Manuel du système Moniteur de sécurité AS-i 7390926/00 05/2013 AC041S FR Contenu 1 Remarque préliminaire����������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������5 3 Fourniture������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Utilisation conforme���������������������������������������������������������������������������������������������6 5 Structure et principe de fonctionnement��������������������������������������������������������������7 6 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN�������������������������������������������������������������8 7 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������������8 7.1 Test du système���������������������������������������������������������������������������������������������8 7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX)��������������������������������������������������������������9 7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX)�������������������������������������������������������9 7.4 Schéma de branchement����������������������������������������������������������������������������10 7.5 Entrées�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 7.6 Sorties���������������������������������������������������������������������������������������������������������12 7.7 Adressage����������������������������������������������������������������������������������������������������12 8 Eléments de service et d'indication�������������������������������������������������������������������12 8.1 LED��������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 8.1.1 Légende����������������������������������������������������������������������������������������������13 8.1.2 Affectation LED�����������������������������������������������������������������������������������13 8.1.3 Description LED����������������������������������������������������������������������������������14 8.1.4 Schéma de clignotement des LED�����������������������������������������������������16 8.2 Bouton Set���������������������������������������������������������������������������������������������������17 8.3 Carte à puce������������������������������������������������������������������������������������������������17 8.4 Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������18 9 Alimentation AS-i�����������������������������������������������������������������������������������������������18 9.1 Exemples de raccordement�������������������������������������������������������������������������19 9.2 Entretien������������������������������������������������������������������������������������������������������24 10 Diagnostic AS-i������������������������������������������������������������������������������������������������24 10.1 Modes de diagnostic����������������������������������������������������������������������������������24 10.2 Données des modes de diagnostic�����������������������������������������������������������25 2 10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium compatible����������������������������������������������������������������������������������������������������26 10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires��������������������������������������������������������������������������26 10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé"��������������������29 10.2.4 Données d'entrée implicites�������������������������������������������������������������30 10.2.5 Données de sortie implicites�������������������������������������������������������������32 10.2.6 Données acycliques�������������������������������������������������������������������������32 11 Configuration des entrées de sécurité�������������������������������������������������������������40 11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité��������������������������������40 11.2 Affectation des sorties de diagnostic����������������������������������������������������������42 FR 11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2�����������������������������������������������������43 11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux�������������������������44 12 Demandes de la fonction de sécurité��������������������������������������������������������������45 12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD / contacts libres de potentiel��������������������������������������������������������������������������������������������������������������45 12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la fonction������������46 13 Données techniques����������������������������������������������������������������������������������������47 13.1 Classification sécurité��������������������������������������������������������������������������������48 13.2 Temps de réponse�������������������������������������������������������������������������������������48 14 Termes et abréviations�������������������������������������������������������������������������������������50 15 Normes et homologations��������������������������������������������������������������������������������50 15.1 Directives et normes����������������������������������������������������������������������������������50 15.2 Homologations�������������������������������������������������������������������������������������������50 16 Elimination�������������������������������������������������������������������������������������������������������50 17 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������51 3 1 Remarque préliminaire La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM et Basse Tension et les règlements de sécurité. Elle fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit. Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité. 1.1 Symboles utilisés ► > → 4 Action à faire Retour d'information, résultat Référence LED éteinte LED allumée LED clignote LED clignote simultanément LED clignote en alternance Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 2 Consignes de sécurité • Respecter les consignes de la notice d'utilisation. • Une utilisation incorrecte peut mener à un mauvais fonctionnement de l'appareil. Par conséquent, des dommages matériels et/ou corporels pendant le fonctionnement de l'installation sont possibles. Respecter donc toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation de l'appareil. Respecter également les consignes de sécurité pour le fonctionnement de l'installation complète. • Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil. FR • L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité. • Respecter les normes techniques pertinentes pour l'application. • Respecter les exigences de la norme EN 60204-1 lors de l'installation. • Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises. • Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. • Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système. • Utiliser uniquement l'appareil dans les conditions d'environnement spécifiées (→ 13 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières. • Utiliser uniquement conformément aux prescriptions (→ chapitre 4). • Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Un montage non approprié ou des manipulations non autorisées peuvent entraîner de graves blessures de personnes. • Les éléments de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. • Tenir compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN 1088:1995 + A2:2008, paragraphe 5.7. 