IFM AC041S AS-Interface safety monitor Mode d'emploi

Manuel du système
Moniteur de sécurité AS-i
7390926/00
05/2013
AC041S
FR
Contenu
1 Remarque préliminaire����������������������������������������������������������������������������������������4
1.1 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������4
2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������5
3 Fourniture������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
4 Utilisation conforme���������������������������������������������������������������������������������������������6
5 Structure et principe de fonctionnement��������������������������������������������������������������7
6 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN�������������������������������������������������������������8
7 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������8
7.1 Test du système���������������������������������������������������������������������������������������������8
7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX)��������������������������������������������������������������9
7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX)�������������������������������������������������������9
7.4 Schéma de branchement����������������������������������������������������������������������������10
7.5 Entrées�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
7.6 Sorties���������������������������������������������������������������������������������������������������������12
7.7 Adressage����������������������������������������������������������������������������������������������������12
8 Eléments de service et d'indication�������������������������������������������������������������������12
8.1 LED��������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
8.1.1 Légende����������������������������������������������������������������������������������������������13
8.1.2 Affectation LED�����������������������������������������������������������������������������������13
8.1.3 Description LED����������������������������������������������������������������������������������14
8.1.4 Schéma de clignotement des LED�����������������������������������������������������16
8.2 Bouton Set���������������������������������������������������������������������������������������������������17
8.3 Carte à puce������������������������������������������������������������������������������������������������17
8.4 Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������18
9 Alimentation AS-i�����������������������������������������������������������������������������������������������18
9.1 Exemples de raccordement�������������������������������������������������������������������������19
9.2 Entretien������������������������������������������������������������������������������������������������������24
10 Diagnostic AS-i������������������������������������������������������������������������������������������������24
10.1 Modes de diagnostic����������������������������������������������������������������������������������24
10.2 Données des modes de diagnostic�����������������������������������������������������������25
2
10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium
compatible����������������������������������������������������������������������������������������������������26
10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de
diagnostic supplémentaires��������������������������������������������������������������������������26
10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé"��������������������29
10.2.4 Données d'entrée implicites�������������������������������������������������������������30
10.2.5 Données de sortie implicites�������������������������������������������������������������32
10.2.6 Données acycliques�������������������������������������������������������������������������32
11 Configuration des entrées de sécurité�������������������������������������������������������������40
11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité��������������������������������40
11.2 Affectation des sorties de diagnostic����������������������������������������������������������42
FR
11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2�����������������������������������������������������43
11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux�������������������������44
12 Demandes de la fonction de sécurité��������������������������������������������������������������45
12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD / contacts libres de
potentiel��������������������������������������������������������������������������������������������������������������45
12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la fonction������������46
13 Données techniques����������������������������������������������������������������������������������������47
13.1 Classification sécurité��������������������������������������������������������������������������������48
13.2 Temps de réponse�������������������������������������������������������������������������������������48
14 Termes et abréviations�������������������������������������������������������������������������������������50
15 Normes et homologations��������������������������������������������������������������������������������50
15.1 Directives et normes����������������������������������������������������������������������������������50
15.2 Homologations�������������������������������������������������������������������������������������������50
16 Elimination�������������������������������������������������������������������������������������������������������50
17 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������51
3
1 Remarque préliminaire
La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes
selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité. Elle
fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit. Lire la notice avant
l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation
et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité.
1.1 Symboles utilisés
►
>
→
4
Action à faire
Retour d'information, résultat
Référence
LED éteinte
LED allumée
LED clignote
LED clignote simultanément
LED clignote en alternance
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou
perturbations.
Information
Remarque supplémentaire.
2 Consignes de sécurité
• Respecter les consignes de la notice d'utilisation.
• Une utilisation incorrecte peut mener à un mauvais fonctionnement de
l'appareil. Par conséquent, des dommages matériels et/ou corporels pendant
le fonctionnement de l'installation sont possibles. Respecter donc toutes les
remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation de l'appareil.
Respecter également les consignes de sécurité pour le fonctionnement de
l'installation complète.
• Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des
normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications
de l'appareil.
FR
• L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien
dûment formé aux consignes de sécurité.
• Respecter les normes techniques pertinentes pour l'application.
• Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation.
• Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil.
Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler.
Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais
alimentés séparément.
• Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système.
• Utiliser uniquement l'appareil dans les conditions d'environnement spécifiées
(→ 13 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions
d'environnement particulières.
• Utiliser uniquement conformément aux prescriptions (→ chapitre 4).
• Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des
personnes. Un montage non approprié ou des manipulations non autorisées
peuvent entraîner de graves blessures de personnes.
• Les éléments de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des
contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit.
• Tenir compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude
selon EN 1088:1995 + A2:2008, paragraphe 5.7.
5
• Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des
unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour des
désactivations de sécurité. Le fabricant d'une installation ou d'une machine est
responsable du fonctionnement correct et fiable de l'ensemble.
• Toutes les consignes de sécurité et les spécifications de la notice d'utilisation
du moniteur de sécurité AS-Interface utilisé doivent être respectées.
3 Fourniture
• 1 moniteur de sécurité AS-Interface de type AC041S
• 1 notice de montage moniteur de sécurité AS-i, référence 7390918
• En option : CD avec logiciel y compris le manuel du système, référence
7390926
Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une
des filiales ifm.
4 Utilisation conforme
L'appareil comprend un module E/S AS-i Safety at Work et un moniteur de
sécurité.
Caractéristiques particulières :
• Moniteur de sécurité IP20
• Jusqu'à 8 entrées non sécurité locales / 4 entrées de sécurité locales
Les entrées de sécurité peuvent être configurées en option comme entrées
standards et comme sorties signal.
• 2 sorties électroniques locales de sécurité
• 6 sorties AS-i décentralisées de sécurité sont possibles
8 sorties AS-i de sécurité indépendantes maximales sont possibles, plusieurs
sorties AS-i de sécurité possibles sur une adresse.
• Carte à puce pour mémoriser des données de configuration
L'appareil est certifié selon EN 62 061, SIL 3 et EN ISO 13 849-1, niveau de
performance e.
►► Assurer une utilisation conforme du moniteur de sécurité AS-i.
6
En cas de toute autre utilisation et en cas de modifications de l'appareil – y compris
lors du montage et de l'installation - tout droit de garantie envers ifm electronic gmbh
est supprimé.
Avec AS-i Safety at Work, les exigences relatives à la sécurité jusqu'au niveau de
performance e selon EN ISO 13 849-1 ainsi que SIL3 selon EN 62061 peuvent
être satisfaites.
Pour la classification dans ces catégories de sécurité tous les composants
raccordés, par ex. moniteurs de sécurité, participants de sécurité AS-i et capteurs
raccordés, doivent être conformes avec ces normes.
L'utilisateur est responsable de la sécurité de l'intégration de l'appareil dans le
système global sécurisé.
FR
5 Structure et principe de fonctionnement
• Le moniteur de sécurité n'utilise que les adresses AS-i nécessaires.
• Différentes possibilités de configuration des entrées de sécurité de l'appareil
(→ chapitre 11 Configuration des entrées de sécurité).
• Aucune limitation de la longueur du câble pour les entrées de sécurité
(résistance de la boucle maximale 150 Ω).
• Un échange de signaux sûr entre le moniteur de sécurité et un module AS-i de
sécurité ainsi qu'entre deux modules AS-i de sécurité est possible.
• Indications par LED comme pour d'autres esclaves AS-i de sécurité.
