HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-04) CNC Control Manuel utilisateur

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TNC 620
Manuel utilisateur
Programmation en
Texte clair
Logiciels CN
817600-04
817601-04
817605-04
Fran&ccedil;ais (fr)
9/2016
El&eacute;ments de commande de la TNC
Touches
El&eacute;ments de commande de la TNC
Touches
Indiquer et &eacute;diter les axes de coordonn&eacute;es
et les chiffres
Touche
El&eacute;ments de commande &agrave; l'&eacute;cran
Touche
...
Fonction
Fonction
S&eacute;lectionner les axes de
coordonn&eacute;es ou saisir les axes de
coordonn&eacute;es dans le programme
Chiffres
S&eacute;lectionner un partage d'&eacute;cran
...
Commuter l'&eacute;cran entre les modes
Machine et Programmation
Point d&eacute;cimal / Inverser le signe
Softkeys : choix de fonction de
l'&eacute;cran
Saisie des coordonn&eacute;es polaires /
Valeurs incr&eacute;mentales
Commuter les barres de softkeys
Programmation des param&egrave;tres
Q/
Etat des param&egrave;tres Q
Valider la position effective
Modes Machine
Touche
Fonction
NO
ENT
Mode Manuel
Valider la saisie et continuer le
dialogue
Manivelle &eacute;lectronique
Fermer la s&eacute;quence, terminer la
saisie
Positionnement avec introduction
manuelle
Annuler les donn&eacute;es
programm&eacute;es ou supprimer le
message d'erreur de la TNC
Ex&eacute;cution de programme pas &agrave; pas
Interrompre le dialogue, effacer
une partie du programme
Ex&eacute;cution de programme en
continu
Modes Programmation
Donn&eacute;es d'outils
Touche
Touche
Fonction
Programmation
Ignorer les questions du dialogue
et effacer des mots
Fonction
D&eacute;finir les donn&eacute;es d'outils dans le
programme
Appeler les donn&eacute;es d'outils
Test de programme
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Touches
G&eacute;rer des programmes et des fichiers
Fonctions TNC
Cycles, sous-programmes et
r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
Touche
Touche
Fonction
S&eacute;lectionner et supprimer des
programmes/fichiers, transf&eacute;rer
des donn&eacute;es
D&eacute;finir les cycles palpeurs
D&eacute;finir et appeler les cycles
D&eacute;finir un appel de programme,
s&eacute;lectionner des tableaux de points
et de points z&eacute;ro
D&eacute;finir et appeler les sousprogrammes et les r&eacute;p&eacute;titions de
partie de programme
S&eacute;lectionner la fonction MOD
Introduire un arr&ecirc;t programm&eacute;
dans un programme
Afficher les textes d'aide pour les
messages d'erreur CN, appeler
TNCguide
Afficher tous les messages d'erreur
en instance
Programmation d'op&eacute;rations de contournage
Touche
Afficher la calculatrice
Programmation flexible de
contours FK
Droite
Touches de navigation
Fonction
Centre de cercle/p&ocirc;le pour
coordonn&eacute;es polaires
Positionner le curseur
Trajectoire circulaire avec centre
de cercle
S&eacute;lectionner directement les
s&eacute;quences, les cycles et les
fonctions des param&egrave;tres
Trajectoire circulaire avec rayon
Naviguer au d&eacute;but du programmer
ou au d&eacute;but du tableau
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
Naviguer &agrave; la fin du programmer ou
&agrave; la fin d'une ligne du tableau
Naviguer page par page vers le
haut
Naviguer page par page vers le bas
Onglet suivant dans les formulaires
Fonction
Approche/sortie du contour
Afficher les fonctions sp&eacute;ciales
Touche
Fonction
Chanfrein/Arrondis d'angles
Potentiom&egrave;tres pour l'avance
et la vitesse de broche
Avance
Vitesse de rotation
broche
Champ de dialogue ou bouton
avant/arri&egrave;re
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Principes
Principes
Remarques sur ce manuel
Remarques sur ce manuel
Vous trouverez ci-apr&egrave;s une liste des symboles d'information
utilis&eacute;s dans ce manuel.
Ce symbole signale que vous devez tenir compte
des remarques particuli&egrave;res relatives &agrave; la fonction
concern&eacute;e.
Ce symbole signale qu'il existe un ou plusieurs
dangers en relation avec l'utilisation de la fonction
d&eacute;crite :
Dangers pour la pi&egrave;ce
Dangers pour l'&eacute;l&eacute;ment de serrage
Dangers pour l'outil
Dangers pour la machine
Dangers pour l'op&eacute;rateur
Ce symbole signale une situation potentiellement
dangereuse qui pourrait &ecirc;tre &agrave; l'origine de blessures
si elle ne pouvait &ecirc;tre &eacute;vit&eacute;e.
Ce symbole signale que la fonction d&eacute;crite doit &ecirc;tre
adapt&eacute;e par le constructeur de votre machine. La
fonction d&eacute;crite peut donc agir diff&eacute;remment d'une
machine &agrave; l'autre.
Ce symbole vous signale qu'un autre manuel
d'utilisation contient d'autres informations d&eacute;taill&eacute;es
relatives &agrave; une fonction.
Des modifications &agrave; apporter ? Une erreur &agrave;
signaler ?
Nous nous effor&ccedil;ons en permanence d'am&eacute;liorer notre
documentation. N'h&eacute;sitez pas &agrave; nous faire part de vos suggestions
en nous &eacute;crivant &agrave; l'adresse e-mail suivante :
[email protected]
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
Type de TNC, logiciels et fonctions
Type de TNC, logiciels et fonctions
Ce manuel d&eacute;crit les fonctions dont disposent les commandes
num&eacute;riques &agrave; partir des num&eacute;ros de logiciel CN suivants :
Type de TNC
Nr. de logiciel CN
TNC 620
817600-04
TNC 620 E
817601-04
TNC 620 Poste de programmation
817605-04
La lettre E d&eacute;signe la version Export de la TNC. Les options
logicielles suivantes ne sont pas disponibles dans la version
Export :
Advanced Function Set 2 (option 9)
Le constructeur de machines adapte les fonctions TNC
qui conviennent le mieux &agrave; chacune des ses machines par
l'interm&eacute;diaire des param&egrave;tres machine. Dans ce manuel figurent
ainsi des fonctions qui n'existent pas dans toutes les TNC.
Les fonctions TNC qui ne sont pas disponibles sur toutes les
machines sont par exemple :
Etalonnage d'outils avec le TT
Pour savoir de quelles fonctions dispose votre machine, adressezvous &agrave; son constructeur.
Tout comme HEIDENHAIN, de nombreux constructeurs de
machines proposent des formations en programmation sur TNC.
Il est recommand&eacute; de participer &agrave; ce type de formations si vous
souhaitez vous familiariser de mani&egrave;re intensive avec les fonctions
TNC.
Manuel utilisateur Programmation des cycles :
Toutes les fonctions de cycles (cycles palpeurs et
cycles d'usinage) font l'objet d'une description dans
le manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;.
Si vous avez besoin de ce manuel d'utilisation,
adressez-vous &agrave; HEIDENHAIN. ID : 1096886-xx
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Options de logiciel
La TNC 620 dispose de diverses options de logiciel qui peuvent &ecirc;tre activ&eacute;es par le constructeur de votre machine.
Chaque option doit &ecirc;tre activ&eacute;e s&eacute;par&eacute;ment et comporte individuellement les fonctions suivantes :
Additional Axis (options 0 et 1)
Axe suppl&eacute;mentaire
Boucles d'asservissement suppl&eacute;mentaires 1 et 2
Advanced Function Set 1 (option 8)
Fonctions &eacute;tendues - Groupe 1
Usinage avec plateau circulaire :
Contours sur le d&eacute;velopp&eacute; d'un cylindre
Avance en mm/min
Conversions de coordonn&eacute;es :
inclinaison du plan d'usinage
Advanced Function Set 2 (option 9)
Fonctions &eacute;tendues - Groupe 2
avec licence d'exportation
Usinage 3D :
Guidage du mouvement pratiquement sans &agrave;-coups
Correction d'outil 3D par vecteur normal &agrave; la surface
Modification de la position de la t&ecirc;te pivotante avec la manivelle
&eacute;lectronique pendant le d&eacute;roulement du programme ; la position
de la pointe de l'outil reste inchang&eacute;e (TCPM = Tool Center Point
Management)
Maintien de l'outil perpendiculaire au contour
Correction du rayon d'outil dans le sens perpendiculaire au sens du
mouvement et au sens de l'outil
Interpolation :
En ligne droite sur 5 axes
Touch Probe Functions (option 17)
Fonctions de palpage
Cycles palpeurs :
Compensation du d&eacute;saxage de l'outil en mode Automatique
D&eacute;finir le point d'origine en Mode Manuel
D&eacute;finition du point d'origine en mode Automatique
Mesure automatique des pi&egrave;ces
Etalonnage automatique des outils
HEIDENHAIN DNC (option 18)
Communication avec les applications PC externes via les composants
COM
Advanced Programming Features (option 19)
Fonctions de programmation
&eacute;tendues
8
Programmation flexible de contours FK
Programmation en texte clair HEIDENHAIN avec aide graphique pour
les pi&egrave;ces dont la cotation des plans n'est pas conforme aux CN.
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Advanced Programming Features (option 19)
Cycles d'usinage :
Per&ccedil;age profond, al&eacute;sage &agrave; l'al&eacute;soir, al&eacute;sage &agrave; l'outil, lamage,
centrage (cycles 201 - 205, 208, 240, 241)
Filetages int&eacute;rieurs et ext&eacute;rieurs (cycles 262 - 265, 267)
Finition de poches et de tenons rectangulaires et circulaires (cycles
212 - 215, 251-257)
Usinage ligne &agrave; ligne de surfaces planes ou gauches (cycles 230 233)
Rainures droites et circulaires (cycles 210, 211, 253, 254)
Motifs de points sur un cercle ou une grille (cycles 220, 221)
Trac&eacute; de contour, poche de contour - y compris parall&egrave;le au contour,
rainure de contour trocho&iuml;dale (cycles 20 - 25, 275)
Gravure (cycle 225)
Des cycles constructeurs (sp&eacute;cialement cr&eacute;&eacute;s par le constructeur de
la machine) peuvent &ecirc;tre int&eacute;gr&eacute;s
Advanced Graphic Features (option 20)
Fonctions graphiques &eacute;tendues
Graphique de test et graphique d'usinage :
Vue de dessus
Repr&eacute;sentation en trois plans
Repr&eacute;sentation 3D
Advanced Function Set 3 (option 21)
Fonctions &eacute;tendues - Groupe 3
Correction d'outil :
M120 : calcul anticip&eacute; du contour (jusqu’&agrave; 99 s&eacute;quences) avec
correction de rayon (LOOK AHEAD)
Usinage 3D :
M118 : superposer un d&eacute;placement avec la manivelle pendant
l'ex&eacute;cution du programme
Pallet Management (option 22)
Gestion des palettes
Usinage de pi&egrave;ces dans l'ordre de votre choix.
Display Step (option 23)
R&eacute;solution d'affichage
Pr&eacute;cision de programmation :
Axes lin&eacute;aires jusqu'&agrave; 0,01 &micro;m
Axes angulaires jusqu'&agrave; 0,00001&deg;
DXF Converter (option 42)
Convertisseur DXF
Format DXF accept&eacute; : AC1009 (AutoCAD R12)
Transfert de contours et de motifs de points
D&eacute;finition pratique du point d'origine
S&eacute;lection graphique de sections de contour &agrave; partir de programmes
en Texte clair
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
KinematicsOpt (option 48)
Optimisation de la cin&eacute;matique de
la machine
Sauvegarde/restauration de la cin&eacute;matique active
Contr&ocirc;ler la cin&eacute;matique active
Optimiser la cin&eacute;matique active
Extended Tool Management (option 93)
Gestion avanc&eacute;e des outils
bas&eacute;e sur Python
Remote Desktop Manager (option 133)
Commande des ordinateurs &agrave;
distance
Windows sur un ordinateur distinct
Int&eacute;gr&eacute; dans l'interface de la TNC
Cross Talk Compensation – CTC (option 141)
Compensation de couplage d'axes
Acquisition d'&eacute;cart de position d'ordre dynamique d&ucirc; aux
acc&eacute;l&eacute;rations d'axes
Compensation du TCP (Tool Center Point)
Position Adaptive Control – PAC (option 142)
Asservissement adaptatif en
fonction de la position
Adaptation des param&egrave;tres d'asservissement en fonction de la
position des axes dans l'espace de travail
Adaptation des param&egrave;tres d'asservissement en fonction de la
vitesse ou de l'acc&eacute;l&eacute;ration d'un axe
Load Adaptive Control – LAC (option 143)
Asservissement adaptatif en
fonction de la charge
Calcul automatique de la masse des pi&egrave;ces et des forces de friction
Adaptation des param&egrave;tres d'asservissement en fonction du poids
r&eacute;el de la pi&egrave;ce
Active Chatter Control – ACC (option 145)
R&eacute;duction active des vibrations
Fonction enti&egrave;rement automatique pour &eacute;viter les saccades pendant
l'usinage
Active Vibration Damping – AVD (option 146)
Att&eacute;nuation active des vibrations
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Amortissement des vibrations de la machine en vue d'am&eacute;liorer la
qualit&eacute; de surface de la pi&egrave;ce
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Niveau de d&eacute;veloppement (fonctions de mise &agrave; jour
upgrade)
En plus des options logicielles, d'importants d&eacute;veloppements
logiciels des TNC sont &eacute;galement g&eacute;r&eacute;s par des fonctions de mise
&agrave; niveau, le Feature Content Level (terme anglais d&eacute;signant le
niveau de d&eacute;veloppement). En proc&eacute;dant &agrave; une mise &agrave; jour de
votre logiciel TNC, vous ne disposez pas automatiquement des
fonctions du FCL.
Lorsque vous r&eacute;ceptionnez une nouvelle machine,
toutes les fonctions de mise &agrave; jour Upgrade sont
disponibles sans surco&ucirc;t.
Les fonctions de mise &agrave; niveau sont identifi&eacute;es par FCL n dans le
manuel. La lettre n remplace le num&eacute;ro (incr&eacute;ment&eacute;) de la version
de d&eacute;veloppement.
L'acquisition payante du code correspondant vous permet d'activer
les fonctions FCL. Pour cela, prenez contact avec le constructeur
de votre machine ou avec HEIDENHAIN.
Lieu d'implantation pr&eacute;vu
La TNC correspond &agrave; la classe A selon EN 55022. Elle est
essentiellement pr&eacute;vue pour fonctionner en milieux industriels.
Mentions l&eacute;gales
Ce produit utilise l'Open Source Software. D'autres informations
sur la commande sont disponibles dans :
Mode Programmation
Fonction MOD
Softkey REMARQUES SUR LA LICENCE
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions
Nouvelles fonctions 73498x-02
Il est dor&eacute;navant possible d'ouvrir les fichiers DXF directement
sur la TNC pour en extraire des contours et des motifs de
points, voir &quot;Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO&quot;,
page 297
Le sens d'axe d'outil actif peut d&eacute;sormais &ecirc;tre activ&eacute; comme
axe d'outil virtuel en mode Manuel et lorsqu'une manivelle est
superpos&eacute;e, voir &quot;Superposer des positionnements avec la
manivelle au cours de l'ex&eacute;cution du programme : M118 (option
de logiciel Miscellaneous functions)&quot;, page 423
Il est d&eacute;sormais possible d'&eacute;crire et de lire des tableaux
configurables, voir &quot;Tableaux personnalisables&quot;, page 455
Il existe un nouveau cycle palpeur 484 pour l'&eacute;talonnage du
palpeur sans fil TT 449, voir manuel d'utilisation &quot;Programmation
des cycles&quot;
Les nouvelles manivelles HR 520 et HR 550 FS sont maintenant
prises en charge,voir &quot;D&eacute;placer les axes avec des manivelles
&eacute;lectroniques&quot;, page 537
Nouveau cycle d'usinage 225 Gravure,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Nouvelle option logicielle de r&eacute;duction active des vibrations
(ACC), voir &quot;Suppression active des vibrations ACC (option 145)&quot;,
page 439
Nouveau cycle de palpage manuel &quot;Ligne m&eacute;diane comme point
d'origine&quot;, voir &quot;Initialisation de la ligne m&eacute;diane comme point
d'origine &quot;, page 589
Nouvelle fonction pour arrondir les angles,voir &quot;Arrondir les
angles : M197&quot;, page 430
Il est possible de bloquer l'acc&egrave;s externe &agrave; la TNC gr&acirc;ce &agrave; une
fonction MOD voir &quot;Acc&egrave;s externe&quot;, page 649
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Fonctions modifi&eacute;es 73498x-02
Dans le tableau d'outils, le nombre maximal de caract&egrave;res
admis dans les champs NOM et DOC est pass&eacute; de 16 &agrave; 32, voir
&quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
Les colonne ACC ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;es au tableau d'outils, voir
&quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
L'utilisation et le comportement de positionnement des cycles
palpeurs manuels ont &eacute;t&eacute; am&eacute;lior&eacute;s, voir &quot;Utiliser un palpeur 3D
(option 17)&quot;, page 564
Dans les cycles, la fonction PREDEF permet
d&eacute;sormais &eacute;galement de m&eacute;moriser des
valeurs pr&eacute;d&eacute;finies dans un param&egrave;tre de cycle,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Un nouvel algorithme d'optimisation est d&eacute;sormais
utilis&eacute; dans les cycles de la fonction KinematicsOpt,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Un nouveau param&egrave;tre permet d&eacute;sormais de d&eacute;finir la position
d'approche du tenon dans le cycle 257 Fraisage de tenon
circulaire, voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Un nouveau param&egrave;tre permet d&eacute;sormais de d&eacute;finir la position
d'approche du tenon dans le cycle 256 Tenon rectangulaire,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Avec le cycle palpeur manuel &quot;Rotation de base&quot;, il est
d&eacute;sormais possible de compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce
par une rotation de la table, voir &quot;Compenser le d&eacute;salignement
de la pi&egrave;ce en effectuant une rotation de la table&quot;, page 581
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions 81760x-01
Nouveau mode de fonctionnement sp&eacute;cial DEGAGER, voir
&quot;D&eacute;gagement apr&egrave;s une coupure de courant&quot;, page 631
Nouveau graphique de simulation, voir &quot;Graphiques (option 20)&quot;,
page 608
Nouvelle fonction MOD &quot;Fichier d'utilisation des outils&quot; dans
le groupe Configuration Machine,voir &quot;Fichier d'utilisation des
outils&quot;, page 652
Nouvelle fonction MOD &quot;R&eacute;gler horloge syst&egrave;me&quot; dans le
groupe Configuration Syst&egrave;me, voir &quot;Param&eacute;trer l'horloge
syst&egrave;me&quot;, page 653
Nouveau groupe MOD &quot;Configuration Graphiques&quot;,voir
&quot;Param&egrave;tres graphiques&quot;, page 648
La nouvelle calculatrice de donn&eacute;es de coupe vous permet
de calculer la vitesse de rotation de la broche et l'avance, voir
&quot;Calculateur de donn&eacute;es de coupe&quot;, page 183
Vous pouvez d&eacute;sormais activer et d&eacute;sactiver la suppression des
vibrations (ACC) via une softkey, voir &quot;Activer/d&eacute;sactiver ACC&quot;,
page 440
De nouvelles conditions si/alors ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;es dans les
instructions de saut, voir &quot;Programmer les sauts conditionnels&quot;,
page 347
Le tr&eacute;ma et le symbole du diam&egrave;tre ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s &agrave;
la cha&icirc;ne de caract&egrave;res du cycle d'usinage 225 Gravure,
voir manuel d'utilisation &quot;programmation des cycles&quot;
Nouveau cycle d'usinage 275 Fraisage en tourbillon,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Nouveau cycle d'usinage 233 Fraisage transversal,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Le param&egrave;tre Q395 PROFONDEUR DE REFERENCE
a &eacute;t&eacute; introduit dans les cycles de per&ccedil;age
200, 203 et 205 pour exploiter le T-ANGLE,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Le cycle palpeur 4 MESURE 3D a &eacute;t&eacute; introduit,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
14
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Fonctions modifi&eacute;es : 81760x-01
Une s&eacute;quence CN peut contenir jusqu'&agrave; 4 fonctions M, voir
&quot;Principes&quot;, page 410
De nouvelles softkeys ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;es dans la calculatrice pour
la prise en compte des valeurs, voir &quot;Utilisation&quot;, page 180
Vous pouvez d&eacute;sormais &eacute;galement indiquer le chemin restant
dans le syst&egrave;me de programmation, voir &quot;S&eacute;lectionner un
affichage de positions&quot;, page 654
Plusieurs param&egrave;tres de programmation ont &eacute;t&eacute;
ajout&eacute;s au cycle 241 PERCAGE MONOLEVRE,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Le param&egrave;tre Q305 N&deg; DANS TABLEAU a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; dans le
cycle 404, voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Une avance d'approche a &eacute;t&eacute; ajout&eacute;e dans les cycles de fraisage
de filets 26x, voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des
cycles&quot;.
Dans le cycle 205 Per&ccedil;age profond universel, le param&egrave;tre
Q208 permet d&eacute;sormais de d&eacute;finir une avance pour le retrait,
voir manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
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15
Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions : 81760x-02
Les programmes portant les terminaisons .HU et .HC peuvent
&ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;s et &eacute;dit&eacute;s dans n'importe quel mode.
Les fonctions SELECTION PROGRAMME et APPELER
PROGRAMME CHOISI ont &eacute;t&eacute; nouvellement ajout&eacute;es, voir
&quot;Programme quelconque utilis&eacute; comme sous-programme&quot;,
page 325
Il existe d&eacute;sormais une nouvelle fonction FEED DWELL pour
programmer des dur&eacute;es de temporisation r&eacute;p&eacute;titives, voir
&quot;Temporisation FUNCTION FEED&quot;, page 463
Les fonctions FN18 ont &eacute;t&eacute; &eacute;tendues, voir &quot;FN 18: SYSREAD –
Lire des donn&eacute;es syst&egrave;me&quot;, page 360
Le logiciel de s&eacute;curit&eacute; SELinux permet de verrouiller les
supports de donn&eacute;es USB, voir &quot;Logiciels de s&eacute;curit&eacute; SELinux&quot;,
page 103
Le param&egrave;tre machine posAfterContPocket (n&deg;201007) a &eacute;t&eacute;
introduit pour influencer le positionnement apr&egrave;s un cycle
SL, voir &quot;Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine&quot;,
page 678
Il est possible de d&eacute;finir des zones de protection dans le menu
MOD, voir &quot;D&eacute;finir des limites de d&eacute;placement&quot;, page 651
Il est possible de param&eacute;trer une protection en &eacute;criture pour
certaines lignes du tableau de presets, voir &quot;Enregistrer les
points d'origine dans le tableau Preset&quot;, page 554
Une nouvelle fonction de palpage manuelle permettant d'aligner
un plan est disponible,voir &quot;Calculer une rotation 3D de base&quot;,
page 582
Une nouvelle fonction permettant d'aligner le plan d'usinage
sans axes rotatifs est disponible, voir &quot;Incliner le plan d'usinage
sans axes rotatifs&quot;, page 492
Il est d&eacute;sormais possible d'ouvrir des fichiers de CAO sans
option 42, voir &quot;Visionneuse de CAO&quot;, page 299
Nouvelle option logicielle 93 &quot;Extended Tool Management&quot;,voir
&quot;Appeler le gestionnaire d'outils&quot;, page 235
16
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
Type de TNC, logiciels et fonctions
Fonctions modifi&eacute;es : 81760x-02
Les avances FZ et FU peuvent d&eacute;sormais &ecirc;tre programm&eacute;es
dans la s&eacute;quence Tool Call, voir &quot;Appeler des donn&eacute;es d'outil&quot;,
page 222
La plage de programmation de la colonne DOC du tableau
d'emplacements a &eacute;t&eacute; &eacute;tendue &agrave; 32 caract&egrave;res, voir &quot;Tableau
d'emplacements pour changeur d'outils&quot;, page 219
Les instructions FN 15, FN 31, FN 32, FT et FMAXT issues
des commandes ant&eacute;rieures ne g&eacute;n&egrave;rent plus de s&eacute;quences
ERROR lors de l'importation. Si vous utilisez ces instructions
lors de la simulation ou de l'ex&eacute;cution d'un programme CN,
la commande interrompt le programme CN avec un message
d'erreur qui vous aide &agrave; trouver solution alternative.
Les fonctions auxiliaires M104, M105, M112, M114, M124,
M134, M142, M150, M200 - M204 issues des commandes
ant&eacute;rieures ne g&eacute;n&egrave;rent plus de s&eacute;quences ERROR lors de
l'importation. Si vous utilisez ces fonctions auxiliaires lors de la
simulation ou l'ex&eacute;cution d'un programme CN, la commande
interrompt le programme CN avec un message d'erreur qui
vous aide &agrave; trouver une solution alternative, voir &quot;Comparaison :
fonctions auxiliaires&quot;, page 719.
La taille maximale admissible des fichiers g&eacute;n&eacute;r&eacute;s avec FN 16:
F-PRINT est pass&eacute;e de 4 Ko &agrave; 20 Ko.
En mode &quot;Programmation&quot;, le tableau de presets &quot;Preset.PR&quot; est
prot&eacute;g&eacute; en &eacute;criture, voir &quot;Enregistrer les points d'origine dans le
tableau Preset&quot;, page 554
La zone de saisie de la liste de param&egrave;tres Q, qui permet de
d&eacute;finir l'onglet QPARA de l'affichage d'&eacute;tat, peut contenir
jusqu'&agrave; 132 caract&egrave;res, voir &quot;Afficher les param&egrave;tres Q (onglet
QPARA)&quot;, page 95
Un &eacute;talonnage manuel du palpeur est d&eacute;sormais possible avec
moins de pr&eacute;-positionnements, voir &quot;Etalonner un palpeur 3D
(option 17)&quot;, page 572
L'affichage de position tient compte de la sur&eacute;paisseur DL
choisie comme sur&eacute;paisseur de la pi&egrave;ce ou de l'outil dans la
s&eacute;quence Tool Call, voir &quot;Valeurs delta des longueurs et rayons
d'outils&quot;, page 207
En mode Pas &agrave; pas, la commande traite chaque point d'un
cycle de motif de points ou d'un cycle CYCL CALL un &agrave; un, voir
&quot;Ex&eacute;cution de programme&quot;, page 624
Pour effectuer un red&eacute;marrage de la commande, il n'est plus
possible d'utiliser la touche END : il faut utiliser la softkey
REDEMARRER, voir &quot;Mise hors tension&quot;, page 534
En mode Manuel, la commande affiche l'avance de
contournage, voir &quot;Vitesse de rotation broche S, avance F,
fonction auxiliaire M&quot;, page 547
Une inclinaison en mode Manuel ne peut &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e
que via le menu 3D ROT, voir &quot;Activer l'inclinaison manuelle&quot;,
page 596
La valeur du param&egrave;tre machine maxLineGeoSearch (n&deg;105408)
a &eacute;t&eacute; augment&eacute;e &agrave; 50000 max., voir &quot;Param&egrave;tres utilisateur
sp&eacute;cifiques &agrave; la machine&quot;, page 678
Les intitul&eacute;s des options logicielles 8, 9 et 21 ont &eacute;t&eacute; modifi&eacute;s,
voir &quot;Options de logiciel&quot;, page 8
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17
Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions cycles et fonctions cycles modifi&eacute;es :
81760x-02
Nouveau cycle 239 DEFINIR CHARGE pour LAC (Load Adapt.
Control - option 143), autrement dit pour l'adaptation des
param&egrave;tres d'asservissement en fonction de la charge
Le cycle 270 DONNEES TRACE CONT. a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; (option 19)
Le cycle 39 CONT. SURF. CYLINDRE a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; (option 1)
Les caract&egrave;res CE, &szlig;, @ et l'horloge syst&egrave;me font d&eacute;sormais
partie du cycle d'usinage 225 GRAVAGE
Le param&egrave;tre optionnel Q439 a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; aux cycles 252-254
(option 19).
Les param&egrave;tres optionnels Q401 et Q404 ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s au
cycle 22 EVIDEMENT (option 19)
Le param&egrave;tre Q536 a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; au cycle 484 ETALONNAGE TT
IR (option 17)
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
18
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions 81760x-03
Les fonctions de palpage manuelles cr&eacute;ent une ligne dans le
tableau Preset, voir &quot;Ecrire des valeurs de mesure issues des
cycles palpeur dans le tableau de presets&quot;, page 571
Les fonctions de palpage manuelles peuvent &eacute;crire dans une
ligne prot&eacute;g&eacute;e par mot de passe, voir &quot;Journaliser les valeurs de
mesure issues des cycles de palpage&quot;, page 569
La colonne AFC-LOAD a &eacute;t&eacute; ajout&eacute;e au tableau d'outils. Dans
cette colonne, vous pouvez pr&eacute;-configurer une puissance
d'asservissement de r&eacute;f&eacute;rence en fonction de l'outil que vous
aurez m&eacute;moris&eacute;e par une passe d'apprentissage, voir &quot;Entrer
des donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
La colonne CINEMATIQUE a &eacute;t&eacute; ajout&eacute;e au tableau d'outils, voir
&quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
Lors de l'importation de donn&eacute;es d'outils, le fichier CSV peut
&eacute;galement contenir des colonnes de tableau qui ne sont pas
connues de la commande. Lors de l'importation, un message
des colonnes non reconnues appara&icirc;t indiquant que ces valeurs
ne peuvent pas &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute;es, voir &quot;Importer et exporter des
donn&eacute;es d'outils&quot;, page 241
Nouvelle fonction FUNCTION S-PULSE pour la programmation
de temporisations r&eacute;p&eacute;titives, voir &quot;Vitesse de rotation oscillante
FUNCTION S-PULSE&quot;, page 461
Dans le gestionnaire de fichiers, il est possible d'effectuer
une recherche rapide de fichiers en indiquant les premi&egrave;res
lettres, voir &quot;S&eacute;lectionner les lecteurs, r&eacute;pertoires et fichiers&quot;,
page 150
Si l'articulation est active, il est possible d'&eacute;diter la s&eacute;quence
d'articulation dans la fen&ecirc;tre associ&eacute;e, voir &quot;D&eacute;finition,
application&quot;, page 178
Les fonctions FN18 ont &eacute;t&eacute; &eacute;tendues, voir &quot;FN 18: SYSREAD –
Lire des donn&eacute;es syst&egrave;me&quot;, page 360
La commande distingue les programmes CN interrompus et
les programmes CN arr&ecirc;t&eacute;s. Elle offre en effet davantage de
possibilit&eacute;s d'intervention dans le cas d'une interruption de
programme, voir &quot;Interrompre, arr&ecirc;ter ou annuler l'usinage&quot;,
page 626
Avec la fonction d'inclinaison du plan d'usinage, vous pouvez
choisir une aide anim&eacute;e, voir &quot;Vue d'ensemble&quot;, page 471
L'option de logiciel 42 Convertisseur DXF g&eacute;n&egrave;re maintenant
aussi des cercles CR, voir &quot;Configuration par d&eacute;faut&quot;,
page 302
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Fonctions modifi&eacute;es : 81760x-03
Lorsque des modifications sont apport&eacute;es au tableau d'outils
ou au gestionnaire d'outils, seule la ligne actuelle du tableau est
verrouill&eacute;e, voir &quot;Editer des tableaux d'outils&quot;, page 213
Lors de l'importation de tableaux d'outils, les types d'outils non
existants sont import&eacute;s avec le type &quot;Non d&eacute;fini&quot;, voir &quot;Importer
des tableaux d'outils&quot;, page 216
Vous ne pouvez pas effacer les donn&eacute;es d'outils d'un outil
m&eacute;moris&eacute; dans le tableau d'emplacements. voir &quot;Editer des
tableaux d'outils&quot;, page 213
Dans toutes les fonctions de palpage manuelles, il est possible
d'utiliser des softkeys pour s&eacute;lectionner rapidement l'angle de
d&eacute;part des trous et tenons (sens de palpage parall&egrave;le aux axes),
voir &quot;Fonctions pr&eacute;sentes dans les cycles palpeurs&quot;, page 566
Lors du palpage, une fois que la valeur r&eacute;elle du 1er point a &eacute;t&eacute;
m&eacute;moris&eacute;e, la softkey du sens de l'axe s'affiche pour le 2&egrave;me
point.
Pour toutes les fonctions de palpage manuelles, le sens de l'axe
principal est propos&eacute; en configuration par d&eacute;faut.
Les touches END et de M&Eacute;MORISATION DE LA POSITION
R&Eacute;ELLE peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es dans les cycles de palpage
manuels.
L'avance de contournage affich&eacute;e a &eacute;t&eacute; modifi&eacute;e en mode
Manuel, voir &quot;Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction
auxiliaire M&quot;, page 547
Dans le gestionnaire de fichiers, les programmes et les
r&eacute;pertoires qui se trouvent au niveau du curseur sont &eacute;galement
affich&eacute;s dans un champ situ&eacute; sous le chemin actuel.
Le fait d'&eacute;diter une s&eacute;quence n'entra&icirc;ne plus la suppression de
la s&eacute;lection d'une s&eacute;quence. Si vous &eacute;ditez une s&eacute;quence dans
un bloc actif et que vous s&eacute;lectionnez une autre s&eacute;quence par le
biais de la recherche syntaxique, la s&eacute;lection sera &eacute;tendue &agrave; la
s&eacute;quence nouvellement s&eacute;lectionn&eacute;e, voir &quot;S&eacute;lectionner, copier,
couper et ins&eacute;rer des parties de programme&quot;, page 141
Avec le partage d'&eacute;cran PROGRAMME + ARTICUL., il est
possible d'&eacute;diter l'articulation dans la fen&ecirc;tre d'articulation,
&quot;D&eacute;finition, application&quot;
La fonction APPR CT/DEP CT permet d'approcher et de
quitter une h&eacute;lice. Ce mouvement est effectu&eacute; en trajectoire
h&eacute;lico&iuml;dale, avec la m&ecirc;me pente, voir &quot;R&eacute;sum&eacute; : formes de
trajectoires pour l'approche et la sortie de contour&quot;, page 254
Les fonctions APPR LT, APPR LCT, DEP LT et DEP LCT
positionnent les trois axes sur le point auxiliaire, en m&ecirc;me
temps, voir &quot;Approche par une droite avec raccordement
tangentiel : APPR LT&quot;, page 257, voir &quot;Approche par une
trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et
segment de droite : APPR LCT&quot;, page 259
Une v&eacute;rification des valeurs indiqu&eacute;es comme limites de
d&eacute;placement est effectu&eacute;e pour s'assurer de leur validit&eacute;, voir
&quot;D&eacute;finir des limites de d&eacute;placement&quot;, page 651
La commande enregistre la valeur 0 lors du calcul de l'angle
d'axe dans les axes qui ont &eacute;t&eacute; d&eacute;s&eacute;lectionn&eacute;s avec M138, voir
&quot;S&eacute;lection des axes inclin&eacute;s: M138&quot;, page 501
20
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Type de TNC, logiciels et fonctions
La plage de programmation des colonnes SPA, SPB et SPC
du tableau Preset a &eacute;t&eacute; &eacute;tendue &agrave; 999,9999, voir &quot;Gestion des
points d'origine avec le tableau Preset&quot;, page 553
L'inclinaison est &eacute;galement possible lorsqu'elle est combin&eacute;e &agrave;
une mise en miroir, voir &quot;La fonction PLANE pour incliner le plan
d'usinage (option 8)&quot;, page 469
M&ecirc;me si la fen&ecirc;tre ROT 3D est active en mode Manuel, PLANE
RESET fonctionne lorsqu'une transformation de base est active,
voir &quot;Activer l'inclinaison manuelle&quot;, page 596
Le potentiom&egrave;tre d'avance r&eacute;duit non plus l'avance calcul&eacute;e
par la commande mais uniquement l'avance programm&eacute;e, voir
&quot;Avance F&quot;, page 204
Le convertisseur DXF &eacute;met FUNCTION MODE TURN ou
FUNCTION MODE MILL comme commentaire.
Nouvelles fonctions cycles et fonctions cycles modifi&eacute;es
81760x-03
Nouveau cycle 258 TENON POLYGONAL(option 19)
Les param&egrave;tres Q498 et Q531 ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s aux cycles 421,
422 et 427
Dans le cycle 247 DEFINIR POINT D'ORIGINE, il est possible de
s&eacute;lectionner dans le tableau Preset le num&eacute;ro de point d'origine
correspondant &agrave; un param&egrave;tre donn&eacute;
Le comportement de la temporisation a &eacute;t&eacute; adapt&eacute; dans les
cycles 200 et 203
Le cycle 205 effectue le d&eacute;gagement des copeaux sur la surface
de coordonn&eacute;es
Si elle est active pendant l'usinage, la fonction M110 est
maintenant prise en compte dans les cycles SL pour les arcs de
cercle int&eacute;rieurs corrig&eacute;s
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions : 81760x-04
Nouvelle fonction FUNCTION DWELL pour programmer une
temporisation, voir &quot;Temporisation FUNCTION DWELL&quot;,
page 465
La colonne OVRTIME a &eacute;t&eacute; ajout&eacute;e au tableau d'outils, voir
&quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
Il est possible de transf&eacute;rer le contr&ocirc;le &agrave; la manivelle pendant
un cycle palpeur manuel, voir &quot;Mouvements de d&eacute;placement
avec une manivelle dot&eacute;e d'un &eacute;cran d'affichage&quot;, page 565
Il est possible de raccorder plusieurs manivelles &agrave; une
commande, voir &quot;D&eacute;placer les axes avec des manivelles
&eacute;lectroniques&quot;, page 537
En mode Manivelle &eacute;lectronique, vous pouvez utiliser les
touches d'axes orange pour s&eacute;lectionner l'axe de manivelle
d'une HR 130.
Si la commande est r&eacute;gl&eacute;e sur INCH comme unit&eacute; de mesure,
la commande calculera aussi en INCH les mouvements qui sont
effectu&eacute;s avec la manivelle, voir &quot;D&eacute;placer les axes avec des
manivelles &eacute;lectroniques&quot;, page 537
Les fonctions FN18 ont &eacute;t&eacute; &eacute;tendues, voir &quot;FN 18: SYSREAD –
Lire des donn&eacute;es syst&egrave;me&quot;, page 360
Les fonctions FN16 ont &eacute;t&eacute; &eacute;tendues, voir &quot;FN16: F-PRINT –
Emettre des textes et des valeurs de param&egrave;tres Q format&eacute;s&quot;,
page 355
Le fichier qui a &eacute;t&eacute; enregistr&eacute; avec ENREGIST. SOUS se trouve
&eacute;galement sous DERNIERS FICHIERS, dans le gestionnaire de
fichiers, voir &quot;Editer programme&quot;, page 138
Si vous sauvegardez des fichiers avec ENREGIST. SOUS,
vous pouvez utiliser la softkey CHANGER pour s&eacute;lectionner le
r&eacute;pertoire cible, voir &quot;Editer programme&quot;, page 138
Le gestionnaire de fichiers affiche des barres de d&eacute;filement
verticales et il est possible d'utiliser la souris pour naviguer
avec ces barres de d&eacute;filement, voir &quot;Appeler le gestionnaire de
fichiers&quot;, page 149
Nouveau param&egrave;tre machine pour la restauration des fonctions
M7 et M8, voir &quot;Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine&quot;,
page 678
Nouveau param&egrave;tre machine pour la d&eacute;sactivation de la
programmation des axes parall&egrave;les, voir &quot;Usiner avec les axes
parall&egrave;les U, V et W&quot;, page 441
La fonction STRLEN peut &ecirc;tre utilis&eacute;e pour v&eacute;rifier qu'un
param&egrave;tre String est d&eacute;fini, voir &quot;D&eacute;terminer la longueur d'un
param&egrave;tre string&quot;, page 393
La fonction SYSSTR vous permet de consulter la version de
logiciel, voir &quot;Lire les donn&eacute;es syst&egrave;me&quot;, page 390
La fonction FN 38: SEND peut d&eacute;sormais &ecirc;tre programm&eacute;e sans
code de validation.
Il est de programmer des param&egrave;tres Q sans valeur avec la
fonction FN 0.
Pour les sauts avec FN 9, les param&egrave;tres QS et les textes sont
d&eacute;sormais autoris&eacute;s comme condition, voir &quot;Programmer les
sauts conditionnels&quot;, page 347
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Il est d&eacute;sormais possible de d&eacute;finir des pi&egrave;ces brutes
cylindriques avec un diam&egrave;tre &agrave; la place d'un rayon, voir
&quot;D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute: BLK FORM&quot;, page 131
La programmation de TCPM AXIS SPAT est possible si le cycle 8
et le cycle 10 sont actifs.
Les &eacute;l&eacute;ments de transition RND et CHF peuvent d&eacute;sormais
aussi &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s entre des contours tridimensionnels,
autrement dit dans des s&eacute;quences lin&eacute;aires avec trois
coordonn&eacute;es programm&eacute;es et une h&eacute;lice.
La commande supporte d&eacute;sormais les cercles dans l'espace,
autrement dit les cercles sur 3 axes perpendiculaires au plan
d'usinage, voir &quot;Trajectoire circulaire C autour du centre du
cercle CC&quot;, page 267
Le menu 3D-ROT affiche la cin&eacute;matique active, voir &quot;Activer
l'inclinaison manuelle&quot;, page 596
En mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas et Execution PGM en
continu, il est possible de s&eacute;lectionner le partage d'&eacute;cran
PROGRAMME + ARTICUL., voir &quot;Articulation de programmes&quot;,
page 178
En mode Execution PGM en continu, Execution PGM
pas-&agrave;-pas et Positionnement avec introd. man., il est
possible de d&eacute;finir la m&ecirc;me taille de police qu'en mode
Programmation, voir &quot;Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la
machine&quot;, page 678
Les fonctions du mode Positionnement avec introd. man. ont
&eacute;t&eacute; &eacute;tendues et leur utilisation adapt&eacute;e, voir &quot;Positionnement
avec introduction manuelle&quot;, page 601
En mode DEGAGER, la cin&eacute;matique active est affich&eacute;e, voir
&quot;D&eacute;gagement apr&egrave;s une coupure de courant&quot;, page 631
En mode DEGAGER, il est possible de d&eacute;sactiver la limite
d'avance avec la softkey ANNULER LIMITATION AVANCE, voir
&quot;D&eacute;gagement apr&egrave;s une coupure de courant&quot;, page 631
En mode Test de programme, il est possible de g&eacute;n&eacute;rer un
fichier d'utilisations des outils m&ecirc;me sans simulation, voir
&quot;Contr&ocirc;le de l'utilisation des outils&quot;, page 227
En mode Test de programme, vous pouvez masquer les
mouvements en avance rapide avec la softkey TRAJ. FMAX, voir
&quot;Repr&eacute;sentation 3D en mode Test de programme&quot;, page 612
En mode Test de programme, vous pouvez r&eacute;initialiser
le mod&egrave;le volumique via la softkey REINITIAL. MODELE
DE VOLUME. voir &quot;Repr&eacute;sentation 3D en mode Test de
programme&quot;, page 612
En mode Test de programme, vous pouvez r&eacute;initialiser les
courses d'outils via la softkey REINITIAL. COURSES OUTIL, voir
&quot;Repr&eacute;sentation 3D en mode Test de programme&quot;, page 612
En mode Test de programme, vous pouvez faire s'afficher les
coordonn&eacute;es via la softkey MESURER en vous positionnant sur le
graphique avec la souris. voir &quot;Repr&eacute;sentation 3D en mode Test
de programme&quot;, page 612
En mode Test de programme, vous pouvez utiliser la softkey
STOP A pour simuler une s&eacute;quence (max.) que vous avez vousm&ecirc;me d&eacute;finie, voir &quot;Ex&eacute;cuter un Test de programme jusqu'&agrave; une
s&eacute;quence donn&eacute;e&quot;, page 623
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
L'information d'&eacute;tat de l'onglet POS indique une transformation
de base active, voir &quot;Positions et coordonn&eacute;es (onglet POS)&quot;,
page 93
Dans l'information d'&eacute;tat figure d&eacute;sormais &eacute;galement le chemin
vers le programme principal actif, voir &quot;R&eacute;sum&eacute;&quot;, page 91,
voir &quot;Informations g&eacute;n&eacute;rales sur le programme (onglet PGM)&quot;,
page 91
Dans l'information d'&eacute;tat de l'onglet CYC figurent &eacute;galement TMax et TA-Max.
Il est d&eacute;sormais possible de poursuivre l'amorce de s&eacute;quence,
voir &quot;Reprise de programme &agrave; l'endroit de son choix (amorce de
programme)&quot;, page 634
Les fonctions NC/PLC Backup et NC/PLC Restore vous
permettent de sauvegarder et de restaurer des r&eacute;pertoires
individuels ou bien encore l'ensemble du lecteur, voir &quot;Backup et
Restore&quot;, page 106
24
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Fonctions modifi&eacute;es : 81760x-04
Les noms d'outils contiennent &eacute;galement les caract&egrave;res
sp&eacute;ciaux % et ,, voir &quot;Num&eacute;ro d'outil, nom d'outil&quot;, page 206
Lors de l'importation des tableaux d'outils, les valeurs
num&eacute;riques sont reprises de la colonne R-OFFS, voir &quot;Importer
des tableaux d'outils&quot;, page 216
D&eacute;sormais, la valeur par d&eacute;faut de la colonne LIFTOFF du
tableau d'outils est N, voir &quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le
tableau&quot;, page 209
Les colonnes L et R du tableau d'outils sont vides &agrave; la cr&eacute;ation
d'un nouvel outil, voir &quot;Editer des tableaux d'outils&quot;, page 213
Dans le tableau d'outils, la softkey SELECTION est d&eacute;sormais
disponible pour les colonnes RT et KINEMATIC, voir &quot;Entrer des
donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
La fonction de palpage Coin comme point d'origine a &eacute;t&eacute;
&eacute;tendue, voir &quot;Coin comme point d'origine &quot;, page 585
L'agencement des softkeys a &eacute;t&eacute; adapt&eacute; dans le cycle de
palpage manuel PALPAGE P, voir &quot;Coin comme point d'origine &quot;,
page 585
En mode Ex&eacute;cution de programme, la softkey FMAX limite
non seulement l'avance de contournage de l'ex&eacute;cution de
programme, mais aussi l'avance des axes pour les mouvements
manuels des axes, voir &quot;Limitation de l'avance F MAX&quot;,
page 548
Les softkeys du positionnement pas &agrave; pas ont &eacute;t&eacute; adapt&eacute;es.
A l'ouverture du tableau de presets, le curseur se trouve &agrave; la
ligne du preset actif.
Nouvelle image auxiliaire dans PLANE RESET, voir &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction PLANE&quot;,
page 485
Le comportement de COORD ROT et de TABLE ROT, dans le
menu 3D-ROT, a &eacute;t&eacute; modifi&eacute;, voir &quot;D&eacute;finir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE&quot;, page 485
La s&eacute;quence d'articulation actuelle est clairement identifiable
dans la fen&ecirc;tre d'articulation, voir &quot;D&eacute;finition, application&quot;,
page 178
La dur&eacute;e de location (lease time) du DHCP continue de
s'appliquer m&ecirc;me au-del&agrave; d'une coupure de courant. A la mise
hors tension de HeROS, le serveur DHCP n'est plus inform&eacute; du
fait que l'adresse IP est &agrave; nouveau libre, voir &quot;Configuration de la
TNC&quot;, page 663
Les champs des noms LBL dans l'affichage d'&eacute;tat ont &eacute;t&eacute;
&eacute;tendus &agrave; 32 caract&egrave;res.
L'affichage d'&eacute;tat TT contient d&eacute;sormais aussi les valeurs si
vous ne passez qu'ult&eacute;rieurement &agrave; l'onglet TT.
Il est d&eacute;sormais &eacute;galement possible de commuter l'affichage
d'&eacute;tat en s&eacute;lectionnant la touche ONGLET SUIVANT, voir
&quot;Informations d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires&quot;, page 90
Seule la softkey EDITER PALETTE vous permet encore d'&eacute;diter
un tableau de palettes qui est actif en mode Ex&eacute;cution de
programme, voir &quot;Ex&eacute;cuter un tableau de palettes&quot;, page 528
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Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
Si un sous-programme qui a &eacute;t&eacute; appel&eacute; avec CALL
PGM s'ach&egrave;ve avec M2 ou M30, la commande &eacute;met un
avertissement.
M124 ne g&eacute;n&egrave;re plus de message d'erreur, mais un
avertissement. Les programmes CN peuvent ainsi &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s
avec la fonction M124 pr&eacute;vue, sans interruption.
Dans le gestionnaire de fichiers, il est d&eacute;sormais possible de
modifier la police d'un nom de fichier (minuscules/majuscules).
Si le fichier transf&eacute;r&eacute; dans le gestionnaire de fichiers depuis
un support USB est plus gros, la commande affiche un
avertissement jusqu'&agrave; la fin du transfert du fichier, voir
&quot;Appareils USB sur la TNC&quot;, page 171
Dans le gestionnaire de fichiers, la commande affiche aussi le
filtre de type actuel au niveau du chemin.
Dans le gestionnaire de fichiers, la softkey AFF s'affiche
d&eacute;sormais pour tous les modes de fonctionnement.AFF. TOUS
est affich&eacute;
Dans le gestionnaire de fichiers, la fonction S&Eacute;LECTIONNER
R&Eacute;PERTOIRE a &eacute;t&eacute; modifi&eacute;e pour la copie des fichiers ou des
r&eacute;pertoires. Les softkeys OK et ANNULER figurent d&eacute;sormais
respectivement en premi&egrave;re et deuxi&egrave;me position.
Les couleurs du graphique de programmation ont &eacute;t&eacute; modifi&eacute;es,
voir &quot;Graphique de programmation&quot;, page 186
En mode Test de programme et Programmation, les
donn&eacute;es d'outils sont r&eacute;initialis&eacute;es lorsqu'un programme
est nouvellement s&eacute;lectionn&eacute; ou lorsqu'un programme est &agrave;
nouveau s&eacute;lectionn&eacute; avec la softkey RESET + START.
En mode Test de programme, la commande affiche le point
z&eacute;ro de la table de la machine comme point de r&eacute;f&eacute;rence dans
PIECE BR. DANS ZONE TRAVAIL, voir &quot;Repr&eacute;senter la pi&egrave;ce brute
dans la zone d'usinage (option 20)&quot;, page 618
Une fois le point d'origine actif modifi&eacute;, une le programme ne
pourra &ecirc;tre poursuivi qu'apr&egrave;s avoir s&eacute;lectionn&eacute; GOTO ou apr&egrave;s
une amorce de s&eacute;quence, voir &quot;D&eacute;placer les axes de la machine
pendant une interruption&quot;, page 629
Il est possible de proc&eacute;der &agrave; une amorce de s&eacute;quence dans une
s&eacute;quence FK, voir &quot;Reprise de programme &agrave; l'endroit de son
choix (amorce de programme)&quot;, page 634
L'utilisation et le guidage par dialogues de l'amorce de
s&eacute;quence ont &eacute;t&eacute; am&eacute;lior&eacute;s, m&ecirc;me pour les tableaux d'outils,
voir &quot;Reprise de programme &agrave; l'endroit de son choix (amorce de
programme)&quot;, page 634
26
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Type de TNC, logiciels et fonctions
Nouvelles fonctions cycles et fonctions cycles modifi&eacute;es :
81760x-04
Le cycle 251 Poche rectangulaire tient d&eacute;sormais compte de la
fonction M110 pour les arcs de cercle corrig&eacute;s en int&eacute;rieur, &agrave;
condition que cette fonction soit active
La position des axes rotatifs qui a &eacute;t&eacute; mesur&eacute;e avant et apr&egrave;s
l'optimisation peut &ecirc;tre &eacute;mise dans le proc&egrave;s-verbal des
cycles 451 et 452 de KinematicsOpt. (Option de logiciel 52)
Les param&egrave;tres ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s au cycle 225. Il est ainsi
possible de d&eacute;finir un point d'origine pour la la position de texte
concern&eacute;e, autrement dit de mettre la longueur de texte et la
hauteur des caract&egrave;res &agrave; l'&eacute;chelle
L'option &quot;2&quot; a &eacute;t&eacute; ajout&eacute;e au param&egrave;tre Q340 des cycles 481
&agrave; 483. Il est ainsi possible d'effectuer un contr&ocirc;le d'outil sans
apporter de modification au tableau d'outils
Le param&egrave;tre Q439 a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; au cycle 251. La strat&eacute;gie de
finition a &eacute;galement &eacute;t&eacute; r&eacute;vis&eacute;e
La strat&eacute;gie de finition du cycle 252 a &eacute;t&eacute; r&eacute;vis&eacute;e
Les param&egrave;tres Q369 et Q439 ont &eacute;t&eacute; ajout&eacute;s au cycle 275
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
27
Principes
Type de TNC, logiciels et fonctions
28
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
Sommaire
1
Premier pas avec la TNC 620........................................................................................................ 59
2
Introduction.....................................................................................................................................81
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers...............................................................................115
4
Aides &agrave; la programmation.......................................................................................................... 173
5
Outils..............................................................................................................................................203
6
Programmation de contours....................................................................................................... 245
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO............................................................................. 297
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme................................................... 317
9
Programmer des param&egrave;tres Q.................................................................................................. 335
10 Fonctions auxiliaires.....................................................................................................................409
11 Fonctions sp&eacute;ciales...................................................................................................................... 431
12 Usinage multi-axes.......................................................................................................................467
13 Gestion des palettes.................................................................................................................... 525
14 Mode manuel et r&eacute;glages........................................................................................................... 531
15 Positionnement avec introduction manuelle.............................................................................601
16 Test de programme et Ex&eacute;cution de programme..................................................................... 607
17 Fonctions MOD............................................................................................................................. 645
18 Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s.................................................................................................................... 677
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29
Sommaire
30
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Premier pas avec la TNC 620........................................................................................................ 59
1.1
R&eacute;sum&eacute;...................................................................................................................................................60
1.2
Mise sous tension de la machine....................................................................................................... 61
Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur les points de r&eacute;f&eacute;rence............................................ 61
1.3
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce............................................................................................................ 62
S&eacute;lectionner le mode de fonctionnement ad&eacute;quat................................................................................ 62
Les principaux &eacute;l&eacute;ments de commande de la TNC............................................................................... 62
Ouvrir un nouveau programme / le gestionnaire de fichiers...................................................................63
D&eacute;finir une pi&egrave;ce brute........................................................................................................................... 64
Structure du programme.........................................................................................................................65
Programmer un contour simple.............................................................................................................. 66
Cr&eacute;er un programme avec cycles...........................................................................................................69
1.4
Tester graphiquement la premi&egrave;re pi&egrave;ce (option 20)........................................................................ 71
S&eacute;lectionner le mode qui convient......................................................................................................... 71
S&eacute;lectionner le tableau d'outils pour le test de programme.................................................................. 71
S&eacute;lectionner le programme que vous souhaitez tester..........................................................................72
S&eacute;lectionner le partage d'&eacute;cran et la vue...............................................................................................72
Lancer le test de programme................................................................................................................. 73
1.5
R&eacute;glage des outils.................................................................................................................................74
S&eacute;lectionner le mode qui convient......................................................................................................... 74
Pr&eacute;paration et &eacute;talonnage des outils...................................................................................................... 74
Le tableau d'outils TOOL.T..................................................................................................................... 75
Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH.............................................................................................. 76
1.6
D&eacute;gauchir la pi&egrave;ce.................................................................................................................................77
S&eacute;lectionner le mode qui convient......................................................................................................... 77
Fixer la pi&egrave;ce........................................................................................................................................... 77
D&eacute;finition d'un point d'origine avec un palpeur 3D (option 17)...............................................................78
1.7
Ex&eacute;cuter le premier programme......................................................................................................... 79
S&eacute;lectionner le mode qui convient......................................................................................................... 79
S&eacute;lectionner le programme que vous souhaitez ex&eacute;cuter..................................................................... 79
Lancer le programme..............................................................................................................................79
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31
Sommaire
2
Introduction.....................................................................................................................................81
2.1
TNC 620..................................................................................................................................................82
Texte clair HEIDENHAIN et DIN/ISO...................................................................................................... 82
Compatibilit&eacute;............................................................................................................................................82
2.2
Ecran et panneau de commande........................................................................................................ 83
Ecran........................................................................................................................................................83
D&eacute;finir le partage de l'&eacute;cran................................................................................................................... 84
Panneau de commande.......................................................................................................................... 84
2.3
Modes de fonctionnement...................................................................................................................85
Mode Manuel et Manivelle &eacute;lectronique................................................................................................85
Positionnement avec introduction manuelle........................................................................................... 85
Programmation........................................................................................................................................ 86
Test de programme.................................................................................................................................86
Ex&eacute;cution de programme en continu et Ex&eacute;cution de programme pas &agrave; pas........................................87
2.4
Afficher l'&eacute;tat......................................................................................................................................... 88
Affichage d'&eacute;tat g&eacute;n&eacute;ral.......................................................................................................................... 88
Informations d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires...................................................................................................... 90
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres...................................................................................................................... 96
Vue d'ensemble de la barre des t&acirc;ches................................................................................................. 97
Portscan...................................................................................................................................................99
Remote Service.....................................................................................................................................101
Logiciels de s&eacute;curit&eacute; SELinux............................................................................................................... 103
VNC....................................................................................................................................................... 104
Backup et Restore.................................................................................................................................106
2.6
Remote Desktop Manager (option 133)............................................................................................108
Introduction........................................................................................................................................... 108
Configurer une liaison – Windows Terminal Service............................................................................ 109
Configurer une connexion – VNC......................................................................................................... 111
Etablir et couper une connexion...........................................................................................................112
2.7
Accessoires : palpeurs 3D et manivelles &eacute;lectroniques HEIDENHAIN........................................... 113
Palpeurs 3D (Option de logiciel Touch probe function).........................................................................113
Manivelles &eacute;lectroniques HR................................................................................................................ 114
32
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3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers...............................................................................115
3.1
Principes de base................................................................................................................................ 116
Syst&egrave;mes de mesure de d&eacute;placement et marques de r&eacute;f&eacute;rence........................................................ 116
Syst&egrave;mes de r&eacute;f&eacute;rence.........................................................................................................................117
D&eacute;signation des axes sur les fraiseuses.............................................................................................. 127
Coordonn&eacute;es polaires........................................................................................................................... 127
Positions absolues et incr&eacute;mentales de la pi&egrave;ce..................................................................................128
S&eacute;lectionner un point d'origine............................................................................................................. 129
3.2
Ouvrir et introduire des programmes...............................................................................................130
Structure d'un programme CN au format Texte clair HEIDENHAIN..................................................... 130
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute: BLK FORM.............................................................................................. 131
Ouvrir un nouveau programme d'usinage............................................................................................ 134
Mouvements d'outil en Texte clair programmer...................................................................................135
Valider les positions effectives..............................................................................................................137
Editer programme................................................................................................................................. 138
La fonction de recherche de la TNC..................................................................................................... 142
3.3
Gestionnaire de fichiers : Principes de base.................................................................................... 144
Fichiers.................................................................................................................................................. 144
Afficher sur la TNC des fichiers externes............................................................................................. 146
sauvegarde de donn&eacute;es........................................................................................................................146
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33
Sommaire
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers.........................................................................................147
R&eacute;pertoire..............................................................................................................................................147
Chemin d'acc&egrave;s.....................................................................................................................................147
Vue d'ensemble: Fonctions du gestionnaire de fichiers....................................................................... 148
Appeler le gestionnaire de fichiers....................................................................................................... 149
S&eacute;lectionner les lecteurs, r&eacute;pertoires et fichiers.................................................................................. 150
Cr&eacute;er un nouveau r&eacute;pertoire.................................................................................................................152
Cr&eacute;er un nouveau fichier.......................................................................................................................152
Copier un fichier....................................................................................................................................152
Copier un fichier dans un autre r&eacute;pertoire............................................................................................153
Copier un tableau..................................................................................................................................154
Copier un r&eacute;pertoire.............................................................................................................................. 155
S&eacute;lectionner l'un des derniers fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s............................................................................ 155
Effacer un fichier................................................................................................................................... 156
Effacer un r&eacute;pertoire............................................................................................................................. 156
S&eacute;lectionner des fichiers.......................................................................................................................157
Renommer un fichier............................................................................................................................ 157
Trier des fichiers....................................................................................................................................158
Autres fonctions.................................................................................................................................... 158
Outils suppl&eacute;mentaires permettant de g&eacute;rer les types de fichiers externes........................................159
Outils auxiliaires pour les ITC............................................................................................................... 166
Transfert de donn&eacute;es en provenance de/vers un un support de donn&eacute;es externe...............................168
TNC sur r&eacute;seau..................................................................................................................................... 170
Appareils USB sur la TNC.....................................................................................................................171
34
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4
Aides &agrave; la programmation.......................................................................................................... 173
4.1
Clavier virtuel.......................................................................................................................................174
Entrer le texte avec le clavier virtuel.................................................................................................... 174
4.2
Ins&eacute;rer des commentaires..................................................................................................................175
Utilisation...............................................................................................................................................175
Commentaire pendant l'introduction du programme........................................................................... 175
Ins&eacute;rer ult&eacute;rieurement un commentaire...............................................................................................175
Commentaire dans une s&eacute;quence donn&eacute;e.......................................................................................... 175
Fonctions lors de l'&eacute;dition de commentaire......................................................................................... 176
4.3
Repr&eacute;sentation des programmes CN................................................................................................177
Syntaxe en surbrillance......................................................................................................................... 177
Barres de d&eacute;filement............................................................................................................................ 177
4.4
Articulation de programmes..............................................................................................................178
D&eacute;finition, application............................................................................................................................ 178
Afficher la fen&ecirc;tre d’articulation / changer de fen&ecirc;tre active................................................................ 178
Ins&eacute;rer une s&eacute;quence d'articulation dans la fen&ecirc;tre de programme.................................................... 179
S&eacute;lectionner des s&eacute;quences dans la fen&ecirc;tre d’articulations................................................................ 179
4.5
Calculatrice...........................................................................................................................................180
Utilisation...............................................................................................................................................180
4.6
Calculateur de donn&eacute;es de coupe.....................................................................................................183
Application............................................................................................................................................. 183
4.7
Graphique de programmation........................................................................................................... 186
Ex&eacute;cuter le graphique de programmation en parall&egrave;le/ Ne pas ex&eacute;cuter le graphique de programmation
en parall&egrave;le............................................................................................................................................ 186
Cr&eacute;ation du graphique de programmation pour le programme existant...............................................187
Afficher ou masquer les num&eacute;ros de s&eacute;quences.................................................................................188
Effacer le graphique.............................................................................................................................. 188
Afficher grille......................................................................................................................................... 188
Agrandissement ou r&eacute;duction de la d&eacute;coupe.......................................................................................189
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35
Sommaire
4.8
Messages d'erreurs............................................................................................................................. 190
Afficher les erreurs................................................................................................................................190
Ouvrir la fen&ecirc;tre des messages d'erreur..............................................................................................190
Fermer la fen&ecirc;tre de messages d'erreur..............................................................................................190
Messages d'erreur d&eacute;taill&eacute;s..................................................................................................................191
Softkey INFO INTERNE.........................................................................................................................191
Softkey FILTRE...................................................................................................................................... 191
Effacer l'erreur.......................................................................................................................................192
Journal d'erreurs................................................................................................................................... 192
Journal des touches.............................................................................................................................. 193
Textes d'assistance............................................................................................................................... 194
Sauvegarder des fichiers service.......................................................................................................... 194
Appeler le syst&egrave;me d'aide TNCguide................................................................................................... 194
4.9
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide............................................................................................195
Application............................................................................................................................................. 195
Travailler avec TNCguide....................................................................................................................... 196
T&eacute;l&eacute;charger les fichiers d'aide actualis&eacute;s.............................................................................................. 200
36
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5
Outils..............................................................................................................................................203
5.1
Introduction des donn&eacute;es d’outils.................................................................................................... 204
Avance F................................................................................................................................................204
Vitesse de rotation broche S................................................................................................................ 205
5.2
Donn&eacute;es d'outil................................................................................................................................... 206
Conditions requises pour la correction d'outil...................................................................................... 206
Num&eacute;ro d'outil, nom d'outil..................................................................................................................206
Longueur d'outil L................................................................................................................................. 206
Rayon d'outil R......................................................................................................................................206
Valeurs delta des longueurs et rayons d'outils.....................................................................................207
Ins&eacute;rer des donn&eacute;es d'outil dans le programme..................................................................................208
Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le tableau........................................................................................ 209
Importer des tableaux d'outils.............................................................................................................. 216
Ecraser les donn&eacute;es d'outils &agrave; partir d'un PC externe......................................................................... 218
Tableau d'emplacements pour changeur d'outils................................................................................. 219
Appeler des donn&eacute;es d'outil.................................................................................................................222
Changement d'outil...............................................................................................................................224
Contr&ocirc;le de l'utilisation des outils........................................................................................................ 227
5.3
Correction d'outil.................................................................................................................................230
Introduction........................................................................................................................................... 230
Correction de la longueur d'outil.......................................................................................................... 230
Correction de rayon d'outil....................................................................................................................231
5.4
Gestion des palettes (option 93)....................................................................................................... 234
Principes de base..................................................................................................................................234
Appeler le gestionnaire d'outils............................................................................................................ 235
Editer le gestionnaire d'outils............................................................................................................... 236
Types d'outils disponibles..................................................................................................................... 239
Importer et exporter des donn&eacute;es d'outils...........................................................................................241
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37
Sommaire
6
Programmation de contours....................................................................................................... 245
6.1
D&eacute;placements d'outils........................................................................................................................ 246
Fonctions de contournage.................................................................................................................... 246
Programmation libre de contour FK (option 19).................................................................................... 246
Fonctions auxiliaires M......................................................................................................................... 246
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme.................................................................247
Programmation avec param&egrave;tres Q...................................................................................................... 247
6.2
Principes de base des fonctions de contournage............................................................................ 248
Programmer un d&eacute;placement d’outil pour un usinage......................................................................... 248
6.3
Aborder et quitter le contour............................................................................................................ 252
Point de d&eacute;part et point final................................................................................................................ 252
R&eacute;sum&eacute; : formes de trajectoires pour l'approche et la sortie de contour............................................ 254
Positions importantes en approche et en sortie...................................................................................255
Approche par une droite avec raccordement tangentiel : APPR LT......................................................257
Approche par une droite perpendiculaire au premier point du contour : APPR LN...............................257
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel: APPR CT.................................258
Approche par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel au contour et segment de droite :
APPR LCT.............................................................................................................................................. 259
Sortie du contour par une droite avec raccordement tangentiel : DEP LT............................................260
Sortie du contour par une droite perpendiculaire au dernier point du contour : DEP LN...................... 260
Sortie du contour par une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel : DEP CT......................261
Sortie en trajectoire circulaire avec un raccordement tangentiel au contour et un segment de droite :
DEP LCT................................................................................................................................................ 261
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes........................................................................................ 262
Sommaire des fonctions de contournage.............................................................................................262
Ligne droite L........................................................................................................................................263
Ins&eacute;rer un chanfrein entre deux droites............................................................................................... 264
Arrondis d'angles RND..........................................................................................................................265
Centre de cercle CC............................................................................................................................. 266
Trajectoire circulaire C autour du centre du cercle CC......................................................................... 267
Trajectoire circulaire CR avec rayon d&eacute;fini............................................................................................ 268
Trajectoire circulaire CT avec raccordement tangentiel........................................................................ 270
Exemple : d&eacute;placement lin&eacute;aire et chanfrein en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes........................................271
Exemple : d&eacute;placement circulaire en cart&eacute;sien.................................................................................... 272
Exemple : cercle entier en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes.........................................................................273
38
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6.5
Contournage : coordonn&eacute;es polaires................................................................................................ 274
Sommaire.............................................................................................................................................. 274
Origine des coordonn&eacute;es polaires : Pol CC.......................................................................................... 275
Droite LP............................................................................................................................................... 275
Trajectoire circulaire CP autour du p&ocirc;le CC.......................................................................................... 276
Trajectoire circulaire CTP avec raccordement tangentiel...................................................................... 276
Trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale (Helix).................................................................................................................277
Exemple : d&eacute;placement lin&eacute;aire en polaire...........................................................................................279
Exemple : h&eacute;lice.................................................................................................................................... 280
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK (option 19)........................ 281
Principes de base..................................................................................................................................281
Graphique de programmation FK..........................................................................................................283
Ouvrir le dialogue FK............................................................................................................................ 284
P&ocirc;le pour programmation FK................................................................................................................284
Programmation flexible de droites........................................................................................................ 285
Programmation flexible de trajectoires circulaires................................................................................ 286
Possibilit&eacute;s d'introduction..................................................................................................................... 287
Points auxiliaires....................................................................................................................................290
Rapports relatifs.................................................................................................................................... 291
Exemple : programmation FK 1............................................................................................................ 293
Exemple : programmation FK 2............................................................................................................ 294
Exemple : programmation FK 3............................................................................................................ 295
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39
Sommaire
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO............................................................................. 297
7.1
Visionneuse de CAO et convertisseur DXF : organisation de l'&eacute;cran............................................ 298
Princes de base de la visionneuse de CAO et du convertisseur DXF.................................................. 298
7.2
Visionneuse de CAO........................................................................................................................... 299
Application............................................................................................................................................. 299
7.3
Convertisseur DXF (option 42)...........................................................................................................300
Application............................................................................................................................................. 300
Travailler avec TNCguide....................................................................................................................... 301
Ouvrir un fichier DXF............................................................................................................................ 301
Configuration par d&eacute;faut....................................................................................................................... 302
Configurer la couche (layer).................................................................................................................. 304
Initialiser le point d'origine....................................................................................................................305
S&eacute;lectionner et m&eacute;moriser un contour.................................................................................................307
S&eacute;lectionner et m&eacute;moriser des positions d'usinage............................................................................ 310
40
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme................................................... 317
8.1
Marquer des sous-programmes et des r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme............................. 318
Label...................................................................................................................................................... 318
8.2
Sous-programmes............................................................................................................................... 319
Mode op&eacute;ratoire....................................................................................................................................319
Remarques sur la programmation........................................................................................................ 319
Programmer un sous-programme......................................................................................................... 320
Appeler un sous-programme................................................................................................................ 320
8.3
R&eacute;p&eacute;tition de partie de programme................................................................................................. 321
Label...................................................................................................................................................... 321
Mode op&eacute;ratoire....................................................................................................................................321
Remarques sur la programmation........................................................................................................ 321
Programmer une r&eacute;p&eacute;tition de partie de programme...........................................................................322
Programmer une r&eacute;p&eacute;tition de partie de programme...........................................................................322
8.4
Programme quelconque comme sous-programme......................................................................... 323
Tableau r&eacute;capitulatif des softkeys......................................................................................................... 323
Mode op&eacute;ratoire....................................................................................................................................324
Remarques sur la programmation........................................................................................................ 324
Programme quelconque utilis&eacute; comme sous-programme....................................................................325
8.5
Imbrications......................................................................................................................................... 327
Types d'imbrications..............................................................................................................................327
Niveaux d'imbrication............................................................................................................................ 327
Sous-programme dans sous-programme..............................................................................................328
Renouveler des r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme......................................................................... 329
R&eacute;p&eacute;ter un sous-programme................................................................................................................ 330
8.6
Exemples de programmation............................................................................................................ 331
Exemple : fraisage d’un contour en plusieurs passes.......................................................................... 331
Exemple : groupe de trous................................................................................................................... 332
Exemple : groupe trous avec plusieurs outils.......................................................................................333
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41
Sommaire
9
Programmer des param&egrave;tres Q.................................................................................................. 335
9.1
Principe et vue d'ensemble des fonctions........................................................................................336
Remarques &agrave; propos de la programmation.......................................................................................... 338
Appeler des fonctions de param&egrave;tres Q.............................................................................................. 339
9.2
Familles de pi&egrave;ces – Param&egrave;tres Q &agrave; la place de nombres.............................................................340
Utilisation...............................................................................................................................................340
9.3
D&eacute;finir des contours avec des fonctions math&eacute;matiques.............................................................. 341
Application............................................................................................................................................. 341
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 341
Programmation des calculs de base.....................................................................................................342
9.4
Fonctions angulaires...........................................................................................................................344
D&eacute;finitions............................................................................................................................................. 344
Programmer les fonctions trigonom&eacute;triques........................................................................................ 344
9.5
Calcul du cercle................................................................................................................................... 345
Application............................................................................................................................................. 345
9.6
conditions si/alors avec des param&egrave;tres Q...................................................................................... 346
Application............................................................................................................................................. 346
Sauts inconditionnels............................................................................................................................ 346
Abr&eacute;viations et expressions utilis&eacute;es................................................................................................... 346
Programmer les sauts conditionnels.................................................................................................... 347
9.7
Contr&ocirc;ler et modifier les param&egrave;tres Q........................................................................................... 348
Proc&eacute;dure.............................................................................................................................................. 348
9.8
Autres fonctions.................................................................................................................................. 350
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 350
FN 14: ERROR – Emettre des messages d'erreur............................................................................... 351
FN16: F-PRINT – Emettre des textes et des valeurs de param&egrave;tres Q format&eacute;s................................. 355
FN 18: SYSREAD – Lire des donn&eacute;es syst&egrave;me................................................................................... 360
FN 19: PLC – transf&eacute;rer des valeurs au PLC........................................................................................369
FN 20: WAIT FOR – Synchroniser la CN et le PLC.............................................................................. 369
FN 29: PLC – Transf&eacute;rer des valeurs au PLC....................................................................................... 370
FN 37: EXPORT.....................................................................................................................................370
FN 38: SEND – envoyer des informations issues du programme CN.................................................. 370
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9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL................................................................................ 371
Introduction........................................................................................................................................... 371
Une transaction..................................................................................................................................... 372
Programmation d'instructions SQL....................................................................................................... 374
R&eacute;sum&eacute; des softkeys........................................................................................................................... 375
SQL BIND..............................................................................................................................................376
SQL SELECT......................................................................................................................................... 377
SQL FETCH........................................................................................................................................... 379
SQL UPDATE.........................................................................................................................................380
SQL INSERT.......................................................................................................................................... 380
SQL COMMIT....................................................................................................................................... 381
SQL ROLLBACK.................................................................................................................................... 381
9.10 Introduire directement une formule..................................................................................................382
Introduire une formule.......................................................................................................................... 382
R&egrave;gles de calculs.................................................................................................................................. 384
Exemple de programmation..................................................................................................................385
9.11 Param&egrave;tres string................................................................................................................................ 386
Fonctions de traitement de strings.......................................................................................................386
Affecter un param&egrave;tre string.................................................................................................................387
Cha&icirc;ner des param&egrave;tres string............................................................................................................. 387
Convertir une valeur num&eacute;rique en param&egrave;tre string...........................................................................388
Copier une partie de string d'un param&egrave;tre string............................................................................... 389
Lire les donn&eacute;es syst&egrave;me.................................................................................................................... 390
Convertir un param&egrave;tre string en valeur num&eacute;rique.............................................................................391
V&eacute;rifier un param&egrave;tre string..................................................................................................................392
D&eacute;terminer la longueur d'un param&egrave;tre string..................................................................................... 393
Comparer la suite alphab&eacute;tique............................................................................................................ 394
Lire des param&egrave;tre machine................................................................................................................. 395
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43
Sommaire
9.12 Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s....................................................................................................................... 398
Valeurs du PLC : Q100 &agrave; Q107............................................................................................................. 398
Rayon d'outil courant : Q108................................................................................................................ 398
Axe d’outil : Q109................................................................................................................................. 398
Etat de la broche : Q110....................................................................................................................... 399
Arrosage : Q111..................................................................................................................................... 399
Facteur de recouvrement : Q112.......................................................................................................... 399
Unit&eacute; de mesure dans le programme : Q113....................................................................................... 399
Longueur d'outil : Q114.........................................................................................................................399
Coordonn&eacute;es de palpage pendant l’ex&eacute;cution du programme............................................................. 400
Ecart entre valeur nominale et valeur effective lors d'un &eacute;talonnage automatique de l'outil avec le
TT 130....................................................................................................................................................400
Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la pi&egrave;ce : coordonn&eacute;es des axes rotatifs calcul&eacute;es par la
TNC........................................................................................................................................................400
R&eacute;sultats des mesures r&eacute;alis&eacute;es avec les cycles palpeurs.................................................................. 401
9.13 Exemples de programmation............................................................................................................ 403
Exemple : Ellipse................................................................................................................................... 403
Exemple : cylindre concave avec fraise &agrave; bout h&eacute;misph&eacute;rique............................................................ 405
Exemple : sph&egrave;re convexe avec fraise deux tailles.............................................................................. 407
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10 Fonctions auxiliaires.....................................................................................................................409
10.1 Programmer les fonctions auxiliaires M et STOP............................................................................410
Principes................................................................................................................................................ 410
10.2 Fonctions auxiliaires pour le contr&ocirc;le de l'ex&eacute;cution de programme, la broche et l'arrosage.....412
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 412
10.3 Fonctions auxiliaires pour valeurs de coordonn&eacute;es........................................................................ 413
Programmer les coordonn&eacute;es machine : M91, M92............................................................................ 413
Approcher les positions du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es non inclin&eacute; dans le plan d'usinage inclin&eacute; :
M130..................................................................................................................................................... 415
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage.............................................416
Usinage de petits segments de contour : M97....................................................................................416
Usinage complet des angles d'un contour ouvert : M98..................................................................... 417
Facteur d'avance pour les d&eacute;placements de plong&eacute;e : M103.............................................................. 418
Avance en millim&egrave;tre / rotation de broche : M136............................................................................... 419
Vitesse d'avance dans les arcs de cercle : M109/M110/M111..............................................................420
Pr&eacute;calculer le contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD) : M120 (option de logiciel fonctions
miscellaneaous)..................................................................................................................................... 421
Superposer des positionnements avec la manivelle au cours de l'ex&eacute;cution du programme : M118
(option de logiciel Miscellaneous functions).........................................................................................423
Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil : M140.......................................................................425
Annuler le contr&ocirc;le du palpeur : M141................................................................................................. 427
Effacer la rotation de base : M143....................................................................................................... 428
D&eacute;gager automatiquement l'outil du contour en cas de stop CN : M148............................................ 429
Arrondir les angles : M197....................................................................................................................430
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Sommaire
11 Fonctions sp&eacute;ciales...................................................................................................................... 431
11.1 R&eacute;sum&eacute; des fonctions sp&eacute;ciales....................................................................................................... 432
Menu principal fonctions sp&eacute;ciales SPEC FCT..................................................................................... 432
Menu de param&egrave;tres par d&eacute;faut...........................................................................................................433
Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de points..............................................................433
Menu de d&eacute;finition des diverses fonctions conversationnelles Texte clair........................................... 434
11.2 Gestionnaire de porte-outils.............................................................................................................. 435
Principes de base..................................................................................................................................435
Enregistrer les mod&egrave;les de porte-outils................................................................................................435
Param&eacute;trer les mod&egrave;les de porte-outils............................................................................................... 436
Affecter des porte-outils param&eacute;tr&eacute;s.................................................................................................... 438
11.3 Suppression active des vibrations ACC (option 145)...................................................................... 439
Application............................................................................................................................................. 439
Activer/d&eacute;sactiver ACC.......................................................................................................................... 440
11.4 Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W........................................................................................441
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 441
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY......................................................................................................442
FONCTION PARAXCOMP MOVE......................................................................................................... 442
D&eacute;sactiver la fonction FUNCTION PARAXCOMP................................................................................. 443
FUNCTION PARAXMODE..................................................................................................................... 444
D&eacute;sactiver la fonction FUNCTION PARAXMODE................................................................................. 445
Exemple : Per&ccedil;age avec l'axe W.......................................................................................................... 446
11.5 Fonctions de fichiers...........................................................................................................................447
Application............................................................................................................................................. 447
D&eacute;finir les op&eacute;rations sur les fichiers................................................................................................... 447
11.6 D&eacute;finir la transformation des coordonn&eacute;es......................................................................................448
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 448
TRANS DATUM AXIS............................................................................................................................ 448
TRANS DATUM TABLE......................................................................................................................... 449
TRANS DATUM RESET......................................................................................................................... 450
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11.7 Cr&eacute;er des fichiers texte...................................................................................................................... 451
Application............................................................................................................................................. 451
Ouvrir et quitter un fichier texte........................................................................................................... 451
Editer des textes...................................................................................................................................452
Effacer des caract&egrave;res, mots et lignes et les ins&eacute;rer &agrave; nouveau..........................................................452
Modifier des blocs de texte..................................................................................................................453
Trouver des texte partiels..................................................................................................................... 454
11.8 Tableaux personnalisables................................................................................................................. 455
Principes de base..................................................................................................................................455
Cr&eacute;er des tableaux personnalisables.................................................................................................... 455
Modifier le format du tableau............................................................................................................... 456
Passer d'une vue tabellaire &agrave; une vue de formulaire........................................................................... 457
FN 26: TABOPEN – Ouvrir un tableau personnalisable........................................................................ 458
FN 27: TABWRITE – Ecrire un tableau personnalisable........................................................................459
FN 28: TABREAD – Lire un tableau personnalisable............................................................................ 460
Adapter le format d'un tableau.............................................................................................................460
11.9 Vitesse de rotation oscillante FUNCTION S-PULSE........................................................................ 461
Programmer une vitesse de rotation oscillante....................................................................................461
Annuler une vitesse de rotation oscillante........................................................................................... 462
11.10 Temporisation FUNCTION FEED........................................................................................................ 463
Programmer une temporisation............................................................................................................ 463
R&eacute;initialiser la temporisation................................................................................................................. 464
11.11 Temporisation FUNCTION DWELL.....................................................................................................465
Programmer une temporisation............................................................................................................ 465
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Sommaire
12 Usinage multi-axes.......................................................................................................................467
12.1 Fonctions pour l'usinage multi-axes................................................................................................. 468
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)....................................................... 469
Introduction........................................................................................................................................... 469
Vue d'ensemble.................................................................................................................................... 471
D&eacute;finir la fonction PLANE..................................................................................................................... 472
Affichage de position............................................................................................................................ 472
Annuler la fonction PLANE................................................................................................................... 473
D&eacute;finir le plan d'usinage via l'angle dans l'espace PLANE SPATIAL.................................................... 474
D&eacute;finir le plan d'usinage via l'angle de projection : PLANE PROJECTED.............................................475
D&eacute;finir le plan d'usinage avec l'angle d'Euler PLANE EULER.............................................................. 476
D&eacute;finir le plan d'usinage via deux vecteurs : PLANE VECTOR............................................................. 478
D&eacute;finir le plan d'usinage avec trois points PLANE POINTS................................................................. 480
D&eacute;finir un plan d'usinage au moyen d'un seul angle incr&eacute;mental dans l'espace : PLANE RELATIV..... 482
Plan d'usinage via l'angle de l'axe : PLANE AXIAL...............................................................................483
D&eacute;finir le comportement de positionnement de la fonction PLANE.................................................... 485
Incliner le plan d'usinage sans axes rotatifs.........................................................................................492
12.3 Fraisage inclin&eacute; dans le plan inclin&eacute; (option 9)............................................................................... 493
Fonction................................................................................................................................................. 493
Fraisage inclin&eacute; par d&eacute;placement incr&eacute;mental d'un axe rotatif............................................................ 493
Fraisage inclin&eacute; au moyen de vecteurs normaux................................................................................. 494
12.4 Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs............................................................................................495
Avance en mm/min pour les axes rotatifs A, B, C : M116 (option 8)....................................................495
D&eacute;placement avec optimisation de la course M126............................................................................ 496
R&eacute;duire l'affichage de l'axe rotatif &agrave; une valeur inf&eacute;rieure &agrave; 360&deg; : M94..............................................497
Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes d'inclinaison (TCPM) :
M128 (option 9)..................................................................................................................................... 498
S&eacute;lection des axes inclin&eacute;s: M138....................................................................................................... 501
Prise en compte de la cin&eacute;matique de la machine pour les positions EFF/NOM en fin de s&eacute;quence :
Fonction M144 (option 9)...................................................................................................................... 502
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12.5 FUNCTION TCPM (option 9).............................................................................................................. 503
Fonction................................................................................................................................................. 503
D&eacute;finir la FONCTION TCPM................................................................................................................. 504
Mode d'action de l'avance programm&eacute;e.............................................................................................. 504
Interpr&eacute;tation des coordonn&eacute;es programm&eacute;es pour les axes rotatifs..................................................505
Mode d'interpolation entre la position initiale et la position finale....................................................... 506
Annuler FUNCTION TCPM....................................................................................................................507
12.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option 9)................................................................................ 508
Introduction........................................................................................................................................... 508
Inhiber un message d'erreur en cas de sur&eacute;paisseur d'outil positive : M107...................................... 509
D&eacute;finition d'un vecteur norm&eacute;.............................................................................................................. 510
Formes d'outils autoris&eacute;es....................................................................................................................511
Utiliser d'autres outils : Valeurs delta................................................................................................... 511
Correction 3D sans TCPM.................................................................................................................... 512
Fraisage en bout : correction 3D avec TCPM....................................................................................... 513
Fraisage p&eacute;riph&eacute;rique : Correction de rayon 3D avec TCPM et correction de rayon (RL/RR)................ 515
12.7 Ex&eacute;cuter des programmes de FAO................................................................................................... 517
Du mod&egrave;le 3D au programme CN....................................................................................................... 517
A prendre en comte lors de la configuration du post-processeur........................................................ 518
Tenir compte de la programmation du syst&egrave;me de FAO......................................................................520
Possibilit&eacute;s d'influence sur la commande.............................................................................................522
Asservissement du mouvement ADP.................................................................................................. 523
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Sommaire
13 Gestion des palettes.................................................................................................................... 525
13.1 Gestion des palettes (option 22)....................................................................................................... 526
Application............................................................................................................................................. 526
S&eacute;lectionner un tableau de palettes..................................................................................................... 528
Quitter un tableau de palettes.............................................................................................................. 528
Ex&eacute;cuter un tableau de palettes........................................................................................................... 528
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14 Mode manuel et r&eacute;glages........................................................................................................... 531
14.1 Mise sous tension, mise hors tension..............................................................................................532
Mise sous tension................................................................................................................................ 532
Mise hors tension................................................................................................................................. 534
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine.............................................................................................. 535
Remarque.............................................................................................................................................. 535
D&eacute;placer un axe avec les touches de sens des axes...........................................................................535
Positionnement pas &agrave; pas.....................................................................................................................536
D&eacute;placer les axes avec des manivelles &eacute;lectroniques..........................................................................537
14.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M........................................................547
Application............................................................................................................................................. 547
Introduction de valeurs......................................................................................................................... 547
Modifier la vitesse de broche et l'avance.............................................................................................548
Limitation de l'avance F MAX...............................................................................................................548
14.4 Concept de s&eacute;curit&eacute; optionnel (Functional Safety FS)....................................................................549
G&eacute;n&eacute;ralit&eacute;s............................................................................................................................................ 549
D&eacute;finitions............................................................................................................................................. 550
V&eacute;rifier la position des axes..................................................................................................................551
Activer la limitation d'avance................................................................................................................ 552
Affichages d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires....................................................................................................... 552
14.5 Gestion des points d'origine avec le tableau Preset....................................................................... 553
Remarque.............................................................................................................................................. 553
Enregistrer les points d'origine dans le tableau Preset........................................................................ 554
Activer le point d'origine....................................................................................................................... 560
14.6 D&eacute;finition du point d'origine sans palpeur 3D.................................................................................561
Remarque.............................................................................................................................................. 561
Op&eacute;rations pr&eacute;alables........................................................................................................................... 561
D&eacute;finition du point d'origine avec une fraise deux tailles.....................................................................562
Fonctions de palpage avec des palpeurs m&eacute;caniques ou des comparateurs &agrave; cadran.........................563
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Sommaire
14.7 Utiliser un palpeur 3D (option 17).....................................................................................................564
Vue d’ensemble.................................................................................................................................... 564
Fonctions pr&eacute;sentes dans les cycles palpeurs..................................................................................... 566
S&eacute;lectionner un cycle de palpage......................................................................................................... 568
Journaliser les valeurs de mesure issues des cycles de palpage........................................................ 569
Inscrire les valeurs de mesure des cycles de palpage dans un tableau de points z&eacute;ro........................ 570
Ecrire des valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans le tableau de presets.......................... 571
14.8 Etalonner un palpeur 3D (option 17)................................................................................................ 572
Introduction........................................................................................................................................... 572
Etalonnage de la longueur effective..................................................................................................... 573
Etalonner le rayon effectif et compenser le d&eacute;saxage du palpeur....................................................... 574
Afficher les valeurs d'&eacute;talonnage..........................................................................................................578
14.9 Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D (option 17)................................... 579
Introduction........................................................................................................................................... 579
Calculer la rotation de base.................................................................................................................. 580
M&eacute;moriser la rotation de base dans le tableau Preset........................................................................ 580
Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce en effectuant une rotation de la table.................................581
Afficher la rotation de base...................................................................................................................581
Annuler la rotation de base.................................................................................................................. 581
Calculer une rotation 3D de base.........................................................................................................582
14.10 Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17)............................................................584
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 584
D&eacute;finir un point d'origine sur un axe de son choix...............................................................................584
Coin comme point d'origine................................................................................................................. 585
centre d'un cercle comme point d'origine........................................................................................... 586
Initialisation de la ligne m&eacute;diane comme point d'origine..................................................................... 589
Mesurer des pi&egrave;ces avec un palpeur 3D..............................................................................................590
14.11 Inclinaison du plan d'usinage (option 8).......................................................................................... 593
Application, mode op&eacute;ratoire................................................................................................................ 593
Approcher des points de r&eacute;f&eacute;rence avec des axes inclin&eacute;s................................................................. 595
Affichage de positions dans le syst&egrave;me inclin&eacute;....................................................................................595
Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage.................................................................................. 595
Activer l'inclinaison manuelle................................................................................................................ 596
D&eacute;finir le sens de l’axe d’outil comme sens d’usinage........................................................................598
Initialisation du point d'origine dans le syst&egrave;me inclin&eacute;....................................................................... 599
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15 Positionnement avec introduction manuelle.............................................................................601
15.1 Programmer et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples.......................................................... 602
Ex&eacute;cuter le positionnement avec introduction manuelle......................................................................603
Sauvegarder des programmes de $MDI.............................................................................................. 605
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Sommaire
16 Test de programme et Ex&eacute;cution de programme..................................................................... 607
16.1 Graphiques (option 20)....................................................................................................................... 608
Utilisation...............................................................................................................................................608
R&eacute;gler la vitesse du test de programme..............................................................................................609
R&eacute;sum&eacute; : Affichages............................................................................................................................. 610
Repr&eacute;sentation 3D................................................................................................................................ 610
Vue de dessus...................................................................................................................................... 614
Repr&eacute;sentation en 3 plans....................................................................................................................614
R&eacute;p&eacute;ter la simulation graphique........................................................................................................... 616
Afficher l'outil........................................................................................................................................ 616
Calculer le temps d'usinage................................................................................................................. 617
16.2 Repr&eacute;senter la pi&egrave;ce brute dans la zone d'usinage (option 20)..................................................... 618
Application............................................................................................................................................. 618
16.3 Fonctions pour afficher le programme............................................................................................. 619
R&eacute;sum&eacute;................................................................................................................................................. 619
16.4 Test de programme.............................................................................................................................620
Application............................................................................................................................................. 620
Ex&eacute;cuter un test de programme.......................................................................................................... 622
Ex&eacute;cuter un Test de programme jusqu'&agrave; une s&eacute;quence donn&eacute;e......................................................... 623
16.5 Ex&eacute;cution de programme...................................................................................................................624
Application............................................................................................................................................. 624
Ex&eacute;cuter programme d'usinage............................................................................................................625
Interrompre, arr&ecirc;ter ou annuler l'usinage............................................................................................. 626
D&eacute;placer les axes de la machine pendant une interruption..................................................................629
Poursuivre une ex&eacute;cution de programme apr&egrave;s une interruption.........................................................630
D&eacute;gagement apr&egrave;s une coupure de courant........................................................................................631
Reprise de programme &agrave; l'endroit de son choix (amorce de programme)........................................... 634
Approcher &agrave; nouveau le contour...........................................................................................................640
16.6 D&eacute;marrage automatique des programmes...................................................................................... 641
Application............................................................................................................................................. 641
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16.7 Sauter des s&eacute;quences.........................................................................................................................642
Application............................................................................................................................................. 642
Ins&eacute;rer le caract&egrave;re „/“.........................................................................................................................642
Effacer le caract&egrave;re „/“.........................................................................................................................642
16.8 Arr&ecirc;t de programme optionnel......................................................................................................... 643
Application............................................................................................................................................. 643
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Sommaire
17 Fonctions MOD............................................................................................................................. 645
17.1 Fonction MOD......................................................................................................................................646
S&eacute;lectionner les fonctions MOD...........................................................................................................646
Modifier les configurations................................................................................................................... 646
Quitter les fonctions MOD................................................................................................................... 646
R&eacute;sum&eacute; des fonctions MOD................................................................................................................ 647
17.2 Param&egrave;tres graphiques....................................................................................................................... 648
17.3 Configuration machine....................................................................................................................... 649
Acc&egrave;s externe....................................................................................................................................... 649
D&eacute;finir des limites de d&eacute;placement......................................................................................................651
Fichier d'utilisation des outils................................................................................................................652
S&eacute;lectionner la cin&eacute;matique..................................................................................................................652
17.4 Param&egrave;tres syst&egrave;me............................................................................................................................653
Param&eacute;trer l'horloge syst&egrave;me...............................................................................................................653
17.5 S&eacute;lectionner un affichage de positions............................................................................................ 654
Utilisation...............................................................................................................................................654
17.6 S&eacute;lectionner le syst&egrave;me de mesure..................................................................................................655
Application............................................................................................................................................. 655
17.7 Afficher les temps de fonctionnement............................................................................................. 655
Application............................................................................................................................................. 655
17.8 Num&eacute;ros de logiciel............................................................................................................................656
Application............................................................................................................................................. 656
17.9 Saisir le code de validation............................................................................................................... 656
Application............................................................................................................................................. 656
56
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17.10 Installer des interfaces de donn&eacute;es.................................................................................................. 657
Interface s&eacute;rie de la TNC 620.............................................................................................................. 657
Application............................................................................................................................................. 657
Configurer l'interface RS-232................................................................................................................ 657
D&eacute;finir la vitesse de transfert en BAUD (vitesse de transfert N&deg;16701)............................................... 657
D&eacute;finir le protocole (protocole N&deg;106702)............................................................................................ 658
D&eacute;finir des bits de donn&eacute;es (bits de donn&eacute;es, N&deg;106703)...................................................................658
V&eacute;rifier la parit&eacute; (parit&eacute;, N&deg;106704).......................................................................................................658
D&eacute;finir des bits d'arr&ecirc;t (bits d'arr&ecirc;t, N&deg;106705)....................................................................................658
D&eacute;finir le Handshake (flowControl N&deg;106706)...................................................................................... 659
Syst&egrave;me de fichier pour une op&eacute;ration sur fichier (fileSystem n&deg;106707)............................................ 659
Block Check Character (bccAvoidCtrlChar N&deg;106708)...........................................................................659
Etat de la ligne RTS (rtsLow N&deg;106709)............................................................................................... 659
D&eacute;finir le comportement apr&egrave;s r&eacute;ception de ETX (noEotAfterEtx N&deg;106710).......................................660
Param&eacute;trages pour le transfert de donn&eacute;es avec le logiciel pour PC TNCserver................................. 660
S&eacute;lectionner le mode du p&eacute;riph&eacute;rique (syst&egrave;me de fichiers)............................................................... 660
Logiciels de transmission des donn&eacute;es................................................................................................661
17.11 Interface Ethernet................................................................................................................................663
Introduction........................................................................................................................................... 663
Connexions possibles............................................................................................................................663
Configuration de la TNC........................................................................................................................663
17.12 Pare-feu.................................................................................................................................................669
Application............................................................................................................................................. 669
17.13 Configurer une manivelle radio HR 550FS....................................................................................... 672
Application............................................................................................................................................. 672
Affecter la manivelle &agrave; une station d'accueil........................................................................................ 672
R&eacute;gler le canal radio............................................................................................................................. 673
R&eacute;gler la puissance d'&eacute;mission............................................................................................................ 673
Statistique..............................................................................................................................................674
17.14 Charger une configuration machine................................................................................................. 675
Application............................................................................................................................................. 675
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
57
Sommaire
18 Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s.................................................................................................................... 677
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine............................................................................. 678
Utilisation...............................................................................................................................................678
18.2 Distribution des plots et c&acirc;bles de raccordement pour les interfaces de donn&eacute;es...................... 690
Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN................................................................................. 690
Appareils autres que HEIDENHAIN...................................................................................................... 692
Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet......................................................................................... 693
18.3 Informations techniques..................................................................................................................... 694
Fonctions utilisateur.............................................................................................................................. 696
Options de logiciel................................................................................................................................ 699
Accessoires........................................................................................................................................... 702
18.4 Tableaux r&eacute;capitulatifs........................................................................................................................ 703
Cycles d'usinage................................................................................................................................... 703
Fonctions auxil.......................................................................................................................................705
18.5 Fonctions de la TNC 620 et de l'iTNC 530....................................................................................... 707
Comparaison : caract&eacute;ristiques techniques...........................................................................................707
Comparaison : interfaces des donn&eacute;es................................................................................................ 707
Comparaison : accessoires....................................................................................................................708
Comparaison : Logiciel d'ordinateur portable....................................................................................... 708
Comparaison : fonctions sp&eacute;cifiques &agrave; la machine...............................................................................709
Comparaison : fonctions utilisateur.......................................................................................................709
Comparaison : cycles............................................................................................................................ 717
Comparaison : fonctions auxiliaires.......................................................................................................719
Comparaison des cycles palpeur en Mode Manuel et en mode Manivelle &eacute;lectronique......................721
Comparaison : cycles de palpage pour le contr&ocirc;le automatique de la pi&egrave;ce........................................ 722
Comparaison : diff&eacute;rences de programmation......................................................................................724
Comparaison : diff&eacute;rences dans le test de programme, fonctionnalit&eacute;................................................ 728
Comparaison : diff&eacute;rences dans le test de programme, utilisation...................................................... 728
Comparaison : diff&eacute;rences concernant le mode manuel, fonctionnalit&eacute;............................................... 728
Comparaison : diff&eacute;rences dans le mode manuel, utilisation............................................................... 730
Comparaison : diff&eacute;rences concernant le mode Ex&eacute;cution, utilisation................................................. 730
Comparaison : diff&eacute;rences concernant le mode Ex&eacute;cution, d&eacute;placements.......................................... 731
Comparaison : diff&eacute;rences dans le mode MDI..................................................................................... 736
Comparaison : diff&eacute;rences concernant le poste de programmation..................................................... 736
58
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Premier pas avec la
TNC 620
1
Premier pas avec la TNC 620
1.1
1.1
R&eacute;sum&eacute;
R&eacute;sum&eacute;
Ce chapitre est destin&eacute; &agrave; aider les d&eacute;butants TNC &agrave; maitriser
rapidement les fonctionnalit&eacute;s les plus importantes de la TNC. Vous
trouverez de plus amples informations sur chaque sujet dans la
description correspondante concern&eacute;e.
Les th&egrave;mes suivants sont trait&eacute;s dans ce chapitre :
Mise sous tension de la machine
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
Contr&ocirc;ler graphiquement la premi&egrave;re pi&egrave;ce
Configurer les outils
D&eacute;gauchir la pi&egrave;ce
Ex&eacute;cuter le premier programme
60
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Mise sous tension de la machine
1.2
1.2
Mise sous tension de la machine
Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur les
points de r&eacute;f&eacute;rence
Consultez le manuel de votre machine !
Le fait de mettre la machine sous tension soumet
l'op&eacute;rateur &agrave; plusieurs risques. Lire les consignes de
s&eacute;curit&eacute; avant de mettre la machine sous tension.
La mise sous tension et le passage sur les points
de r&eacute;f&eacute;rence sont des fonctions qui d&eacute;pendent de la
machine. Consultez le manuel de votre machine !
Mettre sous tension la TNC et la machine : la TNC d&eacute;marre
le syst&egrave;me d'exploitation. Cette &eacute;tape peut durer quelques
minutes. La TNC affiche ensuite en haut de l'&eacute;cran le dialogue
Coupure d'alimentation.
Appuyer sur la touche CE : la TNC compile le
programme PLC.
Mettre la commande sous tension : la TNC v&eacute;rifie
la fonction d'arr&ecirc;t d'urgence et passe en mode
Franchissement des marques de r&eacute;f&eacute;rence.
Pour franchir les marques de r&eacute;f&eacute;rence dans
l'ordre pr&eacute;d&eacute;fini, appuyer sur la touche START CN.
Si votre machine est &eacute;quip&eacute;e de syst&egrave;mes de
mesure lin&eacute;aire et angulaire absolues, cette &eacute;tape
de passage sur les points de r&eacute;f&eacute;rence n'existe
pas.
La TNC est maintenant pr&ecirc;te &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;e et se trouve en mode
Mode Manuel.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Approcher les marques de r&eacute;f&eacute;rence
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Mise sous tension&quot;,
page 532
Modes de fonctionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmation&quot;, page 86
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
61
1
Premier pas avec la TNC 620
1.3
1.3
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner le mode de fonctionnement ad&eacute;quat
La cr&eacute;ation de programmes n'est possible qu'en mode
Programmation:
Appuyer sur la touche des modes de
fonctionnement : la TNC passe en mode
Programmation
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Modes de fonctionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmation&quot;, page 86
Les principaux &eacute;l&eacute;ments de commande de la TNC
Touche
Fonctions lors du conversationnel
Valider la saisie et activer la question de dialogue
suivante
NO
ENT
Sauter la question de dialogue
Fermer pr&eacute;matur&eacute;ment le dialogue
Interrompre le dialogue, ignorer les donn&eacute;es
introduites
Softkeys de l'&eacute;cran avec lesquelles vous
s&eacute;lectionnez des fonctions suivant l'&eacute;tat de
fonctionnement.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Cr&eacute;er et modifier un programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Editer programme&quot;,
page 138
Vue d'ensemble des touches
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;El&eacute;ments de commande de
la TNC&quot;, page 2
62
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
1.3
Ouvrir un nouveau programme / le gestionnaire de
fichiers
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers Le gestionnaire de fichiers
de la TNC est structur&eacute; de mani&egrave;re similaire au
gestionnaire de fichiers sous Windows Explorer
sur un PC. Le gestionnaire de fichiers vous permet
de g&eacute;rer des donn&eacute;es sur la m&eacute;moire interne de la
TNC.
Utilisez les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour s&eacute;lectionner le
r&eacute;pertoire (dossier) dans lequel vous souhaitez
cr&eacute;er le nouveau fichier.
Indiquez un nom de fichier de votre choix avec la
terminaison .H
Confirmer avec la touche ENT : la TNC vous
demande alors de renseigner l'unit&eacute; de mesure du
nouveau programme.
S&eacute;lectionner l'unit&eacute; de mesure : appuyer sur la
softkey MM ou INCH
La TNC g&eacute;n&egrave;re automatiquement la premi&egrave;re et la derni&egrave;re
s&eacute;quence du programme. Par la suite, vous ne pouvez plus
modifier ces s&eacute;quences.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Gestionnaire de fichiers
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Travailler avec le gestionnaire
de fichiers&quot;, page 147
Cr&eacute;er un nouveau programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ouvrir et introduire des
programmes&quot;, page 130
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
63
1
Premier pas avec la TNC 620
1.3
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
D&eacute;finir une pi&egrave;ce brute
Une fois un nouveau programme ouvert, vous pouvez d&eacute;finir
une pi&egrave;ce brute. Par exemple, un parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de se d&eacute;finit en
indiquant les points MIN et MAX qui se r&eacute;f&egrave;rent au point d'origine
s&eacute;lectionn&eacute;.
Une fois que vous avez s&eacute;lectionn&eacute; la forme de la pi&egrave;ce brute, la
TNC d&eacute;duit automatiquement la d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute et vous
demande les donn&eacute;es requises pour la pi&egrave;ce brute :
Plan d'usinage dans graphique : XY ? : introduire l'axe de travail
de la broche. Z est d&eacute;fini par d&eacute;faut, valider avec la touche ENT
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute : Minimum X : indiquer la plus
petite coordonn&eacute;e de X sur la pi&egrave;ce brute par rapport au point
d'origine, p. ex. 0, et valider avec la touche ENT
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute : Minimum Y : indiquer la plus
petite coordonn&eacute;e de Y sur la pi&egrave;ce brute par rapport au point
d'origine, p. ex. 0, et valider avec la touche ENT
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute : Minimum Z : indiquer la plus
petite coordonn&eacute;e de Z sur la pi&egrave;ce brute par rapport au point
d'origine, p. ex. -40, et valider avec la touche ENT
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute : Maximum X : indiquer la plus
grande coordonn&eacute;e de X par rapport au point d'origine, p. ex.
100, puis valider avec la touche ENT
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute : Maximum Y : indiquer la plus
grande coordonn&eacute;e de Y par rapport au point d'origine, p. ex.
100, puis valider avec la touche ENT
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute : Maximum Z : indiquer la plus
grande coordonn&eacute;e Z de la pi&egrave;ce brute par rapport au point
d'origine, p. ex. 0 , puis valider avec la touche ENT. La TNC
ferme la bo&icirc;te de dialogue.
Exemple de s&eacute;quences CN
0 BEGIN PGM NOUVEAU MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 END PGM NOUVEAU MM
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
D&eacute;finir une pi&egrave;ce brute
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ouvrir un nouveau
programme d'usinage&quot;, page 134
64
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
1.3
Structure du programme
Dans la mesure du possible, les programmes d'usinage doivent
toujours &ecirc;tre structur&eacute;s de la m&ecirc;me mani&egrave;re. Ceci am&eacute;liore la
vue d'ensemble, acc&eacute;l&egrave;re la programmation et r&eacute;duit les sources
d'erreurs.
Structure de programme conseill&eacute;e pour les op&eacute;rations
d'usinage courantes simples
1 Appeler l'outil, d&eacute;finir l'axe d'outil
2 D&eacute;gager l'outil
3 Effectuer un pr&eacute;-positionnement &agrave; proximit&eacute; du point de d&eacute;part du
contour, dans le plan d'usinage
4 Pr&eacute;positionner dans l'axe d'outil, au dessus de la pi&egrave;ce ou
directement &agrave; la profondeur, et si n&eacute;cessaire, activer la broche/
l'arrosage
5 Aborder le contour
6 Usiner le contour
7 Quitter le contour
8 D&eacute;gager l'outil, fin du programme
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Programmation d'un contour
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmer un d&eacute;placement
d’outil pour un usinage&quot;, page 248
Structure d'un programme de
contour
0 BEGIN PGM BSPCONT MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X... Y... R0 FMAX
6 L Z+10 R0 F3000 M13
7 APPR ... X... Y...RL F500
...
16 DEP ... X... Y... F3000 M9
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM BSPCONT MM
Structure de programme conseill&eacute;e pour des programmes
simples avec cycles
1 Appeler l'outil, d&eacute;finir l'axe d'outil
2 D&eacute;gager l'outil
3 D&eacute;finir les positions d'usinage
4 D&eacute;finir le cycle d'usinage
5 Appeler le cycle, activer la broche/l'arrosage
6 D&eacute;gager l'outil, fin du programme
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Programmation de cycles
Pour plus d'informations : Manuel d'utilisation &quot;Programmation
des cycles&quot;
Structure de programme
Programmation de cycles
0 BEGIN PGM BSBCYC MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 PATTERN DEF POS1( X... Y...
Z... ) ...
6 CYCL DEF...
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
8 L Z+250 R0 FMAX M2
9 END PGM BSBCYC MM
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
65
1
Premier pas avec la TNC 620
1.3
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
Programmer un contour simple
Le contour repr&eacute;sent&eacute; &agrave; droite doit &ecirc;tre frais&eacute; en une seule fois &agrave;
5 mm de profondeur. La pi&egrave;ce brute a d&eacute;j&agrave; &eacute;t&eacute; d&eacute;finie. Une fois
que vous avez ouvert un dialogue avec une touche de fonction,
entrez toutes les donn&eacute;es que la TNC vous demande d'entrer en
haut de l'&eacute;cran.
Appeler l'outil : entrer les donn&eacute;es d'outil. Valider
chaque fois votre saisie avec la touche ENT. Ne
pas oublier l'axe d'outil Z.
D&eacute;gager l'outil : appuyer sur la touche d'axe
orange Z et indiquer la valeur de la position &agrave;
approcher, p. ex. 250. Valider avec la touche ENT
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? Confirmer avec
la touche ENT : n'activer aucune correction de
rayon
Avance F = ? Valider avec la touche ENT :
d&eacute;placement en avance rapide (FMAX)
R&eacute;pondre &agrave; la question Fonction auxiliaire M? et
confirmer votre saisie avec la touche END : la TNC
m&eacute;morise la s&eacute;quence de d&eacute;placement indiqu&eacute;e.
Pr&eacute;-positionner l'outil dans le plan d'usinage :
appuyez sur la touche d'axe orange X et entrer la
valeur de la position &agrave; approcher, p. ex. -20
Appuyer sur la touche d'axe orange Y et entrer la
valeur de la position &agrave; approcher, p. ex. -20. Valider
avec la touche ENT
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? : confirmer
avec la touche ENT. N'activer aucune correction de
rayon.
Avance F = ? Valider avec la touche ENT :
d&eacute;placement en avance rapide (FMAX)
R&eacute;pondre &agrave; la question Fonction auxiliaire M? et
confirmer votre saisie avec la touche END : la TNC
m&eacute;morise la s&eacute;quence de d&eacute;placement indiqu&eacute;e.
Amener l'outil &agrave; la profondeur : appuyer sur la
touche d'axe orange Z et entrer la valeur de la
position &agrave; approcher, p. ex. -5. Valider avec la
touche ENT
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? : confirmer
avec la touche ENT. N'activer aucune correction de
rayon.
Avance F=? Entrer l'avance de positionnement,
p. ex. 3000 mm/min, puis valider avec la touche
ENT.
Fonction auxiliaire M? Activer la broche et
l'arrosage, p. ex. M13, puis valider avec la
touche END : la TNC m&eacute;morise la s&eacute;quence de
d&eacute;placement indiqu&eacute;e.
Approcher le contour : appuyez sur la touche APPR
DEP : la TNC affiche une barre de softkeys avec
des fonctions d'approche et de d&eacute;gagement.
66
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
1.3
Appuyer sur la fonction d'approche APPR CT
(softkey) : indiquer les coordonn&eacute;es du point de
d&eacute;part du contour 1 en X et Y, par exemple 5/5,
puis confirmer avec la touche ENT
Angle au centre? Indiquer l'angle d'approche,
p. ex. 90&deg;, puis valider avec la touche ENT.
Rayon du cercle? Entrer le rayon d'approche,
par exemple 8 mm, puis valider avec la touche
ENT.
Valider Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? avec la
softkey RL : activer la correction de rayon &agrave; gauche
du contour programm&eacute;
Avance F=? Entrer l'avance d'usinage, p. ex. 700
mm/min, puis valider avec la touche END.
Usiner le contour, puis aborder le point du contour
2 : il suffit d'&eacute;diter les informations qui varient,
donc la coordonn&eacute;e Y 95 et de valider avec la
touche END.
Approcher le point de contour 3 : Entrer la
coordonn&eacute;e X 95 et enregistrer votre saisie avec la
touche END.
D&eacute;finir le chanfrein au point de contour 3 : Entrer
10 mm pour la largeur du chanfrein et enregistrer
avec la touche END.
Approcher le point de contour 4 : Entrer la
coordonn&eacute;e Y 5 et enregistrer votre saisie avec la
touche END.
D&eacute;finir le chanfrein au point de contour 4 : Entrer
20 mm pour la largeur du chanfrein et enregistrer
avec la touche END.
Approcher le point de contour 1 : Entrer la
coordonn&eacute;e X 5 et enregistrer votre saisie avec la
touche END.
Quitter le contour en appuyant sur la touche APPR
DEP
Fonction de d&eacute;gagement : appuyer sur la softkey
DEP CT
Angle au centre? Entrer l'angle de sortie, p. ex.
90&deg;, puis valider avec la touche ENT.
Rayon du cercle? Entrer le rayon de sortie, p. ex.
8 mm, puis valider avec la touche ENT.
Avance F=? Entrer l'avance de positionnement,
p. ex. 3000 mm/min, puis valider avec la touche
ENT.
Fonction auxiliaire M? D&eacute;sactiver l'arrosage,
p. ex. avec M9, puis valider avec la touche END :
la TNC m&eacute;morise la s&eacute;quence de d&eacute;placement
indiqu&eacute;e.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
67
1
Premier pas avec la TNC 620
1.3
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
D&eacute;gager l'outil : appuyer sur la touche d'axe
orange Z et indiquer la valeur de la position &agrave;
approcher, p. ex. 250. Valider avec la touche ENT
Correct.rayon: RL/RR/sans corr.? : confirmer
avec la touche ENT. N'activer aucune correction de
rayon.
Avance F = ? Valider avec la touche ENT :
d&eacute;placement en avance rapide (FMAX)
FONCTION AUXILIAIRE M ? Entrer M2 &agrave; la fin du
programme et valider avec la touche END : la TNC
m&eacute;morise la s&eacute;quence de d&eacute;placement saisie.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Exemple complet avec les s&eacute;quences CN
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Exemple : d&eacute;placement
lin&eacute;aire et chanfrein en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes&quot;, page 271
Cr&eacute;er un nouveau programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ouvrir et introduire des
programmes&quot;, page 130
Approcher/quitter un contour
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Aborder et quitter le contour&quot;,
page 252
Programmer un contour
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Sommaire des fonctions de
contournage&quot;, page 262
Types d'avance programmables
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Possibilit&eacute;s d'introduction de
l'avance&quot;, page 136
Correction de rayon d'outil
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Correction de rayon d'outil &quot;,
page 231
Fonctions auxiliaires M
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Fonctions auxiliaires pour le
contr&ocirc;le de l'ex&eacute;cution de programme, la broche et l'arrosage &quot;,
page 412
68
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
1.3
Cr&eacute;er un programme avec cycles
Les trous sur la figure de droite (profondeur 20 mm) doivent &ecirc;tre
usin&eacute;s avec un cycle de per&ccedil;age standard. La pi&egrave;ce brute a d&eacute;j&agrave; &eacute;t&eacute;
d&eacute;finie.
Appeler l'outil : introduisez les donn&eacute;es d'outil.
Valider chaque fois votre saisie avec la touche ENT.
Ne pas oublier l'axe d'outil.
D&eacute;gager l'outil : appuyer sur la touche d'axe
orange Z et indiquer la valeur de la position &agrave;
approcher, p. ex. 250. Valider avec la touche ENT.
Corr. de rayon : RL/RR/R+/R-/sans corr.? valider
avec la touche ENT : aucune correction de rayon
n'est activ&eacute;e.
Valider Avance F=? avec la touche ENT :
D&eacute;placement en rapide (FMAX)
Fonction auxiliaire M?, puis valider avec la
touche END : la TNC m&eacute;morise la s&eacute;quence de
d&eacute;placement indiqu&eacute;e.
Appeler le menu des cycles : appuyer sur la touche
CYCL DEF
Afficher les cycles de per&ccedil;age
S&eacute;lectionne le cycle de per&ccedil;age standard 200 : La
TNC lance le dialogue pour la d&eacute;finition du cycle.
Introduisez successivement tous les param&egrave;tres
demand&eacute;s par la TNC et validez chaque saisie
avec la touche ENT. Sur la partie droite de l'&eacute;cran,
la TNC affiche &eacute;galement un graphique qui
repr&eacute;sente le param&egrave;tre correspondant du cycle
Appeler le menu des fonctions sp&eacute;ciales : appuyer
sur la touche SPEC FCT
Afficher les fonctions d'usinage de points
S&eacute;lectionner la d&eacute;finition des motifs
Choisir la saisie de points : Entrez les coordonn&eacute;es
des 4 points et validez chaque fois avec la touche
ENT. Apr&egrave;s avoir introduit le quatri&egrave;me point,
m&eacute;moriser la s&eacute;quence avec la touche END
Afficher le menu de d&eacute;finition de l'appel de cycle :
appuyer sur la touche CYCL CALL
Ex&eacute;cuter le cycle de per&ccedil;age sur le motif d&eacute;fini :
Valider Avance F=? avec la touche ENT :
D&eacute;placement en rapide (FMAX)
Fonction auxiliaire M? Activer la broche et
l'arrosage, p. ex.M13, puis valider avec la
touche END : la TNC m&eacute;morise la s&eacute;quence de
d&eacute;placement indiqu&eacute;e.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
69
1
Premier pas avec la TNC 620
1.3
Programmer la premi&egrave;re pi&egrave;ce
Entrer D&eacute;gager l'outil : appuyer sur la touche
d'axe Z orange et indiquer la valeur de la position
d'approche, p. ex. 250. Valider avec la touche ENT.
Corr. de rayon : Valider RL/RR/sans corr.? avec la
touche ENT : N'activer aucune correction de rayon
Valider Avance F=? avec la touche ENT :
D&eacute;placement en rapide (FMAX)
Fonction auxiliaire M ? Entrer M2 &agrave; la fin du
programme et valider avec la touche END : la TNC
m&eacute;morise la s&eacute;quence de d&eacute;placement saisie.
Exemple de s&eacute;quences CN
0 BEGIN PGM C200 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 5 Z S4500
Appel d'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
5 PATTERN DEF
POS1 (X+10 Y+10
POS2 (X+10 Y+90
POS3 (X+90 Y+90
POS4 (X+90 Y+10
D&eacute;finir les positions d'usinage
Z+0)
Z+0)
Z+0)
Z+0)
6 CYCL DEF 200 PERCAGE
D&eacute;finition du cycle
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-20
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGEE PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=-10
;COORD. SURFACE PIECE
Q204=20
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.2
;TEMPO. AU FOND
Q395=0
;REFERENCE PROFONDEUR
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
Mise en service de la broche et de l'arrosage, appeler le
cycle
8 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l’outil, fin du programme
9 END PGM C200 MM
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Cr&eacute;er un nouveau programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ouvrir et introduire des
programmes&quot;, page 130
Programmation des cycles
Pour plus d'informations : Manuel d'utilisation &quot;Programmation
des cycles&quot;
70
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Tester graphiquement la premi&egrave;re pi&egrave;ce (option 20)
1.4
1.4
Tester graphiquement la premi&egrave;re
pi&egrave;ce (option 20)
S&eacute;lectionner le mode qui convient
Vous pouvez tester des programmes dans le mode Test de
programme:
Appuyer sur la touche de modes : la TNC passe en
mode Test de programme
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Modes de fonctionnement de la TNC
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modes de fonctionnement&quot;,
page 85
Tester des programmes
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Test de programme&quot;,
page 620
S&eacute;lectionner le tableau d'outils pour le test de
programme
Si vous n'avez pas encore activ&eacute; de tableau d'outils en mode Test
de programme, vous devrez en passer par cette &eacute;tape.
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers.
Appuyer sur la softkey SELECT. TYPE : la TNC
affiche un menu de softkeys qui permet de choisir
le type de fichiers &agrave; afficher.
Appuyer sur la softkey PAR DEFT : la TNC affiche
tous les fichiers enregistr&eacute;s dans la fen&ecirc;tre de
droite.
D&eacute;placer le curseur sur les r&eacute;pertoires &agrave; gauche
Amener le curseur sur le r&eacute;pertoire TNC:\table\
D&eacute;placer le curseur sur les fichiers &agrave; droite
Amener le curseur sur le fichier TOOL.T (tableau
d'outils actif), m&eacute;moriser avec la touche ENT :
le fichier TOOL.T obtient le statut S et il est ainsi
activ&eacute; pour le test de programme
Appuyer sur la touche END pour quitter le
gestionnaire de fichiers
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Gestionnaire d'outils
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils
dans le tableau&quot;, page 209
Tester des programmes
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Test de programme&quot;,
page 620
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
71
1
Premier pas avec la TNC 620
1.4
Tester graphiquement la premi&egrave;re pi&egrave;ce (option 20)
S&eacute;lectionner le programme que vous souhaitez
tester
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers.
Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la
TNC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire qui affiche les
derniers fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s.
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour s&eacute;lectionner le
programme que vous voulez tester et valider votre
choix avec la touche ENT.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
S&eacute;lectionner un programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Travailler avec le gestionnaire
de fichiers&quot;, page 147
S&eacute;lectionner le partage d'&eacute;cran et la vue
Appuyer sur la touche de s&eacute;lection du partage
de l'&eacute;cran : la TNC affiche toutes les alternatives
possibles dans la barre de softkeys
Appuyer sur la softkey PROGRAMME +
GRAPHISME : la TNC affiche le programme dans la
moiti&eacute; gauche de l'&eacute;cran et la pi&egrave;ce brute dans la
moiti&eacute; droite.
La TNC propose les affichages suivants :
Softkeys
Fonctions
Repr&eacute;sentation volumique
Repr&eacute;sentation volumique et affichage des
trajectoires d'outil
Trajectoires d'outil
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Fonctions graphiques
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Graphiques (option 20)&quot;,
page 608
Effectuer un test de programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Test de programme&quot;,
page 620
72
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Tester graphiquement la premi&egrave;re pi&egrave;ce (option 20)
1.4
Lancer le test de programme
Appuyer sur la softkey RESET + START
La commande annule les donn&eacute;es qui &eacute;taient
actives jusqu'alors.
La commande ex&eacute;cute une simulation du
programme actif jusqu'&agrave; une interruption
programm&eacute;e ou jusqu'&agrave; la fin du programme.
En cours de simulation, vous pouvez commuter
entre les vues &agrave; l'aide des softkeys
Appuyer sur la softkey STOP
La commande interrompt le test du programme.
Appuyer sur la softkey START
La commande poursuit le test de programme
apr&egrave;s une interruption.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Effectuer un test de programme
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Test de programme&quot;,
page 620
Fonctions graphiques
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Graphiques (option 20)&quot;,
page 608
R&eacute;gler la vitesse de simulation
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;R&eacute;gler la vitesse du test de
programme&quot;, page 609
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
73
1
Premier pas avec la TNC 620
1.5
1.5
R&eacute;glage des outils
R&eacute;glage des outils
S&eacute;lectionner le mode qui convient
La configuration des outils s'effectue en Mode Manuel :
Appuyer sur la touche de mode de
fonctionnement : la TNC passe en Mode Manuel
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Modes de fonctionnement de la TNC
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modes de fonctionnement&quot;,
page 85
Pr&eacute;paration et &eacute;talonnage des outils
Installer les outils requis dans leur porte-outils.
Etalonnage sur un banc de pr&eacute;r&eacute;glage d'outils externe :
&eacute;talonner les outils, noter la longueur et le rayon ou transf&eacute;rer
ces valeurs directement &agrave; la machine au moyen d'un logiciel de
transmission.
Pour un &eacute;talonnage sur la machine : placer les outils dans le
changeur d’outils
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Le tableau d'emplacements
TOOL_P.TCH&quot;, page 76
74
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
R&eacute;glage des outils
1.5
Le tableau d'outils TOOL.T
Dans le tableau d'outils TOOL.T (sous TNC:\table\), vous
enregistrez les donn&eacute;es d'outil, telles que la longueur et le rayon,
et d'autres informations sp&eacute;cifiques aux outils dont la TNC a besoin
pour ex&eacute;cuter les diverses fonctions.
Pour programmer les donn&eacute;es d'outils dans le tableau d'outils
TOOL.T, proc&eacute;dez comme suit :
Afficher le tableau d'outils : la TNC affiche les
donn&eacute;es d'outils sous la forme d'un tableau
Modifier le tableau d'outils : r&eacute;gler la softkey
EDITER sur ON
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es &quot;Haut&quot; et &quot;Bas&quot; pour
s&eacute;lectionner le num&eacute;ro d'outil que vous souhaitez
&eacute;diter.
Avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es vers la droite ou vers
la gauche, s&eacute;lectionnez les donn&eacute;es d'outils que
vous voulez modifier
Quitter le tableau d'outils : appuyer sur la touche
END
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Modes de fonctionnement de la TNC
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modes de fonctionnement&quot;,
page 85
Travailler avec le tableau d'outils :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils
dans le tableau&quot;, page 209
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
75
1
Premier pas avec la TNC 620
1.5
R&eacute;glage des outils
Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH
Le fonctionnement du tableau d'emplacements
d&eacute;pend de la machine. Consultez le manuel de votre
machine !
Dans le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH (m&eacute;moris&eacute; dans
TNC:\table\), vous d&eacute;finissez les outils qui composent votre
magasin d'outils.
Pour programmer les donn&eacute;es dans le tableau d'emplacements
TOOL_P.TCH, proc&eacute;dez comme suit :
Afficher le tableau d'outils : la TNC affiche les
donn&eacute;es d'outils sous la forme d'un tableau
Afficher le tableau d'emplacements : la TNC
affiche les emplacements sous la forme d'un
tableau
Modifier le tableau d'emplacements : r&eacute;gler la
softkey EDITER sur ON
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es vers le bas/haut pour
s&eacute;lectionner le num&eacute;ro d'emplacement que vous
voulez modifier.
Avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es vers la droite ou vers la
gauche, s&eacute;lectionnez les donn&eacute;es que vous voulez
modifier
Quitter le tableau d'emplacements : appuyer sur la
touche END
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Modes de fonctionnement de la TNC
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modes de fonctionnement&quot;,
page 85
Travailler avec le tableau d'emplacements
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Tableau d'emplacements
pour changeur d'outils&quot;, page 219
76
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
D&eacute;gauchir la pi&egrave;ce
1.6
1.6
D&eacute;gauchir la pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner le mode qui convient
Les pi&egrave;ces peuvent &ecirc;tre d&eacute;gauchies en Mode Manuel ou Manivelle
&eacute;lectronique
Appuyer sur la touche de mode de
fonctionnement : la TNC passe en Mode Manuel
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Le Mode Manuel
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;placement des axes de la
machine&quot;, page 535
Fixer la pi&egrave;ce
Fixez la pi&egrave;ce sur la table de la machine au moyen d'un dispositif
de fixation. Si vous disposez d'un palpeur 3D sur votre machine,
l'op&eacute;ration de d&eacute;gauchissage de la pi&egrave;ce est inutile.
Si vous ne disposez pas d'un palpeur 3D, vous devez d&eacute;gauchir
la pi&egrave;ce pour qu'elle positionn&eacute;e parall&egrave;lement aux axes de la
machine apr&egrave;s sa fixation.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
D&eacute;finir des points d'origine avec le palpeur 3D
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Initialiser le point d'origine
avec le palpeur 3D (option 17)&quot;, page 584
D&eacute;finir des points d'origine sans palpeur 3D
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finition du point d'origine
sans palpeur 3D&quot;, page 561
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
77
1
Premier pas avec la TNC 620
1.6
D&eacute;gauchir la pi&egrave;ce
D&eacute;finition d'un point d'origine avec un palpeur 3D
(option 17)
Installer un palpeur 3D : effectuer un TOOL CALL dans une
s&eacute;quence , en mode Positionnement avec introd. man., puis
s&eacute;lectionner &agrave; nouveau le Mode Manuel
Appuyer sur la softkey Fonction de palpage : la
TNC affiche alors la barre de softkeys de toutes les
fonctions disponibles.
D&eacute;finir un point d'origine p. ex. au coin de la pi&egrave;ce
Positionner le syst&egrave;me de palpage &agrave; proximit&eacute; du
premier point de la premi&egrave;re ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner le sens de palpage par softkey.
Appuyer sur la touche START CN : le palpeur se
d&eacute;place dans le sens d&eacute;fini jusqu'&agrave; ce qu'il touche
la pi&egrave;ce. Il revient ensuite automatiquement &agrave; la
position de d&eacute;part
Utiliser les touches de direction des axes pour pr&eacute;positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage de la premi&egrave;re ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
Appuyer sur Start CN : Le palpeur se d&eacute;place dans
le sens d&eacute;fini jusqu'&agrave; ce qu'il touche la pi&egrave;ce. Il
revient ensuite automatiquement &agrave; la position de
d&eacute;part.
Pr&eacute;positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier
point de palpage de la deuxi&egrave;me ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
&agrave; l'aide des touches de direction des axes
S&eacute;lectionner le sens de palpage par softkey.
Appuyer sur Start CN : Le palpeur se d&eacute;place dans
le sens d&eacute;fini jusqu'&agrave; ce qu'il touche la pi&egrave;ce. Il
revient ensuite automatiquement &agrave; la position de
d&eacute;part.
Utiliser les touches de direction des axes pour
amener le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me point
de palpage de la deuxi&egrave;me ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
Appuyer sur Start CN : Le palpeur se d&eacute;place dans
le sens d&eacute;fini jusqu'&agrave; ce qu'il touche la pi&egrave;ce. Il
revient ensuite automatiquement &agrave; la position de
d&eacute;part.
La TNC affiche ensuite les coordonn&eacute;es du coin
d&eacute;termin&eacute;.
Mettre &agrave; 0 : appuyer sur la softkey INIT. PT
D'ORIGINE.
Quitter le menu avec la softkeyEND
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
D&eacute;finir des points d'origine
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Initialiser le point d'origine
avec le palpeur 3D (option 17)&quot;, page 584
78
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
1
Ex&eacute;cuter le premier programme
1.7
1.7
Ex&eacute;cuter le premier programme
S&eacute;lectionner le mode qui convient
Les programmes peuvent &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s soit en mode Ex&eacute;cution
PGM pas-&agrave;-pas, soit en mode Execution PGM en continu :
Appuyer sur la touche de mode de
fonctionnement : la TNC passe en mode
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas et la TNC ex&eacute;cute
chaque s&eacute;quence CN l'une apr&egrave;s l'autre. Chaque
s&eacute;quence doit &ecirc;tre valid&eacute;e en appuyant sur la
touche START CN.
Appuyer sur la touche de mode de
fonctionnement : la TNC passe en mode
Execution PGM en continu et la TNC ex&eacute;cute le
programme avec Start CN en continu jusqu'&agrave; une
interruption de programme ou jusqu'&agrave; la fin du
programme.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Modes de fonctionnement de la TNC
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modes de fonctionnement&quot;,
page 85
Ex&eacute;cuter des programmes
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ex&eacute;cution de programme&quot;,
page 624
S&eacute;lectionner le programme que vous souhaitez
ex&eacute;cuter
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers.
Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la
TNC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire qui affiche les
derniers fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s.
Au besoin, utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour
s&eacute;lectionner le programme que vous souhaitez
ex&eacute;cuter et valider votre choix avec la touche ENT.
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Gestionnaire de fichiers
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Travailler avec le gestionnaire
de fichiers&quot;, page 147
Lancer le programme
Appuyer sur la touche START CN : la TNC ex&eacute;cute
le programme actif
Informations d&eacute;taill&eacute;es sur ce sujet
Ex&eacute;cuter des programmes
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ex&eacute;cution de programme&quot;,
page 624
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
79
2
Introduction
2
Introduction
2.1
2.1
TNC 620
TNC 620
Les TNC de HEIDENHAIN sont des commandes de contournage
adapt&eacute;es &agrave; l'atelier qui vous permettent de programmer des
op&eacute;rations de fraisage et de per&ccedil;age conventionnelles directement
sur la machine, dans un dialogue en texte clair facilement
compr&eacute;hensible. Elles sont destin&eacute;es &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;es sur des
fraiseuses, des perceuses et des centres d'usinage qui peuvent
compter jusqu'&agrave; 5 axes. La position angulaire de la broche peut
&eacute;galement &ecirc;tre programm&eacute;e.
La conception claire du pupitre de commande et de l'&eacute;cran assure
un acc&egrave;s rapide et simple &agrave; toutes les fonctions.
Texte clair HEIDENHAIN et DIN/ISO
Il est particuli&egrave;rement facile de cr&eacute;er un programme en texte clair
HEIDENHAIN, le langage de programmation de la TNC guid&eacute; par
dialogue pour l'atelier. Un graphique de programmation repr&eacute;sente
les diff&eacute;rentes &eacute;tapes d'usinage pendant la programmation. Si
vous ne disposez pas d'un dessin conforme &agrave; la CN, vous pouvez
toujours recourir &agrave; la programmation libre de contour (FK). La
simulation graphique de l'usinage de la pi&egrave;ce est possible aussi
bien lors d'un test du programme que pendant l'ex&eacute;cution d'un
programme.
Vous pouvez en outre programmer les TNC en DIN/ISO ou en
mode DNC.
En plus, un programme peut &ecirc;tre introduit et test&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du programme d'usinage d'une autre pi&egrave;ce.
Compatibilit&eacute;
Les programmes d'usinage cr&eacute;&eacute;s sur des commandes de
contournage HEIDENHAIN (&agrave; partir de la TNC 150 B) sont
compatibles avec la TNC 620 sous certaines conditions. Si les
s&eacute;quences CN contiennent des &eacute;l&eacute;ments invalides, alors ces
derniers seront identifi&eacute;s dans un message d'erreur ou comme
s&eacute;quences ERROR &agrave; l'ouverture du fichier sur la TNC.
Pour une description d&eacute;taill&eacute;e des diff&eacute;rences entre
l'iTNC 530 et la TNC 620.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Fonctions de la
TNC 620et de l'iTNC 530&quot;, page 707
82
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Ecran et panneau de commande
2.2
2.2
Ecran et panneau de commande
Ecran
La TNC est livrable en version compacte ou en version avec &eacute;cran
et panneau de commande s&eacute;par&eacute;s. Dans les deux versions, la TNC
est &eacute;quip&eacute;e d'un &eacute;cran plat couleurs TFT 15 pouces.
1
2
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4
5
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7
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9
En-t&ecirc;te
Quand la TNC est sous tension, l'&eacute;cran affiche dans la fen&ecirc;tre
du haut les modes de fonctionnement s&eacute;lectionn&eacute;s : modes
Machine &agrave; gauche et modes Programmation &agrave; droite. Le
champ principal de la fen&ecirc;tre situ&eacute;e en haut de l'&eacute;cran indique
le mode de fonctionnement en cours : &agrave; cet endroit s'affichent
les questions de dialogue et les divers messages (exception :
si la TNC n'affiche que le graphique).
Softkeys
En bas de l'&eacute;cran, la TNC affiche d'autres fonctions dans
une barre de softkeys. Vous s&eacute;lectionnez ces fonctions avec
les touches situ&eacute;es en dessous. De petits curseurs situ&eacute;s
directement au-dessus de la barre de softkeys indiquent
le nombre de barres de softkeys qu'il est possible de
s&eacute;lectionner avec avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es positionn&eacute;es &agrave;
l'ext&eacute;rieur. La barre de softkeys active est signal&eacute;e par un trait
plus clair.
Touches de s&eacute;lection des softkeys
Touches de commutation des softkeys
D&eacute;finir le partage de l'&eacute;cran
Touche de commutation de l'&eacute;cran entre les modes Machine et
Programmation
Touches de s&eacute;lection des softkeys destin&eacute;es au constructeur
de la machine
Touches de commutation des softkeys pour les softkeys des
constructeurs de machines
Prise USB
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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83
2
Introduction
2.2
Ecran et panneau de commande
D&eacute;finir le partage de l'&eacute;cran
L'utilisateur choisit le partage de l'&eacute;cran : ainsi, s'il opte par
exemple pour le mode Programmation, la TNC peut afficher le
programme dans la fen&ecirc;tre de gauche et afficher en m&ecirc;me temps
le graphique de programmation dans celle de droite. Sinon, il est
&eacute;galement possible d'afficher l'articulation des programmes dans la
fen&ecirc;tre de droite ou d'afficher le programme seul dans une grande
fen&ecirc;tre. Les fen&ecirc;tres affich&eacute;es dans l'&eacute;cran d&eacute;pendent du mode de
fonctionnement choisi.
Pour d&eacute;finir le partage de l'&eacute;cran :
Appuyer sur la touche de commutation de l'&eacute;cran :
la barre des softkeys affiche alors les diff&eacute;rents
types de partage d'&eacute;cran possibles
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modes de
fonctionnement&quot;, page 85
Utiliser les softkeys pour choisir le partage d'&eacute;cran
de votre choix
Panneau de commande
La TNC 620 est fournie avec un panneau de commande int&eacute;gr&eacute;.
Sinon, la TNC 620 existe aussi avec &eacute;cran s&eacute;par&eacute; et panneau de
commande avec clavier alphab&eacute;tique.
1
2
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4
5
6
Clavier alphab&eacute;tique permettant de saisir du texte, des noms de
fichiers et de programmer en DIN/ISO
Gestionnaire de fichiers
Calculatrice
Fonction MOD
Fonction HELP
Modes Programmation
Modes Machine
Ouverture des dialogues de programmation
2
Touches de navigation et instruction de saut GOTO
7 Saisie de valeurs et s&eacute;lection d'axe
8 Pav&eacute; tactile
9 Boutons de la souris
10 Panneau de commande de la machine
Pour plus d'informations : consulter le manuel de la machine
Les fonctions des diff&eacute;rentes touches sont r&eacute;sum&eacute;es au verso de
la premi&egrave;re page.
Un certain nombre de constructeurs de machine
n'utilisent pas le panneau de commande standard
HEIDENHAIN. Consultez le manuel de votre
machine !
Les touches telles queMARCHE CN ou ARR&Ecirc;T CN
sont d&eacute;crites dans le manuel de votre machine.
5
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Modes de fonctionnement
2.3
2.3
Modes de fonctionnement
Mode Manuel et Manivelle &eacute;lectronique
La configuration des machines s'effectue en Mode Manuel. Ce
mode permet de positionner les axes de la machine manuellement
ou pas &agrave; pas, de d&eacute;finir les points d'origine et d'incliner le plan
d'usinage.
Le mode Manivelle &eacute;lectronique supporte le d&eacute;placement manuel
des axes de la machine avec une manivelle &eacute;lectronique HR.
Softkeys de partage d'&eacute;cran (&agrave; s&eacute;lectionner comme d&eacute;crit
pr&eacute;c&eacute;demment)
Softkey
Fen&ecirc;tre
Positions
A gauche : positions. A droite : affichage d'&eacute;tat.
A gauche : positions. A droite : objets de
collision.
Positionnement avec introduction manuelle
Ce mode permet de programmer des d&eacute;placements simples, p. ex.
pour un surfa&ccedil;age ou un pr&eacute;-positionnement.
Softkeys de partage de l'&eacute;cran
Softkey
Fen&ecirc;tre
Programme
A gauche : programme. A droite : affichage
d'&eacute;tat.
A gauche : programme. A droite : objets de
collision.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
85
2
Introduction
2.3
Modes de fonctionnement
Programmation
Vous utilisez ce mode de fonctionnement pour cr&eacute;er vos
programme d'usinage. La fonction de programmation flexible de
contours, les diff&eacute;rents cycles et les fonctions des param&egrave;tres Q
vous apportent une assistance &agrave; tout moment et sont d'une aide
pr&eacute;cieuse lors de la programmation. Au choix, le graphique de
programmation affiche les trajectoires d'outil programm&eacute;es.
Softkeys de partage de l'&eacute;cran
Softkey
Fen&ecirc;tre
Programme
A gauche : le programme ; &agrave; droite :
l'articulation du programme
A gauche : le programme ; &agrave; droite : le
graphique de programmation
Test de programme
La TNC simule des programmes et des parties de programme
en mode Test de programme, par exemple, pour d&eacute;tecter
des incompatibilit&eacute;s g&eacute;om&eacute;triques, des donn&eacute;es erron&eacute;es ou
manquantes dans le programme et des probl&egrave;mes dans la
zone d'usinage. La simulation est assist&eacute;e graphiquement dans
plusieurs vues (option 20)
Softkeys de partage d'&eacute;cran
Softkey
Fen&ecirc;tre
Programme
A gauche : programme. A droite : affichage
d'&eacute;tat.
&agrave; gauche : programme, &agrave; droite : graphique
(option 20)
Graphique
(option 20)
86
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Modes de fonctionnement
2.3
Ex&eacute;cution de programme en continu et Ex&eacute;cution de
programme pas &agrave; pas
En mode Execution PGM en continu, la TNC ex&eacute;cute un
programme soit jusqu'&agrave; la fin, soit jusqu'&agrave; une interruption
manuelle ou programm&eacute;e. Apr&egrave;s une interruption, vous pouvez
relancer l'ex&eacute;cution du programme.
En mode Execution PGM pas-&agrave;-pas, lancer l'ex&eacute;cution de chaque
s&eacute;quence avec la touche START CN Dans les cycles de motifs de
points avec CYCL CALL PAT, la commande s'arr&ecirc;te apr&egrave;s chaque
point.
Softkeys de partage de l'&eacute;cran
Softkey
Fen&ecirc;tre
Programme
A gauche : le programme ; &agrave; droite :
l'articulation
A gauche : programme. A droite : affichage
d'&eacute;tat.
&agrave; gauche : programme, &agrave; droite : graphique
(option 20)
Graphique
(option 20)
A gauche : programme. A droite : objets de
collision.
Corps de collision
Softkeys de partage d'&eacute;cran pour les tableaux de
palettes(option 22 Pallet management)
Softkey
Fen&ecirc;tre
Tableau de palettes
A gauche : le programme ; &agrave; droite : le tableau
de palettes
A gauche : le tableau de palettes, &agrave; droite :
l'affichage d'&eacute;tat
A gauche : le tableau de palettes ; &agrave; droite : le
graphique
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
87
2
Introduction
2.4
Afficher l'&eacute;tat
2.4
Afficher l'&eacute;tat
Affichage d'&eacute;tat g&eacute;n&eacute;ral
L'affichage g&eacute;n&eacute;ral d'&eacute;tat dans la partie inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran vous
informe de l'&eacute;tat actuel de la machine.
Il appara&icirc;t automatiquement dans les modes de fonctionnement
suivants :
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas
Execution PGM en continu
Positionnement avec introd. man.
Si vous avez choisi le partage d'&eacute;cran GRAPHISME,
l'affichage d'&eacute;tat n'appara&icirc;t pas.
En Mode Manuel et Manivelle &eacute;lectronique, l'affichage d'&eacute;tat
s'affiche dans la grande fen&ecirc;tre.
Informations fournies par l'affichage d'&eacute;tat
Symbole
Signification
EFF
Affichage de positions : coordonn&eacute;es effectives,
coordonn&eacute;es nominales ou coordonn&eacute;es du
chemin restant
Axes machine ; la TNC affiche les axes auxiliaires
en caract&egrave;res minuscules. L'ordre et le nombre
d'axes affich&eacute;s sont d&eacute;finis par le constructeur
de votre machine. Consultez le manuel de votre
machine
Num&eacute;ro du point d'origine courant du tableau
Preset. Si le point d'origine a &eacute;t&eacute; initialis&eacute;
manuellement, la TNC ajoute le texte MAN
derri&egrave;re le symbole
FSM
L'affichage de l'avance en pouces correspond au
dixi&egrave;me de la valeur active. Vitesse de rotation S,
avance F, fonction auxiliaire active M
L'axe est bloqu&eacute;
L'axe peut &ecirc;tre d&eacute;plac&eacute; avec la manivelle
Les axes sont d&eacute;plac&eacute;s en tenant compte de la
rotation de base
Les axes sont d&eacute;plac&eacute;s en tenant compte de la
rotation de base 3D
Les axes sont d&eacute;plac&eacute;s dans un plan d'usinage
inclin&eacute;
La fonction M128 ou FUNCTION TCPM est active.
88
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Afficher l'&eacute;tat
Symbole
2.4
Signification
Aucun programme s&eacute;lectionn&eacute;, nouveau
programme s&eacute;lectionn&eacute;, programme interrompu
par un arr&ecirc;t interne ou programme termin&eacute;
Dans cet &eacute;tat, la commande n'a pas
d'informations &agrave; effet global sur le programme
(r&eacute;f&eacute;rence contextuelle) qui autorisent n'importe
quelle manipulation, par ex. des mouvements du
curseur ou des modification des param&egrave;tres Q.
Le programme a &eacute;t&eacute; lanc&eacute;. L'ex&eacute;cution est en
cours.
Dans cet &eacute;tat, la commande n'autorise aucune
manipulation pour des raisons de s&eacute;curit&eacute;.