5 • Un système de sécurité complet comporte en règle générale des capteurs, des unités d'évaluation, des appareils de signalisation et des concepts pour des désactivations de sécurité. Le fabricant d'une installation ou d'une machine est responsable du fonctionnement correct et fiable de l'ensemble. • Toutes les consignes de sécurité et les spécifications de la notice d'utilisation du moniteur de sécurité AS-Interface utilisé doivent être respectées. 3 Fourniture • 1 moniteur de sécurité AS-Interface de type AC041S • 1 notice de montage moniteur de sécurité AS-i, référence 7390918 • En option : CD avec logiciel y compris le manuel du système, référence 7390926 Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm. 4 Utilisation conforme L'appareil comprend un module E/S AS-i Safety at Work et un moniteur de sécurité. Caractéristiques particulières : • Moniteur de sécurité IP20 • Jusqu'à 8 entrées non sécurité locales / 4 entrées de sécurité locales Les entrées de sécurité peuvent être configurées en option comme entrées standards et comme sorties signal. • 2 sorties électroniques locales de sécurité • 6 sorties AS-i décentralisées de sécurité sont possibles 8 sorties AS-i de sécurité indépendantes maximales sont possibles, plusieurs sorties AS-i de sécurité possibles sur une adresse. • Carte à puce pour mémoriser des données de configuration L'appareil est certifié selon EN 62 061, SIL 3 et EN ISO 13 849-1, niveau de performance e. ►► Assurer une utilisation conforme du moniteur de sécurité AS-i. 6 En cas de toute autre utilisation et en cas de modifications de l'appareil – y compris lors du montage et de l'installation - tout droit de garantie envers ifm electronic gmbh est supprimé. Avec AS-i Safety at Work, les exigences relatives à la sécurité jusqu'au niveau de performance e selon EN ISO 13 849-1 ainsi que SIL3 selon EN 62061 peuvent être satisfaites. Pour la classification dans ces catégories de sécurité tous les composants raccordés, par ex. moniteurs de sécurité, participants de sécurité AS-i et capteurs raccordés, doivent être conformes avec ces normes. L'utilisateur est responsable de la sécurité de l'intégration de l'appareil dans le système global sécurisé. FR 5 Structure et principe de fonctionnement • Le moniteur de sécurité n'utilise que les adresses AS-i nécessaires. • Différentes possibilités de configuration des entrées de sécurité de l'appareil (→ chapitre 11 Configuration des entrées de sécurité). • Aucune limitation de la longueur du câble pour les entrées de sécurité (résistance de la boucle maximale 150 Ω). • Un échange de signaux sûr entre le moniteur de sécurité et un module AS-i de sécurité ainsi qu'entre deux modules AS-i de sécurité est possible. • Indications par LED comme pour d'autres esclaves AS-i de sécurité. • Configuration facile des esclaves AS-i via le logiciel ASIMON. • Carte à puce pour le remplacement facile. • Interface micro USB pour la configuration avec ASIMON 3 G2. 6 Montage Monter l'appareil sur un rail 35 mm selon DIN EN 50022 dans l'armoire électrique. 7 6.1 Fixer l'appareil sur un rail profilé DIN 1. Incliner l'appareil et le positionner sur l'arête supérieure du rail DIN. 2. Pivoter l'appareil vers le bas et le verrouiller par pression. >> On entend l'appareil s'encliqueter. ►► Faire cheminer les câbles d'alimentation, de signalisation et les câbles ASInterface séparément des câbles de puissance. ►► Utiliser des relais ou des contacteurs externes raccordés au moniteur de sécurité avec un circuit de protection correspondant. Température ambiante : 0...55 °C Plage de température d'utilisation câble : 60/75 °C ►► N'utiliser que des câbles en cuivre. 1 x 0,5...1,5 mm2 (16 AWG: min. 24 / max. 12) 5 ... 6 mm / PZ2 0,8 Nm 7 LB.IN 10 2 x (0,5 ... 1,5) mm 2 10 AWG 2 x (0,5 ... 1,5) mm2 2 x 24 ...12 7 Raccordement électrique 7.1 Test du système Dès la mise sous tension de l'appareil, le test interne du système démarre. Cet état de fonctionnement est indiqué par l'allumage de toutes les LED de l'appareil. 8 7.2 Alimentation en tension 24 V (AUX) Les circuits raccordables en externe doivent être séparés du réseau électrique de manière sûre. L'alimentation avec +24 V (AUX) ne doit être fournie que via des alimentations TBTS ou TBTP. L'alimentation fournissant 24 V doit avoir une séparation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures de secteur brèves jusqu'à 20 ms. La tension de sortie maximale de l'alimentation doit être de < 42 V même en cas d'erreur. 7.3 Déclassement de la tension 24 V (AUX) I 3,5 FR AUX, max [A] 3 2 1 40 T [°C] 55 amb 9 7.4 Schéma de branchement S22 S21 S12 S11 S42 S41 S32 S31 S62 S61 S52 S51 S71 S72 S81 S82 1.14 0V1 2.14 0V2 ext.out ext.out ext.out ext.out AS-i+ AS-i- AUX+ AUXext.in ext.in Raccordement Description Direction S11 Entrée 1 de sécurité deux voies Sortie S12 Entrée S21 S22 S31 S32 Sortie Entrée 2 de sécurité deux voies Sortie Entrée S41 S42 10 Sortie Raccordement Description Direction S51 Entrée 3 de sécurité deux voies Sortie S52 Entrée S61 S62 S71 S72 Sortie Entrée 4 de sécurité deux voies Sortie Entrée S81 S82 FR Sortie 1.14 ext. out Sortie à semi-conducteur de sécurité 1 2.14 ext. out Sortie à semi-conducteur de sécurité 2 0 V ext. out Connexion à la terre pour sortie à semiconducteur ASI+, ASI– Connexion à AS-Interface AUX+, AUX– Connexion à 24 V DC ext. 7.5 Entrées Les entrées sont alimentées via la tension auxiliaire 24 V (AUX).Chaque entrée se compose de deux connexions : -- une broche d'entrée passive -- et une sortie d'impulsion de test active Les deux broches sont raccordées à un contact. Deux des entrées de sécurité conviennent aussi comme entrées OSSD, les autres sont seulement utilisables pour des contacts libres de potentiel. Chaque entrée de sécurité peut aussi être configurée comme entrée standard. Il en résulte deux entrées standards non relatives à la sécurité. Les sorties d'impulsion de test peuvent être commutées comme sorties de diagnostic (non relatives à la sécurité).Informations supplémentaires : → chapitre 9.1 Exemples de raccordement. 