AL2323 | AL2225 | AL2223 | IFM AL2325 IO-Link input/output module Mode d'emploi
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80293148 / 00 10 / 2020 Notice d'utilisation Module IO-Link AL2221 AL2321 AL2223 AL2323 AL2225 AL2325 FR Contenu 1 Remarques préliminaires�������������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������4 3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������4 3.1 IO-Link�����������������������������������������������������������������������������������������������������������4 3.1.1 Informations générales�������������������������������������������������������������������������4 3.1.2 Informations spécifiques à l'appareil����������������������������������������������������5 3.1.3 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link���������5 4 Fonction���������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 4.1 Séparation galvanique de l'alimentation en tension��������������������������������������5 4.2 Visualisation���������������������������������������������������������������������������������������������������6 4.3 Paramétrage��������������������������������������������������������������������������������������������������6 4.4 Entrées/sorties�����������������������������������������������������������������������������������������������6 4.5 Tension d’alimentation�����������������������������������������������������������������������������������6 4.5.1 Tension d'alimentation US��������������������������������������������������������������������6 4.5.2 Alimentation en tension UA�������������������������������������������������������������������6 4.5.3 Alimentation des capteurs UAi��������������������������������������������������������������7 4.5.4 Comportement en cas de sous-tension������������������������������������������������7 4.5.5 Seuils, protection contre la surcharge en courant��������������������������������7 4.6 Filtre d'entrée TOR����������������������������������������������������������������������������������������7 4.6.1 Anti-rebond du signal TOR�������������������������������������������������������������������8 4.6.2 Temporisation du signal TOR���������������������������������������������������������������8 4.6.3 Inversion du signal TOR�����������������������������������������������������������������������9 4.6.4 Combinaison de différents filtres d'entrées�����������������������������������������10 5 Montage�������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 6 Raccordement électrique����������������������������������������������������������������������������������� 11 6.1 Raccordement IO-Link��������������������������������������������������������������������������������� 11 6.2 Circuit d'entrée��������������������������������������������������������������������������������������������� 11 6.3 Raccordement des broches������������������������������������������������������������������������� 11 7 Eléments de service et d'indication�������������������������������������������������������������������13 7.1 AL2x21, AL2x23�������������������������������������������������������������������������������������������13 7.2 AL2x25���������������������������������������������������������������������������������������������������������14 7.3 LED��������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 8 Schéma d'encombrement����������������������������������������������������������������������������������16 2 8.1 AL2x21, AL2x23�������������������������������������������������������������������������������������������16 8.2 AL2x25���������������������������������������������������������������������������������������������������������17 9 Données techniques������������������������������������������������������������������������������������������18 10 Maintenance, réparation et élimination������������������������������������������������������������18 10.1 Nettoyage de la surface du boîtier�������������������������������������������������������������18 11 Homologations/normes������������������������������������������������������������������������������������18 FR 3 1 Remarques préliminaires ► > Action à faire Retour d'information, résultat Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 2 Consignes de sécurité • Avant la mise en service de l'appareil, lire la notice d'utilisation. S'assurer que le produit est approprié pour l'application concernée sans aucune restriction d'utilisation. • L'appareil est conforme aux dispositions et directives de l'UE en vigueur. • Un emploi non approprié ou incorrect peut mener à des défauts de fonctionnement de l'appareil ou à des effets non désirés dans votre application. • Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien de l'appareil doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation. 