IFC 050 Supplement au manuel Convertisseur de mesure pour débitmètres électromagnétiques Description de l'interface Modbus Révision électronique : ER 3.0.xx Version Modbus : 1.0.xx © KROHNE 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr SOMMAIRE IFC 050 1 Informations importantes 3 2 Caractéristiques techniques 4 2.1 Caractéristiques techniques générales........................................................................... 4 2.2 Caractéristiques techniques de l'interface Modbus (selon normes EIA)........................ 4 3 Raccordement en systèmes bus 5 4 Configuration locale 6 5 Raccordement électrique 7 6 Protocole Modbus 8 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Informations générales relatives au protocole ............................................................... 8 Format de trame RTU....................................................................................................... 8 Adressage ......................................................................................................................... 9 Liste des fonctions prises en compte .............................................................................. 9 Identification de l'appareil sur l'interface Modbus........................................................ 10 Registres "Coil" .............................................................................................................. 10 6.6.1 Commande du convertisseur de mesure ............................................................................. 10 6.6.2 Commandes de totalisateur ................................................................................................. 11 6.6.3 Démarrage des fonctions d'étalonnage ............................................................................... 11 6.7 Registres d'entrée .......................................................................................................... 12 6.8 Registres de maintien .................................................................................................... 13 6.8.1 Paramètres de totalisateurs................................................................................................. 13 6.8.2 Filtre d'entrée process et paramètres d'auto-contrôle....................................................... 14 6.8.3 Paramètres Modbus ............................................................................................................. 15 6.9 Diagnostics ..................................................................................................................... 15 6.10 Procédures d'étalonnage ............................................................................................. 16 6.10.1 Etalonnage du débit zéro .................................................................................................... 16 6.10.2 Etalonnage de la conductivité............................................................................................. 17 7 Notes 2 18 www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr INFORMATIONS IMPORTANTES 1 IFC 050 Le convertisseur de mesure avec la carte interface RS485 est capable de communiquer avec un appareil externe (PC ou autre système ordinateur approprié) en utilisant le protocole Modbus. Cette option permet d'échanger des données entre un PC ou ordinateur et un ou plusieurs appareils.. La configuration du bus se compose d'un appareil externe comme maître et d'un ou de plusieurs convertisseurs de mesure comme esclaves. Pour l'exploitation du bus, il est nécessaire de programmer le convertisseur de mesure avec l'adresse (menu C5.1), le débit de transmission (menu C5.2) et les paramétrages (menu C5.3, C5.4, C5.5 & C5.6) de l'appareil. Tous les appareils raccordés au bus doivent avoir leur propre adresse respective mais le même débit de transmission et le même paramétrage. 