8.1 Mot de passe�������������������������������������������������������������������������������������������������9 8.2 Navigation dans le menu�����������������������������������������������������������������������������10 9 Données techniques������������������������������������������������������������������������������������������13 9.1 Fiches techniques����������������������������������������������������������������������������������������13 9.2 Manuel d’utilisation��������������������������������������������������������������������������������������13 10 Maintenance, réparation et élimination������������������������������������������������������������14 11 Homologations/normes������������������������������������������������������������������������������������14 12 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������14 2 1 Remarque préliminaire 1.1 Remarques sur ce document Ce document s'applique à des appareils de type "controllere AS-i" (référence: AC1391 /AC1392). Il fait partie de l'appareil et fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit. Ce document s'adresse à des électriciens qualifiés. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d'apercevoir et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par l'emploi de l'appareil. ►► Lire ce document avant l'emploi de l'appareil. FR ►► Garder ce document pendant le temps d'utilisation de l'appareil. 1.2 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire 2 Consignes de sécurité 2.1 Généralité ►► Respecter les indications de cette notice. ►► Prendre en compte les avertissements sur le produit. Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrect peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. 2.2 Montage et raccordement électrique L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien qualifié car seul un montage correct garantit le bon fonctionnement de l'appareil et de l'installation. Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes 3 nationales et internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable. 2.3 Interventions sur l'appareil Des interventions sur l'appareil ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie. Des interventions sur l'appareil peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. ►► Ne pas ouvrir l'appareil. ►► Ne pas introduire des objets dans l'appareil. ►► Eviter la pénétration de corps étrangers métalliques. 3 Fonctionnement et caractéristiques • Le controllere intègre un ou deux maîtres AS-i (AC1305 / AC1306, les deux selon la version AS-i 3.0), une mini-commande et deux ports de l'interface EtherCAT. • Il contrôle l'échange de données avec le niveau capteurs / actionneurs. • Il traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétraitement des signaux). • Il travaille comme contrôleur autonome et échange des données avec le PC (visualisation). • Il communique avec le niveau API supérieur (EtherCAT). 3.1 Interface de programmation RS232C • Débit de transmission 4800 à 115 200 baud • Distance maximum entre le controllere et le PC : 20 m • Séparation galvanique avec l'alimentation du controllere • Câble de programmation E70320 nécessaire pour raccorder le PC 3.2 Interface de programmation Ethernet • EtherCAT • RJ45, paire torsadée 4 Montage Fixer le controllere sur un rail profilé 35 mm qui a une connexion électrique sûre à la terre. La protection de l'appareil est IP 20, de ce fait il doit être monté dans un lieu protégé (par ex. armoire électrique). 4 S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès de poussières, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les trous d'évent ne doit pas être gênée. Eviter un montage à proximité directe des variateurs de fréquence. 5 Raccordement électrique Mettre l’installation hors tension. Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs à la borne FE. FR S'assurer d'une connexion électrique sûre entre le controllere AS-i (borne FE) et la terre de l'appareil. Alimenter le controllere en 24 V DC (20...30 V TBTP), par ex. via l'alimentation 24 V DN3011 d'ifm electronic. Le raccordement se fait aux bornes +24 V et 0 V. 5 6 Eléments de service et d'indication 6.1 Voyants LED et raccordement des bornes RUN PLC ASI1 0V + ASI1 +24V ASI2 FE + ASI2 24V J CON F/PF /COM PRO PWR F/PF CON /COM J PRO PWR 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: PWR ASI1 ASI2 LED d'état sur le raccordement au réseau Affichage Boutons de réglage LED (ASI2 seulement avec AC1392) Interfaces EtherCAT Schéma de branchement Interface RS232C 6.1.1 LED LED 24 V PWR verte éteinte allumée LED PLC RUN jaune éteinte allumée 6 aucune tension d'alimentation 24 V présente tension d'alimentation 24 V présente L'API est en mode "stop" L'API est en mode "run" L'état du maître (AC1391) / des maîtres (AC1392) et des systèmes raccordés est indiqué par trois LED de diagnostic sur le controllere. 6.1.2 LED de diagnostic LED PWR/COM allumée LED PWR/COM clignote LED PROJ allumée LED PROJ clignote LED CONF/PF allumée LED CONF/PF clignote Alimentation AS-i présente, au moins un esclave a été détecté. Alimentation AS-i présente, mais aucun esclave n'a été détecté correctement. Mode projet actif, la surveillance de la configuration est désactivée. Mode projet actif, le passage en mode protégé n'est pas possible parce qu'un esclave ayant l'adresse 0 est raccordé. La configuration présélectionnée et la configuration actuelle ne sont pas identiques. Défaut périphérie sur au moins un esclave raccordé. FR 6.1.3 LED d'état sur le raccordement au réseau LED RUN verte éteinte clignote clignote 1 x, pause allumée LED ERR rouge éteinte clignote clignote 1 x, pause Module à l'état Init Module à l'état "preoperational" Module à l'état "safe operational " Module à l'état "operational" Communication EtherCAT active Erreur de configuration générale L'application a changé l'état de fonctionnement EtherCAT automatiquement. clignote 2 x, pause SYNC manager timeout allumée Application watchdog timeout, par ex. l'API n'est pas en mode "run" Link / activity x verte (x=1 ou X=2) éteinte Aucune connexion Ethernet détectée sur le port x allumée Connexion Ethernet détectée sur le port x clignote irrégulièrement Echange de paquets Ethernet sur le port x 7 6.2 Réglage du contraste Le contraste peut être modifié directement en appuyant simultanément sur le bouton droit et le bouton (trop clair) ou le bouton (trop foncé). MENU USER Augmenter le contraste MENU USER Réduire le contraste 7 Fonctionnement Pour le fonctionnement d'un système AS-i, une alimentation AS-i spécifique est nécessaire (par ex. AC1216). L'alimentation AS-i alimente le câble AS-i jaune en énergie et réalise un découplage des données par rapport au régulateur de tension de l'alimentation. Les alimentations à découpage standard considéreraient les signaux de données AS-i comme signaux parasites et les supprimeraient. Déconnecter l'alimentation avant de raccorder le controllere. Le système AS-i fonctionne sans mise à la terre. AS-i + et AS-i – doivent être symétriques par rapport à la masse de l'installation. S'assurer que le raccordement du point de symétrie de l'alimentation AS-i (borne " shield ") à la masse de l'installation est de faible résistance. 8 8 Aperçu du menu Le menu principal est ouvert en appuyant sur le bouton gauche "MENU" dans l'écran de départ. MENU USER FR L'appui sur le bouton ou permet une navigation dans un point de menu. Appuyer sur les boutons simultanément pour changer entre le menu allemand et anglais. MENU USER 8.1 Mot de passe Dans le menu System Setup l'utilisation peut être limitée ou autorisée grâce à la saisie d'un mot de passe. A la livraison, l'appareil est en mode utilisateur. La saisie d'un mot de passe non valable (par ex. 1000) désactive tous les points de menu qui peuvent modifier des réglages. Grâce à la saisie du mot de passe 'CE01', le mode utilisateur est revalidé. Le mot de passe est mémorisé, protégé contre les coupures secteur, par les points de menu System Setup/Save System. 