Le programme est arr&ecirc;t&eacute;, par exemple en mode
Execution PGM en continu apr&egrave;s avoir actionn&eacute;
la touche ARR&Ecirc;T CN
Dans cet &eacute;tat, la commande n'autorise aucune
manipulation pour des raisons de s&eacute;curit&eacute;.
Le programme est interrompu, par exemple en
mode Positionnement avec introd. man. apr&egrave;s
une ex&eacute;cution sans erreur d'une s&eacute;quence CN.
Dans cet &eacute;tat, la commande autorise diverses
manipulation, par exemple des mouvements du
curseur ou des modifications de param&egrave;tres Q. Le
cas &eacute;ch&eacute;ant, la commande perd les informations
&agrave; effet modal (r&eacute;f&eacute;rence contextuelle) par
ces manipulations. La perte de la r&eacute;f&eacute;rence
contextuelle entra&icirc;ne dans certains cas des
positions d'outils non souhait&eacute;es !
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmer
et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples&quot;,
page 602 et &quot;Interruptions programm&eacute;es&quot;,
page 627
Le programme sera interrompu ou termin&eacute;.
La fonction R&eacute;duction active des vibrations ACC
est active (option 145).
La fonction CTC est active (option 141).
La fonction Vitesse de rotation &agrave; impulsions est
active.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
89
2
Introduction
2.4
Afficher l'&eacute;tat
Informations d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires
Les affichages d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires fournissent des informations
d&eacute;taill&eacute;es sur le d&eacute;roulement du programme. Ils peuvent &ecirc;tre
appel&eacute;s quel que soit le mode de fonctionnement, &agrave; l'exception du
mode Programmation.
Activer un affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire
Appeler la barre de softkeys pour le partage
d'&eacute;cran
S&eacute;lectionner la repr&eacute;sentation de l'&eacute;cran avec
l'affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire : la TNC affiche le
formulaire d'&eacute;tat R&Eacute;SUM&Eacute; dans la partie droite de
l'&eacute;cran.
S&eacute;lectionner des affichages d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires
Commuter la barre de softkeys jusqu'&agrave; ce que les
softkeys d'ETAT apparaissent.
S&eacute;lectionner des affichages d'&eacute;tat
suppl&eacute;mentaires directement par softkey, par
exemple &quot;Positions&quot; et &quot;Coordonn&eacute;es&quot;, ou
S&eacute;lectionner l'affichage de votre choix via les
softkeys de commutation.
Les informations d'&eacute;tat d&eacute;crits ci-apr&egrave;s se s&eacute;lectionnent comme
suit :
directement via la softkey correspondante
via les softkeys de commutation
&agrave; l'aide de la touche ONGLET SUIVANT
Notez que certaines des informations d'&eacute;tat d&eacute;crites
ci-apr&egrave;s ne sont disponibles qu'&agrave; condition d'avoir
activer l'option de logiciel correspondante sur votre
TNC.
90
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Afficher l'&eacute;tat
2.4
R&eacute;sum&eacute;
La TNC affiche le formulaire d'&eacute;tat R&eacute;sum&eacute; apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute;
mise sous tension si vous avez opt&eacute; pour le partage d'&eacute;cran
PROGRAMME + INFOS (ou POSITION + INFOS). Le formulaire
&quot;Sommaire&quot; r&eacute;capitule les principales informations d’&eacute;tat qui
sont &eacute;galement disponibles dans les formulaires d&eacute;taill&eacute;s
correspondants.
Softkey
Signification
Affichage de position
Informations sur l'outil
Fonctions M actives
Transformations de coordonn&eacute;es actives
Sous-programme actif
R&eacute;p&eacute;tition de parties de programmes active
Programme appel&eacute; avec PGM CALL
Temps d'usinage actuel
Nom et chemin du programme principal actif
Informations g&eacute;n&eacute;rales sur le programme (onglet PGM)
Softkey
Signification
S&eacute;lection
directe
impossible
Nom et chemin du programme principal actif
Centre de cercle CC (p&ocirc;le)
Compteur de temporisation
Temps d'usinage si le programme a &eacute;t&eacute;
compl&egrave;tement simul&eacute; en mode Test de
programme
Temps d'usinage actuel en %
Heure actuelle
Programmes appel&eacute;s
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
91
2
Introduction
2.4
Afficher l'&eacute;tat
R&eacute;p&eacute;tition de partie de programme/Sous-programmes
(onglet LBL)
Softkey
Signification
S&eacute;lection
directe
impossible
R&eacute;p&eacute;titions de partie de programme actives
avec num&eacute;ro de s&eacute;quence, num&eacute;ro de label et
nombre de r&eacute;p&eacute;titions programm&eacute;es/restant &agrave;
ex&eacute;cuter
Les sous-programmes actifs, avec le num&eacute;ro
de s&eacute;quence auquel le sous-programme a &eacute;t&eacute;
appel&eacute;, et le num&eacute;ro de Label appel&eacute;.
Informations relatives aux cycles standards (onglet CYC)
Softkey
Signification
S&eacute;lection
directe
impossible
Cycle d'usinage actif
Valeurs actives du cycle 32 Tol&eacute;rance
92
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Afficher l'&eacute;tat
2.4
Fonctions auxiliaires M actives (onglet M)
Softkey
Signification
S&eacute;lection
directe
impossible
Liste des fonctions M actives normalis&eacute;es
Liste des fonctions M actives personnalis&eacute;es
au constructeur de votre machine
Positions et coordonn&eacute;es (onglet POS)
Softkey
Signification
Type d'affichage de positions, p. ex. Position
effective
Angle pour le plan d'usinage inclin&eacute;
Angle des transformations de base
Cin&eacute;matique active
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
93
2
Introduction
2.4
Afficher l'&eacute;tat
Informations sur les outils (onglet TOOL)
Softkey
Signification
Affichage de l'outil actif :
Affichage T : num&eacute;ro ou nom d'outil
Affichage RT : num&eacute;ro et nom d'un outil
jumeau
Axe d'outil
Longueur et rayon d'outil
Sur&eacute;paisseurs (valeurs Delta) issues du tableau
d'outils (TAB) et de TOOL CALL (PGM)
Temps d'utilisation, temps d'utilisation max.
(TIME 1) et temps d'utilisation max. avec TOOL
CALL (TIME 2)
Affichage de l'outil programm&eacute; et de l'outil
jumeau
Etalonnage d'outil (onglet TT)
La TNC n'affiche l'onglet TT que si cette fonction est
active sur votre machine.
Softkey
Signification
S&eacute;lection
directe
impossible
Outil actif
Valeurs de mesure de l'&eacute;talonnage d'outil
94
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Afficher l'&eacute;tat
2.4
Conversions de coordonn&eacute;es (onglet TRANS)
Softkey
Signification
Nom du tableau de points z&eacute;ro actif
Num&eacute;ro de point z&eacute;ro actif (#), commentaire
issu de la ligne active du num&eacute;ro de point z&eacute;ro
actif (DOC) du cycle 7
D&eacute;calage du point z&eacute;ro actif (cycle 7) ; la TNC
affiche un d&eacute;calage de point z&eacute;ro actif jusqu'&agrave;
8 axes.
Axes miroirs (cycle 8)
Angle de rotation actif (cycle 10)
Facteur d'&eacute;chelle actif / facteurs d'&eacute;chelle
(cycles 11 / 26) ; la TNC affiche le facteur
d'&eacute;chelle actif de 6 axes max.
Centre de l'homoth&eacute;tie
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Afficher les param&egrave;tres Q (onglet QPARA)
Softkey
Signification
Affichage des valeurs courantes du param&egrave;tre
Q d&eacute;fini
Affichage des valeurs courantes du param&egrave;tre
Q d&eacute;fini
Appuyer sur la softkey LISTE DE PARAM. Q. La TNC
ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire. D&eacute;finissez les num&eacute;ros
de param&egrave;tres que vous souhaitez contr&ocirc;ler pour
chaque type de param&egrave;tres (Q, QL, QR, QS). Les
diff&eacute;rents param&egrave;tres Q doivent &ecirc;tre s&eacute;par&eacute;s par une
virgule et les param&egrave;tres Q qui se suivent doivent
&ecirc;tre reli&eacute;s par un tiret, p. ex. 1,3,200-208. Chaque
type de param&egrave;tres ne doit pas contenir plus de
132 caract&egrave;res.
Les valeurs affich&eacute;es dans l'onglet QPARA
comportent toujours huit chiffres apr&egrave;s la virgule.
Ainsi, pour le r&eacute;sultat de Q1 = COS 89.999, la
commande affichera par exemple 0.00001745. La
commande affiche les valeurs qui sont tr&egrave;s grandes
ou tr&egrave;s petites en notation scientifique. Ainsi,
pour le r&eacute;sultat de Q1 = COS 89.999 * 0.001, la
commande affichera +1.74532925e-08, la mention
&quot;e-08&quot; signifiant &quot;facteur 10-8&quot;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
95
2
Introduction
2.5
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
Le constructeur de votre machine d&eacute;finit l'&eacute;tendue
des fonctions et le comportement du gestionnaire de
fen&ecirc;tres. Consultez le manuel de votre machine !
Le gestionnaire de fen&ecirc;tres Xfce est disponible sur la TNC. XFce
est une application standard pour syst&egrave;mes d'exploitation bas&eacute;s
sur UNIX permettant de g&eacute;rer l'interface utilisateur graphique. Le
gestionnaire de fen&ecirc;tres assure les fonctions suivantes :
affichage de la barre des t&acirc;ches pour commuter entre les
diff&eacute;rentes applications (interfaces utilisateur)
gestion d'un bureau (desktop) suppl&eacute;mentaire sur lequel
peuvent fonctionner des applications propres au constructeur de
la machine
commande du focus entre les applications du logiciel CN et les
applications du constructeur de la machine
La taille et la position de la fen&ecirc;tre auxiliaire (fen&ecirc;tre pop-up)
peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es. Il est &eacute;galement possible de fermer, de
restaurer et de r&eacute;duire la fen&ecirc;tre auxiliaire.
La TNC affiche une &eacute;toile en haut et &agrave; gauche de
l'&eacute;cran lorsque le gestionnaire Windows ou une
application du gestionnaire Windows a provoqu&eacute;
une erreur. Dans ce cas, il faut commuter sur le
gestionnaire de fen&ecirc;tres et rem&eacute;dier au probl&egrave;me. Si
n&eacute;cessaire, consulter le manuel de la machine.
96
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
2.5
Vue d'ensemble de la barre des t&acirc;ches
La barre des t&acirc;ches permet de s&eacute;lectionner diverses zones
d'usinage avec la souris.
La commande propose les zones d'usinage suivantes :
Espace de travail 1 : mode Machine actif
Espace de travail 2 : mode Programmation actif
Zone de travail 3 : visionneuse de CAO, convertisseur DXF ou
applications du constructeur de machines (en option)
Zone de travail 4 : affichage et utilisation &agrave; distance des unit&eacute;s
de calcul externes (option 133) ou applications du constructeur
de machines (en option)
Vous pouvez &eacute;galement s&eacute;lectionner d'autres applications via la
barre des t&acirc;ches que vous avez lanc&eacute;e parall&egrave;lement au logiciel de
la commande, par ex. TNCguide.
Toutes les applications ouvertes, &agrave; droite du symbole
vert HEIDENHAIN, peuvent &ecirc;tre d&eacute;plac&eacute;es &agrave; votre
guise entre les diverses zones de travail, en gardant
le bouton gauche de la souris appuy&eacute;.
En cliquant avec la souris le symbole vert HEIDENHAIN, vous
ouvrez un menu qui vous fournit des informations et qui vous
permet de proc&eacute;der &agrave; des r&eacute;glages ou de lancer des applications.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
About HeROS : informations sur le syst&egrave;me d'exploitation de la
commande num&eacute;rique
NC Control : lancer et arr&ecirc;ter le logiciel de la commande
(uniquement &agrave; des fins de diagnostic)
Web Browser : lancer le navigateur internet
Remote Desktop Manager (option 133) : pour afficher et utiliser
&agrave; distance des unit&eacute;s de calcul externes
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Remote Desktop Manager
(option 133)&quot;, page 108
Diagnostic : applications de diagnostic
GSmartControl : uniquement pour le personnel autoris&eacute;
HE Logging : proc&eacute;der aux param&eacute;trages pour les fichiers de
diagnostic internes
HE Menu : uniquement pour le personnel autoris&eacute;
perf2 : v&eacute;rifier la charge du processeur et du processus
Portscan : tester les liaisons actives
Informations compl&eacute;mentaires: &quot; Portscan &quot;, page 99
Portscan OEM : uniquement pour le personnel autoris&eacute;
RemoteService : lancer et terminer l'entretien/la
maintenance &agrave; distance
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Remote Service&quot;,
page 101
Terminal : saisir et ex&eacute;cuter des instructions du pupitre
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
97
2
Introduction
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
Settings : param&egrave;tres du syst&egrave;me d'exploitation
Date/Time : r&eacute;gler la date et l'heure
Language/Keyboards : s&eacute;lectionner la langue de dialogue
du syst&egrave;me et la version du clavier – la commande &eacute;crase
le r&eacute;glage de la langue de dialogue du syst&egrave;me lors du
d&eacute;marrage avec la langue d&eacute;finie au param&egrave;tre machine
CfgDisplayLanguage (n&deg;101300)
Network : proc&eacute;der aux r&eacute;glages du r&eacute;seau
Printer : cr&eacute;er et g&eacute;rer l'imprimante
Screensaver : r&eacute;gler l'&eacute;conomiseur d'&eacute;cran
SELinux : r&eacute;gler le logiciel de s&eacute;curit&eacute; pour les syst&egrave;mes
d'exploitation bas&eacute;s sur Linux
Shares : connecter et g&eacute;rer des lecteurs de r&eacute;seau externes
VNC : proc&eacute;der &agrave; la configuration des logiciels externes qui
acc&egrave;dent &agrave; la commande, par exemple pour des t&acirc;ches de
maintenance (Virtual Network Computing)
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;VNC&quot;, page 104
WindowManagerConfig : uniquement pour le personnel
autoris&eacute;
Firewall : r&eacute;gler le pare-feu
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Pare-feu&quot;, page 669
HePacketManager : uniquement pour le personnel autoris&eacute;
HePacketManager Custom : uniquement pour le personnel
autoris&eacute;
Tools : application pour fichiers
Document Viewer : afficher des fichiers, par ex. des fichiers
PDF
File Manager : uniquement pour le personnel autoris&eacute;
Geeqie : ouvrir et g&eacute;rer des graphiques
Gnumeric : ouvrir et &eacute;diter des tableaux
Leafpad : ouvrir et &eacute;diter des fichiers texte
NC/PLC Backup : cr&eacute;er un fichier de sauvegarde
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Backup et Restore&quot;,
page 106
NC/PLC Restore : restaurer un ficher de sauvegarde
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Backup et Restore&quot;,
page 106
Ristretto : ouvrir des graphiques
Screenshot : g&eacute;n&eacute;rer une capture d'&eacute;cran
TNCguide : appeler un syst&egrave;me d'aide
Xarchiver : compresser/d&eacute;compresser un r&eacute;pertoire
Applications : applications auxiliaires
Orage Calender : ouvrir le calendrier
Real VNC viewer : proc&eacute;der &agrave; la configuration des
logiciels externes qui acc&egrave;dent &agrave; la commande
num&eacute;rique, par exemple pour des t&acirc;ches de maintenance
(Virtual Network Computing)
98
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
2.5
Les applications disponibles sous les outils (&quot;Tools&quot;)
peuvent &eacute;galement &ecirc;tre lanc&eacute;es en s&eacute;lectionnant
directement le type de fichier correspondant dans le
gestionnaire de fichiers de la commande.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Outils
suppl&eacute;mentaires permettant de g&eacute;rer les types de
fichiers externes&quot;, page 159
Portscan
La fonction PortScan vous permet de rechercher tous les ports des
listes TCP et UDP ouverts dans le syst&egrave;me, de mani&egrave;re cyclique ou
manuelle. Tous les ports trouv&eacute;s sont compar&eacute;s aux listes blanches
(whitelists). Si la commande trouve un port qui ne figure pas dans
la liste, elle affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire en cons&eacute;quence.
Pour cela, vous trouverez les applications Portscan et Portscan
OEM dans le menu HeROS Diagnostic. Portscan OEM ne peut &ecirc;tre
ex&eacute;cut&eacute; qu'apr&egrave;s avoir saisi le mot de passe du constructeur.
La fonction Portscan recherche tous les ports entrants des listes
TCP et UPD qui sont ouverts dans le syst&egrave;me et les confronte &agrave;
quatre listes blanches (whitelists) configur&eacute;es dans le syst&egrave;me :
Listes blanches internes au syst&egrave;me /etc/sysconfig/portscanwhitelist.cfg et /mnt/sys/etc/sysconfig/portscan-whitelist.cfg
Liste blanche des ports destin&eacute;s aux fonctions qui sont
sp&eacute;cifiques aux constructeurs de machines, telles que les
applications Python, les applications DNC : /mnt/plc/etc/
sysconfig/portscan-whitelist.cfg
Liste blanche des ports utilis&eacute;s pour les fonctions sp&eacute;cifiques
aux clients : /mnt/tnc/etc/sysconfig/portscan-whitelist.cfg
Chaque liste blanche contient, pour chaque entr&eacute;e, le type de port
(TCP/UDP), le num&eacute;ro de port, le programme associ&eacute;, ainsi que
des commentaires &eacute;ventuels. Si la fonction Portscan automatique
est active , seuls les ports figurant dans les listes blanches peuvent
&ecirc;tre ouverts. Les ports qui ne figurent pas dans une liste blanche
d&eacute;clenchent l'affichage d'une fen&ecirc;tre d'information.
Le r&eacute;sultat du scan est consign&eacute; dans un fichier journal (LOG:/
portscan/scanlog et LOG:/portscan/scanlogevil).Ce fichier journal
contient &eacute;galement le nouveaux ports d&eacute;tect&eacute;s qui figurent pas
dans une liste blanche.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
99
2
Introduction
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
Lancer manuellement Portscan
Pour lancer manuellement Portscan, proc&eacute;der comme suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la marge inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Diagnostic
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Portscan
La commande ouvre la fen&ecirc;tre auxiliaire HeRos Portscan.
Appuyer sur Start
Lancer Portscan de mani&egrave;re cyclique
Pour faire en sorte que Portscan se lance automatiquement sur une
base cyclique, proc&eacute;der comme suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la bordure inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Diagnostic
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Portscan
La commande ouvre la fen&ecirc;tre auxiliaire HeRos Portscan.
Appuyer sur le bouton Automatic update on
D&eacute;finir l'intervalle de temps &agrave; l'aide du commutateur coulissant
100
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
2.5
Remote Service
Combin&eacute; au Remote Service Setup Tool, TeleService de
HEIDENHAIN offre la possibilit&eacute; d'&eacute;tablir des liaisons crypt&eacute;es de
bout en bout entre un PC du service apr&egrave;s-vente (Service) et une
machine.
Pour permettre une communication entre la commande
HEIDENHAIN et le serveur HEIDENHAIN, il faut que la commande
soit reli&eacute;e &agrave; Internet.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Configuration de la TNC&quot;,
page 663
Par d&eacute;faut, le pare-feu de la commande bloque toutes les liaisons
entrantes et sortantes. C'est pour cette raison, qu'il faut d&eacute;sactiver
le pare-feu pendant toute la dur&eacute;e d'intervention du S.A.V.
(Service).
Configurer la commande
Pour configurer la commande, proc&eacute;der comme suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la bordure inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Settings
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Firewall
La commande ouvre la fen&ecirc;tre Firewall/SSH settings.
D&eacute;sactiver le pare-feu (firewall) en supprimant l'option Active
dans l'onglet Firewall
Appuyer sur le bouton Apply pour sauvegarder les
configurations
Appuyer sur OK
Le pare-feu (firewall) est d&eacute;sactiv&eacute;.
Ne pas oublier d'activer &agrave; nouveau le pare-feu &agrave; la fin
de l'intervention du S.A.V. (Service).
Installation automatique d'un certificat d'intervention
Lors d'une installation de logiciel CN, un certificat actuel valide pour
une dur&eacute;e limit&eacute;e est automatiquement install&eacute; sur la commande.
Seul un technicien de S.A.V. du constructeur de la machine est en
mesure d'ex&eacute;cuter une installation, m&ecirc;me s'il s'agit d'une de mise
&agrave; jour.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
101
2
Introduction
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
Installation manuelle d'un certificat d'intervention
Si aucun certificat d'intervention n'est install&eacute; sur la commande,
il faudra faire installer un nouveau certificat. Contacter votre
collaborateur S.A.V. pour savoir quel certificat est n&eacute;cessaire. Le
cas &eacute;ch&eacute;ant, il vous mettra &agrave; disposition le fichier de certificat
valide.
Pour pouvoir installer le certificat sur la commande, proc&eacute;der
comme suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la bordure inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Settings
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Network
La commande ouvre le dialogue Netzwork settings.
Passer sur l'onglet Internet. Les param&egrave;tres du champ
Entretien &agrave; distance sont configur&eacute;s par le constructeur de la
machine.
Appuyer sur le bouton Ajouter et s&eacute;lectionner le fichier dans le
menu de s&eacute;lection
Appuyer sur le bouton Ouvrir
Le certificat s'ouvre.
Appuyer sur la softkey OK
Le cas &eacute;ch&eacute;ant, la commande devra &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute;e pour que
les configurations puissent s'appliquer.
Lancer une session d'intervention (Service)
Pour lancer une session d'intervention (Service), proc&eacute;der comme
suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la bordure inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Diagnostic
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu RemoteService
Entrer la Session key du constructeur de la machine
102
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
2.5
Logiciels de s&eacute;curit&eacute; SELinux
SELinux est une extension des syst&egrave;mes d'exploitation bas&eacute;s sur
Linux. SELinux est un logiciel de s&eacute;curit&eacute; suppl&eacute;mentaire dans
l'esprit de Mandatory Access Control (MAC). Il prot&egrave;ge le syst&egrave;me
contre l'ex&eacute;cution non autoris&eacute;e de processus ou de fonctions,
donc de virus et de logiciels malveillants.
MAC signifie que chaque action doit &ecirc;tre autoris&eacute;e de fa&ccedil;on
explicite, sinon la TNC ne l'ex&eacute;cute pas. Le logiciel sert de
protection suppl&eacute;mentaire, en plus de la limitation d'acc&egrave;s sous
Linux. Cela est possible uniquement si les fonctions par d&eacute;faut et
le contr&ocirc;le d'acc&egrave;s op&eacute;r&eacute; par SELinux autorisent l'ex&eacute;cution de
processus donn&eacute;s et d'actions particuli&egrave;res.
L'installation de SELinux sur la TNC est pr&eacute;vue de
telle fa&ccedil;on que seuls les programmes install&eacute;s avec
le logiciel CN HEIDENHAIN peuvent &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s.
Les autres programmes install&eacute;s avec l'installation
standard ne pourront pas &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s.
Le contr&ocirc;le d'acc&egrave;s de SELinux sous HEROS 5 est param&eacute;tr&eacute;
comme suit :
La TNC n'ex&eacute;cute que des applications install&eacute;es avec le logiciel
CN de HEIDENHAIN.
Les fichiers qui sont en rapport avec la s&eacute;curit&eacute; du logiciel
(fichiers syst&egrave;me de SELinux, fichiers Boot de HEROS 5, etc.)
ne peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;s que par des programmes s&eacute;lectionn&eacute;s
de mani&egrave;re explicite.
En principe, les fichiers cr&eacute;&eacute;s par d'autres programmes ne
peuvent pas &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s.
Les supports de donn&eacute;es USB peuvent &ecirc;tre d&eacute;s&eacute;lectionn&eacute;s
Il n'y a que deux cas o&ugrave; il est possible d'ex&eacute;cuter de nouveaux
fichiers :
Lancement d'une mise &agrave; jour logicielle : une mise &agrave; jour du
logiciel HEIDENHAIN peut remplacer ou modifier les fichiers
syst&egrave;me.
Lancement de la configuration SELinux : la configuration de
SELinux est g&eacute;n&eacute;ralement prot&eacute;g&eacute;e par un mot de passe du
constructeur de la machine (cf. manuel de la machine).
HEIDENHAIN conseille vivement d'activer SELinux
car ce logiciel fournit une protection suppl&eacute;mentaire
contre les attaques externes.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
103
2
Introduction
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
VNC
La fonction VNC vous permet de configurer le comportement des
diff&eacute;rents participants VNC, tels que les softkeys, la souris et le
clavier ASCII.
La commande propose les options suivantes :
Liste des clients autoris&eacute;s (adresse IP ou nom)
Mot de passe pour la connexion
Options auxiliaires du serveur
Configurations suppl&eacute;mentaires pour la d&eacute;finition du focus
En pr&eacute;sence de plusieurs participants, autrement dit
de plusieurs terminaux de commande, la proc&eacute;dure
d'affectation du focus d&eacute;pend de la structure et de la
situation de commande de la machine.
Cette fonction doit &ecirc;tre adapt&eacute;e &agrave; la TNC par le
constructeur de votre machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Ouvrir les param&egrave;tres VNC
Pour ouvrir les param&egrave;tres VNC, proc&eacute;der comme suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la bordure inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Settings
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu VNC
La commande ouvre la fen&ecirc;tre auxiliaire VNC Settings.
La commande propose les options suivantes :
Ajouter : pour ajouter une nouvelle visionneuse VNC ou un
participant
Supprimer : pour supprimer le participant s&eacute;lectionn&eacute;.
Possible uniquement pour les participants qui ont &eacute;t&eacute; entr&eacute;s
manuellement.
Usiner : pour &eacute;diter la configuration du participant s&eacute;lectionn&eacute;
Actualiser : pour actualiser la vue/l'affichage. N&eacute;cessaire si le
dialogue est ouvert alors que vous &ecirc;tes en train de rechercher
des liaisons.
104
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
2.5
Configurations VNC
Dialogue
Option
Signification
Configurations des
participants VNC
Nom du PC:
Adresse IP ou nom du PC
VNC:
Connexion du participant &agrave; la visionneuse VNC
Focus VNC
Le participant est pris en compte dans l'affectation du focus.
Type
Avertissement
pare-feu
Configurations
globales
Manuel
Manuel participant entr&eacute;
Refus&eacute;
La connexion n'est pas autoris&eacute;e &agrave; ce participant
TeleService/IPC 61xx
Participant via liaison TeleService
DHCP
Autre PC qui re&ccedil;oit une adresse IP de ce PC
Avertissements et remarques si les param&egrave;tres du pare-feu de
la commande num&eacute;rique n'ont pas activ&eacute; le protocole VNC pour
tous les participants VNC.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Pare-feu&quot;, page 669.
Autoriser
TeleService/
La connexion via TeleService/IPC 61xx est toujours autoris&eacute;e.
IPC 61xx
Autoriser d'autres
VNC
Param&egrave;tres du
focus VNC
V&eacute;rification du
mot de passe
Le participant doit &ecirc;tre authentifi&eacute; en saisissant un mot de passe.
Si cette option est active, , le mot de passe devra &ecirc;tre saisi au
moment d'&eacute;tablir la liaison.
Refuser
Tous les autres participants VNC sont en principe exclus.
Demander
Une bo&icirc;te de dialogue s'ouvre lors de la tentative de connexion.
Autoriser
Tous les autres participants VNC sont en principe autoris&eacute;s.
Autoriser le focus
VNC
Autorise l'affectation du focus pour ce syst&egrave;me. Sinon, il n'y a
pas d'affectation de focus centrale. Par d&eacute;faut, le participant qui
a le focus le rend actif en cliquant sur le symbole du focus. Tous
les autres participants ne pourront alors r&eacute;cup&eacute;rer le focus que
lorsque ce dernier aura &eacute;t&eacute; lib&eacute;r&eacute; par le participant concern&eacute; en
cliquant sur le symbole du focus.
Autoriser le focus
VNC non bloquant
Par d&eacute;faut, le participant qui a le focus le rend actif en cliquant
sur le symbole du focus. Tous les autres participants ne pourront
alors r&eacute;cup&eacute;rer le focus que lorsque ce dernier aura &eacute;t&eacute; lib&eacute;r&eacute;
par le participant concern&eacute; en cliquant sur le symbole du focus.
Si l'affectation du focus n'est pas verrouill&eacute;e, n'importe quel
participant peut r&eacute;cup&eacute;rer le focus sans avoir &agrave; attendre la
validation de son propri&eacute;taire actuel.
Limite de temps
du focus VNC
concurrent
D&eacute;lai pendant lequel le propri&eacute;taire actuel du focus peut refuser
de laisser le focus &agrave; un autre participant ou emp&ecirc;cher la cession
du focus. Si un participant demande &agrave; r&eacute;cup&eacute;rer le focus, une
bo&icirc;te de dialogue s'ouvre chez tous les participants pour qu'ils
puissent s'opposer &agrave; la nouvelle affectation du focus.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
105
2
Introduction
2.5
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
Dialogue
Symbole du focus
Option
Signification
Etat actuel du focus VN pour le participant concern&eacute; : un autre
participant &agrave; le focus. La souris et le clavier sont verrouill&eacute;s.
Etat actuel du focus VNC pour le participant concern&eacute; : le
participant actuel a le focus. Il est possible d'entrer des valeurs.
Etat actuel du focus VNC pour le participant concern&eacute; : demande
du focus aupr&egrave;s du participant qui l'a pour qu'il le laisse &agrave; un autre
participant. La souris et le clavier sont verrouill&eacute;s jusqu'&agrave; ce que
le focus soit affect&eacute; de mani&egrave;re univoque.
Si vous avez d&eacute;fini l'option Autoriser le focus VNC non verrouill&eacute;,
une fen&ecirc;tre auxiliaire s'affiche. Cette fen&ecirc;tre permet alors
d'emp&ecirc;cher le transfert de focus sur le participant qui le demande.
Sinon, le focus passe au participant qui le r&eacute;clame apr&egrave;s expiration
du d&eacute;lai configur&eacute;.
Backup et Restore
Les fonctions NC/PLC Backup et NC/PLC Restore vous permettent
de restaurer et de sauvegarder des r&eacute;pertoires individuels ou
un lecteur TNC complet. Vous pouvez enregistrer des fichiers
de sauvegarde en local, sur un lecteur r&eacute;seau ou un support de
donn&eacute;es USB.
Le programme sauvegard&eacute; (backup) g&eacute;n&egrave;re un fichier *. tncbck qui
peut &ecirc;tre &eacute;dit&eacute; m&ecirc;me par l'outil PC TNCbackup (composante de
TNCremo). Le programme de restauration (restore) peut restaurer
aussi bien ces fichiers que les programmes TNCbackup existants.
Si vous s&eacute;lectionnez un fichier *. tncbck dans le gestionnaire
de fichiers de la commande num&eacute;rique, le programme NC/PLC
Restore est automatiquement g&eacute;n&eacute;r&eacute;.
La sauvegarde et la restauration se font en plusieurs &eacute;tapes : Les
softkeys SUIVANT et PRECEDENT vous permettent de naviguer
entre les &eacute;tapes. Pour une &eacute;tape donn&eacute;e, des actions sp&eacute;cifiques
s'affichent sous forme de softkeys.
Ouvrir NC/PLC Backup ou NC/PLC Restore
Pour ouvrir la fonction, proc&eacute;der comme suit :
Ouvrir la barre des t&acirc;ches dans la marge inf&eacute;rieure de l'&eacute;cran
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Tools
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu NC/PLC Backup ou NC/PLC
Restore
La commande ouvre la fen&ecirc;tre auxiliaire.
Sauvegarder des donn&eacute;es
Pour sauvegarder des donn&eacute;es de la commande (backup), proc&eacute;der
comme suit :
S&eacute;lectionner NC/PLC Backup
S&eacute;lectionner le type
Sauvegarder la partition TNC
Sauvegarder l'arborescence de r&eacute;pertoires : s&eacute;lection du
r&eacute;pertoire &agrave; sauvegarder dans le gestionnaire de fichiers
106
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Gestionnaire de fen&ecirc;tres
2.5
Sauvegarder la configuration de la machine (uniquement pour
le constructeur de la machine)
Sauvegarde compl&egrave;te (uniquement pour le constructeur de la
machine)
Commentaire : commentaire librement s&eacute;lectionnable pour
la sauvegarde
S&eacute;lectionner l'&eacute;tape suivante avec la softkey SUIVANT
Au besoin, arr&ecirc;ter la commande avec la softkey ARRETER
LOGICIEL CN
D&eacute;finir des r&egrave;gles d'exclusion
Utiliser des r&egrave;gles pr&eacute;d&eacute;finies
D&eacute;finir ses propres r&egrave;gles dans le tableau
S&eacute;lectionner l'&eacute;tape suivante avec la softkey SUIVANT
La commande g&eacute;n&egrave;re une liste de fichiers qui sont
sauvegard&eacute;s.
V&eacute;rifier la liste. Au besoin, d&eacute;s&eacute;lectionner des fichiers
S&eacute;lectionner l'&eacute;tape suivante avec la softkey SUIVANT
Entrer le nom du fichier de sauvegarde
S&eacute;lectionner le chemin de l'emplacement de sauvegarde
S&eacute;lectionner l'&eacute;tape suivante avec la softkey SUIVANT
La commande g&eacute;n&egrave;re le fichier de sauvegarde (backup).
Confirmer avec la softkey OK
La commande termine la sauvegarde et red&eacute;marre le logiciel
CN.
Restaurer des donn&eacute;es
Attention, risque de perte de donn&eacute;es possibles !
La commande &eacute;crase les fichiers existants sans
demander confirmation.
Pour restaurer des donn&eacute;es (restore), proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner NC/PLC Restore
S&eacute;lectionner l'archive qui doit &ecirc;tre restaur&eacute;e
S&eacute;lectionner l'&eacute;tape suivante avec la softkey SUIVANT
La commande g&eacute;n&egrave;re une liste de fichiers &agrave; restaurer.
V&eacute;rifier la liste. Au besoin, d&eacute;s&eacute;lectionner des fichiers
S&eacute;lectionner l'&eacute;tape suivante avec la softkey SUIVANT
Au besoin, arr&ecirc;ter la commande avec la softkey ARRETER
LOGICIEL CN
D&eacute;compresser archive
La commande restaure les fichiers.
Confirmer avec la softkey OK
La commande red&eacute;marre le logiciel CN.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
107
2
Introduction
2.6
2.6
Remote Desktop Manager (option 133)
Remote Desktop Manager
(option 133)
Introduction
L'option Remote Desktop Manager vous permet d'afficher sur
l'&eacute;cran de la TNC le contenu des calculateurs externes reli&eacute;s par
Ethernet et de les commander depuis la TNC. Elle vous permet
&eacute;galement de lancer des programm&eacute;s cibl&eacute;s sous HeROS ou
d'afficher les pages Web d'un serveur externe.
Les connexions suivantes sont possibles :
Windows Terminal Server (RDP) : affiche le Bureau (Desktop)
d'un ordinateur Windows distant sur la commande.
Windows Terminal Server (RemoteFX) : affiche le Bureau
(Desktop) d'un ordinateur Windows distant sur la commande.
VNC : liaison &agrave; un ordinateur externe (p. ex. IPC HEIDENHAIN).
Affiche le Bureau (Desktop) d'un ordinateur Windows ou Unix
sur la commande.
Switch-off/restart of a computer : usage strictement r&eacute;serv&eacute;
au personnel autoris&eacute;.
World Wide Web : usage strictement r&eacute;serv&eacute; au personnel
autoris&eacute;.
SSH : usage strictement r&eacute;serv&eacute; au personnel autoris&eacute;.
XDMCP : usage strictement r&eacute;serv&eacute; au personnel autoris&eacute;.
User-defined connection : usage strictement r&eacute;serv&eacute; au
personnel autoris&eacute;.
HEIDENHAIN garantit le fonctionnement de
la connexion entre HeROS 5 et l'IPC 6341. En
revanche, HEIDENHAIN ne garantit pas le bon
fonctionnement de toute autre combinaison/liaison &agrave;
des p&eacute;riph&eacute;riques externes.
108
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Remote Desktop Manager (option 133)
2.6
Configurer une liaison – Windows Terminal Service
Configurer des ordinateurs distants
Pour &eacute;tablir une liaison &agrave; Windows Terminal Service,
il n'est pas n&eacute;cessaire de recourir &agrave; un logiciel
suppl&eacute;mentaire pour l'ordinateur distant.
Configurez votre ordinateur distant comme suit, par exemple avec
un syst&egrave;me d'exploitation Windows 7 :
Apr&egrave;s avoir actionn&eacute; le bouton D&eacute;marrer dans la barre des
t&acirc;ches de Windows, s&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Panneau
de configuration
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Syst&egrave;me
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Param&egrave;tres syst&egrave;me avanc&eacute;s
S&eacute;lectionner l'onglet Utilisation &agrave; distance
Dans la zone Assistance &agrave; distance, activer la fonction
Autoriser les connexions d'assistance &agrave; distance vers cet
ordinateur
Dans la zone Bureau &agrave; distance, activer la fonction Autoriser
la connexion des ordinateurs ex&eacute;cutant n'importe quelle
version Bureau &agrave; distance
Valider ces param&eacute;trages avec le bouton OK
Configurer la TNC
En fonction du syst&egrave;me d'exploitation
install&eacute; sur l'ordinateur distant, et donc
selon le protocole utilis&eacute;, vous devez choisir
entre Windows Terminal Service (RDP) et
Windows Terminal Service (RemoteFX).
La TNC se configure comme suit :
Apr&egrave;s avoir actionn&eacute; le bouton vert HEIDENHAIN, s&eacute;lectionner
l'&eacute;l&eacute;ment de menu Remote Desktop Manager via la barre des
t&acirc;ches
Actionner le bouton Nouvelle connexion dans la fen&ecirc;tre
Remote Desktop Manager
S&eacute;lectionnez l'&eacute;l&eacute;ment de menu
Windows Terminal Service (RDP) ou
Windows Terminal Service (RemoteFX)
D&eacute;finir les informations de connexion requises dans la fen&ecirc;tre
Editer la connexion
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
109
2
Introduction
2.6
Remote Desktop Manager (option 133)
Param&egrave;tre
Signification
Param&eacute;trage
Nom connexion
Nom de la connexion dans Remote Desktop Manager
Requis
Red&eacute;marrage &agrave; la fin de la
connexion
Comportement &agrave; la fin de la connexion :
Requis
D&eacute;marrage automatique &agrave;
la connexion
Connexion automatique au d&eacute;marrage de la commande
Requis
Ajouter aux favoris
Ic&ocirc;ne de la connexion dans la barre des t&acirc;ches :
Requis
Toujours red&eacute;marrer
Ne jamais red&eacute;marrer
Toujours apr&egrave;s erreur
Demander apr&egrave;s erreur
Double clic avec le bouton gauche de la souris : la
commande &eacute;tablit la liaison
Un clic simple avec le bouton gauche de la souris : la
commande passe sur le Bureau (Desktop) de la liaison
Un clic simple avec le bouton droit de la souris : la
commande affiche le menu de connexion
D&eacute;placer vers l'espace de
travail (workspace) suivant
Num&eacute;ro du Bureau (Desktop) pour la liaison, les num&eacute;ros 0 et 1
&eacute;tant r&eacute;serv&eacute;s au logiciel CN
Requis
Activer le p&eacute;riph&eacute;rique de
stockage de masse USB
Autoriser l'acc&egrave;s &agrave; la m&eacute;moire de masse USB connect&eacute;e
Requis
Ordinateur
Nom d'h&ocirc;te ou adresse IP de l'ordinateur externe
Requis
Nom utilisateur
Nom de l'utilisateur
Requis
Mot de passe
Mot de passe de l'utilisateur
Requis
Domaine Windows
Nom d'h&ocirc;te de l'ordinateur externe
Requis
Mode plein &eacute;cran ou Taille
personnalis&eacute;e de la fen&ecirc;tre
Taille de la fen&ecirc;tre de connexion
Requis
Param&egrave;tres dans Options
avanc&eacute;es
Usage r&eacute;serv&eacute; au personnel autoris&eacute;
En option
110
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Remote Desktop Manager (option 133)
2.6
Configurer une connexion – VNC
Configurer un ordinateur externe
Pour &eacute;tablir une liaison par VNC, vous aurez besoin
d'un serveur VNC suppl&eacute;mentaire pour votre
ordinateur externe.
Installez et configurez le serveur VNC, p. ex. le
serveur TightVNC Server, avant de configurer la TNC.
Configurer la TNC
La TNC se configure comme suit :
S&eacute;lectionnez l'&eacute;l&eacute;ment de menu Remote Desktop Manager via
la barre des t&acirc;ches
Actionner le bouton Nouvelle connexion dans la fen&ecirc;tre
Remote Desktop Manager
S&eacute;lectionnez l'&eacute;l&eacute;ment de menu VNC
D&eacute;finir les informations de connexion requises dans la fen&ecirc;tre
Editer la connexion
Configuration
Signification
Param&eacute;trage
Nom de connexion:
Nom de la connexion dans Remote Desktop Manager
Requis
Red&eacute;marrage apr&egrave;s la fin
de connexion:
Comportement &agrave; la fin de la connexion :
Requis
D&eacute;marrage automatique
lors de l'inscription
Connexion automatique au d&eacute;marrage de la commande
Requis
Ajouter aux favoris
Ic&ocirc;ne de la connexion dans la barre des t&acirc;ches :
Requis
Toujours red&eacute;marrer
Ne jamais red&eacute;marrer
Toujours apr&egrave;s erreur
Demander apr&egrave;s erreur
Double clic avec le bouton gauche de la souris : la
commande &eacute;tablit la liaison
Un clic simple avec le bouton gauche de la souris : la
commande passe sur le Bureau (Desktop) de la liaison
Un clic simple avec le bouton droit de la souris : la
commande affiche le menu de connexion
D&eacute;placer &agrave; l'espace de
travail suivant (workspace)
Num&eacute;ro du Bureau (Desktop) pour la liaison, les num&eacute;ros 0 et 1
&eacute;tant r&eacute;serv&eacute;s au logiciel CN
Requis
Activer la m&eacute;moire de
masse USB
Autoriser l'acc&egrave;s &agrave; la m&eacute;moire de masse USB connect&eacute;e
Requis
Calculatrice
Nom d'h&ocirc;te ou adresse IP de l'ordinateur externe
Requis
Mot de passe
Mot de passe de connexion au serveur VNC
Requis
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
111
2
Introduction
2.6
Remote Desktop Manager (option 133)
Configuration
Signification
Param&eacute;trage
Mode plein &eacute;cran ou
Dimension fen&ecirc;tre d&eacute;finie
par l'utilis.:
Taille de la fen&ecirc;tre de connexion
Requis
Autoriser d'autres
connexions (share)
Autoriser l'acc&egrave;s au serveur VNC et &agrave; d'autres connexions
Requis
voir seulement (viewonlay)
En mode Affichage, l'ordinateur externe ne peut pas &ecirc;tre
command&eacute;
Requis
Param&egrave;tres dans Options
&eacute;tendues
Usage r&eacute;serv&eacute; au personnel autoris&eacute;
En option
Etablir et couper une connexion
Lorsqu'une connexion a &eacute;t&eacute; configur&eacute;e, celle-ci appara&icirc;t sous
forme de symbole dans la fen&ecirc;tre du Remote Desktop Manager.
En cliquant sur ce symbole de connexion avec le bouton droit de
la souris, un menu s'ouvre. Celui-ci vous permet de d&eacute;marrer ou
d'interrompre la connexion.
La touche DIADUR qui se trouve &agrave; droite du clavier vous permet
de passer au Desktop 3 et de revenir &agrave; l'interface de la TNC. Il est
&eacute;galement possible de passer &agrave; ce Desktop par le biais de la barre
des t&acirc;ches.
Si le Desktop de la liaison ou de l'ordinateur externe est actif,
toutes les saisies effectu&eacute;es avec la souris et le clavier seront
prises en compte par la liaison.
Toutes les connexions sont automatiquement coup&eacute;es lorsque
le syst&egrave;me d'exploitation HeROS 5 est mis hors tension.
Notez toutefois que seule la connexion est interrompue et que
l'ordinateur ou le syst&egrave;me externe n'est pas automatiquement mis
hors tension.
112
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
2
Accessoires : palpeurs 3D et manivelles &eacute;lectroniques HEIDENHAIN
2.7
2.7
Accessoires : palpeurs 3D
et manivelles &eacute;lectroniques
HEIDENHAIN
Palpeurs 3D (Option de logiciel Touch probe
function)
Les diff&eacute;rents palpeurs 3D HEIDENHAIN servent &agrave; :
d&eacute;gauchir automatiquement les pi&egrave;ces
initialiser les points d'origine avec rapidit&eacute; et pr&eacute;cision
Effectuer des mesures de la pi&egrave;ce pendant l'ex&eacute;cution du
programme
&eacute;talonner et contr&ocirc;ler les outils
Toutes les fonctions de cycles (cycles palpeurs et
cycles d'usinage) font l'objet d'une description dans
le manuel d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;.
Si vous avez besoin de ce manuel d'utilisation,
adressez-vous &agrave; HEIDENHAIN. ID : 1096886-xx
Les palpeurs &agrave; commutation TS 220, TS 440, TS 444, TS 640 et
TS 740
Ces palpeurs sont particuli&egrave;rement bien adapt&eacute;s au d&eacute;gauchissage
automatique de la pi&egrave;ce, &agrave; la d&eacute;finition du point d'origine et
aux mesures de la pi&egrave;ce. Le TS 220 transmet les signaux de
commutation via un c&acirc;ble et constitue une alternative &eacute;conomique
si vous souhaitez opter occasionnellement pour une op&eacute;ration
digitale.
Le palpeur TS 640 et le TS 440, plus petit, ont &eacute;t&eacute; sp&eacute;cialement
con&ccedil;us pour les machines qui sont &eacute;quip&eacute;es d'un changeur
d'outils. Les signaux de commutation sont transmis sans c&acirc;ble, par
infrarouge.
Principe de fonctionnement : au sein des palpeurs &agrave; commutation
HEIDENHAIN, un capteur optique sans usure d&eacute;tecte la d&eacute;viation
de la tige. Le signal g&eacute;n&eacute;r&eacute; est destin&eacute; &agrave; m&eacute;moriser la valeur
effective de la position actuelle du palpeur.
Le palpeur d'outils TT 140 pour l'&eacute;talonnage d'outils
Le TT140 est un palpeur 3D &agrave; commutation destin&eacute; &agrave; l'&eacute;talonnage
et au contr&ocirc;le des outils. La TNC propose pour cela trois cycles
qui permettent de d&eacute;terminer le rayon et la longueur d'outil
en pr&eacute;sence d'une broche &agrave; l'arr&ecirc;t ou en rotation. La structure
particuli&egrave;rement robuste et l'indice de protection &eacute;lev&eacute; rendent le
TT 140 insensible aux liquides de refroidissement et aux copeaux.
Le signal de commutation est g&eacute;n&eacute;r&eacute; par &agrave; un capteur optique sans
usure d'une tr&egrave;s grande fiabilit&eacute;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
113
2
Introduction
2.7
Accessoires : palpeurs 3D et manivelles &eacute;lectroniques HEIDENHAIN
Manivelles &eacute;lectroniques HR
Les manivelles &eacute;lectroniques permettent un d&eacute;placement manuel
simple et pr&eacute;cis des axes des machines. La course de d&eacute;placement
par tour de manivelle est largement s&eacute;lectionnable. Outre les
manivelles encastrables HR 130 et HR 150, HEIDENHAIN propose
aussi des manivelles portables HR 410, HR 520 et HR 550FS.
Sur les commandes avec (HSCI: HEIDENHAIN Serial
Controller Interface) interface s&eacute;rie pour composants
de commande, il est possible de de raccorder
plusieurs manivelles &eacute;lectroniques en m&ecirc;me temps
et de les utiliser une &agrave; une tour &agrave; tour.
La configuration est effectu&eacute;e par le constructeur de
machines !
114
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3
Principes de base,
Gestionnaire de
fichiers
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
3.1
Principes de base
Principes de base
Syst&egrave;mes de mesure de d&eacute;placement et marques de
r&eacute;f&eacute;rence
Des syst&egrave;mes de mesure install&eacute;s sur les tables des machines
mesurent les positions des axes ou de l'outil. Les axes lin&eacute;aires
sont g&eacute;n&eacute;ralement &eacute;quip&eacute;s de syst&egrave;mes de mesure lin&eacute;aire,
les plateaux circulaires et axes inclin&eacute;s de syst&egrave;mes de mesure
angulaire.
Lorsqu'un axe de la machine se d&eacute;place, le syst&egrave;me de mesure
correspondant g&eacute;n&egrave;re un signal &eacute;lectrique qui permet &agrave; la TNC de
calculer la position effective exacte de cet axe.
Une coupure d'alimentation provoque la perte du rapport entre la
position de la table de la machine et la position effective calcul&eacute;e.
Pour restaurer cette affectation, les syst&egrave;mes de mesure de course
incr&eacute;mentaux dispose de marques de r&eacute;f&eacute;rence. Lors du passage
sur une marque de r&eacute;f&eacute;rence, la TNC re&ccedil;oit un signal identifiant
un point d'origine fixe. De cette mani&egrave;re, la TNC peut restaurer
l'affectation de la position effective par rapport &agrave; la position actuelle
de la machine. Sur les syst&egrave;mes de mesure lin&eacute;aire &eacute;quip&eacute;s de
marques de r&eacute;f&eacute;rence &agrave; distances cod&eacute;es, il suffit de d&eacute;placer les
axes de la machine de 20 mm au maximum et, sur les syst&egrave;mes de
mesure angulaire, de 20&deg;.
Avec les syst&egrave;mes de mesure absolus, une valeur absolue de
position est transmise &agrave; la commande &agrave; la mise sous tension. Il
est ainsi possible de r&eacute;affecter une position r&eacute;elle &agrave; &agrave; la position du
chariot de la machine imm&eacute;diatement apr&egrave;s avoir remis le syst&egrave;me
sous tension, sans avoir besoin de d&eacute;placer les axes de la machine.
116
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Principes de base
3.1
Syst&egrave;mes de r&eacute;f&eacute;rence
Pour que la commande puisse d&eacute;placer un axe sur une course
donn&eacute;e, il faut qu'elle dispose d'un syst&egrave;me de r&eacute;f&eacute;rence.
Le syst&egrave;me de mesure lin&eacute;aire qui est mont&eacute; parall&egrave;lement aux
axes sert de syst&egrave;me de r&eacute;f&eacute;rence simple pour les axes lin&eacute;aires
d'une machine-outil. Le syst&egrave;me de mesure lin&eacute;aire sert de
support &agrave; une &eacute;chelle gradu&eacute;e, un syst&egrave;me de coordonn&eacute;es &agrave; une
dimension.
Pour approcher un point dans le plan, la commande a besoin de
deux axes et donc d'un syst&egrave;me de r&eacute;f&eacute;rence &agrave; deux dimensions.
Pour approcher un point dans l'espace, la commande a besoin de
trois axes et donc d'un syst&egrave;me de r&eacute;f&eacute;rence &agrave; trois dimensions. Si
les trois axes sont perpendiculaires l'un par rapport &agrave; l'autre, il en
r&eacute;sulte alors un syst&egrave;me de coordonn&eacute;es cart&eacute;sien.
∆
X
Si l'on suit la r&egrave;gle de la main droite, la pointe
des doigts indique le sens positif des trois axes
principaux.
Pour qu'un point puisse &ecirc;tre d&eacute;termin&eacute; de mani&egrave;re univoque
dans l'espace, un saut de coordonn&eacute;es doit &ecirc;tre d&eacute;fini en plus
des trois dimensions. C'est leur point d'intersection commun qui
sert de saut de coordonn&eacute;es dans un syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
tridimensionnel. Ce point d'intersection a pour coordonn&eacute;es : X+0,
Y+0 et Z+0.
Pour que la commande ex&eacute;cute, par exemple, toujours un
changement d'outil &agrave; la m&ecirc;me position alors qu'un usinage est
toujours ex&eacute;cut&eacute; par rapport &agrave; la position actuelle de la pi&egrave;ce, il est
n&eacute;cessaire de pr&eacute;voir plusieurs syst&egrave;mes de r&eacute;f&eacute;rence distincts.
La commande distingue les syst&egrave;mes de r&eacute;f&eacute;rence suivants :
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine M-CS :
Machine Coordinate System
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base B-CS :
Basic Coordinate System
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce W-CS :
Workpiece Coordinate System
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage WPL-CS :
Working Plane Coordinate System
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de programmation I-CS :
Input Coordinate System
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil T-CS :
Tool Coordinate System
Tous les syst&egrave;mes de r&eacute;f&eacute;rence se r&eacute;f&egrave;rent les uns
aux autres. Ils sont soumis &agrave; la cha&icirc;ne cin&eacute;matique
de la machine-outil concern&eacute;e.
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la machine sert alors
de syst&egrave;me de r&eacute;f&eacute;rence.
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117
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
Principes de base
Syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la machine M-CS
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la machine correspond &agrave; la
description de la cin&eacute;matique et donc au syst&egrave;me m&eacute;canique
effectif de la machine-outil.
Comme la m&eacute;canique d'une machine-outil ne correspond jamais
exactement &agrave; un syst&egrave;me de coordonn&eacute;es cart&eacute;sien, le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es de la machine se compose de plusieurs syst&egrave;mes
de coordonn&eacute;es &agrave; une dimension. Les syst&egrave;mes de coordonn&eacute;es &agrave;
une dimension correspondent aux axes de la machine, qui ne sont
pas n&eacute;cessairement perpendiculaires entre eux.
La position et l'orientation des syst&egrave;mes de coordonn&eacute;es &agrave; une
dimension sont d&eacute;finies &agrave; l'aide de translations et de rotation qui
partent de l'axe de la broche dans la description de la cin&eacute;matique.
Le constructeur de la machine d&eacute;finit la position de l'origine des
coordonn&eacute;es, autrement dit du point z&eacute;ro de la machine, dans la
configuration de la machine. Les valeurs de la configuration de la
machine d&eacute;finissent les positions z&eacute;ro des syst&egrave;mes de mesure et
des axes de la machine correspondants. Le point z&eacute;ro machine ne
se trouve pas obligatoirement au point d'intersection th&eacute;orique des
axes physiques. Il peut &eacute;galement se trouver en dehors de la plage
de d&eacute;placement.
Comme les valeurs de configuration de la machine ne peuvent pas
&ecirc;tre modifi&eacute;es par l'op&eacute;rateur, le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine
est utilis&eacute; pour d&eacute;terminer les positions constantes, , par. ex. le
point de changement d'outil.
MZP
Point z&eacute;ro machine MZP :
Machine Zero Point
118
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3
Principes de base
3.1
La commande ex&eacute;cute tous les mouvements dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es machine, quel que soit le syst&egrave;me de r&eacute;f&eacute;rence dans
lequel les valeurs ont &eacute;t&eacute; programm&eacute;es.
Exemple d'une machine &agrave; 3 axes avec un axe Y comme axe oblique
non perpendiculaire au plan ZX :
En mode Positionnement avec introd. man., ex&eacute;cuter une
s&eacute;quence NC avec L IY+10
La commande se base sur les valeurs d&eacute;finies pour d&eacute;terminer
les valeurs nominales des axes requises.
La commande d&eacute;place les axes Y et Z de la machine pendant le
positionnement.
Les indicateurs REFEFF et REF NOML montrent les
mouvements des axes Y et Z dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
de la machine.
Les indicateurs EFF. et NOM. montrent exclusivement un
mouvement de l'axe Y dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation.
En mode Positionnement avec introd. man., ex&eacute;cuter une
s&eacute;quence CN avec L IY-10 M91
La commande se base sur les valeurs d&eacute;finies pour d&eacute;terminer
les valeurs nominales des axes requises.
Pendant le positionnement, la commande d&eacute;place uniquement
l'axe Y de la machine.
Les indicateurs REFEFF et REF NOML montrent uniquement
un mouvement de l'axe Y dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
machine.
Les indicateurs EFF. et NOM. montrent les mouvements
des axes Y et Z dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation.
L'op&eacute;rateur peut programmer des des positions par rapport au
point z&eacute;ro machine, par exemple &agrave; l'aide de la fonction auxiliaire
M91.
Softkey
Application
L'op&eacute;rateur peut d&eacute;finir des d&eacute;calages axe par axe
dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la machine,
&agrave; l'aide des valeurs OFFSET dans le tableau de
presets.
Le constructeur de la machine configure les colonnes
OFFSET du tableau de presets en fonction de la
machine.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestion des points d'origine
avec le tableau Preset&quot;, page 553
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119
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
Principes de base
Syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base B-CS
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base est un syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es cart&eacute;sien tridimensionnel dont le saut de
coordonn&eacute;es correspond &agrave; la fin de la description de la
cin&eacute;matique.
L'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base correspond la
plupart du temps &agrave; celle du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine.
Il peut toutefois y avoir des exceptions si un constructeur
de machines utilise des transformations cin&eacute;matiques
suppl&eacute;mentaires.
C'est le constructeur de la machine qui d&eacute;finit la description de
la cin&eacute;matique, et donc la position du saut de coordonn&eacute;es dans
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base, dans la configuration de la
machine. L'op&eacute;rateur peut modifier les valeurs de configuration de
la machine.
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base permet de d&eacute;terminer la
position et l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce.
Softkey
Application
W-CS
B-CS
L'op&eacute;rateur d&eacute;termine la position et l'orientation
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce, par
exemple &agrave; l'aide d'un palpeur 3D. La commande
m&eacute;morise les valeurs d&eacute;termin&eacute;es par rapport
au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base comme
valeurs de TRANSFORM. DE BASE dans le tableau
de presets.
Le constructeur de la machine configure les colonnes
de TRANSFORM. DE BASE dans le tableau de presets
en fonction de la machine.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestion des points d'origine
avec le tableau Preset&quot;, page 553
120
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3
Principes de base
3.1
Syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce W-CS
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce est un syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es cart&eacute;sien tridimensionnel dont le saut de
coordonn&eacute;es correspond au point d'origine actif.
La position et l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce
d&eacute;pendent des valeurs de TRANSFORM. DE BASE &agrave; la ligne de
presets active.
Softkey
Application
L'op&eacute;rateur d&eacute;termine la position et l'orientation
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce, par
exemple &agrave; l'aide d'un palpeur 3D. La colonne
m&eacute;morise les valeurs d&eacute;termin&eacute;es par rapport
au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base comme
valeurs de TRANSFORM. DE BASE dans le tableau
de presets.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestion des points d'origine
avec le tableau Preset&quot;, page 553
L'op&eacute;rateur utilise les transformations pour d&eacute;finir la position et
l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce.
Transformations dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce :
Fonctions 3D ROT
W-CS
B-CS
Fonctions PLANE
Cycle 19 PLAN D'USINAGE
Cycle 7 POINT ZERO
(d&eacute;calage avant l'inclinaison du plan d'usinage)
W-CS
Cycle 8 IMAGE MIROIR
(mise en miroir avant l'inclinaison du plan d'usinage)
Le r&eacute;sultat des transformations qui d&eacute;pendent les
unes des autres d&eacute;pend de l'ordre dans lequel vous
les avez programm&eacute;es !
WPL-CS
WPL-CS
Sans transformation active dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce, la position et l'orientation
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage sont
identiques &agrave; celles du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la
pi&egrave;ce.
Sur une machine &agrave; 3 axes ou pour un
usinage &agrave; 3 axes pur, il n'y a pas de transformation
dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce. Les
valeurs de TRANSFORM. DE BASE de la ligne de
presets active s'appliquent alors directement sur le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
Il est bien &eacute;videmment possible de proc&eacute;der &agrave;
d'autres transformations dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es du plan d'usinage. Informations
compl&eacute;mentaires: &quot;Syst&egrave;me de de coordonn&eacute;es du
plan d'usinage WPL-CS&quot;, page 122
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121
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
Principes de base
Syst&egrave;me de de coordonn&eacute;es du plan d'usinage WPL-CS
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage est un syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es cart&eacute;sien tridimensionnel.
La position et l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan
d'usinage d&eacute;pendent des transformations actives dans le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce.
W-CS
WPL-CS
WPL-CS
Sans transformation active dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce, la position et l'orientation
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage sont
identiques &agrave; celles du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la
pi&egrave;ce.
Sur une machine &agrave; 3 axes ou pour un
usinage &agrave; 3 axes pur, il n'y a pas de transformation
dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce. Les
valeurs de TRANSFORM. DE BASE de la ligne de
presets active s'appliquent alors directement sur le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
L'op&eacute;rateur utilise les transformations pour d&eacute;finir la position et
l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de programmation dans
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
Transformations dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es dans le plan
d'usinage :
Cycle 7 POINT ZERO
WPL-CS
Cycle 8 IMAGE MIROIR
Cycle 10 ROTATION
Cycle 11 FACTEUR ECHELLE
Cycle 26 FACT. ECHELLE AXE
PLANE RELATIVE
I-CS
I-CS
122
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3
Principes de base
3.1
La fonction PLANE RELATIVE agit comme une
fonction PLANE dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
la pi&egrave;ce et oriente le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du
plan d'usinage.
Les valeurs de l'inclinaison suppl&eacute;mentaire se
r&eacute;f&egrave;rent toujours au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du
plan d'usinage.
Le r&eacute;sultat des transformations qui d&eacute;pendent les
unes des autres d&eacute;pend de l'ordre dans lequel vous
les avez programm&eacute;es !
Sans transformation active dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es du plan d'usinage, la position et
l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation et celles du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
du plan d'usinage sont identiques.
Sur une machine &agrave; 3 axes ou pour un usinage &agrave;
3 axes pur, il n'y a pas de transformation dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce non plus. Les
valeurs de TRANSFORM. DE BASE de la ligne de
presets active s'appliquent alors directement sur le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
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123
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
Principes de base
Syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de programmation I-CS
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de programmation est un syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es cart&eacute;sien &agrave; trois dimensions.
La position et l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation d&eacute;pend des transformations actives dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
WPL-CS
Sans transformation active dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es du plan d'usinage, la position et
l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation et celles du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
du plan d'usinage sont identiques.
Sur une machine &agrave; 3 axes ou pour un usinage &agrave;
3 axes pur, il n'y a pas de transformation dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce non plus. Les
valeurs de TRANSFORM. DE BASE de la ligne de
presets active s'appliquent alors directement sur le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
L'op&eacute;rateur utilise les s&eacute;quences de d&eacute;placement dans le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es de programmation pour d&eacute;finir la position de
l'outil, et donc la position du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil.
S&eacute;quences de d&eacute;placement dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation :
S&eacute;quences de d&eacute;placement parall&egrave;les aux axes
S&eacute;quences de d&eacute;placement avec coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes ou
polaires
S&eacute;quences de d&eacute;placement avec coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes et
vecteurs de normale &agrave; la surface
I-CS
I-CS
X0
Y0
Y10
X10
X0
Y10
7 X+48 R+
7 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0
Y0
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0
La position du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil
est &eacute;galement d&eacute;termin&eacute;e pour les s&eacute;quences de
d&eacute;placement avec vecteurs de normale &agrave; la surface,
via les coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes X, Y et Z.
Avec la correction d'outil 3D, la position du syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es de l'outil peut &ecirc;tre d&eacute;cal&eacute;e le long
des vecteurs de normale &agrave; la surface.
X10
Un contour qui se r&eacute;f&egrave;re &agrave; l'origine
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation peut &ecirc;tre transform&eacute; tr&egrave;s
facilement &agrave; votre guise.
L'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil
peut &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e dans plusieurs syst&egrave;mes de
r&eacute;f&eacute;rence.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es de l'outil T-CS&quot;, page 125
124
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3
Principes de base
3.1
Syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil T-CS
Le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil est un syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es cart&eacute;sien &agrave; trois dimensions dont l'origine des
coordonn&eacute;es correspond au point de r&eacute;f&eacute;rence de l'outil. Les
valeurs du tableau d'outils se r&eacute;f&egrave;rent &agrave; ce point : L et R pour les
outils de fraisage et ZL, XL et YL pour les outils de tournage.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils
dans le tableau&quot;, page 209 et &quot;Donn&eacute;es d'outils&quot;
Pour que le contr&ocirc;le dynamique anti-collision
(option 40) puisse surveiller correctement
l'outil, il faut que les valeurs du tableau d'outils
correspondent aux dimensions effectives de l'outil.
La position du TCP telle qu'elle est indiqu&eacute;e dans le
graphique est obligatoire si vous utilisez la correction
d'outil 3D.
TCP
R
TCP
TCP
R2
2
TCP‘
L
L
L
Le saut de coordonn&eacute;es du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil est
d&eacute;cal&eacute; au point de guidage de l'outil (TCP) en fonction des valeurs
contenues dans le tableau d'outils. TCP est l'abr&eacute;viation de Tool
Center Point.
Si le programme CN ne se r&eacute;f&egrave;re pas &agrave; la pointe de l'outil, il faudra
d&eacute;caler le point de guidage de l'outil. Le d&eacute;calage requis dans
le programme CN est effectu&eacute; &agrave; l'aide des valeurs delta lors de
l'appel d'outil.
R
R
R
L'op&eacute;rateur utilise les s&eacute;quences de d&eacute;placement
dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de programmation
pour d&eacute;finir la position de l'outil, et donc la position
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil.
L'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil d&eacute;pend de
l'angle d'inclinaison actuel de l'outil si la fonction TCPM ou la
fonction auxiliaire M128 est active.
L'op&eacute;rateur d&eacute;finit un angle d'inclinaison de l'outil soit dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la machine, soit dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es du plan d'usinage.
Angle d'inclinaison de l'outil dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la
machine :
W-CS
7 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128
Angle d'inclinaison de l'outil dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du
plan d'usinage :
T-CS
6 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
7 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126
R0 M128
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0 M128
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125
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
Principes de base
Pour les s&eacute;quences de d&eacute;placement repr&eacute;sent&eacute;es
ici par des vecteurs, une correction d'outil 3D est
possible avec les valeurs de correction DL, DR et DR2
de la s&eacute;quence TOOL CALL.
Le mode de fonctionnement des valeurs de
correction d&eacute;pend du type d'outil.
La commande d&eacute;tecte les diff&eacute;rents types d'outils &agrave;
l'aide des colonnes L, R et R2 du tableau d'outils :
R2TAB + DR2TAB + DR2PROG = 0
→ Fraise deux tailles
DL+
DR+
DRDL-
R2TAB + DR2TAB + DR2PROG = RTAB + DRTAB +
DRPROG
→ fraise h&eacute;misph&eacute;rique ou fraise boule
0 &lt; R2TAB + DR2TAB + DR2PROG &lt; RTAB + DRTAB
+ DRPROG
→ fraise &agrave; rayon d'angle ou fraise torique
Sans fonction TCPM, ni fonction auxiliaire M128,
l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de l'outil
est identique &agrave; celle du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
programmation.
126
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3
Principes de base
3.1
D&eacute;signation des axes sur les fraiseuses
D&eacute;signation des axes X, Y et Z de votre fraiseuse : axe principal
(1er axe), axe secondaire (2&egrave;me axe) et axe d'outil. La d&eacute;signation
de l'axe d'outil permet de d&eacute;terminer l'axe principal et l'axe
secondaire.
Axe d'outil
Axe principal
Axe secondaire
X
Y
Z
Y
Z
X
Z
X
Y
Coordonn&eacute;es polaires
Lorsque votre dessin d'usinage est exprim&eacute; en coordonn&eacute;es
cart&eacute;siennes, vous cr&eacute;ez votre programme d'usinage en
coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes. En revanche, lorsque des pi&egrave;ces
comportent des arcs de cercle ou des coordonn&eacute;es angulaires, il
est souvent plus simple de d&eacute;finir les positions en coordonn&eacute;es
polaires.
Contrairement aux coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes X, Y et Z, les
coordonn&eacute;es polaires ne d&eacute;finissent les positions que dans un
plan. Les coordonn&eacute;es polaires ont leur origine sur le p&ocirc;le CC (CC
= de l'anglais circle center: centre de cercle). Une position dans un
plan est d&eacute;finie clairement avec les donn&eacute;es suivantes :
Rayon des coordonn&eacute;es polaires : distance entre le p&ocirc;le CC et
la position
Angle des coordonn&eacute;es polaires : angle form&eacute; par l’axe de
r&eacute;f&eacute;rence angulaire et la droite reliant le p&ocirc;le CC &agrave; la position
D&eacute;finition du p&ocirc;le et de l'axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire
Le p&ocirc;le est d&eacute;fini par deux coordonn&eacute;es en coordonn&eacute;es
cart&eacute;siennes dans l'un des trois plans L’axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire
pour l’angle polaire PA est ainsi clairement d&eacute;fini.
Coordonn&eacute;es polaires (plan)
Axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire
X/Y
+X
Y/Z
+Y
Z/X
+Z
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127
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.1
Principes de base
Positions absolues et incr&eacute;mentales de la pi&egrave;ce
Positions absolues de la pi&egrave;ce
Si les coordonn&eacute;es d’une position se r&eacute;f&egrave;rent au point z&eacute;ro
(origine) des coordonn&eacute;es, il s'agit de coordonn&eacute;es absolues.
Chaque position sur une pi&egrave;ce est d&eacute;finie clairement au moyen de
ses coordonn&eacute;es absolues.
Exemple 1 : trous en coordonn&eacute;es absolues :
Trou 1
Trou 2
Trou 3
X = 10 mm
X = 30 mm
X = 50 mm
Y = 10 mm
Y = 20 mm
Y = 30 mm
Positions incr&eacute;mentales de la pi&egrave;ce
Les coordonn&eacute;es incr&eacute;mentales se r&eacute;f&egrave;rent &agrave; la derni&egrave;re position
d’outil programm&eacute;e servant de point z&eacute;ro (imaginaire) relatif. Lors
de la cr&eacute;ation du programme, les coordonn&eacute;es incr&eacute;mentales
indiquent ainsi la cote (situ&eacute;e entre la derni&egrave;re position nominale
et la suivante) &agrave; laquelle l’outil doit se d&eacute;placer. C'est en raison de
cette cotation en cha&icirc;ne qu'elle est appel&eacute;e cote incr&eacute;mentale.
Une cote incr&eacute;mentale est signal&eacute;e par un &quot;I&quot; devant l’axe.
Exemple 2 : trous en coordonn&eacute;es incr&eacute;mentales
Coordonn&eacute;es absolues du trou 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Trou 5 se r&eacute;f&eacute;rant &agrave; 4
Trou 6, par rapport &agrave; 5
X = 20 mm
X = 20 mm
Y = 10 mm
Y = 10 mm
Coordonn&eacute;es polaires absolues et incr&eacute;mentales
Les coordonn&eacute;es absolues se r&eacute;f&egrave;rent toujours au p&ocirc;le et &agrave; l’axe
de r&eacute;f&eacute;rence angulaire.
Les coordonn&eacute;es incr&eacute;mentales se r&eacute;f&egrave;rent toujours &agrave; la derni&egrave;re
position d’outil programm&eacute;e.
128
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3
Principes de base
3.1
S&eacute;lectionner un point d'origine
Un point caract&eacute;ristique servant de point d'origine absolue (point
z&eacute;ro), en g&eacute;n&eacute;ral un coin de la pi&egrave;ce, est indiqu&eacute; sur le plan de
la pi&egrave;ce. Pour d&eacute;finir le point d'origine, commencer par aligner la
pi&egrave;ce par rapport aux axes de la machine et amener l'outil dans une
position connue par rapport &agrave; la pi&egrave;ce, pour chaque axe. Dans cette
position, r&eacute;gler l’affichage de la TNC soit &agrave; z&eacute;ro, soit &agrave; une valeur
de position connue. Vous orientez ainsi la pi&egrave;ce dans le syst&egrave;me
de r&eacute;f&eacute;rence qui sera applicable pour l'affichage de la TNC et votre
programme d'usinage.
Si le plan de la pi&egrave;ce indique d&eacute;j&agrave; des points de r&eacute;f&eacute;rence relatifs, il
vous suffit d'utiliser les cycles pour la conversion de coordonn&eacute;es.
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Si la cotation du plan de la pi&egrave;ce n’est pas conforme &agrave; la
programmation des CN, s&eacute;lectionner comme point de r&eacute;f&eacute;rence
une position ou un angle de la pi&egrave;ce &agrave; partir duquel il est possible
de d&eacute;finir les autres positions de la pi&egrave;ce.
L'initialisation des points d'origine &agrave; l'aide d'un palpeur 3D
HEIDENHAIN est particuli&egrave;rement facile.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Initialiser le point d'origine avec
le palpeur 3D (option 17)&quot;, page 584
Exemple
Le sch&eacute;ma de la pi&egrave;ce contient des per&ccedil;ages (num&eacute;rot&eacute;s 1 &agrave; 4)
dont les cotes sont relatives &agrave; un point d'origine absolu ayant
les coordonn&eacute;es X=0 Y=0. Les per&ccedil;ages (num&eacute;rot&eacute;s 5 &agrave; 7) se
r&eacute;f&egrave;rent &agrave; un point d'origine relatif ayant les coordonn&eacute;es X=450
Y=750. Le cycle D&Eacute;CALAGE POINT Z&Eacute;RO vous permet de d&eacute;caler
provisoirement le point z&eacute;ro &agrave; la position X=450, Y=750 pour
programmer les per&ccedil;ages (5 bis 7) sans calculs suppl&eacute;mentaires.
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129
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
Ouvrir et introduire des programmes
Structure d'un programme CN au format Texte clair
HEIDENHAIN
Un programme d’usinage est constitu&eacute; d’une s&eacute;rie de s&eacute;quences
de CN. L'image ci-contre vous montre les &eacute;l&eacute;ments qui composent
une s&eacute;quence.
La TNC num&eacute;rote les s&eacute;quences d’un programme d’usinage par
ordre croissant.
La premi&egrave;re s&eacute;quence d'un programme est identifiable par la
mention BEGIN PGM, suivie du nom du programme et de l'unit&eacute; de
mesure valide.
Les s&eacute;quences suivantes contiennent les informations sur :
la pi&egrave;ce brute
Appels d'outil
Approche d'une position de s&eacute;curit&eacute;
les avances et vitesses de rotation
Mouvements de contournage, Cycles et autres fonctions
La derni&egrave;re s&eacute;quence d'un programme est identifiable &agrave; la mention
END PGM, suivie du nom du programme et de l'unit&eacute; de mesure
utilis&eacute;e.
Block
Path functions
Words
Block number
Apr&egrave;s un appel d'outil, HEIDENHAIN vous conseille
d'approcher une position de s&eacute;curit&eacute; &agrave; partir de
laquelle la TNC pourra effectuer un d&eacute;placement
d'usinage sans risque de collision !
130
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3
Ouvrir et introduire des programmes
3.2
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute: BLK FORM
Vous d&eacute;finissez une pi&egrave;ce brute directement apr&egrave;s l'ouverture d'un
nouveau programme. Pour d&eacute;finir ult&eacute;rieurement la pi&egrave;ce brute,
appuyer sur la touche SPEC FCT, appuyer sur la softkey DEFIN.
PGM PAR DEFAUT , puis sur la softkey BLK FORM. La TNC a besoin
de cette d&eacute;finition pour les simulations graphiques.
La d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute n'est n&eacute;cessaire
que si vous souhaitez tester graphiquement votre
programme !
La TNC peut repr&eacute;senter diverses formes de pi&egrave;ce brute :
Softkey
Fonction
D&eacute;finir une pi&egrave;ce brute de forme
rectangulaire
D&eacute;finir une pi&egrave;ce brute de forme
cylindrique
D&eacute;finir une pi&egrave;ce brute de r&eacute;volution
de la forme de votre choix
Pi&egrave;ce brute rectangulaire
Les c&ocirc;t&eacute;s du parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de sont parall&egrave;les aux axes X, Y et Z.
Cette pi&egrave;ce brute est d&eacute;termin&eacute;e par deux de ses coins :
Point MIN : les plus petites coordonn&eacute;es X, Y et Z du
parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de . entrer des valeurs absolues
Point MAX : les plus grandes coordonn&eacute;es X, Y et Z du
parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de ; entrer des valeurs absolues ou des valeurs
incr&eacute;mentales
Exemple : affichage de la pi&egrave;ce brute BLK FORM dans le
programme CN
0 BEGIN PGM NOUVEAU MM
D&eacute;but du programme, nom, unit&eacute; de mesure
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Axe de broche, coordonn&eacute;es du point MIN
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Coordonn&eacute;es du point MAX
3 END PGM NOUVEAU MM
Fin du programme, nom, unit&eacute; de mesure
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131
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
Pi&egrave;ce brute cylindrique
La pi&egrave;ce brute cylindrique est d&eacute;finie par les cotes du cylindre :
X, Y ou Z: axe rotatif
D, R: diam&egrave;tre ou rayon du cylindre (avec signe positif)
L: longueur du cylindre (avec signe positif)
DIST: d&eacute;calage le long de l'axe de rotation
DI, RI: diam&egrave;tre int&eacute;rieur ou rayon int&eacute;rieur des cylindres creux
Les param&egrave;tres DIST et RI ou DI sont optionnels et
ne doivent pas imp&eacute;rativement &ecirc;tre renseign&eacute;s.
Exemple : affichage de la pi&egrave;ce brute BLK FORM CYLINDER
dans le programme CN
0 BEGIN PGM NOUVEAU MM
D&eacute;but du programme, nom, unit&eacute; de mesure
1 BLK FORM CYLINDER Z R50 L105 DIST+5 RI10
Axe de broche, rayon, longueur, distance, rayon int&eacute;rieur
2 END PGM NOUVEAU MM
Fin du programme, nom, unit&eacute; de mesure
Pi&egrave;ce brute de r&eacute;volution de la forme de votre choix
Vous d&eacute;finissez le contour de la pi&egrave;ce brute de r&eacute;volution dans
un sous-programme. Utiliser pour cela X, Y ou Z comme axe de
rotation.
Dans la d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute, vous renvoyez &agrave; la description
du contour :
DIM_D, DIM_R: diam&egrave;tre ou rayon de la pi&egrave;ce de r&eacute;volution
LBL: sous-programme avec la description du contour
La description du contour peut contenir des valeurs n&eacute;gatives pour
l'axe rotatif, mais ne peut contenir que des valeurs positives sur
l'axe principal. Le contour doit &ecirc;tre ferm&eacute;, autrement dit le d&eacute;but
du contour correspond &agrave; la fin du contour.
Si vous d&eacute;finissez une pi&egrave;ce brute de r&eacute;volution avec des
coordonn&eacute;es incr&eacute;mentales, les cotes sont ind&eacute;pendantes de la
programmation du diam&egrave;tre.
Le sous-programme peut &ecirc;tre renseign&eacute; &agrave; l'aide d'un
num&eacute;ro, d'un nom ou d'un param&egrave;tre QS.
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3
Ouvrir et introduire des programmes
3.2
Exemple : affichage de la pi&egrave;ce brute BLK FORM ROTATION
dans le programme CN
0 BEGIN PGM NOUVEAU MM
D&eacute;but du programme, nom, unit&eacute; de mesure
1 BLK FORM ROTATION Z DIM_R LBL1
Axe de broche, mode d'interpr&eacute;tation, num&eacute;ro de sousprogramme
2 M30
Fin du programme principal
3 LBL 1
D&eacute;but du sous-programme
4 L X+0 Z+1
D&eacute;but du contour
5 L X+50
Programmation dans le sens positif de l'axe principal
6 L Z-20
7 L X+70
8 L Z-100
9 L X+0
10 L Z+1
Fin du contour
11 LBL 0
Fin du sous-programme
12 END PGM NOUVEAU MM
Fin du programme, nom, unit&eacute; de mesure
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3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
Ouvrir un nouveau programme d'usinage
Un programme d'usinage s'&eacute;dite toujours en mode
Programmation. Exemple d'ouverture de programme:
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Programmation
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionnez le r&eacute;pertoire dans lequel vous souhaitez m&eacute;moriser le
nouveau programme :
NOM DE FICHIER = NOUVEAU.H
Introduire le nom du nouveau programme, valider
avec la touche ENT
S&eacute;lectionner l'unit&eacute; de mesure : appuyer sur
MM ou INCH. La TNC change de fen&ecirc;tre de
programme et ouvre le dialogue de d&eacute;finition de la
BLK-FORM (pi&egrave;ce brute).
S&eacute;lectionner une pi&egrave;ce brute rectangulaire :
appuyer sur la softkey correspondant &agrave; la forme
brute rectangulaire
PLAN D'USINAGE DANS LE GRAPHIQUE : XY
Z
Indiquer l'axe de broche, p. ex. Z
DEFINITION DE LA PIECE BRUTE : MINIMUM
Entrer les coordonn&eacute;es X, Y et Z du point MIN
l'une apr&egrave;s l'autre et valider chaque fois avec la
touche ENT
DEFINITION DE LA PIECE BRUTE : MAXIMUM
Entrer les coordonn&eacute;es X, Y et Z du point MAX
l'une apr&egrave;s l'autre et valider chaque fois avec la
touche ENT
Exemple : affichage de BLK-Form dans le programme CN
0 BEGIN PGM NOUVEAU MM
D&eacute;but de programme, nom, unit&eacute; de mesure
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Axe de broche, coordonn&eacute;es du point MIN
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Coordonn&eacute;es du point MAX
3 END PGM NOUVEAU MM
Fin du programme, nom, unit&eacute; de mesure
La TNC g&eacute;n&egrave;re les num&eacute;ros de s&eacute;quences, ainsi que les
s&eacute;quences BEGIN et END de mani&egrave;re automatique.
Si vous ne souhaitez pas programmer de d&eacute;finition
de la pi&egrave;ce brute, interrompre le dialogue Plan
d'usinage dans graph.: XY avec la touche DEL !
134
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3
Ouvrir et introduire des programmes
3.2
Mouvements d'outil en Texte clair programmer
Pour programmer une s&eacute;quence, commencez avec une touche
de dialogue. En en-t&ecirc;te de l'&eacute;cran, la TNC r&eacute;clame les donn&eacute;es
requises.
Exemple de s&eacute;quence de positionnement
Entrer la valeur ouvrir la s&eacute;quence
COORDONNEES ?
10 (entrer la coordonn&eacute;e cible de l'axe X)
Y
20 (entrer la coordonn&eacute;e cible de l'axe Y)
Appuyer sur la touche ENT pour passer &agrave; la
question suivante
CORRECT. RAYON : RL/RR/SANS CORR. ?
Choisir &quot;Aucune correction de rayon&quot; et passer &agrave;
la question suivante avec la touche ENT
AVANCE F = ? / F MAX = ENT
100 (entrer une avance de 100 mm/min pour ce mouvement de
contournage)
Appuyer sur la touche ENT pour passer &agrave; la
question suivante
FONCTION AUXILIAIRE M ?
Indiquer 3 (fonction auxiliaire M3 &quot;Broche ON&quot;).
Appuyer sur la touche END pour que la TNC quitte
le dialogue
La fen&ecirc;tre de programme affiche la ligne:
3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
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135
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
Possibilit&eacute;s d'introduction de l'avance
Softkey
Fonctions pour la d&eacute;finition de l'avance
D&eacute;placement en avance rapide actif s&eacute;quence
par s&eacute;quence. Exception : si l'avance rapide a
&eacute;t&eacute; d&eacute;finie avant la s&eacute;quence APPR, l'avance
FMAX s'appliquera alors aussi &agrave; l'approche du
point auxiliaire.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Positions
importantes en approche et en sortie&quot;,
page 255
D&eacute;placement avec l'avance calcul&eacute;e
automatiquement dans la s&eacute;quence TOOL
CALL
D&eacute;placement avec l'avance programm&eacute;e (unit&eacute;
mm/min ou 1/10&egrave;me pouce/min). Avec les
axes rotatifs, la TNC interpr&egrave;te l'avance en
degr&eacute;s/min. ind&eacute;pendamment du fait que le
programme soit &eacute;crit en mm ou en pouces
D&eacute;finition de l'avance de rotation (unit&eacute;
mm/1ou inch/1). Attention : programmes FU en
pouces non combinables avec M136
D&eacute;finition de l'avance par dent (en mm/dent ou
inch/dent). Le nombre de dents doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans la colonne CUT du tableau d'outils
Touche
NO
ENT
Fonctions lors du conversationnel
Sauter la question de dialogue
Fermer pr&eacute;matur&eacute;ment le dialogue
Interrompre le dialogue et effacer
136
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3
Ouvrir et introduire des programmes
3.2
Valider les positions effectives
La TNC permet de m&eacute;moriser la position effective dans le
programme, p. ex. si vous :
programmez des s&eacute;quences de d&eacute;placement
programmez des cycles
Pour transf&eacute;rer correctement les valeurs de position, proc&eacute;dez de
la fa&ccedil;on suivante :
Dans une s&eacute;quence, positionner le champ de saisie &agrave; l'endroit
o&ugrave; vous souhaitez valider une position
S&eacute;lectionner la fonction &quot;Valider la position
effective&quot; : Dans la barre de softkeys, la TNC
affiche les axes dont vous pouvez valider les
positions
S&eacute;lectionner l'axe : La TNC inscrit la position
actuelle de l'axe s&eacute;lectionn&eacute; dans le champ de
saisie actif.
La TNC m&eacute;morise toujours les coordonn&eacute;es du
centre d'outil dans le plan d'usinage, m&ecirc;me si la
correction du rayon d'outil est active.
La TNC m&eacute;morise toujours la coordonn&eacute;e de la
pointe de l'outil dans l'axe d'outil, tenant ainsi
compte de la correction de longueur d'outil active.
La barre de softkeys de la TNC reste active
jusqu'&agrave; ce que vous appuyez &agrave; nouveau sur la
touche „Validation de la position effective“. Ce
comportement s'applique &eacute;galement lorsque
vous enregistrez la s&eacute;quence actuelle et que vous
ouvrez une nouvelle s&eacute;quence par fonction de
contournaged'axe. Lorsque vous s&eacute;lectionnez un
&eacute;l&eacute;ment de s&eacute;quence pour lequel vous devez choisir
parmi plusieurs propositions de programmation
(p. ex. la correction de rayon), alors la TNC ferme
&eacute;galement la barre de softkeys de s&eacute;lection des
axes.
La fonction „Valider la position effective“ est interdite
quand la fonction Inclinaison du plan d'usinage est
active.
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3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
Editer programme
Vous ne pouvez &eacute;diter un programme que s'il n'est
pas en cours d'ex&eacute;cution dans un des modes
Machine de la TNC.
Pendant que vous &ecirc;tes en train de cr&eacute;er ou de modifier un
programme d'usinage, vous pouvez utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es ou
les softkeys pour s&eacute;lectionner chacune des lignes de programme
ou certains mots d'une s&eacute;quence :
Softkey /
Touche
Fonction
Feuilleter vers le haut
Feuilleter vers le bas
Saut au d&eacute;but du programme
Saut &agrave; la fin du programme
Modification sur l'&eacute;cran de la position de la
s&eacute;quence actuelle. Ceci vous permet d'afficher
davantage de s&eacute;quences de programme
pr&eacute;vues avant la s&eacute;quence actuelle.
Modification sur l'&eacute;cran de la position de la
s&eacute;quence actuelle. Ceci vous permet d'afficher
davantage de s&eacute;quences de programme
programm&eacute;es apr&egrave;s la s&eacute;quence actuelle
Sauter d’une s&eacute;quence &agrave; une autre
S&eacute;lectionner des mots dans la s&eacute;quence
S&eacute;lectionner une s&eacute;quence particuli&egrave;re :
appuyer sur la touche GOTO, introduire le
num&eacute;ro de la s&eacute;quence souhait&eacute;, valider avec
la touche ENT.
Ou : appuyer sur la touche GOTO, entrer
l'incr&eacute;ment des num&eacute;ros de s&eacute;quences et
appuyer sur la softkey N LIGNES pour passer
au num&eacute;ro sup&eacute;rieur ou inf&eacute;rieur des lignes
programm&eacute;es.
138
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3
Ouvrir et introduire des programmes
Softkey /
Touche
3.2
fonction
Mettre &agrave; z&eacute;ro la valeur d’un mot s&eacute;lectionn&eacute;
Effacer une valeur erron&eacute;e
Supprimer un message d'erreur effa&ccedil;able
NO
ENT
Effacer le mot s&eacute;lectionn&eacute;
Effacer la s&eacute;quence s&eacute;lectionn&eacute;e
Effacer des cycles et des parties de
programme
Ins&eacute;rer la derni&egrave;re s&eacute;quence &eacute;dit&eacute;e ou effac&eacute;e
Ins&eacute;rer des s&eacute;quences &agrave; l'endroit de votre choix
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence derri&egrave;re laquelle vous d&eacute;sirez ins&eacute;rer
une nouvelle s&eacute;quence et ouvrez le dialogue.
Enregistrer les modifications
Par d&eacute;faut, la commande enregistre automatiquement les
modifications lorsque vous changez de mode de fonctionnement
ou lorsque vous s&eacute;lectionnez le gestionnaire de fichiers. Si vous
souhaitez utiliser les potentiom&egrave;tres sur la manivelle, proc&eacute;dez de
la mani&egrave;re suivante :
S&eacute;lectionner la barre de softkeys avec les fonctions &agrave; m&eacute;moriser
Appuyer sur la softkey MEMORISER, la
TNC m&eacute;morise toutes les modifications
auxquelles vous avez proc&eacute;d&eacute; depuis le dernier
enregistrement.
M&eacute;moriser le programme dans un nouveau fichier
Vous pouvez enregistrer le contenu programme actuellement
s&eacute;lectionn&eacute; sous un autre nom de programme. Proc&eacute;dez de la
mani&egrave;re suivante:
S&eacute;lectionner la barre de softkeys avec les fonctions &agrave; m&eacute;moriser
Appuyer sur la softkey ENREGIST. SOUS : la TNC
affiche une fen&ecirc;tre dans laquelle vous pouvez
programmer le r&eacute;pertoire et le nouveau nom de
fichier.
Au besoin, utiliser la softkey CHANGER pour
s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible
Entrer un nom de fichier
Confirmer votre choix avec la softkey OK ou avec
la touche ENT ou interrompre la proc&eacute;dure avec la
softkey CANCEL
Le fichier enregistr&eacute; avec ENREGIST. SOUS se
trouve lui aussi sous DERNIERS FICHIERS dans le
gestionnaire de fichiers.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
139
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
Annuler les modifications
Toutes les modifications apport&eacute;es depuis le dernier
enregistrement peuvent &ecirc;tre annul&eacute;es. Proc&eacute;dez de la mani&egrave;re
suivante:
S&eacute;lectionner la barre de softkeys avec les fonctions &agrave; m&eacute;moriser
Appuyer sur la softkey ANNULER MODIF. : la TNC
affiche une fen&ecirc;tre dans laquelle vous pouvez
confirmer ou annuler la proc&eacute;dure
Rejeter les modifications soit avec la softkey OUI
soit avec la touche ENT, ou bien interrompre la
proc&eacute;dure avec la softkey NON
Modifier et ins&eacute;rer des mots
Dans une s&eacute;quence, s&eacute;lectionnez un mot et remplacez-le par la
nouvelle valeur. La fen&ecirc;tre de dialogue reste disponible pendant
la s&eacute;lection du mot
Valider la modification : appuyer sur la touche END.
Si vous d&eacute;sirez ins&eacute;rer un mot, appuyer sur les touches fl&eacute;ch&eacute;es
(vers la droite ou vers la gauche) jusqu’&agrave; ce que le dialogue
souhait&eacute; apparaisse et entrer la valeur de votre choix.
Recherche de mots identiques dans plusieurs s&eacute;quences
S&eacute;lectionner un mot dans une s&eacute;quence : appuyer
sur la touche fl&eacute;ch&eacute;e jusqu’&agrave; ce que le mot de
votre choix soit s&eacute;lectionn&eacute;
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence &agrave; l’aide des touches
fl&eacute;ch&eacute;es
Fl&egrave;che vers le bas : recherche apr&egrave;s
Fl&egrave;che vers le haut : recherche avant
Le mot s&eacute;lectionn&eacute; dans la nouvelle s&eacute;quence est le m&ecirc;me que
celui de la s&eacute;quence s&eacute;lectionn&eacute;e en premier.
Si vous avez lanc&eacute; la recherche dans un programme
tr&egrave;s long, la TNC affiche un symbole avec une barre
de progression. Vous pouvez &eacute;galement interrompre
la recherche par softkey.
140
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Ouvrir et introduire des programmes
3.2
S&eacute;lectionner, copier, couper et ins&eacute;rer des parties de
programme
Pour copier des parties de programme d'un programme CN ou
pour copier des parties de programme dans un autre programme
CN, la TNC propose les fonctions suivantes :
Softkey
Fonction
Activer la fonction de marquage
D&eacute;sactiver la fonction de marquage
Couper le bloc marqu&eacute;
Ins&eacute;rer le bloc situ&eacute; dans la m&eacute;moire
Copier le bloc marqu&eacute;
Pour copier des parties de programme, proc&eacute;der comme suit :
Utiliser les fonctions de s&eacute;lection pour choisir la barre de
softkeys correspondante
S&eacute;lectionner la premi&egrave;re s&eacute;quence de la partie de programme &agrave;
copier
S&eacute;lectionner la premi&egrave;re s&eacute;quence : appuyer sur la softkey
SELECT. BLOC. La TNC affiche alors la s&eacute;quence s&eacute;lectionn&eacute;e
en couleur et fait appara&icirc;tre la softkey QUITTER SELECTION.
Amener le curseur sur la derni&egrave;re s&eacute;quence de la partie de
programme que vous souhaitez copier ou couper. La TNC
affiche toutes les s&eacute;quences marqu&eacute;es dans une autre couleur.
Vous pouvez mettre fin &agrave; la fonction de s&eacute;lection &agrave; tout moment
en appuyant sur la softkey QUITTER SELECTION.
Pour copier la partie de programme s&eacute;lectionn&eacute;e : appuyer sur
la softkey COPIER BLOC. Pour couper la partie de programme
s&eacute;lectionn&eacute;e : appuyer sur DECOUPER BLOC. La TNC m&eacute;morise
le bloc s&eacute;lectionn&eacute;
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour s&eacute;lectionner la s&eacute;quence
apr&egrave;s laquelle vous souhaitez ins&eacute;rer la partie de programme
copi&eacute;e (coup&eacute;e).
Pour ins&eacute;rer la partie de programme copi&eacute;e
dans un autre programme, s&eacute;lectionnez le
programme souhait&eacute; via le gestionnaire de fichiers
et s&eacute;lectionnez la s&eacute;quence apr&egrave;s laquelle vous
souhaitez ins&eacute;rer la partie de programme.
Pour ins&eacute;rer une partie de programme m&eacute;moris&eacute;e : appuyer sur
la softkey INSERER BLOC
Pour quitter la fonction de s&eacute;lection : appuyer sur la softkey
QUITTER SELECTION
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
141
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.2
Ouvrir et introduire des programmes
La fonction de recherche de la TNC
La fonction de recherche de la TNC permet de rechercher n'importe
quel texte &agrave; l'int&eacute;rieur d'un programme et, si n&eacute;cessaire, de le
remplacer par un nouveau texte.
Rechercher un texte
S&eacute;lectionner la fonction de recherche : La TNC
affiche la fen&ecirc;tre de recherche et les fonctions de
recherche disponibles dans la barre de softkeys.
Pour entrer le texte &agrave; rechercher, p. ex.TOOL,
proc&eacute;der comme suit :
Choisir entre la recherche en avant ou la recherche
en arri&egrave;re
Lancer la recherche : La TNC saute &agrave; la s&eacute;quence
suivante qui contient le texte recherch&eacute;
Poursuivre la recherche : La TNC saute &agrave; la
s&eacute;quence suivante qui contient le texte recherch&eacute;
Pour quitter la fonction de recherche : appuyer sur
la fonction Fin
142
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Ouvrir et introduire des programmes
3.2
Rechercher et remplacer des textes
La fonction Chercher/Remplacer n'est pas disponible
si :
un programme est prot&eacute;g&eacute;
le programme est en cours d'ex&eacute;cution
Avec la fonction REMPLACE TOUS, veiller &agrave; ne pas
remplacer par m&eacute;garde des parties de texte qui
doivent rester inchang&eacute;es. Les textes remplac&eacute;s
sont perdus d&eacute;finitivement.
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence qui contient le mot &agrave; rechercher.
S&eacute;lectionner la fonction de recherche : La TNC
affiche la fen&ecirc;tre de recherche et les fonctions de
recherche disponibles dans la barre de softkeys.
Appuyer sur la softkey MOT ACTUEL pour que la
TNC m&eacute;morise le premier mot de la s&eacute;quence
actuelle. Au besoin, appuyer &agrave; nouveau sur la
softkey pour m&eacute;moriser le mot de votre choix.
Lancer la proc&eacute;dure de recherche : La TNC saute
au texte recherch&eacute; suivant
Pour remplacer le texte trouv&eacute; et passer &agrave;
l'occurrence suivante, appuyer sur la softkey
REMPLACER. Pour remplacer toutes les
occurrences trouv&eacute;es, utiliser la softkey
REMPLACE TOUS. Pour ne pas remplacer une
occurrence trouv&eacute;e et passer &agrave; l'occurrence
suivante, utiliser la softkey RECHERCHE.
Pour quitter la fonction de recherche : appuyer sur
la fonction Fin
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
143
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.3
Gestionnaire de fichiers : Principes de base
3.3
Gestionnaire de fichiers : Principes de
base
Fichiers
Fichiers dans la TNC
Type
Programmes
au format HEIDENHAIN
au format DIN/ISO
.H
.I
Programmes compatibles
Programmes d'Units HEIDENHAIN
Programmes de contour HEIDENHAIN
.HU
.HC
Tableaux d'
outils
Changeurs d'outils
Points z&eacute;ro
Points
Points d'origine
Palpeurs
Fichiers de sauvegarde
Fichiers li&eacute;s (par ex. points d'articulation)
Tableaux personnalisables
Palettes
.T
.TCH
.D
.PNT
.PR
.TP
.BAK
.DEP
.TAB
.P
Textes sous forme de
fichiers ASCII
fichiers journaux
fichiers d'aide
.A
.TXT
.CHM
Donn&eacute;es de CAO comme
fichiers ASCII
.DXF
.IGES
.STEP
Lorsque vous entrez un programme d’usinage dans la TNC,
vous commencez par donner &agrave; nom &agrave; ce programme. La TNC le
m&eacute;morise sur le disque dur sous forme d’un fichier de m&ecirc;me nom.
La TNC m&eacute;morise &eacute;galement les textes et tableaux sous forme de
fichiers.
La TNC dispose d'une fen&ecirc;tre sp&eacute;cialement d&eacute;di&eacute;e &agrave; la gestion
des fichiers pour vous permettre de les retrouver et de les g&eacute;rer
facilement. Vous pouvez y appeler, copier, renommer et effacer les
diff&eacute;rents fichiers.
Il est possible de g&eacute;rer et de sauvegarder jusqu'&agrave; 2 Go max. de
fichiers TNC.
Selon la configuration, la TNC cr&eacute;e un fichier de
sauvegarde *.bak apr&egrave;s l'&eacute;dition et l'enregistrement
de programmes CN. Cette sauvegarde influe sur la
taille de la m&eacute;moire disponible.
144
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Gestionnaire de fichiers : Principes de base
3.3
Nom de fichier
Pour les programmes, les tableaux et les textes, la TNC ajoute une
terminaison s&eacute;par&eacute;e par un point &agrave; la suite du nom du fichier. Cette
terminaison est propre au type de fichier concern&eacute;.
Nom du fichier
Type de fichier
PROG20
.H
Les noms de fichiers dans la TNC r&eacute;pondent &agrave; la norme suivante :
The Open Group Base Specifications Issue 6 IEEE Std 1003.1,
2004 Edition (Posix-Standard). Les noms de fichiers peuvent
contenir les caract&egrave;res suivant :
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefg
hijklmnopqrstuvwxyz0123456789._Il est conseill&eacute; de ne pas utiliser de caract&egrave;res autres que ceux
susmentionn&eacute;s pour &eacute;viter tout probl&egrave;me lors du transfert de
donn&eacute;es. Les noms de tableaux doivent commencer par une lettre.
La longueur maximale admissible pour le chemin est
de 255 caract&egrave;res. Le nom du lecteur, du r&eacute;pertoire
et du nom du fichier (extension incluse) ne doit pas
d&eacute;passer 255 caract&egrave;res.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Chemin d'acc&egrave;s&quot;,
page 147
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
145
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.3
Gestionnaire de fichiers : Principes de base
Afficher sur la TNC des fichiers externes
Dans la TNC sont install&eacute;s plusieurs outils suppl&eacute;mentaires, avec
lesquels vous pouvez, dans les tableaux suivants, afficher les
fichiers et les modifier partiellement.
Types de fichier
Type
Fichiers PDF
Tableaux Excel
pdf
xls
csv
html
Fichiers Internet
Fichiers texte
txt
ini
Fichiers graphiques
bmp
gif
jpg
png
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Outils suppl&eacute;mentaires
permettant de g&eacute;rer les types de fichiers externes&quot;, page 159
sauvegarde de donn&eacute;es
HEIDENHAIN conseille de sauvegarder r&eacute;guli&egrave;rement sur un PC les
derniers programmes et fichiers cr&eacute;&eacute;s sur la TNC.
Avec le logiciel de transfert des donn&eacute;es gratuit TNCremo,
HEIDENHAIN offre la possibilit&eacute; de cr&eacute;er facilement des fichiers
de sauvegarde (backups) des donn&eacute;es qui sont m&eacute;moris&eacute;es sur la
TNC.
Vous pouvez &eacute;galement sauvegarder directement les fichiers de la
commande. Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Backup et Restore&quot;,
page 106
Vous avez &eacute;galement besoin d’un support de donn&eacute;es sur lequel
toutes les donn&eacute;es sp&eacute;cifiques &agrave; votre machine (programme PLC,
param&egrave;tres machine, etc.) pourront &ecirc;tre sauvegard&eacute;es. Pour cela,
adressez-vous &eacute;ventuellement au constructeur de votre machine.
Pensez &agrave; effacer de temps en temps les fichiers dont
vous n'avez plus besoin de mani&egrave;re &agrave; ce que la TNC
dispose toujours de suffisamment de m&eacute;moire pour
les fichiers-syst&egrave;me (p. ex. tableau d'outils).
146
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
3.4
Travailler avec le gestionnaire de
fichiers
R&eacute;pertoire
Vu le nombre tr&egrave;s &eacute;lev&eacute; de programmes et fichiers qu'il est
possible de sauvegarder dans la m&eacute;moire interne, il est conseill&eacute;
de stocker les diff&eacute;rents fichiers dans des r&eacute;pertoires (dossiers)
de mani&egrave;re &agrave; garder une bonne vue d'ensemble. Ces r&eacute;pertoires
peuvent eux-m&ecirc;mes contenir d'autres r&eacute;pertoires qui sont alors
appel&eacute;s &quot;sous-r&eacute;pertoires&quot;. La touche -/+ ou ENT vous permet
d'afficher ou de masquer des sous-r&eacute;pertoires.
Chemin d'acc&egrave;s
Un chemin d’acc&egrave;s indique le lecteur et les diff&eacute;rents r&eacute;pertoires
ou sous-r&eacute;pertoires o&ugrave; un fichier est m&eacute;moris&eacute;. Les diff&eacute;rents
&eacute;l&eacute;ments sont s&eacute;par&eacute;s par „\“.
La longueur maximale admissible pour le chemin est
de 255 caract&egrave;res. Le nom du lecteur, du r&eacute;pertoire
et du nom du fichier (extension incluse) ne doit pas
d&eacute;passer 255 caract&egrave;res.
Exemple
Le r&eacute;pertoire AUFTR1 a &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute; sur le lecteur de la TNC. Le sousr&eacute;pertoire NCPROG a ensuite &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute; dans le r&eacute;pertoire AUFTR1
et le programme d'usinage PROG1.H a &eacute;t&eacute; copi&eacute; dans ce sousr&eacute;pertoire. Le programme d'usinage a donc le chemin d'acc&egrave;s
suivant :
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
Le graphique de droite montre un exemple d'affichage des
r&eacute;pertoires avec diff&eacute;rents chemins d'acc&egrave;s.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
147
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Vue d'ensemble: Fonctions du gestionnaire de
fichiers
Softkey
Fonction
Page
Copier un fichier
152
Afficher un type de fichier
donn&eacute;
150
Cr&eacute;er un nouveau fichier
152
Afficher les 10 derniers
fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s
155
Supprimer un fichier
156
Marquer un fichier
157
Renommer un fichier
157
Prot&eacute;ger un fichier contre
l'effacement ou l'&eacute;criture
158
Annuler la protection d’un
fichier
158
Importer un tableau d'outils
d'une iTNC 530
216
Adapter le format d'un tableau
460
G&eacute;rer les lecteurs r&eacute;seau
170
S&eacute;lectionner l'&eacute;diteur
158
Trier les fichiers d’apr&egrave;s leurs
caract&eacute;ristiques
158
Copier un r&eacute;pertoire
155
Effacer un r&eacute;pertoire et tous
ses sous-r&eacute;pertoires
S&eacute;lectionner un r&eacute;pertoire
Renommer un r&eacute;pertoire
Cr&eacute;er un nouveau r&eacute;pertoire
148
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3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Appeler le gestionnaire de fichiers
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC affiche la
fen&ecirc;tre de gestion des fichiers (la vue ci-contre est
une repr&eacute;sentation de la vue par d&eacute;faut. Si la TNC
affiche un autre partage de l'&eacute;cran, appuyer sur la
softkey FENETRE)
La fen&ecirc;tre &eacute;troite de gauche affiche les lecteurs disponibles ainsi
que les r&eacute;pertoires. Les lecteurs d&eacute;signent les appareils avec
lesquels sont m&eacute;moris&eacute;es ou transmises les donn&eacute;es. Un lecteur
est la m&eacute;moire interne de la TNC. Les autres lecteurs sont les
ports (RS232, Ethernet) auxquels vous pouvez, par exemple,
raccorder un PC. Un r&eacute;pertoire est toujours identifiable au symbole
&quot;dossier&quot; (&agrave; gauche) et &agrave; son nom de r&eacute;pertoire d&eacute;sign&eacute; par un
symbole de classeur (&agrave; gauche) et &agrave; son nom de r&eacute;pertoire (&agrave;
droite). Les sous-r&eacute;pertoires sont d&eacute;cal&eacute;s vers la droite. Si des
sous-r&eacute;pertoires existent, vous pouvez utiliser la touche -/+ pour
les afficher ou les masquer.
Si l'arborescence de r&eacute;pertoires est plus longue que l'affichage &agrave;
l'&eacute;cran, vous pouvez utiliser la barre de d&eacute;filement ou une souris
connect&eacute;e pour naviguer dans l'arborescence.
La fen&ecirc;tre large de droite affiche tous les fichiers m&eacute;moris&eacute;s
dans le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute;. Pour chaque fichier, plusieurs
informations sont d&eacute;taill&eacute;es dans le tableau ci-dessous.
Etat de fichier
Signification
Nom de fichier
Nom et type de fichier
Octet
Taille du fichier en octets
Etat
Propri&eacute;t&eacute;s du fichier :
E
Le programme a &eacute;t&eacute; s&eacute;lectionn&eacute; en mode
Programmation
S
Le programme a &eacute;t&eacute; s&eacute;lectionn&eacute; en mode
Test de programme
M
Le programme est s&eacute;lectionn&eacute; dans un
mode Ex&eacute;cution de programme
+
Le programme poss&egrave;de des fichiers li&eacute;s
avec extension DEP, par exemple pour le
contr&ocirc;le de l'utilisation des outils.
Fichier prot&eacute;g&eacute; contre l'effacement ou
l'&eacute;criture
Le fichier ne peut &ecirc;tre ni supprim&eacute;
ni modifi&eacute; tant qu'il est en cours
d'ex&eacute;cution.
Date
Date de la derni&egrave;re modification du fichier
Heure
Heure de la derni&egrave;re modification du
fichier
Pour afficher les fichiers li&eacute;s, r&eacute;gler le param&egrave;tre
machine dependentFiles (n&deg;122101) sur MANUAL.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
149
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
S&eacute;lectionner les lecteurs, r&eacute;pertoires et fichiers
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Utiliser une souris raccord&eacute;e ou appuyer sur les touches fl&eacute;ch&eacute;es
ou les softkeys pour naviguer et ainsi amener le curseur &agrave; la
position de votre choix sur l'&eacute;cran :
D&eacute;place le curseur de la fen&ecirc;tre de droite vers la
fen&ecirc;tre de gauche (et inversement)
D&eacute;place le curseur vers le haut/bas d'une fen&ecirc;tre
D&eacute;place le curseur en haut et en bas de chaque
page
Exemple 1 S&eacute;lectionner le lecteur
S&eacute;lectionner le lecteur dans la fen&ecirc;tre de gauche
S&eacute;lectionner le lecteur en appuyant sur la softkey
SELECT. ou
sur la touche ENT.
150
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Exemple 2 S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire
Marquer le r&eacute;pertoire dans la fen&ecirc;tre de gauche : la fen&ecirc;tre de
droite affiche automatiquement tous les fichiers du r&eacute;pertoire
marqu&eacute; (en surbrillance).
Exemple 3 S&eacute;lectionner le fichier
Appuyer sur la softkey SELECT. TYPE
Appuyer sur le type de fichiers de votre choix ou
Appuyer sur la softkey AFF. TOUS pour afficher
tous les fichiers ou
utiliser des caract&egrave;res g&eacute;n&eacute;riques, par ex. 4*.h
pour afficher tous les fichiers de type .h qui
commencent par 4.
Marquer le fichier dans la fen&ecirc;tre de droite
Appuyer sur la softkey SELECT. ou
Appuyer sur la touche ENT
La TNC active le fichier s&eacute;lectionn&eacute; dans le mode de
fonctionnement dans lequel vous avez appel&eacute; le gestionnaire de
fichiers.
En entrant la premi&egrave;re lettre du fichier recherch&eacute;,
le curseur saute automatiquement au premier
programme qui contient cette lettre.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
151
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Cr&eacute;er un nouveau r&eacute;pertoire
Dans la fen&ecirc;tre de gauche, marquez le r&eacute;pertoire &agrave; l’int&eacute;rieur
duquel vous souhaitez cr&eacute;er un sous-r&eacute;pertoire.
Appuyer sur la softkey NOUVEAU REPERTOIRE
Entrer le nom du r&eacute;pertoire
sur la touche ENT.
Appuyer sur la softkey OK pour confirmer ou
Appuyer sur la softkey ANNULER pour annuler
Cr&eacute;er un nouveau fichier
Dans la fen&ecirc;tre de gauche, s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans
lequel doit &ecirc;tre cr&eacute;&eacute; le nouveau fichier.
Positionner le curseur dans la fen&ecirc;tre de droite.
Appuyer sur la softkey NOUVEAU FICHIER
Entrer le nom du fichier avec sa terminaison
sur la touche ENT.
Copier un fichier
Amener le curseur sur le fichier qui doit &ecirc;tre copi&eacute;
Appuyer sur la softkey COPIER : s&eacute;lectionner
la fonction de copie. La TNC ouvre une fen&ecirc;tre
auxiliaire
Pour copier un fichier dans le r&eacute;pertoire actuel :
Entrer le nom du fichier cible
Appuyer sur la touche ENT ou sur la softkey OK :
la TNC copie le fichier dans le r&eacute;pertoire actuel. Le
fichier d'origine est conserv&eacute;.
Copier un fichier dans un autre r&eacute;pertoire
Appuyer sur la softkey R&Eacute;PERTOIRE CIBLE pour
s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible dans une fen&ecirc;tre
auxiliaire
Appuyer sur la touche ENT ou sur la softkey OK :
la TNC copie le fichier avec le m&ecirc;me nom dans
le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute;. Le fichier d'origine est
conserv&eacute;.
Si vous avez lanc&eacute; la proc&eacute;dure de copie avec la
touche ENT ou la softkey OK, la TNC affiche une
barre de progression.
152
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Copier un fichier dans un autre r&eacute;pertoire
Opter pour un partage d'&eacute;cran avec des fen&ecirc;tres de m&ecirc;me taille
Fen&ecirc;tre de droite
Appuyer sur la softkey AFFICH ARBOR.
Amener le curseur sur le r&eacute;pertoire dans lequel vous souhaitez
copier les fichiers et faire s'afficher les fichiers de ce r&eacute;pertoire
avec la touche ENT
Fen&ecirc;tre de gauche
Appuyer sur la softkey AFFICH ARBOR.
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire avec les fichiers que vous souhaitez
copier et afficher les fichiers avec la softkey AFFICHER FICHIERS
Appuyer sur la softkey SELECT. pour afficher les
fonctions de s&eacute;lection des fichiers
Appuyer sur la softkey SELECT. FICHIER et
amener le curseur sur le fichier que souhaitez
copier ou s&eacute;lectionner. Si n&eacute;cessaire, marquer
d’autres fichiers de la m&ecirc;me mani&egrave;re.
Appuyer sur la softkey Copier et copier les fichiers
s&eacute;lectionn&eacute;es dans le r&eacute;pertoire cible
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;S&eacute;lectionner des fichiers&quot;,
page 157
Si vous avez s&eacute;lectionn&eacute; des fichiers &agrave; la fois dans la fen&ecirc;tre de
droite et dans celle de gauche, la TNC effectuera la copie &agrave; partir du
r&eacute;pertoire dans lequel se trouve le curseur.
Ecraser des fichiers
Si vous copiez des fichiers dans un r&eacute;pertoire contenant des
fichiers de m&ecirc;me nom, la TNC vous demande si les fichiers du
r&eacute;pertoire-cible peuvent &ecirc;tre &eacute;cras&eacute;s :
Si vous souhaitez &eacute;craser tous les fichiers (champ Fichiers
existants s&eacute;lectionn&eacute;) : appuyer sur la softkey OK
Si vous souhaitez n'&eacute;craser aucun fichier : appuyer sur la softkey
ANNULER
Si vous souhaitez &eacute;craser un fichier prot&eacute;g&eacute; : s&eacute;lectionner le champ
Fichiers prot&eacute;g&eacute;s ou interrompre la proc&eacute;dure.
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153
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Copier un tableau
Importer des lignes dans un tableau
Si vous copiez un tableau dans un autre tableau existant, vous
pouvez &eacute;craser plusieurs lignes avec la softkey REMPLACER
CHAMPS. Conditions requises :
Le tableau cible doit &ecirc;tre disponible.
le fichier &agrave; copier ne doit contenir que les lignes &agrave; remplacer
Le type de fichier des tableaux doit &ecirc;tre identique.
La fonction REMPLACER CHAMPS permet d'&eacute;craser
des lignes dans le tableau cible. Cr&eacute;ez une copie de
sauvegarde du tableau original pour ne pas perdre de
donn&eacute;es.
Exemple
Vous avez &eacute;talonn&eacute; la longueur et le rayon de 10 nouveaux outils
sur un banc de pr&eacute;r&eacute;glage. Le banc de pr&eacute;r&eacute;glage g&eacute;n&egrave;re ensuite le
tableau d'outils TOOL_Import.T avec 10 lignes, donc 10 outils.
Copiez ce tableau, du support externe de donn&eacute;es vers un
r&eacute;pertoire au choix.
Copiez, via le gestionnaire de fichiers, le tableau cr&eacute;&eacute; en externe
dans le tableau TOOL.T existant : la TNC demande si le tableau
d'outils courant doit &ecirc;tre &eacute;cras&eacute;.
Appuyer sur la softkey REMPLACER CHAMPS : la TNC &eacute;crase
compl&egrave;tement le fichier TOOL.T actuel. Apr&egrave;s l'op&eacute;ration de
copie, TOOL.T compte 10 lignes.
Sinon, appuyer sur la softkey REMPLACER CHAMPS : la TNC
&eacute;crase alors les 10 lignes du fichier TOOL.T. Les donn&eacute;es des
lignes restantes ne sont pas modifi&eacute;es par la TNC
Extraire des lignes d'un tableau
Vous pouvez s&eacute;lectionner et m&eacute;moriser dans un tableau s&eacute;par&eacute;
une ou plusieurs lignes d'un tableau.
Ouvrez le tableau &agrave; partir duquel vous souhaitez copier des
lignes
S&eacute;lectionnez la premi&egrave;re ligne &agrave; copier avec les touches
fl&eacute;ch&eacute;es
Appuyez sur la softkey AUTRES FONCTIONS
Appuyer sur la softkey SELECT..MARQUER
S&eacute;lectionnez &eacute;ventuellement d'autres lignes
Appuyer sur la softkey ENREGIST. SOUS
Entrer le nom du tableau dans lequel les lignes s&eacute;lectionn&eacute;es
doivent &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute;es.
154
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3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Copier un r&eacute;pertoire
Dans la fen&ecirc;tre de droite, amener le curseur sur le r&eacute;pertoire &agrave;
copier.
En appuyant sur la softkey COPIER, la TNC affiche la fen&ecirc;tre de
s&eacute;lection du r&eacute;pertoire cible.
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible et valider avec la touche ENT ou
la softkeyOK : la TNC copie le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute; (avec ses
sous-r&eacute;pertoires) dans le r&eacute;pertoire cible s&eacute;lectionn&eacute;.
S&eacute;lectionner l'un des derniers fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Pour afficher les dix derniers fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s,
appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour amener le curseur sur le fichier &agrave;
s&eacute;lectionner :
D&eacute;place le curseur vers le haut/bas d'une fen&ecirc;tre
Pour s&eacute;lectionner un fichier, appuyer sur la softkey
OK ou
sur la touche ENT.
Utiliser la softkey COPIER VALEUR ACTUELLE pour
pouvoir copier le chemin d'un fichier s&eacute;lectionn&eacute;
Le chemin ainsi copi&eacute; pourra &ecirc;tre r&eacute;utilis&eacute;
ult&eacute;rieurement, par ex. lors d'un appel de programme
avec la touche PGM CALL.
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155
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Effacer un fichier
Attention, risque de perte de donn&eacute;es possibles !
L'effacement de fichiers est d&eacute;finitif et l'action n'est
pas r&eacute;troactive !
Amener le curseur sur le fichier que vous souhaitez supprimer
Pour s&eacute;lectionner le fonction de suppression,
appuyer sur la softkey EFFACER. La TNC demande
de confirmer la suppression du fichier.
Confirmer la suppression avec la softkey OK
Pour annuler une suppression, appuyer sur la
softkey ANNULER
Effacer un r&eacute;pertoire
Attention, risque de perte de donn&eacute;es possibles !
L'effacement de fichiers est d&eacute;finitif et l'action n'est
pas r&eacute;troactive !
Amener le curseur sur le r&eacute;pertoire que vous souhaitez
supprimer
Pour s&eacute;lectionner le fonction de suppression,
appuyer sur la softkey EFFACER. La TNC demande
si le r&eacute;pertoire doit &ecirc;tre r&eacute;ellement effac&eacute; avec
tous ses sous-r&eacute;pertoires et fichiers
Confirmer la suppression avec la softkey OK
Pour annuler une suppression, appuyer sur la
softkey ANNULER
156
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
S&eacute;lectionner des fichiers
Softkey
Fonction de s&eacute;lection
Marquer un fichier donn&eacute;
Marquer tous les fichiers dans le r&eacute;pertoire
Annuler le marquage d'un fichier donn&eacute;
Annuler le marquage de tous les fichiers
Copier tous les fichiers marqu&eacute;s
Vous pouvez utiliser les fonctions telles que copier ou effacer des
fichiers, aussi bien pour un ou plusieurs fichiers simultan&eacute;ment.
Pour marquer plusieurs fichiers, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante:
Amener le curseur sur le premier fichier
Pour afficher des fonctions de s&eacute;lection, appuyer
sur la softkey MARQUER
Pour s&eacute;lectionner un fichier, appuyer sur la softkey
MARQUER FICHIER
Amener le curseur sur un autre fichier
Pour s&eacute;lectionner un autre fichier, appuyer sur la
softkey MARQUER FICHIER, etc.
Pour copier des fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s, appuyer sur
la softkey COPIER
Supprimer les fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s : quitter la
barre de softkeys active
Sinon, appuyer sur la softkey EFFACER pour
supprimer des fichiers s&eacute;lectionn&eacute;s
Renommer un fichier
Amener le curseur sur le fichier que vous souhaitez renommer
S&eacute;lectionner la fonction pour renommer en
appuyant sur la softkey RENOMMER
Entrer un nouveau nom de fichier ; le type de
fichier ne peut pas &ecirc;tre modifi&eacute;.
Pour renommer un fichier, appuyer sur la softkey
OK ou sur la touche ENT
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
157
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Trier des fichiers
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel vous souhaitez trier les
fichiers
Appuyer sur la softkey TRIER
S&eacute;lectionner la softkey avec le crit&egrave;re d’affichage
correspondant
Autres fonctions
Prot&eacute;ger un fichier/annuler la protection du fichier
Amener le curseur sur le fichier que vous souhaitez prot&eacute;ger
S&eacute;lectionner des fonctions suppl&eacute;mentaires en
appuyant sur la softkey AUTRES FONCTIONS
Activer la protection du fichier en appuyant sur
la softkey PROTEGER. Le fichier re&ccedil;oit alors le
symbole de protection (&quot;Protect&quot;)
Annuler la protection du fichier : appuyer sur la
softkey NON PROT.
S&eacute;lectionner l'&eacute;diteur
Dans la fen&ecirc;tre de droite, amener le curseur sur le fichier que
vous souhaitez ouvrir
S&eacute;lectionner des fonctions suppl&eacute;mentaires en
appuyant sur la softkey AUTRES FONCTIONS
S&eacute;lection de l'&eacute;diteur avec lequel le fichier
s&eacute;lectionn&eacute; doit &ecirc;tre ouvert en appuyant sur la
softkey SELECTION EDITEUR
Marquer l’&eacute;diteur d&eacute;sir&eacute;
Appuyer sur la softkey OK pour ouvrir le fichier
Connecter/d&eacute;connecter un p&eacute;riph&eacute;rique USB
Amener le curseur dans la fen&ecirc;tre de gauche
S&eacute;lectionner des fonctions suppl&eacute;mentaires en
appuyant sur la softkey AUTRES FONCTIONS
Commuter la barre de softkeys.
Rechercher le p&eacute;riph&eacute;rique USB
Pour d&eacute;connecter le p&eacute;riph&eacute;rique USB, amener
le curseur sur le p&eacute;riph&eacute;rique USB dans
l'arborescence des r&eacute;pertoires.
Retirer le p&eacute;riph&eacute;rique USB
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Appareils USB sur la TNC&quot;,
page 171
158
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Outils suppl&eacute;mentaires permettant de g&eacute;rer les
types de fichiers externes
D'autres outils vous permettent d'afficher ou d'&eacute;diter sur la TNC
des types de fichiers cr&eacute;&eacute;s en externe.
Types de fichier
Description
Fichiers PDF (pdf)
page 160
Fichiers Excel (xls, csv)
page 161
Fichiers Internet (htm, html)
page 162
Archive ZIP (zip)
page 163
Fichiers texte (fichiers ASCII, par ex. txt,
ini)
page 164
Fichiers vid&eacute;os
page 164
Fichiers graphiques (bmp, gif, jpg, png)
page 165
Quand vous transmettez les fichiers du PC &agrave; la
commande avec TNCremo, vous devez avoir
enregistr&eacute; les extensions des noms de fichiers pdf,
xls, zip, bmp gif, jpg et png dans la liste des types de
fichiers &agrave; transmettre en binaire (Menu &gt;Fonctions
sp&eacute;ciales &gt;Configuration &gt;Mode dans TNCremo).
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
159
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Afficher des fichiers PDF
Pour ouvrir directement les fichiers PDF dans la TNC, proc&eacute;der de
la mani&egrave;re suivante :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel le fichier
PDF est m&eacute;moris&eacute;.
Amener le curseur sur le fichier PDF
Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
PDF dans une application distincte avec l'outil
auxiliaire visionneuse de documents.
La combinaison de touches ALT+TAB vous permet
&agrave; tout moment de revenir &agrave; l'interface de la TNC et
d'ouvrir le fichier PDF. Vous pouvez &eacute;galement revenir
&agrave; l'interface de la TNC en cliquant sur le symbole
correspondant dans la barre des t&acirc;ches.
Lorsque vous positionnez le pointeur de la souris sur
un bouton, un petit texte d'astuce relatif &agrave; la fonction
de bouton s'affiche. D'autres informations relatives
&agrave; l'utilisation de la visionneuse de documents sont
disponibles dans Aide.
Pour quitter la visionneuse de documents, proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fichier avec la souris
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fermer : la TNC revient dans le
gestionnaire de fichiers.
Si vous n'utilisez pas de souris, fermez la visionneuse de
documents comme suit :
Appuyer sur la touche de commutation de la
softkey : Le Visionneur de documents ouvre le
menu d&eacute;roulant Fichier.
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fermer et
confirmer avec la touche ENT : la TNC revient dans
le gestionnaire de fichiers.
160
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Afficher et traiter les fichiers Excel
Pour ouvrir et &eacute;diter des fichiers Excel avec la terminaison xls, xlsx
ou csv directement sur la TNC, proc&eacute;der comme suit :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel le fichier
Excel est m&eacute;moris&eacute;.
Amener le curseur sur le fichier Excel.
Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
Excel avec l'outil auxiliaire Gnumeric dans une
application distincte.
Avec la combinaison de touches ALT+TAB, vous
pouvez &agrave; tout moment revenir &agrave; l'interface de la TNC
tout en gardant le fichier Excel ouvert. Vous pouvez
&eacute;galement revenir &agrave; l'interface de la TNC en cliquant
sur le symbole correspondant dans la barre des
t&acirc;ches.
Lorsque vous positionnez le pointeur de la souris sur
un bouton, un petit texte d'astuce relatif &agrave; la fonction
de bouton s'affiche. Pour plus d'informations sur
l'utilisation de Gnumeric, consulter la rubrique Aide.
Pour quitter Gnumeric, proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fichier avec la souris
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fermer : la TNC revient dans le
gestionnaire de fichiers.
Si vous n'utilisez pas de souris, fermer l'outil auxiliaire Gnumeric
comme suit :
Appuyer sur la touche de commutation des
softkeys : l'outil auxiliaire Gnumeric ouvre le menu
d&eacute;roulant Fichier.
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fermer et
confirmer avec la touche ENT : la TNC revient dans
le gestionnaire de fichiers.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
161
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Afficher des fichiers Internet
Pour ouvrir les fichiers htm ou html directement sur la TNC,
proc&eacute;der comme suit :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel se trouve le
fichier Internet
Amener le curseur sur le fichier Internet
Appuyer sur la touche ENT : la TNC utilise l'outil
auxiliaire Web Browser (navigateur Internet)
pour ouvrir le fichier Internet dans une application
s&eacute;par&eacute;e.
La combinaison de touches ALT+TAB vous permet
&agrave; tout moment de revenir &agrave; l'interface de la TNC et
d'ouvrir le fichier PDF. Vous pouvez &eacute;galement revenir
&agrave; l'interface de la TNC en cliquant sur le symbole
correspondant dans la barre des t&acirc;ches.
Lorsque vous positionnez le pointeur de la souris
sur un bouton, un petit texte d'astuce relatif &agrave; la
fonction de bouton s'affiche. D'autres informations
concernant l'utilisation du Web Browser sont
disponibles dans Aide.
Pour quitter la Web Browser, proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu File avec la souris
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Quit : la TNC revient dans le
gestionnaire de fichiers.
Si vous n'utilisez pas de souris, fermer le Web Browser (navigateur
Web) comme suit :
Appuyer sur la touche de commutation des
softkeys : le Web Browser ouvre le menu
d&eacute;roulant File
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Quit et valider
avec la touche ENT : la TNC revient dans le
gestionnaire de fichiers.
162
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Travail avec des archives ZIP
Pour ouvrir les fichiers zip directement sur la TNC, proc&eacute;der
comme suit :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel se trouve le
fichier d'archive
Amener le curseur sur le fichier d'archive
Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
d'archive dans une application distincte, avec l'outil
auxiliaire Xarchiver.
Avec la combinaison de touches ALT+TAB, vous
pouvez &agrave; tout moment revenir &agrave; l'interface TNC tout
en gardant le fichier d'archive ouvert. Vous pouvez
&eacute;galement revenir &agrave; l'interface de la TNC en cliquant
sur le symbole correspondant dans la barre des
t&acirc;ches.
Lorsque vous positionnez le pointeur de la souris sur
un bouton, un petit texte d'astuce relatif &agrave; la fonction
de bouton s'affiche. Pour plus d'informations sur
l'utilisation de Xarchiver, consulter la rubrique Aide.
Notez que la TNC n'ex&eacute;cute pas de conversion
du binaire en ASCII et inversement lors d'une
compression/d&eacute;compression de programmes
et tableaux CN. Lors de la transmission &agrave; des
commandes TNC avec d'autres versions de logiciels,
de tels fichiers peuvent &eacute;ventuellement ne pas &ecirc;tre
lus par la TNC.
Pour quitter Xarchiver, proc&eacute;der comme suit :
Utiliser la souris pour s&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu ARCHIVE
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Beenden : la TNC revient dans
le gestionnaire de fichiers
Si vous n'utilisez pas de souris, fermez le Xarchiver comme suit :
Appuyer sur la touches de commutation des
softkeys : Xarchiver ouvre le menu d&eacute;roulant
ARCHIVE
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Beenden et
confirmer avec la touche ENT : la TNC revient dans
le gestionnaire de fichiers.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
163
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Afficher ou &eacute;diter des fichiers texte
Pour ouvrir et &eacute;diter des fichiers texte (fichiers ASCII, par ex. avec
la terminaison txt), utiliser l'&eacute;diteur de texte interne. Pour cela,
proc&eacute;dez comme suit :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le lecteur et le r&eacute;pertoire dans lequel
se trouve le fichier texte
Amener le curseur sur le fichier texte
Appuyer sur la touche ENT pour ouvrir le fichier
texte avec l'&eacute;diteur de texte interne
Sinon, vous pouvez &eacute;galement ouvrir les fichiers
ASCII avec l'outil auxiliaire Leafpad. Leafpad utilise
les raccourcis Windows que vous connaissez d&eacute;j&agrave;,
ce qui vous permet d'&eacute;diter des textes rapidement
(Ctrl+C, Ctrl+V,...).
Avec la combinaison de touches ALT+TAB, vous
pouvez &agrave; tout moment revenir &agrave; l'interface TNC
tout en gardant le fichier texte ouvert. Vous pouvez
&eacute;galement revenir &agrave; l'interface de la TNC en cliquant
sur le symbole correspondant dans la barre des
t&acirc;ches.
Pour ouvrir Leafpad, proc&eacute;der comme suit :
Dans la barre des t&acirc;ches, s&eacute;lectionner avec la souris l'ic&ocirc;ne
HEIDENHAIN Menu.
S&eacute;lectionner les &eacute;l&eacute;ments de menu Tools et Leafpad dans le
menu d&eacute;roulant.
Pour quitter Leafpad, proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fichier avec la souris
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Beenden : la TNC revient au
gestionnaire de fichiers
Afficher des fichiers vid&eacute;o
Consultez le manuel de votre machine !
Cette fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le
constructeur de la machine.
Pour ouvrir des fichiers vid&eacute;o directement sur la TNC, proc&eacute;der
comme suit :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel se trouve le
fichier vid&eacute;o
Amener le curseur sur le fichier vid&eacute;o
Appuyer sur la touche ENT pour que la TNC ouvre
le fichier vid&eacute;o dans une application distincte
164
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Ouvrir des fichiers graphiques
Pour ouvrir des fichiers graphiques avec les terminaisons bmp, gif,
jpg ou png directement dans la TNC, proc&eacute;der comme suit :
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel se trouve le
fichier graphique
Amener le curseur sur le fichier graphique
Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
graphique dans une application distincte &agrave; l'aide de
l'outil auxiliaire ristretto
Avec la combinaison de touches ALT+TAB, vous
pouvez &agrave; tout moment revenir &agrave; l'interface TNC tout
en gardant le fichier graphique ouvert. Vous pouvez
&eacute;galement revenir &agrave; l'interface de la TNC en cliquant
sur le symbole correspondant dans la barre des
t&acirc;ches.
Pour plus d'informations sur l'utilisation de ristretto,
consulter la rubrique Aide.
Pour quitter ristretto, proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Fichier avec la souris
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Beenden : la TNC revient au
gestionnaire de fichiers
Si vous n'utilisez pas de souris, fermer l'outil auxiliaire ristretto
comme suit :
Appuyer sur la touche de commutation de la
softkey : L'outil auxiliaire ristretto ouvre le menu
d&eacute;roulant Fichier.
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Beenden et
confirmer avec la touche ENT : la TNC revient dans
le gestionnaire de fichiers.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
165
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Outils auxiliaires pour les ITC
Les outils auxiliaires mentionn&eacute;s ci-dessous vous permettent de
proc&eacute;der aux diff&eacute;rents param&eacute;trages des &eacute;crans tactiles des ITC
connect&eacute;s.
Les ITC sont des PC industriels qui n'ont pas de support de
stockage propre et qui ne poss&egrave;dent donc pas de syst&egrave;me
d'exploitation. Ce sont ces caract&eacute;ristiques qui distinguent les ITC
des IPC.
Les ITC s'utilisent sur grand nombre de machines de grande
dimensions, comme clones de la commande num&eacute;rique, par
exemple.
C'est le constructeur de la machine qui se charge de
d&eacute;finir et de configurer l'affichage et les fonctions
des ITC et IPC connect&eacute;s.
Outil auxiliaire
Application
ITC Calibration
Calibrage en 4 points
ITC Gestures
Configuration de la commande tactile
ITC Touchscreen
Configuration
S&eacute;lection du niveau de sensibilit&eacute; tactile
Les outils auxiliaires des ITC n'apparaissent dans la
barre des t&acirc;ches de la commande num&eacute;rique que si
des ITC sont connect&eacute;s.
ITC Calibration
ITC Calibration est un outil auxiliaire qui vous permet de
coordonner la position du pointeur de la souris qui s'affiche &agrave;
l'&eacute;cran avec la position effective de votre doigt sur l'&eacute;cran.
Il est recommand&eacute; de proc&eacute;der &agrave; un calibrage avec l'outil de
auxiliaire ITC Calibration dans les cas suivants :
si vous avez chang&eacute; d'&eacute;cran tactile
si vous avez chang&eacute; la position de l'&eacute;cran tactile (erreur d'axe
parall&egrave;le apr&egrave;s une nouvelle perspective)
Un calibrage s'effectue en plusieurs &eacute;tapes :
Lancer l'outil auxiliaire sur la commande num&eacute;rique, via la barre
des t&acirc;ches
L'ITC ouvre l'interface de calibrage avec quatre points &agrave; toucher,
r&eacute;partis dans les coins de l'&eacute;cran
Toucher les quatre points affich&eacute;s, les uns apr&egrave;s les autres
Une fois le calibrage termin&eacute;, l'ITC ferme la fen&ecirc;tre de calibrage
166
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3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
ITC Gestures
ITC Gestures est un outil auxiliaire qui permet au constructeur de la
machine de configurer la commande tactile de l'&eacute;cran.
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord
avec le constructeur de votre machine !
ITC Touchscreen Configuration
ITC Touchscreen Configuration est un outil auxiliaire qui permet
de s&eacute;lectionner le niveau de sensibilit&eacute; de l'&eacute;cran tactile.
L'ITC vous propose les choix suivants :
Normal Sensitivity (Cfg 0)
High Sensitivity (Cfg 1)
Low Sensitivity (Cfg 2)
Par d&eacute;faut, pr&eacute;f&eacute;rez la configuration Normal Sensitivity (Cfg 0). Si
vous avez des difficult&eacute;s &agrave; utiliser la fonction tactile avec des gants,
optez pour le niveau High Sensitivity (Cfg 1).
Si l'&eacute;cran tactile de l'ITC n'est pas prot&eacute;g&eacute; contre
les projections d'eau, optez pour Low Sensitivity
(Cfg 2). Vous &eacute;viterez ainsi que des gouttes d'eau ne
viennent perturber la fonction tactile de l'ITC.
Un calibrage s'effectue en plusieurs &eacute;tapes :
Lancer l'outil auxiliaire sur la commande depuis la barre des
t&acirc;ches
L'ITC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire qui affiche les trois derniers
points s&eacute;lectionn&eacute;s.
S&eacute;lectionner le niveau de sensibilit&eacute;
Appuyer sur OK
L'ITC ferme la fen&ecirc;tre auxiliaire.
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167
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Transfert de donn&eacute;es en provenance de/vers un un
support de donn&eacute;es externe
Avant de pouvoir transf&eacute;rer les donn&eacute;es vers un
support externe, vous devez configurer l'interface de
donn&eacute;es
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Installer des
interfaces de donn&eacute;es&quot;, page 657
Si vous transf&eacute;rez des donn&eacute;es via l'interface s&eacute;rie,
des probl&egrave;mes peuvent appara&icirc;tre en fonction du
logiciel de transmission utilis&eacute;. Ceux-ci peuvent &ecirc;tre
r&eacute;solus en r&eacute;it&eacute;rant la transmission
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le partage de l'&eacute;cran pour le transfert
de donn&eacute;es : appuyer sur la softkey FENETRE
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour amener le curseur sur le fichier
que vous souhaitez transf&eacute;rer :
D&eacute;place le curseur vers le haut/bas d'une fen&ecirc;tre
D&eacute;place le curseur de la fen&ecirc;tre de droite vers la
fen&ecirc;tre de gauche (et inversement)
168
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Si vous souhaitez effectuer une copie de la TNC vers le support de
donn&eacute;es externe, placez le curseur sur le fichier &agrave; transf&eacute;rer, dans
la fen&ecirc;tre de gauche.
Si vous souhaitez effectuer une copie du support de donn&eacute;es
externe vers la TNC, placez le curseur sur le fichier &agrave; transf&eacute;rer,
dans la fen&ecirc;tre de droite.
S&eacute;lectionner un autre lecteur ou r&eacute;pertoire en
appuyant sur la softkey AFFICH ARBOR.
S&eacute;lectionnez le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute; avec les
touches fl&eacute;ch&eacute;es.
S&eacute;lectionner le fichier de votre choix en appuyant
sur la softkey AFFICHER FICHIERS
S&eacute;lectionnez le r&eacute;pertoire de votre choix avec les
touches fl&eacute;ch&eacute;es.
Pour transf&eacute;rer un fichier : appuyer sur la softkey
COPIER
Confirmer avec la softkey OK ou avec la touche ENT La TNC
affiche une fen&ecirc;tre d'&eacute;tat qui vous informe de la progression du
processus de copie ou
Pour terminer le transfert de donn&eacute;es, appuyer sur
la softkey FENETRE. La TNC affiche &agrave; nouveau la
fen&ecirc;tre de gestion des fichiers par d&eacute;faut.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
169
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
TNC sur r&eacute;seau
La carte Ethernet doit &ecirc;tre connect&eacute;e au r&eacute;seau.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Interface Ethernet
&quot;, page 663
Les messages d'erreur li&eacute;s au r&eacute;seau sont consign&eacute;s
dans un fichier journal sur la TNC.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Interface Ethernet
&quot;, page 663
Si la TNC est connect&eacute;e &agrave; un r&eacute;seau, des lecteurs suppl&eacute;mentaires
sont disponibles dans la fen&ecirc;tre de r&eacute;pertoires, &agrave; gauche. Toutes
les fonctions d&eacute;crites pr&eacute;c&eacute;demment (s&eacute;lection du lecteur, copie
de fichiers, etc.) sont &eacute;galement valables pour les lecteurs r&eacute;seau,
&agrave; condition de pouvoir y acc&eacute;der.
Connecter et d&eacute;connecter le lecteur r&eacute;seau
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer
sur la touche PGM MGT
Pour s&eacute;lectionner des param&egrave;tres r&eacute;seau, appuyer
sur la softkey RESEAU (deuxi&egrave;me barre de
softkeys)
Pour g&eacute;rer de lecteurs de r&eacute;seau, appuyer sur
la softkey DEFINIR CONNECTN RESEAU. Dans
une fen&ecirc;tre, la TNC affiche les lecteurs r&eacute;seau
auxquels vous avez acc&egrave;s. A l'aide des softkeys
ci-apr&egrave;s, vous d&eacute;finissez les liaisons pour chaque
lecteur
Softkey
Fonction
Connecter
Etablir la connexion r&eacute;seau. La TNC s&eacute;lectionne
la colonne Mount si la connexion est active.
S&eacute;parer
Couper la connexion r&eacute;seau
Auto
Etablir automatiquement la connexion r&eacute;seau
&agrave; la mise sous tension de la TNC. La TNC
marque la colonne Auto lorsque la connexion
est automatique
Ajouter
Etablir une nouvelle connexion r&eacute;seau
Supprimer
Supprimer une connexion r&eacute;seau existante
Copier
Copier la connexion r&eacute;seau
Editer
Editer une connexion r&eacute;seau
Vider
Supprimer une fen&ecirc;tre d'&eacute;tat
170
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
3
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4
Appareils USB sur la TNC
Attention, risque de perte de donn&eacute;es possibles !
N'utilisez l'interface USB que pour transf&eacute;rer et
sauvegarder des donn&eacute;es. Ne pas utiliser l'interface
USB pour &eacute;diter et ex&eacute;cuter des programmes.
Il est facile de sauvegarder des donn&eacute;es sur des p&eacute;riph&eacute;riques
USB ou de les transf&eacute;rer dans la TNC. La TNC g&egrave;re les
p&eacute;riph&eacute;riques USB suivants :
Lecteurs de disquettes avec syst&egrave;me de fichiers FAT/VFAT
Cl&eacute;s USB avec syst&egrave;me de fichiers FAT/VFAT
Disques durs avec syst&egrave;me de fichiers FAT/VFAT
Lecteurs CD-ROM avec syst&egrave;me de fichiers Joliet (ISO9660)
De tels p&eacute;riph&eacute;riques sont d&eacute;tect&eacute;s automatiquement par la TNC
d&egrave;s la connexion. Les p&eacute;riph&eacute;riques USB avec d'autres syst&egrave;me
de fichiers (p. ex. NTFS) ne sont pas g&eacute;r&eacute;s par la TNC. Lors de la
connexion, la TNC d&eacute;livre le message d'erreur USB : appareil non
g&eacute;r&eacute; par la TNC.
Si un message d'erreur s'affiche au moment de la
fermeture du support de donn&eacute;es USB, v&eacute;rifiez la
configuration du logiciel de s&eacute;curit&eacute; SELinux.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Logiciels de
s&eacute;curit&eacute; SELinux&quot;, page 103
La TNC d&eacute;livre le message d'erreur USB : appareil
non g&eacute;r&eacute; par la TNC m&ecirc;me lorsque vous connectez
un hub USB. Dans ce cas, acquitter l'erreur en
appuyant simplement sur la touche CE.
En principe, tous les p&eacute;riph&eacute;riques USB avec les
syst&egrave;me de fichiers indiqu&eacute;s ci-dessus peuvent &ecirc;tre
connect&eacute;s &agrave; la TNC. Dans certains cas, il se peut
qu'un p&eacute;riph&eacute;rique USB ne soit pas d&eacute;tect&eacute; par la
commande. Il faut alors utiliser un autre p&eacute;riph&eacute;rique
USB.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
171
3
Principes de base, Gestionnaire de fichiers
3.4
Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Travailler avec des p&eacute;riph&eacute;riques USB
Le constructeur de votre machine peut attribuer des
noms aux p&eacute;riph&eacute;riques USB. Consultez le manuel
de la machine !
Dans le gestionnaire de fichiers, les p&eacute;riph&eacute;riques USB
apparaissent sous forme de lecteurs distincts de mani&egrave;re &agrave; ce
que les fonctions d&eacute;crites dans les paragraphes pr&eacute;c&eacute;dents
permettent d'utiliser les fonctions de gestion des fichiers d&eacute;crites
pr&eacute;c&eacute;demment.
Si vous transf&eacute;rez, dans le gestionnaire de fichiers, un plus gros
fichier sur un p&eacute;riph&eacute;rique USB, la commande affichera le dialogue
Acc&egrave;s en &eacute;criture sur le p&eacute;riph&eacute;rique USB jusqu'&agrave; ce que la
proc&eacute;dure soit termin&eacute;e. La softkey VERBERGEN vous permet
de fermer la fen&ecirc;tre de dialogue. Le transfert de fichier(s) se
poursuivra toutefois en arri&egrave;re plan. La commande affiche un
avertissement jusqu'&agrave; ce que le transfert de fichier(s) soit termin&eacute;.