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 3 2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES IFC 050 2.1 Caractéristiques techniques générales Interface RS485, isolée galvaniquement Baud rate (Débit de transmission) 1200, 2400, 3600, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ou 115200 Protocole Modbus RTU (disponible comme document séparé sur demande) Nombre maximal de participants sur le bus 32 par ligne, maître compris (extension possible par répéteurs) Codage Codage des bits avec NRZ Plage d'adresses Modbus : 1...247 Mode de transmission Half-duplex, asynchrone Accès bus Maître / esclave Câble Paire torsadée blindée pour applications RS 485 Distances 1,2 km / 3937 ft maxi sans répétiteur (dépend du débit de transmission et des spécifications du câble) 2.2 Caractéristiques techniques de l'interface Modbus (selon normes EIA) 4 Mode de transmission du signal Différentiel, topologie 2 fils Nombre maxi de transmetteurs/récepteurs 32 Plage de tension à l'entrée du convertisseur -7...+12 V Tension maxi à la sortie du convertisseur 5V Tension mini à la sortie de l'excitateur, charge maxi Udiff > 1,5 V Courant d'entrée maxi (à l'arrêt) -20...+20 μA Tension d'entrée du récepteur -7...+12 V Sensibilité du récepteur -200...+200 mV Résistance d'entrée du récepteur > 12 kΩ Courant de court-circuit < 250 mA www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr RACCORDEMENT EN SYSTÈMES BUS 3 IFC 050 Pour assurer le bon fonctionnement du Modbus en mode half-duplex avec communication à un point ou multipoints, il est recommandé de placer une résistance de terminaison aux deux extrémités de la ligne de données. La forme la plus simple d'une terminaison est une résistance ligne à ligne sur l'entrée différentielle. En mode RTU, le protocole Modbus nécessite des périodes de silence sur le bus de communication pour la synchronisation. Il est donc important que Modbus ne puisse pas « flotter », c'est à dire qu'il soit sans référence par rapport à 0 V, ceci pouvant entraîner des signaux parasites par la saisie de bruits. Il est par conséquent nécessaire d'utiliser des résistances de polarisation à un point du réseau bus, généralement à la « fin ». 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 5 4 CONFIGURATION LOCALE 6 IFC 050 Convertisseur Fct. n° Affichage Description et programmation C5.1 Adresse esclave Sélection de l'adresse Modbus de l'appareil. Plage : 1..247 (par défaut = 1) C5.2 Baud Rate (Débit de transmission) Sélection du débit de transmission de l'appareil. Options : 1200 / 2400 / 3600 / 4800 / 9600 / 19200 (par défaut) / 38400 / 57600 / 115200 C5.3 Parity (Parité) Sélection de la parité. Options : parité pair (défaut) / parité impair / sans parité C5.4 Format des données Sélection du format de données. Options : Big Endian (par défaut) / Little Endian C5.5 Retard transmission Sélection du délai entre la réception du dernier octet d'une requête et l'émission du premier octet de la réponse. Plage : 0..40ms (par défaut = 0ms) C5.6 Stop Bits (Bits d'arrêt) Sélection du nombre de bits d'arrêt. Options : 1 (par défaut) / 2 C5.7 Information Affiche des informations concernant l'appareil. www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE 5 IFC 050 Consulter le manuel de référence standard du convertisseur de mesure pour les détails de raccordement. Raccordements Modbus Bornes Description B- Sign. A (D0-) B Commun 0 V B+ Sign. B (D1+) 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 7 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 050 6.1 Informations générales relatives au protocole En mode de transmission au format RTU (Remote Terminal Unit), les données sont transmises sous forme de caractères binaires à 8 bits. Le début et la fin d'une trame de message ne sont pas identifiés par des caractères spécifiques. La synchronisation est assurée par une période de silence de 3,5 caractères au minimum avant la transmission de la trame suivante et par un silence de 1,5 caractère entre les différents caractères d'une même trame. 