Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt FR SRB-E-302FWS-TS Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 12 Original 7 7.1 7.2 7.3 7.4 Exemples de câblage Exemple d'application minuterie de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Exemples d'application contrôleur d'arrêt de sécurité . . . . . . . . . . . 9 Configuration "marche" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Configuration capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Mise en service et maintenance Mise en marche initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Comportement en cas de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Procès-verbal de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 9 Démontage et mise au rebut 9.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 9.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 10 Annexe 10.1 Remarques concernant le circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 Déclaration de conformité CE x.000 / 07.2018 / v.A. - 103014799-FR / C / 2018-07-19 / AE-Nr. 9662 Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Description du produit Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Derating / Durée de vie électrique des contacts de sécurité . . . . . . 3 Classification de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, à la mise en service, à un fonctionnement sûr et au démontage du module de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. 3 Montage 3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 4 4.2 Codage des bornes de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Symboles utilisés 5 5.1 5.2 5.3 Principe de fonctionnement et paramètres Description des bornes et indications LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Applications réglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Modification du réglage ou de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6.1 6.2 6.3 Diagnostic Indications par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Avertissement fonctionnement contrôleur d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . 7 Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Attention: Le non-respect de cette recommandation peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. FR 1 Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 2. Description du produit 1.4 Définition de l'application Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine. 2.1 Code de commande Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes: SRB-E-302FWS-TS-➀ N° Option Description L'appareil ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit". ➀ 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. CC Bornes à vis enfichables: unifilaire (rigide) ou fil fin (flexible): 0,2 … 2,5 mm²; Fil fin avec embouts: 0,25 … 2,5 mm² Bornes à ressort enfichables: unifilaire (rigide) ou fil fin (flexible): 0,2 … 1,5 mm²; Fil fin avec embouts: 0,25 … 1,5 mm² La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive Machines est uniquement conservée si la manutention est faite correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi. Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net. Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. 2.2 Versions spéciales Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série. Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. 2.3 Destination et emploi Fonctionnement de la temporisation à l'enclenchement/au démarrage de sécurité Les minuteries de sécurité utilisées dans les circuits de sécurité sont montées dans les armoires électriques. Elles sont destinées à l'évaluation sûre des signaux de commande et à la validation temporisée des protecteurs. 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est susceptible d'entraîner des risques pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les prescriptions de la norme ISO 14119 et ISO 13850. La fonction de sécurité est définie comme le déclenchement des sorties de sécurité Q1, 13/14 (17/18), 23/34 (27/28) à l'ouverture des entrées S12 et/ou S22 et l'enclenchement des sorties de sécurité après l'expiration de la temporisation configurée. 