Manuel logiciel L-force Servo Drives 9400 9400 HighLine Paramétrage et configuration L Copyright © 2006 Lenze Drive Systems GmbH. Tous droits réservés. Mention d'impression Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln, Allemagne Téléphone : ++49 (0)5154 / 82-0 Télécopie : ++49 (0)5154 / 82-2111 Courriel : [email protected] Précisions relatives au droit d'auteur Tous les textes, photographies et graphiques contenus dans le présent document sont protégés par les lois relatives au droit d'auteur. Toute reproduction ou représentation, en tout ou en partie, de ce document est strictement interdite sans l'autorisation écrite préalable de Lenze Drive Systems GmbH. Responsabilité légale Les données contenues dans le présent document ont été établies avec le plus grand soin et contrôlées en vue d'en assurer la pertinence pour le logiciel/ matériel décrit. Nous ne pouvons cependant exclure toute erreur. 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Selon la version logicielle du variateur, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des captures d'écran dans Engineer. 2 DMS-Version 1.6 FR - 09/2006 - TD05/TD10 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire Sommaire 1 2 3 4 Présentation du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.1 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.2 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3 Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1 Paramétrage, configuration ou programmation ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Applications technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Fonctions de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20 20 2.2 Communication avec la variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Connexion en ligne via Bus Système CAN on board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Autres interfaces de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 24 24 2.3 Types de signaux et mises à l'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.1 Remarques concernant la mise en service à l'aide du clavier de commande . . . . . . . . . 27 3.2 Mise en service test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.3 Première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.4 Mise en service en série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.5 Remplacement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.6 Remplacement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Interface d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.1 Affichages d'état LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1 Tension réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.2 Rapport de réduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.3 Sens de montage moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.4 Configuration du bouclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.5 Unité/unité utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.6 Plage de déplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.7 Constante de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Surveillance de l'utilisation d'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Paramètres d'affichage d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 35 36 37 38 38 39 40 43 44 44 4.3 Surveillance des événements externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.4 Activation/désactivation du blocage variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 L Firmware 1.37 - 09/2006 3 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 5 4 4.5 Etats d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Etat "Initialisation active" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Etat "Absence sûre de couple active" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4 Etat "L'appareil est mis sous tension" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5 Etat "Fonctionnement". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.6 Etat "Avertissement actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.7 Etat "Avertissement arrêté actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.8 Etat "Arrêt rapide actif en cas de défaut" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.9 Etat "Erreur active". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.10 Etat "Défaut actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.11 Etat "Défaut système actif". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 47 47 48 49 50 50 50 51 51 51 52 4.6 Commandes appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 Vue d'ensemble des commandes appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Affichage d'état concernant la commande d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3 Démarrer/arrêter l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.4 Charger le réglage Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.5 Sauvegarder le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.6 Charger le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.7 Activer l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.8 Sauvegarder l'application sélectionnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.9 Activer/archiver le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 55 57 57 58 58 59 59 60 4.7 Bloc système"LS_DriveInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1 Signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 64 Interface moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.1 66 67 67 68 70 71 72 75 78 81 82 84 85 87 Première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Afficher les données moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer. . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4 Appliquer/adapter les données trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.5 Paramétrer le codeur moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.6 Déterminer l'angle de la roue polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.7 Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur . . . . . . . . . . . . . . 5.1.8 Saisir les données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.9 Déterminer le courant limite et la vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.10 Sélectionner la fréquence de découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.11 Optimiser le régulateur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.11.1 Suivi de l'inductance de fuite à l'aide de la courbe de saturation . . 5.1.11.2 Exemple de détermination de la courbe de saturation . . . . . . . . . . . Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 6 7 5.2 Mise en service étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Optimiser le régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Régler le filtre de consigne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Optimiser le régulateur angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple 90 91 93 95 96 5.3 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.4 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Surveillance moteur (I²xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.1 Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur asynchrone . 5.4.1.2 Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur synchrone . . 5.4.2 Courbe spécifique pour la sonde thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Surveillance de température moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 101 104 106 107 107 5.5 Bloc système "LS_MotorInterface". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Traitement codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 6.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 6.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Configuration régulateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Installation avec codeur moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Installation avec codeur moteur et capteur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 Utilisation d'un capteur de position externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 115 116 117 118 6.3 Bloc système "LS_Feedback" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.2 Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Bloc système "LS_AnalogInput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 121 122 122 123 7.3 Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3 Bloc système "LS_AnalogOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 124 125 126 7.4 Entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Bloc système "LS_DigitalInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 127 127 128 L Firmware 1.37 - 09/2006 5 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 8 9 7.5 Sorties numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.3 Bloc système "LS_DigitalOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 129 129 130 7.6 Fonction de surveillance "bus d'état" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.1 Saisir l'état actuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.2 Mettre le bus d'état à l'état "Défaut" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 132 132 7.7 Détection du signal Touch Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Interpolation de la valeur réelle (principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 Compensation du temps mort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.3 Bloc système "LS_TouchProbe1...8" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.4 Bloc système "LS_TouchProbeMotor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.5 Bloc système "LS_TouchProbeLoad". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 134 135 136 137 137 7.8 Bus Système "CAN on board". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Technique de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 8.1 Liaison avec l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 8.2 Réglage du module de sécurité nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 8.3 Mot de commande du module de sécurité SM3xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 8.4 Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 8.5 Bloc système "LS_SafetyModule". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Fonctions d'entraînement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 9.1 6 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Conditions préalables pour l'utilisation des fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Machine d'état interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.1 Etat "Initialisation". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.2 Etat "Variateur non prêt à fonctionner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.3 Etat "Entraînement à l'arrêt". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.4 Etat "L'entraînement est arrêté" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.5 Etat "Mode manuel actif". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.6 Etat "Prise d'origine active" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.7 Etat "Positionnement actif". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.8 Etat "Suiveur de consigne actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.9 Etat "Arrêt rapide actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.10 Etat "Défaut" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.11 Interruption/remplacement des états. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.12 Priorités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.3 Requête du contrôle d'une fonction de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Firmware 1.37 - 09/2006 144 144 145 146 146 146 147 147 147 147 148 148 148 149 149 150 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 9.2 Arrêt normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 Caractéristiques de la fonction (exemple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Bloc système "LS_Stop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 153 154 155 9.3 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Activer/annuler l'arrêt rapide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Bloc système "LS_Quickstop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 156 158 159 9.4 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1.1 Démarrage en douceur et arrêt plus rapide de l'entraînement . . . . 9.4.1.2 Vitesse mode manuel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 Exécuter le mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2.1 Mode manuel en sens positif/négatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2.2 Mode manuel en butée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2.3 Dégagement d'un fin de course actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.3 Bloc système "LS_ManualJog" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 160 161 161 162 163 164 165 166 9.5 Prise d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1.1 Mode de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1.2 Position de référence et position cible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1.3 Deuxième vitesse de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1.4 Prise d'origine en butée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1.5 Raccordement de capteur de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1.6 Configuration de l'interface Touch Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2 Exécution de la prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2.1 Lancer la prise d'origine/fixer directement la référence . . . . . . . . . . 9.5.2.2 Charger la position de référence via entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2.3 Réinitialiser la position de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.3 Bloc système "LS_Homing" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 169 169 173 174 175 175 175 176 177 177 177 178 9.6 Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.2 Exécuter le positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.2.1 Lancement du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.2.2 Abandonner/interrompre le positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.2.3 Poursuivre le positionnement interrompu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.2.4 Activer l'Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.3 Bloc système "LS_Positioner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 180 181 182 182 182 183 184 L Firmware 1.37 - 09/2006 7 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 8 9.7 Suiveur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2.1 Interpolation de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2.2 Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.3 Activer l'interface de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.4 Bloc système LS_PositionFollower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 189 191 192 192 193 194 9.8 Suiveur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.2.1 Interpolation de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.2.2 Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.3 Activer l'interface de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.4 Bloc système LS_SpeedFollower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 196 197 198 198 199 200 9.9 Suiveur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.2.1 Interpolation de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.2.2 Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.3 Activer l'interface de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.4 Bloc système LS_TorqueFollower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 201 202 202 202 203 204 9.10 Limiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.1.1 Limites logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.1.2 Limites matériels (fins de course) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.1.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.1.4 Vitesse limitée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.2 Mot de commande de la part du module de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10.3 Bloc système LS_Limiter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 206 207 209 210 212 213 214 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 9.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1.1 Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1.2 Configuration des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1.3 Surveillance d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1.4 Activation du frein en mode automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1.5 Caractéristiques de temps de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1.6 Précommande du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.2 Mode 0 : pilotage du frein supprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.3 Mode 1/11 : pilotage direct du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.4 Mode 2/12 : pilotage automatique du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.4.1 Caractéristiques en cas de blocage des impulsions . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.4.2 Séquence de déblocage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.4.3 Séquence de fermeture du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.5 Rodage du frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.6 Essai de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.7 Bloc système "LS_Brake" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 216 217 218 218 219 220 222 225 228 228 229 230 231 232 233 235 237 Applications technologiques (AT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 10.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 10.2 Mise en service à l'aide de Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1 Paramétrage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Paramétrage des liaisons de signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3 Configuration de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.4 Mise en réseau via ports normalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 242 243 245 246 L Firmware 1.37 - 09/2006 9 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 11 10 ATs standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 248 11.2 AT "Actionneur – vitesse" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.4 Traitement de la consigne de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.4.1 Commutation à la consigne fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.4.2 Inversion de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.4.3 Générateur de rampe de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.5 Suiveur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.6 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.7 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.8 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.9 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.10 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . . 11.2.11 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.12 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 251 252 252 253 255 256 257 258 259 261 262 263 264 266 268 269 271 11.3 AT "Actionneur – couple" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.4 Traitement de la consigne de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.4.1 Inversion de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.4.2 Générateur de rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.5 Traitement de la vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.5.1 Commutation à la consigne fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.5.2 Générateur de rampe de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.6 Suiveur de couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.7 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.8 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.9 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.10 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.11 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . . 11.3.12 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.13 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 273 274 274 275 277 278 279 279 280 281 282 284 285 286 287 289 291 292 294 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 12 Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.1 Synchronisation des entraînements via un angle maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.2 Maître virtuel/maître réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.3 Transmission de l'angle maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.4 Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ? . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.5 Système "rails" ou "en cascade" ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.6 Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.7 Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.8 Fonctions avec synchronisation via arbre électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1.9 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 296 297 298 299 299 299 300 300 301 12.2 AT "Réducteur électronique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.3.1 Axe maître (arbre maître) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.3.2 Axe esclave (axe machine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.4 Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne . . . . . . . . . . 12.2.4.1 Source de la consigne : maître virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.4.3 Source de la consigne : bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.5 Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.5.1 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.5.2 Embrayage virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.5.3 Décalage de la valeur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.5.4 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.6 Mode de fonctionnement "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.7 Mode de fonctionnement "mode manuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.8 Mode de fonctionnement "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.9 Surveillance d'erreur de poursuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.10 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.11 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.12 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.13 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . . 12.2.14 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.15 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2.16 Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 308 309 309 310 312 313 314 316 317 318 318 319 320 321 322 323 324 326 327 329 330 331 333 335 336 338 339 L Firmware 1.37 - 09/2006 11 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 12.3 AT "Synchronisation par repères". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.3.1 Axe maître (arbre maître) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.3.2 Axe esclave (axe machine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.4 Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne . . . . . . . . . . 12.3.4.1 Source de la consigne : maître virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.4.3 Source de la consigne : bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5 Mode de fonctionnement "Synchronisation" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5.1 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5.2 Synchronisation par repères (consigne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5.3 Embrayage virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5.4 Décalage de la valeur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5.5 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.5.6 Synchronisation par repères (consigne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.6 Mode de fonctionnement "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.7 Mode de fonctionnement "Mode manuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.8 Mode de fonctionnement "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.9 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.10 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.12 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . . 12.3.13 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.14 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Firmware 1.37 - 09/2006 343 345 346 346 347 349 350 351 353 354 355 355 356 357 358 360 361 362 363 365 367 368 370 371 373 375 376 378 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 13 ATs pour applications de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1.1 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 381 13.2 AT "Positionnement par séquenceur" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.3 Réglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.3.1 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.3.2 Plage de déplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.3.3 Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4 Séquence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.1 Présentation des types d'action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.2 Type d'action "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.3 Type d'action "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.4 Type d'action "Bifurcation variable" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.5 Entrées séquenceur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.6 Sorties séquenceur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.4.7 Paramétrage de la séquence programme dans Engineer . . . . . . . . . 13.2.4.8 Commande de la table de traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.5 Gestion des données profils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.5.1 Paramètres profils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.5.2 Tableaux de valeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.5.3 Modes de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.5.4 Positionnement Touch Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.5.5 Fonction d'apprentissage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.6 Override de la vitesse/de l'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.7 Surveillance d'erreur de poursuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.8 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.9 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.10 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.12 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . . 13.2.13 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.14 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 384 385 385 386 388 388 389 390 391 392 395 397 398 399 400 401 402 403 403 406 408 410 411 412 413 414 415 416 418 420 421 423 L Firmware 1.37 - 09/2006 13 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 13.3 AT "Positionnement par tableaux" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.3 Commande de la séquence programme via ports prédéfinis. . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 424 425 426 426 427 429 Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 14.1 Spécifications techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430 14.2 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 14.3 Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.1 Barre d'outils oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.2 Barre de fonction oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.3 Oscillographe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.4 Réglages verticaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.5 Barre d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.6 Réglages trigger/curseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.7 Réglages horizontaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.8 Réglages d'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 432 433 433 433 433 434 434 434 14.4 Opérations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.1 Sélectionner les valeurs à enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2 Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.3 Déterminer la condition trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.4 Lancer l'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.5 Adapter la représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.6 Lire des valeurs mesurées individuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 435 436 436 438 438 440 14.5 Blocs de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.1 Sauvegarder/exporter un bloc de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.2 Charger/importer un bloc de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.3 Effacer un bloc de données dans le projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.4 Fonction de superposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.5 Copier un bloc de données dans la mémoire intermédiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 441 442 443 443 444 14.6 Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Sommaire 15 16 17 Diagnostic et analyse de défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 15.1 Diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 15.2 Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 15.3 Journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.2 Filtrer des entrées dans le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.3 Afficher les entrées dans le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450 451 451 452 15.4 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.1 Régler les réactions en cas de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 453 15.5 Anomalie de fonctionnement de l'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 15.6 Messages de défaut du système d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1 Format des numéros défaut sauvegardés dans l'historique. . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1.1 Réaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1.2 Identificateur instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1.3 Identificateur module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1.4 Identificateur défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.1.5 Exemple de codification binaire du numéro défaut . . . . . . . . . . . . . . 15.6.2 Réarmement du message de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6.3 Liste de défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 457 458 458 459 460 460 461 462 Référence paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 16.1 Structure des descriptions paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.1 Type de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.2 Paramètres avec accès en lecture seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3 Paramètres avec accès en écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3.1 Paramètres avec plage de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3.2 Paramètres avec liste de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3.3 Paramètres avec réglage codifié en bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.3.4 Paramètres avec sous-codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.1.4 Attributs de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553 554 554 555 555 555 556 557 558 16.2 Abréviations utilisées dans les textes paramètres et textes de sélection . . . . . . . . . . . . 559 16.3 Liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559 16.4 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682 N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L Firmware 1.37 - 09/2006 703 15 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Présentation du manuel Conventions utilisées 1 Présentation du manuel Ce manuel informe sur le paramétrage et la configuration des servovariateurs 9400 HighLine à l'aide du logiciel L-force Engineer et du clavier de commande. Remarque importante ! Cette documentation permet de compléter les instructions de montage comprises dans l'emballage du variateur et le manuel 9400 HighLine. Respecter impérativement les consignes de sécurité comprises dans les instructions de montage ! Les informations contenues dans le présent manuel s'appliquent aux servovariateurs 9400 suivants : 1.1 Type Réf. de commande 9400 HighLine (Single Drive et Multi Drive) E94AxHExxxx A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle PD 1.37.00 Conventions utilisées Les conventions suivantes sont utilisées dans le présent manuel pour distinguer les différents types d'informations fournies : Type d'information Aperçu Exemples/remarques Désignation de variable Italique En affectant la valeur TRUE à bEnable ... Fenêtre Elément de commande La fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options... Gras Suite d'options de menu Touche du clavier Le bouton OK.../la commande Copy (copier).../l'onglet Properties (caractéristiques) .../la zone de saisie Name (nom) ... Il arrive que plusieurs commandes de menu doivent être sélectionnées pour exécuter une fonction donnée. Dans ce cas, elles sont séparées par une flèche : Sélectionnez File (fichier) Open (ouvrir), pour... <Gras> Appuyez sur <F1> pour afficher l'aide en ligne. Un signe "+" est utilisé pour signaler les combinaisons de touches : La combinaison <Shift> (Maj) + <ESC> (Echap)... 