11 7.6 Sorties ►► Alimenter les sorties via une alimentation TBTP. Le courant de sortie maximal est de 700 mA par sortie, les sorties sont appropriées pour des charges DC13. La polarité positive de la charge de sortie est sur 1.14 ou 2.14. ►► Raccorder la polarité négative de la charge de sortie à 0 V ext out. ►► Positionner les câbles entre le moniteur de sécurité et la charge de manière à éviter une commutation non intentionnelle de la charge par une tension externe qui résulte d'une isolation endommagée. 7.7 Adressage Le moniteur de sécurité AS-i ne peut être adressé qu'à l'aide du logiciel ASIMON 3 G2. ►► Affecter une adresse libre entre 1 et 31. L'affectation des adresses via l'unité d'adressage AC1154 n'est pas possible. 8 Eléments de service et d'indication 3. 4. 5. 6. 12 Connexion micro USB LED Emplacement carte à puce Bouton Set (service) 8.1 LED 8.1.1 Légende LED éteinte LED allumée LED clignote LED clignote simultanément LED clignote en alternance 8.1.2 Affectation LED FR S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SM AS-i M O1 O2 S 1...8 : états des entrées SM : état du moniteur de sécurité AS-i M : état du maître AS-i O1, O2 : états des sorties de sécurité 13 8.1.3 Description LED LED Couleur Etat / fréquence S1...S8 Gris Contacts (S1…S8) ouverts Jaune Croisement entre deux fils 1 Hz Signal / description Contact (S1…S8) fermé SM1) Gris Tension AS-i non ok Vert Mode protégé et ASIMON actifs 1 Hz Mode protégé actif Rouge 1 Hz Mode de configuration et ASIMON actifs Mode de configuration actif 2 Hz Jaune Au moins 1 bloc à l'état rouge clignotant ou jaune clignotant 2 Hz 1 Hz Bouton Set, erreur d'apprentissage de la configuration Bouton Set, état prêt 14 LED Couleur Etat / fréquence AS-i M2) Gris Offline, mode moniteur Rouge Défaut périphérique sans erreur de configuration AS-i 1 Hz Signal / description Erreur de configuration AS-i, autoadressage impossible 1 Hz Vert Erreur de configuration AS-i, autoadressage possible FR 2 Hz Maître : mode protégé, aucune erreur Maître : mode projet, aucune erreur O1, O23) Gris Sortie (O1, O2) inactive Jaune Verrouillage de redémarrage 1 = Hz 8 Hz Etat d'erreur remédiable Sortie (O1, O2) active Rouge Tension AUX absente SM, AS-i M, O1, O2 Rouge Maîtres concurrents actifs 1) La led jaune a la priorité sur la rouge et la vert et est allumée en premier. 2) Si une erreur de configuration AS-i et un défaut périphérique se produisent simultanément, seulement l'erreur de configuration AS-i est indiquée. 3) La led rouge a la priorité sur la jaune. 1 Hz 15 8.1.4 Schéma de clignotement des LED Opération LED Couleur Fréquence Les données sont mémorisées sur la carte à puce S1...S4 Jaune 2 x 1 Hz S5...S8 SM, AS-i M, O1, O2 Erreur interne Les données sur la carte à puce et dans l'appareil différentes S1...S4 → chapitre 8.1.2 et 8.1.3 Rouge S5...S8 - SM, AS-i M, O1, O2 8 Hz S1...S4 Jaune 1 Hz S5...S8 SM, AS-i M, O1, O2 Carte à puce défectueuse - S1...S4 → chapitre 8.1.2 et 8.1.3 Jaune 1 Hz S5...S8 SM, AS-i M, O1, O2 16 → chapitre 8.1.2 et 8.1.3 Etat 8.2 Bouton Set Le bouton set (SET) a les fonctions suivantes : -- Validation erreur -- Remplacement d'esclaves AS-i de sécurité sans aide d'un PC Appui sur bouton Description <1s Acquittement de l’erreur >1s Passage en mode projet Le moniteur de sécurité passe en mode projet >> Le moniteur de sécurité est prêt à apprendre une séquence de codes <1s Mode projet (est quitté sans changements) >1s Sauvegarder la configuration actuelle dans le moniteur de sécurité Apprentissage d'une séquence de code individuelle d'un nouvel esclave relatif à la sécurité si exactement un esclave relatif à la sécurité est remplacé. FR 8.3 Carte à puce La carte à puce mémorise la configuration. Toutes les opérations de programmation sont mémorisées simultanément dans le moniteur de sécurité et sur la carte à puce. • L'appareil peut travailler avec et sans carte à puce. • Si une carte à puce vierge est insérée dans un moniteur de sécurité programmé, la configuration du moniteur de sécurité est mémorisée sur la carte à puce. • Si une carte à puce ayant des données mémorisées est insérée dans un moniteur de sécurité AS-i non programmé, la configuration de la carte à puce est transmise au moniteur de sécurité AS-i. Les changements ne deviennent effectifs que lors du redémarrage du moniteur de sécurité AS-i. • Si une carte à puce avec données mémorisées est insérée dans un autre moniteur de sécurité AS-i programmé, les configurations ne sont pas changées et un message d'erreur est affiché. 17 8.4 Interface L'appareil a une interface micro USB 2.0 pour la transmission des données. AS-i + AS-i AUX + AUX - AS-i - AS-i + 9 Alimentation AS-i 24 V DC (AUX) PELV 1: Alimentation AS-i 2: Moniteur de sécurité AS-i L'alimentation AS-i pour l'alimentation des composants AS-i doit avoir une isolation sûre du réseau électrique selon CEI 60742 et compenser des coupures secteur brèves jusqu'à 20 ms. 18 9.1 Exemples de raccordement Raccordement d'un détecteur optoélectronique de sécurité, alimentation de plusieurs détecteurs optoélectroniques de sécurité via la même connexion (S71) S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 S61 S52 OSSD2 OSSD1 24 V 0V 24 V 0V 24 V OSSD1 OSSD2 0V S71 S72 S81 S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 0 V 2.14 0 V ext. out ext. out ext. out ext. out 0V FR FE FE 24 V 0V FE FE ASI + ASI – AUX+ AUX– ext. in + ext. in – – + AS-i 24 V DC (AUX) PELV 1: Récepteur 2: Emetteur 19 Raccordement d'un détecteur inductif de sécurité S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 24 V OSSD1 OSSD2 0V S71 S72 S81 S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 0 V 2.14 0 V ext. out ext. out ext. out ext. out 0V ASI+ ASI– AUX+ AUX– ext. in + 20 ext. in – – + AS-i 24 V DC (AUX) PELV Raccordement d'un scanner laser S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 S72 S81 S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 0 V 2.14 0 V ext. out ext. out ext. out ext. out FR 24 V OSSD1 OSSD2 0V S71 0V ASI+ ASI– AUX+ AUX– ext. in + ext. in – – + AS-i 24 V DC (AUX) PELV 21 Entrée de sécurité Entrées standards S22 S21 S12 S11 S42 S41 S32 S31 S62 S61 S52 S51 S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 S61 Sorties signal