Notice d'utilisation
Module d'entrée/sortie IO-Link
11478042 / 00 08 / 2023
AL5021
FR
AL5021
Module d'entrée/sortie IO-Link
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 IO Device Description (IODD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Alimentation en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Tension d'alimentation US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Comportement en cas de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Seuils, protection contre la surcharge en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Filtres d'entrée numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Anti-rebond du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Temporisation du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Combinaison de différents filtres d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
8
9
9
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1 Câblage de tableaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1 Raccordement IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 Technologie d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3 Raccordement des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7
Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2
Module d'entrée/sortie IO-Link
1
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Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
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2
•
Module d'entrée/sortie IO-Link
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
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Usage prévu
L'appareil dispose de 16 ports configurables, dont chacun peut être utilisé comme entrée TOR ou
comme sortie TOR.
L'appareil n'est conçu que pour une utilisation en intérieur.
u Respecter les conditions d'utilisation (Ò Données techniques sur www.ifm.com).
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Module d'entrée/sortie IO-Link
4
Fonction
4.1
IO-Link
4.1.1
Informations générales
Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link. Cette interaction nécessite l’utilisation
d’un maître IO-Link.
L'interface IO-Link permet l'accès direct aux données process et de diagnostic et offre la possibilité de
paramétrer l'appareil pendant le fonctionnement.
Plus de détails sur IO-Link et toutes les informations concernant le matériel et le logiciel IO-Link sont
disponibles sur :
www.io-link.ifm
4.1.2
IO Device Description (IODD)
Vous trouverez les IODD nécessaires pour la configuration de l’appareil IO-Link ainsi que des
informations détaillées concernant la structure des données process, des informations de diagnostic
et les adresses des paramètres sous forme de table sur documentation.ifm.com
4.1.3
Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link
Le paramètre "Output state COM lost / PD invalid" (index 15000) permet de déterminer le
comportement des sorties en cas de coupure de la communication IO-Link. Pour chaque sortie, il est
possible de déterminer individuellement si elle doit :
•
être mise sous tension (HIGH)
•
être mise hors tension (LOW)
•
garder l'état précédent (Keep last)
4.2
Visualisation
L’appareil signalise
•
le fonctionnement correct (LED verte US allumée, LED ERROR éteinte)
•
un court-circuit (LED rouge ERROR allumée)
•
une erreur interne (LED ERROR rouge allumée)
4.3
Entrées/sorties
L'appareil dispose de 16 ports (X1.0...X1.15). Chaque port a une entrée/sortie TOR.
4.4
Alimentation en tension
4.4.1
Tension d'alimentation US
La tension d'alimentation US alimente l’appareil et IO-Link.
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US alimente également les sorties et les capteurs. Le courant / des coupures en cas de
surtension sont surveillés en commun. La désactivation d'US coupe également l'alimentation en
tension des sorties et des capteurs et interrompt la communication IO-Link. L’appareil ne
possède pas de port supplémentaire pour l’alimentation des sorties et des capteurs.
4.4.2
Comportement en cas de sous-tension
En cas d'une baisse de la tension d'alimentation des sorties (US) en-dessous de 16 V, toutes les
sorties sont désactivées.
4.4.3
Seuils, protection contre la surcharge en courant
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Courant total
50…1050 mA
Alimentation capteur (broche1)
max. 1 A
Le courant total est limité à 1050 mA. Si le courant est trop élevé, l’appareil coupe toutes les sorties
jusqu’à ce que le courant soit à nouveau dans la plage autorisée.
4.5
Filtres d'entrée numériques
Les signaux d'entrée peuvent être modifiés par des filtres différents avant d'être transmis via IO-Link.
Les filtres suivants sont disponibles, ils sont appliqués sur le signal d'entrée dans l'ordre suivant :
1. Anti-rebond du signal TOR
2. Temporisation du signal TOR
3. Inversion
Entrée TOR
Anti-rebond du
Temporisation
signal TOR
du signal TOR
Inversion
Données
process
IO-Link
Chaque filtre peut être configuré séparément via IO-Link. Pour plus d’informations voir l’IODD sur
documentation.ifm.com.
L'appareil détecte des signaux qui durent au moins 2 ms. Des signaux plus courts ne sont pas
détectés.
w Des signaux périodiques ne sont détectés de manière fiable que si la période du signal est
au moins deux fois plus longue que le temps de cycle.
4.5.1
Anti-rebond du signal TOR
Le filtre d'entrée anti-rebond supprime des signaux parasites causés par des détecteurs mécaniques.
Le filtre transmet les signaux d'entrées temporisés (temporisation anti-rebond). Le filtre ignore tous les
signaux qui sont plus courts que la temporisation anti-rebond réglée.
Diagramme temporel filtre anti-rebond :
7
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Module d'entrée/sortie IO-Link
1
1
1
Entrée TOR
Sortie du filtre
anti-rebond
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temps d'anti-rebond
temps de cycle
4.5.2
Temporisation du signal TOR
Ce filtre prolonge des impulsions d'entrée courtes. Le filtre est configuré via les paramètres suivants :
•
Temps de maintien : Durée d'impulsion à laquelle les impulsions courtes doivent être prolongées.