6.2 Format de trame RTU Le format des trames de requête et de réponse varie légèrement selon la fonction de commande. La forme de base est présentée ci-dessous. Fonction de commande Format de trame Description Période de silence 3,5 x T Toutes les transmissions doivent être précédées d'une période de silence mini de 3,5 x T, sachant que T est le temps de transmission pour un seul caractère. Ceci peut être calculé à partir du débit de transmission (baud rate) : par ex. à 19,2 kb sans parité avec 1 bit d'arrêt (10 bits), T = 520 µs. Adresse esclave 8 bits Ceci est une adresse d'esclave à un octet qui est transmise en premier et qui doit être au sein de la plage de 1...247. L'adresse 0 est réservée à une adresse de diffusion que tous les esclaves doivent reconnaître et qui par conséquent ne nécessite aucune réponse. Code de fonction 8 bits Ceci est un code à huit bits dans la plage de 1...255 bien qu'il n'existe que 126 fonctions et que les codes 129...255 représentent une condition d'erreur. Une condition d'erreur se produit lorsque l'esclave adressé n'accepte pas la commande, auquel cas il répond avec le code de fonction + 128, donc avec son MSB à 1. Adresse de début de registre ou comptage d'octets si requis 8 bits comptage d'octets Adresse à 16 bits Adresse de début de registre : pour une commande de requête qui exige des données en retour, ce champ contient l'adresse de début à 16 bits du registre (des données) à retourner. Noter que le convertisseur de mesure utilise des adresses de protocole. Pour cette raison, l'adresse de registre indiquée est le numéro actuel requis dans la commande Modbus. Par ex. : pour accéder au registre d'entrée 30006, l'adresse de début de registre est 30006déc = 7536hexa. Comptage d'octets : de manière générale, cette fonction n'est contenue que dans les trames qui transmettent des données ; sa valeur est égale au nombre d'octets contenus dans le champ de données. Le champ de données est limité à un maximum de 250 octets. Nombre de points ou d'octets de données si requis. n × 8 bits Nombre de points : pour une commande de requête qui éxige des données en retour, ce champ contient le nombre de registres à retourner indépendamment de leur taille en bits. Octets de données : contient les données demandées. Le convertisseur de mesure peut utiliser le format Big Endian (MSB en premier) ou le format Little Endian (LSB en presmier). CRC 8 16 bits Ce champ comporte un code CRD à 16 bits qui est calculé sur tous les bits de données des octets du message. www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 050 6.3 Adressage Le tableau suivant indique les adresses de protocole Modbus / adresses de données. Certains systèmes ne peuvent pas utiliser des adresses supérieures à 9999. Pour ces systèmes, il est possible d'utiliser les adresses indiquées dans la liste. Mais • pour les registres d'entrée, omettre le 3 d'en-tête de 3xxxx ; • pour les registres de maintien, omettre le 4 d'en-tête de 4xxxx ; • pour les registres d'entrée, remplacer le 20 d'en-tête de 20xxx par 9xxx. Parfois, on nécessite le nombre de registres. Le nombre de registres peut être calculé en ajoutant un 1 à l'adresse de protocole et en utilisant un préfixe en fonction du bloc : • préfixe 1 pour bobines • préfixe 3 pour registres d'entrée • préfixe 4 pour registres de maintien 6.4 Liste des fonctions prises en compte Le tableau suivant indique les fonctions Modbus prises en charge par l'interface RS485. Code de fonction Nom Accès à hexa déc. 01 01 Lecture « Single Coil » Etat des fonctions d'étalonnage, état des totalisateurs (marche/arrêt) 03 03 Lecture du registre de maintien Registres acycliques Paramètre de configuration du convertisseur de mesure 04 04 Lecture du registre d'entrée Registre cyclique Valeurs mesurées, valeurs d'état et résultats d'étalonnage 05 05 Ecriture « Single Coil » Démarrage à froid, démarrage à chaud, RAZ erreur, lancer fonction d'étalonnage, lancer/arrêt