S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 SPS PLC S51 S52 IN Imax=10 mA S62 IN AUX+ext. in AUX-ext. in 0V S71 S72 S81 S82 1.14 0 V 2.14 0 V S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 0 V 2.14 0 V ext. out ext. out ext. out ext. out ASI+ ASI- AUX+ AUXext. in ext. in ext. out ext. out ext. out ext. out ASI+ ASI– AUX+ AUX– ext. in ext. in S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 0 V 2.14 0 V ext. out ext. out ext. out ext. out ASI + ASI – AUX+ AUX– ext. in + – AS-i 22 ext. in + – 24 V DC (AUX) PELV + – AS-i + – 24 V DC (AUX) PELV + – AS-i + – 24 V DC (AUX) PELV Contacteur S 22 S 21 S 12 S 11 S 42 S 41 S 32 S 31 S 62 S 61 S 52 S 51 S32 * ASIMON L1 L2 L3 FR 1.14 ext.out K2 K2 0Vext.out S 71 S 72 S 81 S 82 1.14 0 V 2.14 0 V ext. out ext. out ext. out ext. out ASI+ ASI– AUX+ AUX– ext. in K1 K1 ext. in + – 24 V DC (AUX) AS-i + 24 V DC (AUX) + – PELV 1: Moteur * ASIMON 23 9.2 Entretien Contrôler la désactivation sûre Le chargé de sécurité est responsable du contrôle du bon fonctionnement du moniteur de sécurité dans le système de protection. La désactivation sûre par un capteur ou contact relatif à la sécurité affecté au moniteur de sécurité AS-i doit être contrôlée au moins une fois par an. ►► Actionner l'esclave AS-i relatif à la sécurité. ►► Observer le comportement de commutation des circuits de sortie du moniteur de sécurité AS-i. ►► Prendre en compte la durée de mise sous tension maximale et la durée de service globale. Ces valeurs dépendent de la valeur PFD choisie pour la probabilité de défaillance globale → chapitre Classification sécurité. ►► Lorsque la durée de mise sous tension maximale (trois, six ou douze mois) est atteinte, contrôler le bon fonctionnement du système de sécurité complet. Lorsque la durée de service globale (20 ans) est atteinte, le bon fonctionnement de l'appareil doit être contrôlé chez le fabricant. 10 Diagnostic AS-i 10.1 Modes de diagnostic • Remplacement d’un moniteur consortium compatible (→ chapitre 10.2.1) • Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires (→ chapitre 10.2.2) • AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé (→ chapitre 10.2.3) Le mode de diagnostic correspondant est sélectionné via le logiciel ASIMON 3 G2. ►► Dans le logiciel ASIMON 3 G2 ouvrir la fenêtre [Informations concernant le moniteur / le bus]. ►► Activer l'onglet [Diagnostic / Service]. ►► Sélectionner le type de diagnostic souhaité. 24 10.2 Données des modes de diagnostic AS-i 3.0 (S7.5.5), mode de diagnostic recommandé (→ chapitre 10.2.3) Remplacement d’un moniteur consortium compatible (→ chapitre 10.2.1) Mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires (→ chapitre 10.2.2) Adresse de base S-7.5 Communication (→ chapitre 10.2.3… 10.2.6) Pour le diagnostic consortium voir le manuel du logiciel ASIMON 3 G2 Pour le diagnostic consortium voir le manuel du logiciel ASIMON 3 G2 Adresse de base + 1 esclave simulé Etat OSSD1+OSSD2 Etat OSSD1+OSSD2 Etat OSSD1+OSSD2 Adresse de base + 2 esclaves simulés Esclave S-7.F, données d'entrée =0 Esclave S-7.F, données d'entrée = 0 Esclave S-7.3.0.C (→ chapitre 10.2.2) Adresse de base + 3 esclaves simulés Esclave S-7.F, données d'entrée =0 Esclave S-7.F, données d'entrée = 0 Esclave S-7.3.1.C (→ chapitre 10.2.2) 25 FR 10.2.1 Mode de diagnostic - Remplacement d’un moniteur consortium compatible Type de du mode diagnostic pour la compatibilité des moniteurs de sécurité AS-i de base, version sécurité SV4.3 ou supérieure. Adresse Description Adresse de base Diagnostic consortium, limité à 48 blocs Esclave simulé 1 Etat OSSD1 et OSSD2 Esclave simulé 2 Esclave S-7.F, données d'entrée = 0 Esclave simulé 3 Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR) Bit de donnée Contenu D1 Etat sortie relais 1 D2 Etat sortie signal 1 D3 Etat sortie relais 2 D4 Etat sortie signal 2 10.2.2 Mode de diagnostic - mode de compatibilité avec données de diagnostic supplémentaires Type de diagnostic Mode de compatibilité pour moniteurs de sécurité de base, version sécurité SV4.3 ou supérieure. Adresse Description Adresse de base Diagnostic consortium, limité à 48 blocs Esclave simulé 1 Etat OSSD1 et OSSD2 Esclave simulé 2 Diagnostic OSSD S-7.3, entrée transparente 4 voies, profil S-7.3.0.C 26 Adresse Description Esclave simulé 3 Diagnostic esclave Safety at Work S-7.3, entrée transparente 4 voies, profil 7.3.1.C Esclave simulé 1 : état OSSD 1 et OSSD 2 (données TOR) Bit de donnée Contenu D0 Etat sortie relais 1 D1 Etat sortie signal 1 D2 Etat sortie relais 2 D3 Etat sortie signal 2 FR Esclave simulé 2 (7.3.0.C) : diagnostic OSSD 15 14 13 12 11 10 9 8 7...0 CH1 Etat sécurité OSSD 2 Etat sécurité OSSD 1 CH2 Etat sécurité OSSD 4 Etat sécurité OSSD 3 CH3 Etat sécurité OSSD 6 Etat sécurité OSSD 5 CH4 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Etat sécurité OSSD 7 27 Pour un contact S1...S8 fermé, '1' est saisi à la position correspondante. L'état de sécurité est défini comme suit : Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 1: Au moins un bloc clignote en rouge 1: Au moins un bloc clignote en jaune n/a n/a Couleur OSSD (→ table de codage des états des circuits de validation (OSSD) Esclave simulé (Slv) 3 (S-7.3.1.C) : diagnostic de l’esclave Safety at Work 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CH1 Slv7 Slv6 Slv5 Slv4 Slv3 Slv2 Slv1 CH2 Slv15 Slv14 Slv13 Slv12 Slv11 Slv10 Slv9 Slv8 CH3 Slv23 Slv22 Slv21 Slv20 Slv19 Slv18 Slv17 Slv16 CH4 Slv31 Slv30 Slv29 Slv28 Slv27 Slv26 Slv25 Slv24 Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit comme celui vu par le maître. Des erreurs de séquence de code ne sont pas détectées. Pour des esclaves non sécurité '00' est inscrit. Combinaison de bits Description 00 Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite de zéro, les deux contacts sont ouverts 01 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort 10 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible 11 Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés 28 Codage des états des circuits de validation (OSSD) Code_bits 3...0 0 Couleur / état Description Sortie active Vert 1 2 3 4 Vert Temps d'attente en cas d'arrêt de catégorie 1 en cours Jaune Verrouillage de démarrage / redémarrage activé Jaune Test externe nécessaire / validation / temporisation à l'enclenchement activée Sortie désactive Rouge 5 Erreur Rouge 6 Gris 7...F FR Sortie non projetée ou Réservé Les moniteurs qui utilisent moins de 8 circuits de validation mettent tous les circuits de validation non utilisés en gris. 10.2.3 Mode de diagnostic "AS-i 3.0 (S-7.5.5), recommandé" Données TOR