Retirer le p&eacute;riph&eacute;rique USB
Pour d&eacute;connecter un p&eacute;riph&eacute;rique USB, proc&eacute;der comme suit :
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer
sur la touche PGM MGT
Avec la touche fl&eacute;ch&eacute;e, s&eacute;lectionner la fen&ecirc;tre
gauche
Avec une touche fl&eacute;ch&eacute;e, s&eacute;lectionner le
p&eacute;riph&eacute;rique USB &agrave; d&eacute;connecter.
Commuter la barre des softkeys
Appuyer sur la softkey Fonctions auxiliaires
Commuter la barre des softkeys
S&eacute;lectionner la fonction de retrait des
p&eacute;riph&eacute;riques USB : la TNC retire le p&eacute;riph&eacute;rique
USB de l'arborescence et affiche le message Le
support USB peut maintenant &ecirc;tre retir&eacute;..
Retirer le p&eacute;riph&eacute;rique USB
Quitter le gestionnaire de fichiers
A l'inverse, vous pouvez &eacute;galement reconnecter un p&eacute;riph&eacute;rique
USB que vous aviez pr&eacute;alablement retir&eacute; en appuyant sur la softkey
suivante :
S&eacute;lectionner la fonction de reconnexion de
p&eacute;riph&eacute;riques USB
172
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Aides &agrave; la
programmation
4
Aides &agrave; la programmation
4.1
4.1
Clavier virtuel
Clavier virtuel
Si vous utilisez la version compacte de la TNC 620 (sans clavier
alpha), vous pouvez introduire des lettres ou des caract&egrave;res
sp&eacute;ciaux avec le clavier virtuel ou avec un clavier PC connect&eacute; &agrave; la
prise USB.
Entrer le texte avec le clavier virtuel
Appuyer sur la touche GOTO si vous souhaitez utiliser le clavier
virtuel pour saisir des noms de programmes ou de r&eacute;pertoires
en lettres.
La TNC ouvre alors une fen&ecirc;tre dans laquelle appara&icirc;t le pav&eacute;
num&eacute;rique de la TNC avec les lettres correspondantes.
Pour amener le curseur sur le caract&egrave;re de votre choix, vous
devrez &eacute;ventuellement appuyer plusieurs fois sur la touche
correspondante.
Attendre que la TNC m&eacute;morise le caract&egrave;re s&eacute;lectionn&eacute; dans le
champ de saisie avant de saisir le caract&egrave;re suivant.
Appuyer sur la softkey OK pour m&eacute;moriser le texte dans le
champ ouvert
La softkey ABC/ABC permet de choisir entre les majuscules et
les minuscules. Si le constructeur de votre machine a d&eacute;fini des
caract&egrave;res sp&eacute;ciaux suppl&eacute;mentaires, vous pouvez appeler ou
ins&eacute;rer ceux-ci &agrave; l’aide de la softkey CARACTERES SPECIAUX Pour
supprimer des caract&egrave;res, utiliser la softkey RETOUR.
174
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Ins&eacute;rer des commentaires
4.2
4.2
Ins&eacute;rer des commentaires
Utilisation
Vous pouvez ins&eacute;rer des commentaires dans un programme
d’usinage pour apporter des pr&eacute;cisions &agrave; certaines &eacute;tapes du
programme ou noter des remarques.
En fonction du param&egrave;tre machine
lineBreak(n&deg;105404), la TNC affiche des
commentaires TNC qui ne peuvent plus &ecirc;tre affich&eacute;s
en entier sur plusieurs lignes, ou bien affiche le signe
&gt;&gt; &agrave; l'&eacute;cran.
Le dernier caract&egrave;re d'une s&eacute;quence de
commentaire ne doit pas &ecirc;tre un tilde (~).
Pour ajouter un commentaire, vous disposez des possibilit&eacute;s
suivantes :
Commentaire pendant l'introduction du programme
Entrer les donn&eacute;es d'une s&eacute;quence de programme, puis
appuyer sur la touche ; (point-virgule) du clavier alphab&eacute;tique. La
TNC affiche alors la question Commentaire ?
Introduire le commentaire et fermer la s&eacute;quence avec END
Ins&eacute;rer ult&eacute;rieurement un commentaire
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence &agrave; assortir d'un commentaire
Utiliser la touche fl&eacute;ch&eacute;e A DROITE pour s&eacute;lectionner le dernier
mot de la s&eacute;quence : appuyer sur ; (point-virgule) du clavier
alphab&eacute;tique. La TNC affiche alors la question Commentaire ?
Introduire le commentaire et fermer la s&eacute;quence avec END
Commentaire dans une s&eacute;quence donn&eacute;e
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence &agrave; la fin de laquelle vous souhaitez
&eacute;crire un commentaire
Ouvrir le dialogue de programmation avec la touche ; (pointvirgule) du clavier alphab&eacute;tique
Introduire le commentaire et fermer la s&eacute;quence avec END
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
175
4
Aides &agrave; la programmation
4.2
Ins&eacute;rer des commentaires
Fonctions lors de l'&eacute;dition de commentaire
Softkey
Fonction
Aller au d&eacute;but du commentaire
Aller &agrave; la fin du commentaire
Aller au d&eacute;but d'un mot. Les mots doivent &ecirc;tre
s&eacute;par&eacute;s par un espace
Aller &agrave; la fin d'un mot. Les mots doivent &ecirc;tre
s&eacute;par&eacute;s par un espace
Commuter entre les modes d'insertion et
d'&eacute;crasement
176
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Repr&eacute;sentation des programmes CN
4.3
4.3
Repr&eacute;sentation des programmes CN
Syntaxe en surbrillance
La TNC affiche les &eacute;l&eacute;ments de la syntaxe dans diff&eacute;rentes
couleurs, en fonction de leur signification. Gr&acirc;ce &agrave; ce code couleur,
les programmes sont plus clairs et plus lisibles.
Coloration syntaxique
Description
Couleur
Couleur standard
Noir
Affichage de commentaires
Vert
Affichage des valeurs
Bleu
Num&eacute;ro de s&eacute;quence
Violet
Barres de d&eacute;filement
Vous pouvez utiliser la souris pour d&eacute;placer le contenu de l'&eacute;cran
avec la barre de d&eacute;filement qui se trouve sur le bord droit de la
fen&ecirc;tre de programme. Vous pouvez &eacute;galement vous aider de la
taille et de la position de la barre de d&eacute;filement pour en d&eacute;duire la
longueur du programme et la position du curseur.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
177
4
Aides &agrave; la programmation
4.4
4.4
Articulation de programmes
Articulation de programmes
D&eacute;finition, application
La TNC permet de commenter les programmes d'usinage avec
des s&eacute;quences d'articulation. Les s&eacute;quences d'articulation
sont des textes (252 caract&egrave;res max.) &agrave; consid&eacute;rer comme des
commentaires ou comme des titres pour les lignes de programme
suivantes.
Des s&eacute;quences d’articulation judicieuses permettent une plus
grande clart&eacute; et une meilleure compr&eacute;hension des programmes
longs et complexes.
Cela facilite particuli&egrave;rement les modifications ult&eacute;rieures du
programme. L'insertion de s&eacute;quences d'articulation est possible &agrave;
n'importe quel endroit du programme d'usinage.
Les s&eacute;quences d'articulations peuvent &eacute;galement &ecirc;tre affich&eacute;es
et &eacute;dit&eacute;es ou compl&eacute;t&eacute;es dans une fen&ecirc;tre distincte. Pour cela,
s&eacute;lectionner le partage d'&eacute;cran qui convient.
La TNC g&egrave;re les points d'articulation ins&eacute;r&eacute;s dans un fichier distinct
(terminaison .SEC.DEP). Ainsi la vitesse de navigation &agrave; l'int&eacute;rieur
de la fen&ecirc;tre d'articulation est am&eacute;lior&eacute;e.
Dans les modes de fonctionnement suivants, vous pouvez
s&eacute;lectionner le partage d'&eacute;cran PROGRAMME + ARTICUL. :
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas
Execution PGM en continu
Programmation
Afficher la fen&ecirc;tre d’articulation / changer de fen&ecirc;tre
active
Afficher la fen&ecirc;tre d'articulation : appuyer sur la
softkey de partage de l'&eacute;cran PROGRAMME +
ARTICUL.
Changer de fen&ecirc;tre active en appuyant sur la
softkey CHANGER FENETRE
178
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Articulation de programmes
4.4
Ins&eacute;rer une s&eacute;quence d'articulation dans la fen&ecirc;tre
de programme
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence derri&egrave;re laquelle vous souhaitez
ins&eacute;rer la s&eacute;quence d’articulation
Appuyer sur la touche SPEC FCT
Appuyer sur la softkey OUTILS DE
PROGRAMMATION
Appuyer sur la softkey INSERER ARTICULATION
Saisir le texte d'articulation
Modifier au besoin le niveau d'articulation par
softkey
Vous pouvez &eacute;galement ins&eacute;rer des s&eacute;quences
d'articulation avec la combinaison de touches
Shift + 8.
S&eacute;lectionner des s&eacute;quences dans la fen&ecirc;tre
d’articulations
Si vous sautez d’une s&eacute;quence &agrave; une autre dans la fen&ecirc;tre
d’articulations, la TNC affiche simultan&eacute;ment la s&eacute;quence dans la
fen&ecirc;tre du programme. Ceci vous permet de sauter rapidement de
grandes parties de programme.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
179
4
Aides &agrave; la programmation
4.5
Calculatrice
4.5
Calculatrice
Utilisation
La TNC dispose d'une calculatrice poss&eacute;dant les principales
fonctions math&eacute;matiques.
Ouvrir ou fermer la calculatrice avec la touche CALC
S&eacute;lectionner les fonctions de calcul : S&eacute;lectionner un raccourci
par softkey ou entrer un raccourci avec un clavier alphab&eacute;tique
externe.
Fonction de calcul
Raccourci (softkey)
Addition
+
Soustraction
–
Multiplication
*
Division
/
Calcul avec parenth&egrave;ses
()
Arc-cosinus
ARC
Sinus
SIN
Cosinus
COS
Tangente
TAN
El&eacute;vation &agrave; la puissance
X^Y
Extraire la racine carr&eacute;e
SQRT
Fonction inverse
1/x
PI (3.14159265359)
PI
Additionner une valeur &agrave; la m&eacute;moire
tampon
M+
Mettre une valeur en m&eacute;moire tampon
MS
Rappel m&eacute;moire tampon
MR
Effacer la m&eacute;moire tampon
MC
Logarithme Naturel
LN
Logarithme
LOG
Fonction exponentielle
e^x
V&eacute;rifier le signe
SGN
Extraire la valeur absolue
ABS
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4
Calculatrice
Fonction de calcul
Raccourci (softkey)
Valeur enti&egrave;re
INT
Partie d&eacute;cimale
FRAC
Valeur modulo
MOD
S&eacute;lectionner la vue
Vue
Effacer une valeur
CE
Unit&eacute; de mesure
MM ou POUCE
Afficher la valeur angulaire en radians
(par d&eacute;faut, la valeur angulaire est
exprim&eacute;e en degr&eacute;s)
RAD
S&eacute;lectionner le type d'affichage de la
valeur num&eacute;rique
DEC (d&eacute;cimal) ou
HEX (hexad&eacute;cimal)
4.5
Transf&eacute;rer une valeur calcul&eacute;e dans le programme
Avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es, s&eacute;lectionner le mot dans lequel vous
voulez transf&eacute;rer la valeur calcul&eacute;e
Utiliser la touche CALC pour afficher la calculatrice et effectuer le
calcul de votre choix
Appuyer sur la softkey VALIDER VALEUR : la TNC m&eacute;morise
la valeur dans le champ de programmation actif et ferme la
calculatrice
Vous pouvez aussi valider des valeurs issues d'un
programme avec la calculatrice. Si vous appuyez sur
la softkey CHERCHER VALEUR ACTUELLE ou sur la
touche GOTO, la TNC applique la valeur du champ de
programmation actif dans la calculatrice.
La calculatrice reste active m&ecirc;me apr&egrave;s un
changement du mode de fonctionnement. Appuyez
sur la softkey END pour fermer la calculatrice.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
181
4
Aides &agrave; la programmation
4.5
Calculatrice
Fonctions de la calculatrice
Softkey
Fonction
M&eacute;moriser la valeur de la position de l'axe
comme valeur nominale ou valeur de r&eacute;f&eacute;rence
dans la calculatrice
Reprendre la valeur num&eacute;rique du champ de
saisie actif dans la calculatrice.
Reprendre la valeur num&eacute;rique de la
calculatrice dans le champ de saisie actif.
Copier la valeur num&eacute;rique de la calculatrice.
Ins&eacute;rer la valeur num&eacute;rique copi&eacute;e dans la
calculatrice.
Ouvrir la calculatrice des donn&eacute;es de coupe
Vous pouvez aussi d&eacute;placer la calculatrice avec
les touches fl&eacute;ch&eacute;es de votre clavier. Si vous avez
connect&eacute; une souris, vous pouvez &eacute;galement vous
en servir pour positionner la calculatrice.
182
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Calculateur de donn&eacute;es de coupe
4.6
4.6
Calculateur de donn&eacute;es de coupe
Application
La calculatrice des donn&eacute;es de coupe vous permet de calculer
la vitesse de la broche et l'avance pour un processus d'usinage
donn&eacute;. Les valeurs calcul&eacute;es peuvent ensuite &ecirc;tre reprises dans un
dialogue d'avance ou de vitesse du programme CN ouvert.
Pour ouvrir la calculatrice de donn&eacute;es de coupe, appuyer sur la
softkey CALCULAT. DE DONNEES DE COUPE. La TNC affiche cette
softkey dans les cas suivants :
lorsque vous ouvrez la calculatrice (touche CALC)
si vous ouvrez le dialogue de saisie de la vitesse de rotation
dans la s&eacute;quence TOOL CALL
si vous ouvrez le dialogue de saisie de l'avance dans les
s&eacute;quences de d&eacute;placement ou les cycles
si vous avez entr&eacute; une avance en mode Manuel (softkey F)
si vous avez entr&eacute; vitesse de rotation de la broche en mode
Manuel (softkey S)
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
183
4
Aides &agrave; la programmation
4.6
Calculateur de donn&eacute;es de coupe
Selon que vous calculez une vitesse de rotation ou une avance,
la calculatrice de donn&eacute;es de coupe affiche des champs de saisie
diff&eacute;rents :
Fen&ecirc;tre de calcul de la vitesse de rotation :
Lettre de code
Signification
R:
Rayon d'outil (mm)
VC:
Vitesse de coupe (mm/min)
S=
R&eacute;sultat de la vitesse de rotation de
la broche (tours/min)
Fen&ecirc;tre de calcul de l'avance :
Lettre de code
Signification
S:
Vitesse de rotation broche (tours/
min.)
Z:
Nombre de dents de l'outil (n)
FZ:
Avance par dent (mm/dent)
FU:
Avance par tour (mm/1)
F=
R&eacute;sultat de l'avance (mm/min)
Vous pouvez &eacute;galement calculer l'avance
dans la s&eacute;quence TOOL CALL et la reprendre
automatiquement dans les s&eacute;quences de
d&eacute;placement et les cycles suivants. Pour cela,
s&eacute;lectionner la softkey F AUTO lors de la saisie de
l'avance dans les s&eacute;quences de d&eacute;placement ou
les cycles. La TNC utilise alors l'avance d&eacute;finie dans
la s&eacute;quence TOOL CALL. Pour modifier l'avance a
posteriori, il vous suffit d'adapter la valeur d'avance
dans la s&eacute;quence TOOL CALL.
184
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Calculateur de donn&eacute;es de coupe
4.6
Fonctions de la calculatrice de donn&eacute;es de coupe :
Softkey
Fonction
Reprendre la vitesse de rotation du formulaire
de la calculatrice de donn&eacute;es de coupe dans un
champ de dialogue ouvert.
Reprendre l'avance du formulaire de la
calculatrice de donn&eacute;es de coupe dans un
champ de dialogue ouvert.
Reprendre la vitesse de coupe du formulaire
de la calculatrice de donn&eacute;es de coupe dans un
champ de dialogue ouvert.
Reprendre l'avance par dent du formulaire de
la calculatrice de donn&eacute;es de coupe dans un
champ de dialogue ouvert.
Reprendre l'avance par tour du formulaire de
la calculatrice de donn&eacute;es de coupe dans un
champ de dialogue ouvert.
Reprendre le rayon d'outil dans le formulaire de
la calculatrice de donn&eacute;es de coupe
Reprendre la vitesse de rotation du champ
de dialogue ouvert dans le formulaire de la
calculatrice de donn&eacute;es de coupe.
Reprendre l'avance du champ de dialogue
ouvert dans le formulaire de la calculatrice de
donn&eacute;es de coupe.
Reprendre l'avance par tour du champ de
dialogue ouvert dans le formulaire de la
calculatrice de donn&eacute;es de coupe.
Reprendre l'avance par dent du champ de
dialogue ouvert dans le formulaire de la
calculatrice de donn&eacute;es de coupe.
Reprendre une valeur d'un champ de dialogue
ouvert dans le formulaire de la calculatrice de
donn&eacute;es de coupe.
Passer &agrave; la calculatrice.
D&eacute;caler la calculatrice de donn&eacute;es de coupe
dans le sens de la fl&egrave;che.
Utiliser des valeurs en pouces (inches) dans la
calculatrice de donn&eacute;es de coupe.
Fermer la calculatrice de donn&eacute;es de coupe.
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185
4
Aides &agrave; la programmation
4.7
4.7
Graphique de programmation
Graphique de programmation
Ex&eacute;cuter le graphique de programmation en
parall&egrave;le/ Ne pas ex&eacute;cuter le graphique de
programmation en parall&egrave;le
Simultan&eacute;ment &agrave; la cr&eacute;ation d'un programme, la TNC peut afficher
un graphique filaire 2D du contour programm&eacute;.
Pour passer au mode d'affichage avec le programme &agrave; gauche
et le graphique &agrave; droite : appuyer sur la touche de commutation
de l'&eacute;cran et s&eacute;lectionner la softkey PROGRAMME + GRAPHISME
R&eacute;gler la softkey DESSIN AUTO sur ON La TNC
affiche chaque mouvement de contournage
programm&eacute; dans la fen&ecirc;tre de graphique, au
fur et &agrave; mesure que vous entrez des lignes de
programme.
Si la TNC ne doit pas ex&eacute;cuter le graphique en parall&egrave;le, r&eacute;gler la
softkey DESSIN AUTO sur OFF.
Si DESSIN AUTO est r&eacute;gl&eacute; sur ON, la commande ne
tient pas compte des &eacute;l&eacute;ments suivants lors de la
cr&eacute;ation du graphique filaire 2D :
R&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
Instructions de saut
Fonctions M, par ex. M2 ou M30
Appels de cycles
N'utilisez le dessin automatique que pendant la
programmation de contour.
La commande r&eacute;initialise les donn&eacute;es d'outils si vous ouvrez un
nouveau programme ou si vous appuyez sur la softkey RESET +
START.
Dans le graphique de programmation, la commande fait appel &agrave;
diff&eacute;rentes couleurs :
bleu : &eacute;l&eacute;ment de contour d&eacute;fini de mani&egrave;re univoque
violet : &eacute;l&eacute;ment de contour qui n'est pas encore d&eacute;fini de
mani&egrave;re univoque et qui peut par ex. encore &ecirc;tre modifi&eacute; par un
RND
ocre : trajectoire du centre de l'outil
rouge : mouvement en avance rapide
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Graphique de programmation
FK&quot;, page 283
186
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Graphique de programmation
4.7
Cr&eacute;ation du graphique de programmation pour le
programme existant
Utilisez les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour s&eacute;lectionner la s&eacute;quence
jusqu'&agrave; laquelle un graphique doit &ecirc;tre g&eacute;n&eacute;r&eacute; ou appuyez sur la
touche GOTO et indiquez le num&eacute;ro de s&eacute;quence de votre choix.
Pour r&eacute;initialiser les donn&eacute;es actives jusqu'&agrave;
pr&eacute;sent et pour g&eacute;n&eacute;rer un graphique, appuyer sur
la softkey RESET + START
Autres fonctions :
Softkey
Fonction
R&eacute;initialiser les donn&eacute;es d'outils actives jusqu'&agrave;
pr&eacute;sent. Cr&eacute;er un graphique de programmation
Cr&eacute;er un graphique de programmation s&eacute;quence
par s&eacute;quence
Cr&eacute;er un graphique de programmation complet ou
compl&eacute;ter un graphique de programmation apr&egrave;s
RESET + START
Interrompre le graphique de programmation. Cette
softkey ne s'affiche que lorsque la TNC g&eacute;n&egrave;re un
graphique de programmation.
S&eacute;lection des vues
Vue de dessus
Vue avant
Vue lat&eacute;rale
Afficher/masquer des courses d'outils
Afficher/masquer des courses d'outils en avance
rapide
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187
4
Aides &agrave; la programmation
4.7
Graphique de programmation
Afficher ou masquer les num&eacute;ros de s&eacute;quences
Commuter la barre de softkeys.
Afficher des num&eacute;ros de s&eacute;quence : r&eacute;gler la
softkey N&deg;SEQUENCE AFFICHAGE MASQUER sur
AFFICHER
Pour masquer des num&eacute;ros de s&eacute;quence, r&eacute;gler la
softkey N&deg;SEQUENCE AFFICHAGE MASQUER sur
MASQUER
Effacer le graphique
Commuter la barre de softkeys.
Pour supprimer le graphique, appuyer sur la
softkey EFFACER GRAPHISME
Afficher grille
Commuter la barre de softkeys.
Afficher la grille : appuyer sur la softkey AFFICHER
GRILLE
188
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4
Graphique de programmation
4.7
Agrandissement ou r&eacute;duction de la d&eacute;coupe
Vous pouvez vous-m&ecirc;me d&eacute;finir la projection d’un graphisme.
Commuter la barre de softkeys.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
Softkey
Fonction
D&eacute;caler une zone
R&eacute;duire une zone
Agrandir une zone
R&eacute;initialiser une zone
R&eacute;tablir la zone d'origine avec la softkey ANNULER PIECE BRUTE.
Vous pouvez &eacute;galement modifier la repr&eacute;sentation du graphique
avec la souris. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Pour d&eacute;caler le mod&egrave;le repr&eacute;sent&eacute; : maintenir la touche
centrale/la molette de la souris enfonc&eacute;e et d&eacute;placer la
souris. Si vous appuyez en m&ecirc;me temps sur la touche Shift,
vous ne pourrez d&eacute;caler le mod&egrave;le que horizontalement ou
verticalement.
Pour agrandir une zone en particulier : s&eacute;lectionner la zone de
votre choix avec le bouton gauche de la souris. D&egrave;s lors que
vous rel&acirc;chez le bouton gauche de la souris, la TNC agrandit
l'affichage.
Pour agrandir ou r&eacute;duire rapidement une zone en particulier :
tourner la mollette de la souris vers l'avant ou vers l'arri&egrave;re.
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189
4
Aides &agrave; la programmation
4.8
4.8
Messages d'erreurs
Messages d'erreurs
Afficher les erreurs
La TNC affiche entre autres des messages d'erreurs dans les cas
suivants :
introductions erron&eacute;es
erreurs logiques dans le programme
&eacute;l&eacute;ments de contour non ex&eacute;cutables
utilisations de palpeurs non conformes aux prescriptions
si une erreur est d&eacute;tect&eacute;e, elle est affich&eacute;e en rouge, en haut de
l'&eacute;cran.
La commande utilise des couleurs diff&eacute;rentes pour
les diff&eacute;rentes bo&icirc;tes de dialogue :
rouge pour les erreurs
jaune pour les avertissements
vert pour les remarques
bleu pour les informations
Les messages d'erreurs longs qui s'&eacute;talent sur plusieurs lignes
sont raccourcis. Vous acc&eacute;dez &agrave; l'information compl&egrave;te sur toutes
les erreurs pr&eacute;sentes dans la fen&ecirc;tre des messages d'erreur.
Si une &quot;erreur survient dans le traitement des donn&eacute;es&quot; de mani&egrave;re
exceptionnelle, la TNC ouvre automatiquement la fen&ecirc;tre d'erreurs.
Vous ne pouvez pas rem&eacute;dier &agrave; une telle erreur. Fermer le syst&egrave;me
et red&eacute;marrer la TNC.
Le message d'erreur en haut de l'&eacute;cran reste affich&eacute; jusqu'&agrave; ce que
vous l'effaciez ou qu'il soit remplac&eacute; par un message de priorit&eacute;
plus &eacute;lev&eacute;e.
Un message d'erreur contenant le num&eacute;ro d'une s&eacute;quence
CN a &eacute;t&eacute; provoqu&eacute; par cette s&eacute;quence ou une des s&eacute;quences
pr&eacute;c&eacute;dentes.
Ouvrir la fen&ecirc;tre des messages d'erreur
Appuyer sur la touche ERR. La TNC ouvre la
fen&ecirc;tre des messages d'erreur et affiche en
totalit&eacute; tous les messages d'erreur en instance.
Fermer la fen&ecirc;tre de messages d'erreur
Appuyer sur la softkey FIN ou
Appuyer sur la touche ERR. La TNC ferme la
fen&ecirc;tre des messages d'erreur
190
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4
Messages d'erreurs
4.8
Messages d'erreur d&eacute;taill&eacute;s
La TNC affiche les causes possibles d'une erreur, ainsi que les
possibilit&eacute;s de r&eacute;solution de cette erreur :
Ouvrir la fen&ecirc;tre des messages d'erreur.
Pour plus d'informations sur la cause et la
r&eacute;solution de l'erreur : placer le curseur sur le
message d'erreur et appuyer sur la softkey INFO
COMPL.. La TNC ouvre une fen&ecirc;tre contenant les
informations relatives &agrave; la source de l'erreur et &agrave; la
mani&egrave;re d'y rem&eacute;dier
Appuyer &agrave; nouveau sur la softkey INFO COMPL.
pour quitter les informations compl&eacute;mentaires
Softkey INFO INTERNE
La softkey INFO INTERNE fournit des informations sur le message
d'erreur qui ne sont pertinentes qu'en cas de maintenance.
Ouvrir la fen&ecirc;tre des messages d'erreur.
Pour des informations d&eacute;taill&eacute;es sur le message
d'erreur, appuyer sur la softkey INFO INTERNE.
La TNC ouvre une fen&ecirc;tre avec les informations
internes relatives &agrave; l'erreur
Pour quitter les informations d&eacute;taill&eacute;es, appuyer
sur la softkey INFO INTERNE
Softkey FILTRE
La softkey FILTRE permet de filtrer des avertissements qui sont
list&eacute;s imm&eacute;diatement les uns &agrave; la suite des autres.
Ouvrir la fen&ecirc;tre des messages d'erreur.
Appuyer sur la softkey AUTRES FONCTIONS
Appuyer sur la softkey FILTRE. La commande filtre
les avertissements qui sont identiques.
Quitter le filtre : appuyer sur la softkey REVENIR
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
191
4
Aides &agrave; la programmation
4.8
Messages d'erreurs
Effacer l'erreur
Effacer un message d'erreur en dehors de la fen&ecirc;tre
Pour supprimer les erreurs/remarques affich&eacute;es
dans l'en-t&ecirc;te, appuyer sur la touche CE
Dans certains cas, il est possible que vous ne
puissiez pas vous servir de la touche CE pour
supprimer une erreur, car cette touche est d&eacute;j&agrave;
utilis&eacute;e pour d'autres fonctions.
Effacer les erreurs
Ouvrir la fen&ecirc;tre des messages d'erreur.
Pour supprimer des erreurs, placer le curseur sur
le message d'erreur concern&eacute; et appuyer sur la
softkey EFFACER.
Pour supprimer toutes les erreurs, appuyer sur la
softkey EFFACER TOUS.
Si vous n'avez pas rem&eacute;di&eacute; &agrave; la cause de l'erreur,
vous ne pouvez pas l'effacer. Dans ce cas, le
message d'erreur est conserv&eacute;.
Journal d'erreurs
La TNC m&eacute;morise les erreurs et les principaux &eacute;v&eacute;nements (p.
ex. d&eacute;marrage syst&egrave;me) survenus dans un journal d'erreurs.
La capacit&eacute; du journal d'erreurs est limit&eacute;e. Lorsque le journal
d'erreurs est plein, la TNC utilise un deuxi&egrave;me fichier. Si celui-ci
est plein lui aussi, le premier journal d'erreurs sera supprim&eacute; et
r&eacute;&eacute;crit, etc. Au besoin, passer du FICHIER ACTUEL au FICHIER
PRECEDENT pour visualiser l'historique.
Ouvrir la fen&ecirc;tre des erreurs.
Appuyer sur la softkey FICHIERS JOURNAUX
Pour ouvrir un journal d'erreurs : Appuyer sur la
softkey JOURNAL D'ERREURS.
Au besoin, d&eacute;finir le journal d'erreurs pr&eacute;c&eacute;dent en
appuyant sur la softkey FICHIER PRECEDENT
Au besoin, d&eacute;finir le journal d'erreurs actuel en
appuyant sur la softkey FICHIER ACTUEL
L'enregistrement le plus ancien se trouve au d&eacute;but du journal
d'erreurs, tandis que l'enregistrement le plus r&eacute;cent se trouve &agrave; la
fin.
192
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Messages d'erreurs
4.8
Journal des touches
La TNC enregistre les saisies effectu&eacute;es avec des touches, ainsi
que les principaux &eacute;v&eacute;nements (p. ex. d&eacute;marrage du syst&egrave;me)
dans un journal de touches. La capacit&eacute; du journal de touches est
limit&eacute;e. Lorsque le journal des touches est plein, un deuxi&egrave;me
journal de touches est ouvert. Si ce journal se trouve &agrave; nouveau
plein, le premier journal de touches sera supprim&eacute; et nouvellement
&eacute;dit&eacute;, etc. Au besoin,commuter FICHIER ACTUEL sur FICHIER
PRECEDENT pour visualiser l'historique des valeurs.
Appuyer sur la softkey FICHIERS JOURNAUX
Ouvrir le journal des touches en appuyant sur la
softkey JOURNAL TOUCHES
Au besoin, d&eacute;finir le journal de touches pr&eacute;c&eacute;dent
en appuyant sur la softkey FICHIER PRECEDENT
Au besoin, d&eacute;finir le journal de touches actuel en
appuyant sur la softkey FICHIER ACTUEL
La TNC m&eacute;morise chaque touche actionn&eacute;e sur le pupitre de
commande dans un journal des touches. L'enregistrement le plus
ancien se trouve en d&eacute;but de fichier et le plus r&eacute;cent, &agrave; la fin.
R&eacute;capitulatif des touches et des softkeys permettant de
visualiser les journaux
Softkey/
touches
Fonction
Saut au d&eacute;but du journal de touches
Saut &agrave; la fin du journal de touches
Rechercher texte
Journal de touches actuel
Journal de touches pr&eacute;c&eacute;dent
Ligne suivante/pr&eacute;c&eacute;dente
Retour au menu principal
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
193
4
Aides &agrave; la programmation
4.8
Messages d'erreurs
Textes d'assistance
En cas de mauvaise manipulation, par exemple en cas
d'actionnement d'une touche non autoris&eacute;e ou de saisie d'une
valeur en dehors de la plage valide, la TNC affiche un texte d'aide
dans l'en-t&ecirc;te. La TNC efface ce texte d'aide d&egrave;s que vous passez
&agrave; la saisie valide suivante.
Sauvegarder des fichiers service
Si n&eacute;cessaire, vous pouvez m&eacute;moriser la &quot;situation actuelle de
la TNC&quot; pour la transmettre au technicien de maintenance. Un
groupe de fichiers de service/maintenance est alors enregistr&eacute;
(journaux d'erreurs et journaux de touches, ainsi que d'autres
fichiers fournissant des informations sur la situation actuelle de la
machine et de l'usinage).
Si vous ex&eacute;cutez la fonction &quot;M&eacute;moriser fichiers de service &agrave;
plusieurs reprises avec le m&ecirc;me nom de fichier, le groupe de
fichiers de service pr&eacute;c&eacute;dent sera &eacute;cras&eacute;. Pour cette raison,
vous devez utiliser un autre nom de fichier chaque fois que vous
ex&eacute;cutez &agrave; nouveau cette fonction.
Enregistrement des fichiers de maintenance
Ouvrir la fen&ecirc;tre des erreurs.
Appuyer sur la softkey FICHIERS JOURNAUX
Appuyer sur la softkey ENREGISTRER FICHIERS
SERVICE : la TNC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire dans
laquelle vous pouvez entrer un nom pour le fichier
service (fichier de maintenance).
Appuyer sur la softkey OK pour sauvegarder les
fichiers service
Appeler le syst&egrave;me d'aide TNCguide
Vous pouvez ouvrir le syst&egrave;me d'aide de la TNC avec une
softkey. Le syst&egrave;me d'aide fournit momentan&eacute;ment les m&ecirc;mes
explications sur les erreurs que la touche HELP une fois actionn&eacute;e.
Si le constructeur de votre machine met &agrave; disposition
son propre syst&egrave;me d'aide, la TNC affiche en plus la
softkey CONSTRUCTEUR DE MACHINES (OEM) qui
vous permet d'appeler ce syst&egrave;me d'aide de mani&egrave;re
distincte. Vous y trouvez d'autres informations
d&eacute;taill&eacute;es sur le message d'erreur actuel.
Appeler l'aide pour les messages d'erreur
HEIDENHAIN
Appeler l'aide, si elle existe, pour les messages
d'erreurs sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
194
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
4.9
4.9
Syst&egrave;me d'aide contextuelle
TNCguide
Application
Avant de pouvoir utiliser TNCguide, vous devez
t&eacute;l&eacute;charger les fichiers d'aide depuis la page
d'accueil de HEIDENHAIN.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;T&eacute;l&eacute;charger les
fichiers d'aide actualis&eacute;s&quot;, page 200
Le syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide contient la
documentation utilisateur au format HTML. TNCguide est appel&eacute;
avec la touche HELP. La TNC affiche alors directement l'information
correspondante selon le contexte (appel contextuel). M&ecirc;me lorsque
vous &ecirc;tes en train d'&eacute;diter une s&eacute;quence CN, le fait d'appuyer sur
la touche HELP vous permet g&eacute;n&eacute;ralement d'acc&eacute;der &agrave; l'endroit de
la documentation o&ugrave; est d&eacute;crite la fonction en cours.
La TNC essaie syst&eacute;matiquement de d&eacute;marrer
TNCguide dans la langue du dialogue configur&eacute;e
dans votre TNC. Si les fichiers de cette langue de
dialogue ne sont pas encore disponibles sur votre
TNC, la commande ouvre alors la version anglaise.
Documentations utilisateur disponibles dans TNCguide :
Manuel d'utilisation Programmation en Texte clair
(BHBKlartext.chm)
Manuel d'utilisation DIN/ISO (BHBIso.chm)
Manuel d'utilisation des cycles (BHBtchprobe.chm)
Liste de tous les messages d'erreur CN (errors.chm)
Le fichier main.chm rassemblant tous les fichiers CHM existants
est &eacute;galement disponible.
De mani&egrave;re optionnelle, le constructeur de votre
machine peut incorporer &eacute;galement ses propres
documents machine dans le TNCguide. Ces
documents apparaissent dans le fichier main.chm
sous la forme d'un livre s&eacute;par&eacute;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
195
4
Aides &agrave; la programmation
4.9
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
Travailler avec TNCguide
Appeler TNCguide
Pour ouvrir TNCguide, il existe plusieurs possibilit&eacute;s :
Appuyer sur la touche HELP.
si vous avez d&eacute;j&agrave; cliqu&eacute; sur le symbole d'aide situ&eacute; en bas &agrave;
droite de l'&eacute;cran, cliquer sur la softkey
Ouvrir un fichier d'aide dans le gestionnaire de fichiers (fichier
CHM). La TNC peut ouvrir n'importe quel fichier CHM, m&ecirc;me si
celui-ci n’est pas enregistr&eacute; sur le disque dur de la TNC.
La TNC d&eacute;marre l'explorateur standard du syst&egrave;me
&agrave; l'appel du syst&egrave;me d'aide depuis le poste de
programmation.
Une appel contextuel rattach&eacute; &agrave; de nombreuses softkeys vous
permet d'acc&eacute;der directement &agrave; la description de la fonction de la
softkey concern&eacute;e. Cette fonction n'est disponible qu'en utilisant la
souris. Proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante:
S&eacute;lectionner la barre de softkeys dans laquelle est affich&eacute;e la
softkey souhait&eacute;e
Cliquer sur le symbole d'aide, &agrave; droite de la barre de softkeys :
le pointeur de la souris se transforme en point d'interrogation.
Avec ce point d'interrogation, cliquer sur la softkey dont vous
voulez avoir l'explication : la TNC ouvre TNCguide. Si aucune
occurrence n'est trouv&eacute;e pour la softkey s&eacute;lectionn&eacute;e, la
TNC ouvre le fichier main.chm. Vous pouvez rechercher
manuellement l'explication dont vous avez besoin en
recherchant un texte entier en naviguant.
M&ecirc;me si vous &ecirc;tes en train d'&eacute;diter une s&eacute;quence CN, vous
pouvez appeler l'aide contextuelle :
S&eacute;lectionner une s&eacute;quence CN au choix
S&eacute;lectionner le mot de votre choix.
Appuyer sur la touche HELP : la TNC ouvre alors le syst&egrave;me
d'aide et affiche la description de la fonction active. Cela ne
s'applique pas aux fonctions auxiliaires ou aux cycles propres au
constructeur de votre machine.
196
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
4.9
Naviguer dans TNCguide
La mani&egrave;re la plus simple de naviguer dans TNCguide est d'utiliser
la souris. Du c&ocirc;t&eacute; gauche, vous apercevez la table des mati&egrave;res.
En cliquant sur le triangle dont la pointe est orient&eacute;e vers la droite,
vous pouvez afficher les sous-chapitres. En cliquant sur l'une
des entr&eacute;es, vous pouvez &eacute;galement faire s'afficher le contenu
de la page correspondante. L'utilisation est identique &agrave; celle de
l’explorateur Windows.
Les liens (renvois) sont soulign&eacute;s en bleu. Cliquer sur le lien pour
ouvrir la page correspondante.
Bien entendu, vous pouvez aussi utiliser TNCguide avec les
touches et les softkeys. Le tableau suivant r&eacute;capitule les fonctions
des touches correspondantes.
Softkey
Fonction
Le sommaire &agrave; gauche est actif : choisir
l'entr&eacute;e situ&eacute;e en dessous ou au-dessus.
La fen&ecirc;tre de texte &agrave; droite est active :
d&eacute;placer la page vers le haut ou vers le bas
si le texte ou les graphiques ne s'affichent
pas compl&egrave;tement.
Table des mati&egrave;res &agrave; gauche active Ouvrir la
table des mati&egrave;res.
Fen&ecirc;tre de texte &agrave; droite active : Aucune
fonction
Table des mati&egrave;res &agrave; gauche active : Fermer
la table des mati&egrave;res
Fen&ecirc;tre de texte &agrave; droite active : Aucune
fonction
Table des mati&egrave;res &agrave; gauche active :
Afficher la page souhait&eacute;e &agrave; l'aide de la
touche du curseur
Fen&ecirc;tre de texte &agrave; droite active : Si le
curseur se trouve sur un lien, saut &agrave; la page
adress&eacute;e
Le sommaire &agrave; gauche est actif : commuter
les onglets entre l'affichage du sommaire,
l'affichage de l'index et la fonction
de recherche en texte int&eacute;gral et la
commutation dans la partie droite de
l'&eacute;cran.
Fen&ecirc;tre de texte &agrave; droite active : Retour
dans la fen&ecirc;tre de gauche
Le sommaire &agrave; gauche est actif : choisir
l'entr&eacute;e situ&eacute;e en dessous ou au-dessus.
Fen&ecirc;tre de texte &agrave; droite active : Sauter au
prochain lien
S&eacute;lectionner la derni&egrave;re page affich&eacute;e
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
197
4
Aides &agrave; la programmation
4.9
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
Softkey
Fonction
Feuilleter vers l'avant si vous avez utilis&eacute; &agrave;
plusieurs reprises la fonction „S&eacute;lectionner la
derni&egrave;re page affich&eacute;e“
Feuilleter une page en arri&egrave;re
Feuilleter une page en avant
Afficher/cacher la table des mati&egrave;res
Commuter entre l'affichage pleine page et
l'affichage r&eacute;duit. Avec l'affichage r&eacute;duit, vous
ne voyez plus qu'une partie de l'interface TNC
Le focus est commut&eacute; en interne sur
l'application TNC, ce qui permet d'utiliser la
commande alors que TNCguide est ouvert.
Si l'affichage est en mode plein &eacute;cran, la TNC
r&eacute;duit automatiquement la taille de la fen&ecirc;tre
avant le changement de focus
Fermer TNCguide
Index des mots clefs
Les principaux mots-cl&eacute;s sont r&eacute;pertori&eacute;s dans l'index des motscl&eacute;s (onglet Index). Vous pouvez les s&eacute;lectionner directement par
le biais de la souris ou des touches fl&eacute;ch&eacute;es.
La page de gauche est active.
S&eacute;lectionner l'onglet Index.
Activer le champ de saisie Mot cl&eacute;.
Entrer le mot &agrave; rechercher. La TNC synchronise
alors r&eacute;pertoire de mots-cl&eacute;s en tenant compte du
texte saisie, de mani&egrave;re &agrave; ce que le mot-cl&eacute; puisse
&ecirc;tre retrouv&eacute; plus facilement dans la liste
Ou utiliser la touche fl&eacute;ch&eacute;e pour le mot-cl&eacute; de
votre choix en surbrillance
Afficher les informations relatives au mot cl&eacute;
s&eacute;lectionn&eacute; en appuyant sur la touche ENT.
198
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
4.9
Recherche d'un texte entier
Sinon, dans l'onglet Recherche, vous avez la possibilit&eacute; de
rechercher un mot donn&eacute; dans tout TNCguide.
La page de gauche est active.
S&eacute;lectionner l'onglet Recherche
Activer le champ Rech:
Entrer le mot &agrave; rechercher et valider avec la
touche ENT : la TNC dresse la liste de toutes les
occurrences de ce mot.
Avec la touche du curseur, mettre en surbrillance
l'emplacement choisi
Appuyer sur la touche ENT pour afficher
l'emplacement de votre choix
La recherche d'un texte entier ne peut &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e
qu'avec un seul mot.
Si vous activez la fonction Rech. seulmt dans titres
(avec le bouton de la souris ou par s&eacute;lection et appui
sur la touche espace), la TNC n'effectuera pas la
recherche dans l'ensemble du texte mais seulement
dans tous les titres.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
199
4
Aides &agrave; la programmation
4.9
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
T&eacute;l&eacute;charger les fichiers d'aide actualis&eacute;s
Les fichiers d'aide de votre logiciel TNC sont &eacute;galement disponibles
depuis la page d'accueil du site HEIDENHAIN :
http://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/html/en/
index.html
Naviguer jusqu'au fichier d'aide comme suit :
Commandes TNC
S&eacute;rie, p. ex. TNC 600
num&eacute;ro de logiciel de votre choix, par ex.TNC 620 (81760x-04)
S&eacute;lectionner la langue souhait&eacute;e dans le tableau Aide en ligne
(TNCguide)
T&eacute;l&eacute;charger le fichier ZIP et le d&eacute;compresser
Transf&eacute;rer dans le r&eacute;pertoire TNC:\tncguide\de ou dans le sousr&eacute;pertoire de la langue correspondante les fichiers CHM qui ont
&eacute;t&eacute; d&eacute;compress&eacute;s.
Si vous utilisez TNCremo pour transf&eacute;rer des fichiers
CHM, vous devrez entrer l'extension de fichier .CHM
dans l'&eacute;l&eacute;ment de menu Extras &gt;Configuration
&gt;Mode &gt;Transfert en format binaire.
200
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4
Syst&egrave;me d'aide contextuelle TNCguide
Langue
R&eacute;pertoire TNC
Allemand
TNC:\tncguide\de
Anglais
TNC:\tncguide\en
Tch&egrave;que
TNC:\tncguide\cs
Fran&ccedil;ais
TNC:\tncguide\fr
Italien
TNC:\tncguide\it
Espagnol
TNC:\tncguide\es
Portugais
TNC:\tncguide\pt
Su&eacute;dois
TNC:\tncguide\sv
Danois
TNC:\tncguide\da
Finnois
TNC:\tncguide\fi
N&eacute;erlandais
TNC:\tncguide\nl
Polonais
TNC:\tncguide\pl
Hongrois
TNC:\tncguide\hu
Russe
TNC:\tncguide\ru
Chinois (simplifi&eacute;)
TNC:\tncguide\zh
Chinois (traditionnel)
TNC:\tncguide\zh-tw
Slov&egrave;ne
TNC:\tncguide\sl
Norv&eacute;gien
TNC:\tncguide\no
Slovaque
TNC:\tncguide\sk
Cor&eacute;en
TNC:\tncguide\kr
Turc
TNC:\tncguide\tr
Roumain
TNC:\tncguide\ro
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
4.9
201
5
Outils
5
Outils
5.1
Introduction des donn&eacute;es d’outils
5.1
Introduction des donn&eacute;es d’outils
Avance F
L'avance F correspond &agrave; la vitesse &agrave; laquelle le centre de l'outil se
d&eacute;place sur une trajectoire. L'avance maximale peut &ecirc;tre d&eacute;finie
distinctement pour chaque axe de la machine dans les param&egrave;tres
machine.
Introduction
Vous pouvez indiquer l'avance dans la s&eacute;quence TOOL CALL (appel
d'outil), ainsi que dans chaque s&eacute;quence de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Cr&eacute;er des s&eacute;quences CN avec
les touches de fonctions de contournage&quot;, page 250
Dans les programmes en millim&egrave;tres, vous indiquez l'avance
F en mm/min. Dans les programmes en pouces, du fait de la
r&eacute;solution, l'avance est &agrave; indiquer en 1/10 inch/min. Sinon, vous
pouvez &eacute;galement indiquer l'avance en millim&egrave;tres par tour (mm/tr)
FU ou en millim&egrave;tres par dent (mm/dent) FZ en utilisant la softkey
correspondante.
Avance rapide
Pour l'avance rapide, introduisez F MAX. Pour introduire F MAX et
r&eacute;pondre &agrave; la question de dialogue Avance F= ?, appuyez sur la
touche ENT ou sur la softkey FMAX.
Pour d&eacute;placer votre machine en avance rapide, vous
pouvez &eacute;galement programmer la valeur num&eacute;rique
correspondante, p. ex. F30000. Contrairement &agrave; ,
l'avance rapide FMAX n'agit pas seulement s&eacute;quence
par s&eacute;quence mais reste active tant qu'aucune autre
avance n'a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
Dur&eacute;e d’effet
L'avance programm&eacute;e en valeur num&eacute;rique reste active jusqu'&agrave;
la s&eacute;quence o&ugrave; une nouvelle avance a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e. F MAX
n'est valable que pour la s&eacute;quence dans laquelle elle a &eacute;t&eacute;
programm&eacute;e. Apr&egrave;s la s&eacute;quence avec F MAX, c'est la derni&egrave;re
avance programm&eacute;e avec une valeur num&eacute;rique qui s'applique &agrave;
nouveau.
Modification en cours d'ex&eacute;cution du programme
Pendant l'ex&eacute;cution du programme, vous pouvez modifier l'avance
&agrave; l'aide du potentiom&egrave;tre d'avance F.
Le potentiom&egrave;tre d'avance r&eacute;duit non pas l'avance calcul&eacute;e par la
commande, mais l'avance programm&eacute;e.
204
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Introduction des donn&eacute;es d’outils
5.1
Vitesse de rotation broche S
Vous indiquez la vitesse de rotation broche S en tours par minute
(tours/min) dans une s&eacute;quence T (appel d’outil). Sinon, vous pouvez
&eacute;galement d&eacute;finir une vitesse de coupe Vc en m&egrave;tres par minute
(m/min).
Modification programm&eacute;e
Dans le programme d'usinage, vous pouvez modifier la vitesse de
rotation broche dans une s&eacute;quence TOOL CALL simplement en
saisissant la nouvelle vitesse de rotation de la broche :
Programmer l'appel d'outil : appuyer sur la touche
TOOL CALL
Sauter le dialogue Num&eacute;ro d'outil? avec la touche
NO ENT
Passer le dialogue Axe broche parall&egrave;le X/Y/Z ?
avec la touche NO ENT.
Dans le dialogue Vitesse de rotation broche
S= ?, introduire la nouvelle vitesse de rotation de
la broche et valider avec la touche END ou bien
commuter avec la softkey VC pour introduire la
vitesse de coupe
Modification en cours d'ex&eacute;cution du programme
Pendant l'ex&eacute;cution du programme, la vitesse de rotation de la
broche se modifie &agrave; l'aide du potentiom&egrave;tre de broche S.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
205
5
Outils
5.2
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Donn&eacute;es d'outil
Conditions requises pour la correction d'outil
Les coordonn&eacute;es des mouvements de contournage se
programment g&eacute;n&eacute;ralement conform&eacute;ment aux cotes de la
pi&egrave;ce d&eacute;finies dans le dessin. Pour que la TNC puisse calculer la
trajectoire du centre de l'outil et pour qu'elle puisse ex&eacute;cuter une
correction d'outil, vous devez renseigner la longueur et le rayon de
chaque outil utilis&eacute;.
Vous pouvez indiquer ces donn&eacute;es d'outils directement dans le
programme avec la fonction TOOL DEF ou bien s&eacute;par&eacute;ment, dans
les tableaux d'outils. Si vous entrez ces donn&eacute;es d'outils dans les
tableaux, vous disposerez d'autres informations sp&eacute;cifiques aux
outils. Lors de l'ex&eacute;cution du programme d'usinage, la TNC tient
compte de toutes les informations programm&eacute;es.
Num&eacute;ro d'outil, nom d'outil
Chaque outil est identifi&eacute; avec un num&eacute;ro compris entre 0 et
32767. Si vous travaillez avec des tableaux d’outils, vous pouvez
&eacute;galement attribuer des noms aux outils. Le nom des outils ne doit
pas exc&eacute;der 32 caract&egrave;res.
Caract&egrave;res autoris&eacute;s: # $ % &amp; , - _ . 0 1 2 3 4 5 6 7
89@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUV
WXYZ
La commande remplace automatiquement
les minuscules par des majuscules lors de la
sauvegarde.
Caract&egrave;res non autoris&eacute;s : &lt;espace&gt; ! “ ‘ ( ) * + : ;
&lt;=&gt;?[/]^`{|}~
L'outil portant le num&eacute;ro 0 est d&eacute;fini comme &quot;outil z&eacute;ro&quot;, d'une
longueur L=0 et d'un rayon R=0. Dans les tableaux d'outils, l'outil
T0 devrait &eacute;galement &ecirc;tre d&eacute;fini avec L=0 et R=0.
Longueur d'outil L
La longueur d'outil L devrait syst&eacute;matiquement &ecirc;tre indiqu&eacute;e en
longueur absolue par rapport au point de r&eacute;f&eacute;rence de l'outil. Pour
de nombreuses fonctions avec un usinage multiaxes, la TNC doit
disposer imp&eacute;rativement de la longueur totale de l'outil.
Rayon d'outil R
Le rayon d'outil R doit &ecirc;tre directement programm&eacute;.
206
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Valeurs delta des longueurs et rayons d'outils
Les valeurs delta d&eacute;signent les &eacute;carts de longueur et de rayon des
outils.
Une valeur delta positive correspond &agrave; une sur&eacute;paisseur (DL,
DR&gt;0). Pour usiner une sur&eacute;paisseur, entrez la valeur de la
sur&eacute;paisseur lorsque vous programmez l'appel d'outil TOOL CALL.
Une valeur delta n&eacute;gative correspond &agrave; une r&eacute;duction d'&eacute;paisseur
(DL, DR&lt;0). Une sur&eacute;paisseur n&eacute;gative est entr&eacute;e dans le tableau
d'outils lorsqu'un outil est us&eacute;.
Les valeurs delta &agrave; renseigner sont des valeurs num&eacute;riques. Dans
une s&eacute;quence TOOL CALL, vous pouvez &eacute;galement d&eacute;finir un
param&egrave;tre Q comme valeur.
Plage de programmation : les valeurs delta ne doivent pas d&eacute;passer
&plusmn; 99,999 mm max.
Les valeurs delta issues du tableau d'outils
influencent la repr&eacute;sentation graphique de la
simulation d'enl&egrave;vement de mati&egrave;re.
Les valeurs Delta de la s&eacute;quence TOOL CALL ne
modifient pas la taille de l'outil repr&eacute;sent&eacute;e dans
la simulation. Les valeurs delta programm&eacute;es
d&eacute;calent toutefois l'outil de la valeur d&eacute;finie dans la
simulation.
Les valeurs delta de la s&eacute;quence TOOL CALL
influencent plus ou moins l'affichage de positions, en
fonction des param&egrave;tres machine propos&eacute;s en option
progToolCallDL(n&deg;124501).
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207
5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Ins&eacute;rer des donn&eacute;es d'outil dans le programme
C'est le constructeur de la machine qui d&eacute;finit
l'&eacute;tendue de la fonction TOOL DEF. Consultez le
manuel de votre machine !
Pour un outil donn&eacute;, vous ne d&eacute;finissez son num&eacute;ro, sa longueur
et son rayon qu'une seule fois dans une s&eacute;quence TOOL DEF du
programme d'usinage :
Pour s&eacute;lectionner la d&eacute;finition d'outil : appuyer sur la touche
TOOL DEF
Num&eacute;ro d'outil : identifier un outil de mani&egrave;re
univoque avec le num&eacute;ro d'outil
Longueur d'outil : Valeur de correction pour la
longueur
Rayon d'outil : Valeur de correction pour le rayon
Pendant la dialogue, vous pouvez ins&eacute;rer directement
la valeur de longueur et de rayon dans le champ du
dialogue : appuyer sur la softkey de l'axe d&eacute;sir&eacute;.
Exemple
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5
208
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Entrer des donn&eacute;es d'outils dans le tableau
Un tableau d'outils peut contenir jusqu'&agrave; 32 767 outils avec
leurs donn&eacute;es. Consulter &eacute;galement les fonctions d'&eacute;dition
contenues dans ce chapitre. Pour pouvoir entrer plusieurs valeurs
de correction pour un outil donn&eacute; (indexation du num&eacute;ro d’outil),
ins&eacute;rer une ligne et ajouter une extension au num&eacute;ro de l’outil, &agrave;
savoir un point et un chiffre de 1 &agrave; 9 (p. ex. T 5.2).
Vous devez utiliser les tableaux d'outils dans les cas suivants :
vous souhaitez utiliser des outils index&eacute;s, comme p. ex. un foret
&eacute;tag&eacute; avec plusieurs corrections de longueur
votre machine est &eacute;quip&eacute;e d’un changeur d’outils automatique
Si vous souhaitez faire une reprise d'&eacute;videment avec le cycle
d'usinage 22
Pour plus d'informations : Manuel d'utilisation Programmation
des cycles
vous voulez travailler avec les cycles 251 &agrave; 254
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Si vous souhaitez cr&eacute;er ou g&eacute;rer d'autres tableaux
d'outils, il faut que le nom de fichier commence par
une lettre.
Dans les tableaux, vous pouvez utiliser la touche de
partage d'&eacute;cran pour choisir entre l'affichage sous
forme de liste et l'affichage sous forme de formulaire
Vous pouvez &eacute;galement modifier l'affichage du
tableau d'outils lorsque vous l'ouvrez.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
209
5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Tableau d'outils : donn&eacute;es d'outils standards
Abr&eacute;v.
Donn&eacute;es
Dialogue
T
Num&eacute;ro avec lequel l'outil est appel&eacute; dans le programme
(p. ex. 5, index&eacute; : 5.2)
-
NOM
Nom avec lequel l'outil est appel&eacute; dans le programme
(32 caract&egrave;res au maximum, uniquement des majuscules
et sans espace)
Nom d'outil?
L
Valeur de correction de la longueur d’outil L
Longueur d'outil?
R
Valeur de correction du rayon d'outil R
Rayon d'outil?
R2
Rayon d'outil R2 pour fraise torique (uniquement pour la
correction tridimensionnelle de rayon ou la repr&eacute;sentation
graphique de l'usinage avec une fraise h&eacute;misph&eacute;rique)
Rayon d'outil 2?
DL
Valeur Delta pour la longueur d'outil L
Sur&eacute;paisseur pour long. d'outil?
DR
Valeur Delta pour le rayon d'outil R
Sur&eacute;paisseur pour rayon
d'outil?
DR2
Valeur Delta pour le rayon d’outil R2
Sur&eacute;paisseur rayon d'outil 2?
TL
Activer le verrouillage de l'outil
(TL : pour Tool Locked = outil verrouill&eacute;, en anglais)
Outil bloqu&eacute;? Oui=ENT/
non=NOENT
RT
Num&eacute;ro d'un outil jumeau – si disponible – comme outil
de remplacement (RT : pour Replacement Tool = outil de
rechange, en anglais)
Un champ vide ou une valeur 0 signifie qu'aucun outil
jumeau n'est d&eacute;fini.
Outil jumeau?
TIME1
Dur&eacute;e d'utilisation max. de l'outil, en minutes. Cette
fonction d&eacute;pend de la machine. Elle est d&eacute;crite dans le
manuel de la machine
Dur&eacute;e d'utilisation max.
TIME2
Dur&eacute;e d'utilisation maximale de l'outil lors d'un appel
d'outil en minutes : si la dur&eacute;e d'utilisation actuelle
d&eacute;passe cette valeur, la TNC installera l'outil fr&egrave;re AU
PROCHAIN TOOL CALL.
Dur&eacute;e util. max.avec TOOL
CALL?
CUR_TIME
Dur&eacute;e d'utilisation actuelle de l'outil, en minutes : la TNC
calcule elle-m&ecirc;me grossi&egrave;rement la dur&eacute;e d'utilisation
(CUR_TIME : de l'anglais CURrent TIME = dur&eacute;e actuelle/
courante). Pour les outils usag&eacute;s, vous pouvez attribuer
une valeur par d&eacute;faut
Dur&eacute;e d'utilisation actuelle?
TYPE
Type d'outil : appuyer sur la touche ENT pour &eacute;diter le
champ ; la touche GOTO ouvre une fen&ecirc;tre dans laquelle
vous pouvez s&eacute;lectionner le type d'outil. Vous pouvez
attribuer des types d'outils pour configurer l'affichage
des param&egrave;tres de filtre de mani&egrave;re &agrave; ce que seul le type
s&eacute;lectionn&eacute; s'affiche dans le tableau.
Type d'outil?
DOC
Commentaire d'outil (32 caract&egrave;res max.)
Commentaire sur l'outil
PLC
Information concernant cet outil, devant &ecirc;tre transmise
au PLC
Etat automate?
LCUTS
Longueur du tranchant de l'outil pour le cycle 22
Longueur dent dans l'axe
d'outil
ANGLE
Angle max. de plong&eacute;e de l’outil lors de la plong&eacute;e
pendulaire avec les cycles 22 et 208
Angle max. de plong&eacute;e?
210
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Abr&eacute;v.
Donn&eacute;es
Dialogue
NMAX
Limitation de la vitesse de rotation broche de cet outil
La commande contr&ocirc;le &agrave; la fois la valeur programm&eacute;e
(message d'erreur) et une augmentation de la vitesse
de rotation avec le potentiom&egrave;tre. Fonction inactive :
introduire –
Plage de programmation : 0 &agrave; +999 999, fonction
inactive : entrer –
Vitesse rotation max. [t/min.]
LIFTOFF
D&eacute;finition si la TNC doit d&eacute;gager ou non l'outil lors d'un
arr&ecirc;t CN dans le sens positif de l'axe d'outil afin d'&eacute;viter
les traces de d&eacute;gagement sur le contour. Une fois Y
d&eacute;fini, la TNC d&eacute;gage l'outil du contour avec M148 (si
celle-ci a &eacute;t&eacute; d&eacute;finie dans le programme CN).
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;gager
automatiquement l'outil du contour en cas de stop CN :
M148&quot;, page 429
Retrait autoris&eacute;? Oui=ENT/
non=NOENT
TP_NO
Renvoi au num&eacute;ro du palpeur dans le tableau des
palpeurs
Num&eacute;ro du palpeur
T-ANGLE
Angle de pointe de l'outil. Est utilis&eacute; par le cycle Centrage
(cycle 240) pour pouvoir calculer la profondeur de
centrage &agrave; partir de la valeur introduite du diam&egrave;tre
Angle de pointe
PAS
Pas de filet de l'outil. Il est utilis&eacute; par les cycles de
taraudage (cycles 206, 207 et 209). Un signe positif
correspond &agrave; un filet droit.
Pas de filet de l'outil ?
LAST_USE
Date et heure auxquelles la TNC a chang&eacute; d'outil avec UN
TOOL CALL pour la derni&egrave;re fois.
Date/heure dernier appel
d'outil
PTYP
Type d'outil pour l'exploitation dans tableau
d'emplacements
La fonction est d&eacute;finie par le constructeur de la machine.
Consultez le manuel de votre machine.
Type outil pour tab.
emplacem.?
ACC
Activer ou d&eacute;sactiver la suppression des vibrations pour
chaque axe (page 439).
Plage de programmation : N (inactive) et Y (active)
ACC actif? Oui=ENT/non=NOENT
KINEMATIC
Afficher la cin&eacute;matique du porte-outils en appuyant sur
la softkey SELECTION et valider le nom de fichier et le
chemin avec la softkey OK (dans le gestionnaire d'outils :
affichage avec la touche GOTO et validation avec la
softkey SELECT.).
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Affecter des porteoutils param&eacute;tr&eacute;s&quot;, page 438
Cin&eacute;matique porte-outil
OVRTIME
Temps de d&eacute;passement de la dur&eacute;e d'utilisation de l'outil
en minutes
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;passement d'une
dur&eacute;e d'utilisation&quot;, page 226
La fonction est d&eacute;finie par le constructeur de la machine.
Consultez le manuel de votre machine.
Tool life expired
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5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Tableau d'outils : donn&eacute;es d'outils pour l'&eacute;talonnage
automatique des outils
Description des cycles pour l'&eacute;talonnage
automatique d'outils.
Pour plus d'informations : consulter le manuel
d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
Abr&eacute;v.
Donn&eacute;es
Dialogue
CUT
Nombre de dents de l'outil (99 dents max.)
Nombre de dents?
LTOL
Ecart admissible par rapport &agrave; la longueur d'outil L pour la
d&eacute;tection de l'usure. Si la valeur d&eacute;finie est d&eacute;pass&eacute;e, la
TNC verrouille l'outil (&eacute;tat L). Plage de programmation : 0
&agrave; 0,9999 mm
Tol&eacute;rance d'usure: longueur?
RTOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la
d&eacute;tection de l'usure. Si la valeur d&eacute;finie est d&eacute;pass&eacute;e,
la TNC verrouille l'outil (&eacute;tat L). Plage d'introduction : 0 &agrave;
0,9999 mm
Tol&eacute;rance d'usure: rayon?
R2TOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R2 pour la
d&eacute;tection de l'usure. Si la valeur d&eacute;finie est d&eacute;pass&eacute;e,
la TNC verrouille l'outil (&eacute;tat L). Plage d'introduction : 0 &agrave;
0,9999 mm
Tol&eacute;rance d'usure: Rayon 2?
DIRECT
Sens de coupe de l'outil pour la mesure avec un outil en
rotation
Sens rot. palpage? M4=ENT/
M3=NOENT
R-OFFS
Etalonnage de la longueur : d&eacute;calage de l'outil entre
le centre de la tige de palpage et le centre de l'outil.
Configuration par d&eacute;faut : aucune valeur introduite
(d&eacute;calage = rayon de l'outil)
D&eacute;saxage outil: rayon?
L-OFFS
Etalonnage du rayon : d&eacute;calage suppl&eacute;mentaire de l'outil
par rapport &agrave; l'offsetToolAxis, entre l'ar&ecirc;te sup&eacute;rieure de
la tige de palpage et l'ar&ecirc;te inf&eacute;rieure de l'outil. Valeur par
d&eacute;faut : 0
D&eacute;saxage outil: longueur?
LBREAK
Ecart admissible par rapport &agrave; la longueur de l'outil L pour
la d&eacute;tection des bris Si la valeur d&eacute;finie est d&eacute;pass&eacute;e, la
TNC verrouille l'outil (&eacute;tat L). Plage d'introduction : 0 &agrave;
3,2767 mm
Tol&eacute;rance de rupture:
longueur?
RBREAK
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la
d&eacute;tection des bris. Si la valeur d&eacute;finie est d&eacute;pass&eacute;e, la
TNC verrouille l'outil (&eacute;tat L). Plage d'introduction : 0 &agrave;
0,9999 mm
Tol&eacute;rance de rupture: rayon?
212
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Editer des tableaux d'outils
Le fichier tableau d'outils valide pour l'ex&eacute;cution de programme
est intitul&eacute; TOOL.T et doit &ecirc;tre enregistr&eacute; dans le r&eacute;pertoire TNC:
\table.
Les tableaux d'outils que vous souhaitez archiver ou utiliser
pour le test de programme doivent avoir un autre nom de fichier
portant l'extension .T. Pour les modes Test de programme et
Programmation, la TNC utilise aussi par d&eacute;faut le tableau d'outils
TOOL.T. Pour l'&eacute;dition, appuyer sur la softkey TABLEAU D'OUTILS
en mode Test de programme.
Ouvrir le tableau d’outils TOOL.T :
S&eacute;lectionner un mode machine au choix
S&eacute;lectionner le tableau d'outils en appuyant sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS
R&eacute;gler la softkey EDITER sur ON
Si vous &ecirc;tes en train d'&eacute;diter le tableau d'outils,
l'outil s&eacute;lectionn&eacute; est verrouill&eacute;. Si cet outil est
n&eacute;cessaire dans le programme CN qui est en cours
d'ex&eacute;cution, la TNC affiche alors le message suivant :
tableau d'outils verrouill&eacute;.
Lors de la cr&eacute;ation d'un nouvel outil, les colonnes
Longueur et Rayon restent vides tant que vous
n'avez pas entr&eacute; de valeurs. Si vous essayez
d'installer un nouvel outil qui a &eacute;t&eacute; d&eacute;fini comme tel,
la commande interrompt le message d'erreur. Vous
ne pouvez donc pas installer un outil pour lequel
aucune donn&eacute;e n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;finie.
N'afficher que certains types d'outils (param&eacute;trage des filtres)
Appuyer sur la softkey FILTRE TABLEAUX
Utiliser les softkeys pour s&eacute;lectionner le type d'outil de votre
choix : la TNC n'affiche que les outils du type s&eacute;lectionn&eacute;.
Pour annuler &agrave; nouveau le filtre, appuyer sur la softkey AFF.
TOUS
Le constructeur de la machine adapte les fonctions
du tableau d'emplacements &agrave; votre machine.
Consultez le manuel de votre machine !
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
213
5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Masquer ou trier les colonnes du tableau d'outils
Vous pouvez adapter l'affichage du tableau d'outils &agrave; vos besoins.
Ainsi, vous avez la possibilit&eacute; de masquer les colonnes dont vous
n'avez pas besoin.
Appuyer sur la softkey TRIER/ CACHER COLONNES
S&eacute;lectionner le nom de la colonne avec la touche fl&eacute;ch&eacute;e
Appuyer sur la softkey CACHER COLONNES pour retirer cette
colonne de l'affichage du tableau
Vous pouvez &eacute;galement modifier l'ordre dans lequel les colonnes
sont affich&eacute;es :
Le champ de dialogue D&eacute;caler avant: vous permet de modifier
l'ordre dans lequel les colonnes du tableau s'affichent. L'entr&eacute;e
s&eacute;lectionn&eacute;e dans Colonnes affich&eacute;es: passe alors avant cette
colonne.
Vous pouvez naviguer dans le formulaire avec une souris connect&eacute;e
ou avec le clavier de la TNC. Navigation avec le clavier de la TNC :
Appuyez sur les touches de navigation pour
sauter dans les champs de saisie souhait&eacute;s. Les
touches fl&eacute;ch&eacute;es vous permettent de naviguer &agrave;
l'int&eacute;rieur d'un champ de saisie. Ouvrir des menus
d&eacute;roulants avec la touche GOTO.
La fonction Fixer le nombre de colonnes vous
permet de d&eacute;finir le nombre de colonnes (0-3) que
vous souhaitez fixer dans le bord gauche de l'&eacute;cran.
Ces colonnes restent alors affich&eacute;es, m&ecirc;me si vous
naviguez vers la droite du tableau.
Ouvrir un autre tableau d'outils
S&eacute;lectionner le mode Programmation
Appeler le gestionnaire de fichiers en appuyant sur
la touche PGM MGT
S&eacute;lectionnez un fichier ou entrez un nouveau nom
de fichier. Valider avec la touche ENT ou avec la
softkey SELECT.
Si vous avez ouvert un tableau d'outils pour l'&eacute;diter, vous pouvez
vous servir des touches fl&eacute;ch&eacute;es ou des softkeys pour amener le
curseur &agrave; la position de votre choix dans le tableau. A n'importe
quelle position, vous pouvez remplacer les valeurs m&eacute;moris&eacute;es
ou introduire de nouvelles valeurs. Vous trouverez davantage de
fonctions d&eacute;crites dans le tableau ci-apr&egrave;s.
214
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Donn&eacute;es d'outil
Softkey
5.2
Fonctions d'&eacute;dition pour les tableaux
d'outils
S&eacute;lectionner le d&eacute;but du tableau
S&eacute;lectionner la fin du tableau
S&eacute;lectionner la page pr&eacute;c&eacute;dente du tableau
S&eacute;lectionner la page suivante du tableau
Rechercher un texte ou un nombre
Saut au d&eacute;but de la ligne
Saut en fin de ligne
Copier le champ en surbrillance
Ins&eacute;rer le champ copi&eacute;
Ajouter le nombre de lignes possibles (outils)
en fin de tableau
Ins&eacute;rer une ligne avec un num&eacute;ro d'outil qu'il
est possible d'entrer
Effacer la ligne (outil) actuelle
Trier les outils en fonction du contenu d'une
colonne que l'on peut choisir
S&eacute;lectionner les valeurs possibles dans la
fen&ecirc;tre auxiliaire
Afficher tous les forets du tableau d’outils
Afficher toutes les fraises du tableau d'outils
Afficher tous les tarauds / toutes les fraises &agrave;
fileter du tableau d’outils
Afficher tous les palpeurs du tableau d’outils
Quitter un autre tableau d'outils
Appeler le gestionnaire de fichiers et s&eacute;lectionner un fichier d'un
autre type, p. ex. un programme d'usinage
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Importer des tableaux d'outils
Consultez le manuel de votre machine ! Le
constructeur de la machine peut adapter la fonction
IMPORTER TABLEAU.
Si vous exportez un tableau d'outils d'une iTNC 530 et que vous
l'importez sur une TNC 620, vous devez d'abord en adapter le
format et le contenu avant de pouvoir l'utiliser. Sur la TNC 620,
vous pouvez adapter facilement le contenu du tableau d'outils avec
la fonction TABLEAU IMPORTER. La TNC convertit le contenu du
tableau d'outils import&eacute; dans un format adapt&eacute; &agrave; la TNC 620 et
m&eacute;morise les modifications dans le fichier s&eacute;lectionn&eacute;.
Tenez compte de la proc&eacute;dure suivante :
M&eacute;morisez le tableau d'outils de l'iTNC 530 dans le r&eacute;pertoire
TNC:\table
S&eacute;lectionner le mode de fonctionnement en
appuyant sur la touche Programmation
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer
sur la touche PGM MGT
Amener le curseur sur le tableau d'outils que vous
souhaitez importer.
Appuyer sur la softkey AUTRES FONCTIONS
Commutez la barre de softkeys
Appuyer sur la softkey TABLEAU IMPORTER :
la TNC vous demande si le tableau d'outils
s&eacute;lectionn&eacute; doit &ecirc;tre &eacute;cras&eacute;.
Pour ne pas &eacute;craser le fichier, appuyer sur la softkey ANNULER
ou
Ecraser un fichier : appuyer sur la softkey OK
Ouvrir le tableau converti et en v&eacute;rifier le contenu.
Les nouvelles colonnes du tableau d'outils sont en vert.
Appuyer sur la softkey SUPPR. INFOS MISE A JOUR. : les
colonnes s'afficheront alors &agrave; nouveau en blanc.
216
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Dans le tableau d'outils, les caract&egrave;res suivants sont
autoris&eacute;s dans la colonne Nom : # $ % &amp; , - . 0 1 2 3
456789@ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
TUVWXYZ_
Lors de l'importation, la TNC change la virgule par un
point dans le nom d'outils.
La TNC &eacute;crase le tableau d'outils choisi lors de
l'ex&eacute;cution de la fonction IMPORTER TABLEAU.
Avant d'importer un fichier, assurez-vous d'avoir
sauvegard&eacute; l'original de votre tableau d'outils pour
&eacute;viter de perdre des donn&eacute;es.
La proc&eacute;dure de copie des tableaux d'outils &agrave; l'aide
du gestionnaire de fichiers de la TNC est d&eacute;crite au
paragraphe &quot;Gestionnaire de fichiers&quot;.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Copier un
tableau&quot;, page 154
Lors de l'importation de tableaux d'outils de
l'iTNC 530, tous les types d'outils disponibles sont
import&eacute;s avec le type d'outil correspondant. Les
types d'outils qui n'existent pas sont import&eacute;s
comme outils de type Ind&eacute;fini. V&eacute;rifiez le tableau
d'outils apr&egrave;s l'importation.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Ecraser les donn&eacute;es d'outils &agrave; partir d'un PC externe
Application
Le logiciel de transfert des donn&eacute;es de HEIDENHAIN, TNCremo,
permet d'&eacute;craser facilement des donn&eacute;es depuis un PC externe.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Logiciels de transmission des
donn&eacute;es&quot;, page 661
Ceci peut &ecirc;tre le cas, si vous d&eacute;terminez des donn&eacute;es d'outils
sur banc de pr&eacute;r&eacute;glage externe et que vous les transf&eacute;rez dans la
foul&eacute;e vers un PC.
Conditions requises
Vous aurez besoin de l'option 18 HEIDENHAIN DNC et du
logiciel TNCremo &agrave; partir de la version 3.1 avec les fonctions
TNCremoPlus.
Proc&eacute;dure
Copier le tableau d'outils TOOL.T sur la TNC, par ex. vers TST.T
D&eacute;marrer le logiciel de transfert des donn&eacute;es, TNCremo, sur le
PC
Etablir la connexion &agrave; la TNC
Transf&eacute;rer le tableau d'outils TST.T copi&eacute; sur le PC
A l'aide de n'importe quel &eacute;diteur de texte, r&eacute;duire le fichier
TST.T aux lignes et colonnes qui doivent &ecirc;tre modifi&eacute;es (voir
figure). Attention &agrave; ce que l'en-t&ecirc;te ne soit pas modifi&eacute;e et que
les donn&eacute;es soient toujours align&eacute;es dans la colonne. Il n'est
pas imp&eacute;ratif que les num&eacute;ros d'outils (colonne T) se suivent.
Dans TNCremo, s&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu &lt;Extras&gt; et
&lt;TNCcmd&gt; : TNCcmd d&eacute;marre.
Pour transf&eacute;rer le fichier TST.T sur la TNC, entrer la
commande suivante et l'ex&eacute;cuter avec Return (voir figure) :
put tst.t tool.t /m
Lors du transfert, seules les donn&eacute;es d'outils
d&eacute;finies dans le fichier partiel (par exemple, TST.T)
sont &eacute;cras&eacute;es. Toutes les autres donn&eacute;es d'outils du
tableau TOOL.T restent inchang&eacute;es.
La proc&eacute;dure de copie des tableaux d'outils &agrave; l'aide
du gestionnaire de fichiers de la TNC est d&eacute;crite au
paragraphe &quot;Gestionnaire de fichiers&quot;.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Copier un
tableau&quot;, page 154
218
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Tableau d'emplacements pour changeur d'outils
Consultez le manuel de votre machine ! Le
constructeur de la machine adapte les fonctions du
tableau d'emplacements &agrave; votre machine.
Il vous faut un tableau d'emplacements pour le changeur
automatique d'outils. Le tableau d'emplacements sert &agrave;
g&eacute;rer l'attribution des places du changeur d'outils. Le tableau
d'emplacements se trouve dans le r&eacute;pertoire TNC:\TABLE. Le
constructeur de la machine peut modifier le nom, le chemin
d'acc&egrave;s et le contenu du tableau d'emplacements. Le cas &eacute;ch&eacute;ant,
vous pouvez aussi s&eacute;lectionner des vues diff&eacute;rentes dans le menu
FILTRE TABLEAUX.
Editer un tableau d'emplacements en mode Ex&eacute;cution de
programme
S&eacute;lectionner le tableau d'outils en appuyant sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS
S&eacute;lectionner le tableau d'emplacements en
appuyant sur la softkey TABLEAU EMPLACEM.
Mettre la softkey EDITER sur ON. Cela peut
s’av&eacute;rer inutile, voire impossible, sur votre
machine ; dans ce cas, consulter le manuel de la
machine.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
219
5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
S&eacute;lectionner le tableau d'emplacements en mode
Programmation
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Afficher le choix des types de fichiers en appuyant
sur la softkey AFF. TOUS
S&eacute;lectionnez un fichier ou entrez un nouveau nom
de fichier. Valider avec la touche ENT ou avec la
softkey SELECT.
Abr&eacute;v.
Donn&eacute;es
Dialogue
P
Num&eacute;ro d’emplacement de l’outil dans le magasin
-
T
No. outil
Num&eacute;ro d'outil?
RSV
R&eacute;servation d'emplacements dans un magasin &agrave; plateau
R&eacute;serv.emplac.:
Oui=ENT/Non =
NOENT
ST
L'outil est un outil sp&eacute;cial (ST : de l'angl. Special Tool =
outil sp&eacute;cial) ; si votre outil sp&eacute;cial occupe plusieurs places
avant et apr&egrave;s sa place, vous devez bloquer l'emplacement
correspondant dans la colonne L (&eacute;tat L)
Outil sp&eacute;cial?
F
Remettre l'outil toujours au m&ecirc;me emplacement dans le
magasin (F : de l'angl. Fixed = fixe)
Emplacmnt d&eacute;fini?
Oui = ENT / Non =
NO ENT
L
Verrouiller l'emplacement (L : de l'anglais Locked = verrouill&eacute;)
Emplac. bloqu&eacute; ? Oui
= ENT / Non = NO
ENT
DOC
Affichage du commentaire sur l'outil &agrave; partir de TOOL.T
-
PLC
Information devant &ecirc;tre transmise au PLC concernant cet
emplacement d’outil
Etat PLC?
P1 ... P5
La fonction est d&eacute;finie par le constructeur de la machine.
Consulter la documentation de la machine
Valeur?
PTYP
Type d'outil La fonction est d&eacute;finie par le constructeur de la
machine. Consulter la documentation de la machine
Type outil
pour tableau
emplacements?
LOCKED_ABOVE
Magasin &agrave; plateau : bloquer l'emplacement sup&eacute;rieur
Bloquer
l'emplacement
sup&eacute;rieur?
LOCKED_BELOW
Magasin &agrave; plateau : verrouiller l'emplacement inf&eacute;rieur
Bloquer
emplacement
inf&eacute;rieur?
LOCKED_LEFT
Magasin &agrave; plateau : bloquer l'emplacement de gauche
Bloquer
l'emplacement de
gauche?
LOCKED_RIGHT
Magasin &agrave; plateau : bloquer l'emplacement de droite
Bloquer
l'emplacement de
droite?
220
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Donn&eacute;es d'outil
Softkey
5.2
Fonctions d'&eacute;dition pour tableaux
d'emplacements
S&eacute;lectionner le d&eacute;but du tableau
S&eacute;lectionner la fin du tableau
S&eacute;lectionner la page pr&eacute;c&eacute;dente du tableau
S&eacute;lectionner la page suivante du tableau
R&eacute;initialiser le tableau d'emplacements
R&eacute;initialiser la colonne des num&eacute;ros d'outils T
Saut en d&eacute;but de la ligne
Saut en fin de ligne
Simuler le changement d’outil
S&eacute;lectionner l'outil dans le tableau d'outils :
la TNC affiche le contenu du tableau d'outils.
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour s&eacute;lectionner
l'outil avec la softkey OK
Editer le champ actuel
Trier les vues
Le constructeur de la machine d&eacute;finit les fonctions,
les propri&eacute;t&eacute;s et la d&eacute;signation des diff&eacute;rents filtres
d'affichage. Consultez le manuel de votre machine !
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
221
5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Appeler des donn&eacute;es d'outil
Un appel d'outil TOOL CALL doit &ecirc;tre programm&eacute; avec les donn&eacute;es
suivantes dans un programme d'usinage :
S&eacute;lectionner l'appel d'outil avec la touche TOOL CALL
Num&eacute;ro d'outil : entrer le num&eacute;ro ou le nom de
l'outil Vous avez d&eacute;fini au pr&eacute;alable l'outil dans
une s&eacute;quence TOOL DEF ou dans le tableau
d'outils. La softkey NOM OUTIL vous permet
d'entrer un nom, tandis que la softkey QS vous
permet d'entrer un param&egrave;tre string. La TNC
met automatiquement le nom d'outil entre
guillemets. Vous devez au pr&eacute;alable affecter
un nom d'outil au param&egrave;tre string. Les noms
se rapportent &agrave; une entr&eacute;e du tableau d'outils
TOOL.T actif. Pour appeler un outil avec d'autres
valeurs de correction, indiquez l'index d&eacute;fini dans
le tableau d'outils apr&egrave;s un point d&eacute;cimal. La
softkey SELECTION vous permet d'afficher une
fen&ecirc;tre dans laquelle vous pouvez s&eacute;lectionner
directement un outil d&eacute;fini dans le tableau d'outils
TOOL.T sans avoir besoin de saisir ni num&eacute;ro ni
nom d'outil.
Axe broche parall&egrave;le X/Y/Z?: Introduire l'axe
d'outil
Vitesse de rotation broche S: Entrer la vitesse de
rotation S en tours par minute (tour/min). Sinon,
vous pouvez &eacute;galement d&eacute;finir une vitesse de
coupe Vc en m&egrave;tres par minute (m/min). Pour cela,
appuyez sur la softkey VC.
Avance F : indiquer l'avance F en millim&egrave;tre par
minute (mm/min). Sinon, vous pouvez vous servir
de la softkey correspondante pour d&eacute;finir l'avance
en millim&egrave;tres par rotation (mm/1) FU ou en
millim&egrave;tres par dent (mm/dent) FZ.L'avance reste
active tant que vous n'avez pas programm&eacute; une
nouvelle avance dans une s&eacute;quence TOOL CALL.
Sur&eacute;paisseur de longueur d'outil DL : valeur
Delta de la longueur d'outil
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR : valeur Delta
du rayon d'outil
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR2 : valeur Delta
du rayon d'outil 2
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Lorsque vous ouvrez la fen&ecirc;tre auxiliaire pour
s&eacute;lectionner un outil, la TNC fait appara&icirc;tre en vert
tous les outils disponibles dans le magasin d'outils.
Vous pouvez &eacute;galement effectuer une recherche
d'outil dans la fen&ecirc;tre auxiliaire. Pour cela, appuyer
sur GOTO ou sur la softkey RECHERCHE et entrer
le num&eacute;ro ou le nom de l'outil. La softkey OK vous
permet de reprendre l'outil dans le dialogue.
Exemple : appel d'outil
L'outil num&eacute;ro 5 est appel&eacute; dans l'axe d'outil Z avec une vitesse
de rotation broche de 2500 tours/min et une avance de 350 mm/
min. La sur&eacute;paisseur de la longueur d'outil est de 0,2 mm et celle
du rayon d'outil 2 de 0,05 mm. La sur&eacute;paisseur n&eacute;gative du rayon
d'outil est de 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05
Le D devant L, R et R2 signifie valeur Delta.
Pr&eacute;s&eacute;lection d'outils
La pr&eacute;s&eacute;lection des outils avec TOOL DEF est une
fonction qui d&eacute;pend de la machine. Consultez le
manuel de votre machine !
Si vous travaillez avec des tableaux d'outils, vous pouvez utiliser la
s&eacute;quence TOOL DEF pour pr&eacute;s&eacute;lectionner l'outil suivant &agrave; utiliser.
Pour cela, entrer le num&eacute;ro d'outil, un param&egrave;tre Q ou un nom
d'outil entre guillemets.
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223
5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Changement d'outil
Changement d’outil automatique
Le changement d'outil est une fonction machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Avec le changement automatique, l'ex&eacute;cution du programme n'est
pas interrompue. Lors d'un appel d'outil avec un TOOL CALL, la
TNC remplace l'outil par un outil du magasin d'outils.
Changement d'outil automatique en cas de d&eacute;passement de la
dur&eacute;e d'utilisation: M101
M101 est une fonction d&eacute;pendant de la machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Apr&egrave;s expiration d'une dur&eacute;e donn&eacute;e, la TNC peut remplacer l'outil
par un outil jumeau et poursuivre l'usinage avec ce dernier. Pour
cela, programmez la fonction auxiliaire M101. Vous pouvez annuler
l'effet de M101 avec M102.
Dans la colonne TIME2 du tableau d'outils, param&eacute;trer le temps
d'utilisation de l'outil apr&egrave;s lequel l'usinage doit se poursuivre avec
un outil fr&egrave;re. Dans la colonne CUR_TIME, la TNC affiche le temps
d'utilisation courant de l'outil. Si le temps d'utilisation courant
d&eacute;passe la valeur de la colonne TIME2, l'outil est remplac&eacute; par
l'outil fr&egrave;re au prochain endroit possible du programme, et ceci
dans un d&eacute;lai d'une minute maximum. Le remplacement a lieu
seulement apr&egrave;s que la s&eacute;quence CN a &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e.
La TNC ex&eacute;cute le changement d'outil automatique &agrave; une
emplacement de programme qui convient. Le changement
automatique d'outils n'est pas ex&eacute;cut&eacute; :
pendant l'ex&eacute;cution des cycles d'usinage
tant qu'une correction de rayon (RR/RL) est active
directement apr&egrave;s une fonction d'approche APPR
directement avant une fonction de d&eacute;part DEP
juste avant et juste apr&egrave;s des s&eacute;quences CHF et RND
pendant l'ex&eacute;cution de macros
pendant l'ex&eacute;cution d'un changement d'outil
juste apr&egrave;s une s&eacute;quence TOOL CALL ou TOOL DEF
pendant l'ex&eacute;cution des cycles SL
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Attention, danger pour la pi&egrave;ce et l'outil!
D&eacute;sactiver le changement automatique d'outils avec
M102 lorsque vous souhaitez travailler avec des
outils sp&eacute;ciaux (p. ex. fraise &agrave; disque), car la TNC
commence toujours par d&eacute;gager l'outil dans le sens
de l'axe d'outil de la pi&egrave;ce.
Le temps d'usinage qui d&eacute;pend du programme CN peut &ecirc;tre plus
important &agrave; cause de la v&eacute;rification du temps d'usinage et du calcul
du changement d'outils automatique. Vous pouvez alors vous servir
du param&egrave;tre de programmation BT (Block Tolerance), optionnel,
pour exercer une influence.
Lorsque vous programmez la fonction M101, la TNC poursuit le
dialogue en vous demandant la valeur BT. L&agrave;, vous d&eacute;finissez
le nombre de s&eacute;quences CN (1 - 100 ) qui peuvent retarder le
changement automatique d'outils. La dur&eacute;e qui r&eacute;sulte du retard du
changement d'outil d&eacute;pend du contenu des s&eacute;quences CN (p. ex.
avance, trajectoire). Si vous ne d&eacute;finissez pas BT, la TNC utilise la
valeur 1 ou une valeur standard d&eacute;finie par le constructeur de la
machine.
Plus vous augmentez la valeur BT, moins
l'augmentation de la dur&eacute;e d'usinage sera influenc&eacute;e
par M101. Dans ce cas, il faut savoir que le
changement d'outils automatique aura lieu plus tard!
Afin de calculer une valeur appropri&eacute;e pour BT,
utilisez la formule BT = 10 : temps moyen d'usinage
d'une s&eacute;quence CN en secondes. Arrondissez &agrave; un
r&eacute;sultat impaire. Si la valeur calcul&eacute;e est sup&eacute;rieure &agrave;
100, introduisez la valeur maximale de 100.
Si vous souhaitez r&eacute;initialiser la dur&eacute;e d'utilisation
d'un outil (par exemple, apr&egrave;s un changement de
plaque de coupe), entrez la valeur 0 dans la colonne
CUR_TIME.
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5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
D&eacute;passement d'une dur&eacute;e d'utilisation
Consultez le manuel de votre machine !
Cette fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le
constructeur de la machine.
L'&eacute;tat de l'outil &agrave; la fin de la dur&eacute;e d'utilisation pr&eacute;vue d&eacute;pend
entre autres du type d'outil, du type d'usinage et du mat&eacute;riau de
la pi&egrave;ce. Dans la colonne OVRTIME du tableau d'outil, entrer le
temps en minutes pendant lequel l'outil peut d&eacute;passer la dur&eacute;e
d'utilisation pr&eacute;vue.
C'est le constructeur de la machine qui d&eacute;termine si cette colonne
est, ou non, disponible et la mani&egrave;re dont elle s'utilise avec la
recherche d'outils.
Conditions requises pour les s&eacute;quences CN avec vecteurs
normaux de surface
et correction 3D
Le rayon actif (R + DR) de l'outil jumeau ne doit pas diff&eacute;rer du
rayon de l'outil d'origine. Les valeurs Delta (DR) se programment
soit dans le tableau d'outils soit dans la s&eacute;quence TOOL CALL.
En cas de diff&eacute;rence, la TNC indique un message d'erreur et ne
remplace pas l'outil. Le message est cach&eacute; avec la fonction M107
et r&eacute;activ&eacute; avec M108.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Correction d'outil
tridimensionnelle (option 9)&quot;, page 508
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Contr&ocirc;le de l'utilisation des outils
Conditions requises
La fonction de contr&ocirc;le de l'utilisation de l'outil doit
avoir &eacute;t&eacute; activ&eacute;e par l'utilisateur.
Consultez le manuel de votre machine !
Pour pouvoir effectuer un contr&ocirc;le d'utilisation des outils, vous
devez activer Cr&eacute;er des fichiers d'utilisation des outils dans le
menu MOD.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Fichier d'utilisation des outils&quot;,
page 652
G&eacute;n&eacute;rer un fichier d'utilisation des outils
Selon ce qui a &eacute;t&eacute; param&eacute;trer dans le menu MOD, plusieurs
possibilit&eacute;s s'offrent &agrave; vous pour cr&eacute;er un fichier d'utilisation des
outils :
Simuler compl&egrave;tement un programme CN en mode Test de
programme
Ex&eacute;cuter l'int&eacute;gralit&eacute; d'un programme CN dans les modes
Ex&eacute;cution PGM en continu / pas &agrave; pas
En mode Test de programme, appuyer sur la softkey
CREER FICH UTILISAT. DES OUTILS (possible aussi m&ecirc;me sans
simulation)
Le fichier d'utilisation des outils g&eacute;n&eacute;r&eacute; se trouve dans le m&ecirc;me
r&eacute;pertoire que le programme CN. Il contient les informations
suivantes :
Colonne
TOKEN
Signification
TOOL : dur&eacute;e d'utilisation de l'outil par
appel d'outil. Les enregistrements sont
class&eacute;s par ordre chronologique
TTOTAL : dur&eacute;e d'utilisation totale d'un
outil
STOTAL : appel d'un sous-programme.
Les enregistrements sont class&eacute;s par
ordre chronologique
TIMETOTAL : la dur&eacute;e d'usinage totale
du programme CN est affich&eacute;e dans la
colonne WTIME. Dans la colonne PATH,
la TNC enregistre le chemin d'acc&egrave;s du
programme CN concern&eacute;. La colonne
TIME contient la somme de toutes
les lignes TIME (temps d'avance sans
d&eacute;placements en avance rapide). La
TNC met &agrave; 0 toutes les autres colonnes
TOOLFILE : dans la colonne PATH, la
TNC enregistre le chemin d'acc&egrave;s au
tableau d’outils que vous avez utilis&eacute;
pour le test du programme. Lors du test
d’utilisation des outils, la TNC peut ainsi
d&eacute;terminer si vous avez ex&eacute;cut&eacute; le test
de programme avec TOOL.T
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5
Outils
5.2
Donn&eacute;es d'outil
Colonne
Signification
TNR
Num&eacute;ro d'outil (–1 : aucun outil encore
install&eacute;)
IDX
Indice d'outil
NOM
Nom de l'outil dans le tableau d'outils
TIME
Temps d'utilisation d'un outil en secondes
(temps d'avance sans les d&eacute;placements en
avance rapide)
WTIME
Dur&eacute;e d'utilisation d'un outil en secondes
(dur&eacute;e d'utilisation globale entre deux
changements d'outils)
RAD
Rayon d'outil R + Sur&eacute;paisseur rayon
d'outil DR du tableau d'outils. Unit&eacute;: [mm]
BLOCK
Num&eacute;ro de s&eacute;quence &agrave; laquelle la
s&eacute;quence TOOL CALL a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e
PATH
TOKEN = TOOL : chemin d'acc&egrave;s
au programme principal ou au sousprogramme
TOKEN = STOTAL : chemin d'acc&egrave;s au
sous-programme
T
Num&eacute;ro d'outil avec l'index de l'outil
OVRMAX
Valeur maximale atteinte pendant l'usinage
avec le potentiom&egrave;tre des avances. La TNC
enregistre ici la valeur 100 (%) lors du test
de programme.
OVRMIN
Valeur minimale atteinte pendant l'usinage
avec le potentiom&egrave;tre des avances. La TNC
enregistre ici la valeur -1 lors du test de
programme.
NAMEPROG
0 : le num&eacute;ro d'outil est programm&eacute;
1 : le nom d'outil est programm&eacute;
La TNC m&eacute;morise la dur&eacute;e d'utilisation des outils dans un fichier
distinct portant l'extension pgmname.H.T.DEP. Ce fichier n'est
visible qu'&agrave; condition que le param&egrave;tre machine dependentFiles
(n&deg;122101) soit configur&eacute; sur MANUAL.
Pour le contr&ocirc;le de l'utilisation des outils d'un fichier de palettes,
vous avez deux options :
Si le curseur se trouve sur une entr&eacute;e de palette du fichier de
palettes, la TNC ex&eacute;cute le test d'utilisation des outils pour
l'ensemble de la palette.
Si le curseur se trouve sur une entr&eacute;e de programme du fichier
de palettes, la TNC n'ex&eacute;cute le test d'utilisation d'outil que
pour le programme s&eacute;lectionn&eacute;.
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5
Donn&eacute;es d'outil
5.2
Contr&ocirc;le d'utilisation des outils
Vous pouvez vous servir des softkeys UTILISATION DES OUTILS
et TEST MISE EN OEUVRE OUTILS pour v&eacute;rifier si les outils utilis&eacute;s
dans le programme s&eacute;lectionn&eacute; sont encore disponibles et s'il
reste suffisamment de temps d'utilisation, avant de lancer un
programme en mode Ex&eacute;cution PGM en continu / pas &agrave; pas. La
TNC compare alors les valeurs effectives de dur&eacute;e d'utilisation
issues du tableau d'outils avec les valeurs nominales du fichier
d'utilisation des outils.
Apr&egrave;s avoir appuy&eacute; sur la softkey TEST MISE EN OEUVRE OUTILS,
la TNC affiche le r&eacute;sultat du contr&ocirc;le des outils dans une fen&ecirc;tre
auxiliaire. Vous pouvez fermer la fen&ecirc;tre auxiliaire avec la touche
ENT.
La fonction FN18 ID975 NR1 vous permet d'interroger le contr&ocirc;le
d'utilisation des outils.
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5
Outils
5.3
5.3
Correction d'outil
Correction d'outil
Introduction
La TNC corrige la trajectoire de l’outil en tenant compte de la valeur
de correction de la longueur d’outil dans l’axe de broche et du
rayon d’outil dans le plan d’usinage.
Si vous cr&eacute;ez le programme d'usinage directement sur la TNC, la
correction du rayon d'outil n'est active que dans le plan d'usinage.
La TNC peut prendre en compte jusqu'&agrave; cinq axes, y compris les
axes rotatifs.
Correction de la longueur d'outil
La correction de longueur de l'outil est active d&egrave;s qu'un outil est
appel&eacute;. Elle est d&eacute;sactiv&eacute;e d&egrave;s lors qu'un outil avec la longueur
L=0 (par exemple, TOOL CALL 0)
Attention, risque de collision!
Si vous annulez une correction de longueur positive
avec TOOL CALL 0, la distance entre l'outil et la
pi&egrave;ce s'en trouve r&eacute;duite.
Apr&egrave;s un appel d'outil TOOL CALL, le d&eacute;placement
de l'outil programm&eacute; dans l'axe de broche est
modifi&eacute; en fonction de la diff&eacute;rence de longueur
entre l'ancien et le nouvel outil.
Pour la correction de longueur, les valeurs delta de la s&eacute;quence
TOOL CALL et du tableau d'outils sont prises en compte.
Valeur de correction = L + DL TOOL CALL + DLTAB avec
L:
Longueur d'outil L de la s&eacute;quence TOOL DEF ou du
tableau d'outils
DL TOOL CALL : Sur&eacute;paisseur DL pour la longueur de la s&eacute;quence
TOOL CALL
DL TAB :
230
Sur&eacute;paisseur DL pour longueur du tableau d'outils
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5
Correction d'outil
5.3
Correction de rayon d'outil
La s&eacute;quence de programme pour un d&eacute;placement d’outil contient :
RL ou RR pour une correction de rayon
R0 si aucune correction de rayon ne doit &ecirc;tre appliqu&eacute;e
La correction de rayon est effective d&egrave;s lors qu'un outil est appel&eacute;
et qu'il est d&eacute;plac&eacute; en dans le plan d'usinage, avec une s&eacute;quence
lin&eacute;aire etRL ou RR.
La TNC annule la correction de rayon dans le cas o&ugrave;
vous :
programmez une s&eacute;quence lin&eacute;aire avec R0
quittez le contour par la fonction DEP
s&eacute;lectionner un nouveau programme avec PGM
MGT
Pour la correction de rayon, la TNC tient compte &agrave; la fois des
valeurs delta de la s&eacute;quence TOOL CALL et des valeurs du tableau
d'outils :
Valeur de correction = R + DRTOOL CALL + DRTAB avec
R:
DR TOOL CALL :
DR TAB :
Rayon d'outil R de la s&eacute;quence TOOL DEF ou
du tableau d'outils
Sur&eacute;paisseur DR pour rayon de la s&eacute;quence
TOOL CALL
Sur&eacute;paisseur DR du rayon du tableau d'outils
Contournages sans correction de rayon : R0
Le centre de l'outil se d&eacute;place, dans le plan d'usinage, le long de la
trajectoire programm&eacute;e ou aux coordonn&eacute;es programm&eacute;es.
Application : per&ccedil;age, pr&eacute;positionnement.
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5
Outils
5.3
Correction d'outil
Contournages avec correction de rayon : RR et RL
RR :
RL :
L’outil se d&eacute;place &agrave; droite du contour dans le sens de
d&eacute;placement
L’outil se d&eacute;place &agrave; gauche du contour dans le sens de
d&eacute;placement
La distance entre le centre de l'outil et le contour programm&eacute;
correspond &agrave; la valeur du rayon de l'outil. &quot;Droite&quot; et &quot;gauche&quot;
d&eacute;signent la position de l'outil dans le sens du d&eacute;placement le long
du contour de la pi&egrave;ce.
Entre deux s&eacute;quences de programme dont la
correction de rayon RR et RL diff&egrave;re, il doit y avoir au
moins une s&eacute;quence de d&eacute;placement dans le plan
d'usinage sans correction de rayon (par cons&eacute;quent
avec R0).
La TNC applique une correction de rayon &agrave; la fin de
la s&eacute;quence dans laquelle vous avez programm&eacute; la
correction pour la premi&egrave;re fois.
Lors de la premi&egrave;re s&eacute;quence avec correction de
rayon RR/RL et lors de l'annulation avec R0, la TNC
positionne toujours l'outil perpendiculairement au
point de d&eacute;part et au point final. Positionnez l'outil
devant le premier point du contour ou derri&egrave;re le
dernier point du contour de mani&egrave;re &agrave; &eacute;viter que
celui-ci ne soit endommag&eacute;.
Introduction de la correction de rayon
Vous entrez la correction de rayon dans une s&eacute;quence L. Entrer les
coordonn&eacute;es du point cible et valider avec la touche ENT.
CORRECT. RAYON: RL/RR/SANS CORR. ?
D&eacute;placement d’outil &agrave; gauche du contour
programm&eacute; : appuyer sur la softkey RL ou
D&eacute;placement d’outil &agrave; droite du contour
programm&eacute; : appuyer sur la softkey RR ou
Pour d&eacute;placer l'outil sans correction de rayon ou
pour annuler la correction de rayon, appuyer sur la
touche ENT
Fermer la s&eacute;quence: Appuyer sur la touche END
232
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5
Correction d'outil
5.3
Correction de rayon : Usinage des coins
Coins externes :
si vous avez programm&eacute; une correction de rayon, la TNC
d&eacute;place l'outil aux coins externes en suivant un cercle de
transition. Au besoin, la TNC r&eacute;duit l'avance dans les angles
externes, par exemple au niveau des gros changements de
direction.
Coins int&eacute;rieurs :
au niveau des coins int&eacute;rieurs, la TNC calcule le point
d'intersection des trajectoires sur lesquelles le centre de l'outil
se d&eacute;place avec une correction du rayon. En partant de ce point,
l'outil se d&eacute;place le long de l'&eacute;l&eacute;ment de contour suivant. Ainsi
la pi&egrave;ce n'est pas endommag&eacute;e aux angles internes. Le rayon
d'outil ne peut donc pas avoir n'importe quelle dimension pour
un contour donn&eacute;.
Attention, risque de collision!
Pour l’usinage des angles internes, ne d&eacute;finissez pas
le point initial ou le point final sur un angle du contour
car celui-ci pourrait &ecirc;tre endommag&eacute;.
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233
5
Outils
5.4
5.4
Gestion des palettes (option 93)
Gestion des palettes (option 93)
Principes de base
Consultez le manuel de votre machine ! Le
gestionnaire d'outils est une fonction d&eacute;pendante
de la machine qui peut &ecirc;tre partiellement ou
compl&egrave;tement d&eacute;sactiv&eacute;e. L'&eacute;tendue pr&eacute;cise des
fonctions est d&eacute;finie par le constructeur de votre
machine.
Le constructeur de votre machine peut se servir du gestionnaire
d'outils pour mettre &agrave; votre disposition un grand nombre de
fonctions utiles pour g&eacute;rer ses outils. Exemples
Repr&eacute;sentation claire et personnalisable, si vous le souhaitez,
des donn&eacute;es d'outils dans des formulaires
Identification diverse des diff&eacute;rentes donn&eacute;es d'outils dans la
nouvelle disposition du tableau
Affichage mixte compos&eacute; des donn&eacute;es du tableau d'outils et de
celles du tableau d'emplacements
Possibilit&eacute; d'effectuer un tri rapide de toutes les donn&eacute;es
d'outils par un clic de la souris
Utilisation d'&eacute;l&eacute;ments graphiques, p. ex. de diff&eacute;rentes
couleurs, pour identifier l'&eacute;tat d'un outil ou du magasin.
Disponibilit&eacute; d'une liste de tous les outils d'un programme
donn&eacute;
Disponibilit&eacute; de la chronologie d'utilisation de tous les outils
sp&eacute;cifiques &agrave; un programme
Copier et ins&eacute;rer toutes les donn&eacute;es d'outils concernant un outil
Affichage graphique du type d'outil dans le tableau et dans
le formulaire de donn&eacute;es d'outils pour une meilleure vue
d'ensemble des types d'outils disponibles.
Lorsque vous &eacute;ditez un outil dans le gestionnaire
d'outils, celui-ci est verrouill&eacute; tant qu'il est en
cours d'&eacute;dition. Si cet outil est n&eacute;cessaire dans le
programme CN qui est en cours d'ex&eacute;cution, la TNC
affiche alors le message suivant : tableau d'outils
verrouill&eacute;.
234
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Gestion des palettes (option 93)
5.4
Appeler le gestionnaire d'outils
La mani&egrave;re d'appeler le gestionnaire d'outils peut
&ecirc;tre diff&eacute;rente de celle d&eacute;crite ci-apr&egrave;s. Consultez le
manuel de votre machine !
S&eacute;lectionner le tableau d'outils en appuyant sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS
Commuter la barre des softkeys
Appuyer sur la softkey OUTILS GESTION : la TNC
passe dans la nouvelle vue tabellaire.
Vue du gestionnaire d'outils
Dans le nouvel affichage, la TNC pr&eacute;sente toutes les informations
des outils au moyen des quatre onglets suivants :
Werkzeuge : informations sp&eacute;cifiques aux outils
Emplacmts : informations sp&eacute;cifiques aux emplacements
Liste d'&eacute;quipement : Liste de tous les outils du programme
CN qui est s&eacute;lectionn&eacute; en mode Ex&eacute;cution de programme
(uniquement si vous avez d&eacute;j&agrave; cr&eacute;&eacute; un fichier d'utilisations des
outils)
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Contr&ocirc;le de l'utilisation des
outils&quot;, page 227
Chrono. util. T : Liste correspondant &agrave; l'ordre d'intervention
des outils dans le programme qui est s&eacute;lectionn&eacute; en mode
Ex&eacute;cution de programme (uniquement si vous avez d&eacute;j&agrave; cr&eacute;&eacute; un
fichier d'utilisations des outils)
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Contr&ocirc;le de l'utilisation des
outils&quot;, page 227
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5
Outils
5.4
Gestion des palettes (option 93)
Editer le gestionnaire d'outils
Les actions dans le gestionnaire d'outils sont possibles aussi bien
avec la souris qu'avec le softkeys :
Softkey
Fonctions d'&eacute;dition du gestionnaire d'outils
S&eacute;lectionner le d&eacute;but du tableau
S&eacute;lectionner la fin du tableau
S&eacute;lectionner la page pr&eacute;c&eacute;dente du tableau
S&eacute;lectionner la page suivante du tableau
Appeler l'affichage du formulaire correspondant &agrave;
l'outil s&eacute;lectionn&eacute;.
Fonction alternative : appuyer sur la touche ENT
Passer &agrave; un autre onglet :
Outils, Emplacements, Liste d'&eacute;quipement,
Chronologie d'utilisation des outils T
Fonction de recherche : la fonction de recherche
permet de s&eacute;lectionner la colonne &agrave; rechercher
et ensuite le terme de recherche au moyen d'une
liste ou en s&eacute;lectionnant le terme &agrave; rechercher
Importer des outils
Exporter des outils
Supprimer les outils s&eacute;lectionn&eacute;s
Ins&eacute;rer plusieurs lignes &agrave; la fin du tableau
Actualiser la vue du tableau
Afficher les colonnes des outils programm&eacute;s (si
l'onglet Emplacts est actif)
D&eacute;finir les configurations :
COLONNE TRIER active : le contenu d'une
colonne peut &ecirc;tre tri&eacute; en cliquant sur l'en-t&ecirc;te
de la colonne
COLONNE DECALER active : la colonne peut
&ecirc;tre d&eacute;cal&eacute;e par &quot;Glisser-D&eacute;poser&quot;
Restaurer l'&eacute;tat initial des configurations
effectu&eacute;es manuellement (colonnes d&eacute;cal&eacute;es)
236
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
5
Gestion des palettes (option 93)
5.4
Les donn&eacute;es d'outils ne sont &eacute;ditables que dans la
vue du formulaire que vous activez en appuyant sur
la softkey FORMULAIRE OUTIL ou sur la touche ENT
de l'outil qui appara&icirc;t sur fond clair.
Si vous travaillez sans souris dans le gestionnaire
d'outils, vous pouvez &eacute;galement activer/d&eacute;sactiver,
les fonctions coch&eacute;es avec &quot;-/+&quot;.
Dans le gestionnaire d'outils, la touche GOTO vous
permet de rechercher un num&eacute;ro d'outil ou un
num&eacute;ro d'emplacement.
Vous pouvez aussi utiliser la souris pour ex&eacute;cuter les fonctions
suivantes :
Fonction de tri : en cliquant sur l'en-t&ecirc;te de la colonne, la TNC
trie les donn&eacute;es dans un ordre croissant ou d&eacute;croissant (d&eacute;pend
de la configuration active)
D&eacute;placer une colonne : en cliquant sur l'en-t&ecirc;te de la colonne,
et en maintenant la touche de la souris enfonc&eacute;e, vous pouvez
d&eacute;placer la colonne concern&eacute;e. Vous positionnez ainsi les
colonnes comme bon vous semble. Lorsque vous quittez le
gestionnaire d'outils, la TNC ne m&eacute;morise pas la disposition
actuelle des colonnes (d&eacute;pend de la configuration active).
Afficher les informations compl&eacute;mentaires dans le formulaire :
la TNC affiche des textes d'aide si vous r&eacute;glez la softkey EDITER
ON/OFF sur ON et que vous laissez le pointeur de la souris
immobile sur un champ de saisie actif pendant une seconde.
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5
Outils
5.4
Gestion des palettes (option 93)
Edition avec une vue de formulaire active
Les fonctions suivantes sont disponibles avec un formulaire actif :
Softkey
Fonctions d'&eacute;dition de la vue du formulaire
S&eacute;lectionner les donn&eacute;es d'outils de l'outil pr&eacute;c&eacute;dent
S&eacute;lectionner les donn&eacute;es d'outils de l'outil suivant
S&eacute;lectionner l'index de l'outil (actif unique si un index
d'outil existe)
S&eacute;lectionner l'index de l'outil suivant (actif unique si un
index d'outil existe)
Rejeter les modifications que vous avez apport&eacute;es depuis
l'appel du formulaire
Ins&eacute;rer l'index d'outil
Supprimer l'index d'outil
Copier les donn&eacute;es d'outils de l'outil s&eacute;lectionn&eacute;
Ins&eacute;rer des donn&eacute;es d'outils copi&eacute;es dans l'outil
s&eacute;lectionn&eacute;es
Effacer les donn&eacute;es d'outil marqu&eacute;es
Cette fonction permet d'effacer simplement les donn&eacute;es d'outils
lorsque celles-ci ne sont plus utilis&eacute;es.
Proc&eacute;dure pour l'effacement :
Dans le gestionnaire d'outils, utilisez les touches fl&eacute;ch&eacute;es
ou la souris pour s&eacute;lectionner les donn&eacute;es d'outils que vous
souhaitez supprimer.
Appuyer sur la softkey OUTILS MARQUES EFFACER : la TNC
affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire qui r&eacute;pertorie les donn&eacute;es d'outils
&agrave; supprimer.
D&eacute;marrer la proc&eacute;dure d'effacement avec la softkey START :
la TNC affiche l'avancement de l'effacement dans une fen&ecirc;tre
auxiliaire.
Terminer la proc&eacute;dure d'effacement avec la touche ou la softkey
END
La TNC efface toutes les donn&eacute;es de tous
les outils s&eacute;lectionn&eacute;s. Assurez-vous que les
donn&eacute;es d'outils ne sont plus utiles, car la
fonction &quot;Undo&quot; (&quot;Annuler&quot;) n'existe pas.
Vous ne pouvez pas supprimer les donn&eacute;es
d'outils d'un outil m&eacute;moris&eacute; dans le tableau
d'emplacements. D&eacute;charger d'abord l'outil du
magasin :
238
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5
Gestion des palettes (option 93)
5.4
Types d'outils disponibles
Le gestionnaire d'outils repr&eacute;sente les diff&eacute;rents types d'outils par une ic&ocirc;ne. Les types d'outils suivants sont
propos&eacute;s :
Ic&ocirc;ne
Type d'outil
Num&eacute;ro de type d'outil
Ind&eacute;fini,****
99
Outil de fraisage,MILL
0
Foret,DRILL
1
Taraud,TAP
2
Foret &agrave; centrer CN,CENT
4
Outil de tournage,TURN
29
Palpeur,TCHP
21
Al&eacute;soir,REAM
3
Fraise conique,CSINK
5
Fraise &agrave; lamer avec pivot,TSINK
6
Outil d'al&eacute;sage,BOR
7
Lamage en tirant,BCKBOR
8
Fraise &agrave; fileter,GF
15
Fraise &agrave; fil. av. chanfrein,GSF
16
Fraise &agrave; fil. av. plaqu. simple,EP
17
Fraise av. plaqu. indexable,WSP
18
Fraise &agrave; filetage h&eacute;lico&iuml;dal,BGF
19
Fraise &agrave; fileter circulaire,ZBGF
20
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5
Outils
5.4
Ic&ocirc;ne
240
Gestion des palettes (option 93)
Type d'outil
Num&eacute;ro de type d'outil
Fraise d'&eacute;bauche,MILL_R
9
Fraise de finition,MILL_F
10
Fraise &eacute;bauche/finition,MILL_RF
11
Fraise de finition fond,MILL_FD
12
Fraise finition lat&eacute;rale,MILL_FS
13
Fraise en bout,MILL_FACE
14
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5
Gestion des palettes (option 93)
5.4
Importer et exporter des donn&eacute;es d'outils
Importer donn&eacute;es d'outils
Cette fonction permet d'importer facilement des donn&eacute;es d'outils,
p. ex. des donn&eacute;es issues d'un banc de pr&eacute;r&eacute;glage. Le fichier &agrave;
importer doit &ecirc;tre au format CSV comma separated value). Le
format de fichier CSV d&eacute;crit la structure d'un fichier texte pour
l'&eacute;change simplifi&eacute; de donn&eacute;es structur&eacute;es. Le fichier d'importation
doit poss&eacute;der la structure suivante :
Ligne 1 : vous devez d&eacute;finir &agrave; la premi&egrave;re ligne le nom des
colonnes dans lesquelles doivent &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute;es les donn&eacute;es
qui sont d&eacute;finies aux lignes suivantes. Les noms de colonnes
sont s&eacute;par&eacute;s par une virgule.
Autres lignes : toutes les autres lignes contiennent les
donn&eacute;es que vous souhaitez importer dans le tableau d'outils.
L'ordre des donn&eacute;es doit respecter l'ordre des noms des
colonnes indiqu&eacute;s dans la ligne 1. Les donn&eacute;es doivent &ecirc;tre
s&eacute;par&eacute;es par des virgules, les valeurs d&eacute;cimales par un point
d&eacute;cimal.
Lors de l'importation, proc&eacute;dez comme suit :
Copier le tableau d'outils &agrave; importer dans le r&eacute;pertoire
TNC:\systems\tooltab du disque dur de la TNC.
D&eacute;marrer la gestion avanc&eacute;e des outils
Dans le gestionnaire d'outils, appuyer sur la softkey IMPORT
OUTIL : la TNC affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire avec les fichiers
CSV qui sont m&eacute;moris&eacute;s dans le r&eacute;pertoire TNC:\system
\tooltab.
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es ou la souris pour s&eacute;lectionner le
fichier &agrave; importer et valider avec la touche ENT : la TNC affiche le
contenu du fichier CSV dans une fen&ecirc;tre auxiliaire.
D&eacute;marrer la proc&eacute;dure d'importation avec la softkey START.
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5
Outils
5.4
Gestion des palettes (option 93)
Le fichier CSV &agrave; importer doit &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute; dans
le r&eacute;pertoire TNC:\system\tooltab.
Si vous importez des donn&eacute;es d'outils pour des
outils dont les num&eacute;ros sont enregistr&eacute;s dans
le tableau d'emplacements, la TNC d&eacute;livre un
message d'erreur. Il est possible de choisir si
vous voulez ignorer ce jeu de donn&eacute;es ou si vous
souhaitez ajouter un nouvel outil. La TNC ajoute
un nouvel outil dans la premi&egrave;re ligne vide du
tableau d'outils.
Si le fichier CSV import&eacute; contient des colonnes de
tableaux suppl&eacute;mentaires qui sont inconnues de
la commande num&eacute;rique, un message appara&icirc;t
lors de l'importation, signalant que ces valeurs ne
seront pas m&eacute;moris&eacute;es.
S'assurer que les d&eacute;signations des colonnes sont
correctes.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Entrer des
donn&eacute;es d'outils dans le tableau&quot;, page 209
Vous pouvez importer toutes les donn&eacute;es d'outils
que vous souhaitez ; la s&eacute;quence de donn&eacute;es
import&eacute;es n'a pas besoin de contenir toutes les
colonnes (ou donn&eacute;es) du tableau d'outils.
L'ordre des noms de colonnes peut &ecirc;tre
quelconque, les donn&eacute;es doivent correspondre &agrave;
l'ordre d&eacute;fini.
Exemple de fichier d'importation :
T,L,R,DL,DR
Ligne 1 avec les noms de colonnes
4,125.995,7.995,0,0
Ligne 2 avec les donn&eacute;es d'outils
9,25.06,12.01,0,0
Ligne 3 avec les donn&eacute;es d'outils
28,196.981,35,0,0
Ligne 4 avec les donn&eacute;es d'outils
242
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5
Gestion des palettes (option 93)
5.4
Exporter donn&eacute;es d'outils
Cette fonction permet d'exporter facilement des donn&eacute;es d'outils,
p. ex. pour les transf&eacute;rer dans la base de donn&eacute;es d'outils de votre
syst&egrave;me de FAO. La TNC m&eacute;morise le fichier &agrave; exporter au format
CSV comma separated value). Le format de fichier CSV d&eacute;crit la
structure d'un fichier texte pour l'&eacute;change simplifi&eacute; de donn&eacute;es
structur&eacute;es. Structure du fichier d'exportation :
Ligne 1: la TNC enregistre dans la premi&egrave;re ligne le nom des
colonnes correspondant aux diff&eacute;rentes donn&eacute;es d'outils &agrave;
d&eacute;finir. Les noms des colonnes sont s&eacute;par&eacute;s par une virgule.
Autres lignes : toutes les autres lignes contiennent les
donn&eacute;es d'outils que vous avez export&eacute;es. L'ordre des donn&eacute;es
doit respecter l'ordre des noms des colonnes indiqu&eacute;s dans la
ligne 1. Les donn&eacute;es doivent &ecirc;tre s&eacute;par&eacute;es par des virgules, les
valeurs d&eacute;cimales doivent comporter un point d&eacute;cimal.
Proc&eacute;dure lors de l'exportation :
Dans le gestionnaire d'outils, utilisez les touches fl&eacute;ch&eacute;es
ou la souris pour s&eacute;lectionner les donn&eacute;es d'outils que vous
souhaitez importer.
Appuyer sur la softkey EXPORT OUTIL, la TNC affiche une
fen&ecirc;tre auxiliaire : entrer le nom du fichier CSV et confirmer
avec la touche ENT
D&eacute;marrer la proc&eacute;dure d'exportation avec la softkey START :
la TNC affiche l'avancement de l'exportation dans une fen&ecirc;tre
auxiliaire.
Terminer la proc&eacute;dure d'exportation avec la touche ou la softkey
END
La TNC m&eacute;morise syst&eacute;matiquement le fichier CSV &agrave;
exporter dans le r&eacute;pertoire TNC:\system\tooltab.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
243
6
Programmation de
contours
6
Programmation de contours
6.1
6.1
D&eacute;placements d'outils
D&eacute;placements d'outils
Fonctions de contournage
Un contour de pi&egrave;ce se compose g&eacute;n&eacute;ralement de plusieurs
&eacute;l&eacute;ments de contour tels que des lignes droites et des arcs de
cercle. Avec les fonctions de contournage, vous programmez les
d&eacute;placements d'outils sur des droites et des arcs de cercle.
Programmation libre de contour FK (option 19)
Si la cotation du plan n'est pas conforme &agrave; la programmation CN
et que les donn&eacute;es sont incompl&egrave;tes, vous pouvez programmer le
contour de la pi&egrave;ce en vous aidant de la programmation flexible de
contours. La TNC calcule les donn&eacute;es manquantes.
La programmation FK permet &eacute;galement de programmer les
d&eacute;placements d'outils sur des droites et des arcs de cercle.
Fonctions auxiliaires M
Les fonctions auxiliaires de la TNC contr&ocirc;lent
l'ex&eacute;cution du programme, par exemple une interruption dans
l'ex&eacute;cution du programme
les fonctions de la machine, comme p. ex. la mise en/hors
service de la broche et de l’arrosage
le comportement de l'outil en contournage
246
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
D&eacute;placements d'outils
6.1
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de
programme
Vous n'entrez les &eacute;tapes d'usinage qui se r&eacute;p&egrave;tent qu'une seule
fois comme sous-programme ou comme r&eacute;p&eacute;tition de partie de
programme. Si vous ne d&eacute;sirez ex&eacute;cuter une partie du programme
que dans certaines conditions, vous d&eacute;finissez les s&eacute;quences de
programme dans un sous-programme. En outre, un programme
d'usinage peut appeler un autre programme et l'ex&eacute;cuter.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions
de parties de programme&quot;, page 317
Programmation avec param&egrave;tres Q
Dans le programme d'usinage, les param&egrave;tres Q remplacent des
valeurs num&eacute;riques : &agrave; un autre endroit, un param&egrave;tre Q se voit
attribu&eacute; une valeur num&eacute;rique. Gr&acirc;ce aux param&egrave;tres Q, vous
pouvez programmer des fonctions math&eacute;matiques destin&eacute;es &agrave;
commander l'ex&eacute;cution du programme ou &agrave; d&eacute;crire un contour.
A l’aide de la programmation de param&egrave;tres Q, vous pouvez
&eacute;galement ex&eacute;cuter des mesures avec un syst&egrave;me de palpage 3D
pendant l’ex&eacute;cution du programme.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmer des param&egrave;tres Q&quot;,
page 335
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
247
6
Programmation de contours
6.2
Principes de base des fonctions de contournage
6.2
Principes de base des fonctions de
contournage
Programmer un d&eacute;placement d’outil pour un
usinage
Lorsque vous cr&eacute;ez un programme d'usinage, vous programmez
les fonctions de contournage des diff&eacute;rents &eacute;l&eacute;ments du contour
de la pi&egrave;ce les unes apr&egrave;s les autres. Pour cela, vous indiquez
les coordonn&eacute;es des points finaux des &eacute;l&eacute;ments de contour en
les pr&eacute;levant sur le plan. La TNC se base sur les coordonn&eacute;es
indiqu&eacute;es, sur les donn&eacute;es d'outil et sur la correction de rayon pour
calculer la trajectoire effective de l'outil.
La TNC d&eacute;place simultan&eacute;ment tous les axes de la machine que
vous avez programm&eacute;s dans la s&eacute;quence CN de contournage.
D&eacute;placements parall&egrave;les aux axes de la machine
Si la s&eacute;quence de programme contient une seule coordonn&eacute;e, la
TNC d&eacute;place l’outil parall&egrave;lement &agrave; l’axe machine programm&eacute;.
En fonction de la conception de la machine, et lors de l'usinage,
c'est soit l'outil qui se d&eacute;place ou la table de la machine sur laquelle
est fix&eacute;e la pi&egrave;ce. Lorsque vous programmez un mouvement de
contournage, vous devez le programmez en partant du principe que
c'est l'outil qui se d&eacute;place.
Exemple :
50 L X+100
50
Num&eacute;ro de s&eacute;quence
L
Fonction de trajectoire &quot;Droite&quot;
X+100
Coordonn&eacute;es du point final
L’outil conserve les coordonn&eacute;es Y et Z et se d&eacute;place &agrave; la position
X=100.
D&eacute;placements dans les plans principaux
Si la s&eacute;quence de programme contient deux indications de
coordonn&eacute;es, la TNC d&eacute;place l'outil dans le plan programm&eacute;.
Exemple
L X+70 Y+50
L’outil conserve la coordonn&eacute;e Z et se d&eacute;place dans le plan XY &agrave; la
position X=70, Y=50.
248
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Principes de base des fonctions de contournage
6.2
D&eacute;placement tridimensionnel
Si la s&eacute;quence CN contient 3 coordonn&eacute;es, la TNC se d&eacute;place dans
l'espace pour amener l'outil &agrave; la position programm&eacute;e.
Exemple
L X+80 Y+0 Z-10
Cercles et arcs de cercle
Pour les d&eacute;placements circulaires, la TNC d&eacute;place simultan&eacute;ment
deux axes de la machine : l'outil se d&eacute;place par rapport &agrave; la pi&egrave;ce
sur une trajectoire circulaire. Pour les d&eacute;placements circulaires,
vous pouvez indiquer un centre de cercle CC .
Les fonction de contournage pour arcs de cercle vous permettent
de programmer des cercles dans les plans principaux : il faut pour
cela d&eacute;finir le plan d'usinage principal en m&ecirc;me temps que l'axe de
broche de l'appel d'outil TOOL CALL :
Axe de broche
Plan principal
Z
XY, aussi UV, XV, UY
Y
ZX, aussi WU, ZU, WX
X
YZ, aussi VW, YW, VZ
Les cercles non parall&egrave;les au plan principal se
programment aussi &agrave; l'aide de la fonction Inclinaison
du plan d'usinage ou bien avec les param&egrave;tres Q.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;La fonction
PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)&quot;,
page 469
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Principe et vue
d'ensemble des fonctions&quot;, page 336
Sens de rotation DR lors de d&eacute;placements circulaires
Pour les d&eacute;placements circulaires sans transition tangentielle &agrave;
d'autres &eacute;l&eacute;ments du contour, indiquer le sens de rotation comme
suit :
Rotation dans le sens horaire : ROTRotation dans le sens anti-horaire : ROT+
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
249
6
Programmation de contours
6.2
Principes de base des fonctions de contournage
Correction de rayon
La correction de rayon doit &ecirc;tre dans la s&eacute;quence vous permettant
d'aborder le premier &eacute;l&eacute;ment du contour. Une correction de rayon
ne doit pas &ecirc;tre activ&eacute;e dans une s&eacute;quence de trajectoire circulaire.
Programmez-la au pr&eacute;alable dans une s&eacute;quence lin&eacute;aire.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Contournage : coordonn&eacute;es
cart&eacute;siennes&quot;, page 262
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Aborder et quitter le contour&quot;,
page 252
Pr&eacute;positionnement
Attention, risque de collision!
Au d&eacute;but d’un programme d’usinage, positionnez
l’outil de mani&egrave;re &agrave; n'endommager ni l’outil ni la
pi&egrave;ce.
Cr&eacute;er des s&eacute;quences CN avec les touches de fonctions de
contournage
Utiliser les touches de fonctions de contournage pour ouvrir le
dialogue. La TNC vous demande toutes les informations les unes
apr&egrave;s les autres, puis ins&egrave;re la s&eacute;quence dans le programme
d’usinage.
250
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Principes de base des fonctions de contournage
6.2
Exemple de programmation d'une droite
Ouvrir le dialogue de programmation : par. ex.
ligne droite
COORDONNEES ?
Entrer les coordonn&eacute;es du point final de la ligne
droite, z. B. -20 en X
COORDONNEES ?
Entrer les coordonn&eacute;es du point final de la ligne
Y
droite, par ex. 30 en Y et confirmer avec la touche
ENT
CORRECT. RAYON : RL/RR/SANS CORR. ?
S&eacute;lectionner la correction de rayon : appuyer
par exemple sur la softkey R0. L'outil se d&eacute;place
alors sans correction.
AVANCE F = ? / F MAX = ENT
Entrer 100 (avance par exemple 100 mm/min ;
si vous programmez en INCH : la valeur 100
correspond &agrave; 10 inch/min.) et confirmer avec la
touche ENT, ou
Appuyer sur la softkey FMAX pour se d&eacute;placer en
avance rapide ou
Appuyer sur la softkey F AUTO pour effectuer un
d&eacute;placement avec l'avance programm&eacute;e dans la
s&eacute;quence TOOL CALL.
FONCTION AUXILIAIRE M ?
Entrer 3 (fonction auxiliaire, par exemple M3) et
fermer le dialogue avec la touche END
Ligne dans le programme d'usinage
L X-20 Y+30 R0 FMAX M3
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
251
6
Programmation de contours
6.3
6.3
Aborder et quitter le contour
Aborder et quitter le contour
Point de d&eacute;part et point final
Partant du point initial, l'outil aborde le premier point de contour.
Conditions requises pour le point initial :
programm&eacute; sans correction de rayon
aucun risque de collision
proche du premier point du contour
Exemple dans la figure de droite :
si vous d&eacute;finissez le point de d&eacute;part dans la zone en gris fonc&eacute;, le
contour sera endommag&eacute; lors de l'approche du premier point du
contour.
Premier point du contour
Programmez une correction de rayon pour le d&eacute;placement au
premier point du contour.
D&eacute;placer l'outil dans l'axe de broche au point initial
Lors de l'approche du point initial, l'outil doit se d&eacute;placer dans
l'axe de la broche &agrave; la profondeur d'usinage. En cas de risque de
collision, aborder s&eacute;par&eacute;ment le point initial dans l'axe de broche.
S&eacute;quences CN
30 L Z-10 R0 FMAX
31 L X+20 Y+30 RL F350
252
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Aborder et quitter le contour
6.3
Point final
Conditions requises pour le choix du point final :
Abordable sans risque de collision
le point doit &ecirc;tre proche du dernier point du contour
Pour &eacute;viter d'endommager le contour : pour l'usinage du dernier
&eacute;l&eacute;ment de contour, le point final optimal doit &ecirc;tre situ&eacute; dans le
prolongement de la trajectoire.
Exemple dans la figure de droite :
si vous d&eacute;finissez le point final dans la zone en gris fonc&eacute;, le
contour sera endommag&eacute; lors de l'approche du point final.
Pour quitter le point final dans l'axe de broche :
programmer s&eacute;par&eacute;ment l'axe de broche.
S&eacute;quences CN
50 L X+60 Y+70 R0 F700
51 L Z+250 R0 FMAX
Point de d&eacute;part et point final identiques
Si le point initial et le point final sont identiques, ne programmez
pas de correction de rayon.
Eviter tout dommage au contour : pour l'usinage du premier et du
dernier &eacute;l&eacute;ment du contour, le point initial optimal doit &ecirc;tre situ&eacute;
entre les prolongements des trajectoires d'outil.
Exemple dans la figure de droite :
si vous d&eacute;finissez le point final dans la zone en gris fonc&eacute;, le
contour sera endommag&eacute; lors de l'approche ou de la sortie du
contour.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
253
6
Programmation de contours
6.3
Aborder et quitter le contour
R&eacute;sum&eacute; : formes de trajectoires pour l'approche et la
sortie de contour
Les fonctions APPR (en anglais approach = approche) et DEP (en
anglais departure = d&eacute;part) sont activ&eacute;es avec la touche APPR/DEP.
Les formes de contour suivantes peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es avec
les softkeys :
Approche
Sortie
Fonction
Droite tangente
Droite perpendiculaire au point du
contour
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel au contour,
approche et sortie vers un point
auxiliaire &agrave; l'ext&eacute;rieur du contour,
sur un segment de droite avec
raccordement tangentiel
Accoster et quitter sur une trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale
En accostant et en quittant sur une trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale (h&eacute;lice),
l'outil se d&eacute;place dans le prolongement de l'h&eacute;lice et se raccorde
ainsi au contour avec une trajectoire circulaire tangentielle. Pour
cela, utiliser la fonction APPR CT ou DEP CT.
254
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6
Aborder et quitter le contour
6.3
Positions importantes en approche et en sortie
Point initial PS
Programmez cette position imm&eacute;diatement avant la s&eacute;quence
APPR. Le point PS se trouve en dehors du contour ; il est
approch&eacute; sans correction de rayon (R0).
Pour certaines formes de contours, l'approche et la sortie du
contour passent par un point auxiliaire PH que la TNC calcule
&agrave; partir des donn&eacute;es figurant dans les s&eacute;quences APPR et
DEP. La TNC d&eacute;place l'outil de la position actuelle au point
auxiliaire PH avec la derni&egrave;re avance programm&eacute;e. Si vous avez
programm&eacute; FMAX (positionnement en avance rapide) dans la
derni&egrave;re s&eacute;quence de positionnement pr&eacute;c&eacute;dant la fonction
d'approche, la TNC accoste &eacute;galement le point auxiliaire PH en
avance rapide.
Premier point du contour PA et dernier point du contour PE
Vous programmez le premier point du contour PA dans la
s&eacute;quence APPR, et le dernier point de contour PE avec une
fonction de contournage de votre choix. Si la s&eacute;quence APPR
contient &eacute;galement la coordonn&eacute;e Z, la TNC d&eacute;placera en
m&ecirc;me temps l'outil au premier point de contour PA.
Point final PN
La position PN est situ&eacute;e en dehors du contour et d&eacute;pend des
donn&eacute;es de la s&eacute;quence DEP. Si la s&eacute;quence DEP contient
&eacute;galement la coordonn&eacute;e Z, la TNC am&egrave;nera en m&ecirc;me temps
l'outil au point final PN.
Abr&eacute;viation
Signification
APPR
angl. APPRoach = approche
DEP
angl. DEParture = d&eacute;part
L
angl. Line = droite
C
angl. Circle = cercle
T
tangentiel (transition lisse, continue)
N
normale (perpendiculaire)
Lors du positionnement de la position effective
au point auxiliaire PH, la commande ne v&eacute;rifie pas
si le contour est endommag&eacute;, ou non. Utiliser le
graphique de test pour v&eacute;rifier cela !
Avec les fonctions APPR LT, APPR LN et APPR CT,
la TNC d&eacute;place l'outil de la position initiale au point
auxiliaire PH selon la derni&egrave;re avance/avance rapide
programm&eacute;e. Avec la fonction APPR LCT, la TNC
d&eacute;place l'outil du point auxiliaire PH selon l'avance
programm&eacute;e dans la s&eacute;quence APPR. Si aucune
avance n'a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e avant la s&eacute;quence
d'approche, la TNC d&eacute;livre un message d'erreur.
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255
6
Programmation de contours
6.3
Aborder et quitter le contour
Coordonn&eacute;es polaires
Les points de contour pour les fonctions d'approche et de sortie
peuvent &ecirc;tre programm&eacute;es avec des coordonn&eacute;es polaires :
APPR LT devient APPR PLT
APPR LN devient APPR PLN
APPR CT devient APPR PCT
APPR LCT devient APPR PLCT
DEP LCT devient DEP PLCT
Pour cela, appuyer sur la touche orange P apr&egrave;s avoir s&eacute;lectionn&eacute;
une fonction de d&eacute;placement d'approche ou de sortie par softkey.
Correction de rayon
Programmez la correction de rayon dans la m&ecirc;me s&eacute;quence
que le premier point du contour PA dans la s&eacute;quence APPR. Les
s&eacute;quences DEP annulent automatiquement la correction de rayon!
Si vous programmez APPR LN ou APPR CT avec R0,
la commande interrompt l'usinage/la simulation avec
un message d'erreur.
Ce comportement diff&egrave;re de celui de la commande
iTNC 530 !
256
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6
Aborder et quitter le contour
6.3
Approche par une droite avec raccordement
tangentiel : APPR LT
La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'&agrave;
un point auxiliaire PH. De cette position, l'outil accoste le premier
point du contour PA sur une droite tangentielle. Le point auxiliaire
PH est &agrave; une distance LEN du premier point du contour PA.
Fonction de contournage au choix : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR
LT
Coordonn&eacute;es du premier point du contour PA
LEN : distance entre le point auxiliaire PH et le
premier point du contour PA
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA avec correction de rayon RR,
distance de PH &agrave; PA : LEN = 15
9 L X+35 Y+35
Point final du premier &eacute;l&eacute;ment du contour
10 L ...
El&eacute;ment de contour suivant
Approche par une droite perpendiculaire au premier
point du contour : APPR LN
Fonction de contournage au choix : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey APPR
LN
Coordonn&eacute;es du premier point du contour PA
Longueur : distance au point auxiliaire PH. Toujours
entrer une valeur LEN positive
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA avec correction de rayon RR
9 L X+20 Y+35
Point final du premier &eacute;l&eacute;ment du contour
10 L ...
El&eacute;ment de contour suivant
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257
6
Programmation de contours
6.3
Aborder et quitter le contour
Approche par une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel: APPR CT
La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'&agrave;
un point auxiliaire PH. En partant de l&agrave;, le premier point du contour
PA est accost&eacute; avec une trajectoire circulaire tangente au premier
&eacute;l&eacute;ment.
La trajectoire circulaire de PH &agrave; PA est d&eacute;finie par le rayon R et
l'angle au centre CCA. Le sens de rotation de la trajectoire circulaire
d&eacute;pend du sens d'usinage du premier &eacute;l&eacute;ment.
Fonction de contournage au choix : aborder le point initial PS
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR DEP et la softkey APPR
CT
Coordonn&eacute;es du premier point du contour PA
Rayon R de la trajectoire circulaire
Approche du c&ocirc;t&eacute; de la correction de rayon :
introduire R en positif
Pour effectuer une approche &agrave; partir de la
pi&egrave;ce, entrer une valeur R n&eacute;gative.
Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire
La valeur CCA doit toujours &ecirc;tre positive.
Valeur d’introduction max. 360&deg;
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100
PA avec correction de rayon RR, rayon R=10
9 L X+20 Y+35
Point final du premier &eacute;l&eacute;ment du contour
10 L ...
El&eacute;ment de contour suivant
258
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6
Aborder et quitter le contour
6.3
Approche par une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel au contour et segment de
droite : APPR LCT
La TNC guide l'outil sur une droite allant du point initial PS jusqu'&agrave;
un point auxiliaire PH. De cette position, l'outil aborde le premier
point du contour PA sur une trajectoire circulaire. L'avance
programm&eacute;e dans la s&eacute;quence APPR est identique sur toute la
trajectoire de la s&eacute;quence d'approche (trajet PS – PA).
Si vous avez programm&eacute; les trois axes principaux X, Y et Z, la TNC
part de la position d&eacute;finie dans la s&eacute;quence APPR et am&egrave;ne l'outil
au point auxiliaire PH, pour les trois axes en m&ecirc;me temps. La TNC
d&eacute;place ensuite l'outil du point PH au point PA, uniquement dans le
plan d'usinage.
La trajectoire circulaire se raccorde tangentiellement &agrave; la droite PS
– PH ainsi qu'au premier &eacute;l&eacute;ment du contour. Ainsi elle est d&eacute;finie
de mani&egrave;re univoque par le rayon R.
Pensez &agrave; adapter au besoin les programmes plus
anciens.
La trajectoire circulaire se raccorde tangentiellement &agrave; la droite PS
– PH ainsi qu'au premier &eacute;l&eacute;ment du contour. Ainsi elle est d&eacute;finie
clairement par le rayon R.
Fonction de contournage au choix : aborder le point initial PS.
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR DEP et la softkey APPR
LCT
Coordonn&eacute;es du premier point du contour PA
Rayon R de la trajectoire circulaire Introduire R en
positif
Correction de rayon RR/RL pour l'usinage
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder PS sans correction de rayon
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100
PA avec correction de rayon RR, rayon R=10
9 L X+20 Y+35
Point final du premier &eacute;l&eacute;ment du contour
10 L ...
El&eacute;ment de contour suivant
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6
Programmation de contours
6.3
Aborder et quitter le contour
Sortie du contour par une droite avec raccordement
tangentiel : DEP LT
La TNC d&eacute;place l'outil sur une droite allant du dernier point
du contour PE jusqu'au point final PN. La droite est dans le
prolongement du dernier &eacute;l&eacute;ment du contour. PN est situ&eacute; &agrave;
distance LEN de PE.
Programmer le dernier &eacute;l&eacute;ment du contour avec le point final PE
et la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR/DEP et la softkey DEP LT
LEN : introduire la distance entre le point final PN
et le dernier &eacute;l&eacute;ment du contour PE
Exemple de s&eacute;quences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier &eacute;l&eacute;ment de contour : PE avec correction de rayon
24 DEP LT LEN12.5 F100
S'&eacute;loigner du contour de LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2
D&eacute;gagement en Z, retour, fin du programme
Sortie du contour par une droite perpendiculaire au
dernier point du contour : DEP LN
La TNC d&eacute;place l'outil sur une droite allant du dernier point du
contour PE jusqu'au point final PN. La droite est perpendiculaire au
dernier point du contour PE. Le point PN se trouve &agrave; une distance
du point PE qui &eacute;quivaut &agrave; LEN + rayon d'outil.
Programmer le dernier &eacute;l&eacute;ment du contour avec le point final PE
et la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR DEP et la softkey DEP LN
LEN : entrer la distance du point final PN
Important : la valeur LEN doit &ecirc;tre positive !
Exemple de s&eacute;quences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier &eacute;l&eacute;ment de contour : PE avec correction de rayon
24 DEP LN LEN+20 F100
S’&eacute;loigner perpendiculairement du contour
de LEN = 20 mm
25 L Z+100 FMAX M2
D&eacute;gagement en Z, retour, fin du programme
260
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6
Aborder et quitter le contour
6.3
Sortie du contour par une trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel : DEP CT
La TNC d&eacute;place l'outil sur une trajectoire circulaire allant du dernier
point du contour PE jusqu'au point final PN. La trajectoire circulaire
se raccorde tangentiellement au dernier &eacute;l&eacute;ment du contour.
Programmer le dernier &eacute;l&eacute;ment du contour avec le point final PE
et la correction de rayon
Ouvrir le dialogue avec la touche APPR DEP et la softkey DEP CT
Angle au centre CCA de la trajectoire circulaire
Rayon R de la trajectoire circulaire
L'outil doit quitter la pi&egrave;ce dans le sens du c&ocirc;t&eacute;
de la correction de rayon : entrer une valeur R
positive.
L'outil doit quitter la pi&egrave;ce dans le sens inverse
du c&ocirc;t&eacute; de la correction de rayon : entrer une
valeur R n&eacute;gative.
Exemple de s&eacute;quences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier &eacute;l&eacute;ment de contour : PE avec correction de rayon
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100
Angle du centre du cercle=180&deg;, rayon de la trajectoire
circulaire=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
D&eacute;gagement en Z, retour, fin du programme
Sortie en trajectoire circulaire avec un raccordement
tangentiel au contour et un segment de droite :
DEP LCT
La TNC d&eacute;place l'outil sur une trajectoire circulaire allant du
dernier point du contour PE jusqu'&agrave; un point auxiliaire PH. De cette
position, il se d&eacute;place sur une droite jusqu'au point final PN. Le
dernier &eacute;l&eacute;ment du contour et la droite PH – PN sont tangents &agrave;
la trajectoire circulaire. Ainsi, la trajectoire circulaire est d&eacute;finie
clairement par le rayon R.
Programmer le dernier &eacute;l&eacute;ment du contour avec le point final PE
et la correction de rayon
Utiliser la touche APPR DEP et la softkey DEP LCT pour ouvrir le
dialogue
Introduire les coordonn&eacute;es du point final PN
Rayon R de la trajectoire circulaire Introduire R en
positif
Exemple de s&eacute;quences CN
23 L Y+20 RR F100
Dernier &eacute;l&eacute;ment de contour : PE avec correction de rayon
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100
Coordonn&eacute;es PN, rayon de la trajectoire circulaire = 8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
D&eacute;gagement en Z, retour, fin du programme
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261
6
Programmation de contours
6.4
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Contournage : coordonn&eacute;es
cart&eacute;siennes
Sommaire des fonctions de contournage
Touche de
contournage
262
Fonction
D&eacute;placement d'outil
Introductions requises
Page
Droite L
angl. : Line
Droite
Coordonn&eacute;es du point
final de la droite
263
Chanfrein : CHF
angl. : CHamFer
Chanfrein entre deux
droites
Longueur du chanfrein
264
Centre de cercle CC ;
angl. : Circle center
Aucun
Coordonn&eacute;es du centre
du cercle ou du p&ocirc;le
266
Arc de cercle C
angl. : Circle
Trajectoire circulaire au
point final de l'arc de
cercle avec centre du
cercle CC
Coordonn&eacute;es du point
final du cercle, sens de
rotation
267
Arc de cercle CR
angl. : Circle by
Radius
Trajectoire circulaire avec
un rayon donn&eacute;
Coordonn&eacute;es du point
final du cercle, rayon,
sens de rotation
268
Arc de cercle CT
angl. : Circle
Tangential
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
&agrave; l'&eacute;l&eacute;ment de contour
pr&eacute;c&eacute;dent et suivant
Coordonn&eacute;es du point
final du cercle
270
Arrondi d'angle RND
angl. : RouNDing of
Corner
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
&agrave; l'&eacute;l&eacute;ment de contour
pr&eacute;c&eacute;dent et suivant
Rayon d’angle R
265
Programmation
flexible de contours
FK
Droite ou trajectoire
circulaire avec
raccordement
quelconque &agrave; l'&eacute;l&eacute;ment
de contour pr&eacute;c&eacute;dent
&quot;Mouvements de
contournage –
Programmation libre de
contour FK (option 19)&quot;,
page 281
284
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6
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
6.4
Ligne droite L
La TNC d&eacute;place l'outil sur une droite allant de sa position actuelle
jusqu'au point final de la droite. Le point de d&eacute;part correspond au
point final de la s&eacute;quence pr&eacute;c&eacute;dente.
