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80299340 / 00 11 / 2020 Notice d'utilisation originale Boîtier de contrôle de sécurité avec sorties relais sans et avec temporisation G1502S FR Contenu 1 Remarque préliminaire����������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������5 3 Fourniture������������������������������������������������������������������������������������������������������������6 4 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������6 4.1 Obligations concernant la configuration du matériel��������������������������������������7 4.1.1 Obligations non relatives au produit�����������������������������������������������������7 4.1.2 Obligations relatives au produit������������������������������������������������������������7 5 Structure et principe de fonctionnement��������������������������������������������������������������8 5.1 Eléments de visualisation et raccordement���������������������������������������������������8 5.2 Schéma bloc��������������������������������������������������������������������������������������������������9 6 Montage�������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 7 Raccordement électrique�����������������������������������������������������������������������������������10 7.1 Tension d’alimentation���������������������������������������������������������������������������������10 7.2 Entrées de surveillance pour relais externes / démarrage surveillé ou automatique��������������������������������������������������������������������������������������������������������10 7.3 Circuit de sortie��������������������������������������������������������������������������������������������12 8 Raccordement - Fonction – Diagnostic de défauts��������������������������������������������13 8.1 Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité avec 2 sorties PNP��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������14 8.1.1 Raccordement������������������������������������������������������������������������������������14 8.1.2 Fonction����������������������������������������������������������������������������������������������15 8.1.3 Diagnostic de défauts�������������������������������������������������������������������������18 8.2 Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité à impulsion de contrôle ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 8.2.1 Raccordement������������������������������������������������������������������������������������21 8.2.2 Fonction����������������������������������������������������������������������������������������������24 8.2.3 Diagnostic de défauts�������������������������������������������������������������������������25 8.3 Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle avec détecteurs électroniques������������������������������������������������������������������������������������������������������28 8.3.1 Raccordement������������������������������������������������������������������������������������28 8.3.2 Fonction����������������������������������������������������������������������������������������������29 8.3.3 Diagnostic de défauts�������������������������������������������������������������������������32 2 8.4 Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle avec capteurs mécaniques avec surveillance de simultanéité�����������������������������������������������������������������������34 8.4.1 Raccordement������������������������������������������������������������������������������������34 8.4.2 Fonction����������������������������������������������������������������������������������������������36 8.4.3 Diagnostic de défauts�������������������������������������������������������������������������39 8.5 Boîtier de contrôle de sécurité pour arrêts d’urgence, pour les détecteurs de sécurité à 2 voies avec sortie contact ou pour des capteurs mécaniques���������41 8.5.1 Raccordement������������������������������������������������������������������������������������41 8.5.2 Fonction����������������������������������������������������������������������������������������������42 8.5.3 Diagnostic de défauts�������������������������������������������������������������������������44 9 Programmation��������������������������������������������������������������������������������������������������47 FR 9.1 Programmation de la temporisation au déclenchement������������������������������47 10 Schéma d'encombrement��������������������������������������������������������������������������������48 11 Données techniques����������������������������������������������������������������������������������������48 12 Termes et abréviations�������������������������������������������������������������������������������������50 3 1 Remarque préliminaire La notice fait partie de l'appareil. Elle s'adresse à des personnes compétentes selon les directives CEM, Basse Tension et Machines et les règlements de sécurité. Elle fournit des informations sur l’utilisation correcte du produit. Lire la notice avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnantes, l'installation et le fonctionnement. Respecter les consignes de sécurité. 