D3 D2 D1 D0 Données d'entrée Communication série Communication série 1: Sortie 2 désactivée ou clignotant en vert 1: Sortie 1 désactivée ou clignotant en vert Données de sortie - - Communication série Communication série 29 10.2.4 Données d'entrée implicites Le profil 7.5.5 permet de scruter l'état des circuits de validation (état OSSD) du moniteur de sécurité cycliquement (→ table ci-dessous). ►► Adresser le moniteur de sécurité (adresse de base) ►► Dans la configuration API, réserver une zone d’échange (esclave d'entrée analogique 8 bytes) à l'adresse de base du moniteur de sécurité. >> Dans ces 8 bytes, les données de diagnostic (données d'entrée implicites) sont indiquées selon la table ci-dessous : Voie 215 214 213 212 CH 0 AU MO CH 1 Etat sécurité OSSD 4 Etat sécurité OSSD 3 CH 2 Etat sécurité OSSD 8 Etat sécurité OSSD 7 CH 3 OSSD 8 OSSD 6 OSSD 7 211 210 29 28 S8 S7 S6 S5 OSSD 5 Couleur / état Voie 27 26 25 24 23 22 CH 0 S4 S3 S2 S1 UA 1 UA CH 1 Etat sécurité OSSD 2 Etat sécurité OSSD 1 CH 2 Etat sécurité OSSD 6 Etat sécurité OSSD 5 CH 3 OSSD 4 OSSD 2 Couleur / état 30 OSSD 3 21 OSSD 1 20 Ci-dessous, détail des informations individuelles, voie 0 MO Mode de fonctionnement 1: moniteur de sécurité en mode protégé 0 : moniteur de sécurité en mode de configuration UA AS-i Tension AS-i via 18 V 1 : tension suffisante 0 : tension insuffisante UA 1 Avertissement La tension AS-i est appliquée, mais est inférieure à 22,5 V 1 : tension AS-i > 22,5 V 0 : tension AS-i < 22,5 V AU AUX 24 V Tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité disponible 1 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité disponible 0 : tension 24 V pour l'alimentation des sorties de sécurité indisponible S1...S8 Contact S1...S8: Pour un contact S1...S8 fermé, 1 est affiché à la position correspondante Les voies 1 et 2 décrivent les états des circuits de validation 1...8 (OSSD) correspondants du moniteur de sécurité. La voie 3 contient des informations concernant un circuit de validation : avertissements, perturbations sur un ou plusieurs blocs affectés à ce circuit de validation. YF Clignote en jaune (yellow flashing) Au moins un bloc affecté à ce circuit de validation est à l'état de clignotement en jaune. RF Clignote rouge (red flashing) Au moins un bloc affecté à ce circuit de validation est à l'état de clignotement en rouge. 31 FR Codage des états des circuits de validation (OSSD) Code bits 3...0 0 1 2 3 4 5 6 7F Couleur / état Description Sortie active Vert Vert Temps d'attente en cas d'arrêt de catégorie 1 en cours Jaune Verrouillage de démarrage / redémarrage activé Jaune Test externe nécessaire / validation / temporisation à l'enclenchement activée Sortie désactive Rouge Erreur Rouge Sortie non projetée ou Gris Réservé 10.2.5 Données de sortie implicites Les données de sortie implicites sont aussi utilisables sur le moniteur de sécurité AS-i comme bits supplémentaires non sécurité, par ex. pour boutons démarrage. Elles sont liées aux bits d'entrée des bornes configurées comme entrées non sécurité. Voie 215...28 27 26 25 24 23 22 21 20 CH0 Réservé S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 10.2.6 Données acycliques Pour le contrôleur E la longueur de données maximale est 32 bytes. Ceci est à prendre en compte pour les données acycliques. 32 Vendor Specific Object 7 - Device Colors OSSD1 Lecture seule Pour tous les blocs affectés au circuit de validation 1, cet objet contient des couleurs et informations supplémentaires de tous les circuits de validation. Le moniteur peut déduire le télégramme S-7.5.5 sauf si les 128 blocs sont utilisés. ►► Réduction du temps de transmission. Codage des états et couleurs Mot Description 0 Bit 8 0 = mode de configuration, 1 = mode protégé Bits 9…11 réservés, 0 Entrées non sécurité (entrées signal) : Bit 12 état S12 Bit 13 état S21 Bit 14 état S32 Bit 15 état S41 1 Etat sortie 1...4 Bits 3…0 état sortie 1 Bits 7…4 état sortie 2 Bits 11…8 état sortie 3 Bits 15…12 état sortie 4 2...3 ... 4 Etat sortie 13...16 Bits 11...8 état sortie 15 Bits 15...12 état sortie 16 5...12 Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127 13...20 Réservé 21 Couleur blocs 1+2 Bits 3…0 couleur bloc 1 Bits 7…4 couleur bloc 2 22...51 ... 52 Blocs 127 + 128 Bits 11…8 couleur bloc 127 Bits 15…12 couleur bloc 128 FR 33 Pour le contrôleur E (AC13xx) la longueur de données maximale est indiquée en bleu dans la table ci-dessous. Mot de données 15 14 13 12 0 S41 S32 S21 S12 1 Etat sortie 4 2 Etat sortie 8 3 Etat sortie 12 4 Etat sortie 16 5 BI 15 BI 14 BI 13 BI 12 6 BI 31 BI 30 BI 29 BI 28 7 BI 47 BI 46 BI 45 BI 44 8 BI 63 BI 62 BI 61 BI 60 9 BI 79 BI 78 BI 77 BI 76 10 BI 95 BI 94 BI 93 BI 92 11 BI 111 BI 110 BI 109 BI 108 12 BI 127 BI 126 BI 125 BI 124 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Etat index de bloc 3 22 Etat index de bloc 7 23 Etat index de bloc 11 24 Etat index de bloc 15 25 Etat index de bloc 19 26 Etat index de bloc 23 27 Etat index de bloc 27 28 Etat index de bloc 31 29 Etat index de bloc 35 30 Etat index de bloc 39 31 Etat index de bloc 43 32 Etat index de bloc 47 33 Etat index de bloc 51 34 Etat index de bloc 55 35 Etat index de bloc 59 36 Etat index de bloc 63 37 Etat index de bloc 67 38 Etat index de bloc 71 39 Etat index de bloc 75 40 Etat index de bloc 79 41 Etat index de bloc 83 42 Etat index de bloc 87 43 Etat index de bloc 91 44 Etat index de bloc 95 45 Etat index de bloc 99 46 Etat index de bloc 103 47 Etat index de bloc 107 48 Etat index de bloc 111 49 Etat index de bloc 115 50 Etat index de bloc 119 51 Etat index de bloc 123 52 Etat index de bloc 127 BA = mode BI = index de bloc 34 11 10 9 Réservé Etat sortie 3 Etat sortie 7 Etat sortie 11 Etat sortie 15 BI 11 BI 10 BI 9 BI 27 BI 26 BI 25 BI 43 BI 42 BI 41 BI 59 BI 58 BI 57 BI 75 BI 74 BI 73 BI 91 BI 90 BI 89 BI 107 BI 106 BI 105 BI 123 BI 122 BI 121 BA 8 BI 8 BI 24 BI 40 BI 56 BI 72 BI 88 BI 104 BI 120 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn) Etat sortie 2 Etat sortie 1 Etat sortie 6 Etat sortie 5 Etat sortie 10 Etat sortie 9 Etat sortie 14 Etat sortie 13 BI 7 BI 6 BI 5 BI 4 BI 3 BI 2 BI 1 BI 0 BI 23 BI 22 BI 21 BI 20 BI 19 BI 18 BI 17 BI 16 BI 39 BI 38 BI 37 BI 36 BI 35 BI 34 BI 33 BI 32 BI 55 BI 54 BI 53 BI 52 BI 51 BI 50 BI 49 BI 48 BI 71 BI 70 BI 69 BI 68 BI 67 BI 66 BI 65 BI 64 BI 87 BI 86 BI 85 BI 84 BI 83 BI 82 BI 81 BI 80 BI 103 BI 102 BI 101 BI 100 BI 99 BI 98 BI 97 BI 96 BI 119 BI 118 BI 117 BI 116 BI 115 BI 114 BI 113 BI 112 Réservé Etat index de bloc 2 Etat index de bloc 6 Etat index de bloc 10 Etat index de bloc 14 Etat index de