• Configuration facile des esclaves AS-i via le logiciel ASIMON.
• Carte à puce pour le remplacement facile.
• Interface micro USB pour la configuration avec ASIMON 3 G2.
6 Montage
Monter l'appareil sur un rail 35 mm selon DIN EN 50022 dans l'armoire électrique.
7
6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN
1. Incliner l'appareil et le positionner sur l'arête supérieure du rail DIN.
2. Pivoter l'appareil vers le bas et le verrouiller par pression.
>> On entend l'appareil s'encliqueter.
►► Faire cheminer les câbles d'alimentation, de signalisation et les câbles ASInterface séparément des câbles de puissance.
►► Utiliser des relais ou des contacteurs externes raccordés au moniteur de sécurité
avec un circuit de protection correspondant.
Température ambiante :
0...55 °C
Plage de température
d'utilisation câble : 60/75 °C
►► N'utiliser que des câbles
en cuivre.
1 x 0,5...1,5 mm2
(16 AWG: min. 24 / max. 12)
5 ... 6 mm / PZ2
0,8 Nm
7 LB.IN
10
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2
10
AWG
2 x (0,5 ... 1,5) mm2
2 x 24 ...12
7 Raccordement électrique
7.1 Test du système
Dès la mise sous tension de l'appareil, le test interne du système démarre. Cet
état de fonctionnement est indiqué par l'allumage de toutes les LED de l'appareil.
8
7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX)
Les circuits raccordables en externe doivent être séparés du réseau électrique de
manière sûre.
L'alimentation avec +24 V (AUX) ne doit être fournie que via des alimentations TBTS
ou TBTP.
L'alimentation fournissant 24 V doit avoir une séparation sûre du réseau électrique
selon CEI 60742 et compenser des coupures de secteur brèves jusqu'à 20 ms.
La tension de sortie maximale de l'alimentation doit être de < 42 V même en cas
d'erreur.
7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX)
I
3,5
FR
AUX, max [A]
3
2
1
40
T
[°C]
55 amb
9
7.4 Schéma de branchement
S22 S21 S12 S11
S42 S41 S32 S31
S62 S61 S52 S51
S71 S72 S81 S82
1.14 0V1 2.14 0V2
ext.out ext.out ext.out ext.out
AS-i+ AS-i- AUX+ AUXext.in ext.in
Raccordement
Description
Direction
S11
Entrée 1 de sécurité deux
voies
Sortie
S12
Entrée
S21
S22
S31
S32
Sortie
Entrée 2 de sécurité deux
voies
Sortie
Entrée
S41
S42
10
Sortie
Raccordement
Description
Direction
S51
Entrée 3 de sécurité deux
voies
Sortie
S52
Entrée
S61
S62
S71
S72
Sortie
Entrée 4 de sécurité deux
voies
Sortie
Entrée
S81
S82
FR
Sortie
1.14 ext. out
Sortie à semi-conducteur de sécurité 1
2.14 ext. out
Sortie à semi-conducteur de sécurité 2
0 V ext. out
Connexion à la terre pour sortie à semiconducteur
ASI+, ASI–
Connexion à AS-Interface
AUX+, AUX–
Connexion à 24 V DC ext.
7.5 Entrées
Les entrées sont alimentées via la tension auxiliaire 24 V (AUX).Chaque entrée se
compose de deux connexions :
-- une broche d'entrée passive
-- et une sortie d'impulsion de test active
Les deux broches sont raccordées à un contact.
Deux des entrées de sécurité conviennent aussi comme entrées OSSD, les autres
sont seulement utilisables pour des contacts libres de potentiel.
Chaque entrée de sécurité peut aussi être configurée comme entrée standard.
Il en résulte deux entrées standards non relatives à la sécurité. Les sorties
d'impulsion de test peuvent être commutées comme sorties de diagnostic (non
relatives à la sécurité).Informations supplémentaires : → chapitre 9.1 Exemples
de raccordement.
11
7.6 Sorties
►► Alimenter les sorties via une alimentation TBTP.
Le courant de sortie maximal est de 700 mA par sortie, les sorties sont
appropriées pour des charges DC13. La polarité positive de la charge de sortie
est sur 1.14 ou 2.14.
►► Raccorder la polarité négative de la charge de sortie à 0 V ext out.
►► Positionner les câbles entre le moniteur de sécurité et la charge de manière à
éviter une commutation non intentionnelle de la charge par une tension externe
qui résulte d'une isolation endommagée.
7.7 Adressage
Le moniteur de sécurité AS-i ne peut être adressé qu'à l'aide du logiciel ASIMON 3
G2.
►► Affecter une adresse libre entre 1 et 31.
L'affectation des adresses via l'unité d'adressage AC1154 n'est pas possible.
8 Eléments de service et d'indication
3.
4.
5.
6.
12
Connexion micro USB
LED
Emplacement carte à puce
Bouton Set (service)
8.1 LED
8.1.1 Légende
LED éteinte
LED allumée
LED clignote
LED clignote simultanément
LED clignote en alternance
8.1.2 Affectation LED
FR
S1 S2
S3 S4
S5 S6
S7 S8
SM AS-i M O1 O2
S 1...8 : états des entrées
SM : état du moniteur de sécurité
AS-i M : état du maître AS-i
O1, O2 : états des sorties de sécurité
13
8.1.3 Description LED
LED
Couleur
Etat /
fréquence
S1...S8
Gris
Contacts (S1…S8) ouverts
Jaune
Croisement entre deux fils
1 Hz
Signal / description
Contact (S1…S8) fermé
SM1)
Gris
Tension AS-i non ok
Vert
Mode protégé et ASIMON actifs
1 Hz
Mode protégé actif
Rouge
1 Hz
Mode de configuration et ASIMON
actifs
Mode de configuration actif
2 Hz
Jaune
Au moins 1 bloc à l'état rouge
clignotant ou jaune clignotant
2 Hz
1 Hz
Bouton Set, erreur d'apprentissage
de la configuration
Bouton Set, état prêt
14
LED
Couleur
Etat /
fréquence
AS-i M2)
Gris
Offline, mode moniteur
Rouge
Défaut périphérique sans erreur de
configuration AS-i
1 Hz
Signal / description
Erreur de configuration AS-i, autoadressage impossible
1 Hz
Vert
Erreur de configuration AS-i, autoadressage possible
FR
2 Hz
Maître : mode protégé, aucune
erreur
Maître : mode projet, aucune erreur
O1, O23)
Gris
Sortie (O1, O2) inactive
Jaune
Verrouillage de redémarrage
1 = Hz
8 Hz
Etat d'erreur remédiable
Sortie (O1, O2) active
Rouge
Tension AUX absente
SM, AS-i M,
O1, O2
Rouge
Maîtres concurrents actifs
1)
La led jaune a la priorité sur la rouge et la vert et est allumée en premier.
2)
Si une erreur de configuration AS-i et un défaut périphérique se produisent
simultanément, seulement l'erreur de configuration AS-i est indiquée.
3)
La led rouge a la priorité sur la jaune.