16 Code du programme Courier Mot-clé Courier gras Lien hypertexte Souligné Un lien hypertexte est un lien rehaussé de couleur pouvant être actif par un clic de souris. Guide étape par étape M Les guides étape par étape sont signalés par un pictogramme. IF var1 < var2 THEN a = a + 1 END IF Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Présentation du manuel Terminologie 1.2 L Terminologie Terme Description Engineer Logiciel de Lenze qui vous sert d'outil pendant toute la durée de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance Code "Bac" contenant un ou plusieurs paramètres permettant de réaliser le réglage ou la surveillance du variateur Sous-code Lorsqu'un code comprend plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardé dans des sous-codes. Dans cette documentation, la barre "/" est utilisée pour séparer le code et le sous-code indiqués (exemple : "C00118/3"). Editeur de blocs fonction Outil de commutation graphique proposé sur l'onglet Editeur de blocs fonction avec la licence MotionControl HighLevel et TopLevel de Engineer et permettant de reconfigurer les applications technologiques fournies et d'obtenir une extension des fonctions individuelles. Bloc fonction Un bloc fonction (FB) peut être comparé à un circuit intégré comprenant une logique de commande déterminée. Lorsqu'il est exécuté, le bloc fonction fournit une ou plusieurs valeurs. • Une instance (reproduction, copie) du bloc fonction est toujours intégrée dans le circuit. • Il est également possible d'insérer plusieurs instances d'un bloc fonction dans le circuit. • Chaque instance comprend une désignation univoque (nom de l'instance) et un n° de traitement déterminant à quel instant le bloc fonction est calculé pendant le cycle de tâche. Bloc système Dans l'éditeur de blocs fonction de Engineer, les blocs système constituent des interfaces par rapport aux fonctions de base et au matériel du variateur (exemple : par rapport aux entrées numériques). • Contrairement aux blocs fonction, les blocs fonction ne peuvent pas être instancés. Code DIS Paramètre indiquant l'état actuel ou la valeur d'une entrée/sortie d'un bloc système. AT Abréviation du terme "application technologique". Les applications technologiques sont des applications prédéfinies par Lenze pouvant servir de base pour la conception d'applications typiques. Firmware 1.37 - 09/2006 17 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Présentation du manuel Définition des consignes utilisées 1.3 Définition des consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : Pictogramme et mot associé ! (Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.) Explication (L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.) Pictogramme Mot associé Description au pictogramme Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes. Consignes d'utilisation Pictogramme Mot associé Description au pictogramme O 18 Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Introduction Paramétrage, configuration ou programmation ? 2 Introduction Le paramétrage simple et rapide d'applications technologiques prédéfinies et de solutions constitue la base de toute application L-force*. Ce chapitre vous fournit des renseignements de base sur le modèle de logiciel Runtime de L-force et vous indique comment établir de façon très simple la liaison en ligne entre l'ordinateur et le variateur afin de procéder au paramétrage à l'aide de Engineer. A la fin du chapitre, vous trouverez un aperçu sur les différents types de signaux et les mises à l'échelle avec lesquelles les grandeurs physiques (exemple : une vitesse ou une position) sont traitées dans une application. * En préparation ! 2.1 Paramétrage, configuration ou programmation ? Comprenant différents niveaux, le modèle de logiciel Runtime de L-force permet des solutions simplifiées et homogènes pour des applications de déplacement et de process ainsi que pour des fonctions de machines complexes : Logiciel Runtime Niveau PLC Programmation* Fonctions de commande et de régulation programmables* Niveau technologique Motion Control TopLevel Commandes de déplacement et de process supplémentaires pour ces applications complexes Motion Control HighLevel Extensions individuelles des fonctions de base et des applications technologiques à l'aide de l'éditeur de blocs fonction et une bibliothèque étendue de blocs fonctions Configuration Les licences HighLevel et TopLevel permettent d'obtenir une extension des applications technologiques fournies des fonctions individuelles à l'aide de l'éditeur de blocs fonction graphiques. Pour ce faire, il est possible d'utiliser les bibliothèques étendues de blocs fonction de Lenze avec ses régulateurs process, fonctions arithmétiques, blocs logiques, générateurs de rampe et intégrateurs etc. Paramétrage La licence StateLevel comprend une série d'applications technologiques qui peuvent facilement être mises en oeuvre à l'aide du clavier de commande ou des boîtes de dialogue de Engineer. Motion Control StateLevel Fonctions de base paramétrables et applications technologiques * En préparation ! L Firmware 1.37 - 09/2006 19 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Introduction Paramétrage, configuration ou programmation ? 2.1.1 Applications technologiques Les applications technologiques (AT) sont des applications prédéfinies par Lenze pouvant servir de base pour la conception d'applications typiques. r Les applications technologiques proposées pour les servovariateurs 9400 peuvent être sélectionnées dans le logiciel Engineer, dans le catalogue Application. Logiciel Runtime Niveau technologique Motion Control TopLevel • • • • AT "Positionnement par séquenceur" AT "cames électroniques" * AT "registre" * AT "enroulage" * Chaque niveau de licence supérieure comprend des applications technologiques supérieures pour d'autres applications. Motion Control HighLevel • AT "Réducteur électronique" • AT "Synchronisation par repères" Motion Control StateLevel • AT "Actionneur – vitesse" • AT "Actionneur – couple" • AT "Positionnement par tableaux" * En préparation ! 2.1.2 Fonctions de base Le Firmware du variateur comprend des fonctions d'entraînement importantes et des fonctions de base. Ces fonctions sont proposées indépendamment de la licence du logiciel Runtime. Firmware 20 Fonctions d'entraînement Motion Control Autres fonctions de base • • • • • • • • • • • • • • • • • Arrêt normal Arrêt rapide Mode manuel Prise d'origine Positionnement Suiveur de position Suiveur de vitesse Suiveur de couple Limiteur Pilotage du frein Firmware 1.37 - 09/2006 Interface d'entraînement Interface moteur Traitement codeur Bornes E/S Technique de sécurité Journal des événements Oscilloscope L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Introduction Communication avec la variateur de vitesse 2.2 Communication avec la variateur de vitesse La communication entre l'ordinateur et le variateur peut être mise en oeuvre via une des interfaces (modules de communication) suivantes : r interface de diagnostic X6/Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic, r interface CAN on board/Connexion en ligne via Bus Système CAN on board (C 24), r interfaces optionnelles proposées par des modules de communication insérés dans les emplacements MXI1/MXI2 du variateur.. Remarque importante ! Pour établir la communication avec le variateur, il faut simplement alimenter la partie commande du variateur en 24 V basse tension via le connecteur X2. Pour plus d'informations, se reporter aux instructions de montage concernant le variateur. O Conseil ! Pour une description détaillé de l'interface correspondante, voir le manuel de communication afférent. 2.2.1 Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic La première connexion en ligne du variateur peut être réalisée à l'aide de l'adaptateur de diagnostic proposé par Lenze par exemple. Remarque importante ! Tenir compte de la documentation fournie avec l'adaptateur de diagnostic ! L Firmware 1.37 - 09/2006 21 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Introduction Communication avec la variateur de vitesse Conditions préalables r L'adaptateur de diagnostic est raccordé à l'interface de diagnostic X6 sur le variateur et à un port USB libre sur l'ordinateur. r Le pilote (driver) nécessaire pour l'adaptateur de diagnostic est installé. r La carte de commande du variateur est alimenté en 24 V basse tension via le connecteur X2. M Pour établir la liaison en ligne via l'adaptateur de diagnostic : 1. Dans »Engineer«, passer à Vue projet pour sélectionner le variateur 9400 HighLine avec la liaison en ligne doit être établie : 2. Cliquer sur le symbole ou sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne. • Lorsqu'une liaison en ligne n'a pas été établie auparavant pour le variateur sélectionné, la boîte de dialogue Affectation des appareils hors ligne s'affiche : • Cette boîte de dialogue est également affichée lorsque la liaison en ligne est réalisée via l'instruction En ligne Passer en ligne et non via le symbole de la Barre d'outils. 3. Dans le champ de liste Liaison bus, sélectionner "Adaptateur de diagnostic". 22 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Introduction Communication avec la variateur de vitesse 4. Cliquer sur le bouton Chercher voie appareil afin de lancer la recherche du variateur dans le bus sélectionné. • La boîte de dialogue Affectation des adresses s'affiche. 5. Sélectionner le variateur concerné dans le champ de liste Appareils de terrain reconnus. 6. Cliquer sur OK. • La boîte de dialogue Affectation des adresses se ferme et la boîte de dialogue Affectation des appareils hors ligne avec Voie d'accès d'appareil sélectionnée s'affiche (exemple : "DDCMP:/"). 7. Cliquer sur Connecter. • La boîte de dialogue se ferme et la liaison en ligne avec le variateur est établie. • La liaison en ligne établie avec le variateur est indiquée par un surlignage jaune dans la boîte de dialogue Vue projet : La liaison avec le variateur peut facilement être établie et supprimée via les symboles et . Les réglages de la communication ne sont nécessaires que pour la première mise en liaison avec le variateur. r Pour modifier une configuration existante, sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne afin d'ouvrir la boîte de dialogue Affectation des appareils hors ligne et de procéder aux modifications souhaitées. r Si la liaison en ligne est établie, les réglages de paramètres actuellement valables sont indiqués dans le logiciel »Engineer« (marqués par un surlignage jaune). Stop ! En modifiant des paramètres dans le logiciel»Engineer« pendant que la liaison en ligne est établie, les modifications seront directement appliquées par le variateur ! L Firmware 1.37 - 09/2006 23 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Introduction Communication avec la variateur de vitesse 2.2.2 Connexion en ligne via Bus Système CAN on board A la place de l'adaptateur de diagnostic, il est également possible de communiquer avec le variateur via son interface Bus Système intégrée (CAN on board, bornier X1). r Lenze vous propose les composants de communication suivants pour la connexion à l'ordinateur : Accessoires de communication Interface sur l'ordinateur Adaptateur Bus Système - PC 2173 Câble et adaptateur d'alimentation compris • pour le raccordement d'un clavier DIN (EMF2173IB), • pour le raccordement d'un clavier PS/2 (EMF2173IBV002), • pour le raccordement d'un clavier PS/2 avec séparation galvanique (EMF2173IBV003). Port parallèle (LPT-Port) Adaptateur Bus Système - PC 2177 Câble compris (EMF2177IB) USB (Universal Serial Bus) Remarque importante ! • Pour des informations détaillés sur l'adaptateur Bus Système - PC, se reporter au manuel de communication CAN. • Tenir compte de la documentation fournie avec l'adaptateur Bus Système - PC ! • Pour établir la liaison en ligne, procéder de la manière décrite dans le chapitre précédent Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic, mais sélectionner, cette fois, dans la boîte de dialogue Affectation des appareils hors ligne dans le champ de liste Liaison bus l'entrée "Bus Système CAN". (C 22) 2.2.3 Autres interfaces de communication Il est possible de compléter le variateur par d'autres interfaces de communication (exemples : Ethernet TCP/IP, Ethernet Powerlink ou PROFIBUS-DP). r Les modules de communication peuvent être insérés dans les emplacements MXI1 et MXI2 du variateur. r Pour une description détaillée à ce sujet, se reporter au manuel d'appareil et au manuel de communication du système de communication afférent. 24 Firmware 1.37 - 09/2006 L L 2.3 Types de signaux et mises à l'échelle Pour le paramétrage et la configuration du variateur de vitesse, il est utile de connaître les types de signaux et leurs mises à l'échelle employés pour le traitement des grandeurs physiques (exemple : vitesse ou position) au sein de la liaison de blocs fonction. Type de signal Mise à l'échelle externe≡interne Plage 32 bits 1 tour moteur ≡ 216 incréments 16 Bit 15000 min-1 ≡ 214 ≡ 16384 Unité Symbole de raccordeme nt dans l'éditeur blocs fonction Résolution Position Incréments u/w Vitesse min-1 s/t Vitesse modifiée/temps Signal mis à l'échelle % Temps s ≡ 67108864 -231 ... 231-1 incréments 3 _p ± 30000,0 min-1 1 _v _s -1 15000 min ≡ 2 ± 480000,0 min 1 v 32 bits 15000000 min-1/s ≡ 222 ≡ 4194304 ± 7,69 * 109 min-1/s 3 _x z 32 bits 100 % ≡ 230 ≡ 1073741824 ± 20000 % 2 _n y 16 Bit 100 % ≡ 214 ≡ 16384 ± 199,99 % 2 _a { 1 Bit 0 ≡ FALSE; 1 ≡ TRUE 0/1 0 | 28 Bit 0 ... 268435,456 s 3 Mot d'état | 32 bits -2147483648 ... 2147483647 (0000 0000hex ... FFFF FFFFhex) 0 Non typé | Dans l'éditeur de blocs fonction Engineer, seules des entrées/sorties de type de signal identique (avec symbole de raccordement identique) peuvent être reliés. Les entrées/sorties non typées peuvent être reliées si les résolutions de l'entrée et de la sortie sont identiques. 25 Introduction Types de signaux et mises à l'échelle O Conseil ! 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Firmware 1.37 - 09/2006 Signal de commande/ d'état 26 Suffixe de désignation 32 bits x min-1/s -1 Nombre de chiffres après la virgule 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service 3 Mise en service Cette documentation contient des informations détaillées sur le paramétrage et la configuration du variateur. Une lecture complète n'est pas forcément nécessaire. Pour passer rapidement aux informations à la première mise en service, plusieurs cas de figure sont décrits dans ce chapitre qui peuvent également servir de références dans le manuel : A. Mise en service test (C 28) – Objectif : faire tourner le moteur le plus rapidement possible en effectuant un minimum de réglages B. Première mise en service (C 29) – Objectif : adapter le variateur à l'électromécanique et la commande C. Mise en service en série (C 31) – Objectif : appliquer l'application et le jeu de paramètres d'un projet Engineer préconfiguré à plusieurs variateurs D. Remplacement du variateur (C 32) – Objectif : remplacer un variateur en panne sur une installation en cours de fonctionnement par un appareil d'échange en utilisant "l'ancien" module de sécurité E. Remplacement du moteur (C 33) – Objectif : remplacer un moteur en panne sur une installation en cours de fonctionnement 26 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Remarques concernant la mise en service à l'aide du clavier de commande 3.1 Remarques concernant la mise en service à l'aide du clavier de commande Avec moteur avec plaque signalétique électronique (PSE) r L'affichage via clavier des données trajectoire affichées sur la plaque signalétique électronique n'est pas prévu. Les données trajectoire doivent être éditées et optimisées individuellement. r Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire; le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A enC00022. r Après réglage, les données trajectoire et les données moteur affichées par la plaque signalétique électronique doivent être sauvegardées en mémoire non volatile dans le module de mémoire du variateur (C00002 = "11"). Avec moteur sans plaque signalétique électronique r Les données moteur et les données trajectoire doivent être éditées et réglées individuellement. r Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire; le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A enC00022. r Après réglage des données moteur et des données trajectoire, celles-ci doivent être sauvegardées en mémoire non volatile dans le module de mémoire du variateur (C00002 = "11"). Mise en service de l'application r L'application doit déjà être sauvegardée dans le module de mémoire du variateur. Autrement, la mise en service ne peut s'effectuer via clavier. r Tous les paramètres d'application qui diffèrent du réglage usine doivent être édités individuellement. Dans ce cas, le responsable projet doit fournir à la personne chargée de la mise en service une liste correspondante (avec données moteur et données trajectoire). r Lors d'une mise en service en série, il faut éventuellement procéder à un réglage de la position de la roue polaire sur des moteurs synchrones d'une autre marque que Lenze et sur des moteurs synchrones Lenze avec codeur absolu Stegmann. r Après réglage des paramètres, ceux-ci doivent être sauvegardés en mémoire non volatile dans le module de mémoire du variateur (C00002 = "11"). L Firmware 1.37 - 09/2006 27 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Mise en service test 3.2 Mise en service test Etapes de procédure Première mise en service du moteur/du variateur : 1. Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer. (C 67) • Si le moteur connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, toutes les données moteur sont automatiquement affichées par la celle-ci. La sélection dans le catalogue moteur n'est pas nécessaire. Afficher les données moteur par le variateur (C 67) 2. Appliquer/adapter les données trajectoire. (C 70) 3. Paramétrer le codeur moteur. (C 71) Sauvegarde du projet et du jeu de paramètres : 1. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) 2. Sauvegarder le projet Engineer. Mise en service de l'application Remarque importante : Les opérations suivantes supposent que l'application technologique "Actionneur – vitesse" ait été sélectionnée dans le catalogue d'applications de Engineer. Voir chap. Applications technologiques (AT): Mise en service à l'aide de Engineer (C 241) AT "Actionneur – vitesse" (C 250) 1. Débloquer le variateur via la borne RFR. 2. Activer le suiveur de consigne via l'entrée numérique DI2. 3. Régler la consigne de vitesse via l'entrée analogique 1 (bornes AI1+/AI1-). 4. Si nécessaire, le sens de rotation peut être inversé via l'entrée numérique DI3. 5. Tester d'autres Fonctions d'entraînement de base de l'application : Un arrêt rapide peut être activé via l'entrée numérique DI1. Arrêt rapide (C 156) Le fonctionnement de mise en service peut être réalisé en mode manuel. Mode manuel (C 160) • Le mode manuel est activé via l'entrée numérique DI6. • Les consignes paramétrables pour les deux sens de rotation sont activées via les entrées numériques DI7 et DI8. 28 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Première mise en service 3.3 Première mise en service Etapes de procédure Adaptation du moteur et du variateur : 1. Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer. (C 67) • Si le moteur connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, toutes les données moteur sont automatiquement affichées par la celle-ci. La sélection dans le catalogue moteur n'est pas nécessaire. Afficher les données moteur par le variateur (C 67) 2. Appliquer/adapter les données trajectoire. (C 70) 3. Paramétrer le codeur moteur. (C 71) En utilisant un moteur d'une autre marque avec le variateur : • Uniquement avec un moteur synchrone : Déterminer l'angle de la roue polaire. (C 72) • Uniquement avec les paramètres moteurs inconnus : – Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur. (C 75) – Saisir les données moteur. (C 78) 4. Déterminer le courant limite et la vitesse limite. (C 81) 5. Sélectionner la fréquence de découpage. (C 82) 6. Optimiser le régulateur de courant. (C 84) • L'optimisation du régulateur de courant s'impose puisque les paramètres de réglage dépendent du courant maxi requis et de la fréquence de découpage réglée. Les valeurs préréglées du catalogue moteur ne sont que des valeurs théoriques approximatives. Paramétrage/configuration de l'application : 1. Charger et paramétrer l'application technologique. Voir chap. Applications technologiques (AT): Mise en service à l'aide de Engineer (C 241) AT "Actionneur – vitesse" (C 250) 2. Si nécessaire, reconfigurer les liaisons de l'application technologique à l'aide de l'éditeur de blocs fonction. Optimisation du circuit de régulation de vitesse : 1. Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91) • A l'aide du profil de déplacement fourni par l'application et l'oscilloscope 2. Régler le filtre de consigne de courant. (C 93) • Le circuit de régulation de vitesse du variateur comprend deux "filtres de consigne de courant" permettant de masquer ou d'atténuer au moins des fréquences de résonance (mécaniques). Par le préréglage, ces filtres sont inactifs. Ils peuvent être paramétrés en cas de besoin. Sauvegarde du projet et du jeu de paramètres : 1. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) 2. Sauvegarder le projet Engineer. Etablissement du réseau : 1. Intégrer le réseau et l'application machine dans le projet Engineer. 2. Etablir des liaisons adaptées entre les blocs port de l'application machine.. 3. Configurer le réseau (réglage adapté de l'adresse, vitesse de transmission et des canaux de données process). 4. Etablir la communication avec le système de commande. 5. Etablir la communication avec d'autres éléments d'entraînement (exemples : HMIs, extension borniers E/S et autres variateurs). L Firmware 1.37 - 09/2006 29 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Première mise en service Etapes de procédure Test et optimisation de l'application/du fonctionnement en bus CC : 1. Déplacer l'axe en mode manuel. • Voir chap. Fonctions d'entraînement de base Mode manuel (C 160) 2. Vérifier les limites (distance, vitesse, couple). 3. Déplacer l'axe en mode automatique à vitesse de mise en service, éventuellement avec axes couplés. 4. Vérifier le couplage avec d'autres éléments en déplacement (axe maître, axe esclave, outils...). 5. Optimiser le process à des vitesses plus élevées. 6. Saisir les courbes caractéristiques de signaux à l'aide de la fonction oscilloscope et les ajouter à la documentation. • Voir chap. Oscilloscope (C 430) Sauvegarde et archivage du projet et du jeu de paramètres : 1. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) 2. Sauvegarder le projet Engineer. 3. Sauvegarder une copie de sécurité du projet Engineer (exemple : sur cédérom, dans l'armoire électrique). 30 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Mise en service en série 3.4 Mise en service en série Etapes de procédure Transfert de l'application et du jeu de paramètres dans le variateur : 1. Transférer l'application préconfigurée dans Engineer et le jeu de paramètres afférent dans le module de sauvegarde du variateur. 2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) Avec un moteur avec plaque signalétique électronique : 1. Redémarrer le moteur avec moteur connecté afin d'afficher les données moteur de la plaque signalétique électronique. • Redémarrage via nouvelle mise sous tension ou la commande appareil "Redémarrage variateur" (C00002 = "11000"). • Voir chap. Interface moteur Afficher les données moteur par le variateur (C 67) 2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) Avec un moteur sans plaque signalétique électronique : Remarque importante : Le moteur fonctionne selon les données moteur et les données trajectoire déterminées selon la première mise en service. Contrairement au fonctionnement d'un moteur avec plaque signalétique électronique, les défauts résolveur ne sont pas compensés. Seule une courbe de saturation homogène est prise en compte. • Voir chap. Interface moteur Première mise en service (C 66) 1. Si nécessaire, déterminer l'angle de la roue polaire. Déterminer l'angle de la roue polaire (C 72) • Nécessaire avec des moteurs synchrones d'une autre marque et avec des moteurs synchrones Lenze avec codeur absolu Stegmann 2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) L Firmware 1.37 - 09/2006 31 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Remplacement du variateur 3.5 Remplacement du variateur Cas de figure : Un variateur est tombé en panne sur une installation en cours de fonctionnement. Remarque importante ! Pour ce cas de figure, on considère que le module de mémoire et des modules d'extension éventuels dans le variateur ainsi que le moteur ne sont pas concernés par la panne. Etapes de procédure Remplacement du variateur : 1. Remplacer le variateur. Voir les instructions de montage du variateur ! 2. Insérer le module de mémoire du variateur en panne dans l'appareil de rechange. 3. Lorsque d'autres modules d'extension sont insérés dans le variateur en panne, les mettre également sur l'appareil de rechange. D'autres opérations ne sont pas requises puisque toutes les données nécessaires se trouvent dans le module de mémoire. 32 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Mise en service Remplacement du moteur 3.6 Remplacement du moteur Cas de figure : Un moteur est tombé en panne sur une installation en cours de fonctionnement. Remarque importante ! Pour ce cas de figure, on considère que le variateur n'est pas concerné par la panne. Etapes de procédure Remplacement du moteur : 1. Remplacer le moteur. Voir les instructions de montage du variateur ! Remarque importante : Il est possible d'accéder aux raccordements moteur sur le variateur sans retirer l'appareil de base du socle de montage. Avec un moteur avec plaque signalétique électronique : 1. Redémarrer le moteur avec moteur connecté afin d'afficher les données moteur de la plaque signalétique électronique. • Redémarrage via nouvelle mise sous tension ou la commande appareil "Redémarrrage variateur" (C00002 = "11000"). • Voir chap. Interface moteur Afficher les données moteur par le variateur (C 67) 2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) Avec un moteur sans plaque signalétique électronique : Remarque importante : Le moteur fonctionne selon les données moteur et les données trajectoire comprises dans le module de mémoire. • Voir chap. Interface moteur Première mise en service (C 66) 1. Si nécessaire, déterminer l'angle de la roue polaire. Déterminer l'angle de la roue polaire (C 72) • Nécessaire avec des moteurs synchrones d'une autre marque et avec des moteurs synchrones Lenze avec codeur absolu Stegmann 2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) L Firmware 1.37 - 09/2006 33 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Affichages d'état LED 4 Interface d'entraînement Ce chapitre vous informe sur l'interface d'entraînement permettant de commander différents états et d'appeler différentes informations d'état du variateur. Par ailleurs, l'interface d'entraînement sert à la saisie des constantes machines pour le côté moteur. 4.1 Affichages d'état LED Les LEDs "DRIVE READY" et "DRIVE ERROR" sur la face avant du variateur sont commandées en fonction de l'état de l'appareil. Etats d'appareil (C 46) DRIVE READY DRIVE ERROR DRIVE READY DRIVE ERROR OFF OFF Description Etat "Initialisation active" OFF Etat "Absence sûre de couple active" Tenir compte de la LED sur le module de sécurité ! OFF Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" OFF Etat "L'appareil est mis sous tension" OFF Etat "Fonctionnement" Etat "Avertissement actif" ou Etat "Avertissement arrêté actif" Le variateur est prêt à fonctionner, mis sous tension et/ou le fonctionnement est débloqué et il n'y a pas d'avertissement. Etat "Arrêt rapide actif en cas de défaut" OFF Etat "Erreur active" OFF Etat "Défaut actif" OFF Etat "Défaut système actif" Légende Signification des symboles utilisés pour représenter les différents états LED : La LED clignote brièvement une fois toutes les 3 secondes environ (slow flash). La LED clignote brièvement une fois toutes les 1,25 secondes environ (flash). La LED clignote brièvement deux fois toutes les 1,25 secondes environ (double flash). La LED clignote toutes les secondes. La LED est allumée en continu. O Conseil ! L'état actuel de l'appareil est également affiché en C00183. 34 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2 Paramétrage 4.2.1 Paramètres machine Pour régler les constantes machine globales ("paramètres machine"), passer, dans Engineer, sur l'onglet Paramètres d'application, dans la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine : O Conseil ! Pour une description détaillée des différents paramètres machine, se reporter aux sous-chapitres suivants. L Firmware 1.37 - 09/2006 35 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.1.1 Tension réseau La tension réseau pour le variateur est réglée via le champ de liste Tension réseau (C00173). r En définissant une tension réseau avec seuil réglable pour la sous-tension ("LU réglable"), la sous-tension peut être réglée dans le champ de saisie Seuil "sous-tension (LU)" (C00174). r L'action à exécuter en cas de sous-tension du bus CC peut être réglé dans le champ de liste Réact. surtension bus CC (C00600). Remarque importante ! La modification du réglage en C00173 agit également sur l'utilisation d'appareil admissible ! O Conseil ! Dans le chapitre "Caractéristiques nominales" du manuel de l'appareil est indiqué quel type d'appareil correspond à quelle utilisation d'appareil à quelle tension réseau et fréquence de découpage. Voir aussi : 36 Surveillance de l'utilisation d'appareil (C 44) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.1.2 Rapport de réduction Le rapport de réduction indique le nombre de tours de l'axe moteur requis pour effectuer exactement un tours de l'axe charge (exemple : tige ou rouleau entraîneur). M M i = 58.667 [4-1] Schéma de principe : rapport de réduction r Pour l'exemple de la figure [4-1], 58 667 tours de l'axe moteur sont nécessaires pour effectuer exactement un tour de la tige. Réglage du rapport de réduction r Le rapport de réduction doit être réglé sous forme de quotient (numérateur/ dénominateur). Pour les données requises, se reporter aux spécifications techniques du réducteur : M L EXTERTAL / Germany GFL05-2M HCR 080-32 295 Nm 24/min (50Hz) i = 58.667 CLP 460 GT/40000027 [4-2] GFL 05 i 58.667 004 B z1 12 z2 88 z3 9 z4 72 1196 00500038 Exemple : spécifications techniques du réducteur (extrait du catalogue sur les réducteurs) r Calcul d'exemple à l'aide des spécifications techniques du réducteur Rapport de réduction - numérateur = z2 × z4 = 88 × 72 = 6336 C02520 Rapport de réduction - dénominateur = z1 × z3 = 12 × 9 = 108 C02521 O Conseil ! Le rapport de réduction résultant est affiché en C02531/1. L Firmware 1.37 - 09/2006 37 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.1.3 Sens de montage moteur Le champ de liste Sens de montage moteur (C02527) vous permet d'inverser le sens de rotation en fonction de la position de montage moteur : r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif. r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif. 4.2.1.4 Configuration du bouclage Dans la plupart des cas de figure, l'installation n'est pas équipée d'un seul codeur moteur ce qui implique que du côté charge aucun codeur charge séparé n'est monté. La position du moteur (angle de rotation) et la vitesse moteur sont saisies via le codeur moteur sélectionné en C00495 et convertie pour le côté charge. M M nCodeur moteur [4-3] Schéma de principe : bouclage avec capteur de position = codeur moteur Les positions et vitesses réelles côté machine se déduisent de la conversion du rapport de réduction et de la constante de déplacement côté moteur (Rapport de réduction, Constante de déplacement). O Conseil ! Pour des informations détaillées sur le paramétrage du système de bouclage pour la régulation du moteur, se reporter au chapitre "Traitement codeur". (C 112) 38 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.1.5 Unité/unité utilisateur Ces paramètres machine vous permettent de définir l'unité réelle de la machine à utiliser pour le réglage de la vitesse de déplacement des paramètres du profil de déplacement (exemples : position, vitesse, accélération et décélération). r En réglant, par exemple, un axe linaire en l'unité "mm", le réglage de la position doit s'effectuer en [mm] et de la vitesse en [mm/s]. r "L'unité utilisateur" définissable permet de régler des unités de production (exemple : "bouteilles"). – Pour régler l'unité utilisateur, sélectionner en C02525 l'entrée "Définie par l'utilisateur", puis définir l'unité utilisateur souhaitée en C02526. Remarque importante ! Dans le présent document, le terme "unité" est utilisé comme terme générique remplaçant l'unité réelle de la machine. Paramètres d'affichage Paramètre Information C02533 Unité de temps C02534 Unité de temps définie par l'utilisateur C02535 Unité définie par l'utilisateur C02537 Unité de la vitesse C02538 Unité de l'accélération Surlignage en gris = paramètres d'affichage L Firmware 1.37 - 09/2006 39 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.1.6 Plage de déplacement La sélection de la plage de déplacement ("sans fin", "limitée" ou "modulo") dans le champ de liste Plage de déplacement (C02528) permet de déterminer, entre autres, le système de mesure de machine. Remarque importante ! La commutation d'une plage de déplacement entraîne la perte de l'information de référence ! Plage de déplacement "sans fin" L'entraînement peut tourner, sans fin, dans un sens de rotation. r La plage de déplacement peut être limitée par une prise d'origine et l'activation des limites logicielles. r Pour les positionnements avec commande de déplacement absolue, la position de référence doit être connue ! M [4-4] Exemple de plage de déplacement "sans fin" : bande transporteuse Plage de déplacement "limitée" La plage de déplacement est définie par des positions limites positives et négatives (limites mécaniques/fins de course/limites logicielles). Limiteur (C 205) r Dès que la distance définie est parcourue, le déplacement doit s'effectuer sens inverse. r Pour les positionnements avec commande de déplacement absolue, la position de référence doit être connue ! r De manière générale, les limites logicielles sont surveillées en ce qui concerne la plage de valeurs interne maxi affichable (±231 incréments), même si la surveillance a été désactivée en C02700. r Le dépassement de la plage de valeurs entraîne la perte de l'information de référence ! M [4-5] 40 Exemple de plage de déplacement "limitée" : entraînement à vis à billes (axe linéaire) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage Plage de déplacement "modulo" Dans ce cas de figure, le système de mesure est répété. r Dès que la longueur de cycle réglée en C02536 est dépassée, un dépassement défini est exécuté. Dans un système avec rotation, la longueur de cycle typique correspond à un tour ou une distance d'outil. r Pour les positionnements avec commande de déplacement absolue, la position de référence doit être connue ! r Les limites logicielles ne sont pas actives. r Les cibles absolues peuvent être atteintes en dépassement la limite du système de mesure. Exemple : déplacement de 10° à 350°. M n C02536 : Longueur de cycle (pour l'illustration = 60°) [4-6] Exemple de plage de déplacement "modulo" : table de rotation Dépendances "plage de déplacement/fonctions d'entraînement de base" r Le tableau suivant indique les différentes dépendances entre la plage de déplacement choisie et les fonctions d'entraînement de base : Fonction d'entraînement de base Sans fin Avec fin Modulo Données de position pour le Traitement codeur En continu En continu Cadencé Données de position pour le Suiveur de position Absolu Absolu Absolu (cadencé) Modes de positionnement pour le Positionnement 1, 2, 5, 6, 7, 8 1, 2, 5, 6, 7, 8 5, 6, 11 ... 