1.1 Symboles utilisés ► Action à réaliser > Retour d'information, résultat → Référence LED éteinte LED allumée LED clignote LED clignote rapidement Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 4 2 Consignes de sécurité • Respecter les consignes de la notice d'utilisation. • Une utilisation incorrecte peut mener à un mauvais fonctionnement de l'appareil. Par conséquent, des dommages matériels et/ou corporels pendant le fonctionnement de l'installation sont possibles. Respecter donc toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation de l'appareil. Respecter également les consignes de sécurité pour le fonctionnement de l'installation complète. • Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil. FR • L'appareil ne doit être monté, raccordé et mis en service que par un technicien dûment formé aux consignes de sécurité. • Respecter les normes techniques pertinentes correspondantes à l'application. • Respecter les exigences de la norme EN 60204 lors de l'installation. • Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises. • Mettre l'appareil hors tension en externe avant de commencer à travailler. Le cas échéant, mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. • Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système. • Utiliser uniquement l'appareil sous les conditions d'environnement spécifiées (→ 11 Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières. • Utiliser uniquement conformément aux prescriptions (→ 4). 5 3 Fourniture • 1 boîtier de contrôle de sécurité G1502S • 1 notice d'utilisation boîtier de contrôle de sécurité Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm. 4 Fonctionnement et caractéristiques Le boîtier de contrôle de sécurité est un système redondant et peut être utilisé en tant que : • Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité avec 2 sorties PNP (p. ex. GM701S, → chapitre 8.1). • Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité à impulsion de contrôle (p. ex. GM504S, → chapitre 8.2). • Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle selon EN 574 et EN ISO 13851 avec détecteurs électroniques (→ chapitre 8.3). • Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle selon EN 574 et EN ISO 13851 avec des capteurs mécaniques / boîtier de contrôle de sécurité pour des capteurs mécaniques ou des détecteurs de sécurité à 2 voies (par ex. ESPE selon EN 61496-1) avec sortie contact avec surveillance de simultanéité (→ chapitre 8.4). • Boîtier de contrôle de sécurité pour arrêts d’urgence ou détecteurs de sécurité à 2 voies (par ex. ESPE selon EN 61496-1) avec sortie contact sans surveillance de simultanéité (simultanéité infinie) ou pour des capteurs mécaniques (→ chapitre 8.5). ifm electronic n'assume aucune responsabilité pour l'utilisation des appareils d’autres fabricants. L'état sûr est lorsque les contacts de sortie 13-14, 23-24, 33-34, 43-44, 67-68 ou 77-78 sont ouverts et le contact de sortie 51-52 est fermé. Le boîtier de contrôle de sécurité G1502S a été testé et certifié par le TÜV-Nord. 6 4.1 Obligations concernant la configuration du matériel Lors de l'utilisation du boîtier de contrôle de sécurité G1502S, les obligations suivantes doivent être prises en compte : 4.1.1 Obligations non relatives au produit Les exigences de sécurité de chaque application doivent correspondre aux exigences spécifiées dans cette notice. Les données techniques spécifiées dans cette notice doivent être prises en compte. Choisir la fonction normalement fermée pour tous les circuits de sécurité externes raccordés au système. Les éléments de sécurité, qui sont raccordés aux boîtiers de contrôle de sécurité de type G1502S, doivent être soumis à un déclenchement (auto-test) au moins FR une fois pendant une période de 1 mois. L'auto-test peut être déclenché soit en mettant le boîtier brièvement hors tension soit en effectuant une mise en sécurité. 4.1.2 Obligations relatives au produit En cas de défauts du boîtier de contrôle de sécurité menant à l'activation de l'état de sécurité, le boîtier de contrôle de sécurité doit être échangé. Retourner l’appareil défectueux au fabricant. 