bloc 18 Etat index de bloc 22 Etat index de bloc 26 Etat index de bloc 30 Etat index de bloc 34 Etat index de bloc 38 Etat index de bloc 42 Etat index de bloc 46 Etat index de bloc 50 Etat index de bloc 54 Etat index de bloc 58 Etat index de bloc 62 Etat index de bloc 66 Etat index de bloc 70 Etat index de bloc 74 Etat index de bloc 78 Etat index de bloc 82 Etat index de bloc 86 Etat index de bloc 90 Etat index de bloc 94 Etat index de bloc 98 Etat index de bloc 102 Etat index de bloc 106 Etat index de bloc 110 Etat index de bloc 114 Etat index de bloc 118 Etat index de bloc 122 Etat index de bloc 126 Etat index de bloc 1 Etat index de bloc 5 Etat index de bloc 9 Etat index de bloc 13 Etat index de bloc 17 Etat index de bloc 21 Etat index de bloc 25 Etat index de bloc 29 Etat index de bloc 33 Etat index de bloc 37 Etat index de bloc 41 Etat index de bloc 45 Etat index de bloc 49 Etat index de bloc 53 Etat index de bloc 57 Etat index de bloc 61 Etat index de bloc 65 Etat index de bloc 69 Etat index de bloc 73 Etat index de bloc 77 Etat index de bloc 81 Etat index de bloc 85 Etat index de bloc 89 Etat index de bloc 93 Etat index de bloc 97 Etat index de bloc 101 Etat index de bloc 105 Etat index de bloc 109 Etat index de bloc 113 Etat index de bloc 117 Etat index de bloc 121 Etat index de bloc 125 Etat index de bloc 0 Etat index de bloc 4 Etat index de bloc 8 Etat index de bloc 12 Etat index de bloc 16 Etat index de bloc 20 Etat index de bloc 24 Etat index de bloc 28 Etat index de bloc 32 Etat index de bloc 36 Etat index de bloc 40 Etat index de bloc 44 Etat index de bloc 48 Etat index de bloc 52 Etat index de bloc 56 Etat index de bloc 60 Etat index de bloc 64 Etat index de bloc 68 Etat index de bloc 72 Etat index de bloc 76 Etat index de bloc 80 Etat index de bloc 84 Etat index de bloc 88 Etat index de bloc 92 Etat index de bloc 96 Etat index de bloc 100 Etat index de bloc 104 Etat index de bloc 108 Etat index de bloc 112 Etat index de bloc 116 Etat index de bloc 120 Etat index de bloc 124 Codage du champ de bit pour blocs disponibles Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant. 0: bloc indisponible 1 : bloc disponible Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 ... ... 32 255 254 253 252 251 250 249 248 FR Codage des états et couleurs Code bits 2...0 0 1 2 3 4 5 6 Couleur / état Vert Vert Jaune Jaune Rouge Rouge Gris ou 7 Non disponible Bit 3 0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation 1 : bloc disponible dans ce circuit de validation 35 Vendor Specific Object 9 - Device Colors at switch off OSSD 1 (mémoire de l'historique) Lecture seule Cet objet contient les couleurs pour tous les blocs. Ainsi que les informations de tous les circuits de validation au moment de la dernière désactivation du circuit de validation 1. Il est aussi transmis quels blocs appartient au circuit de validation 1. Codage des états et couleurs Mot Description 0...4 Réservé 5...12 Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127 13...20 Réservé 21...28 Champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape. Bloc 0...127 29...36 Réservé 37...68 Champ de bit pour blocs disponibles. Bloc 0...127 (couleur bloc) 36 15 14 13 12 Réservé 11 10 9 8 Bit 5 4 3 2 1 Réservé pour CTT2 Response Code (seulement AC14nn) 7 6 BI 7 BI 23 BI 39 BI 55 BI 71 BI 87 BI 103 BI 119 BI 6 BI 22 BI 38 BI 54 BI 70 BI 86 BI 102 BI 118 0 Réservé BI 15 BI 31 BI 47 BI 63 BI 79 BI 95 BI 111 BI 127 BI 14 BI 30 BI 46 BI 62 BI 78 BI 94 BI 110 BI 126 BI 13 BI 29 BI 45 BI 61 BI 77 BI 93 BI 109 BI 125 BI 12 BI 28 BI 44 BI 60 BI 76 BI 92 BI 108 BI 124 BI 11 BI 27 BI 43 BI 59 BI 75 BI 91 BI 107 BI 123 BI 10 BI 26 BI 42 BI 58 BI 74 BI 90 BI 106 BI 122 BI 9 BI 25 BI 41 BI 57 BI 73 BI 89 BI 105 BI 121 BI 8 BI 24 BI 40 BI 56 BI 72 BI 88 BI 104 BI 120 BI 5 BI 21 BI 37 BI 53 BI 69 BI 85 BI 101 BI 117 BI 4 BI 20 BI 36 BI 52 BI 68 BI 84 BI 100 BI 116 BI 3 BI 19 BI 35 BI 51 BI 67 BI 83 BI 99 BI 115 BI 2 BI 18 BI 34 BI 50 BI 66 BI 82 BI 98 BI 114 BI 1 BI 17 BI 33 BI 49 BI 65 BI 81 BI 97 BI 113 BI 0 BI 16 BI 32 BI 48 BI 64 BI 80 BI 96 BI 112 réservé FR Hist BI 15 Hist BI 31 Hist BI 47 Hist BI 63 Hist BI 79 Hist BI 95 Hist BI 111 Hist BI 127 Hist BI 14 Hist BI 30 Hist BI 46 Hist BI 62 Hist BI 78 Hist BI 94 Hist BI 110 Hist BI 126 Hist BI 13 Hist BI 29 Hist BI 45 Hist BI 61 Hist BI 77 Hist BI 93 Hist BI 109 Hist BI 125 Hist BI 12 Hist BI 28 Hist BI 44 Hist BI 60 Hist BI 76 Hist BI 92 Hist BI 108 Hist BI 124 Hist BI 11 Hist BI 27 Hist BI 43 Hist BI 59 Hist BI 75 Hist BI 91 Hist BI 107 Hist BI 123 Hist BI 10 Hist BI 26 Hist BI 42 Hist BI 58 Hist BI 74 Hist BI 90 Hist BI 106 Hist BI 122 Hist BI 9 Hist BI 25 Hist BI 41 Hist BI 57 Hist BI 73 Hist BI 89 Hist BI 105 Hist BI 121 Hist BI 8 Hist BI 24 Hist BI 40 Hist BI 56 Hist BI 72 Hist BI 88 Hist BI 104 Hist BI 120 Hist BI 7 Hist BI 23 Hist BI 39 Hist BI 55 Hist BI 71 Hist BI 87 Hist BI 103 Hist BI 119 Hist BI 6 Hist BI 22 Hist BI 38 Hist BI 54 Hist BI 70 Hist BI 86 Hist BI 102 Hist BI 118 Hist BI 5 Hist BI 21 Hist BI 37 Hist BI 53 Hist BI 69 Hist BI 85 Hist BI 101 Hist BI 117 Hist BI 4 Hist BI 20 Hist BI 36 Hist BI 52 Hist BI 68 Hist BI 84 Hist BI 100 Hist BI 116 Hist BI 3 Hist BI 19 Hist BI 35 Hist BI 51 Hist BI 67 Hist BI 83 Hist BI 99 Hist BI 115 Hist BI 2 Hist BI 18 Hist BI 34 Hist BI 50 Hist BI 66 Hist BI 82 Hist BI 98 Hist BI 114 Hist BI 1 Hist BI 17 Hist BI 33 Hist BI 49 Hist BI 65 Hist BI 81 Hist BI 97 Hist BI 113 Hist BI 0 Hist BI 16 Hist BI 32 Hist BI 48 Hist BI 64 Hist BI 80 Hist BI 96 Hist BI 112 Réservé Etat index de bloc 3 Etat index de bloc 7 Etat index de bloc 11 Etat index de bloc 15 Etat index de bloc 19 Etat index de bloc 23 Etat index de bloc 27 Etat index de bloc 31 Etat index de bloc 35 Etat index de bloc 39 Etat index de bloc 43 Etat index de bloc 47 Etat index de bloc 51 Etat index de bloc 55 Etat index de bloc 59 Etat index de bloc 63 Etat index de bloc 67 Etat index de bloc 71 Etat index de bloc 75 Etat index de bloc 79 Etat index de bloc 83 Etat index de bloc 87 Etat index de bloc 91 Etat index de bloc 95 Etat index de bloc 99 Etat index de bloc 103 Etat index de bloc 107 Etat index de bloc 111 Etat index de bloc 115 Etat index de bloc 119 Etat index de bloc 123 Etat index de bloc 127 Etat index de bloc 2 Etat index de bloc 6 Etat index de bloc 10 Etat index de bloc 14 Etat index de bloc 18 Etat index de bloc 22 Etat index de bloc 26 Etat index de bloc 30 Etat index de bloc 34 Etat index de bloc 38 Etat index de bloc 42 Etat index de bloc 46 Etat index de bloc 50 Etat index de bloc 54 Etat index de bloc 58 Etat index de