9 8.2 Navigation dans le menu En appuyant sur le bouton gauche dans l’écran de départ (diagnostic erreur AS-i) le menu principal est ouvert. Les deux boutons du milieu sont utilisés pour faire défiler le menu. Quick Setup PLC Setup PLC Info (Sommaire des points de menu pour une configuration de base) 'Teach in' de la configuration AS-i actuelle (projeter tout) Réglages de l’interface bus de terrain (option) Démarrage et arrêt de l’API dans le controllere (si utilisé) (Affichage nom du programme d'application, auteur, date) Listes d'esclaves (Vérification des adresses des esclaves AS-i raccordés) Affichage de la liste des esclaves AS-i détectés (LDS) Affichage de la liste des esclaves AS-i projetés (LPS) Affichage de la liste des esclaves AS-i activés (LAS) Affichage de la liste des défauts périphérie dans l'esclave AS-i (LPF) Adresses des esclaves (Programmation des adresses des esclaves AS-i raccordés) Ré-adressage d'un esclave AS-i raccordé au controllere Adressage automatique de nouveaux esclaves AS-i avec la première adresse disponible (Easy Startup) 10 Diagnostic (diagnostic des réseaux AS-i raccordés) Comptage des baisses de tension AS-i depuis la mise sous tension du controllere Comptage des erreurs de configuration AS-i depuis la mise sous tension du controllere Vérification du taux d'erreur des télégrammes AS-i du système AS-i raccordé Visualisation du nombre d’esclaves AS-i raccordés et des cycles par seconde Liste des esclaves AS-i avec des défauts télégramme FR depuis la mise sous tension du controllere Remise à zéro du compteur d’erreurs Visualisation du temps de cycle maximal du système Lecture des informations de diagnostic de monitors Safety-at-Work Master Setup (Informations sur le système de maître AS-i) 'Teach in' de la configuration AS-i actuelle (projeter tout) Passage en mode projet : configuration du système AS-i Passage en mode protégé : fonctionnement normal (le maître surveille la configuration) Autorisation de l'adressage automatique des esclaves AS-i en mode protégé Désactivation du reset AS-i lors du passage en mode protégé Affichage du compteur config-error du système AS-i raccordé Mise à zéro du compteur config-error Affichage du taux de défaut en pourcentage du système AS-i raccordé 11 12 Slave Info (Informations détaillées sur les esclaves AS-i raccordés) Visualisation des entrées/sorties TOR ou analogiques des esclaves AS-i raccordés Visualisation des paramètres des esclaves AS-i raccordés Visualisation des codes ID et E/S des esclaves AS-i raccordés Visualisation des erreurs de transmission vers les esclaves AS-i raccordés Slave Setup (Réglages des esclaves AS-i raccordés) Entrées/sorties TOR ou analogiques des esclaves AS-i raccordés Paramètres actuels et projetés des esclaves AS-i raccordés Codes E/S et ID actuels et projetés des esclaves AS-i raccordés Défauts télégramme dans la communication avec les esclaves AS-i raccordés System Setup (Réglages du controllere) Mémorisation des réglages actuels du système Réglage du débit de transmission de l'interface de programmation série Réglage des paramètres de l'interface de programmation Ethernet (option) Saisie du nouveau mot de passe pour bloquer ou autoriser des fonctions de menu Mise à jour du système d’exploitation du controllere (logiciel spécifique nécessaire !) Reset des réglages d’usine du controllere Adresse IP de l'interface de programmation Ethernet (option) System Info (Informations sur l'appareil) Numéros de version du matériel et du système d'exploitation de cet appareil Numéro série de cet appareil Temps de cycle API actuel et maximal Fieldbus Setup (Les différentes interfaces bus de terrain sont optionnelles) Saisie des longueurs des modules Module 1 entrées TOR maître 1A Module 11 voie de Commande Module 2 sorties TOR maître 1A Module 12 entrées API Module 3 entrées TOR maître 2A Module 13 sorties API Module 4 sorties TOR maître 2A Module 14 entrée analogique maître 1 Module 5 entrées TOR maître 1B Module 15 sortie analogique du maître 1 Module 6 sorties TOR maître 1B Module 16 entrée analogique maître 2 Module 7 entrées TOR maître 2B Module 17 sortie analogique du maître 2 Module 8 sorties TOR maître 2B Module 18 diagnostic Module 9 entrée multiplexée analogique Module 19 voie de commande hôte FR Module 10 sortie multiplexée analogique 9 Données techniques 9.1 Fiches techniques Des fiches techniques sont disponibles à : www.ifm.com → Fiche technique → AC1391/ AC1392 9.2 Manuel d’utilisation Le manuel de programmation est disponible à : www.ifm.com → Fiche technique : → AC1391/ AC1392 → Notice d'utilisation 13 10 Maintenance, réparation et élimination ►► Assurer une élimination écologique de l'appareil selon les règlements nationaux en vigueur. 11 Homologations/normes La Déclaration de Conformité CE et les homologations sont disponibles à : www.ifm.com → Fiche technique : → AC1391/AC1392 → Homologations 12 Schéma d'encombrement 86 4 124 131 62 14 97 107