16 Restrictions pour la Prise d'origine Sans réaction Sans réaction La position de référence dois se situer dans la cadence. Autorisé Autorisé Non autorisé Limites logicielles (Limiteur) L Plage de déplacement Firmware 1.37 - 09/2006 41 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage j n Fixation de référence o Position dans le système de mesure de machine p Position dans le système de mesure de moteur t [4-7] Exemple : affichage de la position sans fin/limité j [4-8] 42 n Longueur de cycle o Position dans le système de mesure de machine p Position dans le système de mesure de moteur t Exemple : affichage de la position modulo Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.1.7 Constante de déplacement La constante de déplacement indique la distance parcourue du côté machine pendant un tour de l'arbre de sortie réducteur. r La valeur réglée dans le champ Constante de déplacement (C02524) est saisie en l'unité déterminée C02525 pour un tour. r Pour un entraînement d'approvisionnement, la constante de déplacement se déduit du périmètre du rouleau entraîneur (calculé pour l'exemple suivant en fonction du diamètre fourni) : M d = 200 mm d = diamètre [unité] mm mm Constante de déplacement = π ⋅ d ------------------ = π ⋅ 200 ----------- = 628.3185 ----------Tour Tour Tour [4-9] Schéma de principe : constante de déplacement sur un entraînement d'approvisionnement r Pour un entraînement à vis à billes (axe linéaire), la constante de déplacement se déduit du pas de la vis. La constante de déplacement indique la distance parcourue par le chariot pendant un tour de la vis (pour l'exemple suivant : 5 023 mm). M h = 5.023 mm h = pas de la vis (voir les spécifications techniques de l'axe linéaire) [4-10] Schéma de principe : constante de déplacement sur un entraînement à vis à billes r Pour une table de rotation et définie comme angle, la constante de déplacement est = 360°. L Firmware 1.37 - 09/2006 43 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Paramétrage 4.2.2 Surveillance de l'utilisation d'appareil L'utilisation d'appareil (Ixt) pendant les dernières 180 secondes est affichée en [%] C00064. r Dès que la valeur affichée en C00064 dépasse le seuil d'avertissement réglé en C00123, le message de défaut "Utilisation d'appareil Ixt > C00123" est affiché et la réaction de défaut réglée en C00604 est activée (réglage initial : "Avertissement"). r Si la valeur affichée en C00064 dépasse 100 %, le message de défaut "Utilisation d'appareil Ixt > 100 %" est affiché et la réaction de défaut "Défaut" est activée. – Le réarmement de défaut ne peut être exécuté si la valeur affichée en C00064 est < 95 %. 4.2.3 Paramètres d'affichage d'état Paramètre Information C00003 Etat : commande appareil C00007 Application active C00150 Mot d'état 1 C00155 Mot d'état 2 C00183 Etat d'appareil C02530 Etat de fonction actif Surlignage en gris = paramètres d'affichage 44 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Surveillance des événements externes 4.3 Surveillance des événements externes L'entrée DI_bSetExternError du bloc système LS_DriveInterface vous permet de réaliser des liaisons logiques pour surveiller des événements externes et d'activer le message "Défaut externe" sur le variateur. Paramétrage de la réaction en cas de défaut externe La réaction du variateur en cas de défaut "Défaut externe" peut être réglée en C00581. Activation du message de défaut "Défaut externe" Pour activer le message de défaut "Défaut externe", appliquer le signal TRUE à l'entrée DI_bSetExternError. r Le numéro de défaut afférent au message de défaut "Défaut externe" (0x20750000 pour la réaction réglée "Défaut") est alors sauvegardé dans la mémoire de défaut interne (C00168). Réarmement du message de défaut Pour activer le réarmement du message de défaut "Défaut externe" et d'autres messages de défauts actifs, appliquer le signal TRUE à l'entrée DI_bResetError. r Une réaction n'est pas activée si l'entrée DI_bSetExternError se trouve toujours à l'état TRUE. r Le réarmement défaut ne peut être exécuté que si l'origine de défaut est éliminée. 4.4 Activation/désactivation du blocage variateur L'activation du blocage variateur entraîne le blocage des étages de puissance sur le variateur et la réinitialisation des régulateurs de vitesse, de courant et de position de la régulation du moteur. r Avec blocage variateur activé, la sortie d'état DI_bCInhActive du bloc système LS_DriveInterface est mis à l'état TRUE. r Différentes sources permettent d'activer le blocage variateur, exemples : l'entrée numérique RFR, l'entrée DI_bSetCInh du bloc système LS_DriveInterface ou la commande appareil "Bloquer le variateur" (C00002 = "41"). r La source de blocage variateur est affichée en C00158 (affichage codifié en bits). L Firmware 1.37 - 09/2006 45 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil 4.5 Etats d'appareil La commande d'état de l'entraînement est pilotée par une machine d'état interne qui peut adopter les "états d'appareil" suivants : Controller inhibit Power on Initialisation active System fault active 0 Safe torque off active Fault active 1 Warning/ Warning locked active Ready to switch on 2 Switched on Operation Trouble active Quickstop by trouble active , A partir de tous les états L'état "Avertissement actif/avertissement arrêté actif" peut se produire simultanément avec d'autres états. [4-11] Etats d'appareil de la machine d'état pour la commande d'appareil Remarque importante ! Il ne faut pas confondre les états d'appareils du variateur avec les états de fonction des Fonctions d'entraînement de base. (C 144) • L'état actuel de l'appareil est affiché en C00183. • A l'état d'appareil "fonctionnement", le pilotage du déplacement de l'entraînement est déterminé par les Fonctions d'entraînement de base. 46 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil 4.5.1 Etat "Initialisation active" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR OFF OFF Affichage en C00183 10 : Initialisation active C'est l'état auquel se trouve le variateur immédiatement après la mise sous tension. r C'est l'état d'initialisation du système d'exploitation. r L'application n'est pas encore traitée. r Les fonctions de surveillance ne sont pas encore actives. r Une communication n'est pas encore possible. r Le variateur ne peut pas encore être réglé. Il n'est pas encore possible d'exécuter des commandes d'appareil. r Dès que l'initialisation est achevée, l'appareil passe automatiquement à l'état "Absence sûre de couple active". 4.5.2 Etat "Absence sûre de couple active" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR OFF Affichage en C00183 101 : Etat "Absence sûre de couple active" Cet état d'appareil est activé dès que le variateur reçoit de la part du module de sécurité la requête "Absence sûre de couple active". r L'entrée "Entraînement sans couple" (0x00750003) est enregistrée dans le journal des événements. r Si une telle requête du module de sécurité n'est pas réceptionnée, l'appareil passe à l'état suivant "L'appareil est prêt à fonctionner". Remarque importante ! L'appareil passe également par l'état "Absence sûre de couple" après acquittement de défauts (voir figure [4-11]). L Firmware 1.37 - 09/2006 47 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil 4.5.3 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR OFF Affichage en C00183 141: L'appareil est prêt à fonctionner Le variateur se trouve à cet état d'appareil dès que l'initialisation est achevée. La tension du bus CC n'est pas encore appliquée. r Les bus fonctionnent et les bornes et les codeurs sont traités. r Les fonctions de surveillance sont actives. r Le variateur ne peut pas encore être réglé. Des commandes appareils peuvent être exécutées dans une plage restreinte. r En principe, l'application peut être exécutée. r Les fonctions de la tâche utilisateur peuvent être utilisées. – Condition requise : L'application a démarrée (affichage d'état en C02108). r Les fonctions d'entraînement de base ne peuvent pas encore être utilisées. r Pour le passage de l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est mis sous tension", deux possibilités se présentent : – Redémarrage automatique débloqué après mise sous tension (C00142 = "1") – Redémarrage automatique bloqué après mise sous tension (C00142 = "0") et variateur bloqué Option de démarrage automatique 1 : redémarrage automatique débloqué après mise sous tension r L'illustration suivante montre le changement d'état pour l'option de démarrage automatique 1 (réglage Lenze) en fonction du blocage variateur : 0 1 RFR Initialisation Ready to switch on Switched on Operation RFR t RFR Initialisation Ready to switch on Switched on RFR Operation t Les impulsions du variateur sont bloquées. Les impulsions du variateur sont débloquées. n Avec blocage variateur à la mise sous tension o Sans blocage variateur à la mise sous tension [4-12] Changement d'état avec redémarrage automatique débloqué (C00142 = "1") 48 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil Option de démarrage automatique 0 : redémarrage automatique bloqué après mise sous tension r La sélection de l'option de démarrage automatique 0 nécessite l'annulation explicite du blocage variateur après la mise sous tension, pour que le variateur puisse passer de l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est mis sous tension" : 0 1 RFR Initialisation Ready to switch on Switched on Operation RFR t RFR Initialisation Ready to switch on Switched on Operation RFR t Les impulsions du variateur sont bloquées. Les impulsions du variateur sont débloquées. n Avec blocage variateur à la mise sous tension o Sans blocage variateur à la mise sous tension [4-13] Changement d'état avec redémarrage automatique bloqué (C00142 = "0") 4.5.4 Etat "L'appareil est mis sous tension" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR OFF Affichage en C00183 90 : L'appareil est mis sous tension L'entraînement se trouve à cet état lorsque la tension du bus CC est appliquée mais que le variateur est encore bloqué par l'utilisateur (blocage variateur). r Les bus fonctionnent et les bornes et les codeurs sont traités. r Les fonctions de surveillance sont actives. r Le variateur ne peut pas encore être réglé. Des commandes appareils peuvent être exécutées dans une plage restreinte. r En principe, l'application peut être exécutée. r Les fonctions de la tâche utilisateur peuvent être utilisées. – Condition requise : L'application a démarrée (affichage d'état en C02108). r Les fonctions d'entraînement de base ne peuvent pas encore être utilisées. r Dès que le variateur est débloqué, le moteur développe un couple. L Firmware 1.37 - 09/2006 49 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil 4.5.5 Etat "Fonctionnement" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Affichage en C00183 OFF 0 : Fonctionnement A cet état d'appareil, le moteur suit sa consigne selon la fonction d'entraînement de base sélectionnée. 4.5.6 Etat "Avertissement actif" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Affichage en C00183 1 : Fonctionnement/avertissement actif Cet état d'appareil peut se produire parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt à fonctionner", "L'appareil est mis sous tension" et "Fonctionnement" si une fonction de surveillance est activée pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement" a été réglée. 4.5.7 Etat "Avertissement arrêté actif" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Affichage en C00183 2 : Fonctionnement/avertissement arrêté actif Cet état d'appareil peut se produire parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt à fonctionner", "L'appareil est mis sous tension" et "Fonctionnement" une fonction de surveillance est activée pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement arrêté" a été réglée. 50 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil 4.5.8 Etat "Arrêt rapide actif en cas de défaut" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Affichage en C00183 151 : Arrêt rapide actif en cas de défaut Cet état d'appareil est activé dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour laquelle la réaction de défaut "Arrêt rapide actif en cas de défaut" a été paramétrée. r L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt indépendamment de la consigne réglée et pendant le temps de décélération paramétré pour l'arrêt rapide avec couple. L'entraînement peut être maintenu à l'arrêt. r L'état d'appareil ne peut être abandonné que par acquittement du défaut si l'origine du défaut a été éliminée. r Il est possible de sauter à l'état "Fonctionnement" pendant que l'appareil est en défaut et ce, en activant le blocage variateur (le blocage variateur ayant une priorité supérieure). Lorsque le variateur est débloqué à nouveau et que le défaut est toujours activé et non acquitté, l'appareil passe à nouveau à l'état "Arrêt rapide actif en cas de défaut". 4.5.9 Etat "Erreur active" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR OFF Affichage en C00183 104 : Erreur active Cet état d'appareil est activé dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour laquelle la réaction de défaut "Erreur" a été paramétrée. r Le moteur est sans couple. Il part en roue libre. r L'état d'appareil est abandonné automatiquement dès que l'origine de défaut a été éliminé : – état "Erreur active" < 500 ms : retour à l'état d'appareil initial ; – état "Erreur active" > 500 ms : retour via l'état d'appareil "Absence sûre de couple". 4.5.10 Etat "Défaut actif" LED DRIVE READY OFF LED DRIVE ERROR Affichage en C00183 102 : Défaut actif Cet état d'appareil est activé dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour laquelle la réaction de défaut "Défaut" a été paramétrée. L Firmware 1.37 - 09/2006 51 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Etats d'appareil 4.5.11 Etat "Défaut système actif" LED DRIVE READY OFF LED DRIVE ERROR Affichage en C00183 20 : Défaut système actif Cet état d'appareil est activé dès qu'un défaut système est activé. r L'état d'appareil ne peut être abandonné que par une nouvelle mise sous tension. 52 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil 4.6 Commandes appareil Pour la gestion des projets sur le variateur, différentes commande appareil sont proposées qui peuvent être activées en C00002. r Les principales commandes appareil pour la gestion des projets et la gestion des jeux de paramètres sur le variateur sont décrites dans les sous-chapitres suivants. r Si la liaison en ligne est établie, la commande appareil peut être activée aisément à partir de Engineer. Dans ce cas, sélectionner la commande souhaitée sur l'onglet Paramètres en C00002. Une autre solution consiste à activer les commandes appareil via le clavier de commande par exemple. r Le numéro et l'état de la dernière commande appareil exécutée sont affichés en . Affichage d'état concernant la commande d'appareil (C 55) Remarque importante ! Avant de couper la tension d'alimentation après avoir abandonné une commande appareil via C00002 , vérifier l'exécution correcte de la commande appareil via C00003 ! • L'état "0x00" pour les 16 bits inférieurs de C00003 signifié que la commande appareil a été correctement exécutée. O Conseil ! De nombreuses commandes appareil fréquemment utilisées (exemple : "Sauvegarder les paramètres de départ") peuvent aussi être exécutées via les symboles de la Barre d'outils de Engineer. Remarque importante ! Les commandes appareils activées via la barre d'outils de Engineer agissent toujours sur l'élément actuellement sélectionné dans Vue de projet et tous les sous-éléments afférents. • Lorsque dans Vue de projet un module d'installation a été sélectionné à la place d'un variateur par exemple, la commande appareil correspondante est activée sur tous les variateurs afférents qui sont actuellement reliés avec le logiciel Engineer (liaison en ligne). Les instructions mentionnées dans les sous-chapitres suivantes supposent que dans Vue de projet le variateur a été sélectionné. L Firmware 1.37 - 09/2006 53 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil 4.6.1 Vue d'ensemble des commandes appareil Commande appareil Information 0 Charger le réglage Lenze Charger le réglage Lenze (C 57) z 1 Charger les paramètres de départ Charger le jeu de paramètres (C 58) z 5 Activer l'application Activer l'application (C 59) z 7 Sauvegarder l'application sélectionnée Sauvegarder l'application sélectionnée (C 59) z 11 Sauvegarder les paramètres de départ Sauvegarder le jeu de paramètres (C 58) z 20 Effacer le journal des événements Journal des événements (C 450) z 21 Archiver le journal des événements z 31 Démarrer l'application Démarrer/arrêter l'application (C 57) z 32 Arrêter l'application z 33 Réinitialiser le programme z 34 Redémarrer le programme z 35 Effacer le programme z 36 Réinitialiser la mesure du temps d'exécution 41 Bloquer le variateur 42 Débloquer le variateur 43 Réarmement défaut z Activation/désactivation du blocage variateur (C 45) - Réarmement du message de défaut (C 461) - Arrêt rapide (C 156) 45 Activer l'arrêt rapide 46 Achever l'arrêt rapide - - 51 Déterminer l'angle de la roue polaire Déterminer l'angle de la roue polaire (C 72) z 71 Déterminer la courbe de défaut onduleur Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur (C 75) z 72 Saisir les données moteur Saisir les données moteur (C 78) z 91 CAN on board : Reset Node Voir manuel de communication "Bus Système CANopen". z 92 Module CAN : Reset Node z 93 CAN on board : Pred.Connect.Set z 94 Module CAN : Pred.Connect.Set z 95 CAN on board : déterm. partici. z 96 Module CAN : déterm. particip. z 101 Module Ethernet MXI1 unb./bind Voir manuel de communication "Ethernet". 102 Module Ethernet MXI2 unb./bind 201 Activer le jeu de paramètres 1 202 Activer le jeu de paramètres 2 z z Activer/archiver le jeu de paramètres (C 60) z z 203 Activer le jeu de paramètres 3 z 204 Activer le jeu de paramètres 4 z 301 Archiver le jeu de paramètres 1 z 302 Archiver le jeu de paramètres 2 z 303 Archiver le jeu de paramètres 3 z 304 Archiver le jeu de paramètres 4 L'état de la commande appareil est affiché en C00003. 54 Etat* z Affichage d'état concernant la commande d'appareil Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil Commande appareil Information Etat* 1021 Exporter les paramètres dans le fichier Exporter le jeu de paramètres actuel dans un fichier. z 1030 Formater le système fichier Formater le système fichier du module de mémoire. z 1040 Rétablir le système fichier - 10000 Préparation de la mise à jour (Update) du Firmware z 11000 Redémarrer le variateur z L'état de la commande appareil est affiché en C00003. 4.6.2 Affichage d'état concernant la commande d'appareil Affichage d'état concernant la commande d'appareil Le numéro et l'état de la dernière commande appareil exécutée est affichée en C00003. Le numéro de la commande appareil correspond aux 16 bits supérieurs et l'état de l'exécution aux 16 bits inférieurs. C00003 Bit 16 ... 31 Bit 0 ... 15 Dernière commande appareil exécutée Etat de la dernière commande appareil exécutée r Le tableau suivant comprend les principaux messages d'état dans l'ordre de leur probabilité d'apparition : Bit 0 ... 15 L Etat Concerne la commande appareil 0x0000 Exécution okay Toutes 0x0001 Défaut général Toutes 0x8404 Impossible d'ouvrir le fichier 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0x841D Défaut de lecture d'un fichier 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0x841E Défaut d'écriture dans un fichier 11, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0x841F Type de fichier non valable 201, 202, 203, 204, 0x8420 Fin de fichier inattendu 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0x8422 Erreur de contrôle de listage 201, 202, 203, 204 0x842B Défaut de lecture de la partition de jeu de paramètres 1 0x842C Défaut d'écriture de la partition de jeu de paramètres 11 0x842E Module de mémoire non connecté 1, 11 0x8502 Traitement de la commande appareil en cours Toutes 0x9Axx Défaut CAN 0, 1, 5, 91, 92, 201, 202, 203, 204 0x9B07 Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison du type de moteur incorrect (moteur asynchrone) 51 0x9B08 Réglage de la position de la roue polaire abandonné 51 0x9B09 Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison d'une 51 autre identification active Firmware 1.37 - 09/2006 55 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil Bit 0 ... 15 56 Etat Concerne la commande appareil 0x9B0A Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison du mode test U/f actif 51 0x9B0B Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison du mode test du régulateur de courant actif 51 0x9B12 Lancement de l'identification moteur pas possible en raison du mode 71, 72 test du régulateur de courant actif 0x9B13 Lancement de l'identification moteur pas possible en raison du mode 71, 72 test U/f actif 0x9B14 Lancement de l'identification moteur pas possible en raison du réglage de la position de la roue polaire actif 71, 72 0x9B15 Identification moteur abandonnée 71, 72 0x9B16 Identification moteur interrompue en raison d'un défaut 71, 72 0xA001 Accès au fichier refusé en raison de l'accès actif à partir d'un autre site 11, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0xA005 Défaut E/S pendant l'accès au système fichier 11, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0xA00C Mémoire vive (RAM) complète 11, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0xA00D Autorisation d'accès refusée 11, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 0xA01C Sans mémoire libre sur le module de mémoire 11, 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil 4.6.3 Démarrer/arrêter l'application Si la liaison en ligne est établie, ces deux commandes appareil peuvent être activées aisément via les symboles correspondants de la Barre d'outils dans le logiciel Engineer. r Une autre solution consiste à activer la commande appareil concernée via le clavier de commande par exemple, en paramétrant la valeur indiquée dans la colonne "Commande appareil". Symbole Fonction Commande appareil Démarrer l'application C00002 = "31" Arrêter l'application sur le variateur C00002 = "32" Remarque importante ! Lorsque l'application est arrêtée pendant le fonctionnement, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via la fonction d'arrêt "Arrêt normal". Arrêt normal (C 152) 4.6.4 Charger le réglage Lenze Cette commande appareil permet de remettre les réglages des paramètres au réglage Lenze. Toutes les modifications de paramètres effectuées sont alors perdues. r Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée. r Cette commande appareil agit uniquement sur les réglages des paramètres du système d'exploitation, d'application et de module. L'application active et la configuration réalisée à l'aide de l'éditeur de blocs fonction sont maintenues. M Pour charger le réglage usine : 1. Cliquer sur le symbole variateur. pour arrêter le programme actuellement exécuté sur le 2. Cliquer sur le symbole pour activer le blocage variateur. 3. Exécuter la commande appareil "Charger le réglage Lenze" via C00002 = "0". L Firmware 1.37 - 09/2006 57 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil 4.6.5 Sauvegarder le jeu de paramètres En modifiant des réglages de paramètres sur le variateur via le logiciel Engineer ou le clavier de commande, les modifications réalisées sont perdues en cas d'une nouvelle mise sous tension ou d'un chargement d'une autre application, si les réglages n'ont pas été sauvegardés de façon explicite dans le module de mémoire du variateur via la commande appareil correspondante. M Pour sauvegarder les paramètres de départ dans le module de mémoire : Exécuter la commande appareil "Sauvegarder les paramètres de départ" via C00002 = "11". 4.6.6 Charger le jeu de paramètres Cette commande appareil permet de recharger le jeu de paramètres de l'application active du module de mémoire dans le variateur. Toutes les modifications de paramètres réalisées depuis la dernière sauvegarde du jeu de paramètres sont alors perdues. r Uniquement possible avec variateur bloqué et programme d'application arrêté. M Pour recharger les paramètres de départ du module de mémoire : 1. Cliquer sur le symbole variateur. pour arrêter le programme actuellement exécuté sur le 2. Cliquer sur le symbole pour activer le blocage variateur. 3. Exécuter la commande appareil "Charger les paramètres de départ" via C00002 = "1". 58 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil 4.6.7 Activer l'application Cette commande appareil permet d'activer une autre application sur le variateur lorsque le module de mémoire comprend plusieurs applications. r Après une mise sous tension, l'application préréglée est chargée à nouveau dans le variateur. r Si une autre application que celle préréglée par Lenze doit être chargée après une mise sous tension, celle-ci doit d'abord être activée, puis sauvegardée. Sauvegarder l'application sélectionnée M Pour activer une autre application : 1. Cliquer sur le symbole variateur. pour arrêter le programme actuellement exécuté sur le 2. Sélectionner le numéro de l'application à activer en C00005. 3. Exécuter la commande appareil "Activer l'application" via C00002 = "5". • L'application doté du numéro réglé en C00005 est activée. Il dépend du réglage d'autodémarrage sélectionné en C02104 si l'application est démarrée immédiatement. Remarque importante ! En activant l'application, le jeu de paramètres 1 afférent est automatiquement chargé. Les réglages de paramètres réalisés sont perdus si le jeu de paramètres n'a pas été sauvegardé ! 4.6.8 Sauvegarder l'application sélectionnée Après une mise sous tension, c'est toujours l'application préréglée qui est chargée par le variateur, même si une autre application a été active juste avant. La commande appareil "Sauvegarder l'application sélectionnée" permet de sauvegarder l'application active comme application préréglée. C'est cette application qui sera désormais chargée du module de mémoire dans le variateur après chaque mise sous tension. r En exécutant cette commande appareil, le jeu de paramètres est automatiquement sauvegardé. M Exécuter la commande appareil "Sauvegarder l'application sélectionnée" en réglant C00002 = "7" pour déterminer l'application active comme préréglage. L Firmware 1.37 - 09/2006 59 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Commandes appareil 4.6.9 Activer/archiver le jeu de paramètres En plus du jeu de paramètres actuel, jusqu'à quatre autres jeux de paramètres (PS 1 ... PS 4) peuvent être sauvegarder pour un projet dans le module de mémoire. Les commandes appareil correspondantes permettent d'archiver les modifications du jeu de paramètres actuel dans les jeux de paramètres PS 1 ... PS 4 et de les activer en cas de besoin. r Ainsi, il est possible de déterminer différents réglages variateur pour une application et de les charger en cas de besoin par les commandes appareil correspondantes. Activer le jeu de paramètres L'illustration suivante montre les commandes appareil pour l'activation d'un jeu de paramètres sauvegardé dans le module de mémoire (MM) : MM RAM PS C00002 = 1 C00002 = 201 C00002 = 202 C00002 = 203 C00002 = 204 9400 PS PS 1 PS 2 PS 3 PS 4 Archiver le jeu de paramètres L'illustration suivante montre les commandes appareil pour l'archivage du jeu de paramètres actuel : MM RAM PS C00002 = 11 C00002 = 301 C00002 = 302 C00002 = 303 C00002 = 304 9400 60 Firmware 1.37 - 09/2006 PS PS 1 PS 2 PS 3 PS 4 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Bloc système"LS_DriveInterface" 4.7 Bloc système"LS_DriveInterface" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DriveInterface permet de représenter l'interface d'entraînement. LS_DriveInterface DI_bSetCInh DI_dnState DI_bResetError1 DI_bReady DI_bResetError2 ³1 DI_bFailActive DI_bResetError3 DI_bImpActive DI_bSetExternError DI_bCInhActive DI_bWarningActive DI_bSwitchOn DI_bUVDetected DI_bOVDetected DI_bMainSupplyOk DI_bReadyToSwitchOn DI_bOperationEnabled DI_dwErrorCode DI_AxisData Entrées Entrée Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée DI_bSetCInh Activation/désactivation du blocage variateur (C 45) C02549/1 | BOOL DI_bResetError1 C02548/1 | BOOL DI_bResetError2 C02548/2 | BOOL DI_bResetError3 C02548/3 | BOOL DI_bSetExternError C02548/4 | BOOL TRUE Activer le blocage variateur. Réinitialiser (acquitter) le message de défaut • Cette fonction permet de réinitialiser le message de défaut actuel si l'origine du message de défaut est éliminée. • Les trois entrées sont reliées par un élément logique OU. TRUE Réinitialiser (acquitter) le message de défaut. Activer le message de défaut "Défaut externe" Surveillance des événements externes (C 45) TRUE Activer le message de défaut avec la réaction réglée en C00581. DI_bSwitchOn C02549/4 | BOOL Supprimer le blocage de démarrage. • Lorsque le redémarrage automatique est bloqué (C00142 = "0"), la machine d'état s'arrête, après la mise sous tension, à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner". Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" (C 48) FALSEÊTRUE Le blocage de démarrage est supprimé et le variateur passe à l'état d'appareil "L'appareil est mis sous tension". L Firmware 1.37 - 09/2006 61 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Bloc système"LS_DriveInterface" Sorties Sortie Valeur/description Code DIS | Type de donnée DI_dnState Etat (codifié en bits) C02547 | DINT Signaux d'état de la fonction de base actuellement débloquée (si disponible) : Bit 0 Bit 1 Fonction de base active (signal bActive) Bit 2 Fonction de base achevée (signal bDone) Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active (signal bAccDec). Bit 4 Bit 5 Rotation en sens antihoraire active (signal bCcw). Bit 6 Bit 7 Référence connue Bit 8 Frein ouvert Bit 9 Attendre la condition d'embrayage Bit 10 Passage par zéro/position = "0" Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif) Signaux d'état de la machine d'état interne pour la fonction de base : Bit 16 Suiveur de couple actif Bit 17 Suiveur de vitesse actif Bit 18 Suiveur de position actif Bit 19 Suivi collectif actif (message collectif pour Bit 16 ... 18) Bit 20 Positionnement actif Bit 21 Prise d'origine active Bit 22 Mode manuel actif Bit 23 Essai de freinage actif Bit 24 Entraînement à l'arrêt Bit 25 L'entraînement est arrêté. Bit 26 Arrêt rapide actif Bit 27 Bit 28 Variateur non prêt à fonctionner Bit 29 Initialisation Bit 30 Etat"Défaut actif" (signal DI_bFailActive) Bit 31 La machine d'état n'est pas prête à réceptionner des consignes. (message collectif pour Bit 28 ... 30) DI_bReady Signal d'état "Le variateur est opérationnel" C02549/6 | BOOL DI_bFailActive Signal d'état "Défaut actif - acquittement requis" C02549/7 | BOOL 62 TRUE Le variateur est opérationnel. TRUE Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". Pour abandonner l'état d'appareil, il faut acquitter le défaut via l'entrée DI_bErrorReset1...3 par exemple. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Bloc système"LS_DriveInterface" Sortie Valeur/description Code DIS | Type de donnée DI_bImpActive Signal d'état "Blocage des impulsions actif" C02549/8 | BOOL DI_bCInhActive TRUE Les étages de puissance sont commutés à valeur ohmique élevée. Signal d'état "Blocage variateur actif" C02549/9 | BOOL DI_bWarningActive TRUE Le blocage variateur est actif. Signal d'état "Avertissement actif" C02549/10 | BOOL DI_bUVDetected C02549/11 | BOOL TRUE Un avertissement est actif sur le variateur. Signal d'état "Sous-tension détectée" • Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173. TRUE Une sous-tension a été détectée dans le bus CC. DI_bOVDetected C02549/12 | BOOL Signal d'état "Surtension détectée" • Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173. TRUE Une surtension a été détectée dans le bus CC. DI_bMainSupplyOk Signal d'état "Tension réseau appliquée" C02549/13 | BOOL DI_bReadyToSwitchOn C02549/14 | BOOL DI_bOperationEnabled C02549/15 | BOOL DI_dwErrorCode DWORD DI_AxisData L TRUE La tension est appliquée aux entrées de tension réseau L1, L2 et L3. Signal d'état "Le variateur est prêt à fonctionner" TRUE La phase d'initialisation du variateur est achevée. Le variateur se trouve à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner". Signal d'état "Le fonctionnement est débloqué" TRUE Le variateur se trouve à l'état "Fonctionnement". Conformément à la fonction d'entraînement de base sélectionnée, le moteur suit sa consigne ou se trouve à l'arrêt (arrêt normal ou arrêt rapide). N° défaut du message de défaut actuel Messages de défaut du système d'exploitation (C 457) Structure de données contenant toutes les constantes machine nécessaires Firmware 1.37 - 09/2006 63 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface d'entraînement Bloc système"LS_DriveInterface" 4.7.1 Signaux d'état L'illustration suivante montre les différents signaux d'état du bloc système LS_DriveInterface qui sont mis à l'état TRUE dans des cas de figure typiques : Cas de figure 1 : L'application a été transférée dans le variateur. Absence de tension réseau (défaut LU) Blocage variateur actif (via borne RFR) Cas de figure 2 : La tension réseau a été branchée. Cas de figure 3 : Le blocage variateur a été désactivé. Cas de figure 4 : Défaut actif Cas de figure 5 : Arrêt rapide actif en cas de défaut Etat Signal d'état (sortie) Opérationnel z DI_bReady z Défaut actif z z Blocage des impulsions actif z z z DI_bImpActive Blocage variateur actif z z z DI_bCInhActive Avertissement actif Sous-tension détectée DI_bWarningActive DI_bUVDetected z Surtension détectée Alimentation réseau okay DI_bOVDetected z z Prêt à fonctionner Fonctionnement débloqué 64 DI_bFailActive z z DI_bMainSupplyOk DI_bReadyToSwitchOn z Firmware 1.37 - 09/2006 DI_bOperationEnabled L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur 5 Interface moteur Ce chapitre vous informe sur la première mise en service du moteur et le paramétrage de la régulation du moteur interne du variateur. Remarque importante ! L'interface moteur avec les fonctions de "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" peut être compléter par des interfaces appropriées afin de régler des consignes spécifiques à l'application. Le traitement spécifique à l'application des signaux codeur est réalisé via la fonction de base "Traitement codeur". Voir aussi : L Suiveur de vitesse (C 195) Suiveur de couple (C 201) Suiveur de position (C 188) Traitement codeur (C 112) Firmware 1.37 - 09/2006 65 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service 5.1 Première mise en service Il est nécessaire de procéder à une première mise en service du moteur si ni le module de mémoire du variateur ni le projet Engineer ne contiennent des données moteur adaptées à l'application. r Les instructions "étape par étape" suivantes peuvent servir de récapitulatif afin d'adapter correctement le moteur au variateur et vice versa. r Pour une description détaillée des différentes étapes, se reporter aux sous-chapitres suivants. Etapes de procédure 1. Afficher les données moteur via le variateur ou les sélectionner dans le catalogue moteur Engineer. • Si le moteur connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, toutes les données moteur sont automatiquement affichées par la celle-ci. La sélection dans le catalogue moteur n'est pas nécessaire. Afficher les données moteur par le variateur (C 67) • Lorsqu'un moteur sans plaque signalétique électronique ou un moteur d'une autre marque est utilisé, les données doivent être sélectionnées dans le catalogue moteur Engineer. Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer (C 67) 2. Appliquer/adapter les données trajectoire. (C 70) 3. Paramétrer le codeur moteur. (C 71) En utilisant un moteur d'une autre marque avec le variateur : • Uniquement avec un moteur synchrone : Déterminer l'angle de la roue polaire. (C 72) • Uniquement avec les paramètres moteurs inconnus : – Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur. (C 75) – Saisir les données moteur. (C 78) 4. Déterminer le courant limite et la vitesse limite. (C 81) 5. Sélectionner la fréquence de découpage. (C 82) 6. Optimiser le régulateur de courant. (C 84) • L'optimisation du régulateur de courant s'impose puisque les paramètres de réglage dépendent du courant maxi requis et de la fréquence de découpage réglée. Les valeurs préréglées du catalogue moteur ne sont que des valeurs théoriques approximatives. 7. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58) 8. Sauvegarder le projet Engineer. 66 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Afficher les données moteur par le variateur 5.1.1 Afficher les données moteur par le variateur Si le moteur Lenze connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, la sélection du moteur dans le catalogue Engineer moteur n'est pas nécessaire. r A la première mise sous tension du variateur, toutes les données moteur sont automatiquement lues sur la plaque signalétique électronique du moteur et sauvegardées, dans un premier temps, dans le variateur (sauvegarde temporaire). r Pour une mise en mémoire permanente des données moteur il faut sauvegarder ensuite le jeu de paramètres (C00002 = "11"). r Lorsqu'une liaison en ligne est établie entre le logiciel Engineer et le variateur, les données moteur en provenance du variateur peuvent être transférées dans le projet Engineer. M Pour afficher les données moteur en provenance du variateur : 1. Etablir une liaison en ligne entre le logiciel Engineer et le variateur. 2. Sur l'onglet Paramètres d'application, passer à la boîte de dialogue Vue d'ensembleMoteur. 3. Cliquer sur Du variateur. • Les données moteur en provenance du variateur sont alors affichées et saisies directement dans les codes concernés du projet Engineer. 5.1.2 Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer Lorsque le moteur Lenze utilisé n'est pas équipé d'Une plaque signalétique électronique ou qu'un moteur d'une autre marque est utilisée, le moteur doit être sélectionné dans le catalogue moteur de Engineer. Ensuite, les données moteur doivent être transférées dans le variateur. r Si, en intégrant le variateur dans le projet, vous crochez le champ de contrôle Moteur à l'étape "Autres composants", le moteur peut être sélectionné dans le catalogue moteur à une étape suivante. r Il est également possible d'intégrer le moteur dans le projet à un instant ultérieur, via l'instruction Intégrer la composante. O Conseil ! Lorsque vous utilisez un moteur d'une autre marque, il est possible de sélectionner dans le catalogue moteur, dans un premier temps, un moteur Lenze qui correspond le mieux possible au moteur utilisé (voir les caractéristiques nominales de courant , de tension et de vitesse) et d'adapter les données moteur aux données exigées par la suite. Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer (C 68) L Firmware 1.37 - 09/2006 67 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer 5.1.3 Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer Le terme "données moteur" ne comprend que les paramètres dépendant du moteur. Ceuxci ne caractérisent que le comportement électrique du moteur. r Les données moteur ne dépendent pas de l'application sur laquelle le variateur et le moteur sont utilisés. r Si les données moteur sont disponibles sur la plaque signalétique électronique ou dans le catalogue moteur de Engineer, elles sont acceptées par le variateur sans demande de confirmation. Dans Engineer, les données moteur sont affichées sur l'onglet Paramètres d'application à la boîte de dialogue Vue d'ensembleMoteur : r En utilisant un moteur d'une autre marque que Lenze, les données moteur affichées peuvent être adaptées au moteur utilisé en sélectionnant l'entrée "Réglage moteur utilisateur" dans le champ de liste Sélection moteur. r Cliquer sur Du catalogue moteur pour ouvrir le catalogue moteur afin de sélectionner un autre moteur. Afficher les données moteur par le variateur (C 67) r Avec une liaison en ligne établie, cliquer sur Du variateur pour transférer les données moteur réglées sur le variateur dans le projet Engineer. Afficher les données moteur par le variateur (C 67) 68 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer Vue d'ensemble des données moteur Paramètre Information Réglage Lenze C00006 Sélection : régulation du moteur C00059 Nbre paires pôles moteur C00074 Précommande régulateur courant C00075 Gain régulateur courant C00076 Tps intégration : régulateur courant C00077 Gain régulateur défluxage C00078 Tps intégration : régulateur champ Valeur Unité Régulation Servo avec moteur synchrone Surveillance inactive 28.66 V/A 1.50 ms 165.84 A/Vs 15.1 ms C00079 Inductance principale moteur - mH C00081 Puissance nominale moteur 1 kW C00082 Résistance rotor du moteur - ohms C00083 Constante de temps rotor du moteur C00084 Résistance stator du moteur - ms C00085 Inductance de fuite stator du moteur C00087 Vitesse nominale moteur C00088 Courant nominal moteur C00089 Fréquence nominale moteur 200 Hz C00090 Tension nominale moteur 245 v C00091 Cos phi moteur 1.00 19.8000 ohms 30.500 mH 4000 min-1 0.9 a C00092 Courant magnétisant moteur - a C00128/1 Const. tps therm. - bobinage 1.0 min C00128/2 Const. tps therm. - tôles 5.0 min C00186 PSE : type de moteur reconnu - C00187 PSE : n° série reconnu - C00188 PSE : état C00577 Gain régulateur défluxage C00578 Tps intégrat. : régul. déflux. C01190 Sonde thermique du moteur C01191/1 Température courbe spéciale 25 °C C01191/2 Température courbe spéciale 150 °C C01192/1 Résistance courbe spéciale 1000 ohms C01192/2 Résistance courbe spéciale 2225 ohms 0.000 Vs/V 2000.0 ms KTY83-110 Surlignage en gris = paramètres d'affichage Remarque importante ! Lorsque le moteur a été sélectionné via le catalogue moteur Engineer ou lorsque les données moteur ont été adaptées hors ligne dans Engineer, il faut ensuite établir la liaison en ligne et transférer toutes les données moteur dans le variateur et les sauvegarder en mémoire non volatile dans le module de mémoire (C00002 = "11"). L Firmware 1.37 - 09/2006 69 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Appliquer/adapter les données trajectoire 5.1.4 Appliquer/adapter les données trajectoire Le terme "données trajectoire" regroupe tous les paramètres se déduisant de la combinaison moteur - charge. Il s'agit des données caractéristiques du comportement de transmission sur toute la distance de réglage, y compris les fonctions de surveillance souhaitées. r Les données trajectoire dépendent de l'application sur laquelle le variateur et le moteur sont utilisés. r Les données trajectoire proposées par le catalogue moteur Engineer ou lues sur la plaque signalétique électronique sont comparées au données trajectoire actuellement réglées dans une boîte de dialogue. – Dans cette boîte de dialogue, les données trajectoire peuvent être sélectionnées individuellement, être adaptées si nécessaire, puis être appliquées. – La validation s'effectue parallèlement sur le variateur et dans le projet Engineer. Vue d'ensemble : données trajectoire Paramètre Information Réglage Lenze C00011 Vitesse de référence - moteur C00022 Courant maxi C00070 Gain régulateur vitesse C00071 Tps intégration : régulateur vitesse C00072 Dérivée : régulateur vitesse C00254 Gain régulateur angulaire 20.00 1/s C00270/1 Fréquence du filtre de consigne de courant 1 200.0 Hz C00270/2 Fréquence du filtre de consigne de courant 2 400.0 Hz C00271/1 Largeur du filtre de consigne de courant 1 20.0 Hz C00271/2 Largeur du filtre de consigne de courant 2 40.0 Hz C00272/1 Profondeur du filtre de consigne de courant 1 0 DB C00272/2 Profondeur du filtre de consigne de courant 2 0 DB C00585 Réact. surtempérature moteur PTC OFF C00596 Seuil vitesse maxi atteinte 6500 min-1 Valeur Unité 3000 min-1 0.00 a 0.500 Nm/min-1 24.0 ms 0.00 ms Surlignage en gris = paramètres d'affichage Remarque importante ! Lorsque les données trajectoires ont été adaptées hors ligne dans Engineer, il faut ensuite établir la liaison en ligne et transférer toutes les données trajectoire dans le variateur et les sauvegarder en mémoire non volatile dans le module de mémoire (C00002 = "11"). 70 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Paramétrer le codeur moteur 5.1.5 Paramétrer le codeur moteur O Conseil ! Pour plus de détails sur le traitement codeur et l'utilisation d'un capteur de position séparé, se reporter dans le chapitre principal "Traitement codeur". (C 112) r Dans Engineer, le paramétrage du codeur moteur peut également être réalisé sur l'onglet Paramètres d'application à la boîte de dialogue Vue d'ensembleMoteur. r Le tableau suivant indique les réglages nécessaires pour les différents types de codeur : Type de codeur : Résolveur CDD50 ITD21 ITD22 SCS70 SCM70 SRS50 SRM50 ECN1313 EQN1325 EQI1329 MCA MDFQA LMR MDFQA LMR MDxKS MCS MCA MCS MCA MCS MCA - - - Tamagawa Type de moteur : C00495 Codeur moteur MCS MCA MDxKS MDXMA 0 Résolveur 1 Codeur C00080 Nbre paires pôles résolveur 1 C00422 Type de codeur - C00420 Constante codeur - 2048 C00421 Tension codeur - 5V - - 0 Codeur incrémental (signal TTL) - 1 Codeur SinCos - 2 Codeur absolu (Hiperface) 512 1024 8V 3 Codeur absolu (EnDat) 2048 32 5V Danger ! En utilisant un codeur/résolveur comme codeur moteur : En cas de défaut, le fonctionnement sûr du moteur n'est plus garanti. Pour assurer la surveillance (contre rupture de fil) du codeur/résolveur, il convient, pour des raisons de sécurité, de régler toujours la réaction "Défaut" (réglage Lenze) ! • C00580 : Réaction codeur - rupture de fil • C00586 : Réaction résolveur - rupture de fil • C00601 : Réaction erreur de communication - codeur L Firmware 1.37 - 09/2006 71 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Déterminer l'angle de la roue polaire 5.1.6 Déterminer l'angle de la roue polaire Remarque importante ! Ce réglage n'est pas nécessaire en utilisant un moteur Lenze sur le variateur ! Pour assurer la régulation de moteurs synchrones à excitation permanente, l'angle de la roue polaire (c'est-à-dire l'angle entre la phase moteur U et l'axe de champ du rotor) doit être connu. r Pour les moteurs Lenze, l'angle de la roue polaire est déjà réglé correctement pour les différents systèmes de bouclage en C00058/1...3. r La commande appareil "Déterminer l'angle de la roue polaire" permet de déterminer l'angle de la roue polaire adapté au codeur moteur actuellement activé en C00495 pour le moteur d'une autre marque que Lenze (voir les instructions ci-dessous). Remarque importante ! Pendant la détermination de l'angle de la roue polaire, le moteur ne doit pas être freiné ou bloqué. M Pour déterminer l'angle de la roue polaire pour un moteur d'une autre marque que Lenze : 1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le variateur" (C00002 = "41") par exemple. 2. Exécuter la commande appareil "Déterminer l'angle de la roue polaire" via C00002 = "51". La procédure commence par le déblocage variateur suivant, si • un moteur synchrone a été sélectionné, • aucune autre identification n'est active, • aucun défaut (TRIP) n'est actif et • aucun mode test n'est actif. Si une de ces conditions n'est pas remplie, la procédure est abandonnée et l'état correspondant à la commande appareil est affiché en C00003. Remarque importante : La fonction de blocage variateur permet d'abandonner la procédure lancée en cas de besoin sans que la valeur réglée en C00058 ne soit modifiée. Pour les détails du déroulement de la procédure, se reporter au paragraphe "Déroulement de la procédure". 72 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Déterminer l'angle de la roue polaire O Conseil ! Pour activer le déblocage variateur, toutes les sources de blocage variateur doivent être réinitialisées. Les sources de blocage variateur codifiées en bits sont affichées en C00158. L'état de la commande appareil activée en C00002 est affiché en C00003. Déroulement de la procédure Si toutes les conditions sont remplies, le moteur est alimenté en courant continu dont la valeur correspond à la valeur inférieure des valeurs suivantes : 2 ⋅ Courant nominal appareil ou Courant nominal moteur 2 ⋅ ---------------------------------------------------------------2 r L'alignement du rotor est conditionné par le flux du courant, ce qui est une condition obligatoire pour la procédure. r Afin d'assurer que, par hasard, l'axe à couple neutre ne soit pas alimenté que le rotor ne s'arrête, un vecteur de courant est généré pendant 1 seconde à 45° (élect.) puis ramené à 0° (élect.) (≡phase U). – A cette phase moteur, on peut mesurer après cette seconde, un courant continu à la valeur indiquée ci-dessus. La suite de la procédure dépend du système de bouclage utilisé. r Lorsqu'un codeur absolu avec protocole Hiperface ou EnDat est utilisé, la position codeur est mise à zéro et la procédure est abandonnée. r Lorsqu'un résolveur ou un codeur optique sans voie absolue est utilisé, la différence entre l'angle courant réglé et l'angle rotor mécanique est déterminée. Ensuite, le vecteur de courant est déplacé de 22,5° (élect.) et la différence entre l'angle courant et l'angle rotor est à nouveau déterminée. – Cette procédure est répétée 16 fois pour effectuer un tour électrique complet. Le moteur se déplace de 360° (mécan.)/nombre de paire de pôles. – La moyenne des 16 mesures est calculée afin de compenser des phénomènes d'asymétrie. Si la procédure s'est terminée correctement ... ...le blocage variateur est automatiquement activé et l'angle de la roue polaire déterminé pour le système de bouclage actif est réglé dans le sous-code correspondant de C00058. r Pour une mise en mémoire permanente de l'angle de la roue polaire déterminé il faut sauvegarder ensuite le jeu de paramètres (C00002 = "11"). r La commande appareil C00002 = "42" permet de supprimer le blocage variateur automatiquement activé par la procédure. L Firmware 1.37 - 09/2006 73 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Déterminer l'angle de la roue polaire En cas de défaut Lorsqu'un défaut est activé pendant la procédure ou que le blocage des impulsions est activé (en raison d'une sous-tension momentanée par exemple), la procédure est achevée avec le blocage variateur sans que la modification en C00058 ne soit appliquée. Si le moteur a été freiné ou bloqué pendant la procédure, ce phénomène est détecté à la fin des mesures. Dans ce cas, la modification en C00058 n'est également pas appliquée. 74 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur 5.1.7 Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur Remarque importante ! Ce réglage n'est pas nécessaire en utilisant un moteur Lenze sur le variateur ! En revanche, lorsqu'il s'agit d'un moteur d'une autre marque que Lenze, l'optimisation des caractéristiques de commutation de l'onduleur est impérative pour la saisie automatique des paramètres moteur (voir chapitre suivant). Saisir les données moteur (C 78) Un convertisseur génère un système de tension triphasé à modulation de largeur d'impulsions. Ce principe de fonctionnement implique des pertes dans le convertisseur en fonction du courant et de la fréquence de découpage faussant la tension émise. Comme la tension émise n'est pas mesurée, les pertes doivent être compensées par une précommande adaptée. Cette compensation est réalisée par la courbe de défaut onduleur. La courbe de défaut onduleur dépend, entre autres, de la longueur du câble moteur. Pour un moteur avec paramètres moteur inconnus, cette courbe doit être déterminée individuellement (au moins une fois) à l'aide de la commande appareil "Déterminer la courbe de défaut onduleur" afin d'assurer la sinusoïde du courant pour la saisie automatique ultérieure des paramètres moteur. M Pour déterminer la courbe de défaut onduleur : 1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le variateur" (C00002 = "41") par exemple. 2. Exécuter la commande appareil "Déterminer la courbe de défaut onduleur" via C00002 = "71". La procédure commence par le déblocage variateur suivant, si • aucune autre identification n'est active, • aucun défaut (TRIP) n'est actif et • aucun mode test n'est actif. Si une de ces conditions n'est pas remplie, la procédure est abandonnée et l'état correspondant à la commande appareil est affiché en C00003. Remarque importante : Si nécessaire, la procédure lancée peut être abandonnée à tout instant. Les valeurs de la courbe caractéristiques déjà déterminées sont alors perdues. Pour les détails du déroulement de la procédure, se reporter au paragraphe "Déroulement de la procédure". L Firmware 1.37 - 09/2006 75 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur O Conseil ! Pour activer le déblocage variateur, toutes les sources de blocage variateur doivent être réinitialisées. Les sources de blocage variateur codifiées en bits sont affichées en C00158. L'état de la commande appareil activée en C00002 est affiché en C00003. Déroulement de la procédure Si toutes les conditions sont remplies, le moteur est alimenté pendant la procédure en courant continu maxi dont la valeur correspond à la valeur inférieure des valeurs suivantes : 2 ⋅ Courant nominal appareil ou 2 ⋅ 1.8 ⋅ Courant nominal moteur r Dans le cas idéal, la première valeur doit être atteinte. La deuxième valeur doit assurer que le moteur n'est pas trop chargé pendant cet essai. Pendant la procédure, le courant moteur augmente jusqu'à la valeur maxi indiquée puis redescend à zéro avant de répéter le cycle avec signe négatif. r Au total, la valeur maxi est atteinte quatre fois. r La fréquence de découpage est réglée à 8 kHz en modulation sinusoïdale et remise à la valeur initiale réglée après la procédure. – Lorsqu'une augure fréquence de découpage sera appliquée pendant le fonctionnement ultérieur, la courbe sera adaptée à la fréquence de commutation actuelle. r A l'heure actuelle, la courbe est uniquement utilisée pour la saisie automatique des paramètres moteur. L'utilisation pour les régulations sans capteur est en préparation. Si la procédure s'est terminée correctement ... ...le blocage variateur est automatiquement activé et la courbe déterminée est réglée sur le variateur. r Pour une mise en mémoire permanente de la courbe il faut sauvegarder ensuite le jeu de paramètres (C00002 = "11"). r La commande appareil C00002 = "42" permet de supprimer le blocage variateur automatiquement activé par la procédure. O Conseil ! La courbe de défaut onduleur ne doit être déterminé à nouveau que si le variateur, le moteur ou le câble moteur ont été échangés. 76 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur En cas de défaut Lorsqu'un défaut est activé pendant la procédure ou que le blocage des impulsions est activé (en raison d'une sous-tension momentanée par exemple), la procédure est achevée avec le blocage variateur et la courbe déterminée est perdue. L Firmware 1.37 - 09/2006 77 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Saisir les données moteur 5.1.8 Saisir les données moteur Remarque importante ! Ce réglage n'est pas nécessaire en utilisant un moteur Lenze sur le variateur ! Il faut connaître les paramètres moteur pour régler un moteur électrique. r Pour les moteurs Lenze, les paramètres moteur sont connus ou réglés par la sélection du moteur dans le catalogue moteur Engineer ou la lecture de la plaque signalétique électronique. r S'ils ne sont pas connus, les paramètres moteur figurant dans le tableau peuvent être saisis automatiquement pour un moteur d'une autre marque que Lenze à l'aide de la commande appareil "Saisir les données moteur" : Paramètre Information Moteur asynchrone Moteur synchrone C00079 Inductance principale moteur ; C00082 Résistance rotor du moteur ; C00084 Résistance stator du moteur ; ; C00085 Inductance de fuite stator du moteur ; ; C00091 Cos phi moteur ; C00092 Courant magnétisant moteur ; O Conseil ! Pour afficher un schéma équivalent avec ces paramètres moteur dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application puis à la boîte de dialogue Vue d'ensembleMoteur et cliquer sur Autres données moteur.... La représentation du schéma équivalent dépend de la régulation du moteur sélectionnée (C00006). 78 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Saisir les données moteur Conditions préalables r Avant de procéder à la saisie automatique des paramètres moteur, il faut auparavant optimiser correctement les caractéristiques de commutation de l'onduleur afin d'assurer la sinusoïde du courant. Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur (C 75) r Les paramètres moteur figurant dans le tableau suivant sont exclus de la saisie automatique et doivent être adaptés au moteur utilisé (voir plaque signalétique du moteur) avant la détermination. Paramètre Information C00081 Puissance nominale moteur C00087 Vitesse nominale moteur C00088 Courant nominal moteur (Cette valeur permet de dériver le montant du courant pour la procédure.) C00089 Fréquence nominale moteur C00090 Tension nominale moteur M Pour saisir les données moteur : 1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le variateur" (C00002 = "41") par exemple. 2. Exécuter la commande appareil "Saisir les données moteur" via C00002 = "72". La procédure commence par le déblocage variateur suivant, si • aucune autre identification n'est active, • aucun défaut n'est actif et • aucun mode test n'est actif. Si une de ces conditions n'est pas remplie, la procédure est abandonnée et l'état correspondant à la commande appareil est affiché en C00003. Remarque importante : : La fonction de blocage variateur permet d'abandonner la procédure lancée en cas de besoin sans que les codes des paramètres moteur ne soient modifiés. Pour les détails du déroulement de la procédure, se reporter au paragraphe "Déroulement de la procédure". O Conseil ! Pour activer le déblocage variateur, toutes les sources de blocage variateur doivent être réinitialisées. Les sources de blocage variateur codifiées en bits sont affichées en C00158. L'état de la commande appareil activée en C00002 est affiché en C00003. L Firmware 1.37 - 09/2006 79 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Saisir les données moteur Déroulement de la procédure Si toutes les conditions sont remplies, l'impédance de la trajectoire est déterminée pour env. 30 fréquences différentes. A partir de ces valeurs, les paramètres électriques du moteur sont déterminés à l'aide d'un procédé mathématique. r Commençant par des fréquences extrêmement faibles et réalisant toujours plusieurs périodes complètes, cette procédure dure environ 3 minutes. r Pendant la procédure, alimenté en courant continu dont la valeur efficace correspond à la valeur inférieure des valeurs suivantes : Courant nominal appareil ou 1 --- ⋅ Courant nominal moteur 2 Remarque importante ! En principe, le moteur ne doit pas tourner pendant la procédure. Sur des moteurs synchrones, ceci n'est pas toujours possible. Bien que le flux du courant soit produit dans l'axe à couple neutre, les phénomènes asymétriques du moteur font que le rotor commence à tourner. • Dans ce cas, la mesure serait inutile et devrait être renouvelée. • L'utilisation d'un frein de parking peut constituer un remède. Sur des moteurs asynchrones, des mouvements très faibles peuvent se produire, mais leur influence sur les mesures est négligeable. • En cas d'incertitudes, répéter les mesures plusieurs fois et vérifier si les résultats concernant la résistance stator, l'inductance de fuite stator ou la résistance rotor présentent des différences considérables. Tel ne doit pas être le cas. • Les grandeurs "inductance principale" et "Cos(ϕ)" ne sont pas très significatives pour le diagnostic puisqu'elles sont extrêmement non linéaires. Si la procédure s'est terminée correctement ... ...le blocage variateur est automatiquement activé et les données moteur déterminées sont réglées dans les codes correspondants. r Pour une mise en mémoire permanente des réglages il faut sauvegarder ensuite le jeu de paramètres (C00002 = "11"). r La commande appareil C00002 = "42" permet de supprimer le blocage variateur automatiquement activé par la procédure. En cas de défaut Lorsqu'un défaut est activé pendant la procédure ou que le blocage des impulsions est activé (en raison d'une sous-tension momentanée par exemple), la procédure est achevée avec le blocage variateur sans qu'une modification des codes pour les paramètres moteur ne soit appliquée. 80 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Déterminer le courant limite et la vitesse limite 5.1.9 Déterminer le courant limite et la vitesse limite Courant maxi Régler le courant maxi nécessaire en C00022. r Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire; le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A enC00022. Il faut, par ailleurs, vérifier le courant limite moteur réglé en C00620 et sélectionner la réaction de défaut pour la protection du moteur en C00619. Vitesse nominale moteur Régler la vitesse de référence moteur en C00011. Remarque importante ! En utilisant des moteurs MCS, vérifier si le moteur utilisé dépasse la tension limite dans la plage de fonctionnement souhaitée jusqu'au courant maxi/à la vitesse de référence. • Dans ce cas, il faut réduire la vitesse de référence à une valeur admissible. • A l'heure actuelle, le variateur ne propose pas de régulation de défluxage pour des moteurs synchrones. Le fonctionnement avec tension limite conduit à des caractéristiques indéfinies. Pour le côté application, s'assurer que la consigne de vitesse correspond à 100 % au maximum de la vitesse de référence réglée en C00011. Vitesse maxi de l'installation La vitesse d'installation doit être adaptée en C00596. La réaction de défaut souhaitée dès que la vitesse limite est atteinte doit être réglée en C00607. L Firmware 1.37 - 09/2006 81 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Sélectionner la fréquence de découpage 5.1.10 Sélectionner la fréquence de découpage La tension de sortie est générée par le variateur par une modulation de la largeur d'impulsions dont l'angle d'amorçage est modifié par la fréquence de découpage. r Comme l'angle d'amorçage est déterminé par le régulateur de courant, la fréquence de découpage agit sur la réaction possible du celui-ci. En effet, la tension de sortie n'est actualisée par le régulateur de courant qu'une seule fois par cycle de commutation. r La réaction possible du régulateur de courant étant réduite, l'ondulation de courant et l'ondulation de couple augmentent avec la réduction de la fréquence de découpage. Remarque importante ! La fréquence de sortie du variateur est limitée à 1/8 de la fréquence de découpage sélectionnée en C00018 ! (Voir tableau suivant.) Fréquence de découpage (C00018) : 1 kHz 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz Fréquence de sortie maxi 125 Hz 250 Hz 500 Hz 1 kHz 2 kHz -1 Nombre de paires de pôles moteur Vitesse moteur synchrone maxi [min ] 1 7500 15000 30000 60000 120000 2 3750 7500 15000 30000 60000 3 2500 5000 10000 20000 40000 4 1875 3750 7500 15000 30000 5 1500 3000 6000 12000 24000 6 1250 2500 5000 10000 20000 Réduction de la puissance dissipée grâce à l'abaissement de la fréquence de découpage L'avantage de l'abaissement de la fréquence découpage réside en la réduction de la puissance dissipée dans le variateur. La puissance dissipée est surveillée par le traitement Ixt.. r Une fréquence de découpage réduite permet d'obtenir une plage courant-temps plus importante à la sortie qu'avec une fréquence de découpage élevée. En fonction du process, il faut toujours faire un compris entre l'ondulation de couple et la puissance dissipée. O Conseil ! L'utilisation d'appareil (Ixt) pendant les dernières 180 secondes est affichée en C00064 . 