Appuyer sur la touche L pour ouvrir une s&eacute;quence
CN pour un mouvement en ligne droite
Les coordonn&eacute;es du point final de la droite au
besoin
Correction de rayon RL/RR/R0
Avance F
Fonction auxiliaire M
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY-15
9 L X+60 IY-10
Valider la position effective
Vous pouvez &eacute;galement g&eacute;n&eacute;rer une s&eacute;quence lin&eacute;aire (s&eacute;quence
L) avec la touche &quot;VALIDER POSITION EFFECTIVE&quot; :
D&eacute;placez l'outil en mode Manuel jusqu'&agrave; la position qui doit &ecirc;tre
prise en compte
Commutez l'affichage de l'&eacute;cran sur Programmation
S&eacute;lectionner la s&eacute;quence de programme derri&egrave;re laquelle la
s&eacute;quence lin&eacute;aire doit &ecirc;tre ins&eacute;r&eacute;e
Appuyer sur la touche &quot;VALIDER POSITION
EFFECTIVE&quot; : la TNC g&eacute;n&egrave;re une s&eacute;quence lin&eacute;aire
avec les coordonn&eacute;es de la position effective
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263
6
Programmation de contours
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Ins&eacute;rer un chanfrein entre deux droites
Les angles de contour form&eacute;s par l'intersection de deux droites
peuvent &ecirc;tre chanfrein&eacute;s.
Dans les s&eacute;quences lin&eacute;aires qui pr&eacute;c&eacute;dent et suivent la
s&eacute;quence CHF, programmez les deux coordonn&eacute;es du plan
dans lequel le chanfrein doit &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;
La correction de rayon doit &ecirc;tre identique avant et apr&egrave;s la
s&eacute;quence CHF
Le chanfrein doit pouvoir &ecirc;tre usin&eacute; avec l’outil actuel
Longueur chanfrein: Longueur du chanfrein, si
ncessaire:
Avance F (n'agit que dans la s&eacute;quence CHF)
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
Un contour ne doit pas commencer par une
s&eacute;quence CHF.
Un chanfrein ne peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; que dans le plan
d’usinage.
Le point d'intersection n&eacute;cessaire au chanfrein ne fait
pas partie du contour.
Une avance programm&eacute;e dans la s&eacute;quence CHF agit
uniquement dans cette s&eacute;quence CHF. Apr&egrave;s cette
s&eacute;quence, l'avance qui &eacute;tait programm&eacute;e avant la
s&eacute;quence CHF redevient active.
264
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6
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
6.4
Arrondis d'angles RND
La fonction RND permet d'arrondir les angles des contours.
L’outil se d&eacute;place sur une trajectoire circulaire tangente &agrave; la fois &agrave;
l’&eacute;l&eacute;ment de contour pr&eacute;c&eacute;dent et &agrave; l’&eacute;l&eacute;ment de contour suivant.
Le cercle d’arrondi doit pouvoir &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; avec l’outil courant.
Rayon d'arrondi : rayon de l'arc de cercle, si
n&eacute;cessaire :
Avance F (agit uniquement dans la s&eacute;quence RND)
Exemple de s&eacute;quences CN
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5
L'&eacute;l&eacute;ment de contour pr&eacute;c&eacute;dent et l'&eacute;l&eacute;ment
de contour suivant doivent tous deux avoir des
coordonn&eacute;es du plan dans lequel l'arrondi d'angle
doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;. Si vous usinez le contour sans
correction de rayon, vous devez programmer les
deux coordonn&eacute;es du plan.
Le point d'intersection ne fait pas partie du contour.
Une avance programm&eacute;e dans la s&eacute;quence RND
n'agit que dans la s&eacute;quence RND. Ensuite, c'est
l'avance programm&eacute;e avant la s&eacute;quence RND qui
redevient active.
Une s&eacute;quence RND peut &eacute;galement &ecirc;tre utilis&eacute;e pour
approcher le contour en douceur.
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6
Programmation de contours
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Centre de cercle CC
Vous d&eacute;finissez le centre du cercle des trajectoires circulaires que
vous programmez avec la touche C (trajectoire circulaire C) Pour
cela :
introduisez les coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes du centre du cercle
dans le plan d'usinage ou
validez la derni&egrave;re position programm&eacute;e ou
M&eacute;moriser les coordonn&eacute;es avec la touche VALIDATION DE LA
POSITION EFFECTIVE
Entrer les coordonn&eacute;es du centre du cercle ou
reprendre la derni&egrave;re position programm&eacute;e : ne
renseigner aucune coordonn&eacute;e
Exemple de s&eacute;quences CN
5 CC X+25 Y+25
ou
10 L X+25 Y+25
11 CC
Les lignes de programme 10 et 11 se rapportent &agrave; la figure.
Validit&eacute;
Le centre du cercle reste valable jusqu'&agrave; ce que vous programmiez
un nouveau centre de cercle.
Introduire le centre de cercle en incr&eacute;mental
Une coordonn&eacute;e indiqu&eacute;e en valeur incr&eacute;mentale pour un centre
de cercle se rapporte toujours &agrave; la derni&egrave;re position d'outil
programm&eacute;e.
CC vous permettent d'identifier une position comme
centre de cercle : l'outil ne se d&eacute;place pas &agrave; cette
position.
Le centre du cercle correspond simultan&eacute;ment au
p&ocirc;le pour les coordonn&eacute;es polaires.
266
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6
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
6.4
Trajectoire circulaire C autour du centre du cercle CC
D&eacute;finissez le centre du cercle CC avant de programmer la
trajectoire circulaire. La derni&egrave;re position d'outil programm&eacute;e
avant la trajectoire circulaire correspond au point de d&eacute;part de la
trajectoire circulaire.
D&eacute;placer l’outil sur le point initial de la trajectoire circulaire
Entrer les coordonn&eacute;es du point central du cercle
Introduire les coordonn&eacute;es du point final de l'arc
de cercle, si n&eacute;cessaire :
Sens de rotation DR
Avance F
Fonction auxiliaire M
La TNC ex&eacute;cute normalement les d&eacute;placements
circulaires dans le plan d'usinage actif. Si vous
programmez des cercles qui ne se trouvent pas
dans le plan d'usinage actif, par ex. C Z... X... DR
+ avec l'axe d'outil Z et pivotement simultan&eacute; du
d&eacute;placement, la TNC d&eacute;crit un cercle dans l'espace,
ce qui revient &agrave; d&eacute;crire un cercle sur trois axes.
Exemple de s&eacute;quences CN
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+
Cercle entier
Pour le point final, programmez les m&ecirc;mes coordonn&eacute;es que celles
du point de d&eacute;part.
Le point initial et le point final du d&eacute;placement
circulaire doivent se situer sur la trajectoire circulaire.
La valeur maximale de la tol&eacute;rance programm&eacute;e est
de 0,016 mm. La valeur de tol&eacute;rance est &agrave; d&eacute;finir au
param&egrave;tre machine circleDeviation(n&deg;200901).
Plus petit cercle r&eacute;alisable par la TNC : 0,0016 &micro;m.
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6
Programmation de contours
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Trajectoire circulaire CR avec rayon d&eacute;fini
L'outil se d&eacute;place sur une trajectoire circulaire de rayon R.
Coordonn&eacute;es du point final de l'arc de cercle
Rayon R Attention : Le signe d&eacute;finit la taille de
l'arc de cercle !
Sens de rotation DR Attention : le signe d&eacute;finit la
courbe concave ou convexe !
Fonction auxiliaire M
Avance F
Cercle entier
Pour un cercle entier, programmez &agrave; la suite deux s&eacute;quences
circulaires :
Le point final du premier demi-cercle correspond au point de d&eacute;part
du second. Le point final du second demi-cercle correspond au
point de d&eacute;part du premier.
Angle au centre CCA et rayon de l'arc de cercle R
Quatre arcs de cercle passent par un point initial et un point final
situ&eacute;s sur un contour circulaire de m&ecirc;me rayon :
Petit arc de cercle : CCA &lt; 180&deg;
Le rayon est de signe positif R &gt; 0
Grand arc de cercle : CCA &gt; 180&deg;
Le rayon est de signe n&eacute;gatif R &lt; 0
Au moyen du sens de rotation, vous d&eacute;finissez si la forme de l’arc
de cercle est dirig&eacute;e vers l’ext&eacute;rieur (convexe) ou vers l’int&eacute;rieur
(concave) :
Convexe : sens de rotation DR– (avec correction de rayon RL)
Concave : sens de rotation DR+ (avec correction de rayon RL)
L’&eacute;cart entre le point initial et le point final du
diam&egrave;tre du cercle ne doit pas &ecirc;tre sup&eacute;rieur au
diam&egrave;tre du cercle.
Le rayon max. est 99,9999 m.
Fonction autoris&eacute;e pour les axes angulaires A, B et C.
La TNC ex&eacute;cute normalement les d&eacute;placements
circulaires dans le plan d'usinage actif. Si vous
programmez des cercles qui ne se trouvent pas
dans le plan d'usinage actif tout en ex&eacute;cutant ce
mouvement, la TNC d&eacute;place un cercle dans l'espace,
autrement dit un cercle sur 3 axes.
268
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6
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
6.4
Exemple de s&eacute;quences CN
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ARC 1)
ou
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ARC 2)
ou
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ARC 3)
ou
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ARC 4)
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269
6
Programmation de contours
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Trajectoire circulaire CT avec raccordement
tangentiel
L'outil se d&eacute;place sur un arc de cercle tangent &agrave; l'&eacute;l&eacute;ment de
contour programm&eacute; pr&eacute;c&eacute;demment.
Un raccordement est &quot;tangentiel&quot; si aucune discontinuit&eacute; ni
angle vif n'existent au point de contact des &eacute;l&eacute;ments, ceux-ci
s'encha&icirc;nant d'une mani&egrave;re continue.
L'&eacute;l&eacute;ment de contour sur lequel l'arc de cercle vient se raccorder
tangentement se programme juste avant la s&eacute;quence CT. Au
moins deux s&eacute;quences de positionnement sont requises pour cela.
Coordonn&eacute;es du point final de l'arc de cercle, si
n&eacute;cessaire :
Avance F
Fonction auxiliaire M
Exemple de s&eacute;quences CN
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3
8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
La s&eacute;quence CT et l'&eacute;l&eacute;ment de contour programm&eacute;
avant doivent contenir les deux coordonn&eacute;es du plan
dans lequel l’arc de cercle doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; !
270
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6
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
6.4
Exemple : d&eacute;placement lin&eacute;aire et chanfrein en
coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
0 BEGIN PGM LINEAIRE M
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute pour simulation graphique de
l’usinage
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d’outil avec axe de broche et vitesse de rotation
broche
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l’outil dans l’axe de broche en avance rapide FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
6 L Z-5 R0 F1000 M3
D&eacute;placement &agrave; la profondeur d’usinage avec l'avance
F = 1000 mm/min.
7 APPR LT X+5 Y+5 LEN10 RL F300
Accoster le contour au point 1sur une droite, avec
raccordement tangentiel
8 L Y+95
Positionnement au point 2
9 L X+95
Point 3 : premi&egrave;re droite du coin 3
10 CHF 10
Programmer un chanfrein de longueur 10 mm
11 L Y+5
Point 4 : deuxi&egrave;me droite du coin 3, premi&egrave;re droite
du coin 4
12 CHF 20
Programmer un chanfrein de longueur 20 mm
13 L X+5
Accoster le dernier point 1 du contour, deuxi&egrave;me droite
du coin 4
14 DEP LT LEN10 F1000
Quitter le contour sur une droite avec raccordement
tangentiel
15 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
16 END PGM LINEAR MM
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271
6
Programmation de contours
6.4
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Exemple : d&eacute;placement circulaire en cart&eacute;sien
0 BEGIN PGM CIRCULAIR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute pour simulation graphique de
l’usinage
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d’outil avec axe de broche et vitesse de rotation
broche
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l’outil dans l’axe de broche en avance rapide FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
6 L Z-5 R0 F1000 M3
D&eacute;placement &agrave; la profondeur d’usinage avec l'avance
F = 1000 mm/min.
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300
Aborder le contour au point 1 sur une trajectoire circulaire
avec raccordement tangentiel
8 L X+5 Y+85
Point 2 : premi&egrave;re droite au point 2
9 RND R10 F150
Ins&eacute;rer un rayon R = 10 mm, avance : 150 mm/min.
10 L X+30 Y+85
Aborder le point 3 : point initial du cercle avec CR
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR-
Aborder le point 4 : point final du cercle avec CR,
rayon 30 mm
12 L X+95
Aller au point 5
13 L X+95 Y+40
Aller au point 6
14 CT X+40 Y+5
Aller au point 7: point final du cercle, arc de cercle avec
raccordement tangentiel au point 6, la TNC calcule
automatiquement le rayon
15 L X+5
Aller au dernier point du contour 1
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000
Quitter le contour sur trajectoire circulaire avec raccord.
tangentiel
17 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
18 END PGM CIRCULAR MM
272
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6
Contournage : coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
6.4
Exemple : cercle entier en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
0 BEGIN PGM C-CC MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S3150
Appel d'outil
4 CC X+50 Y+50
D&eacute;finir le centre du cercle
5 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
6 L X-40 Y+50 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
8 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300
Aborder le point initial en suivant une trajectoire circulaire
avec raccordement tangentiel
9 C X+0 DR-
Aborder le point final ( = point initial du cercle)
10 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000
Quitter le contour sur trajectoire circulaire avec raccord.
tangentiel
11 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
12 END PGM C-CC MM
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273
6
Programmation de contours
6.5
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
6.5
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
Sommaire
Les coordonn&eacute;es polaires vous permettent de d&eacute;finir une position
par un angle PA et une distance PR par rapport &agrave; un p&ocirc;le CC d&eacute;fini
pr&eacute;c&eacute;demment.
L'utilisation des coordonn&eacute;es polaires est int&eacute;ressante pour :
les positions sur des arcs de cercle
Dessins de pi&egrave;ce avec donn&eacute;es angulaires, p. ex. pour les
cercles de trous
R&eacute;sum&eacute; des fonctions de contournage avec coordonn&eacute;es
polaires
Touche de
contournage
274
D&eacute;placement d'outil
Introductions requises
Page
+
Droite
Rayon polaire, angle polaire du
point final de la droite
275
+
Trajectoire circulaire avec point
final et centre de cercle/p&ocirc;le
Angle polaire du point final du
cercle, sens de rotation
276
+
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel
&agrave; l'&eacute;l&eacute;ment de contour
pr&eacute;c&eacute;dent
Rayon polaire, angle polaire du
point final du cercle
276
+
Superposition d'une trajectoire
circulaire et d'une droite
Rayon polaire, angle polaire
du point final du cercle,
coordonn&eacute;e du point final dans
l'axe d’outil
277
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6
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
6.5
Origine des coordonn&eacute;es polaires : Pol CC
Avant d'indiquer les positions en coordonn&eacute;es polaires, vous
pouvez d&eacute;finir le p&ocirc;le CC &agrave; un emplacement de votre choix dans le
programme d'usinage. Pour d&eacute;finir le p&ocirc;le, proc&eacute;dez de la m&ecirc;me
mani&egrave;re que pour la programmation du centre de cercle.
Coordonn&eacute;es: introduire les coordonn&eacute;es
cart&eacute;siennes du p&ocirc;le ou n'introduire aucune
coordonn&eacute;e pour valider la derni&egrave;re position
programm&eacute;e. D&eacute;finir le p&ocirc;le avant de programmer
les coordonn&eacute;es polaires. Ne programmer le
p&ocirc;le qu'en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes. Le p&ocirc;le
reste valable jusqu'&agrave; ce que vous programmiez un
nouveau p&ocirc;le.
Exemple de s&eacute;quences CN
12 CC X+45 Y+25
Droite LP
L'outil se d&eacute;place sur une droite allant de sa position actuelle
jusqu'au point final de la droite. Le point de d&eacute;part correspond au
point final de la s&eacute;quence pr&eacute;c&eacute;dente.
Rayon polaire PR : Introduire la distance entre le
point final de la droite et le p&ocirc;le CC
Angle polaire PA : position angulaire du point final
de la droite comprise entre –360&deg; et +360&deg;
Le signe de PA est d&eacute;termin&eacute; par rapport &agrave; l'axe de r&eacute;f&eacute;rence
angulaire :
Angle compris entre l'axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire et PR, sens
anti-horaire : PA&gt;0
Angle compris entre l'axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire et PR, sens
horaire : PA&lt;0
Exemple de s&eacute;quences CN
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
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275
6
Programmation de contours
6.5
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
Trajectoire circulaire CP autour du p&ocirc;le
CC
Le rayon des coordonn&eacute;es polaires PR est en m&ecirc;me temps le rayon
de l'arc de cercle. PR est d&eacute;fini par la distance qui s&eacute;pare le point
de d&eacute;part du p&ocirc;le CC. La derni&egrave;re position d'outil programm&eacute;e
avant la trajectoire circulaire correspond au point de d&eacute;part de la
trajectoire circulaire.
Angle polaire PA : position angulaire du point
final de la trajectoire circulaire comprise entre
–99999,9999&deg; et +99999,9999&deg;
Sens de rotation DR
Exemple de s&eacute;quences CN
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
Si vous programmez des valeurs incr&eacute;mentales, vous
devez d&eacute;finir des valeur DR et PA ayant le m&ecirc;me
signe.
Tenez compte de ce comportement lorsque
vous importez des programmes de commandes
ant&eacute;rieures. Au besoin, adaptez les programmes.
Trajectoire circulaire CTP avec raccordement
tangentiel
L'outil se d&eacute;place sur une trajectoire circulaire tangente &agrave; un
&eacute;l&eacute;ment de contour pr&eacute;c&eacute;dent.
Rayon des coordonn&eacute;es polaires PR : distance
entre le point final de la trajectoire circulaire et le
p&ocirc;le CC
Angle des coordonn&eacute;es polaires PA : position
angulaire du point final de la trajectoire circulaire
Le p&ocirc;le n’est pas le centre du cercle de contour!
Exemple de s&eacute;quences CN
12 CC X+40 Y+35
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
16 L Y+0
276
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6
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
6.5
Trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale (Helix)
Une trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale est la superposition d'une trajectoire
circulaire et d'un d&eacute;placement lin&eacute;aire qui lui est perpendiculaire.
Vous programmez la trajectoire circulaire dans un plan principal.
Vous ne pouvez programmer les trajectoires h&eacute;lico&iuml;dales qu’en
coordonn&eacute;es polaires.
Application
Filetage int&eacute;rieur et ext&eacute;rieur sur des grands diam&egrave;tres
Rainures de graissage
Calcul de la trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale
Pour programmer, vous avez besoin de l’angle total en incr&eacute;mental
parcouru par l’outil sur la trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale ainsi que de la
hauteur totale de l'h&eacute;lice
Nb de filets n :
Hauteur totale h :
Angle incr&eacute;mental global
IPA :
Coordonn&eacute;e initiale Z :
Files + d&eacute;passement de course en
d&eacute;but et en fin de filet
Pas du filet P x nombre de filets n
Nombre de filets x 360&deg; + angle
pour d&eacute;but de filet + angle pour
d&eacute;passement de course
Pas du filet P x (nombre de filets +
d&eacute;passement en d&eacute;but de filet)
Forme de la trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale
Le tableau indique la relation entre la direction de l’usinage, le
sens de rotation et la correction de rayon pour certaines formes de
trajectoires.
Filetage int&eacute;rieur
Sens d'usinage
Sens de rotation
Correction de rayon
vers la droite
vers la gauche
Z+
Z+
DR+
DR–
RL
RR
vers la droite
vers la gauche
Z–
Z–
DR–
DR+
RR
RL
vers la droite
vers la gauche
Z+
Z+
DR+
DR–
RR
RL
vers la droite
vers la gauche
Z–
Z–
DR–
DR+
RL
RR
Filetage ext&eacute;rieur
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277
6
Programmation de contours
6.5
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
Programmer une trajectoire h&eacute;lico&iuml;dale
Introduisez le sens de rotation et l'angle total
incr&eacute;mental IPA avec le m&ecirc;me signe ; dans le
cas contraire, l'outil pourrait se d&eacute;placer sur une
trajectoire incorrecte.
Pour l'angle total IPA, la valeur programm&eacute;e peut &ecirc;tre
comprise entre -99 999,9999&deg; et +99 999,9999&deg;.
Angle de coordonn&eacute;es polaires : indiquer en
valeur incr&eacute;mentale l'angle global que l'outil
parcourt sur l'h&eacute;lice. Apr&egrave;s avoir saisi l'angle,
s&eacute;lectionner l'axe d'outil avec une touche de
s&eacute;lection d'axe.
Introduire la coordonn&eacute;e de la hauteur de l'h&eacute;lice
en incr&eacute;mental
Sens de rotation DR
H&eacute;lice dans le sens horaire : DRH&eacute;lice dans le sens anti-horaire : DR+ :
Introduire la correction de rayon selon le
tableau
Exemple de s&eacute;quences CN : filetage M6 x 1 mm avec 5 filets
12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-
278
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6
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
6.5
Exemple : d&eacute;placement lin&eacute;aire en polaire
0 BEGIN PGM LINEARPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d'outil
4 CC X+50 Y+50
D&eacute;finir le point d'origine des coordonn&eacute;es polaires
5 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250
Aborder le contour au point 1 sur un cercle avec
raccordement tangentiel
9 LP PA+120
Positionnement au point 2
10 LP PA+60
Aller au point 3
11 LP PA+0
Aller au point 4
12 LP PA-60
Aller au point 5
13 LP PA-120
Aller au point 6
14 LP PA+180
Aller au point 1
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
16 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
17 END PGM LINEARPO MM
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279
6
Programmation de contours
6.5
Contournage : coordonn&eacute;es polaires
Exemple : h&eacute;lice
0 BEGIN PGM HELICE MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S1400
Appel d'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
5 L X+50 Y+50 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
6 CC
Valider la derni&egrave;re position programm&eacute;e comme p&ocirc;le
7 L Z-12,75 R0 F1000 M3
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
8 APPR PCT PR+32 PA-182 CCA180 R+2 RL F100
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
9 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200
Usiner l'h&eacute;lice
10 DEP CT CCA180 R+2
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
11 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
12 END PGM HELICE MM
280
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
6.6
Mouvements de contournage –
Programmation libre de contour FK
(option 19)
Principes de base
Les plans de pi&egrave;ces dont la cotation n’est pas conforme CN
contiennent souvent des valeurs de coordonn&eacute;es qui ne peuvent
pas &ecirc;tre programm&eacute;es par l'interm&eacute;diaire des touches de dialogue
gris&eacute;es.
Ces donn&eacute;es se programment directement avec la fonction de
programmation libre de contours (FK), p. ex. :
si des coordonn&eacute;es connues se trouvent sur l'&eacute;l&eacute;ment de
contour ou &agrave; proximit&eacute; de celui-ci,
si des coordonn&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent &agrave; un autre &eacute;l&eacute;ment de contour,
si des valeurs de direction et de description du contour sont
connues.
La TNC se sert des valeurs de coordonn&eacute;es connues pour calculer
le contour et vous assiste pendant la programmation en affichant
un graphique FK interactif. La figure repr&eacute;sent&eacute;e en haut &agrave; droite
indique les cotes que vous pouvez facilement programmer avec la
fonction de programmation FK.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
281
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Tenez compte des conditions suivantes pour la
programmation FK
Avec la programmation FK, vous ne pouvez introduire
des &eacute;l&eacute;ments du contour que dans le plan d’usinage.
Le plan d’usinage de la programmation FK est d&eacute;fini
selon la hi&eacute;rarchie suivante :
1. Dans le plan d&eacute;crit dans la s&eacute;quence FPOL
2. Dans le plan d'usinage d&eacute;fini (par ex.
TOOL CALL 1 TOOL CALLZ = plan X/Y), avec la
s&eacute;quence TOOL CALL
3. Si rien ne convient, c'est le plan par d&eacute;faut X/Y
qui est activ&eacute;
L'affichage des softkeys FK d&eacute;pend de l'axe de
broche dans la d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute. Par
exemple, si vous programmez l'axe de broche Z dans
la d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute, la TNC n'affichera que
le plan X/Y.
Toutes les donn&eacute;es connues de chaque &eacute;l&eacute;ment
du contour doivent &ecirc;tre introduites. Programmez
&eacute;galement dans chaque s&eacute;quence les donn&eacute;es qui
ne changent pas : les donn&eacute;es non programm&eacute;es
sont consid&eacute;r&eacute;es comme &eacute;tant inconnues!
Les param&egrave;tres Q sont autoris&eacute;s dans tous les
&eacute;l&eacute;ments FK, &agrave; l'exception des &eacute;l&eacute;ments relatifs
(p. ex. RX ou RAN), autrement dit &agrave; l'exception des
&eacute;l&eacute;ments qui se r&eacute;f&egrave;rent &agrave; d'autres s&eacute;quences CN.
Dans un programme, quand les programmations
conventionnelles et FK sont m&eacute;lang&eacute;es, chaque
s&eacute;quence FK doit &ecirc;tre parfaitement d&eacute;finie.
La TNC a besoin d'un point fixe &agrave; partir duquel
les calculs seront effectu&eacute;s. Avec les touches de
dialogue grises, programmez directement devant un
bloc FK une position avec les deux coordonn&eacute;es du
plan d’usinage. Ne pas programmer de param&egrave;tre Q
dans cette s&eacute;quence.
Si la premi&egrave;re s&eacute;quence du bloc FK est une
s&eacute;quence FCT ou FLT, vous devez programmer deux
s&eacute;quences CN avant le bloc FK avec les touches de
dialogue grises afin de d&eacute;finir clairement la direction
de d&eacute;part.
Un bloc FK ne peut pas commencer juste apr&egrave;s un
rep&egrave;re LBL.
282
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Graphique de programmation FK
Pour pouvoir exploiter le graphique lors de la
programmation FK, s&eacute;lectionner le partage d'&eacute;cran
PROGRAMME + GRAPHISME.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmation&quot;,
page 86
Le contour d'une pi&egrave;ce n'est pas clairement d&eacute;fini lorsque les
donn&eacute;es des coordonn&eacute;es sont incompl&egrave;tes. Dans ce cas, la TNC
affiche les diff&eacute;rentes solutions dans le graphique FKK et c'est &agrave;
vous de s&eacute;lectionner la bonne solution.
Dans le graphique FK, la commande utilise diff&eacute;rentes couleurs :
bleu : &eacute;l&eacute;ment de contour d&eacute;fini de mani&egrave;re univoque
Le dernier &eacute;l&eacute;ment FK ne commence &agrave; repr&eacute;senter le dernier
&eacute;l&eacute;ment FK qu'apr&egrave;s le mouvement de sortie.
violet : &eacute;l&eacute;ment de contour qui n'a pas encore &eacute;t&eacute; d&eacute;fini de
mani&egrave;re univoque
ocre : trajectoire du centre de l'outil
rouge : mouvement en avance rapide
vert : plusieurs solutions possibles
Si les donn&eacute;es offrent plusieurs solutions et que l'&eacute;l&eacute;ment de
contour est affich&eacute; en vert, s&eacute;lectionner le bon contour comme
suit :
Appuyer sur la softkey AFFICHER SOLUTION
jusqu'&agrave; ce que l'&eacute;l&eacute;ment de contour s'affiche
correctement. S'il n'est pas possible de distinguer
plusieurs solutions dans l'affichage par d&eacute;faut,
utiliser la fonction zoom.
L'&eacute;l&eacute;ment de contour affich&eacute; correspond au
dessin : d&eacute;finir la softkey SELECTION SOLUTION
Si vous ne souhaitez pas d&eacute;finir tout de suite un contour affich&eacute; en
vert, appuyer sur la softkey START PAS-A-PAS pour poursuivre le
dialogue FK.
Il est conseill&eacute; de d&eacute;finir d&egrave;s que possible les
&eacute;l&eacute;ments de contours qui s'affichent en vert, avec
SELECTION SOLUTION, afin de limiter le nombre de
solutions possibles pour les &eacute;l&eacute;ments de contours
suivants.
Afficher les num&eacute;ros de s&eacute;quence dans la fen&ecirc;tre graphique
Pour afficher les num&eacute;ros de s&eacute;quence dans la fen&ecirc;tre graphique :
R&eacute;gler la softkey AFFICHER MASQUER N0 SEQU.
sur AFFICHER (barre de softkeys 3)
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
283
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Ouvrir le dialogue FK
Lorsque vous appuyez sur la touche grise de fonction de
contournage FK, la TNC affiche des softkeys qui vous permettent
d'ouvrir le dialogue FK. Pour quitter les softkeys, appuyez &agrave; nouveau
sur la touche FK.
Quand vous ouvrez le dialogue FK avec l’une de ces softkeys, la
TNC affiche d’autres barres de softkeys &agrave; l’aide desquelles vous
introduisez des coordonn&eacute;es connues, des indications de sens et
des donn&eacute;es relatives &agrave; la forme du contour.
Softkey
El&eacute;ment FK
Droite avec raccordement tangentiel
Droite s&eacute;cante
Arc de cercle tangent
Arc de cercle s&eacute;cant
P&ocirc;le pour programmation FK
P&ocirc;le pour programmation FK
Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
Ouvrir le dialogue qui permet de d&eacute;finir le p&ocirc;le :
appuyer sur la softkey FPOL. La TNC affiche les
softkeys des axes du plan d'usinage courant
Avec ces softkeys, introduire les coordonn&eacute;es du
p&ocirc;le
Dans la programmation FK, le p&ocirc;le reste valable
jusqu'&agrave; ce qu'un nouveau p&ocirc;le soit d&eacute;fini avec FPOL.
284
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Programmation flexible de droites
Droite s&eacute;cante
Pour afficher les softkeys relatives &agrave; la
programmation libre de contours Softkeys,
appuyer sur la touche FK
Ouvrir le dialogue pour une droite FK : appuyer sur
la softkey FL. La TNC affiche d'autres softkeys
Avec ces softkeys, introduire toutes les donn&eacute;es
connues dans la s&eacute;quence. Le graphique FK
affiche le contour programm&eacute; en violet jusqu’&agrave; ce
que les donn&eacute;es soient suffisantes. Le graphique
affiche en vert les solutions multiples.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Graphique de
programmation FK&quot;, page 283
Droite avec raccordement tangentiel
Lorsque la droite est tangente &agrave; un autre &eacute;l&eacute;ment pr&eacute;c&eacute;dent du
contour, ouvrez le dialogue avec la softkey FLT :
Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
Ouvrir le dialogue : appuyer sur la softkey FLT.
Avec les softkeys, introduire toutes les donn&eacute;es
connues dans la s&eacute;quence
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285
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Programmation flexible de trajectoires circulaires
Trajectoire circulaire sans raccord tangentiel
Pour afficher les softkeys relatives &agrave; la
programmation libre de contours Softkeys,
appuyer sur la touche FK
Ouvrir le dialogue pour un arc de cercle FK :
appuyer sur la softkey FC ; la TNC affiche les
softkeys pour les indications relatives &agrave; la
trajectoire circulaire ou au centre de cercle
Utiliser ces softkeys pour renseigner toutes des
donn&eacute;es connues dans la s&eacute;quence : le graphique
FK affiche le contour programm&eacute; en violet
jusqu'&agrave; ce que les donn&eacute;es soient suffisantes. Le
graphique affiche en vert les solutions multiples.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Graphique de
programmation FK&quot;, page 283
Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel
Si la trajectoire circulaire est tangente &agrave; un &eacute;l&eacute;ment pr&eacute;c&eacute;dent du
contour, ouvrez le dialogue avec la softkey FCT :
Afficher les softkeys de programmation flexible de
contour : appuyer sur la touche FK
Ouvrir le dialogue : appuyer sur la softkey FCT
Avec les softkeys, introduire toutes les donn&eacute;es
connues dans la s&eacute;quence
286
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Possibilit&eacute;s d'introduction
Coordonn&eacute;es du point final
Softkeys
Donn&eacute;es connues
Coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes X et Y
Coordonn&eacute;es polaires se r&eacute;f&eacute;rant &agrave; FPOL
Exemple de s&eacute;quences CN
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15
Sens et longueur des &eacute;l&eacute;ments de contour
Softkeys
Donn&eacute;es connues
Longueur de la droite
Angle de mont&eacute;e de la droite
Longueur de corde LEN de l'arc de cercle
Pente de la tangente, &agrave; l'entr&eacute;e
Angle au centre de l'arc de cercle
Attention, danger pour la pi&egrave;ce et l'outil!
La pente indiqu&eacute;e en incr&eacute;mental (IAN) se r&eacute;f&egrave;re &agrave;
la direction de la derni&egrave;re s&eacute;quence de d&eacute;placement
Les programmes qui contiennent des angles
d'inclinaison en valeurs incr&eacute;mentales et ceux qui
ont &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute;s sur une iTNC 530 ou sur des TNC
ant&eacute;rieures ne sont pas compatibles.
Exemple de s&eacute;quences CN
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200
28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45
29 FCT DR- R15 LEN 15
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287
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Centre de cercle CC, rayon et sens de rotation dans la s&eacute;quence
FC/FCT
Pour des trajectoires circulaires programm&eacute;es en mode FK, la TNC
d&eacute;termine un centre de cercle &agrave; partir des donn&eacute;es. Vous pouvez
&eacute;galement programmer un cercle entier dans une seule s&eacute;quence
de programme FK.
Si vous d&eacute;sirez d&eacute;finir le centre de cercle en coordonn&eacute;es polaires,
vous devez d&eacute;finir le p&ocirc;le avec la fonction FPOL au lieu de CC.
FPOL, en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes, reste valable jusqu'&agrave; la
prochaine s&eacute;quence contenant FPOL.
Un centre de cercle d&eacute;fini de mani&egrave;re
conventionnelle ou calcul&eacute; par la TNC n’est plus actif
comme p&ocirc;le ou centre de cercle dans un nouveau
bloc FK : si des coordonn&eacute;es polaires programm&eacute;es
d&eacute;finies de mani&egrave;re conventionnelle se r&eacute;f&egrave;rent &agrave;
un p&ocirc;le d&eacute;fini pr&eacute;c&eacute;demment dans une s&eacute;quence
CC, reprogrammez ce p&ocirc;le dans une s&eacute;quence CC
derri&egrave;re le bloc FK.
Softkeys
Donn&eacute;es connues
Centre en coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes
Centre en coordonn&eacute;es polaires
Sens de rotation de la trajectoire circulaire
Rayon de la trajectoire circulaire
Exemple de s&eacute;quences CN
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15
11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40
288
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6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Contours ferm&eacute;s
Avec la softkey CLSD, vous identifiez le d&eacute;but et la fin d'un contour
ferm&eacute;. Cela permet de r&eacute;duire le nombre de solutions possibles
pour la d&eacute;finition du dernier &eacute;l&eacute;ment.
Vous introduisez en plus l'information CLSD dans la premi&egrave;re et la
derni&egrave;re s&eacute;quence d'un bloc FK.
D&eacute;but du contour : CLSD+
Fin du contour :
CLSD–
Exemple de s&eacute;quences CN
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3
13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35
...
17 FC DR- R+15 CLSD-
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289
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Points auxiliaires
Vous pouvez introduire les coordonn&eacute;es de points auxiliaires sur le
contour ou en dehors de celui-ci, aussi bien pour les droites FK que
pour les trajectoires circulaires FK.
Points auxiliaires sur un contour
Les points auxiliaires peuvent se trouver directement sur la droite,
dans le prolongement de celle-ci ou encore directement sur la
trajectoire circulaire.
Softkeys
Donn&eacute;es connues
Coordonn&eacute;e X d'un point
auxiliaire P1 ou P2 d'une droite
Coordonn&eacute;e Y d'un point
auxiliaire P1 ou P2 d'une droite
Coordonn&eacute;e X d'un point
auxiliaire P1, P2 ou P3 d'une traj.
circulaire
Coordonn&eacute;e Y d'un point
auxiliaire P1, P2 ou P3 d'une traj.
circulaire
Points auxiliaires en dehors d'un contour
Softkeys
Donn&eacute;es connues
Coordonn&eacute;e X et Y d'un point
auxiliaire proche d'une droite
Distance entre point auxiliaire et
droite
Coordonn&eacute;e X et Y d'un point
auxiliaire &agrave; proximit&eacute; d'une
trajectoire circulaire
Distance entre point auxiliaire et
trajectoire circulaire
Exemple de s&eacute;quences CN
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
290
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6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Rapports relatifs
Les rapports relatifs sont des donn&eacute;es qui se r&eacute;f&egrave;rent &agrave; un autre
&eacute;l&eacute;ment de contour. Les softkeys et les mots de programme
concernant les rapports Relatifs commencent par un &quot;R&quot;. La figure
repr&eacute;sent&eacute;e &agrave; droite indique les cotes que vous devez programmer
comme rapports relatifs.
Introduire les coordonn&eacute;es avec rapport relatif
toujours en incr&eacute;mental. Indiquer &eacute;galement le
num&eacute;ro de s&eacute;quence de l'&eacute;l&eacute;ment de contour auquel
vous vous r&eacute;f&eacute;rez.
L’&eacute;l&eacute;ment de contour dont vous indiquez le num&eacute;ro
de s&eacute;quence ne doit pas se trouver &agrave; plus de
64 s&eacute;quences de positionnement de la s&eacute;quence
dans laquelle vous programmez la r&eacute;f&eacute;rence.
Si vous effacez une s&eacute;quence de r&eacute;f&eacute;rence, la TNC
d&eacute;livre un message d’erreur. Modifiez le programme
avant d’effacer cette s&eacute;quence.
Rapport relatif &agrave; la s&eacute;quence N : coordonn&eacute;es du point final
Softkeys
Donn&eacute;es connues
Coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes se r&eacute;f&eacute;rant &agrave; la
s&eacute;quence N
Coordonn&eacute;es polaires se r&eacute;f&eacute;rant &agrave; la
s&eacute;quence N
Exemple de s&eacute;quences CN
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
291
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Rapport relatif &agrave; la s&eacute;quence N : direction et distance de
l'&eacute;l&eacute;ment de contour
Softkey
Donn&eacute;es connues
Angle entre droite et autre &eacute;l&eacute;ment de
contour ou entre la tangente &agrave; l'arc de
cercle en entr&eacute;e et un autre &eacute;l&eacute;ment du
contour
Droite parall&egrave;le &agrave; un autre &eacute;l&eacute;ment de
contour
Distance entre droite et &eacute;l&eacute;ment de contour
parall&egrave;le
Exemple de s&eacute;quences CN
17 FL LEN 20 AN+15
18 FL AN+105 LEN 12.5
19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Rapport relatif &agrave; la s&eacute;quence N : Centre de cercle CC
Softkey
Donn&eacute;es connues
Coordonn&eacute;es cart&eacute;siennes du centre du
cercle par rapport &agrave; la s&eacute;quence CN
Coordonn&eacute;es polaires du centre de cercle
par rapport &agrave; la s&eacute;quence N
Exemple de s&eacute;quences CN
12 FL X+10 Y+10 RL
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ...
16 FL ...
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14
292
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6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Exemple : programmation FK 1
0 BEGIN PGM FK1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S500
Appel d'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
6 L Z-10 R0 F1000 M3
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
7 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
8 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30
Bloc FK :
9 FLT
Pour chaque &eacute;l&eacute;ment du contour, programmer les donn&eacute;es
connues
10 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
11 FLT
12 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
13 FLT
14 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
15 DEP CT CCA90 R+5 F1000
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
16 L X-30 Y+0 R0 FMAX
17 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
18 END PGM FK1 MM
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
293
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
Exemple : programmation FK 2
0 BEGIN PGM FK2 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
5 L X+30 Y+30 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
6 L Z+5 R0 FMAX M3
Pr&eacute;-positionner l'axe d'outil
7 L Z-5 R0 F100
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
8 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
9 FPOL X+30 Y+30
Bloc FK :
10 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30
Pour chaque &eacute;l&eacute;ment du contour, programmer les donn&eacute;es
connues
11 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
12 FSELECT 3
13 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
14 FSELECT 2
15 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
16 FSELECT 3
17 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
18 FSELECT 2
19 DEP LCT X+30 Y+30 R5
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
20 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
21 END PGM FK2 MM
294
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
6.6
Exemple : programmation FK 3
0 BEGIN PGM FK3 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4500
Appel d'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
5 L X-70 Y+0 R0 FMAX
Pr&eacute;positionner l’outil
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
7 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250
Aborder le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
8 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0
Bloc FK :
9 FLT
Pour chaque &eacute;l&eacute;ment du contour, programmer les donn&eacute;es
connues
10 FCT DR- R10 CCX+0 CCY+50
11 FLT
12 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
13 FCT DR+ R24
14 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
15 FSELECT 2
16 FCT DR- R1.5
17 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
18 FSELECT 2
19 FCT DR+ R5
20 FLT X+110 Y+15 AN+0
21 FL AN-90
22 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
23 RND R5
24 FL X+65 Y-25 AN-90
25 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
26 FCT DR- R65
27 FSELECT 1
28 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
29 FSELECT 4
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
295
6
Programmation de contours
6.6
Mouvements de contournage – Programmation libre de contour FK
(option 19)
30 DEP CT CCA90 R+5 F1000
Quitter le contour sur un cercle avec raccordement
tangentiel
31 L X-70 R0 FMAX
32 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
33 END PGM FK3 MM
296
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Reprendre les
donn&eacute;es des
fichiers de CAO
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.1
Visionneuse de CAO et convertisseur DXF : organisation de l'&eacute;cran
7.1
Visionneuse de CAO et convertisseur
DXF : organisation de l'&eacute;cran
Princes de base de la visionneuse de CAO et du
convertisseur DXF
Ecran d'affichage
Si vous ouvrez la visionneuse de CAO et le convertisseur DXF, votre
&eacute;cran se pr&eacute;sentera comme suit :
1
3
2
4
5
1
2
3
4
5
Barre des menus
Fen&ecirc;tre de graphique
Fen&ecirc;tre de liste des &eacute;l&eacute;ments
Fen&ecirc;tre d'informations sur les &eacute;l&eacute;ments
Barre d'&eacute;tat
Formats de fichiers
Avec la visionneuse de CAO et le convertisseur DXF, vous pouvez
ouvrir directement des formats de donn&eacute;es de CAO standardis&eacute;s
directement sur la TNC.
La TNC affiche les formats de fichiers suivants :
Fichier
Type
Step
.STP et .STEP
AP 203
AP 214
Iges
.IGS et .IGES
Version 5.3
DXF
.DXF
R10
R12
R13
2000
2002
298
Format
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Visionneuse de CAO
7.2
7.2
Visionneuse de CAO
Application
La s&eacute;lection se fait facilement, dans le gestionnaire de fichiers de
la TNC, de la m&ecirc;me mani&egrave;re que la s&eacute;lection de programmes CN.
Ainsi, vous pouvez visualiser facilement vos mod&egrave;les.
Le point d'origine peut &ecirc;tre positionn&eacute; &agrave; l'endroit du mod&egrave;le
de votre choix. A partir de ce point d'origine, vous pouvez faire
s'afficher des &eacute;l&eacute;ments d'informations, comme p. ex. des centres
de cercles.
Vous disposez des ic&ocirc;nes suivantes :
Ic&ocirc;ne
Fonction
Afficher/masquer la fen&ecirc;tre de liste pour
agrandir la fen&ecirc;tre de graphique
Afficher les diff&eacute;rentes couches
Activer un point d'origine ou supprimer le point
d'origine activ&eacute;
Zoomer au maximum sur l'ensemble du
graphique
Changer la couleur d'arri&egrave;re-plan (noir ou blanc)
R&eacute;gler la r&eacute;solution : en d&eacute;finissant la
r&eacute;solution, vous d&eacute;terminez le nombre de
d&eacute;cimales avec lequel le programme de
contour de la TNC doit &ecirc;tre cr&eacute;&eacute;.
Par d&eacute;faut : 4 d&eacute;cimales pour les programmes
en mm et 5 d&eacute;cimales pour les programmes en
inch
Commuter entre les diff&eacute;rentes vues du
mod&egrave;le p. ex. Dessus
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
299
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
Convertisseur DXF (option 42)
Application
Cette option vous permet d'ouvrir des fichiers DXF directement sur
la TNC pour en extraire des contours ou des positions d'usinage
&agrave; enregistrer comme programmes Texte clair ou comme fichiers
de points. Les programmes Texte clair ainsi r&eacute;cup&eacute;r&eacute;s peuvent
&ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s sur des commandes TNC ant&eacute;rieures, car les
programmes ne contiennent alors que des s&eacute;quences L- et CC-/C.
Si vous &eacute;ditez des fichiers en mode Programmation, la TNC
g&eacute;n&egrave;re par d&eacute;faut des programmes de contours qui ont une
terminaison .H et des fichiers de points qui la terminaison .PNT.
Vous pouvez s&eacute;lectionner librement le type de fichier dans la
fen&ecirc;tre d'enregistrement. Pour ins&eacute;rer un contour s&eacute;lectionn&eacute; ou
position d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;e directement dans un programme
s&eacute;lectionn&eacute;, utilisez le presse-papier de la TNC.
Le fichier &agrave; traiter doit &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute; sur le disque
dur de la TNC.
Avant l'importation dans la TNC, veiller &agrave; ce que
le nom du fichier DXF ne comporte ni espace, ni
caract&egrave;res sp&eacute;ciaux non autoris&eacute;s.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Nom de fichier&quot;,
page 145
La TNC ne supporte pas le format binaire DXF. Lors
de la cr&eacute;ation du fichier DXF &agrave; partir du programme
de CAO ou de DAO, veiller &agrave; enregistrer le fichier
dans le format ASCII.
La TNC supporte les formats de fichiers suivants :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Fig. X&quot;, page
300
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
Travailler avec TNCguide
Il est imp&eacute;ratif d'avoir une souris ou un pav&eacute; tactile
(touchpad) pour pouvoir utiliser le convertisseur
DXF. Seuls la souris et le pav&eacute; tactile permettent
d'acc&eacute;der &agrave; tous les modes de fonctionnement, &agrave;
toutes les fonctions, ainsi qu'au choix des contours
et des positions d'usinage.
Le convertisseur DXF est une application distincte qui est ex&eacute;cut&eacute;e
sur le troisi&egrave;me bureau (Desktop) de la TNC. Vous pouvez alors
utiliser la touche de commutation d'&eacute;cran pour permuter entre les
modes de fonctionnement machine, les modes de programmation
et le convertisseur DXF. Cette technique s'av&egrave;re d'une aide
pr&eacute;cieuse si vous souhaitez ins&eacute;rer des contours ou des positions
d'usinage dans un programme Texte clair par un proc&eacute;d&eacute; de copie
via le presse-papiers.
Ouvrir un fichier DXF
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Programmation
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer
sur la touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le menu de softkeys qui permet
de s&eacute;lectionner les types de fichiers &agrave; afficher :
appuyer sur softkey SELECT. TYPE
Afficher tous les fichiers de CAO : appuyer sur la
softkey AFFICHER CAO
S&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire dans lequel le fichier de
CAO est enregistr&eacute;
S&eacute;lectionner le fichier DXF de votre choix
Valider avec la touche ENT : la TNC lance le
convertisseur DXF et affiche le contenu du fichier
&agrave; l'&eacute;cran. La TNC affiche la couche (plans) dans la
fen&ecirc;tre de liste et dans la fen&ecirc;tre de graphique.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
301
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
Configuration par d&eacute;faut
Vous s&eacute;lectionnez les configurations par d&eacute;faut suivantes avec les
ic&ocirc;nes de ligne d'en-t&ecirc;te.
Ic&ocirc;ne
Configuration
Afficher/masquer la fen&ecirc;tre de liste pour
agrandir la fen&ecirc;tre de graphique
Afficher les diff&eacute;rentes couches
S&eacute;lectionner le contour
S&eacute;lectionner des positions de per&ccedil;age
Initialisation du point d'origine
Zoomer au maximum sur l'ensemble du
graphique
Changer la couleur d'arri&egrave;re-plan (noir ou blanc)
Commuter entre les modes 2D et 3D. Le mode
actif en mis en &eacute;vidence en couleur.
D&eacute;finir l'unit&eacute; de mesure du fichier en mm
ou en inch. La TNC d&eacute;livre &eacute;galement le
programme de contour et les positions
d'usinage dans cette unit&eacute; de mesure. L'unit&eacute;
de mesure active est mise en &eacute;vidence en
rouge.
R&eacute;gler la r&eacute;solution : en d&eacute;finissant la
r&eacute;solution, vous d&eacute;terminez le nombre de
d&eacute;cimales avec lequel le programme de
contour de la TNC doit &ecirc;tre cr&eacute;&eacute;. Par d&eacute;faut :
4 d&eacute;cimales pour les programmes en mm et 5
d&eacute;cimales pour les programmes en inch
Commuter entre les diff&eacute;rentes vues du
mod&egrave;le par ex.Dessus
302
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7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
La TNC n'affiche les ic&ocirc;nes suivantes que dans certains modes :
Ic&ocirc;ne
Fonction
Mode Transfert de contour :
La tol&eacute;rance d&eacute;finit la distance autoris&eacute;e entre
deux &eacute;l&eacute;ments de contour voisins. Cette
tol&eacute;rance vous permet de compenser des
impr&eacute;cisions g&eacute;n&eacute;r&eacute;es lors de la cr&eacute;ation du
dessin. La valeur est r&eacute;gl&eacute;e par d&eacute;faut sur
0,001 mm
Mode Transfert de points :
D&eacute;terminer si la TNC doit ou non afficher
la course de l'outil en pointill&eacute;s lors de la
s&eacute;lection des positions d'usinage.
Mode Optimisation de trajectoire :
La TNC optimise la trajectoire de l'outil de
mani&egrave;re &agrave; ce qu'il ait moins de distance
&agrave; parcourir entre les diff&eacute;rentes positions
d'usinage. Cette optimisation est d&eacute;sactiv&eacute;e
par actionnement r&eacute;p&eacute;t&eacute;.
Mode Arc de cercle :
Le mode Arc de cercle d&eacute;finit si les cercles
sont &eacute;mis au format C ou au format CR, p. ex.
pour l'interpolation du pourtour du cylindre
dans le programme CN.
Noter que vous devez param&eacute;trer l'unit&eacute; de mesure
qui convient, car le fichier DXF ne contient aucune
information &agrave; ce sujet.
Si vous souhaitez g&eacute;n&eacute;rer des programmes pour
d'anciennes commandes TNC, vous devez limiter la
r&eacute;solution &agrave; 3 d&eacute;cimales apr&egrave;s la virgule. Vous devez
supprimer &eacute;galement les commentaires &eacute;crits par le
convertisseur DXF dans le programme de contour.
La TNC affiche les param&egrave;tres de base actifs dans la
barre d'&eacute;tat.
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7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
Configurer la couche (layer)
Les fichiers DXF sont g&eacute;n&eacute;ralement compos&eacute;s de plusieurs
couches (layers). Cette technique des couches (layers) permet
au concepteur de regrouper des &eacute;l&eacute;ments de diff&eacute;rente nature,
comme p. ex. le contour de la pi&egrave;ce, les cotes, les lignes
auxiliaires, les hachures et les commentaires.
Pour &eacute;viter que l'&eacute;cran ne comporte trop d'informations inutiles
au moment de s&eacute;lectionner le contour, vous avez la possibilit&eacute; de
masquer toutes les couches superflues que contient le fichier DXF.
Le fichier DXF &agrave; importer doit contenir au moins une
couche (layer). La TNC d&eacute;cale automatiquement dans
la couche (layer) anonyme les &eacute;l&eacute;ments qui ne sont
affect&eacute;s &agrave; aucune couche (layer).
Vous pouvez m&ecirc;me s&eacute;lectionner un contour lorsque
le concepteur a enregistr&eacute; les lignes sur diff&eacute;rentes
couches.
S&eacute;lectionner le mode de configuration des
couches : la TNC affiche toutes les couches
(layers) que contient le fichier DXF dans la fen&ecirc;tre
de listes.
Masquer une couche : s&eacute;lectionner la couche de
votre choix avec le bouton gauche de la souris et la
masquer en activant la case d'option. Sinon, vous
pouvez &eacute;galement utiliser la touche Espace.
Afficher une couche : utiliser le bouton gauche
de la souris pour s&eacute;lectionner la couche de votre
choix et cocher la case d'option pour la faire
s'afficher. Sinon, vous pouvez &eacute;galement utiliser la
touche Espace.
304
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
Initialiser le point d'origine
Le point z&eacute;ro du dessin du fichier DXF n'est pas toujours plac&eacute; de
mani&egrave;re &agrave; ce que vous puissiez l'utiliser directement comme point
d'origine pour la pi&egrave;ce. La TNC propose donc une fonction qui vous
permet d'amener le point z&eacute;ro du dessin &agrave; un endroit plus judicieux
en cliquant sur un &eacute;l&eacute;ment.
Vous pouvez d&eacute;finir le point d'origine aux positions suivantes :
En programmant des valeurs num&eacute;riques directement dans la
fen&ecirc;tre de listes
Au point de d&eacute;part, au point final ou au milieu d'une droite
Au point de d&eacute;part, au centre ou au point final d'un arc de cercle
Au niveau de la transition des cadrans ou au centre d'un cercle
entier
Au point d'intersection de
Droite – droite, y compris si le point d'intersection se trouve
dans le prolongement de la droite
Droite – arc de cercle
Droite – cercle entier
Cercle – cercle (qu'il s'agisse d'un arc de cercle ou d'un
cercle entier)
Pour d&eacute;finir un point d'origine, vous devez utiliser le
pav&eacute; tactile ou une souris connect&eacute;e.
Vous pouvez toujours modifier le point d'origine
lorsque le contour est d&eacute;j&agrave; s&eacute;lectionn&eacute;. La TNC ne
calcule les donn&eacute;es r&eacute;elles du contour seulement
si vous m&eacute;morisez le contour s&eacute;lectionn&eacute; dans un
programme de contour.
S&eacute;lectionner le point d'origine sur un seul &eacute;l&eacute;ment
S&eacute;lectionner le mode permettant de d&eacute;finir le
point d'origine
Cliquer sur l'&eacute;l&eacute;ment de votre choix : la TNC
signale d'une &eacute;toile les points d'origine qui se
trouvent sur l'&eacute;l&eacute;ment s&eacute;lectionnable.
Cliquer sur l'&eacute;toile correspondant au point
d'origine &agrave; s&eacute;lectionner : la TNC positionne le
symbole du point d'origine &agrave; l'endroit s&eacute;lectionn&eacute;.
Si l'&eacute;l&eacute;ment s&eacute;lectionn&eacute; est trop petit, utiliser la
fonction zoom.
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305
7
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7.3
Convertisseur DXF (option 42)
S&eacute;lectionner le point d'intersection de deux &eacute;l&eacute;ments comme
point d'origine
S&eacute;lectionner le mode permettant de d&eacute;finir le
point d'origine
Cliquer sur le premier &eacute;l&eacute;ment (droite, cercle
entier ou arc de cercle) avec le bouton gauche de
la souris : la TNC signale d'une &eacute;toile les points
d'origine s&eacute;lectionnables qui se trouvent sur
l'&eacute;l&eacute;ment choisi. L'&eacute;l&eacute;ment concern&eacute; est mis en
&eacute;vidence en couleur.
Cliquer sur le deuxi&egrave;me &eacute;l&eacute;ment (droite, cercle
entier ou arc de cercle) avec le bouton gauche
de la souris : la TNC affiche le symbole du point
d'origine sur le point d'intersection.
La TNC calcule &eacute;galement le point d'intersection
de deux &eacute;l&eacute;ments, m&ecirc;me s'il se trouve dans le
prolongement d'un &eacute;l&eacute;ment.
Lorsque la TNC peut calculer plusieurs points
d'intersection, la commande s&eacute;lectionne le point
d'intersection qui est le plus proche du deuxi&egrave;me
&eacute;l&eacute;ment s&eacute;lectionn&eacute; avec la souris.
Si la TNC ne peut calculer aucun point d'intersection,
elle met en &eacute;vidence un &eacute;l&eacute;ment qui a d&eacute;j&agrave; &eacute;t&eacute;
s&eacute;lectionn&eacute;.
Si un point d'origine est d&eacute;fini, la couleur de l'ic&ocirc;ne D&eacute;finir point
d'origine
change.
Vous pouvez supprimer un point d'origine en cliquant sur l'ic&ocirc;ne
.
Informations concernant les &eacute;l&eacute;ments
La TNC indique dans la fen&ecirc;tre d'informations sur l'&eacute;l&eacute;ment &agrave;
quelle distance du point d'origine s&eacute;lectionn&eacute; se trouve le point
z&eacute;ro du dessin.
306
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7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
S&eacute;lectionner et m&eacute;moriser un contour
Pour s&eacute;lectionner un contour, vous devez utiliser le
pav&eacute; tactile du clavier TNC ou une souris connect&eacute;e
au port USB.
D&eacute;finissez le sens de d&eacute;roulement dans le choix du
contour de mani&egrave;re &agrave; ce que celui-ci concorde avec
le sens d'usinage de votre choix.
S&eacute;lectionnez le premier &eacute;l&eacute;ment de contour de
mani&egrave;re &agrave; ce que l'approche se fasse sans risque de
collision.
Si les &eacute;l&eacute;ments de contour sont tr&egrave;s proches les uns
des autres, utiliser la fonction zoom.
El&eacute;ments DXF s&eacute;lectionnables comme contour :
LINE (droite)
CIRCLE (cercle entier)
ARC (arc de cercle)
POLYLINE (polyligne)
Les ellipses et les splines peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s pour les points
d'intersection mais ils ne peuvent pas &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;s. Si vous
s&eacute;lectionnez des ellipses et des splines, alors ceux-ci s'affichent en
rouge.
Informations concernant les &eacute;l&eacute;ments
Dans la fen&ecirc;tre d'informations sur les &eacute;l&eacute;ments, la TNC affiche
diff&eacute;rentes donn&eacute;es relatives &agrave; l'&eacute;l&eacute;ment de contour que vous avez
s&eacute;lectionn&eacute; en dernier dans la fen&ecirc;tre de liste ou dans la fen&ecirc;tre de
graphique.
Layer (couche) : indique &agrave; l'utilisateur dans quelle couche il se
trouve
Type : indique la nature de l'&eacute;l&eacute;ment dont il s'agit, par ex. une
ligne droite
Coordonn&eacute;es : indiquent le point de d&eacute;part et le point final d'un
&eacute;l&eacute;ment et, au besoin le centre du cercle et le rayon
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
Choisir un mode de s&eacute;lection du contour : la
fen&ecirc;tre graphique est active pour la s&eacute;lection du
contour
Pour s&eacute;lectionner un &eacute;l&eacute;ment de contour : cliquer
sur l'&eacute;l&eacute;ment de votre choix avec la souris. La TNC
repr&eacute;sente le sens de la trajectoire par une ligne
en pointill&eacute;s. Vous pouvez modifier le sens de
trajectoire en cliquant sur l'autre c&ocirc;t&eacute; du centre
d'un &eacute;l&eacute;ment. S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment en cliquant
avec le bouton gauche de la souris. La TNC affiche
l'&eacute;l&eacute;ment de contour s&eacute;lectionn&eacute; en bleu. Lorsque
d'autres &eacute;l&eacute;ments de contour peuvent &ecirc;tre
s&eacute;lectionn&eacute;s dans le sens de trajectoire choisi, la
TNC les affiche en vert.
Si d'autres &eacute;l&eacute;ments de contour peuvent &ecirc;tre
s&eacute;lectionn&eacute;s dans le sens de trajectoire choisi,
la TNC les affiche en vert. S'il existe plusieurs
embranchements, l'&eacute;l&eacute;ment s&eacute;lectionn&eacute; sera celui
qui pr&eacute;sente la plus petite distance angulaire.
Cliquer sur le dernier &eacute;l&eacute;ment vert pour valider
tous les &eacute;l&eacute;ments dans le programme de contour.
La TNC affiche tous les &eacute;l&eacute;ments s&eacute;lectionn&eacute;s
dans la fen&ecirc;tre des listes. La TNC affiche les
&eacute;l&eacute;ments qui sont encore en vert dans la fen&ecirc;tre
CN, sans petite croix. Ces &eacute;l&eacute;ments ne seront pas
enregistr&eacute;s dans le programme de contour de la
TNC. Vous pouvez &eacute;galement valider les &eacute;l&eacute;ments
s&eacute;lectionn&eacute;s en cliquant dans le programme du
contour, dans la fen&ecirc;tre de listes.
Au besoin, vous pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner &agrave; nouveau
les &eacute;l&eacute;ments s&eacute;lectionn&eacute;s en cliquant &agrave; nouveau
sur l'&eacute;l&eacute;ment dans la fen&ecirc;tre de graphique en
m&ecirc;me temps que vous maintenez la touche CTRL
enfonc&eacute;e. En cliquant sur cette ic&ocirc;ne, vous pouvez
d&eacute;s&eacute;lectionner tous les &eacute;l&eacute;ments.
Enregistrer les &eacute;l&eacute;ments de contour s&eacute;lectionn&eacute;s
dans la m&eacute;moire tampon de la TNC pour pouvoir
ensuite ins&eacute;rer le contour dans un programme
Texte clair, ou
M&eacute;moriser des &eacute;l&eacute;ments de contour s&eacute;lectionn&eacute;s
dans un programme Texte clair : la TNC affiche
une fen&ecirc;tre auxiliaire dans laquelle vous pouvez
s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible, le nom de fichier
de votre choix et le type de fichier.
Valider la saisie : la TNC m&eacute;morise le programme
de contour dans le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute;
Pour s&eacute;lectionner d'autres contours : appuyer
sur l'ic&ocirc;ne de d&eacute;s&eacute;lection des &eacute;l&eacute;ments choisis
et s&eacute;lectionner le contour suivant comme d&eacute;crit
pr&eacute;c&eacute;demment
308
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
La TNC cr&eacute;e deux d&eacute;finitions de pi&egrave;ce brute (BLK
FORM) dans le programme de contour. La premi&egrave;re
d&eacute;finition contient les cotes de l'ensemble du fichier
DXF, la deuxi&egrave;me d&eacute;finition (celle qui est active)
regroupe les &eacute;l&eacute;ments de contour s&eacute;lectionn&eacute; de
mani&egrave;re &agrave; ce qu'il en ressorte une pi&egrave;ce brute de
taille optimis&eacute;e.
La TNC m&eacute;morise uniquement les &eacute;l&eacute;ments qui sont
r&eacute;ellement s&eacute;lectionn&eacute;s (&eacute;l&eacute;ments en bleu), donc
ceux qui sont marqu&eacute;s d'une petite croix dans la
fen&ecirc;tre de listes.
Couper, allonger, raccourcir les &eacute;l&eacute;ments du contour
Pour modifier des &eacute;l&eacute;ments de contours, proc&eacute;dez comme suit :
La fen&ecirc;tre de graphique est active pour la
s&eacute;lection du graphique.
S&eacute;lectionner le point de d&eacute;part : s&eacute;lectionner un
&eacute;l&eacute;ment ou un point d'intersection entre deux
&eacute;l&eacute;ments (avec la touche Shift). Une &eacute;toile rouge
appara&icirc;t alors pour marquer le point de d&eacute;part.
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de contour suivant : cliquer
sur l'&eacute;l&eacute;ment de votre choix. La TNC repr&eacute;sente
le sens de la trajectoire par une ligne en pointill&eacute;s.
La TNC affiche l'&eacute;l&eacute;ment de contour s&eacute;lectionn&eacute;
en bleu lorsque vous le s&eacute;lectionnez. Si les
&eacute;l&eacute;ments ne peuvent pas &ecirc;tre reli&eacute;s, la TNC
affiche l'&eacute;l&eacute;ment s&eacute;lectionn&eacute; en gris.
Si d'autres &eacute;l&eacute;ments de contour peuvent &ecirc;tre
s&eacute;lectionn&eacute;s dans le sens de trajectoire choisi,
la TNC les affiche en vert. S'il existe plusieurs
embranchements, l'&eacute;l&eacute;ment s&eacute;lectionn&eacute; sera celui
qui pr&eacute;sente la plus petite distance angulaire.
Cliquer sur le dernier &eacute;l&eacute;ment vert pour valider
tous les &eacute;l&eacute;ments dans le programme de contour.
Vous choisissez le sens du contour lorsque vous
s&eacute;lectionnez le premier &eacute;l&eacute;ment du contour.
Si l'&eacute;l&eacute;ment de contour &agrave; rallonger/raccourcir est
une droite, la TNC rallonge/raccourcit l'&eacute;l&eacute;ment de
contour de mani&egrave;re lin&eacute;aire. Si l'&eacute;l&eacute;ment de contour
&agrave; rallonger/ raccourcir est un arc de cercle, la TNC
rallonge/raccourcit l'arc de cercle.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
309
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
S&eacute;lectionner et m&eacute;moriser des positions d'usinage
Pour s&eacute;lectionner des positions d'usinage, vous
devez utiliser le pav&eacute; tactile du clavier de la TNC ou
une souris connect&eacute;e au port USB.
Si les positions &agrave; s&eacute;lectionner sont tr&egrave;s proches les
unes des autres, utiliser la fonction zoom.
Si n&eacute;cessaire, d&eacute;finir la configuration par d&eacute;faut
de mani&egrave;re &agrave; ce que la TNC affiche les trajectoires
d'outil.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Configuration par
d&eacute;faut&quot;, page 302
Vous disposez de trois possibilit&eacute;s pour s&eacute;lectionner les positions
d'usinage :
S&eacute;lection individuelle : vous s&eacute;lectionnez la position d'usinage
de votre choix par un clic de la souris.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;S&eacute;lection individuelle&quot;,
page 311
S&eacute;lection rapide des positions de per&ccedil;age via une zone d&eacute;finie
avec la souris : vous s&eacute;lectionnez toutes les positions de
per&ccedil;age d'une zone que vous avez d&eacute;finie avec la souris.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;S&eacute;lection rapide de positions
de per&ccedil;age via une zone d&eacute;finie par la souris&quot;, page 312
S&eacute;lection rapide de positions de per&ccedil;age avec l'ic&ocirc;ne : en
actionnant l'ic&ocirc;ne, la TNC affiche tous les diam&egrave;tres de per&ccedil;age
disponibles.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;S&eacute;lection rapide de positions
de per&ccedil;age via une ic&ocirc;ne&quot;, page 313
S&eacute;lectionner un type de fichier
Vous pouvez choisir parmi les types de fichiers suivants :
Tableau de points (.PNT)
Programme en Texte clair (.H)
Si vous enregistrez les positions d'usinage dans un programme
en dialogue Texte clair, la TNC g&eacute;n&egrave;re pour chaque position
d'usinage une s&eacute;quence lin&eacute;aire distincte avec appel de cycle (L
X... Y... M99). Vous pouvez &eacute;galement transf&eacute;rer et ex&eacute;cuter ce
programme sur les anciennes commandes TNC.
Le tableau de points (.PNT) de la TNC 640 et celui
de l'iTNC 530 ne sont pas compatibles. Le fait de
transf&eacute;rer et d'ex&eacute;cuter le tableau de points sur un
autre type de commande risque de provoquer des
probl&egrave;mes et un comportement impr&eacute;visible.
310
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
S&eacute;lection individuelle
Choisir un mode de s&eacute;lection des positions
d'usinage : la fen&ecirc;tre graphique est active pour la
s&eacute;lection de positions.
Pour choisir une position d'usinage : positionner
le curseur de la souris sur l'&eacute;l&eacute;ment de votre
choix. La TNC affiche alors l'&eacute;l&eacute;ment en orange.
Si vous appuyez en m&ecirc;me temps sur la touche
Shift, la TNC affiche avec une &eacute;toile les positions
d'usinage situ&eacute;es sur l'&eacute;l&eacute;ment qu'il est possible
de s&eacute;lectionner. Si vous cliquez sur un cercle,
la TNC valide directement le centre du cercle
comme position d'usinage. Si vous appuyez en
m&ecirc;me temps sur la touche Shift, la TNC affiche
une &eacute;toile au niveau des positions d'usinage que
vous pouvez s&eacute;lectionner. La TNC m&eacute;morise la
position s&eacute;lectionn&eacute;e dans la fen&ecirc;tre de liste
(affichage d'un symbole &quot;point&quot;).
Au besoin, vous pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner &agrave; nouveau
les &eacute;l&eacute;ments s&eacute;lectionn&eacute;s en cliquant &agrave; nouveau
sur l'&eacute;l&eacute;ment dans la fen&ecirc;tre de graphique en
m&ecirc;me temps que vous maintenez la touche CTRL
enfonc&eacute;e. Sinon, s&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment dans
la fen&ecirc;tre de la vue des listes et appuyer sur la
touche DEL. En cliquant sur cette ic&ocirc;ne, vous
pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner tous les &eacute;l&eacute;ments.
Si vous souhaitez d&eacute;finir une position d'usinage
en coupant deux &eacute;l&eacute;ments, cliquez sur le premier
&eacute;l&eacute;ment avec le bouton gauche de la souris : la
TNC affiche une &eacute;toile pour indiquer les positions
s&eacute;lectionnables.
Cliquer sur le deuxi&egrave;me &eacute;l&eacute;ment (droite, cercle
entier ou arc de cercle) avec le bouton gauche de
la souris : la TNC valide le point d'intersection des
&eacute;l&eacute;ments dans la fen&ecirc;tre d'affichage de la liste
(affichage d'un symbole sous forme de point).
S'il existe plusieurs points d'intersection, la TNC
s&eacute;lectionne celui qui est le plus proche de la
souris.
M&eacute;moriser les positions d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;es
dans la m&eacute;moire tampon de la TNC pour
les ins&eacute;rer ensuite comme s&eacute;quence de
positionnement avec appel de cycle dans un
programme en Texte clair, ou
M&eacute;moriser des position d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;es
dans un fichier de points : la TNC affiche une
fen&ecirc;tre auxiliaire dans laquelle vous pouvez
s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible, le nom de fichier
de votre choix et le type de fichier.
Valider la saisie : la TNC m&eacute;morise le programme
de contour dans le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute;
Pour s&eacute;lectionner d'autres positions d'usinage :
appuyer sur l'ic&ocirc;ne de d&eacute;s&eacute;lection des &eacute;l&eacute;ments
choisis et s&eacute;lectionner le contour suivant comme
d&eacute;crit pr&eacute;c&eacute;demment
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
311
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
S&eacute;lection rapide de positions de per&ccedil;age via une zone d&eacute;finie
par la souris
Choisir un mode de s&eacute;lection des positions
d'usinage : la fen&ecirc;tre graphique est active pour la
s&eacute;lection de positions.
Pour choisir les positions d'usinage : appuyer sur
la touche Shift et d&eacute;finir une zone en d&eacute;pla&ccedil;ant
la souris tout en maintenant le bouton gauche
de la souris enfonc&eacute;. La TNC valide tous les
cercles entiers qui se trouvent dans la zone d&eacute;finie
comme positions de per&ccedil;age : la TNC ouvre une
fen&ecirc;tre auxiliaire dans laquelle vous pouvez filtrer
les trous de per&ccedil;age en fonction de leur taille.
D&eacute;finir les param&egrave;tres du filtre et valider avec
le bouton Utiliser : la TNC valide les positions
s&eacute;lectionn&eacute;es dans la fen&ecirc;tre d'affichage de la
liste (affichage d'un symbole en forme de point)
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Param&egrave;tres de
filtre&quot;, page 314
Au besoin, vous pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner &agrave; nouveau
les &eacute;l&eacute;ments s&eacute;lectionn&eacute;s en cliquant &agrave; nouveau
sur l'&eacute;l&eacute;ment dans la fen&ecirc;tre de graphique en
m&ecirc;me temps que vous maintenez la touche CTRL
enfonc&eacute;e. Sinon, s&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment dans
la fen&ecirc;tre de la vue des listes et appuyer sur la
touche DEL. Vous pouvez s&eacute;lectionner tous les
&eacute;l&eacute;ments en d&eacute;finissant &agrave; nouveau une zone
avec la souris, tout en maintenant la touche CTRL
enfonc&eacute;e.
M&eacute;moriser les positions d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;es
dans la m&eacute;moire tampon de la TNC pour
les ins&eacute;rer ensuite comme s&eacute;quence de
positionnement avec appel de cycle dans un
programme en Texte clair, ou
M&eacute;moriser des position d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;es
dans un fichier de points : la TNC affiche une
fen&ecirc;tre auxiliaire dans laquelle vous pouvez
s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible, le nom de fichier
de votre choix et le type de fichier.
Valider la saisie : la TNC m&eacute;morise le programme
de contour dans le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute;
Pour s&eacute;lectionner d'autres positions d'usinage :
appuyer sur l'ic&ocirc;ne de d&eacute;s&eacute;lection des &eacute;l&eacute;ments
choisis et s&eacute;lectionner le contour suivant comme
d&eacute;crit pr&eacute;c&eacute;demment
312
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7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
S&eacute;lection rapide de positions de per&ccedil;age via une ic&ocirc;ne
Choisir le mode de s&eacute;lection des positions
d'usinage : la fen&ecirc;tre de graphique est active pour
la s&eacute;lection de position.
S&eacute;lectionner l'ic&ocirc;ne : la TNC ouvre une fen&ecirc;tre
auxiliaire dans laquelle vous pouvez filtrer les trous
de per&ccedil;age en fonction de leur taille.
D&eacute;finir au besoin les param&egrave;tres de filtre et valider
avec le bouton OK : la TNC prend en compte les
positions s&eacute;lectionn&eacute;es dans la fen&ecirc;tre d'affichage
de liste (affichage d'un symbole &quot;point&quot;).
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Param&egrave;tres de
filtre&quot;, page 314
Au besoin, vous pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner &agrave; nouveau
les &eacute;l&eacute;ments s&eacute;lectionn&eacute;s en cliquant &agrave; nouveau
sur l'&eacute;l&eacute;ment dans la fen&ecirc;tre de graphique en
m&ecirc;me temps que vous maintenez la touche CTRL
enfonc&eacute;e. Sinon, s&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment dans
la fen&ecirc;tre de la vue des listes et appuyer sur la
touche DEL. En cliquant sur cette ic&ocirc;ne, vous
pouvez d&eacute;s&eacute;lectionner tous les &eacute;l&eacute;ments.
M&eacute;moriser les positions d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;es
dans la m&eacute;moire tampon de la TNC pour
les ins&eacute;rer ensuite comme s&eacute;quence de
positionnement avec appel de cycle dans un
programme en Texte clair, ou
M&eacute;moriser des position d'usinage s&eacute;lectionn&eacute;es
dans un fichier de points : la TNC affiche une
fen&ecirc;tre auxiliaire dans laquelle vous pouvez
s&eacute;lectionner le r&eacute;pertoire cible, le nom de fichier
de votre choix et le type de fichier.
Valider la saisie : la TNC m&eacute;morise le programme
de contour dans le r&eacute;pertoire s&eacute;lectionn&eacute;
Pour s&eacute;lectionner d'autres positions d'usinage :
appuyer sur l'ic&ocirc;ne de d&eacute;s&eacute;lection des &eacute;l&eacute;ments
choisis et s&eacute;lectionner le contour suivant comme
d&eacute;crit pr&eacute;c&eacute;demment
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
313
7
Reprendre les donn&eacute;es des fichiers de CAO
7.3
Convertisseur DXF (option 42)
Param&egrave;tres de filtre
Lorsque vous avez s&eacute;lectionn&eacute; les positions de per&ccedil;age avec la
s&eacute;lection rapide, la TNC affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire qui affiche &agrave;
gauche le diam&egrave;tre du trou le plus petit et &agrave; droite le diam&egrave;tre du
trou le plus grand qui ont &eacute;t&eacute; trouv&eacute;s. Les boutons qui se trouvent
sous l'affichage des diam&egrave;tres vous permettent de d&eacute;finir le
diam&egrave;tre de mani&egrave;re &agrave; ce que vous puissiez utiliser les diam&egrave;tres
de per&ccedil;ages de votre choix.
Les boutons suivants sont disponibles :
Ic&ocirc;ne
Param&egrave;tres de filtre des diam&egrave;tres les plus
petits
Afficher le plus petit diam&egrave;tre trouv&eacute;
(configuration par d&eacute;faut)
Afficher le diam&egrave;tre plus petit suivant trouv&eacute;
Afficher le diam&egrave;tre plus grand suivant trouv&eacute;
Afficher le plus grand diam&egrave;tre trouv&eacute;. La TNC
r&egrave;gle le filtre pour le diam&egrave;tre le plus petit &agrave; la
valeur qui a &eacute;t&eacute; d&eacute;finie pour le diam&egrave;tre le plus
grand.
Ic&ocirc;ne
Param&egrave;tres de filtre des diam&egrave;tres les plus
grands
Afficher le plus petit diam&egrave;tre trouv&eacute;. La TNC
r&egrave;gle le filtre pour le diam&egrave;tre le plus grand &agrave; la
valeur d&eacute;finie pour le diam&egrave;tre le plus petit.
Afficher le diam&egrave;tre plus petit suivant trouv&eacute;
Afficher le diam&egrave;tre plus grand suivant trouv&eacute;
Afficher le plus grand diam&egrave;tre trouv&eacute;
(configuration par d&eacute;faut)
La trajectoire d'outil vous permet d'afficher l'ic&ocirc;ne OUTIL TRAJ.
AFFICHER.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Configuration par d&eacute;faut&quot;,
page 302
314
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
7
Convertisseur DXF (option 42)
7.3
Informations sur les &eacute;l&eacute;ments
La TNC affiche dans la fen&ecirc;tre d'informations sur les &eacute;l&eacute;ments les
coordonn&eacute;es des positions d'usinage que vous avez s&eacute;lectionn&eacute;es
en dernier avec la souris dans la fen&ecirc;tre d'affichage des liste ou
dans la fen&ecirc;tre graphique.
Vous pouvez &eacute;galement modifier la repr&eacute;sentation du graphique
avec la souris. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Pour faire tourner le mod&egrave;le 3D repr&eacute;sent&eacute; : maintenir le bouton
droit de la souris enfonc&eacute; et d&eacute;placer la souris.
Pour d&eacute;caler le mod&egrave;le repr&eacute;sent&eacute; : maintenir la touche
centrale/la molette de la souris enfonc&eacute;e et d&eacute;placer la souris.
Pour agrandir une zone en particulier : s&eacute;lectionner la zone de
votre choix avec le bouton gauche de la souris. D&egrave;s lors que
vous rel&acirc;chez le bouton gauche de la souris, la TNC agrandit
l'affichage.
Pour agrandir ou r&eacute;duire rapidement une zone en particulier :
tourner la mollette de la souris vers l'avant ou vers l'arri&egrave;re.
Pour revenir &agrave; l'affichage standard : appuyer sur la touche Shift
et double-cliquer en m&ecirc;me temps avec le bouton droit de la
souris. Si vous vous contentez de double-cliquer avec le bouton
droit de la souris, l'angle de rotation ne change pas.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
315
8
Sous-programmes
et r&eacute;p&eacute;titions
de parties de
programme
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.1
8.1
Marquer des sous-programmes et des r&eacute;p&eacute;titions de parties de
programme
Marquer des sous-programmes
et des r&eacute;p&eacute;titions de parties de
programme
Vous pouvez ex&eacute;cuter plusieurs fois des phases d’usinage d&eacute;j&agrave;
programm&eacute;es en utilisant les sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de
parties de programmes.
Label
Les sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme sont
identifi&eacute;s au d&eacute;but par l'&eacute;tiquette LBL, abr&eacute;viation de LABEL (de
l'angl. signifiant marque, &eacute;tiquette).
Les LABELS portent un num&eacute;ro compris entre 1 et 65535 ou bien
un nom &agrave; d&eacute;finir par vous-m&ecirc;me. Chaque num&eacute;ro de LABEL ou
chaque nom de LABEL ne peut &ecirc;tre attribu&eacute; qu'une seule fois dans
le programme avec la touche LABEL SET. Le nombre de noms de
labels que l'on peut entrer n'a de limite que celle de la m&eacute;moire
interne.
Ne pas utiliser plusieurs fois un m&ecirc;me num&eacute;ro ou un
m&ecirc;me nom de label !
Label 0 (LBL 0) identifie la fin d’un sous-programme et peut donc
&ecirc;tre utilis&eacute; autant de fois qu’on le souhaite.
318
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Sous-programmes
8.2
8.2
Sous-programmes
Mode op&eacute;ratoire
1 La TNC ex&eacute;cute le programme d'usinage jusqu'&agrave; l'appel d'un
sous-programme CALL LBL
2 A partir de cet endroit, la TNC ex&eacute;cute le sous-programme
appel&eacute; jusqu'&agrave; la fin LBL 0
3 Puis, la TNC poursuit le programme d'usinage avec la s&eacute;quence
qui suit l'appel du sous-programme CALL LBL.
Remarques sur la programmation
Un programme principal peut contenir plusieurs sousprogrammes au choix.
Vous pouvez appeler les sous-programmes dans n’importe quel
ordre et autant de fois que vous le souhaitez
Un sous-programme ne peut pas s’appeler lui-m&ecirc;me
Programmer des sous-programmes derri&egrave;re la s&eacute;quence avec
M2 ou M30
Si le programme d'usinage contient des sous-programmes
avant la s&eacute;quence M2 ou M30, ces derniers seront ex&eacute;cut&eacute;s au
moins une fois sans qu'il soit n&eacute;cessaire de les appeler.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
319
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.2
Sous-programmes
Programmer un sous-programme
Identifier le d&eacute;but : Appuyer sur la touche LBL SET.
Introduire le num&eacute;ro du sous-programme. Si vous
souhaitez utiliser le nom de LABEL : appuyer sur la
softkey LBL-NAME pour passer en saisie de texte.
Entrer le contenu
Marquer la fin : appuyer sur la touche LBL SET et
entrer le num&eacute;ro de label 0.
Appeler un sous-programme
Appeler un sous-programme : Appuyer sur la
touche LBL CALL.
Entrer le num&eacute;ro du sous-programme &agrave; appeler.
Si vous souhaitez utiliser le nom LABEL : appuyer
sur la softkey LBL-NAME pour passer &agrave; la saisie du
texte.
Pour entrer le num&eacute;ro d'un param&egrave;tre String
comme adresse cible : appuyer sur la softkey QS,
la TNC saute alors au nom de label d&eacute;fini dans le
param&egrave;tre String d&eacute;fini.
Ignorer les r&eacute;p&eacute;titions REP en appuyant sur la
touche NO ENT. N'utiliser les r&eacute;p&eacute;titions REP que
pour les r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme.
CALL LBL 0 n’est pas autoris&eacute; car il correspond &agrave;
l'appel de la fin d'un sous-programme.
320
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
R&eacute;p&eacute;tition de partie de programme
8.3
8.3
R&eacute;p&eacute;tition de partie de programme
Label
Les r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme commencent par
l'&eacute;tiquette LBL. Elles se terminent par CALL LBL n REPn.
Mode op&eacute;ratoire
1 La TNC ex&eacute;cute le programme d'usinage jusqu'&agrave; la fin de la
partie de programme (CALL LBL n REPn)
2 La TNC r&eacute;p&egrave;te ensuite la partie de programme entre le LABEL
appel&eacute; et l'appel de label CALL LBL n REPn autant de fois que
vous l'avez d&eacute;fini dans REP
3 La TNC poursuit ensuite l'ex&eacute;cution du programme d'usinage
Remarques sur la programmation
Vous pouvez r&eacute;p&eacute;ter une partie de programme jusqu'&agrave; 65 534
fois de suite.
Les parties de programme sont toujours ex&eacute;cut&eacute;es une fois de
plus qu’elles n’ont &eacute;t&eacute; programm&eacute;es, car la premi&egrave;re r&eacute;p&eacute;tition
commence apr&egrave;s le premier usinage.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
321
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.3
R&eacute;p&eacute;tition de partie de programme
Programmer une r&eacute;p&eacute;tition de partie de programme
Marquer le d&eacute;but: Appuyer sur la touche LBL
SET et introduire un num&eacute;ro de LABEL pour la
partie de programme qui doit &ecirc;tre r&eacute;p&eacute;t&eacute;e. Si vous
souhaitez utiliser le nom de LABEL : appuyer sur la
softkey LBL-NAME pour passer en saisie de texte.
Introduire la partie de programme
Programmer une r&eacute;p&eacute;tition de partie de programme
Appeler une partie de programme : appuyer sur la
touche LBL CALL
Entrer le num&eacute;ro de sous-programme de la partie
de programme &agrave; r&eacute;p&eacute;ter. Si vous souhaitez utiliser
le nom de LABEL : appuyer sur la softkey LBLNAME pour passer en saisie de texte.
Entrer le nombre de r&eacute;p&eacute;titions REP et confirmer
avec la touche ENT
322
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Programme quelconque comme sous-programme
8.4
8.4
Programme quelconque comme
sous-programme
Tableau r&eacute;capitulatif des softkeys
Si vous appuyez sur la touche PGM CALL, la TNC affiche les
softkeys suivantes :
Softkey
Fonction
Appeler un programme avec PGM CALL
S&eacute;lectionner le tableau de points z&eacute;ro avec SEL
TABLE
S&eacute;lectionner le tableau de points avec SEL
PATTERN
S&eacute;lectionner le programme de contour avec SEL
CONTOUR
S&eacute;lectionner le programme avec SEL PGM
Appeler le dernier fichier s&eacute;lectionner avec CALL
SELECTED PGM
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323
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.4
Programme quelconque comme sous-programme
Mode op&eacute;ratoire
1 La TNC ex&eacute;cute le programme d'usinage jusqu'&agrave; ce que vous
appeliez un autre programme avec CALL PGM.
2 La TNC ex&eacute;cute ensuite le programme d'usinage appel&eacute; jusqu'&agrave;
la fin de celui-ci.
3 Puis, la TNC poursuit l'ex&eacute;cution du programme d'usinage qui a
effectu&eacute; l'appel avec la s&eacute;quence suivante.
Si vous souhaitez programmer des appels de
programme variables en liaison avec des param&egrave;tres
string, utilisez la fonction SEL PGM.
Remarques sur la programmation
Pour appeler un programme d'usinage de votre choix, la TNC n'a
pas besoin de label.
Le programme appel&eacute; ne doit pas contenir la fonction auxiliaire
M2 ou M30. Si vous avez d&eacute;fini des sous-programmes avec
&quot;Label&quot; dans le programme d'usinage appel&eacute;, vous devez alors
remplacer M2 ou M30 par la fonction de saut FN 9: IF +0 EQU
+0 GOTO LBL 99 pour ignorer imp&eacute;rativement cette partie de
programme.
Le programme d'usinage appel&eacute; ne doit contenir aucun appel
CALL PGM dans le programme &agrave; appeler (boucle sans fin).
324
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Programme quelconque comme sous-programme
8.4
Programme quelconque utilis&eacute; comme sousprogramme
Attention, risque de collision !
Les conversions de coordonn&eacute;es que vous d&eacute;finissez
dans le programme appel&eacute; et que vous annulez
de mani&egrave;re non cibl&eacute;e restent actives pour le
programme appelant.
Si vous n'indiquez que le nom du programme, le
programme appel&eacute; doit se trouver dans le m&ecirc;me
r&eacute;pertoire que le programme qui appelle.
Si le programme appel&eacute; ne se trouve pas dans le
m&ecirc;me r&eacute;pertoire que le programme qui appelle,
le chemin d'acc&egrave;s doit &ecirc;tre introduit en entier, par
exemple : TNC:\ZW35\EBAUCHE\PGM1.H
Si vous souhaitez appeler un programme en DIN/
ISO, pr&eacute;cisez le type de fichier .I derri&egrave;re le nom du
programme.
Vous pouvez &eacute;galement appeler n'importe quel
programme &agrave; l'aide du cycle 12 PGM CALL.
En cas d'appel de programme PGM CALL, les
param&egrave;tres Q agissent g&eacute;n&eacute;ralement de mani&egrave;re
globale. Tenez donc compte du fait que les
modifications des param&egrave;tres Q dans le programme
appel&eacute; se r&eacute;percutent &eacute;ventuellement sur le
programme appelant.
Appel avec PGM CALL
La fonction PGM CALL vous permet d'appeler le programme
de votre choix en tant que sous-programme. La commande
ex&eacute;cute le programme appel&eacute; &agrave; l'endroit o&ugrave; il a &eacute;t&eacute; appel&eacute; dans le
programme.
Fonctions permettant d'appeler le programme :
Appuyer sur la touche PGM CALL
Appuyer sur la softkey APPELER PROGRAMME la
TNC lance le dialogue de d&eacute;finition du programme
appelant. Entrer le nom du chemin via le clavier de
l'&eacute;cran
ou
Appuyer sur la softkey SELECTION FICHIER :
la TNC affiche la fen&ecirc;tre de s&eacute;lection du
programme ; vous pouvez alors valider votre choix
avec la touche ENT
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
325
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.4
Programme quelconque comme sous-programme
Appel avec SEL PGM et CALL SELECTED PGM
Avec la fonction SEL PGM s&eacute;lectionnez le programme de votre
choix comme sous-programme et appelez-le &agrave; un autre endroit
du programme. La commande ex&eacute;cute le programme appel&eacute; &agrave;
l'endroit o&ugrave; vous l'avez appel&eacute; avec CALL SELECTED PGM dans le
programme.
La fonction SEL PGM est &eacute;galement autoris&eacute;e avec des
param&egrave;tres String de mani&egrave;re &agrave; ce que vous puissiez commander
des appels de programme de mani&egrave;re variable.
Un programme se s&eacute;lectionne comme suit :
Fonctions permettant d'appeler le programme :
Appuyer sur la touche PGM CALL
Appuyer sur la softkey SELECTION PROGRAMME :
la TNC ouvre le dialogue pour d&eacute;finir le
programme &agrave; appeler.
Appuyer sur la softkey SELECTION FICHIER :
la TNC affiche la fen&ecirc;tre de s&eacute;lection du
programme ; vous pouvez alors valider votre choix
avec la touche ENT
Pour appeler un programme s&eacute;lectionn&eacute;, proc&eacute;dez comme suit :
Fonctions permettant d'appeler le programme :
Appuyer sur la touche PGM CALL
Appuyer sur la softkey APPELER PROGRAMME
CHOISI : la TNC appelle le dernier programme
appel&eacute; avec CALL SELECTED PGM.
326
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Imbrications
8.5
8.5
Imbrications
Types d'imbrications
Appels de sous-programmes dans des sous-programmes
R&eacute;p&eacute;titions de parties de programme dans r&eacute;p&eacute;tition de parties
de programme
Appels de sous-programmes dans des r&eacute;p&eacute;titions de parties de
programmes
R&eacute;p&eacute;titions de parties de programme dans des sousprogrammes
Niveaux d'imbrication
Les niveaux d’imbrication d&eacute;finissent combien de sousprogrammes ou combien de r&eacute;p&eacute;titions de parties de programmes
peuvent contenir des parties de programme ou des sousprogrammes.
Niveau d’imbrication max. des sous-programmes : 19
Niveaux d'imbrication maximal des appels de programme
principal : 19, CYCL CALL agissant toutefois comme un appel de
programme principal.
Vous pouvez imbriquer &agrave; volont&eacute; des r&eacute;p&eacute;titions de parties de
programme
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
327
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.5
Imbrications
Sous-programme dans sous-programme
Exemple de s&eacute;quences CN
0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL “UP1“
Appeler le sous-programme &agrave; LBL UP1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2
Derni&egrave;re s&eacute;quence de programme du programme principal
avec M2
36 LBL “UP1“
D&eacute;but du sous-programme SP1
...
39 CALL LBL 2
Appel du sous-programme, saut &agrave; LBL2
...
45 LBL 0
Fin du sous-programme 1
46 LBL 2
D&eacute;but du sous-programme 2
...
62 LBL 0
Fin du sous-programme 2
63 END PGM SPGMS MM
Ex&eacute;cution du programme
1 Le programme principal SPMS est ex&eacute;cut&eacute; jusqu'&agrave;
la s&eacute;quence 17
2 Le sous-programme SP1 est appel&eacute; et ex&eacute;cut&eacute; jusqu'&agrave; la
s&eacute;quence 39
3 Le sous-programme 2 est appel&eacute; et ex&eacute;cut&eacute; jusqu'&agrave; la
s&eacute;quence 62. Fin du sous-programme 2 et retour au sousprogramme dans lequel il a &eacute;t&eacute; appel&eacute;
4 Le sous-programme UP1 est ex&eacute;cut&eacute; de la s&eacute;quence 40 &agrave;
la s&eacute;quence 45. Fin du sous-programme UP1 et retour au
programme principal UPGMS
5 Le programme principal SPGMS est ex&eacute;cut&eacute; de la s&eacute;quence
18 &agrave; la s&eacute;quence 35. Retour &agrave; la s&eacute;quence 1 et &agrave; la fin du
programme
328
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Imbrications
8.5
Renouveler des r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
Exemple de s&eacute;quences CN
0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1
D&eacute;but de la r&eacute;p&eacute;tition de la partie de programme 1
...
20 LBL 2
D&eacute;but de la r&eacute;p&eacute;tition de la partie de programme 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2
Appel de la partie de programme avec 2 r&eacute;p&eacute;titions
...
35 CALL LBL 1 REP 1
Partie de programme entre cette s&eacute;quence et LBL 1
...
(s&eacute;quence 15) r&eacute;p&eacute;t&eacute;e 1 fois
50 END PGM REPS MM
Ex&eacute;cution du programme
1 Le programme principal REPS est ex&eacute;cut&eacute; jusqu'&agrave;
la s&eacute;quence 27
2 La partie de programme situ&eacute;e entre la s&eacute;quence 27 et la
s&eacute;quence 20 est r&eacute;p&eacute;t&eacute;e 2 fois
3 Le programme principal REPS est ex&eacute;cut&eacute; de la s&eacute;quence 28 &agrave;
la s&eacute;quence 35
4 La partie de programme situ&eacute;e entre la s&eacute;quence 35 et la
s&eacute;quence 15 est r&eacute;p&eacute;t&eacute;e 1 fois (contenant la r&eacute;p&eacute;tition de partie
de programme de la s&eacute;quence 20 &agrave; la s&eacute;quence 27)
5 Le programme principal REPS est ex&eacute;cut&eacute; de la s&eacute;quence
36 &agrave; la s&eacute;quence 50. Retour &agrave; la s&eacute;quence 1 et &agrave; la fin du
programme
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
329
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.5
Imbrications
R&eacute;p&eacute;ter un sous-programme
Exemple de s&eacute;quences CN
0 BEGIN PGM SPREP MM
...
10 LBL 1
D&eacute;but de la r&eacute;p&eacute;tition de la partie de programme 1
11 CALL LBL 2
Appel du sous-programme
12 CALL LBL 1 REP 2
Appel de la partie de programme avec 2 r&eacute;p&eacute;titions
...
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Derni&egrave;re s&eacute;qu. du programme principal avec M2
20 LBL 2
D&eacute;but du sous-programme
...
28 LBL 0
Fin du sous-programme
29 END PGM SPREP MM
Ex&eacute;cution du programme
1 Le programme principal SPREP est ex&eacute;cut&eacute; jusqu'&agrave;
la s&eacute;quence 11
2 Le sous-programme 2 est appel&eacute; et ex&eacute;cut&eacute;
3 La partie de programme situ&eacute;e entre la s&eacute;quence 12 et la
s&eacute;quence 10 est r&eacute;p&eacute;t&eacute;e 2 fois : Le sous-programme 2 est
r&eacute;p&eacute;t&eacute; 2 fois
4 Le programme principal UPGREP est ex&eacute;cut&eacute; de la s&eacute;quence
13 &agrave; la s&eacute;quence 19. Retour &agrave; la s&eacute;quence 1 et &agrave; la fin du
programme
330
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8
Exemples de programmation
8.6
8.6
Exemples de programmation
Exemple : fraisage d’un contour en plusieurs passes
D&eacute;roulement du programme :
Pr&eacute;-positionner l'outil sur l’ar&ecirc;te sup&eacute;rieure de la
pi&egrave;ce
Introduire la passe en valeur incr&eacute;mentale
Fraisage de contour
R&eacute;p&eacute;ter la passe et le fraisage du contour
0 BEGIN PGM PGMWDH MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S500
Appel d'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Pr&eacute;-positionnement dans le plan d’usinage
6 L Z+0 R0 FMAX M3
Pr&eacute;position. sur la face sup. de la pi&egrave;ce
7 LBL 1
Marque pour r&eacute;p&eacute;tition de partie de pgm
8 L IZ-4 R0 FMAX
Passe en prof. incr&eacute;mentale (dans le vide)
9 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Approche du contour
10 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30
Contour
11 FLT
12 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
13 FLT
14 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
15 FLT
16 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
17 DEP CT CCA90 R+5 F1000
Quitter le contour
18 L X-20 Y+0 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
19 CALL LBL 1 REP 4
Saut en arri&egrave;re au LBL 1; au total quatre fois
20 L Z+250 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin du programme
21 END PGM PGMWDH MM
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331
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.6
Exemples de programmation
Exemple : groupe de trous
D&eacute;roulement du programme :
Aborder les groupes de trous dans le programme
principal
Appeler le groupe de per&ccedil;age (sous-programme 1)
dans le programme principal
Ne programmer le groupe de trous qu'une seule fois
dans le sous-programme 1
0 BEGIN PGM SP1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000
Appel de l'outil
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gagement de l'outil
5 CYCL DEF 200 PERCAGE
D&eacute;finition du cycle Per&ccedil;age
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-10
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGEE PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIECE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.25
;TEMPO. AU FOND
Q395=0
;REFERENCE PROFONDEUR
6 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder le point initial du groupe de trous 1
7 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme du groupe de trous
8 L X+45 Y+60 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 2
9 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme du groupe de trous
10 L X+75 Y+10 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 3
11 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme du groupe de trous
12 L Z+250 R0 FMAX M2
Fin du programme principal
13 LBL 1
D&eacute;but du sous-programme 1 : Groupe de per&ccedil;age
14 CYCL CALL
Trou 1
15 L IX+20 R0 FMAX M99
Se positionner au trou 2, appeler le cycle
16 L IY+20 R0 FMAX M99
Se positionner au trou 3, appeler le cycle
17 L IX-20 R0 FMAX M99
Se positionner au trou 4, appeler le cycle
18 LBL 0
Fin du sous-programme 1
19 END PGM SP1 MM
332
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
8
Exemples de programmation
8.6
Exemple : groupe trous avec plusieurs outils
D&eacute;roulement du programme :
Programmer les cycles d’usinage dans le programme
principal
Appeler l'ensemble du motif de per&ccedil;age (sousprogramme 1) dans le programme principal
Approcher le groupe de per&ccedil;age (sous-programme 2)
dans le sous-programme 1
Ne programmer le groupe de trous qu'une seule fois
dans le sous-programme 2
0 BEGIN PGM SP2 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000
Appel d'outil : foret &agrave; centrer
4 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gagement de l'outil
5 CYCL DEF 200 PERCAGE
D&eacute;finition du cycle Centrage
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-3
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGEE PROF..
Q202=3
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIECE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.25
;TEMPO. AU FOND
Q395=0
;REFERENCE PROFONDEUR
6 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme 1 pour l'ensemble du motif de
trous
7 L Z+250 R0 FMAX
8 TOOL CALL 2 Z S4000
Appel d'outil : foret
9 FN 0: Q201 = -25
Nouvelle profondeur pour le per&ccedil;age
10 FN 0: Q202 = +5
Nouvelle passe de per&ccedil;age
11 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme 1 pour l'ensemble du motif de
trous
12 L Z+250 R0 FMAX
13 TOOL CALL 3 Z S500
Appelt d'outil : al&eacute;soir
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
333
8
Sous-programmes et r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
8.6
Exemples de programmation
14 CYCL DEF 201 ALES.A L'ALESOIR
D&eacute;finition du cycle d’al&eacute;sage &agrave; l'al&eacute;soir
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-15
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGEE PROF..
Q211=0.5
;TEMPO. AU FOND
Q208=400
;AVANCE RETRAIT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIECE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
15 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme 1 pour l'ensemble du motif de
trous
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Fin du programme principal
17 LBL 1
D&eacute;but du sous-programme 1 : Motif de trous complet
18 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
Aborder le point initial du groupe de trous 1
19 CALL LBL 2
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
20 L X+45 Y+60 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 2
21 CALL LBL 2
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
22 L X+75 Y+10 R0 FMAX
Aborder le point initial du groupe de trous 3
23 CALL LBL 2
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
24 LBL 0
Fin du sous-programme 1
25 LBL 2
D&eacute;but du sous-programme 2 : Groupe de per&ccedil;age
26 CYCL CALL
1er trou avec cycle d'usinage actif
27 L IX+20 R0 FMAX M99
Se positionner au trou 2, appeler le cycle
28 L IY+20 R0 FMAX M99
Se positionner au trou 3, appeler le cycle
29 L IX-20 R0 FMAX M99
Se positionner au trou 4, appeler le cycle
30 LBL 0
Fin du sous-programme 2
31 END PGM UP2 MM
334
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Programmer des
param&egrave;tres Q
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.1
9.1
Principe et vue d'ensemble des fonctions
Principe et vue d'ensemble des
fonctions
Les param&egrave;tres Q ne vous permettent de d&eacute;finir des gammes
enti&egrave;res de pi&egrave;ces que dans un seul programme CN, en
programmant des param&egrave;tres Q variables &agrave; la place de valeurs
num&eacute;riques constantes.
Utiliser des param&egrave;tres Qpar ex. pour :
des valeurs de coordonn&eacute;es
des avances
des vitesses de rotation
des donn&eacute;es de cycles
Les param&egrave;tres Q vous permettent &eacute;galement :
de programmer des contours d&eacute;finis avec des fonctions
math&eacute;matiques
de faire d&eacute;pendre l'ex&eacute;cution d'&eacute;tapes d'usinage de conditions
logiques
de composer des programmes FK variables
Les param&egrave;tres Q sont toujours constitu&eacute;s de lettres et de chiffres.
Les lettres d&eacute;finissent alors le type de param&egrave;tres Q et les chiffres
la plage de param&egrave;tres Q.
Vous trouverez des informations d&eacute;taill&eacute;es dans le tableau cidessous :
Type de
param&egrave;tres Q
Plage de
param&egrave;tres Q
Param&egrave;tres Q :
Ces param&egrave;tres agissent sur tous les programmes CN
contenus dans la m&eacute;moire TNC.
0 – 99
Param&egrave;tres r&eacute;serv&eacute;s &agrave; l'utilisateur &agrave; condition que ceux-ci
n'interf&egrave;rent pas avec les cycles SL de HEIDENHAIN
100 – 199
Param&egrave;tres r&eacute;serv&eacute;s aux fonctions sp&eacute;ciales de la TNC qui sont
lus par des programmes CN de l'utilisateur ou par des cycles.
200 – 1199
Param&egrave;tres privil&eacute;gi&eacute;s pour les cycles HEIDENHAIN
1200 – 1399
Param&egrave;tres privil&eacute;gi&eacute;s pour les cycles constructeurs lorsque des
valeurs doivent &ecirc;tre retourn&eacute;es au programme utilisateur.
1400 – 1599
Param&egrave;tres privil&eacute;gi&eacute;s comme param&egrave;tres de programmation des
cycles constructeurs
1600 – 1999
Param&egrave;tres pour l'utilisateur
Param&egrave;tres QL :
Ces param&egrave;tres n'agissent qu'en local au sein d'un
programme CN.
0 – 499
Param&egrave;tres
QR :
Param&egrave;tres pour l'utilisateur
Ces param&egrave;tres agissent de mani&egrave;re durable (param&egrave;tres
r&eacute;manents) sur tous les programmes CN que contient la
m&eacute;moire TNC, m&ecirc;me apr&egrave;s une coupure de courant.
0 – 499
336
Signification
Param&egrave;tres pour l'utilisateur
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Principe et vue d'ensemble des fonctions
9.1
Les param&egrave;tres QS (S pour &quot;string&quot;) sont &eacute;galement &agrave; votre
disposition pour &eacute;diter des textes sur la TNC.
Type de
param&egrave;tres Q
Plage de
param&egrave;tres Q
Param&egrave;tres
QS :
Signification
Ces param&egrave;tres agissent sur tous les programmes CN
contenus dans la m&eacute;moire TNC.
0 – 99
Param&egrave;tres r&eacute;serv&eacute;s &agrave; l'utilisateur &agrave; condition que ceux-ci
n'interf&egrave;rent pas avec les cycles SL de HEIDENHAIN
100 – 199
Param&egrave;tres r&eacute;serv&eacute;s aux fonctions sp&eacute;ciales de la TNC qui sont
lus par des programmes CN de l'utilisateur ou par des cycles.
200 – 1199
Param&egrave;tres privil&eacute;gi&eacute;s pour les cycles HEIDENHAIN
1200 – 1399
Param&egrave;tres privil&eacute;gi&eacute;s pour les cycles constructeurs lorsque des
valeurs doivent &ecirc;tre retourn&eacute;es au programme utilisateur.
1400 – 1599
Param&egrave;tres privil&eacute;gi&eacute;s comme param&egrave;tres de programmation des
cycles constructeurs
1600 – 1999
Param&egrave;tres pour l'utilisateur
Pour garantir la meilleure s&eacute;curit&eacute; possible dans
votre application, utilisez exclusivement les
plages de param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s &agrave; l'utilisateur dans
votre programme CN.
Notez toutefois que HEIDENHAIN recommande
mais ne garantit pas l'utilisation de ces
plages de param&egrave;tres Q.
Il se peut que certaines fonctions propres au
constructeur de la machine ou que certaines
fonctions d'un autre fabricant interf&egrave;rent avec le
programme CN de l'utilisateur ! Pour cette raison, il
est important de tenir compte du contenu du manuel
de la machine ou de la documentation du fabricant
concern&eacute;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
337
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.1
Principe et vue d'ensemble des fonctions
Remarques &agrave; propos de la programmation
Les param&egrave;tres Q peuvent &ecirc;tre m&eacute;lang&eacute;s &agrave; des valeurs
num&eacute;riques dans une programme CN.
Vous pouvez affecter aux param&egrave;tres Q des valeurs num&eacute;riques
comprises entre –999 999 999 et +999 999 999. La plage de saisie
est limit&eacute;e &agrave; 16 caract&egrave;res max. avec 9 chiffres avant la virgule. En
interne, la commande num&eacute;rique peut calculer des valeurs jusqu'&agrave;
1010.
Vous pouvez affecter au maximum 255 caract&egrave;res aux
PARAM&Egrave;TRES QS.
La TNC affecte toujours automatiquement les
m&ecirc;mes donn&eacute;es &agrave; certains param&egrave;tres Q et QS,
par exemple le rayon d'outil actuel au param&egrave;tre
Q108.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot; Param&egrave;tres Q
r&eacute;serv&eacute;s&quot;, page 398
En interne, la TNC m&eacute;morise les nombres dans un
format binaire (norme IEEE 754). Certains nombres
ne peuvent pas &ecirc;tre repr&eacute;sent&eacute;s en binaire &agrave; 100%
&agrave; cause de l'utilisation de ce format norm&eacute; (erreur
d'arrondi). Ceci est &agrave; prendre en compte lorsque
vous utilisez des valeurs de param&egrave;tres Q calcul&eacute;es
dans les instructions de saut ou les positionnements.
Vous pouvez remettre les param&egrave;tres Q &agrave; l'&eacute;tat UNDEFINED. Si
une position est programm&eacute;e avec un param&egrave;tre Q non d&eacute;fini, la
commande num&eacute;rique ignore ce d&eacute;placement.
338
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Principe et vue d'ensemble des fonctions
9.1
Appeler des fonctions de param&egrave;tres Q
Pendant la programmation d'un programme d'usinage, appuyer
sur la touche Q (dans le champ pr&eacute;vu pour la saisie de valeurs
num&eacute;riques et le choix des axes sous la touche +/-). La TNC affiche
alors les softkeys suivantes :
Softkey
Groupe de fonctions
Page
Fonctions math&eacute;matiques de
base
341
Fonctions trigonom&eacute;triques
344
Fonction de calcul d'un
cercle
345
Sauts conditionnels
346
Fonctions sp&eacute;ciales
350
Introduire directement la
formule
382
Fonction pour l'usinage de
contours complexes
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmation
des cycles&quot;
Lorsque vous d&eacute;finissez ou affectez un param&egrave;tre Q,
la TNC affiche les softkeys Q, QL et QR. Ces softkeys
permettent de s&eacute;lectionner le type de param&egrave;tre.
Vous introduisez ensuite le num&eacute;ro de param&egrave;tre.
Si un clavier USB est connect&eacute;, il est possible
d'ouvrir directement le dialogue du formulaire de
saisie en appuyant sur la touche Q.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
339
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.2
9.2
Familles de pi&egrave;ces – Param&egrave;tres Q &agrave; la place de nombres
Familles de pi&egrave;ces – Param&egrave;tres Q &agrave;
la place de nombres
Utilisation
Avec la fonction de param&egrave;tre Q FN 0: AFFECTATION, vous pouvez
affectez des valeurs num&eacute;riques aux param&egrave;tres Q. Dans le
programme d'usinage, vous remplacez alors la valeur num&eacute;rique
par un param&egrave;tre Q.
Exemple de s&eacute;quences CN
15 FN O: Q10=25
Affectation
...
Q10 a la valeur 25.
25 L X +Q10
correspond &agrave; L X +25
Pour des gammes de pi&egrave;ces, vous programmez par exemple des
dimensions caract&eacute;ristiques de la pi&egrave;ce comme param&egrave;tres Q.
Vous affectez alors &agrave; chacun de ces param&egrave;tres la valeur num&eacute;rique
correspondante pour usiner des pi&egrave;ces de formes diff&eacute;rentes.
Exemple : Cylindre avec param&egrave;tres Q
Rayon du cylindre :
Hauteur du cylindre :
Cylindre Z1 :
Cylindre Z2 :
340
R = Q1
H = Q2
Q1 = +30
Q2 = +10
Q1 = +10
Q2 = +50
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
D&eacute;finir des contours avec des fonctions math&eacute;matiques
9.3
9.3
D&eacute;finir des contours avec des
fonctions math&eacute;matiques
Application
Gr&acirc;ce aux param&egrave;tres Q, vous pouvez programmer des fonctions
arithm&eacute;tiques de base dans le programme d'usinage :
S&eacute;lectionner la fonction de param&egrave;tres Q en appuyant sur la
touche Q (dans le champ de la valeur, &agrave; droite). La barre de
softkeys affiche les fonctions des param&egrave;tres Q
Pour s&eacute;lectionner les fonctions math&eacute;matiques de base,
appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE.. La TNC affiche les
softkeys suivantes :
R&eacute;sum&eacute;
Softkey
Fonction
FN 0: AFFECTATION
par ex. FN 0: Q5 = +60
Affecter directement la valeur
R&eacute;initialiser la valeur du param&egrave;tre Q
FN 1: ADDITION
par ex. FN 1: Q1 = -Q2 + -5
Faire la somme de deux valeurs et affecter
FN 2: SOUSTRACTION
p. ex. FN 2: Q1 = +10 - +5
Calculer et affecter le r&eacute;sultat de la diff&eacute;rence
entre deux valeurs
FN 3: MULTIPLICATION
par ex. FN 3: Q2 = +3 * +3
Calculer et affecter le produit de deux valeurs
FN 4: DIVISION p. ex. FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2
Affecter le r&eacute;sultat du quotient de deux valeurs
Interdit : Division par 0 !
FN 5: RACINE par ex. FN 5: Q20 =
SQRT 4 Extraire la racine d'un nombre et
affecter :Interdiction : Racine d'une valeur
n&eacute;gative !
A droite du signe „=“, vous pouvez introduire :
deux nombres
deux param&egrave;tres Q
un nombre et un param&egrave;tre Q
Vous pouvez pr&eacute;voir les signes de voter choix pour les param&egrave;tres
Q et les valeurs num&eacute;riques contenues dans les &eacute;quations.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
341
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.3
D&eacute;finir des contours avec des fonctions math&eacute;matiques
Programmation des calculs de base
Exemple 1
S&eacute;lectionner une fonction de param&egrave;tre Q en
appuyant sur la touche Q
Pour s&eacute;lectionner des fonctions math&eacute;matiques de
base, appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
S&eacute;quences CN de la TNC
16 FN 0: Q5 = +10
17 FN 3: Q12 = +Q5 * +7
S&eacute;lectionner la fonction AFFECTATION des
param&egrave;tres Q en appuyant sur la softkey FN0 X = Y
NUMERO DE PARAMETRE POUR RESULTAT ?
Entrer 12 (num&eacute;ro du param&egrave;tre Q) et valider avec
la touche ENT
1. VALEUR OU PARAMETRE ?
Entrer 10 : affecter la valeur 10 au param&egrave;tre Q5 et
valider avec la touche ENT
Exemple 2
S&eacute;lectionner une fonction de param&egrave;tre Q en
appuyant sur la touche Q
S&eacute;lectionner des fonctions math&eacute;matiques de
base : appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
S&eacute;lectionner la fonction de param&egrave;tre Q
MULTIPLICATION : appuyer sur la softkey FN3 X *
Y
NUMERO DE PARAMETRE POUR RESULTAT ?
Entrer 12 (num&eacute;ro du param&egrave;tre Q) et valider avec
la touche ENT
342
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
D&eacute;finir des contours avec des fonctions math&eacute;matiques
9.3
1. VALEUR OU PARAMETRE ?
Entrer Q5 comme premi&egrave;re valeur et valider avec
la touche ENT
2. VALEUR OU PARAMETRE ?
Entrer 7 comme deuxi&egrave;me valeur et valider avec la
touche ENT
Exemple 3 - Annuler un param&egrave;tre Q
S&eacute;lectionner une fonction de param&egrave;tre Q en
appuyant sur la touche Q
Pour s&eacute;lectionner des fonctions math&eacute;matiques de
base, appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
S&eacute;quences CN de la TNC
16 FN 0: Q5 SET UNDEFINED
16 FN 0: Q1 = Q5
Pour s&eacute;lectionner la fonction des param&egrave;tres Q,
appuyer sur la softkey FN0 X = Y
NUMERO DE PARAMETRE POUR RESULTAT ?
Entrer 12 (num&eacute;ro du param&egrave;tre Q) et valider avec
la touche ENT
1. VALEUR OU PARAMETRE ?
Appuyer sur SET UNDEFINED
La fonction FN 0 supporte aussi le transfert de la
valeur Undefined. Si vous souhaitez transf&eacute;rer le
param&egrave;tre Q non d&eacute;fini sans FN 0, la commande
affiche le message d'erreur Valeur invalide.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
343
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.4
Fonctions angulaires
9.4
Fonctions angulaires
D&eacute;finitions
Sinus :
sin α = a / c
Cosinus :
cos α = b / c
Tangente :
tanα = a / b = sin α / cos α
Explications
c est le c&ocirc;t&eacute; oppos&eacute; &agrave; l'angle droit
a est le c&ocirc;t&eacute; oppos&eacute; &agrave; l'angle a α
b est le troisi&egrave;me c&ocirc;t&eacute;
La TNC peut calculer l’angle &agrave; partir de la tangente :
α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α)
Exemple :
a = 25 mm
b = 50 mm
α = arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57&deg;
De plus :
a&sup2; + b&sup2; = c&sup2; (avec a&sup2; = a x a)
c = √ (a2 + b2)
Programmer les fonctions trigonom&eacute;triques
Les fonctions trigonom&eacute;triques s'affichent avec la softkey
TRIGONOMETRIE. La TNC affiche les softkeys du tableau cidessous.
Softkey
Fonction
FN 6 : SINUS
p. ex.FN 6: Q20 = SIN-Q5
D&eacute;finir et affecter le sinus d'un angle en degr&eacute;s
(&deg;)
FN 7: COSINUS
p. ex.FN 7: Q21 = COS-Q5
D&eacute;finir et affecter le cosinus d'un angle en
degr&eacute;s (&deg;)
FN 8 : RACINE DE SOMME DE CARRES
p. ex.FN 8: Q10 = +5 LEN +4
Calculer et affecter la longueur &agrave; partir de deux
valeurs
FN 13 : ANGLE
p. ex.FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1
D&eacute;terminer et affecter l'angle avec arctan &agrave;
partir de la cath&egrave;te et de la cath&egrave;te oppos&eacute;e ou
&agrave; partir du sinus et du cosinus de l'angle (0 &lt;
angle &lt; 360&deg;).
344
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Calcul du cercle
9.5
9.5
Calcul du cercle
Application
Gr&acirc;ce aux fonctions de calcul d'un cercle, la TNC peut d&eacute;terminer
le centre du cercle et son rayon &agrave; partir de trois ou quatre points
situ&eacute;s sur le cercle. Le calcul d'un cercle &agrave; partir de quatre points
est plus pr&eacute;cis.
Utilisation : Vous pouvez par exemple utiliser ces fonctions pour
d&eacute;terminer la position et la taille d'un trou ou d'un arc de cercle
avec la fonction de palpage programmable.
Softkey
Fonction
D&eacute;terminer FN 23: DONNEES DE CERCLE &agrave;
partir de trois points de cercle
par ex.FN 23: Q20 = CDATA Q30
Les paires de coordonn&eacute;es de trois points du cercle doivent &ecirc;tre
m&eacute;moris&eacute;es dans le param&egrave;tre Q30 et dans les cinq param&egrave;tres
suivants – donc jusqu'&agrave; Q35.
La TNC m&eacute;morise alors le centre du cercle de l'axe principal (X
pour axe de broche Z) dans le param&egrave;tre Q20, le centre du cercle
de l'axe secondaire (Y pour axe de broche Z) dans le param&egrave;tre
Q21 et le rayon du cercle dans le param&egrave;tre Q22.
Softkey
Fonction
D&eacute;terminer FN 24: DONNEES DE CERCLE &agrave;
partir de quatre points de cercle
par ex.FN 24: Q20 = CDATA Q30
Les paires de coordonn&eacute;es de quatre points du cercle doivent &ecirc;tre
m&eacute;moris&eacute;es dans le param&egrave;tre Q30 et dans les sept param&egrave;tres
suivants – donc jusqu'&agrave; Q37.
La TNC m&eacute;morise alors le centre du cercle de l'axe principal (X
pour axe de broche Z) dans le param&egrave;tre Q20, le centre du cercle
de l'axe secondaire (Y pour axe de broche Z) dans le param&egrave;tre
Q21 et le rayon du cercle dans le param&egrave;tre Q22.
Notez que FN 23 et FN 24 &eacute;crasent
automatiquement les param&egrave;tres de r&eacute;sultat et les
deux param&egrave;tres suivants.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
345
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.6
9.6
conditions si/alors avec des param&egrave;tres Q
conditions si/alors avec des
param&egrave;tres Q
Application
Avec les conditions si/alors, la TNC compare un param&egrave;tre Q &agrave; un
autre param&egrave;tre Q ou &agrave; une autre valeur num&eacute;rique. Lorsque la
condition est satisfaite, la TNC poursuit le programme d'usinage
avec le label programm&eacute; derri&egrave;re la condition.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Marquer des sous-programmes
et des r&eacute;p&eacute;titions de parties de programme&quot;, page 318
Si la condition n'est pas remplie, la TNC ex&eacute;cute la s&eacute;quence
suivante.
Si vous souhaitez appeler un autre programme comme sousprogramme, programmez alors un appel de programme derri&egrave;re le
label avec PGM CALL.
Sauts inconditionnels
Les sauts inconditionnels sont des sauts dont la condition est
toujours remplie. Exemple:
FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Abr&eacute;viations et expressions utilis&eacute;es
IF
(angl.) :
EQU
(angl. equal) :
NE
(angl. not equal) :
GT
(angl. greater than) :
LT
(angl. less than) :
GOTO
(angl. go to) :
UNDEFINED (angl. undefined) :
DEFINED
(angl. defined) :
346
si
Egal &agrave;
Diff&eacute;rent de
sup&eacute;rieur &agrave;
inf&eacute;rieur &agrave;
aller &agrave;
Ind&eacute;fini
D&eacute;fini
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
conditions si/alors avec des param&egrave;tres Q
9.6
Programmer les sauts conditionnels
Options pour la programmation des sauts
Si vous programmez des conditions IF, vous disposez des options
de programmation suivantes :
Des chiffres
Des textes
Q, QL, QR
QS (param&egrave;tres string)
Vous avez trois mani&egrave;res de programmer une adresse de saut
GOTO :
NOM DE LABEL
NUMERO DE LABEL
QS
Les conditions si/alors apparaissent lorsque vous appuyez sur la
softkey SAUTS. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Softkey
Fonction
FN 9 : SI EGAL, SAUT
par ex. FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL
“UPCAN25“
Si les deux valeurs/param&egrave;tres sont identiques,
saut au label indiqu&eacute;
FN 9: SI NON DEFINI, SAUT
par ex. FN 9: IF +Q1 IS UNDEFINED GOTO LBL
“UPCAN25“
Si le param&egrave;tre indiqu&eacute; n'est pas d&eacute;fini, saut au
label indiqu&eacute;.
FN 9 : SI DEFINI, SAUT
par ex. FN 9: IF +Q1 IS DEFINED GOTO LBL
“UPCAN25“
Si le param&egrave;tre indiqu&eacute; est d&eacute;fini, saut au label
indiqu&eacute;
FN 10 : SI DIFFERENT, SAUT
par ex. FN 10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10
Si les deux valeurs/param&egrave;tres sont
diff&eacute;rent(e)s, saut au label indiqu&eacute;
FN 11: SI SUPERIEUR, SAUT
par ex. FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL QS5
Si la premi&egrave;re valeur ou le premier param&egrave;tre
est sup&eacute;rieur(e) &agrave; la deuxi&egrave;me valeur ou au
deuxi&egrave;me param&egrave;tre, saut au label indiqu&eacute;
FN 12: SI INFERIEUR, SAUT
par ex. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL
&quot;ANYNAME&quot;
Si la premi&egrave;re valeur ou le premier param&egrave;tre
est inf&eacute;rieur(e) &agrave; la deuxi&egrave;me valeur ou au
deuxi&egrave;me param&egrave;tre, saut au label indiqu&eacute;
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
347
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.7
Contr&ocirc;ler et modifier les param&egrave;tres Q
9.7
Contr&ocirc;ler et modifier les param&egrave;tres
Q
Proc&eacute;dure
Vous pouvez contr&ocirc;ler et modifier des param&egrave;tres Q dans tous les
modes de fonctionnement.
Au besoin, interrompre l'ex&eacute;cution de programme (par ex.
appuyer sur la touche ARR&Ecirc;T CN et sur la softkey STOP
INTERNE) ou arr&ecirc;ter le test de programme
Appeler les fonctions des param&egrave;tres Q : appuyer
sur la softkey Q INFO ou sur la touche Q
La TNC affiche tous les param&egrave;tres ainsi que
les valeurs correspondantes. S&eacute;lectionnez le
param&egrave;tre souhait&eacute; avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es ou
la touche GOTO.
Si vous souhaitez modifier la valeur, appuyer sur la
softkey EDITER CHAMP ACTUEL. Entrer la nouvelle
valeur et valider avec la touche ENT
Si vous ne souhaitez pas modifier la valeur,
appuyer sur la softkey VALEUR ACTUELLE ou
quitter le dialogue avec la touche END
Les param&egrave;tres utilis&eacute;s par la TNC en interne ou
dans les cycles sont assortis de commentaires.
Si vous souhaitez v&eacute;rifier ou modifier des param&egrave;tres
locaux, globaux ou string, appuyer sur la softkey
AFFICHER PARAMETRES Q QL QR QS. La TNC affiche
alors le type de chaque param&egrave;tre. Les fonctions
d&eacute;crites pr&eacute;c&eacute;demment restent valables.
348
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Contr&ocirc;ler et modifier les param&egrave;tres Q
9.7
Vous pouvez &eacute;galement faire s'afficher les param&egrave;tres Q dans
l'affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire quel que soit le mode de
fonctionnement (&agrave; l'exception du mode Programmation).
Au besoin, annuler l'ex&eacute;cution de programme (p. ex. appuyer
sur la touche ARR&Ecirc;T CN et sur la softkeySTOP INTERNE) ou
interrompre le test de programme
Appeler la barre de softkeys pour le partage
d'&eacute;cran
S&eacute;lectionner l'&eacute;cran qui pr&eacute;sente un affichage
d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire : la TNC affiche le formulaire
d'&eacute;tat Sommaire dans la moiti&eacute; droite de l'&eacute;cran.
Appuyer sur la softkey ETAT PARAM. Q
Appuyer sur la softkey LISTE DE PARAM. Q : la
TNC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire.
D&eacute;finir les num&eacute;ros de param&egrave;tres que vous
souhaitez contr&ocirc;ler pour chaque type de
param&egrave;tres (Q, QL, QR, QS). Les diff&eacute;rents
param&egrave;tres Q doivent &ecirc;tre s&eacute;par&eacute;s par une virgule
et les param&egrave;tres Q qui se suivent doivent &ecirc;tre
reli&eacute;s par un tiret, p. ex. 1,3,200-208. Chaque
type de param&egrave;tres ne doit pas contenir plus de
132 caract&egrave;res.
Les valeurs affich&eacute;es dans l'onglet QPARA
ont toujours huit chiffres apr&egrave;s la virgule. Par
exemple, la commande affiche 0.00001745 comme
r&eacute;sultat de Q1 = COS89.999. La commande
affiche les valeurs tr&egrave;s grandes ou tr&egrave;s petites en
notation exponentielle. Ainsi, pour le r&eacute;sultat de
Q1 = COS 89.999 * 0.001, la commande affichera
+1.74532925e-08, la mention &quot;e-08&quot; signifiant &quot;facteur
10-8&quot;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
349
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
9.8
Autres fonctions
R&eacute;sum&eacute;
Les autres fonctions s'affichent en appuyant sur la softkey
FONCTIONS SPECIALES. La TNC affiche alors les softkeys
suivantes :
Softkey
350
Fonction
Page
FN 14: ERROR
Emettre des messages d'erreur
351
FN 16: F-PRINT
Emettre des commentaires ou
des valeurs de param&egrave;tres Q
format&eacute;s
355
FN 18: SYSREAD
Lire des donn&eacute;es syst&egrave;me
360
FN 19: PLC
Transf&eacute;rer des valeurs au PLC
369
FN 20: WAIT FOR
Synchroniser la CN et le PLC
369
FN 26: TABOPEN
Ouvrir un tableau personnalisable
458
FN 27: TABWRITE
Ecrire dans un tableau
personnalisable
459
FN 28: TABREAD
Lire des donn&eacute;es d'un tableau
personnalisable
460
FN 29: PLC
Transf&eacute;rer jusqu'&agrave; huit valeurs au
PLC
370
FN 37: EXPORTExporter des
param&egrave;tres Q ou QS locaux dans
un programme appelant
370
FN 38: SEND
Pour envoyer des informations
issues du programme CN
370
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Autres fonctions
9.8
FN 14: ERROR – Emettre des messages d'erreur
Avec la fonction FN 14: ERROR, vous pouvez faire s'afficher
des messages d'erreur contr&ocirc;l&eacute;s par le programme qui ont &eacute;t&eacute;
pr&eacute;d&eacute;finis par le constructeur de la machine ou par HEIDENHAIN :
si la TNC arrive &agrave; une s&eacute;quence avec FN 14: ERROR, elle
l'interrompt et d&eacute;livre un message. Vous devez alors red&eacute;marrer le
programme.
Plage des num&eacute;ros
d'erreurs
Dialogue par d&eacute;faut
0 ... 999
Dialogue d&eacute;pendant de la
machine
1000 ... 1199
Messages d'erreur internes
Exemple de s&eacute;quence CN
La TNC doit d&eacute;livrer un message m&eacute;moris&eacute; sous le code d'erreur
1000.
180 FN 14: ERROR = 1000
Message d'erreur r&eacute;serv&eacute; par HEIDENHAIN
Code d'erreur
Texte
1000
Broche?
1001
Axe d'outil manque
1002
Rayon d'outil trop petit
1003
Rayon outil trop grand
1004
Plage d&eacute;pass&eacute;e
1005
Position initiale erron&eacute;e
1006
ROTATION non autoris&eacute;e
1007
FACTEUR ECHELLE non autoris&eacute;
1008
IMAGE MIROIR non autoris&eacute;e
1009
D&eacute;calage non autoris&eacute;
1010
Avance manque
1011
Valeur introduite erron&eacute;e
1012
Signe erron&eacute;
1013
Angle non autoris&eacute;
1014
Point de palpage inaccessible
1015
Trop de points
1016
Introduction contradictoire
1017
CYCLE incomplet
1018
Plan mal d&eacute;fini
1019
Axe programm&eacute; incorrect
1020
Vitesse broche erron&eacute;e
1021
Correction rayon non d&eacute;finie
1022
Arrondi non d&eacute;fini
1023
Rayon d'arrondi trop grand
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
351
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Code d'erreur
Texte
1024
D&eacute;part progr. non d&eacute;fini
1025
Imbrication trop &eacute;lev&eacute;e
1026
R&eacute;f&eacute;rence angulaire manque
1027
Aucun cycle d'usinage d&eacute;fini
1028
Largeur rainure trop petite
1029
Poche trop petite
1030
Q202 non d&eacute;fini
1031
Q205 non d&eacute;fini
1032
Q218 doit &ecirc;tre sup&eacute;rieur &agrave; Q219
1033
CYCL 210 non autoris&eacute;
1034
CYCL 211 non autoris&eacute;
1035
Q220 trop grand
1036
Q222 doit &ecirc;tre sup&eacute;rieur &agrave; Q223
1037
Q244 doit &ecirc;tre sup&eacute;rieur &agrave; 0
1038
Q245 doit &ecirc;tre diff&eacute;rent de Q246
1039
Introduire plage angul. &lt; 360&deg;
1040
Q223 doit &ecirc;tre sup&eacute;rieur &agrave; Q222
1041
Q214: 0 non autoris&eacute;
1042
Sens du d&eacute;placement non d&eacute;fini
1043
Pas de tableau de points z&eacute;ro actif
1044
Erreur position : centre 1er axe
1045
Erreur position : centre 2&egrave;me axe
1046
Per&ccedil;age trop petit
1047
Per&ccedil;age trop grand
1048
Tenon trop petit
1049
Tenon trop grand
1050
Poche trop petite : reprise d'usinage 1.A.
1051
Poche trop petite : reprise d'usinage 2.A
1052
Poche trop grande : rebut 1.A.
1053
Poche trop grande : rebut 2.A.
1054
Tenon trop petit : rebut 1.A.
1055
Tenon trop petit : rebut 2.A.
1056
Tenon trop grand : reprise d'usinage 1.A.
1057
Tenon trop grand : reprise d'usinage 2.A.
1058
TCHPROBE 425 : erreur cote max.
1059
TCHPROBE 425 : erreur cote min.
1060
TCHPROBE 426 : erreur cote max.
1061
TCHPROBE 426 : erreur cote min.
1062
TCHPROBE 430 : diam. trop grand
352
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9
Autres fonctions
Code d'erreur
Texte
1063
TCHPROBE 430 : diam. trop petit
1064
Axe de mesure non d&eacute;fini
1065
Tol&eacute;rance rupture outil d&eacute;pass&eacute;e
1066
Introduire Q247 diff&eacute;rent de 0
1067
Introduire Q247 sup&eacute;rieur &agrave; 5
1068
Tableau de points z&eacute;ro ?
1069
Introduire type de fraisage Q351 diff. de 0
1070
Diminuer profondeur filetage
1071
Ex&eacute;cuter l'&eacute;talonnage
1072
Tol&eacute;rance d&eacute;pass&eacute;e
1073
Amorce de s&eacute;quence active
1074
ORIENTATION non autoris&eacute;e
1075
3DROT non autoris&eacute;e
1076
Activer 3DROT
1077
Introduire profondeur en n&eacute;gatif
1078
Q303 non d&eacute;fini dans cycle de mesure!
1079
Axe d'outil non autoris&eacute;
1080
Valeurs calcul&eacute;es incorrectes
1081
Points de mesure contradictoires
1082
Hauteur de s&eacute;curit&eacute; incorrecte
1083
Mode de plong&eacute;e contradictoire
1084
Cycle d'usinage non autoris&eacute;
1085
Ligne prot&eacute;g&eacute;e &agrave; l'&eacute;criture
1086
Sur&eacute;p. sup&eacute;rieure &agrave; profondeur
1087
Aucun angle de pointe d&eacute;fini
1088
Donn&eacute;es contradictoires
1089
Position de rainure 0 interdite
1090
Introduire passe diff&eacute;rente de 0
1091
Commutation Q399 non autoris&eacute;e
1092
Outil non d&eacute;fini
1093
Num&eacute;ro d'outil non autoris&eacute;
1094
Nom d'outil non autoris&eacute;
1095
Option de logiciel inactive
1096
Restauration cin&eacute;matique impossible
1097
Fonction non autoris&eacute;e
1098
Dimensions pi&egrave;ce brute contradictoires
1099
Position de mesure non autoris&eacute;e
1100
Acc&egrave;s &agrave; cin&eacute;matique impossible
1101
Pos. mesure hors domaine course
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9.8
353
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Code d'erreur
Texte
1102
Compensation Preset impossible
1103
Rayon d'outil trop grand
1104
Mode de plong&eacute;e impossible
1105
Angle de plong&eacute;e incorrect
1106
Angle d'ouverture non d&eacute;fini
1107
Largeur rainure trop grande
1108
Facteurs &eacute;chelle in&eacute;gaux
1109
Donn&eacute;es d'outils inconsistantes
354
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Autres fonctions
9.8
FN16: F-PRINT – Emettre des textes et des valeurs
de param&egrave;tres Q format&eacute;s
Avec FN16: F-PRINT, vous pouvez &eacute;galement faire
s'afficher &agrave; l'&eacute;cran des messages de votre choix
depuis le programme CN. De tels messages sont
affich&eacute;s par la TNC dans une fen&ecirc;tre auxiliaire.
Avec la fonction FN16: F-PRINT, vous pouvez &eacute;mettre des valeurs
de param&egrave;tres Q et des textes format&eacute;s. Lorsque vous &eacute;mettez
les valeurs, la TNC enregistre les donn&eacute;es dans le fichier que vous
d&eacute;finissez dans la s&eacute;quence FN16. La taille maximale du fichier
&eacute;mis est de 20 Ko.
Pour pouvoir utiliser la fonction FN16: F-PRINT, commencer par
programmer un fichier texte qui d&eacute;finit le format d'&eacute;mission.
Fonctions disponibles
Pour cr&eacute;er des fichiers-texte, utilisez les fonctions de formatage
suivantes :
Caract&egrave;re
sp&eacute;cial
Fonction
“...........“
D&eacute;finir le format d’&eacute;mission pour textes et
variables entre guillemets
%9.3F
Format pour les param&egrave;tres Q :
%: D&eacute;finir le format
9.3 : 9 caract&egrave;res au total (point d&eacute;cimal
inclus), avec 3 chiffres apr&egrave;s la virgule
F: Floating (nombre d&eacute;cimal), format pour
Q, QL, QR
%+7.3F
Format pour les param&egrave;tres Q :
%: D&eacute;finir le format
+: Valeur num&eacute;rique &agrave; droite
7.3 : 7 caract&egrave;res au total (point d&eacute;cimal
inclus), avec 3 chiffres apr&egrave;s la virgule
F: Floating (nombre d&eacute;cimal), format pour
Q, QL, QR
%S
Format pour variables de texte QS
%D ou %I
Format pour nombre entier (Integer)
,
Caract&egrave;re de s&eacute;paration entre le format
d’&eacute;mission et le param&egrave;tre
;
Caract&egrave;re de fin de s&eacute;quence. Met fin &agrave; la
ligne.
\n
Saut de ligne
+
Valeur de param&egrave;tre Q &agrave; droite
-
Valeur de param&egrave;tre Q &agrave; gauche
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
355
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Pour pouvoir &eacute;galement &eacute;mettre diff&eacute;rents types d'informations
dans le fichier journal, vous disposez des fonctions suivantes :
Cl&eacute;
Fonction
CALL_PATH
Restitue le chemin d'acc&egrave;s du programme
CN o&ugrave; se trouve la fonction FN16. Exemple :
&quot;Programme de mesure: %S&quot;,CALL_PATH;
M_CLOSE
Ferme le fichier dans lequel vous &eacute;crivez
avec FN16. Exemple: M_CLOSE;
M_APPEND
Lors d'une nouvelle &eacute;mission, ajoute
le proc&egrave;s-verbal au protocole existant.
Exemple : M_APPEND;
M_APPEND_MAX En cas de nouvelle &eacute;mission, ajoute le
proc&egrave;s-verbal au proc&egrave;s-verbal existant
tant que la taille maximale du fichier
(en Ko) n'est pas atteinte. Exemple :
M_APPEND_MAX20;
M_TRUNCATE
&eacute;crase le protocole en cas de nouvelle
&eacute;mission. Exemple : M_TRUNCATE;
L_ENGLISH
Restituer texte seulement pour dial. anglais
L_GERMAN
Restituer texte seulement pour dial.
allemand
L_CZECH
Restituer texte seulement pour dial.
tch&egrave;que
L_FRENCH
Restituer texte seulement pour dial. fran&ccedil;ais
L_ITALIAN
Restituer texte seulement pour dial. italien
L_SPANISH
Restituer texte seulement pour dial.
espagnol
L_PORTUGUE
Restituer texte seulement pour dial.
portugais
L_SWEDISH
Restituer texte seulement pour dial. su&eacute;dois
L_DANISH
Restituer texte seulement pour dial. danois
L_FINNISH
Restituer texte seulement pour dial. finnois
L_DUTCH
Restituer texte seulement pour dial.
hollandais
L_POLISH
Restituer texte seulement pour dial.
polonais
L_HUNGARIA
Restituer texte seulement pour dial.
hongrois
L_CHINESE
Restituer texte seulement pour dial. Chinois
L_CHINESE_TRAD Restituer texte seulement pour dial. chinois
(traditionnel)
L_SLOVENIAN
Restituer texte seulement pour dial. slov&egrave;ne
L_NORWEGIAN
Restituer texte seulement pour dial.
norv&eacute;gien
L_ROMANIAN
Restituer texte seulement pour dial.
roumain
356
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Autres fonctions
Cl&eacute;
Fonction
L_SLOVAK
Restituer texte seulement pour dial.
slovaque
L_TURKISH
Restituer texte seulement pour dial. turc
L_ALL
Restituer texte quel que soit le dialogue
HOUR
Nombre d'heures de l'horloge temps r&eacute;el
MIN
Nombre de minutes de l'horloge temps r&eacute;el
SEC
Nombre de secondes de l'horloge temps
r&eacute;el
DAY
Jour de l'horloge temps r&eacute;el
MONTH
Mois du temps r&eacute;el, nombre
STR_MONTH
Mois sous forme de raccourci du temps r&eacute;el
YEAR2
Ann&eacute;e du temps r&eacute;el, 2 d&eacute;cimales
YEAR4
Ann&eacute;e du temps r&eacute;el, 4 d&eacute;cimales
9.8
Cr&eacute;er un fichier texte
Pour transmettre un texte format&eacute; et les valeurs des param&egrave;tres Q,
utiliser l'&eacute;diteur de texte de la TNC pour cr&eacute;er un fichier-texte dans
lequel vous d&eacute;finissez les formats et les param&egrave;tres Q &agrave; &eacute;mettre.
Cr&eacute;er ce fichier avec la terminaison .A.
Exemple de fichier-texte d&eacute;finissant le format d'&eacute;mission :
&quot;PROTOCOLE DE MESURE CENTRE DE GRAVITE ROUE A GODETS&quot;;
“DATE: %02d.%02d.%04d“,DAY,MONTH,YEAR4;
“HEURE: %02d:%02d:%02d“,HOUR,MIN,SEC;
“NOMBRE VALEURS DE MESURE: = 1“;
&quot;X1 = %9.3F&quot;, Q31;
&quot;Y1 = %9.3F&quot;, Q32;
&quot;Z1 = %9.3F&quot;, Q33;
Dans le programme d'usinage, vous programmez FN 16: FPRINT pour activer l'&eacute;mission :
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/ TNC:\PROT1.TXT
La TNC cr&eacute;e alors le fichier PROT1.TXT :
PROTOCOLE DE MESURE CENTRE DE GRAVITE ROUE A GODETS
DATE : 15.07.2015
HEURE : 08:56:34
NOMBRE VALEURS MESURE : = 1
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
357
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Dans le programme, si vous &eacute;mettez plusieurs fois le
m&ecirc;me fichier, la TNC ajoute tous les textes dans le
fichier-cible, &agrave; la suite de ceux qui sont d&eacute;j&agrave; pr&eacute;sents.
Si vous utilisez FN16 plusieurs fois dans le
programme, la TNC enregistre tous les textes dans
le fichier que vous avez d&eacute;fini dans la fonction FN16.
La restitution du fichier n'est r&eacute;alis&eacute;e que lorsque la
TNC lit la s&eacute;quence END PGM, lorsque vous appuyez
sur la touche ARRET CN ou lorsque vous fermez le
fichier avec M_CLOSE.
Dans la s&eacute;quence FN16, programmer le fichier
de format et le fichier journal avec l'extension
correspondant au type de fichier.
Si vous n'indiquez que le nom du fichier comme
chemin d'acc&egrave;s au fichier journal (proc&egrave;s-verbal), la
TNC m&eacute;morise le fichier journal dans le r&eacute;pertoire
dans lequel se trouve le programme CN avec la
fonction CN FN16.
Les param&egrave;tres machine fn16DefaultPath
(N&deg; 102202) et fn16DefaultPathSim (N&deg;102203) vous
permettent de d&eacute;finir un chemin par d&eacute;faut pour
l'&eacute;mission des fichiers journaux.
Si vous utilisez la fonction FN16, il ne faut pas que le
fichier UTF-8 soit cod&eacute;.
358
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Autres fonctions
9.8
D&eacute;livrer les messages &agrave; l'&eacute;cran
Vous pouvez &eacute;galement utiliser la fonction FN16: F-PRINT pour
&eacute;mettre, &agrave; partir du programme CN, les messages de votre
choix dans la fen&ecirc;tre auxiliaire de l'&eacute;cran de la TNC. Cela vous
permet &eacute;galement de faire s'afficher facilement des messages
d'information plus ou moins longs &agrave; un endroit du programme de
votre choix de mani&egrave;re &agrave; faire r&eacute;agir l'op&eacute;rateur. Vous pouvez aussi
restituer le contenu de param&egrave;tres Q si le fichier de description du
protocole comporte les instructions correspondantes.
Pour que le message s'affiche sur l'&eacute;cran de la TNC, il vous suffit
d'entrer SCREEN: comme nom du fichier journal.
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCREEN:
Si le message comporte davantage de lignes que ne peut afficher
la fen&ecirc;tre auxiliaire, vous pouvez feuilleter dans cette derni&egrave;re &agrave;
l'aide des touches fl&eacute;ch&eacute;es.
Pour fermer la fen&ecirc;tre auxiliaire : appuyer sur la touche CE. Pour
programmer la fermeture de la fen&ecirc;tre , introduire la s&eacute;quence CN
suivante :
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCLR:
Dans le programme, si vous &eacute;mettez plusieurs fois le
m&ecirc;me fichier, la TNC ajoute tous les textes dans le
fichier-cible, &agrave; la suite de ceux qui sont d&eacute;j&agrave; pr&eacute;sents.
Emission externe des messages
La fonction FN 16 vous permet &eacute;galement d'enregistrer des
fichiers-journaux en externe.