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. Fonctionnement du contrôleur d'arrêt de sécurité Le contrôleur d'arrêt de sécurité est prévu pour montage dans l'armoire de commande. Il est destiné à la détection sûre de l'arrêt de la machine et à la commande d'interverrouillages de sécurité. Si le module de sécurité a détecté l'arrêt, un interverrouillage de sécurité peut être commandé via les sorties de sécurité Q1 13/14 (17/18), 23/34 (27/28). Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient Pour la détection de l'arrêt, les signaux d'un ou de deux détecteurs de proximité sont évalués. En option, un signal d'arrêt supplémentaire peut être surveillé. Le signal d'arrêt supplémentaire peut être dérivé d'un signal d'arrêt de la machine déjà disponible, p.ex. l'évaluation d'un tachygénérateur par un API ou sortie d'arrêt d'un convertisseur de fréquence. Le module de sécurite doit être installé dans une zone avec accès restreint pour le personnel. Les circuits de courant de sécurité remplissent les exigences suivantes, moyennant évaluation de la valeur PFH (voir également chapitre 2.6 "Classification de sécurité"): – catégorie 4 – PL e selon ISO 13849-1 – correspond à SIL 3 selon IEC 61508 – SILCL 3 selon IEC 62061 Pour déterminer le niveau de performance PL selon ISO 13849-1 de l’ensemble de la fonction de sécurité (p.ex. capteur, logique, actionneur), une évaluation de tous les composants pertinents est requise. L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes. 2 FR Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 2.4 Données techniques Caractéristiques générales Normes de référence: EN 60204-1, IEC 60947-5-1; ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508 Compatibilité électromagnétique: selon la directive CEM Distance de diélectrique et chemins de fuite: selon IEC 60664-1 Fixation: rails DIN selon EN 60715 Dénomination des bornes: IEC 60947-1 Spécifications électriques: Alimentation Ue: 24 VDC −20% / +20%, ondulation résiduelle max. 10% Plage de fréquence: − Alimentation électrique/Alimentation secteur: unité TBTP selon EN 60950; L'alimentation secteur doit être adapté au fusible du dispositif (caractéristique/intégrale de fusion) de manière à ce que l'activation soit garantie. Consommation de courant: 3 W (+ charge des sorties de sécurité) Fusible pour la tension de service:nous recommandons un fusible automatique du type Z (max. 16 A) ou un fusible fin (max. 15 A, lent) UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in accordance with UL 248 series Valeurs de référence pour l'isolation selon IEC 60664-1: Tension assignée d'isolation Ui: - Contacts de sécurité: 250 V - Sorties de sécurité: 50 V Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: - Contacts de sécurité 17-18, 27-28: 6 kV - Sortie de sécurité Qt1: 0,8 kV Catégorie de surtension:III Degré d'encrassement:2 Réactivité en cas de panne de courant: < 10 ms Pontage en cas de chutes de tension: typiquement 5 ms Disponibilité après enclenchement [s]: < 1,5 s Tolérance de la mesure de fréquence: < 2% Tolérance du temps de la mesure: 2% + 30ms Circuits de courant de commande/entrées: Entrées S12, S22: 24 VDC/8 mA Fréquence d'entrée maxi: 6000 Hz Entrées X2, X3, X7: 24 VDC/8 mA Sorties cycliques S11, S21: > 20 VDC, 10 mA par sortie Longueurs de câble: 1.500 m pour 1,5 mm², 2.500 m pour 2,5 mm² Résistance de ligne: max. 40 Ω Sorties à relais: Puissance de commutation des contacts de sécurité: 13/14 (17/18), 23/34 (27/28): max. 250 V, 6 A ohmique, min. 10 VDC / 10 mA (Derating voir 2.5) Fusible recommandé pour les contacts de sécurité:externement (Ik = 1000 A) selon EN 60947-5-1 fusible de sécurité 10 A rapide, 6 A lent Catégorie d'utilisation selon IEC 60947-5-1: AC-15: 230 V / 4 A DC-13: 24 V / 4 A Durée de vie électrique: voir 2.5 Durée de vie mécanique: 10 millions de manœuvres Sorties à transistor: Puissance commutable de la sortie de sécurité: Q1: max. 2 A Chute de tension: < 0,5 V Courant résiduel: < 1 mA Fusible pour les sorties de sécurité: voir tension de service Impulsions de test aux sorties de sécurité: < 1 ms (négatif), < 100 µs (positif) Catégorie d'utilisation selon IEC 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2 A Puissance de commutation des sorties de signalisation: sorties à transistor Y1, Y2: 24 VDC / 100 mA Fusible pour les sorties de signalisation: Fusible électronique interne, courant