82 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Sélectionner la fréquence de découpage Abaissement automatique de la fréquence de découpage Le code C00018 permet de sélectionner des fréquences de découpage "variables" pour le variateur. Dans ce cas, le variateur active l'abaissement automatique de la fréquence de découpage en fonction de la consigne de courant. r Selon la valeur de courant, la fréquence de découpage correspondante est réduit sans changer de type de modulation. r Les seuils de commutation dépendent de l'appareil (voir manuel 9400, chapitre "Caractéristiques nominales"). r En sélectionnant en C00018 une fréquence de découpage fixe à la place de la fréquence de découpage variable, une commutation de la fréquence de découpage n'est pas activée. En raison de la plage de faibles fréquences 0...5 Hz, le fonctionnement n'est alors possible qu'à courant permanent faible et courants maxi faibles (voir manuel 9400, chapitre "Caractéristiques nominales"). O Conseil ! Avec un profil de charge identique, la coupure en raison d'une utilisation appareil (I x t) trop élevée risque de se produire plus souvent avec une fréquence de découpage fixe qu'avec une fréquence de découpage variable. L Firmware 1.37 - 09/2006 83 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant 5.1.11 Optimiser le régulateur de courant En mode "test", régler les sauts de consignes de courant et optimiser les réglages du régulateur de courant (gain et temps d'intégration) en traitant les réponses de saut. M Pour optimiser le régulateur de courant en mode "test" : 1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le variateur" (C00002 = "41") par exemple. 2. Activer le mode "test" pour le régulateur de courant en C00398 = "2". 3. Régler la valeur efficace du saut de la consigne de courant en C00022. • La valeur de crête du courant moteur mesurable est plus élevée de 1,41 fois. 4. Débloquer le variateur pendant une courte durée et mesurer la réponse de saut du courant moteur dans les phases moteur à l'aide d'un oscilloscope et d'une pince de mesure de courant ou enregistrer composante longitudinale du courant vectoriel à l'aide de la fonction Oscilloscope dans Engineer. (C 430) • Valeur de la régulation du moteur à enregistrer : current.dnDirectCurrentAct (composante longitudinale du courant vectoriel) 5. Traiter la réponse de saut : Vp < Vp opt. Vp = Vp opt. Vp > Vp opt. I I Tn < Tn opt. I t t I t I Tn = Tn opt. I t t I t I Tn > Tn opt. I t t t 6. Adapter le gain Vp en C00075 et le temps d'intégration Tn en C00076. 7. Répéter les points 4 ... 6 jusqu'à obtenir la réponse de saut optimale du courant moteur. • A l'état optimal, le temps typique de régulation de courant est de 0,5 ... 1 ms. • Lorsque le réglage ne donne pas de résultat satisfaisant, il est possible d'activer, en plus, le réseau de découplage en réglant C00074 = "1". Répéter ensuite les points 2 ... 6. • Sur les moteurs MCS, les résultats satisfaisants risquent d'être obtenus seulement à l'aide d'un suivi de l'inductance de fuite en fonction du courant. Dans ce cas, utiliser un moteur avec plaque signalétique électronique ou régler manuellement la courbe de saturation (voir chapitre suivant). 84 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant 8. Après avoir optimiser le régulateur de courant, désactiver le mode "test" C00398 = "0". 9. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11"). 5.1.11.1 Suivi de l'inductance de fuite à l'aide de la courbe de saturation Pour le régulateur de courant, il faut régler les caractéristiques électriques du moteur (résistance stator et inductance de fuite stator). Inductance de fuite stator Gain Vp = ------------------------------------------------------------------240 μs de fuite statorTemps d'intégration Tn = Inductance -----------------------------------------------------------------Résistance stator Sur des moteurs modernes, l'inductance de fuite stator (C00085) est modifiée en fonction de la valeur du courant. Il faut alors régler le régulateur de courant pour chaque valeur de courant. Lorsque le moteur fonctionne, pendant le process, avec des courants extrêmement faibles ou extrêmement élevés (exemple : application Pick and place), il n'est pas toujours possible d'obtenir un réglage satisfaisant du régulateur de courant pour tous les points de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, il existe la possibilité d'un suivi de l'inductance de fuite et des paramètres du régulateur de courant à l'aide d'une courbe de saturation (17 points du profil) réglable en C02853. L Firmware 1.37 - 09/2006 85 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant L'illustration suivante montre une courbe de saturation typique d'un moteur MCS : L/Ln 120 % 100 % 80 % 60 % 40 % 20 % I/Imax 0% 0% [5-1] 10 % 20 % 30 % 40 % 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 % Courbe de saturation : inductance en fonction de l'inductance à courant nominal r Une telle courbe de saturation peut être déterminée par essai en optimisant le régulateur de courant à l'aide de différentes consignes de courant et être réglée en C02853. r Le suivi à l'aide de la courbe de saturation peut être activé et désactivé en C02859. Remarque importante ! La courbe de saturation n'est pas seulement utilisée pour le suivi du régulateur de courant mais agit également sur la précommande du régulateur de courant (C00074). Répartition des points du profil r La courbe de saturation est représentée en linéaire par 17 points du profil sur l'axe X. r Le point du profil 17 représente 100 % du courant maxi dans le process (C02855). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100 Vp [V/A] Tn [ms] Imax [5-2] [%] Courbe de saturation : répartition des points du profil O Conseil ! Un exemple de détermination de la courbe de saturation est décrit dans le chapitre suivant. Exemple de détermination de la courbe de saturation (C 87) 86 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant 5.1.11.2 Exemple de détermination de la courbe de saturation Données de base (caractéristiques) : r Courant moteur nominal : 5 A r Courant moteur maxi : 20 A r Courant maxi process : 15 A (à régler plus tard en C00022) Procédure de détermination : 1. Désactiver le suivi (C02859 = "OFF"). 2. Régler le courant maxi jusqu'auquel le moteur doit fonctionner pendant le process en C02855 (pour cet exemple "15 A"). – La valeur réglée en C02855 doit être supérieure ou égale à C00022. 3. Régler le régulateur de courant par différentes consignes de courant et noter les différents réglage de Vp et Tn. – La procédure de réglage est décrite dans le chapitre précédent "Optimiser le régulateur de courant". – Les consignes de courant à régler en C00022 pour chaque réglage déduisent de la mise à l'échelle du courant maxi process sur l'axe X de la courbe de saturation.. – Il dépend du moteur quels points du profil sont nécessaires pour représenter la courbe de saturation en qualité suffisante. Un réglage individuel est alors nécessaire. – Pour cet exemple, les courants sur les points du profil 5, 9, 13 et 15 ont été utilisés. Les mesures étaient réalisées à courant nominal moteur : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100 Vp [V/A] Tn [ms] Imax 0A 3.75 A 5A 7.5 A 11.25 A 12.38 A [%] 15 A n Courant nominal moteur o Courant maxi process (≡ 100 %) [5-3] Courbe de saturation : répartition des points du profil Valeurs de réglage Point du profil 5 0.25 * 15 A = Valeurs mesurées Réglage C00022 Vp [V/A] Tn [ms] 3.75 A 13 6.5 9 0.5 * 15 A = 7.5 A 8 4 13 0.75 * 15 A = 11.25 A 5 2.5 15 0.875 * 15 A = 12.38 A 4 2 17 L Mise à l'échelle 1.0 * 15 A = 15 A 3 1.7 Courant nominal moteur = 5A 10 5 Firmware 1.37 - 09/2006 87 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant 4. Etablir la courbe à partir des valeurs déterminées pour Vp. – Les valeurs des points du profil non réglés doivent être déterminées par interpolation entre deux valeurs. – Remarque importante : Pour cet exemple, on suppose que l'inductance n'est pas modifiée considérablement en-dessous de 3,75 A. Pour les points du profil inférieurs à 3,75 A, on a donc utilisé la même valeur Vp qui s'est déduite de la mesure à courant moteur 3,75 A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100 Vp [V/A] 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Imax 0A [5-4] 3.75 A 5A 7.5 A 11.25 A 12.38 A [%] 15 A Courbe de saturation déterminée 5. Régler le gain Vp en C00075 et le temps d'intégration Tn en C00076 (valeurs déterminées lors du réglage à courant nominal moteur (ici : "5 A")). – Régler C00075 = "10 V/A". – Régler C00076 = "5 ms". 6. Procéder à une mise à l'échelle des valeurs Vp sur l'axe Y de la courbe par rapport au réglage 100 % Vp en C00075 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100 Vp [%] 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 13 12 C00075 = "10 V/A" º 100 % 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Imax 0 0 0A [5-5] 88 6.25 12.5 18.75 25 3.75 A 31.25 5A 37.5 43.75 50 7.5 A 56.25 11.25 A 12.38 A [%] 15 A Mise à l'échelle de la courbe de saturation déterminée par rapport au réglage 100 % en C00075 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant 7. Saisir les valeurs Vp en pour-cent des points du profil en C02853/1...17 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100 Vp [%] 130 107 95 87.5 80 72.5 65 57.5 50 45 40 35 30 Imax 0 [5-6] [%] Valeurs des points du profil de la courbe de saturation déterminée Point du profil Réglage Point du profil Réglage 1 C02853/1 = 130 % 10 C02853/10 = 72.5 % 2 C02853/2 = 130 % 11 C02853/11 = 65 % 3 C02853/3 = 130 % 12 C02853/12 = 57.5 % 4 C02853/4 = 130 % 13 C02853/13 = 50 % 5 C02853/5 = 130 % 14 C02853/14 = 45 % 6 C02853/6 = 107 % 15 C02853/15 = 40 % 7 C02853/7 = 95 % 16 C02853/16 = 35 % 8 C02853/8 = 87.5 % 17 C02853/17 = 30 % 9 C02853/9 = 80 % 8. Saisir le courant maxi process ("15 A") en C00022. 9. Activer le suivi (C02859 = "ON"). – Avec suivi de l'inductance de fuite stator activé la courbe de courant de principe devrait être la même (indépendamment de la valeur de courant). – Comme le gain du régulateur de courant est maintenant suivi, il se peut que les réponses de saut diffèrent légèrement par rapport aux mesures précédentes. Dans ce cas, procéder à une dernière optimisation en C00075 et C00076. 10. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11"). L Firmware 1.37 - 09/2006 89 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue 5.2 Mise en service étendue Après la première mise en service du moteur, procéder à la sélection de l'application technologique dans Engineer et charger celle-ci dans le variateur. r Pour des informations détaillées, se reporter au chapitre Applications technologiques (AT). (C 239) r Pendant le fonctionnement (avec réglage de la consigne), plusieurs opérations peuvent ensuite être réalisées afin d'optimiser la régulation du moteur. r Pour une description détaillée des différentes étapes, se reporter aux sous-chapitres suivants. Etapes de procédure 1. Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91) • Via déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrement de la réponse de rampe du régulateur de vitesse à l'aide de l'oscilloscope. 2. Si l'optimisation du régulateur de vitesse n'a pas fourni le résultat souhaité : Régler le filtre de consigne de courant. (C 93) • Le circuit de régulation de vitesse du variateur comprend deux "filtres de consigne de courant" permettant de masquer ou d'atténuer au moins des fréquences de résonance (mécaniques). Par le préréglage, ces filtres sont inactifs. Ils peuvent être paramétrés en cas de besoin. Ensuite, réajuster le régulateur de vitesse : Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91) 3. Optimiser le régulateur angulaire. (C 95) • Via déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrement de la réponse de rampe du régulateur angulaire à l'aide de l'oscilloscope. 4. Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple. (C 96) • Via déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrement des entrées et des sorties du régulateur de vitesse à l'aide de l'oscilloscope. 5. Sauvegarder le projet Engineer. O Conseil ! Le déplacement selon un profil de vitesse typique afin d'optimiser la régulation du moteur peut également être réalisé à l'aide de la fonction de base "Mode manuel" avec les paramètres de mode manuel adaptés en conséquence. Mode manuel (C 160) 90 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Optimiser le régulateur de vitesse 5.2.1 Optimiser le régulateur de vitesse Le régulateur de vitesse est conçu comme régulateur PID. Réglage du gain, du temps d'intégration et du gain différentiel Régler le gain proportionnel Vp en C00070 : 1. Régler la consigne de vitesse. 2. Augmenter C00070 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des bruits moteur). 3. Réduire C00070 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable. 4. Réduire C00070 de la moitié environ. Réglage du temps d'intégration Régler le temps d'intégration Tn en C00071 : 1. Réduire C00071 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des bruits moteur). 2. Augmenter C00071 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable. 3. Augmenter C00071 à la double valeur environ. Réglage du gain différentiel Régler le gain différentiel Td en C00072 : r En fonctionnement, augmenter C00072 jusqu'à obtenir des caractéristiques de régulation optimales. Adaptation du gain du régulateur de vitesse Le gain proportionnel Vp peut être modifié, de façon dynamique, pendant le fonctionnement via l'entrée MI_dnSpeedCtrlAdapt_n du bloc système LS_MotorInterface : V p = MI_dnSpeedCtrlAdapt_n [%] ⋅ C00070 r Si l'entrée MI_dnSpeedCtrlAdapt_n n'est pas affectée : V p = 100 % ⋅ C00070 = C00070 L Firmware 1.37 - 09/2006 91 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Optimiser le régulateur de vitesse Utiliser la réponse de rampe pour le réglage du régulateur de vitesse Si le fonctionnement mécanique n'est pas possible dans la plage limite de stabilité, le réglage dur régulateur de vitesse peut s'effectuer à l'aide de la réponse de rampe. La procédure correspond approximativement à l'optimisation du régulateur de courant. Stop ! Avec un réglage initial défavorable des paramètres de réglage, la régulation risque de présenter des suroscillations importantes, voire des instabilités ! • Les erreurs de poursuite et de vitesse risquent d'être très importantes. • Sur les systèmes mécaniques sensibles, activer des fonctions de surveillance adaptées. M Pour optimiser le réglage du régulateur de vitesse à l'aide de la réponse de rampe : 1. Procéder à un déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrer la réponse de rampe de la vitesse à l'aide de l' Oscilloscope . (C 430) • Valeurs de la régulation du moteur à saisir : Speed.dnSpeedSetpoint (consigne de vitesse), Speed.dnActualMotorSpeed (vitesse réelle). 2. Traiter la réponse de rampe : Vp < Vp opt. Vp = Vp opt. Vp > Vp opt. n n Tn < Tn opt. n t t n t n Tn = Tn opt. n t t n t n Tn > Tn opt. n t t t • Ligne ininterrompue = réponse de rampe (vitesse réelle) • Ligne en pointillé = consigne de vitesse 3. Adapter le gain Vp en C00070 et le temps d'intégration Tn en C00071. 4. Répéter les points 1 ... 3 jusqu'à obtenir la réponse de rampe optimale. 5. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11"). 92 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Régler le filtre de consigne de courant 5.2.2 Régler le filtre de consigne de courant En raison de la dynamique importante ou de la fréquence limite élevée du circuit de régulation de courant fermé des fréquences mécaniques propres risquent de se produire provoquant des instabilités dans le circuit de régulation de vitesse. Le circuit de régulation de vitesse du variateur comprend deux "filtres de consigne de courant" permettant de masquer ou d'atténuer au moins des fréquences de résonance. Par le préréglage, ces filtres sont inactifs. Ils peuvent être paramétrés en cas de besoin. Filter 1 C00270/1 C00271/1 C00272/1 Frequency [Hz] Width [Hz] Depth [dB] m Filter 2 C00270/2 C00271/2 C00272/2 Frequency [Hz] Width [Hz] Depth [dB] m* m = sortie de la limitation de jerk [5-7] Filtres de consigne de courant optimaux (filtres en cascade) dans circuit de régulation de vitesse Dans la plupart des cas la sortie de fréquence de la distance de réglage n'est pas assez connue pour adapter les filtres de consigne de courant à la distance de réglage au préalable. L'exemple suivant montre comment régler les filtres de consignes de courant. L Firmware 1.37 - 09/2006 93 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Régler le filtre de consigne de courant M Pour régler les filtres de consignes de courant : 1. Régler le circuit de régulation de courant. 2. En C00071, adapter le temps d'intégration du régulateur de vitesse à la constante de temps de filtre du filtre de vitesse (C00497) et la constante de temps équivalente du circuit de régulation de courant : C00071 = 16 * (C00497 + 200 μs) 3. En C00070, augmenter progressivement le gain proportionnel jusqu'à des instabilités se présentent dans le circuit de régulation de vitesse (déterminer les bruits ou mesurer le courant moteur). 4. Déterminer la fréquence d'oscillations à l'aide de l'oscilloscope (observer le courant ou la vitesse). 5. Utiliser la valeur de la fréquence d'oscillations déterminée pour régler la fréquence de filtre en C00270/1. 6. En C00271/1 régler la largeur de filtre, soit "50 %" de la fréquence filtre. • Exemple : Fréquence de filtre = 200 Hz largeur de filtre = 100 Hz. 7. En C00272/1 régler la profondeur de filtre "40 dB". • Avec un réglage de la profondeur de filtre à "0 dB" (réglage initial), le filtre n'est pas actif. 8. En C00070, augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce des instabilités se présentent de nouveau dans le circuit de régulation de vitesse. • Si la fréquence d'oscillations est maintenant modifiée, réajuster la fréquence filtre. L'utilisation d'un deuxième filtre n'apporte aucune amélioration. • Si la fréquence d'oscillations est toujours la même, réajuster la profondeur de filtre et/ou la largeur de filtre (le premier réglage permettant de réduire l'amplitude, le deuxième permet une rotation plus rapide de la phase). • Répéter le point 8 jusqu'à ce que les caractéristiques souhaitées soient obtenues ou, de manière générale, la limite d'un gain de régulateur de vitesse soit atteinte. 9. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11"). Remarque importante ! Après le réglage du filtre de consigne de courant, procéder au réajustage du régulateur de vitesse. Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91) 94 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Optimiser le régulateur angulaire 5.2.3 Optimiser le régulateur angulaire M Pour optimiser le réglage du régulateur angulaire à l'aide de la réponse de rampe : 1. Procéder à un déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrer la réponse de rampe du régulateur angulaire à l'aide de l' Oscilloscope . (C 430) • Valeurs de la régulation du moteur à enregistrer : Speed.dnSpeedSetpoint (consigne de vitesse), Speed.dnActualMotorSpeed (vitesse réelle), Speed.dnOutputPosCtrl (sortie du régulateur angulaire), Position.dnEncounteringError (erreur de poursuite). 2. Modifier le gain Vp du régulateur angulaire en C00254 et répéter l'enregistrement à l'aide de l'oscilloscope jusqu'à ce que les caractéristiques d'erreur de poursuite souhaitées soient atteintes et que la rotation du moteur dans la phase de déplacement constant soit stable. 3. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11"). L Firmware 1.37 - 09/2006 95 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple 5.2.4 Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple Le réglage du moment d'inertie de charge en C00273/2 ne permet pas toujours d'obtenir la précommande de couple optimale. Selon l'application, une adaptation du réglage en C00273/2 est nécessaire afin d'optimiser les caractéristiques de suivi de la régulation de vitesse/de position. Sans précommande : n, M Valeur réglée en C00273/2 trop faible : n, M t Valeur réglée en C00273/2 trop élevée : n, M t Précommande optimale : n, M t t n Consigne de vitesse (signal Speed.dnSpeedSetpoint) o Vitesse réelle (signal Speed.dnActualMotorSpeed) p Sortie du régulateur de vitesse (signal Torque.dnOutputSpeedCtrl) q Précommande du couple (signal Torque.dnTotalTorqueAdd) [5-8] Evolutions de signaux typiques pour différents réglages du moment d'inertie de charge Le code C00273/2 permet de compenser, en plus du moment d'inertie, des effets identifiés par le régulateur de vitesse dans le circuit de régulation de vitesse fermé, comme par exemples, les couples de frottement. La procédure décrite par la suite permet d'optimiser les caractéristiques de la précommande à partir du moment d'inertie. 96 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Mise en service étendue | Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple M Pour optimiser la précommande du couple : 1. Procéder à un déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrer les entrées et les autres sorties du régulateur de vitesse à l'aide de l'Oscilloscope. (C 430) • Valeurs de la régulation du moteur à enregistrer : Speed.dnSpeedSetpoint (consigne de vitesse), Speed.dnActualMotorSpeed (vitesse réelle), Torque.dnOutputSpeedCtrl (sortie du régulateur de vitesse), Torque.dnTotalTorqueAdd (précommande du couple). • Valeurs de l'application à enregistrer (si disponibles) : L_LdMonitFollowError1.dnFollowErrorIn_p (erreur de poursuite) Pour l'optimisation des caractéristiques de suivi, il est essentiel d'observer la sortie du régulateur de vitesse (Torque.dnOutputSpeedCtrl) et de la précommande du couple (Torque.dnTotalTorqueAdd). L'influence de la précommande peut alors observée dans l'erreur de poursuite. 2. En C00276, sélectionner la source de signal souhaitée pour la consigne de couple (voie de précommande). 3. Estimer l'inertie de la charge et la régler en C00273/2. 4. Répéter l'enregistrement à l'aide de l'oscilloscope (voir point 1). L'oscillogramme doit maintenant montrer qu'une partie du couple nécessaire est générée par la précommande (Torque.dnTotalTorqueAdd) et que signal de sortie du régulateur de vitesse (Torque.dnOutputSpeedCtrl) diminue en conséquence. L#erreur de poursuite réglant est réduite. 5. Modifier le réglage en C00273/2 et répéter l'enregistrement à l'aide de l'oscilloscope jusqu'à ce que les caractéristiques de suivi souhaitées soient atteintes. • L'objectif de l'optimisation peut être une décharge complète du régulateur de vitesse (voir évolutions des signaux Fig. [5-8]). 6. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11"). L Firmware 1.37 - 09/2006 97 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Schéma logique 5.3 Schéma logique MI_bTorqueSetpointLimited MI_dnTorqueSetpoint_n C00776 MCTRL_dnInputJerkCtrl Max. acceleration change C00274 Bandwitdh 1 Bandwidth 2 (1) (2) (3) MI_dnTorqueHighLimit_n Torque setpoint C00695 C00270/1 C00271/1 C00272/1 MI_dnTorqueLowLimit_n MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n M I C00270/2 C00271/2 C00272/2 C02559/1...2 Internal torque limit MI_bCurrentSetpointLimited (6) (7) Pilot control current controller C00074 Current controller (10) Vp C00075 Tn C00076 Actual Q-current Rotating field frequency Actual D-current MCTRL_dnFluxAct C00778 C00079 Field controller (8) Current controller (13) (9) Vp C00077 Tn C00078 Filter DC detection 2 G (11) Field weakening controller 2 2 a +b Filter time constant C00280 2 Coordinate transformation Vp C00075 Tn C00076 Voltage limit usq usd M C00091 Motor type (12) Chopper frequency C00018 Vp C00577 Tn C00578 (14) a +b MI_dnActualMotorCurrent_n C00054 Motor current C00780 MCTRL_dnImotAct MI_dnActualMotorVoltage_n C00052 Motor voltage C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct [5-9] Voir aussi : 98 Schéma logique : interface moteur Schéma logique : traitement codeur (C 113) Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) Schéma logique : suiveur de couple (C 201) Schéma logique : suiveur de position (C 189) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Schéma logique DI_bOVDetected const. DI_bUVDetected C00173 C00174 DC-bus voltage filter (15) DC-bus voltage MI_dnActualDCBusVoltage C00053 DC-bus voltage C00779 MCTRL_dnDCBusVoltage Error message "Failure of motor phase" C00597 C00599 Phase currents (16) U C00055/1 (17) V C00055/2 (18) W C00055/3 Error message "Earth fault detected" Error message "Overcurrent detected" const. S MCTRL_dnIxtLoad ³1 C00786 MI_bMotorOverloadWarning const. Actual Q-current Actual D-current 2 2 Machine simulation MCTRL_dnI2xtLoad a +b C00790 C00128 C00129 C00120 [5-10] Schéma logique : interface moteur (surveillances) Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430) L N° Variable de la régulation du moteur Description (1) Torque.dnInputNotchFilter1 Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 1 (2) Torque.dnInputNotchFilter2 Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 2 (3) Torque.dnFilteredTorqueSetpoint Consigne de couple filtrée (4) - (5) - (6) Current.dnQuadratureCurrentSet Consigne de courant Q (7) Current.dnActualQuadratureCurrent Courant réel Q (8) Current.dnActualDirectCurrent Courant continu réel (9) Current.dnDirectCurrentSet Consigne de courant direct (10) Voltage.dnQuadratureVoltage Tension Q (11) Voltage.dnDirectVoltage Tension continue (12) Common.dnActualFlux Valeur réelle du flux (13) Common.dnFluxSet Consigne du flux (14) Voltage.dnActualMotorVoltage Tension moteur actuelle (15) Voltage.dnActualDCBusVoltage Tension actuelle du bus CC (16) Current.dnActualCurrentPhaseU Courant moteur actuel (phase U) (17) Current.dnActualCurrentPhaseV Courant moteur actuel (phase V) (18) Current.dnActualCurrentPhaseW Courant moteur actuel (phase W) Firmware 1.37 - 09/2006 99 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage 5.4 Paramétrage Aperçu des autres paramètres pour l'interface moteur : Paramètre Information C00050/1 Consigne de vitesse 1 C00050/2 Consigne de vitesse 2 C00051 Vitesse réelle C00052 Tension moteur C00054 Courant moteur C00055/1 Courant de phase - phase système zéro C00055/2 Courant de phase - phase U C00055/3 Courant de phase - phase V C00055/4 Courant de phase - phase W C00056 Consigne de couple C00057/1 Couple maxi C00057/2 Couple à courant maxi C00059 Nbre paires pôles moteur C00060 Position rotor C00063 Température moteur C00066 Charge thermique moteur (I2xt) C00120 Protection contre surcharge moteur (I2xt) C00121 Seuil d'avertissement "température moteur" C00127 Seuil d'avertissement "surcharge moteur" C00583 Réact. surtempérature moteur KTY C00584 Réact. température moteur > C00121 C00585 Réact. surtempérature moteur PTC C00606 Réact. surcharge moteur C00909/1 Vitesse limite supérieure C00909/2 Vitesse limite inférieure C02527 Sens de montage moteur C02550/1 Interpolation de la consigne de position C02550/2 Interpolation de la consigne de vitesse C02550/3 Interpolation de la consigne de couple C02553 Gain régulateur position C02554 Tps intégration : régulateur position C02555 Dérivée : régulateur position C02556 Limitation du capteur de position C02557 Sortie capteur position moteur C02558 Sortie du capteur de position C02559/1 Couple limite int. supérieur C02559/2 Couple limite int. inférieur C02560 Messages - interface moteur C02567 Caractéristiques de réglage Surlignage en gris = paramètres d'affichage 100 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt) Voir aussi : 5.4.1 Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer (C 68) Appliquer/adapter les données trajectoire (C 70) Surveillance moteur (I²xt) Les servovariateurs 9400 sont équipés d'une surveillance moteur étendue thermique I2xt, sans capteur, basé sur un modèle mathématique calculant la charge thermique moteur à partir des courants moteur saisis. r Le calcul tient compte de dépendance de vitesse du couple (différence entre le couple à l'arrêt et le couple nominal). r L'utilisation moteur calculée est affichée en C00066 (affichage en [%]). r Dès que l'utilisation moteur dépasse le seuil de pré-avertissement en C00127, le message de défaut "Surcharge moteur I2t OC8" est affiché et la réaction réglée en C00606 est activée (réglage initial : "Avertissement"). r Dès que le seuil de coupure réglé en C00120 est dépassé, le message de défaut "Surcharge moteur I2t OC6" est affiché et la réaction "Défaut" est activée. Stop ! La fonction de surveillance moteur I2xt ne permet pas une protection complète du moteur ! Comme à chaque disparition réseau, la température moteur calculée est perdue, les états de fonctionnement suivants ne peuvent pas être saisis correctement : • Nouvelle mise sous tension d'un moteur déjà très chaud • Modification des conditions de refroidissement (exemple l'air de refroidissement supprimé ou trop chaud) Une protection complète du moteur nécessite des mesures supplémentaires, telles que le traitement de sondes thermiques directement intégrées dans le bobinage ou l'utilisation de contacts thermiques. L Firmware 1.37 - 09/2006 101 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt) Structure de la surveillance I2xt L'introduction d'un modèle à deux composants avec deux constantes de temps (une constante pour le bobinage, l'autre pour le boîtier/les tôles) permet une représentation des caractéristiques thermiques du moteur jusqu'à 5 fois le courant nominal : Iact Motor 2 Iperm Motor (n) k1 1 (1 + pt1) k2 1 (1 + pt2) n Charge thermique du moteur en [%] [5-11] Structure de la surveillance moteur Paramètre Iact Motor Réglage Courant moteur actuel - Iperm Motor (n) Courant moteur admis (en fonction de la vitesse) - τ1 Constante de temps thermique - bobinage C00128/1 k1 Pourcentage du bobinage à la température finale C01195 τ2 Constante de temps thermique - tôles C00128/2 k2 Pourcentage des tôles à la température finale 100 % - C01195 Réaliser le calcul avec une seule constante de temps Le réglage C01195 = "0 %" ne tient pas compte de la constante de temps pour le bobinage. Le calcul du modèle thermique n'est réalisé qu'avec la constante de temps réglée pour le boîtier/les tôles. r Le réglage C01195 = "0 %" est conseillé lorsque les deux constantes de temps ne sont pas connues. r Le calculé facilité par ce réglage correspond au calcul pour les appareils Lenze précédents (exemples : servovariateurs 9300 ou ECS). 