Des impulsions qui sont plus longues que le temps de maintien ne sont pas prolongées
•
Etat de maintien : niveau d'entrée qui doit être prolongé (HIGH ou LOW)
Diagramme temporel filtre de maintien avec état de maintien HIGH :
1
1
1
Entrée du filtre
de maintien
Sortie du filtre
de maintien
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temps de maintien
temps de cycle
Diagramme temporel filtre de maintien avec état de maintien LOW :
1
1
1
Entrée du filtre
de maintien
Sortie du filtre
de maintien
Données process
IO-Link
2
1:
2:
temps de maintien
temps de cycle
Des signaux d'entrées qui sont plus courts que le temps de cycle ne sont pas transmis de
manière fiable. Afin d'assurer une transmission de signal correcte via IO-Link, le filtre de
maintien doit être utilisé.
8
t
Module d'entrée/sortie IO-Link
4.5.3
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Inversion
Ce filtre inverse les signaux d'entrées présents.
4.5.4
Combinaison de différents filtres d'entrées
Les différents filtres d'entrées peuvent être combinés.
Dans l'exemple suivant, tous les filtres sont utilisés :
Entrée TOR
Sortie du filtre
anti-rebond
Sortie du filtre
de maintien
Sortie du filtre d'inversion
du signal TOR
Données process
IO-Link
1
1:
temps de cycle
9
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Montage
u Mettre l’installation hors tension avant le montage.
u Pour le montage, choisir une surface de montage plane.
u Fixer le module sur la surface de montage avec des vis de montage et des rondelles M4.
Couple de serrage 1,2 Nm.
5.1
Câblage de tableaux de commande
L'appareil s'adapte directement à de nombreux boîtiers de touches disponibles sur le marché. Il est
possible d'y raccorder des périphériques.
Pour les boîtiers de touches plus compacts, l’appareil est à installer à l’extérieur du boîtier de touches.
Grâce à sa protection IP élevée, l’appareil peut également être monté dans le chemin de câbles.
1
1 : boîtier de touches compact
2 : AL5021
2
Fig. 1: Exemple de montage
Dans les tableaux électriques, l’appareil peut être câblé de manière ouverte. La protection du câblage
est assurée par le boîtier du tableau de commande.
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Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel
électrique.
Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.
u Mettre l’installation hors tension.
u Raccorder l’appareil.
Prendre en compte le couple de serrage max. des câbles de raccordement.
Longueur de câble maximale pour la communication IO-Link : 20 m
Ne pas raccorder de tension externe aux sorties.
Longueur de câble maximale pour les entrées/sorties : 3 m
Le câble des entrées/sorties n’est pas protégé. Après le branchement au maître IO-Link, 24 V
CC y sont appliqués.
6.1
Raccordement IO-Link
Le port IO-Link doit être raccordé selon la spécification IO-Link. Le courant consommé par les
appareils dépend de la charge de courant des alimentations capteurs.
6.2
Technologie d'entrées
L'appareil dispose des entrées TOR de type 3. Les appareils raccordés doivent être conçus pour ces
entrées.
6.3
Raccordement des broches
Connecteur M12 IO-Link (X1) :
1
3
4
1:
3:
4:
L+ (US)
L- (US)
IO-Link
Câble de raccordement 18 pôles - entrées/sorties :
Fil
Couleur
Description
1
blanc
entrée/sortie X1.0
2
noir/blanc
entrée/sortie X1.1
3
orange
entrée/sortie X1.2
4
noir/rouge
entrée/sortie X1.3
5
jaune
entrée/sortie X1.4
6
blanc/violet
entrée/sortie X1.5
7
vert
entrée/sortie X1.6
8
noir/bleu
entrée/sortie X1.7
11
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Module d'entrée/sortie IO-Link
Fil
Couleur
Description
9
rouge
entrée/sortie X1.8
10
blanc/jaune
entrée/sortie X1.9
11
noir
entrée/sortie X1.10
12
blanc/vert
entrée/sortie X1.11
13
gris
entrée/sortie X1.12
14
blanc/bleu
entrée/sortie X1.13
15
violet
entrée/sortie X1.14
16
blanc/rouge
entrée/sortie X1.15
17
bleu
L- (US)
18
brun
L+ (US)
12
Module d'entrée/sortie IO-Link
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Eléments de service et d’indication
1
1:
2:
3:
2
3
LED US
LED
LED ERROR
LED
Couleur
État
Description
US
verte
allumée
tension d'alimentation < 18 V
éteinte
tension d'alimentation < 16 V
allumée
communication IO-Link active
éteinte
communication IO-Link non active
allumée
défaut interne/court-circuit
éteinte
aucun défaut
verte
ERROR
rouge
Appareil en mode de fonctionnement
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Module d'entrée/sortie IO-Link
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans maintenance.
u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec.
u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.
14
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