Entrer le nom complet du chemin cible dans la fonction FN 16 :
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MSK\MSK1.A / PC325:\LOG\PRO1.TXT
Dans le programme, si vous &eacute;mettez plusieurs fois le
m&ecirc;me fichier, la TNC ajoute tous les textes dans le
fichier-cible, &agrave; la suite de ceux qui sont d&eacute;j&agrave; pr&eacute;sents.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
359
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
FN 18: SYSREAD – Lire des donn&eacute;es syst&egrave;me
La fonction FN 18: SYSREAD vous permet de lire des donn&eacute;es
syst&egrave;me et de les m&eacute;moriser dans des param&egrave;tres Q. La s&eacute;lection
de la donn&eacute;e syst&egrave;me se fait &agrave; l'aide d'un num&eacute;ro de groupe
(num&eacute;ro ID), d'un num&eacute;ro et, le cas &eacute;ch&eacute;ant, d'un indice.
Les valeurs de la fonction FN 18: SYSREAD qui sont
lues sont toujours &eacute;mises en unit&eacute;s m&eacute;triques.
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro Indice
Signification
Informations sur le
programme, 10
3
-
Num&eacute;ro du cycle d’usinage actif
103
Num&eacute;ro de
param&egrave;tre Q
Pertinent dans les cycles CN ; pour demander
si le param&egrave;tre Q indiqu&eacute; sous IDX a &eacute;t&eacute;
suffisamment explicite dans le CYCLE DEF
correspondant.
1
-
Label auquel on saute avec M2/M30 au lieu
de terminer le programme actuel
Valeur = 0: M2/M30 agissent normalement
2
-
Label auquel on saute avec FN14 :
ERROR avec r&eacute;action NC-CANCEL, au
lieu d’interrompre le programme avec une
erreur. Le num&eacute;ro d’erreur programm&eacute; dans
l’instruction FN14 peut &ecirc;tre lu sous ID992
NR14.
Valeur = 0 : FN14 agit normalement.
3
-
Label auquel on saute lors d’une erreur
interne de serveur (SQL, PLC, CFG) au lieu
d’interrompre le programme avec une erreur.
Valeur = 0 : l'erreur serveur agit normalement.
1
-
Num&eacute;ro d'outil actif (sans index)
2
-
Num&eacute;ro d'outil pr&eacute;par&eacute; (sans index)
3
-
Axe d'outil actif
0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
4
-
Vitesse de rotation broche programm&eacute;e
5
-
Broche &agrave; l'&eacute;tat actif : -1=non d&eacute;fini, 0=M3
actif,
1=M4 actif, 2=M5 apr&egrave;s M3, 3=M5 apr&egrave;s M4
7
-
Gamme de broche
8
-
Etat arrosage: 0=inact. 1=actif
9
-
Avance active
10
-
Index d'outil suivant
11
-
Indice de l'outil courant
1
-
Num&eacute;ro de canal
Adresses des sauts dans le
syst&egrave;me, 13
Etat de la machine, 20
Donn&eacute;es du canal, 25
360
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Autres fonctions
9.8
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro Indice
Signification
Param&egrave;tre de cycle, 30
1
-
Distance d'approche du cycle d'usinage actif
2
-
Profondeur de per&ccedil;age ou de fraisage du
cycle d'usinage actif
3
-
Profondeur de passe du cycle d'usinage actif
4
-
Avance de la page en profondeur du cycle
d’usinage actif
5
-
Premier c&ocirc;t&eacute; du cycle poche rectangulaire
6
-
Deuxi&egrave;me c&ocirc;t&eacute; du cycle poche rectangulaire
7
-
Premier c&ocirc;t&eacute; du cycle rainurage
8
-
Deuxi&egrave;me c&ocirc;t&eacute; du cycle rainurage
9
-
Rayon cycle de la Poche circulaire
10
-
Avance de fraisage du cycle d'usinage actif
11
-
Sens de rotation du cycle d'usinage actif
12
-
Temporisation du cycle d'usinage actif
13
-
Pas de vis Cycle 17, 18
14
-
Sur&eacute;paisseur de finition du cycle d'usinage
actif
15
-
Angle d'&eacute;videment du cycle d'usinage actif
21
-
Angle de palpage
22
-
Course de palpage
23
-
Avance de palpage
Etat modal, 35
1
-
Cotation :
0 = absolue (G90) 1 = incr&eacute;mentale (G91)
Donn&eacute;es des tableaux SQL,
40
1
-
Code-r&eacute;sultat de la derni&egrave;re instruction SQL
Donn&eacute;es issues du tableau
d'outils, 50
1
N&deg; OUT.
Longueur d'outil
2
N&deg; OUT.
Rayon d'outil
3
N&deg; OUT.
Rayon d'outil R2
4
N&deg; OUT.
Sur&eacute;paisseur de la longueur d'outil DL
5
N&deg; OUT.
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR
6
N&deg; OUT.
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR2
7
N&deg; OUT.
Outil bloqu&eacute; (0 ou 1)
8
N&deg; OUT.
Num&eacute;ro de l'outil jumeau
9
N&deg; OUT.
Dur&eacute;e d'utilisation max.TIME1
10
N&deg; OUT.
Dur&eacute;e d'utilisation max. TIME2
11
N&deg; OUT.
Dur&eacute;e d'utilisation actuelle CUR. TIME
12
N&deg; OUT.
Etat PLC
13
N&deg; OUT.
Longueur max. de la dent LCUTS
14
N&deg; OUT.
Angle de plong&eacute;e max. ANGLE
15
N&deg; OUT.
TT : nombre de dents CUT
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
361
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Donn&eacute;es issues du tableau
d'emplacements, 51
Emplacement d'outil, 52
Informations du fichier, 56
Valeurs programm&eacute;es
directement apr&egrave;s l'appel
d'outil, 60
362
Num&eacute;ro Indice
Signification
16
N&deg; OUT.
TT : tol&eacute;rance d'usure de la longueur LTOL
17
N&deg; OUT.
TT : tol&eacute;rance d'usure du rayon RTOL
18
N&deg; OUT.
TT : sens de rotation DIRECT
(0=positif/-1=n&eacute;gatif)
19
N&deg; OUT.
TT : d&eacute;calage plan R-OFFS
20
N&deg; OUT.
TT : d&eacute;calage longueur L-OFFS
21
N&deg; OUT.
TT : tol&eacute;rance de rupture de la longueur
LBREAK
22
N&deg; OUT.
TT : tol&eacute;rance de rupture du rayon RBREAK
23
N&deg; OUT.
Valeur PLC
25
N&deg; OUT.
D&eacute;calage du centre du palpeur, axe auxiliaire
CAL_OF2
26
N&deg; OUT.
Angle de broche lors de l'&eacute;talonnage
CAL_ANG
27
N&deg; OUT.
Type d'outil pour le tableau d'outils
28
N&deg; OUT.
Vitesse de rotation max. NMAX
32
N&deg; OUT.
angle de pointe (sw)
34
N&deg; OUT.
Autorisation de retrait LIFTOFF (0 = non, 1 =
oui)
35
N&deg; OUT.
Rayon de tol&eacute;rance d'usure R2TOL
37
N&deg; OUT.
Ligne correspondante au tableau de palpeurs
38
N&deg; OUT.
Indication de la date de la derni&egrave;re utilisation
1
N&deg; emplac.
Num&eacute;ro de l'outil
2
N&deg; emplac.
Outil sp&eacute;cial : 0=non, 1=oui
3
N&deg; emplac.
Emplacement fixe : 0=non, 1=oui
4
N&deg; emplac.
Emplacement verrouill&eacute; : 0=non, 1=oui
5
N&deg; emplac.
Etat PLC
1
N&deg; OUT.
Num&eacute;ro d'emplacement P
2
N&deg; OUT.
Num&eacute;ro du magasin
1
-
Nombre des lignes du tableau d'outils
s&eacute;lectionn&eacute;
2
-
Nombre de lignes du tableau de points z&eacute;ro
s&eacute;lectionn&eacute;
4
-
Nombre de lignes du tableau ouvert librement
personnalisable
Valeur -1 : pas de tableau ouvert
1
-
Num&eacute;ro de l'outil T
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9
Autres fonctions
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Valeurs programm&eacute;es
directement apr&egrave;s la
d&eacute;finition d'outil TOOL DEF,
61
Correction d'outil active, 200
Num&eacute;ro Indice
Signification
2
-
Axe d'outil actif
0=X6=U
1=Y7=V
2=Z8=W
3
-
Vitesse de rotation broche S
4
-
Sur&eacute;paisseur de la longueur d'outil DL
5
-
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR
6
-
TOOL CALL
0 = Oui, 1 = Non
7
-
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR2
8
-
Indice d'outil
9
-
Avance active
1
-
Num&eacute;ro de l'outil T
2
-
Longueur
3
-
Rayon
4
-
Indice
5
-
Donn&eacute;es d'outil programm&eacute;es dans TOOL
DEF
1 = oui, 0 = non
1
1 = sans
sur&eacute;paisseur
2 = avec
sur&eacute;paisseur
3 = avec
sur&eacute;paisseur et
sur&eacute;paisseur
issue de l'TOOL
CALL
Rayon actif
2
1 = sans
sur&eacute;paisseur
2 = avec
sur&eacute;paisseur
3 = avec
sur&eacute;paisseur et
sur&eacute;paisseur
issue de l'TOOL
CALL
Longueur active
3
1 = sans
sur&eacute;paisseur
2 = avec
sur&eacute;paisseur
3 = avec
sur&eacute;paisseur et
sur&eacute;paisseur
issue de l'TOOL
CALL
Rayon d'arrondi R2
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9.8
363
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro Indice
Signification
Transformations actives, 210
1
-
Rotation de base, mode Manuel
2
-
Rotation programm&eacute;e dans le cycle 10
3
-
Axe r&eacute;fl&eacute;chi actif
0 : image miroir inactive
+1 : axe X r&eacute;fl&eacute;chi
+2 : axe Y r&eacute;fl&eacute;chi
+4 : axe Z r&eacute;fl&eacute;chi
+64 : axe U r&eacute;fl&eacute;chi
+128 : axe V r&eacute;fl&eacute;chi
+256 : axe W r&eacute;fl&eacute;chi
Combinaisons = somme des diff&eacute;rents axes
D&eacute;calage de point z&eacute;ro actif,
220
Zone de d&eacute;placement, 230
364
4
1
Facteur &eacute;chelle actif axe X
4
2
Facteur &eacute;chelle actif axe Y
4
3
Facteur &eacute;chelle actif axe Z
4
7
Facteur &eacute;chelle actif axe U
4
8
Facteur &eacute;chelle actif axe V
4
9
Facteur &eacute;chelle actif axe W
5
1
ROT. 3D axe A
5
2
ROT. 3D axe B
5
3
ROT. 3D axe C
6
-
Inclinaison du plan d'usinage active/inact.
(-1/0) dans un mode Ex&eacute;cution de programme
7
-
Inclinaison du plan d'usinage active/inact.
(-1/0) dans un mode Manuel
2
1
Axe X
2
Axe Y
3
Axe Z
4
Axe A
5
Axe B
6
Axe C
7
Axe U
8
Axe V
9
Axe W
3
1&agrave;9
Diff&eacute;rence entre le point de r&eacute;f&eacute;rence et le
point d'origine des axes 1 &agrave; 9
2
1&agrave;9
Commutateur de fin de course n&eacute;gatif ou
limite de la course de d&eacute;placement des axes 1
&agrave;9
3
1&agrave;9
Fin de course logiciel positif ou limite de la
couse de d&eacute;placement de des axes 1 &agrave; 9
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9
Autres fonctions
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Position nominale dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de
la machine, 240
Position actuelle dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
actif, 270
Num&eacute;ro Indice
Signification
5
-
Fin de course de logiciel, marche ou arr&ecirc;t :
0 = marche, 1 = arr&ecirc;t
1
1
Axe X
2
Axe Y
3
Axe Z
4
Axe A
5
Axe B
6
Axe C
7
Axe U
8
Axe V
9
Axe W
1
Axe X
2
Axe Y
3
Axe Z
4
Axe A
5
Axe B
6
Axe C
7
Axe U
8
Axe V
9
Axe W
1
Temps d'usinage, 320
3
-
Temps d'usinage actuel du programme CN
actif en minutes
Palpeur &agrave; commutation TS,
350
50
1
Type de de palpeur
2
Ligne dans le tableau de palpeurs
51
-
Longueur active
52
1
Rayon actif de bille
2
rayon d'arrondi
1
Excentrement (axe principal)
2
Excentrement (axe secondaire)
54
-
Angle de l’orientation broche en degr&eacute;s
(excentrement )
55
1
Avance rapide
2
Avance de mesure
1
Course de mesure max.
2
Distance de s&eacute;curit&eacute;
1
Orientation broche possible : 0=non, 1=oui
53
56
57
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9.8
365
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro Indice
Signification
2
Angle de l'orientation broche
1
Type de de palpeur
2
Ligne dans le tableau de palpeurs
1
Centre axe principal (syst&egrave;me REF)
2
Centre axe secondaire (syst&egrave;me REF)
3
Centre axe d'outil (syst&egrave;me REF)
72
-
Rayon de l’&eacute;l&eacute;ment de palpage
75
1
Avance rapide
2
Avance de mesure avec broche immobile
3
Avance de mesure avec broche en rotation
1
Course de mesure max.
2
Distance d'approche pour mesure de longueur
3
Distance d'approche pour mesure de rayon
77
-
Vitesse de rotation broche
78
-
Sens de palpage
1
1&agrave;9
(X, Y, Z, A, B, C,
U, V, W)
Dernier point d'origine d’un cycle de palpage
manuel ou dernier point de palpage issu du
cycle 0 sans correction de longueur mais avec
correction de rayon du palpeur (syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es pi&egrave;ce)
2
1&agrave;9
(X, Y, Z, A, B, C,
U, V, W)
Dernier point d'origine d’un cycle de palpage
manuel ou dernier point de palpage issu
du cycle 0 sans correction de longueur du
palpeur ni de rayon (syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
machine)
3
1&agrave;9
(X, Y, Z, A, B, C,
U, V, W)
R&eacute;sultat de la mesure des cycles palpeurs
0 et 1 sans correction de rayon et sans
correction de longueur du palpeur
4
1&agrave;9
(X, Y, Z, A, B, C,
U, V, W)
Dernier point d'origine d’un cycle de palpage
manuel ou dernier point de palpage issu
du cycle 0 sans correction de longueur du
palpeur ni de rayon (syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
pi&egrave;ce)
10
-
Orientation broche
11
-
Etat de l'erreur si message d'erreur inhib&eacute;
0 = proc&eacute;dure de palpage termin&eacute;e
-1 = point de palpage non atteint
Valeur issue du tableau de
points z&eacute;ro actif dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
actif, 500
Ligne
Colonne
Lire les valeurs
Transformation de base, 507
Ligne
1&agrave;6
(X, Y, Z, SPA,
SPB, SPC)
Lire une transformation de base d'un Preset
Palpeur de table TT
70
71
76
Point d'origine issu du cycle
palpeur, 360
366
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9
Autres fonctions
9.8
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro Indice
Signification
Offset axe, 508
Ligne
1&agrave;9
(X_OFFS,
Y_OFFS,
Z_OFFS,
A_OFFS,
B_OFFS,
C_OFFS,
U_OFFS,
V_OFFS,
W_OFFS)
Lire offset d'axe d'un Preset
Preset actif, 530
1
-
Lire num&eacute;ro de Preset actif
SIK, 630
2
-
Lire l'ID du SIK
Lire les donn&eacute;es de l’outil
courant, 950
1
-
Longueur d'outil L
2
-
Rayon d'outil R
3
-
Rayon d'outil R2
4
-
Sur&eacute;paisseur de la longueur d'outil DL
5
-
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR
6
-
Sur&eacute;paisseur du rayon d'outil DR2
7
-
Outil bloqu&eacute; TL
0 = non bloqu&eacute;, 1 = bloqu&eacute;
8
-
Num&eacute;ro de l'outil jumeau RT
9
-
Dur&eacute;e d'utilisation max.TIME1
10
-
Dur&eacute;e d'utilisation max. TIME2
11
-
Dur&eacute;e d'utilisation actuelle CUR. TIME
12
-
Etat PLC
13
-
Longueur max. de la dent LCUTS
14
-
Angle de plong&eacute;e max. ANGLE
15
-
TT : nombre de dents CUT
16
-
TT : tol&eacute;rance d'usure de la longueur LTOL
17
-
TT : tol&eacute;rance d'usure du rayon RTOL
18
-
TT : sens de rotation DIRECT
0 = positif, -1 = n&eacute;gatif
19
-
TT : d&eacute;calage plan R-OFFS
20
-
TT : d&eacute;calage longueur L-OFFS
21
-
TT : tol&eacute;rance de rupture de la longueur
LBREAK
22
-
TT : tol&eacute;rance de rupture du rayon RBREAK
23
-
Valeur PLC
24
-
TYPE d'outil
0 = fraise, 21 = palpeur
27
-
Ligne correspondante au tableau de palpeurs
32
-
Angle de pointe
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367
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro Indice
Signification
34
-
Lift off
Contr&ocirc;le d'utilisation de
l'outil, 975
1
-
Contr&ocirc;le d'utilisation des outils du programme
CN actuel
-2= pas de contr&ocirc;le possible, d&eacute;sactiv&eacute; par le
constructeur de la machine
-1 = pas de contr&ocirc;le possible, le fichier
d'utilisations des outils manque
0 = contr&ocirc;le OK, tous les outils sont
disponibles
1 = contr&ocirc;le insatisfaisant, outil manquant ou
bloqu&eacute;
Cycles palpeurs, 990
1
-
Comportement d'approche :
0 = comportement standard
1 = rayon actif, distance d'approche nulle
2
-
0 = contr&ocirc;le du palpeur inactif
1 = contr&ocirc;le du palpeur actif
4
-
0 = tige de palpage non d&eacute;vi&eacute;e
1 = tige de palpage d&eacute;vi&eacute;e
8
-
Angle broche actuel
Num&eacute;ro d'outil, 990
10
Num&eacute;ro de
param&egrave;tre Q
Num&eacute;ro d'outil qui fait partie du nom d'outil
du param&egrave;tre Q IDX
-1 = nom non disponible ou outil verrouill&eacute;
Valeur d'ex&eacute;cution, 992
10
-
Amorce de s&eacute;quence active
1 = oui, 0 = non
11
-
Phase de recherche
14
-
Num&eacute;ro de la derni&egrave;re erreur FN14
16
-
R&eacute;elle ex&eacute;cution active
1 = ex&eacute;cution, 0 = simulation
31
-
Correction de rayon en mode MDI avec
s&eacute;quences de d&eacute;placement parall&egrave;les aux
axes
0 = non autoris&eacute;, 1 = autoris&eacute;
Exemple: Affecter &agrave; Q25 la valeur du facteur &eacute;chelle actif de
l’axe Z
55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
368
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Autres fonctions
9.8
FN 19: PLC – transf&eacute;rer des valeurs au PLC
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord
avec le constructeur de votre machine !
La fonction FN 19: PLC permet de transf&eacute;rer au PLC jusqu'&agrave; deux
valeurs num&eacute;riques ou param&egrave;tres Q.
FN 20: WAIT FOR – Synchroniser la CN et le PLC
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord
avec le constructeur de votre machine !
La fonction FN 20: WAIT FOR vous permet d'effectuer une
synchronisation entre la CN et le PLC pendant l'ex&eacute;cution du
programme. La CN interrompt l'ex&eacute;cution du programme jusqu'&agrave;
ce que la condition que vous avez programm&eacute;e dans la s&eacute;quence
FN 20: WAIT FOR- soit remplie.
Vous pouvez toujours utiliser la fonction SYNC, par exemple
lorsque vous lisez des donn&eacute;es syst&egrave;me qui n&eacute;cessitent une
synchronisation en temps r&eacute;el avec FN18: SYSREAD. La TNC
interrompt le calcul anticip&eacute; et n'ex&eacute;cute la s&eacute;quence CN suivante
que lorsque le programme CN a r&eacute;ellement atteint cette s&eacute;quence.
Exemple : interrompre le calcul anticip&eacute; interne, lire la position
actuelle de l'axe X
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
369
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.8
Autres fonctions
FN 29: PLC – Transf&eacute;rer des valeurs au PLC
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord
avec le constructeur de votre machine !
La fonction FN 29: PLC vous permet de transf&eacute;rer jusqu'&agrave; huit
valeurs num&eacute;riques ou param&egrave;tres Q au PLC.
FN 37: EXPORT
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord
avec le constructeur de votre machine !
Vous avez besoin de la fonction FN 37: EXPORT lorsque vous cr&eacute;ez
vos propres cycles et que vous souhaitez les int&eacute;grer sur la TNC.
FN 38: SEND – envoyer des informations issues du
programme CN
La fonction FN 38: SEND vous permet d'envoyer des textes et
des valeurs de param&egrave;tres Q issus du programme CN vers une
application DNC.
Le transfert de donn&eacute;es est r&eacute;alis&eacute; via un r&eacute;seau de PC TCP/IP.
Pour plus d'informations, consulter le manuel Remo
Tools SDK.
Exemple
Documenter les valeurs de Q1 et Q23 dans le journal.
FN 38: SEND /&quot;PARAM&Egrave;TRE Q1: %F Q23: %F&quot; / +Q1 / +Q23
370
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
9.9
9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les
instructions SQL
Introduction
Dans la TNC, vous programmez les acc&egrave;s aux tableaux &agrave; l'aide des
instructions SQL dans le cadre d'une transaction. Une transaction
comporte plusieurs instructions SQL qui assurent un traitement
rigoureux des entr&eacute;es du tableau.
Les tableaux sont configur&eacute;s par le constructeur de
la machine. Celui-ci d&eacute;finit les noms et d&eacute;signations
dont les instructions SQL ont besoin en tant que
param&egrave;tres.
Expressions utilis&eacute;es ci-apr&egrave;s :
Tableau : Un tableau comporte x colonnes et y lignes. Il est
enregistr&eacute; sous forme de fichier dans le gestionnaire de fichiers
de la TNC. Son adressage est assur&eacute; avec le nom du chemin et
le nom du fichier (= nom du tableau). Sinon, au lieu de passer
par l'adressage avec le nom de chemin ou le nom de fichier,
vous pouvez utiliser des synonymes.
Colonnes: Le nombre et la d&eacute;signation des colonnes sont
d&eacute;finis lors de la configuration du tableau. La d&eacute;signation
des colonnes est utilis&eacute;e pour plusieurs instructions SQL
d'adressage.
Lignes: Le nombre de lignes est variable. Vous pouvez ajouter
de nouvelles lignes. Il n'y a pas de num&eacute;ro de ligne (ou autre).
Vous pouvez toutefois s&eacute;lectionner des lignes en fonction du
contenu de colonne. Vous ne pouvez effacer des lignes que
dans l'&eacute;diteur de tableaux – mais pas avec le programme CN.
Cellule : Une colonne sur une ligne.
Entr&eacute;e de tableau : Contenu d'une cellule
Result set: Pendant une transaction, les lignes et colonnes
marqu&eacute;es sont g&eacute;r&eacute;es dans le Result set. Consid&eacute;rez Resultset comme une m&eacute;moire-tampon contenant temporairement
la quantit&eacute; de lignes et colonnes s&eacute;lectionn&eacute;es. (de l'anglais
&quot;result set&quot; = quantit&eacute; r&eacute;sultante).
Synonyme: Ce terme d&eacute;signe un nom donn&eacute; &agrave; un tableau
et utilis&eacute; &agrave; la place du chemin d'acc&egrave;s + nom de fichier. Les
synonymes sont d&eacute;finis par le constructeur de la machine dans
les donn&eacute;es de configuration.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
371
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
Une transaction
En principe, une transaction comporte les actions suivantes :
Adressage du tableau (fichier), s&eacute;lection des lignes et transfert
dans Result-set
Lire les lignes issues de Result-set, les modifier et/ou ajouter de
nouvelles lignes.
Fermer la transaction. Lors des modifications/compl&eacute;ments de
donn&eacute;es, les lignes issues de Result-set sont transf&eacute;r&eacute;es dans
le tableau (fichier).
D'autres actions sont toutefois n&eacute;cessaires pour que les entr&eacute;es
du tableau puissent &ecirc;tre trait&eacute;es dans le programme CN et pour
&eacute;viter en parall&egrave;le une modification de lignes de tableau identiques.
Il en r&eacute;sulte donc le processus de transaction suivant:
1 Pour chaque colonne &agrave; traiter, on d&eacute;finit un param&egrave;tre Q. Le
param&egrave;tre Q est affect&eacute; &agrave; la colonne : il y est &quot;li&eacute;&quot; (SQL BIND...).
2 Adressage du tableau (fichier), s&eacute;lection des lignes et transfert
dans Result-set Par ailleurs, vous d&eacute;finissez les colonnes qui
doivent &ecirc;tre transf&eacute;r&eacute;es dans Result-set (SQL SELECT...).
Vous pouvez verrouiller les lignes s&eacute;lectionn&eacute;es. Si par la suite
d'autres processus peuvent acc&eacute;der &agrave; la lecture de ces lignes,
ils ne peuvent toutefois pas modifier les entr&eacute;es de tableau.
Nous vous recommandons de toujours verrouiller les lignes
s&eacute;lectionn&eacute;es lorsque vous effectuez des modifications (SQL
SELECT ... FOR UPDATE).
3 Lire les lignes du Result Set , modifier et/ou ajouter de
nouvelles lignes : – M&eacute;moriser une ligne du Result Set dans
les param&egrave;tres Q de votre programme CN (SQL FETCH...)
- Pr&eacute;parer les modifications dans les param&egrave;tres Q et les
transf&eacute;rer dans une ligne de Reuslt-set (SQL UPATE...) Pr&eacute;parer une nouvelle ligne de tableau dans les param&egrave;tres
Q et la transf&eacute;rer &agrave; Reuslt-set en tant que nouvelle ligne (SQL
UPATE...)
4 Fermer la transaction. – Des entr&eacute;es de tableau ont &eacute;t&eacute;
modifi&eacute;es/compl&eacute;t&eacute;es : les donn&eacute;es sont reprises du Result
Set pour &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute;es dans le tableau (fichier). Elles
sont maintenant m&eacute;moris&eacute;es dans le fichier. D'&eacute;ventuels
verrouillages sont annul&eacute;s, Result-set est activ&eacute; (SQL
COMMIT...). – Certaines entr&eacute;es du tableau n'ont pas
&eacute;t&eacute; modifi&eacute;es/compl&eacute;t&eacute;es (acc&egrave;s seulement en lecture) :
d'&eacute;ventuels verrouillages sont annul&eacute;s, Result Set est activ&eacute;
(SQL ROLLBACK... SANS INDEX).
Vous pouvez traiter en parall&egrave;le plusieurs transactions.
Vous devez fermer imp&eacute;rativement une transaction
qui a &eacute;t&eacute; commenc&eacute;e – y compris si vous n'utilisez
que l'acc&egrave;s &agrave; la lecture. Ceci constitue le seul
moyen de garantir que les modifications/donn&eacute;es
compl&eacute;t&eacute;es ne soient pas perdues, que les
verrouillages seront bien annul&eacute;s et que le Result set
sera activ&eacute;.
372
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
9.9
Result-set
Les lignes s&eacute;lectionn&eacute;es &agrave; l'int&eacute;rieur du result set sont num&eacute;rot&eacute;es
en d&eacute;butant par 0 et de mani&egrave;re croissante. On parle alors d'indice
pour d&eacute;signer cette num&eacute;rotation. Pour les acc&egrave;s &agrave; la lecture
et &agrave; l'&eacute;criture, l'indice est indiqu&eacute;, permettant ainsi d'acc&eacute;der
directement &agrave; une ligne du Result set.
Il est souvent pratique de trier les lignes &agrave; l'int&eacute;rieur de Result-set.
Pour cela, on d&eacute;finit une colonne du tableau contenant le crit&egrave;re du
tri. Par ailleurs, on choisit un ordre croissant ou d&eacute;croissant (SQL
SELECT ... ORDRE BY ...).
L'adressage des lignes s&eacute;lectionn&eacute;es qui sont prises en compte
dans Result-set s'effectue avec le HANDLE. Toutes les instructions
SQL suivantes utilisent le Handle en tant que r&eacute;f&eacute;rence &agrave; cette
quantit&eacute; de lignes et colonnes s&eacute;lectionn&eacute;es.
Lors de la fermeture d'une transaction, le Handle est &agrave; nouveau
d&eacute;verrouill&eacute; (SQL COMMIT... ou SQL ROLLBACK...). Il n'est alors
plus valable.
Vous pouvez traiter simultan&eacute;ment plusieurs Result-sets. Le
serveur SQL attribue un nouveau Handle &agrave; chaque instruction
Select.
Lier les param&egrave;tres Q aux colonnes
Le programme CN n'a pas d'acc&egrave;s direct aux entr&eacute;es de tableau
dans le Result set. Les donn&eacute;es doivent &ecirc;tre transf&eacute;r&eacute;es dans les
param&egrave;tres Q. A l'inverse, les donn&eacute;es sont tout d'abord pr&eacute;par&eacute;es
dans les param&egrave;tres Q, puis transf&eacute;r&eacute;es vers le Result-set.
Avec SQL BIND ..., vous d&eacute;finissez quelles colonnes du tableau
doivent &ecirc;tre reproduites dans quels param&egrave;tres Q. Les param&egrave;tres
Q sont associ&eacute;s (affect&eacute;s) aux colonnes. Les colonnes qui ne sont
pas affect&eacute;es aux param&egrave;tres Q ne sont pas prises en compte lors
des op&eacute;rations de lecture/d'&eacute;criture.
Si une nouvelle ligne de tableau est cr&eacute;&eacute;e avec SQL INSERT..., les
colonnes qui ne sont pas affect&eacute;es aux param&egrave;tres Q font l'objet
de valeurs par d&eacute;faut.
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373
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
Programmation d'instructions SQL
Vous ne pouvez programmer cette fonction que si
vous avez entr&eacute; le code 555343 au pr&eacute;alable.
Les instructions SQL se programment en mode Programmation :
Appuyer sur la touche SPEC FCT
Appuyer sur la softkey FONCTIONS PROGRAMME
Commuter la barre de softkeys.
S&eacute;lectionner les fonctions SQL : Appuyer sur la
softkey SQL.
S&eacute;lectionner une instruction SQL par softkey,
ou appuyer sur la softkey SQL EXECUTE et
programmer l'instruction SQL
Si les instructions SQL sont utilis&eacute;es pour lire ou
&eacute;crire un tableau, les unit&eacute;s &eacute;mises seront des
unit&eacute;s m&eacute;triques.
374
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9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
9.9
R&eacute;sum&eacute; des softkeys
Softkey
Fonction
SQL BIND
Lier (affecter) des param&egrave;tres Q &agrave; une colonne du
tableau
SQL SELECT
S&eacute;lectionner des lignes du tableau
SQL EXECUTE
Programmer l'instruction Select
SQL FETCH
Lire des lignes du tableau issus de Result-set et
les enregistrer dans des param&egrave;tres Q
SQL ROLLBACK
INDEX non programm&eacute; : annuler les
modifications/ajouts pr&eacute;c&eacute;dents et terminer la
transaction.
INDEX programm&eacute; : la ligne index&eacute;e reste
dans Result-set – toutes les autres lignes dans
Result-set sont supprim&eacute;es. La transaction ne
sera pas termin&eacute;e.
SQL COMMIT
Transf&eacute;rer des lignes de tableau issus de Resultset dans le tableau et terminer la transaction.
SQL UPDATE
Enregistrer des donn&eacute;es provenant des
param&egrave;tres Q dans une ligne de tableau existante
de Result-set
SQL INSERT
Enregistrer des donn&eacute;es issues des param&egrave;tres Q
dans une nouvelle ligne de tableau de Result-set
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375
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
SQL BIND
L'instruction SQL BIND relie un param&egrave;tre Q &agrave; une colonne de
tableau. Les instructions SQL Fetch, Update et Insert exploitent cette
association (affectation) lors des transferts de donn&eacute;es entre Resultset et le programme CN.
Une instruction SQL BIND sans nom de tableau et de colonne
supprime la liaison. La liaison se termine au plus tard &agrave; la fin du
programme CN ou du sous-programme.
Vous pouvez programmer autant de liaisons que
vous le souhaitez. Lors des op&eacute;rations de lecture/
d'&eacute;criture, seules les colonnes qui ont &eacute;t&eacute; indiqu&eacute;es
dans l'instruction Select sont prises en compte.
SQL BIND... doit &ecirc;tre programm&eacute;e avant les
instructions Fetch, Update ou Insert. Vous pouvez
programmer une instruction Select sans avoir
programm&eacute; pr&eacute;alablement d'instructions Bind.
Si vous indiquez dans l'instruction Select
des colonnes pour lesquelles vous n'avez
pas programm&eacute; de liaison, une erreur sera
provoqu&eacute;e lors des op&eacute;rations de lecture/d'&eacute;criture
(interruption de programme).
Relier un param&egrave;tre Q &agrave; une colonne
du tableau
11 SQL BIND
Q881&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_NR&quot;
12 SQL BIND
Q882&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_X&quot;
13 SQL BIND
Q883&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Y&quot;
14 SQL BIND
Q884&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Z&quot;
Annuler l'association
91 SQL BIND Q881
92 SQL BIND Q882
93 SQL BIND Q883
94 SQL BIND Q884
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : param&egrave;tre Q li&eacute;
(affect&eacute;) &agrave; la colonne du tableau.
Base de donn&eacute;es : nom de colonne : entrer le nom
du tableau et la d&eacute;signation de la colonne – s&eacute;par&eacute;
par . un
nom de tableau : synonyme ou nom de chemin
et nom de fichier de ce tableau. Le synonyme est
entr&eacute; directement – les noms de chemin et de
fichier sont indiqu&eacute;s entre guillemets simples
D&eacute;signation de colonne : d&eacute;signation de la
colonne de tableau d&eacute;finie dans les donn&eacute;es de
configuration
376
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9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
9.9
SQL SELECT
L'instruction SQL SELECT s&eacute;lectionne des lignes du tableau et les
transf&egrave;re dans Result-set.
Le serveur SQL classe les donn&eacute;es ligne par ligne dans le Result
set. Les lignes sont num&eacute;rot&eacute;es en commen&ccedil;ant par 0, de
mani&egrave;re continue. Ce num&eacute;ro de ligne, l'INDEX, est utilis&eacute; dans les
instructions SQL Fetch et Update.
Dans la fonction SQL SELECT...WHERE..., vous indiquez les crit&egrave;res
de s&eacute;lection. Ceci vous permet de limiter le nombre de lignes &agrave;
transf&eacute;rer. Si vous n'utilisez pas cette option, toutes les lignes du
tableau seront charg&eacute;es.
Vous indiquez le crit&egrave;re de tri dans la fonction SQL SELECT...ORDER
BY.... Ce crit&egrave;re comporte la d&eacute;signation de la colonne et le mot-cl&eacute;
permettant d'effectuer un tri croissant/d&eacute;croissant. Si vous n'utilisez
pas cette option, les lignes seront mises en ordre al&eacute;atoire.
Avec la fonction SQL SELCT...FOR UPDATE, vous verrouillez
les lignes s&eacute;lectionn&eacute;es pour d'autres applications. D'autres
applications peuvent lire ces lignes mais non pas les modifier. Vous
devez imp&eacute;rativement utiliser cette option si vous proc&eacute;dez &agrave; des
modifications dans les entr&eacute;es du tableau.
Result-set vide : Si aucune ligne correspondant au crit&egrave;re de
s&eacute;lection n'existe, le serveur SQL retourne un handle valide mais pas
d'entr&eacute;es de tableau.
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : Param&egrave;tre
Q pour le handle. Le serveur SQL fournit le
Handle pour ce groupe de lignes et de colonnes
s&eacute;lectionn&eacute;es avec l'instruction Select actuelle.
En cas d'erreur (si la s&eacute;lection ne pouvait pas &ecirc;tre
r&eacute;alis&eacute;e), le serveur SQL redonne la valeur 1. La
valeur 0 d&eacute;signe un Handle non valide.
Base de donn&eacute;es : Texte de commandes SQL :
avec les &eacute;l&eacute;ments suivants :
SELECT (mot-cl&eacute;) :
identification de l'instruction SQL, d&eacute;signations
des colonnes du tableau &agrave; transf&eacute;rer – s&eacute;parer
plusieurs colonnes par une , (virgule). Les
param&egrave;tres Q doivent &ecirc;tre li&eacute;s pour toutes les
colonnes indiqu&eacute;es ici.
Nom de tableau FROM :
synonyme ou nom de chemin et nom de
fichier de ce tableau. Le synonyme est entr&eacute;
directement ; le nom du chemin et le nom du
tableau sont indiqu&eacute;s entre guillemets simples
dans l'instruction SQL ; le nom des colonnes
&agrave; tableau &agrave; transf&eacute;rer – s&eacute;parer les diff&eacute;rentes
colonnes par une virgule. Les param&egrave;tres
Q doivent &ecirc;tre li&eacute;s pour toutes les colonnes
indiqu&eacute;es ici.
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S&eacute;lectionner toutes les lignes du
tableau
11 SQL BIND
Q881&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_NR&quot;
12 SQL BIND
Q882&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_X&quot;
13 SQL BIND
Q883&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Y&quot;
14 SQL BIND
Q884&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Z&quot;
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE&quot;
S&eacute;lection des lignes du tableau avec
la fonction WHERE
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE
WHERE MESS_NR&lt;20&quot;
S&eacute;lection des lignes du tableau avec
la fonction WHERE et le param&egrave;tre Q
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE
WHERE MESS_NR==:’Q11’&quot;
Nom de tableau d&eacute;fini par chemin
d'acc&egrave;s et nom de fichier
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM ’V:\TABLE
\TAB_EXAMPLE’ WHERE
MESS_NR&lt;20&quot;
377
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
En option : crit&egrave;res de s&eacute;lection
WHERE : un crit&egrave;re de s&eacute;lection se compose
d'une d&eacute;signation de colonne, d'une condition
et d'une valeur de comparaison. Utilisez ET ou
OU pour lier plusieurs crit&egrave;res de s&eacute;lection.
Vous programmez la valeur de comparaison
directement ou dans un param&egrave;tre Q. Un
param&egrave;tre Q est introduit par &quot;:&quot; et mis entre
apostrophes simples.
En option :
ORDER BY d&eacute;signation de colonne ASC pour
un tri croissant ou ORDER BY d&eacute;signation de
colonne DESC pour un tri d&eacute;croissant. Si vous ne
programmez ni ASC ni DESC, c'est le tri croissant
qui s'applique comme attribut par d&eacute;faut. La TNC
classe les lignes s&eacute;lectionn&eacute;es dans la colonne
indiqu&eacute;e.
Option :
FOR UPDATE (nom de code) : les lignes
s&eacute;lectionn&eacute;es sont verrouill&eacute;es contre l'acc&egrave;s &agrave;
l'&eacute;criture d'autres applications.
Condition
Programmation
&eacute;gal &agrave;
= ==
diff&eacute;rent de
!= &lt;&gt;
inf&eacute;rieur &agrave;
&lt;
inf&eacute;rieur ou &eacute;gal &agrave;
&lt;=
sup&eacute;rieur &agrave;
&gt;
sup&eacute;rieur ou &eacute;gal &agrave;
&gt;=
Combiner plusieurs conditions :
ET logique
AND
OU logique
OR
378
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9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
9.9
SQL FETCH
SQL FETCH lit la ligne de Result-set adress&eacute;e avec l'INDEX et
m&eacute;morise les enregistrements du tableau dans les param&egrave;tres Q li&eacute;s
(affect&eacute;s). L'adressage de result-set s'effectue avec le HANDLE.
SQL FETCH tient compte de toutes les colonnes indiqu&eacute;es lors de
l'instruction Select.
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : param&egrave;tre Q
vers lequel SQL Server renvoie le r&eacute;sultat :
0 : aucune erreur n'est survenue
1 : une erreur est survenue (Handle incorrect ou
Index trop grand)
Base de donn&eacute;es : ID d'acc&egrave;s SQL : param&egrave;tre Q
avec le handle d'identification du Result-set
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;SQL SELECT&quot;,
page 377
Base de donn&eacute;es : index du r&eacute;sultat SQL : num&eacute;ro
de ligne dans le Result-set. Les enregistrements de
cette ligne du tableau sont lus et transf&eacute;r&eacute;s dans les
param&egrave;tres Q li&eacute;s. Si vous n'indiquez pas l'indice, la
premi&egrave;re ligne (n=0) sera lue.
Vous indiquez directement le num&eacute;ro de la ligne
ou vous programmez le param&egrave;tre Q qui contient
l'index.
Le num&eacute;ro de ligne est transmis au
param&egrave;tre Q
11 SQL BIND
Q881&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_NR&quot;
12 SQL BIND
Q882&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_X&quot;
13 SQL BIND
Q883&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Y&quot;
14 SQL BIND
Q884&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Z&quot;
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE&quot;
...
30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX
+Q2
Le num&eacute;ro de ligne est directement
programm&eacute;.
...
30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX5
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379
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
SQL UPDATE
SQL UPDATE transf&egrave;re les donn&eacute;es pr&eacute;par&eacute;es dans les param&egrave;tres Q
dans la ligne de Result-set adress&eacute;e avec l’INDEX. La ligne pr&eacute;sente
dans le Result set est &eacute;cras&eacute;e int&eacute;gralement.
SQL UPDATE tient compte de toutes les colonnes indiqu&eacute;es dans
l'instruction Select.
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : Param&egrave;tre Q
vers lequel SQL Server renvoie le r&eacute;sultat :
0 : aucune erreur n'est survenue
1 : une erreur est survenue (Handle incorrect ou
index trop grand, plage de valeurs en dehors des
limites minimale et maximale ou format de donn&eacute;es
incorrect)
Base de donn&eacute;es : ID d'acc&egrave;s SQL : param&egrave;tre Q
avec le handle d'identification du Result-set
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;SQL SELECT&quot;,
page 377
Base de donn&eacute;es : index du r&eacute;sultat SQL : num&eacute;ro
de ligne dans le Result-set. Les entr&eacute;es de tableau
pr&eacute;par&eacute;es dans les param&egrave;tres Q sont &eacute;crites
sur cette ligne. Si vous n'indiquez pas l'indice, la
premi&egrave;re ligne (n=0) sera &eacute;crite.
Vous indiquez directement le num&eacute;ro de la ligne
ou vous programmez le param&egrave;tre Q qui contient
l'index.
Le num&eacute;ro de ligne est directement
programm&eacute;.
...
40 SQL UPDATEQ1 HANDLE Q5 INDEX5
SQL INSERT
SQL INSERT g&eacute;n&egrave;re une nouvelle ligne dans Result-set et transf&egrave;re
dans la nouvelle ligne les donn&eacute;es pr&eacute;par&eacute;es dans les param&egrave;tres Q.
L'instruction SQL INSERT tient compte de toutes les colonnes qui ont
&eacute;t&eacute; indiqu&eacute;es dans l'instruction Select. Les colonnes de tableau dont
l'instruction Select n'a pas tenu compte re&ccedil;oivent des valeurs par
d&eacute;faut.
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : Param&egrave;tre Q
vers lequel SQL Server renvoie le r&eacute;sultat :
0 : aucune erreur n'est survenue
1 : une erreur est survenue (Handle incorrect,
plage de valeurs en dehors des limites minimale et
maximale ou format de donn&eacute;es incorrect)
Base de donn&eacute;es : ID d'acc&egrave;s SQL : param&egrave;tres Q
avec le handle d'identification du Result-set
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;SQL SELECT&quot;,
page 377
Le num&eacute;ro de ligne est transmis au
param&egrave;tre Q
11 SQL BIND
Q881&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_NR&quot;
12 SQL BIND
Q882&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_X&quot;
13 SQL BIND
Q883&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Y&quot;
14 SQL BIND
Q884&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Z&quot;
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE&quot;
...
40 SQL INSERTQ1 HANDLE Q5
380
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
9
Acc&egrave;s aux tableaux avec les instructions SQL
9.9
SQL COMMIT
SQL COMMIT retransf&egrave;re dans le tableau toutes les lignes pr&eacute;sentes
dans Result-set. Un verrouillage programm&eacute; avec SELCT...FOR
UPDATE est supprim&eacute;.
Le handle affect&eacute; &agrave; l'instruction SQL SELECT perd sa validit&eacute;.
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : Param&egrave;tre Q
vers lequel SQL Server renvoie le r&eacute;sultat :
0 : aucune erreur n'est survenue
1 : une erreur est survenue (Handle incorrect ou
pr&eacute;sence de plusieurs entr&eacute;es identiques dans les
colonnes, alors qu'elles devraient &ecirc;tre univoques)
Base de donn&eacute;es : ID d'acc&egrave;s SQL : param&egrave;tres Q
avec le handle d'identification du Result-set
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;SQL SELECT&quot;,
page 377
11 SQL BIND
Q881&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_NR&quot;
12 SQL BIND
Q882&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_X&quot;
13 SQL BIND
Q883&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Y&quot;
14 SQL BIND
Q884&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Z&quot;
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE&quot;
...
30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX
+Q2
...
40 SQL UPDATEQ1 HANDLE Q5 INDEX
+Q2
...
50 SQL COMMITQ1 HANDLE Q5
SQL ROLLBACK
L'ex&eacute;cution de l'instruction SQL ROLLBACK d&eacute;pend de la
programmation de l'INDEX :
INDEX non programm&eacute; : Result-set ne sera pas retranscrit dans le
tableau (d'&eacute;ventuelles modifications/donn&eacute;es compl&eacute;t&eacute;es seront
perdues). La transaction est termin&eacute;e ; le Handle attribu&eacute; lors de
l'instruction SQL SELECT n'est plus valide. Application classique :
une transaction ne se cl&ocirc;t qu'avec des acc&egrave;s en lecture.
INDEX programm&eacute; : la ligne index&eacute;e est conserv&eacute;e ; toutes les
autres lignes sont supprim&eacute;es de Result-set. La transaction ne
sera pas ferm&eacute;e. Un verrouillage programm&eacute; avec SELCT...FOR
UPDATE est conserv&eacute; pour la ligne index&eacute;e ; il est annul&eacute; pour
toutes les autres lignes.
N&deg; de param&egrave;tre pour le r&eacute;sultat : Param&egrave;tre Q
vers lequel SQL Server renvoie le r&eacute;sultat :
0 : aucune erreur n'est survenue
1 : une erreur est survenue (Handle incorrect)
Base de donn&eacute;es : ID d'acc&egrave;s SQL : param&egrave;tres Q
avec le handle d'identification du Result-set
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;SQL SELECT&quot;,
page 377
Base de donn&eacute;es : index du r&eacute;sultat SQL : ligne
qui doit rester dans Result-set. Vous indiquez
directement le num&eacute;ro de la ligne ou vous
programmez le param&egrave;tre Q qui contient l'index.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11 SQL BIND
Q881&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_NR&quot;
12 SQL BIND
Q882&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_X&quot;
13 SQL BIND
Q883&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Y&quot;
14 SQL BIND
Q884&quot;TAB_EXAMPLE.MESS_Z&quot;
...
20 SQL Q5
&quot;SELECTMESS_NR,MESS_X,MESS_Y,
MESS_Z FROM TAB_EXAMPLE&quot;
...
30 SQL FETCH Q1HANDLE Q5 INDEX
+Q2
...
50 SQL ROLLBACKQ1 HANDLE Q5
381
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.10 Introduire directement une formule
9.10
Introduire directement une formule
Introduire une formule
Vous pouvez utiliser les softkeys pour entrer des formules
math&eacute;matiques, qui contiennent plusieurs op&eacute;rations de calcul,
directement dans le programme d'usinage.
Les fonctions math&eacute;matiques relationnelles s'affichent lorsque
vous appuyez sur la softkey FORMULE. La TNC affiche alors les
softkeys suivantes dans plusieurs barres :
Softkey
Fonction de liaison
Addition
par ex.Q10 = Q1 + Q5
Soustraction
par ex.Q25 = Q7 – Q108
Multiplication
par ex.12 = 5 * Q5
Division
par ex.Q25 = Q1 / Q2
Parenth&egrave;se ouverte
par ex.Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Parenth&egrave;se ferm&eacute;e
par ex.Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Elever la valeur au carr&eacute; (angl. square)
par ex.Q15 = SQ 5
Extraire la racine (angl. square root)
par ex.Q22 = SQRT 25
Sinus d'un angle
par ex.Q44 = SIN 45
Cosinus d'un angle
par ex.Q45 = COS 45
Tangente d'un angle
par ex.Q46 = TAN 45
Arc Sinus
Fonction inverse du sinus ; d&eacute;finir l'angle issu
du rapport cath&egrave;te oppos&eacute;e/hypot&eacute;nuse
par ex.Q10 = ASIN 0,75
Arc cosinus
Fonction inverse du cosinus ; d&eacute;finir l'angle
issu du rapport cath&egrave;te adjacente/hypot&eacute;nuse
par ex.Q11 = ACOS Q40
Arc tangente
Fonction inverse de la tangente ; d&eacute;finir l'angle
issu du rapport cath&egrave;te adjacente/cath&egrave;te
oppos&eacute;e
p. ex.Q12 = ATAN Q50
382
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9
Introduire directement une formule 9.10
Softkey
Fonction de liaison
Elever des valeurs &agrave; une puissance
par ex.Q15 = 3^3
Constante Pl (3,14159)
par ex.Q15 = PI
Calcul du logarithme naturel (LN) d'un
nombre
Nombre de base 2,7183
par ex.Q15 = LN Q11
Calcul du logarithme d'un nombre, d'un
nombre de base 10
par ex.Q33 = LOG Q22
Fonction exponentielle, 2,7183 puissance n
par ex.Q1 = EXP Q12
Inversion de la valeur (multiplication par -1)
par ex.Q2 = NEG Q1
Troncature des d&eacute;cimales d'un nombre
Calcul d'un nombre entier
par ex.Q3 = INT Q42
Calcul de la valeur absolue d'un nombre
par ex.Q4 = ABS Q22
Troncature de la partie enti&egrave;re d'un nombre
Fraction
par ex.Q5 = FRAC Q23
V&eacute;rifier le signe qui pr&eacute;c&egrave;de la valeur
par ex.Q12 = SGN Q50
Si valeur retour Q12 = 1, alors Q50 &gt;= 0
Si valeur retour Q12 = -1, alors Q50 &lt; 0
Calculer la valeur modulo (reste de division)
par ex.Q12 = 400 % 360 R&eacute;sultat : Q12 = 40
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383
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.10 Introduire directement une formule
R&egrave;gles de calculs
Pour la programmation de formules math&eacute;matiques, les r&egrave;gles
suivantes s'appliquent :
Convention de calcul
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1 &eacute;tape : 5 * 3 = 15
2 &eacute;tape : 2 * 10 = 20
3 &eacute;tape : 15 * 20 = 35
ou
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1 &eacute;tape : 10 puissance 2 = 100
2 &eacute;tape : 3 puissance 3 = 27
3 &eacute;tape : 100 – 27 = 73
Distributivit&eacute;
Loi de distributivit&eacute; pour calculer les parenth&egrave;ses
a * (b + c) = a * b + a * c
384
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9
Introduire directement une formule 9.10
Exemple de programmation
Avec la fonction arctan, calculer un angle avec le cot&eacute; oppos&eacute; (Q12)
et le c&ocirc;t&eacute; adjacent (Q13) ; affecter le r&eacute;sultat dans Q25 :
Pour s&eacute;lectionner une formule &agrave; programmer,
appuyer sur la touche Q et sur la softkey FORMULE
ou utiliser l'acc&egrave;s rapide
Appuyer sur la touche Q sur la externe
NUMERO DE PARAMETRE POUR RESULTAT ?
Entrer 25 (num&eacute;ro de param&egrave;tre) et appuyer sur la
touche ENT
Commuter &agrave; nouveau la barre de softkeys et
appuyer sur la softkey de la fonction arc-tangente
Commuter &agrave; nouveau la barre de softkeys et
appuyer sur la softkey Parenth&egrave;se
Entrer 12 (num&eacute;ro de param&egrave;tre Q)
Appuyer sur la softkey Division
Entrer 13 (num&eacute;ro de param&egrave;tre Q)
Appuyer sur la softkey Parenth&egrave;se et quitter la
programmation du formulaire
Exemple de s&eacute;quence CN
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)
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385
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.11
9.11
Param&egrave;tres string
Param&egrave;tres string
Fonctions de traitement de strings
Vous pouvez utiliser le traitement de strings (de l'anglais string =
cha&icirc;ne de caract&egrave;res) avec les param&egrave;tres QS pour cr&eacute;er des
cha&icirc;nes de caract&egrave;res variables. Vous pouvez par exemple &eacute;mettre
de telles cha&icirc;nes de caract&egrave;res pour cr&eacute;er des protocoles variables
en utilisant la fonction FN 16:F-PRINT.
Vous pouvez affecter &agrave; un param&egrave;tre string une cha&icirc;ne de
caract&egrave;res (lettres, chiffres, caract&egrave;res sp&eacute;ciaux, caract&egrave;res de
contr&ocirc;le et espaces) pouvant comporter jusqu'&agrave; 255 caract&egrave;res.
Vous pouvez utiliser les fonctions d&eacute;crites ci-apr&egrave;s pour &eacute;diter
et contr&ocirc;ler les valeurs affect&eacute;es ou import&eacute;es. Comme pour la
programmation des param&egrave;tres Q, vous disposez au total de 2000
param&egrave;tres QS.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Principe et vue d'ensemble des
fonctions&quot;, page 336
Les fonctions des param&egrave;tres Q FORMULE STRING et FORMULE
diff&egrave;rent au niveau du traitement des param&egrave;tres string.
Softkey
Softkey
Fonctions de la FORMULE STRING
Page
Affecter les param&egrave;tres string
387
Exporter des param&egrave;tres machine
395
Cha&icirc;ner des param&egrave;tres string
387
Convertir une valeur num&eacute;rique en
param&egrave;tre string
388
Copier une partie d’un param&egrave;tre
string
389
Lire les param&egrave;tres syst&egrave;me
390
Fonctions string dans la fonction
FORMULE
Page
Convertir un param&egrave;tre string en
valeur num&eacute;rique
391
V&eacute;rification d’un param&egrave;tre string
392
D&eacute;terminer la longueur d’un
param&egrave;tre string
393
Comparer l'ordre alphab&eacute;tique
394
Si vous utilisez la fonction FORMULE STRING, le
r&eacute;sultat de l'op&eacute;ration de calcul effectu&eacute; est toujours
un string. Si vous utilisez la fonction FORMULE, le
r&eacute;sultat de l'op&eacute;ration de calcul est toujours une
valeur num&eacute;rique.
386
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9
Param&egrave;tres string 9.11
Affecter un param&egrave;tre string
Avant d’utiliser des variables string, vous devez d’abord les
initialiser. Pour cela, utilisez l’instruction DECLARE STRING.
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales.
Ouvrir le menu de fonctions
Appuyer sur la softkey Fonctions des strings
Appuyer sur la softkey DECLARE STRING
Exemple de s&eacute;quence CN
37 DECLARE STRING QS10 = &quot;PI&Egrave;CE&quot;
Cha&icirc;ner des param&egrave;tres string
Avec l'op&eacute;rateur de cha&icirc;nage (param&egrave;tre string II param&egrave;tre string),
vous pouvez relier plusieurs param&egrave;tres string entre eux.
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales.
Ouvrir le menu de fonctions
Appuyer sur la softkey des fonctions string
Appuyer sur la softkey FORMULE STRING
Enter le num&eacute;ro du param&egrave;tre string dans lequel
la TNC doit enregistrer le string cha&icirc;n&eacute;, puis valider
avec la touche ENT
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre string dans lequel
est m&eacute;moris&eacute; le premier string &agrave; cha&icirc;ner. Valider
avec la touche ENT : la TNC affiche le symbole de
cha&icirc;nage ||.
Valider avec la touche ENT
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre string dans lequel
le deuxi&egrave;me string &agrave; cha&icirc;ner est m&eacute;moris&eacute; ;
valider avec la touche ENT.
R&eacute;p&eacute;ter le processus jusqu’&agrave; ce que vous ayez
s&eacute;lectionn&eacute; toutes les composantes de string &agrave;
encha&icirc;ner ; quitter avec la touche END
Exemple : QS10 doit contenir tous les textes des param&egrave;tres
QS12, QS13 et QS14
37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14
Contenus des param&egrave;tres :
QS12: Pi&egrave;ce
QS13: Infos :
QS14: Pi&egrave;ce rebut&eacute;e
QS10: Info pi&egrave;ce : rebut&eacute;e
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387
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.11
Param&egrave;tres string
Convertir une valeur num&eacute;rique en param&egrave;tre string
Avec la fonction TOCHAR, la TNC convertit une valeur num&eacute;rique
en param&egrave;tre string. De cette mani&egrave;re, vous pouvez encha&icirc;ner des
valeurs num&eacute;riques avec une variable string.
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales.
Ouvrir le menu de fonctions
Appuyer sur la softkey des fonctions string
Appuyer sur la softkey FORMULE STRING
S&eacute;lectionner la fonction de conversion d’une
valeur num&eacute;rique en param&egrave;tre string
Entrer la valeur ou le param&egrave;tre Q de votre choix
&agrave; faire convertir par la TNC ; valider avec la touche
ENT.
Au besoin, entrer le nombre de d&eacute;cimales &agrave; faire
convertir par la TNC, puis valider avec la touche
ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Exemple : convertir le param&egrave;tre Q50 en param&egrave;tre string
QS11, utiliser 3 d&eacute;cimales
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )
388
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9
Param&egrave;tres string 9.11
Copier une partie de string d'un param&egrave;tre string
La fonction SUBSTR permet d'extraire et de copier une partie d'un
param&egrave;tre string.
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales.
Ouvrir le menu de fonctions
Appuyer sur la softkey des fonctions string
Appuyer sur la softkey FORMULE STRING
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre auquel la TNC doit
m&eacute;moriser la cha&icirc;ne de caract&egrave;res copi&eacute;s. Valider
avec la touche ENT
S&eacute;lectionner la fonction de d&eacute;coupe d’une
composante de string
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre QS &agrave; partir duquel
vous souhaitez copier la partie de string. Valider
avec la touche ENT.
Entrer le num&eacute;ro de la position &agrave; partir de laquelle
vous souhaitez copier la partie de string et valider
avec la touche ENT
Entrer le nombre de caract&egrave;res que vous
souhaitez copier et valider avec la touche ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Veiller &agrave; ce qu'en interne, le premier caract&egrave;re d’une
cha&icirc;ne de texte commence &agrave; la position 0.
Exemple : extraire une cha&icirc;ne de quatre caract&egrave;res (LEN4) du
param&egrave;tre string QS10 &agrave; partir de la troisi&egrave;me position (BEG2)
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )
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389
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.11
Param&egrave;tres string
Lire les donn&eacute;es syst&egrave;me
La fonction SYSSTR vous permet de lire des donn&eacute;es syst&egrave;me
et de les m&eacute;moriser dans des param&egrave;tres string. Le choix de la
date syst&egrave;me se fait &agrave; l'aide d'un num&eacute;ro de groupe (ID) et d'un
num&eacute;ro.
Les valeurs IDX et DAT doivent imp&eacute;rativement &ecirc;tre programm&eacute;es.
Nom de groupe, num&eacute;ro ID
Num&eacute;ro
Signification
Informations sur le
programme, 10010
1
Chemin du programme principal actuel
3
Chemin du cycle s&eacute;lectionn&eacute; avec CYCL DEF 12 PGM
CALL
10
Chemin du programme s&eacute;lectionn&eacute; avec SEL PGM
Donn&eacute;es du canal, 10025
1
Nom du canal
Des valeurs programm&eacute;es
dans l'appel d'outil, 10060
1
Nom de l'outil
Donn&eacute;es du palpeur, 10350
50
Type de palpeur TS actif
70
Type de palpeur TT actif
73
Nom cl&eacute; du palpeur TT actif issu du param&egrave;tre
machine activeTT
1
Nom de la palette
2
Chemin du tableau de palettes actuellement
s&eacute;lectionn&eacute;
Version de logiciel CN, 10630
10
Identifiant de la version du logiciel CN
Donn&eacute;es d'outils, 10950
1
Nom de l'outil
2
Entr&eacute;e DOC de l'outil
3
R&eacute;glage de l'asservissement de l'AFC
4
Cin&eacute;matique porte-outils
Donn&eacute;es pour l'&eacute;dition des
palettes, 10510
390
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9
Param&egrave;tres string 9.11
Convertir un param&egrave;tre string en valeur num&eacute;rique
La fonction TONUMB sert &agrave; convertir un param&egrave;tre string en
valeur num&eacute;rique. La valeur &agrave; convertir ne doit comporter que des
nombres.
Le param&egrave;tre QS &agrave; convertir ne doit contenir qu’une
seule valeur num&eacute;rique, sinon la TNC d&eacute;livre un
message d’erreur.
S&eacute;lectionner les fonctions de param&egrave;tres Q.
Appuyer sur la softkey FORMULE
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre auquel la TNC doit
m&eacute;moriser la valeur num&eacute;rique, puis valider avec
la touche ENT
Commuter la barre de softkeys.
S&eacute;lectionner la fonction de conversion d’un
param&egrave;re string en une valeur num&eacute;rique
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre QS que la TNC doit
convertir, puis valider avec la touche ENT.
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Exemple : convertir le param&egrave;tre string QS11 en param&egrave;tre
num&eacute;rique Q82
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )
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391
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.11
Param&egrave;tres string
V&eacute;rifier un param&egrave;tre string
La fonction INSTR permet de v&eacute;rifier si un param&egrave;tre string est
contenu dans un autre param&egrave;tre string et de le localiser le cas
&eacute;ch&eacute;ant.
S&eacute;lectionner les fonctions de param&egrave;tres Q.
Appuyer sur la softkey FORMULE
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre Q pour le r&eacute;sultat
et valider avec la touche ENT. La TNC enregistre
dans le param&egrave;tre l'endroit o&ugrave; commence la
recherche de texte.
Commuter la barre de softkeys.
S&eacute;lectionner la fonction de v&eacute;rification d’un
param&egrave;tre string
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre QS dans lequel est
le texte &agrave; rechercher enregistr&eacute; ; puis valider avec
la touche ENT.
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre QS que la TNC doit
rechercher, puis valider avec la touche ENT.
Entrer le num&eacute;ro de la position &agrave; partir de laquelle
la TNC doit commencer la recherche de la partie
de string, puis valider avec la touche ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Veiller &agrave; ce qu'en interne, le premier caract&egrave;re d’une
cha&icirc;ne de texte commence &agrave; la position 0.
Si la TNC ne trouve pas la partie de texte de string
&agrave; rechercher, elle m&eacute;morise la longueur totale du
string &agrave; rechercher dans le param&egrave;tre de r&eacute;sultat (le
comptage commence &agrave; 1).
Si la composante de string recherch&eacute;e est trouv&eacute;e
plusieurs fois, la TNC opte pour le premier
emplacement o&ugrave; elle a trouv&eacute; la partie de string.
Exemple: Rechercher dans QS10 le texte enregistr&eacute; dans le
param&egrave;tre QS13. D&eacute;buter la recherche &agrave; partir du troisi&egrave;me
emplacement
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )
392
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9
Param&egrave;tres string 9.11
D&eacute;terminer la longueur d'un param&egrave;tre string
La fonction STRLEN d&eacute;termine la longueur du texte qui est
m&eacute;moris&eacute; dans un param&egrave;tre string s&eacute;lectionnable.
S&eacute;lectionner les fonctions des param&egrave;tres Q
Appuyer sur la softkey FORMULE
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre Q auquel la TNC
doit m&eacute;moriser la longueur du string &agrave; d&eacute;terminer
et valider avec la touche ENT
Commuter la barre de softkeys.
S&eacute;lectionner la fonction de calcul de la longueur de
texte d’un param&egrave;tre string
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre QS pour lequel la
TNC doit d&eacute;terminer la longueur et valider avec la
touche ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Exemple : d&eacute;terminer la longueur de QS15
37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )
Si le param&egrave;tre string s&eacute;lectionn&eacute; n'est pas d&eacute;fini, la
commande donne le r&eacute;sultat -1.
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393
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.11
Param&egrave;tres string
Comparer la suite alphab&eacute;tique
La fonction STRCOMP permet de comparer la suite chronologique
alphab&eacute;tique des param&egrave;tres string.
S&eacute;lectionner les fonctions des param&egrave;tres Q
Appuyer sur la softkey FORMULE
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre Q auquel la TNC
doit m&eacute;moriser le r&eacute;sultat de la comparaison, puis
valider avec la touche ENT
Commuter la barre de softkeys.
S&eacute;lectionner la fonction de comparaison de
param&egrave;tres string
Entrer le num&eacute;ro du premier param&egrave;tre QS que la
TNC doit comparer, puis valider avec la touche ENT
Entrer le num&eacute;ro du deuxi&egrave;me param&egrave;tre QS que
la TNC doit comparer, puis valider avec la touche
ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
La TNC fournit les r&eacute;sultats suivants.
0 : les param&egrave;tres QS compar&eacute;s sont identiques
-1 : dans l’ordre alphab&eacute;tique, le premier
param&egrave;tre QS est devant le second param&egrave;tre
QS
+1 : dans l’ordre alphab&eacute;tique, le premier
param&egrave;tre QS est derri&egrave;re le second param&egrave;tre
QS
Exemple: Comparer la suite alphab&eacute;tique de QS12 et QS14
37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )
394
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9
Param&egrave;tres string 9.11
Lire des param&egrave;tre machine
La fonction CFGREAD vous permet de lire les param&egrave;tres machine
de la TNC sous forme de valeurs num&eacute;riques ou de strings. Les
valeurs lues sont toujours &eacute;mises en unit&eacute;s m&eacute;triques.
Pour lire un param&egrave;tre machine, vous devez d&eacute;finir dans l'&eacute;diteur
de configuration le nom du param&egrave;tre, l'objet du param&egrave;tre et, le
cas &eacute;ch&eacute;ant, le nom du groupe et l'index :
Symbole Type
Signification
Exemple
Code
Nom du groupe de
param&egrave;tres machine (si
disponible)
CH_NC
Entit&eacute;
Objet du param&egrave;tre (le
nom commence par
&quot;Cfg...&quot;)
CfgGeoCycle
Attribut
Nom du param&egrave;tre
machine
displaySpindleErr
Indice
Index de liste d'un
param&egrave;tre machine (si
disponible)
[0]
Lorsque vous &ecirc;tes dans l'&eacute;diteur de configuration
des param&egrave;tres utilisateur, vous pouvez modifier la
repr&eacute;sentation des param&egrave;tres existants. Dans la
configuration standard, les param&egrave;tres s'affichent
avec de courts textes explicatifs. Pour afficher le
nom r&eacute;el des param&egrave;tres, appuyez sur la touche de
partage de l'&eacute;cran et ensuite sur la softkey AFFICHER
NOM DU SYSTEME. Proc&eacute;der de la m&ecirc;me mani&egrave;re
pour revenir &agrave; l'affichage standard.
Avant de lire un param&egrave;tre machine avec la fonction CFGREAD,
vous devez d&eacute;finir un param&egrave;tre QS avec l'attribut, l'entit&eacute; et le
code.
Les param&egrave;tres suivants sont lus dans le dialogue de la fonction
CFGREAD :
KEY_QS : nom du groupe (code) du param&egrave;tre machine
TAG_QS : nom de l'objet (entit&eacute;) du param&egrave;tre machine
ATR_QS : nom (attribut) du param&egrave;tre machine
IDX : index du param&egrave;tre machine
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395
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.11
Param&egrave;tres string
Lire string d'un param&egrave;tre machine
M&eacute;moriser le contenu d'un param&egrave;tre machine sous la forme de
string dans un param&egrave;tre QS :
Appuyer sur la touche Q
Appuyer sur la softkey FORMULE STRING
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre string dans lequel
la TNC doit m&eacute;moriser le param&egrave;tre machine, puis
valider avec la touche ENT.
S&eacute;lectionner la fonction CFGREAD
Entrer le num&eacute;ro des param&egrave;tres string pour le
code, l'entit&eacute; et l'attribut ; valider avec la touche
ENT.
Au besoin, entrer le num&eacute;ro de l'index ou ignorer/
sauter le dialogue avec NO ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Exemple : lire l'identification du quatri&egrave;me axe en tant que
String
R&eacute;glage de param&egrave;tre dans l'&eacute;diteur de configuration
DisplaySettings
CfgDisplayData
axisDisplayOrder
[0] &agrave; [5]
14 QS11 = &quot;&quot;
Affecter les param&egrave;tres String pour code
15 QS12 = &quot;CFGDISPLAYDATA&quot;
Affecter les param&egrave;tres String pour entit&eacute;
16 QS13 = &quot;AXISDISPLAY&quot;
Affecter des param&egrave;tres String pour noms de param&egrave;tres
17 QS1 =
CFGREAD( KEY_QS11 TAG_QS12 ATR_QS13 IDX3 )
Exporter des param&egrave;tres machine
396
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9
Param&egrave;tres string 9.11
Lire la valeur num&eacute;rique d'un param&egrave;tre machine
Enregistrer la valeur d'un param&egrave;tre machine sous la forme d'une
valeur num&eacute;rique dans un param&egrave;tre Q :
S&eacute;lectionner les fonctions des param&egrave;tres Q
Appuyer sur la softkey FORMULE
Entrer le num&eacute;ro du param&egrave;tre Q dans lequel la
TNC doit enregistrer le param&egrave;tre machine, puis
valider avec la touche ENT.
S&eacute;lectionner la fonction CFGREAD
Entrer le num&eacute;ro des param&egrave;tres string pour le
code, l'entit&eacute; et l'attribut ; valider avec la touche
ENT.
Au besoin, entrer le num&eacute;ro de l'index ou ignorer/
sauter le dialogue avec NO ENT
Terminer l'expression entre parenth&egrave;ses avec la
touche ENT et quitter la programmation avec la
touche END
Exemple : enregistrer le facteur de recouvrement dans un
param&egrave;tre Q
Configuration des param&egrave;tres dans l'&eacute;diteur de
configuration
ChannelSettings
CH_NC
CfgGeoCycle
pocketOverlap
14 QS11 = &quot;CH_NC&quot;
Affecter le param&egrave;tre string au code
15 QS12 = &quot;CFGGEOCYCLE&quot;
Affecter le param&egrave;tre string &agrave; l'entit&eacute;
16 QS13 = &quot;POCKETOVERLAP&quot;
Affecter des param&egrave;tres string aux noms de param&egrave;tres
17 Q50 = CFGREAD( KEY_QS11 TAG_QS12 ATR_QS13 )
Exporter des param&egrave;tres machine
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397
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.12
Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s
9.12
Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s
La TNC affecte des valeurs aux param&egrave;tres Q100 &agrave; Q199. Aux
param&egrave;tres Q sont affect&eacute;s :
Valeurs du PLC
Informations concernant l'outil et la broche
Informations sur l'&eacute;tat de fonctionnement
R&eacute;sultats de mesures des cycles palpeurs, etc.
La TNC affecte aux param&egrave;tres r&eacute;serv&eacute;s Q108, Q114 et Q115 Q117 les valeurs avec les unit&eacute;s de mesure du programme en
cours.
Dans les programmes CN, vous ne devez pas utiliser
les param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s (param&egrave;tres QS) compris
entre Q100 et Q199 (QS100 et QS199) en tant
que param&egrave;tres de calcul. Des effets ind&eacute;sirables
pourraient se manifester.
Valeurs du PLC : Q100 &agrave; Q107
La TNC utilise les param&egrave;tres Q100 &agrave; Q107 pour transf&eacute;rer des
valeurs du PLC dans un programme CN.
Rayon d'outil courant : Q108
La valeur active du rayon d'outil est affect&eacute;e au param&egrave;tre Q108.
Q108 est compos&eacute; de :
Rayon d'outil R (tableau d'outils ou s&eacute;quence TOOL DEF)
Valeur delta DR du tableau d'outils
Valeur delta DR de la s&eacute;quence TOOL CALL
La TNC conserve en m&eacute;moire le rayon d'outil actif,
m&ecirc;me apr&egrave;s une coupure d'alimentation
Axe d’outil : Q109
La valeur du param&egrave;tre Q109 d&eacute;pend de l’axe d’outil courant :
Axe d'outil
Val. param&egrave;tre
Aucun axe d'outil d&eacute;fini
Q109 = –1
Axe X
Q109 = 0
Axe Y
Q109 = 1
Axe Z
Q109 = 2
Axe U
Q109 = 6
Axe V
Q109 = 7
Axe W
Q109 = 8
398
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9
Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s 9.12
Etat de la broche : Q110
La valeur du param&egrave;tre Q110 d&eacute;pend de la derni&egrave;re fonction M
programm&eacute;e pour la broche :
Fonction M
Val. param&egrave;tre
Aucune &eacute;tat de la broche d&eacute;finie
Q110 = –1
M3 : MARCHE broche sens horaire
Q110 = 0
M4 : MARCHE broche sens anti-horaire
Q110 = 1
M5 apr&egrave;s M3
Q110 = 2
M5 apr&egrave;s M4
Q110 = 3
Arrosage : Q111
Fonction M
Val. param&egrave;tre
M8 : MARCHE arrosage
Q111 = 1
M9 : ARRET arrosage
Q111 = 0
Facteur de recouvrement : Q112
La TNC affecte &agrave; Q112 le facteur de recouvrement actif lors du
fraisage de poche.
Unit&eacute; de mesure dans le programme : Q113
Pour les imbrications avec PGM CALL, la valeur du param&egrave;tre
Q113 d&eacute;pend de l’unit&eacute; de mesure utilis&eacute;e dans le programme qui
appelle en premier d’autres programmes.
Unit&eacute; de mesure dans progr. principal
Valeur de
param&egrave;tre
Syst&egrave;me m&eacute;trique (mm)
Q113 = 0
Syst&egrave;me en pouces (inch)
Q113 = 1
Longueur d'outil : Q114
La valeur actuelle de la longueur d'outil est affect&eacute;e &agrave; Q114.
La TNC conserve en m&eacute;moire la longueur d'outil
active, m&ecirc;me apr&egrave;s une coupure d'alimentation
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
399
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.12
Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s
Coordonn&eacute;es de palpage pendant l’ex&eacute;cution du
programme
Apr&egrave;s une mesure programm&eacute;e avec un palpeur 3D, les
param&egrave;tres Q115 &agrave; Q119 contiennent les coordonn&eacute;es de la
position de la broche au moment du palpage. Les coordonn&eacute;es se
r&eacute;f&egrave;rent au point d'origine qui est actif en Mode Manuel.
La longueur de la tige de palpage et le rayon de la bille ne sont pas
pris en compte pour ces coordonn&eacute;es.
Axe de coordonn&eacute;es
Valeur de
param&egrave;tre
Axe X
Q115
Axe Y
Q116
Axe Z
Q117
IV&egrave;me Axe
d&eacute;pendant de la machine
Q118
Axe V
d&eacute;pendant de la machine
Q119
Ecart entre valeur nominale et valeur effective lors
d'un &eacute;talonnage automatique de l'outil avec le
TT 130
Ecart valeur nominale/effective
Valeur de
param&egrave;tre
Longueur d'outil
Q115
Rayon d'outil
Q116
Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la
pi&egrave;ce : coordonn&eacute;es des axes rotatifs calcul&eacute;es par
la TNC
Coordonn&eacute;es
Val. param&egrave;tre
Axe A
Q120
Axe B
Q121
Axe C
Q122
400
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9
Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s 9.12
R&eacute;sultats des mesures r&eacute;alis&eacute;es avec les cycles
palpeurs
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Valeurs effectives mesur&eacute;es
Val. param&egrave;tre
Pente d'une droite
Q150
Centre dans l'axe principal
Q151
Centre dans l'axe secondaire
Q152
Diam&egrave;tre
Q153
Longueur poche
Q154
Largeur poche
Q155
Longueur dans l'axe s&eacute;lectionn&eacute; dans le
cycle
Q156
Position de l'axe m&eacute;dian
Q157
Angle de l'axe A
Q158
Angle de l'axe B
Q159
Coordonn&eacute;e dans l'axe s&eacute;lectionn&eacute; dans
le cycle
Q160
Ecart calcul&eacute;
Val. param&egrave;tre
Centre dans l'axe principal
Q161
Centre dans l'axe secondaire
Q162
Diam&egrave;tre
Q163
Longueur poche
Q164
Largeur poche
Q165
Longueur mesur&eacute;e
Q166
Position de l'axe m&eacute;dian
Q167
Angle dans l'espace calcul&eacute;
Val. param&egrave;tre
Rotation autour de l'axe A
Q170
Rotation autour de l'axe B
Q171
Rotation autour de l'axe C
Q172
Etat de la pi&egrave;ce
Val. param&egrave;tre
Pi&egrave;ce bonne
Q180
Reprise d'usinage
Q181
Rebut
Q182
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401
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.12
Param&egrave;tres Q r&eacute;serv&eacute;s
Etalonnage d'outil avec un laser BLUM
Val. param&egrave;tre
r&eacute;serv&eacute;
Q190
r&eacute;serv&eacute;
Q191
r&eacute;serv&eacute;
Q192
r&eacute;serv&eacute;
Q193
R&eacute;serv&eacute; pour utilisation interne
Val. param&egrave;tre
Marqueurs pour cycles
Q195
Marqueurs pour cycles
Q196
Marqueurs pour cycles (figures d'usinage)
Q197
Num&eacute;ro du dernier cycle de mesure
activ&eacute;
Q198
Etat de l'&eacute;talonnage d'outil avec un TT
Val. param&egrave;tre
Outil &agrave; l'int&eacute;rieur de la tol&eacute;rance
Q199 = 0,0
Outil us&eacute; (LTOL/RTOL d&eacute;pass&eacute;e)
Q199 = 1,0
Outil cass&eacute; (LBREAK/RBREAK d&eacute;pass&eacute;e)
Q199 = 2,0
402
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9
Exemples de programmation 9.13
9.13
Exemples de programmation
Exemple : Ellipse
D&eacute;roulement du programme
Le contour de l'ellipse est constitu&eacute; de nombreux
petits segments de droite (&agrave; d&eacute;finir avec Q7). Plus
vous aurez d&eacute;fini de pas de calcul et plus lisse sera le
contour
Le sens de fraisage est d&eacute;termin&eacute; via l'angle de
d&eacute;part et l'angle final dans le plan :
Sens d'usinage dans le sens horaire :
Angle de d&eacute;part &gt; Angle final
Sens d'usinage dans le sens anti-horaire :
Angle de d&eacute;part &lt; Angle final
Le rayon d’outil n’est pas pris en compte.
0 BEGIN PGM ELLIPSE MM
1 FN 0: Q1 = +50
Centre de l’axe X
2 FN 0: Q2 = +50
Centre de l’axe Y
3 FN 0: Q3 = +50
Demi-axe X
4 FN 0: Q4 = +30
Demi-axe Y
5 FN 0: Q5 = +0
Angle initial dans le plan
6 FN 0: Q6 = +360
Angle final dans le plan
7 FN 0: Q7 = +40
Nombre d'&eacute;tapes de calcul
8 FN 0: Q8 = +0
Position angulaire de l'ellipse
9 FN 0: Q9 = +5
Profondeur de fraisage
10 FN 0: Q10 = +100
Avance de plong&eacute;e
11 FN 0: Q11 = +350
Avance de fraisage
12 FN 0: Q12 = +2
Distance d'approche pour le pr&eacute;-positionnement
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d'outil
16 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
17 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
18 L Z+100 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin de programme
19 LBL 10
Sous-programme 10 : usinage
20 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
D&eacute;caler le point z&eacute;ro au centre de l’ellipse
21 CYCL DEF 7.1 X+Q1
22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
23 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Position angulaire dans le plan
24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
25 Q35 = (Q6 -Q5) / Q7
Calculer l'incr&eacute;ment angulaire
26 Q36 = Q5
Copier l’angle initial
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403
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.13 Exemples de programmation
27 Q37 = 0
Initialiser le compteur
28 Q21 = Q3 *COS Q36
Calculer la coordonn&eacute;e X du point initial
29 Q22 = Q4 *SIN Q36
Calculer la coordonn&eacute;e Y du point initial
30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Aborder le point initial dans le plan
31 L Z+Q12 R0 FMAX
Pr&eacute;-positionnement &agrave; la distance d'approche dans l'axe de
la broche
32 L Z-Q9 R0 FQ10
Aller &agrave; la profondeur d’usinage
33 LBL1
34 Q36 = Q36 +Q35
Actualiser l’angle
35 Q37 = Q37 +1
Actualiser le compteur
36 Q21 = Q3 *COS Q36
Calculer la coordonn&eacute;e X courante
37 Q22 = Q4 *SIN Q36
Calculer la coordonn&eacute;e Y courante
38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Aborder le point suivant
39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Question : continuer usinage ?, si oui, saut au LBL 1
40 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Annuler la rotation
41 CYCL DEF 10.1 ROT+0
42 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
Annuler le d&eacute;calage du point z&eacute;ro
43 CYCL DEF 7.1 X+0
44 CYCL DEF 7.2 Y+0
45 L Z+Q12 R0 FMAX
D&eacute;placement &agrave; la distance d'approche
46 LBL 0
Fin du sous-programme
47 END PGM ELLIPSE MM
404
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9
Exemples de programmation 9.13
Exemple : cylindre concave avec fraise &agrave; bout
h&eacute;misph&eacute;rique
D&eacute;roulement du programme
Le programme est valable avec une fraise &agrave; bout
h&eacute;misph&eacute;rique, la longueur d'outil se r&eacute;f&egrave;re au centre
de l'outil
Le contour du cylindre est constitu&eacute; de nombreux
petits segments de droite (&agrave; d&eacute;finir avec Q13). Plus il
y a de coupes programm&eacute;es et plus le contour sera
lisse.
Le cylindre est frais&eacute; par coupes longitudinales (dans
ce cas : parall&egrave;les &agrave; l’axe Y)
Le sens de fraisage est d&eacute;termin&eacute; via l'angle de
d&eacute;part et l'angle final dans l'espace :
Sens d'usinage dans le sens horaire :
Angle de d&eacute;part &gt; Angle final
Sens d'usinage dans le sens anti-horaire :
Angle de d&eacute;part &lt; Angle final
Le rayon d'outil est automatiquement corrig&eacute;.
0 BEGIN PGM ZYLIN MM
1 FN 0: Q1 = +50
Centre de l’axe X
2 FN 0: Q2 = +0
Centre de l’axe Y
3 FN 0: Q3 = +0
Centre de l'axe Z
4 FN 0: Q4 = +90
Angle initial dans l'espace (plan Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270
Angle final dans l'espace (plan Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40
Rayon du cylindre
7 FN 0: Q7 = +100
Longueur du cylindre
8 FN 0: Q8 = +0
Position angulaire dans le plan X/Y
9 FN 0: Q10 = +5
Sur&eacute;paisseur sur le rayon du cylindre
10 FN 0: Q11 = +250
Avance plong&eacute;e en profondeur
11 FN 0: Q12 = +400
Avance de fraisage
12 FN 0: Q13 = +90
Nombre de coupes
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d'outil
16 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
17 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
18 FN 0: Q10 = +0
Annuler la sur&eacute;paisseur
19 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
20 L Z+100 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin de programme
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405
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.13 Exemples de programmation
21 LBL 10
Sous-programme 10 : usinage
22 Q16 = Q6 -Q10 - Q108
Calcul du rayon du cylindre en fonction de l'outil et de la
sur&eacute;paisseur
23 FN 0: Q20 = +1
Initialiser le compteur
24 FN 0: Q24 = +Q4
Copier l'angle initial dans l'espace (plan Z/X)
25 Q25 = (Q5 -Q4) / Q13
Calculer l'incr&eacute;ment angulaire
26 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
D&eacute;caler le point z&eacute;ro au centre du cylindre (axe X)
27 CYCL DEF 7.1 X+Q1
28 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
29 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
30 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Position angulaire dans le plan
31 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
32 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Pr&eacute;positionnement dans le plan, au centre du cylindre
33 L Z+5 R0 F1000 M3
Pr&eacute;positionnement dans l'axe de broche
34 LBL 1
35 CC Z+0 X+0
Initialiser le p&ocirc;le dans le plan Z/X
36 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Aborder position initiale du cylindre, avec plong&eacute;e en pente
37 L Y+Q7 R0 FQ12
Coupe longitudinale dans le sens Y+
38 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Actualiser le compteur
39 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Actualiser l’angle dans l'espace
40 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
Question : usinage termin&eacute; ?. Si oui, saut &agrave; la fin
41 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Aborder “l'arc“ pour ex&eacute;cuter la coupe longitudinale
suivante
42 L Y+0 R0 FQ12
Coupe longitudinale dans le sens Y–
43 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Actualiser le compteur
44 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Actualiser l’angle dans l'espace
45 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1
Question : continuer usinage ?, si oui, saut au LBL 1
46 LBL 99
47 CYCL DEF 10.0 ROTATION
D&eacute;sactiver la rotation
48 CYCL DEF 10.1 ROT+0
49 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
Annuler le d&eacute;calage du point z&eacute;ro
50 CYCL DEF 7.1 X+0
51 CYCL DEF 7.2 Y+0
52 CYCL DEF 7.3 Z+0
53 LBL 0
Fin du sous-programme
54 END PGM ZYLIN
406
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9
Exemples de programmation 9.13
Exemple : sph&egrave;re convexe avec fraise deux tailles
D&eacute;roulement du programme
Ce programme ne fonctionne qu’avec une fraise deux
tailles
Le contour de la sph&egrave;re est constitu&eacute; de nombreux
petits segments de droite (&agrave; d&eacute;finir avec Q14, plan
Z/X). Plus l'incr&eacute;ment angulaire est petit et plus le
contour sera lisse
Le nombre de coupes sur le contour est d&eacute;fini avec
l'incr&eacute;ment angulaire dans le plan (via Q18)
La sph&egrave;re est usin&eacute;e par des coupes 3D de bas en
haut
Le rayon d'outil est automatiquement corrig&eacute;.
0 BEGIN PGM KUGEL MM
1 FN 0: Q1 = +50
Centre de l’axe X
2 FN 0: Q2 = +50
Centre de l’axe Y
3 FN 0: Q4 = +90
Angle initial dans l'espace (plan Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0
Angle final dans l'espace (plan Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5
Incr&eacute;ment angulaire dans l'espace
6 FN 0: Q6 = +45
Rayon de la sph&egrave;re
7 FN 0: Q8 = +0
Position de l'angle initial dans le plan X/Y
8 FN 0: Q9 = +360
Position de l'angle final dans le plan X/Y
9 FN 0: Q18 = +10
Incr&eacute;ment angulaire dans le plan X/Y pour l'&eacute;bauche
10 FN 0: Q10 = +5
Sur&eacute;paisseur sur le rayon de la sph&egrave;re pour l'&eacute;bauche
11 FN 0: Q11 = +2
Distance d'approche pour le pr&eacute;-positionnement dans l'axe
de broche
12 FN 0: Q12 = +350
Avance de fraisage
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
D&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000
Appel d'outil
16 L Z+250 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil
17 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
18 FN 0: Q10 = +0
Annuler la sur&eacute;paisseur
19 FN 0: Q18 = +5
Incr&eacute;ment angulaire dans le plan X/Y pour la finition
20 CALL LBL 10
Appeler l’usinage
21 L Z+100 R0 FMAX M2
D&eacute;gager l'outil, fin de programme
22 LBL 10
Sous-programme 10 : usinage
23 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
Calculer coordonn&eacute;e Z pour le pr&eacute;positionnement
24 FN 0: Q24 = +Q4
Copier l'angle initial dans l'espace (plan Z/X)
25 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
Corriger le rayon de la sph&egrave;re pour le pr&eacute;positionnement
26 FN 0: Q28 = +Q8
Copier la position angulaire dans le plan
27 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
Tenir compte de la sur&eacute;paisseur pour le rayon de la sph&egrave;re
28 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
D&eacute;caler le point z&eacute;ro au centre de la sph&egrave;re
29 CYCL DEF 7.1 X+Q1
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
407
9
Programmer des param&egrave;tres Q
9.13 Exemples de programmation
30 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
31 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
32 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Calculer la position de l'angle initial dans le plan
33 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
34 LBL 1
Pr&eacute;positionnement dans l'axe de broche
35 CC X+0 Y+0
Initialiser le p&ocirc;le dans le plan X/Y pour le pr&eacute;positionnement
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
Pr&eacute;positionnement dans le plan
37 CC Z+0 X+Q108
Initialiser le p&ocirc;le dans le plan Z/X, d&eacute;cal&eacute; du rayon d’outil
38 L Y+0 Z+0 FQ12
Se d&eacute;placer &agrave; la profondeur
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12
Aborder l'„arc” vers le haut
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
Actualiser l’angle dans l'espace
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Question : arc termin&eacute; ?. Si non, saut au LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
Aborder l'angle final dans l’espace
44 L Z+Q23 R0 F1000
D&eacute;gager l'outil dans l’axe de broche
45 L X+Q26 R0 FMAX
Pr&eacute;positionnement pour l’arc suivant
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Actualiser la position angulaire dans le plan
47 FN 0: Q24 = +Q4
Annuler l'angle dans l'espace
48 CYCL DEF 10.0 ROTATION
Activer nouvelle position angulaire
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Question : continuer usinage ?. Si oui, saut au LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 ROTATION
D&eacute;sactiver la rotation
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
Annuler le d&eacute;calage du point z&eacute;ro
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
Fin du sous-programme
59 END PGM SPHERE MM
408
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10
Fonctions
auxiliaires
10
Fonctions auxiliaires
10.1 Programmer les fonctions auxiliaires M et STOP
10.1
Programmer les fonctions auxiliaires
M et STOP
Principes
Gr&acirc;ce aux fonctions auxiliaires de la TNC – appel&eacute;es &eacute;galement
fonctions M – vous commandez
le d&eacute;roulement du programme, par exemple une interruption
dans l'ex&eacute;cution du programme
des fonctions de la machine, p. ex., l’activation et la
d&eacute;sactivation de la rotation broche et de l’arrosage
le comportement de l'outil en contournage
Vous pouvez entrer jusqu'&agrave; quatre fonctions auxiliaires M &agrave; la
fin d'une s&eacute;quence de positionnement ou dans une s&eacute;quence
distincte. La TNC affiche alors le dialogue : Fonction auxiliaire M ?
Dans le dialogue, vous n'indiquez habituellement que le num&eacute;ro de
la fonction auxiliaire. Pour certaines fonctions auxiliaires, le dialogue
se poursuit afin que vous puissiez renseigner les param&egrave;tres de
cette fonction.
En Mode Manuel et en mode Manivelle &eacute;lectronique, entrer les
fonctions auxiliaires via la softkey M.
410
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
10
Programmer les fonctions auxiliaires M et STOP 10.1
Effet des fonctions auxiliaires
Certaines fonctions auxiliaires sont actives au d&eacute;but d'une
s&eacute;quence de positionnement, d'autres &agrave; la fin, et ce
ind&eacute;pendamment de la position o&ugrave; elles se trouvent dans la
s&eacute;quence CN concern&eacute;e.
Les fonctions auxiliaires agissent &agrave; partir de la s&eacute;quence o&ugrave; elles
sont appel&eacute;es.
Certaines fonctions auxiliaires n'agissent que dans la s&eacute;quence
o&ugrave; elles sont programm&eacute;es. Si la fonction auxiliaire n'agit pas
seulement dans une s&eacute;quence donn&eacute;e, vous devez l'annuler &agrave;
nouveau dans une s&eacute;quence suivante par le biais d'une fonction
M distincte. Sinon, la TNC l'annule automatiquement &agrave; la fin du
programme.
Si plusieurs fonctions M sont programm&eacute;es dans
une m&ecirc;me s&eacute;quence CN, celles-ci s'ex&eacute;cutent dans
l'ordre suivant :
Les fonctions M qui interviennent en d&eacute;but
de s&eacute;quence sont ex&eacute;cut&eacute;es avant celles qui
agissent en fin de s&eacute;quence.
Si toutes les fonctions M agissent au d&eacute;but ou
&agrave; la fin de la m&ecirc;me s&eacute;quence, leur ex&eacute;cution
s'effectue dans leur ordre de programmation.
Entrer une fonction auxiliaire dans la s&eacute;quence STOP
Une s&eacute;quence STOP programm&eacute;e interrompt l'ex&eacute;cution ou le
test du programme, par exemple, pour v&eacute;rifier l'outil. Vous pouvez
programmer une fonction auxiliaire M dans une s&eacute;quence STOP :
Programmer une interruption d'ex&eacute;cution de
programme : appuyer sur la touche STOP
Programmer une fonction auxiliaireM
Exemple de s&eacute;quences CN
87 STOP M6
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10
Fonctions auxiliaires
10.2 Fonctions auxiliaires pour le contr&ocirc;le de l'ex&eacute;cution de programme,
la broche et l'arrosage
10.2
Fonctions auxiliaires pour le contr&ocirc;le
de l'ex&eacute;cution de programme, la
broche et l'arrosage
R&eacute;sum&eacute;
Le constructeur de la machine peut jouer sur le
comportement des fonctions auxiliaires d&eacute;crites ciapr&egrave;s. Consultez le manuel de votre machine !
M
Effet
M0
ARRET ex&eacute;cution du programme
ARRET broche
■
M1
ARRET
facultatif de l'ex&eacute;cution du
programme ARRET
de la broche, &eacute;ventuellement
Arrosage OFF (fonction d&eacute;finie par le
constructeur de la machine)
■
M2
ARRET de l'ex&eacute;cution de programme
ARRET de la broche
Arrosage off
Retour &agrave; la s&eacute;quence 1
Suppression de l'affichage d'&eacute;tat
Les fonctions d&eacute;pendent du
param&egrave;tre machine
clearMode (n&deg;100901)
■
M3
MARCHE broche sens horaire
■
M4
ACTIVATION de la broche dans le
sens anti-horaire
■
M5
ARRET broche
■
M6
Changement d'outil
ARRET broche
ARRET ex&eacute;cution du pgm
■
M8
ACTIVATION de l'arrosage
M9
ARRET arrosage
M13
MARCHE broche sens horaire
MARCHE arrosage
■
M14
MARCHE broche sens anti-horaire
MARCHE arrosage
■
M30
comme M2
412
Effet sur la
s&eacute;quence -
au
d&eacute;but
&agrave; la
fin
■
■
■
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10
Fonctions auxiliaires pour valeurs de coordonn&eacute;es 10.3
10.3
Fonctions auxiliaires pour valeurs de
coordonn&eacute;es
Programmer les coordonn&eacute;es machine : M91, M92
Point z&eacute;ro de la r&egrave;gle
Sur la r&egrave;gle, une marque de r&eacute;f&eacute;rence d&eacute;finit la position du point
z&eacute;ro de la r&egrave;gle.
Point z&eacute;ro machine
Vous avez besoin du point z&eacute;ro machine pour
Activer les limitations des zones de d&eacute;placement (fin de course
logiciel)
Approcher les positions machine (par exemple, la position de
changement d'outil)
Activer un point d'origine sur la pi&egrave;ce
Le constructeur de la machine d&eacute;finit pour chaque axe la distance
entre le point z&eacute;ro machine et le point z&eacute;ro de la r&egrave;gle dans un
param&egrave;tre machine.
Comportement standard
Pour la TNC, les coordonn&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent au point z&eacute;ro pi&egrave;ce.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finition du point d'origine
sans palpeur 3D&quot;, page 561
Comportement avec M91 – Point z&eacute;ro machine
Si des coordonn&eacute;es des s&eacute;quences de positionnement doivent se
r&eacute;f&eacute;rer au point z&eacute;ro machine, vous devez programmer M91 dans
ces s&eacute;quences.
Si vous programmez des coordonn&eacute;es incr&eacute;mentales
dans une s&eacute;quence M91, celles-ci se r&eacute;f&egrave;rent
&agrave; la derni&egrave;re position M91 programm&eacute;e. Si
aucune position M91 n'a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e dans le
programme CN actif, les coordonn&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent
alors &agrave; la position d'outil actuelle.
La TNC affiche les valeurs des coordonn&eacute;es qui se rapportent au
point z&eacute;ro machine. Dans l'affichage d'&eacute;tat, commuter l'affichage
des coordonn&eacute;es sur REF.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Afficher l'&eacute;tat&quot;, page 88
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413
10
Fonctions auxiliaires
10.3 Fonctions auxiliaires pour valeurs de coordonn&eacute;es
Comportement avec M92 – Point de r&eacute;f&eacute;rence machine
En plus du point z&eacute;ro machine, le constructeur de la
machine peut d&eacute;finir une autre position machine fixe
(par rapport au z&eacute;ro machine).
Le constructeur de la machine d&eacute;finit, pour chaque
axe, la distance entre le point de r&eacute;f&eacute;rence machine
et le point z&eacute;ro machine. Consultez le manuel de
votre machine !
Si les coordonn&eacute;es des s&eacute;quences de positionnement doivent se
r&eacute;f&eacute;rer au point de r&eacute;f&eacute;rence machine, vous devez programmer
M92 dans ces s&eacute;quences.
La TNC ex&eacute;cute &eacute;galement les corrections de rayon
avec M91 et M92. La longueur d'outil n'est toutefois
pas prise en compte.
Effet
Les fonctions M91 et M92 ne sont actives que dans les s&eacute;quences
CN o&ugrave; elles sont programm&eacute;es.
Les fonctions M91 et M92 sont actives en d&eacute;but de s&eacute;quence.
Point d'origine pi&egrave;ce
Si les coordonn&eacute;es doivent toujours se r&eacute;f&eacute;rer au point z&eacute;ro
machine, il est possible de bloquer l'initialisation du point d'origine
d'un ou plusieurs axes.
Si la d&eacute;finition de point d'origine est verrouill&eacute;e pur tous les axes,
la TNC n'affiche plus la softkey INITIAL. POINT DE REFERENCE en
Mode Manuel.
La figure repr&eacute;sente des syst&egrave;mes de coordonn&eacute;es avec un point
z&eacute;ro pi&egrave;ce et un point z&eacute;ro machine.
Les fonctions M91/M92 en mode Test de programme
Si vous souhaitez &eacute;galement simuler graphiquement des
d&eacute;placements M91/M92, vous devez activer la surveillance de la
zone d'usinage et faire s'afficher la pi&egrave;ce brute qui se r&eacute;f&egrave;re au
point d'origine d&eacute;fini.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Repr&eacute;senter la pi&egrave;ce brute dans
la zone d'usinage (option 20)&quot;, page 618
414
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10
Fonctions auxiliaires pour valeurs de coordonn&eacute;es 10.3
Approcher les positions du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
non inclin&eacute; dans le plan d'usinage inclin&eacute; : M130
Comportement standard avec plan d'usinage inclin&eacute;
Les coordonn&eacute;es des s&eacute;quences de positionnement se r&eacute;f&egrave;rent au
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es dans le plan d'usinage inclin&eacute;.
Comportement avec M130
Si le plan d'usinage actif est plan inclin&eacute;, les coordonn&eacute;es des
s&eacute;quences lin&eacute;aires se r&eacute;f&egrave;reront au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es non
inclin&eacute; de la pi&egrave;ce.
La TNC positionnera ensuite l'outil &agrave; la coordonn&eacute;e programm&eacute;
dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es non inclin&eacute; de la pi&egrave;ce.
Attention, risque de collision!
Les s&eacute;quences suivantes de positionnement ou
les cycles d'usinage sont &agrave; nouveau ex&eacute;cut&eacute;s dans
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es inclin&eacute;. Cela peut
occasionner des probl&egrave;mes pour les cycles d'usinage
avec un pr&eacute;-positionnement absolu.
La fonction M130 n'est autoris&eacute;e que si la fonction
Inclinaison du plan d'usinage est active.
Effet
La fonction M130 agit s&eacute;quence par s&eacute;quence dans les s&eacute;quences
lin&eacute;aires sans correction du rayon d'outil.
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415
10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
10.4
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le
comportement de contournage
Usinage de petits segments de contour : M97
Comportement standard
Dans un angle externe, la TNC ins&egrave;re un cercle de transition.
En pr&eacute;sence de tr&egrave;s petits &eacute;l&eacute;ments, l'outil risquerait alors
d'endommager le contour
Dans ce cas l&agrave;, la TNC interrompt l'ex&eacute;cution du programme et
d&eacute;livre le message d'erreur „Rayon d'outil trop grand“.
Comportement avec M97
La TNC d&eacute;finit un point d'intersection des &eacute;l&eacute;ments du contour –
comme dans les angles internes – et d&eacute;place l'outil &agrave; ce point.
Programmez M97 dans la s&eacute;quence de d&eacute;placement au sommet
de l'angle.
Au lieu de la fonction M97, nous vous
recommandons d'utiliser la fonction M120 LA.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Pr&eacute;calculer le
contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD) :
M120 (option de logiciel fonctions miscellaneaous)&quot;,
page 421
Effet
M97 n’est active que dans la s&eacute;quence o&ugrave; elle a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
Le coin du contour sera usin&eacute; de mani&egrave;re incompl&egrave;te
avec M97. Vous devez &eacute;ventuellement refaire un
usinage &agrave; l'aide d'un outil plus petit.
Exemple de s&eacute;quences CN
5 TOOL DEF L ... R+20
Grand rayon d'outil
...
13 L X... Y... R... F... M97
Aborder point 13 du contour
14 L IY-0.5 ... R... F...
Usiner les petits &eacute;l&eacute;ments de contour 13 et 14
15 L IX+100 ...
Aborder point 15 du contour
16 L IY+0.5 ... R... F... M97
Usiner les petits &eacute;l&eacute;ments de contour 15 et 16
17 L X... Y...
Aborder point 17 du contour
416
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10
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
Usinage complet des angles d'un contour ouvert :
M98
Comportement standard
Dans les angles internes, la TNC calcule le point d’intersection des
trajectoires de la fraise et d&eacute;place l’outil &agrave; partir de ce point, dans la
nouvelle direction.
Lorsque le contour est ouvert aux angles, l'usinage est alors
incomplet :
Comportement avec M98
Avec la fonction auxiliaire M98, la TNC d&eacute;place l'outil jusqu'&agrave; ce
que chaque point du contour soit r&eacute;ellement usin&eacute; :
Effet
M98 n'est active que dans les s&eacute;quences o&ugrave; elle a &eacute;t&eacute;
programm&eacute;e.
M98 actif en fin de s&eacute;quence
Exemple de s&eacute;quences CN
Aborder les uns apr&egrave;s les autres les points 10, 11 et 12 du contour :
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
12 L IX+ ...
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10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Facteur d'avance pour les d&eacute;placements de
plong&eacute;e : M103
Comportement standard
La TNC d&eacute;place l’outil suivant l’avance pr&eacute;c&eacute;demment
programm&eacute;e et ind&eacute;pendamment du sens du d&eacute;placement.
Comportement avec M103
La TNC r&eacute;duit l'avance de contournage lorsque l'outil se d&eacute;place
dans le sens n&eacute;gatif de l'axe d'outil. L'avance de plong&eacute;e FZMAX
est calcul&eacute;e &agrave; partir de la derni&egrave;re avance programm&eacute;e FPROG et
d'un facteur F% :
FZMAX = FPROG x F%
Introduire M103
Si vous entrez M103 dans une s&eacute;quence de positionnement, la
TNC poursuit alors le dialogue et vous demande le facteur F.
Effet
M103 est active en d&eacute;but de s&eacute;quence.
Annuler M103 : reprogrammer M103 sans facteur
M103 agit &eacute;galement lorsque le plan d'usinage
inclin&eacute; est activ&eacute;. La r&eacute;duction d'avance agit dans ce
cas lors du d&eacute;placement dans le sens n&eacute;gatif de l'axe
d'outil inclin&eacute;.
Exemple de s&eacute;quences CN
L’avance de plong&eacute;e est de 20% de l’avance dans le plan.
...
Avance de contournage r&eacute;elle (mm/min.) :
17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20
500
18 L Y+50
500
19 L IZ-2.5
100
20 L IY+5 IZ-5
141
21 L IX+50
500
22 L Z+5
500
418
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10
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
Avance en millim&egrave;tre / rotation de broche : M136
Comportement standard
La TNC d&eacute;place l'outil selon l'avance F en mm/min d&eacute;finie dans le
programme
Comportement avec M136
Dans les programmes en pouces, M136 n'est pas
autoris&eacute;e avec la nouvelle avance alternative FU.
Avec M136 active, la broche ne doit pas &ecirc;tre
asservie.
Avec M136, la TNC ne d&eacute;place pas l'outil en mm/min. mais avec
l'avance F en millim&egrave;tres/tour de broche, tel que d&eacute;fini dans
le programme. Si vous modifiez la vitesse de rotation &agrave; l'aide
du potentiom&egrave;tre de broche, la TNC adapte automatiquement
l'avance.
Effet
M136 est active en d&eacute;but de s&eacute;quence.
Pour annuler M136, programmez M137.
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10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Vitesse d'avance dans les arcs de cercle : M109/
M110/M111
Comportement standard
L’avance programm&eacute;e se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la trajectoire du centre de l’outil.
Comportement dans les arcs de cercle avec M109
Lorsque la TNC usine un contour circulaire int&eacute;rieur et ext&eacute;rieur,
l’avance de l'outil reste constante au niveau du tranchant de l'outil.
Attention, danger pour la pi&egrave;ce et l'outil!
Pour des tr&egrave;s petits angles ext&eacute;rieurs, la TNC
augmente l'avance &agrave; tel point que l'outil ou la pi&egrave;ce
peuvent &ecirc;tre endommag&eacute;s. Eviter M109 pour les
petits angles ext&eacute;rieurs.
Comportement sur les arcs de cercle avec M110
L'avance ne reste constante que lorsque la TNC usine un contour
circulaire int&eacute;rieur. Lors de l'usinage externe d'un arc de cercle, il
n'y a pas d'adaptation de l'avance.
Si vous d&eacute;finissez M109 ou M110 avant d'avoir
appel&eacute; un cycle d'usinage sup&eacute;rieur &agrave; 200,
l'adaptation de l'avance agit &eacute;galement sur les
contours circulaires contenus dans ces cycles
d'usinage. A la fin d'un cycle d'usinage ou apr&egrave;s
interruption d'un cycle d'usinage, l'&eacute;tat initial est
r&eacute;tabli.
Effet
Les fonctions M109 et M110 agissent en d&eacute;but de s&eacute;quence.
Programmer M109 et M110 pour annuler M111.
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Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
Pr&eacute;calculer le contour avec correction de rayon
(LOOK AHEAD) : M120 (option de logiciel fonctions
miscellaneaous)
Comportement standard
Si le rayon d'outil est sup&eacute;rieur &agrave; un niveau du contour &agrave; usiner
avec correction de rayon, la TNC interrompt l'ex&eacute;cution du
programme et affiche un message d'erreur. La fonction M97 inhibe
le message d'erreur mais laisse une trace de d&eacute;gagement et
entra&icirc;ne un d&eacute;calage de l'angle.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Usinage de petits segments de
contour : M97&quot;, page 416
Si le contour comporte plusieurs de ces &eacute;l&eacute;ments, la TNC peut
l'endommager.
Comportement avec M120
La TNC v&eacute;rifie l'absence de d&eacute;pouilles et de contre-d&eacute;pouilles
sur un contour avec correction de rayon et calcule la trajectoire
d'outil par anticipation &agrave; partir de la s&eacute;quence actuelle. Les endroits
o&ugrave; le contour pourrait &ecirc;tre endommag&eacute; par l'outil ne sont pas
usin&eacute;s (repr&eacute;sentation en gris sombre sur la figure). Vous pouvez
&eacute;galement utiliser la fonction M120 pour attribuer une correction
de rayon d'outil &agrave; des donn&eacute;es de digitalisation ou &agrave; certaines
donn&eacute;es cr&eacute;&eacute;es par un syst&egrave;me de programmation externe. De
cette mani&egrave;re, les &eacute;carts par rapport au rayon d'outil th&eacute;orique sont
compensables.
Le nombre de s&eacute;quences (99 max.) dont la TNC tient compte
pour son calcul anticip&eacute; est &agrave; d&eacute;finir avec LA (de l'angl. Look
Ahead : anticiper) derri&egrave;re M120. Plus le nombre de s&eacute;quences
s&eacute;lectionn&eacute;es pour le calcul anticip&eacute; est &eacute;lev&eacute; et plus le traitement
des s&eacute;quences sera lent.
Introduction
Si vous programmez la fonction M120 dans une s&eacute;quence de
positionnement, la TNC poursuit le dialogue pour cette s&eacute;quence et
vous demande le nombre de s&eacute;quences LA n&eacute;cessaires au calcul
anticip&eacute;.
Effet
M120 doit &ecirc;tre m&eacute;moris&eacute;e dans une s&eacute;quence CN qui contient
&eacute;galement la correction de rayon RL ou RR. M120 est active &agrave; partir
de cette s&eacute;quence et jusqu'&agrave; ce que
la correction de rayon soit annul&eacute;e avec R0
M120 LA0 soit programm&eacute;e
M120 soit programm&eacute;e sans LA
un autre programme soit appel&eacute; avec PGM CALL
le plan d'usinage soit inclin&eacute; avec le cycle 19 ou la fonction
PLANE
La fonction M120 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence.
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10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Restrictions
Apr&egrave;s un stop externe/interne, vous ne devez r&eacute;accoster le
contour qu'avec la fonction AMORCE SEQUENCE N. Avant de
lancer l'amorce de s&eacute;quence, vous devez annuler M120 car,
sinon, la TNC d&eacute;livre un message d'erreur
Lorsque vous accostez le contour avec un cercle tangent, vous
devez utiliser la fonction APPR LCT. La s&eacute;quence contenant
APPR LCT ne doit contenir que les coordonn&eacute;es du plan
d’usinage.
Lorsque vous quittez le contour avec un cercle tangent, vous
devez utiliser la fonction DEP LCT. La s&eacute;quence contenant DEP
LCT ne doit contenir que les coordonn&eacute;es du plan d’usinage.
Avant d'utiliser les fonctions ci-apr&egrave;s, vous devez annuler M120
et la correction de rayon :
Cycle 32 Tol&eacute;rance
Cycle 19 Plan d'usinage
Fonction PLANE
M114
M128
FUNCTION TCPM
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10
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
Superposer des positionnements avec la manivelle
au cours de l'ex&eacute;cution du programme : M118
(option de logiciel Miscellaneous functions)
Comportement standard
Dans les modes Ex&eacute;cution de programme, la TNC d&eacute;place l’outil tel
que d&eacute;fini dans le programme d’usinage.
Comportement avec M118
A l'aide de M118, vous pouvez effectuer des corrections manuelles
avec la manivelle pendant l'ex&eacute;cution du programme. Pour cela,
programmez M118 et introduisez pour chaque axe (lin&eacute;aire ou
rotatif) une valeur sp&eacute;cifique en mm.
Attention, risque de collision!
Si vous modifiez la position d'un axe rotatif &agrave; l'aide
de la fonction de superposition de la manivelle
M118 et que vous ex&eacute;cutez ensuite la fonction
M140, la TNC ignore les valeurs superpos&eacute;es lors du
mouvement de retrait.
Des d&eacute;placements non souhait&eacute;s ou des collisions
peuvent survenir sur les machines dot&eacute;es d'axes
rotatifs en t&ecirc;te.
Introduction
Lorsque vous programmez la fonction M118 dans une s&eacute;quence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et r&eacute;clame les valeurs
sp&eacute;cifiques pour chaque axe. Utiliser les touches d'axes orange ou
le clavier ASCII pour saisir des coordonn&eacute;es.
Effet
Pour annuler le positionnement de la manivelle, programmer M118
sans saisir aucune autre nouvelle coordonn&eacute;e.
La fonction M118 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence.
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10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Exemple de s&eacute;quences CN
Pendant l'ex&eacute;cution du programme, il faut pouvoir se d&eacute;placer avec
la manivelle dans le plan d’usinage X/Y &agrave; &plusmn;1 mm, et dans l'axe
rotatif B &agrave; &plusmn;5&deg; de la valeur programm&eacute;e :
L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5
M118 agit dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es inclin&eacute;
quand vous activez l'inclinaison du plan d'usinage
dans le mode manuel. Si l'inclinaison du plan
d'usinage est d&eacute;sactiv&eacute;e en mode Manuel, le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce non inclin&eacute;
s'applique.
M118 agit aussi en mode Positionnement avec
introd. man. !
Axe d'outil virtuel VT
Pour cette fonction, le constructeur de la machine
doit avoir adapt&eacute; la TNC. Consultez le manuel de
votre machine !
Sur une machine &agrave; t&ecirc;te pivotante, l'axe d'outil virtuel vous permet
aussi d'effectuer un d&eacute;placement avec la manivelle dans le sens
d'un outil inclin&eacute;. Pour effectuer un d&eacute;placement dans le sens
de l'axe d'outil virtuel, s&eacute;lectionner l'axe VT sur l'&eacute;cran de votre
manivelle.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;placer les axes avec des
manivelles &eacute;lectroniques&quot;, page 537
Avec une manivelle HR 5xx, vous pouvez directement s&eacute;lectionner
l'axe virtuel en actionnant la touche d'axe orange VI (voir manuel de
la machine).
En combinant la fonction M118, vous pouvez aussi ex&eacute;cuter
une superposition de la manivelle dans le sens de l'axe d'outil
actuellement actif. Pour cela, vous devez au moins d&eacute;finir, dans la
fonction M118, l'axe de broche avec la plage de course autoris&eacute;e
(par ex. M118 Z5) et s&eacute;lectionner l'axe VT sur la manivelle.
424
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10
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
Retrait du contour dans le sens de l'axe d'outil :
M140
Comportement standard
En mode Execution PGM pas-&agrave;-pas et en mode Execution PGM
en continu, la TNC d&eacute;lace l'outil comme d&eacute;finir dans le programme
d’usinage.
Comportement avec M140
Avec M140 MB (move back), vous pouvez d&eacute;gager d'une certaine
valeur l'outil du contour dans le sens de l'axe d'outil.
Introduction
Si vous programmer une fonction M140 dans une s&eacute;quence de
positionnement, la TNC poursuit le dialogue et vous demande de
renseigner la course que doit parcourir l'outil lorsqu'il doit sortir du
contour. Indiquer la course que doit parcourir l'outil au moment de
quitter le contour ou appuyer sur la softkey MB MAX pour acc&eacute;der
&agrave; la limite de la plage de d&eacute;placement.
De plus, on peut programmer une avance &agrave; laquelle l'outil parcourt
la course programm&eacute;e. Si vous n'introduisez pas d'avance, la TNC
parcourt en avance rapide la trajectoire programm&eacute;e.
Effet
La fonction M140 n’est active que dans la s&eacute;quence CN o&ugrave; elle a
&eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
La fonction M140 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence.
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10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Exemple de s&eacute;quences CN
S&eacute;quence 250 : d&eacute;gager l'outil &agrave; 50 mm du contour
S&eacute;quence 251 : d&eacute;placer l'outil jusqu'&agrave; la limite de la zone de
d&eacute;placement
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX
M140 est &eacute;galement active quand la fonction
d'inclinaison du plan d'usinage est active. Sur les
machines &eacute;quip&eacute;es de t&ecirc;tes pivotantes, la TNC
d&eacute;place l'outil dans le syst&egrave;me inclin&eacute;.
Avec M140 MB MAX, vous pouvez effectuer le
d&eacute;gagement seulement dans le sens positif.
D&eacute;finir syst&eacute;matiquement un appel d'outil avec l'axe
d'outil avant M140, sinon le sens du d&eacute;placement
n'est pas d&eacute;fini.
Attention, risque de collision!
Si vous modifiez la position d'un axe rotatif &agrave; l'aide
de la fonction de superposition de la manivelle
M118 et que vous ex&eacute;cutez ensuite la fonction
M140, la TNC ignore les valeurs superpos&eacute;es lors du
mouvement de retrait.
Des d&eacute;placements non souhait&eacute;s ou des collisions
peuvent survenir sur les machines dot&eacute;es d'axes
rotatifs en t&ecirc;te.
426
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
10
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
Annuler le contr&ocirc;le du palpeur : M141
Comportement standard
Lorsque la tige de palpage est d&eacute;vi&eacute;e, la TNC d&eacute;livre un message
d'erreur d&egrave;s que vous souhaitez d&eacute;placer un axe de la machine.
Comportement avec M141
La TNC d&eacute;place les axes de la machine m&ecirc;me si la tige de palpage
a &eacute;t&eacute; d&eacute;vi&eacute;e. Si vous &eacute;crivez un cycle de mesure en liaison avec le
cycle de mesure 3, cette fonction sera n&eacute;cessaire pour d&eacute;gager &agrave;
nouveau le palpeur avec une s&eacute;quence de positionnement apr&egrave;s la
d&eacute;viation de la tige.
Attention, risque de collision!
Si vous utilisez la fonction M141, veillez &agrave; d&eacute;gager le
palpeur dans la bonne direction.
M141 n'agit que dans les d&eacute;placements avec des
s&eacute;quences lin&eacute;aires.
Effet
M141 n’est active que dans la s&eacute;quence de programme o&ugrave; elle a
&eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
M141 est active en d&eacute;but de s&eacute;quence.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
427
10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Effacer la rotation de base : M143
Comportement standard
La rotation de base reste active tant qu'elle n'a pas &eacute;t&eacute; annul&eacute;e ou
tant qu'elle n'a pas &eacute;t&eacute; &eacute;cras&eacute;e par une nouvelle valeur.
Comportement avec M143
La TNC efface une rotation de base programm&eacute;e dans le
programme CN.
La fonction M143 est interdite lors d'une amorce de
s&eacute;quence.
Effet
La fonction M143 agit &agrave; partir de la s&eacute;quence CN dans laquelle la
fonction M143 a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
La fonction M143 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence.
La fonction M143 efface les entr&eacute;es des colonnes
SPA, SPB et SPC dans le tableau de presets. Une
r&eacute;activation des lignes de presets correspondantes
ne permet pas de r&eacute;activer la rotation de base
supprim&eacute;e.
428
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
10
Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage 10.4
D&eacute;gager automatiquement l'outil du contour en cas
de stop CN : M148
Comportement standard
Lors d'un arr&ecirc;t CN, la TNC stoppe tous les d&eacute;placements. L'outil
s'immobilise au point d'interruption.
Comportement avec M148
La fonction M148 doit &ecirc;tre valid&eacute;e par le
constructeur de la machine. Le constructeur de la
machine d&eacute;finit dans un param&egrave;tre machine la course
que doit parcourir la TNC lors d'un LIFTOFF.
Vous d&eacute;finissez le param&egrave;tre Y pour l'outil actif, dans la colonne
LIFTOFF du tableau d'outils. La TNC retire ensuite l'outil du contour
en l'&eacute;loignant de 2 mm dans le sens de l'axe d'outil.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Entrer des donn&eacute;es d'outils
dans le tableau&quot;, page 209
LIFTOFF est actif dans les situations suivantes :
lorsque vous avez d&eacute;clench&eacute; un stop CN
lorsque le logiciel d&eacute;clenche un arr&ecirc;t CN, p. ex. si une erreur est
survenue dans le syst&egrave;me d'entra&icirc;nement
lors d'une coupure d'alimentation
Attention, risque de collision!
Lors d'un r&eacute;accostage de contour, des d&eacute;t&eacute;riorations
du contour peuvent appara&icirc;tre, particuli&egrave;rement
sur des surfaces gauches. D&eacute;gager l'outil avant de
r&eacute;accoster le contour!
D&eacute;finir la valeur de d&eacute;gagement de l'outil au
param&egrave;tre machine CfgLiftOff (N&deg;201400). Il est
&eacute;galement possible de d&eacute;finir la fonction comme
inactive, de mani&egrave;re globale, au param&egrave;tre machine
CfgLiftOff (N&deg;201400).
Effet
M148 agit jusqu'&agrave; ce que la fonction soit d&eacute;sactiv&eacute;e avec M149.
La fonction M148 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence, tandis que la fonction
M149 agit en fin de s&eacute;quence.
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429
10
Fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions suppl&eacute;mentaires pour le comportement de contournage
Arrondir les angles : M197
Comportement standard
La TNC ins&egrave;re par d&eacute;faut un cercle de transition quand la correction
de rayon est active sur un angle externe. Ceci peut toutefois
ab&icirc;mer l'ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce.
Comportement avec M97
Avec la fonction M197, le contour est prolong&eacute; au niveau de l'angle
par une tangente et un petit cercle de transition est ensuite ins&eacute;r&eacute;.
Si vous programmez la fonction M197 et appuyez ensuite sur
la touche ENT, la TNC ouvre le champ de saisie DL. Dans DL,
vous d&eacute;finissez la longueur selon laquelle la TNC prolongera les
&eacute;l&eacute;ments de contour. M197 permet de r&eacute;duire le rayon d'angle,
l'angle est moins arrondi et le d&eacute;placement est n&eacute;anmoins assur&eacute;
en douceur.
Effet
La fonction M197 est &agrave; effet non modal et n'agit que sur les angles
externes.
Exemple de s&eacute;quences CN
L X... Y... RL M197 DL0.876
430
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.1
R&eacute;sum&eacute; des fonctions sp&eacute;ciales
11.1
R&eacute;sum&eacute; des fonctions sp&eacute;ciales
La TNC dispose de fonctions sp&eacute;ciales performantes destin&eacute;es aux
applications les plus diverses :
Fonction
Description
R&eacute;duction des vibrations ACC (option 145)
page 439
Travail avec fichiers-texte
page 451
Travail avec tableaux personnalisables
page 455
La touche SPEC FCT et les softkeys correspondantes donnent
acc&egrave;s &agrave; d'autres fonctions sp&eacute;ciales de la TNC. Les tableaux
suivants r&eacute;capitulent les fonctions disponibles.
Menu principal fonctions sp&eacute;ciales SPEC FCT
S&eacute;lectionner les fonctions sp&eacute;ciales : appuyer sur
la touche SPEC FCT
Softkey
Fonction
Description
D&eacute;finir les donn&eacute;es par d&eacute;faut
page 433
Fonctions pour l'usinage de
contours et de points
page 433
D&eacute;finir la fonction PLANE
page 472
D&eacute;finir diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
page 434
Aides &agrave; la programmation
page 173
Apr&egrave;s avoir appuy&eacute; sur la touche SPEC FCT, vous
pouvez ouvrir la fen&ecirc;tre de s&eacute;lection smartSelect
avec la touche GOTO. La TNC affiche une
arborescence avec toutes les fonctions disponibles.
Vous pouvez naviguer rapidement et s&eacute;lectionner
les fonctions dans l'arborescence avec le curseur
ou avec la souris. Dans la fen&ecirc;tre de droite, la TNC
affiche une aide en ligne des diff&eacute;rentes fonctions.
432
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
R&eacute;sum&eacute; des fonctions sp&eacute;ciales
11.1
Menu de param&egrave;tres par d&eacute;faut
Appuyer sur la softkey des valeurs par d&eacute;faut du
programme
Softkey
Fonction
Description
D&eacute;finir la pi&egrave;ce brute
page 131
S&eacute;lectionner tableau points z&eacute;ro
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
D&eacute;finir les param&egrave;tres de cycles
globaux
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de
points
Appuyer sur la softkey des fonctions d'&eacute;dition de
points et de contours
Softkey
Fonction
Description
Indiquer le contour &agrave; affecter
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
D&eacute;finir une formule simple de
contour
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
S&eacute;lectionner une d&eacute;finition de
contour
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
D&eacute;finir une formule complexe
de contour
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
D&eacute;finir des motifs d'usinage
r&eacute;guliers
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
S&eacute;lectionner un fichier de points
avec positions d'usinage
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmationdes cycles
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
433
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.1
R&eacute;sum&eacute; des fonctions sp&eacute;ciales
Menu de d&eacute;finition des diverses fonctions
conversationnelles Texte clair
Appuyer sur la softkey de d&eacute;finition des diff&eacute;rentes
fonctions Texte clair
Softkey
434
Fonction
Description
D&eacute;finir le comportement de
positionnement des axes rotatifs
page 503
D&eacute;finir les fonctions de fichiers
page 447
D&eacute;finir le comportement des
axes parall&egrave;les U, V, W
page 441
D&eacute;finir les transformations de
coordonn&eacute;es
page 448
D&eacute;finir les fonctions String
page 386
D&eacute;finir une vitesse oscillante
page 461
D&eacute;finir une temporisation
page 463
Ins&eacute;rer un commentaire
page 175
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Gestionnaire de porte-outils
11.2
11.2
Gestionnaire de porte-outils
Principes de base
Le gestionnaire de porte-outils vous permet de cr&eacute;er et de g&eacute;rer
des porte-outils. La commande num&eacute;rique tient compte des porteoutils dans ses calculs.
Comme la commande tient compte des dimensions des t&ecirc;tes
&agrave; renvoi d'angle, les porte-outils des t&ecirc;tes &agrave; renvoi d'angle
fournissent de pr&eacute;cieuses informations pour les usinages r&eacute;alis&eacute;s
sur des machines &agrave; trois axes avec les axes d'outil X et Y.
En combinant l'option de logiciel 8 Advanced Function Set 1, vous
pouvez incliner le plan d'usinage au m&ecirc;me angle que les t&ecirc;tes
amovibles &agrave; renvoi d'angle, et ainsi poursuivre l'usinage avec l'axe
d'outil Z.
Pour que la commande tienne compte des porte-outils dans ses
calculs, vous devez effectuer les &eacute;tapes suivantes :
Enregistrer les mod&egrave;les de porte-outils
Param&eacute;trer les mod&egrave;les de porte-outils
Affecter les porte-outils param&eacute;tr&eacute;s
Enregistrer les mod&egrave;les de porte-outils
Nombreux sont les porte-outils qui ont une forme g&eacute;om&eacute;trique
identique et qui se distinguent uniquement dans leurs dimensions.
Pour vous &eacute;viter de devoir concevoir vous-m&ecirc;me vos porte-outils,
HEIDENHAIN met des mod&egrave;les de porte-outils &agrave; votre disposition.
Ces mod&egrave;les de porte-outils sont des mod&egrave;les 3D qui ont tous
une g&eacute;om&eacute;trie propre mais dont les dimensions peuvent &ecirc;tre
modifi&eacute;es.
Les mod&egrave;les de porte-outils se trouvent sous TNC:\system
\Toolkinematics et portent la terminaison .cft.
Si votre commande ne dispose pas de mod&egrave;les de
porte-outils, t&eacute;l&eacute;chargez les donn&eacute;es de votre choix
depuis :
http://www.klartext-portal.com/nc-solutions/en
Si vous avez besoin d'autres mod&egrave;les de porte-outils,
contactez le fabricant de votre machine ou un autre
prestataire.
Il se peut que les mod&egrave;les de porte-outils se
composent de plusieurs fichiers partiels. Si ces
fichiers partiels sont incomplets, la commande
affiche un message d'erreur.
N'utiliser que des mod&egrave;les de porte-outils
complets !
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
435
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.2
Gestionnaire de porte-outils
Param&eacute;trer les mod&egrave;les de porte-outils
Pour que la commande puisse tenir compte des porte-outils
dans ses calculs, vous devez pr&eacute;voir &agrave; la fois les mod&egrave;les des
porte-outils et leurs dimensions r&eacute;elles. Utiliser l'outil auxiliaire
ToolHolderWizard pour proc&eacute;der &agrave; ce param&eacute;trage.
Les porte-outils que vous avez param&eacute;tr&eacute;s avec la terminaison .cfx
doivent &ecirc;tre enregistr&eacute;s sous TNC:\system\Toolkinematics.
L’outil auxiliaire ToolHolderWizard se commande avec une
souris. La souris vous permet &eacute;galement de param&eacute;trer le partage
d'&eacute;cran de votre choix. Pour cela, vous devez d&eacute;placer la ligne de
s&eacute;paration entre les zones Param&egrave;tre, Figure d'aide et Graphique
3D en maintenant le bouton gauche de la souris enfonc&eacute;.
Dans l'outil auxiliaire ToolHolderWizard, vous disposez des ic&ocirc;nes
suivantes :
Ic&ocirc;ne
Fonction
Fermer l'outil auxiliaire
Ouvrir le fichier
Commuter entre le mod&egrave;le filaire et la vue
volumique
Commuter entre la vue ombr&eacute;e et la vue
transparente
Afficher/masquer les vecteurs de transformation
Afficher/masquer la d&eacute;signation des objets de
collision
Afficher/masquer les points de contr&ocirc;le
Afficher ou masquer des points de mesure
Restaurer la vue initiale du mod&egrave;le 3D
Si le mod&egrave;le de porte-outil ne contient ni vecteurs
de transformation, ni d&eacute;signations, ni points de
contr&ocirc;le, ni points de mesure, l'outil auxiliaire
ToolHolderWizard n'ex&eacute;cute aucune fonction
lorsque l'ic&ocirc;ne d'une de ces fonctions est actionn&eacute;e.
436
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Gestionnaire de porte-outils
11.2
Pour param&eacute;trer et sauvegarder un mod&egrave;le de porte-outil, proc&eacute;der
comme suit :
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
MODE MANUEL
Appuyer sur la softkey TABLEAU D'OUTILS
Appuyer sur la softkey EDITER
Amener le curseur sur la colonne CINEMATIQUE
Appuyer sur la softkey SELECTION
Appuyer sur la softkey TOOL HOLDER WIZARD
La commande ouvre l'outil auxiliaire
ToolHolderWizard dans une fen&ecirc;tre auxiliaire.
Appuyer sur l'ic&ocirc;ne OUVRIR FICHIER
La commande ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire.
S&eacute;lectionner au besoin le mod&egrave;le de porte-outil de
votre choix gr&acirc;ce &agrave; l'image d'aper&ccedil;u
Appuyer sur OK
La commande ouvre le mod&egrave;le de porte-outil
s&eacute;lectionn&eacute;.
Le curseur se trouve sur la premi&egrave;re valeur
param&eacute;tr&eacute;e.
Adapter les valeurs
Entrer le nom du porte-outil param&eacute;tr&eacute; dans la
zone Fichier de sortie
Appuyer sur le bouton GENERER FICHIER
R&eacute;agir au besoin au retour de la commande
Appuyer sur l'ic&ocirc;ne FERMER
La commande ferme l'outil auxiliaire.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
437
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.2
Gestionnaire de porte-outils
Affecter des porte-outils param&eacute;tr&eacute;s
Pour que la commande puisse prendre en compte un porte-outil
param&eacute;tr&eacute; dans ses calculs, vous devez affecter le porte-outil &agrave; un
outil et appeler &agrave; nouveau l'outil.
Il se peut que les porte-outils soient param&eacute;tr&eacute;s &agrave;
partir de plusieurs fichiers partiels. Si ces fichiers
partiels sont incomplets, la commande affiche un
message d'erreur.
N'utiliser que des porte-outils qui ont &eacute;t&eacute;
param&eacute;tr&eacute;s en entier !
Pour affecter un porte-outil param&eacute;tr&eacute; &agrave; un outil, proc&eacute;der comme
suit :
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
MODE MANUEL
Appuyer sur la softkey TABLEAU D'OUTILS
Appuyer sur la softkey EDITER
Amener le curseur sur la colonne CINEMATIQUE
de l'outil dont vous avez besoin
Appuyer sur la softkey SELECTION
La commande ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire
contenant les porte-outils param&eacute;tr&eacute;s.
S&eacute;lectionner le porte-outil de votre choix &agrave; l'aide
de l'image d'aper&ccedil;u
Appuyer sur la softkey OK
La commande reprend dans la colonne
CINEMATIQUEle nom du porte-outil s&eacute;lectionn&eacute;.
Quitter le tableau d'outils
438
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Suppression active des vibrations ACC (option 145)
11.3
11.3
Suppression active des vibrations
ACC (option 145)
Application
Consultez le manuel de votre machine !
Cette fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le
constructeur de la machine.
Une op&eacute;ration d'&eacute;bauche implique des forces de fraisage &eacute;lev&eacute;es
(fraisage &agrave; grande puissance). En fonction de la vitesse de rotation
de l'outil, des r&eacute;sonances pr&eacute;sentes sur la machine, et du volume
de copeaux (puissance de coupe lors du fraisage), des &quot;vibrations&quot;
peuvent appara&icirc;tre. Ces vibrations sollicitent fortement la machine
et laissent des marques inesth&eacute;tiques &agrave; la surface de la pi&egrave;ce.
Elles provoquent &eacute;galement une usure importante et irr&eacute;guli&egrave;re de
l'outil, pouvant parfois aller jusqu'&agrave; le casser.
Avec l'ACC (Active Chatter Control), HEIDENHAIN propose
d&eacute;sormais une fonction d'asservissement efficace pour r&eacute;duire
les vibrations sur une machine. Cette fonction est d’ailleurs un
v&eacute;ritable atout pour les usinages lourds car elle assure des coupes
beaucoup plus performantes. Dans le m&ecirc;me temps, elle permet
d'enlever un plus grand volume de copeaux, le gain r&eacute;alis&eacute; pouvant
aller jusqu'&agrave; 25 %, voire plus, en fonction du type de machine.
Enfin, la machine est moins sollicit&eacute;e et l'outil voit sa dur&eacute;e de vie
augmenter.
Notez qu'ACC a &eacute;t&eacute; essentiellement d&eacute;velopp&eacute; pour
l'usinage lourd et est particuli&egrave;rement efficace dans
ce domaine. Il reste &agrave; d&eacute;terminer si ACC pr&eacute;sente
des avantages pour les &eacute;bauches normales en faisant
les essais correspondants.
Quand vous utilisez la fonction ACC, vous devez
enregistrer, dans le tableau d'outils TOOL.T, le
nombre d'ar&ecirc;tes de coupe CUT de l'outil concern&eacute;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
439
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.3
Suppression active des vibrations ACC (option 145)
Activer/d&eacute;sactiver ACC
Pour activer la fonction ACC, vous devez commencer par r&eacute;gler
dans le tableau TOOL.T la colonne ACC qui correspond &agrave; l'outil sur
Y (touche ENT=Y, touche NO ENT=N).
Activer/d&eacute;sactiver la fonction ACC pour le mode de fonctionnement
Machine :
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Execution PGM en continu, Ex&eacute;cution PGM pas&agrave;-pas ou Positionnement avec introd. man.
Commuter la barre de softkeys
Pour activer la fonction ACC, r&eacute;gler la softkey sur
ON, la TNC affiche le symbole ACC dans l'affichage
de positions
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Afficher l'&eacute;tat&quot;,
page 88
D&eacute;sactiver la fonction ACC : R&eacute;gler la softkey sur
OFF.
Si la fonction ACC est active, la TNC affiche le symbole
l'affichage de positions.
440
dans
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W
11.4
11.4
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V
et W
R&eacute;sum&eacute;
Consultez le manuel de votre machine !
Votre machine doit &ecirc;tre configur&eacute;e par le
constructeur pour l'utilisation des fonctions des axes
parall&egrave;les.
Selon la configuration, la fonction PARAXCOMP peut
&ecirc;tre activ&eacute;e par d&eacute;faut.
Il existe &eacute;galement des axes U, V et W dont les d&eacute;placements sont
parall&egrave;les aux axes principaux X, Y et Z . Les axes principaux et les
axes parall&egrave;les sont associ&eacute;s de mani&egrave;re d&eacute;finie :
Axe principal
Axe parall&egrave;le
Axe rotatif
X
U
A
Y
V
B
Z
W
C
Pour l'usinage avec les axes parall&egrave;les U, V et W, la TNC proposent
les fonctions suivantes :
Softkey Fonction
Signification
Page
PARAXCOMP
D&eacute;finir le
comportement
de la TNC lors du
positionnement des
axes parall&egrave;les
443
PARAXMODE
D&eacute;finir avec quels axes
la TNC doit ex&eacute;cuter
l'usinage
444
Apr&egrave;s la mise en service de la TNC, la configuration
standard est active par d&eacute;faut.
Avant de changer la cin&eacute;matique de la machine
les fonctions des axes parall&egrave;les doivent avoir &eacute;t&eacute;
d&eacute;sactiv&eacute;es.
Le param&egrave;tre machine noParaxMode (n&deg;105413)
vous permet de d&eacute;sactiver la programmation des
axes parall&egrave;les.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
441
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.4
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY
Avec la fonction AFFICHAGE PARAXCOMP, vous activez l'affichage
des fonctions de d&eacute;placements des axes parall&egrave;les. La TNC tient
compte des d&eacute;placements de l'axe parall&egrave;le dans l'affichage des
positions de l'axe principal correspondant (affichage de la somme)
L'affichage des positions de l'axe principal indique toujours la
distance relative entre l'outil et la pi&egrave;ce, ind&eacute;pendamment du fait que
l'axe principal ou l'axe parall&egrave;le se d&eacute;place.
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la fa&ccedil;on suivante :
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales
S&eacute;quence CN
13 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY W
Choisir le menu de d&eacute;finition des diverses fonctions
Dialogue texte clair
Choisir FONCTION PARAX
Choisir FONCTION PARAXCOMP
Choisir AFFICHAGE FONCTION PARAXCOMP
D&eacute;finir les axes parall&egrave;les, dont les d&eacute;placements
doivent &ecirc;tre pris en compte par la TNC dans
l'affichage des axes principaux correspondant
FONCTION PARAXCOMP MOVE
La fonction PARAXCOMP MOVE ne peut &ecirc;tre utilis&eacute;e
qu'avec des s&eacute;quences lin&eacute;aires (L).
S&eacute;quence CN
13 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W
Avec la fonction PARAXCOMP MOVE, la TNC compense les
d&eacute;placements parall&egrave;les par des d&eacute;placements de compensation des
axes principaux associ&eacute;s.
Si par exemple, un d&eacute;placement de l'axe parall&egrave;le W est ex&eacute;cut&eacute;
dans le sens n&eacute;gatif, simultan&eacute;ment l'axe principal Z se d&eacute;place de
la m&ecirc;me valeur dans le sens positif. La distance relative de l'outil
par rapport &agrave; la pi&egrave;ce reste identique. Application avec machine &agrave;
portique : rentrer le fourreau de la broche et descendre la traverse de
mani&egrave;re synchrone.
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales
Choisir le menu de d&eacute;finition des diverses fonctions
Texte clair
Choisir FONCTION PARAX
Choisir FONCTION PARAXCOMP
Choisir FONCTION PARAXCOM MOVE
D&eacute;finir l'axe parall&egrave;le
442
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W
11.4
D&eacute;sactiver la fonction FUNCTION PARAXCOMP
S&eacute;quences CN
Apr&egrave;s la mise en service de la TNC, la configuration
standard est active par d&eacute;faut.
La TNC annule la fonction des axes parall&egrave;les
PARAXCOMP avec les fonctions suivantes :
Choix d'un programme
PARAXCOMP OFF
Avant de changer la cin&eacute;matique de la machine
les fonctions des axes parall&egrave;les doivent avoir &eacute;t&eacute;
d&eacute;sactiv&eacute;es.
13 FUNCTION PARAXCOMP OFF
13 FUNCTION PARAXCOMP OFF W
Avec la fonction PARAXCOMP OFF, vous d&eacute;sactivez les fonctions des
axes parall&egrave;les AFFICHAGE PARAXCOMP et PARAXCOMP MOVE. Pour
la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales
Choisir le menu de d&eacute;finition des diverses fonctions
Texte clair
Choisir FONCTION PARAX
Choisir FONCTION PARAXCOMP
Choisir FONCTION PARAXCOMP OFF Si vous
souhaitez d&eacute;sactiver une &agrave; une les fonctions des
axes parall&egrave;les, indiquer cet axe en plus
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
443
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.4
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W
FUNCTION PARAXMODE
S&eacute;quence CN
Vous devez toujours d&eacute;finir 3 axes pour activer la
fonction PARAXMODE.
13 FUNCTION PARAXMODE X Y W
Si vous combinez les fonctions PARAXMODE
et PARAXCOMP, la TNC d&eacute;sactive la fonction
PARAXCOMP pour un axe d&eacute;fini dans les deux
fonctions. Apr&egrave;s avoir d&eacute;sactiv&eacute; PARAXMODE, la
fonction PARAXCOMP est &agrave; nouveau active.
Avec la fonction PARAXMODE, vous d&eacute;finissez les axes avec lesquels
la TNC doit ex&eacute;cuter l'usinage. Tous les d&eacute;placements et descriptions
de contour sont &agrave; programmer ind&eacute;pendamment de la machine au
moyen des axes principaux X, Y et Z.
Dans la fonction PARAXMODE, d&eacute;finissez 3 axes (p. ex.FONCTION
PARAXMODE X Y W) avec lesquels la TNC devra ex&eacute;cuter les
d&eacute;placements programm&eacute;s.
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales
Choisir le menu de d&eacute;finition des diverses fonctions
Texte clair
Choisir FONCTION PARAX
Choisir FONCTION PARAXMODE
Choisir FONCTION PARAXMODE
D&eacute;finir les axes d'usinage
D&eacute;placer l'axe principal et l'axe parall&egrave;le simultan&eacute;ment
Si la fonction PARAXMODE est active, la TNC ex&eacute;cute les
d&eacute;placements programm&eacute;s dans les axes d&eacute;finis avec ladite fonction.
Si la TNC doit d&eacute;placer un axe parall&egrave;le et son axe principal associ&eacute;
en m&ecirc;me temps, vous pouvez &eacute;galement programmer cet axe avec
le signe &quot;&amp;&quot;. L'axe avec le caract&egrave;re &amp; se r&eacute;f&egrave;re alors &agrave; l'axe principal.
S&eacute;quence CN
13 FUNCTION PARAXMODE X Y W
14 L Z+100 &amp;Z+150 R0 FMAX
L'&eacute;l&eacute;ment de syntaxe &quot;&amp;&quot; n'est autoris&eacute; que dans les
s&eacute;quences L.
Le positionnement suppl&eacute;mentaire d'un axe principal
avec l'instruction &quot;&amp;&quot; est assur&eacute; dans le syst&egrave;me
REF. Si l'affichage de position est r&eacute;gl&eacute;e sur „valeur
effective“, ce d&eacute;placement ne sera pas affich&eacute;.
Commuter l'affichage de position sur „valeur REF“ si
n&eacute;cessaire
444
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W
11.4
D&eacute;sactiver la fonction FUNCTION PARAXMODE
S&eacute;quence CN
Apr&egrave;s la mise en service de la TNC, la configuration
standard est active par d&eacute;faut.
La TNC annule la fonction des axes parall&egrave;les
PARAXMODE OFF avec les fonctions suivantes :
Choix d'un programme
Fin du programme
M2 ou M30
PARAXMODE OFF
Avant de changer la cin&eacute;matique de la machine
les fonctions des axes parall&egrave;les doivent avoir &eacute;t&eacute;
d&eacute;sactiv&eacute;es.
13 FUNCTION PARAXMODE OFF
Le fonctionnement des axes parall&egrave;les est d&eacute;sactiv&eacute; par la fonction
PARAXMODE OFF. La TNC utilise les axes principaux configur&eacute;s par le
constructeur de la machine. Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re
suivante :
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales
Choisir le menu de d&eacute;finition des diverses fonctions
Texte clair
Choisir FONCTION PARAX
Choisir FONCTION PARAXMODE
CHOISIR FUNCTION PARAXMODE OFF
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445
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.4
Usiner avec les axes parall&egrave;les U, V et W
Exemple : Per&ccedil;age avec l'axe W
0 BEGIN PGM PAR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 5 Z S2222
Appel d'outil avec l'axe de broche Z
4 L Z+0 W+0 R0 FMAX M91
R&eacute;initialisation de l'axe principal et de l'axe auxiliaire
5 L Z+100 R0 FMAX M3
Positionnement de l'axe principal
6 CYCL DEF 200 PERCAGE
Q200=+2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-20
;PROFONDEUR
Q206=+150
;AVANCE PLONGEE PROF.
Q202=+5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=+0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIECE
Q204=+50
;SAUT DE BRIDE
Q211=+0
;TEMPO. AU FOND
Q395=+0
;REFERENCE PROFONDEUR
7 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY Z W
Activation de la compensation d'affichage
8 FUNCTION PARAXMODE X Y W
S&eacute;lection d'axe positive
9 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99
L'axe auxiliaire W ex&eacute;cute la passe.
10 FUNCTION PARAXMODE OFF
Restauration de la configuration standard des axes
11 L Z+0 W+0 R0 FMAX M91
R&eacute;initialisation de l'axe principal et de l'axe auxiliaire
12 L M30
13 END PGM PAR MM
446
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11
Fonctions de fichiers
11.5
11.5
Fonctions de fichiers
Application
Les fonctions FUNCTION FILE vous permettent d'ex&eacute;cuter, &agrave; partir
du programme CN, les op&eacute;rations sur les fichiers : copier, d&eacute;placer
ou effacer.