3 Fonctionnement et caractéristiques L’appareil dispose de 8 ports configurables pouvant être utilisés comme entrées ou sorties TOR. L'appareil AL22xx est un boîtier gris et est conçu pour l'emploi dans l'agroalimentaire et l'industrie des boissons (utilisation de produits de nettoyage sous haute pression et à des températures élevées). L’appareil AL23xx (orange) ne permet pas l’utilisation dans ces domaines. 3.1 IO-Link 3.1.1 Informations générales Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link permettant l'accès direct aux données process et de diagnostic. De plus, le paramétrage de l'appareil est possible pendant le fonctionnement. L'utilisation de l'appareil via l'interface IO-Link nécessite un maître IO-Link. 4 3.1.2 Informations spécifiques à l'appareil Pour une communication hors fonctionnement, il vous suffit d'un PC, d'un logiciel de paramétrage IO-Link adapté et d'un câble adaptateur IO-Link. Les IODD nécessaires pour la configuration de l'appareil, les informations détaillées concernant la structure des données process, les informations de diagnostic et les adresses des paramètres ainsi que toutes les informations nécessaires concernant le matériel et le logiciel IO-Link sont disponibles sur www.ifm.com. FR 3.1.3 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link Le paramètre « Output state COM lost / PD invalid » (index 15000) permet de déterminer le comportement des sorties en cas de coupure de la communication IO-Link. Pour chaque sortie, il est possible de déterminer individuellement si elle doit : • être mise sous tension (HIGH) • être mise hors tension (LOW) • garder l'état précédent (Keep last) 4 Fonction Après la mise sous tension, l'appareil se trouve en mode RUN (mode de fonctionnement normal). 4.1 Séparation galvanique de l'alimentation en tension L'alimentation en tension des ports (UA et UAi) est séparée galvaniquement de l'alimentation en tension du maître IO-Link (US). Une connexion électrique entre US et UAi désactive la séparation galvanique. Cela peut mener à des dysfonctionnements accrus de la communication IO-Link. 5 4.2 Visualisation L'appareil signale • l'état physique actuel des entrées/sorties (LED jaunes I/O1 et I/O2) • un fonctionnement correct (LED vertes US, UA et UAi allumées, LED rouges INT, 1 et 2 éteintes) • un court-circuit sur au moins une alimentation capteur - le groupe de ports 1 (X1.0...X1.3 --> les LED E/S 1 clignotent, la LED rouge 1 est allumée) - le groupe de ports 2 (X1.4...X1.7 --> les LED E/S 2 clignotent, la LED rouge 2 est allumée) • une erreur interne (LED INT rouge allumée) 4.3 Paramétrage Pour le paramétrage IO-Link, des listes de paramétrage spécifiques à l'appareil sont disponibles sur www.ifm.com 4.4 Entrées/sorties L'appareil dispose de 8 ports (X1.0...X1.7). Chaque port a 2 entrées TOR/sorties TOR. 4.5 Tension d’alimentation 4.5.1 Tension d'alimentation US La tension d'alimentation US alimente l'appareil et IO-Link. Pour l'AL2x21, US alimente également les sorties et les capteurs. Le courant / des coupures en cas de surtension sont surveillés en commun. La désactivation d'US coupe également l'alimentation en tension des sorties et des capteurs et interrompt la communication IO-Link. L’appareil AL2x21 ne possède pas de port supplémentaire pour l'alimentation des sorties et des capteurs. 4.5.2 Alimentation en tension UA La tension UA alimente les sorties des ports X1.0...X1.7. UA peut également servir d'alimentation des capteurs raccordés aux ports, puisque UAi est connecté à UA via une diode. Dans ce cas, la désactivation d'UA mène également à une coupure de l'alimentation en tension des capteurs. Si les 6 capteurs doivent continuer à être alimentés en tension malgré la désactivation d'UA, l'UAi doit être connecté à une alimentation séparée. 