102 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt) Traitement du courant moteur en fonction de la vitesse En réglant une courbe en C01196/1...8, on obtient un traitement (en fonction de la vitesse) du courant moteur admissible pour le calcul de l'utilisation thermique moteur. Paramètre Point de la courbe caractéristique C01196/1 n1/nn C01196/2 I1/In C01196/3 n2/nn C01196/4 I2/In C01196/5 n3/nn C01196/6 I3/In C01196/7 n4/nn C01196/8 I4/In Vitesse = "0" (arrêt) Courant moteur admis à l'arrêt Vitesse à partir de laquelle la réduction du couple doit être activée sur le moteurs autoventilés • En-dessous de cette vitesse, l'air de refroidissement de l'autoventilation n'est plus suffisante. Courant moteur admis à la vitesse n2 (réduction du couple) Vitesse nominale Courant moteur admis à vitesse nominale Vitesse supérieure à la vitesse nominale (zone de défluxage pour les moteurs asynchrones) Courant moteur admis à la vitesse n4 (défluxage) r Le traitement en fonction de la vitesse peut être quasiment supprimée en réglant C01196/1...8 à "100 %". Le calcul simplifié suite à ce réglage correspond au calcul pour les appareils Lenze précédents (exemple : servovariateur 9300 ou ECS). Remarque importante ! Avec un réglage C01196/1...8 à "100 %" les moteurs normalisés autoventilés ne sont pas suffisamment protégés. Sur les servomoteurs, en revanche, il n'y a pas de point à partir duquel le couple doit être réduit en raison d'une vitesse trop faible. • Or, en réglant la courbe en C01196/1...8, il ne faut pas omettre ce point. De façon idéale, le point 2 est à mettre au point 1 ou 3. L Firmware 1.37 - 09/2006 103 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt) 5.4.1.1 Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur asynchrone Type de moteur : MDFMARS 090-32 Données du catalogue : r Vitesse nominale nN : 1410 min-1 réglage en C00087 r Courant nominal I : 6,1 A réglage en C00088 r Couple nominal MN : 10,2 Nm r Courbe des couples maxi (50 Hz, couplage en étoile) : M 10.2 6.1 4.5 0 0 600 1410 3000 n [5-12] Courbe de couple/de vitesse pour le type de moteur MDFMARS 090-32 selon le catalogue Remarque importante ! A l'heure actuelle, des valeurs de courants relatives sont encore utilisées pour le réglage des points du profil dans les sous-codes 2, 4, 6, 8 de C01196. Pour cet exemple, des couples relatifs sont déjà utilisés (le réglage via couple doit être possible à l'avenir). Paramètre Réglage Information C00128/1 1.0 min Constante de temps thermique - bobinage • Cette constante est inconnue et est désactivée par le réglage C01195 = "0 %". C00128/2 5.0 min Constante de temps thermique - tôles/boîtier C01195 C01196/1 C01196/2 Pourcentage du bobinage à la température finale 0% Vitesse = "0" (arrêt) Couple moteur admis à l'arrêt Avec autoventilation : 60 % = 6.1 Nm / 10.2 Nm * 100 % Avec motoventilation : 100 % = 10.2 Nm / 10.2 Nm * 100 % C01196/3 104 0% Vitesse n2, à partir de laquelle la réduction du couple doit être activée sur le moteurs autoventilés Avec autoventilation : 43 % = 600 min-1 / 1410 min-1 * 100 % Avec motoventilation : 0% Réduction du couple non nécessaire C01196/4 100 % Couple moteur admis à la vitesse n2 (réduction du couple) C01196/5 100 % Vitesse nominale (≡ 1410 min-1) C01196/6 100 % Couple moteur admis à vitesse nominale (≡ 10.2 Nm) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt) L Paramètre Réglage Information C01196/7 213 % Vitesse supérieure à la vitesse nominale (zone de défluxage pour les moteurs asynchrones) = 3000 min-1 / 1410 min-1 * 100 % C01196/8 44 % Couple moteur admis à la vitesse n4 (défluxage) = 4,5 Nm / 10,2 Nm * 100 % Firmware 1.37 - 09/2006 105 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt) 5.4.1.2 Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur synchrone Type de moteur : MCS 06C60 Données du catalogue : r Vitesse nominale nN : 6000 min-1 réglage en C00087 r Courant nominal I : 2,4 A réglage en C00088 r Couple nominal MN : 0,5 Nm (pour fonctionnement S1 : 0,55 Nm) r Courbe des couples maxi : M 1.5 1.0 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n [5-13] Courbe de couple/de vitesse pour le type de moteur MCS 06C60 selon le catalogue Remarque importante ! A l'heure actuelle, des valeurs de courants relatives sont encore utilisées pour le réglage des points du profil dans les sous-codes 2, 4, 6, 8 de C01196. Pour cet exemple, des couples relatifs sont déjà utilisés (le réglage via couple doit être possible à l'avenir). 106 Paramètre Réglage Information C00128/1 1.0 min Constante de temps thermique - bobinage C00128/2 14.2 min Constante de temps thermique - tôles/boîtier C01195 27 % Pourcentage du bobinage à la température finale (seule le pourcentage du paquet de tôles est connu) C01196/1 0% Vitesse = "0" (arrêt) C01196/2 160 % C01196/3 0% C01196/4 160 % Couple moteur admis à la vitesse n2 (réduction du couple) C01196/5 100 % Vitesse nominale (≡ 6000 min-1) C01196/6 100 % Couple moteur admis à vitesse nominale (≡ 0,5 Nm) C01196/7 100 % Vitesse supérieure à la vitesse nominale C01196/8 100 % Couple moteur admis à la vitesse n4 (défluxage) Couple moteur admis à l'arrêt = 0,8 Nm / 0,5 Nm * 100 % Vitesse n2, à partir de laquelle la réduction du couple doit être activée sur le moteurs autoventilés Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Paramétrage | Courbe spécifique pour la sonde thermique moteur 5.4.2 Courbe spécifique pour la sonde thermique moteur Si nécessaire, il est possible de régler et d'activer une courbe spécifique pour la sonde thermique moteur. r La courbe spécifique est réglée à l'aide de deux points du profil à déterminer en C01191 et C01192. Les deux points du profil définissent une ligne droite extrapolée à gauche et à droite. r La courbe spécifique est activée en réglant C01190 = "1". r Le réglage Lenze de la courbe spécifique est déterminée comme suit : r Point du profil n – C01191/1 = 25 °C – C01192/1 = 1000 Ω W 2225 1000 0 0 25 150 °C r Point du profilo – C01191/2 = 150 °C – C01192/2 = 2225 Ω [5-14] Réglage Lenze de la courbe spécifique Remarque importante ! En sélectionnant un moteur du catalogue moteur, les paramètres C01190, C01191 et C01192 sont réécrits ! 5.4.3 Surveillance de température moteur Lorsque la température du bobinage saisie par la sonde thermique moteur dépasse la valeur limite réglée en C00121, la réaction de préavertissement réglée en C00584 est activée. r Par le réglage Lenze, la réaction "Avertissement" est activée dès que la température de bobinage dépasse 120 °C. r Dès que la limite fixe de 150 °C est dépassée, la réaction réglée en C00583 (préréglage "Défaut") est activée. r Lorsqu'une rupture de fil sur la sonde thermique moteur est détectée, la réaction réglée en C00594 (préréglage "Défaut") est activée. Remarque importante ! En réglant C00583 = "0", la réaction de surveillance et le suivi de température de la régulation du moteur (identification et suivi paramètres) sont annulés. Ce réglage est conseillé lorsqu'il n'y a pas de signal de température de bobinage par exemple. L Firmware 1.37 - 09/2006 107 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Bloc système "LS_MotorInterface" 5.5 Bloc système "LS_MotorInterface" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_MotorInterface permet de représenter l'interface pour la machine d'entraînement qui comprend le régulateur angulaire, le régulateur de vitesse et le régulateur de moteur. r L'interface comprend toutes les fonctions de commande et de régulation non proposées par d'autres fonctions d'entraînement de base. r Tous les signaux d'entrée et de sortie se rapportent directement au moteur. LS_MotorInterface MI_dwControlMode MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n MI_bMotorOrientationInverse MI_bReserved MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n MI_dwReferenceSpeed MI_dnSpeedCtrlAdapt_n MI_dwReferenceTorque MI_bResetSpeedCtrlIntegrator MI_bLimitationActive MI_dnTorqueHighLimit_n MI_bPosCtrlLimited MI_dnTorqueLowLimit_n MI_bSpeedSetpointLimited MI_dnSpeedSetpoint_n MI_dnReserved MI_dnSpeedSetpoint_s MI_dnFluxSetpoint_n MI_bSpeedFollowingError MI_bSpeedCtrlLimited MI_bTorqueSetpointLimited M MI_dnTorqueSetpoint_n MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n MI_bCurrentSetpointLimited MI_bMotorOverloadWarning MI_bSpeedBelowThresholdC19 MI_dnActualMotorCurrent_n MI_dnActualMotorVoltage_n MI_dnActualMotorTorque_n MI_dnActualMotorSpeed_n MI_dnActualMotorSpeed_s MI_dnActualMotorPos_p MI_dnActualDCBusVoltage_n MI_dnThermalLoadDevice_n MI_dnThermalLoadMotor_n Entrées Entrée Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n C02568/1 | DINT MI_bReserved Modification dynamique du gain proportionnel Vp du régulateur de position Schéma logique : suiveur de position (C 189) Entrée réservée pour extension ultérieure BOOL MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n C02568/2 | DINT MI_dnSpeedCtrlAdapt_n C02568/3 | DINT 108 Modification dynamique du gain proportionnel Vp du régulateur angulaire Schéma logique : suiveur de position (C 189) Modification dynamique du gain proportionnel Vp du régulateur de vitesse Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) Schéma logique : suiveur de couple (C 201) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Bloc système "LS_MotorInterface" Entrée Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée MI_ bResetSpeedCtrlIntegrator C02569/2 | BOOL MI_dnTorqueHighLimit_n C02568/4 | DINT MI_dnTorqueLowLimit_n C02568/5 | DINT MI_dnReserved Remettre à zéro la composante intégrale dans le régulateur de vitesse. Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) TRUE La composante intégrale est remise à "0". Valeur limite supérieure/inférieure bipolaire pour la grandeur de réglage du régulateur de vitesse et consigne de couple totale • Ces deux entrées permettent de régler une limitation de couple externe. – Dès que le couple moteur atteint les valeurs limites réglées, l'entraînement ne peut plus suivre la consigne de vitesse ! – Avec régulation du couple active, la sortie MI_bTorqueSetpointLimited est mise à l'état TRUE. • 100 % ≡ C00057/2 • En cas de chevauchement des deux valeurs, la valeur limite supérieure est prioritaire. • L'affectation des entrées de limitation de la régulation du moteur est déterminée par la position de montage moteur (C02527). • Les valeurs limites de couple efficaces internes sont affichées en C02559/1...2. Schéma logique : interface moteur (C 98) Entrée réservée pour extension ultérieure DINT MI_dnFluxSetpoint_n Consigne pour le régulateur de champ C02568/7 | DINT Sorties Sortie Valeur/description Code DIS | Type de donnée MI_dwControlMode DWORD Type de régulation actif de la régulation du moteur • La valeur affichée est codifiée en bits. Bit 1 Positionnement sans bouclage, calcul d'erreur de poursuite externe Bit 2 Positionnement avec codeur côté moteur Bit 3 Positionnement avec codeur côté charge Bit 4 Régulation de vitesse Bit 5 Régulation de couple MI_ bMotorOrientationInverse BOOL MI_dwReferenceSpeed Position de montage moteur paramétrée FALSE Sens de montage identique, consignes non inversées. TRUE Sens de montage moteur opposé, consignes inversées. Vitesse nominale moteur paramétrée (C00011) en [min-1] DWORD MI_dwReferenceTorque DWORD MI_bLimitationActive C02569/3 | BOOL Couple moteur possible à Imax_appareil(C00022) en [mNm] • 1000 mNm ≡ 1 Nm • Affichage en C00782 en [Nm] Signal d'état "Limitation interne active" • Message collectif pour les messages de limitation TRUE Une des limitations internes est active. MI_bPosCtrlLimited C02569/4 | BOOL Signal d'état "Régulateur angulaire/régulateur de position"limité" Schéma logique : suiveur de position (C 189) TRUE La limitation du régulateur angulaire et/ou du régulateur de position est active. L Firmware 1.37 - 09/2006 109 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Bloc système "LS_MotorInterface" Sortie Valeur/description Code DIS | Type de donnée MI_bSpeedSetpointLimited C02569/5 | BOOL Signal d'état "Consigne de vitesse résultante limitée" Schéma logique : suiveur de position (C 189) Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) TRUE La consigne de vitesse résultante est limitée aux valeurs limites paramétrées en C00909/1 et C00909/. MI_dnSpeedSetpoint_n DINT MI_dnSpeedSetpoint_s DINT MI_bSpeedFollowingError C02569/10 | BOOL Consigne de vitesse actuelle du positionnement et de la précommande de vitesse/ de l'entrée directe de la consigne en [%] • Après limitation par la vitesse limite supérieure (C00909/1) et la vitesse limite inférieure (C00909/2). • 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011) Schéma logique : suiveur de position (C 189) Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) Consigne de vitesse actuelle du positionnement et de la précommande de vitesse/ de l'entrée directe de la consigne en [min-1] • Après limitation par la vitesse limite supérieure (C00909/1) et la vitesse limite inférieure (C00909/2). Signal d'état "Ecart de réglage de vitesse non admis" Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) TRUE L'écart de réglage de vitesse est supérieur à la fenêtre réglée en . MI_bSpeedCtrlLimited C02569/6 | BOOL Signal d'état "Régulateur de vitesse limité" Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) Schéma logique : suiveur de position (C 189) TRUE La limitation du régulateur de vitesse est active. MI_bTorqueSetpointLimited C02569/7 | BOOL Signal d'état "Consigne de couple totale limitée" Schéma logique : interface moteur (C 98) TRUE La consigne de couple totale est limitée. MI_dnTorqueSetpoint_n DINT MI_ dnFilteredTorqueSetpoint_n DINT Consigne de couple actuelle de la régulation de vitesse et de la précommande de vitesse/de l'entrée directe de la consigne • Limitation par MI_dnTorqueLimit_n • 100 % ≡ C00057/2 Schéma logique : interface moteur (C 98) Consigne de couple filtrée (après limitation de jerk et coupe-bande) • 100 % ≡ C00057/2 Schéma logique : interface moteur (C 98) MI_bCurrentSetpointLimited Signal d'état "Consigne pour régulateur de courant limitée" C02569/8 | BOOL Schéma logique : interface moteur (C 98) TRUE La consigne pour le régulateur de courant est limitée à Imax_appareil (C00022). MI_ bMotorOverloadWarnung C02569/11 | BOOL Signal d'état "Surcharge moteur" • Message collectif pour les messages d'avertissement de la surveillance de température (KTY, PTC, contact thermique) ou la surveillance I2xt TRUE Une des surveillances de la protection de surcharge moteur est active. MI_ bSpeedBelowThresholdC19 C02569/9 | BOOL MI_ dnActualMotorCurrent_n DINT MI_ dnActualMotorVoltage_n DINT 110 Signal d'état "Arrêt atteint" TRUE La vitesse actuelle est inférieure au seuil réglé en C00019. Courant moteur actuel • 100 % ≡ Imax_appareil(C00789) • Affichage en C00780 en [A] Tension moteur actuelle • 100 % ≡ 1000 V • Affichage en C00783 en [V] Firmware 1.37 - 09/2006 Schéma logique : interface moteur (C 98) Schéma logique : interface moteur (C 98) L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Interface moteur Bloc système "LS_MotorInterface" Sortie Valeur/description Code DIS | Type de donnée MI_dnActualMotorTorque_n Couple moteur actuel DINT • 100 % ≡ C00057/2 • Affichage en C00774 en [Nm] MI_dnActualMotorSpeed_n DINT Schéma logique : interface moteur (C 98) Vitesse actuelle de l'arbre moteur en [%] • 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011) Schéma logique : traitement codeur (C 113) DINT Vitesse actuelle de l'arbre moteur en [min-1] • Affichage en C00772 Schéma logique : traitement codeur (C 113) DINT Position actuelle de l'arbre moteur en [incréments] • Affichage en C00770 Schéma logique : traitement codeur (C 113) MI_dnActualMotorSpeed_s MI_dnActualMotorPos_p MI_ dnActualDCBusVoltage_n DINT Tension actuelle du bus CC • 100 % ≡ 1000 V Schéma logique : interface moteur (C 98) MI_dnThermalLoadDevice_n Charge thermique d'appareil en [%] DINT • Résultat actuel du calcul Ixt MI_dnThermalLoadMotor_n DINT L Charge thermique de moteur en [%] • Résultat actuel du calcul I2xt Firmware 1.37 - 09/2006 111 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur 6 Traitement codeur Ce chapitre vous informe sur les systèmes de bouclage pour la régulation du moteur. Remarque importante ! La position codeur est sauvegardée en mémoire non volatile dans le module de mémoire. Même en cas de coupure réseau, elle est toujours connue à la commande d'entraînement. Les applications prioritaires s'orientent en ce qui concerne leur résolution de position par rapport à la résolution du codeur activé pour le positionnement. Caractéristiques de la position de référence en cas de nouvelle mise sous tension Lorsque la position/l'information de référence doit être sauvegarder après une coupure réseau, régler impérativement C02652 = "1 : Conserver la position". • Une autre condition à remplir pour sauvegarder la position/l'information de référence en cas de coupure réseau consiste à respecter l'angle de torsion du codeur réglable en C02653. • En utilisant des résolveurs ou des codeurs absolus monotour (SingleTurn), l'entraînement ne doit être déplacé d'un ½ tour moteur en cas de coupure réseau (coupure d'alimentation 24 V). Autrement, la position de référence est perdue en raison de l'ambiguïté de l'information codeur. Danger ! En utilisant un codeur/résolveur comme codeur moteur : En cas de défaut, le fonctionnement sûr du moteur n'est plus garanti. Pour assurer la surveillance (contre rupture de fil) du codeur/résolveur, il convient, pour des raisons de sécurité, de régler toujours la réaction "Défaut" (réglage Lenze) ! • C00580 : Réaction codeur - rupture de fil • C00586 : Réaction résolveur - rupture de fil • C00601 : Réaction erreur de communication - codeur Voir aussi : 112 Paramétrer le codeur moteur (C 71) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Schéma logique 6.1 Schéma logique FDB_dnPosOffset_p FDB_dnActPosIn_p C02527 0 C02570 1 1 FDB_dnActualPos_p C00490 C02529 C00771 2 Signals for setpoint follower 10 0 4 (1) Actual position value (2) Motor position (3) Motor speed <4 1 C00770 C00051 C00772 C00497 Position evaluation Position encoder MI_dnActualMotorPos_p Position evaluation Motor encoder MI_dnActualMotorSpeed_n MI_dnActualMotorSpeed_s C02527 0 C02570 1 1 C00490 C02529 FDB_dnActualSpeed_s 2 10 0 4 C00596 <4 1 C00490 Position encoder 10 4 3 2 1 Encoder interface 0 2 1 0 C00495 Motor encoder G G E R Encoder module in MXI2 Encoder module in MXI1 Encoder X8 Resolver X7 MI_... = Signaux de sortie de l'interface moteur [6-1] 3 C00579 FDB_bResolverError FDB_bSinCosSignalError FDB_bEncoderComError Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108) Schéma logique : traitement codeur Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430) N° Voir aussi : L Valeur de la régulation du moteur Description (1) Position.dnActualLoadPos Position réelle (2) Position.dnActualMotorPos Position moteur actuelle (3) Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Schéma logique : interface moteur (C 98) Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196) Schéma logique : suiveur de couple (C 201) Schéma logique : suiveur de position (C 189) Firmware 1.37 - 09/2006 113 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Paramétrage 6.2 Paramétrage Aperçu des paramètres pour le traitement codeur : Paramètre Information Réglage Lenze C00058/1 Angle de la roue polaire - résolveur C00058/2 Angle de la roue polaire - codeur 0.0 ° C00058/3 Angle de la roue polaire - module 0.0 ° C00080 Nbre paires pôles résolveur C00420 Constante codeur C00421 Tension codeur C00422 Type de codeur C00490 Capteur de position C00495 Codeur moteur C00497 Constante temps - vitesse réelle C00579 Réaction surveillance de vitesse C00580 Réaction rupture de fil codeur Défaut C00586 Réaction rupture de fil résolveur Défaut C00601 Réaction défaut codeur Défaut C02527 Sens de montage moteur Moteur tournant en sens horaire C02529 Sens de montage du capteur de position Capteur tournant en sens horaire C02570 Configuration régulateur C02572 Consigne de vitesse - unité/s C02573 Consigne de position - unité C02574 Vitesse réelle - unité/s C02575 Position réelle - unité C02576 Erreur de poursuite - unité C02577 Position réelle externe - unité C02578 Offset position réelle/consigne - unité Valeur Unité -90.0 ° 1 512 5.0 v Codeur incrémental (signal TTL) Codeur moteur Résolveur X7 0.4 ms OFF Régulation angulaire Surlignage en gris = paramètres d'affichage Voir aussi : 114 Paramétrer le codeur moteur (C 71) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Paramétrage 6.2.1 Configuration régulateur Les interfaces d'appareil pour le codeur côté moteur et, si disponible, pour le codeur côté charge sont affectées à la régulation correspondante conformément à la configuration régulateur sélectionnée (C02570) : Régulation angulaire (réglage Lenze) Temps de 250 μs cycle : Positionnement En fonction de l'application Temps mort : Temps mort réduit dans le canal de valeur réelle Temps mort identique pour la consigne de position et la position réelle r Lorsque seulement un codeur côté moteur est disponible, ce "codeur moteur" fournit les signaux de valeurs réelles aussi bien pour la régulation angulaire/le positionnement que pour la régulation de vitesse. – Indépendamment de l'utilisation pour le positionnement/la régulation de vitesse, le codeur moteur supporte la régulation Servo de priorité inférieure (commutation). r Lorsqu'un codeur charge est disponible, ce "capteur de position" supporte exclusivement le positionnement: La configuration régulateur (C02570) doit être réglée, en conséquence, à "Positionnement" afin d'assurer le traitement du codeur charge. – La position de départ du capteur de position peut être activée via la fonction de base "Prise d'origine". Remarque importante ! Lorsque la fonction de base "Arrêt rapide" est activée, la configuration est toujours commutée à "Régulation angulaire", indépendamment du réglage en C02570. • Lorsque la fonction de base "Arrêt rapide" doit être utilisée, le gain du régulateur angulaire (C00254) doit également être réglé correctement pour la configuration régulateur "Positionnement". Pour les applications technologiques pour la mise en réseau via "l'arbre électrique", la configuration régulateur est préréglée à "Positionnement". L Firmware 1.37 - 09/2006 115 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Paramétrage 6.2.2 Installation avec codeur moteur Il n'y a pas de codeur monté du côté charge. La position moteur (angle de rotation) et la vitesse moteur sont saisies via le codeur moteur sélectionné en C00495 et converties pour le côté charge. M M nCodeur moteur [6-2] Schéma de principe : bouclage avec capteur de position = codeur moteur Les valeurs réelles de position et de vitesse côté machine se déduisent par conversion via le rapport de réduction côté moteur (C02520/C02521) et la constante de déplacement (C02524). Voir aussi : 116 Rapport de réduction (C 37) Constante de déplacement (C 43) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Paramétrage 6.2.3 Installation avec codeur moteur et capteur de position Le capteur de position optionnel est utilisé pour le bouclage pour le positionnement. Il transmet au variateur la position où se trouve le chariot ou le rouleau entraîneur. M M nCodeur moteur oCapteur de position p Rapport de réduction pour le capteur de position [6-3] Schéma de principe : bouclage avec capteur de position séparé Dans ce cas, les valeurs réelles de position et de vitesse côté machine se déduisent par conversion de la position du capteur de position via le rapport de réduction résultant (rapport entre la vitesse moteur et la vitesse du capteur de position ; affichage en C02531/ 3) et la constante de déplacement (C02524). M Pour activer l'utilisation du capteur de position séparé : Sur l'onglet Paramètres d'application passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine : 1. Dans le champ de liste Configuration régulateur (C02570), sélectionner "Positionnement" afin d'assurer le traitement du capteur de position. 2. Dans le champ de liste Capteur de position (C00490), sélectionner le capteur de position utilisé. 3. Régler le rapport de réduction du capteur de position (rapport entre la vitesse de charge et la vitesse codeur) sous forme d'un quotient (numérateur/dénominateur) se déduisant du nombre de dents résultants : • Saisir le numérateur dans le champ Rapp.réduct.-numér.-charge (C02522). • Saisir le dénominateur dans le champ Rapp.réduct.-dénom.-charge (C02523). 4. Si nécessaire, adapter le sens de montage du capteur de position via le champ de liste Sens de montage du capteur de position (C02529). Sens de montage préréglé : "Codeur tournant en sens horaire". O Conseil ! Le rapport de réduction résultant du capteur de position est affiché en C02531/2. Voir aussi : L Constante de déplacement (C 43) Firmware 1.37 - 09/2006 117 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Paramétrage 6.2.4 Utilisation d'un capteur de position externe Le traitement d'un codeur externe (CAN, SSI, PROFIBUS) pour le positionnement peut être réalisé à l'aide du bloc système LS_Feedback à l'entrée FDB_dnActPosIn_p. r Cette entrée permet de transmettre directement la position réelle actuelle d'un codeur externe en [incréments] au traitement codeur. M Pour activer l'utilisation de la position réelle externe : Sur l'onglet Paramètres d'application passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine : 1. Dans le champ de liste Configuration régulateur (C02570), sélectionner "Positionnement" afin d'assurer le traitement du capteur de position. 2. Dans le champ de liste Capteur de position (C00490), sélectionner "De l'application". Remarque importante ! • L'inversion codeur et le réglage d'offset FDB_dnPositionOffset_p agissent également sur la position réelle externe. • Lorsque l'utilisation de la position réelle externe réglée en FDB_dnActPosIn_p est activée, l'état "Position de référence connue" (HM_bHomePosAvailable = TRUE) est automatiquement activé et la prise d'origine via la fonction de même nom "Prise d'origine" ne peut plus être activée. • Lorsque la plage de déplacement (C02528) est réglé à "Modulo", la position réelle externe doit également être réglée à "Modulo" (0 … longueur de cycle1). 118 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Traitement codeur Bloc système "LS_Feedback" 6.3 Bloc système "LS_Feedback" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Feedback permet de représenter le traitement codeur. LS_Feedback FDB_dnActualPos_p FDB_dnPosOffset_p FDB_dnActualSpeed_s FDB_dnActPosIn_p FDB_dnPosFollowingError_p FDB_dnSetPos_p FDB_dnSetSpeed_s G E R FDB_bResolverError FDB_bSinCosSignalError FDB_bEncoderComError Entrées Entrée Informations/réglages possibles Type de données FDB_dnPosOffset_p Offset pour consigne de position et position réelle en [incréments] DINT FDB_dnActPosIn_p DINT Position réelle externe en [incréments] • Pour régler une position réelle externe avec positionnement correspondante Utilisation d'un capteur de position externe (C 118) Sorties Sortie Valeur/description Code DIS | Type de donnée FDB_dnActualPos_p Position actuelle du capteur de position en [incréments] DINT Vitesse actuelle du capteur de position en [min-1] FDB_dnActualSpeed_s DINT FDB_dnPosFollowingError_p Erreur de poursuite actuelle en [incréments] DINT FDB_dnSetPos_p DINT FDB_dnSetSpeed_s DINT FDB_bResolverError C02579/1 | BOOL FDB_bSinCosSignalError C02579/2 | BOOL FDB_bEncoderComError C02579/3 | BOOL L Consigne de position en [incréments] calculée par la fonction d'entraînement de base active • En tenant compte du sens de montage moteur Consigne de vitesse en [min-1] calculée par la fonction d'entraînement de base active • En tenant compte du sens de montage moteur Signal d'état "Défaut résolveur" TRUE Un défaut résolveur est actif (exemple : rupture de fil). Signal d'état "Défaut codeur SinCos" TRUE Un défaut codeur SinCos est actif. Signal d'état "Erreur de communication codeur" TRUE Une erreur de communication codeur est active. Firmware 1.37 - 09/2006 119 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Vue d'ensemble 7 Bornes E/S Ce chapitres vous informe sur les paramétrages et configurations possibles des bornes d'entrée et de sortie du variateur. O Conseil ! Pour plus de détails sur le câblage des bornes, se reporter aux instructions de montage du variateur ! Vue d'ensemble X3 X4 X5 120 A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ AO2 AO1 GA X2 SB 24E GE Affectation des bornes DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Vue de face DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI 7.1 Information Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Entrées analogiques (C 121) Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques (C 129) Entrées numériques (C 127) Détection du signal Touch Probe (C 133) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Entrées analogiques 7.2 Entrées analogiques Le variateur dispose de 2 entrées analogiques permettant de saisir des signaux de tension différentielle dans la plage de ±10 V (exemples : une consigne de vitesse analogique ou le signal de tension d'un capteur externe (température, pression, etc.)). r Par ailleurs, l'entrée analogique 1 permet de saisir une consigne de courant (option). Affectation des bornes/spécifications électriques X3 Borne Utilisation X3/A1X3/A1+ Entrée de tension différentielle 1 (A1R et A1- non pontées) A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ 7.2.1 Spécifications électriques Niveau : -10 V ... +10 V Résolution : 11 bits + signe Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "0": ±10 V ≡ ±230 Taux de conversion : 1 kHz Entrée de courant (A1R et A1- pontées) Niveau : -20 mA ... +20 mA Résolution : 10 bits + signe Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "1": -20 mA ... -4 mA = -230 ... 0 +4 mA ... +20 mA = 0 ... 230 Avec le réglage C00034 = "2": ±20 mA ≡ ±230 Taux de conversion : 1 kHz X3/A2X3/A2+ Entrée de tension différentielle 2 Niveau : -10 V ... +10 V Résolution : 11 bits + signe Mise à l'échelle : ±10 V ≡ ±230 Taux de conversion : 1 kHz L Firmware 1.37 - 09/2006 121 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Entrées analogiques 7.2.2 Paramétrage Aperçu des paramètres pour les entrées analogiques : Paramètre Information C00034 Config. entrée analogique 1 C00598 Réact. rupture de fil AIN1 C02730/1 AIN1 : gain C02730/2 AIN2 : gain C02731/1 AIN1 : offset C02731/2 AIN2 : offset C02732/1 AIN1 : bande morte C02732/2 AIN2 : bande morte C02800/1 AIN1 : signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %) C02800/2 AIN2 : signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %) Surlignage en gris = paramètres d'affichage 7.2.3 Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant Deux opérations suffisent pour configurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant : 1. Ponter les bornes A1R et A1 sur le bornier X3. 2. Régler la boucle de courant en C00034. O Conseil ! Il est ainsi possible de régler une boucle de courant 4 ...20 mA (pour le réglage de la consigne de vitesse par exemple). Surveillance "rupture de fil" Pour la boucle de courant 4 ... 20 mA, la réaction de défaut en cas de rupture de fil peut être réglée en C00598. 122 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Entrées analogiques 7.2.4 Bloc système "LS_AnalogInput" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogInput permet de représenter les entrées analogiques. LS_AnalogInput A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ X3 C02800/1 C02731/1 C02730/1 C02732/1 250 AIN1_dnIn_n C02731/2 C02730/2 AIN2_dnIn_n C02800/2 Sortie C02732/2 AIN1_bCurrentError Valeur/description Type de données AIN1_dnIn_n DINT AIN2_dnIn_n DINT AIN1_bCurrentError BOOL Entrée analogique 1 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V (utilisation comme entrée de tension) ±230 ≡ ±20 mA (utilisation comme entrée de courant) Entrée analogique 2 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V Signal d'état "Défaut d'entrée de courant" • Seulement en utilisant l'entrée analogique 1 comme entrée de courant. • Application : surveillance "rupture de fil" du circuit 4 ...20 mA. TRUE |IAIN1| < 2 mA L Firmware 1.37 - 09/2006 123 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Sorties analogiques 7.3 Sorties analogiques Le variateur dispose de 2 sorties analogiques permettant d'émettre des signaux analogiques internes sous forme de signaux de tension (exemples : pour le pilotage d'instruments d'affichage analogiques ou pour la consigne pour entraînements esclaves). Remarque importante ! Caractéristiques d'initialisation : • De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties analogiques restent à 0 V. En cas d'exception : • Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple : réarmement), les sorties analogiques sont mis à 0 V. Affectation des bornes/spécifications électriques X3 Borne Utilisation X3/AO1 Sortie de tension 1 AO2 AO1 GA 7.3.1 Spécifications électriques Niveau : -10 V ... +10 V (2 mA )maxi) Résolution : 11 bits + signe Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V Taux de conversion : 1 kHz X3/AO2 Sortie de tension 2 Niveau : -10 V ... +10 V (2 mA )maxi) Résolution : 11 bits + signe Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V Taux de conversion : 1 kHz X3/GA 124 Potentiel de référence (masse analogique) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Sorties analogiques 7.3.2 Paramétrage Aperçu des paramètres pour les sorties analogiques : Paramètre Information C02733/1 AOUT1 : gain C02733/2 AOUT2 : gain C02734/1 AOUT1 : gain C02734/2 AOUT2 : offset C02801/1 AOUT1 : signal de sortie C02801/2 AOUT2 : signal de sortie Surlignage en gris = paramètres d'affichage L Firmware 1.37 - 09/2006 125 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Sorties analogiques 7.3.3 Bloc système "LS_AnalogOutput" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogOutput permet de représenter l'interface pour les sorties analogiques. C02801/1 C02801/2 AOUT1_dnOut_n AOUT2_dnOut_n Entrée X3 AO2 AO1 GA LS_AnalogOutput Informations/réglages possibles Type de données AOUT1_dnOut_n DINT Sortie analogique 1 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V DINT Sortie analogique 2 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V AOUT2_dnOut_n 126 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Entrées numériques 7.4 Entrées numériques Le variateur dispose de 8 entrées numériques configurables. r Toutes les entrées numériques peuvent être utilisées pour la fonction Touch Probe. Détection du signal Touch Probe (C 133) r L'entrée de commande RFR du bornier X5 pour le déblocage variateur est reliée à la commande d'appareil. Affectation des bornes/spécifications électriques X5 Borne Utilisation X5/DI1 Entrées numériques 1 ... 