7 5 Structure et principe de fonctionnement 5.1 Eléments de visualisation et raccordement C1 13 14 C2 23 24 C3 33 34 C4 43 C5 67 68 C6 77 78 Y4 Y5 Y6 Y7 A1 L- Y1 Y2 L+ K2 E2 Fault T Fault A2 K1 E1 T1 Power A3 S33 S34 S43 S44 8 44 51 A1 Tension d'alimentation (L-, L+), bornes fonctionnelles (Y1, Y2) A2 Y4, Y5, Y6, Y7 : Sélection du mode de fonctionnement, sortie auxiliaire A3 S33, S34, S43, S44 : Raccordement pour entrées /sortie sécurité K1 LED jaune : Commande des sorties relais voie 1 K2 LED jaune : Commande des sorties relais voie 2 E1 LED jaune : Signal d'entrée voie 1 ou TE (pour détecteur à impulsion de contrôle) E2 LED jaune : Signal d'entrée voie 2 ou A (pour détecteur à impulsion de contrôle) Power LED verte : Tension d'alimentation Fault LED rouge : Défaut/démarrage Fault T LED rouge : erreur / T1 T1 LED jaune : Commande de la sortie relais avec temporisation au déclenchement 52 C1 13, 14: Raccordement sortie relais sans temporisation, 1 x normalement ouvert (fermé lors de la validation) C2 23, 24: Raccordement sortie relais sans temporisation, 1 x normalement ouvert (fermé lors de la validation) C3 33, 34: Raccordement sortie relais sans temporisation, 1 x normalement ouvert (fermé lors de la validation) C4 43, 44: Raccordement sortie signal sans temporisation, 1 x normalement ouvert (fermé lors de la validation) 51, 52: Raccordement sortie signal sans temporisation, 1 x normalement fermé (ouvert lors de la validation) C5 67, 68: Raccordement sortie relais avec temporisation au déclenchement, 1 x normalement ouvert (fermé lors de la validation) C6 77, 78: Raccordement sortie relais avec temporisation au déclenchement, 1 x normalement ouvert (fermé lors de la validation) FR 5.2 Schéma bloc L+ LPOWER Y4 Y1 S34 S43 Y5 Y2 Y6 S33 S44 Y7 INPUT CIRCUIT OUTPUT CIRCUIT MCU 1 (CONTROLLER) K1 K3 MCU 2 (CONTROLLER) K2 K4 C1 C2 C3 C4 C4 C5 C6 13 23 33 43 51 67 77 14 24 34 44 52 68 78 9 6 Montage ► Monter l'appareil sur un rail DIN dans un boîtier protégé contre la poussière et l'humidité (au moins IP54 - degré de salissure 2). 7 Raccordement électrique ► Utiliser uniquement des conduites en cuivre 60/75 °C. 7.1 Tension d’alimentation L'alimentation en tension externe doit avoir une séparation sûre. En cas de défaut la tension peut dépasser la valeur de 60 V DC pour un maximum de 200 ms sans dépasser la valeur de 120 V DC. ► Raccorder la tension d'alimentation L+ Reset manuel L+ RESET Pour des raisons de sécurité l'appareil ne peut, en cas de défaut, être redémarré que par la coupure de la tension d'alimentation. Il est donc recommandé d'installer un bouton RESET en série avec le circuit L+. Après la mise sous tension ou un reset l'appareil effectue des fonctions autodiagnostiques. Après cet autodiagnostic l'appareil est opérationnel. 7.2 Entrées de surveillance pour relais externes / démarrage surveillé ou automatique Démarrage automatique 10 Activation automatique sans surveillance. Contrôle des entrées de surveillance pour relais externes (N.F) avec un démarrage automatique 1: Entrée de surveillance pour relais externes La validation est donnée si les entrées de surveillance pour relais externes sont fermées. Prendre en compte le courant qui passe à travers les entrées de surveillance pour relais externes (→ 11 Données techniques). Démarrage surveillé Validation des sorties relais : ► Appuyer brièvement sur le bouton démarrage (> 50 ms). FR En cas d'utilisation comme commande bi-manuelle cette fonction n'est pas active. 2: Bouton de démarrage Contrôle des entrées de surveillance pour relais externes (N.F) avec un démarrage surveillé Validation des sorties relais : Les entrées de surveillance pour relais externes sont fermées ► Appuyer brièvement sur le bouton démarrage (> 50 ms). En cas d'utilisation comme commande bi-manuelle cette fonction n'est pas active. 1: Entrée de surveillance pour relais externes 2: Bouton de démarrage Prendre en compte le courant qui passe à travers les entrées de surveillance pour relais externes (→ 11 Données techniques). 11 7.3 Circuit de sortie Last anschließen C1 13 14 3,6 A K1 C2 23 24 Prendre en compte le pouvoir de coupure max. et min. (→ 11 Données techniques). 3,6 A K2 C3 33 34 3,6 A K3 C5 67 68 3,6 A K4 C6 77 K5 ► Raccorder la charge à commander aux sorties relais à C1 (13, 14), C2 (23, 24), C3 (33, 34), C5 (67, 68) ou C6 (77, 78). 78 3,6 A C4 43 44 51 52 Les sorties relais C4 (43, 44 et 51, 52) fournissent un signal non relatif à la sécurité. Le signal correspond à celui de la commande de relais donnée aux sorties C1 (13, 14); C2 (23, 24) et C3 (33, 34). Le courant total, c'est-à-dire le courant de sortie max. de tous les circuits de sortie du relais de sécurité (C1-C6), ne doit pas dépasser 12 A. 12 A2 Y4 Y5 Y6 Y7 La sortie signal Y7 fournit un signal non relatif à la sécurité pour information à un API. Le signal correspond à celui de la commande de relais donnée aux sorties C5 (67, 68) et C6 (77, 78). Les données de sortie sont compatibles avec les données des entrées API avec consommation de courant du type 1, 2, 3 selon EN 61131-2. 1: Input 2: SPS 8 Raccordement - Fonction – Diagnostic de défauts Le boîtier de contrôle de sécurité peut être raccordé ou utilisé de manières différentes : FR 1. Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité avec 2 sorties PNP (par ex. GM701S). 2. Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité à impulsion de contrôle (par ex. GM504S). 3. Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle selon EN 574 et EN ISO 13851 avec des détecteurs électroniques. 4. Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle selon EN 574 et EN ISO 13851 avec des capteurs mécaniques / boîtier de contrôle de sécurité pour des capteurs mécaniques ou des détecteurs de sécurité à 2 voies (par ex. ESPE selon EN 61496-1) avec sortie contact avec surveillance de simultanéité. 5. Boîtier de contrôle de sécurité pour arrêts d’urgence ou détecteurs de sécurité à 2 voies (par ex. ESPE selon EN 61496-1) avec sortie contact sans surveillance de simultanéité (simultanéité infinie) ou pour des capteurs mécaniques. 13 8.1 Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité avec 2 sorties PNP Exemple pour des détecteurs de sécurité : • Détecteur de sécurité inductif GM701S • Détecteur photoélectrique • Barrière multifaisceaux (ESPE selon EN 61496-1) • Scanner laser 8.1.1 Raccordement Détecteur de sécurité avec une consommation en courant de ≤ 50 mA : G1502S 1: Détecteur de sécurité Détecteur de sécurité avec une consommation en courant de > 50 mA : G1502S L+ 1: Détecteur de sécurité 14 8.1.2 Fonction Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED L+ 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 14 td = 0...10 s FR 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 13 0 K2 E2 Fault T Fault Y7 K1 E1 T1 POWER L+ K1 E1 T1 POWER 13 K1 E1 T1 POWER Y7 Arrêter le clignotement : ► Activer les entrées dans la séquence temporelle correcte (→ fig. ci-dessus) * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 15 Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 14 td = 0...10 s K2 E2 Fault T Fault 13 0 K1 E1 T1 POWER Y7 K1 E1 T1 POWER L+ 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 14 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 13 0 K1 E1 T1 POWER Y7 K1 E1 T1 POWER L+ * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 16 Etat de sortie Affichage LED 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 td = 0...10 s * FR K2 E2 Fault T Fault 13 0 K2 E2 Fault T Fault Y7 K1 E1 T1 POWER L+ K1 E1 T1 POWER Technologie d’entrées 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 14 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 13 0 K1 E1 T1 POWER Y7 K1 E1 T1 POWER L+ * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 17 8.1.3 Diagnostic de défauts En cas de défaut mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension ! 18 POWER • Aucune alimentation en tension • Surtension • Raccordements A1/A3 ou A1/A2 inversés ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Rupture de fil • Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes ► Vérifier le câblage ► Mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension • A la mise sous tension : Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes ► Vérifier la technologie de sortie ► Vérifier les entrées de surveillance pour relais externes ► Remplacer le contacteur externe • Erreur de câblage • Court-circuit • Entrées S34 et S43 " 1 ” à la mise sous tension ► Vérifier le câblage ► Mettre les détecteurs de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension • Court-circuit S33/S43 ► Vérifier le câblage • Court-circuit S33/S43 ► Vérifier le câblage POWER Fault POWER Fault POWER T1 Fault POWER Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T E1 T1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 Affichage LED POWER • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Courts-circuits ► Vérifier le câblage • Entrée S43 active plus de 0,5 s après l'entrée S34 (→ 8.1.2) • Erreur d'entrées de surveillance pour relais externes • Court-circuit S34/S44 ► Vérifier le câblage ► Mettre les détecteurs de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension POWER Fault POWER Fault POWER Fault POWER Fault FR POWER T1 Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T T1 E1 E2 Fault T E1 T1 E2 Fault T T1 E2 T1 Fault T E1 T1 E2 E1 E2 Fault T Fault T E1 K2 K2 K2 K1 K2 K1 K1 K2 K1 K1 K2 K1 K2 K1 Affichage LED 19 20 POWER T1 Fault E1 E2 Fault T K2 K1 Affichage LED Cause du défaut Correction de défauts • La position du commutateur rotatif pour la programmation de la temporisation au déclenchement a été modifiée • Programmation défectueuse ► Programmer de nouveau (→ 9.1) 8.2 Boîtier de contrôle de sécurité pour détecteurs de sécurité à impulsion de contrôle Exemple pour des détecteurs de sécurité : • Détecteur de sécurité inductif GM504A Jusqu'à 10 détecteurs de sécurité à impulsion de contrôle peuvent être raccordés au boîtier de contrôle de sécurité. 