Vous ne devez pas utiliser les fonctions FILE pour
les programmes ou fichiers auxquels vous vous &ecirc;tes
pr&eacute;c&eacute;demment r&eacute;f&eacute;r&eacute;s avec des fonctions telles que
CALL PGM ou CYCL DEF 12 PGM CALL.
D&eacute;finir les op&eacute;rations sur les fichiers
S&eacute;lectionner les fonctions sp&eacute;ciales
S&eacute;lectionner les fonctions de programme
S&eacute;lectionner les op&eacute;rations de fichier : La TNC
affiche les fonctions disponibles.
Softkey
Fonction
Signification
FILE
COPY
Copier le fichier : Indiquer le chemin
d'acc&egrave;s du fichier &agrave; copier et celui du
fichier-cible.
FILE
MOVE
D&eacute;placer le fichier : Indiquer le
chemin d'acc&egrave;s du fichier &agrave; d&eacute;placer
et celui du fichier-cible.
EFFACER
FICHIER
Effacer le fichier : Indiquer le chemin
d'acc&egrave;s du fichier &agrave; effacer
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447
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.6
D&eacute;finir la transformation des coordonn&eacute;es
11.6
D&eacute;finir la transformation des
coordonn&eacute;es
R&eacute;sum&eacute;
Sinon, vous pouvez &eacute;galement utiliser la fonction TRANS DATUM &agrave;
la place du cycle de transformation de coordonn&eacute;es 7 DECALAGE
DU POINT ZERO. Comme avec le cycle 7, TRANS DATUM vous
permet de programmer directement des valeurs de d&eacute;calage
ou d'activer une ligne du tableau de points z&eacute;ro. Vous disposez
&eacute;galement de la fonction TRANS DATUM RESET avec laquelle vous
pouvez annuler tr&egrave;s simplement un d&eacute;calage de point z&eacute;ro actuel.
TRANS DATUM AXIS
La fonction TRANS DATUM AXIS vous permet de d&eacute;finir un d&eacute;calage
de point z&eacute;ro en introduisant des valeurs pour chaque axe concern&eacute;.
Dans une s&eacute;quence, vous pouvez d&eacute;finir jusqu'&agrave; neuf coordonn&eacute;es ;
la programmation en incr&eacute;mental est possible. Pour la d&eacute;finition,
proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;quence CN
13 TRANS DATUMAXIS X+10 Y+25 Z+42
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair.
S&eacute;lectionner les transformations
S&eacute;lectionner le d&eacute;calage de point z&eacute;ro TRANS
DATUM
S&eacute;lectionner la softkey pour la saisie des valeurs.
Confirmer le d&eacute;calage du point z&eacute;ro sur les axes de
votre choix avec la toucheENT
Les valeurs absolues indiqu&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent au point
z&eacute;ro pi&egrave;ce d&eacute;fini via l'initialisation du point d'origine
ou par une valeur de pr&eacute;-s&eacute;lection (preset) du tableau
Preset.
Les valeurs incr&eacute;mentales se r&eacute;f&egrave;rent toujours au
dernier point z&eacute;ro valide – lui-m&ecirc;me pouvant &ecirc;tre d&eacute;j&agrave;
d&eacute;cal&eacute;.
448
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11
D&eacute;finir la transformation des coordonn&eacute;es
11.6
TRANS DATUM TABLE
La fonction TRANS DATUM TABLE permet de d&eacute;finir un d&eacute;calage de
point z&eacute;ro en s&eacute;lectionnant un num&eacute;ro dans un tableau de points
z&eacute;ro. Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;quence CN
13 TRANS DATUMTABLE TABLINE25
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair.
S&eacute;lectionner les transformations.
S&eacute;lectionner le d&eacute;calage de point z&eacute;ro TRANS
DATUM
S&eacute;lectionner le d&eacute;calage de point z&eacute;ro TRANS
DATUM TABLE
Entrer le num&eacute;ro de ligne que la TNC doit activer et
confirmer votre saisie avec la touche ENT
Si vous le souhaitez, entrer le nom du tableau de
points z&eacute;ro dans lequel se trouve le num&eacute;ro de point
z&eacute;ro &agrave; activer, puis confirmer avec la touche ENT. Si
vous ne souhaitez pas d&eacute;finir de tableau de points
z&eacute;ro, confirmer avec la touche NO ENT
Si vous n'avez pas d&eacute;fini de tableau de points z&eacute;ro
dans la s&eacute;quence TRANS DATUM TABLE, la TNC
utilisera le tableau de points z&eacute;ro qui &eacute;tait d&eacute;j&agrave;
s&eacute;lectionn&eacute; avec SEL TABLE dans le programme CN ou
celui portant le statut M qui &eacute;tait d&eacute;j&agrave; s&eacute;lectionn&eacute; en
mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas ou Execution PGM en
continu.
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449
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.6
D&eacute;finir la transformation des coordonn&eacute;es
TRANS DATUM RESET
La fonction TRANS DATUM RESET permet d'annuler un d&eacute;calage
de point z&eacute;ro. La mani&egrave;re dont vous avez d&eacute;fini auparavant le point
z&eacute;ro n'a pas d'importance. Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re
suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;quence CN
13 TRANS DATUM RESET
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair.
S&eacute;lectionner les transformations.
S&eacute;lectionner le d&eacute;calage de point z&eacute;ro TRANS
DATUM
S&eacute;lectionner la softkey ANNULER DECALAGE POINT
ZERO
450
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11
Cr&eacute;er des fichiers texte
11.7
11.7
Cr&eacute;er des fichiers texte
Application
Sur la TNC, vous pouvez cr&eacute;er et modifier des textes &agrave; l’aide d’un
&eacute;diteur de texte. Applications typiques :
Conserver des valeurs exp&eacute;rimentales
Informer sur des &eacute;tapes d’usinage
Cr&eacute;er une liste de formules
Les fichiers texte sont des fichiers de type .A (ASCII). Si vous
souhaitez traiter d'autres fichiers, vous devez d'abord les convertir
en fichiers .A.
Ouvrir et quitter un fichier texte
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Programmation
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM
MGT
Afficher les fichiers de type .A : appuyer sur la softkey SELECT.
TYPE, puis sur la softkey AFF. TOUS
S&eacute;lectionner un fichier et l'ouvrir avec la softkey SELECT. ou
avec la touche ENT : entrer un nouveau nom et valider avec la
touche ENT
Si vous d&eacute;sirez quitter l'&eacute;diteur de texte, appelez le gestionnaire de
fichiers et s&eacute;lectionnez un fichier d'un autre type, un programme
d'usinage, par exemple un programme d'usinage.
Softkey
D&eacute;placements du curseur
Curseur un mot vers la droite
Curseur un mot vers la gauche
Curseur &agrave; la page d’&eacute;cran suivante
Curseur &agrave; la page d’&eacute;cran pr&eacute;c&eacute;dente
Curseur en d&eacute;but de fichier
Curseur en fin de fichier
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451
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.7
Cr&eacute;er des fichiers texte
Editer des textes
Un champ d'informations indiquant le nom du fichier, le lieu et les
informations relatives &agrave; la ligne se trouve au dessus de la premi&egrave;re
ligne de l'&eacute;diteur de texte :
Fichier :
Nom du fichier-texte
Ligne:
Position ligne courante du curseur
Colonne:
Position colonne courante du curseur
Le texte est ins&eacute;r&eacute; &agrave; l’endroit o&ugrave; se trouve le curseur. Vous
d&eacute;placez le curseur &agrave; l’aide des touches fl&eacute;ch&eacute;es &agrave; n’importe quel
endroit du fichier-texte.
La touche RETURN ou ENT vous permet de rompre des lignes.
Effacer des caract&egrave;res, mots et lignes et les ins&eacute;rer &agrave;
nouveau
Avec l’&eacute;diteur de texte, vous pouvez effacer des lignes ou mots
entiers pour les ins&eacute;rer &agrave; un autre endroit.
D&eacute;placer le curseur sur le mot ou sur la ligne &agrave; effacer et &agrave;
ins&eacute;rer &agrave; un autre endroit
Appuyer sur la softkey EFFACER MOT ou EFFACER LIGNE : le
texte est supprim&eacute; et m&eacute;moris&eacute; dans la m&eacute;moire-tampon.
Amener le curseur &agrave; la position &agrave; laquelle le texte doit &ecirc;tre
ins&eacute;r&eacute; et appuyer sur la softkey INSERER LIGNE / MOT
Softkey
Fonction
Effacer une ligne et la mettre en m&eacute;moire
tampon
Effacer un mot et le mettre en m&eacute;moire
tampon
Effacer un caract&egrave;re et le mettre en m&eacute;moire
tampon
Ins&eacute;rer une ligne ou un mot apr&egrave;s effacement
452
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Cr&eacute;er des fichiers texte
11.7
Modifier des blocs de texte
Vous pouvez copier, effacer et ins&eacute;rer &agrave; un autre endroit des blocs
de texte de n’importe quelle longueur. Dans tous les cas, vous
devez d’abord s&eacute;lectionner le bloc de texte souhait&eacute; :
S&eacute;lectionner un bloc de texte : D&eacute;placer le curseur sur le
caract&egrave;re &agrave; partir duquel doit d&eacute;buter la s&eacute;lection du texte
Appuyer sur la softkey SELECT. BLOC
D&eacute;placer le curseur sur le caract&egrave;re qui doit
terminer la s&eacute;lection du texte. Si vous faites
glisser directement le curseur &agrave; l'aide des touches
fl&eacute;ch&eacute;es vers le haut et le bas, les lignes de texte
interm&eacute;diaires seront toutes s&eacute;lectionn&eacute;es. Le
texte appara&icirc;t en couleur.
Apr&egrave;s avoir s&eacute;lectionn&eacute; le bloc de texte, vous pouvez traiter le texte
&agrave; l’aide des softkeys suivantes :
Softkey
Fonction
Effacer le bloc s&eacute;lectionn&eacute; et le mettre en
m&eacute;moire tampon
Mettre le texte s&eacute;lectionn&eacute; en m&eacute;moire
tampon, sans l'effacer (copier)
Si vous souhaitez ins&eacute;rer &agrave; un autre endroit le bloc mis en m&eacute;moire
tampon, ex&eacute;cutez &eacute;galement les &eacute;tapes suivantes :
D&eacute;placer le curseur &agrave; la position d’insertion du bloc de texte
contenu dans la m&eacute;moire
Appuyer sur la softkey INSERER BLOC : le texte est
ins&eacute;r&eacute;.
Tant que le texte est dans la m&eacute;moire tampon, vous pouvez
l’ins&eacute;rer autant de fois que vous souhaitez.
Transf&eacute;rer un bloc s&eacute;lectionn&eacute; dans un autre fichier
S&eacute;lectionner le bloc de texte tel que d&eacute;crit pr&eacute;c&eacute;demment
Appuyer sur la softkey TRANSF. A FICHIER. La
TNC affiche le dialogue Fichier-cible =
Introduire le chemin d’acc&egrave;s et le nom du
fichier-cible. La TNC ajoute le bloc de texte
s&eacute;lectionn&eacute; au fichier-cible. Si aucun fichier-cible
ne correspond au nom introduit, la TNC inscrit le
texte s&eacute;lectionn&eacute; dans un nouveau fichier
Ins&eacute;rer un autre fichier &agrave; la position du curseur
D&eacute;placer le curseur &agrave; l’endroit o&ugrave; vous d&eacute;sirez ins&eacute;rer un
nouveau fichier-texte
Appuyer sur la softkey INSERER FICHIER La TNC
affiche le dialogue Nom de fichier =
Introduire le chemin d'acc&egrave;s et le nom du fichier
que vous d&eacute;sirez ins&eacute;rer
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
453
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.7
Cr&eacute;er des fichiers texte
Trouver des texte partiels
La fonction de recherche de l’&eacute;diteur de texte permet de trouver
des mots ou des cha&icirc;nes de caract&egrave;res dans un texte. La TNC
dispose de deux possibilit&eacute;s.
Trouver le texte actuel
La fonction de recherche doit trouver un mot correspondant au mot
sur lequel se trouve actuellement le curseur :
D&eacute;placer le curseur sur le mot souhait&eacute;
S&eacute;lectionner la fonction de rechercher : appuyer sur la softkey
RECHERCHE
Appuyer sur la softkey CHERCHER MOT ACTUEL
Rechercher un mot : appuyer sur la softkey RECHERCHE
Abandonner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey FIN
Trouver un texte au choix
S&eacute;lectionner une fonction de recherche : appuyer sur la softkey
RECHERCHE. La TNC affiche le dialogue Cherche texte :
Introduire le texte &agrave; rechercher
Rechercher un texte : appuyer sur la softkey RECHERCHE
Abandonner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey FIN
454
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Tableaux personnalisables
11.8
11.8
Tableaux personnalisables
Principes de base
Dans les tableaux personnalisables, vous pouvez lire et enregistrer
diff&eacute;rentes informations issues du programme CN. Vous disposez
pour cela des fonctions de param&egrave;tres Q FN 26 &agrave; FN 28.
L'&eacute;diteur de structure vous permet de modifier le format des
tableaux personnalisables, &agrave; savoir leurs colonnes et propri&eacute;t&eacute;s.
Vous pouvez ainsi cr&eacute;er des tableaux con&ccedil;us exactement pour
votre application.
Vous pouvez &eacute;galement permuter entre la vue du tableau (affichage
par d&eacute;faut) et la vue du formulaire.
Cr&eacute;er des tableaux personnalisables
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche
PGM MGT
Entrer le nom de fichier de votre choix avec la terminaison .TAB
et valider avec la touche ENT : la TNC ouvre une fen&ecirc;tre
auxiliaire avec des formats de tableaux pr&eacute;configur&eacute;s.
Utiliser la touche fl&eacute;ch&eacute;e pour s&eacute;lectionner un mod&egrave;le de
tableau, par ex.EXAMPLE.TAB, puis valider avec la touche ENT :
la TNC ouvre un nouveau tableau dans le format pr&eacute;d&eacute;fini.
Pour adapter le tableau &agrave; vos besoins, il vous faut modifier le
format du tableau
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Modifier le format du
tableau&quot;, page 456
Le constructeur de votre machine peut cr&eacute;er des
mod&egrave;les de tableaux et les enregistrer dans la TNC.
Si vous cr&eacute;ez un nouveau tableau, la TNC ouvre une
fen&ecirc;tre auxiliaire dans laquelle tous les mod&egrave;les de
tableaux existants sont &eacute;num&eacute;r&eacute;s.
Vous pouvez &eacute;galement enregistrer vos propres
mod&egrave;les de tableaux dans la TNC. Pour cela, vous
devez cr&eacute;er un nouveau tableau, en modifier le
format et l'enregistrer dans le r&eacute;pertoire TNC:
\system\proto. Ensuite, quand vous souhaiterez
cr&eacute;er un nouveau tableau, votre mod&egrave;le appara&icirc;tra
&eacute;galement dans la fen&ecirc;tre de s&eacute;lection des mod&egrave;les
de tableaux.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
455
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.8
Tableaux personnalisables
Modifier le format du tableau
Appuyer sur la softkey EDITER FORMAT (commuter la barre
de softkeys) : la TNC ouvre le formulaire d'&eacute;dition dans lequel
la structure tabellaire est repr&eacute;sent&eacute;e. Pour conna&icirc;tre la
signification de l'instruction de structure (ligne d'en-t&ecirc;te), voir le
tableau suivant.
Instruction
Signification
Colonnes
disponibles :
Liste de toutes les colonnes du tableau
D&eacute;caler vers
l'avant :
L'enregistrement marqu&eacute; dans
Colonnes disponibles est d&eacute;cal&eacute; de la
colonne
Nom
Nom de colonne : est affich&eacute; dans la
ligne d'en-t&ecirc;te
Type de colonne
TEXT : saisie de texte
SIGN : signe + ou BIN : nombre binaire
DEC : nombre entier d&eacute;cimal, positif
(nombre cardinal)
HEX : nombre hexad&eacute;cimal
INT : nombre entier
LENGTH : longueur (convertie pour les
programmes en pouces)
FEED : avance (mm/min ou 0.1 inch/min)
IFEED : avance (mm/min ou inch/min)
FLOAT : nombre &agrave; virgule flottante
BOOL : valeur bol&eacute;enne
INDEX : index
TSTAMP : format pr&eacute;d&eacute;fini pour la date
et l'heure
UPTEXT : saisie de texte en majuscules
PATHNAME : nom de chemin
Valeur par d&eacute;faut
Valeur avec laquelle les champs de cette
colonne sont r&eacute;serv&eacute;s
Largeur
Largeur de la colonne (nombre de
caract&egrave;res)
Cl&eacute; primaire
Premi&egrave;re colonne de tableau
Nom de colonne
en fonction de la
langue
Dialogues en fonction de la langue
Vous pouvez naviguer dans le formulaire avec une souris connect&eacute;e
ou avec le clavier de la TNC. Navigation avec le clavier de la TNC :
Appuyez sur les touches de navigation pour
sauter dans les champs de saisie souhait&eacute;s. Les
touches fl&eacute;ch&eacute;es vous permettent de naviguer &agrave;
l'int&eacute;rieur d'un champ de saisie. Ouvrir des menus
d&eacute;roulants GOTO.
456
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Tableaux personnalisables
11.8
Vous ne pouvez pas modifier les propri&eacute;t&eacute;s de
tableau Nom et Type de colonne dans un tableau
qui contient d&eacute;j&agrave; des lignes. Vous devez d'abord
effacer toutes les lignes avant de pouvoir modifier
ces propri&eacute;t&eacute;s. Au pr&eacute;alable, il faut &eacute;ventuellement
faire une copie de s&eacute;curit&eacute; du tableau.
Vous pouvez r&eacute;initialiser une valeur invalide dans un
champ de la colonne TSTAMP, en appuyant sur la
touche CE, puis sur la touche ENT.
Quitter l'&eacute;diteur de structure
Appuyez sur la softkey OK. La TNC ferme le formulaire de
l'&eacute;diteur et applique les modifications. Toutes les modifications
sont rejet&eacute;es en appuyant sur la softkey ANNULER.
Passer d'une vue tabellaire &agrave; une vue de formulaire
Vous pouvez afficher tous les tableaux portant la terminaison .TAB
sous la forme de listes ou de formulaires.
Appuyez sur la touche permettant de configurer
le partage d'&eacute;cran. Choisissez la softkey
correspondant soit &agrave; l'affichage de liste, soit &agrave;
l'affiche de formulaire (affichage de formulaire avec
ou sans textes de dialogue)
Dans l'affichage de formulaire, la TNC affiche, sur la moiti&eacute; gauche
de l'&eacute;cran, la liste des num&eacute;ros de lignes avec le contenu de la
premi&egrave;re colonne.
Vous pouvez modifier les donn&eacute;es dans la moiti&eacute; droite de l'&eacute;cran.
Appuyer sur la touche ENT ou la touche fl&eacute;ch&eacute;e pour passer au
champ de saisie suivant.
Pour s&eacute;lectionner une autre ligne, appuyer sur la touche de
navigation verte (symbole &quot;dossier&quot;). Ainsi, le curseur passe
dans la fen&ecirc;tre de gauche et vous pouvez s&eacute;lectionner la
ligne de votre choix avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es. La touche de
navigation vous permet de passer &agrave; nouveau dans la fen&ecirc;tre de
saisie.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
457
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.8
Tableaux personnalisables
FN 26: TABOPEN – Ouvrir un tableau personnalisable
Avec la fonction FN 26: TABOPEN, vous ouvrez le tableau
personnalisable de votre choix pour pouvoir l'&eacute;diter avec FN 27 ou
pour pouvoir exporter des donn&eacute;es de ce tableau avec FN 28.
Un seul tableau &agrave; la fois peut &ecirc;tre ouvert dans un
programme CN. Une nouvelle s&eacute;quence ferme
automatiquement le dernier tableau ouvert avec FN
26: TABOPEN.
Le tableau &agrave; ouvrir doit avoir la terminaison .TAB.
Exemple : ouvrir le tableau TAB1.TAB qui se trouve dans le
r&eacute;pertoire TNC:\DIR1
56 FN 26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB
458
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Tableaux personnalisables
11.8
FN 27: TABWRITE – Ecrire un tableau personnalisable
La fonction FN 27: TABWRITE vous permet d'&eacute;diter le tableau que
vous avez pr&eacute;alablement ouvert avec FN 26: TABOPEN.
Vous pouvez d&eacute;finir, autrement dit d&eacute;crire, plusieurs noms de
colonnes dans une s&eacute;quence TABWRITE. Les noms de fichiers
doivent figurer entre guillemets et &ecirc;tre s&eacute;par&eacute;s par une virgule.
Vous d&eacute;finissez dans les param&egrave;tres Q la valeur que doit &eacute;crire la
TNC dans chaque colonne.
Veillez &agrave; ce que la fonction FN 27: TABWRITE
&eacute;crive aussi, par d&eacute;faut, des valeurs dans le tableau
actuellement ouvert en mode Test de programme.
La fonction FN18 ID992 NR16 vous permet de
demander dans quel mode de fonctionnement est
r&eacute;alis&eacute; le programme. Si la fonction FN27 ne doit
&ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;e que dans les modes Ex&eacute;cution PGM
pas-&agrave;-pas et Execution PGM en continu, vous
pourrez ignorer une section de programme donn&eacute;e
avec une instruction de saut.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;conditions si/alors
avec des param&egrave;tres Q&quot;, page 346
Vous ne pouvez d&eacute;finir que des champs num&eacute;riques
de tableau.
Si vous souhaitez composer plusieurs colonnes dans
une m&ecirc;me s&eacute;quence, vous devez m&eacute;moriser les
valeurs dans des param&egrave;tres dont les num&eacute;ros se
suivent.
Exemple
Dans la ligne 5 du tableau actuellement ouvert, d&eacute;finir les colonnes
Rayon, Profondeur et D. Les valeurs &agrave; &eacute;crire dans le tableau doivent
&ecirc;tre m&eacute;moris&eacute;es dans les param&egrave;tres Q5, Q6 et Q7.
53 Q5 = 3,75
54 Q6 = -5
55 Q7 = 7,5
56 FN 27: TABWRITE 5/&quot;RAYON, PROFONDEUR,D3&quot; = Q5
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459
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.8
Tableaux personnalisables
FN 28: TABREAD – Lire un tableau personnalisable
La fonction FN 28: TABREAD vous permet de lire des donn&eacute;es
provenant du tableau que vous avez ouvert au pr&eacute;alable avec FN
26: TABOPEN.
Il est possible de d&eacute;finir, et donc de lire, plusieurs noms de
colonnes dans une s&eacute;quence TABREAD. Les noms de fichiers
doivent figurer entre guillemets et &ecirc;tre s&eacute;par&eacute;s par une virgule.
Vous d&eacute;finissez dans la s&eacute;quence FN 28 les num&eacute;ros des
param&egrave;tres Q sous lesquels la TNC doit &eacute;crire la premi&egrave;re valeur
import&eacute;e.
Vous ne pouvez lire que des champs num&eacute;riques de
tableau.
Si vous souhaitez lire plusieurs colonnes dans une
s&eacute;quence, la TNC m&eacute;morise alors les valeurs lues
dans des param&egrave;tres dont les num&eacute;ros se suivent.
Exemple
Dans la ligne 6 du tableau ouvert actuellement, lire les valeurs des
colonnes Rayon, Profondeur et D. M&eacute;moriser la premi&egrave;re valeur
dans le param&egrave;tre Q10 (seconde valeur dans Q11, troisi&egrave;me valeur
dans Q12).
56 FN 28: TABREAD Q10 = 6/&quot;RAYON, PROFONDEUR,D&quot;
Adapter le format d'un tableau
Vous ne devez utiliser cette fonction qu'en accord
avec le constructeur de votre machine !
Softkey
Fonction
Adapter le format des tableaux existants apr&egrave;s
un changement de version du logiciel de la
commande
460
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11
Vitesse de rotation oscillante FUNCTION S-PULSE
11.9
11.9
Vitesse de rotation oscillante
FUNCTION S-PULSE
Programmer une vitesse de rotation oscillante
Application
Consultez le manuel de votre machine !
Le comportement de cette fonction d&eacute;pend de la
machine.
La fonction FUNCTION FEED DWELL vous permet de programmer
une vitesse de rotation oscillante, lors d'une op&eacute;ration de tournage
&agrave; vitesse constante.
Avec une valeur P-TIME, vous d&eacute;finissez une dur&eacute;e de vibration
(longueur de p&eacute;riode), tandis qu'avec une valeur SCALE vous
d&eacute;finissez une variation de vitesse de rotation en pour cent. La
vitesse de rotation broche varie de mani&egrave;re sinuso&iuml;dale de la valeur
nominale.
Proc&eacute;dure
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;quence CN
13 FUNCTION S-PULSE P-TIME10
SCALE5
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair
Appuyer sur la softkey FUNCTION SPINDLE
Appuyer sur la softkey SPINDLE-PULSE
D&eacute;finir une longueur de p&eacute;riode P-TIME
D&eacute;finir une variation de vitesse de rotation SCALE
La commande ne d&eacute;passe jamais une limite de vitesse
de rotation programm&eacute;e. La vitesse de rotation est
maintenue jusqu'&agrave; ce que la courbe sinuso&iuml;dale de la
fonction FUNCTION S-PULSE repasse en dessous de la
vitesse de rotation maximale.
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461
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.9
Vitesse de rotation oscillante FUNCTION S-PULSE
Symboles
Dans l'affichage d'&eacute;tat, le symbole indique l'&eacute;tat de la vitesse de
rotation &agrave; impulsions :
Symbole
Fonction
Vitesse de rotation &agrave; impulsions active
Annuler une vitesse de rotation oscillante
La fonction FUNCTION S-PULSE RESET vous permet d'annuler une
vitesse de rotation oscillante.
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;quence CN
18 FUNCTION S-PULSE RESET
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair
Appuyer sur la softkey FUNCTION SPINDLE
Appuyer sur la softkey RESET SPINDLE-PULSE
462
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
11
Temporisation FUNCTION FEED 11.10
11.10
Temporisation FUNCTION FEED
Programmer une temporisation
Application
Consultez le manuel de votre machine !
Le comportement de cette fonction d&eacute;pend de la
machine.
La fonction FUNCTION FEED DWELL vous permet de programmer
une temporisation r&eacute;p&eacute;titive en secondes, p. ex. pour imposer un
brise-copeaux . La fonction FUNCTION FEED DWELL se programme
juste avant l'usinage que vous souhaitez ex&eacute;cuter avec brisecopeaux.
La fonction FUNCTION FEED DWELL n'agit pas pour les
mouvements en avance rapide et les mouvements de palpage.
Risque d'endommagement de la pi&egrave;ce !
N'utilisez pas FUNCTION FEED DWELL pour usiner
des filets.
M&eacute;thode
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;quence CN
13 FUNCTION FEED DWELL D-TIME0.5
F-TIME5
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair.
Appuyer sur la softkey FUNCTION FEED
Appuyer sur la softkey FEED DWELL
D&eacute;finir une dur&eacute;e d'intervalle pour la temporisation
D-TIME
D&eacute;finir une dur&eacute;e d'intervalle pour l'usinage F-TIME
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463
11
Fonctions sp&eacute;ciales
11.10 Temporisation FUNCTION FEED
R&eacute;initialiser la temporisation
S&eacute;quence CN
R&eacute;initialisez la temporisation juste apr&egrave;s l'usinage
ex&eacute;cut&eacute; avec brise-copeaux.
18 FUNCTION FEED DWELL RESET
La fonction FUNCTION FEED DWELL RESET vous permet de
r&eacute;initialiser une temporisation r&eacute;p&eacute;titive.
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair.
Appuyer sur la softkey FUNCTION FEED
Appuyer sur la softkey RESET FEED DWELL
Vous pouvez &eacute;galement r&eacute;initialiser la temporisation en
programmant D-TIME 0.
La TNC r&eacute;initialise automatiquement la fonction
FUNCTION FEED DWELL &agrave; la fin du programme.
464
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11
Temporisation FUNCTION DWELL 11.11
11.11
Temporisation FUNCTION DWELL
Programmer une temporisation
Application
La fonction FUNCTION DWELL vous permet de programmer une
temporisation en secondes ou de d&eacute;finir le nombre de tours de
broche pour la temporisation.
M&eacute;thode
Pour la d&eacute;finition, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;lectionner le menu des fonctions servant &agrave; la
d&eacute;finition des diff&eacute;rentes fonctions Texte clair
S&eacute;quence CN
13 FUNCTION DWELL TIME10
S&eacute;quence CN
23 FUNCTION DWELL REV5.8
Softkey FUNCTION DWELL
Appuyer sur la softkey DWELL TIME
D&eacute;finir une dur&eacute;e en secondes
Sinon, appuyer sur la softkey DWELL REVOLUTIONS
D&eacute;finir le nombre de tours de broche
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465
12
Usinage multi-axes
12
Usinage multi-axes
12.1 Fonctions pour l'usinage multi-axes
12.1
Fonctions pour l'usinage multi-axes
Ce chapitre regroupe les fonctions TNC qui ont un rapport avec
l'usinage multiaxes :
Fonction TNC
Description
Page
PLANE
D&eacute;finir les op&eacute;rations d'usinage dans le plan d'usinage inclin&eacute;
469
M116
Avance des axes rotatifs
495
PLANE/M128
Fraisage inclin&eacute;
493
FONCTION TCPM
D&eacute;finir le comportement de la TNC lors du positionnement des axes
rotatifs (&eacute;volution de M128)
503
M126
D&eacute;placement des axes rotatifs avec optimisation de course
496
M94
R&eacute;duire la valeur d'affichage des axes rotatifs
497
M128
D&eacute;finir le comportement de la TNC lors du positionnement des axes
rotatifs
498
M138
S&eacute;lection d'axes inclin&eacute;s
501
M144
Prise en compte de la cin&eacute;matique de la machine
502
S&eacute;quences LN
Correction tridimensionnelle d'outil
508
468
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12
La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
12.2
La fonction PLANE pour incliner le
plan d'usinage (option 8)
Introduction
Les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage doivent
&ecirc;tre valid&eacute;es par le constructeur de votre machine!
La fonction PLANE ne peut &ecirc;tre enti&egrave;rement efficace
que sur des machines qui poss&egrave;dent au moins deux
axes rotatifs (table et/ou t&ecirc;te). Exception : vous
pouvez &eacute;galement utiliser la fonction PLANE AXIAL
si un seul axe rotatif est pr&eacute;sent ou actif sur votre
machine.
Avec la fonction PLANE (de l'anglais plane = plan), vous disposez
d'une fonction performante permettant de d&eacute;finir de diverses
mani&egrave;res des plans d'usinage inclin&eacute;s.
La d&eacute;finition des param&egrave;tres de la fonction PLANE se fait en deux
&eacute;tapes :
La d&eacute;finition g&eacute;om&eacute;trique du plan est diff&eacute;rente pour chacune
des fonctions PLANE disponibles
Le comportement de positionnement de la fonction PLANE qui
doit &ecirc;tre consid&eacute;r&eacute; ind&eacute;pendamment de la d&eacute;finition du plan et
qui est identique pour toutes les fonctions PLANE
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE&quot;, page 485
Attention, risque de collision!
Si vous travaillez avec le cycle 8 IMAGE MIROIR en
plan inclin&eacute;, tenir compte des remarques suivantes :
La mise en miroir s'applique &agrave; l'inclinaison, m&ecirc;me
si vous la programmez avant l'inclinaison du plan
d'usinage. Exception : inclinaison avec le cycle 19 et
PLANE AXIAL.
La mise en miroir d'un axe rotatif avec le cycle 8
ne met en miroir que les mouvements de l'axe,
mais ne met pas en miroir l'angle d&eacute;fini dans les
fonctions PLANE ! Le positionnement des axes est
ainsi modifi&eacute;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
469
12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
La fonction transfert de la position courante n'est pas
possible quand l'inclinaison du plan d'usinage est
active.
Si vous utilisez la fonction PLANE avec la fonction
M120 active, la TNC annule alors automatiquement
la correction de rayon et, par l&agrave; m&ecirc;me, la fonction
M120.
Les fonctions PLANE doivent toujours &ecirc;tre annul&eacute;es
avec PLANE RESET. L'introduction de 0 dans tous
les param&egrave;tres PLANE n'annule pas enti&egrave;rement la
fonction.
Si vous limitez le nombre d'axes inclin&eacute;s avec
la fonction M138, vous pouvez ainsi limiter les
possibilit&eacute;s d'inclinaison sur votre machine. Lors du
calcul de l'angle de l'axe, la commande indique la
valeur 0 aux axes d&eacute;s&eacute;lectionn&eacute;s.
La TNC facilite l'inclinaison du plan d'usinage
uniquement avec l'axe de broche Z.
470
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Vue d'ensemble
Toutes les fonctions PLANE disponibles dans la TNC d&eacute;crivent
le plan d'usinage souhait&eacute; ind&eacute;pendamment des axes rotatifs
r&eacute;ellement pr&eacute;sents sur votre machine. Vous disposez des
possibilit&eacute;s suivantes :
Softkey
Fonction
Param&egrave;tres
n&eacute;cessaires
Page
SPATIAL
Trois angles dans
l'espace SPA, SPB, SPC
474
PROJET&Eacute;
Deux angles de
projection PROPR et
PROMIN ainsi qu'un
angle de rotation ROT
475
EULER
Trois angles eul&eacute;riens
Pr&eacute;cession (EULPR),
Nutation (EULNU) et
Rotation (EULROT),
476
VECTEUR
Vecteur normal pour
d&eacute;finition du plan et
vecteur de base pour
d&eacute;finition du sens de
l'axe X inclin&eacute;
478
POINTS
Coordonn&eacute;es de trois
points quelconques du
plan &agrave; incliner
480
RELATIF
Un seul angle
dans l'espace, en
incr&eacute;mental
482
AXIAL
Jusqu'&agrave; trois angles
d'axes absolus ou
incr&eacute;mentaux A, B, C
483
RESET
Annulation de la
fonction PLANE
473
Lancer l'animation
Pour analyser les nuances entre les diff&eacute;rentes possibilit&eacute;s de
d&eacute;finition avant de s&eacute;lectionner la fonction, vous pouvez lancer
une animation &agrave; l'aide d'une softkey. La commande num&eacute;rique fait
appara&icirc;tre la softkey en bleu et affiche la repr&eacute;sentation anim&eacute;e de
la fonction PLANE.
Softkey
Fonction
Activer l'animation
Mode Animation activ&eacute;
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471
12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
D&eacute;finir la fonction PLANE
Afficher la barre de softkeys avec des fonctions
sp&eacute;ciales.
S&eacute;lectionner la fonction PLANE : appuyer sur la
softkey INCLINAISON PLAN D'USINAGE. La TNC
affiche alors les diff&eacute;rentes options de d&eacute;finition
dans la barre de softkeys.
Choisir la fonction
S&eacute;lectionner par softkey la fonction de votre choix : la
commande poursuit le dialogue et vous demande de renseigner
les param&egrave;tres requis.
S&eacute;lectionner la fonction avec animation active
S&eacute;lectionner la fonction de votre choix par softkey : la
commande affiche l'animation.
Pour appliquer la fonction actuellement active, appuyer &agrave;
nouveau sur la touche ENT
Affichage de position
D&egrave;s qu'une fonction PLANE autre que PLANE AXIAL est active, la
TNC affiche l'angle calcul&eacute; dans l'espace dans l'affichage d'&eacute;tat
suppl&eacute;mentaire.
En mode Chemin restant (DSTRES et DSTREF), la TNC affiche au
moment de l'inclinaison (mode MOVE ou TURN) la course restant
&agrave; parcourir sur l'axe rotatif jusqu'&agrave; la position finale d&eacute;finie (ou
calcul&eacute;e).
472
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12
La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Annuler la fonction PLANE
Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
sp&eacute;ciales
S&eacute;quence CN
25 PLANE RESET MOVE DIST50 F1000
S&eacute;lectionner la fonction PLANE : appuyer sur la
softkey INCLINAISON PLAN D'USINAGE : la TNC
affiche les diff&eacute;rentes options possibles dans la
barre de softkeys
S&eacute;lectionner la fonction de r&eacute;initialisation pour que
la fonction PLANE soit annul&eacute;e en interne
D&eacute;finir si la TNC doit d&eacute;placer les axes inclin&eacute;s
automatiquement &agrave; la position par d&eacute;faut (MOVE) ou
TURN), ou non (STAY)
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inclinaison
automatique : MOVE/TURN/STAY (introduction
obligatoire)&quot;, page 485
Appuyer sur la touche END pour mettre fin &agrave; la saisie
La fonction PLANE RESET annule compl&egrave;tement la
fonction PLANE active ou un cycle 19 actif (angle = 0
et fonction inactive). Une d&eacute;finition multiple n'est pas
n&eacute;cessaire.
D&eacute;sactiver l'inclinaison en mode Mode Manuel via le
menu 3D ROT
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Activer l'inclinaison
manuelle&quot;, page 596
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473
12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
D&eacute;finir le plan d'usinage via l'angle dans l'espace
PLANE SPATIAL
Application
Les angles dans l'espace d&eacute;finissent un plan d'usinage avec
jusqu'&agrave; trois rotations du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce.
Deux m&eacute;thodes de construction m&egrave;nent au m&ecirc;me r&eacute;sultat.
Rotations autour du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es non inclin&eacute; :
Dans l'ordre, il y a d'abord une rotation autour de l'axe machine
A, puis de l'axe machine B, et enfin de l'axe machine C.
Rotations autour du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es inclin&eacute;
concern&eacute; : Dans l'ordre, il y a d'abord une rotation autour de
l'axe machine C, puis de l'axe machine B, et enfin de l'axe
machine A. Ce point de vue est g&eacute;n&eacute;ralement facilement
compr&eacute;hensible.
Remarques avant que vous ne programmiez
Vous devez toujours d&eacute;finir les trois angles dans
l'espace SPA, SPB et SPC, m&ecirc;me si l'un d'entre eux
est &eacute;gal &agrave; 0.
La d&eacute;finition de ces angles correspond &agrave; celle du
cycle 19, dans la mesure o&ugrave; les valeurs du cycle 19
se r&eacute;f&egrave;rent, c&ocirc;t&eacute; machine, aux angles dans l'espace.
Description des param&egrave;tres pour le comportement
de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
Param&egrave;tres d'introduction
Angle dans l'espace A? : angle de rotation
SPA autour de l'axe machine X. Plage de
programmation : de -359.9999&deg; &agrave; +359.9999&deg;.
Angle dans l'espace B? : angle de rotation SPB
autour de l'axe machine Y. Plage de programmation :
de -359.9999&deg; &agrave; +359.9999&deg;.
Angle dans l'espace C? : angle de rotation
SPC autour de l'axe machine Z. Plage de
programmation : de -359.9999&deg; &agrave; +359.9999&deg;.
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
474
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12
La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
Abr&eacute;viation
Signification
SPATIAL
En angl. spatial = dans l'espace
SPA
spatial A : Rotation autour de l'axe X
SPB
spatial B : Rotation autour de l'axe Y
SPC
spatial C : Rotation autour de l'axe Z
S&eacute;quence CN
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC
+45 .....
D&eacute;finir le plan d'usinage via l'angle de projection :
PLANE PROJECTED
Application
Les angles de projection d&eacute;finissent un plan d'usinage par le biais
de deux angles que vous aurez d&eacute;finis. Ceux-ci sont d&eacute;termin&eacute;s par
projection du 1er plan de coordonn&eacute;es (Z/X pour l'axe d'outil Z)s et
du 2&egrave;me plan de coordonn&eacute;es (Y/Z sur l'axe d'outil Z) sur le plan
d'usinage &agrave; d&eacute;finir.
Remarques avant que vous ne programmiez
Vous ne pouvez utiliser les angles de projection
que si les d&eacute;finitions d'angles se r&eacute;f&egrave;rent &agrave; un
parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de rectangle. Sinon, des d&eacute;formations
apparaissent sur la pi&egrave;ce
Description des param&egrave;tres pour le comportement
de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
475
12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
Param&egrave;tres &agrave; introduire
Angle de proj. du 1er plan de coordonn&eacute;es? :
angle projet&eacute; du plan d'usinage inclin&eacute; sur le
premier plan de coordonn&eacute;es du syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es non inclin&eacute; (Z/X sur l'axe d'outil Z).
Plage de saisie de -89.9999&deg; &agrave; +89.9999&deg;. L'axe 0&deg;
est l'axe principal du plan d'usinage activ&eacute; (X sur
l'axe d'outil Z, dans le sens positif)
Angle de proj. du 2&egrave;me plan de coordonn&eacute;es? :
angle projet&eacute; dans le deuxi&egrave;me plan de
coordonn&eacute;es du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es non
inclin&eacute; (Y/Z sur l'axe d'outil Z). Plage de saisie
de -89.9999&deg; &agrave; +89.9999&deg;. L'axe 0&deg; est l'axe
secondaire du plan d'usinage actif (Y avec axe
d'outil Z).
Angle ROT du plan inclin&eacute; ? : rotation du syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es autour de l'axe d'outil (correspond
&agrave; une rotation avec le cycle 10 ROTATION). Avec
l'angle de rotation, vous pouvez d&eacute;terminer de
mani&egrave;re simple la direction de l'axe principal du
plan d'usinage (X avec axe d'outil Z, Z avec axe
d'outil Y) Plage de saisie de -360&deg; &agrave; +360&deg;
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
S&eacute;quence CN
5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 ROT+30 .....
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
PROJECTED
de l'anglais projected = projet&eacute;
PROPR
principle plane : plan principal
PROMIN
minor plane : plan secondaire
ROT
angl. rotation : rotation
D&eacute;finir le plan d'usinage avec l'angle d'Euler
PLANE EULER
Application
Les angles d'Euler d&eacute;finissent un plan d'usinage avec jusqu'&agrave; trois
rotations autour du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es inclin&eacute;. Les trois
angles d'Euler ont &eacute;t&eacute; d&eacute;finis par le math&eacute;maticien suisse Euler.
Remarques avant que vous ne programmiez
Description des param&egrave;tres pour le comportement
de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
476
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Param&egrave;tres &agrave; introduire
Angle rot. Plan de coordonn&eacute;es principal? :
angle de rotation EULPR autour de l'axe Z.
Remarque :
Plage de programmation : de -180.0000&deg; &agrave;
180.0000&deg;
L'axe 0&deg; est l'axe X.
Angle d’inclinaison de l'axe d’outil? : angle
d'inclinaison EULNUT du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
autour de l'axe X tourn&eacute; de la valeur de l'angle de
pr&eacute;cession. Remarque :
Plage de programmation : de 0&deg; &agrave; 180.0000&deg;
L'axe 0&deg; est l'axe Z.
Angle ROT du plan inclin&eacute; ? : Rotation EULROT
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es inclin&eacute; autour de
l'axe Z inclin&eacute; (correspond &agrave; une rotation avec le
cycle 10 ROTATION, dans le m&ecirc;me sens). L'angle
de rotation vous permet de d&eacute;terminer facilement
le sens de l'axe X dans le plan d'usinage inclin&eacute;.
Remarque :
Plage de programmation : de 0&deg; &agrave; 360.0000&deg;
L'axe 0&deg; est l'axe X.
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
S&eacute;quence CN
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
Abr&eacute;viation
Signification
EULER
Math&eacute;maticien suisse ayant d&eacute;fini les angles
dits d'Euler
EULPR
Angle de Pr&eacute;cession : angle d&eacute;crivant la
rotation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es autour de
l'axe Z
EULNU
Angle de Nutation : angle d&eacute;crivant la rotation
du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es autour de l'axe X
qui a subi une rotation de la valeur de l'angle
de pr&eacute;cession
EULROT
Angle de Rotation : angle d&eacute;crivant la rotation
du plan d'usinage inclin&eacute; autour de l'axe Z
inclin&eacute;
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12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
D&eacute;finir le plan d'usinage via deux vecteurs :
PLANE VECTOR
Application
Vous pouvez utiliser la d&eacute;finition d'un plan d'usinage au moyen
de deux vecteurs si votre syst&egrave;me CAO est capable de calculer
le vecteur de base et le vecteur normal au plan d'usinage. Une
introduction norm&eacute;e n'est pas n&eacute;cessaire. La TNC calcule la
normalisation en interne, de mani&egrave;re &agrave; pouvoir programmer des
valeurs comprises entre -9.999999 et +9.999999.
Le vecteur de base n&eacute;cessaire &agrave; la d&eacute;finition du plan d'usinage est
d&eacute;fini par les composantes BX, BY et BZ. Le vecteur normal est
d&eacute;fini par les composantes NX, NY et NZ.
Remarques avant que vous ne programmiez
En interne, la TNC calcule les vecteurs norm&eacute;s &agrave;
partir des valeurs que vous avez introduites.
Description des param&egrave;tres pour le
comportement de positionnement. Informations
compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE&quot;, page 485
Le vecteur de base d&eacute;finit la direction de l'axe
principal du plan d'usinage inclin&eacute;. Le vecteur normal
doit &ecirc;tre au-dessus du plan inclin&eacute; et perpendiculaire.
Il d&eacute;termine ainsi l'orientation du plan.
Selon ce qui a &eacute;t&eacute; param&eacute;tr&eacute; par le constructeur de
la machine, soit la commande &eacute;met un message
d'erreur, si les vecteurs ne sont pas perpendiculaires,
soit elle corrige automatiquement les vecteurs.
Consultez le manuel de votre machine !
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La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Param&egrave;tres &agrave; introduire
Composante X du vecteur de base ? :
composante X BX du vecteur de base B. Plage de
programmation : de -9.9999999 &agrave; +9.9999999.
Composante Y du vecteur de base ? :
composante Y BY du vecteur de base B. Plage de
programmation : de -9.9999999 &agrave; +9.9999999.
Composante Z du vecteur de base ? :
composante Z BZ du vecteur de base B. Plage de
programmation : de -9.9999999 &agrave; +9.9999999.
Composante X du vecteur normal ? :
composante X NX du vecteur normal N. Plage de
programmation : de -9.9999999 &agrave; +9.9999999.
Composante Y du vecteur normal ? :
composante Y NY du vecteur normal N. Plage de
programmation : de -9.9999999 &agrave; +9.9999999.
Composante Z du vecteur normal ? :
composante Z NZ du vecteur normal N. Plage de
programmation : de -9.9999999 &agrave; +9.9999999.
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
S&eacute;quence CN
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-0.42 NX0.2 NY0.2 NZ0.92 ..
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
Abr&eacute;viation
Signification
VECTEUR
de l'anglais vector = vecteur
BX, BY, BZ
Vecteur d'axe B : composantes X, Y- et Z
NX, NY, NZ
Vecteur Normal : composantes X-, Y- et Z
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12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
D&eacute;finir le plan d'usinage avec trois points
PLANE POINTS
Application
Il est possible de clairement d&eacute;finir un plan d'usinage en indiquant
trois points au choix, P1&agrave; P3, de ce plan. Cela est possible avec
la fonction PLANE POINTS.
Remarques avant que vous ne programmiez
La droite reliant le point 1 au point 2 d&eacute;termine le
sens de l'axe principal inclin&eacute; (X avec axe d'outil Z).
Le sens de l'axe d'outil inclin&eacute; doit &ecirc;tre d&eacute;termin&eacute;
par la position du 3&egrave;me point par rapport &agrave; la ligne de
liaison entre le point 1 et le point 2. Avec la r&egrave;gle de
la main droite (pouce = axe X, index = axe Y, majeur
= axe Z : le pouce (axe X) pointe du point 1 vers le
point 2, l'index (axe Y) est parall&egrave;le &agrave; l'axe Y inclin&eacute;,
dans le sens du point 3. Enfin, le majeur indique la
direction de l'axe d'outil inclin&eacute;.
Les trois points d&eacute;finissent l'inclinaison du plan. La
position du point z&eacute;ro actif n'est pas modifi&eacute;e par la
TNC.
Description des param&egrave;tres pour le comportement
de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
480
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La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Param&egrave;tres &agrave; introduire
Coordonn&eacute;e X du 1er point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e X P1X du 1er point dans le plan
Coordonn&eacute;e Y du 1er point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e Y P1Y du 1er point dans le plan
Coordonn&eacute;e Z du 1er point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e Z P1Z du 1er point dans le plan
Coordonn&eacute;e X du 2&egrave;me point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e X P2X du 2&egrave;me point dans le plan
Coordonn&eacute;e Y du 2&egrave;me point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e Y P2Y du 2&egrave;me point dans le plan
Coordonn&eacute;e Z du 2&egrave;me point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e Z P2Z du 2&egrave;me point dans le plan
Coordonn&eacute;e X du 3&egrave;me point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e X P3X du 3&egrave;me point dans le plan
Coordonn&eacute;e Y du 3&egrave;me point dans le plan ? :
coordonn&eacute;e Y P3Y du 3&egrave;me point dans le plan
Coordonn&eacute;e Z du 3&egrave;me point dans le plan? :
coordonn&eacute;e Z P3Z du 3&egrave;me point dans le plan
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
S&eacute;quence CN
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20 P3X
+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
Abr&eacute;viation
Signification
POINTS
de l'anglais points = points
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12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
D&eacute;finir un plan d'usinage au moyen d'un seul angle
incr&eacute;mental dans l'espace : PLANE RELATIV
Application
Vous utilisez les angles dans l'espace relatifs lorsqu'un plan
d'usinage actif d&eacute;j&agrave; inclin&eacute; doit &ecirc;tre inclin&eacute; par une autre rotation.
Exemple : r&eacute;aliser un chanfrein &agrave; 45&deg; sur un plan inclin&eacute;.
Remarques avant que vous ne programmiez
L'angle d&eacute;fini agit toujours par rapport au plan
d'usinage actif et ce, quelle que soit la fonction
utilis&eacute;e pour l'activer.
Vous pouvez programmer successivement autant de
fonctions PLANE RELATIV que vous le d&eacute;sirez.
Si vous souhaitez revenir au plan d'usinage qui
&eacute;tait actif avant la fonction PLANE RELATIV, vous
d&eacute;finissez PLANE RELATIV avec le m&ecirc;me angle, mais
avec un signe invers&eacute;.
Si vous utilisez PLANE RELATIV sur un plan d'usinage
non inclin&eacute;, faire simplement pivoter le plan non
inclin&eacute; autour de l'angle dans l'espace que vous avez
d&eacute;fini dans la fonction PLANE.
Description des param&egrave;tres pour le comportement
de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
Param&egrave;tres &agrave; introduire
Angle incr&eacute;mental ? : angle dans l'espace en
fonction duquel le plan d'usinage actif doit &ecirc;tre
davantage inclin&eacute;. Choisir avec une softkey l'axe
autour duquel le plan doit &ecirc;tre inclin&eacute;. Plage de
programmation : -359.9999&deg; &agrave; +359.9999&deg;
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
Abr&eacute;viation
Signification
RELATIF
de l'anglais relative = par rapport &agrave;
S&eacute;quence CN
5 PLANE RELATIV SPB-45 .....
482
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La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Plan d'usinage via l'angle de l'axe : PLANE AXIAL
Application
La fonction PLANE AXIAL d&eacute;finit &agrave; la fois la position du plan
d’usinage et les coordonn&eacute;es nominales des axes rotatifs. Cette
fonction est facile &agrave; mettre en œuvre, notamment sur les machines
avec cin&eacute;matiques orthogonales et avec cin&eacute;matiques avec un seul
axe rotatif actif.
Vous pouvez aussi utiliser la fonction PLANE AXIAL si
un seul axe rotatif est actif sur votre machine.
Vous pouvez utiliser la fonction PLANE RELATIV
apr&egrave;s la fonction PLANE AXIAL si votre machine
autorise des d&eacute;finitions d'angles dans l'espace.
Consultez le manuel de votre machine !
Remarques avant que vous ne programmiez
N'introduire que des angles d'axes r&eacute;ellement
pr&eacute;sents sur votre machine; sinon la TNC d&eacute;livre un
message d'erreur.
Les coordonn&eacute;es d’axes rotatifs d&eacute;finies avec
PLANE AXIAL sont modales. Les d&eacute;finitions
multiples se cumulent donc, l'introduction de valeurs
incr&eacute;mentales est autoris&eacute;e.
Pour annuler la fonction PLANE AXIAL, utiliser
la fonction PLANE RESET. Une annulation en
introduisant 0 ne d&eacute;sactive pas PLANE AXIAL.
Les fonctions SEQ, TABLE ROT et COORD ROT sont
inactives avec PLANE AXIAL.
Description des param&egrave;tres pour le comportement
de positionnement.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
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12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
Param&egrave;tres &agrave; introduire
Angle d'axe A ? : Angle d'axe selon lequel doit
&ecirc;tre orient&eacute; l'axe A En incr&eacute;mental, il s’agit alors
de l'angle selon lequel l'axe A doit &ecirc;tre orient&eacute; &agrave;
partir de la position actuelle. Plage d'introduction :
-99999,9999&deg; &agrave; +99999,9999&deg;
Angle d'axe B ? : Angle d'axe selon lequel doit
&ecirc;tre orient&eacute; l'axe B En incr&eacute;mental, il s’agit alors
de l'angle selon lequel l'axe B doit &ecirc;tre orient&eacute; &agrave;
partir de la position actuelle. Plage d'introduction :
-99999,9999&deg; &agrave; +99999,9999&deg;
Angle d'axe C ? : Angle d'axe selon lequel doit
&ecirc;tre orient&eacute; l'axe C En incr&eacute;mental, il s’agit alors
de l'angle selon lequel l'axe C doit &ecirc;tre orient&eacute; &agrave;
partir de la position actuelle. Plage d'introduction :
-99999,9999&deg; &agrave; +99999,9999&deg;
Poursuivre avec les propri&eacute;t&eacute;s de positionnement
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finir le
comportement de positionnement de la fonction
PLANE&quot;, page 485
S&eacute;quence CN
5 PLANE AXIAL B-45 .....
Abr&eacute;viations utilis&eacute;es
Abr&eacute;viation
Signification
AXIAL
en anglais axial = axial
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La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
D&eacute;finir le comportement de positionnement de la
fonction PLANE
R&eacute;sum&eacute;
Ind&eacute;pendamment de la fonction PLANE utilis&eacute;e pour d&eacute;finir le plan
d'usinage inclin&eacute;, vous disposez toujours des fonctions suivantes
pour le comportement de positionnement :
inclinaison automatique
S&eacute;lection de solutions d'inclinaison alternatives (impossible avec
PLANE AXIAL)
S&eacute;lection du mode de transformation (impossible avec PLANE
AXIAL)
Attention, risque de collision!
Si vous travaillez avec le cycle 8 IMAGE MIROIR en
plan inclin&eacute;, tenir compte des remarques suivantes :
La mise en miroir s'applique &agrave; l'inclinaison, m&ecirc;me
si vous la programmez avant l'inclinaison du plan
d'usinage. Exception : inclinaison avec le cycle 19 et
PLANE AXIAL.
La mise en miroir d'un axe rotatif avec le cycle 8
ne met en miroir que les mouvements de l'axe,
mais ne met pas en miroir l'angle d&eacute;fini dans les
fonctions PLANE ! Le positionnement des axes est
ainsi modifi&eacute;.
Inclinaison automatique : MOVE/TURN/STAY (introduction
obligatoire)
Apr&egrave;s avoir introduit tous les param&egrave;tres de d&eacute;finition du plan, vous
devez d&eacute;finir la mani&egrave;re dont les axes rotatifs doivent &ecirc;tre inclin&eacute;s
aux valeurs calcul&eacute;es :
La fonction PLANE doit incliner automatiquement
les axes rotatifs aux valeurs calcul&eacute;es. Dans
ce processus, la position relative entre la pi&egrave;ce
et l'outil ne change pas. La TNC ex&eacute;cute un
d&eacute;placement de compensation sur les axes
lin&eacute;aires
La fonction PLANE doit incliner automatiquement
les axes rotatifs aux valeurs calcul&eacute;es. Dans
ce processus, seuls les axes rotatifs sont
positionn&eacute;s. La TNC n'ex&eacute;cute pas de mouvement
de compensation sur les axes lin&eacute;aires.
Vous inclinez les axes rotatifs apr&egrave;s une s&eacute;quence
de positionnement s&eacute;par&eacute;e
Si vous avez s&eacute;lectionn&eacute; l'option MOVE (la fonction PLANE doit
effectuer automatiquement l'inclinaison avec le mouvement de
compensation), les deux param&egrave;tres suivants Dist. pt rotation de
pointe outil et Avance ? F= seront &agrave; d&eacute;finir.
Si vous avez s&eacute;lectionn&eacute; l'option TURN (la fonction PLANE doit
automatiquement proc&eacute;der &agrave; l'inclinaison dans mouvement de
compensation), vous devrez d&eacute;finir le param&egrave;tre avance? F=.
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Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
En alternative &agrave; une avance F d&eacute;finie directement avec une valeur
num&eacute;rique, vous pouvez &eacute;galement faire ex&eacute;cuter le mouvement
d'inclinaison avec FMAX (avance rapide) ou FAUTO (avance &agrave; partir
de la s&eacute;quence TOOL CALLT.
Si vous utilisez la fonction PLANE avec STAY, vous
devez alors incliner les axes rotatifs dans une
s&eacute;quence de positionnement distincte, apr&egrave;s la
fonction PLANE.
Dist. pt rotation de pointe outil (en incr&eacute;mental) : la
TNC incline l'outil (la table) autour de la pointe de l'outil.
Le param&egrave;tre DIST permet de d&eacute;caler le point de pivot du
mouvement d'inclinaison par rapport &agrave; la position actuelle de la
pointe de l'outil.
Attention !
Si avant inclinaison l'outil se trouve &agrave; la distance
que vous avez programm&eacute;e par rapport &agrave; la
pi&egrave;ce, alors il se trouvera relativement &agrave; la m&ecirc;me
position apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute; inclin&eacute; (voir ci-contre,
figure au centre, 1 = DIST)
Si avant inclinaison l'outil ne se trouve pas &agrave; la
distance que vous avez programm&eacute;e par rapport
&agrave; la pi&egrave;ce, alors il se trouvera relativement d&eacute;cal&eacute;
par rapport &agrave; sa position initiale (voir ci-contre,
figure en bas, 1 = DIST)
Avance ? F = : vitesse sur la trajectoire selon laquelle l'outil doit
&ecirc;tre inclin&eacute;
Longueur du retrait dans l'axe d'outil? : la course de retrait
MB agit de mani&egrave;re incr&eacute;mentale dans le sens de l'axe d'outil, &agrave;
partir de la position actuelle de l'outil. La TNC l'aborde avant la
proc&eacute;dure d'inclinaison. MB MAX d&eacute;place l'outil jusqu'avant le
fin de course logiciel
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La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
inclinaison des axes rotatifs dans une s&eacute;quence s&eacute;par&eacute;e
Si vous souhaitez incliner les axes rotatifs dans une s&eacute;quence de
positionnement s&eacute;par&eacute;e (option STAY s&eacute;lectionn&eacute;e), proc&eacute;dez de la
mani&egrave;re suivante :
Attention, risque de collision!
Pr&eacute;positionner l'outil de mani&egrave;re &agrave; &eacute;viter toute
collision entre l'outil et la pi&egrave;ce (moyen de serrage)
lors de l'inclinaison.
Ne pas programmer d'image miroir de l'axe rotatif
entre la fonction PLANE et le positionnement de
l'outil, sinon la commande positionnera l'outil sur les
valeurs mises en miroir, alors que la fonction PLANE
effectue ses calculs sans image miroir.
S&eacute;lectionner une fonction PLANE au choix, d&eacute;finir l'inclinaison
automatique avec STAY. Lors de l'usinage, la TNC calcule les
valeurs de positions des axes rotatifs de votre machine et les
m&eacute;morise dans les param&egrave;tres-syst&egrave;me Q120 (axe A), Q121
(axe B) et Q122 (axe C)
D&eacute;finir la s&eacute;quence de positionnement avec les valeurs
angulaires calcul&eacute;es par la TNC
Exemples de s&eacute;quences CN : inclinaison d'une machine dot&eacute;e d'un plateau circulaire C et d'une table
pivotante A d'un angle dans l'espace B+45&deg;
...
12 L Z+250 R0 FMAX
Positionner &agrave; une hauteur de s&eacute;curit&eacute;
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
D&eacute;finir la fonction PLANE et l'activer
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
Positionner l'axe rotatif en utilisant les valeurs calcul&eacute;es par
la TNC
...
D&eacute;finir l'usinage dans le plan inclin&eacute;
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12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
S&eacute;lection d'autres possibilit&eacute;s d'inclinaison alternatives : SEQ
+/– (optionnel)
Apr&egrave;s avoir d&eacute;fini la position du plan d'usinage, la TNC doit calculer
les positions ad&eacute;quates des axes rotatifs de votre machine. En
r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale, il existe toujours deux solutions.
Avec le commutateur SEQ, vous choisissez la solution que la TNC
doit utiliser :
SEQ+ positionne l'axe ma&icirc;tre de mani&egrave;re &agrave; obtenir un angle
positif. L'axe ma&icirc;tre est le 1er axe rotatif en partant de l'outil ou
le dernier axe rotatif en partant de la table (selon la configuration
de la machine).
SEQ- positionne l'axe ma&icirc;tre de mani&egrave;re &agrave; afficher un angle
n&eacute;gatif.
Si la solution que vous avez choisie avec SEQ ne se situe pas dans
la zone de d&eacute;placement de la machine, la TNC d&eacute;livre le message
d'erreur Angle non autoris&eacute;.
Si vous utilisez la fonction PLANE AXIAL, le
commutateur SEQ n'a aucune fonction.
Si vous ne d&eacute;finissez pas SEQ, la TNC d&eacute;termine la solution de la
mani&egrave;re suivante :
1 La TNC v&eacute;rifie tout d'abord si les deux solutions sont situ&eacute;es
dans la zone de d&eacute;placement des axes rotatifs
2 Si tel est le cas, la TNC choisit la solution qui peut &ecirc;tre atteinte
avec la course la plus courte. A partir de la position actuelle des
axes rotatifs
3 Si une seule solution se situe dans la zone de d&eacute;placement, la
TNC retiendra cette solution.
4 Si aucune solution ne se situe dans la zone de d&eacute;placement, la
TNC d&eacute;livre le message d'erreur Angle non autoris&eacute;
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La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Exemple d'une machine &eacute;quip&eacute;e d'un plateau circulaire C et
d'une table pivotante A. Fonction programm&eacute;e : PLANE SPATIAL
SPA+0 SPB+45 SPC+0
Fin de course
Position de d&eacute;part
SEQ
R&eacute;sultat position d'axe
Aucun
A+0, C+0
non progr.
A+45, C+90
Aucun
A+0, C+0
+
A+45, C+90
Aucun
A+0, C+0
–
A–45, C–90
Aucun
A+0, C–105
non progr.
A–45, C–90
Aucun
A+0, C–105
+
A+45, C+90
Aucun
A+0, C–105
–
A–45, C–90
–90 &lt; A &lt; +10
A+0, C+0
non progr.
A–45, C–90
–90 &lt; A &lt; +10
A+0, C+0
+
Message d'erreur
Aucun
A+0, C–135
+
A+45, C+90
S&eacute;lection du mode de transformation (introduction
optionnelle)
Les types de transformations COORD ROT et TABLE ROT
influencent l'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du plan
d'usinage via la position d'un axe rotatif libre.
N'importe quel axe rotatif peut devenir un axe rotatif libre dans les
cas suivants :
l'axe rotatif n'a aucun effet sur l'inclinaison de l'outil, car
l'axe rotatif et l'axe d'outil sont parall&egrave;les dans la situation
d'inclinaison
l'axe rotatif est le premier axe rotatif dans la cha&icirc;ne cin&eacute;matique
en partant de la pi&egrave;ce
L'effet des types de transformations COORD ROT et TABLE
ROT d&eacute;pend alors des angles dans l'espace programm&eacute;s et la
cin&eacute;matique de la machine.
Si la situation d'inclinaison ne pr&eacute;sente pas d'axe
rotatif libre, les types de transformation COORD
ROT et TABLE ROT n'ont aucun effet.
Avec la fonction PLANE AXIAL, les types de
transformations COORD ROT et TABLE ROT n'ont
aucun effet.
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Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
Effet avec un axe rotatif libre
Le fait que l'axe rotatif libre se trouve dans la
table ou dans la t&ecirc;te n'a aucune importance dans
le comportement de positionnement via les types
de transformation COORD ROT et TABLE ROT.
La position de l'axe rotatif libre qui en r&eacute;sulte
d&eacute;pend entre autres de la rotation de base active.
L'orientation du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
du plan d'usinage d&eacute;pend &eacute;galement de la
rotation programm&eacute;e, par ex. &agrave; l'aide du cycle 10
ROTATION
Softkey
Effet
COORD ROT :
La commande positionne l'axe rotatif libre sur
0.
La commande oriente le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es du plan d'usinage en fonction de
l'angle dans l'espace programm&eacute;.
TABLE ROT avec :
SPA et SPB &eacute;gal &agrave; 0
SPC &eacute;gal ou diff&eacute;rent de 0
La commande oriente l'axe rotatif libre en
fonction de l'angle dans l'espace programm&eacute;.
La commande orient le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es du plan d'usinage en fonction du
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de base.
TABLE ROT avec :
au minimum SPA ou SPB diff&eacute;rent de 0
SPC &eacute;gal ou diff&eacute;rent de 0
La commande ne positionne pas l'axe rotatif
libre. La position avant l'inclinaison du plan
d'usinage est conserv&eacute;e.
Comme la pi&egrave;ce n'as pas &eacute;t&eacute; positionn&eacute;e en
m&ecirc;me temps, la commande oriente le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es du plan d'usinage en tenant
compte de l'angle dans l'espace programm&eacute;.
Si aucun type de transformation n'a &eacute;t&eacute; s&eacute;lectionn&eacute;,
la commande utiliser le type de transformation
COORD ROT pour les fonctions PLANE.
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12
La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8) 12.2
Exemple avec un axe rotatif libre
L'exemple suivant montre l'effet du type de transformation TABLE
ROT en liaison avec un axe rotatif libre.
...
6 L B+45 R0 FMAX
Pr&eacute;-positionner l'axe rotatif
7 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000
TABLE ROT
Inclinaison du plan d'usinage
...
Origine
A = 0, B = 45
A = -90, B = 45
La commande positionne l'axe B &agrave; l'angle d'axe B+45.
Avec la situation d'inclinaison programm&eacute;e avec SPA-90, l'axe B
devient un axe rotatif libre.
La commande ne positionne pas l'axe rotatif libre. La position
de l'axe B avant l'inclinaison du plan d'usinage est conserv&eacute;e.
Comme la pi&egrave;ce n'as pas &eacute;t&eacute; positionn&eacute;e en m&ecirc;me temps,
la commande oriente le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es du
plan d'usinage en tenant compte de l'angle dans l'espace
programm&eacute; SPB+20.
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12
Usinage multi-axes
12.2 La fonction PLANE pour incliner le plan d'usinage (option 8)
Incliner le plan d'usinage sans axes rotatifs
Consultez le manuel de votre machine ! Cette
fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le
constructeur de la machine.
Le constructeur de la machine doit tenir compte
de l'angle exact, p. ex. d'une t&ecirc;te &agrave; renvoi d'angle
mont&eacute;e, dans la description de la cin&eacute;matique.
Vous pouvez &eacute;galement aligner le plan d'usinage programm&eacute;
perpendiculairement &agrave; l'outil sans axes rotatifs, p. ex. pour adapter
le plan d'usinage &agrave; une t&ecirc;te &agrave; renvoi d'angle mont&eacute;e.
Avec la fonction PLANE SPATIAL et le comportement de
positionnement STAY , vous pouvez incliner le plan d'usinage de la
valeur d'angle programm&eacute;e par le constructeur de la machine.
Exemple : T&ecirc;te &agrave; renvoi d'angle avec sens d'outil Y fixe :
Syntaxe CN
TOOL CALL 5 Z S4500
PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY
L'angle d'inclinaison doit correspondre exactement
&agrave; l'angle de l'outil, sinon la TNC d&eacute;livre un message
d'erreur.
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12
Fraisage inclin&eacute; dans le plan inclin&eacute; (option 9) 12.3
12.3
Fraisage inclin&eacute; dans le plan inclin&eacute;
(option 9)
Fonction
En combinant les nouvelles fonctions PLANE et M128, vous pouvez
r&eacute;aliser un fraisage inclin&eacute; dans un plan d'usinage inclin&eacute;. Pour
cela, vous disposez de deux d&eacute;finitions possibles :
Fraisage inclin&eacute; par d&eacute;placement incr&eacute;mental d'un axe rotatif
Fraisage inclin&eacute; au moyen de vecteurs normaux
Le fraisage inclin&eacute; dans le plan inclin&eacute; ne fonctionne
qu'avec des fraises h&eacute;misph&eacute;riques. Sur les t&ecirc;tes/
tables pivotantes &agrave; 45&deg;, vous pouvez &eacute;galement
d&eacute;finir l'angle d'orientation comme angle dans
l'espace. Utilisez pour cela FUNCTION TCPM.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;FUNCTION TCPM
(option 9)&quot;, page 503
Fraisage inclin&eacute; par d&eacute;placement incr&eacute;mental d'un
axe rotatif
D&eacute;gager l'outil
D&eacute;finir une fonction PLANE au choix. Tenir compte du
comportement de positionnement
Activer M128
Au moyen d'une s&eacute;quence lin&eacute;aire, se d&eacute;placer en incr&eacute;mental
&agrave; l'angle d'inclinaison souhait&eacute; dans l'axe correspondant
Exemple de s&eacute;quences CN
...
12 L Z+50 R0 FMAX
Positionner &agrave; une hauteur de s&eacute;curit&eacute;
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50
F1000
D&eacute;finir la fonction PLANE et l'activer
14 M128
Activer M128
15 L IB-17 F1000
R&eacute;gler l'angle d'inclinaison
...
D&eacute;finir l'usinage dans le plan inclin&eacute;
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12
Usinage multi-axes
12.3 Fraisage inclin&eacute; dans le plan inclin&eacute; (option 9)
Fraisage inclin&eacute; au moyen de vecteurs normaux
La s&eacute;quence LN ne doit contenir qu'un vecteur de
direction avec lequel l'angle d'orientation est d&eacute;fini
(vecteur normal NX, NY, NZ ou vecteur de direction
d'outil TX, TY, TZ).
D&eacute;gager l'outil
D&eacute;finir une fonction PLANE au choix, tenir compte du
comportement de positionnement
Activer M128
Ex&eacute;cuter un programme avec des s&eacute;quences LN dans lequel le
sens de l'outil est d&eacute;fini par vecteur
Exemple de s&eacute;quences CN
...
12 L Z+50 R0 FMAX
Positionner &agrave; une hauteur de s&eacute;curit&eacute;
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50
F1000
D&eacute;finir la fonction PLANE et l'activer
14 M128
Activer M128
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ
+0,9539 F1000 M3
R&eacute;gler l'angle pour le fraisage inclin&eacute; avec vecteur normal
...
D&eacute;finir l'usinage dans le plan inclin&eacute;
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12
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs 12.4
12.4
Fonctions auxiliaires pour axes
rotatifs
Avance en mm/min pour les axes rotatifs A, B, C :
M116 (option 8)
Comportement standard
La TNC interpr&egrave;te l'avance programm&eacute;e pour un axe rotatif en
degr&eacute;s/min (que les programmes soient en mm ou en pouces).
L’avance de contournage d&eacute;pend donc de la distance qui s&eacute;pare le
centre de l’outil du centre des axes rotatifs.
Plus la distance sera grande et plus l’avance de contournage sera
importante.
Avance en mm/min. pour les axes rotatifs avec M116
La g&eacute;om&eacute;trie de la machine doit &ecirc;tre d&eacute;finie par le
constructeur dans la description de la cin&eacute;matique.
M116 n'agit que sur les plateaux ou tables circulaires.
M116 ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute;e avec les t&ecirc;tes
pivotantes. Si votre machine est &eacute;quip&eacute;e d'une
combinaison table/t&ecirc;te, la TNC ignore les axes
rotatifs de la t&ecirc;te pivotante.
M116 agit &eacute;galement avec le plan d'usinage inclin&eacute;
actif et en combinaison avec M128, lorsque vous
avez choisi les axes rotatifs via la fonction M138 .
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;S&eacute;lection des
axes inclin&eacute;s: M138&quot;, page 501
La fonction M116 n'agit alors que sur les axes rotatifs
qui n'ont pas &eacute;t&eacute; choisis avec la fonction M138.
La TNC interpr&egrave;te l'avance programm&eacute;e pour un axe rotatif en mm/
min (ou en 1/10 pouces/min). La TNC calcule en d&eacute;but de s&eacute;quence
l'avance pour cette s&eacute;quence. L'avance d'un axe rotatif ne varie pas
pendant l'ex&eacute;cution de cette s&eacute;quence, m&ecirc;me si l'outil se d&eacute;place
autour du centre des axes rotatifs.
Effet
M116 agit dans le plan d'usinage. Programmer M117 pour annuler
M116. La fonction M116 est d&eacute;sactiv&eacute;e &agrave; la fin du programme.
La fonction M116 est active en d&eacute;but de s&eacute;quence.
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12
Usinage multi-axes
12.4
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs
D&eacute;placement avec optimisation de la course M126
Comportement standard
Le comportement de la TNC lors du positionnement
des axes rotatifs est une fonction machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Le comportement par d&eacute;faut de la TNC lors du positionnement des
axes rotatifs, dont l'affichage est r&eacute;duit &agrave; des valeurs inf&eacute;rieures &agrave;
360&deg;, d&eacute;pend du param&egrave;tre machine shortestDistance(N&deg;300401).
L&agrave; est d&eacute;fini si, pour aller &agrave; la position programm&eacute;e, la TNC doit
tenir compte de la diff&eacute;rence position nominale-position r&eacute;elle ou si
elle doit toujours (&eacute;galement sans M126) prendre le chemin le plus
court. Exemples
Position effective
Position
nominale
Course
350&deg;
10&deg;
-340&deg;
10&deg;
340&deg;
+330&deg;
Comportement avec M126
Avec M126, la TNC d&eacute;place selon le chemin le plus court un axe
rotatif dont l'affichage est r&eacute;duit &agrave; une valeur inf&eacute;rieure &agrave; 360&deg;.
Exemples :
Position effective
Position
nominale
Course
350&deg;
10&deg;
+20&deg;
10&deg;
340&deg;
-30&deg;
Effet
M126 est active en d&eacute;but de s&eacute;quence.
Pour annuler M126, introduisez M127, M126 est &eacute;galement
d&eacute;sactiv&eacute;e en fin de programme.
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12
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs 12.4
R&eacute;duire l'affichage de l'axe rotatif &agrave; une valeur
inf&eacute;rieure &agrave; 360&deg; : M94
Comportement standard
La TNC d&eacute;place l’outil de la valeur angulaire actuelle &agrave; la valeur
angulaire programm&eacute;e.
Exemple :
Valeur angulaire actuelle :
Valeur angulaire programm&eacute;e :
Course r&eacute;elle :
538&deg;
180&deg;
-358&deg;
Comportement avec M94
En d&eacute;but de s&eacute;quence, la TNC r&eacute;duit la valeur angulaire actuelle &agrave;
une valeur inf&eacute;rieure &agrave; 360&deg;, puis se d&eacute;place &agrave; la valeur angulaire
programm&eacute;e. Si plusieurs axes rotatifs sont actifs, M94 r&eacute;duit
l'affichage de tous les axes rotatifs. En alternative, vous pouvez
introduire un axe rotatif &agrave; la suite de M94. La TNC ne r&eacute;duit alors
que l'affichage de cet axe.
Exemple de s&eacute;quences CN
R&eacute;duire les valeurs d’affichage de tous les axes rotatifs actifs :
L M94
Ne r&eacute;duire que la valeur d’affichage de l’axe C :
L M94 C
R&eacute;duire l’affichage de tous les axes rotatifs actifs, puis se d&eacute;placer
avec l’axe C &agrave; la valeur programm&eacute;e :
L C+180 FMAX M94
Effet
M94 n’agit que dans la s&eacute;quence de programme &agrave; l’int&eacute;rieur de
laquelle elle a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
La fonction M94 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence.
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12
Usinage multi-axes
12.4
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs
Conserver la position de la pointe de l'outil lors du
positionnement des axes d'inclinaison (TCPM) :
M128 (option 9)
Comportement standard
Si l'angle d'inclinaison de l'outil est modifi&eacute;, il en r&eacute;sulte un
d&eacute;calage de la pointe de l'outil par rapport &agrave; la position nominale.
La commande ne compense pas ce d&eacute;calage. Si l'op&eacute;rateur ne
tient pas compte de cet &eacute;cart dans le programme CN, l'usinage
sera d&eacute;cal&eacute;.
Comportement avec M128 (TCPM : Tool Center Point
Management)
Si la position d'un axe inclin&eacute; command&eacute; par CN varie au cours du
programme, la position de la pointe de l'outil par rapport &agrave; la pi&egrave;ce
reste inchang&eacute;e pendant la proc&eacute;dure d'inclinaison.
Attention, danger pour la pi&egrave;ce!
Pour les axes inclin&eacute;s avec denture Hirth : ne
modifier la position de l'axe inclin&eacute; qu'apr&egrave;s avoir
d&eacute;gag&eacute; l'outil. Sinon, le d&eacute;verrouillage de la denture
pourrait endommager le contour.
Apr&egrave;s M128, vous pouvez &eacute;galement introduire une avance avec
laquelle la TNC ex&eacute;cutera les mouvements de compensation dans
les axes lin&eacute;aires.
Pour modifier la position de l'axe inclin&eacute; avec la manivelle au
cours de l'ex&eacute;cution du programme, utilisez la fonction M128
en combinaison avec la fonction M118. La superposition d'un
positionnement avec la manivelle s'effectue avec la fonction M128
active, conform&eacute;ment &agrave; ce qui a &eacute;t&eacute; configur&eacute; dans le menu
3D ROT du Mode Manuel, dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es actif
ou dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la machine.
Les fonctions TCPM et M128 ne peuvent pas &ecirc;tre
utilis&eacute;es en combinaison avec le contr&ocirc;le dynamique
anti-collision et la fonction M118.
Avant d'effectuer des positionnements avec M91 ou
M92 et avant une s&eacute;quence TOOL CALL : annuler la
fonction M128.
Pour ne pas endommager les contours, la fonction
M128 ne vous autorise &agrave; utiliser que des fraises
h&eacute;misph&eacute;riques.
La longueur de l'outil doit se r&eacute;f&eacute;rer au centre de la
fraise h&eacute;misph&eacute;rique.
Lorsque la fonction M128 est active, la TNC affiche le
symbole TCPM dans l'affichage d'&eacute;tat.
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12
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs 12.4
M128 avec plateaux inclin&eacute;s
Si vous programmez un d&eacute;placement du plateau inclin&eacute; avec
la fonction M128 active, alors la TNC fait pivoter le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es en cons&eacute;quence. Faire par ex. pivoter l'axe C
de 90&deg; (par positionnement ou d&eacute;calage du point z&eacute;ro), puis
programmer un d&eacute;placement dans l'axe X. La TNC ex&eacute;cutera alors
le d&eacute;placement dans l'axe Y de la machine.
La TNC transforme &eacute;galement le point d'origine d&eacute;fini qui aura &eacute;t&eacute;
d&eacute;cal&eacute; suite au mouvement du plateau circulaire.
La fonction M128 avec correction d'outil tridimensionnelle
Si vous appliquez une correction d'outil tridimensionnelle alors que
la fonction M128 et une correction de rayon RL/RR/ sont activ&eacute;es,
la TNC positionne automatiquement les axes rotatifs (fraisage
p&eacute;riph&eacute;rique, ). pour certaines g&eacute;om&eacute;tries de machine.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Correction d'outil
tridimensionnelle (option 9)&quot;, page 508
Effet
La fonction M128 est active en d&eacute;but de s&eacute;quence et la fonction
M129 en fin de s&eacute;quence. M128 agit &eacute;galement dans les modes
de fonctionnement manuels et reste activ&eacute;e apr&egrave;s un changement
de mode. L'avance du mouvement de compensation reste activ&eacute;e
jusqu'&agrave; ce que vous en programmiez une nouvelle ou que vous
annuliez la fonction M128 avec la fonction M129.
Pour annuler M128, introduisez M129. Si vous s&eacute;lectionnez un
nouveau programme dans un mode Ex&eacute;cution de programme, la
TNC d&eacute;sactive &eacute;galement M128.
Exemple de s&eacute;quences CN
Effectuer des d&eacute;placements de compensation &agrave; une avance de
1000 mm/min :
L X+0 Y+38.5 IB-15 RL F125 M128 F1000
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12
Usinage multi-axes
12.4
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs
Fraisage inclin&eacute; avec axes rotatifs non asservis
Si votre machine est &eacute;quip&eacute;e d'axes rotatifs non asservis („axes
de comptage“), vous pouvez tout de m&ecirc;me ex&eacute;cuter un usinage
inclin&eacute; avec ces axes en utilisant M128.
1 D&eacute;placer manuellement les axes rotatifs &agrave; la position souhait&eacute;e.
M128 ne doit pas encore &ecirc;tre activ&eacute;e
2 Activer la fonction M128 : la TNC lit les valeurs effectives de
tous les axes rotatifs disponibles, s'en sert pour calculer la
nouvelle position du centre de l'outil et actualise l'affichage des
positions.
3 La TNC ex&eacute;cute &agrave; la s&eacute;quence de positionnement suivante le
d&eacute;placement compensatoire n&eacute;cessaire
4 Ex&eacute;cuter l'usinage
5 A la fin du programme, annuler M128 avec M129 et replacer les
axes rotatifs &agrave; leur position initiale.
Proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Aussi longtemps que M128 est active, la TNC
surveille la position effective des axes rotatifs non
asservis. Si la position effective s'&eacute;carte d'une valeur
nominale d&eacute;finie par le constructeur de la machine,
la TNC d&eacute;livre un message d'erreur et interrompt le
d&eacute;roulement du programme.
500
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12
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs 12.4
S&eacute;lection des axes inclin&eacute;s: M138
Comportement standard
Avec la fonction M128, la fonction TCPM et l'inclinaison du plan
d'usinage, la TNC tient compte des axes rotatifs qui ont &eacute;t&eacute; d&eacute;finis
dans les param&egrave;tres machine par le constructeur de la machine.
Comportement avec M138
Avec les fonctions indiqu&eacute;es ci-dessus, la TNC ne tient compte que
des axes inclin&eacute;s ayant &eacute;t&eacute; d&eacute;finis avec M138.
Si vous limitez le nombre d'axes inclin&eacute;s avec
la fonction M138, vous pouvez ainsi limiter les
possibilit&eacute;s d'inclinaison sur votre machine. Lors du
calcul de l'angle de l'axe, la commande indique la
valeur 0 aux axes d&eacute;s&eacute;lectionn&eacute;s.
Effet
La fonction M138 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence.
Pour annuler M138, reprogrammez M138 sans indiquer d'axes
inclin&eacute;s.
Exemple de s&eacute;quences CN
Pour les fonctions indiqu&eacute;es ci-dessus, ne tenir compte que de
l'axe inclin&eacute; C :
L Z+100 R0 FMAX M138 C
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501
12
Usinage multi-axes
12.4
Fonctions auxiliaires pour axes rotatifs
Prise en compte de la cin&eacute;matique de la machine
pour les positions EFF/NOM en fin de s&eacute;quence :
Fonction M144 (option 9)
Comportement standard
Si la cin&eacute;matique est modifi&eacute;e, par ex. suite &agrave; l'installation d'une
broche adaptable ou &agrave; la programmation d'un angle d'inclinaison,
la commande ne compensera pas la modification. Si l'op&eacute;rateur
ne tient pas compte dans le programme CN de la modification
apport&eacute;e &agrave; la cin&eacute;matique, l'usinage sera effectu&eacute; en d&eacute;cal&eacute;.
Comportement avec M144
Avec la fonction M144, la commande tient compte, dans l'affichage
de positions, de la modification apport&eacute;e &agrave; la cin&eacute;matique de
la machine, et compense le d&eacute;calage de la pointe de l'outil par
rapport &agrave; la pi&egrave;ce.
Les positionnements avec M91/M92 sont autoris&eacute;s
avec M144 active.
L'affichage des positions dans les modes Execution
PGM en continu et Execution PGM pas-&agrave;-pas ne
sera modifi&eacute; qu'une fois que les axes inclin&eacute;s auront
atteint leur position finale.
Effet
La fonction M144 agit en d&eacute;but de s&eacute;quence. M144 n'est pas
active en liaison avec M128 ou avec l'inclinaison du plan d'usinage.
Pour annuler M144, programmez M145.
La g&eacute;om&eacute;trie de la machine doit &ecirc;tre d&eacute;finie par le
constructeur dans la description de la cin&eacute;matique.
Le constructeur de la machine en d&eacute;finit l'effet
dans les modes de fonctionnement automatique et
manuel. Consultez le manuel de votre machine !
502
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12
FUNCTION TCPM (option 9) 12.5
12.5
FUNCTION TCPM (option 9)
Fonction
La g&eacute;om&eacute;trie de la machine doit &ecirc;tre d&eacute;finie par le
constructeur dans la description de la cin&eacute;matique.
FONCTION TCPM est une &eacute;volution de la fonction M128. Elle
permet de d&eacute;finir le comportement de la machine lors du
positionnement des axes rotatifs. Contrairement &agrave; M128,
FONCTION TCPM permet de d&eacute;finir le mode d'action de diverses
fonctionnalit&eacute;s :
Mode d'action de l'avance programm&eacute;e : F TCP / F CONT
Interpr&eacute;tation des coordonn&eacute;es des axes rotatifs programm&eacute;es
dans le programme CN : AXIS POS / AXIS SPAT
Type d'interpolation entre la position initiale et la position-cible :
PATHCTRL AXIS / PATHCTRL VECTOR
Lorsque la FONCTION TCPM est active, la TNC affiche le symbole
TCPM dans l'affichage de positions.
Pour les axes inclin&eacute;s avec denture Hirth :
Ne modifier la position de l'axe inclin&eacute; qu'apr&egrave;s avoir
d&eacute;gag&eacute; l'outil. Sinon, le d&eacute;verrouillage de la denture
pourrait endommager le contour.
Avant les positionnements avec M91 ou M92 et avant
un TOOL CALL : annuler FONCTION TCPM.
Pour &eacute;viter d'endommager le contour, utiliser si
possible uniquement les fraises &agrave; h&eacute;misph&eacute;riques.
Tenir compte des &eacute;ventuels endommagements
du contour si vous travaillez FUNCTION TCPM, en
combinaison avec d'autres formes d'outils.
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503
12
Usinage multi-axes
12.5 FUNCTION TCPM (option 9)
D&eacute;finir la FONCTION TCPM
S&eacute;lectionner les fonctions sp&eacute;ciales
S&eacute;lectionner les outils de programmation
S&eacute;lectionner la fonction FUNCTION TCPM
Mode d'action de l'avance programm&eacute;e
Pour d&eacute;finir le mode d'action de l'avance programm&eacute;e, la TNC
propose deux fonctions :
F TCP indique que l'avance programm&eacute;e doit &ecirc;tre
interpr&eacute;t&eacute;e comme vitesse relative r&eacute;elle entre la
pointe de l'outil (tool center point) et la pi&egrave;ce
F CONT indique que l'avance programm&eacute;e doit
&ecirc;tre interpr&eacute;t&eacute;e comme avance de contournage
des axes programm&eacute;s dans la s&eacute;quence CN
concern&eacute;e
Exemple de s&eacute;quences CN
...
13 FUNCTION TCPM F TCP ...
L'avance se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la pointe de l'outil.
14 FUNCTION TCPM F CONT ...
L'avance est interpr&eacute;t&eacute;e comme avance de contournage
...
504
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12
FUNCTION TCPM (option 9) 12.5
Interpr&eacute;tation des coordonn&eacute;es programm&eacute;es pour
les axes rotatifs
Jusqu'&agrave; pr&eacute;sent, les machines &eacute;quip&eacute;es de t&ecirc;tes pivotantes &agrave;
45&deg; ou de plateaux pivotants &agrave; 45&deg; n'offraient pas la possibilit&eacute;
de r&eacute;gler facilement l'angle d'orientation ou bien une orientation
d'outil se r&eacute;f&eacute;rant au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es actuel (angle dans
l'espace). Cette fonctionnalit&eacute; ne pouvait &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e que par des
programmes cr&eacute;&eacute;s de mani&egrave;re externe et contenant des vecteurs
normaux &agrave; la surface (s&eacute;quences LN).
D&eacute;sormais, la TNC dispose de la fonctionnalit&eacute; suivante :
AXIS POS d&eacute;finit que la TNC doit interpr&eacute;ter les
coordonn&eacute;es programm&eacute;es des axes rotatifs
comme position nominale de l'axe concern&eacute;
AXIS SPAT d&eacute;finit que la TNC doit interpr&eacute;ter les
coordonn&eacute;es programm&eacute;es des axes rotatifs
comme angle dans l'espace
En premier lieu, n'utilisez AXIS POS que si votre
machine est &eacute;quip&eacute;e d'axes rotatifs orthogonaux.
Avec des t&ecirc;tes/tables pivotantes &agrave; 45&deg;, vous
pouvez &eacute;galement utiliser AXIS POS, &agrave; condition
que les coordonn&eacute;es des axes rotatifs d&eacute;finissent
correctement l'orientation souhait&eacute;e du plan de
travail (peut &ecirc;tre assur&eacute; p. ex. via un syst&egrave;me de
FAO).
AXIS SPAT : les coordonn&eacute;es des axes rotatifs
introduites dans la s&eacute;quence de positionnement
sont des angles dans l'espace qui se r&eacute;f&egrave;rent au
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es courant (le cas &eacute;ch&eacute;ant,
inclin&eacute;) (angles incr&eacute;mentaux dans l'espace). Apr&egrave;s
l'activation de FONCTION TCPM en liaison avec
AXIS SPAT, programmer syst&eacute;matiquement les
trois angles dans l'espace. Ils doivent figurer dans
la d&eacute;finition de l'angle d'orientation de la premi&egrave;re
s&eacute;quence de d&eacute;placement. Ceci reste valable avec
un ou plusieurs angle(s) dans l'espace &agrave; 0&deg;.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
505
12
Usinage multi-axes
12.5 FUNCTION TCPM (option 9)
Mode d'interpolation entre la position initiale et la
position finale
Pour d&eacute;finir le mode d'interpolation entre la position initiale et la
position finale, la TNC propose deux fonctions :
PATHCTRL AXIS indique que la pointe de l'outil se
d&eacute;place sur une droite entre la position initiale et
la position finale de la s&eacute;quence CN concern&eacute;e
(Fraisage en bout). Le sens de l'axe d'outil au
niveau de la position initiale et de la position finale
correspond aux valeurs programm&eacute;es mais la
p&eacute;riph&eacute;rie de l'outil ne d&eacute;crit aucune trajectoire
d&eacute;finie entre la position initiale et la position finale.
La surface r&eacute;sultant du fraisage avec la p&eacute;riph&eacute;rie
de l'outil (Fraisage en roulant) d&eacute;pend de la
g&eacute;om&eacute;trie de la machine.
PATHCTRL VECTOR indique que la pointe de
l'outil se d&eacute;place sur une droite entre la position
initiale et la position finale de la s&eacute;quence CN
concern&eacute;e et aussi que le sens de l'axe d'outil
entre la position initiale et la position finale est
interpol&eacute; de mani&egrave;re &agrave; cr&eacute;er un plan dans le cas
d'un usinage &agrave; la p&eacute;riph&eacute;rie de l'outil (Fraisage
p&eacute;riph&eacute;rique).
Remarque concernant PATHCTRL VECTOR :
Une orientation d'outil d&eacute;finie de votre choix peut
g&eacute;n&eacute;ralement &ecirc;tre obtenue au moyen de deux
positions d'axe inclin&eacute; diff&eacute;rentes. La TNC utilise la
solution optant pour la trajectoire la plus courte – &agrave;
partir de la position courante.
Pour obtenir un d&eacute;placement qui soit le plus constant
possible avec plusieurs axes, d&eacute;finir le cycle 32 avec
une tol&eacute;rance pour axes rotatifs.
Pour plus d'informations : consulter le manuel
d'utilisation &quot;Programmation des cycles&quot;
La tol&eacute;rance des axes rotatifs doit &ecirc;tre du m&ecirc;me
ordre de grandeur que l'&eacute;cart de trajectoire tol&eacute;r&eacute;, lui
aussi d&eacute;fini dans le cycle 32. Plus la tol&eacute;rance d&eacute;finie
pour les axes rotatifs est &eacute;lev&eacute;e et plus les &eacute;carts
de contour sont importants pendant le fraisage
p&eacute;riph&eacute;rique.
Exemple de s&eacute;quences CN
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
La pointe de l'outil se d&eacute;place sur une droite
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR
La pointe de l'outil et le vecteur directionnel de l'outil se
d&eacute;place dans un plan
...
506
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
FUNCTION TCPM (option 9) 12.5
Annuler FUNCTION TCPM
Utilisez FONCTION RESET TCPM si vous souhaitez
annuler de mani&egrave;re cibl&eacute;e la fonction dans un
programme
La TNC d&eacute;sactive automatiquement FUNCTION
TCPM si vous s&eacute;lectionnez un nouveau programme
dans un mode Ex&eacute;cution de programme.
Vous ne pouvez r&eacute;initialiser FUNCTION TCPM que si
la fonction plane est inactive. Effectuer au besoin un
PLANE RESET avant la FUNCTION RESET TCPM
Exemple de s&eacute;quences CN
...
25 FUNCTION RESETTCPM
Annuler FONCTION TCPM
...
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507
12
Usinage multi-axes
12.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option 9)
12.6
Correction d'outil tridimensionnelle
(option 9)
Introduction
La TNC peut appliquer une correction d'outil tridimensionnelle
(correction 3D) sur des s&eacute;quences lin&eacute;aires. En plus des
coordonn&eacute;es X, Y et Z du point final de la droite, ces s&eacute;quences
doivent &eacute;galement contenir les composantes NX, NY et NZ du
vecteur normal &agrave; la surface.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finition d'un vecteur norm&eacute;&quot;,
page 510
Si vous souhaitez appliquer une orientation d'outil, ces s&eacute;quences
doivent &eacute;galement contenir un vecteur norm&eacute; avec les
composantes TX, TY et TZ qui d&eacute;finissent l'orientation de l'outil.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finition d'un vecteur norm&eacute;&quot;,
page 510
Un syst&egrave;me de FAO est cens&eacute; calculer le point final de la droite,
les composantes de la normale &agrave; la surface et les composantes
d'orientation de l'outil.
Possibilit&eacute;s d'utilisation
Usinage avec des outils dont les dimensions ne correspondent
pas &agrave; celles utilis&eacute;es par le syst&egrave;me FAO (correction 3D sans
d&eacute;finition de l'orientation d'outil)
Fraisage frontal : correction de la g&eacute;om&eacute;trie de la fraise dans
le sens des normales de surface (correction 3D sans et avec
d&eacute;finition de l'orientation d'outil). L'usinage est r&eacute;alis&eacute; en
premier lieu avec le bout de l'outil
Fraisage p&eacute;riph&eacute;rique : correction du rayon de la fraise,
perpendiculaire au sens de l'outil (correction de rayon
tridimensionnelle avec d&eacute;finition de l'orientation d'outil).
L'usinage est r&eacute;alis&eacute; en premier lieu avec la p&eacute;riph&eacute;rie de l'outil
508
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
Correction d'outil tridimensionnelle (option 9) 12.6
Inhiber un message d'erreur en cas de sur&eacute;paisseur
d'outil positive : M107
Comportement standard
Avec des corrections d'outil positives, vous risquez d'endommager
des contours programm&eacute;s. La commande v&eacute;rifie si les corrections
d'outils provoquent des sur&eacute;paisseurs critiques. La cas &eacute;ch&eacute;ant,
elle &eacute;met un message d'erreur.
Lors d'un fraisage p&eacute;riph&eacute;rique (Peripheral Milling), la commande
&eacute;met un message d'erreur si :
DRTab + DRProg &gt; 0
Lors d'un fraisage frontal (Face Milling), la commande &eacute;met un
message d'erreur si :
DRTab + DRProg &gt; 0
R2 + DR2Tab + DR2Prog &gt; R + DRTab + DRProg
R2 + DR2Tab + DR2Prog &lt; 0
DR2Tab + DR2Prog &gt; 0
Comportement avec M107
Avec M107, la commande inhibe le message d'erreur.
Effet
M107 agit en fin de s&eacute;quence.
Utiliser M108 pour r&eacute;initialiser M107.
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12
Usinage multi-axes
12.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option 9)
D&eacute;finition d'un vecteur norm&eacute;
Un vecteur norm&eacute; est une grandeur math&eacute;matique qui a une valeur
de 1 et une direction quelconque. Dans les s&eacute;quences LN, la TNC
a besoin de deux vecteurs norm&eacute;s, l'un pour d&eacute;finir la direction
des normales aux surfaces et l'autre (optionnelle) pour d&eacute;finir
l'orientation de l'outil. La direction des normales aux surfaces est
d&eacute;termin&eacute;e par les composantes NX, NY et NZ. Avec les fraises
deux tailles et les fraises h&eacute;misph&eacute;riques, le vecteur part de la
perpendiculaire &agrave; la surface de la pi&egrave;ce vers le point d'origine de
l'outil PT ; avec les fraises &agrave; rayon d'angle, il passe par le point
PT' ou PT (voir figure). L'orientation de l'outil est d&eacute;finie par les
composantes TX, TY et TZ.
Les coordonn&eacute;es pour la position X,Y, Z et pour les
normales aux surfaces NX, NY, NZ ou TX, TY, TZ
doivent &ecirc;tre dans le m&ecirc;me ordre &agrave; l'int&eacute;rieur de la
s&eacute;quence CN.
Dans la s&eacute;quence LN, il faut toujours indiquer toutes
les coordonn&eacute;es ainsi que toutes les normales aux
surfaces, m&ecirc;me si les valeurs sont identiques &agrave; la
s&eacute;quence pr&eacute;c&eacute;dente.
TX, TY et TZ doivent toujours &ecirc;tre d&eacute;finis avec des
valeurs num&eacute;riques. Les param&egrave;tres Q sont interdits.
Les vecteurs normaux doivent &ecirc;tre calcul&eacute;s le plus
pr&eacute;cis&eacute;ment possible avec un nombre cons&eacute;quent
de d&eacute;cimales apr&egrave;s la virgule pour &eacute;viter les arr&ecirc;ts
d'avance pendant l'usinage.
La correction 3D avec normales aux surfaces est
valable pour les coordonn&eacute;es des axes principaux X,
Y, Z.
Si vous installez un outil avec sur&eacute;paisseur (valeurs
delta positives), la TNC d&eacute;livre un message d'erreur.
Vous pouvez inhiber ce message avec la fonction
M107.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;D&eacute;finition d'un
vecteur norm&eacute;&quot;, page 510
La TNC ne d&eacute;livre pas de message d’erreur
si des sur&eacute;paisseurs d’outil sont susceptibles
d'endommager le contour.
Avec le param&egrave;tre machine toolRefPoint (n&deg;201302),
vous d&eacute;finissez si le syst&egrave;me de FAO doit ou non
corriger la longueur de l'outil via le centre de la bille
PT ou le p&ocirc;le sud de la bille PSP (voir figure). s
510
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12
Correction d'outil tridimensionnelle (option 9) 12.6
Formes d'outils autoris&eacute;es
Les formes d'outils autoris&eacute;es sont d&eacute;finies dans le tableau d'outils
via les rayons d'outil R et R2 :
Rayon d'outil R : cote entre le centre de l'outil et le corps
ext&eacute;rieur de l'outil
Rayon d'outil 2 R2 : rayon d'arrondi entre le bout de l'outil et
l'ext&eacute;rieur de l'outil
Le rapport de R et R2 d&eacute;termine g&eacute;n&eacute;ralement la forme de l'outil :
R2 = 0 : Fraise deux tailles
R2 = R : Fraise h&eacute;misph&eacute;rique
0 &lt; R2 &lt; R : fraise &agrave; rayon d'angle
Ces donn&eacute;es permettent &eacute;galement d’obtenir les coordonn&eacute;es du
point de r&eacute;f&eacute;rence PT de l’outil.
Utiliser d'autres outils : Valeurs delta
Si vous utilisez des outils dont les dimensions diff&egrave;rent de celles
pr&eacute;vues &agrave; l'origine, entrez la diff&eacute;rence de longueur et de rayon
comme valeurs Delta dans le tableau d'outils ou dans l'appel d'outil
TOOL CALL :
Valeur delta positive DL, DR : les dimensions de l'outil sont
sup&eacute;rieures &agrave; celles de l'outil d'origine (sur&eacute;paisseur)
Valeur delta n&eacute;gative DL, DR, DR2 : les dimensions de l'outil
sont inf&eacute;rieures &agrave; celles de l'outil d'origine (sur&eacute;paisseur
n&eacute;gative)
La TNC corrige alors la position de l'outil de la somme des valeurs
delta qui figurent dans le tableau d'outils et dans l'appel d'outil.
DR 2 vous permet de modifier le rayon d'arrondi de l'outil et donc
(&eacute;ventuellement) la forme de l'outil.
Si vous travaillez avec DR 2 :
R2 + DR2Tab + DR2Prog = 0 : fraise deux tailles
0 &lt; R2 + DR2Tab + DR2Prog &lt; R: fraise &agrave; rayon d'angle
R2 + DR2Tab + DR2Prog = R : fraise &agrave; bout h&eacute;misph&eacute;rique
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511
12
Usinage multi-axes
12.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option 9)
Correction 3D sans TCPM
La TNC ex&eacute;cute un usinage trois axes avec une correction 3D
&agrave; condition que le programme CN contienne les normales aux
surfaces. Dans ce cas, la correction de rayon RL/RR et TCPM ou
M128 doit &ecirc;tre inactive. La TNC d&eacute;cale l'outil dans le sens des
normales aux surfaces selon la somme des valeurs Delta (tableau
d'outils et TOOL CALL).
Exemple : format de s&eacute;quence avec normales aux surfaces
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165NX+0.2637581 NY+0.0078922
NZ-0.8764339 F1000 M3
LN :
Droite avec correction 3D
X, Y, Z:
NX, NY, NZ :
Coordonn&eacute;es corrig&eacute;es du point final de la
droite
Composantes des normales aux surfaces
F:
Avance
M:
Fonction auxiliaire
512
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Correction d'outil tridimensionnelle (option 9) 12.6
Fraisage en bout : correction 3D avec TCPM
Le fraisage frontal (Face Milling) est un usinage r&eacute;alis&eacute; avec la
partie avant de l'outil. Si le programme CN contient des normales
aux surfaces et que la fonction TCPM ou M128 est active, une
correction 3D sera appliqu&eacute;e lors de l'usinage &agrave; cinq axes. La
correction RL/RR n'a pas besoin d'&ecirc;tre active. La TNC d&eacute;cale
l'outil dans le sens des normales aux surfaces selon la somme des
valeurs Delta (tableau d'outils et TOOL CALL).
Si aucune orientation d'outil n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;finie dans la s&eacute;quence LN
et que la fonction TCPM est active, alors la TNC oriente l'outil
perpendiculairement au contour de la pi&egrave;ce.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Conserver la position de la
pointe de l'outil lors du positionnement des axes d'inclinaison
(TCPM) : M128 (option 9)&quot;, page 498
Si une orientation d'outil T a &eacute;t&eacute; d&eacute;finie dans la s&eacute;quence LN
et si M128 (ou FUNCTION TCPM) est activ&eacute;e, la TNC positionne
automatiquement les axes rotatifs de la machine de mani&egrave;re &agrave; ce
que l'outil atteigne l'orientation d'outil programm&eacute;e. Si vous vous
n'avez pas activ&eacute; M128 (ou FUNCTION TCPM), la TNC ignore le
vecteur directionnel T, m&ecirc;me s'il est d&eacute;fini dans la s&eacute;quence LN.
La TNC ne peut pas positionner automatiquement
les axes rotatifs sur toutes les machines. Consultez
le manuel de votre machine !
Attention, risque de collision!
Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent
qu'une plage de d&eacute;placement limit&eacute;e, des
mouvements peuvent provoquer par exemple une
rotation de la table de 180&deg; lors d'un positionnement
automatique. Faites attention aux risques de collision
de la t&ecirc;te avec la pi&egrave;ce ou avec les moyens de
serrage.
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12
Usinage multi-axes
12.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option 9)
Exemple : Format de s&eacute;quence avec normales de surface sans
orientation de l'outil
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 F1000 M128
Exemple : Format de s&eacute;quence avec normales de surface et
orientation de l'outil
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319
F1000 M128
LN :
Droite avec correction 3D
X, Y, Z:
Coordonn&eacute;es corrig&eacute;es du point final de la
droite
Composantes des normales aux surfaces
NX, NY, NZ :
TX, TY, TZ :
F:
Composantes du vecteur norm&eacute; pour
l'orientation de l'outil
Avance
M:
Fonction auxiliaire
514
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12
Correction d'outil tridimensionnelle (option 9) 12.6
Fraisage p&eacute;riph&eacute;rique : Correction de rayon 3D avec
TCPM et correction de rayon (RL/RR)
La TNC d&eacute;cale l'outil perpendiculairement au sens du d&eacute;placement
et perpendiculairement au sens de l'outil, en fonction de la somme
des valeurs Delta DR (tableau d'outils et TOOL CALL). Le sens
de correction est &agrave; d&eacute;finir avec la correction de rayon RL/RR (voir
figure, sens du d&eacute;placement Y+). Pour que la TNC puisse atteindre
l'orientation pr&eacute;d&eacute;finie, vous devez activer la fonction M128.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Conserver la position de la
pointe de l'outil lors du positionnement des axes d'inclinaison
(TCPM) : M128 (option 9)&quot;, page 498
La TNC positionne alors automatiquement les axes rotatifs de la
machine de mani&egrave;re &agrave; ce que l'outil puisse atteindre l'orientation
d'outil programm&eacute;e avec la correction active.
Cette fonction n'est possible que sur les machines
dont la configuration d'inclinaison des axes permet
de d&eacute;finir les angles dans l'espace. Consultez le
manuel de votre machine.
La TNC ne peut pas positionner automatiquement
les axes rotatifs sur toutes les machines.
Consultez le manuel de votre machine !
Notez que la TNC applique une correction en fonction
des valeurs Delta d&eacute;finies. Un rayon d'outil R d&eacute;fini
dans le tableau d’outils n'a aucune influence sur la
correction.
Attention, risque de collision!
Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent
qu'une plage de d&eacute;placement limit&eacute;e, des
mouvements peuvent provoquer par exemple une
rotation de la table de 180&deg; lors d'un positionnement
automatique. Faites attention aux risques de collision
de la t&ecirc;te avec la pi&egrave;ce ou avec les moyens de
serrage.
Vous pouvez d&eacute;finir l'orientation d'outil de deux mani&egrave;res :
Dans la s&eacute;quence LN en indiquant les composantes TX, TY et
TZ
Dans une s&eacute;quence L en indiquant les coordonn&eacute;es des axes
rotatifs
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12
Usinage multi-axes
12.6 Correction d'outil tridimensionnelle (option 9)
Exemple : format de s&eacute;quence avec orientation d'outil
1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339
TZ+0,2590319 RR F1000 M128
LN :
Droite avec correction 3D
X, Y, Z:
RR :
Coordonn&eacute;es corrig&eacute;es du point final de la
droite
Composantes du vecteur norm&eacute; pour
l'orientation de l'outil
Correction du rayon de l'outil
F:
Avance
M:
Fonction auxiliaire
TX, TY, TZ :
Exemple : format de s&eacute;quence avec axes rotatifs
1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 B+12,357 C+5,896 RL F1000
M128
L:
Droite
X, Y, Z:
RL :
Coordonn&eacute;es corrig&eacute;es du point final de la
droite
Coordonn&eacute;es des axes rotatifs pour
l'orientation de l'outil
Correction de rayon
F:
Avance
M:
Fonction auxiliaire
B, C :
516
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
Ex&eacute;cuter des programmes de FAO 12.7
12.7
Ex&eacute;cuter des programmes de FAO
Si vous cr&eacute;ez des programmes CN &agrave; distance, avec un syst&egrave;me
de FAO, veuillez tenir compte des recommandations contenues
dans les chapitres ci-apr&egrave;s. Vous pourrez ainsi exploiter au mieux la
performance d'asservissement de la TNC et, en principe, obtenir
de meilleurs &eacute;tats de surface pour vos pi&egrave;ces, en moins de temps
qu'avant. Malgr&eacute; les vitesses d'usinage &eacute;lev&eacute;es, la TNC parvient
&agrave; atteindre une tr&egrave;s haute pr&eacute;cision. Il faut pour cela que la TNC
620 soit &eacute;quip&eacute;e du syst&egrave;me d'exploitation en temps r&eacute;el HeROS
5 et de la fonction ADP (Advanced Dynamic Prediction). De cette
mani&egrave;re, la TNC n'aura aucune difficult&eacute; &agrave; traiter des programmes
CN avec une forte concentration de points.
Du mod&egrave;le 3D au programme CN
Le processus de cr&eacute;ation d'un programme CN &agrave; partir d'un mod&egrave;le
de CAO peut &ecirc;tre sch&eacute;matis&eacute; de la mani&egrave;re suivante :
CAO : Cr&eacute;ation d'un mod&egrave;le
Les d&eacute;partements de conception mettent un mod&egrave;le 3D &agrave;
disposition pour l'usinage de la pi&egrave;ce. Id&eacute;alement, le mod&egrave;le 3D
est construit au centre de tol&eacute;rance.
FAO : G&eacute;n&eacute;ration d'une trajectoire, d'une correction d'outil
Le programmeur de FAO d&eacute;finit les strat&eacute;gies d'usinage pour
les zones de la pi&egrave;ce &agrave; usiner. Le syst&egrave;me de FAO calcule
ensuite les trajectoires de l'outil &agrave; partir des surfaces du mod&egrave;le
de CAO. Ces trajectoires d'outils sont constitu&eacute;es de points
qui sont calcul&eacute;s par le syst&egrave;me de FAO de mani&egrave;re &agrave; ce que
la surface &agrave; usiner soit approch&eacute;e au mieux, compte tenu
de l'erreur de corde et des tol&eacute;rances. Un programme CN
neutre (= ind&eacute;pendant de la machine) est ainsi cr&eacute;&eacute; : il s'agit
du CLDATA (cutter location data). Un post-processeur se sert
du CLDATA pour g&eacute;n&eacute;rer un programme CN sp&eacute;cifique &agrave;
une machine ou &agrave; une commande qui pourra &ecirc;tre &eacute;dit&eacute; par la
commande CNC. Le post-processeur se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la machine
et il est adapt&eacute; &agrave; la commande. Il s'agit du lien central entre le
syst&egrave;me de FAO et la commande de CNC.
TNC : asservissement des mouvements, surveillance de la
tol&eacute;rance,profile de vitesse
La TNC se base sur les points d&eacute;finis dans le programme CN
pour calculer les mouvements de chaque axe de la machine,
ainsi que les profils de vitesse requis. Les fonctions filtre
performantes &eacute;ditent et lissent le contour de mani&egrave;re &agrave; ce que
le contour respecte au maximum l'&eacute;cart de trajectoire autoris&eacute;.
M&eacute;catronique : asservissement de l'avance, technique
d'entra&icirc;nement, machine
La machine applique les mouvements et les profils d'avance
calcul&eacute;s par la TNC en les transformant en des mouvements
r&eacute;els de l'outil, par l'interm&eacute;diaire du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
517
12
Usinage multi-axes
12.7 Ex&eacute;cuter des programmes de FAO
A prendre en comte lors de la configuration du postprocesseur
Respecter les points suivants lors de la configuration du postprocesseur :
Les donn&eacute;es &eacute;mises doivent avoir une pr&eacute;cision d'au moins
quatre d&eacute;cimales pour les positions d'axes. Cela vous permettra
d'am&eacute;liorer la qualit&eacute; des donn&eacute;es CN et d'&eacute;viter les erreurs
d'arrondi qui ont des effets visibles &agrave; la surface des pi&egrave;ces. Des
donn&eacute;es &eacute;mises avec une pr&eacute;cision &agrave; cinq d&eacute;cimales (option 23)
vous permettra d'am&eacute;liorer la qualit&eacute; de surface des pi&egrave;ces
optiques ou des pi&egrave;ces &agrave; grand rayon (petites courbures) telles
que les moules dans le secteur automobile.
Pour l'usinage avec des vecteurs de normale &agrave; la surface, toujours
param&eacute;trer l'&eacute;mission des donn&eacute;es avec une pr&eacute;cision &agrave; sept
d&eacute;cimales (s&eacute;quences LN, uniquement en programmation Texte
clair)
D&eacute;finir la tol&eacute;rance du cycle de mani&egrave;re &agrave; ce que le
comportement standard soit au moins deux fois plus important
que l'erreur de corde d&eacute;finie dans le syst&egrave;me de FAO. Tenir
compte &eacute;galement des informations contenues dans la
description fonctionnelle du cycle 32.
Si l'erreur de corde d&eacute;finie dans le programme de FAO est trop
&eacute;lev&eacute;e, celle-ci risque de provoquer, suivant la courbure du
contour, de trop grands &eacute;carts entre les s&eacute;quences CN, avec des
variations de direction. Le risque est alors que cela entra&icirc;ne des
erreurs d'avance au niveau de la transition des s&eacute;quences. Des
acc&eacute;l&eacute;rations r&eacute;guli&egrave;res (selon l'&eacute;nergie d&eacute;ploy&eacute;e) caus&eacute;es par
les erreurs d'avance d'un programme CN non homog&egrave;ne peuvent
entra&icirc;ner des vibrations ind&eacute;sirables sur le b&acirc;ti de la machine.
Les points de trajectoire calcul&eacute;s par le syst&egrave;me de FAO peuvent
&ecirc;tre reli&eacute;s par des s&eacute;quences circulaires plut&ocirc;t que par des
s&eacute;quences lin&eacute;aires. En interne, la TNC calcule des cercles qui
sont d'un niveau de pr&eacute;cision sup&eacute;rieur &agrave; ce qu'il est possible de
d&eacute;finir dans le format de programmation.
Ne pas &eacute;mettre de points interm&eacute;diaires sur des trajectoires
lin&eacute;aires d&eacute;finies avec pr&eacute;cision. Les points interm&eacute;diaires qui ne
se trouvent pas exactement sur la trajectoire lin&eacute;aire peuvent avoir
des r&eacute;percussions visibles &agrave; la surface des pi&egrave;ces.
Un seul point de donn&eacute;es CN doit se trouver au niveau d'une
transition de courbure (angles).
Eviter les petits &eacute;carts de s&eacute;quences permanents Les faibles
&eacute;carts entre les s&eacute;quences (s&eacute;quences tr&egrave;s rapproch&eacute;es) sont
dus aux importantes variations de courbure du contour dans le
syst&egrave;me de FAO, coupl&eacute;es &agrave; de tr&egrave;s petites erreurs de corde.
Pour les trajectoires parfaitement lin&eacute;aires, il n'est pas n&eacute;cessaire
d'avoir des s&eacute;quences tr&egrave;s rapproch&eacute;es (faibles intervalles entre
les s&eacute;quences), comme l'impose souvent l'&eacute;mission de points, &agrave;
intervalles constants, par le syst&egrave;me de FAO.
Eviter les r&eacute;partitions de points parfaitement synchrones sur les
surfaces &agrave; courbure constante, car cela risquerait de repr&eacute;senter
des motifs &agrave; la surface des pi&egrave;ces.
518
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
Ex&eacute;cuter des programmes de FAO 12.7
Dans les programmes &agrave; cinq axes simultan&eacute;s : &eacute;viter la double
&eacute;mission de positions si celle-ci ne se distingue que par
l'inclinaison de l'outil
Eviter d'&eacute;mettre une nouvelle avance dans chaque s&eacute;quence
CN. Cela peut avoir des r&eacute;percussions n&eacute;gatives sur le profil de
vitesse de la TNC.
Configurations utiles pour l'op&eacute;rateur de machines :
Pour am&eacute;liorer l'articulation des gros programmes CN, utiliser la
fonction d'articulation de la TNC :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Articulation de programmes&quot;,
page 178
Pour acc&eacute;der &agrave; la documentation du programme CN, utiliser la
fonction des commentaires de la TNC :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ins&eacute;rer des commentaires&quot;,
page 175
Pour percer des trous et usiner des g&eacute;om&eacute;tries de poches
simples, utiliser les nombreux cycles de la TNC disponibles
Pour plus d'informations : Manuel d'utilisation Programmation
des cycles
Pour les ajustements, programmer les contours avec une
correction de rayon d'outil RL/RR. De cette mani&egrave;re, l'op&eacute;rateur
de machines n'a aucune difficult&eacute; &agrave; effectuer les corrections
n&eacute;cessaires
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Correction d'outil&quot;, page 230
D&eacute;finir distinctement les avances de pr&eacute;-positionnement,
les passes d'usinage et les passes de plong&eacute;e &agrave; l'aide des
param&egrave;tres Q
Exemples de s&eacute;quences CN avec d&eacute;finition d'avances variables
1 Q50 = 7500 ; POSITIONNEMENT AVANCE
2 Q51 = 750 ; AVANCEDE PLONGEE
3 Q52 = 1350 ; AVANCEDE FRAISAGE
...
25 L Z+250 R0 FMAX
26 L X+235 Y-25 FQ50
27 L Z+35
28 L Z+33.2571 FQ51
29 L X+321.7562 Y-24.9573 Z+33.3978 FQ52
30 L X+320.8251 Y-24.4338 Z+33.8311
...
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
519
12
Usinage multi-axes
12.7 Ex&eacute;cuter des programmes de FAO
Tenir compte de la programmation du syst&egrave;me de
FAO
Adapter l'erreur de corde
Lors de la d&eacute;finition d'usinages de finition, veiller &agrave; ce
que l'erreur de corde d&eacute;finie dans le syst&egrave;me de FAO
ne d&eacute;passe pas 5 &micro;m. Dans le cycle 32, utiliser une
tol&eacute;rance T qui soit 1,3 &agrave; 5 fois plus &eacute;lev&eacute;e.
Lors de la d&eacute;finition de l'&eacute;bauche, veiller &agrave; ce que
la somme de l'erreur de corde et de la tol&eacute;rance du
cycle 32 reste inf&eacute;rieure &agrave; la sur&eacute;paisseur d'usinage
d&eacute;finie. Vous aurez ainsi la garantie que le contour ne
sera pas endommag&eacute;.
Adapter l'erreur de corde dans le programme CN en fonction de
l'usinage :
Ebauche en privil&eacute;giant la vitesse :
utiliser des valeurs plus &eacute;lev&eacute;es pour l'erreur de corde et une
tol&eacute;rance adapt&eacute;e dans le cycle 32. Pour d&eacute;finir ces deux
valeurs, la sur&eacute;paisseur du contour joue un r&ocirc;le d&eacute;terminant.
Si votre machine dispose d'un cycle sp&eacute;cial, param&eacute;trer
le mode Ebauche. En mode Ebauche, la machine effectue
g&eacute;n&eacute;ralement des d&eacute;placements avec de forts &agrave;-coups et de
fortes acc&eacute;l&eacute;rations.
La tol&eacute;rance du cycle 32 est g&eacute;n&eacute;ralement comprise entre
0,05 mm et 0,3 mm
L'erreur de corde dans le syst&egrave;me de FAO est g&eacute;n&eacute;ralement
comprise entre 0,004 mm et 0,030 mm
Finition en privil&eacute;giant une pr&eacute;cision &eacute;lev&eacute;e :
opter pour une petite erreur de corde et une petite valeur de
tol&eacute;rance adapt&eacute;e dans le cycle 32 La densit&eacute; des donn&eacute;es doit
&ecirc;tre suffisamment importante pour que les transitions de la
TNC ou des angles puissent &ecirc;tre d&eacute;tect&eacute;es avec exactitude. Si
votre machine dispose d'un cycle sp&eacute;cial, param&eacute;trer le mode
Finition. En mode Finition, la machine effectue g&eacute;n&eacute;ralement
des d&eacute;placements avec de faibles &agrave;-coups et de faibles
acc&eacute;l&eacute;rations.
La tol&eacute;rance du cycle 32 est g&eacute;n&eacute;ralement comprise entre
0,002 mm et 0,006 mm
L'erreur de corde dans le syst&egrave;me de FAO est g&eacute;n&eacute;ralement
comprise entre 0,001 mm et 0,004 mm
Finition en privil&eacute;giant une haute qualit&eacute; de surface :
opter pour une petite erreur de corde et une plus grande valeur
de tol&eacute;rance dans le cycle 32. La TNC lisse alors davantage le
contour. Si votre machine dispose d'un cycle sp&eacute;cial, param&eacute;trer
le mode Finition. En mode Finition, la machine effectue
g&eacute;n&eacute;ralement des d&eacute;placements avec de faibles &agrave;-coups et de
faibles acc&eacute;l&eacute;rations.
La tol&eacute;rance est g&eacute;n&eacute;ralement comprise entre 0,010 mm et
0,020 mm dans le cycle 32
L'erreur de corde dans le syst&egrave;me de FAO est g&eacute;n&eacute;ralement
inf&eacute;rieure &agrave; 0,005 mm
520
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
12
Ex&eacute;cuter des programmes de FAO 12.7
Autres adaptations
Veuillez tenir compte des &eacute;l&eacute;ments suivants lors de la
programmation de la FAO :
Pour les avances d'usinage lentes ou les contours de grand
rayon, l'erreur de corde d&eacute;finie doit &ecirc;tre environ trois &agrave; cinq
fois plus petite que la tol&eacute;rance T dans le cycle 32. D&eacute;finir
&eacute;galement l'&eacute;cart maximal des points entre 0,25 mm et
0,5 mm. Il est &eacute;galement conseill&eacute; d'opter pour une erreur de
g&eacute;om&eacute;trie ou une erreur de mod&egrave;le tr&egrave;s petite (1 &micro;m max.).
M&ecirc;me en cas d'avances d'usinage plus &eacute;lev&eacute;es, il est
recommand&eacute; d'&eacute;viter les &eacute;carts sup&eacute;rieurs &agrave; 2,5 mm entre les
points dans les zones de contours courbes.
Sur les &eacute;l&eacute;ments de contour droit, un seul point CN suffit au
d&eacute;but ou &agrave; la fin du mouvement lin&eacute;aire. Eviter de programmer
des positions interm&eacute;diaires.
Dans les programmes d'usinage &agrave; cinq axes simultan&eacute;s, &eacute;viter
que le rapport entre la longueur de s&eacute;quence d'un axe lin&eacute;aire
ne varie trop par rapport &agrave; une longueur de s&eacute;quence d'un axe
rotatif. Sinon, il se peut qu'il en r&eacute;sulte de fortes r&eacute;ductions
d'avance au TCP (point de r&eacute;f&eacute;rence de l'outil).
Il est recommand&eacute; de ne recourir &agrave; la limitation de l'avance pour
les mouvements de compensation (par exemple, avec M128
F..., ) qu'&agrave; titre exceptionnel. La limitation de l'avance pour les
mouvements de compensation est susceptible de provoquer
une baisse de l'avance au niveau du point de r&eacute;f&eacute;rence de l'outil
(TCP).
Pour les programmes CN des usinages &agrave; cinq axes simultan&eacute;s
avec fraise boule, privil&eacute;gier la programmation par rapport au
centre de la boule. La constance des donn&eacute;es CN s'en trouve
alors g&eacute;n&eacute;ralement am&eacute;lior&eacute;e. Pour une avance encore plus
constante au niveau du point de r&eacute;f&eacute;rence de l'outil (TCP), vous
pouvez &eacute;galement d&eacute;finir une tol&eacute;rance TA plus &eacute;lev&eacute;e pour
l'axe rotatif (par ex. entre 1&deg; et 3&deg;) dans le cycle 32.
Pour les programmes CN &agrave; cinq axes simultan&eacute;s avec
fraise toro&iuml;dale ou fraise h&eacute;misph&eacute;rique, il est recommand&eacute;
d'opter pour une tol&eacute;rance plus petite pour l'axe rotatif en
cas d'&eacute;mission CN sur le p&ocirc;le sud de la bille. Une valeur
courante est par exemple 0.1&deg;. La tol&eacute;rance maximale
d'endommagement du contour reste toutefois d&eacute;terminante
pour la d&eacute;finition de la tol&eacute;rance de l'axe rotatif. Cet
endommagement du contour d&eacute;pend de l'&eacute;ventuelle inclinaison
de l'outil, du rayon d'outil et de la profondeur d'attaque de
l'outil.
Avec un fraisage d'engrenage en cinq axes avec une fraise deux
tailles, vous pouvez vous baser sur la longueur d'attaque de la
fraise L et sur la tol&eacute;rance contour autoris&eacute;e TA pour calculer
directement l'endommagement maximal du contour possible :
T ~ K x L x TA K = 0.0175 [1/&deg;]
Exemple : L = 10 mm, TA = 0.1&deg;: T = 0.0175 mm
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521
12
Usinage multi-axes
12.7 Ex&eacute;cuter des programmes de FAO
Possibilit&eacute;s d'influence sur la commande
Pour pouvoir modifier le comportement des programmes de FAO
directement sur la TNC, le cycle 32 TOLERANCE. Tenir compte
&eacute;galement des informations contenues dans la description
fonctionnelle du cycle 32. Tenir compte aussi des rapports avec
l'erreur de corde d&eacute;finie dans le syst&egrave;me de FAO.
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Consultez le manuel de votre machine !
Certains constructeurs de machines permettent
d'adapter, moyennant un cycle suppl&eacute;mentaire,
le comportement de la machine en fonction de
l'usinage concern&eacute;, par exemple le cycle 332 Tuning.
Le cycle 332 vous permet de modifier les param&egrave;tres
de filtre, d'acc&eacute;l&eacute;ration et d'&agrave;-coup.
Exemples de s&eacute;quences CN pour le cycle 32
34 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE
35 CYCL DEF 32.1 T0.05
36 CYCL DEF 32.2 HSC-MODE:1 TA3
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12
Ex&eacute;cuter des programmes de FAO 12.7
Asservissement du mouvement ADP
Consultez le manuel de votre machine !
Cette fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le
constructeur de la machine.
Une qualit&eacute; insuffisante des donn&eacute;es de programmes CN g&eacute;n&eacute;r&eacute;s
depuis des syst&egrave;mes de FAO a souvent pour cons&eacute;quence une
moins bonne qualit&eacute; de surface des pi&egrave;ces frais&eacute;es. La fonction
ADP (Advanced Dynamic Prediction) &eacute;tend le calcul anticip&eacute; du
profil d'avance maximal admissible et optimise l'asservissement
du mouvement des axes d'avance lors du fraisage. Au final, elle
permet d'obtenir des surfaces frais&eacute;es plus &quot;propres&quot;, en moins de
temps, m&ecirc;me si la r&eacute;partition des points varie fortement sur les
trajectoires d'outil adjacentes. Les reprises d'usinage sont alors de
moins en moins utiles, voire plus n&eacute;cessaires.
Les principaux avantages de la fonction ADP :
un comportement d'avance sym&eacute;trique sur les trajectoires avant
et arri&egrave;re en cas de fraisage bidirectionnel
des profils d'avance constants sur les trajectoires de fraisage
adjacentes
une meilleure r&eacute;action vis-&agrave; des effets n&eacute;gatifs (par ex.
petits niveaux &quot;en escalier&quot;, tol&eacute;rances de corde grossi&egrave;res,
coordonn&eacute;es de point final des s&eacute;quences fortement arrondies)
pour les programmes CN g&eacute;n&eacute;r&eacute;s par des syst&egrave;mes de FAO
un grand respect des valeurs dynamiques, m&ecirc;me si les
conditions sont difficiles
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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13
Gestion des
palettes
13
Gestion des palettes
13.1 Gestion des palettes (option 22)
13.1
Gestion des palettes (option 22)
Application
Le gestionnaire de palettes est une fonction qui
d&eacute;pend de la machine. Vous trouverez ci-apr&egrave;s une
description des fonctions par d&eacute;faut.
Consultez le manuel de votre machine !
Les tableaux de palettes (.P) s'utilisent principalement pour les
centres d'usinage qui sont &eacute;quip&eacute;s de changeurs de palettes.
Les tableaux de palettes sont alors cens&eacute;s appeler les diff&eacute;rentes
palettes avec leurs programmes d'usinage associ&eacute;s et activer
tous les tableaux de points d'origine et de points z&eacute;ro qui ont &eacute;t&eacute;
d&eacute;finis.
Les tableaux de palettes peuvent &eacute;galement s'utiliser sans
changeur de palettes, pour ex&eacute;cuter des programmes CN avec
plusieurs points d'origine diff&eacute;rents mais en n'actionnant appuyant
START CN qu'une seule fois.
Si vous cr&eacute;ez ou g&eacute;rez des tableaux de palettes, le
nom du fichier doit toujours commencer par une
lettre.
Les tableaux de palettes contiennent les donn&eacute;es suivantes :
N&deg; : la commande cr&eacute;e automatiquement une entr&eacute;e en
ins&eacute;rant plusieurs lignes. Le champ de saisie num&eacute;ro de ligne
= de la fonction AMORCE SEQUENCE doit imp&eacute;rativement &ecirc;tre
renseign&eacute;.
TYPE : &agrave; renseigner obligatoirement. La commande distingue
les types suivants : palette PAL, pi&egrave;ce brid&eacute;e FIX ou programme
CN PGM. Pour s&eacute;lectionner une entr&eacute;e, utiliser la touche ENT et
les touches fl&eacute;ch&eacute;es.
NOM : &agrave; renseigner obligatoirement. Il se peut que ce soit le
constructeur de la machine qui d&eacute;finisse les noms de palettes et
les serrages (consulter le manuel de la machine). C'est toutefois
&agrave; l'utilisateur qu'il revient de d&eacute;finir les noms de programmes.
Si les fichiers ne sont pas enregistr&eacute;s dans le r&eacute;pertoire, il vous
faudra indiquer les chemins complets.
PT ZERO : &agrave; renseigner seulement si vous devez utiliser des
tableaux de points z&eacute;ro. Si les fichiers ne sont pas enregistr&eacute;s
dans le r&eacute;pertoire, il vous faudra indiquer les chemins complets.
Pour activer des points z&eacute;ro issus de tableaux de points z&eacute;ro,
utiliser le cycle 7.
PRESET : &agrave; renseigner seulement si vous devez utiliser plusieurs
points d'origine diff&eacute;rents. Indiquer le num&eacute;ro de preset dont
vous avez besoin.
LOCATION : &agrave; renseigner obligatoirement. L'entr&eacute;e MA indique
qu'une palette ou une pi&egrave;ce brid&eacute;e se trouve sur la machine et
qu'elle est pr&ecirc;te &agrave; &ecirc;tre usin&eacute;e. La TNC n'usine que des palettes
ou des pi&egrave;ces brid&eacute;es qui sont identifi&eacute;es par MA. Appuyer
sur la touche ENT pour entrer MA. Appuyer sur NO ENT pour
supprimer l'entr&eacute;e.
526
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
13
Gestion des palettes (option 22) 13.1
LOCK : l'entr&eacute;e est optionnelle. En entrant *, vous pouvez
exclure la ligne du tableau de palettes de l'usinage. En appuyant
sur la touche ENT , la ligne est alors identifi&eacute;e par l'entr&eacute;e *.
En appuyant sur la touche NO ENT, vous pouvez &agrave; nouveau
d&eacute;verrouiller la ligne. Il est possible de verrouiller l'ex&eacute;cution
de certains programmes CN, certaines pi&egrave;ces brid&eacute;es ou bien
encore des palettes enti&egrave;res. Des lignes non verrouill&eacute;es (p. ex.
PGM) d'une palette verrouill&eacute;e ne seront pas usin&eacute;es non plus.
Softkey
Fonction d'&eacute;dition
S&eacute;lectionner le d&eacute;but du tableau
S&eacute;lectionner la fin du tableau
S&eacute;lectionner la page pr&eacute;c&eacute;dente du tableau
S&eacute;lectionner la page suivante du tableau
Ins&eacute;rer une ligne en fin de tableau
Supprimer une ligne en fin de tableau
Ajouter en fin de tableau le nombre de lignes
pouvant &ecirc;tre renseign&eacute;es
Copier la valeur actuelle
Ins&eacute;rer la valeur copi&eacute;e
S&eacute;lectionner le d&eacute;but de la ligne
S&eacute;lectionner la fin de la ligne
Rechercher un texte ou une valeur
Trier ou masquer des colonnes du tableau
Editer le champ actuel
Trier en fonction du contenu de la colonne
Autres fonctions p. ex. Enregistrer
Ouvrir la fen&ecirc;tre de s&eacute;lection du chemin de
fichier
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13
Gestion des palettes
13.1 Gestion des palettes (option 22)
S&eacute;lectionner un tableau de palettes
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers en mode
Programmation, ou dans l'un des modes d'ex&eacute;cution de
programme, en appuyant sur la touche PGM MGT
Pour afficher des fichiers de type .P : appuyer sur les softkeys
SELECT. TYPE et AFF. TOUS
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour s&eacute;lectionner un tableau de
palettes ou entrer un nom de tableau
Valider la s&eacute;lection avec la touche ENT
Vous pouvez choisir entre l'affichage sous forme de
tableau ou l'affichage sous forme de formulaire &agrave;
l'aide de la touche de partage de l'&eacute;cran.
Quitter un tableau de palettes
S&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche
PGM MGT
S&eacute;lectionner un autre type de fichiers : appuyer sur la softkey
SELECT. TYPE, puis sur la softkey correspondant au type de
fichier de votre choix, par ex. AFFICHER .H
S&eacute;lectionner le fichier souhait&eacute;
Ex&eacute;cuter un tableau de palettes
Les param&egrave;tres machine d&eacute;finissent si le tableau
de palettes est ex&eacute;cut&eacute; en continu ou s&eacute;quence par
s&eacute;quence.
En mode Execution PGM en continu ou Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;pas, s&eacute;lectionner le gestionnaire de fichiers en appuyant sur la
touche PGM MGT
Afficher les fichiers de type .P : appuyer sur les softkeys
SELECT. TYPE et AFFICHER .P
S&eacute;lectionner le tableau de palettes &agrave; l'aide des touches fl&eacute;ch&eacute;es
Valider avec la touche ENT
Ex&eacute;cuter le tableau de palettes en appuyant sur la touche START
CN.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
13
Gestion des palettes (option 22) 13.1
Partage de l'&eacute;cran lors de l'ex&eacute;cution du tableau de palettes
Si vous souhaitez visualiser le contenu du programme en m&ecirc;me
temps que le contenu du tableau de palettes, s&eacute;lectionner le
partage d'&eacute;cran PALETTE + PROGRAMME. En cours d'ex&eacute;cution,
la TNC affiche le programme dans la moiti&eacute; gauche de l'&eacute;cran
et la palette dans la moiti&eacute; droite. Pour visualiser le contenu du
programme avant d'ex&eacute;cuter le tableau de palettes, proc&eacute;dez de la
mani&egrave;re suivante :
S&eacute;lectionner un tableau de palettes
Avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es, s&eacute;lectionnez le programme &agrave;
contr&ocirc;ler
Appuyer sur la softkey OUVRIR LE PROGRAMME
La TNC affiche &agrave; l'&eacute;cran le programme s&eacute;lectionn&eacute;. Vous pouvez
maintenant feuilleter dans le programme &agrave; l'aide des touches
fl&eacute;ch&eacute;es
Appuyer sur la softkey END PGM PAL
La commande revient au tableau de palettes.
Editer un tableau de palettes
Si le tableau de palettes est actif en mode Ex&eacute;cution de
programme, alors les softkeys qui permettent de modifier le
tableau en mode Programmation sont inactives. Vous pouvez
modifier ce tableau via la softkey EDITER PALETTE en mode
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas ou Execution PGM en continu.
Amorce de s&eacute;quence dans les tableaux de palettes
Le gestionnaire de palettes vous permet &eacute;galement d'utiliser la
fonction AMORCE SEQ. avec des tableaux de palettes.
Si vous interrompez l'ex&eacute;cution d'un tableau de palettes, la
commande vous proposera la derni&egrave;re s&eacute;quence CN s&eacute;lectionn&eacute;e
du programme CN interrompu pour la fonction AMORCE SEQ. an.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Amorce de s&eacute;quence dans les
programmes de palettes&quot;, page 639
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et
r&eacute;glages
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.1 Mise sous tension, mise hors tension
14.1
Mise sous tension, mise hors tension
Mise sous tension
Consultez le manuel de votre machine !
Le fait de mettre la machine sous tension soumet
l'op&eacute;rateur &agrave; plusieurs risques. Lire les consignes de
s&eacute;curit&eacute; avant de mettre la machine sous tension.
La mise sous tension et le passage sur les points
de r&eacute;f&eacute;rence sont des fonctions qui d&eacute;pendent de la
machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Mettre sous tension l'alimentation de la TNC et de la machine. La
TNC affiche alors le dialogue suivant :
D&Eacute;MARRAGE DU SYST&Egrave;ME
La TNC d&eacute;marre
COUPURE D'ALIMENTATION
Message de la TNC indiquant une coupure
d'alimentation – Effacer le message
COMPILATION DU PROGRAMME PLC
Compilation automatique du programme PLC de la TNC
TENSION COMMANDE RELAIS MANQUE
Mettre la commande sous tension. La TNC
contr&ocirc;le la fonction du circuit d'arr&ecirc;t d'urgence
MODE MANUEL
PASSER SUR LES POINTS DE REFERENCE
Franchir les points de r&eacute;f&eacute;rence dans l'ordre
indiqu&eacute; : pour chaque axe, appuyer sur la touche
START CN ou
Franchir les points de r&eacute;f&eacute;rence dans n'importe
quel ordre : pour chaque axe, appuyer sur la
touche de sens d'axe et la maintenir enfonc&eacute;e
jusqu'&agrave; ce que le point de r&eacute;f&eacute;rence soit franchi
Si votre machine est &eacute;quip&eacute;e de syst&egrave;mes de
mesure absolue, le franchissement des marques
de r&eacute;f&eacute;rence n'est pas n&eacute;cessaire. La TNC est
op&eacute;rationnelle imm&eacute;diatement apr&egrave;s sa mise soustension.
La TNC est maintenant pr&ecirc;te &agrave; fonctionner et se trouve en mode
Mode Manuel.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Mise sous tension, mise hors tension 14.1
Vous ne devez franchir les points de r&eacute;f&eacute;rence que
si vous d&eacute;sirez d&eacute;placer les axes de la machine.
Si vous souhaitez seulement &eacute;diter ou tester des
programmes, s&eacute;lectionner imm&eacute;diatement la tension
de commande en mode Programmation ou Test de
programme apr&egrave;s la mise sous tension.
Vous pouvez alors franchir les points de r&eacute;f&eacute;rence
apr&egrave;s-coup. Pour cela, appuyer sur la softkey
FRANCHIR PT DE REF en Mode Manuel.
Franchissement du point de r&eacute;f&eacute;rence avec plan d'usinage
inclin&eacute;
Attention, risque de collision!
Veillez &agrave; ce que les valeurs angulaires inscrites dans
le menu correspondent bien aux angles r&eacute;els des
axes inclin&eacute;s.
D&eacute;sactivez la fonction &quot;Inclinaison du plan d'usinage&quot;
avant de franchir les points d'origine. Veiller &agrave;
&eacute;viter toute collision. Si n&eacute;cessaire, d&eacute;gagez l'outil
auparavant.
Si cette fonction &eacute;tait active au moment o&ugrave; la commande a
&eacute;t&eacute; mise hors tension, la TNC active automatiquement le plan
d'usinage inclin&eacute;. La TNC d&eacute;place alors les axes dans le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es inclin&eacute; lorsque vous appuyez sur une touche de
sens d'axe. Positionnez l'outil de mani&egrave;re &agrave; &eacute;viter toute collision
lors du franchissement ult&eacute;rieur des points d'origine. La fonction
Inclinaison du plan d'usinage doit &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e pour franchir les
points de r&eacute;f&eacute;rence.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Activer l'inclinaison manuelle&quot;,
page 596
Si vous utilisez cette fonction avec des syst&egrave;mes
de mesure non absolue, vous devez confirmer les
positions des axes rotatifs qui apparaissent dans une
fen&ecirc;tre auxiliaire dans l'&eacute;cran. Les positions affich&eacute;es
correspondent aux derni&egrave;res positions actives des
axes rotatifs avant la mise hors tension.
Si l'une des deux fonctions pr&eacute;c&eacute;demment actives est active, la
touche START CN est sans fonction. La TNC d&eacute;livre un message
d'erreur correspondant.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.1 Mise sous tension, mise hors tension
Mise hors tension
La mise hors tension une fonction d&eacute;pendante de la
machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Pour &eacute;viter de perdre des donn&eacute;es lors de la mise hors tension,
vous devez quitter le syst&egrave;me d'exploitation de la TNC comme
suit :
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Mode Manuel
S&eacute;lectionner la fonction de mise hors tension
Valider avec la softkey ARRETER
Lorsque la TNC affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire avec
le message Vous pouvez maintenant mettre la
commande hors tension, cela signifie que vous
pouvez couper l'alimentation de la TNC.
Attention, risque de perte de donn&eacute;es possibles !
Une mise hors tension arbitraire de la TNC peut
provoquer la perte des donn&eacute;es!
Apr&egrave;s avoir appuy&eacute; sur la softkey REDEMARRER, la
commande red&eacute;marre. M&ecirc;me la mise hors tension
peut entra&icirc;ner une perte des donn&eacute;es au moment du
red&eacute;marrage !
534
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;placement des axes de la machine 14.2
14.2
D&eacute;placement des axes de la machine
Remarque
Consultez le manuel de votre machine !
L'utilisation des touches de sens d'axes pour les
d&eacute;placements d&eacute;pend de la machine.
D&eacute;placer un axe avec les touches de sens des axes
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
MODE MANUEL
Appuyer sur la touche de sens d'axe et la
maintenir enfonc&eacute;e tant que l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;plac&eacute;, ou
Maintenir la touche de sens d'axe enfonc&eacute;e et
appuyer sur la touche START CN pour d&eacute;placer
l'axe de mani&egrave;re continue
Appuyer sur la touche Start CN pour arr&ecirc;ter le
palpage
Chacune de ces m&eacute;thodes vous permet de d&eacute;placer plusieurs
axes. La commande affiche alors l'avance de contournage. Vous
modifiez l'avance de d&eacute;placement des axes avec la softkey F.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Vitesse de rotation broche S,
avance F, fonction auxiliaire M&quot;, page 547
Lorsqu'un d&eacute;placement a &eacute;t&eacute; demand&eacute; &agrave; la machine, la commande
affiche le symbole STIB, signifiant que la commande est en
fonctionnement.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine
Positionnement pas &agrave; pas
Lors du positionnement pas &agrave; pas, la TNC d&eacute;place un axe de la
machine de la valeur d'un incr&eacute;ment pr&eacute;d&eacute;fini.
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
MODE MANUEL ou sur la touche MANIVELLE
&Eacute;LECTRONIQUE
Commuter la barre de softkeys.
Pour s&eacute;lectionner le positionnement pas &agrave; pas,
r&eacute;gler la softkey INCREMENTAL sur ON
Programmer la passe des axes lin&eacute;aires et valider
avec la softkey VALIDER VALEUR
Sinon, actionner la touche ENT
Positionner le curseur sur l'axe rotatif &agrave; l'aide de
la touche fl&eacute;ch&eacute;e
Programmer la passe de l'axe rotatif, puis valider
avec la softkey VALIDER VALEUR
Sinon, actionner la touche ENT
Valider avec la softkey OK
La cote de l'incr&eacute;ment est active.
D&eacute;sactiver le positionnement pas &agrave; pas : r&eacute;gler la
softkey INCREMENTAL sur OFF
Si vous vous trouvez dans le menu Incr&eacute;mental, vous
pouvez d&eacute;sactiver le positionnement pas &agrave; pas avec
la softkey HORS TENSION.
La valeur max. que l'on peut introduire est de 10 mm
par incr&eacute;ment.