de déclenchement > 100 mA Durée de vie électrique: (Derating voir 2.5) Max. manoeuvres/minute: 20 Charges inductives: Il faut prévoir un circuit de protection approprié pour l'antiparasitage Données mécaniques: Type de raccordement: voir 2.1 Section des conducteurs: voir 2.1 Câble de raccordement: rigide ou flexible Couple de serrage pour bornes de raccordement: 0,5 Nm Matériau du boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre, ventilé Poids: 180 g Conditions ambiantes: Température ambiante: –25 °C … +60 °C (sans condensation) Température de stockage et de transport: –40 °C … +85 °C (sans condensation) Etanchéité: Boîtier: IP40, Bornes: IP20, Chambre de raccordement: IP54 Tenue aux chocs mécaniques: 30 g / 11 ms Tenue aux vibrations selon EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz, amplitude 0,35 mm Hauteur: max. 2.000 m 2.5 Derating / Durée de vie électrique des contacts de sécurité Pas de derating en cas de montage individuel des modules Derating sur demande en cas de montage de multiples modules l'un à côté de l'autre sans espace et avec des charges de sorties et des températures ambiantes maximales. Durée de vie électrique des contacts de sécurité Manœuvres 10.000.000 DC1 24V 1.000.000 AC1 230V AC15 230V 100.000 DC13 24V 10.000 FR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sollicitation des contacts en Ampère 3 Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 4. Raccordement électrique 2.6 Classification de sécurité 2.6.1 Classification de sécurité sortie à transistor Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 PL:e Catégorie:4 PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5 SIL: convient pour les applications SIL 3 Durée de mission: 20 ans 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et habilité. En cas d'installation d'une nouvelle alimentation ou de son remplacement, retirer le connecteur du niveau de sortie et vérifier le raccordement correct de l'alimentation (A1). 2.6.2 Classification de sécurité Sortie à relais Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 PL:e Catégorie:4 DC:élevé CCF: > 65 points PFHD: ≤ 1,25 x 10-8 / h PFDavg: ≤ 5,3 x 10-5 SIL: convient pour les applications SIL 3 Durée de mission: 20 ans 4.2 Codage des bornes de raccordement La valeur PFH de 1,25 × 10-8/h est applicable aux combinaisons de charge de contact (courant via sorties actives) et nombre de cycles de commutation (nop/y) indiquées dans le tableau ci-après. En cas de 365 jours de fonctionnement et une opération de 24 heures, les temps de cycle de commutation (tcycle) indiqués ci-dessous sont donnés pour les contacts de relais. Applications divergentes sur demande. Charge de contact nop/y 20 % 40 % 60 % 80 % 100 % 880 000 330 000 110 000 44 000 17 600 tcycle 0,6 min 1,6 min 5,0 min 12,0 min 30,0 min 3. Montage 3.1 Instructions de montage générales Les modules se fixent sur des rails DIN standards selon EN 60715. Mettez le côté supérieur du boîtier dans le rail DIN et poussez jusqu'à l'encliqueter. Pour éviter les perturbations CEM, les conditions ambiantes et opérationnelles physiques à l'endroit de montage du produit doivent être compatibles avec les dispositions prévues dans la section "Compatibilité électromagnétique (CEM)" de la norme EN 60204-1. Lors de la pose des câbles de raccordement des détecteurs de proximité, éviter les zones fortement parasitées (convertisseurs de fréquence non antiparasités, câbles de moteurs à courants forts, etc.). Le cas échéant, utiliser des conducteurs blindé s. Monter les détecteurs de proximité/générateurs d'impulsions mécaniquement séparés (pas ensembles sur une seule équerre de fixation) Le disque denté (codeur) doit être monté avec un accouplement positif sans glissement possible sur l'arbre. 