1 Hz
15
8.1.4 Schéma de clignotement des LED
Opération
LED
Couleur
Fréquence
Les données sont
mémorisées sur
la carte à puce
S1...S4
Jaune
2 x 1 Hz
S5...S8
SM, AS-i
M, O1,
O2
Erreur interne
Les données sur
la carte à puce
et dans l'appareil
différentes
S1...S4
→ chapitre
8.1.2 et
8.1.3
Rouge
S5...S8
-
SM, AS-i
M, O1,
O2
8 Hz
S1...S4
Jaune
1 Hz
S5...S8
SM, AS-i
M, O1,
O2
Carte à puce
défectueuse
-
S1...S4
→ chapitre
8.1.2 et
8.1.3
Jaune
1 Hz
S5...S8
SM, AS-i
M, O1,
O2
16
→ chapitre
8.1.2 et
8.1.3
Etat
8.2 Bouton Set
Le bouton set (SET) a les fonctions suivantes :
-- Validation erreur
-- Remplacement d'esclaves AS-i de sécurité sans aide d'un PC
Appui sur
bouton
Description
<1s
Acquittement de l’erreur
>1s
Passage en mode projet
Le moniteur de sécurité passe en mode projet
>> Le moniteur de sécurité est prêt à apprendre une séquence
de codes
<1s
Mode projet (est quitté sans changements)
>1s
Sauvegarder la configuration actuelle dans le moniteur de
sécurité
Apprentissage d'une séquence de code individuelle d'un nouvel
esclave relatif à la sécurité si exactement un esclave relatif à la
sécurité est remplacé.
FR
8.3 Carte à puce
La carte à puce mémorise la configuration. Toutes les opérations de
programmation sont mémorisées simultanément dans le moniteur de sécurité et
sur la carte à puce.
• L'appareil peut travailler avec et sans carte à puce.
• Si une carte à puce vierge est insérée dans un moniteur de sécurité
programmé, la configuration du moniteur de sécurité est mémorisée sur la
carte à puce.
• Si une carte à puce ayant des données mémorisées est insérée dans un
moniteur de sécurité AS-i non programmé, la configuration de la carte à puce
est transmise au moniteur de sécurité AS-i. Les changements ne deviennent
effectifs que lors du redémarrage du moniteur de sécurité AS-i.
• Si une carte à puce avec données mémorisées est insérée dans un autre
moniteur de sécurité AS-i programmé, les configurations ne sont pas changées
et un message d'erreur est affiché.
17
8.4 Interface
L'appareil a une interface micro USB 2.0 pour la transmission des données.
AS-i +
AS-i AUX +
AUX -
AS-i -
AS-i +
9 Alimentation AS-i
24 V DC (AUX)
PELV
1: Alimentation AS-i
2: Moniteur de sécurité AS-i
L'alimentation AS-i pour l'alimentation des composants AS-i doit avoir une isolation
sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures secteur
brèves jusqu'à 20 ms.
18
9.1 Exemples de raccordement
Raccordement d'un détecteur optoélectronique de sécurité,
alimentation de plusieurs détecteurs optoélectroniques de sécurité
via la même connexion (S71)
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
S61
S52
OSSD2
OSSD1
24 V
0V
24 V
0V
24 V
OSSD1
OSSD2
0V
S71
S72
S81
S 71 S 72 S 81 S 82
1.14 0 V 2.14 0 V
ext. out ext. out ext. out ext. out
0V
FR
FE
FE
24 V
0V
FE
FE
ASI + ASI – AUX+ AUX–
ext. in
+
ext. in
–
– +
AS-i 24 V DC (AUX)
PELV
1: Récepteur
2: Emetteur
19
Raccordement d'un détecteur inductif de sécurité
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
24 V
OSSD1
OSSD2
0V
S71
S72
S81
S 71 S 72 S 81 S 82
1.14 0 V 2.14 0 V
ext. out ext. out ext. out ext. out
0V
ASI+ ASI– AUX+ AUX–
ext. in
+
20
ext. in
–
– +
AS-i 24 V DC (AUX)
PELV
Raccordement d'un scanner laser
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
S72
S81
S 71 S 72 S 81 S 82
1.14 0 V 2.14 0 V
ext. out ext. out ext. out ext. out
FR
24 V
OSSD1
OSSD2
0V
S71
0V
ASI+ ASI– AUX+ AUX–
ext. in
+
ext. in
–
– +
AS-i 24 V DC (AUX)
PELV
21
Entrée de sécurité
Entrées standards
S22 S21 S12 S11
S42 S41 S32 S31
S62 S61 S52 S51
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
S61
Sorties signal
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
SPS
PLC
S51
S52
IN
Imax=10 mA
S62
IN
AUX+ext. in
AUX-ext. in
0V
S71 S72 S81 S82
1.14 0 V 2.14 0 V
S 71 S 72 S 81 S 82
1.14 0 V 2.14 0 V
ext. out ext. out ext. out ext. out
ASI+ ASI- AUX+ AUXext. in
ext. in
ext. out ext. out ext. out ext. out
ASI+ ASI– AUX+ AUX–
ext. in ext. in
S 71 S 72 S 81 S 82
1.14 0 V 2.14 0 V
ext. out ext. out ext. out ext. out
ASI + ASI – AUX+ AUX–
ext. in
+ –
AS-i
22
ext. in
+ –
24 V DC (AUX)
PELV
+ –
AS-i
+ – 24 V DC (AUX)
PELV
+ –
AS-i
+ – 24 V DC (AUX)
PELV
Contacteur
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
S32
* ASIMON
L1 L2 L3
FR
1.14 ext.out
K2
K2
0Vext.out
S 71 S 72 S 81 S 82
1.14 0 V 2.14 0 V
ext. out ext. out ext. out ext. out
ASI+ ASI– AUX+ AUX–
ext. in
K1
K1
ext. in
+ – 24 V DC (AUX)
AS-i
+
24 V DC (AUX)
+ –
PELV
1: Moteur
* ASIMON
23
9.2 Entretien
Contrôler la désactivation sûre
Le chargé de sécurité est responsable du contrôle du bon fonctionnement du
moniteur de sécurité dans le système de protection. La désactivation sûre par un
capteur ou contact relatif à la sécurité affecté au moniteur de sécurité AS-i doit
être contrôlée au moins une fois par an.
►► Actionner l'esclave AS-i relatif à la sécurité.
►► Observer le comportement de commutation des circuits de sortie du moniteur
de sécurité AS-i.
►► Prendre en compte la durée de mise sous tension maximale et la durée de
service globale.
Ces valeurs dépendent de la valeur PFD choisie pour la probabilité de défaillance
globale → chapitre Classification sécurité.
►► Lorsque la durée de mise sous tension maximale (trois, six ou douze mois) est
atteinte, contrôler le bon fonctionnement du système de sécurité complet.
Lorsque la durée de service globale (20 ans) est atteinte, le bon fonctionnement de
l'appareil doit être contrôlé chez le fabricant.
10 Diagnostic AS-i
10.1 Modes de diagnostic
• Remplacement d’un moniteur consortium compatible (→ chapitre 10.2.1)
• Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires
(→ chapitre 10.2.2)
• AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé (→ chapitre 10.2.3)
Le mode de diagnostic correspondant est sélectionné via le logiciel ASIMON 3 G2.
►► Dans le logiciel ASIMON 3 G2 ouvrir la fenêtre [Informations concernant le
moniteur / le bus].
►► Activer l'onglet [Diagnostic / Service].
►► Sélectionner le type de diagnostic souhaité.