536
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;placement des axes de la machine 14.2
D&eacute;placer les axes avec des manivelles &eacute;lectroniques
La TNC facilite le d&eacute;placement des axes gr&acirc;ce aux nouvelles
manivelles &eacute;lectroniques ci-apr&egrave;s &eacute;num&eacute;r&eacute;es.
HR 520 : Manivelle avec affichage et transfert des donn&eacute;es par
c&acirc;ble
HR 550FS : Manivelle avec affichage et transfert des donn&eacute;es
par radio
Par ailleurs, la TNC seconde toujours les manivelles avec c&acirc;bles
HR 410 (sans affichage) et HR 420 (avec affichage).
Attention, danger pour l'op&eacute;rateur et la
manivelle !
Les connecteurs de la manivelle ne peuvent &ecirc;tre
d&eacute;connect&eacute;s que par un personnel autoris&eacute;, m&ecirc;me si
cela est possible sans outil !
Ne mettre la machine en service qu'avec la manivelle
connect&eacute;e !
Si vous souhaitez utiliser la machine sans manivelle
connect&eacute;e, le c&acirc;ble de la manivelle doit &ecirc;tre
d&eacute;branch&eacute; et la prise doit &ecirc;tre prot&eacute;g&eacute;e par un
capuchon !
Consultez le manuel de votre machine ! Le
constructeur de votre machine peut ajouter des
fonctions suppl&eacute;mentaires aux manivelles HR 5xx.
Si vous souhaitez utiliser la fonction de superposition
de la manivelle sur un axe virtuel, il est recommand&eacute;
d'utiliser la manivelle HR 5xx.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Axe d'outil virtuel
VT&quot;, page 424
Les manivelles portables HR 5xx sont &eacute;quip&eacute;es d'un &eacute;cran
d'affichage dans lequel la TNC affiche diverses informations.
Vous pouvez &eacute;galement utiliser les softkeys de la manivelle pour
ex&eacute;cuter les importantes fonctions de r&eacute;glage, par ex. pour d&eacute;finir
des points d'origine ou encore pour programmer et ex&eacute;cuter des
fonctions M.
D&egrave;s que vous avez activ&eacute; la manivelle &agrave; l'aide de la touche
d'activation de manivelle, vous ne pouvez plus vous servir du
panneau de commande. L'&eacute;cran de la TNC affiche cet &eacute;tat dans
une fen&ecirc;tre auxiliaire.
Si plusieurs manivelles sont raccord&eacute;es &agrave; une commande
num&eacute;rique, la touche de manivelle n'est pas disponible sur le
panneau de commande. Pour activer/d&eacute;sactiver la manivelle,
utiliser la touche de manivelle qui se trouve sur la manivelle. Avant
de pouvoir s&eacute;lectionner une autre manivelle, vous devez avoir
d&eacute;sactiver la manivelle active.
Consultez le manuel de votre machine !
Cette fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le
constructeur de la machine.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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Mode manuel et r&eacute;glages
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine
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Bouton d'ARRET D'URGENCE
Ecran de manivelle pour l'affichage d'&eacute;tat et la s&eacute;lection de
fonctions
Softkeys
Les touches de s&eacute;lection d'axes peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es par le
constructeur en fonction de la configuration des axes
Touche d'assentiment
Touches fl&eacute;ch&eacute;es pour d&eacute;finir la sensibilit&eacute; de la manivelle
Touche d'activation de la manivelle
Touche de sens suivant lequel la TNC d&eacute;place l'axe s&eacute;lectionn&eacute;
Superposition de l'avance rapide pour la touche de sens d'axe
Activer la broche (fonction machine, touche &eacute;changeable par le
constructeur de la machine)
Touche &quot;G&eacute;n&eacute;rer s&eacute;quence CN&quot; (fonction machine, touche
&eacute;changeable par le constructeur de la machine)
D&eacute;sactiver la broche (fonction machine, touche &eacute;changeable par
le constructeur de la machine)
Touche CTRL pour fonctions sp&eacute;ciales (fonction d&eacute;pendante de
la machine, touche interchangeable par le constructeur de la
machine)
Touche START CN (fonction machine, touche interchangeable
par le constructeur de la machine)
Touche ARRET CN (fonction d&eacute;pendante de la machine, touche
interchangeable par le constructeur de la machine)
Volant de la manivelle
Potentiom&egrave;tre de vitesse de la broche
Potentiom&egrave;tre d'avance
Il n'y a pas de connecteur pour c&acirc;ble sur la manivelle radio HR
550FS.
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14
D&eacute;placement des axes de la machine 14.2
Ecran d'affichage
1 Uniquement pour la manivelle radio HR 550 FS : l'&eacute;cran
d'affichage indique si la manivelle se trouve sur sa station
d'accueil ou si le mode radio est activ&eacute;.
2 Uniquement pour la manivelle radio HR 550 FS : l'&eacute;cran
d'affichage indique l'intensit&eacute; des champs (six barres =
intensit&eacute; de champ maximale)
3 Uniquement pour la manivelle radio HR 550 FS : &eacute;tat
de charge des accumulateurs. Six barres = &eacute;tat de charge
maximal. Pendant le rechargement, une barre se d&eacute;place de la
gauche vers la droite
4 EFF : mode d'affichage de position
5 Y+129.9788 : position de l'axe s&eacute;lectionn&eacute;
6 * : STIB (commande en service) ; le programme a d&eacute;marr&eacute; ou
un axe est en cours de d&eacute;placement
7 S0 : vitesse de broche actuelle
8 F0 : avance actuelle de d&eacute;placement de l'axe s&eacute;lectionn&eacute;
9 E : une erreur s'est produite
10 3D : la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active
11 2D : la fonction Rotation de base est active
12 RES 5.0 : r&eacute;solution active de la manivelle Course parcourue
par l'axe s&eacute;lectionn&eacute; en un tour de manivelle.
13 STEP ON ou OFF : positionnement pas &agrave; pas activ&eacute; ou
d&eacute;sactiv&eacute;. Si la fonction est active, la TNC indique &eacute;galement
l'incr&eacute;ment de d&eacute;placement actif.
14 Barre de softkeys : s&eacute;lection de diverses fonctions, description
dans les paragraphes suivants
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Mode manuel et r&eacute;glages
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine
Particularit&eacute;s de la manivelle radio HR 550 FS
Une liaison radio, au regard des nombreuses
perturbations possibles, ne poss&egrave;de pas la m&ecirc;me
disponibilit&eacute; qu'une liaison par c&acirc;ble. Avant de
mettre en service la manivelle radio, il faut s'assurer
qu'il n'existe pas d'interactions avec d'autres
utilisateurs dans l'environnement de la machine.
Cette v&eacute;rification, concernant les fr&eacute;quences radio
ou les canaux, est conseill&eacute;e pour tous les syst&egrave;mes
fonctionnant avec les ondes radio.
Si vous n'utilisez pas la manivelle HR 550, mettez
la toujours dans la station d'accueil pr&eacute;vue &agrave; cet
effet. Le circuit de charge des piles est disponible
en permanence gr&acirc;ce &agrave; un contact qui se trouve &agrave;
l'arri&egrave;re de la manivelle radio. Ainsi est garantie une
liaison directe pour le circuit d'arr&ecirc;t d'urgence.
La manivelle radio r&eacute;agit toujours par un arr&ecirc;t
d'urgence en cas d'erreur (interruption de la liaison
radio, mauvaise qualit&eacute; de la r&eacute;ception, composant
d&eacute;fectueux de la manivelle).
Attention, danger pour l'op&eacute;rateur et la
manivelle !
Pour des raisons de s&eacute;curit&eacute;, vous devez mettre la
manivelle radio et sa station d'accueil hors service
au plus tard apr&egrave;s une dur&eacute;e de fonctionnement de
120 heures pour que la TNC puisse faire un test de
fonction &agrave; la remise sous tension !
Si vous utilisez plusieurs machines &eacute;quip&eacute;es de
manivelles radio dans votre atelier, il vous faudra
identifier les diff&eacute;rentes manivelles et leurs stations
d'accueil de mani&egrave;re &agrave; pouvoir les rep&eacute;rer de
mani&egrave;re univoque (par ex. &agrave; l'aide d'un autocollant
de couleur ou en les num&eacute;rotant). Les rep&eacute;rages
doivent &ecirc;tre appos&eacute;s sur la manivelle radio et sa
station d'accueil de fa&ccedil;on distincte et visible pour
l'op&eacute;rateur !
V&eacute;rifiez, avant chaque utilisation, si la manivelle radio
qui convient est active pour votre machine !
540
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;placement des axes de la machine 14.2
La manivelle radio HR 550 FS est &eacute;quip&eacute;e d'un accumulateur.
L'accu se recharge d&egrave;s que la manivelle se trouve dans sa station
d'accueil.
Vous pouvez utiliser la HR 550 FS avec son accumulateur pendant
8 heures avant de devoir le recharger. Si vous n'utilisez pas la
manivelle, il est recommand&eacute; de la ranger dans sa station d'accueil.
D&egrave;s que la manivelle se trouve dans sa station d'accueil, elle passe
en mode c&acirc;bl&eacute; (en interne). Vous pouvez &eacute;galement opter pour
ce mode lorsque la manivelle est compl&egrave;tement d&eacute;charg&eacute;e. La
manivelle fonctionne alors exactement comme en mode radio.
1
Quand la manivelle est totalement d&eacute;charg&eacute;e, il
faut environ 3 heures pour qu'elle soit &agrave; nouveau
recharg&eacute;e dans sa station d'accueil.
Nettoyer r&eacute;guli&egrave;rement les contacts 1 de la station
d'accueil et de la manivelle pour garantir leur bon
fonctionnement.
La plage de transmission radio est surdimensionn&eacute;e. Si vous
travaillez, par exemple, sur des machines de tr&egrave;s grande taille et
que vous atteignez la limite de la zone de transmission, la manivelle
HR 550 FS vous en avertit par une puissante alarme vibrante. Dans
ce cas, il faudra r&eacute;duire la distance qui s&eacute;pare la manivelle de sa
station d'accueil dans laquelle se trouve le r&eacute;cepteur radio.
Attention, danger pour la pi&egrave;ce et l'outil!
Quand le signal radio ne permet plus un
fonctionnement sans interruption, la TNC d&eacute;livre
automatiquement un arr&ecirc;t d'urgence. Ceci peut
&eacute;galement se produire pendant un usinage.
Maintenir une distance entre la manivelle et sa
station d'accueil qui ne soit pas trop grande. Si vous
n'utilisez pas la manivelle, il est recommand&eacute; de la
ranger dans sa station d'accueil.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine
Lorsque la TNC d&eacute;clenche un ARRET D'URGENCE, vous devez
ensuite r&eacute;activer la manivelle. Proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante:
S&eacute;lectionner le mode Programmation
Appuyer sur la touche MOD pour s&eacute;lectionner la fonction MOD
Commuter la barre des softkeys
S&eacute;lectionner le menu de configuration pour
la manivelle radio : appuyer sur la softkey
MANIVELLE WIFI REGLER
Activer &agrave; nouveau la manivelle radio avec le bouton
Lancer maniv.
Enregistrer la configuration et quitter le menu de
configuration : Appuyer sur le bouton END
Pour la mise en service et la configuration de la manivelle, vous
disposez d'une fonction d&eacute;di&eacute;e en mode MOD.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Configurer une manivelle radio
HR 550FS&quot;, page 672
S&eacute;lectionner l'axe &agrave; d&eacute;placer
Vous pouvez utiliser les touches de s&eacute;lection des axes pour activer
directement les axes principaux (X, Y et Z) et trois autres axes que
le constructeur de la machine peut d&eacute;finir. Le constructeur de la
machine peut &eacute;galement affecter l'axe virtuel VT directement &agrave; une
touche d'axe libre. Si l'axe virtuel VT n'est rattach&eacute; &agrave; aucune touche
d'axe, proc&eacute;der comme suit :
Appuyer sur la softkey F1 (AX) de la manivelle : la TNC affiche
alors tous les axes actifs sur l'&eacute;cran de la manivelle. L'axe
actuellement actif clignote.
S&eacute;lectionner l'axe de votre choix avec la softkey F1 (-&gt;) ou F2
(&lt;-) de la manivelle et valider avec la softkey F3 de la manivelle
(OK).
R&eacute;gler la sensibilit&eacute; de la manivelle
En r&eacute;glant la sensibilit&eacute; de la manivelle, vous d&eacute;finissez la course
parcourue par un axe &agrave; chaque rotation de la manivelle. Les
sensibilit&eacute;s sont d&eacute;finies par d&eacute;faut et peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es
directement &agrave; l'aide des touches fl&eacute;ch&eacute;es de la manivelle
(uniquement si le mode incr&eacute;mental est inactif).
Niveaux de sensibilit&eacute; possibles :
0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1 [mm/tour ou
degr&eacute;s/tour]
Niveaux de sensibilit&eacute; possibles :
0.00005/0.001/0.002/0.004/0.01/0.02/0.03 [in/tour ou degr&eacute;s/tour]
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;placement des axes de la machine 14.2
D&eacute;placer les axes
Pour activer la manivelle, appuyer sur la touche
de manivelle de la HR 5xx : vous ne pouvez alors
piloter la TNC qu'avec la manivelle HR5xx et
la TNC affiche un texte d'assistance dans une
fen&ecirc;tre auxiliaire.
Au besoin, s&eacute;lectionner le mode souhait&eacute; avec la
softkey OPM
Si n&eacute;cessaire, maintenir enfonc&eacute;e la touche de
validation
Sur la manivelle, s&eacute;lectionner l'axe &agrave; d&eacute;placer. Au
besoin, s&eacute;lectionner les axes auxiliaires &agrave; l'aide
des softkeys
D&eacute;placer l'axe actif dans le sens + (positif) ou
D&eacute;placer l'axe actif dans le sens Pour d&eacute;sactiver la manivelle, appuyer sur la touche
de manivelle de la HR 5xx. Vous pourrez alors
&agrave; nouveau piloter la TNC depuis le panneau de
commande
R&eacute;glages des potentiom&egrave;tres
Les potentiom&egrave;tres du pupitre de la machine restent actifs
apr&egrave;s avoir activ&eacute; la manivelle. Si vous souhaitez utiliser les
potentiom&egrave;tres sur la manivelle, proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
Appuyer sur la touche CTRL et la touche manivelle de la HR 5xx.
La TNC affiche sur l'&eacute;cran de la manivelle le menu des softkeys
permettant de s&eacute;lectionner les potentiom&egrave;tres.
Appuyer sur la softkey HW pour activer les potentiom&egrave;tres de la
manivelle
D&egrave;s que vous avez activ&eacute; les potentiom&egrave;tres de la manivelle
et avant de d&eacute;sactiver la manivelle, vous devez r&eacute;activer les
potentiom&egrave;tres du pupitre de la machine. Proc&eacute;der comme suit :
Appuyer sur la touche CTRL et la touche manivelle de la HR 5xx.
La TNC affiche sur l'&eacute;cran de la manivelle le menu des softkeys
permettant de s&eacute;lectionner les potentiom&egrave;tres.
Appuyer sur la softkey KBD pour activer les potentiom&egrave;tres sur
le pupitre de la machine
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine
Positionnement pas &agrave; pas
Lors du positionnement pas &agrave; pas, la TNC d&eacute;place l'axe de
manivelle actuellement activ&eacute; selon la valeur de l'incr&eacute;ment que
vous avez d&eacute;fini :
Appuyer sur la softkey manivelle F2 (STEP)
Activer le positionnement pas &agrave; pas : appuyer sur la softkey
manivelle 3 (ON)
S&eacute;lectionner l'incr&eacute;ment de votre choix en s&eacute;lectionnant la
touche F1 ou F2. Si vous maintenez l'une de ces touches
enfonc&eacute;e, la TNC augmente le pas de comptage par un facteur
de 10 &agrave; chaque changement de dizaine. En appuyant en plus sur
la touche CTRL, le pas de comptage augmente &agrave; 1. Le plus petit
incr&eacute;ment possible est 0.0001 mm (0.00001 in). Le plus grand
incr&eacute;ment possible est 10 mm (0.3937 in)
A l'aide de la softkey 4 (OK), valider le pas de comptage
s&eacute;lectionn&eacute;
Utiliser la touche + ou – de la manivelle pour d&eacute;placer l'axe actif
de la manivelle dans le sens de votre choix.
Programmer des fonctions auxiliaires M
Appuyer sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
Appuyer sur la softkey F1 (M) de la manivelle
S&eacute;lectionner le num&eacute;ro de la fonction M de votre choix en
appuyant sur la touche F1 ou F2
Ex&eacute;cuter la fonction auxiliaire M avec la touche START CN
Introduire la vitesse de broche S
Appuyer sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
Appuyer sur la softkey F2 (S) de la manivelle
S&eacute;lectionner la vitesse de votre choix en appuyant sur la touche
n F1 ou F2 Si vous maintenez l'une de ces touches enfonc&eacute;e,
la TNC augmente le pas de comptage par un facteur de 10
&agrave; chaque changement de dizaine. En appuyant en plus sur la
touche CTRL, le pas de comptage augmente &agrave; 1000.
Activer la nouvelle vitesse S avec la touche START CN.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;placement des axes de la machine 14.2
Introduire l'avance F
Appuyer sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
Appuyer sur la softkey F3 (F) de la manivelle
S&eacute;lectionner l'avance de votre choix en appuyant sur la touche
F1 ou F2. Si vous maintenez l'une de ces touches enfonc&eacute;e,
la TNC augmente le pas de comptage par un facteur de 10
&agrave; chaque changement de dizaine. En appuyant en plus sur la
touche CTRL, le pas de comptage augmente &agrave; 1000.
Valider la nouvelle avance avec la softkey F3 (OK) de la manivelle
Point d'origine, initialisation
Appuyer sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
Appuyer sur la softkey F4 (PRS) de la manivelle
Si n&eacute;cessaire, s&eacute;lectionner l'axe sur lequel le point de r&eacute;f&eacute;rence
doit &ecirc;tre initialis&eacute;
Remettre l'axe &agrave; z&eacute;ro avec la softkey F3 (OK) de la manivelle ou
d&eacute;finir la valeur de votre choix avec les softkeys F1 et F2 de la
manivelle et la valider avec la softkey F3 (OK). En appuyant en
plus sur la touche CTRL, le pas de comptage augmente &agrave; 10.
Changer de mode
La softkey F4 (OPM) de la manivelle vous permet de changer de
mode de fonctionnement depuis la manivelle, dans la mesure ou
l'&eacute;tat actuel de la commande le permet.
Appuyer sur la softkey F4 (OPM) de la manivelle
A l'aide des softkeys de la manivelle, s&eacute;lectionner le mode
souhait&eacute;
MAN: Mode Manuel
MDI: Positionnement avec introd. man.
SGL: Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas
RUN: Execution PGM en continu
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.2 D&eacute;placement des axes de la machine
Cr&eacute;er une s&eacute;quence de d&eacute;placement compl&egrave;te
Le constructeur de votre machine peut affecter
n'importe quelle fonction &agrave; la touche de la manivelle
&quot;G&eacute;n&eacute;rer s&eacute;quence CN&quot;. Consultez le manuel de
votre machine !
S&eacute;lectionner le mode de fonctionnement Positionnement avec
introd. man.
Au besoin, utilisez les touches fl&eacute;ch&eacute;es du clavier de la TNC
pour s&eacute;lectionner la s&eacute;quence CN apr&egrave;s laquelle vous souhaitez
ins&eacute;rer la nouvelle s&eacute;quence de d&eacute;placement.
Activer la manivelle
Appuyer sur la touche de la manivelle &quot;G&eacute;n&eacute;rer s&eacute;quence CN&quot; :
la TNC ins&egrave;re alors une s&eacute;quence de d&eacute;placement compl&egrave;te
qui contient toutes les positions d'axes s&eacute;lectionn&eacute;es avec la
fonction MOD
Fonctions des modes Ex&eacute;cution de programme
Dans les modes Ex&eacute;cution de programme, vous pouvez ex&eacute;cuter
les fonctions suivantes :
Touche START CN (touche de manivelle START CN)
Touche ARRET CN (touche ARRET CN de la manivelle)
Si vous appuyez sur la touche ARRET CN : arr&ecirc;t interne (softkeys
de la manivelle MOP, puis Arr&ecirc;t)
Si vous avez appuy&eacute; sur la touche ARR&Ecirc;T CN : d&eacute;placement
manuel des axes (softkeys de la manivelle MOP, puis MAN)
R&eacute;accostage du contour apr&egrave;s d&eacute;placement manuel des axes
lors d'une interruption du programme (softkeys de la manivelle
MOP, puis REPO). La commande s’effectue par l’interm&eacute;diaire
des softkeys de la manivelle qui fonctionne comme les softkeys
de l’&eacute;cran.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Approcher &agrave; nouveau le
contour&quot;, page 640
Activation/d&eacute;sactivation de la fonction d'inclinaison du plan
d'usinage (softkey MOP, puis softkey 3D de la manivelle)
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M 14.3
14.3
Vitesse de rotation broche S, avance
F, fonction auxiliaire M
Application
En Mode Manuel et en mode Manivelle &eacute;lectronique, programmer
la vitesse de rotation de la broche S, l'avance F et la fonction
auxiliaire M avec les softkeys.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmer les fonctions
auxiliaires M et STOP&quot;, page 410
Le constructeur de la machine d&eacute;finit les fonctions
auxiliaires M &agrave; utiliser ainsi que leur fonction.
Introduction de valeurs
Vitesse de rotation broche S, fonction auxiliaire M
Appuyer sur la softkey S pour programmer la
vitesse de rotation broche
VITESSE DE ROTATION BROCHE S =
Entrer 1000 (vitesse de rotation broche) et valider
avec la touche START CN
Lancer la rotation de la broche avec la vitesse S param&eacute;tr&eacute;e et une
fonction auxiliaire M. Param&eacute;trer une fonction auxiliaire M de la
m&ecirc;me mani&egrave;re.
Avance F
Valider l'avance F param&eacute;tr&eacute;e avec la touche ENT.
R&egrave;gles concernant l'avance F :
Si F=0, c'est la valeur d'avance la plus petite du param&egrave;tre
machine manualFeed (N&deg;400304) qui s'appliquera.
Si l'avance param&eacute;tr&eacute;e d&eacute;passe la valeur indiqu&eacute;e au param&egrave;tre
machine maxFeed (N&deg;400302), c'est la valeur d&eacute;finie au
param&egrave;tre machine qui s'appliquera.
F reste sauvegard&eacute;e m&ecirc;me apr&egrave;s une coupure d'alimentation.
La commande affiche l'avance de contournage.
Si la fonction 3D ROT est activ&eacute;e, l'avance de contournage
s'affiche lors du d&eacute;placement des axes.
Si la fonction 3D ROT est activ&eacute;e, l'avance de contournage
s'affiche lors du d&eacute;placement des axes
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M
Modifier la vitesse de broche et l'avance
La valeur programm&eacute;e pour la vitesse de rotation broche
S et l'avance F peut &ecirc;tre modifi&eacute;e de 0% &agrave; 150% avec les
potentiom&egrave;tres.
Le potentiom&egrave;tre d'avance permet uniquement de r&eacute;duire l'avance
programm&eacute;e : il n'agit pas sur l'avance calcul&eacute;e par la commande.
Le potentiom&egrave;tre de r&eacute;glage de la vitesse de broche
n'agit que sur les machines &eacute;quip&eacute;es d'un variateur
de broche.
Limitation de l'avance F MAX
Consultez le manuel de votre machine !
La limitation de l'avance d&eacute;pend de la machine.
Utiliser la softkey F MAX pour r&eacute;duire la vitesse de l'avance pour
tous les modes de fonctionnement Cette r&eacute;duction est valable pour
tous les d&eacute;placements en avance d’usinage et en avance rapide.
La valeur que vous avez programm&eacute;e reste active m&ecirc;me apr&egrave;s une
mis hors/sous tension.
La softkey F MAX est disponible dans les modes de
fonctionnement suivants :
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas
Execution PGM en continu
Positionnement avec introd. man.
Proc&eacute;dure
Pour activer la limitation de l'avance F MAX, proc&eacute;der comme suit :
Mode : appuyer sur la touche POSITIONNEMENT
AVEC INTROD. MAN.
Appuyer sur la softkey F MAX
Entrer l'avance maximale de votre choix
Appuyer sur la softkey OK
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Concept de s&eacute;curit&eacute; optionnel (Functional Safety FS) 14.4
14.4
Concept de s&eacute;curit&eacute; optionnel
(Functional Safety FS)
G&eacute;n&eacute;ralit&eacute;s
Le constructeur de votre machine adapte le concept
de s&eacute;curit&eacute; HEIDENHAIN &agrave; votre machine. Consultez
le manuel de votre machine !
Chaque utilisateur d'une machine-outils est expos&eacute; &agrave; des dangers.
M&ecirc;me si les &eacute;quipements de protection peuvent emp&ecirc;cher l'acc&egrave;s
aux endroits dangereux, il faut malgr&eacute; tout que l'op&eacute;rateur puisse
travailler sans moyen de protection sur la machine(p. ex. avec
les portes de s&eacute;curit&eacute; ouvertes). Afin de minimiser ces dangers,
certaines directives et instructions ont &eacute;t&eacute; mises en place les
derni&egrave;res ann&eacute;es.
Le concept de s&eacute;curit&eacute; HEIDENHAIN, int&eacute;gr&eacute; dans les commandes
TNC, correspond au Performance-Level d selon EN 13849-1
et SIL 2 d'apr&egrave;s IEC 61508. Ce concept propose des modes de
fonctionnement orient&eacute;s vers la s&eacute;curit&eacute; selon EN 12417 et garantit
une grande s&eacute;curit&eacute; pour les personnes.
Le principe de base du concept de s&eacute;curit&eacute; HEIDENHAIN est
la structure du processeur &agrave; double canal qui comprend un
calculateur principal MC (main computing unit) et un (ou plusieurs)
module(s) d'asservissement CC (control computing unit). Tous les
m&eacute;canismes de surveillance sont am&eacute;nag&eacute;s dans le syst&egrave;me de
commande d'une mani&egrave;re redondante. Les donn&eacute;es du syst&egrave;me
en rapport avec la s&eacute;curit&eacute; sont soumises &agrave; une comparaison
bidirectionnelle cyclique des donn&eacute;es. Les erreurs en rapport avec
la s&eacute;curit&eacute; entra&icirc;nent toujours des arr&ecirc;ts d&eacute;finis, avec comme
cons&eacute;quence l'arr&ecirc;t s&eacute;curis&eacute; de tous les entra&icirc;nements.
La TNC d&eacute;clenche certaines fonctions de s&eacute;curit&eacute; et garantit des
&eacute;tats de fonctionnement s&ucirc;rs au moyen des entr&eacute;es et sorties
orient&eacute;es vers la s&eacute;curit&eacute; (ex&eacute;cution double canal) qui influent sur
le processus dans tous les modes de fonctionnement.
Vous trouverez, dans ce chapitre, des explications sur les
fonctions qui sont en plus disponibles sur une TNC avec s&eacute;curit&eacute;
fonctionnelle.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
549
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.4 Concept de s&eacute;curit&eacute; optionnel (Functional Safety FS)
D&eacute;finitions
Mode de fonctionnement en rapport avec la s&eacute;curit&eacute;
D&eacute;signation
Description sommaire
SOM_1
Safe operating mode 1 : mode
automatique, mode production
SOM_2
Safe operating mode 2 : mode r&eacute;glage
SOM_3
Safe operating mode 3 : intervention
manuelle, seulement pour op&eacute;rateur
qualifi&eacute;
SOM_4
Safe operating mode 4 : intervention
manuelle avanc&eacute;e, observation du
processus
Fonctions de s&eacute;curit&eacute;
D&eacute;signation
Description sommaire
SS0, SS1, SS1F,
SS2
Safe stop : mise hors service avec s&eacute;curit&eacute;
des entra&icirc;nements dans les divers modes
STO
Safe torque off : l'alimentation en &eacute;nergie
du moteur est interrompue. Assure une
protection contre un d&eacute;marrage impr&eacute;vu
des entra&icirc;nements
SOS
Safe operating Stop : arr&ecirc;t contr&ocirc;l&eacute; de
s&eacute;curit&eacute; Assure une protection contre un
d&eacute;marrage impr&eacute;vu des entra&icirc;nements
SLS
Safety-limited-speed : Safety-limitedspeed : vitesse limit&eacute;e de s&eacute;curit&eacute;
Emp&ecirc;che que les entra&icirc;nements d&eacute;passent
les valeurs limites de vitesse par d&eacute;faut
avec les portes de s&eacute;curit&eacute; ouvertes
550
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Concept de s&eacute;curit&eacute; optionnel (Functional Safety FS) 14.4
V&eacute;rifier la position des axes
Cette fonction doit &ecirc;tre adapt&eacute;e &agrave; la TNC par le
constructeur de votre machine. Consultez le manuel
de votre machine !
Apr&egrave;s la mise en service, la TNC v&eacute;rifie si la position d'un axe
correspond exactement &agrave; la position constat&eacute;e apr&egrave;s de la mise
hors service. En cas d'&eacute;cart, cet axe s'affiche en rouge dans
l'affichage de positions. Il est impossible de d&eacute;placer les axes
indiqu&eacute;s en rouge quand la porte est ouverte.
Dans ces cas, vous devez positionner les axes concern&eacute;s &agrave; une
position de contr&ocirc;le. Proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante :
S&eacute;lectionner le Mode Manuel
Effectuer l'op&eacute;ration d'approche avec la touche START CN pour
d&eacute;placer les axes dans l'ordre chronologique affich&eacute;
Apr&egrave;s avoir atteint la position de contr&ocirc;le, la TNC demande si
la position de contr&ocirc;le a &eacute;t&eacute; correctement atteinte : confirmer
avec la softkey OK si la position de contr&ocirc;le a &eacute;t&eacute; correctement
atteinte et appuyer sur la softkey FIN si la TNC n'a pas abord&eacute;
correctement la position de contr&ocirc;le.
Si vous avez confirm&eacute; avec la softkey OK, alors vous devez &agrave;
nouveau confirmer l'exactitude de la position de contr&ocirc;le en
appuyant sur la touche de validation situ&eacute;e sur le pupitre de la
machine.
R&eacute;p&eacute;ter la proc&eacute;dure d&eacute;crite pr&eacute;c&eacute;demment pour tous les axes
que vous souhaitez positionner &agrave; la position de contr&ocirc;le
Attention, risque de collision!
Aborder les positions de contr&ocirc;le de telle sorte qu'il
n'y ait aucune collision entre la pi&egrave;ce et le dispositif
de serrage ! Pr&eacute;positionner &eacute;ventuellement les axes
manuellement !
Le constructeur de votre machine d&eacute;finit l'endroit
o&ugrave; se trouve la position de contr&ocirc;le. Consultez le
manuel de votre machine !
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.4 Concept de s&eacute;curit&eacute; optionnel (Functional Safety FS)
Activer la limitation d'avance
En r&eacute;glant la softkey F LIMITE sur ON, la TNC limite la vitesse
maximale autoris&eacute;e des axes &agrave; une vitesse de s&eacute;curit&eacute; donn&eacute;e.
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Mode Manuel
Commuter la barre de softkeys.
Mettre la limite d'avance en/hors service
Affichages d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaires
Sur une commande num&eacute;rique avec s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle
(FS), l'affichage g&eacute;n&eacute;ral d'&eacute;tat contient des informations
suppl&eacute;mentaires sur l'&eacute;tat actuel dse fonctions de s&eacute;curit&eacute;. La TNC
affiche ces informations sous forme d'&eacute;tats de fonctionnement au
niveau des indicateurs d'&eacute;tat T, S et F.
Affichage d'&eacute;tat
Description sommaire
STO
L'alimentation en &eacute;nergie de la broche
ou d'un entra&icirc;nement d'avance est
interrompue
SLS
Safety-limited-speed : une vitesse r&eacute;duite
de s&eacute;curit&eacute; est active
SOS
Safe operating Stop : un arr&ecirc;t contr&ocirc;l&eacute; de
s&eacute;curit&eacute; est actif
STO
Safe torque off : l'alimentation du moteur
est interrompue
La TNC affiche le mode de fonctionnement de s&eacute;curit&eacute; actif par
une ic&ocirc;ne situ&eacute;e en haut de l'&eacute;cran, &agrave; droite du texte indiquant le
mode de fonctionnement :
Ic&ocirc;ne
Mode de fonctionnement de s&eacute;curit&eacute;
Mode de fonctionnement SOM_1 actif
Mode de fonctionnement SOM_2 actif
Mode de fonctionnement SOM_3 actif
Mode de fonctionnement SOM_4 actif
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Gestion des points d'origine avec le tableau Preset 14.5
14.5
Gestion des points d'origine avec le
tableau Preset
Remarque
Vous devriez imp&eacute;rativement utiliser le tableau
Preset dans les cas suivants :
Votre machine est &eacute;quip&eacute;e d'axes rotatifs (table
pivotante ou t&ecirc;te pivotante) et vous travaillez avec
la fonction d'inclinaison du plan d'usinage
Votre machine est &eacute;quip&eacute;e d'un syst&egrave;me de
changement de t&ecirc;te
Vous avez jusqu'&agrave; pr&eacute;sent travaill&eacute; avec des
tableaux de points z&eacute;ro en coordonn&eacute;es REF sur
des TNC plus anciennes
Vous souhaitez usiner plusieurs pi&egrave;ces identiques
qui pr&eacute;sentent des d&eacute;salignements diff&eacute;rents.
Le tableau Preset peut contenir n'importe quel nombre de lignes
(points d'origine). Afin d'optimiser la taille du fichier et la vitesse de
traitement, veillez &agrave; ne pas utiliser plus de lignes que n&eacute;cessaire
pour g&eacute;rer vos points d'origine.
Par s&eacute;curit&eacute;, vous ne pouvez ins&eacute;rer de nouvelles lignes qu'&agrave; la fin
du tableau Preset.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.5 Gestion des points d'origine avec le tableau Preset
Enregistrer les points d'origine dans le tableau
Preset
Le tableau Preset est nomm&eacute; PRESET.PR et se trouve enregistr&eacute;
dans le r&eacute;pertoire TNC:\table\. PRESET.PR ne peut &ecirc;tre &eacute;dit&eacute; en
MODE MANUEL et en mode MANIVELLE &Eacute;LECTRONIQUE que si la
softkey CHANGER PRESET a &eacute;t&eacute; actionn&eacute;e. Vous pouvez ouvrir le
tableau de Preset PRESET.PR en mode PROGRAMMATION, mais
vous ne pouvez pas l'&eacute;diter.
La copie du tableau Preset dans un autre r&eacute;pertoire (pour la
sauvegarde des donn&eacute;es) est possible. Les lignes prot&eacute;g&eacute;es en
&eacute;criture le sont aussi dans les tableaux copi&eacute;s.
Ne jamais modifier le nombre de lignes dans le tableau que vous
avez copi&eacute; ! Cela risquerait de causer des probl&egrave;mes si vous
envisagez d'activer &agrave; nouveau le tableau.
Pour activer un tableau Preset situ&eacute; dans un autre r&eacute;pertoire, vous
devez le recopier dans le r&eacute;pertoire TNC:\table\.
Plusieurs possibilit&eacute;s existent pour m&eacute;moriser des points d'origine
et des rotations de base dans le tableau Preset :
Programmation manuelle
Via les cycles de palpage en MODE MANUEL et en mode
MANIVELLE &Eacute;LECTRONIQUE
Via les cycles palpeurs 400 &agrave; 402 et 410 &agrave; 419 en mode
Automatique
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Les rotations de base du tableau Preset tournent
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la valeur du Preset
situ&eacute;e sur la m&ecirc;me ligne que celle de la rotation de
base.
Lorsque vous d&eacute;finissez le point d’origine, assurezvous que la position des axes rotatifs correspond
bien aux valeurs du menu 3D ROT. Il en r&eacute;sulte :
Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage
est inactive, l'affichage de positions des axes
rotatifs doit &ecirc;tre = 0&deg; (si n&eacute;cessaire, remettre &agrave;
z&eacute;ro les axes rotatifs)
Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage
est active, l'affichage de positions des axes
rotatifs et les angles introduits dans le menu 3D
ROT doivent correspondre
La fonction PLANE RESET ne r&eacute;initialise pas la ROT
3D active.
La ligne 0 du tableau Preset est en principe prot&eacute;g&eacute;e
en &eacute;criture. La TNC m&eacute;morise toujours sur la ligne
0 le dernier point d'origine initialis&eacute; manuellement &agrave;
l'aide des touches d'axes ou des softkeys. Si le point
d'origine d&eacute;fini manuellement est actif, la TNC affiche
le message PR MAN(0) dans l'affichage d'&eacute;tat.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Gestion des points d'origine avec le tableau Preset 14.5
M&eacute;moriser manuellement les points d'origine dans le tableau
Preset
Pour enregistrer des points d'origine dans le tableau Preset,
proc&eacute;dez comme suit :
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Mode Manuel
D&eacute;placer l'outil avec pr&eacute;caution jusqu'&agrave; ce qu'il
touche la pi&egrave;ce (l'effleure), ou bien positionner le
comparateur en cons&eacute;quence
Appuyer sur la softkey TABLEAU PRESET
La TNC ouvre le tableau de presets et positionne
le curseur sur la ligne du point z&eacute;ro actif.
S&eacute;lectionner les fonctions pour l'introduction
Preset
La TNC affiche dans la barre de softkeys les
possibilit&eacute;s d'introduction disponibles.
Dans le tableau Preset, s&eacute;lectionnez la ligne
que vous voulez modifier (le num&eacute;ro de ligne
correspond au num&eacute;ro Preset)
Si n&eacute;cessaire, s&eacute;lectionner dans le tableau Preset
la colonne (l'axe) que vous voulez modifier
Utiliser les softkeys pour choisir l’une des options
de programmation disponibles
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.5 Gestion des points d'origine avec le tableau Preset
Possibilit&eacute;s d'introduction
Softkey
Fonction
Valider directement la position effective de l’outil
(du comparateur) comme nouveau point d’origine :
la fonction ne m&eacute;morise le point d’origine que sur
l’axe actuellement en surbrillance
Affecter une valeur au choix &agrave; la position
effective de l'outil (du comparateur) : la fonction
ne m&eacute;morise le point d'origine que sur l'axe
actuellement en surbrillance. Introduire la valeur
souhait&eacute;e dans la fen&ecirc;tre auxiliaire
D&eacute;caler en incr&eacute;mental un point d’origine
d&eacute;j&agrave; enregistr&eacute; dans le tableau : la fonction ne
m&eacute;morise le point d’origine que sur l’axe sur
lequel se trouve actuellement le curseur Introduire
dans la fen&ecirc;tre auxiliaire la valeur de correction
souhait&eacute;e avec son signe. Avec l'affichage en
pouces (inch) actif : saisir la valeur en pouces. La
TNC convertit en interne la valeur indiqu&eacute;e en mm.
Entrer directement le nouveau point d'origine
(sp&eacute;cifique &agrave; un axe) sans tenir compte de la
cin&eacute;matique. N'utiliser cette fonction que si votre
machine est &eacute;quip&eacute;e d'un plateau circulaire et si
vous d&eacute;sirez initialiser le point d'origine au centre
du plateau circulaire en introduisant directement
la valeur 0. La fonction ne m&eacute;morise la valeur que
sur l'axe actuellement la surbrillance. Introduire
la valeur souhait&eacute;e dans la fen&ecirc;tre auxiliaire Avec
l'affichage en pouces (inch) actif : saisir la valeur
en pouces. La TNC convertit en interne la valeur
indiqu&eacute;e en mm.
S&eacute;lectionner la vue TRANSFORM. DE
BASE/OFFSET. La vue standard TRANSFORM. DE
BASE affiche les colonnes X, Y et Z. En fonction
de la machine, la commande affiche &eacute;galement
les colonnes SPA, SPB et SPC. La TNC m&eacute;morise
ici la rotation de base (avec l'axe d'outil Z, la TNC
utilise la colonne SPC). Dans la vue OFFSET, la
commande affiche les valeurs de d&eacute;calage du
Preset.
Enregistrer le point d'origine courant dans une
ligne du tableau au choix : la fonction m&eacute;morise
le point d'origine de tous les axes et active
automatiquement la ligne du tableau concern&eacute;e.
Avec l'affichage en pouces (inch) actif : saisir la
valeur en pouces. La TNC convertit en interne la
valeur indiqu&eacute;e en mm.
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14
Gestion des points d'origine avec le tableau Preset 14.5
Editer un tableau Preset
Softkey
Fonction d'&eacute;dition en mode tableau
S&eacute;lectionner le d&eacute;but du tableau
S&eacute;lectionner la fin du tableau
S&eacute;lectionner la page pr&eacute;c&eacute;dente du tableau
S&eacute;lectionner la page suivante du tableau
S&eacute;lectionner les fonctions pour l'introduction
Preset
S&eacute;lection transformation de base/offset axe
Activer le point d'origine de la ligne actuellement
s&eacute;lectionn&eacute;e du tableau Preset
Ajouter un nombre possible de lignes &agrave; la fin du
tableau (2&egrave;me barre de softkeys)
Copier le champ en surbrillance (2&egrave;me barre de
softkeys)
Ins&eacute;rer le champ copi&eacute; (2&egrave;me barre de softkeys)
Annuler la ligne actuellement s&eacute;lectionn&eacute;e : la
TNC inscrit un - (2&egrave;me barre de softkeys) dans
toutes les colonnes
Ajouter une seule ligne &agrave; la fin du tableau (2&egrave;me
barre de softkeys)
Supprimer une seule ligne &agrave; la fin du tableau
(2&egrave;me barre de softkeys)
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.5 Gestion des points d'origine avec le tableau Preset
Prot&eacute;ger le point d'origine contre l'&eacute;crasement
La ligne 0 du tableau Preset est en principe prot&eacute;g&eacute;e en &eacute;criture.
La TNC enregistre le dernier point d'origine activ&eacute; manuellement &agrave;
la ligne 0.
Vous pouvez prot&eacute;ger d'autres lignes du tableau Preset de
l'&eacute;crasement &agrave; l'aide de la colonne LOCKED. Les lignes prot&eacute;g&eacute;es
en &eacute;criture sont mises en &eacute;vidence en couleur dans le tableau
Preset.
Si vous souhaitez &eacute;craser une ligne prot&eacute;g&eacute;e en &eacute;criture avec un
cycle de palpage manuel, vous devez confirmer avec OK et entrer
le mot de passe (en cas de protection par mot de passe).
Attention, risque de perte de donn&eacute;es possibles !
Si vous avez oubli&eacute; le mot de passe, vous ne pourrez
plus annuler la protection en &eacute;criture d’une ligne
prot&eacute;g&eacute;e.
Si vous prot&eacute;gez des lignes avec un mot de passe,
notez ce mot de passe.
Privil&eacute;gier la protection simple avec la softkey
VERROUILL. /DEVERROU..
Pour prot&eacute;ger un point d'origine de l'&eacute;crasement, proc&eacute;dez comme
suit :
Appuyer sur la softkey CHANGER PRESET
S&eacute;lectionner la colonne LOCKED
Appuyer sur la softkey EDITER CHAMP ACTUEL
Prot&eacute;ger le point d'origine sans mot de passe :
Appuyer sur la softkey VERROUILL. /DEVERROU.
La TNC inscrit un L dans la colonne LOCKED.
Prot&eacute;ger le point d'origine avec un mot de passe :
Appuyer sur la softkey VERROUILL. /DEVERROU.
MOT DE P.
Entrer le mot de passe dans la fen&ecirc;tre auxiliaire
Valider avec la softkey OK ou avec la touche ENT :
La TNC inscrit ### dans la colonne LOCKED.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Gestion des points d'origine avec le tableau Preset 14.5
Annuler la protection en &eacute;criture
Pour pouvoir &eacute;diter &agrave; nouveau une ligne prot&eacute;g&eacute;e en &eacute;criture,
proc&eacute;dez comme suit :
Appuyer sur la softkey CHANGER PRESET
S&eacute;lectionner la colonne LOCKED
Appuyer sur la softkey EDITER CHAMP ACTUEL
Point d'origine prot&eacute;g&eacute; sans mot de passe :
Appuyer sur la softkey VERROUILL. /DEVERROU.
La TNC annule la protection en &eacute;criture.
Point d’origine prot&eacute;g&eacute; par un mot de passe ;
Appuyer sur la softkey VERROUILL. /DEVERROU.
MOT DE P.
Entrer le mot de passe dans la fen&ecirc;tre auxiliaire
Valider avec la softkey OK ou avec la touche ENT
La TNC annule la protection en &eacute;criture.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.5 Gestion des points d'origine avec le tableau Preset
Activer le point d'origine
Activer le point d'origine du tableau de preset en Mode Manuel
En activant un point d'origine du tableau Preset, la
TNC r&eacute;initialise un d&eacute;calage de point z&eacute;ro actif, une
image miroir, une rotation et un facteur d'&eacute;chelle.
Une conversion de coordonn&eacute;es que vous avez
programm&eacute;e avec le cycle 19, Incliner plan d'usinage,
ou avec la fonction PLANE reste toutefois active.
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Mode Manuel
Faire s'afficher le tableau de presets : appuyer sur
la softkey TABLEAU PRESET
Choisir le num&eacute;ro de point d'origine que vous
souhaitez activer ou
avec la touche GOTO, s&eacute;lectionner le num&eacute;ro du
point d'origine &agrave; activer et valider avec la touche
ENT
Activer le point d'origine : appuyer sur la softkey
ACTIVER PRESET
Valider l'activation du point d'origine. La TNC
initialise la valeur affich&eacute;e et la rotation de base, si
celle-ci est d&eacute;finie
Quitter le tableau preset
Activer un point d'origine du tableau Preset dans un
programme CN
Pour activer des points d'origine du tableau Preset pendant
l'ex&eacute;cution de programme, utilisez le cycle 247. Le num&eacute;ro que
vous souhaitez activer doit &ecirc;tre activ&eacute; dans le cycle 247.
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
560
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;finition du point d'origine sans palpeur 3D 14.6
14.6
D&eacute;finition du point d'origine sans
palpeur 3D
Remarque
Lors de l'initialisation du point d'origine, vous initialisez l'affichage
de la TNC aux coordonn&eacute;es d'une position pi&egrave;ce connue.
Avec un palpeur, vous disposez de toutes les
fonctions de palpage manuelles.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Initialiser le point
d'origine avec le palpeur 3D (option 17)&quot;, page 584
Op&eacute;rations pr&eacute;alables
Fixer la pi&egrave;ce et la d&eacute;gauchir
Mettre en place l'outil z&eacute;ro dont le rayon est connu
S'assurer que la TNC est configur&eacute;e en affichage des positions
effectives
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.6 D&eacute;finition du point d'origine sans palpeur 3D
D&eacute;finition du point d'origine avec une fraise deux
tailles
Mesure de protection
Si l'outil ne doit pas toucher la surface de la pi&egrave;ce,
il faut utiliser une cale d'&eacute;paisseur d. Pour le point
d'origine, introduisez une valeur additionn&eacute;e de
l'&eacute;paisseur d de la cale.
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Mode Manuel
D&eacute;placer l'outil avec pr&eacute;caution jusqu'&agrave; ce qu'il
touche la pi&egrave;ce (l'effleure)
S&eacute;lectionner l'axe
INITIALISATION DU POINT D'ORIGINE Z =
Outil z&eacute;ro, axe de broche : initialiser l'affichage
sur une position connue de la pi&egrave;ce (p. ex. 0) ou
indiquer l'&eacute;paisseur d de la t&ocirc;le de calage. Dans le
plan d'usinage : tenir compte du rayon d'outil
De la m&ecirc;me mani&egrave;re, initialiser les points de r&eacute;f&eacute;rence des autres
axes.
Si vous utilisez un outil pr&eacute;r&eacute;gl&eacute; dans l'axe de plong&eacute;e, initialisez
l'affichage de l'axe de plong&eacute;e &agrave; la longueur L de l'outil ou &agrave; la
somme Z=L+d.
La TNC enregistre automatiquement sur la ligne 0
du tableau Preset le point d'origine initialis&eacute; avec les
touches d'axe.
562
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
D&eacute;finition du point d'origine sans palpeur 3D 14.6
Fonctions de palpage avec des palpeurs m&eacute;caniques
ou des comparateurs &agrave; cadran
Si vous ne disposez pas de palpeur 3D &eacute;lectronique sur votre
machine, vous pouvez &eacute;galement utiliser toutes les fonctions de
palpage manuelles (&agrave; l'exception des fonctions d'&eacute;talonnage) avec
des palpeurs m&eacute;caniques ou par un simple effleurement, .
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Utiliser un palpeur 3D
(option 17)&quot;, page 564
A la place du signal &eacute;lectronique &eacute;mis automatiquement par un
palpeur 3D pendant la fonction de palpage, vous pouvez d&eacute;clencher
le signal de commutation qui permet de m&eacute;moriser la position de
palpage manuellement, en appuyant sur un bouton.
Proc&eacute;dez de la mani&egrave;re suivante:
S&eacute;lectionner par softkey la fonction de palpage
souhait&eacute;e
Positionner le palpeur m&eacute;canique &agrave; la premi&egrave;re
position devant &ecirc;tre pris en compte par la TNC
Valider la position en appuyant sur la softkey
M&Eacute;MO. POS. EFF. : la TNC m&eacute;morise alors la
position actuelle
Amener le palpeur m&eacute;canique &agrave; la position
suivante qui doit &ecirc;tre valid&eacute;e par la TNC.
Pour valider la position, appuyer sur la softkey
M&Eacute;MO. POS. EFF. : la TNC enregistre la position
actuelle.
Le cas &eacute;ch&eacute;ant, aborder les positions suivantes et
les valider comme indiqu&eacute; pr&eacute;c&eacute;demment.
Point de r&eacute;f&eacute;rence : Entrer les coordonn&eacute;es du
nouveau point d'origine dans la fen&ecirc;tre de menu,
les valider avec la softkey INIT. PT. DE REF., ou
inscrire des valeurs dans un tableau
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les
valeurs de mesure des cycles de palpage dans un
tableau de points z&eacute;ro&quot;, page 570
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des
valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans
le tableau de presets&quot;, page 571
Terminer la fonction de palpage : Appuyer sur la
touche END
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.7 Utiliser un palpeur 3D (option 17)
14.7
Utiliser un palpeur 3D (option 17)
Vue d’ensemble
Les cycles palpeur suivants vous sont propos&eacute;s en Mode Manuel :
HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement
correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs
HEIDENHAIN.
Lors du palpage, veiller &agrave; ce que les angles des axes
soient compatibles avec les angles d'inclinaison. La
commande v&eacute;rifie automatiquement si la param&egrave;tre
machine chkTiltingAxes (n&deg;204601) est activ&eacute;.
La TNC doit avoir &eacute;t&eacute; pr&eacute;par&eacute;e par le constructeur
de la machine pour l'utilisation des palpeurs 3D.
Consultez le manuel de votre machine !
Softkey
Fonction
Page
Etalonner le palpeur 3D
572
D&eacute;terminer la rotation de base
3D en palpant un plan
582
D&eacute;finir la rotation de base &agrave;
partir d'une droite
580
Initialisation du point d'origine
sur un axe au choix
584
Initialisation d'un coin comme
point d'origine
585
Initialisation du centre de
cercle comme point d'origine
586
Initialisation de la ligne
m&eacute;diane comme point
d'origine
589
Gestion des donn&eacute;es du
palpeur
Voir le manuel
d'utilisation
&quot;Programmation
des cycles&quot;
Pour de plus amples informations sur le tableau des
palpeurs, veuillez consulter le Manuel d'utilisation,
Programmation des cycles
564
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Utiliser un palpeur 3D (option 17) 14.7
Mouvements de d&eacute;placement avec une manivelle dot&eacute;e d'un
&eacute;cran d'affichage
Avec une manivelle dot&eacute;e d'un &eacute;cran d'affichage, il est possible de
transf&eacute;rer le contr&ocirc;le &agrave; la manivelle pendant un cycle de palpage
manuel.
Proc&eacute;der comme suit :
Lancer le cycle de palpage manuel
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point de palpage
Palper le premier point de palpage
Activer la manivelle sur la manivelle
La commande affiche la fen&ecirc;tre auxiliaire Manivelle active.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me point de palpage
D&eacute;sactiver la manivelle sur la manivelle
La commande ferme la fen&ecirc;tre auxiliaire.
Palper le deuxi&egrave;me point de palpage
D&eacute;finir un point d'origine au besoin
Quitter la fonction de palpage
Si la manivelle est active, vous ne pourrez pas lancer
les cycles de palpage.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
565
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.7 Utiliser un palpeur 3D (option 17)
Fonctions pr&eacute;sentes dans les cycles palpeurs
Dans les cycles palpeurs manuels sont affich&eacute;es des softkeys avec
lesquelles vous pouvez s&eacute;lectionner le sens de palpage ou une
routine de palpage. Les softkeys affich&eacute;es d&eacute;pendent de chaque
cycle :
Softkey
Fonction
S&eacute;lectionner le sens de palpage :
Valider la position actuelle
Palper automatiquement un trou (cercle
int&eacute;rieur)
Palper automatiquement un tenon (cercle
ext&eacute;rieur)
Palper un mod&egrave;le circulaire (centre de plusieurs
&eacute;l&eacute;ments)
S&eacute;lectionner le sens de palpage parall&egrave;le aux
axes pour les per&ccedil;ages, les tenons et les
motifs circulaires
Routine de palpage automatique pour per&ccedil;ages, tenons et
motifs circulaire
Lorsque vous utilisez une fonction de palpage
automatique de cercle, la TNC positionne
automatiquement le palpeur aux positions de
palpage requises. Veillez &agrave; ce que les positions soit
accost&eacute;es sans risque de collision.
Si vous optez pour une routine de palpage pour le palpage d’un trou
de per&ccedil;age, d’un tenon ou d’un motif circulaire, la TNC ouvre un
formulaire avec les champs de saisie requis.
Champs de saisie des formulaires Mesure tenon et Mesure trou
Champ de saisie
Fonction
Diam&egrave;tre du tenon? ou
Diam&egrave;tre de per&ccedil;age?
Diam&egrave;tre du plateau de palpage
(option pour de per&ccedil;ages)
Distance d'approche?
Distance avec le plateau de palpage
dans le plan
Hauteur de s&eacute;curit&eacute;
inc.?
Positionnement du palpeur dans le
sens de la broche (en partant de la
position courante)
Angle initial?
Angle pour la premi&egrave;re op&eacute;ration
de palpage (0&deg; = sens positif dans
l'axe principal, c.-&agrave;-d. X+ avec axe
de broche Z). Les angles de palpage
suivants sont calcul&eacute;s &agrave; partir du
nombre des points de palpage.
Nombre de pts de
palpage?
Nombre de proc&eacute;dures de palpage
(3 – 8)
566
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Utiliser un palpeur 3D (option 17) 14.7
Champ de saisie
Fonction
Angle d'ouverture?
Palper un cercle entier (360&deg;)
ou un segment de cercle (angle
d'ouverture &lt; 360&deg;)
Routine de palpage automatique :
Pr&eacute;-positionner le palpeur
Pour s&eacute;lectionner la fonction de palpage, appuyer
sur la softkey PALPAGE CC
Le trou est cens&eacute; &ecirc;tre palp&eacute; automatiquement en
appuyant sur la softkey TROU.
S&eacute;lectionner le sens de palpage parall&egrave;le aux axes
Lancer la fonction de palpage en appuyant sur
la touche START CN. La TNC ex&eacute;cute tous les
pr&eacute;-positionnements et toutes les proc&eacute;dures de
palpage automatiquement.
Pour approcher la position, la TNC utilise l’avance FMAX d&eacute;finie
dans le tableau des palpeurs. L'op&eacute;ration de palpage r&eacute;elle est
ex&eacute;cut&eacute;e avec l'avance de palpage d&eacute;finie F.
Avant de d&eacute;marrer la routine de palpage
automatique, le palpeur doit &ecirc;tre pr&eacute;positionn&eacute; &agrave;
proximit&eacute; du premier point de palpage. D&eacute;calez le
palpeur de la valeur de la distance d'approche &agrave;
l'oppos&eacute; du sens de palpage (valeur du tableau des
palpeurs + valeur du formulaire de saisie).
Pour un cercle int&eacute;rieur de grand diam&egrave;tre, la TNC
peut pr&eacute;positionner le palpeur sur une trajectoire
circulaire avec une avance de positionnement FMAX.
Vous devez pour cela renseigner une distance
d'approche pour le pr&eacute;-positionnement et le diam&egrave;tre
de per&ccedil;age, dans le formulaire de programmation.
Positionnez le palpeur dans le trou tout en &eacute;tant
d&eacute;cal&eacute; de la valeur de la distance d'approche environ
de la paroi. Attention &agrave; l'angle initial de la premi&egrave;re
op&eacute;ration de palpage pour le pr&eacute;-positionnement
(avec un angle de 0&deg;, la TNC palpe dans le sens
positif de l'axe principal).
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
567
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.7 Utiliser un palpeur 3D (option 17)
S&eacute;lectionner un cycle de palpage
S&eacute;lectionner le Mode Manuel ou Manivelle
&eacute;lectronique
S&eacute;lectionner les fonctions de palpage en appuyant
sur la softkey FONCTIONS PALPAGE
S&eacute;lectionner le cycle palpeur : p. ex. appuyer sur
la softkey PALPAGE POS. La TNC affiche alors le
menu correspondant &agrave; l'&eacute;cran.
Si vous s&eacute;lectionnez une fonction de palpage
manuel, la TNC ouvre un formulaire dans lequel
toutes les informations n&eacute;cessaires sont affich&eacute;es.
Le contenu du formulaire d&eacute;pend de chaque fonction
respective.
Vous pouvez aussi introduire des valeurs dans
certains champs. Utilisez les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour
s&eacute;lectionner le champ de saisie souhait&eacute;. Vous ne
pouvez positionner le curseur que dans les champs
&eacute;ditables. Les champs que vous ne pouvez pas &eacute;diter
sont gris&eacute;s.
568
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Utiliser un palpeur 3D (option 17) 14.7
Journaliser les valeurs de mesure issues des cycles
de palpage
La TNC doit avoir &eacute;t&eacute; pr&eacute;par&eacute;e par le constructeur de
la machine pour cette fonction. Consultez le manuel
de votre machine !
Apr&egrave;s avoir ex&eacute;cut&eacute; un cycle palpeur, la TNC affiche la softkey
ECRIRE P.V. DANS FICHIER. Si vous appuyez sur cette softkey, la
TNC g&eacute;n&egrave;re le proc&egrave;s-verbal des valeurs actuelles du cycle palpeur
actif.
Lorsque vous m&eacute;morisez les r&eacute;sultats de mesure, la TNC cr&eacute;e le
fichier TCHPRMAN.TXT.. Si vous n’avez d&eacute;fini aucun chemin au
param&egrave;tre machine fn16DefaultPath(n&deg;102202), la TNC m&eacute;morise
les fichiers TCHPRMAN.TXT et TCHPRMAN.html dans le r&eacute;pertoire
principal TNC:\.
Lorsque vous appuyez sur la softkey ECRIRE
P.V. DANS FICHIER, il ne faut pas que le fichier
TCHPRMAN.TXT soit s&eacute;lectionn&eacute; en mode
Programmation. Sinon, la TNC d&eacute;livre un message
d'erreur.
La TNC &eacute;crit les valeurs de mesure dans le
fichier TCHPRMAN.TXT ou dans le fichier
TCHPRMAN.html. Si vous ex&eacute;cutez plusieurs cycles
palpeurs les uns &agrave; la suite des autres et que vous
souhaitez m&eacute;moriser les valeurs ainsi mesur&eacute;es,
vous devez effectuer une sauvegarde du contenu du
fichier TCHPRMAN.TXT entre les cycles palpeurs, en
le copiant ou en le renommant.
Le format et le contenu du fichier TCHPRMAN.TXT
sont d&eacute;finis par le constructeur de votre machine.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
569
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.7 Utiliser un palpeur 3D (option 17)
Inscrire les valeurs de mesure des cycles de palpage
dans un tableau de points z&eacute;ro
Pour enregistrer des valeurs de mesure dans
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce, vous
devrez utiliser cette fonction. Si vous souhaitez
m&eacute;moriser des valeurs de mesure dans le syst&egrave;me
de coordonn&eacute;es de la machine (coordonn&eacute;es REF),
utiliser la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des valeurs
de mesure issues des cycles palpeur dans le tableau
de presets&quot;, page 571
Une fois qu'un cycle palpeur a &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;, la TNC peut &eacute;crire les
valeurs de mesure dans un tableau de points z&eacute;ro via la softkey
ENTREE DANS TAB. POINTS :
Ex&eacute;cuter une fonction de palpage au choix
Enregistrer les coordonn&eacute;es souhait&eacute;es du point d'origine dans
les champs de saisie propos&eacute;s &agrave; cet effet (d&eacute;pend du cycle
palpeur ex&eacute;cut&eacute;)
Introduire le num&eacute;ro du point z&eacute;ro dans le champ de saisie
Num&eacute;ro dans tableau =
Appuyer sur la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS : la TNC
m&eacute;morise le point z&eacute;ro sous le num&eacute;ro entr&eacute; dans le tableau de
points z&eacute;ro indiqu&eacute;.
570
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Utiliser un palpeur 3D (option 17) 14.7
Ecrire des valeurs de mesure issues des cycles
palpeur dans le tableau de presets
Si vous souhaitez enregistrer des valeurs de
mesure dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine
(coordonn&eacute;es REF), utiliser cette fonction. Si vous
souhaitez m&eacute;moriser des valeurs de mesure dans
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce, utiliser la
softkey ENTREE DANS TAB. POINTS.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les valeurs
de mesure des cycles de palpage dans un tableau de
points z&eacute;ro&quot;, page 570
Avec la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET, la TNC peut inscrire
des valeurs de meure dans le tableau de presets apr&egrave;s avoir
ex&eacute;cut&eacute; un cycle palpeur quelconque. Les valeurs de mesure
enregistr&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent alors au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine
(coordonn&eacute;es REF). Le tableau Preset est nomm&eacute; PRESET.PR et
m&eacute;moris&eacute; dans le r&eacute;pertoire TNC:\table\.
Ex&eacute;cuter une fonction de palpage au choix
Enregistrer les coordonn&eacute;es souhait&eacute;es du point d'origine dans
les champs de saisie propos&eacute;s &agrave; cet effet (d&eacute;pend du cycle
palpeur ex&eacute;cut&eacute;)
Entrer le num&eacute;ro de preset dans le champ de saisie Num&eacute;ro
dans tableau:
Appuyer sur la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET : la TNC
m&eacute;morise le point z&eacute;ro sous le num&eacute;ro indiqu&eacute; dans le tableau
de presets
Si le num&eacute;ro de preset n’existe pas, la TNC ne m&eacute;morise la
ligne qu’apr&egrave;s avoir appuy&eacute; sur la softkey OK (cr&eacute;er une ligne
dans le tableau ?)
Le num&eacute;ro de preset est prot&eacute;g&eacute; : appuyer sur la softkey OK.
Le preset actif sera &eacute;cras&eacute;.
Le num&eacute;ro de preset est prot&eacute;g&eacute; par un mot de passe :
appuyer sur la softkey OK et entrer le mot de passe. Le
preset actif sera &eacute;cras&eacute;.
Si un verrouillage vous emp&ecirc;che d’&eacute;diter une ligne
du tableau, la commande vous en informe par
un message. La fonction de palpage n’est pas
interrompue pour autant.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
571
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.8 Etalonner un palpeur 3D (option 17)
14.8
Etalonner un palpeur 3D (option 17)
Introduction
Pour d&eacute;terminer exactement le point de commutation r&eacute;el d'un
palpeur 3D, vous devez l'&eacute;talonner. Sinon, la TNC n'est pas en
mesure de fournir des r&eacute;sultats de mesure pr&eacute;cis.
Vous devez toujours &eacute;talonner le palpeur lors :
de la mise en service
Rupture de la tige de palpage
Changement de la tige de palpage
d'une modification de l'avance de palpage
Irr&eacute;gularit&eacute;s, p. ex. dues &agrave; un &eacute;chauffement de la
machine
d'une modification de l'axe d'outil actif
Si vous appuyez sur la softkey OK apr&egrave;s une
op&eacute;ration d'&eacute;talonnage, les valeurs d'&eacute;talonnage sont
prises en compte pour le palpeur actif. Les donn&eacute;es
d'outils actualis&eacute;es sont actives imm&eacute;diatement, un
nouvel appel d'outil n'est pas n&eacute;cessaire.
Lors de l'&eacute;talonnage, la TNC calcule la longueur &quot;effective&quot; de la tige
de palpage ainsi que le rayon &quot;effectif&quot; de la bille de palpage. Pour
&eacute;talonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague
de r&eacute;glage ou un tenon d'&eacute;paisseur connue et de rayon connu.
La TNC dispose de cycles pour l'&eacute;talonnage de la longueur et du
rayon :
Appuyer sur la softkey FONCTIONS PALPAGE
Afficher des cycles d'&eacute;talonnage : appuyer sur
ETALONNER TS
S&eacute;lectionner le cycle d'&eacute;talonnage
Cycles d'&eacute;talonnage de la TNC
Softkey
572
Fonction
Page
Etalonner la longueur
573
D&eacute;terminer le rayon et l'excentrement
avec une bague d'&eacute;talonnage
574
D&eacute;terminer le rayon et l'excentrement
avec un tenon ou un tampon de
calibration
574
D&eacute;terminer le rayon et l'excentrement
avec une bille d'&eacute;talonnage
574
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14
Etalonner un palpeur 3D (option 17) 14.8
Etalonnage de la longueur effective
HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement
correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs
HEIDENHAIN.
La longueur effective du palpeur se r&eacute;f&egrave;re toujours
au point d'origine de l'outil. En r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale, le
constructeur de la machine initialise le point d'origine
de l'outil sur le nez de la broche.
Initialiser le point d'origine dans l'axe de broche de mani&egrave;re &agrave; ce
que Z=0 pour la table de la machine.
Pour s&eacute;lectionner la fonction d'&eacute;talonnage de la
longueur, appuyer sur la softkey ETAL. L
La TNC affiche les donn&eacute;es d'&eacute;talonnage
actuelles.
R&eacute;f&eacute;rence pour la longueur : entrer la hauteur de
la bague de r&eacute;glage dans la fen&ecirc;tre de menu
D&eacute;placer le palpeur tr&egrave;s pr&egrave;s de la surface de la
bague de r&eacute;glage
Au besoin, modifier le sens de d&eacute;placement avec
la softkey ou les touches fl&eacute;ch&eacute;es
Palper la surface : appuyer sur la touche START CN
V&eacute;rifier les r&eacute;sultats
Appuyer sur la softkey OK pour m&eacute;moriser les
valeurs
Appuyer sur la softkey ANNULER pour quitter la
fonction d'&eacute;talonnage
La TNC m&eacute;morise la proc&eacute;dure d'&eacute;talonnage sous
forme de journal dans le fichier TCHPRMAN
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
573
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.8 Etalonner un palpeur 3D (option 17)
Etalonner le rayon effectif et compenser le d&eacute;saxage
du palpeur
HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement
correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs
HEIDENHAIN.
Vous ne pouvez d&eacute;terminer l'excentrement qu'avec
le palpeur appropri&eacute;.
Si vous ex&eacute;cutez un &eacute;talonnage ext&eacute;rieur, vous devez
pr&eacute;positionner le palpeur au centre et au dessus de
la bille d'&eacute;talonnage ou du tampon de calibration.
Veillez &agrave; ce que les positions soit accost&eacute;es sans
risque de collision.
La TNC ex&eacute;cute une routine de palpage automatique lors de
l'&eacute;talonnage du rayon de la bille. Lors de la premi&egrave;re op&eacute;ration, la
TNC d&eacute;termine le centre de la bague &eacute;talon ou du tenon (mesure
grossi&egrave;re) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite
d&eacute;termin&eacute; lors de l'op&eacute;ration d'&eacute;talonnage proprement dit (mesure
fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation &agrave;
180&deg;, l'excentrement est alors d&eacute;termin&eacute; pendant une op&eacute;ration
ult&eacute;rieure.
Les caract&eacute;ristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont
d&eacute;j&agrave; pr&eacute;d&eacute;finies. D'autres palpeurs peuvent &ecirc;tre configur&eacute;s par le
constructeur de la machine.
Normalement, l'axe du palpeur n'est pas align&eacute; exactement sur
l'axe de broche. La fonction d'&eacute;talonnage peut d&eacute;terminer et
compenser par calcul le d&eacute;calage entre l'axe du palpeur et l'axe de
broche au moyen d'une mesure avec une rotation de 180&deg;.
L'&eacute;talonnage se d&eacute;roule de diff&eacute;rentes mani&egrave;res en fonction de
l'orientation du palpeur :
Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul
sens : la TNC effectue une mesure grossi&egrave;re et une mesure fine
et d&eacute;termine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans
tool.t)
Orientation possible dans deux directions (p. ex. palpeurs &agrave;
c&acirc;ble de HEIDENHAIN) : la TNC effectue une mesure grossi&egrave;re
et une mesure fine, tourne le palpeur de 180&deg; et ex&eacute;cute une
autre routine de palpage. En plus du rayon, la mesure avec
rotation de 180&deg; permet de d&eacute;terminer l'excentrement (CAL_OF
dans tchprobe.tp).
Orientation possible dans n’importe quel sens (p. ex. syst&egrave;mes
&agrave; infrarouge de HEIDENHAIN) : la TNC effectue une mesure
grossi&egrave;re et une mesure fine, tourne le palpeur de 180&deg; et
ex&eacute;cute une autre routine de palpage. En plus du rayon,
la mesure avec rotation de 180&deg; permet de d&eacute;terminer
l'excentrement (CAL_OF dans tchprobe.tp).
574
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Etalonner un palpeur 3D (option 17) 14.8
Effectuer un &eacute;talonnage avec une bague &eacute;talon
Pour l'&eacute;talonnage manuel avec une bague &eacute;talon, proc&eacute;dez de la
mani&egrave;re suivante :
Positionner la bille de palpage en Mode Manuel,
dans l'al&eacute;sage de la bague de r&eacute;glage.
S&eacute;lectionner une fonction d'&eacute;talonnage en
appuyant sur la softkey ETAL. R
La TNC affiche les donn&eacute;es d'&eacute;talonnage
actuelles.
Introduire le diam&egrave;tre de la bague &eacute;talon
Entre l'angle initial
Indiquer le nombre de points de palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Le palpeur 3D palpe tous les points n&eacute;cessaires,
selon une routine de palpage automatique, et
calcule le rayon actif de la bille de palpage. Si une
mesure avec une rotation de 180&deg; est possible, la
TNC calcule le d&eacute;saxage.
V&eacute;rifier les r&eacute;sultats
Appuyer sur la softkey OK pour m&eacute;moriser les
valeurs
Appuyer sur la softkey FIN pour quitter la fonction
d'&eacute;talonnage
La TNC m&eacute;morise la proc&eacute;dure d'&eacute;talonnage sous
forme de journal dans le fichier TCHPRMAN
La machine doit avoir &eacute;t&eacute; pr&eacute;par&eacute;e par le
constructeur pour pouvoir d&eacute;terminer l'excentrement
de la bille de palpage. Consultez le manuel de votre
machine !
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
575
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.8 Etalonner un palpeur 3D (option 17)
Effectuer un &eacute;talonnage avec un tenon ou un mandrin
d'&eacute;talonnage
Pour effectuez un &eacute;talonnage manuel avec un tenon ou un mandrin
d'&eacute;talonnage, proc&eacute;dez comme suit :
Positionner la bille de palpage au centre, audessus du mandrin de calibrage, en Mode Manuel
S&eacute;lectionner la fonction d'&eacute;talonnage : appuyer sur
la softkey CAL. R
Entrer le diam&egrave;tre ext&eacute;rieur du tenon
Introduire la distance d'approche
Entre l'angle initial
Indiquer le nombre de points de palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Le palpeur 3D palpe tous les points n&eacute;cessaires,
selon une routine de palpage automatique, et
calcule le rayon actif de la bille de palpage. Si une
mesure avec une rotation de 180&deg; est possible, la
TNC calcule le d&eacute;saxage.
V&eacute;rifier les r&eacute;sultats
Appuyer sur la softkey OK pour m&eacute;moriser les
valeurs
Appuyer sur la softkey FIN pour quitter la fonction
d'&eacute;talonnage
La TNC m&eacute;morise la proc&eacute;dure d'&eacute;talonnage sous
forme de journal dans le fichier TCHPRMAN
La machine doit avoir &eacute;t&eacute; pr&eacute;par&eacute;e par le
constructeur pour pouvoir d&eacute;terminer l'excentrement
de la bille de palpage.
Consultez le manuel de votre machine !
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14
Etalonner un palpeur 3D (option 17) 14.8
Etalonnage avec une bille &eacute;talon
Pour effectuer un &eacute;talonnage manuel avec une bille &eacute;talon,
proc&eacute;dez comme suit :
Positionner la bille de palpage au centre, audessus de la bille &eacute;talon, en Mode Manuel
S&eacute;lectionner la fonction d'&eacute;talonnage : appuyer sur
la softkey CAL. R
Indiquer le diam&egrave;tre ext&eacute;rieur de la bille
Introduire la distance d'approche
Entre l'angle initial
Indiquer le nombre de points de palpage
Au besoin, s&eacute;lectionner la mesure de la longueur
Au besoin, entrer la r&eacute;f&eacute;rence de la longueur
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Le palpeur 3D palpe tous les points n&eacute;cessaires,
selon une routine de palpage automatique, et
calcule le rayon actif de la bille de palpage. Si une
mesure avec une rotation de 180&deg; est possible, la
TNC calcule le d&eacute;saxage.
V&eacute;rifier les r&eacute;sultats
Appuyer sur la softkey OK pour m&eacute;moriser les
valeurs
Appuyer sur la softkey FIN pour quitter la fonction
d'&eacute;talonnage
La TNC m&eacute;morise la proc&eacute;dure d'&eacute;talonnage sous
forme de journal dans le fichier TCHPRMAN
La machine doit avoir &eacute;t&eacute; pr&eacute;par&eacute;e par le
constructeur pour pouvoir d&eacute;terminer l'excentrement
de la bille de palpage.
Consultez le manuel de votre machine !
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577
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.8 Etalonner un palpeur 3D (option 17)
Afficher les valeurs d'&eacute;talonnage
La TNC m&eacute;morise la longueur effective et le rayon effectif du
palpeur dans le tableau d'outils. La TNC m&eacute;morise l'excentrement
du palpeur dans le tableau des palpeurs dans la colonne CAL_OF1
(axe principal) et CAL_OF2 (axe secondaire) Pour afficher les valeurs
m&eacute;moris&eacute;es, appuyer sur la softkey TABLEAU PALPEUR.
Pendant l'&eacute;talonnage, la TNC g&eacute;n&egrave;re automatiquement un fichier
journal TCHPRMAN.html dans lequel les valeurs d'&eacute;talonnage sont
m&eacute;moris&eacute;es.
Si vous utiliser le palpeur, veiller &agrave; ce que le num&eacute;ro
d'outil actif soit correct, et ce ind&eacute;pendamment
du fait que le cycle palpeur soit ex&eacute;cut&eacute; en mode
Automatique ou en Mode Manuel.
Pour de plus amples informations sur le tableau des
palpeurs, veuillez consulter le Manuel d'utilisation,
Programmation des cycles
578
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D 14.9
(option 17)
14.9
Compenser le d&eacute;salignement de la
pi&egrave;ce avec un palpeur 3D (option 17)
Introduction
HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement
correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs
HEIDENHAIN.
Lors du palpage, veiller &agrave; ce que les angles des axes
soient compatibles avec les angles d'inclinaison. La
commande v&eacute;rifie automatiquement si la param&egrave;tre
machine chkTiltingAxes (n&deg;204601) est activ&eacute;.
La TNC peut compenser un d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce au moyen
d'une „rotation de base“.
Pour cela, la TNC initialise l'angle de rotation avec la valeur d'un
angle que forme une face de la pi&egrave;ce avec l'axe de r&eacute;f&eacute;rence
angulaire du plan.
La TNC interpr&egrave;te l'angle mesur&eacute; comme une rotation autour
du sens de l'outil dans le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce
et m&eacute;morise les valeurs dans les colonnes SPA, SPB et SPC du
tableau de presets.
Pour d&eacute;finir la rotation de base, palpez deux points sur un c&ocirc;t&eacute; de
votre pi&egrave;ce. L'ordre chronologique de palpage des points a une
influence sur la valeur de l'angle calcul&eacute;e. L'angle d&eacute;termin&eacute; est
compris entre le premier et le deuxi&egrave;me point de palpage. Vous
pouvez aussi d&eacute;finir la rotation de base &agrave; partir de trous ou de
tenons
Pour mesurer le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce,
s&eacute;lectionner le sens de palpage de mani&egrave;re &agrave; ce qu'il
soit toujours perpendiculaire &agrave; l'axe de r&eacute;f&eacute;rence
angulaire.
Pour que la rotation de base soit correctement
calcul&eacute;e lors de l'ex&eacute;cution du programme, vous
devez programmer les deux coordonn&eacute;es du
plan d'usinage dans la premi&egrave;re s&eacute;quence du
d&eacute;placement.
Vous pouvez aussi utiliser une rotation de base
en combinaison avec la fonction PLANE. Dans ce
cas, activez d'abord la rotation de base, ensuite la
fonction PLANE.
Vous pouvez aussi activer une rotation de base sans
palper la pi&egrave;ce. Pour cela, entrer une valeur dans
le menu Rotation de base et appuyer sur la softkey
INITIAL. ROTATION DE BASE.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
579
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.9 Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D
(option 17)
Calculer la rotation de base
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROTATION
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point
de palpage
S&eacute;lectionner le sens de palpage ou la routine de
palpage par softkey
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage. La TNC d&eacute;termine la rotation de base
et affiche l'angle &agrave; la suite du dialogue Angle de
rotation.
Activer la rotation de base : appuyer sur la softkey
INITIAL. ROTATION DE BASE
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
La TNC m&eacute;morise la proc&eacute;dure d'&eacute;talonnage dans un fichier
TCHPRMAN.html.
M&eacute;moriser la rotation de base dans le tableau Preset
Apr&egrave;s la proc&eacute;dure de palpage, entrer le num&eacute;ro de preset dans
le champ de saisie Num&eacute;ro dans tableau:, dans lequel la TNC
est cens&eacute;e m&eacute;moriser la rotation de base active.
Appuyer sur la softkey ROT. BASE DANS TAB PRESET pour
m&eacute;moriser la rotation de base dans le tableau de presets
580
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D 14.9
(option 17)
Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce en
effectuant une rotation de la table
Pour compenser le d&eacute;salignement calcul&eacute; en jouant sur le
positionnement de la table, appuyer sur la softkey ALIGNER
PLAT.CIRC. apr&egrave;s l'op&eacute;ration de palpageALIGNER PLAT.CIRC.
Avant de faire tourner la table rotative, positionnez
tous les axes de mani&egrave;re &agrave; &eacute;viter les collisions. Avant
de faire tourner la table rotative, la TNC &eacute;met un
message d'avertissement suppl&eacute;mentaire.
Si vous souhaitez d&eacute;finir le point d'origine de l'axe de la table
rotative, appuyer sur la softkey INIT. ROTATION TABLE.
Vous pouvez aussi enregistrer le d&eacute;salignement de la table
rotative dans une ligne au choix du tableau Preset. Pour ce faire,
entrer le num&eacute;ro de la ligne et appuyer la softkey ROT. TABLE
DANS TAB PRESET. La TNC enregistre l'angle dans la colonne
Offset de la table rotative, par exemple dans la colonne C_OFFS
pour un axe C. Le cas &eacute;ch&eacute;ant, vous devez changer d'affichage
dans le tableau de presets, en appuyant sur la softkey BASISTRANSFORM./OFFSET, pour que cette colonne s'affiche.
Afficher la rotation de base
Si vous s&eacute;lectionnez la fonction PALPAGE ROT, la TNC affiche
l'angle actif de la rotation de base, dans le dialogue Angle de
rotation. L'angle de rotation est &eacute;galement affich&eacute; dans l'onglet
INFOS POSITION, dans le partage d'&eacute;cran PROGRAMME + INFOS.
Si la TNC d&eacute;place les axes de la machine conform&eacute;ment &agrave; la
rotation de base, un symbole de la rotation de base appara&icirc;t dans
l’affichage d’&eacute;tat.
Annuler la rotation de base
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
Entrer l'angle de rotation &quot;0&quot; et valider avec la softkey INITIAL.
ROTATION DE BASE
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la softkey FIN
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.9 Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D
(option 17)
Calculer une rotation 3D de base
En palpant trois positions, vous pouvez d&eacute;terminer le
d&eacute;salignement d'une surface inclin&eacute;e de votre choix. La fonction
Palpage dans le plan vous permet d'acqu&eacute;rir ce d&eacute;salignement et
de le m&eacute;moriser comme rotation de base 3D dans le tableau de
presets.
Remarques lors de la s&eacute;lection des points de
palpage
L'ordre et la position des points de palpage
d&eacute;terminent la mani&egrave;re dont la TNC calcule
l'alignement du plan.
Les deux premiers points vous permettent de
d&eacute;terminer l'alignement de l'axe principal. D&eacute;finissez
le deuxi&egrave;me point dans le sens positif de l'axe
principal souhait&eacute;. La position du troisi&egrave;me point
d&eacute;termine le sens de l'axe auxiliaire et de l'axe
d'outil. D&eacute;finissez le troisi&egrave;me point dans le sens
positif de l'axe Y du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la
pi&egrave;ce.
1er point : sur l'axe principal
2&egrave;me point : sur l'axe principal, dans le sens
positif par rapport au premier point
3&egrave;me point : sur l'axe auxiliaire, dans le sens
positif du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de la pi&egrave;ce
souhait&eacute;
En programmant un angle de r&eacute;f&eacute;rence (facultatif) vous &ecirc;tes en
mesure de d&eacute;finir l'alignement nominal du plan &agrave; palper.
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE PL : la TNC affiche la rotation de
base 3D actuelle
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point
de palpage
S&eacute;lectionner le sens de palpage ou la routine de
palpage par softkey
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du troisi&egrave;me
point de palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage. La TNC calcule la rotation de base 3D et
affiche les valeurs des angles SPA, SPB et SPC par
rapport au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es de pi&egrave;ce actif.
Au besoin, entrer l'angle de r&eacute;f&eacute;rence
Activer la rotation de base 3D :
Appuyer sur la softkey INITIAL. ROTATION DE
BASE
582
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Compenser le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D 14.9
(option 17)
M&eacute;moriser la rotation de base 3D dans le tableau Preset :
Appuyer sur la softkey ROT. BASE DANS TAB
PRESET
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
La TNC m&eacute;morise la rotation de base 3D dans les les colonnes
SPA, SPB ou SPC du tableau Preset.
Aligner la rotation de base 3D
Si la machine dispose de plus de deux axes rotatifs et si la
rotation de base 3D est activ&eacute;e, vous pouvez utiliser la softkey
ALIGNEMENT AXES ROT. pour orienter les axes par rapport &agrave; la
rotation de base 3D. Le plan d'usinage &quot;inclin&eacute;&quot; est alors activ&eacute; pour
tous les modes machine.
Apr&egrave;s avoir orient&eacute; le plan, vous pouvez orienter l'axe principal avec
la fonction Palpage Rot.
Afficher la rotation de base 3D
Si une rotation de base 3D est enregistr&eacute;e au point d’origine actif,
la TNC fait appara&icirc;tre le symbole
(pour la rotation de base 3D)
dans l’affichage d’&eacute;tat. La TNC d&eacute;place les axes de la machine
conform&eacute;ment &agrave; la rotation de base 3D.
Annuler la rotation de base 3D
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE PL
Entrer la valeur 0 pour tous les angles
Appuyer sur la softkey INITIAL. ROTATION DE
BASE
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
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583
14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.10 Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17)
14.10
Initialiser le point d'origine avec le
palpeur 3D (option 17)
R&eacute;sum&eacute;
Avec les softkeys suivantes, vous s&eacute;lectionnez les fonctions
destin&eacute;es &agrave; initialiser le point d'origine de la pi&egrave;ce d&eacute;gauchie :
Softkey
Fonction
Page
Initialiser le point d'origine sur un axe
donn&eacute; avec
584
Initialisation d'un coin comme point
d'origine
585
Initialisation du centre de cercle
comme point d'origine
586
Ligne m&eacute;diane comme point
d'origine
Initialisation de la ligne m&eacute;diane
comme point d'origine
589
Remarque : si un d&eacute;calage de point z&eacute;ro est actif, la
TNC r&eacute;f&egrave;re la valeur palp&eacute;e au point d’origine actif ou
au dernier point d’origine d&eacute;fini en MODE MANUEL.
Le d&eacute;calage de point z&eacute;ro est calcul&eacute; dans l’affichage
de positions.
D&eacute;finir un point d'origine sur un axe de son choix
Pour s&eacute;lectionner une fonction de palpage,
appuyer sur la softkey PALPAGE POSITION
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du point de
palpage
Utiliser les softkeys pour s&eacute;lectionner l’axe et le
sens de palpage, p ex. le sens ZAppuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Point de r&eacute;f&eacute;rence : entrer une coordonn&eacute;e
nominale, puis valider avec la softkey INIT. PT. DE
REF.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les
valeurs de mesure des cycles de palpage dans un
tableau de points z&eacute;ro&quot;, page 570
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement
correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs
HEIDENHAIN.
584
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14
Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17) 14.10
Coin comme point d'origine
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE P
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point
de palpage de la premi&egrave;re ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner la direction de palpage : choisir avec
la softkey
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage de la m&ecirc;me face
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point
de palpage de la deuxi&egrave;me ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner la direction de palpage : choisir avec
la softkey
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage de la m&ecirc;me face
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Point de r&eacute;f&eacute;rence : entrer les deux coordonn&eacute;es
du point d'origine dans la fen&ecirc;tre de menu, puis
valider avec la softkey INIT. PT. DE REF.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des
valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans
le tableau de presets&quot;, page 571
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement
correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs
HEIDENHAIN.
Vous pouvez aussi calculer le point d'intersection
de deux droites &agrave; partir de trous ou de tenons et
l'initialiser comme point d'origine.
Le cycle de palpage &quot;Coin comme point d'origine&quot; permet de
calculer les angles et le point d'intersection de deux droites. Avec
ce cycle, vous pouvez non seulement d&eacute;finir le point d’origine, mais
&eacute;galement activer une rotation de base. A cet effet, la TNC propose
deux softkeys qui vous laissent libre de d&eacute;cider de la droite que
vous voulez utiliser. Avec la softkey ROT 1, vous pouvez activer
l'angle de la premi&egrave;re droite en tant que rotation de base, avec la
softkey ROT 2 l'angle de la seconde droite.
Si vous souhaitez activer la rotation de base dans le cycle, vous
devez toujours le faire avant d'avoir proc&eacute;d&eacute; &agrave; la d&eacute;finition du point
d'origine. Apr&egrave;s avoir initialis&eacute; le point d'origine et l'avoir inscrit
dans le tableau de points z&eacute;ro ou le tableau Preset, les softkeys
ROT 1 et ROT 2 ne sont plus affich&eacute;es.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.10 Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17)
centre d'un cercle comme point d'origine
Vous pouvez utiliser comme points d'origine les centres de trous,
poches/&icirc;lots circulaires, cylindres pleins, tenons, &icirc;lots circulaires,
etc..
Cercle int&eacute;rieur :
La TNC palpe automatiquement la paroi interne dans les quatre
directions des axes de coordonn&eacute;es.
Pour des secteurs angulaires (arcs de cercle), vous pouvez
s&eacute;lectionner au choix le sens du palpage.
Positionner la bille du palpeur approximativement
au centre du cercle
Pour s&eacute;lectionner une fonction de palpage,
appuyer sur la softkey PALPAGE CC
S&eacute;lectionner la softkey correspondant au sens de
palpage souhait&eacute;
Appuyer sur la touche START CN pour lancer
le palpage. Le palpeur palpe la paroi circulaire
interne dans le sens s&eacute;lectionn&eacute;. R&eacute;p&eacute;ter cette
proc&eacute;dure. Vous pouvez faire calculer le centre
apr&egrave;s la troisi&egrave;me op&eacute;ration de palpage (quatre
points de palpage sont conseill&eacute;s).
Pour terminer la proc&eacute;dure de palpage et passer
dans le menu d’&eacute;valuation, appuyer sur la softkey
EVALUER
Point de r&eacute;f&eacute;rence : entrer les deux coordonn&eacute;es
du centre du cercle dans la fen&ecirc;tre de menu,
valider avec la softkey INIT. PT. DE REF. ou inscrire
des valeurs dans un tableau
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les
valeurs de mesure des cycles de palpage dans un
tableau de points z&eacute;ro&quot;, page 570
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des
valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans
le tableau de presets&quot;, page 571
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
La TNC peut calculer les cercles internes ou externes
avec seulement trois points de palpage, p. ex.
pour les segments circulaires. Des r&eacute;sultats plus
pr&eacute;cis sont possibles si vous palpez les cercles avec
quatre points de palpage. Si cela est possible, il est
conseill&eacute; de pr&eacute;positionner le palpeur le plus au
centre possible.
586
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17) 14.10
Cercle ext&eacute;rieur :
Positionner la bille de palpage &agrave; proximit&eacute; du
premier point de palpage, &agrave; l’ext&eacute;rieur du cercle.
Pour s&eacute;lectionner une fonction de palpage,
appuyer sur la softkey PALPAGE CC
S&eacute;lectionner la softkey correspondant au sens de
palpage souhait&eacute;
Appuyer sur la touche START CN pour lancer
le palpage. Le palpeur palpe la paroi circulaire
interne dans le sens s&eacute;lectionn&eacute;. R&eacute;p&eacute;ter cette
proc&eacute;dure. Vous pouvez faire calculer le centre
apr&egrave;s la troisi&egrave;me op&eacute;ration de palpage (quatre
points de palpage sont conseill&eacute;s).
Pour terminer la proc&eacute;dure de palpage et passer
dans le menu d’&eacute;valuation, appuyer sur la softkey
EVALUER
Point de r&eacute;f&eacute;rence : entrer des coordonn&eacute;es du
point d'origine, valider avec la softkey INIT. PT. DE
REF. ou inscrire des valeurs dans un tableau
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les
valeurs de mesure des cycles de palpage dans un
tableau de points z&eacute;ro&quot;, page 570
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des
valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans
le tableau de presets&quot;, page 571)
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
A l'issue du palpage, la TNC affiche les coordonn&eacute;es actuelles du
centre du cercle ainsi que le rayon PR.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.10 Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17)
D&eacute;finir un point d'origine &agrave; partir de plusieurs trous/tenons
circulaires
La fonction de palpage manuelle Cercle mod&egrave;le fait partie de la
fonction Cercle. Il est possible d’acqu&eacute;rir des cercles individuels
gr&acirc;ce aux proc&eacute;dures de palpage parall&egrave;les aux axes.
Sur la deuxi&egrave;me barre de softkeys se trouve la softkey
PALPAGE CC(cercle mod&egrave;le) qui vous permet de d&eacute;finir le point
d’origine dans l’alignement de plusieurs per&ccedil;ages ou tenons
circulaires. Vous pouvez initialiser comme point d'origine le point
d'intersection de deux ou plusieurs &eacute;l&eacute;ments &agrave; palper.
D&eacute;finir le point d’origine &agrave; l’intersection de plusieurs per&ccedil;ages/
tenons circulaires :
Pr&eacute;-positionner le palpeur
S&eacute;lectionner la fonction de palpage Motif circulaire
Pour s&eacute;lectionner une fonction de palpage,
appuyer sur la softkey PALPAGE CC
Appuyer sur la softkey PALPAGE CC (cercle
mod&egrave;le)
Palper les tenons circulaires
Le tenon circulaire est cens&eacute; &ecirc;tre palp&eacute;
automatiquement en appuyant sur la softkey
TENON
Indiquer l’angle de d&eacute;part ou le s&eacute;lectionner avec
une softkey
D&eacute;marrer la fonction de palpage : appuyer sur la
touche START CN
Palper le trou perc&eacute;
Le trou est cens&eacute; &ecirc;tre automatiquement palp&eacute; en
appuyant sur la softkey TROU
Indiquer l’angle de d&eacute;part ou le s&eacute;lectionner avec
une softkey
D&eacute;marrer la fonction de palpage : appuyer sur la
touche START CN
R&eacute;p&eacute;ter l'op&eacute;ration pour les &eacute;l&eacute;ments suivants
Pour terminer la proc&eacute;dure de palpage et passer
dans le menu d’&eacute;valuation, appuyer sur la softkey
EVALUER
Point de r&eacute;f&eacute;rence : entrer les deux coordonn&eacute;es
du centre du cercle dans la fen&ecirc;tre de menu,
valider avec la softkey INIT. PT. DE REF. ou inscrire
des valeurs dans un tableau
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les
valeurs de mesure des cycles de palpage dans un
tableau de points z&eacute;ro&quot;, page 570
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des
valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans
le tableau de presets&quot;, page 571
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17) 14.10
Initialisation de la ligne m&eacute;diane comme point
d'origine
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE CL
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point
de palpage
S&eacute;lectionner le sens de palpage par softkey
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Point de r&eacute;f&eacute;rence : coordonn&eacute;e du point
d'origine dans la fen&ecirc;tre de menu, valider avec la
softkey INIT. PT. DE REF. ou inscrire la valeur dans
un tableau
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Inscrire les
valeurs de mesure des cycles de palpage dans un
tableau de points z&eacute;ro&quot;, page 570
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ecrire des
valeurs de mesure issues des cycles palpeur dans
le tableau de presets&quot;, page 571
Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FIN
Une que le deuxi&egrave;me point de palpage a &eacute;t&eacute;
d&eacute;termin&eacute;, vous pouvez modifier le sens de l'axe
central dans le menu d'exploitation. Vous pouvez
utiliser les softkeys pour indiquer si le point d'origine
(ou point z&eacute;ro) doit &ecirc;tre d&eacute;fini sur l'axe principal, sur
l'axe auxiliaire ou sur l'axe d'outil. Cela peut s'av&eacute;rer
n&eacute;cessaire si vous souhaitez m&eacute;moriser la position
que vous avez d&eacute;termin&eacute;e sur l'axe principal et l'axe
auxiliaire.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.10 Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17)
Mesurer des pi&egrave;ces avec un palpeur 3D
Vous pouvez &eacute;galement utiliser le palpeur en mode Mode
Manuel et en mode Manivelle &eacute;lectronique pour effectuer des
mesures simples sur la pi&egrave;ce. De nombreux cycles de palpage
programmables sont disponibles pour les op&eacute;rations de mesure
complexes .
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Le palpeur 3D vous permet de d&eacute;terminer :
les coordonn&eacute;es d’une position et, &agrave; partir de l&agrave;,
les cotes et les angles sur la pi&egrave;ce
D&eacute;finir les coordonn&eacute;es d’une position sur une pi&egrave;ce d&eacute;gauchie
S&eacute;lectionner une fonction de palpage : Appuyer
sur la softkey PALPAGE POS
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du point de
palpage
S&eacute;lectionner le sens du palpage et en m&ecirc;me
temps l’axe auquel doit se r&eacute;f&eacute;rer la coordonn&eacute;e :
appuyer sur la softkey correspondante
Appuyer sur la touche START CN pour lancer la
proc&eacute;dure de palpage
La TNC affiche comme point d'origine les coordonn&eacute;es du point de
palpage.
D&eacute;finir les coordonn&eacute;es d’un coin dans le plan d’usinage
Calculer les coordonn&eacute;es du coin:
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Coin comme point d'origine &quot;,
page 585
La TNC affiche comme point d'origine les coordonn&eacute;es du coin
palp&eacute;.
590
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Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17) 14.10
D&eacute;terminer les dimensions d’une pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner une fonction de palpage : Appuyer
sur la softkey PALPAGE POS
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du premier point
de palpage A
S&eacute;lectionner le sens de palpage par softkey
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
Noter la valeur affich&eacute;e comme point d'origine
(uniquement si le point d'origine d&eacute;fini au
pr&eacute;alable reste actif)
Point de d'origine : Entrer &quot;0&quot;
Quitter le dialogue : Appuyer sur la touche END
S&eacute;lectionner &agrave; nouveau la fonction de palpage :
Appuyer sur la softkey PALPAGE POS
Positionner le palpeur &agrave; proximit&eacute; du deuxi&egrave;me
point de palpage B
S&eacute;lectionner le sens du palpage par softkey :
m&ecirc;me axe, mais sens inverse de celui du premier
palpage
Appuyer sur la touche START CN pour lancer le
palpage.
L’&eacute;cran qui affiche la Valeur de mesure indique &eacute;galement la
distance qui s&eacute;pare deux points sur l’axe des coordonn&eacute;es.
R&eacute;initialiser l’affichage de position aux valeurs pr&eacute;c&eacute;dant la
mesure de longueur
S&eacute;lectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE POS
Palper une nouvelle fois le premier point de palpage
Initialiser le point d'origine &agrave; la valeur not&eacute;e
Quitter le dialogue : appuyer sur la touche END
Mesure d'angle
A l’aide d’un palpeur 3D, vous pouvez d&eacute;terminer un angle dans le
plan d’usinage. La mesure concerne :
l’angle entre l’axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire et une ar&ecirc;te de la
pi&egrave;ce ou
l’angle entre deux ar&ecirc;tes
L’angle mesur&eacute; est affich&eacute; sous forme d’une valeur de 90&deg; max.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.10 Initialiser le point d'origine avec le palpeur 3D (option 17)
D&eacute;terminer l’angle entre l’axe de r&eacute;f&eacute;rence angulaire et une
ar&ecirc;te de la pi&egrave;ce
S&eacute;lectionner une fonction de palpage : Appuyer
sur la softkey PALPAGE ROT
Angle de rotation : noter l'angle de rotation affich&eacute;
si vous souhaitez r&eacute;tablir ult&eacute;rieurement la rotation
de base ex&eacute;cut&eacute;e au pr&eacute;alable
Ex&eacute;cuter la rotation de base avec le c&ocirc;t&eacute; &agrave;
comparer
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Compenser
le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D
(option 17)&quot;, page 579
Avec la softkey PALPAGE ROT, faire afficher
comme angle de rotation l'angle entre l'axe de
r&eacute;f&eacute;rence angulaire et la face de la pi&egrave;ce
Annuler la rotation de base ou r&eacute;tablir la rotation
de base d’origine
Initialiser l'angle de rotation &agrave; la valeur not&eacute;e
D&eacute;terminer l’angle entre deux ar&ecirc;tes de la pi&egrave;ce
Appuyer sur la softkey PALPAGE ROT pour
s&eacute;lectionner la fonction de palpage
Angle de rotation : noter l'angle de rotation affich&eacute;
si vous souhaitez r&eacute;tablir ult&eacute;rieurement la rotation
de base ex&eacute;cut&eacute;e au pr&eacute;alable
Ex&eacute;cuter la rotation de base avec le c&ocirc;t&eacute; &agrave;
comparer
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Compenser
le d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce avec un palpeur 3D
(option 17)&quot;, page 579
Palper &eacute;galement la deuxi&egrave;me ar&ecirc;te, comme pour
une rotation de base. Ne pas mettre 0 pour l'angle
de rotation!
Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme
angle de rotation l'angle PA compris entre les
faces de la pi&egrave;ce
Pour annuler la rotation de base ou pour r&eacute;tablir la
rotation de base initiale, r&eacute;gler l'angle de rotation
sur la valeur que vous avez not&eacute;e
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
14
Inclinaison du plan d'usinage (option 8) 14.11
14.11
Inclinaison du plan d'usinage
(option 8)
Application, mode op&eacute;ratoire
Les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage
sont adapt&eacute;es &agrave; la machine et &agrave; la commande par
le constructeur. Sur certaines t&ecirc;tes pivotantes
ou certaines tables pivotantes, le constructeur
de la machine d&eacute;finit si les angles programm&eacute;s
dans le cycle doivent &ecirc;tre interpr&eacute;t&eacute;s par la TNC
comme coordonn&eacute;es des axes rotatifs ou comme
composantes angulaires d'un plan inclin&eacute;. Consultez
le manuel de votre machine !
La TNC g&egrave;re l'inclinaison de plans d'usinage sur des machines
&eacute;quip&eacute;es de t&ecirc;tes pivotantes ou de tables pivotantes. Les cas
d'application typiques sont p. ex. les trous de per&ccedil;age obliques
ou les contours inclin&eacute;s dans l'espace. Le plan d’usinage est alors
toujours inclin&eacute; autour du point z&eacute;ro actif. L'usinage est programm&eacute;
normalement dans un plan principal (p. ex. plan X/Y), il est toutefois
ex&eacute;cut&eacute; dans le plan inclin&eacute; par rapport au plan principal.
Il existe trois fonctions pour l'inclinaison du plan d'usinage :
Inclinaison manuelle avec la softkey 3D ROT en Mode Manuel et
en mode Manivelle &eacute;lectronique
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Activer l'inclinaison
manuelle&quot;, page 596
Inclinaison command&eacute;e, cycle 19 PLAN D'USINAGE dans le
programme d'usinage
Pour plus d'informations : consulter le manuel d'utilisation
&quot;Programmation des cycles&quot;
Inclinaison programm&eacute;e, fonction PLANE dans le programme
d’usinage
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;La fonction PLANE pour
incliner le plan d'usinage (option 8)&quot;, page 469
Les fonctions TNC qui permettent d'incliner le plan d'usinage sont
des transformations de coordonn&eacute;es. Ainsi le plan d'usinage est
toujours perpendiculaire &agrave; la direction de l'axe d'outil.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.11 Inclinaison du plan d'usinage (option 8)
Pour l'inclinaison du plan d'usinage, la TNC distingue toujours deux
types de machines :
Machine &eacute;quip&eacute;e d'une table pivotante
Vous devez amener la pi&egrave;ce dans la position d'usinage de
votre choix en r&eacute;glant la table pivotante, p. ex. avec une
s&eacute;quence L.
La position de l'axe d'outil transform&eacute; ne change pas par
rapport au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine. Si vous faites
tourner votre table, et donc la pi&egrave;ce, par ex. de 90&deg;, le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es ne tourne pas en m&ecirc;me temps.
Si vous appuyez sur la touche de sens d'axe Z+ en Mode
Manuel, l'outil se d&eacute;placera dans le sens Z+.
Pour le calcul du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es actif, la TNC
tient compte uniquement des d&eacute;calages m&eacute;caniques de
la table pivotante concern&eacute;e – appel&eacute;es composantes
&quot;translationnelles&quot;.
Machine &eacute;quip&eacute;e d'une t&ecirc;te pivotante
Vous devez amener la pi&egrave;ce dans la position d'usinage de
votre choix en r&eacute;glant la table pivotante, p. ex. avec une
s&eacute;quence L.
La position de l'axe d'outil inclin&eacute; (transform&eacute;) varie en
fonction du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine. Si vous faites
pivoter la t&ecirc;te de votre machine – et donc l'outil – par ex.
de +90&deg; dans l'axe B, le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es pivote en
m&ecirc;me temps. Si vous appuyez sur la touche de sens d'axe Z
+ en Mode Manuel, l'outil se d&eacute;placera dans le sens X+.
Pour le calcul du syst&egrave;me de coordonn&eacute;es transform&eacute;, la
TNC tient compte des d&eacute;calages m&eacute;caniques de la t&ecirc;te
pivotante (&quot;composantes translationnelles&quot;) ainsi que des
d&eacute;calages provoqu&eacute;s par l'inclinaison de l'outil (correction de
longueur d'outil 3D).
La TNC facilite l'inclinaison du plan d'usinage
uniquement avec l'axe de broche Z.
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14
Inclinaison du plan d'usinage (option 8) 14.11
Approcher des points de r&eacute;f&eacute;rence avec des axes
inclin&eacute;s
La TNC active automatiquement le plan d'usinage inclin&eacute; si cette
fonction &eacute;tait active au moment de la mise hors tension de la
commande. La TNC d&eacute;place alors les axes dans le syst&egrave;me de
coordonn&eacute;es inclin&eacute; lorsque vous appuyez sur une touche de sens
d'axe. Positionnez l'outil de mani&egrave;re &agrave; &eacute;viter toute collision lors
du franchissement ult&eacute;rieur des points d'origine. Pour franchir les
points de r&eacute;f&eacute;rence, vous devez d&eacute;sactiver la fonction „Inclinaison
du plan d'usinage“!
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Activer l'inclinaison manuelle&quot;,
page 596
Attention, risque de collision!
S'assurer que la fonction &quot;Inclinaison du plan
d'usinage&quot; est active en MODE MANUEL et que
les valeurs angulaires saisies dans le menu
correspondent effectivement aux angles de l'axe
inclin&eacute;.
D&eacute;sactivez la fonction &quot;Inclinaison du plan d'usinage&quot;
avant de franchir les points d'origine. Veiller &agrave;
&eacute;viter toute collision. Si n&eacute;cessaire, d&eacute;gagez l'outil
auparavant.
Affichage de positions dans le syst&egrave;me inclin&eacute;
Les positions qui apparaissent dans l'affichage d'&eacute;tat (NOM et EFF)
se r&eacute;f&egrave;rent au syst&egrave;me de coordonn&eacute;es inclin&eacute;.
Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage
La fonction Valider la position effective n'est pas autoris&eacute;e
tant que la fonction d'inclinaison du plan d'usinage est active.
Les positionnements PLC (d&eacute;finis par le constructeur de la
machine) ne sont pas autoris&eacute;s
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.11 Inclinaison du plan d'usinage (option 8)
Activer l'inclinaison manuelle
S&eacute;lectionner l'inclinaison manuelle : appuyer sur la
softkey 3D ROT
Utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es pour amener le
curseur sur l'&eacute;l&eacute;ment de menuMode Manuel
Pour activer l'inclinaison manuelle, appuyer sur la
softkey ACTIF
Avec la touche fl&eacute;ch&eacute;e, positionner le curseur sur
l'axe rotatif de votre choix
D&eacute;finir un angle d'inclinaison
Appuyer sur la touche END pour mettre fin &agrave; la
saisie
Le symbole
appara&icirc;t dans l'affichage d'&eacute;tat lorsque la fonction
d'inclinaison du plan d'usinage est active et que la TNC d&eacute;place les
axes inclin&eacute;s en cons&eacute;quence.
Si vous r&eacute;glez la fonction Inclinaison du plan d'usinage sur Actif
en mode Ex&eacute;cution PGM, l'angle d'inclinaison appliqu&eacute; sera celui
qui a &eacute;t&eacute; entr&eacute; dans le menu &agrave; partir de la premi&egrave;re s&eacute;quence
du programme d'usinage &agrave; ex&eacute;cuter. Si vous utilisez dans le
programme d'usinage le cycle 19 PLAN D'USINAGE ou la fonction
PLANE, les valeurs angulaires d&eacute;finies dans ces cycles seront
actives. Les valeurs angulaires qui figurent dans le menu sont
remplac&eacute;es par les valeurs appel&eacute;es.
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14
Inclinaison du plan d'usinage (option 8) 14.11
La commande utiliser les types de transformations
suivants lors de l'inclinaison :
COORD ROT
si une fonction PLANE a &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e avec
COORD ROT
apr&egrave;s PLANE RESET
si le param&egrave;tre machine a &eacute;t&eacute;
configur&eacute; ainsi au param&egrave;tre machine
CfgRotWorkPlane(n&deg;201200) par le
constructeur de la machine
apr&egrave;s le d&eacute;marrage de la commande
apr&egrave;s avoir commut&eacute; la cin&eacute;matique
apr&egrave;s avoir ex&eacute;cut&eacute; le cycle 19 PLAN
D'USINAGE
TABLE ROT
si une fonction PLANE a &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e avec
TABLE ROT au pr&eacute;alable
si le param&egrave;tre machine a &eacute;t&eacute;
configur&eacute; ainsi au param&egrave;tre machine
CfgRotWorkPlane(n&deg;201200) par le
constructeur de la machine
apr&egrave;s le d&eacute;marrage de la commande
apr&egrave;s avoir commut&eacute; la cin&eacute;matique
apr&egrave;s avoir ex&eacute;cut&eacute; le cycle 19 PLAN
D'USINAGE
D&eacute;sactiver l'inclinaison manuelle
Pour d&eacute;sactiver, d&eacute;finir les modes de fonctionnement de votre
choix sur Inactif dans le menu Inclin. plan d'usinage.
La r&eacute;initialisation de l'inclinaison (PLANE RESET) pourra &ecirc;tre
effectu&eacute;e sans probl&egrave;me avec une transformation de base active,
m&ecirc;me si le dialogue 3D-ROT est r&eacute;gl&eacute; sur Actif en Mode Manuel.
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14
Mode manuel et r&eacute;glages
14.11 Inclinaison du plan d'usinage (option 8)
D&eacute;finir le sens de l’axe d’outil comme sens
d’usinage
Cette fonction doit &ecirc;tre activ&eacute;e par le constructeur de
la machine. Consultez le manuel de votre machine !
Cette fonction vous permet d'utiliser les touches de sens d'axe
pour d&eacute;placer l'outil dans le sens de l'axe d'outil actuellement
indiqu&eacute; en Mode Manuel et en mode Manivelle &eacute;lectronique.
Utilisez cette fonction si
vous souhaitez d&eacute;gager l'outil pendant une interruption de
programme au cours d'un programme &agrave; 5 axes dans le sens de
l'axe d'outil
vous souhaitez ex&eacute;cuter une op&eacute;ration d'usinage avec outil
inclin&eacute; en mode Manuel avec les touches de sens externe
S&eacute;lectionner l’inclinaison manuelle en appuyant
sur sur la softkey 3D ROT
Amener le curseur sur l'&eacute;l&eacute;ment de menu Mode
Manuel &agrave; l'aide des touches fl&eacute;ch&eacute;es
Pour activer le sens de l'axe d'outil comme
sens d'usinage actif, appuyer sur la softkey AXE
D'OUTIL
Appuyer sur la touche END pour mettre fin &agrave; la
saisie
Pour d&eacute;sactiver, r&eacute;gler l’&eacute;l&eacute;ment de menu Mode Manuel sur Inactif
dans le menu du plan d'usinage.
Si la fonction D&eacute;placement dans le sens de l'axe d'outil est active,
l'information d'&eacute;tat affiche le symbole
.
Cette fonction est &eacute;galement disponible si vous
voulez interrompre le d&eacute;roulement du programme et
d&eacute;placer les axes manuellement.
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14
Inclinaison du plan d'usinage (option 8) 14.11
Initialisation du point d'origine dans le syst&egrave;me
inclin&eacute;
Apr&egrave;s avoir positionn&eacute; les axes rotatifs, initialisez le point d'origine
de la m&ecirc;me mani&egrave;re que dans le syst&egrave;me non inclin&eacute;. Le
comportement de la TNC lors de la d&eacute;finition du point d’origine
d&eacute;pend de la configuration du param&egrave;tre machine chkTiltingAxes
(N&deg;204601) :
chkTiltingAxes: On Si le plan d’usinage est inclin&eacute;, la TNC
v&eacute;rifie que les coordonn&eacute;es actuelles des axes X, Y et Z, ainsi
que les coordonn&eacute;es actuelles des axes rotatifs correspondent
bien aux angles d’inclinaison que vous avez d&eacute;finis (menu 3D
ROT) au moment de d&eacute;finir le point d’origine. Si la fonction
Inclinaison du plan d'usinage est inactive, la TNC v&eacute;rifie si les
axes rotatifs sont &agrave; 0&deg; (positions effectives). Si les positions ne
sont pas coh&eacute;rentes, la TNC &eacute;met un message d’erreur.
chkTiltingAxes: Off La TNC ne v&eacute;rifie pas si les coordonn&eacute;es
actuelles des axes rotatifs (positions effectives) correspondent
bien aux angles d’inclinaison que vous avez d&eacute;finis.
Attention, risque de collision!
Initialiser toujours syst&eacute;matiquement le point
d'origine sur les trois axes principaux.
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15
Positionnement
avec introduction
manuelle
15
Positionnement avec introduction manuelle
15.1 Programmer et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples
15.1
Programmer et ex&eacute;cuter des
op&eacute;rations d'usinage simples
Pour des op&eacute;rations d'usinage simples, ou pour le pr&eacute;positionnement d'un outil, le mode Positionnement avec introd.
man. convient bien. Vous pouvez vous en servir pour entrer un
programme court au format Texte clair ou DIN/ISO et l'ex&eacute;cuter
directement, en fonction de ce qui a &eacute;t&eacute; d&eacute;fini au param&egrave;tre
machine programInputMode (n&deg;101201). Le programme est
m&eacute;moris&eacute; dans le fichier $MDI.
Vous pouvez entre autres utiliser les fonctions suivantes :
Cycles
Corrections de rayon
R&eacute;p&eacute;titions de parties de programme
Param&egrave;tres Q
En mode Positionnement avec introd. man., vous pouvez activer
l'affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire.
Attention, risque de collision !
La commande perd des informations de programme
qui agissent de mani&egrave;re globale, et donc la r&eacute;f&eacute;rence
contextuelle, apr&egrave;s les manipulations suivantes :
Mouvement du curseur sur une autre s&eacute;quence
CN
Instruction de saut GOTO sur une autre s&eacute;quence
CN
Editer une s&eacute;quence CN
Modifier des valeurs de param&egrave;tres Q &agrave; l'aide de
la softkey Q INFO
Changement de mode de fonctionnement
La perte de la r&eacute;f&eacute;rence contextuelle entra&icirc;ne dans
certains cas des positions d'outils non souhait&eacute;es !
602
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
15
Programmer et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples 15.1
Ex&eacute;cuter le positionnement avec introduction
manuelle
S&eacute;lectionner le mode de fonctionnement
Positionnement avec introd. man.
Programmer la fonction de votre choix parmi celles
disponibles
Appuyer sur la touche START CN
La commande ex&eacute;cute la s&eacute;quence CN mise en
&eacute;vidence.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Programmer
et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples&quot;,
page 602
Restriction
Les fonctions suivantes ne sont pas disponibles en
mode Positionnement avec introd. man. :
Libre programmation de contours FK
Appel de programme
PGM CALL
SEL PGM
CALL SELECTED PGM
Graphique de programmation
Graphique d'ex&eacute;cution de programme
Les softkeys SELECT. BLOC, DECOUPER BLOC (etc.)
vous permettent de r&eacute;utiliser aussi, de mani&egrave;re
rapide et conviviale, des parties de programme
issues d'autres programmes CN.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;S&eacute;lectionner,
copier, couper et ins&eacute;rer des parties de programme&quot;,
page 141
Les softkeys LISTE DE PARAM. Q et Q INFO
vous permettent de contr&ocirc;ler et de modifier des
param&egrave;tres Q.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Contr&ocirc;ler et
modifier les param&egrave;tres Q&quot;, page 348
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603
15
Positionnement avec introduction manuelle
15.1 Programmer et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples
Exemple 1
Per&ccedil;age sur une pi&egrave;ce unitaire d'un trou de 20 mm de profondeur.
Apr&egrave;s avoir fix&eacute; et d&eacute;gauchi la pi&egrave;ce, initialis&eacute; le point d'origine,
vous programmez le per&ccedil;age en quelques lignes, puis vous
l'ex&eacute;cutez imm&eacute;diatement.
L'outil est pr&eacute;positionn&eacute; tout d'abord au-dessus de la pi&egrave;ce &agrave; l'aide
de s&eacute;quences lin&eacute;aires, puis positionn&eacute; &agrave; une distance d'approche
de 5 mm au-dessus du trou. Celui-ci est ensuite usin&eacute; avec le cycle
200 PERCAGE.
0 BEGIN PGM $MDI MM
1 TOOL CALL 1 Z S2000
Appeler l'outil : axe d'outil Z,
Vitesse de rotation broche 2000 tours/min.
2 L Z+200 R0 FMAX
D&eacute;gager l'outil (F MAX = avance rapide)
3 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3
Positionner l'outil avec F MAX au-dessus du trou, marche
broche
4 CYCL DEF 200 PERCAGE
D&eacute;finir le cycle PERCAGE
Q200=5
;DISTANCE D'APPROCHE
Distance d'approche de l'outil au-dessus du trou &agrave; percer
Q201=-15
;PROFONDEUR
Profondeur de trou (signe = sens d'usinage)
Q206=250
;AVANCE PLONGEE PROF.
Avance de per&ccedil;age
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Profondeur de la passe avant retrait
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Temporisation apr&egrave;s chaque d&eacute;gagement, en sec.
Q203=-10
;COORD. SURFACE PIECE
Coordonn&eacute;e de la surface pi&egrave;ce
Q204=20
;SAUT DE BRIDE
Distance d'approche de l'outil au-dessus du trou &agrave; percer
Q211=0.2
;TEMPO. AU FOND
Temporisation au fond du trou, en secondes
Q395=0
;REFERENCE PROFONDEUR
Profondeur par rapport &agrave; la pointe de l'outil ou &agrave; la partie
cylindrique de l'outil
5 CYCL CALL
Appeler le cycle de PERCAGE
6 L Z+200 R0 FMAX M2
D&eacute;gagement de l'outil
7 END PGM $MDI MM
Fin du programme
Fonction lin&eacute;aire :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Ligne droite L&quot;, page 263
604
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15
Programmer et ex&eacute;cuter des op&eacute;rations d'usinage simples 15.1
Sauvegarder des programmes de $MDI
Le fichier $MDI est souvent utilis&eacute; pour des programmes courts et
provisoires. Pour enregistrer malgr&eacute; tout un programme, proc&eacute;der
comme suit :
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Programmation
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
S&eacute;lectionner le fichier $MDI.
Copier un fichier : appuyer sur la softkey COPIER
FICHIER CIBLE =
Entrer un nom sous lequel le contenu actuel du fichier $MDI
doit $etre m&eacute;moris&eacute;, par ex. PER&Ccedil;AGE
Appuyer sur la softkey OK
Quitter le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
softkey FIN
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Copier un fichier&quot;, page 152
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605
16
Test de programme
et Ex&eacute;cution de
programme
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.1 Graphiques (option 20)
16.1
Graphiques (option 20)
Utilisation
Dans les modes de fonctionnement Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas et
Execution PGM en continu, et en mode Test de programme, la
TNC simule un usinage de mani&egrave;re graphique.
La TNC propose les affichages suivants :
Vue de dessus
Repr&eacute;sentation dans 3 plans
Repr&eacute;sentation 3D
En mode Test de programme, vous disposez
&eacute;galement du graphique 3D.
Le graphique de la TNC correspond &agrave; une repr&eacute;sentation d'une
pi&egrave;ce donn&eacute;e qui est usin&eacute;e avec un outil de forme cylindrique.
Avec un tableau d'outils actif, la TNC tient &eacute;galement compte du
contenu des colonnes LCUTS, T-ANGLE et R2.
La TNC ne repr&eacute;sente pas de graphique
si le programme actuel ne contient pas de d&eacute;finition de la pi&egrave;ce
brute
et si aucun programme n’a &eacute;t&eacute; s&eacute;lectionn&eacute;
si la s&eacute;quence BLK-FORM n'a pas encore &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e &agrave; l'aide
d'un sous-programme, pour la d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute
Les programmes avec usinage inclin&eacute; ou &agrave; cinq
axes peuvent ralentir la vitesse de la simulation. Le
menu MOD Param&egrave;tres graphiques vous permet de
r&eacute;duire Qualit&eacute; de mod&egrave;le et donc d'augmenter la
vitesse de simulation.
Graphique sans option 20 &quot;Advanced graphic features&quot;
En mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas, en mode Execution PGM en
continu et en mode Test de programme, sans option 20, aucun
mod&egrave;le vous est propos&eacute;.
Les softkeys PROGRAMME + GRAPHISME et GRAPHISME sont
gris&eacute;es.
En mode Programmation, le graphique filaire fonctionne
&eacute;galement sans option 20.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Graphiques (option 20) 16.1
R&eacute;gler la vitesse du test de programme
La derni&egrave;re vitesse param&eacute;tr&eacute;e est maintenue
jusqu'&agrave; la prochaine coupure d'alimentation. Apr&egrave;s
avoir mis la commande sous tension, la vitesse est
r&eacute;gl&eacute;e sur MAX.
Lorsque vous avez lanc&eacute; un programme, la TNC affiche les softkeys
suivantes pour r&eacute;gler la vitesse de la simulation graphique :
Softkey
Fonctions
Tester le programme &agrave; la vitesse
correspondant &agrave; celle de l'usinage (les avances
programm&eacute;es sont prises en compte)
Augmenter pas &agrave; pas la vitesse de la
simulation
R&eacute;duire pas &agrave; pas la vitesse de la simulation
Tester le programme &agrave; la vitesse max. possible
(configuration par d&eacute;faut)
Vous pouvez &eacute;galement r&eacute;gler la vitesse de simulation avant de
lancer un programme :
S&eacute;lectionner les fonctions pour r&eacute;gler la vitesse de
simulation
S&eacute;lectionner la fonction de votre choix par softkey,
par exemple pour augmenter progressivement la
vitesse de simulation
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609
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.1 Graphiques (option 20)
R&eacute;sum&eacute; : Affichages
En mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas, Execution PGM en continu et
Test de programme, la TNC affiche les softkeys suivantes :
Softkey
Vue
Vue de dessus
Repr&eacute;sentation dans 3 plans
Repr&eacute;sentation 3D
La position des softkeys d&eacute;pend du mode de
fonctionnement choisi.
Le mode Test de programme propose aussi les vues suivantes :
Softkey
Vue
Repr&eacute;sentation volumique
Repr&eacute;sentation volumique et affichage des
trajectoires d'outil
Trajectoires d'outil
Restriction pendant l'ex&eacute;cution du programme
Le r&eacute;sultat de la simulation peut &ecirc;tre erron&eacute; si le
calculateur de la TNC se trouve surcharg&eacute; de t&acirc;ches
d’usinage complexes.
Repr&eacute;sentation 3D
S&eacute;lectionner l'affichage 3D :
L'affichage 3D en haute r&eacute;solution permet de visualiser la surface
de la pi&egrave;ce usin&eacute;e d'une mani&egrave;re encore plus d&eacute;taill&eacute;e. La
simulation d'une source lumineuse permet un rendu r&eacute;aliste des
ombres et lumi&egrave;res.
Appuyer sur la softkey Affichage 3D
610
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16
Graphiques (option 20) 16.1
Faire pivoter la vue 3D, l'agrandir et la d&eacute;caler
S&eacute;lectionner les fonctions de rotation et de zoom.
La TNC affiche alors les softkeys suivantes :
Softkeys
Fonction
Rotation verticale de l'affichage par pas de
5&deg;
Rotation horizontale de l'affichage par pas
de 5&deg;
Agrandir progressivement la repr&eacute;sentation
R&eacute;duire progressivement la repr&eacute;sentation
R&eacute;initialiser l'affichage &agrave; la taille et &agrave; l'angle
initiaux
Commuter la barre des softkeys
Softkeys
Fonction
D&eacute;placer la repr&eacute;sentation vers le haut et
vers le bas
D&eacute;placer la repr&eacute;sentation vers la gauche et
vers la droite
R&eacute;initialiser &agrave; la position et &agrave; l'angle initiaux
Vous pouvez &eacute;galement modifier la repr&eacute;sentation du graphique
avec la souris. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Pour faire tourner le mod&egrave;le 3D repr&eacute;sent&eacute; : maintenir le bouton
droit de la souris enfonc&eacute; et d&eacute;placer la souris. Si vous appuyez
en m&ecirc;me temps sur la touche Shift, vous ne pourrez faire
pivoter le mod&egrave;le que horizontalement ou verticalement.
Pour d&eacute;caler le mod&egrave;le repr&eacute;sent&eacute; : maintenir la touche
centrale/la molette de la souris enfonc&eacute;e et d&eacute;placer la
souris. Si vous appuyez en m&ecirc;me temps sur la touche Shift,
vous ne pourrez d&eacute;caler le mod&egrave;le que horizontalement ou
verticalement.
Pour agrandir une zone en particulier : s&eacute;lectionner la zone de
votre choix avec le bouton gauche de la souris. D&egrave;s lors que
vous rel&acirc;chez le bouton gauche de la souris, la TNC agrandit
l'affichage.
Pour agrandir ou r&eacute;duire rapidement une zone en particulier :
tourner la mollette de la souris vers l'avant ou vers l'arri&egrave;re.
Pour revenir &agrave; l'affichage standard : appuyer sur la touche Shift
et double-cliquer en m&ecirc;me temps avec le bouton droit de la
souris. Si vous vous contentez de double-cliquer avec le bouton
droit de la souris, l'angle de rotation ne change pas.
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611
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.1 Graphiques (option 20)
Repr&eacute;sentation 3D en mode Test de programme
Le mode Test de programme propose aussi les vues suivantes :
Softkeys
Fonction
Repr&eacute;sentation volumique
Repr&eacute;sentation volumique et affichage des
trajectoires d'outil
Trajectoires d'outil
Le mode Test de programme propose &eacute;galement les fonctions
suivantes :
Softkeys
Fonction
Afficher le cadre de la pi&egrave;ce brute
Mettre en &eacute;vidence les ar&ecirc;tes de la pi&egrave;ce dans
le mod&egrave;le 3D
Afficher la pi&egrave;ce en transparent
Afficher les points finaux des trajectoires d'outil
Afficher le num&eacute;ro des s&eacute;quences des
trajectoires d'outil
Afficher la pi&egrave;ce en couleur
R&eacute;initialiser le mod&egrave;le volumique
R&eacute;initialiser les courses d'outils
Afficher les mouvements en avance rapide
Activer la mesure
Si la mesure est activ&eacute;e, la commande affiche
les coordonn&eacute;es correspondantes de mani&egrave;re
rapproch&eacute;e lorsque vous positionnez le
pointeur de la souris sur le graphique 3D de la
pi&egrave;ce.
Notez que le nombre de fonctions disponibles
d&eacute;pend de la qualit&eacute; du mod&egrave;le d&eacute;fini. La qualit&eacute;
du mod&egrave;le se s&eacute;lectionne dans la fonction MOD
Param&egrave;tres graphiques.
612
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16
Graphiques (option 20) 16.1
Avec l'affichage des trajectoires d'outils, vous
pouvez faire s'afficher les courses de d&eacute;placement
programm&eacute;es de la TNC en trois dimensions. Une
puissante fonction zoom vous permet en outre de
voir rapidement les d&eacute;tails.
Il est notamment possible de v&eacute;rifier des
programmes cr&eacute;&eacute;s en externe, avant m&ecirc;me de
lancer l'usinage, en affichant les trajectoires d'outils.
Cela vous permet d'&eacute;viter les irr&eacute;gularit&eacute;s et les
marques d'usinage disgr&acirc;cieuses sur la surface des
pi&egrave;ces. Si les points &eacute;mis par le post-processeur sont
erron&eacute;s, des marques d’usinage apparaissent &agrave; la
surface de la pi&egrave;ce.
La TNC repr&eacute;sente les d&eacute;placements en avance
rapide en rouge.
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16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.1 Graphiques (option 20)
Vue de dessus
S&eacute;lectionner la vue du dessus en mode Test de programme :
Appuyer sur la softkey AUTRES OPTIONS
D'AFFICHAGE
Appuyer sur la softkey VUE DE DESSUS
S&eacute;lectionner la vue du dessus en mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas
et Execution PGM en continu :
Appuyer sur la softkey GRAPHISME
Appuyer sur la softkey VUE DE DESSUS
Repr&eacute;sentation en 3 plans
La repr&eacute;sentation affiche trois plans de coupe et un mod&egrave;le 3D,
comme un dessin technique.
S&eacute;lectionner la repr&eacute;sentation en trois plans en mode Test de
programme :
Appuyer sur la softkey AUTRES OPTIONS
D'AFFICHAGE
Appuyer sur la softkey REPR&Eacute;SENTATION EN 3
PLANS
S&eacute;lectionner la vue en trois plans en mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;pas et Execution PGM en continu :
Appuyer sur la softkey GRAPHISME
Appuyer sur la softkey REPR&Eacute;SENTATION EN 3
PLANS
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16
Graphiques (option 20) 16.1
D&eacute;placer des plans de coupe
S&eacute;lectionner les fonctions de d&eacute;calage du plan de
coupe la TNC affiche les softkeys suivantes :
softkeys
Fonction
D&eacute;placer le plan de coupe vertical &agrave; droite
ou &agrave; gauche
D&eacute;place le plan de coupe vertical en avant
ou en arri&egrave;re
D&eacute;place le plan de coupe horizontal en haut
ou en bas
La position du plan de coupe est visible dans le mod&egrave;le 3D pendant
le d&eacute;placement.
Le plan de coupe se trouve, par d&eacute;faut, au centre de la pi&egrave;ce brute,
dans le plan d'usinage, sur l'ar&ecirc;te sup&eacute;rieure de la pi&egrave;ce brute,
dans l'axe d'outil.
Amener des plans de coupe dans la position de base (par d&eacute;faut) :
S&eacute;lectionner la fonction permettant de r&eacute;initialiser
les plans de coupe
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16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.1 Graphiques (option 20)
R&eacute;p&eacute;ter la simulation graphique
Un programme d'usinage peut &ecirc;tre simul&eacute; graphiquement autant
de fois qu'on le souhaite. Pour cela, vous pouvez r&eacute;initialisez le
graphique &agrave; la pi&egrave;ce brute.
Softkey
Fonction
Afficher la pi&egrave;ce brute non usin&eacute;e en mode
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas et en mode
Execution PGM en continu
Afficher la pi&egrave;ce brute non usin&eacute;e en mode
Test de programme
Afficher l'outil
Vous pouvez faire s'afficher l'outil pendant la simulation quel que
soit le mode de fonctionnement.
Softkey
Fonction
Execution PGM en continu / Ex&eacute;cution PGM
pas-&agrave;-pas
Test de programme
616
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16
Graphiques (option 20) 16.1
Calculer le temps d'usinage
Temps d'usinage en mode Test de programme
La commande calcule la dur&eacute;e des d&eacute;placements de l'outil et les
affiche comme dur&eacute;e d'usinage dans le test de programme. La
commande tient alors compte des mouvements d'avance et des
dur&eacute;es de temporisation.
Le temps calcul&eacute; par la commande ne peut &ecirc;tre exploit&eacute; que de
mani&egrave;re limit&eacute;e pour calculer les temps de d'usinage, car il ne tient
pas compte des temps machine (p. ex., le changement d'outil).
Temps d'usinage dans les modes de fonctionnement machine
Affichage du temps qui s'&eacute;coule entre le d&eacute;but et la fin du
programme. Le chronom&egrave;tre est arr&ecirc;t&eacute; en cas d'interruption.
S&eacute;lectionner la fonction chronom&egrave;tre
Commuter la barre de softkeys jusqu’&agrave; ce que la
softkey des fonctions du chronom&egrave;tre apparaisse
S&eacute;lectionner les fonctions chronom&egrave;tre
S&eacute;lectionner la fonction de votre choix par softkey,
p. ex. m&eacute;morisation de la dur&eacute;e affich&eacute;e
Softkey
Fonctions chronom&egrave;tre
M&eacute;moriser le temps affich&eacute;
Afficher la somme du temps m&eacute;moris&eacute; et du
temps affich&eacute;
Effacer le temps affich&eacute;
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16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.2 Repr&eacute;senter la pi&egrave;ce brute dans la zone d'usinage (option 20)
16.2
Repr&eacute;senter la pi&egrave;ce brute dans la
zone d'usinage (option 20)
Application
En mode Test de programme, vous avez la possibilit&eacute; de contr&ocirc;ler
graphiquement la position de la pi&egrave;ce brute ou du point d’origine
dans la zone d’usinage de la machine. Pour activer la surveillance
de la zone d’usinage en mode Test de programme, appuyer sur la
softkey PIECE BR. DANS ZONE TRAVAIL. La softkey CONTR&Ocirc;LE FIN
COURSE (deuxi&egrave;me barre de softkeys) vous permet d'activer ou de
d&eacute;sactiver la fonction.
Un parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de transparent repr&eacute;sente la pi&egrave;ce brute dont les
dimensions figurent dans le tableau BLK FORM. La TNC utilise
les dimensions de la d&eacute;finition de la pi&egrave;ce brute du programme
s&eacute;lectionn&eacute;.
La position de la pi&egrave;ce brute &agrave; l'int&eacute;rieur de la zone de travail
n'a normalement aucune influence sur le test du programme.
Toutefois, si vous activez la surveillance de la zone d'usinage, vous
devez d&eacute;caler „graphiquement“ la pi&egrave;ce brute de mani&egrave;re &agrave; ce
qu'elle soit situ&eacute;e &agrave; l'int&eacute;rieur de la zone d'usinage. Pour cela,
utilisez les softkeys situ&eacute;es dans le tableau.
Vous pouvez en outre activer le point d’origine actuel pour le mode
Test de programme.
Softkeys
Fonction
D&eacute;caler la pi&egrave;ce brute dans le sens positif/
n&eacute;gatif de X
D&eacute;caler la pi&egrave;ce brute dans le sens positif/
n&eacute;gatif de Y
D&eacute;caler la pi&egrave;ce brute dans le sens positif/
n&eacute;gatif de Z
Afficher la pi&egrave;ce brute par rapport au dernier
point d'origine initialis&eacute;
Activer/d&eacute;sactiver la fonction de
surveillance
Afficher le point de r&eacute;f&eacute;rence de la machine
Notez que vous pouvez &eacute;galement repr&eacute;senter la
pi&egrave;ce brute dans la zone d'usinage sous forme de
parall&eacute;l&eacute;pip&egrave;de avec BLK FORM CYLINDER.
En utilisant BLK FORM ROTATION, aucune pi&egrave;ce
brute n'est repr&eacute;sent&eacute;e dans la zone d'usinage.
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16
Fonctions pour afficher le programme 16.3
16.3
Fonctions pour afficher le
programme
R&eacute;sum&eacute;
En mode Execution PGM pas-&agrave;-pas et Execution PGM en continu,
la TNC affiche des softkeys qui vous permettent de faire s'afficher
le programme d'usinage page par page.
Softkey
Fonctions
Dans le programme, feuilleter d’une page
d’&eacute;cran en arri&egrave;re
Dans le programme, avancer d’une page
d'&eacute;cran
S&eacute;lectionner le d&eacute;but du programme
S&eacute;lectionner la fin du programme
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619
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.4 Test de programme
16.4
Test de programme
Application
Le mode Test de programme vous permet de simuler le
d&eacute;roulement de programmes et de parties de programme pour
&eacute;viter les erreurs de programmation au moment de l'ex&eacute;cution du
programme. La TNC vous aide &agrave; d&eacute;tecter les &eacute;l&eacute;ments suivants :
les incompatibilit&eacute;s g&eacute;om&eacute;triques
les donn&eacute;es manquantes
les sauts ne pouvant pas &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s
les d&eacute;passements de la zone d'usinage
Vous pouvez en plus utiliser les fonctions suivantes :
Test de programme pas &agrave; pas
Arr&ecirc;t du test &agrave; une s&eacute;quence sp&eacute;cifi&eacute;e
Sauter des s&eacute;quences
Fonctions destin&eacute;es &agrave; la repr&eacute;sentation graphique
Calcul du temps d'usinage
Affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire
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16
Test de programme 16.4
Attention, risque de collision!
Lors de la simulation graphique, la TNC ne peut
pas simuler tous les d&eacute;placements ex&eacute;cut&eacute;s
effectivement par la machine, p. ex. :
les d&eacute;placements lors d'un changement d'outil
que le constructeur de la machine a d&eacute;fini dans
une macro de changement d'outil ou via le PLC
les positionnements que le constructeur de la
machine a d&eacute;fini dans une macro de fonction M
les positionnements que le constructeur de la
machine ex&eacute;cute via le PLC
HEIDENHAIN conseille donc de lancer chaque
programme avec la prudence qui s'impose, y
compris si le test du programme n'a g&eacute;n&eacute;r&eacute; aucun
message d'erreur et n'a pas pu mettre en &eacute;vidence
des dommages visibles de la pi&egrave;ce.
La TNC lance le test de programme des pi&egrave;ces
brutes parall&eacute;l&eacute;pip&eacute;diques apr&egrave;s un appel d'outil &agrave; la
position suivante :
Dans le plan d'usinage, au centre de la BLK FORM
d&eacute;finie
Dans l’axe d’outil, 1 mm au-dessus du point MAX
d&eacute;fini dans la s&eacute;quence BLK FORM.
La TNC lance le test de programme &agrave; la position
suivante apr&egrave;s un appel d'outil pour les pi&egrave;ces brutes
de r&eacute;volution :
Dans le plan d'usinage, &agrave; la position X=0, Y=0
Dans l'axe d'outil, &agrave; 1 mm au-dessus de la pi&egrave;ce
brute d&eacute;finie
Pour obtenir un comportement bien d&eacute;fini, y compris
pendant l’usinage, nous vous conseillons, apr&egrave;s un
changement d’outil, d'aborder syst&eacute;matiquement
une position &agrave; partir de laquelle la TNC peut effectuer
le positionnement sans risque de collision.
Le constructeur de votre machine peut &eacute;galement
d&eacute;finir une macro de changement d'outil pour le
mode Test de programme qui simule exactement le
comportement de la machine. Consultez le manuel
de votre machine !
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621
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.4 Test de programme
Ex&eacute;cuter un test de programme
Si la m&eacute;moire centrale d'outils est active, vous devez
avoir activ&eacute; un tableau d'outils (&eacute;tat S) pour r&eacute;aliser
le test du programme. Pour cela, s&eacute;lectionner le
tableau d'outils de votre choix dans le gestionnaire
de fichiers, en mode Test de programme.
Pour le test de programme, vous pouvez s&eacute;lectionner le tableau de
presets de votre choix (statut S).
A la ligne 0 du tableau de presets temporairement charg&eacute;, le
point d'origine du fichier Preset.pr (ex&eacute;cution) actuellement
actif automatiquement appara&icirc;t apr&egrave;s RESET + START. Lors du
lancement du test de programme, la ligne 0 reste s&eacute;lectionn&eacute;e tant
qu'aucun autre point d'origine n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;fini dans le programme
CN. La commande lit tous les points d'origine des lignes &gt; 0 dans
le tableau de presets du test de programme.
Avec la fonction PIECE BR. DANS ZONE TRAVAIL, vous activez la
surveillance de la zone de travail pour le test de programme.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Repr&eacute;senter la pi&egrave;ce brute dans
la zone d'usinage (option 20)&quot;, page 618
Mode de fonctionnement : appuyer sur la touche
Test de programme
Gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche
PGM MGT et s&eacute;lectionner le fichier que vous
souhaitez tester
La TNC affiche les softkeys suivantes :
Softkey
Fonctions
R&eacute;initialiser la pi&egrave;ce brute, r&eacute;initialiser les
donn&eacute;es d'outil et tester l'ensemble du
programme
Tester tout le programme
Tester chaque s&eacute;quence CN l'une apr&egrave;s l'autre
Ex&eacute;cute le Test de programme jusqu'&agrave; la
s&eacute;quence N
Interrompre le test du programme (la softkey
n'appara&icirc;t que si vous avez lanc&eacute; le test du
programme)
Vous pouvez interrompre le test du programme &agrave; tout moment – y
compris &agrave; l'int&eacute;rieur des cycles d'usinage – et le reprendre ensuite.
Pour poursuivre le test, vous ne devez pas ex&eacute;cuter les actions
suivantes :
utiliser les touches fl&eacute;ch&eacute;es ou la touche GOTO pour
s&eacute;lectionner une autre s&eacute;quence
apporter des modifications au programme
s&eacute;lectionner un nouveau programme
622
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Test de programme 16.4
Ex&eacute;cuter un Test de programme jusqu'&agrave; une
s&eacute;quence donn&eacute;e
Avec STOP A, la TNC n'ex&eacute;cute le Test de programme que jusqu'&agrave;
la s&eacute;quence avec le num&eacute;ro N.
Pour arr&ecirc;ter le Test de programme &agrave; une s&eacute;quence donn&eacute;e,
proc&eacute;der comme suit :
Appuyer sur la softkey STOP A
Jusqu'&agrave; s&eacute;q. N = : entrer le num&eacute;ro de s&eacute;quence
auquel la simulation doit s'arr&ecirc;ter
Programme = : indiquer le nom du programme
dans lequel se trouve la s&eacute;quence portant le
num&eacute;ro s&eacute;lectionn&eacute;. La commande affiche le nom
du programme s&eacute;lectionn&eacute; ; si l'arr&ecirc;t doit avoir
lieu dans un programme appel&eacute; avec PGM CALL,
entrer ce nom.
R&eacute;p&eacute;titions = Indiquer le nombre de r&eacute;p&eacute;titions
qui doivent avoir lieu si N se trouve dans une
r&eacute;p&eacute;tition de partie de programme.
Default 1: La commande ex&eacute;cute l'arr&ecirc;t avant la
simulation de N
Plusieurs possibilit&eacute;s &agrave; l'&eacute;tat arr&ecirc;t&eacute;
Si vous interrompez le Test de programme avec la fonction STOP
A, les options suivantes s'offrent &agrave; vous &agrave; l'&eacute;tat arr&ecirc;t&eacute; :
Activer/d&eacute;sactiver le saut de s&eacute;quences
Activer/d&eacute;sactiver l'arr&ecirc;t de programme optionnel
Modifier la r&eacute;solution du graphique et du mod&egrave;le
Modifier le programme CN en mode Programmation
Si vous modifiez le programme CN en mode Programmation, la
simulation se comportera comme suit :
Modification avant le point d'interruption : la simulation reprend
depuis le d&eacute;but
Modification apr&egrave;s le point d'interruption : un positionnement au
point d'interruption est possible avec GOTO
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623
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
16.5
Ex&eacute;cution de programme
Application
En mode Execution PGM en continu, la TNC ex&eacute;cute un
programme d'usinage en continu jusqu'&agrave; la fin du programme ou
jusqu'&agrave; une interruption.
En mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas, la TNC ex&eacute;cute chaque
s&eacute;quence une &agrave; une apr&egrave;s un appui sur la touche START CN. Dans
les cycles de motifs de points et dans un cycle CYCL CALL PAT, la
commande s'arr&ecirc;te apr&egrave;s chaque point.
Les fonctions TNC suivantes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es en mode
Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas et Execution PGM en continu :
Interruption de l’ex&eacute;cution du programme
Ex&eacute;cution du programme &agrave; partir d’une s&eacute;quence donn&eacute;e
Sauter des s&eacute;quences
Editer un tableau d’outils TOOL.T
Contr&ocirc;ler et modifier les param&egrave;tres Q
Superposer le positionnement de la manivelle
Fonctions destin&eacute;es &agrave; la repr&eacute;sentation graphique
Affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
Ex&eacute;cuter programme d'usinage
Op&eacute;rations pr&eacute;alables
1 Brider la pi&egrave;ce sur la table de la machine
2 Initialiser le point d'origine
3 S&eacute;lectionner les tableaux n&eacute;cessaires et les fichiers de palettes
(&eacute;tat M)
4 S&eacute;lectionner le programme d'usinage (statut M)
L’avance et la vitesse de rotation de la broche
peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es avec les potentiom&egrave;tres.
Consultez le manuel de votre machine ! Le
comportement de cette fonction d&eacute;pend de la
machine.
Vous pouvez r&eacute;duire la vitesse d'avance avec la
softkey FMAX. Cette r&eacute;duction est valable pour tous
les d&eacute;placements en avance d’usinage et en avance
rapide. La valeur que vous avez programm&eacute;e reste
active m&ecirc;me apr&egrave;s une mis hors/sous tension.