4.5.3 Alimentation des capteurs UAi L'appareil a 8 alimentations capteurs. Toutes les alimentations des capteurs ont une surveillance commune de courts-circuits. La tension de sortie de l'alimentation capteurs est proportionnelle à la tension d'alimentation, qui peut varier dans les limites de la spécification IO-Link (18...30 V DC). FR 4.5.4 Comportement en cas de sous-tension En cas d'une baisse de la tension d'alimentation des sorties (UA) d'un groupe de ports en-dessous de 16 V, toutes les sorties de ce groupe de ports sont désactivées. 4.5.5 Seuils, protection contre la surcharge en courant AL2x21 Courant total Alimentation capteur (broche1) Courant total max. par groupe de ports Courant max. par port 1A max. 1 A 1A 1A AL2x23, AL2x25 3,6 A 400 mA 1,8 A 1,8 A Pour l'AL2x21, le courant total est limité à 1 A. Le courant est limité à 1 A par port. Si le courant total est trop élevé, l'appareil désactive les ports surchargés jusqu'à ce que le courant soit de nouveau dans la plage permissible. Pour l'AL2x25, le courant total est limité à 3,6 A. Le courant est limité à 1,8 A par groupe de ports. Si le courant total d'un groupe de ports est trop élevé, l'appareil désactive le groupe de ports surchargé jusqu'à ce que le courant soit de nouveau dans la plage permissible. 4.6 Filtre d'entrée TOR Les signaux d'entrée peuvent être modifiés par des filtres différents avant d'être transmis via IO-Link. Les filtres suivants sont disponibles, ils sont appliqués sur le signal d'entrée dans l'ordre suivant : 1. Anti-rebond du signal TOR 2. Temporisation du signal TOR 3. Inversion du signal TOR 7 Chaque filtre peut être configuré séparément via IO-Link. Pour plus d'informations voir l'IODD sur www.ifm.com. L'appareil détecte des signaux qui durent au moins 2 ms. Des signaux plus courts ne sont pas détectés. Des signaux périodiques ne sont détectés de manière fiable que si la période du signal est au moins deux fois plus longue que le temps de cycle. 4.6.1 Anti-rebond du signal TOR Le filtre d'entrée anti-rebond supprime les signaux parasites causés par des détecteurs mécaniques. Le filtre transmet les signaux d'entrées temporisés (temporisation anti-rebond). Le filtre ignore tous les signaux qui sont plus courts que la temporisation anti-rebond réglée. Diagramme temporel filtre anti-rebond : Entrée TOR Sortie du filtre anti-rebond Données process IO-Link 1: Temps de maintien 2: Temps de cycle 4.6.2 Temporisation du signal TOR Ce filtre prolonge des impulsions d'entrée courtes. Le filtre est configuré via les paramètres suivants : 8 • Temps de maintien : durée d'impulsion à laquelle les impulsions courtes doivent être prolongées. Les impulsions qui sont plus longues que le temps de maintien ne sont pas prolongées. • Etat de maintien : niveau d'entrée qui doit être prolongé (HIGH ou LOW) Diagramme temporel filtre de maintien avec état de maintien HIGH : Entrée du filtre de maintien FR Sortie du filtre de maintien Données process IO-Link 1: Temps de maintien 2: Temps de cycle Diagramme temporel filtre de maintien avec état de maintien LOW : Entrée du filtre de maintien Sortie du filtre de maintien Données process IO-Link 1: Temps de maintien 2: Temps de cycle Les signaux d'entrées qui sont plus courts que le temps de cycle ne sont pas transmis de manière fiable. Afin d'assurer une transmission de signal correcte via IO-Link, le filtre de maintien doit être utilisé. 4.6.3 Inversion du signal TOR Ce filtre inverse les signaux d'entrées présents. 9 4.6.4 Combinaison de différents filtres d'entrées Les différents filtres d'entrées peuvent être combinés. Dans l'exemple suivant, tous les filtres sont utilisés : Entrée TOR Sortie du filtre antirebond Sortie du filtre de maintien Sortie du filtre d'inversion du signal TOR Données process IO-Link 1: Temps de cycle 5 Montage ► Mettre l'installation hors tension avant le montage. ► Pour le montage, choisir une surface de montage plane. ► Fixer le module sur la surface de montage avec des vis de montage et des rondelles M5. Couple de serrage 1,8 Nm. ► Raccorder les connecteurs des capteurs aux prises M12. Couple de serrage max. 1 Nm. ► Couvrir les prises non utilisées avec des bouchons (E12542). Couple de serrage 0,6...0,8 Nm. Prendre en compte le couple de serrage max. des câbles de raccordement. 