24
10.2 Données des modes de diagnostic
AS-i 3.0 (S7.5.5), mode
de diagnostic
recommandé
(→ chapitre 10.2.3)
Remplacement d’un
moniteur consortium
compatible
(→ chapitre 10.2.1)
Mode de compatibilité
avec données
de diagnostic
supplémentaires
(→ chapitre 10.2.2)
Adresse de base
S-7.5
Communication
(→ chapitre
10.2.3… 10.2.6)
Pour le diagnostic
consortium voir le
manuel du logiciel
ASIMON 3 G2
Pour le diagnostic
consortium voir le
manuel du logiciel
ASIMON 3 G2
Adresse de base
+ 1 esclave
simulé
Etat
OSSD1+OSSD2
Etat OSSD1+OSSD2
Etat OSSD1+OSSD2
Adresse de base
+ 2 esclaves
simulés
Esclave S-7.F,
données d'entrée
=0
Esclave S-7.F,
données d'entrée = 0
Esclave S-7.3.0.C
(→ chapitre 10.2.2)
Adresse de base
+ 3 esclaves
simulés
Esclave S-7.F,
données d'entrée
=0
Esclave S-7.F,
données d'entrée = 0
Esclave S-7.3.1.C
(→ chapitre 10.2.2)
25
FR
10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium
compatible
Type de du mode diagnostic pour la compatibilité des moniteurs de
sécurité AS-i de base, version sécurité SV4.3 ou supérieure.
Adresse
Description
Adresse de base
Diagnostic consortium, limité à 48 blocs
Esclave simulé 1
Etat OSSD1 et OSSD2
Esclave simulé 2
Esclave S-7.F, données d'entrée = 0
Esclave simulé 3
Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR)
Bit de donnée
Contenu
D1
Etat sortie relais 1
D2
Etat sortie signal 1
D3
Etat sortie relais 2
D4
Etat sortie signal 2
10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de
diagnostic supplémentaires
Type de diagnostic
Mode de compatibilité pour moniteurs de sécurité de base, version sécurité
SV4.3 ou supérieure.
Adresse
Description
Adresse de base
Diagnostic consortium, limité à 48 blocs
Esclave simulé 1
Etat OSSD1 et OSSD2
Esclave simulé 2
Diagnostic OSSD S-7.3, entrée transparente 4 voies, profil
S-7.3.0.C
26
Adresse
Description
Esclave simulé 3
Diagnostic esclave Safety at Work S-7.3, entrée
transparente 4 voies, profil 7.3.1.C
Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2
(données TOR)
Bit de donnée
Contenu
D0
Etat sortie relais 1
D1
Etat sortie signal 1
D2
Etat sortie relais 2
D3
Etat sortie signal 2
FR
Esclave simulé 2 (7.3.0.C) : diagnostic OSSD
15
14
13
12
11
10
9
8
7...0
CH1
Etat sécurité OSSD 2
Etat sécurité
OSSD 1
CH2
Etat sécurité OSSD 4
Etat sécurité
OSSD 3
CH3
Etat sécurité OSSD 6
Etat sécurité
OSSD 5
CH4
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
Etat sécurité
OSSD 7
27
Pour un contact S1...S8 fermé, '1' est saisi à la position correspondante. L'état de
sécurité est défini comme suit :
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
1: Au moins
un bloc
clignote en
rouge
1: Au moins
un bloc
clignote en
jaune
n/a
n/a
Couleur OSSD
(→ table de codage des états des
circuits de validation (OSSD)
Esclave simulé (Slv) 3 (S-7.3.1.C) : diagnostic de l’esclave Safety at
Work
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
CH1
Slv7
Slv6
Slv5
Slv4
Slv3
Slv2
Slv1
CH2
Slv15
Slv14
Slv13
Slv12
Slv11
Slv10
Slv9
Slv8
CH3
Slv23
Slv22
Slv21
Slv20
Slv19
Slv18
Slv17
Slv16
CH4
Slv31
Slv30
Slv29
Slv28
Slv27
Slv26
Slv25
Slv24
Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit
comme celui vu par le maître. Des erreurs de séquence de code ne sont pas
détectées. Pour des esclaves non sécurité '00' est inscrit.
Combinaison de
bits
Description
00
Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite
de zéro, les deux contacts sont ouverts
01
Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort
10
Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible
11
Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés
28
Codage des états des circuits de validation (OSSD)
Code_bits
3...0
0
Couleur / état
Description
Sortie active
Vert
1
2
3
4
Vert
Temps d'attente en cas d'arrêt de
catégorie 1 en cours
Jaune
Verrouillage de démarrage / redémarrage
activé
Jaune
Test externe nécessaire / validation /
temporisation à l'enclenchement activée
Sortie désactive
Rouge
5
Erreur
Rouge
6
Gris
7...F
FR
Sortie non projetée
ou
Réservé
Les moniteurs qui utilisent moins de 8 circuits de validation mettent tous les circuits
de validation non utilisés en gris.
10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé"
Données TOR
D3
D2
D1
D0
Données
d'entrée
Communication
série
Communication
série
1: Sortie 2
désactivée ou
clignotant en
vert
1: Sortie 1
désactivée ou
clignotant en
vert
Données de
sortie
-
-
Communication
série
Communication
série
29
10.2.4 Données d'entrée implicites
Le profil 7.5.5 permet de scruter l'état des circuits de validation (état OSSD) du
moniteur de sécurité cycliquement (→ table ci-dessous).
►► Adresser le moniteur de sécurité (adresse de base)
►► Dans la configuration API, réserver une zone d’échange (esclave d'entrée
analogique 8 bytes) à l'adresse de base du moniteur de sécurité.
>> Dans ces 8 bytes, les données de diagnostic (données d'entrée implicites) sont
indiquées selon la table ci-dessous :
Voie
215
214
213
212
CH 0
AU
MO
CH 1
Etat sécurité OSSD 4
Etat sécurité OSSD 3
CH 2
Etat sécurité OSSD 8
Etat sécurité OSSD 7
CH 3
OSSD 8
OSSD 6
OSSD 7
211
210
29
28
S8
S7
S6
S5
OSSD 5
Couleur /
état
Voie
27
26
25
24
23
22
CH 0
S4
S3
S2
S1
UA 1
UA
CH 1
Etat sécurité OSSD 2
Etat sécurité OSSD 1
CH 2
Etat sécurité OSSD 6
Etat sécurité OSSD 5
CH 3
OSSD 4
OSSD 2
Couleur /
état
30
OSSD 3
21
OSSD 1
20
Ci-dessous, détail des informations individuelles, voie 0
MO
Mode de
fonctionnement
1: moniteur de sécurité en mode protégé
0 : moniteur de sécurité en mode de
configuration
UA
AS-i
Tension AS-i via 18 V
1 : tension suffisante
0 : tension insuffisante
UA 1
Avertissement
La tension AS-i est appliquée, mais est
inférieure à 22,5 V
1 : tension AS-i > 22,5 V
0 : tension AS-i < 22,5 V
AU
AUX 24 V
Tension 24 V pour l'alimentation des sorties de
sécurité disponible
1 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties
de sécurité disponible
0 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties
de sécurité indisponible
S1...S8
Contact
S1...S8:
Pour un contact S1...S8 fermé, 1 est affiché à
la position correspondante
Les voies 1 et 2 décrivent les états des circuits de validation 1...8 (OSSD)
correspondants du moniteur de sécurité.
La voie 3 contient des informations concernant un circuit de validation :
avertissements, perturbations sur un ou plusieurs blocs affectés à ce circuit de
validation.
YF
Clignote en jaune
(yellow flashing)
Au moins un bloc affecté à ce circuit de
validation est à l'état de clignotement en jaune.
RF
Clignote rouge
(red flashing)
Au moins un bloc affecté à ce circuit de
validation est à l'état de clignotement en rouge.