3.2 Dimensions Toutes les dimensions sont indiquées en mm. Dimensions du composant (H/L/P): 98 x 22,5 x 115 mm 4 FR Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 5. Principe de fonctionnement et paramètres Fonctionnement de la minuterie de sécurité t < t Temporisation à l'enclenchement/au démarrage A1 RUN Tension de service OK Mode RUN Code de clignotement, voir chap. 5.3 A2 Tension de service 0 V X2 Entrée de réarmement X3 Entrée de démarrage X7 Entrée signal d'arrêt supplémentaire Sorties cycliques ERR S11 S21 S12 1 0 IN2 1 0 Code d'erreur Voir chap. 6 1 Out 0 S11 S1 2 S2 1 S2 2 X2 X3 A2 A1 mode 10 RUN S22 Y1 Y2 13/14 (17/18), 23/34 (27/28) Q1 <5s Entrée canal 1 In 1 Entrée canal 2 In 2 Niveau haut à S12 Code de clignotement, voir chap. 6 Niveau haut à S22 Code de clignotement, voir chap. 6 Code de clignotement, voir chap. 6 Sortie diagnostique Code d'erreur Sortie de signalisation (NO) Contacts de sécurité Out 1 Sorties activées code de clignotement, voir chap. 6 Sortie de sécurité Out 2 Sorties activées code de clignotement, voir chap. 6 ln 1 ln 2 Out 1 Out 2 ERR SRB-E-302FWS-TS Tension de service + 24VDC IN1 t Temporisation à l'enclenchement/au démarrage Fonction t Temporisation à l'enclenchement/au démarrage LED t Temporisation à l'enclenchement/au démarrage Borne de Fonction connexion t Temporisation à l'enclenchement/au démarrage 5.1 Description des bornes et indications LED 7 f/t Y1 Y2 Q1 X7 13 14 23 24 17 18 27 28 Fonctionnement du contrôleur d'arrêt avec générateur d'impulsions (f) 2 Fréquence seuil -10 % 1 (t) ➀ "Arrêt" ➁ "Mouvement rotatif" Réglage de l'application par molette 'mode' • Ouverture de la face avant transparente (voir Fig.). • Soulever du côté de la serrure pour ouvrir. • Régler l'application souhaitée par rotation de la molette mode (1 … 15) vers le haut ou vers le bas (voir 5.3). • Régler la temporisation ou la fréquence seuil par rotation de la molette f/t vers le haut ou vers le bas (voir 5.3). • Après le réglage, la face avant doit être refermée. • La face avant peut être scellée pour empêcher son ouverture par des personnes non autorisées. Fonctionnement du contrôleur d'arrêt avec générateur d'impulsions et signal d'arrêt (f) Fréquence seuil Signal d'arrêt = 1 <5s <600s <5s <5s 2 2 2 1 Eviter tout contact avec les éléments électriquement chargés! Signal d'arrêt = 0 (t) ➀ Signal d'arrêt = 1, surcourse max. 600s ➁ Surveillance différenciée autorisée pendant max. 5s FR 5 Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 5.2 Applications réglables Applications réglables surveillance des arrêts/surveillance des protecteurs Molette mode Molette f/ t: Pos. 1 ou 2 Capteurs 2 capteurs surveillés Signal d'arrêt Pos. Fréquence seuil 1 2 3 C Oui – Oui – Oui – Mode de configuration Non Non Oui 1 2 3 4 5 6 7 8 0,5 Hz 1 Hz 2 Hz 3 Hz 4 Hz 5 Hz 8 Hz 10 Hz Applications réglables fonction minuterie de sécurité: Molette mode Pos. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 C Configuration des contacts Synchronisme <5s NF / NO NF / NO NF / NO NF / NO NO / NO NO / NO NO / NO NO / NO NO / NO NO / NO NO / NO NO / NO Détection des courts-circuits transversaux Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non Oui Oui Oui Oui Mode de configuration Molette f/ t: Base de temps Temp 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Temp 1 Temp 2 Temp 3 Temp 4 Pos. Temps 1 (Sec.) Temps 2 (Sec.) Temps 3 (Sec.) Temps 4 (Sec.) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 C 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3 4 5 8 10 12 15 18 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2300 2600 3000 5.3 Modification du réglage ou de l'application Description/Processus Molette (mode) Molette (f / t) Comportement du système Réglage d'usine Mise sous tension Position 3 1 Hz Prêt à fonctionner pour application Sans capteur raccordé! Allumé Application est effacée Allumé Clignote Clignote Clignote Application est effacée Aucune application valable sauvegardée Clignote - Tourner en position C Cycle de réglage actif Indications par LED RUN In 1 In 2 Out SRB-E prêt pour de nouvelles applications Sélectionner la fréquence Régler la seuil ou la temporisation fréquence/ à l'enclenchement au Temps 1-C démarrage Sélectionner l'application Régler l'application 1-15 La nouvelle application est chargée souhaitée (Plage de temps pour processus de réglage env. 3 s) Cycle de réglage actif Prêt à fonctionner Clignote - - - Allumé - - - Allumé Allumé Allumé Allumé Allumé Allumé Allumé - Allumé Allumé - Allumé - L'application souhaitée est La nouvelle application est copiée réglée Couper la tension de service et réaliser le câblage conformément à l'application sélectionnée -> SRB-E... prêt à fonctionner 6 FR Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 6. Diagnostic 6.2 Défauts Les défauts et les causes de défauts sont indiqués par la LED ERR au moyen de clignotements longs et courts. 