8 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI 7.4.1 Spécifications électriques Niveau BAS : 0 ... +5 V Niveau HAUT : +15 ... +30 V X5/DI8 Courant d'entrée : 8 mA par entrée (avec 24 V) Rigidité électrique ±30 V maxi (tension étrangère) : Taux de conversion : 1 kHz 7.4.2 X5/RFR Déblocage variateur Comme les entrées numériques X5/GI Potentiel de référence (masse numérique) Paramétrage Aperçu des paramètres pour les entrées numériques : Paramètre Information C00114 Polarité des bornes DIx C00443 Etat DIx C02803 Mot d'état : entrées numériques C02830 Temporisation DIx Surlignage en gris = paramètres d'affichage L Firmware 1.37 - 09/2006 127 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Entrées numériques 7.4.3 Bloc système "LS_DigitalInput" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalInput permet de représenter les entrées numériques et l'état du bus d'état. SB 24E GE DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI LS_DigitalInput X5 DriveInterface DIGIN_bCInh 1 DIGIN_bIn1 DIGIN_bIn2 DIGIN_bIn3 C00114/1...8 DIGIN_bIn4 0 1 DIGIN_bIn5 1 DIGIN_bIn6 C00443/1...8 DIGIN_bIn7 DIGIN_bIn8 X2 Sortie CONTROL DIGIN_bStateBusIn Valeur/description Code DIS | Type de donnée DIGIN_bCInh C00443/9 | BOOL Signal d'état "Blocage variateur" • L'entrée de commande RFR (X5/broche 9) pour l'activation/la désactivation du blocage variateur et reliée, via un inverseur, à la commande d'appareil (DCTRL). TRUE Blocage variateur actif DIGIN_bIn1 ... DIGIN_bIn8 Entrées numériques 1 ... 8 C00443/1 | BOOL C00443/8 | BOOL DIGIN_bStateBusIn C00443/12 | BOOL Etat du bus d'état Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) TRUE Mis au niveau BAS par un des participants reliés au bus d'état, celuici se trouve à l'état "Défaut". • Le bus d'état se trouve également à l'état "Défaut" lorsqu'un participant relié au bus d'état est hors tension. 128 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Sorties numériques 7.5 Sorties numériques Le variateur dispose de 4 sorties numériques configurables. Remarque importante ! Caractéristiques d'initialisation : • De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties numériques restent à l'état FALSE. En cas d'exception : • Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple : réarmement), les sorties numériques sont mises à l'état FALSE en tenant compte de la polarité des bornes paramétrée en C00118. Affectation des bornes/spécifications électriques X4 Borne Utilisation X4/DO1 ... X4/DO4 Sorties numériques 1 ... 4 DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO 7.5.1 Spécifications électriques Niveau BAS : 0 ... +5 V Niveau HAUT : +15 ... +30 V Courant de sortie : 50 mA maxi par sortie (résistance externe > 480 Ω avec 24 V) Taux de conversion : 1 kHz 7.5.2 X4/24O Alimentation externe 24 V pour les sorties numériques X4/GO Potentiel de référence (masse numérique) Paramétrage Aperçu des paramètres pour les sorties numériques : Paramètre Information C00118 Polarité des bornes DOx C00444 Etat DOx C02802 Mot d'état : sorties numériques Surlignage en gris = paramètres d'affichage L Firmware 1.37 - 09/2006 129 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Sorties numériques 7.5.3 Bloc système "LS_DigitalOutput" DIGOUT_bOut1 C00118/1...4 DIGOUT_bOut2 DIGOUT_bOut3 DIGOUT_bOut4 X4 0 1 1 C00444/1...4 X2 DIGOUT_bStateBusOut SB 24E GE LS_DigitalOutput DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalOutput permet de représenter l'interface pour les sorties numériques, le bus d'état et la LED utilisateur jaune sur la face avant du variateur. CONTROL DIGOUT_bUserLED User LED Entrée Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée DIGOUT_bOut1 ... DIGOUT_bOut4 Sorties numériques 1 ... 4 C00444/1 | BOOL C00444/4 | BOOL DIGOUT_bStateBusOut C00444/18 | BOOL Mettre le bus d'état à l'état "Défaut" Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) TRUE Le bus d'état est mis au niveau BAS. La réaction programmée est alors activée sur tous les participants reliés au bus d'état. DIGOUT_bUserLED C00444/9 | BOOL 130 Activation de la LED utilisateur jaune sur la face avant du variateur TRUE LED ON Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Fonction de surveillance "bus d'état" 7.6 Fonction de surveillance "bus d'état" X2 X2 SB 24E GE SB 24E GE SB 24E GE Le bus d'état est un bus conçu exclusivement pour les variateurs Lenze. Il permet de relier jusqu'à 20 variateurs et de représenter la fonction d'une "corde de déclenchement".: X2 X2/SB = bus d'état E/S (potentiel de référence GE) [7-1] Schéma de principe : mise en réseau via bus d'état r Le bus d'état ne connaît que les états "Okay" et "Défaut". r Le bus d'état offre la fonction "multimaîtres", c'est-à-dire que chaque participant relié au bus d'état peut mettre le bus d'état à l'état "Défaut" en appliquant le niveau BAS. r A l'état "Défaut", la réaction réglée (exemple : freinage synchronisé des entraînements du réseau) est activée sur tous les participants reliés au bus d'état. r Le bus d'état se trouve également à l'état "Défaut" lorsqu'un participant relié au bus d'état est hors tension. Remarque importante ! En cas d'exception : • Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple : réarmement), la "corde de déclenchement" n'est pas actionnée. Le bus d'état reste à l'état "Okay". L Firmware 1.37 - 09/2006 131 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Fonction de surveillance "bus d'état" 7.6.1 Saisir l'état actuel L'état actuel du bus d'état peut être affiché via la sortie DIGIN_bStateBusIn du bloc système LS_DigitalInput. En cas de défaut, la sortie DIGIN_bStateBusIn est mise à l'état TRUE. SB 24E GE LS_DigitalInput 7.6.2 X2 CONTROL DIGIN_bStateBusIn Mettre le bus d'état à l'état "Défaut" Lorsque l'entrée DIGOUT_bStateBusOut du bloc système LS_DigitalOutput est mise à l'état TRUE, le bus d'état est mis à l'état "Défaut". La réaction réglée (exemple : freinage synchronisé des entraînements du réseau) est alors activée sur tous les participants reliés. X2 CONTROL DIGOUT_bStateBusOut 132 Firmware 1.37 - 09/2006 SB 24E GE LS_DigitalOutput L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Détection du signal Touch Probe 7.7 Détection du signal Touch Probe Le signal "Touch Probe" est un événement activé, par exemple, par un front sur l'entrée numérique, afin de saisir une valeur réelle (modifiée rapidement) à l'instant de déclenchement et de le traiter ensuite dans le programme. Vue d'ensemble : canaux Touch Probe 12 canaux Touch Probe configurables individuellement sont proposés pour la détection Touch Probe : Canal Touch Probe Evénement d'activation Bloc système 1 Changement de signal sur l'entrée numérique 1 LS_TouchProbe1...8 (C 136) 2 Changement de signal sur l'entrée numérique 2 3 Changement de signal sur l'entrée numérique 3 4 Changement de signal sur l'entrée numérique 4 5 Changement de signal sur l'entrée numérique 5 6 Changement de signal sur l'entrée numérique 6 7 Changement de signal sur l'entrée numérique 7 8 Changement de signal sur l'entrée numérique 8 9 Impulsion zéro de codeur moteur LS_TouchProbeMotor (C 137) 10 Impulsion zéro de codeur charge LS_TouchProbeLoad (C 137) 11 Impulsion zéro DFIN LS_TouchProbeDFIN 12 Impulsion zéro DFOUT LS_TouchProbeDFOUT r A chaque canal Touch Probe est affecté un bloc système qui fournit à l'application un horodateur normalisé. r L'horodateur se rapporte au point de balayage des signaux codeur et affiche la différence par rapport à l'événement Touch Probe. Traitement Touch Probe Pour le traitement de l'événement, l'horodateur fonction L_SdTouchProbe doit être transmis : LS_TouchProbex [7-2] instance du bloc L_SdTouchProbe TPx_dnTouchProbeTimeLag dnActPos_p TPx_bTouchProbeReceived dnTpTimeLag TPx_bTouchProbeLost bTpReceived TPx_bNegativeEdge d'une DI_AxisData dnTpPos_p TP dnTpPosDiff_p AxisData Transmission de l'horodateur au bloc fonction L_SdTouchProbe r Le bloc fonction L_SdTouchProbe assure l'interpolation du signal d'entrée à partir de l'horodateur et émet la valeur interpolée et la différence par rapport au dernier signal d'entrée. L Firmware 1.37 - 09/2006 133 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Détection du signal Touch Probe 7.7.1 Interpolation de la valeur réelle (principe) Lorsqu'un signal Touch Probe est détecté, le temps (restant) jusqu'au prochain cycle de tâche est déterminé. Un horodateur est alors créé qui permet au bloc fonction L_SdTouchProbe d'effectuer une interpolation linéaire entre les deux points de positions réelles.Il en résulte la position réelle exacte au moment de l'événement physique Touch Probe. Task cycle Data processing Application Task cycle Data processing Task cycle Application Data processing Application t Position Touch probe received p2 p1 t1 0 t n Point de position réelle 1 o Point de position réelle 2 Temps restant (dnTouchProbeTimeLag) [7-3] 134 Détermination de la valeur réelle par interpolation linéaire (principe) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Détection du signal Touch Probe 7.7.2 Compensation du temps mort Pour compenser les temps morts lors de la détection de l'événement Touch Probe, une temporisation (Touch-Probe Delay) peut être réglée en C02810 pour chaque canal Touch Probe. Cette temporisation est considérée lors du calcul Touch Probe. Task cycle Data processing Task cycle Data processing Application Application Task cycle Data processing Application t Position Touch probe received 0 Delay time 1 2 t Evénement mécanique : le contacteur est fermé. Evénement électronique : la fermeture du contact de l'interrupteur est saisie. • Le temps de commutation mécanique du contact et du filtre risque de retarder l'événement électronique. Saisie des valeurs et détection de la position pour de l'événement réel (mécanique, transmission des valeurs saisies à l'application n Temporisation (temps mort) entre l'événement mécanique et l'événement électrique • Le temps mort peut être compensé par le réglage en . o Temps considéré par le calcul Touch Probe • Dès qu'un deuxième cycle de tâche est achevé, les deux valeurs de position réelles entre lesquelles l'événement physique a eu lieu sont recherchées dans l'historique. [7-4] Compensation du temps mort (principe) r Le filtrage des entrées numériques agit sur la saisie électrique du signal Touch Probe, c'est-à-dire qu'il faut tenir compte de la temporisation DIx réglée pour les entrées numériques en C02830 dans la temporisation C02810. r Le réglage des temporisations est réalisé via des paramètres spéciaux afin d'assurer une entrée/sortie fréquence maître optimale : – C13021 ou C14021 : temporisation Touch Probe - entrée fréquence maître – C13061 ou C14061 : temporisation Touch Probe - sortie fréquence maître L Firmware 1.37 - 09/2006 135 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Détection du signal Touch Probe 7.7.3 Bloc système "LS_TouchProbe1...8" Dans l'éditeur de blocs fonction, les blocs systèmes LS_TouchProbe1 ... LS_TouchProbe8 permettent de représenter les canaux Touch Probe 1 ... 8 affectés aux entrées numériques DI1 ... DI8. LS_TouchProbex TPx_bEnablePosEdge TPx_dnTouchProbeTimeLag TPx_bEnableNegEdge TPx_bTouchProbeReceived TP TPx_bTouchProbeLost TPx_bNegativeEdge x = 1 ... 8 Entrée Valeur/description Type de données TPx_bEnablePosEdge BOOL Débloquer la réaction suite à un front positif Remarque importante : • Lorsque pendant le cycle de base (HighLine : 1 ms) plusieurs fronts positifs sont activés, seul le premier front positif déclenche l'événement Touch Probe. Un signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" n'est pas généré. TRUE L'événement Touch Probe est activé par un front positif sur l'entrée numérique DIx. TPx_bEnableNegEdge BOOL Débloquer la réaction suite à un front négatif Remarque importante : • Lorsque pendant le cycle de base (HighLine : 1 ms) plusieurs fronts négatifs sont activés, seul le premier front négatif déclenche l'événement Touch Probe. • Lorsque pendant le cycle de base (HighLine : 1 ms) un front positif et un front négatif sont activés et que la réaction aux deux fronts est débloquée, seul le front positif déclenche l'événement Touch Probe. • Dans les deux cas, un signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" n'est pas généré. TRUE L'événement Touch Probe est activé par un front négatif sur l'entrée numérique DIx. Sortie Valeur/description Type de données TPx_dnTouchProbeTimeLag DINT TPx_bTouchProbeReceived BOOL Horodateur normalisé pour le traitement de l'événement Touch Probe à l'aide du bloc fonction L_SdTouchProbe. • 1 ms ≡ 20 bits Signal d'état "Touch Probe détecté" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement TRUE L'événement Touch Probe est actif. TPx_bTouchProbeLost BOOL Signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement TRUE Au moins deux événements Touch Probe ont été activés pendant la durée de tâche. L'horodateur émis ne se rapporte qu'au premier événement Touch Probe. TPx_bNegativeEdge BOOL Signal d'état "Front négatif détecté" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement TRUE Un front négatif a été détecté à l'entrée DIx. 136 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Détection du signal Touch Probe 7.7.4 Bloc système "LS_TouchProbeMotor" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_TouchProbeMotor permet de représenter le canal Touch Probe auquel est affecté le codeur moteur d'impulsion zéro. LS_TouchProbeMotor TPM_dnTouchProbeTimeLag TP Sortie TPM_bTouchProbeReceived TPM_bTouchProbeLost Valeur/description Type de données TPM_dnTouchProbeTimeLag Horodateur normalisé pour le traitement de l'événement Touch Probe à l'aide du DINT bloc fonction L_SdTouchProbe. TPM_bTouchProbeReceived BOOL Signal d'état "Touch Probe détecté" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement TRUE L'événement Touch Probe est actif. TPM_bTouchProbeLost BOOL Signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement TRUE Au moins deux événements Touch Probe ont été activés pendant la durée de tâche. Saisie pas possible. 7.7.5 Bloc système "LS_TouchProbeLoad" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_TouchProbeLoad permet de représenter le canal Touch Probe auquel est affecté le codeur charge d'impulsion zéro LS_TouchProbeLoad TPL_dnTouchProbeTimeLag TP Sortie TPL_bTouchProbeReceived TPL_bTouchProbeLost Valeur/description Type de données TPL_dnTouchProbeTimeLag DINT Horodateur normalisé pour le traitement de l'événement Touch Probe à l'aide du bloc fonction L_SdTouchProbe. BOOL Signal d'état "Touch Probe détecté" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement BOOL Signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" • Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement TPL_bTouchProbeReceived TRUE L'événement Touch Probe est actif. TPL_bTouchProbeLost TRUE Au moins deux événements Touch Probe ont été activés pendant la durée de tâche. Saisie pas possible. L Firmware 1.37 - 09/2006 137 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Bornes E/S Bus Système "CAN on board" 7.8 Bus Système "CAN on board" Le variateur est équipé d'une interface intégrée Bus Système CANopen permettant d'échanger des données process et des données paramètres entre les participants et de connecter d'autres modules (exemples : borniers décentralisés, appareils de commande et de saisie ("HMI")) et des unités de commande externes. r Les paramètres relatifs à l'interface Bus Système CANopen sont regroupés en différentes sous-catégories dans la liste de paramètres dans Engineer ou dans le clavier de la catégorie CAN. Remarque importante ! Pour des informations complètes concernant l'interface Bus Système CANopen, se reporter au manuel de communication "Bus Système CANopen - CAN on board 9400". 138 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Technique de sécurité 8 Technique de sécurité Le variateur de vitesse 9400 HighLine peut être équipé d'un module de sécurité. Les fonctions proposées varient selon les types de modules de sécurité afin de satisfaire de manière optimale différents besoins. L'expression "technique de sécurité intégrée" désigne des fonctions de sécurité orientées application qui peuvent être utilisées pour assurer la sécurité des personnes aux machines et la sécurité des machines. Les fonctions de déplacement continuent d'être exécutées par le variateur de vitesse. Les modules de sécurité surveillent le respect des valeurs limites et mettent à disposition les entrées et sorties sécurisées. En cas de dépassement de valeurs limites, les modules de sécurité déclenchent dans le variateur des fonctions de commande selon EN 60204-1 afin de remédier à un éventuel défaut. Les fonctions de sécurité sont conçues pour des applications selon CEI 61508 jusqu'à SIL 3 et respectent, selon les modules, les exigences de la norme EN 954, partie 1, jusqu'à la catégorie de commande 4. Remarque importante ! Pour une description détaillée de la technique de sécurité intégrée, se reporter au manuel "Servovariateurs 9400" et au manuel du module de sécurité. L Firmware 1.37 - 09/2006 139 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Technique de sécurité Liaison avec l'application 8.1 Liaison avec l'application Lorsqu'une fonction de sécurité est appelée, la technique de sécurité déclenche la fonction de surveillance sécurisée correspondante. Une exécution directe de la fonction de mise à l'arrêt n'intervient toutefois qu'avec la fonction "absence sûre de couple" (STO). Pour les autres fonctions de sécurité, une action du variateur de vitesse faisant l'objet d'une surveillance sécurisée est nécessaire. Les actions de l'entraînement (exemples : freinage, freinage jusqu'à l'arrêt, maintien de la position d'arrêt) doivent être réalisées par l'application. Bloc système LS_SafetyModule Le bloc système LS_SafetyModule compris dans l'éditeur de blocs fonction Engineer permet de transmettre les informations de commande et d'état du module de sécurité à l'application. Fonction de base "Limiteur" Par ailleurs, le bloc système LS_Limiter comprenant la fonction de base "Limiteur" est proposé par l'éditeur de blocs fonction pour assurer la liaison de la technique de sécurité et de l'application. (C 205) D'une part, la fonction de base "Limiteur" offre une interface de paramétrage dans Engineer permettant un réglage convivial des limites, des vitesses limitées et des valeurs limites. D'autre part, elle permet le freinage suivi de l'entraînement selon requête par le module de sécurité. Principe de fonctionnement 1. Déclenchement de la fonction de sécurité sur le module de sécurité (exemple : SS1 mise à l'arrêt sûre 1). La surveillance démarre. 2. Le module de sécurité indique au variateur, à l'aide du mot de commande, que la fonction a été déclenchée. 3. L'application doit traiter le mot de commande et lancer le profil de déplacement nécessaire (exemple : freinage). 8.2 Réglage du module de sécurité nécessaire Le réglage du module de sécurité attendu par l'application ou le variateur de vitesse s'effectue en . r Par le logiciel Engineer, le réglage s'effectue automatiquement par l'affectation des modules au variateur, c'est-à-dire que le réglage de C00214 est automatiquement réalisé par Engineer en fonction du module de sécurité sélectionné. r Si le module de sécurité réglé en C00214 ne correspond pas au module de sécurité inséré, un défaut est activé. 140 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Technique de sécurité Mot de commande du module de sécurité SM3xx 8.3 Mot de commande du module de sécurité SM3xx La requête d'une fonction de sécurité est contenue dans le mot de commande SM_dwControl transmis du module de sécurité SM3xx au variateur. r L'action correspondante (exemples : freinage, freinage jusqu'à l'arrêt, maintien de la position d'arrêt) doit être mise en oeuvre par l'application (exemple : via la fonction de base "Limiteur". (C 205). r Le tableau suivant indique la codification par bit du mot de commande SM_dwControl. – Les bits proposés dépendent du module de sécurité utilisé. Bit Abréviation Description 0 STO Absence sûre de couple ("Safe Torque Off") 1 SS1 Mise à l'arrêt sûre 1 ("Safe Stop") 2 SS2 Mise à l'arrêt sûre 2 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 ("Safely-Limited Speed") 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 7 SDIpos Sens de marche positif sûr ("Safe Direction positive") 8 SDIneg Sens de marche négatif sûr ("Safe Direction positive") 9 ES Touche de validation ("Enable Switch") 10 SLI Limitation sûre du pas de déplacement ("Safely-Limited Increment") 11 OMS Interrupteur de sélection du mode de fonctionnement ("Operation Mode Selector") 12 SLP1 Limitation sûre de la fin de course 1 ("Safely-Limited Position") 13 SLP2 Limitation sûre de la fin de course 2 14 SLP3 Limitation sûre de la fin de course 3 15 SLP4 Limitation sûre de la fin de course 4 16 SOS Maintien à l'arrêt sûr ("Safe Operating Stop") 17 SLS1 observed Limitation sûre de la vitesse 1 activée et maintenue 18 SLS2 observed Limitation sûre de la vitesse 2 activée et maintenue 19 SLS3 observed Limitation sûre de la vitesse 3 activée et maintenue 20 SLS4 observed Limitation sûre de la vitesse 4 activée et maintenue 21 SDIpos observed Sens de marche positif sûr activé et maintenu 22 SDIneg observed Sens de marche négatif sûr activé et maintenu 23 SSE Arrêt d'urgence sûr ("Safe Stop Emergency") 24 - Réservé Error Le module de sécurité SM301 affiche un défaut. ... 30 31 [8-1] L Codification par bit du mot de commande de la part du module de sécurité Firmware 1.37 - 09/2006 141 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Technique de sécurité Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx 8.4 Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx En plus du mot de commande SM_dwControl, le module de sécurité SM3xx transmet au variateur les deux mots d'état SM_wState et SM_wIoState. Mot d'état SM_wState r Le tableau suivant indique la codification par bit du mot d'état SM_wState. – Les bits proposés dépendent du module de sécurité utilisé. Bit Abréviation Description 0 STO Fonction "Absence sûre de couple (STO)" active • La commutation sûre de l'entraînement à fonctionnement sans couple est active. 1 - Réservé 2 - Réservé 3 EC_S0 Défaut arrêt catégorie 0 : fonction "Absence sûre de couple (STO)" active. 4 EC_S1 Défaut arrêt catégorie 1 : fonction "Mise à l'arrêt sûre 1 (SS1)" active. 5 EC_S2 Défaut arrêt catégorie 2 : fonction "mise à l'arrêt sûre 2 (SS1)" active. 6 - Utilisation interne 7 - Utilisation interne 8 - Réservé ... 15 [8-2] Codification par bit du mot d'état de la part du module de sécurité Mot d'état SM_wIoState r Le tableau suivant indique la codification par bit du mot d'état SM_wIoState. – Les bits proposés dépendent du module de sécurité utilisé. Bit [8-3] 142 Abréviation Description 0 SD-In1 Entrée pour capteur 1 à l'état ON 1 SD-In2 Entrée pour capteur 2 à l'état ON 2 SD-In3 Entrée pour capteur 3 à l'état ON 3 SD-In4 Entrée pour capteur 4 à l'état ON 4 - Réservé 5 AIS Acquittement de redémarrage via bornier effectué (front négatif : 1Ì0). 6 AIE Acquittement de défaut via bornier effectué (front négatif : 1Ì0). 7 - Réservé 8 PS_AIS Acquittement de redémarrage via bus de sécurité effectué (front positif : 0Ê1). 9 PS_AIE Acquittement de défaut via bus de sécurité effectué (front positif : 0Ê1). 10 - Réservé 11 - Réservé 12 SD-Out1 Sortie sûre 1 (sortie d'information d'état) à l'état ON 13 - Réservé 14 - Réservé 15 - Réservé Codification par bit du mot d'état E/S de la part du module de sécurité Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Technique de sécurité Bloc système "LS_SafetyModule" 8.5 Bloc système "LS_SafetyModule" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_SafetyModule constitue l'interface pour le module de sécurité en option. LS_SafetyModule SM_dwControl SM_wState Safety module SM SM_wIoState SM_bPowerStageEnable SM_byModuleId Sorties Sortie Valeur/description Type de données SM_dwControl DWORD SM_wState Mot de commande de la part du module de sécurité Mot de commande du module de sécurité SM3xx (C 141) WORD Mot d'état de la part du module de sécurité Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx (C 142) WORD Mot d'état E/S de la part du module de sécurité Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx (C 142) SM_wIoState SM_bPowerStageEnable Signal d'état "déblocage onduleur" BOOL SM_byModuleId TRUE L'onduleur est débloqué par le module de sécurité. Identificateur du module de sécurité compris dans le variateur BYTE L Firmware 1.37 - 09/2006 143 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités 9 Fonctions d'entraînement de base Ce chapitre vous informe sur les fonctions de base des servovariateurs 9400. 9.1 Généralités Avant la description des fonctions de base en détails, les sous-chapitres suivants vous donnent des informations générales sur l'utilisation des fonctions de base et sur la machine d'état qui commande l'exécution des fonctions de base. 9.1.1 Conditions préalables pour l'utilisation des fonctions de base Paramétrage, configuration ou programmation ? Les fonctions de base décrites dans les chapitres suivants peuvent être exécutées en fonction du type de variateur et de la licence Motion Control comme suit : r Paramétrage via le logiciel Engineer ou le clavier de commande r Configuration dans l'éditeur de blocs fonction dans Engineer r Programmation selon CEI 61131-3 dans »PLC Designer«1 Paramétrage Chaque fonction de base peut être paramétrée et exécutée via le dialogue correspondant dans Engineer, ou à l'aide du clavier de commande. Configuration Pour chaque fonction de base, l'éditeur de blocs fonction dans Engineer propose un bloc système qui peut être intégré dans le câblage de l'application et relié avec les signaux correspondants pour assurer la fonctionnalité souhaitée. Remarque importante ! S'assurer que le bloc fonction correspondant est appelé dans une tâche d'application cyclique. De façon générale, des projets contenant uniquement une tâche de fond et aucune tâche cyclique ne sont pas autorisés ! Programmation Dans »PLC Designer«, les fonctions de base sont également proposées sous forme de blocs système intégrables dans la configuration de commande et accessibles à partir du programme CEI 61131-3, via les valeurs système. 1 144 En préparation Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Machine d'état interne 9.1.2 Machine d'état interne L'exécution des différentes fonctions de baser une machine d'état interne qui peut adopter les "états fonctionnels" suivants : DriveNotReady Init Drive has no torque (no error). Error Drive does nothing, basic functions are being initialised. 3 ManualJog Drive does nothing due to an error. 1 Standstill On operator input request, the drive travels at constant speed. 2 PositionFollower Drive holds position. Drive continuously follows a position setpoint. 6 Homing 9 Stopping Drive travels to home target position. Drive stops as defined. 7 Positioning Drive continuously follows a speed setpoint. 5 Quickstop Drive executes a positioning command. 10 TorqueFollower Drive stops as defined and holds the position. 8 Optional limitation by basic Limiter function. SpeedFollower Drive continuously follows a torque setpoint. 4 11 Optional additional braking by basic Brake control function. x [9-1] = Priority Etats fonctionnels de la machine d'état "Fonctions de base" La machine d'état assure : r qu'à chaque instant, une seule fonction de base assure la commande de l'entraînement ; r qu'avec plusieurs fonctions de base activées simultanément, seule la fonction de base dotée de la priorité la plus élevée (= chiffre le plus petit) est exécutée ; Priorités (C 149) r qu'en cas de défaut et en cas normal, l'entraînement ne se trouve qu'à un seul état défini. L Firmware 1.37 - 09/2006 145 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Machine d'état interne Remarque importante ! Les fonctions de base "Limiteur" et "Pilotage du frein" sont autonomes, mais peuvent piloter, si nécessaire, la machine d'état à un état fonctionnel déterminé. Les états fonctionnels ne doivent pas être confondus avec les états d'appareils ("Fonctionnement", "Défaut actif", "L'appareil est mis sous tension", etc.) du variateur. Etats d'appareil (C 46) O Conseil ! L'état fonctionnel actuel est affiché en C02530. 9.1.2.1 Etat "Initialisation" Lorsque l'initialisation de l'appareil est achevée, le variateur passe automatiquement par l'état fonctionnel "Initialisation". r A l'état "Initialisation" est réalisée l'initialisation des données process nécessaires pour le traitement des fonctions de base. r Les fonctions de surveillance ne sont pas encore actives. r Les fonctions de base ne sont pas encore traitées (exemple : pilotage du frein). Elles ne peuvent pas encore être paramétrées ou activées. r Dès que l'initialisation des fonctions de base est achevée et qu'il n'y a pas de défaut, l'appareil passe automatiquement à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". 9.1.2.2 Etat "Variateur non prêt à fonctionner" A cet état fonctionnel, le blocage des impulsions est activé sur le variateur, c'est-à-dire que les étages de puissance sont de valeur ohmique élevée et que la régulation de l'entraînement ne peut pas être exécutée. 9.1.2.3 Etat "Entraînement à l'arrêt" Cet "état de base" est automatiquement appliqué si aucun autre état n'est actif. r Les consignes de vitesse et d'accélération sont mises à "0". r L'entraînement est à l'arrêt avec régulation de position. r Il n'y a pas de défaut. L'arrêt rapide n'est pas actif. r A partir de cet état, chaque fonction de base peut être activée. 146 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Machine d'état interne 9.1.2.4 Etat "L'entraînement est arrêté" Cet état fonctionnel est automatiquement parcouru lorsqu'une fonction de base est désactivée. r Lorsque l'entraînement n'est pas encore arrêté, il est freiné jusqu'à l'arrêt selon une rampe de décélération paramétrable. r Lorsqu'une fonction de base est activée pendant que l'entraînement est arrêté, cette fonction de base assure la commande de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle. L'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté" est quitté. r Dès l'entraînement se trouve à l'arrêt, il passe automatiquement à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". 9.1.2.5 Etat "Mode manuel actif" A cet état fonctionnel, l'entraînement peut être déplacé manuellement en sens horaire ou antihoraire ("fonctionnement coup par coup"). Mode manuel (C 160) r Lorsque le variateur connaît la position de référence, les limites logicielles réglées et le fin de course éventuellement connecté sont surveillés. r Un "dégagement" d'un fin de course activé est également possible. 9.1.2.6 Etat "Prise d'origine active" A cet état fonctionnel, la position de référence et donc le système de mesure de machine de l'entraînement peuvent être déterminés. Prise d'origine (C 168) r La fixation de la position de référence est réalisée par une prise d'origine active ou une fixation de référence. r Une nouvelle fixation de la position de référence n'est nécessaire qu'en cas d'une nouvelle mise en service ou en cas de travaux de maintenance (exemple : remplacement de composants d'entraînement) ou après des commandes de déplacement suivies d'une réinitialisation de la référence. 9.1.2.7 Etat "Positionnement actif" A cet état fonctionnel, le positionnement peut être réalisé sous toutes les formes techniques (positionnement absolu, relatif, modulo, sans fin, avec Touch Probe, etc.). Positionnement (C 180) r En mode avec régulation de position, l'entraînement procède à une génération de consigne point par point à commande temporelle selon le profil de déplacement réglé. L Firmware 1.37 - 09/2006 147 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Machine d'état interne 9.1.2.8 Etat "Suiveur de consigne actif" A cet état fonctionnel, l'entraînement suit directement la consigne réglée. r La consigne peut être réglée en vitesse, couple ou position via trois fonctions de base (au choix) : – Suiveur de vitesse (C 195) – Suiveur de couple (C 201) – Suiveur de position (C 188) 9.1.2.9 Etat "Arrêt rapide actif" Cet état fonctionnel est actif, lorsque l'arrêt rapide a été activé par l'utilisateur. rapide (C 156) Arrêt r L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. r Dès que l'arrêt rapide est annulé par l'utilisateur, la commande passe à une fonction de base avec génération de consigne (exemple : "Suiveur de vitesse"), si requis. O Conseil ! Pour de nombreuses fonctions de surveillance, l'arrêt rapide peut aussi être réglé comme réaction de défaut ("Arrêt rapide en cas de défaut"). Pour plus de détails, se reporter au chapitre "Diagnostic et analyse de défauts". La source ayant activé l'arrêt rapide est affichée en C00159 (affichage codifié en bits). 9.1.2.10 Etat "Défaut" Cet état fonctionnel est actif en cas de défaut, lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut actif" ou "Arrêt rapide actif en cas de défaut". r L'état fonctionnel peut être abandonné par acquittement du défaut si le défaut n'est plus actif. 