bloc 62 Etat index de bloc 66 Etat index de bloc 70 Etat index de bloc 74 Etat index de bloc 78 Etat index de bloc 82 Etat index de bloc 86 Etat index de bloc 90 Etat index de bloc 94 Etat index de bloc 98 Etat index de bloc 102 Etat index de bloc 106 Etat index de bloc 110 Etat index de bloc 114 Etat index de bloc 118 Etat index de bloc 122 Etat index de bloc 126 Etat index de bloc 1 Etat index de bloc 5 Etat index de bloc 9 Etat index de bloc 13 Etat index de bloc 17 Etat index de bloc 21 Etat index de bloc 25 Etat index de bloc 29 Etat index de bloc 33 Etat index de bloc 37 Etat index de bloc 41 Etat index de bloc 45 Etat index de bloc 49 Etat index de bloc 53 Etat index de bloc 57 Etat index de bloc 61 Etat index de bloc 65 Etat index de bloc 69 Etat index de bloc 73 Etat index de bloc 77 Etat index de bloc 81 Etat index de bloc 85 Etat index de bloc 89 Etat index de bloc 93 Etat index de bloc 97 Etat index de bloc 101 Etat index de bloc 105 Etat index de bloc 109 Etat index de bloc 113 Etat index de bloc 117 Etat index de bloc 121 Etat index de bloc 125 Etat index de bloc 0 Etat index de bloc 4 Etat index de bloc 8 Etat index de bloc 12 Etat index de bloc 16 Etat index de bloc 20 Etat index de bloc 24 Etat index de bloc 28 Etat index de bloc 32 Etat index de bloc 36 Etat index de bloc 40 Etat index de bloc 44 Etat index de bloc 48 Etat index de bloc 52 Etat index de bloc 56 Etat index de bloc 60 Etat index de bloc 64 Etat index de bloc 68 Etat index de bloc 72 Etat index de bloc 76 Etat index de bloc 80 Etat index de bloc 84 Etat index de bloc 88 Etat index de bloc 92 Etat index de bloc 96 Etat index de bloc 100 Etat index de bloc 104 Etat index de bloc 108 Etat index de bloc 112 Etat index de bloc 116 Etat index de bloc 120 Etat index de bloc 124 37 Codage du champ de bit pour blocs qui ont changé dans la dernière étape Les numéros indiquent les positions du bit pour le bloc correspondant. 0 : Bloc n'a pas changé dans la dernière étape 1 : Bloc a changé dans la dernière étape Byte 27 26 25 24 23 22 21 20 1 7 6 5 4 3 2 1 0 2 15 14 13 12 11 10 9 8 ... ... 32 255 254 253 252 251 250 249 248 Codage des états et couleurs Code bits 2...0 0 1 2 3 4 5 6 Couleur / état Vert Vert Jaune Jaune Rouge Rouge Gris ou 7 Non disponible Bit 3 0 : bloc indisponible dans ce circuit de validation 1 : bloc disponible dans ce circuit de validation 38 Vendor-Specific Object 11…69 Les objets 11...69 sont comparables aux objets 7 et 9 mais se réfèrent aux circuits de validation suivants. La table montre la corrélation : OSSD Device Colours Device Colours at Switch off (mémoire de l'historique) 1 Objet 7 Objet 9 2 Objet 11 Objet 13 3 Objet 15 Objet 17 4 Objet 19 Objet 21 5 Objet 23 Objet 25 6 Objet 27 Objet 29 7 Objet 31 Objet 33 8 Objet 35 Objet 37 9 Objet 39 Objet 41 10 Objet 43 Objet 45 11 Objet 47 Objet 49 12 Objet 51 Objet 53 13 Objet 55 Objet 57 14 Objet 59 Objet 61 15 Objet 63 Objet 65 16 Objet 67 Objet 69 FR 39 Vendor-Specific Object 110 Le vendor-specific object 110 décrit le diagnostic des esclaves Safety at Work. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CH1 Slv7 Slv6 Slv5 Slv4 Slv3 Slv2 Slv1 CH2 Slv15 Slv14 Slv13 Slv12 Slv11 Slv10 Slv9 Slv8 CH3 Slv23 Slv22 Slv21 Slv20 Slv19 Slv18 Slv17 Slv16 CH4 Slv31 Slv30 Slv29 Slv28 Slv27 Slv26 Slv25 Slv24 Pour chaque esclave de sécurité (ID = B) l'état de la séquence de code est inscrit comme celui vu par le maître. Des erreurs de séquence de code ne sont pas détectées. Pour des esclaves non sécurité '00' est affiché. Combinaison de bits Description 00 Aucun esclave de sécurité ou esclave de sécurité avec suite de zéro, les deux contacts sont ouverts 01 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids fort 10 Esclave de sécurité, contact ouvert pour bits de poids faible 11 Esclave de sécurité, les deux contacts sont fermés Voir des informations supplémentaires dans le manuel du logiciel ASIMON 3 G2. 11 Configuration des entrées de sécurité Les appareils sont configurés et diagnostiqués via le logiciel ASIMON 3 G2. La communication s'effectue via l'interface USB. 11.1 Possibilités de configuration des entrées de sécurité Il y a différentes possibilités de configurer les entrées de sécurité de l'appareil : • Entrées de sécurité pour contacts libres de potentiel Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité. Le croisement entre deux fils sur les entrées est testé à l'aide d'impulsions de test. 40 • Entrées de sécurité pour des OSSD auto-testants (seulement aux contacts S5-S8) Deux entrées agissent simultanément sur un sous-bloc qui peut servir de source d'un bloc de sécurité. Le croisement entre deux fils sur les entrées n'est pas testé parce que cela se fait via les OSSD. • Entrées standard Chaque voie est indépendante. Les valeurs peuvent être utilisées comme les entrées moniteur courantes. • Sorties de diagnostic Les sorties d'impulsions de test des connexions d'entrée (bornes S11, S22, S31, S42, S51, S62, S71, S82) peuvent être utilisées comme sorties de FR diagnostic (courant de sortie maximal d'env. 10 mA). Un bloc de sécurité dont l'état est mappé sur la sortie de diagnostic peut être affecté à chaque entrée. La sortie de diagnostic s'active si le bloc est à l’état "vert". La configuration s'effectue dans ASIMON 3 G2 dans la zone [Informations concernant le moniteur / le bus] via l'onglet [E/S locales]. 41 Le logiciel ASIMON 3 G2 vérifie et empêche des combinaisons non valables. 11.2 Affectation des sorties de diagnostic Les sorties de diagnostic montrent l'état des blocs de sécurité sélectionnés. L'affectation se fait via la rubrique [Index de diagnostic] dans le champ [Index de bloc]. Chaque sortie de diagnostic ne peut être affectée qu'à un seul bloc de sécurité. 42 FR 11.3 Configuration sûre avec ASIMON 3 G2 ASIMON 3 G2 USB Start ►► Changer le mot de passe préréglé "SIMON" via [Moniteur / Changement de mot de passe] lors de la première utilisation de l'appareil. ►► Créer la configuration souhaitée. ►► Se connecter via [Communication → Paramètres] ►► Transmettre la configuration à l'appareil via [MONITEUR / PC → MONITEUR]. Pour ce faire, indiquer le mot de passe. 43 ►► Confirmer la question Souhaitez-vous programmer les tables de code ? avec [Oui]. ►► Vérifier le protocole de configuration (voir les consignes dans la documentation ASIMON 3 G2). ►► Valider la configuration via [Moniteur] → [Validation...]. ►► Démarrer le moniteur avec [Moniteur] → [Démarrage]. Vérifier la bonne fonction de sécurité de l'appareil dans l'installation ! 