6.1 Indications par LED LED Fonction Type d'indication Prêt à fonctionner Allumée en permanence Clignote Allumée en permanence Clignote lentement RUN Application non valable Signal à l'entrée S12 In 1 In 2 Out 1 Out 2 In1 – Out2 Deuxième canal, entrée S22 non ouverte Signal à l'entrée S22 Deuxième canal, entrée S12 non ouverte Arrêt/temps écoulé LED + Cause de l'erreur Sortie Tension d'alimentation trop basse Tension d'alimentation trop élevée Position non valable de la molette Tension parasitaire à la sortie Q1 Allumée en permanence Clignote lentement Fuite à la terre à la sortie Q1 Allumée en permanence Arrêt/temps écoulé, entrée X3 ouverte Clignote rapidement Temporisation à l'enclenchement en cours Voyant ERR Y1 En cas d'alimentation marche, toutes les LED clignotent une fois clignotement clignotement lent rapide 1 1 1 2 1 3 1 5, 7, 9 2 2 Court-circuit transversal entre 2 4 les entrées Niveau indéfini sur X2 3 4 X3 3 5 X7 3 9 S12 2 9 S22 3 1 Molette > 30 sec. en position C 6 8 Application modifiée et mise LED clignotent rapidement: sous tension RUN, In 1, In 2, Out L'application a été modifiée LED clignotent rapidement: en service. ERR, In 1, In 2, Out Autres codes d'erreur: Contacter le service technique de la société Schmersal 6.3 Avertissement fonctionnement contrôleur d'arrêt Les avertissements sont indiqués par la LED ERR au moyen de clignotements longs et courts. LED + Sortie ERR Y1 Cause de l'erreur Ecart de fréquence entre les deux canaux ( > 20%) Fréquence maxi (6 KHz) atteinte Valeur seuil dépassée, Signal Low à l'entrée S12 et S22 (voir 10.1) Signal d'arrêt statique ou défaut capteur clignotement clignotement lent rapide 4 4 4 5 4 6 4 7 Entrée X2, effacement des avertissements Si le bouton de réarmement est actionné, tous les avertissements qui se sont produits suite à des signaux asynchrones peuvent être effacés. FR 7 Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 7. Exemples de câblage 7.1 Exemple d'application minuterie de sécurité Commande à deux canaux avec fonction marche L1 +24VDC F1 S1 S3 S2 A1 S 11 S 21 S 22 S 12 d) e) K1 0V / GND X3 X7 a) f) A2 X2 17 27 K1 c) b) K2 Y1 Y2 Q1 Légende S1/S2: Contacts des entrées de sécurité S3: Bouton marche K2 18 28 a) Entrées de sécurité b) Sorties de sécurité c) Sorties de signalisation d) Sorties horloge e) Traitement f) Alimentation e.g. interlocking device Description du fonctionnement de la commande: • Par la commande des entrées S12 et S22 (fermeture des contacts S1 et S2), la temporisation à l'enclenchement configurée est démarrée. • Si les contacts S1 ou S2 sont ouverts et refermés durant la temporisation, la temporisation redémarre. • Après l'expiration du temps, les sorties de sécurité peuvent être activées au moyen de l'entrée X3. • Si les sorties de sécurité doivent être activées automatiquement après l'expiration du temps, l'entrée X3 doit être raccordée à + 24 VDC. Description du fonctionnement des sorties de sécurité: • Au moyen des deux contacts de sécurité avec temporisation à l'enclenchement 17/18 et 27/28 ou avec la sortie semi-conducteur de sécurité Q1, il est possible de commander p.ex. un protecteur. Les sorties de signalisation de doivent pas être utilisées dans les circuits de sécurité. 8 FR Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 7.2 Exemples d'application contrôleur d'arrêt de sécurité Commande à deux canaux avec surveillance capteurs et fonction marche +24 VDC 0 VDC M S2 S11 S21 A1 S22 S12 S3 X3 X2 d) X7 a) f) e) 23 K1 c) K1 13 b) K2 K2 A2 Q1 Y1 Y2 14 24 Légende S1: signal d'arrêt supplémentaire S2: b outon de réarmement (effacer avertissements) S3: b outon marche a) Entrées de sécurité b) Sorties de sécurité c) Sorties de signalisation d) Sorties horloge e) Traitement f) Alimentation e.g. interlocking device Description du fonctionnement avec surveillance capteurs: • Les entrées S12 et S22 surveillent les impulsions des capteurs raccordés et les comparent avec la fréquence seuil réglée. • Les fréquences des deux capteurs sont comparées en permanence. Une différence > 20% est considée comme défaut! • Après le dépassement de la fréquence seuil inférieure, les sorties de sécurité peuvent