totalisateur 08 08 Diagnostics - 10 16 Ecriture de plusieurs registres Registres acycliques Paramètre de configuration du convertisseur de mesure 2B 43 Interface transport encapsulée Canal transparent, identification de l'appareil de lecture 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 9 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 050 6.5 Identification de l'appareil sur l'interface Modbus L'identification de l'appareil correspond à la catégorie « Regular » selon la spécification du protocole d'application Modbus V1.1a. Code de fonction 43 / 14 (0x2B / 0x0E). ID objet Modbus Nom de l'objet / Description Type Sommaire 0x00 VendorName (nom du fabricant) Chaîne ASCII de 16 octets KROHNE 0x01 ProductCode (code produit) Chaîne ASCII 10 octets Numéro CG ; numéro de commande de l'unité convertisseur de mesure 0x02 MajorMinorRevision (révision) Chaîne ASCII de 7 octets V1.0.xx 0x03 Vendor URL (URL fabricant) Chaîne ASCII 32 de octets www.krohne.com 0x04 ProductName (nom du produit) Chaîne ASCII de 16 octets IFC 050 0x05 ModelName (nom du modèle) Chaîne ASCII de 16 octets Modbus 0x06 UserApplicationName (nom d'application utilisateur) Chaîne ASCII de 16 octets Identifiant de l'utilisateur, affiché sur l'en-tête de l'affichage local 6.6 Registres "Coil" Les codes de fonction suivants sont utilisés pour l'accès : • 0x01 = lecture "input coil" • 0x05 = écriture "single coil" 6.6.1 Commande du convertisseur de mesure Adresse de bobine Fonction 1000 L'écriture 1 génère un démarrage à froid, l'écriture 0 est ignorée 1001 L'écriture 1 génère un démarrage à chaud, l'écriture 0 est ignorée 1002 L'écriture 1 génère une RAZ erreur, l'écriture 0 est ignorée 10 www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 050 6.6.2 Commandes de totalisateur Adresse de Description protocole Modbus Programmations 3000 Ecrire 1 Lancer totalisateur Ecrire 0 Arrêter totalisateur Lire 1 Le totalisateur est en marche Lire 0 Le totalisateur est arrêté Ecrire 1 Lancer totalisateur Ecrire 0 Arrêter totalisateur Lire 1 Le totalisateur est en marche Lire 0 Le totalisateur est arrêté Ecrire 1 RAZ totalisateur Ecrire 0 - Lire 0 - Ecrire 1 RAZ totalisateur Ecrire 0 - Lire 0 - 3001 3003 3004 Lancer / Arrêt totalisateur 1 Lancer / Arrêt totalisateur 2 RAZ totalisateur 1 RAZ totalisateur 2 Convertisseur Fct. n° C3.1.5 / C3.1.6 C3.2.5 / C3.2.6 C3.1.3 C3.2.3 6.6.3 Démarrage des fonctions d'étalonnage Adresse de Description protocole Modbus Programmations 2000 Ecrire 1 Démarrer fonction Ecrire 0 - Lire 1 Étalonnage en cours Lire 0 Etalonnage terminé Ecrire 1 Démarrer fonction Ecrire 0 - Lire 1 Étalonnage en cours Lire 0 Etalonnage terminé 2001 Calibrage zéro Etalonnage du facteur d'électrode 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr Convertisseur Fct. n° www.krohne.com C1.1.1 C1.1.8 11 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 050 6.7 Registres d'entrée Tous les registres d'entrée de la plage d'adresses de 30000 à 38998 du protocole Modbus sont cartographiés dans la plage de 0 à 8998. Tous les registres d'entrée de la plage d'adresses de 20000 à 20998 du protocole Modbus sont cartographiés dans la plage de 9000 à 9998. Ceci est effectué pour que les systèmes à plage d'adresses restreinte puissent accéder à l'appareil. Les valeurs mesurées et les valeurs d'état ne sont disponibles qu'en lecture et sont accessibles sous forme de « registres d'entrée » Modbus. Les objets GDC cycliques sont cartographiés dans les registres Modbus. Le code de fonction est 04 (0x04). Adresse de protocole Modbus Description et programmation Type Nombre de registres 1ère 2ème 30000 0 Vitesse d'écoulement [m/s] flottant 2 30002 2 Débit-volume [m3/s] flottant 2 30004 4 Débit-masse [kg/s] flottant 2 30006 6 Temps de fonctionnement [s] flottant 2 30008 8 Totalisateur 1 [m3] ou [kg] flottant double 4 30012 12 Totalisateur 2 [m3] ou [kg] flottant double 4 30016 16 Etat long capteur octet [4] 2 30018 18 Etat long appareil