31
FR
Codage des états des circuits de validation (OSSD)
Code
bits 3...0
0
1
2
3
4
5
6
7F
Couleur / état
Description
Sortie active
Vert
Vert
Temps d'attente en cas d'arrêt de
catégorie 1 en cours
Jaune
Verrouillage de démarrage / redémarrage
activé
Jaune
Test externe nécessaire / validation /
temporisation à l'enclenchement activée
Sortie désactive
Rouge
Erreur
Rouge
Sortie non projetée
ou
Gris
Réservé
10.2.5 Données de sortie implicites
Les données de sortie implicites sont aussi utilisables sur le moniteur de sécurité
AS-i comme bits supplémentaires non sécurité, par ex. pour boutons démarrage.
Elles sont liées aux bits d'entrée des bornes configurées comme entrées non
sécurité.
Voie
215...28
27
26
25
24
23
22
21
20
CH0
Réservé
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
10.2.6 Données acycliques
Pour le contrôleur E la longueur de données maximale est 32 bytes.
Ceci est à prendre en compte pour les données acycliques.
32
Vendor Specific Object 7 - Device Colors OSSD1
Lecture seule
Pour tous les blocs affectés au circuit de validation 1, cet objet contient des
couleurs et informations supplémentaires de tous les circuits de validation.
Le moniteur peut déduire le télégramme S-7.5.5 sauf si les 128 blocs sont utilisés.
►► Réduction du temps de transmission.
Codage des états et couleurs
Mot
Description
0
Bit 8
0 = mode de configuration, 1 = mode protégé
Bits 9…11 réservés, 0
Entrées non sécurité (entrées signal) :
Bit 12 état S12
Bit 13 état S21
Bit 14 état S32
Bit 15 état S41
1
Etat sortie 1...4
Bits 3…0 état sortie 1
Bits 7…4 état sortie 2
Bits 11…8 état sortie 3
Bits 15…12 état sortie 4
2...3
...
4
Etat sortie 13...16
Bits 11...8 état sortie 15
Bits 15...12 état sortie 16
5...12
Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127
13...20
Réservé
21
Couleur blocs 1+2
Bits 3…0 couleur bloc 1
Bits 7…4 couleur bloc 2
22...51
...
52
Blocs 127 + 128
Bits 11…8 couleur bloc 127
Bits 15…12 couleur bloc 128
FR
33
Pour le contrôleur E (AC13xx) la longueur de données maximale est indiquée en
bleu dans la table ci-dessous.
Mot de données
15
14
13
12
0
S41
S32
S21
S12
1
Etat sortie 4
2
Etat sortie 8
3
Etat sortie 12
4
Etat sortie 16
5
BI 15 BI 14 BI 13 BI 12
6
BI 31 BI 30 BI 29 BI 28
7
BI 47 BI 46 BI 45 BI 44
8
BI 63 BI 62 BI 61 BI 60
9
BI 79 BI 78 BI 77 BI 76
10
BI 95 BI 94 BI 93 BI 92
11
BI 111 BI 110 BI 109 BI 108
12
BI 127 BI 126 BI 125 BI 124
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Etat index de bloc 3
22
Etat index de bloc 7
23
Etat index de bloc 11
24
Etat index de bloc 15
25
Etat index de bloc 19
26
Etat index de bloc 23
27
Etat index de bloc 27
28
Etat index de bloc 31
29
Etat index de bloc 35
30
Etat index de bloc 39
31
Etat index de bloc 43
32
Etat index de bloc 47
33
Etat index de bloc 51
34
Etat index de bloc 55
35
Etat index de bloc 59
36
Etat index de bloc 63
37
Etat index de bloc 67
38
Etat index de bloc 71
39
Etat index de bloc 75
40
Etat index de bloc 79
41
Etat index de bloc 83
42
Etat index de bloc 87
43
Etat index de bloc 91
44
Etat index de bloc 95
45
Etat index de bloc 99
46
Etat index de bloc 103
47
Etat index de bloc 107
48
Etat index de bloc 111
49
Etat index de bloc 115
50
Etat index de bloc 119
51
Etat index de bloc 123
52
Etat index de bloc 127
BA = mode
BI = index de bloc
34
11
10
9
Réservé
Etat sortie 3
Etat sortie 7
Etat sortie 11
Etat sortie 15
BI 11 BI 10 BI 9
BI 27 BI 26 BI 25
BI 43 BI 42 BI 41
BI 59 BI 58 BI 57
BI 75 BI 74 BI 73
BI 91 BI 90 BI 89
BI 107 BI 106 BI 105
BI 123 BI 122 BI 121
BA
8
BI 8
BI 24
BI 40
BI 56
BI 72
BI 88
BI 104
BI 120
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn)
Etat sortie 2
Etat sortie 1
Etat sortie 6
Etat sortie 5
Etat sortie 10
Etat sortie 9
Etat sortie 14
Etat sortie 13
BI 7
BI 6
BI 5
BI 4
BI 3
BI 2
BI 1
BI 0
BI 23 BI 22 BI 21 BI 20 BI 19 BI 18 BI 17 BI 16
BI 39 BI 38 BI 37 BI 36 BI 35 BI 34 BI 33 BI 32
BI 55 BI 54 BI 53 BI 52 BI 51 BI 50 BI 49 BI 48
BI 71 BI 70 BI 69 BI 68 BI 67 BI 66 BI 65 BI 64
BI 87 BI 86 BI 85 BI 84 BI 83 BI 82 BI 81 BI 80
BI 103 BI 102 BI 101 BI 100 BI 99 BI 98 BI 97 BI 96
BI 119 BI 118 BI 117 BI 116 BI 115 BI 114 BI 113 BI 112
Réservé
Etat index de bloc 2
Etat index de bloc 6
Etat index de bloc 10
Etat index de bloc 14
Etat index de bloc 18
Etat index de bloc 22
Etat index de bloc 26
Etat index de bloc 30
Etat index de bloc 34
Etat index de bloc 38
Etat index de bloc 42
Etat index de bloc 46
Etat index de bloc 50
Etat index de bloc 54
Etat index de bloc 58
Etat index de bloc 62
Etat index de bloc 66
Etat index de bloc 70
Etat index de bloc 74
Etat index de bloc 78
Etat index de bloc 82
Etat index de bloc 86
Etat index de bloc 90
Etat index de bloc 94
Etat index de bloc 98
Etat index de bloc 102
Etat index de bloc 106
Etat index de bloc 110
Etat index de bloc 114
Etat index de bloc 118
Etat index de bloc 122
Etat index de bloc 126
Etat index de bloc 1
Etat index de bloc 5
Etat index de bloc 9
Etat index de bloc 13
Etat index de bloc 17
Etat index de bloc 21
Etat index de bloc 25
Etat index de bloc 29
Etat index de bloc 33
Etat index de bloc 37
Etat index de bloc 41
Etat index de bloc 45
Etat index de bloc 49
Etat index de bloc 53
Etat index de bloc 57
Etat index de bloc 61
Etat index de bloc 65
Etat index de bloc 69
Etat index de bloc 73
Etat index de bloc 77
Etat index de bloc 81
Etat index de bloc 85
Etat index de bloc 89
Etat index de bloc 93
Etat index de bloc 97
Etat index de bloc 101
Etat index de bloc 105
Etat index de bloc 109
Etat index de bloc 113
Etat index de bloc 117
Etat index de bloc 121
Etat index de bloc 125
Etat index de bloc 0
Etat index de bloc 4
Etat index de bloc 8
Etat index de bloc 12
Etat index de bloc 16
Etat index de bloc 20
Etat index de bloc 24
Etat index de bloc 28
Etat index de bloc 32
Etat index de bloc 36
Etat index de bloc 40
Etat index de bloc 44
Etat index de bloc 48
Etat index de bloc 52
Etat index de bloc 56
Etat index de bloc 60
Etat index de bloc 64
Etat index de bloc 68
Etat index de bloc 72
Etat index de bloc 76
Etat index de bloc 80
Etat index de bloc 84
Etat index de bloc 88
Etat index de bloc 92
Etat index de bloc 96
Etat index de bloc 100
Etat index de bloc 104
Etat index de bloc 108
Etat index de bloc 112
Etat index de bloc 116
Etat index de bloc 120
Etat index de bloc 124
Codage du champ de bit pour blocs disponibles
Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant.