11.4 Remplacement d'un esclave AS-i de sécurité défectueux 1 Enlever l'esclave AS-i Safety monitor AS-i Slave addr. 2 AS-i Slave addr. 2 AS-i Slave addr. 6 AS-i network Power Supply 2 AS-i Slave addr. 1 Confirmer 1: Appuyer sur le bouton Set > 1 s 44 AS-i Slave addr. 5 Safety Output Module AS-i Slave addr. 9/8a 3 Remplacer l'esclave AS-i Safety monitor AS-i Slave addr. 2 AS-i Slave addr. 2 AS-i Slave addr. 6 AS-i network Power Supply AS-i Slave addr. 1 Safety Output Module AS-i Slave addr. 5 AS-i Slave addr. 9/8a ►► Adresser l'esclave remplacé avec l’adresse 0 ou 2. 4 FR Confirmer 1: Appuyer sur le bouton Set > 1 s 12 Demandes de la fonction de sécurité 12.1 Considération de sécurité pour la sélection OSSD / contacts libres de potentiel Le moniteur de sécurité AS-i contrôle le croisement entre deux fils sur les contacts libres de potentiel. Les sorties OSSD effectuent un auto-test et requièrent au moniteur de sécurité AS-i des impulsions de test. En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité -- entrée OSSD raccordée et contacts libres de potentiel configurés un croisement entre deux fils sur les entrées est détecté. 45 Les impulsions de test que le moniteur de sécurité fournit sur S82 ou S62 ne sont pas en corrélation avec les impulsions de test sur S81 ou S61. En cas de mauvaise configuration du moniteur de sécurité -- contacts libres de potentiel raccordés et OSSD configurés le contact S81 / S82 est considéré comme non enclenché. S82 n'est pas enclenché comme borne d'alimentation du moniteur de sécurité OSSD. L’erreur est détectée. Il en va de même pour le contact S61 / S62. 12.2 Recommandation pour une disponibilité améliorée de la fonction ►► Déclencher les contacts de commutation avec un minimum de 41 ms. Pour réduire le nombre de télégrammes AS-i, le moniteur de sécurité doit détecter l'entrée non utilisée comme désactivée. Cela dépend du composant de contrôle réglé. Lorsque le temps de désactivation minimum de 41 ms est respecté, la détection correcte de l'état d'entrée est garantie. Cela dépend du nombre d'esclaves sur le système AS-i et du composant de contrôle réglé. Lorsque ce temps n'est pas respecté, la disponibilité dans le moniteur de sécurité AS-i peut être limitée comme suit : -- Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité peut passer à l'état d'erreur. ►► Pour éliminer l'état d'erreur, interrompre l'alimentation en tension du moniteur de sécurité. -- Pour le réglage deux contacts liés le moniteur de sécurité ne donne la validation qu'après un temps de désactivation suffisante. ►► Déclencher des contacts de commutation pendant min. 41 ms. >> Validation par le moniteur. 46 13 Données techniques Technologie Tension d’alimentation AS-i Consommation Tension d'alimentation Tension d'isolement AS-i/AUX Raccordement Maître AS-i Entrées 4 entrées de sécurité ou 8 entrées/sorties standards Courant d’entrée Tension d'alimentation Consommation max. via alimentation AUX Conditions de raccordement entre les bornes d'entrée de sécurité Sorties 2 éléments de commutation de sortie Pouvoir de coupure max. Tension d'alimentation Courant de sortie max. / sortie signal Courant de sortie max. pour l'alimentation OSSD Impulsion de test lorsque la sortie est commutée Indication de fonction LED Etat S1...S4 Etat S5...S8 Etat moniteur de sécurité Etat maître AS-i Etat de commutation O1 (sortie 1) 4 entrées de sécurité ou 8 entrées/sorties standards 18...31,6 V DC ≤ 200 mA 20...30 V DC (AUX) 500 V Bornier débrochable Intégré FR Courant de commutation statique 4 mA à 24 V, dynamique 30 mA à 24 V (T = 100 µs) via AUX (tension auxiliaire 24 V DC) 4 A max. 150 Ω max. Sorties à semi-conducteur (circuits de sortie 1 et 2) 700 mA DC-13 à 24 V DC via AUX (tension auxiliaire 24 V DC) 10 mA par sortie 1,4 A (S71) Intervalle min. entre 2 impulsions de test : 250 ms, longueur d'impulsion jusqu'à 1 ms 4 x jaune 4 x jaune vert, jaune, rouge vert, jaune, rouge vert, jaune, rouge 47 Etat de commutation O2 (sortie 2) Conditions environnantes Température ambiante Température de stockage Indice de protection Classification AS-i AS-Interface / _mode d'adressage étendu possible Profil AS-i Configuration E/S / code ID Interfaces Interface de données Données mécaniques 1 bouton-poussoir Boîtier Matières du boîtier Dimensions (L x l x H) vert, jaune, rouge 0...55 °C -25...85 °C IP 20 Version 3.0 / non S-7.5.5 7 [hexa] / 5.5 [hexa] USB 2.0 Emplacement pour carte à puce Carte à puce pour sauvegarder des données de configuration Service Montage sur rail DIN PA 99 x 22,5 x 114 mm 13.1 Classification sécurité Données caractéristiques Durée d'utilisation T (life time) Niveau de performance Catégorie SIL Valeur 20 ans PL e Cat. 4 SIL 3 Temps de mise sous tension max. MTTFD PFD PFH (PFHD) 12 mois > 100 ans 9,58 x 10-7 5,08 x 10-9 13.2 Temps de réponse Le temps de réponse du moniteur de sécurité sur une demande de la fonction de sécurité : 48 Temps de réponse max. Esclave d'entrée AS-i → sortie locale Entrée locale → sortie locale Entrée locale → code de séquence AS-i Esclave d'entrée AS-i → code de séquence AS-i < 40 ms 40 ms 20 ms 26 ms 45 ms Pour déterminer les données caractéristiques relatives à la sécurité (PFD et PFH) les valeurs de tous les composants utilisés dans cette fonction doivent être prises en considération. Pour les valeurs d'autres composants voir la documentation adéquate. FR 49 14 Termes et abréviations PL Performance Level PFD Probability of a Failure on Demand Capacité des éléments relatifs à la sécurité d'effectuer une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles et de réduire le risque. Probabilité de défaillance sur demande PFH (PFHD) Probability of (dangerous) Failure per Hour Probabilité d'une défaillance (dangereuse) par heure SIL CL Safety Integrity Level claim limit Niveau d'intégrité de sécurité limite de revendication (selon CEI 62061) Mean Time To dangerous Temps moyen avant défaillance Failure dangereuse MTTFd 15 Normes et homologations 15.1 Directives et normes Les normes et directives suivantes ont été appliquées : -- EN ISO 13849-1: 2008 -- CEI 61508 : 2010 -- EN 62061 : 2005 -- EN 50295 : 1999 15.2 Homologations -- Déclaration de conformité CE -- UL (cULus,CRUus) -- TÜV-Nord 16 Elimination ►► Assurer une utilisation et élimination écologique appropriées des appareils et composants. ►► Veiller à respecter les règlements nationaux en vigueur. 50 17 Schéma d'encombrement 114,5 99 108 22,5 1: 2: 3: 4: LEDs FR Carte à puce Bouton Set (service) Bornier débrochable avec bornes à vis Interface micro USB Plus d'informations sur www.ifm.com 51 ">
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