octet [4] 2 Le registre d'entrée 30018 n'est pas utilisé jusqu'à présent. Il est inclu pour remplir l'espace entre les valeurs simples et doubles à virgule flottante et permet de lire toute la plage de registres. Les résultats d'étalonnages sont également accessibles par un registre d'entrée dans la plage d'adresses de 20000 à 9000 du protocole Modbus. Ils sont de type à une seule ou plusieurs valeurs à virgule flottante. Ceci dépend de la fonction utilisée (voir « Procédures d'étalonnage »). Adresse de protocole Modbus 1ère 2ème 20000 9000 12 Description et programmation Type Nombre de registres Résultat d'une fonction d'étalonnage une ou plusieurs valeurs à virgule flottante 2 fois le nombre de valeurs www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 050 6.8 Registres de maintien Tous les registres de maintien de la plage d'adresses de 40000 à 49998 du protocole Modbus sont cartographiés dans la plage de 0 à 9998. Ceci est effectué pour que les systèmes à plage d'adresses restreinte puissent accéder à l'appareil. Certains paramètres de l'appareil peuvent être accédés sous forme de "registres de maintien" Modbus. Le code de fonction 03 (0x03) est pour des opérations de "Lecture" et le code de fonction 16 (0x10) est pour des opérations "d'Ecriture". Les registres de maintien sont regroupés dans les différentes sections suivantes. 6.8.1 Paramètres de totalisateurs Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. n° Nombre de registres 1ère 2ème 40000 0 Fonction totalisateur 1 1 = Somme 2 = Totalisateur + 3 = Totalisateur 0 = Arrêt C3.1.1 octet 1 40001 1 Fonction Totalisateur 2 1 = Somme 2 = Totalisateur + 3 = Totalisateur 0 = Arrêt C3.2.1 octet 1 41000 1000 Régler Tot1 ou lire Tot1 [m3] ou [kg] C3.1.4 flottant 2 41002 1002 Régler Tot2 ou lire Tot2 [m3] ou [kg] C3.2.4 flottant 2 41004 1004 Tot1 présélect. [m3] ou [kg] C3.1.2 flottant 2 41006 1006 Tot2 présélect. [m3] ou [kg] C3.2.2 flottant 2 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 13 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 050 6.8.2 Filtre d'entrée process et paramètres d'auto-contrôle Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. n° Nombre de registres 1ère 2ème 42000 2000 Sens d'écoulement 0 = Sens normal 1 = Sens inverse C1.2.2 octet 1 42001 2001 Filtre impulsions 0 = Arrêt 1 = Marche 2 = Automatique C1.2.4 octet 1 42002 2002 Tube vide 0 = Arrêt 1 = Conductivité 2 =Tube vide (S) 3 = Tube vide (F) 4 = Tube vide (I) C1.3.1 octet 1 43000 3000 Limitation basse [m/s] C1.2.1 flottant 2 43002 3002 Limitation haute [m/s] C1.2.1 flottant 2 43004 3004 Const. de temps [s] C1.2.3 flottant 2 43006 3006 Largeur d'impulsion [s] uniquement si le filtre d'impulsions est paramétré sur 1 : Marche C1.2.5 flottant 2 43008 3008 Limit. d'impulsion [m/s] uniquement si le filtre d'impulsions est paramétré sur 1 : Marche C1.2.6 flottant 2 43010 3010 Largeur d'impulsion [s] uniquement si le filtre d'impulsions est paramétré sur 2 : Automatique C1.2.5 flottant 2 43012 3012 Val. débits de fuite [m/s] C1.2.7 flottant 2 43014 3014 Val. lim. tube vide [S/m] C1.3.2 flottant 2 43016 3016 Point zéro [m/s] C1.1.1 flottant 2 43018 3018 Facteur EF électr. [m] C1.1.8 flottant 2 43020 3020 Point calib. Conductivité [S/m] C1.1.8 flottant 2 43022 3022 Point calib. Conductivité [S/m] C1.1.8 flottant 2 14 www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 050 6.8.3 Paramètres Modbus Adresse de Description et programmation protocole Modbus Convertisseur Type Fct. n° Nombre de registres 50000 Baud rate (Débit de transmission) 1200 / 2400 / 3600 / 4800 / 9600 / 19200 (par défaut) / 38400 / 57600 / 115200 C5.2 ulong 2 50002 Adresse esclave C5.1 octet 1 50003 Parity (Parité) 0 = parité pair (défaut) 1 = parité impair 3 = sans parité C5.3 octet 1 50004 Format des données 1 = Big Endian 2 = Little Endian C5.4 octet 1 6.9 Diagnostics L'interface Modbus supporte la fonction de diagnostic définie par la spécification du protocole