Ex&eacute;cution de programme en continu
Lancer le programme d’usinage avec la touche START CN
Ex&eacute;cution de programme pas &agrave; pas
Lancer une &agrave; une chaque s&eacute;quence du programme d’usinage
avec la touche START CN
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625
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Interrompre, arr&ecirc;ter ou annuler l'usinage
Il existe plusieurs mani&egrave;res d'arr&ecirc;ter une ex&eacute;cution de
programme :
Interrompre une ex&eacute;cution de programme, par ex. &agrave; l'aide d'une
fonction auxiliaire M0
Arr&ecirc;ter l'ex&eacute;cution du programme, par ex. &agrave; l'aide de la touche
ARRET CN
Annuler l'ex&eacute;cution du programme, par ex. &agrave; l'aide de la touche
ARRET CN et de la softkey STOP INTERNE
Quitter l'ex&eacute;cution de programme, par ex. avec les fonctions
auxiliaires M2 ou M30
La commande affiche l’&eacute;tat actuel de l’ex&eacute;cution de programme
dans l’affichage d’&eacute;tat :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Affichage d'&eacute;tat g&eacute;n&eacute;ral&quot;,
page 88
Contrairement &agrave; l'&eacute;tat arr&ecirc;t&eacute;, une ex&eacute;cution de programme
interrompue, annul&eacute;e (termin&eacute;e) offre &agrave; l'op&eacute;rateur les options
suivantes :
S&eacute;lectionner le mode de fonctionnement
V&eacute;rifier et corriger (le cas &eacute;ch&eacute;ant) les param&egrave;tres Q &agrave; l'aide de
la fonction Q INFO
Modifier le param&eacute;trage de l’interruption programm&eacute;e au choix
avec la fonction M1
Modifier le param&eacute;trage des sauts de s&eacute;quences CN
programm&eacute;s avec /
Si la commande constate une erreur importante
pendant l'ex&eacute;cution d'un programme, alors celle-ci
s'interrompt automatiquement.
Exemple : appel d'outil avec broche immobile
626
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
Interruptions programm&eacute;es
Vous pouvez d&eacute;finir des interruptions directement dans le
programme d'usinage. La commande interrompt l’ex&eacute;cution du
programme dans la s&eacute;quence CN qui contient l’un des &eacute;l&eacute;ments
suivants :
Un arr&ecirc;t programm&eacute; ARRET (avec ou sans fonction auxiliaire)
Un arr&ecirc;t programm&eacute; M0
Un arr&ecirc;t conditionnel M1
Attention, risque de collision !
La commande perd des informations de programme
qui agissent de mani&egrave;re globale, et donc la r&eacute;f&eacute;rence
contextuelle, apr&egrave;s les manipulations suivantes :
Mouvement du curseur sur une autre s&eacute;quence
CN
Instruction de saut GOTO sur une autre s&eacute;quence
CN
Editer une s&eacute;quence CN
La perte de la r&eacute;f&eacute;rence contextuelle entra&icirc;ne dans
certains cas des positions d'outils non souhait&eacute;es !
La fonction auxiliaire M6 peut elle aussi entra&icirc;ner une
interruption de l’ex&eacute;cution de programme. C’est au
constructeur de la machine qu’il revient de d&eacute;finir
l’&eacute;tendue des fonctions d’une fonction auxiliaire.
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627
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Interruption manuelle du programme
Pendant l'ex&eacute;cution d'un programme d'usinage en mode
Execution PGM en continu, s&eacute;lectionner le mode Ex&eacute;cution PGM
pas-&agrave;-pas. La commande interrompt l’usinage d&egrave;s lors que l’&eacute;tape
d’usinage actuelle est achev&eacute;e.
Annuler un usinage
Appuyer sur la touche ARR&Ecirc;T CN
La commande num&eacute;rique ne termine pas la
s&eacute;quence CN actuelle
La commande affiche le symbole d’arr&ecirc;t l’affichage
d’&eacute;tat.
Il n’est alors pas possible d’effectuer des
actions telles qu’un changement de mode de
fonctionnement, par exemple.
Il est toujours possible de poursuivre le
programme avec la touche START CN
Appuyer sur la softkey STOP INTERNE
La commande num&eacute;rique affiche bri&egrave;vement le
symbole d'interruption de programme dans la
barre d'&eacute;tat.
La commande affiche dans la barre d'&eacute;tat le
symbole correspondant &agrave; la fin de l'&eacute;tat inactif.
Les actions telles qu'un changement de mode
de fonctionnement, par exemple, sont &agrave; nouveau
possibles.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
D&eacute;placer les axes de la machine pendant une
interruption
Pendant une interruption, vous pouvez d&eacute;placer les axes de la
machine comme si vous &eacute;tiez en Mode Manuel.
Attention, risque de collision !
Si le plan d'usinage est inclin&eacute; et si vous interrompez
l'ex&eacute;cution du programme, vous pouvez commuter
le syst&egrave;me de coordonn&eacute;es avec la softkey 3D ROT
entre inclin&eacute;/non inclin&eacute; et changer le sens d'outil
actif.
La fonction des touches de sens des axes, de la
manivelle et de la logique de r&eacute;abordage est trait&eacute;e
en cons&eacute;quence par la TNC. Lors du d&eacute;gagement,
veillez &agrave; ce que le bon syst&egrave;me de coordonn&eacute;es soit
activ&eacute; et &agrave; ce que les valeurs angulaires des axes
rotatifs aient &eacute;t&eacute; introduites dans le menu 3D-ROT.
Modifier un point de r&eacute;f&eacute;rence pendant une interruption
Si vous modifiez le point d'origine actif pendant une interruption,
vous ne pourrez reprendre l'ex&eacute;cution de programme &agrave; l'endroit de
l'interruption qu'avec GOTO ou l'amorce de programme.
Exemple d'application : D&eacute;gagement de la broche apr&egrave;s un bris
d'outil
Interrompre l'usinage
Pour d&eacute;verrouiller les touches de sens des axes, appuyer sur la
softkey DEPLACMNT MANUEL
D&eacute;placer les axes de la machine avec les touches de sens des
axes
Sur certaines machines, vous devez appuyer sur
la touche START CN apr&egrave;s avoir actionn&eacute; la softkey
DEPLACMNT MANUEL pour d&eacute;verrouiller les touches
de sens des axes. Consultez le manuel de votre
machine !
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
629
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Poursuivre une ex&eacute;cution de programme apr&egrave;s une
interruption
Si vous souhaitez interrompre un programme CN
avec la softkey STOP INTERNE, vous devez lancer
l’usinage soit en d&eacute;but de programme, soit avec la
fonction AMORCE SEQUENCE.
Avec des cycles d’usinage, l’amorce de s&eacute;quence
s’effectue toujours en d&eacute;but de cycle. Si vous
interrompez l’ex&eacute;cution de programme pendant
un cycle d’usinage, la commande r&eacute;p&eacute;tera apr&egrave;s
une amorce de s&eacute;quence les &eacute;tapes d’usinage d&eacute;j&agrave;
ex&eacute;cut&eacute;es.
Si vous interrompez l’ex&eacute;cution du programme au sein d’une
r&eacute;p&eacute;tition de partie de programme ou d’un sous-programme, vous
devrez retourner &agrave; la position de l’interruption &agrave; l’aide de la fonction
AMORCE SEQUENCE.
Lors d’une interruption de l’ex&eacute;cution du programme, la TNC
m&eacute;morise :
les donn&eacute;es du dernier outil appel&eacute;
les conversions de coordonn&eacute;es actives (p. ex. d&eacute;calage de
point z&eacute;ro, rotation, image miroir)
les coordonn&eacute;es du dernier centre de cercle d&eacute;fini
Veillez &agrave; ce que les donn&eacute;es m&eacute;moris&eacute;es restent
actives jusqu'&agrave; ce que vous les annuliez (par ex. en
s&eacute;lectionnant un nouveau programme).
Les donn&eacute;es m&eacute;moris&eacute;es sont utilis&eacute;es pour aborder &agrave; nouveau
le contour apr&egrave;s d&eacute;placement manuel des axes de la machine
pendant une interruption (softkey ABORDER POSITION).
Poursuivre l'ex&eacute;cution du programme avec la touche START CN
Vous pouvez reprendre l'ex&eacute;cution du programme &agrave; avec la touche
START CN si le programme a &eacute;t&eacute; interrompu d'une des mani&egrave;res
suivantes :
en appuyant sur la touche ARR&Ecirc;T CN
par une interruption programm&eacute;e
Reprise de l’ex&eacute;cution du programme apr&egrave;s une erreur
En cas de message d’erreur effa&ccedil;able :
Supprimer la cause de l’erreur
Effacer le message d'erreur &agrave; l'&eacute;cran : appuyer sur la touche CE
Red&eacute;marrer ou poursuivre l’ex&eacute;cution du programme &agrave; l’endroit
o&ugrave; il a &eacute;t&eacute; interrompu
630
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
D&eacute;gagement apr&egrave;s une coupure de courant
Le mode D&eacute;gagement doit &ecirc;tre valid&eacute; et adapt&eacute; par
le constructeur de la machine. Consultez le manuel
de votre machine !
Avec le mode D&eacute;gagement, vous pouvez d&eacute;gagez l'outil apr&egrave;s une
coupure de courant.
Si vous avez activ&eacute; une limitation d'avance avant la panne de
courant, alors celle-ci est encore active. Vous pouvez d&eacute;sactiver
la limitation d'avance &agrave; l'aide de la softkey ANNULER LIMITATION
AVANCE.
Le mode D&eacute;gagement peut &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute; dans les &eacute;tats
suivants :
Coupure d'alimentation
La tension de commande pour le relais manque
Franchir les points de r&eacute;f&eacute;rence
Le mode D&eacute;gagement propose les modes de d&eacute;placement
suivants :
Mode
Fonction
Axes de la
machine
Mouvements de tous les axes dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es machine
Syst&egrave;me inclin&eacute;
D&eacute;placements de tous les axes dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es actif
Param&egrave;tres actifs:Position des axes
d'inclinaison
Axe d'outil
D&eacute;placements de l'axe d'outil dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es
Filet
D&eacute;placements de l'axe d'outil dans le
syst&egrave;me de coordonn&eacute;es actif avec
mouvement de compensation de la broche
Param&egrave;tres actifs : pas de filet et sens de
rotation
Si l'inclinaison du plan d'usinage (option 8) est
activ&eacute;e sur votre TNC, le mode de d&eacute;placement
Syst&egrave;me inclin&eacute; vous sera propos&eacute;.
La TNC pr&eacute;-s&eacute;lectionne automatiquement le mode de d&eacute;placement
et les param&egrave;tres associ&eacute;s. Si le mode de d&eacute;placement ou les
param&egrave;tres n'ont pas &eacute;t&eacute; pr&eacute;-s&eacute;lectionn&eacute;s correctement, vous
pouvez les modifier manuellement.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
631
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Attention, risque de collision !
Pour les axes pour lesquels les marques de
r&eacute;f&eacute;rence n'ont pas &eacute;t&eacute; franchies, la TNC tient
compte des derni&egrave;res valeurs d'axe qui ont &eacute;t&eacute;
enregistr&eacute;es. G&eacute;n&eacute;ralement, les valeurs d’axes
ne correspondent pas exactement aux positions
effectives des axes.
Cela peut notamment avoir pour cons&eacute;quence que
la TNC ne suit pas exactement le sens d'outil actif
dans le cas d'un d&eacute;placement dans le sens de l'outil.
Si l’outil est encore en contact avec la pi&egrave;ce, cela est
susceptible d’endommager la pi&egrave;ce ou l’outil. Les
tensions ou les dommages survenant au niveau de la
pi&egrave;ce et de l'outil peuvent &eacute;galement &ecirc;tre provoqu&eacute;s
par un mouvement incontr&ocirc;l&eacute; ou un freinage des
axes apr&egrave;s une coupure de courant. Si l’outil est
encore au contact de la pi&egrave;ce, d&eacute;placer les axes
avec pr&eacute;caution. R&eacute;glez le potentiom&egrave;tre Override
d'avance sur la plus petite valeur possible. Si vous
utilisez la manivelle, optez pour un petit facteur
d’avance.
Pour les axes dont les marques de r&eacute;f&eacute;rence
n'ont pas &eacute;t&eacute; franchies, il n'est pas possible de
surveillance la zone de d&eacute;placement. Ne quittez
pas les axes des yeux lorsque vous les d&eacute;placez.
N'effectuez pas de d&eacute;placements &agrave; la limite de la
zone de d&eacute;placement.
632
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
Exemple
L'alimentation s'est interrompue au cours d'un cycle filetage en
plan inclin&eacute;. Vous devez d&eacute;gager le taraud :
Mettre sous tension la TNC et la machine : la TNC d&eacute;marre
le syst&egrave;me d'exploitation. Cette &eacute;tape peut durer quelques
minutes. La TNC affiche ensuite en haut de l'&eacute;cran l'information
de coupure d'alimentation
Activer le mode de fonctionnement D&eacute;gager :
appuyer sur la softkey DEGAGER. La TNC affiche le
message D&eacute;gagement s&eacute;lectionn&eacute;.
Acquitter la coupure de courant : appuyer sur la
touche CE. La TNC compile le programme PLC.
Mettre la commande sous tension : la TNC
s'assure que l'arr&ecirc;t d'urgence fonctionne. Si
au moins un axe n'a pas &eacute;t&eacute; r&eacute;f&eacute;renc&eacute;, vous
devez comparer les valeurs de position affich&eacute;es
avec les valeurs d'axe effectives et valider
leur concordance. Le cas &eacute;ch&eacute;ant, suivre les
instructions du dialogue.
V&eacute;rifier le mode de d&eacute;placement pr&eacute;-s&eacute;lectionn&eacute; : au besoin,
s&eacute;lectionner FILET
V&eacute;rifier le pas de filetage pr&eacute;-s&eacute;lectionn&eacute;. Au besoin, indiquer le
pas de filetage.
V&eacute;rifier le sens de rotation pr&eacute;-s&eacute;lectionn&eacute; : le cas &eacute;ch&eacute;ant,
s&eacute;lectionner le sens de rotation du filetage
Filet &agrave; droite : la broche tourne dans le sens horaire lorsqu'elle
approche la pi&egrave;ce et dans le sens anti-horaire quand elle la
quitte. Filet &agrave; gauche : la broche tourne dans le sens anti-horaire
quand elle approche la pi&egrave;ce et dans le sens horaire quand elle
l'approche.
Activer le d&eacute;gagement : appuyer sur la softkey
DEGAGER
D&eacute;gagement : d&eacute;gager l'outil avec les touches de direction
externes ou la manivelle &eacute;lectronique
Touche d'axe Z+ : sortie de la pi&egrave;ce
Touche d'axe Z- : approche de la pi&egrave;ce
Quitter le d&eacute;gagement : revenir &agrave; la barre de
softkeys initiale
Pour quitter le mode D&eacute;gagement : appuyer sur
la softkey DEGAGER FERMER. La TNC v&eacute;rifie s'il
est possible de quitter le mode de fonctionnement
D&eacute;gagement. Suivre le dialogue le cas &eacute;ch&eacute;ant.
R&eacute;pondre &agrave; la question de s&eacute;curit&eacute; : si l’outil n’a pas &eacute;t&eacute;
correctement d&eacute;gag&eacute;, appuyer sur la softkey NON. Si l’outil a
&eacute;t&eacute; correctement d&eacute;gag&eacute;, appuyer sur la softkey OUI. La TNC
affiche le dialogue D&eacute;gagement s&eacute;lectionn&eacute;.
D&eacute;marrer la machine et franchir les marques de r&eacute;f&eacute;rence, au
besoin
Mettre la machine &agrave; l'&eacute;tat souhait&eacute; : Le cas &eacute;ch&eacute;ant, r&eacute;initialiser
le plan d'usinage inclin&eacute;.
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633
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Reprise de programme &agrave; l'endroit de son choix
(amorce de programme)
Attention, risque de collision!
Si vous lancez une amorce en s&eacute;lectionnant la touche
GOTO et en indiquant le num&eacute;ro de s&eacute;quence CN, ni
la TNC ni le PLC ne pourront garantir que l’amorce
sera effectu&eacute;e sans probl&egrave;me.
Toujours utiliser la fonction AMORCE SEQUENCE pour
reprendre le programme en toute s&eacute;curit&eacute;.
La fonction AMORCE SEQUENCE doit avoir &eacute;t&eacute;
activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le constructeur de la machine.
Consultez le manuel de votre machine !
La fonction AMORCE SEQUENCE vous permet d'ex&eacute;cuter un
programme d'usinage &agrave; partir de la s&eacute;quence CN de votre choix. La
commande tient compte de l’usinage de la pi&egrave;ce r&eacute;alis&eacute; en amont
de cette s&eacute;quence CN dans ses calculs.
Si le programme CN a &eacute;t&eacute; interrompu dans les conditions
mentionn&eacute;es ci-apr&egrave;s, la commande m&eacute;morisera le point
d'interruption :
Softkey STOP INTERNE
Arr&ecirc;t d'urgence
Coupure d'alimentation
Vous avez plusieurs possibilit&eacute;s pour d&eacute;finir l'amorce de s&eacute;quence :
Amorce de s&eacute;quence dans le programme principal, au besoin
avec r&eacute;p&eacute;titions
Amorce de s&eacute;quence en plusieurs &eacute;tapes dans les sousprogrammes et les cycles de palpage
Amorce de s&eacute;quence dans les tableaux de points
Amorce de s&eacute;quence dans les programmes de palettes
Au d&eacute;but de l'amorce de s&eacute;quence, la commande r&eacute;initialise toutes
les donn&eacute;es comme lorsque vous s&eacute;lectionnez le programme
CN. Pendant l'amorce de s&eacute;quence, vous pouvez commuter entre
Execution PGM en continu et Execution PGM pas-&agrave;-pas.
Les cycles de palpage sont ignor&eacute;s lors d'une
amorce de s&eacute;quence. Il se peut que les param&egrave;tres
qui r&eacute;sultent de la d&eacute;finition de ces cycles ne
contiennent pas de valeur. Si vous souhaitez
continuez &agrave; travailler avec les r&eacute;sultats d'un cycle
palpeur, utiliser l'amorce de s&eacute;quence en plusieurs
&eacute;tapes.
Vous ne pouvez pas utiliser l'amorce de s&eacute;quence
dans les cas suivants :
vous avez activ&eacute; le filtre Stretch
si vous utilisez les cycles palpeurs 0, 1, 3 et
4 dans la phase de recherche de l'amorce de
s&eacute;quence
634
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
Proc&eacute;dure &agrave; suivre pour une amorce de s&eacute;quence simple
La commande ne vous propose dans la fen&ecirc;tre
auxiliaire que les dialogues n&eacute;cessaires &agrave; l'ex&eacute;cution
Appuyer sur la softkey AMORCE SEQUENCE
La commande affiche la fen&ecirc;tre auxiliaire dans
laquelle le programme principal actif se trouve
pr&eacute;d&eacute;fini.
Avance &agrave;: N = Entrer le num&eacute;ro de la
s&eacute;quence CN &agrave; laquelle vous souhaitez reprendre
le programme CN
Programme = Entrer le nom et le chemin du
programme CN dans lequel se trouve la s&eacute;quence
CN ou utiliser la softkey SELECTION pour le faire
R&eacute;p&eacute;titions = Entrer le nombre d'usinages qui
doivent &ecirc;tre pris en compte dans l'amorce de
s&eacute;quence lorsque la s&eacute;quence CN se trouve
dans une r&eacute;p&eacute;titions de partie de programme
Default 1 correspond au premier usinage
Au besoin, appuyer sur la softkey ETENDU pour
s&eacute;lectionner la derni&egrave;re interruption m&eacute;moris&eacute;e
Appuyer sur la touche START CN
La commande lance l'amorce de s&eacute;quence,
calcule jusqu'&agrave; la s&eacute;quence CN indiqu&eacute;e et affiche
le dialogue suivant.
Si vous avez modifi&eacute; l'&eacute;tat de la machine :
Appuyer sur la touche START CN
La commande r&eacute;tablit l'&eacute;tat de la machine, par ex.
TOOL CALL, fonctions M, et affiche le dialogue
suivant.
Si vous avez modifi&eacute; les positions d'axes :
Appuyer sur la touche START CN
La commande am&egrave;ne l'outil aux diff&eacute;rentes
positions programm&eacute;es, dans l'ordre indiqu&eacute; et
affiche le dialogue suivant.
Approcher les axes dans l'ordre que vous avez
s&eacute;lectionn&eacute; :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Approcher &agrave;
nouveau le contour&quot;, page 640
Appuyer sur la touche START CN
La commande poursuit l'ex&eacute;cution du programme
CN.
Exemple d'une amorce de s&eacute;quence simple
Apr&egrave;s un arr&ecirc;t interne, vous souhaitez reprendre la troisi&egrave;me
op&eacute;ration d'usinage de LBL 1, dans la s&eacute;quence 12.
Entrer les donn&eacute;es suivantes dans la fen&ecirc;tre auxiliaire :
Avance &agrave;: N =12
R&eacute;p&eacute;titions = 3
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
635
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Proc&eacute;dure &agrave; suivre pour une amorce de s&eacute;quence en plusieurs
niveaux
Si vous effectuez, par exemple, une reprise dans un sousprogramme qui a &eacute;t&eacute; appel&eacute; plusieurs fois par le programme
principal, utiliser l'amorce de s&eacute;quence en plusieurs &eacute;tapes. Vous
commencerez alors par sauter directement &agrave; l'appel du sousprogramme de votre choix. Avec la fonction POURSUIVRE AMORCE
SEQ., vous partirez de ce point pour aller plus loin.
La commande ne vous propose dans la fen&ecirc;tre
auxiliaire que les dialogues n&eacute;cessaires &agrave; l'ex&eacute;cution
Vous pouvez &eacute;galement sauter au point de reprise
suivant sans devoir restaurer ni l'&eacute;tat de la machine,
ni la position qu'avaient les axes au premier
point de reprise. Pour cela, appuyer sur la softkey
POURSUIVRE AMORCE SEQ. avant de confirmer la
restauration avec la touche START CN.
Amorce de s&eacute;quence au premier point de reprise :
Appuyer sur la softkey AMORCE SEQUENCE
Saisir la premi&egrave;re s&eacute;quence CN &agrave; laquelle vous
souhaitez effectuer la reprise
Au besoin, appuyer sur la softkey ETENDU pour
s&eacute;lectionner la derni&egrave;re interruption m&eacute;moris&eacute;e
Appuyer sur la touche START CN
La commande commence l'amorce de s&eacute;quence
et calcule jusqu'&agrave; la s&eacute;quence CN indiqu&eacute;e.
Si la commande doit r&eacute;tablir l'&eacute;tat de la machine de la s&eacute;quence CN
indiqu&eacute;e :
Appuyer sur la touche START CN
La commande restaure l'&eacute;tat de la machine, par
ex. TOOL CALL, fonctions M.
Si la commande doit r&eacute;tablir la position des axes :
Appuyer sur la touche START CN
La commande approche les positions indiqu&eacute;es
dans l'ordre programm&eacute;.
Si la commande doit ex&eacute;cuter la s&eacute;quence CN :
Au besoin, s&eacute;lectionner le mode de
fonctionnement Execution PGM pas-&agrave;-pas
Appuyer sur la touche START CN
La commande ex&eacute;cute la s&eacute;quence CN.
Amorce de s&eacute;quence au point de reprise suivant :
Appuyer sur la softkey POURSUIVRE AMORCE SEQ.
Entrer la s&eacute;quence CN &agrave; laquelle vous souhaitez
reprendre
Si vous avez modifi&eacute; l'&eacute;tat de la machine :
Appuyer sur la touche START CN
Si vous avez modifi&eacute; les positions d'axes :
636
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
Appuyer sur la touche START CN
Si la commande doit ex&eacute;cuter la s&eacute;quence CN :
Appuyer sur la touche START CN
Au besoin, r&eacute;p&eacute;ter certaines &eacute;tapes pour sauter &agrave;
l'endroit de reprise suivant
Appuyer sur la touche START CN
La commande poursuit l'ex&eacute;cution du programme
CN.
Exemple d'amorce de s&eacute;quence en plusieurs niveaux
Vous &eacute;ditez un programme principal avec plusieurs appels de
sous-programmes dans le programme Sub.h. Vous travaillez avec
un cycle palpeur dans le programme principal. Vous utiliserez
ult&eacute;rieurement le r&eacute;sultat du cycle palpeur pour le positionnement.
Apr&egrave;s un arr&ecirc;t interne, vous souhaitez reprendre au deuxi&egrave;me
appel du sous-programme, dans la s&eacute;quence 8. Cet appel de
sous-programme se trouve dans la s&eacute;quence 53 du programme
principal. Le cycle palpeur se trouve dans la s&eacute;quence 28 du
programme principal, autrement dit avant le point de reprise que
vous souhaitez.
Appuyer sur la softkey AMORCE SEQUENCE
Entrer les donn&eacute;es suivantes dans la fen&ecirc;tre
auxiliaire :
Avance &agrave;: N =28
R&eacute;p&eacute;titions = 1
Au besoin, s&eacute;lectionner le mode de
fonctionnement Execution PGM pas-&agrave;-pas
Appuyer sur la touche START CN jusqu'&agrave; ce que la
commande ex&eacute;cute le cycle palpeur.
La commande m&eacute;morise le r&eacute;sultat.
Appuyer sur la softkey POURSUIVRE AMORCE SEQ.
Entrer les donn&eacute;es suivantes dans la fen&ecirc;tre
auxiliaire :
Avance &agrave;: N =53
R&eacute;p&eacute;titions = 1
Appuyer sur la touche START CN jusqu'&agrave; ce que la
commande ex&eacute;cute la s&eacute;quence CN
La commande saute dans le sous-programme
Sub.h.
Appuyer sur la softkey POURSUIVRE AMORCE SEQ.
Entrer les donn&eacute;es suivantes dans la fen&ecirc;tre
auxiliaire :
Avance &agrave;: N =8
R&eacute;p&eacute;titions = 1
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637
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Appuyer sur la touche START CN jusqu'&agrave; ce que la
commande ex&eacute;cute la s&eacute;quence CN
La commande poursuit l'ex&eacute;cution du sousprogramme, puis revient dans le programme
principal.
Amorce de s&eacute;quence dans les tableaux de points
Si vous effectuez une reprise dans un tableau de points que vous
avez appel&eacute; depuis le programme principal, utiliser la softkey
ETENDU.
Appuyer sur la softkey AMORCE SEQUENCE
La commande affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire.
Appuyer sur la softkey ETENDU
La commande &eacute;tend la fen&ecirc;tre auxiliaire.
Num&eacute;ro point = entrer le num&eacute;ro de la ligne
du tableau de points &agrave; la quelle vous souhaitez
reprendre
Fichier de points = Entrer le nom et chemin du
tableau de points
Au besoin, appuyer sur la softkey SELECT.
DERNIERE SEQUENCE pour s&eacute;lectionner la
derni&egrave;re interruption m&eacute;moris&eacute;e.
Appuyer sur la touche START CN
638
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Ex&eacute;cution de programme 16.5
Amorce de s&eacute;quence dans les programmes de palettes
Avec le gestionnaire de palettes (option 22), vous pouvez aussi
utiliser la fonction AMORCE SEQUENCE en liaison avec des tableaux
de palettes.
Si vous interrompez l'ex&eacute;cution d'un tableau de palettes, la
commande vous proposera la derni&egrave;re s&eacute;quence CN s&eacute;lectionn&eacute;e
du programme CN interrompu pour la fonction AMORCE
SEQUENCE.
Lors de l'AMORCE SEQUENCE dans les tableaux de
palettes, vous devez aussi d&eacute;finir le champ de saisie
Ligne palette =. La valeur &agrave; programmer se trouve
&agrave; la ligne N&deg; du tableau de palettes. Cette valeur
doit imp&eacute;rativement &ecirc;tre renseign&eacute;e, car il se peut
aussi qu'un programme CN intervienne &agrave; plusieurs
reprises dans un m&ecirc;me tableau de palettes.
Appuyer sur la softkey AMORCE SEQUENCE
La commande affiche une fen&ecirc;tre auxiliaire.
Ligne palette = Entrer le num&eacute;ro de la ligne du
tableau de palettes
Au besoin, entrer les R&eacute;p&eacute;titions = si la s&eacute;quence
CN se trouve dans la r&eacute;p&eacute;tition d'une partie de
programme
Au besoin, appuyer sur la softkey ETENDU
La commande &eacute;tend la fen&ecirc;tre auxiliaire.
Appuyer sur la softkey SELECT. DERNIERE
SEQUENCE pour s&eacute;lectionner la derni&egrave;re
interruption m&eacute;moris&eacute;e
Appuyer sur la touche START CN
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
639
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.5 Ex&eacute;cution de programme
Approcher &agrave; nouveau le contour
La fonction ABORDER POSITION permet &agrave; l’outil d’aborder le
contour de la pi&egrave;ce dans les cas suivants :
Approcher &agrave; nouveau le contour apr&egrave;s avoir d&eacute;plac&eacute; les axes de
la machine pendant une interruption qui n’a pas &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e
avec STOP INTERNE.
R&eacute;accoster un contour apr&egrave;s une amorce avec AMORCE
A SEQUENCE N, par ex. apr&egrave;s une interruption avec STOP
INTERNE
modification de la position d'un axe apr&egrave;s l'ouverture de la
boucle d'asservissement lors d'une interruption de programme
(en fonction de la machine)
M&eacute;thode
Pour approcher le contour, proc&eacute;der comme suit :
Appuyer sur la softkey ABORDER POSITION
R&eacute;tablir au besoin l'&eacute;tat de la machine
Approcher les axes dans l'ordre indiqu&eacute; par la commande :
Appuyer sur la touche START CN
Approcher les axes dans l'ordre que vous avez vous-m&ecirc;me
s&eacute;lectionn&eacute;
Appuyer sur la softkey SELECTION AXES
Appuyer sur la softkey correspondant au premier
axe
Appuyer sur la touche START CN
Appuyer sur la softkey correspondant au deuxi&egrave;me
axe
Appuyer sur la touche START CN
R&eacute;p&eacute;ter la proc&eacute;dure pour chaque axe
640
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
D&eacute;marrage automatique des programmes 16.6
16.6
D&eacute;marrage automatique des
programmes
Application
La TNC doit avoir &eacute;t&eacute; pr&eacute;par&eacute;e par le constructeur de
votre machine pour pouvoir effectuer un d&eacute;marrage
automatique des programmes. Consultez le manuel
de votre machine !
Attention danger pour l'op&eacute;rateur!
La fonction Autostart ne doit &ecirc;tre utilis&eacute;e que sur des
machines enti&egrave;rement ferm&eacute;es.
Vous pouvez utiliser la softkey AUTOSTART pour lancer le
programme qui est actif dans le mode d’ex&eacute;cution de programme
choisi &agrave; une heure que vous aurez d&eacute;finie :
Afficher la fen&ecirc;tre qui permet de d&eacute;finir l'heure de
d&eacute;part
Heure (h:min:s) : heure &agrave; laquelle le programme
doit d&eacute;marrer
Date (JJ.MM.AAAA) : date &agrave; laquelle le
programme doit d&eacute;marrer
Pour activer le d&eacute;marrage : appuyer sur la softkey
OK.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
641
16
Test de programme et Ex&eacute;cution de programme
16.7 Sauter des s&eacute;quences
16.7
Sauter des s&eacute;quences
Application
Les s&eacute;quences que vous avez identifi&eacute;es avec un caract&egrave;re
&quot;/&quot; peuvent &ecirc;tre ignor&eacute;es lors du Test de programme ou de
l'Ex&eacute;cution PGM en continu / pas &agrave; pas :
Ne pas ex&eacute;cuter ou ne pas tester les s&eacute;quences
marqu&eacute;es du signe &quot;/&quot; : r&eacute;gler la softkey sur ON.
Ex&eacute;cuter ou tester les s&eacute;quences marqu&eacute;es du
signe „/“: Mettre la softkey sur OFF
Cette fonction n'agit pas dans les s&eacute;quences TOOL
DEF.
Le r&eacute;glage choisi en dernier reste m&eacute;moris&eacute;, m&ecirc;me
apr&egrave;s une coupure de courant.
Ins&eacute;rer le caract&egrave;re „/“
En mode Programmation, s&eacute;lectionner la s&eacute;quence &agrave; laquelle le
caract&egrave;re de saut doit &ecirc;tre ins&eacute;r&eacute;.
Appuyer sur la softkey INSERER
Effacer le caract&egrave;re „/“
En mode Programmation, s&eacute;lectionner la s&eacute;quence qui contient
le caract&egrave;re de saut &agrave; supprimer
Appuyer sur la softkey SUPPRIMER
642
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
16
Arr&ecirc;t de programme optionnel 16.8
16.8
Arr&ecirc;t de programme optionnel
Application
Consultez le manuel de votre machine !
Le comportement de cette fonction d&eacute;pend de la
machine.
La TNC peut interrompre l’ex&eacute;cution de programme pour les
s&eacute;quences dans lesquelles une fonction M1 a &eacute;t&eacute; programm&eacute;e.
Si vous utilisez M1 en mode Ex&eacute;cution de programme, la TNC ne
d&eacute;sactivera pas la broche et l'arrosage.
Ne pas interrompre l'Ex&eacute;cution de programmeou
le Test de programme dans les s&eacute;quences avec
M1 : r&eacute;gler la softkey sur OFF
Interrompre l'Ex&eacute;cution de programme ou le Test
de programme dans les s&eacute;quences avec M1 :
r&eacute;gler la softkey sur ON
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
643
17
Fonctions MOD
17
Fonctions MOD
17.1
17.1
Fonction MOD
Fonction MOD
Gr&acirc;ce aux fonctions MOD, vous disposez d'autres affichages et
possibilit&eacute;s d'introduction. Vous pouvez &eacute;galement saisir des codes
d'activation qui vous permettront d'acc&eacute;der &agrave; des zones prot&eacute;g&eacute;es.
S&eacute;lectionner les fonctions MOD
Ouvrir la fen&ecirc;tre auxiliaire avec les fonctions MOD :
S&eacute;lectionner des fonctions MOD : appuyer sur la
touche MOD. La TNC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire
dans laquelle les fonctions MOD disponibles
s'affichent.
Modifier les configurations
Dans les fonctions MOD, la navigation avec le clavier est possible,
en plus de l'usage de la souris.
En &eacute;tant dans la zone de saisie de la fen&ecirc;tre de droite, passer
dans la fen&ecirc;tre de gauche pour le choix des fonctions MOD &agrave;
l'aide de la touche Tab.
S&eacute;lectionner la fonction MOD
Passer dans le champ de saisie &agrave; l'aide de la touche Tab ou de la
touche ENT
Selon la fonction, saisir la valeur et valider avec OK ou
s&eacute;lectionner la valeur et confirmer avec Valider.
Si plusieurs r&eacute;glages sont possibles, vous pouvez
appuyer sur la touche GOTO pour faire s'afficher une
fen&ecirc;tre auxiliaire qui vous indiquera les diff&eacute;rents
r&eacute;glages possibles. La touche ENT permet de
s&eacute;lectionner le r&eacute;glage. Si vous ne souhaitez pas
modifier le r&eacute;glage, fermez la fen&ecirc;tre avec la touche
END.
Quitter les fonctions MOD
Quitter la fonction MOD : appuyer sur la softkey FIN ou sur la
touche FIN
646
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Fonction MOD
17.1
R&eacute;sum&eacute; des fonctions MOD
Ind&eacute;pendamment du mode de fonctionnement s&eacute;lectionn&eacute;, vous
disposez des fonctions suivantes :
Introduction code
Code
Param&eacute;trer l'affichage
Visualisations de cotes
Unit&eacute; de mesure (mm/inch) pour l'affichage de position
Programmation pour MDI
Afficher heure
Afficher ligne info
Param&egrave;tres graphiques
Type de mod&egrave;le
Qualit&eacute; de mod&egrave;le
Configurations machine
Cin&eacute;matique
Limites de d&eacute;placement
Fichier d'utilisation des outils
Acc&egrave;s externe
Param&egrave;tres syst&egrave;me
Param&eacute;trer l'horloge syst&egrave;me
D&eacute;finir une liaison r&eacute;seau
R&eacute;seau : Configuration IP
Fonctions de diagnostic
Diagnostic bus
Diagnostic d'entra&icirc;nement
Information HeROS
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Version du logiciel
Information FCL
Information licence
Temps machine
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
647
17
Fonctions MOD
17.2
Param&egrave;tres graphiques
17.2
Param&egrave;tres graphiques
Avec la fonction MOD Param&egrave;tres graphiques, vous pouvez
s&eacute;lectionner le type de mod&egrave;le et la qualit&eacute; du mod&egrave;le .
S&eacute;lectionner les Param&egrave;tres graphiques comme suit :
S&eacute;lectionner le groupe Param&egrave;tres graphiques dans le menu
MOD
S&eacute;lectionner le type du mod&egrave;le
S&eacute;lectionner la qualit&eacute; du mod&egrave;le
Appuyer sur la softkey VALIDER
Appuyer sur la softkey OK
Pour la configuration graphique de la TNC, vous disposez des param&egrave;tres de simulation suivants :
Type de mod&egrave;le
Symbole
affich&eacute;
Choix
Propri&eacute;t&eacute;s
Application
3D
Tr&egrave;s fid&egrave;le aux d&eacute;tails
Long en termes de temps et
gourmand en termes de m&eacute;moire
Fraisage avec des contre-d&eacute;pouilles,
Fraisage/Tournage
2.5D
Rapide
Fraisage sans contre-d&eacute;pouilles
Pas de
mod&egrave;le
Tr&egrave;s rapide
Graphique filaire
Qualit&eacute; de mod&egrave;le
Symbole
affich&eacute;
648
Choix
Propri&eacute;t&eacute;s
Tr&egrave;s haute
Transfert rapide des donn&eacute;es, repr&eacute;sentation pr&eacute;cise de la g&eacute;om&eacute;trie de
l'outil,
Possibilit&eacute; d'affichage du point final et du num&eacute;ro des s&eacute;quences,
Haute
Transfert rapide des donn&eacute;es, repr&eacute;sentation pr&eacute;cise de la g&eacute;om&eacute;trie de
l'outil
Moyenne
Transfert moyennement rapide des donn&eacute;es, g&eacute;om&eacute;trie de l'outil
approximative
Faible
Transfert relativement lent des donn&eacute;es, g&eacute;om&eacute;trie de l'outil tr&egrave;s
approximative
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Configuration machine
17.3
17.3
Configuration machine
Acc&egrave;s externe
Consultez le manuel de votre machine ! Le
constructeur de la machine peut configurer les
possibilit&eacute;s d'acc&egrave;s externe.
Fonction d&eacute;pendant de la machine : La softkey
TNCOPT vous permet d'autoriser ou de verrouiller
l'acc&egrave;s &agrave; un logiciel de diagnostic ou de mise en
service externe.
Avec la fonction MOD Acc&egrave;s externe, vous pouvez autoriser ou
verrouiller l'acc&egrave;s &agrave; la TNC. Apr&egrave;s avoir verrouill&eacute; l'acc&egrave;s externe, il
n'est plus possible de se connecter sur la TNC ou d'&eacute;changer des
donn&eacute;es via un r&eacute;seau ou une liaison en s&eacute;rie, par exemple avec le
logiciel de transmission de donn&eacute;es TNCremo.
Verrouiller l'acc&egrave;s externe :
S&eacute;lectionner le groupe Configurations machine dans le menu
MODConfigurations machine
S&eacute;lectionner le menu Acc&egrave;s externe
R&eacute;gler la softkey ACCES EXTERNE ON/OFF sur OFF
Appuyer sur la softkey OK.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
649
17
Fonctions MOD
17.3
Configuration machine
Contr&ocirc;le d'acc&egrave;s sp&eacute;cifique &agrave; l'ordinateur
Si le constructeur de votre machine a install&eacute; des contr&ocirc;les d'acc&egrave;s
sp&eacute;cifiques &agrave; l'ordinateur (param&egrave;tres machine CfgAccessCtrl),
vous pouvez autoriser l'acc&egrave;s &agrave; 32 connexions max. que vous
aurez valid&eacute;es. S&eacute;lectionner rajouter pour &eacute;tablir une liaison. La
TNC ouvre alors une fen&ecirc;tre dans laquelle vous pouvez saisir les
donn&eacute;es de connexion.
Configuration de l'acc&egrave;s
Host name
Host name de l'ordinateur
externe
Host IP
Adresse r&eacute;seau de l'ordinateur
externe
Description
Information suppl&eacute;mentaire
(le texte s'affiche dans la liste
r&eacute;capitulative)
Type:
Ethernet
Com 1
Com 2
Connexion r&eacute;seau
Interface s&eacute;rie 1
Interface s&eacute;rie 2
Droits d'acc&egrave;s
Demander
Pour l'acc&egrave;s externe, la TNC
ouvre un dialogue sous forme
de questions.
Refuser
Ne pas pas autoriser l'acc&egrave;s
au r&eacute;seau
Autoriser
Autoriser l'acc&egrave;s au r&eacute;seau
sans poser de question
La TNC ouvre une fen&ecirc;tre auxiliaire d&egrave;s que vous attribuez &agrave; une
connexion le droit d'acc&egrave;s Demander et que l'acc&egrave;s est assur&eacute;
&agrave; partir de cette adresse. Vous devez autoriser ou refuser l'acc&egrave;s
externe dans la fen&ecirc;tre auxiliaire :
Acc&egrave;s externe
Autorisation
Oui
Autorisation unique
Toujours
Autorisation permanente
Jamais
Refus permanent
Non
Refus unique
Dans la liste r&eacute;capitulative, toute connexion active
est caract&eacute;ris&eacute;e par un symbole vert.
Les connexions sans autorisation d'acc&egrave;s figurent en
gris dans la liste r&eacute;capitulative.
650
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Configuration machine
17.3
D&eacute;finir des limites de d&eacute;placement
Consultez le manuel de votre machine !
La fonction Limites de d&eacute;placement doit &ecirc;tre
activ&eacute;e et adapt&eacute;e par le constructeur de la machine.
La fonction MOD Limites de d&eacute;placement vous permet de
restreindre effectivement la course de d&eacute;placement utile dans la
limite de la course de d&eacute;placement maximale. Vous pouvez ainsi
d&eacute;finir des zones de protection pour chaque axe, par ex. pour
prot&eacute;ger un composant des collisions.
Programmer des limites de d&eacute;placement :
S&eacute;lectionner le groupe Configurations machine dans le menu
MODConfigurations machine
S&eacute;lectionner le menu Limites de d&eacute;placement
Entrez les valeurs des axes de votre choix comme valeur REF
ou utilisez la valeur de la position actuelle en appuyant sur la
softkey MEMORISER POSITION EFF.
Appuyer sur la softkey VALIDER. La TNC contr&ocirc;le la validit&eacute; des
valeurs indiqu&eacute;es.
Appuyer sur la softkey OK.OK
La zone de protection est automatiquement active
d&egrave;s lors que vous avez d&eacute;fini une limite valide pour
un axe. Les param&eacute;trages sont conserv&eacute;s m&ecirc;me
apr&egrave;s un red&eacute;marrage de la commande.
Vous ne pouvez d&eacute;sactiver la zone de protection
qu'en supprimant toutes les valeurs ou en appuyant
sur la softkey EFFACER TOUT.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
651
17
Fonctions MOD
17.3
Configuration machine
Fichier d'utilisation des outils
La fonction de contr&ocirc;le de l'utilisation de l'outil doit
avoir &eacute;t&eacute; activ&eacute;e par l'utilisateur. Consultez le manuel
de votre machine !
Avec la fonction MOD Fichier d'utilisation des outils, vous
choisissez si la TNC doit g&eacute;n&eacute;rer un fichier d'utilisations d'outils :
jamais, une fois ou syst&eacute;matiquement.
G&eacute;n&eacute;rer un fichier d'utilisation des outils :
S&eacute;lectionner le groupe Configurations machine dans le menu
MODConfigurations machine
S&eacute;lectionner le menu Fichier d'utilisation des outils
S&eacute;lectionner la position de votre choix pour les modes
Ex&eacute;cution PGM en continu / pas &agrave; pas et Test de programme
Appuyer sur la softkey VALIDER
Appuyer sur la softkey OK.
S&eacute;lectionner la cin&eacute;matique
La fonction S&eacute;lection cin&eacute;matique doit &ecirc;tre activ&eacute;e
et adapt&eacute;e par le constructeur de la machine.
Consultez le manuel de votre machine !
Vous pouvez utiliser cette fonction pour tester les programmes
dont la cin&eacute;matique ne correspond pas &agrave; la cin&eacute;matique actuelle
de la machine. Si le constructeur a configur&eacute; et activ&eacute; plusieurs
cin&eacute;matiques sur votre machine, vous pouvez utiliser la fonction
MOD pour en choisir une &agrave; activer. Si vous s&eacute;lectionnez une
cin&eacute;matique pour le test de programme, la cin&eacute;matique de la
machine n'en est aucunement affect&eacute;e.
Attention, risque de collision!
Si vous commutez la cin&eacute;matique pour assurer le
fonctionnement de la machine, la TNC effectue tous
les d&eacute;placements suivants selon la cin&eacute;matique
modifi&eacute;e.
Veillez &agrave; s&eacute;lectionner la bonne cin&eacute;matique dans le
test de programme pour contr&ocirc;ler votre pi&egrave;ce.
652
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Param&egrave;tres syst&egrave;me
17.4
17.4
Param&egrave;tres syst&egrave;me
Param&eacute;trer l'horloge syst&egrave;me
La fonction MOD Param&eacute;trer l'horloge syst&egrave;me vous permet de
d&eacute;finir le fuseau horaire, la date et l'heure manuellement ou via une
synchronisation par serveur NTP.
Param&eacute;trer manuellement l'horloge :
S&eacute;lectionner le groupe Param&egrave;tres syst&egrave;me dans le menu
MODParam&egrave;tres syst&egrave;me
Appuyer sur la softkey CONFIGURER DATE/ HEURE
S&eacute;lectionner votre fuseau horaire dans la zone Plage horaire
Appuyer sur la softkey LOCAL/NTP pour s&eacute;lectionner
manuellement l'entr&eacute;e R&eacute;gler l'heure manuellement
Modifiez au besoin la date et l'heure.
Appuyer sur la softkey OK.
R&eacute;gler l'heure syst&egrave;me &agrave; l'aide d'un serveur NTP :
S&eacute;lectionner le groupe Param&egrave;tres syst&egrave;me dans le menu
MODParam&egrave;tres syst&egrave;me
Appuyer sur la softkey CONFIGURER DATE/ HEURE
S&eacute;lectionner votre fuseau horaire dans la zone Plage horaire
Appuyer sur la softkey LOCAL/NTP pour s&eacute;lectionner l'entr&eacute;e
Synchroniser l'heure par serveur NTP.
Entrez le nom de l'h&ocirc;te ou l'adresse URL d'un serveur NTP.
Appuyez sur la softkey AJOUTER.
Appuyer sur la softkey OK.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
653
17
Fonctions MOD
17.5
S&eacute;lectionner un affichage de positions
17.5
S&eacute;lectionner un affichage de
positions
Utilisation
Pour le Mode Manuel, le mode Execution PGM en continu et
le mode Ex&eacute;cution PGM pas-&agrave;-pas vous permet d'influencer
l'affichage des coordonn&eacute;es :
La figure de droite repr&eacute;sente les diff&eacute;rentes positions de l'outil :
Position initiale
Position cible de l’outil
Point z&eacute;ro pi&egrave;ce
Point z&eacute;ro machine
Pour les affichages de positions de la TNC, vous pouvez
s&eacute;lectionner les coordonn&eacute;es suivantes :
Fonction
Affichage
Position nominale ; valeur actuellement
pr&eacute;d&eacute;finie par la TNC
NOM
Valeur effective ; position d'outil actuelle
EFF
Position de r&eacute;f&eacute;rence ; valeur effective par
rapport au point z&eacute;ro machine
REFEFF
Position de r&eacute;f&eacute;rence ; position nominale par
rapport au point z&eacute;ro machine
REFNOM
Erreur de poursuite ; diff&eacute;rence entre la
position nominale et la position effective
ER.P
Chemin restant par rapport &agrave; la position
programm&eacute;e dans le syst&egrave;me de
programmation ; diff&eacute;rence entre la position
effective et la position cible
DSTRES
Chemin restant &agrave; parcourir jusqu'&agrave; la position
programm&eacute;e par rapport au point z&eacute;ro
machine ; diff&eacute;rence entre la position de
r&eacute;f&eacute;rence et la position cible.
DSTREF
D&eacute;placements ex&eacute;cut&eacute;s avec la fonction de
superposition de la manivelle (M118)
M118
Avec la fonction MOD Affichage de position 1, s&eacute;lectionner
l'affichage de positions dans l'affichage d'&eacute;tat.
Avec la fonction MOD Affichage de position 2, s&eacute;lectionner
l'affichage de positions dans l'affichage d'&eacute;tat suppl&eacute;mentaire.
654
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Afficher les temps de fonctionnement
17.6
17.7
S&eacute;lectionner le syst&egrave;me de mesure
Application
Cette fonction MOD vous permet de d&eacute;finir si les coordonn&eacute;es de
la TNC doivent s'afficher en mm ou en pouces (inches).
Syst&egrave;me m&eacute;trique : p. ex. X = 15,789 (mm) avec trois chiffres
apr&egrave;s la virgule
Syst&egrave;me en pouces : par ex. X = 0,6216 (inch) avec quatre
chiffres apr&egrave;s la virgule
Si l'affichage en pouces est activ&eacute;, la TNC affiche &eacute;galement
l'avance en inch/min. Dans un programme en pouces, vous devez
introduire l'avance multipli&eacute;e par 10.
17.7
Afficher les temps de
fonctionnement
Application
La fonction MOD TEMPS MACHINE vous permet d'afficher
diff&eacute;rents temps de fonctionnement :
Temps de
fonctionnement
Signification
Marche
commande
Temps de fonctionnement de la
commande depuis sa mise en service
Marche machine
Temps de fonctionnement de la machine
depuis sa mise en service
Ex&eacute;cution de
programme
Temps de fonctionnement en mode
ex&eacute;cution depuis la mise en service
Consultez le manuel de votre machine ! Le
constructeur de la machine peut &eacute;galement afficher
d’autres temps.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
655
17
Fonctions MOD
17.8
Num&eacute;ros de logiciel
17.8
Num&eacute;ros de logiciel
Application
Les num&eacute;ros de logiciels suivants seront affich&eacute;s sur l'&eacute;cran de la
TNC apr&egrave;s avoir s&eacute;lectionn&eacute; la fonction MOD Version du logiciel :
Type commande : d&eacute;signation de la commande (g&eacute;r&eacute;e par
HEIDENHAIN)
NC-SW : num&eacute;ro du logiciel CN (g&eacute;r&eacute; par HEIDENHAIN)
NCK : num&eacute;ro du logiciel CN (g&eacute;r&eacute; par HEIDENHAIN)
PLC-SW : num&eacute;ro ou nom du logiciel PLC (g&eacute;r&eacute; par le
constructeur de la machine)
Dans la fonction MOD Information FCL, la TNC affiche les
informations suivantes :
Niveau de d&eacute;veloppement (FCL=Feature Content Level): au
niveau de d&eacute;veloppement install&eacute; sur la commande,
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Niveau de d&eacute;veloppement
(fonctions de mise &agrave; jour upgrade)&quot;, page 11
17.9
Saisir le code de validation
Application
La TNC a besoin d’un code de validation pour les fonctions
suivantes :
Fonction
Code de
validation
S&eacute;lectionner les param&egrave;tres utilisateur
123
Configurer la carte Ethernet
NET123
Valider les fonctions sp&eacute;ciales lors de la
programmation de param&egrave;tres Q
555343
656
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Installer des interfaces de donn&eacute;es 17.10
17.10
Installer des interfaces de donn&eacute;es
Interface s&eacute;rie de la TNC 620
La TNC 620 utilise automatiquement le protocole de transmission
LSV2 pour la transmission s&eacute;rie de donn&eacute;es. Le protocole LSV2
est param&eacute;tr&eacute; par d&eacute;faut et ne peut pas &ecirc;tre modifi&eacute;, sauf pour le
r&eacute;glage de la vitesse en bauds (param&egrave;tre machine baudRateLsv2
n&deg;106606). Vous pouvez aussi d&eacute;finir un autre type de transmission
(interface). Les possibilit&eacute;s de configuration d&eacute;crites ci-apr&egrave;s ne
sont valides que pour l’interface qui vient d'&ecirc;tre d&eacute;finie.
Application
Pour configurer une interface de donn&eacute;es, appuyer sur la touche
MOD. Entrer le code de validation 123. Au param&egrave;tre machine
CfgSerialInterface(n&deg;106700), vous pouvez effectuer les r&eacute;glages
suivants :
Configurer l'interface RS-232
Ouvrez le r&eacute;pertoire RS232. La TNC affiche les possibilit&eacute;s de
configuration suivantes :
D&eacute;finir la vitesse de transfert en BAUD
(vitesse de transfert N&deg;16701)
Le TAUX EN BAUDS (vitesse de transmission des donn&eacute;es) peut
&ecirc;tre choisi entre 110 et 115.200 bauds.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
657
17
Fonctions MOD
17.10 Installer des interfaces de donn&eacute;es
D&eacute;finir le protocole
(protocole N&deg;106702)
Le protocole de transmission des donn&eacute;es g&egrave;re le flux de donn&eacute;es
d’une transmission s&eacute;rie (idem &agrave; MP5030 de l'iTNC 530).
Le terme BLOCKWISE d&eacute;signe ici un type de
transmission, &agrave; savoir une transmission des donn&eacute;es
en blocs. A ne pas confondre avec la transmission
bloc &agrave; bloc et l'ex&eacute;cution simultan&eacute;e des blocs des
anciennes commandes de contournage TNC. La
commande ne g&egrave;re pas simultan&eacute;ment la r&eacute;ception
bloc &agrave; bloc et l'ex&eacute;cution de ce m&ecirc;me programme.
Protocole de transmission des donn&eacute;es
S&eacute;lection
Transmission de donn&eacute;es standard
(transmission par ligne)
STANDARD
Transmission des donn&eacute;es par paquets
BLOCKWISE
Transmission sans protocole (transmission
pure de caract&egrave;res)
RAW_DATA
D&eacute;finir des bits de donn&eacute;es
(bits de donn&eacute;es, N&deg;106703)
En configurant dataBits, vous d&eacute;finissez si un caract&egrave;re doit &ecirc;tre
transmis avec 7 ou 8 bits de donn&eacute;es.
V&eacute;rifier la parit&eacute;
(parit&eacute;, N&deg;106704)
Le bit de parit&eacute; permet de d&eacute;tecter les erreurs de transmission. Le
bit de parit&eacute; peut &ecirc;tre d&eacute;fini de trois fa&ccedil;ons :
Aucune parit&eacute; (NONE) : pas de d&eacute;tection d'erreurs
Parit&eacute; paire (EVEN) : il y a une erreur lorsqu'en cours de
v&eacute;rification, le r&eacute;cepteur compte un nombre impair de bits 1.
Parit&eacute; impaire (ODD) : il y a une erreur lorsqu'en cours de
v&eacute;rification, le r&eacute;cepteur compte un nombre pair de bits 1.
D&eacute;finir des bits d'arr&ecirc;t
(bits d'arr&ecirc;t, N&deg;106705)
Une synchronisation du r&eacute;cepteur pour chaque caract&egrave;re transmis
est assur&eacute;e avec un bit de d&eacute;marrage (Bit Start) et un ou deux bits
d'arr&ecirc;t (Bit Stop) lors de la transmission des donn&eacute;e en s&eacute;rie.
658
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Installer des interfaces de donn&eacute;es 17.10
D&eacute;finir le Handshake
(flowControl N&deg;106706)
Deux appareils assurent un contr&ocirc;le de la transmission des
donn&eacute;es gr&acirc;ce &agrave; un handshake. On distingue entre le handshake
logiciel et le handshake mat&eacute;riel.
Aucun contr&ocirc;le du flux de donn&eacute;es (NONE) : Handshake inactif
Handshake mat&eacute;riel (RTS_CTS) : arr&ecirc;t de transmission par RTS
actif
Handshake logiciel (XON_XOFF) : arr&ecirc;t de transmission par DC3
(XOFF) actif
Syst&egrave;me de fichier pour une op&eacute;ration sur fichier
(fileSystem n&deg;106707)
Le fileSystem vous permet de d&eacute;finir le syst&egrave;me de fichiers pour
l'interface s&eacute;rie. Ce param&egrave;tre machine n'est pas n&eacute;cessaire dans
la mesure o&ugrave; vous n'avez besoin d'aucun syst&egrave;me de fichiers
particulier.
EXT : Syst&egrave;me de fichiers minimal pour imprimante ou logiciel
de transmission &eacute;tranger &agrave; HEIDENHAIN Correspond au
mode de fonctionnement EXT1 et EXT2 sur les anciennes
commandes TNC.
FE1 : Communication avec le logiciel PC, le serveur de la TNC
ou une unit&eacute; externe &agrave; disquettes
Block Check Character
(bccAvoidCtrlChar N&deg;106708)
Avec Block Check Character (option) pas de caract&egrave;re de contr&ocirc;le,
vous d&eacute;terminez si la somme de contr&ocirc;le peut correspondre &agrave; un
caract&egrave;re de contr&ocirc;le.
TRUE: la somme de contr&ocirc;le ne correspond &agrave; aucun caract&egrave;re
de commande
FALSE: la somme de contr&ocirc;le peut correspondre &agrave; un caract&egrave;re
de commande
Etat de la ligne RTS
(rtsLow N&deg;106709)
L'&eacute;tat de la ligne RTS (option) vous permet de d&eacute;finir si le niveau
&quot;low&quot; est actif &agrave; l'&eacute;tat de repos.
TRUE: le niveau est r&eacute;gl&eacute; sur &quot;low&quot; &agrave; l'&eacute;tat de repos
FALSE: le niveau n'est pas r&eacute;gl&eacute; sur &quot;low&quot; &agrave; l'&eacute;tat de repos
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
659
17
Fonctions MOD
17.10 Installer des interfaces de donn&eacute;es
D&eacute;finir le comportement apr&egrave;s r&eacute;ception de ETX
(noEotAfterEtx N&deg;106710)
L'option &quot;D&eacute;finir le comportement apr&egrave;s la r&eacute;ception de ETX&quot;
vous permet de d&eacute;finir si le caract&egrave;re EOT doit &ecirc;tre &eacute;mis apr&egrave;s la
r&eacute;ception du caract&egrave;re ETX.
TRUE: le caract&egrave;re EOT n'est pas &eacute;mis
FALSE: le caract&egrave;re EOT est &eacute;mis
Param&eacute;trages pour le transfert de donn&eacute;es avec le
logiciel pour PC TNCserver
Proc&eacute;der aux param&eacute;trages suivans au param&egrave;tre machine RS232
(N&deg;106700) :
Param&egrave;tres
S&eacute;lection
Taux de transmission des
donn&eacute;es en bauds
Doit correspondre au
param&eacute;trage de TNCserver
Protocole de transmission des
donn&eacute;es
BLOCKWISE
Bits de donn&eacute;es dans chaque
caract&egrave;re transmis
7 Bit
Contr&ocirc;le de la parit&eacute;
PAIRE
Nombre de bits de stop
1 bit de stop
Mode Handshake
RTS_CTS
Syst&egrave;me de fichiers
FE1
S&eacute;lectionner le mode du p&eacute;riph&eacute;rique (syst&egrave;me de
fichiers)
Dans les modes FE2 et FEX, vous ne pouvez
pas utiliser les fonctions „importer tous les
programmes“, „importer le programme propos&eacute;“ et
„importer le r&eacute;pertoire“
Symbole P&eacute;riph&eacute;rique
660
Mode
PC &eacute;quip&eacute; du logiciel de transfert
TNCremo de HEIDENHAIN
LSV2
Unit&eacute; &agrave; disquettes HEIDENHAIN
FE1
Autres appareils (imprimante,
lecteur, unit&eacute; de perforation, PC sans
TNCremo)
FEX
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Installer des interfaces de donn&eacute;es 17.10
Logiciels de transmission des donn&eacute;es
Il est conseill&eacute; d'utiliser le logiciel de transmission de donn&eacute;es
HEIDENHAIN TNCremo pour la transfert de fichiers de ou vers la
TNC. Le logiciel TNCremo, vous permet de piloter n'importe quelle
commande HEIDENHAIN via une interface s&eacute;rie ou Ethernet.
La derni&egrave;re version de TNCremo peut &ecirc;tre
t&eacute;l&eacute;charg&eacute;e gratuitement depuis le site HEIDENHAIN
(www.heidenhain.de, &lt;Documentation et
Information&gt;, &lt;Logiciels&gt;, &lt;Downloads&gt;, &lt;PC
Software&gt;, &lt;TNCremo&gt;).
Conditions requises du syst&egrave;me pour TNCremo :
PC avec processeur 486 ou plus r&eacute;cent
Syst&egrave;me d'exploitation Windows XP, Windows Vista,
Windows 7, Windows 8
m&eacute;moire vive 16 Mo
5 Mo libres sur votre disque dur
Un port s&eacute;rie disponible ou connexion au r&eacute;seau TCP/IP
Installation sous Windows
Lancez le programme d'installation SETUP.EXE avec le
gestionnaire de fichiers (Explorer)
Suivez les indications du programme d'installation
D&eacute;marrer TNCremo sous Windows
Cliquez sur &lt;Start&gt;, &lt;Programmes&gt;, &lt;Applications
HEIDENHAIN&gt;, &lt;TNCremo&gt;
Quand vous d&eacute;marrez TNCremo pour la premi&egrave;re fois, TNCremo
essaie d'&eacute;tablir automatiquement une liaison avec la TNC.
Transfert des donn&eacute;es entre TNC et TNCremo
Avant de transf&eacute;rer un programme de la TNC vers un
PC, assurez-vous imp&eacute;rativement que vous avez bien
enregistr&eacute; le programme actuellement s&eacute;lectionn&eacute;
dans la TNC. La TNC m&eacute;morise automatiquement
les modifications lorsque vous changez de mode
de fonctionnement ou lorsque vous appelez le
gestionnaire de fichiers avec la touche PGM MGT.
V&eacute;rifier que la TNC est raccord&eacute;e au port s&eacute;rie correspondant de
votre PC ou de votre r&eacute;seau.
Apr&egrave;s avoir lanc&eacute; TNCremo, vous apercevez dans la partie
sup&eacute;rieure de la fen&ecirc;tre principale 1 tous les fichiers qui sont
m&eacute;moris&eacute;s dans le r&eacute;pertoire actif. Avec &lt;Fichier&gt;, &lt;Changer de
r&eacute;pertoire&gt;, vous pouvez s&eacute;lectionner le lecteur de votre choix ou
un autre r&eacute;pertoire sur votre PC.
Si vous voulez commander le transfert des donn&eacute;es &agrave; partir du PC,
vous devez &eacute;tablir la liaison sur le PC de la mani&egrave;re suivante :
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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17
Fonctions MOD
17.10 Installer des interfaces de donn&eacute;es
S&eacute;lectionnez &lt;Fichier&gt;, &lt;Etablir la connexion&gt;. L'application
TNCremo r&eacute;cup&egrave;re d&eacute;sormais la m&ecirc;me structure de fichiers/
r&eacute;pertoires que la TNC et l'affiche dans la partie inf&eacute;rieure de la
fen&ecirc;tre principale 2 .
Pour transf&eacute;rer un fichier de la TNC vers le PC, s&eacute;lectionnez, en
cliquant avec la souris, le fichier dans la fen&ecirc;tre TNC et d&eacute;posez
le fichier marqu&eacute; dans la fen&ecirc;tre 1 du PC en maintenant
enfonc&eacute;e la touche de la souris
Pour transf&eacute;rer un fichier du PC vers la TNC, s&eacute;lectionnez, en
cliquant avec la souris, le fichier dans la fen&ecirc;tre PC et d&eacute;posez
le fichier marqu&eacute; dans la fen&ecirc;tre 2 de la TNC en maintenant
enfonc&eacute;e la touche de la souris
Si vous voulez piloter le transfert des donn&eacute;es &agrave; partir de la TNC,
vous devez &eacute;tablir la liaison sur le PC de la mani&egrave;re suivante :
S&eacute;lectionner &lt;Fonctions sp&eacute;ciales&gt;, &lt;TNCserver&gt;. TNCremo
lance ensuite le mode Serveur et peut recevoir des donn&eacute;es de
la TNC ou envoyer des donn&eacute;es &agrave; la TNC.
Sur la TNC, s&eacute;lectionner les fonctions du gestionnaire de
fichiers &agrave; l'aide de la touche PGM MGT et proc&eacute;der au transfert
des fichiers souhait&eacute;s
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Transfert de donn&eacute;es en
provenance de/vers un un support de donn&eacute;es externe&quot;,
page 168
Si vous avez export&eacute; un tableau d'outils depuis la
commande, les types d'outils seront transform&eacute;s en
num&eacute;ros d'outils.
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Types d'outils
disponibles&quot;, page 239
Quitter TNCremo
S&eacute;lectionnez le sous-menu &lt;Fichier&gt;, &lt;Fermer&gt;
Utilisez &eacute;galement l'aide contextuelle de TNCremo
qui explique toutes les fonctions. L'appel est effectu&eacute;
avec la touche F1.
662
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Interface Ethernet 17.11
17.11
Interface Ethernet
Introduction
En standard, la TNC est &eacute;quip&eacute;e d'une carte Ethernet pour
connecter la commande au r&eacute;seau en tant que client. La TNC
transf&egrave;re les donn&eacute;es au moyen de la carte Ethernet
avec le protocole smb (server message block) pour les
syst&egrave;mes d'exploitation Windows ou
avec la famille de protocoles TCP/IP (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) et &agrave; l'aide du NFS (Network File
System)
Connexions possibles
Vous pouvez int&eacute;grer la carte Ethernet de la TNC via le port RJ45
(X26,1000BaseTX, 100BaseTX et 10BaseT) dans votre r&eacute;seau ou
la connecter directement avec un PC. La connexion est isol&eacute;e
galvaniquement de l'&eacute;lectronique de la commande.
Pour la connexion 1000Base TX, 100BaseTX et 10BaseT, utiliser un
c&acirc;ble Twisted Pair pour raccorder la TNC &agrave; votre r&eacute;seau.
La longueur maximale du c&acirc;ble entre la TNC et un
point de jonction d&eacute;pend de la classe de qualit&eacute;
du c&acirc;ble et de son enveloppe ainsi que du type de
r&eacute;seau (1000BaseTX, 100BaseTX ou 10BaseT).
Vous pouvez &eacute;galement connecter &agrave; peu de frais
la TNC directement &agrave; un PC &eacute;quip&eacute; d’une carte
Ethernet. Pour cela, connectez la TNC (raccordement
X26) et le PC avec un c&acirc;ble crois&eacute; Ethernet
(d&eacute;signation commerciale : c&acirc;ble patch crois&eacute; ou
c&acirc;ble STP crois&eacute;)
Configuration de la TNC
Faites configurer les param&egrave;tres r&eacute;seau de la TNC
par un sp&eacute;cialiste r&eacute;seau.
En mode Programmation, appuyer sur la touche MOD et entrer
le code de validation NET123
Appuyer sur la softkey RESEAU dans le gestionnaire de
fichiersRESEAU
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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17
Fonctions MOD
17.11 Interface Ethernet
Param&egrave;tres de r&eacute;seau g&eacute;n&eacute;raux
Appuyer sur la softkey CONFIGURER RESEAU pour d&eacute;finir les
param&egrave;tres de r&eacute;seau g&eacute;n&eacute;raux. L'onglet Nom du computer
est actif :
Configuration
Signification
Interface
primaire
Nom de l'interface Ethernet qui doit &ecirc;tre
reli&eacute;e au r&eacute;seau de votre entreprise. Active
uniquement si une seconde interface
Ethernet est disponible en option sur le
hardware de la commande.
Nom de
l'ordinateur
Nom avec lequel la TNC doit appara&icirc;tre sur le
r&eacute;seau de votre entreprise
Fichier h&ocirc;te
N&eacute;cessaire seulement pour les
applications sp&eacute;ciales : nom d'un fichier
dans lequel sont d&eacute;finies les relations entre
adresses IP et les noms des ordinateurs
S&eacute;lectionner l'onglet Interfaces pour configurer les param&egrave;tres
d'interfaces :
Configuration
Signification
Liste des
interfaces
Liste des interfaces Ethernet actives.
S&eacute;lectionner l'une des interfaces de la liste
(avec la souris ou les touches fl&eacute;ch&eacute;es)
Activer le bouton Activation : activer le
port s&eacute;lectionn&eacute; (X dans la colonne Actif)
Bouton D&eacute;sactivation : d&eacute;sactiver
l'interface s&eacute;lectionn&eacute;e (- dans la colonne
Actif)
Bouton Configurer : ouvrir le menu de
configuration
Autoriser IPforwarding
664
Par d&eacute;faut, cette fonction doit &ecirc;tre
d&eacute;sactiv&eacute;e. N'activer la fonction que si vous
devez acc&eacute;der &agrave; distance &agrave; la deuxi&egrave;me
interface Ethernet (optionnelle) &agrave; des fins
de diagnostic. N'activer que si vous &ecirc;tes en
liaison avec le service apr&egrave;s-vente
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Interface Ethernet 17.11
Appuyer sur le bouton Configurer pour ouvrir le menu de
configuration :
Configuration
Etat
Profil
Signification
interface active : &eacute;tat de la liaison avec
l'interface Ethernet s&eacute;lectionn&eacute;e
Nom : Non de l'interface que vous &ecirc;tes en
train de configurer
Connexion: num&eacute;ro de la connexion
de cette interface &agrave; l'unit&eacute; logique de la
commande
Vous pouvez ici cr&eacute;er ou s&eacute;lectionner un
profil dans lequel tous les param&egrave;tres
affich&eacute;s dans cette fen&ecirc;tre seront
enregistr&eacute;s. HEIDENHAIN propose les deux
profils standard suivants.
DHCP-LAN : param&egrave;tres de l'interface
Ethernet pour TNC standard qui devraient
fonctionner dans un r&eacute;seau d'entreprise
standard
MachineNet : Param&eacute;trage de la seconde
interface Ethernet optionnelle destin&eacute;e &agrave;
configurer le r&eacute;seau de la machine
Avec les boutons correspondants, vous
pouvez m&eacute;moriser, charger ou effacer les
profils
Adresse IP
Option R&eacute;cup&eacute;rer automatiquement
l'adresse IP : La TNC doit r&eacute;cup&eacute;rer
l'adresse IP du serveur DHCP
Option D&eacute;finir manuellement l'adresse
IP : vous d&eacute;finissez ici l'adresse IP et le
masque de sous-r&eacute;seau manuellement.
Programmation : quatre valeurs
num&eacute;riques s&eacute;par&eacute;es chaque fois
par un point, par ex.160.1.180.20 et
255.255.0.0
Domain Name
Server (DNS)
Option R&eacute;cup&eacute;rer DNS
automatiquement : la TNC doit r&eacute;cup&eacute;rer
automatiquement l'adresse IP du serveur
du nom de domaine (Domain Name)
Option Configurer DNS manuellement :
entrer manuellement les adresses IP du
serveur et du nom de domaine
Gateway par
d&eacute;faut
Option R&eacute;cup&eacute;rer automatiquement
Gateway par d&eacute;faut : la TNC doit
r&eacute;cup&eacute;rer automatiquement la passerelle
par d&eacute;faut (Default Getaway)
Option Configurer manuellement
Gateway par d&eacute;faut : entrer
manuellement les adresses IP de la
passerelle par d&eacute;faut (Default Gateway)
Accepter les modifications avec le bouton OK ou les rejeter avec
le bouton Annuler
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17
Fonctions MOD
17.11 Interface Ethernet
S&eacute;lectionner l'onglet Internet.
Configuration
Proxy
Signification
Liaison directe avec Internet / NAT :
la commande transmet les demandes
Internet &agrave; la passerelle par d&eacute;faut
(Default Gateway) qui doit ensuite
les transf&eacute;rer par Network Adress
Translation (par ex. en cas de connexion
directe &agrave; un modem)
Utiliser proxy : Adresse et Port du
routeur Internet du r&eacute;seau, interroger
l'administrateur r&eacute;seau
T&eacute;l&eacute;maintenance Le constructeur de la machine configure
ici le serveur pour la t&eacute;l&eacute;maintenance. Ne
faire des modifications qu'avec l'accord du
constructeur de la machine
S&eacute;lectionnez l'onglet Ping/Routing pour proc&eacute;der au
param&eacute;trage du ping et du routing :
Configuration
Signification
Ping
Dans le champ Adresse : saisir l'adresse IP
dont vous souhaitez v&eacute;rifier une connexion
r&eacute;seau. Programmation : quatre valeurs
num&eacute;riques s&eacute;par&eacute;es par un point,
par ex.160.1.180.20. Vous pouvez aussi
introduire le nom de l'ordinateur dont vous
voulez v&eacute;rifier la connexion.
Bouton Start : d&eacute;marrer la v&eacute;rification, la
TNC affiche les informations d'&eacute;tat dans
le champ Ping
Bouton Stop : terminer la v&eacute;rification
Routing
Pour les sp&eacute;cialistes r&eacute;seaux : informations
de l'&eacute;tat du syst&egrave;me d'exploitation pour le
routing actuel
Bouton Actualiser : Actualiser le routing
Choisissez l'onglet NFS UID/GID pour introduire l'identification
de l'utilisateur et du groupe :
Configuration
Initialiser UID/
GID pour NFSShares
666
Signification
User ID : d&eacute;finition de l'identification
utilisateur avec laquelle l'utilisateur
final acc&egrave;de aux fichiers du
r&eacute;seau. Demander la valeur &agrave; votre
administrateur r&eacute;seau
Group ID : d&eacute;finition de l'identification
du groupe avec laquelle vous acc&eacute;dez au
fichiers du r&eacute;seau. Demander la valeur &agrave;
votre administrateur r&eacute;seau
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Interface Ethernet 17.11
Serveur DHCP : R&eacute;glages pour configuration automatique du
r&eacute;seau
Configuration
Serveur
DHCP :
Signification
Adresses IP &agrave; partir de : d&eacute;finition de
l'adresse IP &agrave; partir de laquelle la TNC doit
d&eacute;duire le pool d'adresses IP dynamiques.
Les valeurs gris&eacute;es sont affich&eacute;es par la
TNC &agrave; partir de l'adresse IP statique de
l'interface Ethernet d&eacute;finie. Celles-ci ne
sont pas exploitables.
Adresses IP &agrave; partir de : D&eacute;finit jusqu'&agrave;
quelle adresse IP la TNC doit trouver le
pool des adresses IP dynamiques.
Lease time (heures) : Dur&eacute;e pendant
laquelle l'adresse IP dynamique est
r&eacute;serv&eacute;e &agrave; un client Si un client se
manifeste pendant cette p&eacute;riode, la TNC
attribue alors &agrave; nouveau la m&ecirc;me adresse
IP dynamique.
Nom de domaine : vous pouvez d&eacute;finir
ici au besoin un nom pour le r&eacute;seau de la
machine. Requis si, par exemple, le m&ecirc;me
nom est attribu&eacute; au r&eacute;seau des machines
et au r&eacute;seau externe.
Transmettre DNS vers l'ext&eacute;rieur : si
l'option IP Forwarding est active (onglet
&quot;Interfaces&quot;), vous pouvez faire en sorte
que la r&eacute;solution du nom des appareils du
r&eacute;seau de la machine puisse &eacute;galement
&ecirc;tre utilis&eacute; par le r&eacute;seau externe.
Transmettre DNS de l'ext&eacute;rieur : si
l'option IP Forwarding est active (onglet
&quot;Interfaces&quot;), vous pouvez faire en sorte
que les requ&ecirc;tes DNC des appareils
au sein du r&eacute;seau de la machine soient
&eacute;galement transf&eacute;r&eacute;e au serveur de noms
du r&eacute;seau externe, dans la mesure o&ugrave; le
serveur DNC du MC ne peut pas r&eacute;pondre
&agrave; la requ&ecirc;te.
Bouton Etat : Visualiser les appareils qui
sont connect&eacute;s au r&eacute;seau des machines
avec une adresse IP dynamique.
Vous pouvez &eacute;galement proc&eacute;der aux
param&eacute;trages de ces appareils
Bouton Options &eacute;tendues : possibilit&eacute;s
de param&eacute;trage &eacute;tendues pour le serveur
DNS/DHCP.
Bouton Initialise Valeurs stand. : d&eacute;finir
les param&egrave;tres d'usine.
Sandbox : n'effectuer des modifications qu'apr&egrave;s avoir consult&eacute;
le constructeur de votre machine
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17
Fonctions MOD
17.11 Interface Ethernet
Configurations r&eacute;seau sp&eacute;cifiques aux appareils
Appuyer sur la softkeyDEFINIR CONNECTN RESEAU pour
configurer les param&egrave;tres de r&eacute;seau sp&eacute;cifiques aux appareils.
Vous pouvez d&eacute;finir autant de configurations de r&eacute;seau que
vous souhaitez, mais vous ne pouvez en g&eacute;rer simultan&eacute;ment
que 7 au maximum.
Configuration
Signification
Lecteur r&eacute;seau
Liste de toutes les unit&eacute;s connect&eacute;es du
r&eacute;seau. Dans les colonnes, la TNC affiche
l'&eacute;tat des connexions r&eacute;seaux.
Mount : lecteur r&eacute;seau connect&eacute;/non
connect&eacute;
Auto : le lecteur r&eacute;seau doit &ecirc;tre
connect&eacute; automatiquement/
manuellement.
Type : type de connexion r&eacute;seau. Cifs
et nfs possibles
Lecteur : d&eacute;signation du lecteur sur la
TNC
ID : ID interne qui identifie si vous
avez d&eacute;fini plusieurs connexions via un
point de montage
Serveur : Nom du serveur
Nom de partage : nom du r&eacute;pertoire
sur le serveur auquel la TNC doit
acc&eacute;der
Utilisateur : nom de l'utilisateur sur le
r&eacute;seau
Mot de passe : lecteur r&eacute;seau prot&eacute;g&eacute;
par mot de passe ou non
Demander le mot de passe ? :
demander/ne pas demander le mot de
passe &agrave; la connexion
Options : Affichage d'options de
connexion suppl&eacute;mentaires
La gestion des unit&eacute;s du r&eacute;seau se fait au
moyen des boutons de commande.
Pour ajouter des lecteurs r&eacute;seau,
utiliser le bouton Ajouter. La TNC
d&eacute;marre l'assistant de connexion : une
assistance par dialogue vous aide lors de
l'introduction de toutes les donn&eacute;es
Journal d'&eacute;tat
668
Affichage des informations d'&eacute;tat et des
messages d'erreur.
Vous pouvez supprimer le contenu de la
fen&ecirc;tre d'&eacute;tat avec le bouton &quot;Effacer&quot;.
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17
Pare-feu 17.12
17.12
Pare-feu
Application
Vous avez la possibilit&eacute; de configurer un pare-feu pour l'interface
r&eacute;seau primaire de la commande num&eacute;rique. Cette derni&egrave;re peut
&ecirc;tre configur&eacute;e de mani&egrave;re &agrave; ce que toute communication r&eacute;seau
entrante puisse &ecirc;tre verrouill&eacute;e en fonction de l'&eacute;metteur et du
service et/ou de mani&egrave;re &agrave; ce qu'un message s'affiche. Il n'est
toutefois pas possible de lancer le pare-feu pour la deuxi&egrave;me
interface r&eacute;seau de la commande lorsque celle-ci est activ&eacute;e
comme serveur DHCP.
Une fois fois que le pare-feu a &eacute;t&eacute; activ&eacute;, un symbole appara&icirc;t
en bas, &agrave; droite de la barre des t&acirc;ches. Ce symbole change
en fonction du niveau de s&eacute;curit&eacute; avec lequel le pare-feu a &eacute;t&eacute;
activ&eacute;, fournissant des informations sur le niveau de s&eacute;curit&eacute; des
param&egrave;tres :
Symbole
Signification
Aucune protection par pare-feu, bien que
celle-ci ait &eacute;t&eacute; activ&eacute;e dans la configuration.
Cela peut par exemple se produire lorsque
des noms de PC ont &eacute;t&eacute; utilis&eacute;s dans la
configuration, mais que ces noms n'ont pas
encore &eacute;t&eacute; remplac&eacute;s par des adresses IP.
Le pare-feu est activ&eacute; avec un niveau de
s&eacute;curit&eacute; moyen.
Le pare-feu est activ&eacute; avec un niveau de
s&eacute;curit&eacute; &eacute;lev&eacute;. (tous les services sont
verrouill&eacute;s, &agrave; l'exception de SSH)
Faites contr&ocirc;ler vos param&egrave;tres standards par votre
sp&eacute;cialiste r&eacute;seau et modifiez-les le cas &eacute;ch&eacute;ant.
Les param&eacute;trages que contient l'onglet SSH Settings
suppl&eacute;mentaire sont une pr&eacute;paration pour les futures
extensions et n'ont aucune utilit&eacute; actuellement.
Configuration du pare-feu
Pour configurer le pare-feu, proc&eacute;dez comme suit :
Ouvrez la barre des t&acirc;ches en bas de l'&eacute;cran avec la souris
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Gestionnaire de fen&ecirc;tres&quot;,
page 96
Appuyer sur le bouton vert HEIDENHAIN pour ouvrir le menu JH
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Configurations
S&eacute;lectionner l'&eacute;l&eacute;ment de menu Pare-feu :
HEIDENHAIN recommande d'activer le pare-feu avec les
param&egrave;tres pr&eacute;par&eacute;s par d&eacute;faut :
Activer l'option Active pour activer le pare-feu
Appuyer sur le bouton Set standard values pour activer les
param&egrave;tres recommand&eacute;s par d&eacute;faut par HEIDENHAIN.
Quitter le dialogue avec le bouton OK
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17
Fonctions MOD
17.12 Pare-feu
Param&egrave;tres de pare-feu
Option
Signification
Activ&eacute;
Activation ou d&eacute;sactivation du pare-feu
Interface :
Le choix de l'interface eth0 correspond
g&eacute;n&eacute;ralement au port X26 du calculateur
principal MC, eth1 correspond au port
X116. Vous pouvez v&eacute;rifier cela dans les
param&egrave;tres r&eacute;seau de l'onglet Interfaces.
Pour la deuxi&egrave;me interface (pas la primaire)
des unit&eacute;s de calcul principales dot&eacute;es de
deux interfaces Ethernet, le serveur DHCP
du r&eacute;seau de la machine est activ&eacute; par
d&eacute;faut. Avec cette configuration, le parefeu ne peut pas &ecirc;tre activ&eacute; pour eth1, car
le pare-feu et le serveur DHCP s'excluent
mutuellement.
Report other
inhibited
packets :
Le pare-feu est activ&eacute; avec un niveau de
s&eacute;curit&eacute; &eacute;lev&eacute;. (tous les services sont
verrouill&eacute;s, &agrave; l'exception de SSH)
Inhibit ICMP
echo answer :
Si cette option est activ&eacute;e, la commande ne
r&eacute;pond plus aux requ&ecirc;tes PING.
Service
Cette colonne contient le nom abr&eacute;g&eacute;
des services qui sont configur&eacute;s avec ce
dialogue. Le fait que ces services soient
lanc&eacute;s de mani&egrave;re autonome, ou non, n'a
aucune importance pour la configuration.
Outre les fonctions de TNCremo ou
TeleService, le protocole LSV2 concerne
aussi l'interface HEIDENHAIN-DNC
(ports 19000 &agrave; 19010)
SMB se rapporte uniquement aux
connexions SMB entrantes lorsqu'une
autorisation Windows est cr&eacute;&eacute;e sur la
CN. Les connexions SMB sortantes
(autrement dit lorsqu'une autorisation
Windows est donn&eacute;e &agrave; la CN) ne
peuvent pas &ecirc;tre &eacute;vit&eacute;es.
SSH d&eacute;signe le protocole SecureShell
(port 22). Gr&acirc;ce &agrave; ce protocole SSH, il
est possible de s&eacute;curiser le protocole
LSV2 par tunnellisation &agrave; partir de
HeROS 504.
Le protocole VNC permet d'acc&eacute;der au
contenu de l'&eacute;cran. Si ce service est
verrouill&eacute;, il est &eacute;galement possible
d'acc&eacute;der au contenu de l'&eacute;cran avec les
programmes TeleService de Heidenhain
(par exemple, capture d'&eacute;cran). Si ce
service est verrouill&eacute;, un avertissement
indiquant que le pare-feu VNC est
bloqu&eacute; s'affiche alors dans le dialogue de
configuration VNC de HeROS.
670
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
17
Pare-feu 17.12
Option
Signification
Method
Sous Method, il est possible de configurer
si le service ne doit &ecirc;tre accessible pour
personne (Prohibit all), s'il doit &ecirc;tre
accessible pour tout le monde (Permit
all) ou bien s'il ne doit &ecirc;tre accessible que
pour certaines personnes (Permit some). Si
vous optez pour Permit some, vous devez
alors &eacute;galement indiquer le nom du PC
que vous autorisez &agrave; acc&eacute;der au service
correspondant sous Computer. Si aucun
nom de PC ne figure sous Computer, la
configuration activ&eacute;e par d&eacute;faut au moment
de l'enregistrement est Prohibit all.
Log
Si Log est activ&eacute;, un signal &quot;rouge&quot; est &eacute;mis
si un paquet r&eacute;seau a &eacute;t&eacute; bloqu&eacute; pour ce
service. Un signal &quot;bleu&quot; est &eacute;mis si un
paquet r&eacute;seau est re&ccedil;u pour ce service.
Computer
Si Permit some est configur&eacute; sous Method,
il est possible d'entrer ici le nom des
calculateurs. Les noms d'ordinateurs
peuvent &ecirc;tre indiqu&eacute;s avec l'adresse IP
ou avec le nom d'h&ocirc;te s&eacute;par&eacute; par une
virgule. Si vous utilisez un nom d'h&ocirc;te, le
syst&egrave;me v&eacute;rifie au moment de la fermeture
ou de l'enregistrement du dialogue que
ce nom d'h&ocirc;te puisse &ecirc;tre traduit par
une adresse IP. Si tel n'est pas le cas,
l'utilisateur re&ccedil;oit un message d'erreur et
le dialogue ne se ferme pas. Si vous entrez
un nom d'h&ocirc;te invalide, ce nom d'h&ocirc;te sera
traduit par une adresse IP &agrave; chaque nouveau
d&eacute;marrage de la commande. Si l'adresse
IP d'un PC identifi&eacute; par son nom change,
il peut s'av&eacute;rer n&eacute;cessaire de red&eacute;marrer
la commande ou de modifier de mani&egrave;re
formelle la configuration du pare-feu de
mani&egrave;re &agrave; ce que la commande utilise la
nouvelle adresse IP d'un nom d'h&ocirc;te dans
le pare-feu.
Advanced
options
Ces param&egrave;tres sont destin&eacute;s aux
sp&eacute;cialistes r&eacute;seau.
Set standard
values
R&eacute;initialise les param&egrave;tres aux valeurs par
d&eacute;faut recommand&eacute;es par HEIDENHAIN.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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17
Fonctions MOD
17.13 Configurer une manivelle radio HR 550FS
17.13
Configurer une manivelle radio
HR 550FS
Application
Configurer la manivelle radio via la softkey MANIVELLE WIFI
REGLER HR 550FS. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Affecter la manivelle &agrave; une station d'accueil
R&eacute;gler le canal
Analyse du spectre de fr&eacute;quences pour la d&eacute;termination du
canal qui convient le mieux
R&eacute;gler la puissance d'&eacute;mission
Informations statistiques de la qualit&eacute; de transmission
Affecter la manivelle &agrave; une station d'accueil
Assurez-vous que la station d'accueil est connect&eacute;e au
hardware de la commande
Posez la manivelle dans la station qui doit lui &ecirc;tre affect&eacute;e
S&eacute;lectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
S&eacute;lectionner le menu Configurations machine
S&eacute;lectionner le menu de configuration pour la manivelle radio :
appuyer sur la softkey MANIVELLE WIFI REGLER
Cliquer sur le bouton Affecter HR : la TNC m&eacute;morise le num&eacute;ro
de s&eacute;rie de la manivelle radio positionn&eacute;e et l'affiche dans la
fen&ecirc;tre de configuration, &agrave; gauche du bouton Affecter HR
Enregistrer la configuration et quitter le menu de configuration :
appuyer sur le bouton FIN
672
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
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Configurer une manivelle radio HR 550FS 17.13
R&eacute;gler le canal radio
Lors du d&eacute;marrage automatique de la manivelle radio, la TNC
essaie de choisir le canal qui d&eacute;livre le signal le plus puissant. Si
vous souhaitez choisir vous-m&ecirc;me le canal radio, proc&eacute;dez de la
fa&ccedil;on suivante :
S&eacute;lectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
S&eacute;lectionner le menu Configurations machine
S&eacute;lectionner le menu de configuration pour la manivelle radio :
appuyer sur la softkey MANIVELLE WIFI REGLER
S&eacute;lectionner l'onglet Spectre de fr&eacute;quence avec la souris
Cliquer sur le bouton Arr&ecirc;ter HR : la TNC coupe la liaison avec
la manivelle radio et d&eacute;termine le spectre de fr&eacute;quence actuel
les 16 canaux disponibles.
Rep&eacute;rer le num&eacute;ro du canal qui indique le minimum de
fr&eacute;quentation (la plus petite barre)
Activer &agrave; nouveau la manivelle radio avec le bouton Lancer
maniv.
S&eacute;lectionner l'onglet Propri&eacute;t&eacute;s par un clic de la souris
Cliquer sur le bouton Choisir canal : la TNC affiche tous les
num&eacute;ros de canaux disponibles. Avec la souris, s&eacute;lectionner le
num&eacute;ro de canal pour lequel la TNC a d&eacute;tect&eacute; le moins de trafic
radio
M&eacute;moriser la configuration et quitter le menu : appuyer sur le
bouton FIN
R&eacute;gler la puissance d'&eacute;mission
Notez que la port&eacute;e de la manivelle radio diminue
avec un affaiblissement de la puissance d'&eacute;mission.
S&eacute;lectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
S&eacute;lectionner le menu Configurations machine
S&eacute;lectionner le menu de configuration pour la manivelle radio :
appuyer sur la softkey MANIVELLE WIFI REGLER
Cliquer sur le bouton Conf. puissance : la TNC afficher les trois
r&eacute;glages de puissance possibles. S&eacute;lectionner le r&eacute;glage de
votre choix avec la souris
M&eacute;moriser la configuration et quitter le menu : appuyer sur le
bouton FIN
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17
Fonctions MOD
17.13 Configurer une manivelle radio HR 550FS
Statistique
Vous pouvez faire afficher les donn&eacute;es statistiques de la mani&egrave;re
suivante :
S&eacute;lectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
S&eacute;lectionner le menu Configurations machine
S&eacute;lectionner le menu de configuration pour la manivelle radio :
appuyer sur la softkey MANIVELLE WIFI REGLER : la TNC affiche
le menu de configuration avec les donn&eacute;es statistiques
Dans Statistique, la TNC indique les informations sur la qualit&eacute; de
transmission.
En pr&eacute;sence d'une qualit&eacute; de r&eacute;ception limit&eacute;e qui ne peut plus
garantir un arr&ecirc;t fiable et s&ucirc;r des axes, la manivelle radio r&eacute;agit par
un arr&ecirc;t d'urgence.
La valeur Max. perdu ds s&eacute;ries affich&eacute;e informe d'une restriction
de la qualit&eacute; de r&eacute;ception. La connexion risque d'&ecirc;tre interrompue
involontairement quand, en fonctionnement normal de la manivelle,
la TNC indique &agrave; plusieurs reprises des valeurs sup&eacute;rieures &agrave; 2
dans la zone d'utilisation souhait&eacute;e. Pour rem&eacute;dier &agrave; ce risque,
il est possible d'augmenter la puissance d'&eacute;mission ou alors de
changer de canal pour aller sur un canal moins fr&eacute;quent&eacute;.
Dans ce cas, essayez d'am&eacute;liorer la qualit&eacute; de transmission
en choisissant un autre canal ou en augmentant la puissance
d'&eacute;mission .
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;R&eacute;gler le canal radio&quot;, page 673
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;R&eacute;gler la puissance d'&eacute;mission&quot;,
page 673
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Charger une configuration machine 17.14
17.14
Charger une configuration machine
Application
Attention, perte de donn&eacute;es possible !
La TNC &eacute;crase votre configuration machine lors de
l'ex&eacute;cution du fichier de sauvegarde (backup). Les
donn&eacute;es de machine &eacute;cras&eacute;es sont alors perdues. Il
est impossible de revenir en arri&egrave;re !
Le constructeur de votre machine peut mettre &agrave; votre disposition
un fichier de sauvegarde (backup) de la configuration machine.
Apr&egrave;s avoir saisi le mot de passe RESTORE , vous pouvez charger le
fichier de sauvegarde (backup) sur votre machine ou sur votre poste
de programmation. Pour charger le fichier de sauvegarde (backup),
proc&eacute;dez comme suit :
Entrer le mot de passe RESTORE dans le dialogue MOD.
S&eacute;lectionner le fichier de sauvegarde dans le gestionnaire de
fichiers (p. ex. BKUP-2013-12-12_.zip) ; la TNC ouvre une fen&ecirc;tre
auxiliaire pour la sauvegarde (backup).
Appuyer sur ARRET D'URGENCE
Appuyer sur la softkey OK pour lancer la proc&eacute;dure de
sauvegarde.
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18
Tableaux et
r&eacute;sum&eacute;s
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
18.1
Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave;
la machine
Utilisation
Vous programmez des valeurs de param&egrave;tres d'ans l'&eacute;diteur de
configuration.
Pour que l'utilisateur puisse param&eacute;trer des fonctions
sp&eacute;cifiques &agrave; la machine, le constructeur peut rendre
certains param&egrave;tres machine disponibles comme
param&egrave;tres utilisateur. Le constructeur de votre
machine peut &eacute;galement d&eacute;finir d'autres param&egrave;tres
machine dans la TNC qui ne sont pas d&eacute;crits ci-apr&egrave;s.
Consultez le manuel de votre machine !
Dans l'&eacute;diteur de configuration, les param&egrave;tres machine
sont r&eacute;capitul&eacute;s dans une arborescence en tant qu'objets
de param&egrave;tres. Chaque objet de param&egrave;tre porte un nom
(par ex.Param&egrave;tres d'affichage &agrave; l'&eacute;cran) qui permet de d&eacute;duire
la fonction qu'il assure. Un objet de param&egrave;tre (entit&eacute;) est identifi&eacute;
par un symbole de r&eacute;pertoire &quot;E&quot; dans l'arborescence. Afin d'&ecirc;tre
clairement identifi&eacute;s, certains param&egrave;tres machine poss&egrave;dent un
nom de code univoque qui permet de l'associer le param&egrave;tre &agrave; un
groupe (p. ex. X pour l'axe X). Chacun des r&eacute;pertoires du groupe
porte le nom de code et est identifi&eacute; par un &quot;K&quot; dans le symbole de
r&eacute;pertoire.
Lorsque vous &ecirc;tes dans l'&eacute;diteur de configuration
des param&egrave;tres utilisateur, vous pouvez modifier la
repr&eacute;sentation des param&egrave;tres existants. Dans la
configuration standard, les param&egrave;tres s'affichent
avec de courts textes explicatifs. Pour afficher le
nom r&eacute;el des param&egrave;tres, appuyez sur la touche de
partage de l'&eacute;cran et ensuite sur la softkey AFFICHER
NOM DU SYSTEME. Proc&eacute;der de la m&ecirc;me mani&egrave;re
pour revenir &agrave; l'affichage standard.
Les param&egrave;tres et les objets qui ne sont pas encore
actifs sont repr&eacute;sent&eacute;s assortis d'une ic&ocirc;ne grise.
Vous pouvez les activer avec la softkey AUTRES
FONCTIONS et INSERER.
La TNC tient en continu une liste des modifications
dans laquelle se trouvent jusqu'&agrave; 20 modifications
de donn&eacute;es de configurations. Pour annuler des
modifications, s&eacute;lectionner la ligne de votre choix et
appuyer sur la softkey AUTRES FONCTIONS, puis sur
ANNULER MODIF..
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Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine 18.1
Appeler l'&eacute;diteur de configuration et modifier les param&egrave;tres
S&eacute;lectionner le mode PROGRAMMATION
Appuyer sur la touche MOD
Introduire le code 123
Modifier les param&egrave;tres
Quitter l'&eacute;diteur de configuration avec la softkey FIN
Valider les modifications apport&eacute;es avec la softkey MEMORISER
Au d&eacute;but de chaque ligne de l'arborescence des param&egrave;tres,
la TNC affiche une ic&ocirc;ne indiquant des informations
compl&eacute;mentaires. Signification des ic&ocirc;nes :
branche existe mais ferm&eacute;e
branche ouverte
objet vide, ne peut pas s'ouvrir
param&egrave;tre machine initialis&eacute;
param&egrave;tre machine non initialis&eacute; (optionnel)
lecture possible, mais non &eacute;ditable
lecture impossible, non &eacute;ditable
Le type d'objet de configuration est reconnaissable avec les
symboles :
Code (nom de groupe)
Liste
Entit&eacute; (objet de param&egrave;tre)
Afficher l'aide
Avec la touche HELP, il est possible d'afficher un texte d'aide pour
chaque objet de param&egrave;tre ou chaque attribut.
Si le texte d’aide ne tient pas sur une seule page (p. ex. 1/2 est
affich&eacute; en haut &agrave; droite), on peut alors passer &agrave; la deuxi&egrave;me page
en appuyant sur la softkey AIDE PAGE.
Pour d&eacute;sactiver le texte d'aide, appuyer &agrave; nouveau sur la touche
HELP.
En plus du texte d’aide, d’autres informations, telles que l’unit&eacute;
de mesure, la valeur initiale et une s&eacute;lection, sont affich&eacute;es. Si le
param&egrave;tre machine s&eacute;lectionn&eacute; correspond &agrave; un param&egrave;tre de la
commande pr&eacute;c&eacute;dente, l’&eacute;cran affichera alors aussi le num&eacute;ro de
PM &eacute;quivalent.
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18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
Liste des param&egrave;tres
Configuration des param&egrave;tres
DisplaySettings
Param&egrave;tres d'affichage de l'&eacute;cran
Ordre d'affichage des axes
[0] &agrave; [7]
En fonction des axes disponibles
Type d'affichage de position dans la fen&ecirc;tre de positions
NOM
EFF
REFEFF
REFNOM
ER.P
DSTRES
DSTREF
M 118
Type d'affichage de positions dans l'affichage d'&eacute;tat
NOM
EFF
REFEFF
REFNOM
ER.P
DSTRES
DSTREF
M 118
D&eacute;finition du caract&egrave;re d&eacute;cimal pur l'affichage de positions
.
Affichage de l'avance en mode Manuel
at axis key: afficher l'avance uniquement si la touche de sens des axes est actionn&eacute;e
always minimum: toujours afficher l'avance
affichage de la position de la broche dans l'affichage de positions
during closed loop: afficher la position de la broche uniquement si la broche est
asservie
during closed loop and M5: afficher la position de la broche si la broche est asservie
et si M5 est activ&eacute;e
Afficher/masquer la softkey de de presets
True: la softkey du tableau de presets n'est pas affich&eacute;e
False: la softkey du tableau de presets s'affiche
Taille de la police pour l'affichage du programme
FONT_APPLICATION_SMALL
FONT_APPLICATION_MEDIUM
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Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine 18.1
Configuration des param&egrave;tres
DisplaySettings
Pas d'affichage pour chaque axe
Liste de tous les axes disponibles
Pas d'affichage en mm ou en degr&eacute;s
0.1
0.05
0.01
0.005
0.001
0.0005
0.0001
0.00005 (option 23)
0.00001 (option 23)
Pas d'affichage en inch
0.005
0.001
0.0005
0.0001
0.00005 (option 23)
0.00001 (option 23)
DisplaySettings
D&eacute;finition de l'unit&eacute; de mesure pour l'affichage
metric : utiliser le syst&egrave;me m&eacute;trique
inch : utiliser le syst&egrave;me en pouces
DisplaySettings
Format des programmes CN et affichage des cycles
Programmation en Texte clair HEIDENHAIN ou en DIN/ISO
HEIDENHAIN : Programmation en mode Positionnement manuel en dialogue Texte clair
ISO : Programmation en mode Positionnement manuel en DIN/ISO
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18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
Configuration des param&egrave;tres
DisplaySettings
Param&eacute;trage de la langue de dialogue de la CN et du PLC
Langue de dialogue CN
ANGLAIS
ALLEMAND
TCHEQUE
FRANCAIS
ITALIEN
ESPAGNOL
PORTUGAIS
SUEDOIS
DANOIS
FINLANDAIS
NEERLANDAIS
POLONAIS
HONGROIS
RUSSE
CHINOIS
CHINOIS_TRAD
SLOVENE
COREEN
NORVEGIEN
ROUMAIN
SLOVAQUE
TURC
Langue de dialogue PLC
Cf. langue de dialogue CN
Langue des messages d'erreur du PLC
Cf. langue de dialogue CN
Langue d'aide
Cf. langue de dialogue CN
DisplaySettings
Comportement &agrave; la mise sous tension de la commande
Acquitter le message &quot;Panne de courant&quot;
TRUE: La mise sous tension de la commande ne se poursuivra qu'une fois le message
acquitt&eacute;
FALSE: Le message &quot;Panne de courant&quot; n'appara&icirc;t pas
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Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine 18.1
Configuration des param&egrave;tres
DisplaySettings
Mode de repr&eacute;sentation pour l'affichage de l'heure
Choix du mode de repr&eacute;sentation pour l'affichage de l'heure
Analogique
Num&eacute;rique
Logo
Analogique et Logo
Num&eacute;rique et Logo
Analogique sur Logo
Num&eacute;rique sur Logo
DisplaySettings
Barre de lien On/Off
Param&eacute;trage de l'affiche pour la barre de lien
OFF: d&eacute;sactiver la ligne d'information dans la barre des modes
ON: activer la ligne d'information dans la barre des modes
DisplaySettings
Param&eacute;trages du graphique 3D
Type de mod&egrave;le pour le graphique de simulation 3D
3D (haute performance de calcul) : repr&eacute;sentation du mod&egrave;le comprenant des usinages
complexes avec des contre-d&eacute;pouilles
2,5D : repr&eacute;sentant des usinages &agrave; 3 axes
No Model : la repr&eacute;sentation du mod&egrave;le est d&eacute;sactiv&eacute;e
Qualit&eacute; du mod&egrave;le de la repr&eacute;sentation 3D
very high : haute r&eacute;solution ; possibilit&eacute; d'afficher le point final des s&eacute;quences
high : haute r&eacute;solution
medium : r&eacute;solution moyenne
low : faible r&eacute;solution
DisplaySettings
Param&eacute;trages de l'
affichage de positions
Affichage des positions
pour TOOL CALL DL
As Tool Length: la sur&eacute;paisseur DL programm&eacute;e est consid&eacute;r&eacute;e comme une modification
de la longueur de l'outil pour l'affichage de position par rapport &agrave; la pi&egrave;ce
As Workpiece Oversize: la sur&eacute;paisseur DL programm&eacute;e est consid&eacute;r&eacute;e comme une
sur&eacute;paisseur de la pi&egrave;ce pour l'affichage de position par rapport &agrave; la pi&egrave;ce
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18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
Configuration des param&egrave;tres
ProbeSettings
Configuration de l'&eacute;talonnage de l'outil
TT140_1
Fonction M pour l'orientation de la broche
-1: orientation de la broche directement via la CN
0: fonction inactive
1 &agrave; 999: num&eacute;ro de la fonction M pour l'orientation de la broche
Routine de palpage
MultiDirections: palpage dans plusieurs directions
SingleDirection: palpage dans une direction
Sens de palpage pour l'&eacute;talonnage du rayon de l'outil
X_Positive, Y_Positive,X_Negative, Y_Negative, Z_Positive, Z_Negative (selon l'axe
d'outil)
Ecart entre l'ar&ecirc;te inf&eacute;rieure de l'outil et l'ar&ecirc;te sup&eacute;rieure du stylet
0.001 &agrave; 99.9999 [mm]: d&eacute;calage du stylet par rapport &agrave; l'outil
Avance rapide dans le cycle palpeur
10 &agrave; 300 000 [mm/min]: avance rapide dans le cycle palpeur
Avance de palpage pour l'&eacute;talonnage de l'outil
1 &agrave; 3000 [mm/min]: Avance de palpage pour l'&eacute;talonnage de l'outil
Calcul de l'avance de palpage
ConstantTolerance: Calcul de l'avance de palpage avec une tol&eacute;rance constante
VariableTolerance: calcul de l'avance de palpage avec une tol&eacute;rance variable
ConstantFeed: avance de palpage constante
Type de calcul de la vitesse de rotation
Automatic: calcul automatique de la vitesse de rotation
MinSpindleSpeed: utiliser la vitesse de rotation minimale de la broche
Vitesse p&eacute;riph&eacute;rique maximale admissible du tranchant de l'outil
1 &agrave; 129 [m/min]: vitesse p&eacute;riph&eacute;rique admissible sur le pourtour de la fraise
Vitesse de rotation maximale admissible pour l'&eacute;talonnage de l'outil
0 &agrave; 1000 [1/min]: vitesse de rotation maximale admissible
Erreur de mesure maximale admissible pour l'&eacute;talonnage de l'outil
0.001 &agrave; 0.999 [mm]: premi&egrave;re erreur maximale admissible
Erreur maximale admissible pour l'&eacute;talonnage de l'outil
0.001 &agrave; 0.999 [mm]: deuxi&egrave;me erreur maximale admissible
Arr&ecirc;t CN pendant le contr&ocirc;le de l'outil
True: le programme s'arr&ecirc;te en cas de d&eacute;passement de la tol&eacute;rance de rupture
False: le programme CN ne s'arr&ecirc;te pas
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Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine 18.1
Configuration des param&egrave;tres
Arr&ecirc;t CN pendant l'&eacute;talonnage de l'outil
True: le programme CN s'arr&ecirc;te en cas de d&eacute;passement de la tol&eacute;rance de rupture
False: le programme CN ne s'arr&ecirc;te pas
Modification du tableau d'outils pendant le contr&ocirc;le et l'&eacute;talonnage de l'outil
AdaptOnMeasure: le tableau est modifi&eacute; apr&egrave;s le contr&ocirc;le et l'&eacute;talonnage de l'outil
AdaptOnBoth: le tableau est modifi&eacute; apr&egrave;s le contr&ocirc;le et l'&eacute;talonnage de l'outil
AdaptNever: le tableau n'est jamais modifi&eacute; apr&egrave;s le contr&ocirc;le et l'&eacute;talonnage de
l'outil
Configuration d'un stylet arrondi
TT140_1
Coordonn&eacute;es du centre du stylet
[0]: Coordonn&eacute;e X du centre du stylet par rapport au point z&eacute;ro machine
[1]: Coordonn&eacute;e Y du centre du stylet par rapport au point z&eacute;ro machine
[2]: Coordonn&eacute;e Z du centre du stylet par rapport au point z&eacute;ro machine
Distance de s&eacute;curit&eacute; au-dessus du stylet pour le pr&eacute;-positionnement
0.001 &agrave; 99 999.9999 [mm]: distance de s&eacute;curit&eacute; dans le sens de l'axe d'outil
Zone de s&eacute;curit&eacute; autour du stylet pour le pr&eacute;positionnement
0.001 &agrave; 99 999.9999 [mm]: distance de s&eacute;curit&eacute; dans le plan perpendiculairement &agrave;
l'axe d'outil
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18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
Configuration des param&egrave;tres
ChannelSettings
CH_NC
Cin&eacute;matique active
Cin&eacute;matique &agrave; activer
Liste des cin&eacute;matiques de la machine
Cin&eacute;matique de la machine &agrave; activer lors du d&eacute;marrage de la commande
Liste des cin&eacute;matiques de la machine
D&eacute;finir le comportement du programme CN
R&eacute;initialiser le temps d'usinage au du programme
True: le temps d'usinage est r&eacute;initialis&eacute;
False: le temps d'usinage n'est pas r&eacute;initialis&eacute;
Le signal PLC pour le num&eacute;ro du cycle en attente
D&eacute;pend du constructeur de la machine
Tol&eacute;rances de g&eacute;om&eacute;trie
Ecart admissible pour le rayon du cercle
0.0001 &agrave; 0.016 [mm] : &eacute;cart admissible entre le rayon du cercle au point final du cercle
et le rayon du cercle au point de d&eacute;part du cercle
Configuration des cycles d'usinage
Recouvrement lors du fraisage de poches
0.001 &agrave; 1.414 : recouvrement pour le cycle 4 FRAISAGE DE POCHES et le cycle 5
POCHE CIRCULAIRE
Comportement apr&egrave;s l'usinage d'une poche de contour
PosBeforeMachining: position identique &agrave; celle d'avant l'ex&eacute;cution du cycle
ToolAxClearanceHeight: positionner l'axe d'outil &agrave; la hauteur de s&eacute;curit&eacute;
Afficher le message d'erreur &quot;Broche ?&quot; si M3/M4 n'est pas active
on: &eacute;mettre un message d'erreur
off: ne pas &eacute;mettre de message d'erreur
Aicher le message d'erreur &quot;Entrer une valeur n&eacute;gative&quot;
on: &eacute;mettre un message d'erreur
off: ne pas &eacute;mettre de message d'erreur
Comportement d'approche de la paroi d'une rainure sur le pourtour d'un cylindre
LineNormal: approche en ligne droite
CircleTangential: approche par un mouvement circulaire
Fonction M pour l'orientation de la broche dans les cycles d'usinage
-1: orientation de la broche directement via la CN
0: fonction inactive
1 &agrave; 999: Num&eacute;ro de la fonction M pour l'orientation de la broche
Afficher le message d'erreur &quot;Type de plong&eacute;e impossible&quot;
on: ne pas afficher le message d'erreur
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Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine 18.1
Configuration des param&egrave;tres
off: afficher le message d'erreur
Comportement de M7 et M8 dans les cycles 202 et 204
TRUE: l'&eacute;tat de M7 et M8 est restaur&eacute; &agrave; la fin des cycles 202 et 204 avant l’appel de
cycle
FALSE: l’&eacute;tat de M7 et M8 n’est pas automatiquement restaur&eacute; &agrave; la fin des cycles 202
et 204
Filtre de g&eacute;om&eacute;trie pour filtrer les &eacute;l&eacute;ments lin&eacute;aires
Type de filtre stretch
- Off: pas de filtre actif
- ShortCut: certains points du polygone sont ignor&eacute;s
- Average: le filtre de g&eacute;om&eacute;trie lisse les coins
Ecart maximal entre le contour filtr&eacute; et le contour non filtr&eacute;
0 &agrave; 10 [mm] : les points qui ont &eacute;t&eacute; ignor&eacute;s par le filtre se trouve dans la limite
de tol&eacute;rance de la trajectoire qui en r&eacute;sulte
Longueur maximale de la trajectoire issue du filtrage
0 &agrave; 1000 [mm]: longueur sur laquelle le filtre de g&eacute;om&eacute;trie agit
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Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.1 Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine
Configuration des param&egrave;tres
Param&eacute;trages de l'&eacute;diteur CN
Cr&eacute;er des fichiers de sauvegarde
TRUE: cr&eacute;er un fichier de sauvegarde apr&egrave;s avoir &eacute;dit&eacute; des programmes CN
FALSE: ne pas cr&eacute;er de fichier de sauvegarde apr&egrave;s avoir &eacute;diter des programmes CN
Comportement du curseur apr&egrave;s une suppression de lignes
TRUE: apr&egrave;s la suppression, le curseur se trouve sur la ligne pr&eacute;c&eacute;dente (comportement de
l'iTNC)
FALSE: apr&egrave;s la suppression, le curseur se trouve sur la ligne suivante
Comportement du curseur &agrave; la premi&egrave;re ou &agrave; la derni&egrave;re ligne
TRUE: mouvements du curseurs admis en d&eacute;but/fin de PGM
FALSE: mouvements du curseurs non admis en d&eacute;but/fin de PGM
Retours &agrave; la ligne pour les s&eacute;quences &eacute;tendues sur plusieurs lignes
ALL: toujours afficher les lignes en entier
ACT: afficher uniquement les lignes de la s&eacute;quence active enti&egrave;rement
NO: n'afficher les lignes enti&egrave;rement que si la s&eacute;quence est en cours d'&eacute;dition
Activer les figures d'aide lors de la programmation des cycles
TRUE: toujours afficher les figures d'aide pendant la programmation
FALSE: n'afficher les figures d'aide que si la softkey AIDE CYCLES est r&eacute;gl&eacute;e sur ON. La softkey
AIDE CYCLES ON/OFF s'affiche en mode Programmation apr&egrave;s avoir appuy&eacute; sur la touche
&quot;Partage d'&eacute;cran&quot;
Comportement de la barre de softkeys apr&egrave;s avoir programm&eacute; un cycle
TRUE: laisser la barre de softkeys du cycle active apr&egrave;s une d&eacute;finition de cycle
FALSE: masquer la barre de softkeys du cycle apr&egrave;s une d&eacute;finition de cycle
Supprimer la question de s&eacute;curit&eacute; lors de la suppression d'un bloc
TRUE: Afficher la question de s&eacute;curit&eacute; &agrave; la suppression d'une s&eacute;quence CN
FALSE: ne pas afficher la question de s&eacute;curit&eacute; &agrave; la suppression d'une s&eacute;quence CN
Num&eacute;ro de ligne jusqu'auquel le programme CN est contr&ocirc;l&eacute;
100 &agrave; 50000: longueur de programme devant faire l'objet d'un contr&ocirc;le de g&eacute;om&eacute;trie
Programmation en DIN/ISO: incr&eacute;ment des num&eacute;ros de s&eacute;quence
0 &agrave; 250: incr&eacute;ment avec lequel les s&eacute;quences DIN/ISO sont cr&eacute;&eacute;es dans le programme
D&eacute;finir les axes programmables
TRUE: Utiliser une configuration d'axes
FALSE: utiliser la configuration d'axes par d&eacute;faut XYZABCUVW
Comportement pour les s&eacute;quences de positionnement parall&egrave;les aux axes
TRUE: s&eacute;quences de positionnement parall&egrave;les aux axes
FALSE: s&eacute;quences de positionnement parall&egrave;les aux axes verrouill&eacute;es
Num&eacute;ro de ligne jusqu'auquel les m&ecirc;mes &eacute;l&eacute;ments de syntaxe sont recherch&eacute;s
500 &agrave; 50000: rechercher les &eacute;l&eacute;ments s&eacute;lectionn&eacute;s avec les touches fl&eacute;ch&eacute;es haut/bas
688
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
18
Param&egrave;tres utilisateur sp&eacute;cifiques &agrave; la machine 18.1
Configuration des param&egrave;tres
Comportement de la fonction PARAXMODE avec les axes UVW
FALSE: fonction PARAXMODE autoris&eacute;e
TRUE: fonction PARAXMODE verrouill&eacute;e
Param&egrave;tres de gestion des fichiers
Affichage des fichiers associ&eacute;s
MANUAL: les fichiers associ&eacute;s s'affichent
AUTOMATIC: les fichiers associ&eacute;s ne s'affichen pas
Indication des chemins d'acc&egrave;s pour l'utilisateur final
Liste des lecteurs et/ou r&eacute;pertoires
La TNC affiche les lecteurs et les r&eacute;pertoires y figurant dans le gestionnaire de fichiers
Chemin d'&eacute;mission FN 16 pour l'ex&eacute;cution
Chemin pour l'&eacute;mission FN 16 si aucun chemin n'est d&eacute;fini dans le programme
Chemin d'&eacute;mission FN 16 pour le mode Programmation et le mode Test de programme
Chemin pour l'&eacute;mission FN 16 si aucun chemin n'est d&eacute;fini dans le programme
Interface s&eacute;rie RS232 :
Informations compl&eacute;mentaires: &quot;Installer des interfaces de donn&eacute;es&quot;, page 657
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689
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.2 Distribution des plots et c&acirc;bles de raccordement pour les interfaces
de donn&eacute;es
18.2
Distribution des plots et c&acirc;bles de
raccordement pour les interfaces de
donn&eacute;es
Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN
L’interface est conforme &agrave; la norme EN 50 178 Isolation &eacute;lectrique du r&eacute;seau.
Avec utilisation du bloc adaptateur 25 broches :
TNC
VB 365725-xx
m&acirc;le
Affectation
Br.
fem.
1
ne pas
c&acirc;bler
1
2
RXD
2
3
TXD
4
VB 274545-xx
femelle m&acirc;le
femelle
m&acirc;le
couleur
femelle
1
1
1
1
blanc/brun
1
jaune
3
3
3
3
jaune
2
3
vert
2
2
2
2
vert
3
DTR
4
brun
20
20
20
20
brun
8
5
Signal GND
5
rouge
7
7
7
7
rouge
7
6
DSR
6
bleu
6
6
6
6
7
RTS
7
gris
4
4
4
4
gris
5
8
CTR
8
rose
5
5
5
5
rose
4
9
ne pas
c&acirc;bler
9
8
violet
20
bo&icirc;t.
blindage ext.
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
blindage
ext&eacute;rieur
bo&icirc;tier
690
Couleur
Bloc adaptateur
310085-01
blindage
ext&eacute;rieur
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
6
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18
Distribution des plots et c&acirc;bles de raccordement pour les interfaces 18.2
de donn&eacute;es
Avec utilisation du bloc adaptateur 9 broches :
TNC
VB 355484-xx
Bloc adaptateur
363987-02
VB 366964-xx
m&acirc;le
rep&eacute;rage
des broches
femelle couleur
m&acirc;le
femelle
m&acirc;le
femelle
Couleur
femelle
1
ne pas
c&acirc;bler
1
rouge
1
1
1
1
rouge
1
2
RXD
2
jaune
2
2
2
2
jaune
3
3
TXD
3
blanc
3
3
3
3
blanc
2
4
DTR
4
brun
4
4
4
4
brun
6
5
signal GND
5
noir
5
5
5
5
noir
5
6
DSR
6
violet
6
6
6
6
violet
4
7
RTS
7
gris
7
7
7
7
gris
8
8
CTR
8
blanc/vert
8
8
8
8
blanc/vert
7
9
ne pas
c&acirc;bler
9
vert
9
9
9
9
vert
9
bo&icirc;tier
blindage
ext&eacute;rieur
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
blindage
ext&eacute;rieur
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier blindage
ext&eacute;rieur
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691
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.2 Distribution des plots et c&acirc;bles de raccordement pour les interfaces
de donn&eacute;es
Appareils autres que HEIDENHAIN
La distribution des plots d'un appareil d'une marque &eacute;trang&egrave;re peut
&ecirc;tre diff&eacute;rent de celui d'un appareil HEIDENHAIN.
Il d&eacute;pend de l'appareil et du type de transmission. Utilisez la
distribution des plots du bloc adaptateur du tableau ci-dessous.
Bloc adaptateur
363987-02
VB 366964-xx
Femelle
M&acirc;le
Femelle
Couleur
Femelle
1
1
1
rouge
1
2
2
2
jaune
3
3
3
3
blanc
2
4
4
4
marron
6
5
5
5
noir
5
6
6
6
violet
4
7
7
7
gris
8
8
8
8
blanc/vert
7
9
9
9
vert
9
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
bo&icirc;tier
blindage
externe
bo&icirc;tier
692
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18
Distribution des plots et c&acirc;bles de raccordement pour les interfaces 18.2
de donn&eacute;es
Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet
Longueur de c&acirc;ble max. :
non blind&eacute; : 100 m
blind&eacute; : 400 m
Broche
Signal
Description
1
TX+
Transmit Data
2
TX–
Transmit Data
3
REC+
Receive Data
4
libre
5
libre
6
REC–
7
libre
8
libre
Receive Data
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693
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.3 Informations techniques
18.3
Informations techniques
Signification des symboles
■
□ Option d'axe
1 Advanced Function Set 1
2 Advanced Function Set 2
x Option de logiciel, autre que &quot;Advanced Function Set 1&quot; et &quot;Advanced Function Set 2&quot;
Caract&eacute;ristiques techniques
■
Panneau de commande
■
Ecran plat couleur TFT avec softkeys
M&eacute;moire de programmes
■
2 Go
Finesse d'introduction et
r&eacute;solution d'affichage
■
jusqu'&agrave; 0,1 &micro;m pour les axes lin&eacute;aires
■
jusqu'&agrave; 0,01 &micro;m pour les axes lin&eacute;aires (avec option #23)
■
jusqu'&agrave; 0,000 1&deg; sur les axes angulaires
■
jusqu'&agrave; 0,000 01&deg; pour les axes rotatifs (avec option #23)
Plage d'introduction
■
999 999 999 mm ou 999 999 999&deg; max.
Interpolation
■
Droite sur 4 axes
■
Cercle sur 2 axes
■
H&eacute;lice : superposition d'une trajectoire circulaire et d'une trajectoire en
droite
Temps de traitement des
s&eacute;quences
Droite 3D sans correction de
rayon
■
1,5 ms
Asservissement des axes
■
Finesse d'asservissement de position : p&eacute;riode de signal du syst&egrave;me
de mesure de position/1024
■
Temps de cycle pour l'asservissement de position : 3 ms
■
Temps de cycle pour le r&eacute;gulateur de vitesse de rotation : 200 &micro;s
Course de d&eacute;placement
■
Max. 100 m (3937 pouces)
Vitesse de rotation broche
■
Max. 100 000 tr/min (consigne de vitesse analogique)
Compensation d'erreurs
■
Compensation lin&eacute;aire et non-lin&eacute;aire des d&eacute;fauts d'axes, jeu, pointes &agrave;
l'inversion sur trajectoires circulaires, dilatation thermique
■
Gommage de glissi&egrave;re
■
V.24 / RS-232-C, 115 kbauds max.
■
Interface de donn&eacute;es &eacute;tendue avec protocole LSV-2 pour commande
&agrave; distance de la TNC via l'interface de donn&eacute;es avec logiciel
HEIDENHAIN TNCremo
■
Interface Ethernet 1000 Base-T
■
5 x USB 2.0 (1 x USB 2.0 en face avant ; 4 x USB 3.0 &agrave; l'arri&egrave;re)
■
En service : 5 &deg;C &agrave; +45 &deg;C
■
En stockage : -35 &deg;C &agrave; +65 &deg;C
Composants
Interfaces de donn&eacute;es
Temp&eacute;rature ambiante
694
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18
Informations techniques 18.3
Formats d'introduction et unit&eacute;s des fonctions TNC
Positions, coordonn&eacute;es, rayons de cercles,
longueurs de chanfreins
-99 999.9999 &agrave; +99 999.9999
(5,4 : chiffres avant la virgule, chiffres apr&egrave;s la virgule) [mm]
Num&eacute;ros d'outils
0 &agrave; 32 767,9 (5,1)
Noms d'outils
32 caract&egrave;res inscrits dans la s&eacute;quence TOOL CALL entre &quot;&quot;.
Caract&egrave;res sp&eacute;ciaux autoris&eacute;s : # $ % &amp; . , - _
Valeurs delta pour les corrections d’outil
-99,9999 &agrave; +99,9999 (2,4) [mm]
Vitesses de rotation broche
0 &agrave; 99 999,999 (5.3) [tours/min.]
Avances
0 &agrave; 99 999,999 (5,3) [mm/min] ou [mm/dent] ou [mm/T]
Temporisation dans le cycle 9
0 &agrave; 3 600,000 (4,3) [s]
Pas de vis dans divers cycles
-9.9999 &agrave; +9,9999 (2,4) [mm]
Angle d'orientation broche
0 &agrave; 360,0000 (3,4) [&deg;]
Angle des coordonn&eacute;es polaires, rotation,
inclinaison du plan d'usinage
-360,0000 &agrave; 360,0000 (3,4) [&deg;]
Angle en coordonn&eacute;es polaires pour
l’interpolation h&eacute;lico&iuml;dale
-5 400,0000 &agrave; 5 400,0000 (4,4) [&deg;]
Num&eacute;ros de points z&eacute;ro dans le cycle 7
0 &agrave; 2 999 (4,0)
Facteur &eacute;chelle dans les cycles 11 et 26
0,000001 &agrave; 99,999999 (2,6)
Fonctions auxiliaires M
0 &agrave; 999 (4,0)
Num&eacute;ro de param&egrave;tre Q
0 &agrave; 1999 (4,0)
Valeurs des param&egrave;tres Q
-99 999,9999 &agrave; +99 999,9999 (9.6)
Marques (LBL) pour sauts de programme
0 &agrave; 999 (5,0)
Marques (LBL) pour sauts de programme
N'importe quelle cha&icirc;ne de texte entre guillemets (““)
Nombre de r&eacute;p&eacute;titions de parties de
programme REP
1 &agrave; 65 534 (5,0)
Num&eacute;ro d’erreur pour la fonction de
param&egrave;tre Q FN14
0 &agrave; 1 199 (4,0)
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695
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.3 Informations techniques
Fonctions utilisateur
Fonctions utilisateur
Description sommaire
■
Version standard : 3 axes plus broche asservie
□
axe auxiliaire pour 4 axes plus broche asservie
□
axe auxiliaire pour 5 axes plus broche asservie
Programmation
En Texte clair HEIDENHAIN et DIN/ISO
Donn&eacute;es de positions
■
Positions nominales pour droites et cercles en coordonn&eacute;es
cart&eacute;siennes ou polaires
■
Cotation en absolu ou en incr&eacute;mental
■
Affichage et introduction en mm ou en pouces
■
Rayon d'outil dans le plan d'usinage et longueur d'outil
x
Calcul anticip&eacute; du contour (jusqu'&agrave; 99 s&eacute;quences) avec correction de
rayon (M120)
Corrections d'outils
Tableaux d'outils
Plusieurs tableaux d'outils contenant autant d'outils que n&eacute;cessaires
Vitesse de contournage
constante
■
Par rapport &agrave; la trajectoire du centre de l'outil
■
se r&eacute;f&eacute;rant au tranchant de l'outil
Fonctionnement en parall&egrave;le
Cr&eacute;ation d'un programme avec aide graphique pendant l'ex&eacute;cution d'un autre
programme
Donn&eacute;es de coupe
Calcul automatique de la vitesse de rotation de la broche, de la vitesse de
coupe, de l'avance par dent et de l'avance par rotation
Usinage 3D
(Advanced Function Set 2)
2
Guidage du mouvement pratiquement sans &agrave;-coups
2
Correction d'outil 3D par vecteur normal &agrave; la surface
2
Modification de la position de la t&ecirc;te pivotante avec la manivelle
&eacute;lectronique pendant le d&eacute;roulement du programme ; la position
de la pointe de l'outil reste inchang&eacute;e (TCPM = Tool Center Point
Management)
2
Maintenir l'outil perpendiculairement au contour
2
Correction du rayon d'outil perpendiculairement au sens du
d&eacute;placement et de l'outil
1
Programmation de contours sur le d&eacute;velopp&eacute; d'un cylindre
1
Avance en mm/min.
■
Droite
■
Chanfrein
■
Trajectoire circulaire
■
Centre de cercle
■
Rayon du cercle
■
Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel
■
Arrondi d'angle
■
sur une droite : tangentielle ou perpendiculaire
Usinage avec
plateau circulaire
(Advanced Function Set 1)
El&eacute;ments du contour
Approche et sortie du
contour
696
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
18
Informations techniques 18.3
Fonctions utilisateur
■
sur un cercle
Programmation flexible de
contours (FK)
x
Programmation flexible de contours FK, en Texte clair HEIDENHAIN
avec aide graphique, pour les pi&egrave;ces dont la cotation des plans n'est
pas conforme &agrave; la CN
Sauts dans le programme
■
Sous-programmes
■
R&eacute;p&eacute;tition de parties de programme
■
Programme au choix comme sous-programme
■
Cycles de per&ccedil;age, taraudage avec ou sans mandrin de compensation
■
Ebauche de poche rectangulaire ou circulaire
x
Cycles de per&ccedil;age pour per&ccedil;age profond, al&eacute;sage &agrave; l'al&eacute;soir/&agrave; l'outil et
lamage
x
Cycles de fraisage de filets int&eacute;rieurs ou ext&eacute;rieurs
x
Finition de poche rectangulaire ou circulaire
x
Cycles d'usinage ligne &agrave; ligne de surfaces planes ou gauches
x
Cycles de fraisage de rainures droites ou circulaires
x
Motifs de points sur un cercle ou sur une grille
x
Poche de contour, parall&egrave;le au contour
x
Trac&eacute; de contour
x
En plus, des cycles constructeurs – sp&eacute;cialement d&eacute;velopp&eacute;s par le
constructeur de la machine – peuvent &ecirc;tre int&eacute;gr&eacute;s
■
D&eacute;calage, rotation, mise en miroir
■
Facteur &eacute;chelle (sp&eacute;cifique de l'axe)
1
Inclinaison du plan d'usinage (Advanced Function Set 1)
■
Fonctions arithm&eacute;tiques de base =, +, –, *, /, racine carr&eacute;e
■
Op&eacute;rations logiques (=, ≠, &lt;, &gt;)
■
Calcul entre parenth&egrave;ses
■
sin α, cos α, tan α , arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, ln, log, valeur
absolue d'un nombre, constante π, inverser, ignorer certains chiffres
avant et apr&egrave;s la virgule
■
Fonctions de calcul d'un cercle
■
Param&egrave;tre string
■
Calculatrice
■
Liste compl&egrave;te de tous les messages d'erreur en instance
■
Fonction d'aide proche du contexte lors des messages d'erreur
■
TNCguide : le syst&egrave;me d'aide int&eacute;gr&eacute;
■
Aide graphique pour la programmation des cycles
■
S&eacute;quences de commentaires et d'articulation dans le programme CN
Teach In
■
Les positions r&eacute;elles sont directement prises en compte dans le
programme CN
Graphisme de test
x
Simulation graphique de l'usinage, y compris si un autre programme
est en cours d'ex&eacute;cution
Cycles d'usinage
Conversion de coordonn&eacute;es
Param&egrave;tres Q
Programmation avec variables
Aides &agrave; la programmation
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697
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.3 Informations techniques
Fonctions utilisateur
Modes de repr&eacute;sentation
x
Vue de dessus / repr&eacute;sentation dans 3 plans / repr&eacute;sentation 3D /
graphique filaire 3D
x
Agrandissement de la projection
Graphique de
programmation
■
En mode Programmation, les s&eacute;quences CN introduites sont affich&eacute;es
simultan&eacute;ment (graphique filaire 2D), y compris si un autre programme
est en cours d'ex&eacute;cution
Graphique d'usinage
Modes de repr&eacute;sentation
x
Repr&eacute;sentation graphique du programme ex&eacute;cut&eacute; en vue de dessus /
avec repr&eacute;sentation dans 3 plans / repr&eacute;sentation 3D
Temps d'usinage
■
Calcul du temps d’usinage en mode Test de programme
■
Affichage du temps d'usinage actuel dans les modes Ex&eacute;cution de
programme pas &agrave; pas et Ex&eacute;cution de programme en continu
Gestion des points d'origine
■
Pour sauvegarder les points d'origine de votre choix
R&eacute;accostage du contour
■
Amorce de s&eacute;quence &agrave; n'importe quelle s&eacute;quence du programme et
approche de la position nominale pour la poursuite de l'usinage
■
Interruption du programme, quitter et r&eacute;aborder le contour
Tableaux de points z&eacute;ro
■
Plusieurs tableaux de points z&eacute;ro pour m&eacute;moriser les points z&eacute;ro
associ&eacute;s &agrave; une pi&egrave;ce
Cycles palpeurs
x
Etalonnage du palpeur
x
Compensation manuelle ou automatique du d&eacute;salignement de la pi&egrave;ce
x
D&eacute;finition manuelle ou automatique du point d'origine
x
Mesure automatique des pi&egrave;ces
x
Etalonnage automatique des outils
698
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18
Informations techniques 18.3
Options de logiciel
Advanced Function Set 1 (option 8)
Fonctions &eacute;tendues - Groupe 1
Usinage avec plateau circulaire :
Contours sur le d&eacute;velopp&eacute; d'un cylindre
Avance en mm/min
Conversions de coordonn&eacute;es :
inclinaison du plan d'usinage
Advanced Function Set 2 (option 9)
Fonctions &eacute;tendues - Groupe 2
avec licence d'exportation
Usinage 3D :
Guidage du mouvement pratiquement sans &agrave;-coups
Correction d'outil 3D par vecteur normal &agrave; la surface
Modification de la position de la t&ecirc;te pivotante avec la manivelle
&eacute;lectronique pendant le d&eacute;roulement du programme ; la position
de la pointe de l'outil reste inchang&eacute;e (TCPM = Tool Center Point
Management)
Maintien de l'outil perpendiculaire au contour
Correction du rayon d'outil dans le sens perpendiculaire au sens du
mouvement et au sens de l'outil
Interpolation :
En ligne droite sur 5 axes
Touch Probe Functions (option 17)
Fonctions de palpage
Cycles palpeurs :
Compensation du d&eacute;saxage de l'outil en mode Automatique
D&eacute;finir le point d'origine en Mode Manuel
D&eacute;finition du point d'origine en mode Automatique
Mesure automatique des pi&egrave;ces
Etalonnage automatique des outils
HEIDENHAIN DNC (option 18)
Communication avec les applications PC externes via les composants
COM
Advanced Programming Features (option 19)
Fonctions de programmation
&eacute;tendues
Programmation flexible de contours FK
Programmation en texte clair HEIDENHAIN avec aide graphique pour
les pi&egrave;ces dont la cotation des plans n'est pas conforme aux CN.
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699
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.3 Informations techniques
Advanced Programming Features (option 19)
Cycles d'usinage :
Per&ccedil;age profond, al&eacute;sage &agrave; l'al&eacute;soir, al&eacute;sage &agrave; l'outil, lamage,
centrage (cycles 201 - 205, 208, 240, 241)
Filetages int&eacute;rieurs et ext&eacute;rieurs (cycles 262 - 265, 267)
Finition de poches et de tenons rectangulaires et circulaires (cycles
212 - 215, 251-257)
Usinage ligne &agrave; ligne de surfaces planes ou gauches (cycles 230 233)
Rainures droites et circulaires (cycles 210, 211, 253, 254)
Motifs de points sur un cercle ou une grille (cycles 220, 221)
Trac&eacute; de contour, poche de contour - y compris parall&egrave;le au contour,
rainure de contour trocho&iuml;dale (cycles 20 - 25, 275)
Gravure (cycle 225)
Des cycles constructeurs (sp&eacute;cialement cr&eacute;&eacute;s par le constructeur de
la machine) peuvent &ecirc;tre int&eacute;gr&eacute;s
Advanced Graphic Features (option 20)
Fonctions graphiques &eacute;tendues
Graphique de test et graphique d'usinage :
Vue de dessus
Repr&eacute;sentation en trois plans
Repr&eacute;sentation 3D
Advanced Function Set 3 (option 21)
Fonctions &eacute;tendues - Groupe 3
Correction d'outil :
M120 : calcul anticip&eacute; du contour (jusqu’&agrave; 99 s&eacute;quences) avec
correction de rayon (LOOK AHEAD)
Usinage 3D :
M118 : superposer un d&eacute;placement avec la manivelle pendant
l'ex&eacute;cution du programme
Pallet Management (option 22)
Gestion des palettes
Usinage de pi&egrave;ces dans l'ordre de votre choix.
Display Step (option 23)
R&eacute;solution d'affichage
Pr&eacute;cision de programmation :
Axes lin&eacute;aires jusqu'&agrave; 0,01 &micro;m
Axes angulaires jusqu'&agrave; 0,00001&deg;
DXF Converter (option 42)
Convertisseur DXF
700
Format DXF accept&eacute; : AC1009 (AutoCAD R12)
Transfert de contours et de motifs de points
D&eacute;finition pratique du point d'origine
S&eacute;lection graphique de sections de contour &agrave; partir de programmes
en Texte clair
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18
Informations techniques 18.3
KinematicsOpt (option 48)
Optimisation de la cin&eacute;matique de
la machine
Sauvegarde/restauration de la cin&eacute;matique active
Contr&ocirc;ler la cin&eacute;matique active
Optimiser la cin&eacute;matique active
Extended Tool Management (option 93)
Gestion avanc&eacute;e des outils
bas&eacute;e sur Python
Remote Desktop Manager (option 133)
Commande des ordinateurs &agrave;
distance
Windows sur un ordinateur distinct
Int&eacute;gr&eacute; dans l'interface de la TNC
Cross Talk Compensation – CTC (option 141)
Compensation de couplage d'axes
Acquisition d'&eacute;cart de position d'ordre dynamique d&ucirc; aux
acc&eacute;l&eacute;rations d'axes
Compensation du TCP (Tool Center Point)
Position Adaptive Control – PAC (option 142)
Asservissement adaptatif en
fonction de la position
Adaptation des param&egrave;tres d'asservissement en fonction de la
position des axes dans l'espace de travail
Adaptation des param&egrave;tres d'asservissement en fonction de la
vitesse ou de l'acc&eacute;l&eacute;ration d'un axe
Load Adaptive Control – LAC (option 143)
Asservissement adaptatif en
fonction de la charge
Calcul automatique de la masse des pi&egrave;ces et des forces de friction
Adaptation des param&egrave;tres d'asservissement en fonction du poids
r&eacute;el de la pi&egrave;ce
Active Chatter Control – ACC (option 145)
R&eacute;duction active des vibrations
Fonction enti&egrave;rement automatique pour &eacute;viter les saccades pendant
l'usinage
Active Vibration Damping – AVD (option 146)
Att&eacute;nuation active des vibrations
Amortissement des vibrations de la machine en vue d'am&eacute;liorer la
qualit&eacute; de surface de la pi&egrave;ce
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
701
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.3 Informations techniques
Accessoires
Accessoires
Manivelles &eacute;lectroniques
Palpeurs
702
■
HR 410 : manivelle portable
■
HR 550FS : manivelle radio portable, avec &eacute;cran d'affichage
■
HR 520 : manivelle portable avec &eacute;cran d'affichage
■
HR 420 : manivelle portable avec &eacute;cran d'affichage
■
HR 130 : manivelle encastrable
■
HR 150 : jusqu'&agrave; trois manivelles encastrables via l'adaptateur de
manivelles HRA 110
■
TS 260 : palpeur 3D &agrave; commutation avec liaison par c&acirc;ble
■
TS 440 : palpeur 3D &agrave; commutation avec transmission infrarouge
■
TS 444 : palpeur 3D &agrave; commutation avec transmission infrarouge, sans
pile
■
TS 640 : palpeur 3D &agrave; commutation avec transmission infrarouge
■
TS 740 : palpeur 3D &agrave; commutation avec transmission infrarouge, de
haute pr&eacute;cision
■
TT 160 : palpeur 3D &agrave; commutation pour l'&eacute;talonnage d'outils
■
TT 449 : palpeur 3D &agrave; commutation et transmission infrarouge pour
l'&eacute;talonnage d'outils
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
18
Tableaux r&eacute;capitulatifs 18.4
18.4
Tableaux r&eacute;capitulatifs
Cycles d'usinage
Num&eacute;ro de
cycle
D&eacute;signation de cycle
Actif Actif
DEF CALL
7
POINT ZERO
■
8
IMAGE MIROIR
■
9
TEMPORISATION
■
10
ROTATION
■
11
FACTEUR ECHELLE
■
12
PGM CALL
■
13
ORIENTATION
■
14
CONTOUR
■
19
PLAN D'USINAGE
■
20
DONNEES DU CONTOUR
■
21
PRE-PERCAGE
■
22
EVIDEMENT
■
23
FINITION EN PROF.
■
24
FINITION LATERALE
■
25
TRACE DE CONTOUR
■
26
FACT. ECHELLE AXE
27
CORPS DU CYLINDRE
■
28
CORPS DU CYLINDRE
■
29
CORPS CYLIND. OBLONG
■
32
TOLERANCE
39
CONT. SURF. CYLINDRE
■
200
PERCAGE
■
201
ALES.A L'ALESOIR
■
202
ALES. A L'OUTIL
■
203
PERCAGE UNIVERSEL
■
204
CONTRE-PERCAGE
■
205
PERC. PROF. UNIVERS.
■
206
TARAUDAGE
■
207
TARAUDAGE RIGIDE
■
208
FRAISAGE DE TROUS
■
209
TARAUD. BRISE-COP.
■
210
RAINURE PENDUL.
■
211
RAINURE CIRC.
■
212
FIN. POCHE RECT.
■
213
FINITION TENON
■
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
■
■
703
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.4 Tableaux r&eacute;capitulatifs
Num&eacute;ro de
cycle
D&eacute;signation de cycle
214
FINITION POCHE CIRC.
■
214
FINITION TENON CIRC.
■
220
CERCLE DE TROUS
■
221
GRILLE DE TROUS
■
225
GRAVAGE
■
230
LIGNE-A-LIGNE
■
231
SURF. REGULIERE
■
232
FRAISAGE TRANSVERSAL
■
233
FRAISAGE TRANSVERSAL
■
239
DEFINIR CHARGE
240
CENTRAGE
■
241
PERC.PROF. MONOLEVRE
■
247
INIT. PT DE REF.
251
POCHE RECTANGULAIRE
■
252
POCHE CIRCULAIRE
■
253
RAINURAGE
■
254
RAINURE CIRC.
■
256
TENON RECTANGULAIRE
■
257
TENON CIRCULAIRE
■
258
TENON POLYGONAL
■
262
FRAISAGE DE FILETS
■
263
FILETAGE SUR UN TOUR
■
264
FILETAGE AV. PERCAGE
■
265
FILET. HEL. AV.PERC.
■
267
FILET.EXT. SUR TENON
■
270
DONNEES TRACE CONT.
275
RAINURE TROCHOIDALE
704
Actif Actif
DEF CALL
■
■
■
■
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18
Tableaux r&eacute;capitulatifs 18.4
Fonctions auxil.
M
Effet
M0
Action sur s&eacute;quence
au
d&eacute;but
&agrave; la
fin
Page
ARRET ex&eacute;cution de programme/ARRET broche/ARRET arrosage
■
412
M1
ARRET ex&eacute;cution du programme/ARRET broche/ARRET arrosage
■
643
M2
ARRET ex&eacute;cution du programme/ARRET broche/ARRET arrosage
Suppression de l'affichage d'&eacute;tat (d&eacute;pend du param&egrave;tre machine)/
Retour &agrave; la s&eacute;quence 1
■
412
M3
M4
M5
Broche ON dans le sens horaire
Broche ON dans le sens anti-horaire
Broche OFF
M6
Changement d'outil/ARRET de l'ex&eacute;cution du programme (d&eacute;pend du
param&egrave;tre machine)/ARRET broche
M8
M9
Arrosage ON
Arrosage OFF
■
M13
M14
Broche ON dans le sens des aiguilles d'une montre/arrosage ON
Broche ON dans le sens contraire des aiguilles d'une montre/arrosage
ON
■
■
M30
Fonction dito M2
M89
Fonction auxiliaire libre ou
appel de cycle, effet modal (en fonction du param&egrave;tre machine)
■
M91
S&eacute;quence de positionnement: les coordonn&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent au point
z&eacute;ro machine
■
413
M92
Dans une s&eacute;quence de positionnement : les coordonn&eacute;es se r&eacute;f&egrave;rent
&agrave; une position d&eacute;finie par le constructeur de la machine, p. ex. &agrave; la
position du changement d'outil
■
413
M94
R&eacute;duction de l'affichage de position de l'axe rotatif &agrave; une valeur
inf&eacute;rieure &agrave; 360&deg;
■
497
M97
Usinage de petits &eacute;l&eacute;ments de contour
■
416
M98
Usinage complet d'angles de contours ouverts
■
417
M99
Appel de cycle s&eacute;quence par s&eacute;quence
■
Manuel
d'utilisation
des
cycles
M101 Remplacement automatique d'un outil par un outil fr&egrave;re apr&egrave;s
expiration du temps d'utilisation
M102 Annuler M101
■
224
M107 Inhiber le message d'erreur pour les outils jumeaux avec sur&eacute;paisseur
M108 Annuler M107
■
■
■
■
■
■
■
412
412
412
■
■
412
Manuel
d'utilisation
des
cycles
■
M109 Vitesse de contournage constante au niveau du tranchant de l’outil
(augmentation et diminution de l’avance)
M110 Vitesse de contournage constante au niveau du tranchant de l'outil
(uniquement diminution de l'avance)
M111 Annuler M109/M110
■
M116 Avance sur les axes rotatifs en mm/min
M117 Annuler M116
■
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manuel utilisateur Programmation en Texte clair | 9/2016
412
224
420
■
■
■
495
705
18
Tableaux et r&eacute;sum&eacute;s
18.4 Tableaux r&eacute;capitulatifs
M
Effet
Action sur s&eacute;quence
au
d&eacute;but
&agrave; la
fin
Page
M118 Positionnement de la manivelle pendant l'ex&eacute;cution du programme
■
423
M120 Calcul anticip&eacute; d'un contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD)
■
421
M126 D&eacute;placer les axes rotatifs avec optimisation de course
M127 Annuler M126
■
M128 Conserve
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