8.2.1 Raccordement Raccordement d'un détecteur de sécurité : G1502S FR 1: Détecteur de sécurité Raccordement de 2 détecteurs de sécurité : G1502S 1: Détecteur de sécurité 1 2: Détecteur de sécurité 2 21 L'utilisation du répartiteur Safety E11569 est recommandée : G1502S 1: Détecteur de sécurité 1 2: Détecteur de sécurité 2 3: E11569 4: par ex. EVC014 5: par ex. EVC001 wh = blanc bk = noir bn = brun bu = bleu Raccordement de 3 à 10 détecteurs de sécurité : G1502S L+ 1: Détecteur de sécurité 1 2: Détecteur de sécurité 2 22 3: Détecteur de sécurité 3 L'utilisation du répartiteur Safety E11569 est recommandée : G1502S L+ FR 1: Détecteur de sécurité 1 2: Détecteur de sécurité 2 3: Détecteur de sécurité 3 4: E11569 5: par ex. EVC014 6: par ex. EVC001 wh = blanc bk = noir bn = brun bu = bleu 23 8.2.2 Fonction Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED L+ 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 1 13 K1 E1 T1 POWER Y7 td = 0...10 s 2 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 14 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 1 13 0 K1 E1 T1 POWER Y7 K1 E1 T1 POWER L+ 1: Seul ou dernier détecteur de sécurité d'une chaîne de détecteurs 2: td = max. 16 ms * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 24 8.2.3 Diagnostic de défauts En cas de défaut mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension ! T1 POWER Fault T Fault POWER T1 Fault Fault T T1 POWER Fault T • Rupture de fil • Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes • Contacts en fonction du temps ► Vérifier le câblage ► Mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension • A la mise sous tension : Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes ► Vérifier la technologie de sortie ► Vérifier les entrées de surveillance pour relais externes ► Remplacer le contacteur externe • Court-circuit • Raccordements A1/A3 ou A2/A3 inversés ► Vérifier le câblage • Court-circuit S43/L+ ou S44/L- ► Vérifier le câblage • Court-circuit S34/S44 ou S33/S43 ► Vérifier le câblage • Court-circuit S34/L+ ► Vérifier le câblage Fault POWER T1 Fault T ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation FR Fault POWER T1 Fault T • Aucune alimentation en tension • Surtension • Raccordements A1/A2 inversés Fault POWER T1 Correction de défauts Fault Fault T T1 Fault T POWER E1 Cause du défaut Fault K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 E2 K1 K2 K2 K2 K2 K2 K2 K2 Affichage LED 25 26 • Court-circuit S43/L+ ou S34/S44 ► Vérifier le câblage • Cycle manquant • Erreur de câblage • Raccordements A2/A3 inversés • Court-circuit S43/L- ► Vérifier le câblage • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation POWER Fault POWER Fault POWER T1 POWER Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T T1 T1 E1 E2 E1 E2 Fault T Fault T K2 K2 K1 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 Affichage LED POWER • Courts-circuits ► Vérifier le câblage • La position du commutateur rotatif pour la programmation de la temporisation au déclenchement a été modifiée • Programmation défectueuse ► Programmer de nouveau (→ 9.1) POWER T1 Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T E1 T1 E2 Fault T K2 K2 K1 K2 K1 K1 Affichage LED FR 27 8.3 Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle avec détecteurs électroniques Exemple pour des détecteurs électroniques : • Détecteurs capacitifs Pour la sélection de produits voir www.ifm.com Ce raccordement est conforme aux exigences du type IIIC selon EN 574 et EN ISO 13851. Deux interrupteurs à deux commutateurs indépendants, un contrôle de plausibilité interne et des fils protégés ou blindés permettent l'utilisation dans une application jusqu'au type IIIC. 8.3.1 Raccordement Raccordement de deux DC 2 fils : G1502S 1: Détecteur de sécurité électronique 1 28 2: Détecteur de sécurité électronique 2 8.3.2 Fonction Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED 1 L+ 2 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K1 E1 T1 POWER 13 K2 E2 Fault T Fault 1 Y7 FR td = 0...10 s 13 14 23 24 2 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 1 0 K2 E2 Fault T Fault Y7 K1 E1 T1 POWER L+ K1 E1 T1 POWER 2 1: Détecteur de sécurité électronique 1 2: Détecteur de sécurité électronique 2 * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 29 Etat de sortie Affichage LED 13 14 23 24 2 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 1 0 K2 E2 Fault T Fault Y7 K1 E1 T1 POWER L+ K1 E1 T1 POWER Technologie d’entrées 14 23 24 2 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 13 td = 0...10 s * K2 E2 Fault T Fault 1 0 K1 E1 T1 POWER Y7 K1 E1 T1 POWER L+ 1: Détecteur de sécurité électronique 1 2: Détecteur de sécurité électronique 2 * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 30 Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED 1 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 td = 0...10 s * FR K2 E2 Fault T Fault 2 13 0 K2 E2 Fault T Fault 1 Y7 K1 E1 T1 POWER 2 K1 E1 T1 POWER L+ 1: Détecteur de sécurité électronique 1 2: Détecteur de sécurité électronique 2 * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 31 8.3.3 Diagnostic de défauts En cas de défaut mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension ! 