d'application Modbus. Le code de fonction est 08 (0x08). Code de sous-fonction Nom hexa déc. 00 00 Retour données de requête 01 01 Option redémarrage des communications 04 04 Forcer le mode écoute seulement 0A 10 RAZ totalisateurs 0B 11 Retour totalisateur messages bus 0C 12 Retour totalisateur erreurs de communication sur le bus 0D 13 Retour totalisateur exceptions sur le bus 0E 14 Retour totalisateur messages adressés à l'esclave 0F 15 Retour totalisateur non-réponses de l'esclave 10 16 Retour totalisateur NAK esclave (totalisateur pas utilisé) 11 17 Retour totalisateur esclave occupé (totalisateur pas utilisé) 12 18 Retour totalisateur dépassement caractère bus 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 15 6 PROTOCOLE MODBUS IFC 050 6.10 Procédures d'étalonnage 6.10.1 Etalonnage du débit zéro 16 1 Passage du débit à zéro : capteur plein débit nul 2 Démarrer l'étalonnage du zéro : Régler single coil 2000 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 3 Contrôler l'état d'étalonnage Lire single coil 2000 (Fct. Modbus 0x01) 3a [2000 == 1 : étalonnage en cours] 3b [2000 == 0 : étalonnage terminé] 4 Lire la valeur d'étalonnage Lire le registre d'entrée 20000 type flottant (Fct. 0x04) 5 L'utilisateur contrôle la valeur d'étalonnage : -0,01...0,01 : bons résultats -0,1...0,1 : résultat acceptable pour application difficile 5a Pas OK 5b OK 6 L'utilisateur essaie d'améliorer le résultat de l'étalonnage 6a Amélioration réalisée 6b Amélioration pas possible -Interruption- 7 Ecrire la valeur d'étalonnage Ecrire le registre de maintien 43016 type flottant (Modbus Fct. 0x10) 8 Activer de nouvelles valeurs Régler single coil 1001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 8a Ceci entraîne un démarrage à chaud de l'appareil. L'opération dure au maximum 5s. www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr PROTOCOLE MODBUS 6 IFC 050 6.10.2 Etalonnage de la conductivité 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr 1 L'utilisateur entre la conductivité réelle en S/m Ceci est la valeur cible pour l'étalonnage 2 Ecrire la conductivité réelle Ecrire le registre de maintien 43020 type flottant (Modbus Fct. 0x10) 3 Ecrire la conductivité réelle Ecrire le registre de maintien 43022 type flottant (Modbus Fct. 0x10) 3a La valeur cible doit être écrite dans les deux registres ! 4 Démarrer l'étalonnage de la conductivité : Régler single coil 2001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 5 Contrôler l'état d'étalonnage : Lire single coil 2001 (Modbus Fct. 0x01) 5a [2001 == 1 : étalonnage en cours] 5b [2001 == 0 : étalonnage terminé] 6 Lire la valeur d'étalonnage Lire le registre d'entrée 20000 type flottant (Modbus Fct. 0x04) 7 Ecrire la valeur d'étalonnage Ecrire le registre de maintien 43018 type flottant (Modbus Fct. 0x10) 8 Activer de nouvelles valeurs Régler single coil 1001 à 1 (Fct. Modbus 0x05) 8a Ceci entraîne un démarrage à chaud de l'appareil. L'opération dure au maximum 5s. www.krohne.com 17 7 NOTES 18 IFC 050 www.krohne.com 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr NOTES 7 IFC 050 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr www.krohne.com 19 © KROHNE 02/2013 - 4002580401 - AD Modbus IFC 050 R01 fr - Sous réserve de modifications sans préavis. Gamme de produits KROHNE • • • • • • • • • • • • Débitmètres électromagnétiques Débitmètres à section variable Débitmètres à ultrasons Débitmètres massiques Débitmètres Vortex Contrôleurs de débit Transmetteurs de niveau Transmetteurs de température Capteurs de pression Matériel d'analyse Systèmes de mesure pour l'industrie pétrolière et gazière Systèmes de mesure pour pétroliers de haute mer Siège social KROHNE Messtechnik GmbH Ludwig-Krohne-Str. 5 D-47058 Duisburg (Allemagne) Tél. :+49 (0)203 301 0 Fax:+49 (0)203 301 10389 [email protected] Consultez notre site Internet pour la liste des contacts KROHNE : www.krohne.com ">
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