être activées au moyen de l'entrée X3. • Si les sorties de sécurité doivent être activées automatiquement, l'entrée X3 doit être raccordée à + 24 VDC. Description du fonctionnement des sorties de sécurité: • Au moyen des deux contacts de sécurité avec temporisation à l'enclenchement 13/14 et 23/24 ou avec la sortie semi-conducteur de sécurité Q1, il est possible de commander p.ex. un protecteur. Commande à deux canaux avec signal d'arrêt supplémentaire et fonction marche +24 VDC 0 VDC M S2 S11 S21 A1 S22 S12 d) S1 X3 X2 X7 a) f) e) K1 A2 S3 13 23 K1 c) b) K2 K2 Y1 Y2 Q1 14 24 Légende S1: signal d'arrêt supplémentaire S2: bouton de réarmement (effacer avertissements) S3: bouton marche a) Entrées de sécurité b) Sorties de sécurité c) Sorties de signalisation d) Sorties horloge e) Traitement f) Alimentation e.g. interlocking device Description du fonctionnement avec signal d'arrêt supplémentaire: • Les entrées S12 et S22 surveillent les impulsions du capteur raccordé et les comparent avec la fréquence seuil réglée. • L'entrée X7 surveille la fonction signal d'arrêt en fonction de la fréquence du capteur. Une différence > 5 s est considérée comme défaut! • Après dépassement de la fréquence seuil inférieure et le signal d'arrêt (= 1), les sorties de sécurité peuvent être activées au moyen de l'entrée X3. • Si les sorties de sécurité doivent être activées automatiquement, l'entrée X3 doit être raccordée à + 24 VDC. Description du fonctionnement des sorties de sécurité: • Au moyen des deux contacts de sécurité avec temporisation à l'enclenchement 13/14 et 23/24 ou avec la sortie semi-conducteur de sécurité Q1, il est possible de commander p.ex. un protecteur. FR 9 Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 7.3 Configuration "marche" Traitement des signaux à deux canaux avec surveillance des courts-circuits transversaux (Cat. 4 - PL e selon ISO 13849-1 possible) 7.3.1 Marche/démarrage automatique •A près l'expiration de la temporisation à l'enclenchement ou le dépassement de la fréquence seuil inférieure, les sorties de sécurité peuvent être activées. • En cas de marche automatique, X3 doit être ponté à S11, S21 ou +24 VDC S11/S21/+24 VDC S11 S21 S11/S21/+24 VDC S12 S22 S12 S22 Position molette 12, 13, 14, 15 X3 X3 S11/S21/+24 VDC 4, 5, 6, 7 7.3.2 Réarmement avertissement • Par l'actionnement du bouton de réarmement, tous les avertissements qui se sont produits suite à des signaux asynchrones, peuvent être effacés. La fonction de réarmement est effectuée dès que le bouton est lâché. +24 VDC S11/S21/+24 VDC X2 S12 S22 X7 Position molette 3 7.4 Configuration capteur Traitement monocanal des signaux (Cat. 1 – PL c selon ISO 13849-1 possible) S12 S22 Position molette 8, 9, 10, 11 1 NO / NO Surveillance du temps NC / NO Surveillance du temps Traitement des signaux à deux canaux avec signal d'arrêt (Cat. 3 - PL d selon ISO 13849-1 possible) S11/S21/+24 VDC S11/S21/+24 VDC Fonction Fonction Contrôleur d'arrêt Traitement des signaux à deux canaux (Poser les câbles des générateurs d'impulsions séparément et protégés, Cat. 3 - PL e selon ISO 13849-1 réalisable) +24 VDC +24 VDC +24 VDC S12 S22 S12 S22 Fonction NO Surveillance du temps Contrôleur d'arrêt Position molette 1 Traitement des signaux à deux canaux sans surveillance des courts-circuits transversaux (Cat. 4 - PL e selon ISO 13849-1 possible avec protection mécanique du câblage). Fonction Contrôleur d'arrêt Traitement des signaux à deux canaux avec surveillance capteurs (Poser les câbles des générateurs d'impulsions séparément et protégés, Cat. 4 - PL e selon ISO 13849-1 réalisable) +24 VDC +24 VDC S12 S22 S11/S21/+24 VDC S12 Position molette 8, 9, 10, 11 10 Position molette 2 S22 Fonction NO / NO Surveillance du temps FR Fonction Contrôleur d'arrêt Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt SRB-E-302FWS-TS 8. Mise en service et maintenance Respecter les intervalles suivants pour effectuer le test fonctionnel manuel nécessaire à la détection d'une accumulation éventuelle de défauts: 8.1 Mise en marche initiale Le module de sécurité est prévu pour un montage dans une armoire de commande avec étanchéité IP54. • au moins tous les mois pour PL e avec catégorie 3 ou catégorie 4 (selon ISO 13849-1) ou SIL 3 avec HFT (tolérance aux défauts du hardware) = 1 (selon IEC 62061); • au moins tous les 12 mois pour PL d avec catégorie 3 (selon ISO 13849-1) ou SIL 2 avec HFT (tolérance aux défauts du hardware) = 1 (selon IEC 62061); A la livraison, le module de sécurité est prêt à l'emploi. 