32 POWER T1 Fault Fault T T1 POWER Fault T Fault POWER T1 Fault T • Aucune alimentation en tension • Surtension • Raccordements A1/A3 ou A1/A2 inversés ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Rupture de fil • Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes • Contacts en fonction du temps ► Vérifier le câblage ► Mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension • A la mise sous tension : Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes ► Vérifier la technologie de sortie ► Vérifier les entrées de surveillance pour relais externes ► Remplacer le contacteur externe • Erreur de câblage • Shunt Y4/Y5 manquant • Court-circuit • Entrées S34 et S43 activées à la mise sous tension ► Vérifier le câblage ► Désactiver les entrées et RESET ou coupure de tension • Raccordements A3/A2 inversés ► Vérifier le câblage • Shunt Y4/Y5 manquant ► Vérifier le câblage • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation Fault POWER T1 Fault T Fault POWER T1 Fault T Correction de défauts Fault POWER T1 Cause du défaut Fault Fault T T1 POWER E1 Fault T Fault K1 E1 E2 K1 E1 K2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 E2 K1 K2 K2 K2 K2 K2 E2 K2 Affichage LED T1 POWER Fault T Fault POWER T1 ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation Fault Fault T • Sous-tension FR POWER T1 Fault T ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation Fault POWER T1 • Surtension • Sous-tension • Courts-circuits ► Vérifier le câblage • Entrées S34 et S43 non activées dans 0,5 s (→ 8.3.2) • Erreur d'entrées de surveillance pour relais externes • Court-circuit S34/S44 • La position du commutateur rotatif pour la programmation de la temporisation au déclenchement a été modifiée • Programmation défectueuse ► Vérifier le câblage ► Désactiver les entrées et les activer de nouveau Fault Fault T Correction de défauts POWER T1 Cause du défaut Fault Fault T T1 POWER Fault Fault T T1 POWER E1 Fault T Fault K1 E2 K1 E1 E1 E2 K1 E2 E1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 E2 K1 K2 K2 K2 K2 K1 K2 K2 K2 Affichage LED ► Programmer de nouveau (→ 9.1) 33 8.4 Boîtier de contrôle pour commande bi-manuelle avec capteurs mécaniques avec surveillance de simultanéité Commande bi-manuelle avec capteurs mécaniques / boîtier de contrôle de sécurité pour capteurs mécaniques ou détecteurs de sécurité à 2 voies avec sortie contact avec surveillance de simultanéité. Les contacts des capteurs mécaniques doivent autoriser un courant minimum de 6 mA. 8.4.1 Raccordement Raccordement de deux capteurs de sécurité mécaniques Ce raccordement (avec seulement un contact normalement ouvert par capteur) est conforme aux exigences du type IIIB selon EN 574 et EN ISO 13851. L'utilisation de capteurs homologués correspondants selon EN 60947-5-1 annexe K et de fils protégés ou blindés permet une application jusqu'au type IIIC. G1502S 1: Détecteur de sécurité mécanique 1 34 2: Détecteur de sécurité mécanique 2 Raccordement de capteurs mécaniques selon EN 574 et EN ISO 13851, type IIIC G1502S 1: Détecteur de sécurité mécanique 1 (pas 2: Détecteur de sécurité mécanique 2 (pas de guidage forcé des contacts) de guidage forcé des contacts) Raccordement d'un capteur de sécurité à 2 voies par ex. " Systèmes de protection électro-sensibles " (ESPE) selon EN 61496-1 G1502S 1: Contact 1 de l'ESPE 2: Contact 2 de l'ESPE 35 FR 8.4.2 Fonction Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED L+ 2 13 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K1 E1 T1 POWER Y7 K2 E2 Fault T Fault 1 td = 0...10 s 1 2 1 2 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 1 2 : Contact N.O. activé * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 36 K2 E2 Fault T Fault 13 0 td = 0...10 s * K1 E1 T1 POWER 2 Y7 K2 E2 Fault T Fault 1 K1 E1 T1 POWER L+ Etat de sortie Affichage LED 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 13 0 td = 0...10 s * 2 1 2 13 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 0 K2 E2 Fault T Fault 2 Y7 K1 E1 T1 POWER L+ 1 FR K2 E2 Fault T Fault 1 K1 E1 T1 POWER 2 Y7 td = 0...10 s * K1 E1 T1 POWER 1 K1 E1 T1 POWER L+ K2 E2 Fault T Fault Technologie d’entrées 1: Détecteur de sécurité électronique 1 2: Détecteur de sécurité électronique 1 * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) 37 Etat de sortie Affichage LED 13 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 1 2 1 2 1: Détecteur de sécurité électronique 1 2: Détecteur de sécurité électronique 2 * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) : Contact N.O. activé 38 0 K2 E2 Fault T Fault 2 Y7 td = 0...10 s * K1 E1 T1 POWER 1 K1 E1 T1 POWER L+ K2 E2 Fault T Fault Technologie d’entrées 8.4.3 Diagnostic de défauts En cas de défaut mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension ! POWER Fault POWER Fault POWER • Aucune alimentation en tension • Surtension • Raccordements A1/A3 ou A1/A2 inversés ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Rupture de fil • Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes • Contacts en fonction du temps ► Vérifier le câblage ► Mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension • A la mise sous tension : Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes ► Vérifier la technologie de sortie ► Vérifier les entrées de surveillance pour relais externes ► Remplacer le contacteur externe • Erreur de câblage • Shunt Y4/Y5 manquant • Court-circuit • Contacts fermés à la mise sous tension ► Vérifier le câblage ► Ouvrir les contacts et RESET ou coupure de tension • Raccordements A2/A3 inversés ► Vérifier le câblage • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation FR POWER Fault POWER Fault POWER Fault Correction de défauts Fault POWER T1 Cause du défaut Fault E1 Fault T T1 T1 T1 T1 T1 T1 Fault T Fault T Fault T Fault T Fault T Fault T K1 E1 E2 K1 E1 K2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 K1 E1 E2 E2 K1 K2 K2 K2 K2 K2 E2 K2 Affichage LED 39 40 POWER • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Courts-circuits ► Vérifier le câblage • Entrées S34 et S43 non activées dans 0,5 s (→ 8.4.2) • Erreur d'entrées de surveillance pour relais externes • Court-circuit S34/S44 • La position du commutateur rotatif pour la programmation de la temporisation au déclenchement a été modifiée • Programmation défectueuse ► Vérifier le câblage ► Désactiver les entrées et les activer de nouveau POWER Fault POWER Fault POWER T1 Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T T1 E2 T1 Fault T E1 T1 E2 E1 T1 E2 E1 E2 Fault T Fault T Fault T E1 K2 K2 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K1 K2 K1 K1 Affichage LED ► Programmer de nouveau (→ 9.1) 8.5 Boîtier de contrôle de sécurité pour arrêts d’urgence, pour les détecteurs de sécurité à 2 voies avec sortie contact ou pour des capteurs mécaniques Dans ce mode de fonctionnement, la simultanéité des contacts n'est pas surveillée. Les détecteurs de sécurité à 2 voies sont par exemple de " l'équipements de protection électro-sensibles " (ESPE) selon EN 61496-1. Les contacts des détecteurs doivent permettre un courant minimum de 6 mA. 8.5.1 Raccordement Raccordement arrêt d'urgence / détecteurs de sécurité à 2 voies : FR G1502S 1: Détecteur de sécurité Raccordement de deux capteurs mécaniques : G1502S 1: Capteur mécanique 1 2: Capteur mécanique 2 41 8.5.2 Fonction Technologie d’entrées Etat de sortie Affichage LED L+ 3 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 2 13 K1 E1 T1 POWER Y7 1 td = 0...10 s 1 2 1 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 13 0 td = 0...10 s * 2 1: Détecteur de sécurité 1 2: Détecteur de sécurité 2 3: Séquence et différence de temps insignifiantes (simultanéité infinie) * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) : Contact N.O. activé 42 K1 E1 T1 POWER 2 Y7 K2 E2 Fault T Fault 1 K1 E1 T1 POWER L+ Etat de sortie Affichage LED 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 K2 E2 Fault T Fault 13 0 td = 0...10 s * 2 13 14 23 24 33 34 43 44 51 52 67 68 77 78 1 2 0 K2 E2 Fault T Fault 2 Y7 K1 E1 T1 POWER L+ 1 FR K2 E2 Fault T Fault 1 K1 E1 T1 POWER 2 Y7 td = 0...10 s * K1 E1 T1 POWER 1 K1 E1 T1 POWER L+ K2 E2 Fault T Fault Technologie d’entrées 1: Détecteur de sécurité 1 2: Détecteur de sécurité 2 * pendant la temporisation au déclenchement (td > 0 s) : Contact N.O. activé 43 8.5.3 Diagnostic de défauts En cas de défaut mettre le boîtier de contrôle de sécurité hors tension et ensuite de nouveau sous tension ! 44 • Aucune alimentation en tension • Surtension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Court-circuit • Rupture de fil ► Vérifier le câblage • Court-circuit • Rupture de fil ► Vérifier le câblage • Court-circuit • Rupture de fil ► Vérifier le câblage • Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes • Rupture de fil ► Vérifier le câblage • A la mise sous tension : Entrées de surveillance pour relais externes ouvertes ► Vérifier la technologie de sortie ► Vérifier les entrées de surveillance pour relais externes ► Remplacer le contacteur externe POWER Fault POWER Fault POWER Fault POWER T1 POWER Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T E1 T1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 Affichage LED POWER • Erreur de câblage • Shunt Y4/Y5 manquant • Court-circuit ► Vérifier le câblage • Raccordements A2/A3 inversés ► Vérifier le câblage • Shunt Y4/Y5 manquant ► Vérifier le câblage • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Surtension • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation • Sous-tension ► Vérifier le câblage ► Vérifier l'alimentation FR Fault POWER Fault POWER Fault POWER Fault POWER Fault POWER Fault Correction de défauts POWER T1 Cause du défaut Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T T1 T1 E1 E2 E1 E2 Fault T Fault T K2 K2 K1 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 Affichage LED 45 46 POWER • Courts-circuits ► Vérifier le câblage • La position du commutateur rotatif pour la programmation de la temporisation au déclenchement a été modifiée • Programmation défectueuse ► Programmer de nouveau (→ 9.1) POWER T1 Correction de défauts Fault Cause du défaut Fault POWER Fault E1 E2 T1 Fault T E1 E2 T1 Fault T E1 E2 Fault T K2 K2 K1 K2 K1 K1 Affichage LED 9 Programmation Dans tous les modes de fonctionnement décrits (8.1 - 8.5) il est possible de régler une temporisation au déclenchement pour les sorties relais des bornes C5 et C6. 