0: bloc indisponible
1 : bloc disponible
Byte
27
26
25
24
23
22
21
20
1
7
6
5
4
3
2
1
0
2
15
14
13
12
11
10
9
8
...
...
32
255
254
253
252
251
250
249
248
FR
Codage des états et couleurs
Code
bits 2...0
0
1
2
3
4
5
6
Couleur / état
Vert
Vert
Jaune
Jaune
Rouge
Rouge
Gris
ou
7
Non disponible
Bit 3
0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation
1 : bloc disponible dans ce circuit de validation
35
Vendor Specific Object 9 - Device Colors at switch off OSSD 1 (mémoire de
l'historique)
Lecture seule
Cet objet contient les couleurs pour tous les blocs. Ainsi que les informations de
tous les circuits de validation au moment de la dernière désactivation du circuit de
validation 1. Il est aussi transmis quels blocs appartient au circuit de validation 1.
Codage des états et couleurs
Mot
Description
0...4
Réservé
5...12
Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127
13...20
Réservé
21...28
Champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape.
Bloc 0...127
29...36
Réservé
37...68
Champ de bit pour blocs disponibles.
Bloc 0...127 (couleur bloc)
36
15
14
13
12
Réservé
11
10
9
8
Bit
5
4
3
2
1
Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn)
7
6
BI 7
BI 23
BI 39
BI 55
BI 71
BI 87
BI 103
BI 119
BI 6
BI 22
BI 38
BI 54
BI 70
BI 86
BI 102
BI 118
0
Réservé
BI 15
BI 31
BI 47
BI 63
BI 79
BI 95
BI 111
BI 127
BI 14
BI 30
BI 46
BI 62
BI 78
BI 94
BI 110
BI 126
BI 13
BI 29
BI 45
BI 61
BI 77
BI 93
BI 109
BI 125
BI 12
BI 28
BI 44
BI 60
BI 76
BI 92
BI 108
BI 124
BI 11
BI 27
BI 43
BI 59
BI 75
BI 91
BI 107
BI 123
BI 10
BI 26
BI 42
BI 58
BI 74
BI 90
BI 106
BI 122
BI 9
BI 25
BI 41
BI 57
BI 73
BI 89
BI 105
BI 121
BI 8
BI 24
BI 40
BI 56
BI 72
BI 88
BI 104
BI 120
BI 5
BI 21
BI 37
BI 53
BI 69
BI 85
BI 101
BI 117
BI 4
BI 20
BI 36
BI 52
BI 68
BI 84
BI 100
BI 116
BI 3
BI 19
BI 35
BI 51
BI 67
BI 83
BI 99
BI 115
BI 2
BI 18
BI 34
BI 50
BI 66
BI 82
BI 98
BI 114
BI 1
BI 17
BI 33
BI 49
BI 65
BI 81
BI 97
BI 113
BI 0
BI 16
BI 32
BI 48
BI 64
BI 80
BI 96
BI 112
réservé
FR
Hist BI 15
Hist BI 31
Hist BI 47
Hist BI 63
Hist BI 79
Hist BI 95
Hist BI 111
Hist BI 127
Hist BI 14
Hist BI 30
Hist BI 46
Hist BI 62
Hist BI 78
Hist BI 94
Hist BI 110
Hist BI 126
Hist BI 13
Hist BI 29
Hist BI 45
Hist BI 61
Hist BI 77
Hist BI 93
Hist BI 109
Hist BI 125
Hist BI 12
Hist BI 28
Hist BI 44
Hist BI 60
Hist BI 76
Hist BI 92
Hist BI 108
Hist BI 124
Hist BI 11
Hist BI 27
Hist BI 43
Hist BI 59
Hist BI 75
Hist BI 91
Hist BI 107
Hist BI 123
Hist BI 10
Hist BI 26
Hist BI 42
Hist BI 58
Hist BI 74
Hist BI 90
Hist BI 106
Hist BI 122
Hist BI 9
Hist BI 25
Hist BI 41
Hist BI 57
Hist BI 73
Hist BI 89
Hist BI 105
Hist BI 121
Hist BI 8
Hist BI 24
Hist BI 40
Hist BI 56
Hist BI 72
Hist BI 88
Hist BI 104
Hist BI 120
Hist BI 7
Hist BI 23
Hist BI 39
Hist BI 55
Hist BI 71
Hist BI 87
Hist BI 103
Hist BI 119
Hist BI 6
Hist BI 22
Hist BI 38
Hist BI 54
Hist BI 70
Hist BI 86
Hist BI 102
Hist BI 118
Hist BI 5
Hist BI 21
Hist BI 37
Hist BI 53
Hist BI 69
Hist BI 85
Hist BI 101
Hist BI 117
Hist BI 4
Hist BI 20
Hist BI 36
Hist BI 52
Hist BI 68
Hist BI 84
Hist BI 100
Hist BI 116
Hist BI 3
Hist BI 19
Hist BI 35
Hist BI 51
Hist BI 67
Hist BI 83
Hist BI 99
Hist BI 115
Hist BI 2
Hist BI 18
Hist BI 34
Hist BI 50
Hist BI 66
Hist BI 82
Hist BI 98
Hist BI 114
Hist BI 1
Hist BI 17
Hist BI 33
Hist BI 49
Hist BI 65
Hist BI 81
Hist BI 97
Hist BI 113
Hist BI 0
Hist BI 16
Hist BI 32
Hist BI 48
Hist BI 64
Hist BI 80
Hist BI 96
Hist BI 112
Réservé
Etat index de bloc 3
Etat index de bloc 7
Etat index de bloc 11
Etat index de bloc 15
Etat index de bloc 19
Etat index de bloc 23
Etat index de bloc 27
Etat index de bloc 31
Etat index de bloc 35
Etat index de bloc 39
Etat index de bloc 43
Etat index de bloc 47
Etat index de bloc 51
Etat index de bloc 55
Etat index de bloc 59
Etat index de bloc 63
Etat index de bloc 67
Etat index de bloc 71
Etat index de bloc 75
Etat index de bloc 79
Etat index de bloc 83
Etat index de bloc 87
Etat index de bloc 91
Etat index de bloc 95
Etat index de bloc 99
Etat index de bloc 103
Etat index de bloc 107
Etat index de bloc 111
Etat index de bloc 115
Etat index de bloc 119
Etat index de bloc 123
Etat index de bloc 127
Etat index de bloc 2
Etat index de bloc 6
Etat index de bloc 10
Etat index de bloc 14
Etat index de bloc 18
Etat index de bloc 22
Etat index de bloc 26
Etat index de bloc 30
Etat index de bloc 34
Etat index de bloc 38
Etat index de bloc 42
Etat index de bloc 46
Etat index de bloc 50
Etat index de bloc 54
Etat index de bloc 58
Etat index de bloc 62
Etat index de bloc 66
Etat index de bloc 70
Etat index de bloc 74
Etat index de bloc 78
Etat index de bloc 82
Etat index de bloc 86
Etat index de bloc 90
Etat index de bloc 94
Etat index de bloc 98
Etat index de bloc 102
Etat index de bloc 106
Etat index de bloc 110
Etat index de bloc 114
Etat index de bloc 118
Etat index de bloc 122
Etat index de bloc 126
Etat index de bloc 1
Etat index de bloc 5
Etat index de bloc 9
Etat index de bloc 13
Etat index de bloc 17
Etat index de bloc 21
Etat index de bloc 25
Etat index de bloc 29
Etat index de bloc 33
Etat index de bloc 37
Etat index de bloc 41
Etat index de bloc 45
Etat index de bloc 49
Etat index de bloc 53
Etat index de bloc 57
Etat index de bloc 61
Etat index de bloc 65
Etat index de bloc 69
Etat index de bloc 73
Etat index de bloc 77
Etat index de bloc 81
Etat index de bloc 85
Etat index de bloc 89
Etat index de bloc 93
Etat index de bloc 97
Etat index de bloc 101
Etat index de bloc 105
Etat index de bloc 109
Etat index de bloc 113