10 6 Raccordement électrique L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. Alimentation selon TBTS, TBTP ► Mettre l'installation hors tension. ► Raccorder l'appareil. Ne pas raccorder plus de 30 m de câble aux sorties. FR Longueur maximale du câble pour la communication IO-Link : 20 m Ne pas raccorder de tension externe aux sorties. 6.1 Raccordement IO-Link Le port IO-Link doit être raccordé selon la spécification IO-Link. Le courant consommé par les appareils dépend de la charge de courant des alimentations capteurs. 6.2 Circuit d'entrée L'appareil dispose des entrées TOR de type 3. Les appareils raccordés doivent être conçus pour ces entrées. Longueur maximale du câble : 20 m 6.3 Raccordement des broches AL2x21, AL2x25 : Connecteur M12, codage A IO-Link (X1) 1 : + 24 V DC (US) 2 : non utilisée 3 : GND (US) 4 : IO-Link 11 AL2x23 : Connecteur M12, codage A IO-Link (X1) 1 : + 24 V DC (US) 2 : + 24 V DC (UA) 3 : GND (US) 4 : IO-Link 5: GND (UA) AL2x25 : Connecteur M12, codage A Tension d'alimentation UAUX (X31) 1 : + 24 V DC (UAi) 2 : GND (UA et UAi) 3 : non utilisée 4 : + 24 V DC (UA) AL2x21, AL2x23, AL2x25 : Connecteur M12, codage A Ports (X1.0...X1.7) 1 : + 24 V DC (UA et UAi) 2 : Entrée/sortie I/O2 3 : GND (UA et UAi) 4 : Entrée/sortie I/O1 5 : non utilisée 12 7 Eléments de service et d'indication 7.1 AL2x21, AL2x23 5 5 6 7 1 2 FR X31 4 4 X1 5 X1�1 4 5 4 X1�0 5 X1�3 X1�5 X1�7 4 5 4 X1�2 X1�4 X1�6 5 5 4 4 3 AL2x21 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: LED INT LED 1 LED 2 LED I/O2 LED I/O1 LED LED US Erreur interne Erreur groupe de ports 1 Erreur groupe de ports 2 Etat entrée/sortie I/O2 Etat entrée/sortie I/O1 Communication IO-Link Tension d'alimentation 13 7.2 AL2x25 7 7 6 AL2x25 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 14 LED INT LED 1 LED 2 LED UA LED UAi LED I/O2 LED I/O1 LED LED US Erreur interne Erreur groupe de ports 1 Erreur groupe de ports 2 Tension d'alimentation ports Tension d'alimentation capteurs Etat entrée/sortie I/O2 Etat entrée/sortie I/O1 Communication IO-Link Tension d'alimentation 5 9 1 2 X31 6 8 6 X1 7 X1�1 6 7 6 X1�0 7 X1�3 X1�5 X1�7 6 7 6 X1�2 X1�4 X1�6 7 7 6 4 3 7.3 LED LED INT Couleur rouge 1 rouge Mode Etat allumée éteinte allumée éteinte allumée éteinte Désignation erreur interne aucune erreur interne l'appareil est en mode de fonctionnement court-circuit dans le groupe de ports 1 aucune erreur dans le groupe de ports 1 l'appareil est en mode de fonctionnement court-circuit dans le groupe de ports 2 aucune erreur dans le groupe de ports 2 l'appareil est en mode de fonctionnement tension d'alimentation ≥ 18 V tension d'alimentation < 16 V tension d'alimentation ≥ 18 V tension d'alimentation < 16 V verte allumée éteinte tension d'alimentation ≥ 18 V tension d'alimentation < 16 V verte allumée éteinte allumée éteinte clignotante allumée éteinte clignotante communication IO-Link active communication IO-Link non active signal d'entrée High signal d'entrée Low court-circuit signal d'entrée High signal d'entrée Low court-circuit allumée éteinte 2 rouge allumée éteinte US verte UA (AL2x25 uniquement) UAi (AL2x25 uniquement) verte I/O1, I/O2 jaune DI DO FR 15 8 Schéma d'encombrement 8.1 AL2x21, AL2x23 Original Scale Drawing (MTD) P_MZ_e500_0011 59,3 21 LED M12x1 208 192 M12x1 38,4 5,3 Dimensions [mm] 30% 333,4% EPS Source Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 76,5 mm 59,3 21 LED M12x1 208 192 M12x1 5,3 16 38,4 8.2 AL2x25 Original Scale Drawing (MTD) P_MZ_e500_0010 26 59,3 LED M12x1 FR 208 192 M12x1 34,4 38,4 5,3 333,4% EPS Source Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 76,5 mm 26 59,3 LED M12x1 M12x1 208 192 Dimensions [mm] 30% 5,3 34,4 38,4 17 9 Données techniques Données techniques et informations supplémentaires sur www.ifm.com 10 Maintenance, réparation et élimination Cet appareil ne nécessite aucun entretien. S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur. 10.1 Nettoyage de la surface du boîtier ► Mettre l'appareil hors tension. ► Enlever les salissures avec un chiffon doux, sec et non traité chimiquement. ► En cas de salissures tenaces, utiliser un chiffon humide. Nous recommandons des chiffons en microfibres sans additifs chimiques. 11 Homologations/normes Les déclarations de conformité UE, homologations etc. peuvent être téléchargées sur : www.ifm.com 18