8.2 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du module de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes: 1. Fixation correcte 2. Vérification de l'intégrité du câblage et des raccordements 3. Vérification si le boîtier du module de sécurité est endommagé. 4. Vérification de la fonction électrique des capteurs raccordés et leur influence sur le module de sécurité et les actionneurs installés en aval. Remplacer les appareils endommagés ou défectueux. 9. Démontage et mise au rebut 9.1 Démontage Le module de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. La minuterie de sécurité est équipée avec des fonctions d'autotest. La détection d'un défaut entraîne un état sûr et éventuellement le déclenchement non-temporisé des sorties de sécurité. 9.2 Mise au rebut Le module de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales. 8.3 Comportement en cas de défauts En cas de défaut, la procédure suivante est recommandée: 1. Identifier le défaut au moyen des codes de clignotement du chapitre 6.2. 2. Eliminer les défauts qui sont décrits dans le tableau. 3. Couper et réenclencher la tension de service pour effacer le mode de défaut. Si vous n'arrivez pas à éliminer le défaut, contactez le fabricant. 10. Annexe 10.1 Remarques concernant le circuit Traitement des signaux à deux canaux avec surveillance capteurs Les détecteurs de proximité doivent être fixés à une came de sorte qu'au moins un détecteur soit toujours activé. Ceci peut être réalisé par une division 1:1 minimum de la came. Si les détecteurs de proximité sont installés correctement, la séquence de signaux suivante doit résulter de par l'utilisation de l'hystérésis du détecteur de proximité durant la rotation de la came. 8.4 Procès-verbal de réglage Ce procès-verbal concernant le réglage de l'appareil doit être complété par le client et ajouté à la documentation technique de la machine. Le procès-verbal de réglage doit être disponible à chaque inspection de sécurité. Détecteur de proximité 1: Détecteur de proximité 2: Entreprise: L’ajustage des détecteurs de proximité est simplifié par une répartition supérieure de la came, par exemple 2:1. Le module de sécurité est utilisé pour la machine suivante: Exemple came N° de machine Type de machine N° module de sécurité Application réglée (mode): Temporisation à l'enclenchement configurée (t): Fréquence seuil (f) configurée: Configurée le Signature du responsable Détecteur de proximité/générateur d'impulsions Utiliser des capteurs à commutation pnp avec fonction NO 8.5 Entretien Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes: 1. Vérifier la fixation du module de sécurité 2. Vérifier que le câble n'est pas endommagé 3. Vérifier la fonction électrique FR 11 Mode d'emploi Minuterie de sécurité/Contrôleur d'arrêt 11. SRB-E-302FWS-TS Déclaration de conformité CE Déclaration de conformité CE Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. Description de l'appareil: SRB-E-302FWS-TS Type: voir code de commande Description du composant: Minuterie de sécurité, contrôleur d'arrêt de sécurité et surveillance des protecteurs Directives harmonisées: Directive Machines Directive CEM Directive RoHS Normes appliquées: ISO 13849-1:2015, ISO 13849-2:2012, IEC 61508 parties 1-7:2010, IEC 62061:2015 Organisme notifié pour l'examen CE de type: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, 12103 Berlin N° d'ident.: 0035 Certificat CE de type: 01/205/5365.00/18 2006/42/CE 2014/30/CE 2011/65/CE Personne autorisée à préparer et Oliver Wacker composer la documentation technique: Möddinghofe 30 42279 Wuppertal SRB-E-302FWS-TS-C-FR Lieu et date de l'émission: Wuppertal, le 17 juillet 2018 Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net. K. A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal Téléphone Telefax E-Mail: Internet: 12 +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0 +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00 [email protected] www.schmersal.com FR ">
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