Etat index de bloc 117
Etat index de bloc 121
Etat index de bloc 125
Etat index de bloc 0
Etat index de bloc 4
Etat index de bloc 8
Etat index de bloc 12
Etat index de bloc 16
Etat index de bloc 20
Etat index de bloc 24
Etat index de bloc 28
Etat index de bloc 32
Etat index de bloc 36
Etat index de bloc 40
Etat index de bloc 44
Etat index de bloc 48
Etat index de bloc 52
Etat index de bloc 56
Etat index de bloc 60
Etat index de bloc 64
Etat index de bloc 68
Etat index de bloc 72
Etat index de bloc 76
Etat index de bloc 80
Etat index de bloc 84
Etat index de bloc 88
Etat index de bloc 92
Etat index de bloc 96
Etat index de bloc 100
Etat index de bloc 104
Etat index de bloc 108
Etat index de bloc 112
Etat index de bloc 116
Etat index de bloc 120
Etat index de bloc 124
37
Codage du champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape
Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant.
0 : Bloc n'a pas changé dans la dernière étape
1 : Bloc a changé dans la dernière étape
Byte
27
26
25
24
23
22
21
20
1
7
6
5
4
3
2
1
0
2
15
14
13
12
11
10
9
8
...
...
32
255
254
253
252
251
250
249
248
Codage des états et couleurs
Code
bits 2...0
0
1
2
3
4
5
6
Couleur / état
Vert
Vert
Jaune
Jaune
Rouge
Rouge
Gris
ou
7
Non disponible
Bit 3
0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation
1 : bloc disponible dans ce circuit de validation
38
Vendor-Specific Object 11…69
Les objets 11...69 sont comparables aux objets 7 et 9 mais se réfèrent aux circuits
de validation suivants. La table montre la corrélation :
OSSD
Device Colours
Device Colours
at Switch off
(mémoire de
l'historique)
1
Objet 7
Objet 9
2
Objet 11
Objet 13
3
Objet 15
Objet 17
4
Objet 19
Objet 21
5
Objet 23
Objet 25
6
Objet 27
Objet 29
7
Objet 31
Objet 33
8
Objet 35
Objet 37
9
Objet 39
Objet 41
10
Objet 43
Objet 45
11
Objet 47
Objet 49
12
Objet 51
Objet 53
13
Objet 55
Objet 57
14
Objet 59
Objet 61
15
Objet 63
Objet 65
16
Objet 67
Objet 69
FR
39
Vendor-Specific Object 110
Le vendor-specific object 110 décrit le diagnostic des esclaves Safety at Work.
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
CH1
Slv7
Slv6
Slv5
Slv4
Slv3
Slv2
Slv1
CH2
Slv15
Slv14
Slv13
Slv12
Slv11
Slv10
Slv9
Slv8
CH3
Slv23
Slv22
Slv21
Slv20
Slv19
Slv18
Slv17
Slv16
CH4
Slv31
Slv30
Slv29
Slv28
Slv27
Slv26
Slv25
Slv24
Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit
comme celui vu par le maître. Des erreurs de séquence de code ne sont pas
détectées. Pour des esclaves non sécurité '00' est affiché.
Combinaison de
bits
Description
00
Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite
de zéro, les deux contacts sont ouverts
01
Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort
10
Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible
11
Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés
Voir des informations supplémentaires dans le manuel du logiciel ASIMON 3 G2.
11 Configuration des entrées de sécurité
Les appareils sont configurés et diagnostiqués via le logiciel ASIMON 3 G2. La
communication s'effectue via l'interface USB.
11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité
Il y a différentes possibilités de configurer les entrées de sécurité de l'appareil :
• Entrées de sécurité pour contacts libres de potentiel
Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de
source d'un bloc de sécurité. Le croisement entre deux fils sur les entrées est
testé à l'aide d'impulsions de test.
40
• Entrées de sécurité pour des OSSD auto-testants (seulement aux contacts
S5-S8)
Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de
source d'un bloc de sécurité. Le croisement entre deux fils sur les entrées n'est
pas testé parce que cela se fait via les OSSD.
• Entrées standard
Chaque voie est indépendante. Les valeurs peuvent être utilisées comme les
entrées moniteur courantes.
• Sorties de diagnostic
Les sorties d'impulsions de test des connexions d'entrée (bornes S11, S22,
S31, S42, S51, S62, S71, S82) peuvent être utilisées comme sorties de
FR
diagnostic (courant de sortie maximal d'env. 10 mA). Un bloc de sécurité dont
l'état est mappé sur la sortie de diagnostic peut être affecté à chaque entrée.
La sortie de diagnostic s'active si le bloc est à l’état "vert".
La configuration s'effectue dans ASIMON 3 G2 dans la zone [Informations
concernant le moniteur / le bus] via l'onglet [E/S locales].
41
Le logiciel ASIMON 3 G2 vérifie et empêche des combinaisons non valables.
11.2 Affectation des sorties de diagnostic
Les sorties de diagnostic montrent l'état des blocs de sécurité sélectionnés.
L'affectation se fait via la rubrique [Index de diagnostic] dans le champ [Index
de bloc]. Chaque sortie de diagnostic ne peut être affectée qu'à un seul bloc de
sécurité.
42
FR
11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2
ASIMON 3 G2
USB
Start
►► Changer le mot de passe préréglé "SIMON" via [Moniteur / Changement de
mot de passe] lors de la première utilisation de l'appareil.
►► Créer la configuration souhaitée.
►► Se connecter via [Communication → Paramètres]
►► Transmettre la configuration à l'appareil via [MONITEUR / PC → MONITEUR].
Pour ce faire, indiquer le mot de passe.
43
►► Confirmer la question Souhaitez-vous programmer les tables de code ? avec
[Oui].
►► Vérifier le protocole de configuration (voir les consignes dans la documentation
ASIMON 3 G2).
►► Valider la configuration via [Moniteur] → [Validation...].
►► Démarrer le moniteur avec [Moniteur] → [Démarrage].
Vérifier la bonne fonction de sécurité de l'appareil dans l'installation !