9.1 Programmation de la temporisation au déclenchement ► Mettre le commutateur rotatif à la position F. ► Mettre l'appareil hors tension et ensuite de nouveau sous tension. > La LED jaune [T1] clignote rapidement : L'appareil est en mode de programmation. ► Mettre, sans attendre, le commutateur rotatif dans la position souhaitée en le tournant dans le sens horaire : Pos. [s] F 0 1 2 3 4 5 FR 6 7 8 9 A B C D E 0,25 0,5 1 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 9 10 0 : Mode de programmation > Après 2,5 secondes la LED jaune [T1] s'allume en permanence > La programmation est terminée, la temporisation est mémorisée en permanence. Après la remise sous tension de l'appareil, il est prêt à fonctionner avec la nouvelle temporisation. ► Ne plus modifier la position du commutateur rotatif. Protection contre la fraude : En cas d'une modification ultérieure l'appareil est mis en état de sécurité et les LED [T] et [T1] indiquent une erreur (→ diagnostic de défauts). Programmer de nouveau. A la livraison les sorties sont réglées sans temporisation, c'est-à-dire le commutateur rotatif se trouve en position E. 47 P_MZ_100_0563 10 Schéma d'encombrement 105 114 35,5 50 Original Scale Drawing (MTD) LED 1: Commutateur rotatif pour la temporisation au déclenchement 2: Borne à vis (fournie) EPS Source Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 45 mm 11 Données techniques 105 35,5 G1502S 114 50 LED Boîtier de contrôle de sécurité avec sorties relais Bornier PHOENIX CONTACT MSTBO Conforme aux exigences : EN ISO 13849-1 : 2015, catégorie 4 PL e, SIL 3 (CEI 61508) Technologie de sortie Fonction de sortie Tension d'alimentation 48 Relais 3 contacts NO de sécurité sans temporisation (contacts libres de potentiel) 2 sorties de signal non relatives à la sécurité sans temporisation (1 x NO, 1 x NF, contacts libre de potentiel) 2 contacts NO de sécurité avec temporisation au déclenchement (contacts libres de potentiel) 1 sortie signal avec temporisation (commutation positive) 24 DC (19,2...30) inclus l'ondulation résiduelle de 5 % Pouvoir de coupure 6 A , 250 V AC / 24 V DC (≥ 6 mA) courant total max. : 12 A Courant de sortie minimum des 10 mA entrées de surveillance pour relais externes Protection courts-circuits / Les contacts sont à protéger par des fusibles d'un surcharges courant nominal < 3,6 A Consommation < 500 mA Indication de fonction tension (verte), erreur (2x rouge), état de commutation (3x jaune), entrée (2x jaune) Retard à la disponibilité <6s Durée impulsion de ≤ 500 µs déclenchement de test Temps de réponse [ms] selon la technologie entrée → Chapitre 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Validation 70 160 70 110 110 Demande de la fonction de 30 100 30 30 30 sécurité Température ambiante -25...55°C Type de protection IP 20 Matières du boîtier PA Données d'entrée (S34, S43) " 1 " : > 11 V, 6 mA " 0 " : < 5 V, < 500 µA Données de sortie S33 Push-pull protégée contre les courts-circuits " 0 " : ISink ~ 30 mA " 1 " : ISource ≥ 50 mA, U > 18 V S44 " 0 " : IR ≤ 300 µA " 1 " : ISource ≥ 50 mA, U > 18 V Y7 " 0 " : IR ≤ 300 µA " 1 " : ISource ≥ 11 V @ 30 mA, ≥ 15 V @ 15 mA Durée d'utilisation TM (mission 175 200 h time) PFHD 5,86 x 10-9 / h *) B10D 400 000 FR 49 Remarques Remarques supplémentaires relatives à l'homologation cULus (UL 508) : • Température ambiante maximum 55 °C (en armoire électrique) • Les fonctions de sécurité n'ont pas été évaluées par UL. L'homologation a été accordée conformément à UL 508 pour les applications générales. • Utiliser uniquement des conduites en cuivre 60/75 °C. • Pour l'utilisation dans des environnements avec degré de souillure 2. • Même polarité (phase) par rapport aux contacts de sortie. *) avec hop = 24 h, dop = 365 jours, tcycle = 3600 s 12 Termes et abréviations ESPE Systèmes de protection électrosensibles Cat. Category CCF Common Cause Failure Catégorie Classification des parties des systèmes de commande relatives à la sécurité concernant la résistance par rapport aux défaillances Défaillance de cause commune DC Diagnostic Coverage Degré de couverture du diagnostic MTTF Mean Time To Failure Temps moyen avant défaillance MTTFD Mean Time To Dangerous Failure Temps moyen avant défaillance dangereuse OSSD Output Signal Switch Device Dispositif de signal de sortie de commutation, sortie de sécurité statique PFH (PFHD) Probability of (dangerous) Failure per Hour Probabilité d'une défaillance (dangereuse) par heure PL Performance Level Niveau de performance selon EN ISO 13849-1 50 SIL API Safety Integrity Level Niveau d'intégrité de sécurité 1-4 selon CEI 61508 Automate programmable Données techniques et informations supplémentaires sur notre site web à www.ifm.com FR 51