11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux
1
Enlever l'esclave
AS-i Safety monitor
AS-i Slave
addr. 2
AS-i Slave
addr. 2
AS-i Slave
addr. 6
AS-i network
Power
Supply
2
AS-i Slave
addr. 1
Confirmer
1: Appuyer sur le bouton Set > 1 s
44
AS-i Slave
addr. 5
Safety Output
Module
AS-i Slave
addr. 9/8a
3
Remplacer l'esclave
AS-i Safety monitor
AS-i Slave
addr. 2
AS-i Slave
addr. 2
AS-i Slave
addr. 6
AS-i network
Power
Supply
AS-i Slave
addr. 1
Safety Output
Module
AS-i Slave
addr. 5
AS-i Slave
addr. 9/8a
►► Adresser l'esclave remplacé avec l’adresse 0 ou 2.
4
FR
Confirmer
1: Appuyer sur le bouton Set > 1 s
12 Demandes de la fonction de sécurité
12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD /
contacts libres de potentiel
Le moniteur de sécurité AS-i contrôle le croisement entre deux fils sur les contacts
libres de potentiel. Les sorties OSSD effectuent un auto-test et requièrent au
moniteur de sécurité AS-i des impulsions de test.
En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité
-- entrée OSSD raccordée et contacts libres de potentiel configurés
un croisement entre deux fils sur les entrées est détecté.
45
Les impulsions de test que le moniteur de sécurité fournit sur S82 ou S62 ne sont
pas en corrélation avec les impulsions de test sur S81 ou S61.
En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité
-- contacts libres de potentiel raccordés et OSSD configurés
le contact S81 / S82 est considéré comme non enclenché.
S82 n'est pas enclenché comme borne d'alimentation du moniteur de sécurité
OSSD. L’erreur est détectée. Il en va de même pour le contact S61 / S62.
12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la
fonction
►► Déclencher les contacts de commutation avec un minimum de 41 ms.
Pour réduire le nombre de télégrammes AS-i, le moniteur de sécurité doit détecter
l'entrée non utilisée comme désactivée. Cela dépend du composant de contrôle
réglé.
Lorsque le temps de désactivation minimum de 41 ms est respecté, la détection
correcte de l'état d'entrée est garantie. Cela dépend du nombre d'esclaves sur le
système AS-i et du composant de contrôle réglé.
Lorsque ce temps n'est pas respecté, la disponibilité dans le moniteur de sécurité
AS-i peut être limitée comme suit :
-- Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité peut passer à
l'état d'erreur.
►► Pour éliminer l'état d'erreur, interrompre l'alimentation en tension du moniteur
de sécurité.
-- Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité ne donne la
validation qu'après un temps de désactivation suffisante.
►► Déclencher des contacts de commutation pendant min. 41 ms.
>> Validation par le moniteur.
46
13 Données techniques
Technologie
Tension d’alimentation AS-i
Consommation
Tension d'alimentation
Tension d'isolement AS-i/AUX
Raccordement
Maître AS-i
Entrées
4 entrées de sécurité
ou 8 entrées/sorties standards
Courant d’entrée
Tension d'alimentation
Consommation max. via alimentation AUX
Conditions de raccordement entre les
bornes d'entrée de sécurité
Sorties
2 éléments de commutation de sortie
Pouvoir de coupure max.
Tension d'alimentation
Courant de sortie max. / sortie signal
Courant de sortie max. pour l'alimentation
OSSD
Impulsion de test lorsque la sortie est
commutée
Indication de fonction LED
Etat S1...S4
Etat S5...S8
Etat moniteur de sécurité
Etat maître AS-i
Etat de commutation O1 (sortie 1)
4 entrées de sécurité
ou 8 entrées/sorties standards
18...31,6 V DC
≤ 200 mA
20...30 V DC (AUX)
500 V
Bornier débrochable
Intégré
FR
Courant de commutation statique 4 mA à
24 V, dynamique 30 mA à 24 V
(T = 100 µs)
via AUX (tension auxiliaire 24 V DC)
4 A max.
150 Ω max.
Sorties à semi-conducteur
(circuits de sortie 1 et 2)
700 mA DC-13 à 24 V DC
via AUX (tension auxiliaire 24 V DC)
10 mA par sortie
1,4 A (S71)
Intervalle min. entre 2 impulsions de test :
250 ms, longueur d'impulsion jusqu'à 1 ms
4 x jaune
4 x jaune
vert, jaune, rouge
vert, jaune, rouge
vert, jaune, rouge
47
Etat de commutation O2 (sortie 2)
Conditions environnantes
Température ambiante
Température de stockage
Indice de protection
Classification AS-i
AS-Interface / _mode d'adressage étendu
possible
Profil AS-i
Configuration E/S / code ID
Interfaces
Interface de données
Données mécaniques
1 bouton-poussoir
Boîtier
Matières du boîtier
Dimensions (L x l x H)
vert, jaune, rouge
0...55 °C
-25...85 °C
IP 20
Version 3.0 /
non
S-7.5.5
7 [hexa] / 5.5 [hexa]
USB 2.0
Emplacement pour carte à puce
Carte à puce pour sauvegarder des
données de configuration
Service
Montage sur rail DIN
PA
99 x 22,5 x 114 mm
13.1 Classification sécurité
Données caractéristiques
Durée d'utilisation T (life time)
Niveau de performance
Catégorie
SIL
Valeur
20 ans
PL e
Cat. 4
SIL 3
Temps de mise sous tension max.
MTTFD
PFD
PFH (PFHD)
12 mois
> 100 ans
9,58 x 10-7
5,08 x 10-9
13.2 Temps de réponse
Le temps de réponse du moniteur de sécurité sur une demande de la fonction de
sécurité :
48
Temps de réponse max.
Esclave d'entrée AS-i → sortie locale
Entrée locale → sortie locale
Entrée locale → code de séquence AS-i
Esclave d'entrée AS-i → code de séquence
AS-i
< 40 ms
40 ms
20 ms
26 ms
45 ms
Pour déterminer les données caractéristiques relatives à la sécurité (PFD et PFH)
les valeurs de tous les composants utilisés dans cette fonction doivent être prises
en considération. Pour les valeurs d'autres composants voir la documentation
adéquate.
FR
49
14 Termes et abréviations
PL
Performance Level
PFD
Probability of a Failure on
Demand
Capacité des éléments relatifs
à la sécurité d'effectuer une
fonction de sécurité dans des
conditions prévisibles et de
réduire le risque.
Probabilité de défaillance sur
demande
PFH
(PFHD)
Probability of (dangerous)
Failure per Hour
Probabilité d'une défaillance
(dangereuse) par heure
SIL CL
Safety Integrity Level claim limit Niveau d'intégrité de sécurité
limite de revendication (selon
CEI 62061)
Mean Time To dangerous
Temps moyen avant défaillance
Failure
dangereuse
MTTFd
15 Normes et homologations
15.1 Directives et normes
Les normes et directives suivantes ont été appliquées :
-- EN ISO 13849-1: 2008
-- CEI 61508 : 2010
-- EN 62061 : 2005
-- EN 50295 : 1999
15.2 Homologations
-- Déclaration de conformité CE
-- UL (cULus,CRUus)
-- TÜV-Nord
16 Elimination
►► Assurer une utilisation et élimination écologique appropriées des appareils et
composants.
►► Veiller à respecter les règlements nationaux en vigueur.
50
17 Schéma d'encombrement
114,5
99
108
22,5
1:
2:
3:
4:
LEDs
FR
Carte à puce
Bouton Set (service)
Bornier débrochable avec bornes à vis
Interface micro USB
Plus d'informations sur www.ifm.com
51
">