148 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Machine d'état interne 9.1.2.11 Interruption/remplacement des états Il n'est pas possible d'interrompre ou de remplacer un état fonctionnel actif en activant un autre état fonctionnel. Cependant, quelques exceptions existent : r L'état "Initialisation" remplace tous les autres états. r L'état "Défaut" permet de remplacer tous les autres états, à l'exception de l'état "Initialisation". r L'état "Variateur non prêt à fonctionner" permet de remplacer tous les autres états, à l'exception des états "Initialisation" et "Défaut". r L'état "Arrêt rapide actif" permet de remplacer tous les autres états, à l'exception des états "Initialisation", "Défaut" et "Variateur non prêt à fonctionner". 9.1.2.12 Priorités Des priorités sont affectées aux états fonctionnels de sorte qu'avec activation simultanée de plusieurs fonctions de base, l'état fonctionnel passe toujours à l'état de la priorité la plus élevée. Priorité Etat de la fonction Fonction de base à exécuter 1 Initialisation - 2 Défaut - 3 Variateur non prêt à fonctionner - 4 Arrêt rapide actif Arrêt rapide (C 156) 5 Mode manuel actif Mode manuel (C 160) 6 Prise d'origine active Prise d'origine (C 168) 7 Positionnement actif Positionnement (C 180) 8 Suiveur de consigne (position) actif Suiveur de position (C 188) 9 Suiveur de consigne (vitesse) actif Suiveur de vitesse (C 195) 10 Suiveur de consigne (couple) actif Suiveur de couple (C 201) 10 Test frein Pilotage du frein (C 216) 12 L'entraînement est arrêté. Arrêt normal (C 152) 1 ≡ priorité absolue ; 12 ≡ priorité mini Remarque importante ! L'état de base "Entraînement à l'arrêt" est automatiquement appliqué si aucun autre état n'est actif. L Firmware 1.37 - 09/2006 149 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Requête du contrôle d'une fonction de base 9.1.3 Requête du contrôle d'une fonction de base Entrée de déblocage "bEnable" Les fonctions de base "Mode manuel", "Prise d'origine" et "Positionnement" et les trois suiveurs de consigne sont chacun dotés d'une entrée de déblocage bEnable permettant de lancer la requête du contrôle de la fonction de base concernée. r Si aucune autre fonction de base ou état de défaut ne sont actifs, l'entraînement passe à l'état fonctionnel correspondant et la commande de la fonction de base peut être réalisée. r Lorsque plusieurs entrées de déblocage sont mises à l'état TRUE parallèlement, l'entraînement passe à l'état fonctionnel de la priorité la plus élevée. Sorties d'état "bEnabled", "bActive" et "bDone" Dès que la fonction de base est débloquée, la sortie d'état bEnabled de la fonction de base est mise à l'état TRUE et le déplacement d'entraînement correspondant peut être lancé via les entrées de commande de la fonction de base. r Lorsque la fonction de base est en train d'exécuter un déplacement d'entraînement, ceci est indiqué par le signal TRUE à la sortie d'état bActive. r Les fonctions de base "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" ne disposent que de la sortie d'état bEnabled, puisqu'après déblocage, l'entraînement suit directement le réglage de la consigne. r Les fonctions de base "Prise d'origine" et "Positionnement" disposent, en plus, de la sortie d'état bDone qui permet d'indiquer que le déplacement d'entraînement lancé (prise d'origine ou positionnement) a été achevé. Priorité 150 Fonction de base Sorties d'état bEnabled bActive bDone 1 Mode manuel ; ; 2 Prise d'origine ; ; ; 3 Positionnement ; ; ; 4 Suiveur de vitesse ; 5 Suiveur de couple ; 6 Suiveur de position ; Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Généralités | Requête du contrôle d'une fonction de base Annuler le déblocage d'une fonction de base Lorsque l'entrée de déblocage bEnable de la fonction de base active est mise à l'état FALSE, les entrées de commande de la fonction de base sont bloquées et les sorties d'état bEnabled, bActive et bDone sont mises à l'état FALSE. r Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération pour Arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne prenne en charge la commande de l'entraînement. L'entraînement passe alors de l'état fonctionnel actif à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt"". r Si l'entrée de déblocage d'une autre fonction de base est mise à l'état TRUE, cette fonction de base reprend directement la commande de l'entraînement. L Firmware 1.37 - 09/2006 151 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt normal 9.2 Arrêt normal L'arrêt normal de l'entraînement est toujours activé automatiquement par la machine d'état interne lorsqu'une fonction de base est désactivée et que l'entraînement ne se trouve pas encore à l'arrêt. r L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon une rampe de décélération paramétrable. – Pendant que l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt, la machine d'état interne se trouve à l'état de fonction "L'entraînement est arrêté". – Lorsqu'une autre fonction de base est activée entre-temps, cette fonction de base assure la commande de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle. L'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté" est quitté. – Dès l'entraînement se trouve à l'arrêt, il passe automatiquement à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". r Une phase d'accélération active à l'instant de l'activation de l'arrêt est considérée par la fonction "Arrêt normal", c'est-à-dire que l'accélération actuelle est d'abord ramenée à "0" selon le temps de jerk réglé avant que la décélération débute. r Lorsque le variateur est débloqué avec l'arbre partant en roue libre (blocage variateur et blocage des impulsions désactivés), l'entraînement est freiné de la vitesse actuelle jusqu'à l'arrêt. Stop ! Les fonctions de base "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" ne prennent pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut provoquer un jerk ! 152 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt normal | Paramétrage 9.2.1 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt normal. r Aperçu des paramètres pour l'arrêt normal : Paramètre Information C02610 Temps de décélération - arrêt normal C02611 Temps de jerk - arrêt normal C02612 Référence de temps de décélération - arrêt normal Paramétrage de l'arrêt normal n C00011 C02610 t [9-2] r Le temps de décélération réglé en C02610 pour la fonction d'arrêt normal se rapporte à une modification de la vitesse de la vitesse de référence moteur (C00011) jusqu'à l'arrêt, c'està-dire que la décélération est constante. Temps de décélération par rapport à la vitesse de référence moteur n C00011 r En réglant C02612 = "1" le temps de décélération se rapporte à la vitesse actuelle, c'est-à-dire que le temps de freinage est constant. C02610 t [9-3] Temps de décélération par rapport à la vitesse actuelle n C00011 C02610 + C02611 C02612 = 0 t r Le réglage d'un temps de jerk en C02611 permet de régler une rampe de décélération en S afin de réduire les jerks. Le temps total jusqu'à l'arrêt est alors prolongé par le temps de jerk réglé. r Temps de freinage à vitesse de référence moteur ou C02612 = "1" : n C00011 C02612 = 1 C02610 [s] + C02611 [s] t [9-4] L Rampe de décélération en S en réglant le temps de jerk relatif Firmware 1.37 - 09/2006 153 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt normal | Caractéristiques de la fonction (exemple) 9.2.2 Caractéristiques de la fonction (exemple) Dans l'exemple suivant, le déblocage du mode manuel est annulé pendant que le mode manuel est actif. L'entraînement est alors freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération n réglé pour l'arrêt normal : State ManualJog Stopping Standstill ManualJog n t MAN_bJogPositive TRUE FALSE t MAN_bEnable TRUE FALSE t STP_bStopActive TRUE FALSE t n C02610 : Temps de décélération - arrêt normal o C02622 : Accélération - mode manuel p C02623 : Décélération - mode manuel [9-5] Exemple : arrêt normal avec arrêt atteint Lorsque la fonction de base "mode manuel" est activée à nouveau pendant le temps de décélération, cette fonction de base assure la commande de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle. L'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté" est immédiatement quitté. Stopping State ManualJog ManualJog n t MAN_bJogPositive TRUE FALSE t MAN_bEnable TRUE FALSE t STP_bStopActive TRUE FALSE t n C02610 : Temps de décélération - arrêt normal o C02622 : Accélération - mode manuel p C02623 : Décélération - mode manuel [9-6] 154 Exemple : arrêt normal sans arrêt atteint Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt normal | Bloc système "LS_Stop" 9.2.3 Bloc système "LS_Stop" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Stop permet de représenter la fonction de base "Arrêt normal". LS_Stop Activate stopping (internal status machine) STP_dnState STP_bStopActive n t Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée STP_dnState C02616 | DINT Etat (codifié en bits) • Si la fonction de base est inactive; tous les bits sont mis à "0". • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0"). Bit 1 L'entraînement freiné jusqu'à l'arrêt. • La machine d'état interne se trouve à l'état de fonction "L'entraînement est arrêté". Bit 2 L'entraînement se trouve à l'arrêt. • La machine d'état interne se trouve à l'état de fonction "L'entraînement est à l'arrêt". Bit 3 Phase de décélération active Bit 5 Rotation en sens antihoraire STP_bStopActive Sortie d'état "Arrêt normal actif" C02617 | BOOL L TRUE L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt ou se trouve à l'arrêt. • La machine d'état interne se trouve à l'état de fonction "L'entraînement est arrêté" ou à l'état de fonction "L'entraînement est à l'arrêt". Firmware 1.37 - 09/2006 155 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide 9.3 Arrêt rapide Contrairement à l'Arrêt normal, l'arrêt rapide (QSP) est destiné à l'arrêt en cas de défaut. Lorsque l'arrêt rapide est activé, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. Remarque importante ! En cas d'arrêt rapide, des erreurs de poursuite risquent de se produire sur les régulations prioritaires (exemples : synchronisation ou positionnement). Lorsque des déplacements coordonnés sont exécutés par plusieurs entraînement, il convient alors d'utiliser la fonction d'arrêt rapide uniquement sur le maître de déplacement (entraînement maître). O Conseil ! Pour de nombreuses fonctions de surveillance, l'arrêt rapide peut aussi être réglé comme réaction de défaut ("Arrêt rapide en cas de défaut"). Pour plus de détails, se reporter au chapitre "Diagnostic et analyse de défauts". La source ayant activé l'arrêt rapide est affichée en C00159 (affichage codifié en bits). 9.3.1 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide. r Aperçu des paramètres pour l'arrêt rapide : 156 Paramètre Information C00105 Temps de décélération - arrêt rapide C00106 Temps de jerk - arrêt rapide C00107 Référence de temps de décélération - arrêt rapide Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide Paramétrage de l'arrêt rapide n C00011 r Le temps de décélération réglé en C00105 pour la fonction d'arrêt rapide se rapporte à une modification de la vitesse de la vitesse de référence moteur (C00011) jusqu'à l'arrêt. C00105 t bActivate1...3 TRUE FALSE [9-7] t Temps de décélération par rapport à la vitesse de référence moteur n C00011 r Avec un réglage C00107 = "1", le temps de décélération se rapport à la vitesse actuelle. C00105 t [9-8] Temps de décélération par rapport à la vitesse actuelle C00105 + n C00011 r Le réglage d'un temps de jerk relatif en C00106 permet de régler une rampe de décélération en S afin de réduire les jerks. Le temps total jusqu'à l'arrêt est alors prolongé par le temps de jerk réglé. C00105 × C00106 100 % C00107 = 0 t n C00011 r Temps de freinage à vitesse de référence moteur ou C00107 = "1" : C00105 ⋅ C00106 [%] C00105 + -----------------------------------------------------100 % C00107 = 1 t [9-9] Rampe de décélération en S en réglant le temps de jerk relatif O Conseil ! Après que l'arrêt soit atteint, la position d'arrêt avec couple peut être maintenue. • Pour ce, régler le gain du régulateur angulaire par C00254 > "0". • Par le réglage C00254 > "0", la régulation angulaire est automatiquement activée dès que l'arrêt est atteint. L Firmware 1.37 - 09/2006 157 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide | Activer/annuler l'arrêt rapide 9.3.2 Activer/annuler l'arrêt rapide Trois entrées (QSP_bActivate1...3) du bloc système LS_Quickstop sont proposées pour activer/annuler l'arrêt rapide par l'application. (C 159) r Les trois entrées de commande sont reliées via un élément logique OU, c'est-à-dire que pour activer l'arrêt rapide, une des trois entrées seulement doit être mise à l'état TRUE. En revanche, pour annuler l'arrêt rapide, toutes les trois entrées doivent être mises à FALSE. r Dans l'éditeur de blocs fonction, les entrées de commande peuvent être reliées avec des bornes (entrées numériques) et/ou des données process. Remarque importante ! Pour les applications technologiques standard, l'entrée de commande QSP_bActivate1 est reliée, par le réglage Lenze, à l'entrée numérique DI1. Autres possibilités pour activer l'arrêt rapide r Via la commande d'appareil "Activer l'arrêt rapide" (C00002 = "45"), exemples : via objet SDO d'une commande maître, via une interface HMI ou via le logiciel Engineer r Via la touche o sur le clavier de commande si le réglage Lenze n'a pas été modifié via C00469 (affectation de la touche) r Via la réaction "Arrêt rapide en cas de défaut" paramétrée pour la surveillance 158 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide | Bloc système "LS_Quickstop" 9.3.3 Bloc système "LS_Quickstop" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Quickstop permet de représenter la fonction de base "Arrêt rapide". LS_Quickstop QSP_bActivate1 QSP_bActivate2 ³1 QSP_bActive n QSP_bActivate3 STOP t Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée QSP_bActivate1 QSP_bActivate2 QSP_bActivate3 C02619/1 | BOOL C02619/2 | BOOL C02619/3 | BOOL Activer l'arrêt rapide • Les trois entrées sont reliées par un élément logique OU. TRUE Lorsqu'une des trois entrées est mise à l'état TRUE, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Arrêt rapide actif" et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l'arrêt rapide. TRUEÌFALSE Dès que toutes les trois entrées sont mises à l'état FALSE, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis à une fonction de base avec génération de consigne (exemple : "Suiveur de vitesse"). Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée QSP_bActive Sortie d'état "Arrêt rapide actif" C02619/4 | BOOL L TRUE Arrêt rapide actif Firmware 1.37 - 09/2006 159 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel 9.4 Mode manuel La fonction de base "Mode manuel" permet un déplacement manuel de l'entraînement lorsqu'un outil doit être nettoyé ou remplacé par exemple. r Pendant le déplacement, la vitesse peut être commutée à une deuxième vitesse mode manuel (option). r Le "dégagement" des fins de cours activés est également supporté. Dans ce cas, seul le déplacement dans le sens de dégagement correspondant est possible. Remarque importante ! En mode manuel, la surveillance de la plage de déplacement est assurée par des fins de course et des limites logicielles, via la fonction de base "Limiteur". (C 205) Stop ! Lorsque la référence n'est pas connue et que des limites logicielles ne sont pas réglées, l'entraînement risque d'être déplacé à une butée mécanique ce qui risque d'endommager ou détruire des parties de la machine ! 9.4.1 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Mode manuel r Aperçu des paramètres pour le mode manuel : 160 Paramètre Information C02620 Vitesse mode manuel 1 C02621 Vitesse mode manuel 2 C02622 Accélération - mode manuel C02623 Décélération - mode manuel C02624 Temps de jerk - mode manuel Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Paramétrage 9.4.1.1 Démarrage en douceur et arrêt plus rapide de l'entraînement n bJogPositive t TRUE FALSE t n C02620 : Vitesse mode manuel 1 o C02622 : Accélération - mode manuel p C02623 : Décélération - mode manuel q C02624 : Temps de jerk - mode manuel r Il es possible de régler des valeurs différentes d'accélération et de décélération en C02622/C02623 afin de réaliser un démarrage en douceur et un arrêt plus rapide de l'entraînement. r Le réglage d'un temps de jerk relatif en C02624 permet de réaliser des rampes en S afin de réduire des jerks. [9-10] Exemple : démarrage en douceur et arrêt plus rapide de l'entraînement O Conseil ! Une décélération rapide (C02623) permet de réduire le temps depuis l'instant où la "touche JOG" est relâchée jusqu'à l'arrêt de l'entraînement ce qui permet un meilleur positionnement à vue d'oeil afin d'éviter tout dépassement de la position d'arrêt souhaitée. 9.4.1.2 Vitesse mode manuel 2 n t r En appliquant à l'entrée MAN_bActivateJogSpeed2 l'état TRUE, il est possible de commuter la vitesse mode manuel à une deuxième vitesse (C02621) pendant le déplacement. bJogPositive TRUE FALSE t bActivateJogSpeed2 TRUE FALSE t n C02620 : Vitesse mode manuel 1 o C02621 : Vitesse mode manuel 2 [9-11] Exemple : commutation à la deuxième vitesse mode manuel L Firmware 1.37 - 09/2006 161 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Exécuter le mode manuel 9.4.2 Exécuter le mode manuel Conditions préalables r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". r La fonction de base "Mode manuel" est comprise dans l'application active. r Aucune autre fonction de base n'est active. Activation Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage MAN_bEnable à l'état TRUE. r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Mode manuel actif". Le mode manuel peut alors être réalisé via les entrées de commande. r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Mode manuel actif" est indiqué par un signal TRUE à la sortie d'état MAN_bEnabled. Désactivation Lorsque l'entrée de déblocage MAN_bEnable est mise à l'état FALSE, le mode manuel est désactivé, c'est-à-dire que les entrées de commande pour le mode manuel sont bloquées et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l' Arrêt normal. (C 152) r La sortie d'état MAN_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Mode manuel actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". 162 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Exécuter le mode manuel 9.4.2.1 Mode manuel en sens positif/négatif A l'état fonctionnel "Mode manuel actif", l'entraînement peut être déplacé manuellement via les entrées de commande selon la table de vérité suivante : Fonction MAN_bJogNegative MAN_bJogPositive MAN_bActivateJogSpeed2 FALSE FALSE - FALSE TRUE FALSE Mode manuel • Mode manuel en sens positif • Avec vitesse mode manuel 1 TRUE Mode manuel • Mode manuel en sens positif • Avec vitesse mode manuel 2 FALSE Mode manuel • Mode manuel en sens négatif • Avec vitesse mode manuel 1 TRUE Mode manuel • Mode manuel en sens négatif • Avec vitesse mode manuel 2 TRUE TRUE FALSE TRUE - Arrêt • L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon une rampe de décélération réglée. Avec application simultanée de l'état TRUE : • L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon une rampe de décélération réglée. Sans application simultanée de l'état TRUE : • L'entraînement se déplace dans le sens sélectionné en premier. Remarque importante ! Pour les applications technologies standard "Actionneur - vitesse" et "Actionneur - couple" les entrées de commande sont reliées par le réglage Lenze avec les entrées numériques suivantes : • DI6 : Activer le mode manuel • DI7 : Mode manuel en sens positif • DI8 : Mode manuel en sens négatif L Firmware 1.37 - 09/2006 163 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Exécuter le mode manuel 9.4.2.2 Mode manuel en butée Remarque importante ! Pour une description détaillée sur la surveillance de la plage de déplacement à l'aide de fins de course et de limites logicielles, se reporter à la description de la fonction de base "Limiteur". (C 205) Mode manuel en limite logicielle r Lorsque la référence est connue et les limites logicielles sont réglées, le positionnement s'effectue à la limite logicielle correspondante si le mode manuel n'a pas été arrêté avant en réinitilisant MAN_bJogNegative ou MAN_bJogPositive. n t bJogPositive TRUE FALSE r L'entraînement freine à la limite logicielle correspondante selon la rampe de décélération réglée (C02623). t nLimite logicielle positive [9-12] Exemple : mode manuel en limite logicielle positive Mode manuel en limite matérielle (fin de course) r Lorsque le fin course est atteint en mode manuel, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon la rampe d'arrêt rapide réglée. n t bJogPositive TRUE FALSE t nFin de course positif o Rampe de décélération de la fonction d'arrêt rapide [9-13] Exemple : mode manuel en limite matérielle (fin de course) Voir aussi : 164 Limites logicielles (C 207) Limites matériels (fins de course) (C 209) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Exécuter le mode manuel 9.4.2.3 Dégagement d'un fin de course actif L'application de l'état TRUE à MAN_bReleaseLimitSwitch permet de dégager un fin de course actif. Ensuite, le déplacement s'effectue dans le sens de dégagement correspondant jusqu'à ce que le fin de course n'est plus actif. r Lorsque lors du dégagement le sens est réglé via les entrées de commande MAN_bJogPositive ou MAN_bJogNegative dans le sens de dégagement, le déplacement est poursuivi après avoir quitté le fin de course jusqu'à ce que MAN_bJogPositive ou MAN_bJogNegative est mis à l'état FALSE. r En revanche, lorsque le sens opposé est réglé, l'entraînement s'arrête et l'état correspondant est affiché via la sortie d'état MAN_dnState du bloc système LS_ManualJog. Remarque importante ! Le dégagement du fin de course n'est possible que si celui-ci est actif, c'est-à-dire que l'entrée de fin de course correspondante du limiteur est active. S'assurer alors qu'en cas de déplacement en limite matérielle (fin de course), la mécanique de déclenchement du fin de course ne soit pas "neutralisée" par une masse ou une inertie trop importante de sorte que le fin de course ne soit plus actif. O Conseil ! Le fin de course actif peut également être désactivé par un mode manuel en sens de dégagement via les entrées de commande MAN_bJogPositive ou MAN_bJogNegative. Voir aussi : L Limites matériels (fins de course) (C 209) Firmware 1.37 - 09/2006 165 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Bloc système "LS_ManualJog" 9.4.3 Bloc système "LS_ManualJog" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_ManualJog permet de représenter la fonction de base "Mode manuel". LS_ManualJog MAN_bEnable MAN_dnState n MAN_bJogPositive MAN_bEnabled MAN_bJogNegative MAN_bActive t MAN_bActivateJogSpeed2 MAN_bReleaseLimitSwitch ç è Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée MAN_bEnable Requête du contrôle de la fonction de base C02639/1 | BOOL TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Mode manuel actif". Le mode manuel peut alors être réalisé via les entrées de commande. TRUEÌFALSE Le mode manuel actif est arrêté, c'est-à-dire que l'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Mode manuel actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". MAN_bJogPositive Mode manuel en sens positif/négatif (C 163) C02639/2 | BOOL MAN_bJogNegative C02639/3 | BOOL MAN_bActivateJogSpeed2 C02639/4 | BOOL Commutation à la deuxième vitesse mode manuel FALSE Vitesse mode manuel 1 (C02620) active TRUE Vitesse mode manuel 2 (C02621) active. MAN_bReleaseLimitSwitch C02639/5 | BOOL 166 Dégagement d'un fin de course actif TRUE Dégagement du fin de course actif dans le sens de dégagement correspondant jusqu'à ce que le fin de course est débloqué à nouveau (fin de course inactif) et que l'entraînement se trouve à nouveau dans la plage des limites logicielles réglées Ensuite, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon la rampe de décélération réglée à condition que l'entrée de commande MAN_bJogPositive ou MAN_bJogNegative ne soit pas activée pour le sens de dégagement concerné. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Mode manuel | Bloc système "LS_ManualJog" Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée MAN_dnState C02638 | DINT Etat (codifié en bits) • Si la fonction de base n'est pas débloquée; tous les bits sont mis à "0". • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0"). Bit 1 Mode manuel actif Bit 2 Mode manuel achevé Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active Bit 5 Rotation en sens antihoraire Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif) Bit 16 Arrêt en raison d'une sélection simultanée "sens négatif" et "dégagement fin de course" Bit 17 Arrêt en raison d'une sélection simultanée "sens positif" et "sens positif" Bit 18 Arrêt en raison d'une sélection simultanée "sens positif" et "dégagement fin de course" Bit 20 Vitesse mode manuel 2 (C02621) active Bit 21 Vitesse mode manuel 1 (C02620) active Bit 22 Arrêt par réglage sens positif et activation simultanée de la limite logicielle positive ou du fin de course positif Bit 23 Arrêt par réglage sens négatif et activation simultanée de la limite logicielle négative ou du fin de course négatif Bit 24 Abandon général (relâchement de la consigne de vitesse) • actif, par exemple, en cas de relâchement d'un initiateur de sens mode manuel ou en raison d'un état non admis (voir Bit 16, 17, 18, 22, 23) Bit 25 Arrêt actif Bit 30 Défaut lors de la création de profils Sortie d'état "Fonction de base débloquée" MAN_bEnabled C02639/6 | BOOL MAN_bActive Sortie d'état "Fonction de base active" C02639/7 | BOOL L TRUE Mode manuel possible via entrées de commande • L'entrée de déblocage MAN_bEnable est mise à l'état TRUE. Le variateur se trouve à l'état fonctionnel "Mode manuel actif". TRUE Mode manuel actif (l'axe d'entraînement se déplace) Firmware 1.37 - 09/2006 167 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine 9.5 Prise d'origine La fonction de base "Prise d'origine" permet de transmettre le système de mesure de la machine (dans les limites de la plage de déplacement physique possible) dans le variateur. r La référence (exemple : la position zéro de l'axe d'entraînement dans le système de mesure machine) peut être déterminée par une recherche ou une fixation de référence. r Pour la recherche de référence, l'entraînement se déplace selon le mode de prise d'origine afin de déterminer automatiquement la référence dans le système de mesure. r Avec la fixation de référence en mode de prise d'origine "100 : Fixer directement la référence" ou via l'entrée de commande HM_bLoadHomePos, la prise d'origine de l'entraînement peut s'effectuer manuellement, le moteur étant à l'arrêt. Le système de mesure est déterminé conformément à la position de référence paramétrée en C02642 ou appliquée à l'entrée HM_dnHomePos_p. Remarque importante ! La position codeur est sauvegardée en mémoire non volatile dans le module de mémoire. Même en cas de coupure réseau, elle est toujours connue à la commande d'entraînement. Caractéristiques de la position de référence en cas de nouvelle mise sous tension Lorsque la position/l'information de référence doit être sauvegarder après une coupure réseau, régler impérativement C02652 = "1 : Conserver la position". • Une autre condition à remplir pour sauvegarder la position/l'information de référence en cas de coupure réseau consiste à respecter l'angle de torsion du codeur réglable en C02653. • En utilisant des résolveurs ou des codeurs absolus monotour (SingleTurn), l'entraînement ne doit être déplacé d'un ½ tour moteur en cas de coupure réseau (coupure d'alimentation 24 V). Autrement, la position de référence est perdue en raison de l'ambiguïté de l'information codeur. Une nouvelle prise d'origine n'est nécessaire que lors d'une nouvelle mise en service ou d'une intervention de maintenance (exemple : échange de composants d'entraînement). 168 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage 9.5.1 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Prise d'origine. r Aperçu des paramètres pour la prise d'origine : 9.5.1.1 Paramètre Information C02528 Plage de déplacement C02640 Mode de prise de prise d'origine C02642 Position de réf. C02643 Position cible C02644 Accélération de prise d'origine 1 C02645 Accélération de prise d'origine 1 C02646 Accélération de prise d'origine 2 C02647 Accélération de prise d'origine 2 C02648 Temps de jerk de prise d'origine C02649 Couple limite de prise d'origine C02650 Temps de blocage de prise d'origine C02651 Configuration Touch Probe de prise d'origine C02652 Position de référence après nouvelle mise sous tension C02653 Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous tension C02656 Position actuelle Mode de prise d'origine La position zéro que l'on appelle également "la référence" peut être déterminée par une recherche ou une fixation de référence : r Pour une recherche de référence, l'entraînement se déplace selon un mode réglé afin de déterminer automatiquement la référence dans le système de mesure. r Pour la fixation de référence, la référence est déterminée manuellement, l'entraînement état à l'arrêt. O Conseil ! La recherche de référence est appliquée principalement sur des systèmes sans fin ou lorsque la plage de déplacement ou le cycle de machine de l'entraînement ne peut pas être représenté(e) dans la plage codeur (exemple : utilisation de codeurs incrémentaux sur le moteur ou de codeurs absolus monotour (Single Turn) ou de résolveurs sur des motoréducteurs. Quant à la fixation de référence, celle-ci n'est, en général, réalisée qu'une seule fois lors de la mise en service ou d'une intervention de maintenance (exemple : remplacement de composants d'entraînement). Elle est appliquée principalement sur des systèmes dont le cycle machine peut être représenté dans la plage codeur (exemple : utilisation de codeurs absolus multitours (Multi Turn) ou de codeurs absolus monotour (Single Turn)/résolveurs dans le cycle machine pour un tour moteur). L Firmware 1.37 - 09/2006 169 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage r Pour la fixation de référence, régler le mode de prise d'origine "100" en C02640. r Pour la recherche de référence, les modes de prise d'origine "0" ..."15" sont proposés en C02640. Les modes de prise d'origine sont décrits dans les paragraphes suivants. – Selon le mode sélectionné, différents contacteurs/capteurs sont traités : Contacteur Entrée pour signal d'entrée analogique Capteur de prise d'origine HM_bHomingMark sur bloc système LS_Homing Capteur Touch Probe DIGIN_bIn1 ... DIGIN_bIn8 (autre possibilité : utilisation de l'impulsion zéro du codeur moteur ou codeur de charge). Configuration : C02651. Fin de course positif LIM_bLimitSwitchPositive sur le bloc système LS_Limiter Fin de course négatif LIM_bLimitSwitchNegative sur le bloc système LS_Limiter Remarque importante ! Pour les modes de prise d'origine 0...5 ainsi que 10 et 11, la vitesse est commutée à une vitesse supérieure lors de la recherche du fin de course/capteur de prise d'origine que lors du déplacement vers le codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe. Ainsi, le temps de prise d'origine peut être réduit et la précision peut être accrue. Après activation de la position de référence, l'entraînement se déplace à la position cible réglée en . Séquence mode 0 : bHomingMark 1. Déplacement en sens positif 2. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. Z-Impulse Encoder Reference position bHomingMark 3. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. Séquence mode 1 : 1. Déplacement en sens négatif Z-Impulse Encoder Reference position 170 2. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. 3. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage bLimitSwitchNegative bHomingMark bLimitSwitchPositive Séquence mode 2 : 1. Déplacement en sens positif 2. Inversion du sens de la marche au fin de course positif Z-Impulse Encoder 3. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. Reference position 4. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. bLimitSwitchNegative bHomingMark bLimitSwitchPositive Séquence mode 3 : 1. Déplacement en sens négatif 2. Inversion du sens de la marche au fin de course négatif Z-Impulse Encoder Reference position 3. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. 4. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. bLimitSwitchNegative bHomingMark bLimitSwitchPositive Séquence mode 4 : 1. Déplacement en sens positif 1 2. Inversion du sens de la marche après front positif sur HM_bHomingMark 2 3. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. Z-Impulse Encoder Reference position 4. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. bLimitSwitchNegative bHomingMark bLimitSwitchPositive Séquence mode 5 : 1. Déplacement en sens négatif 2 2. Inversion du sens de la marche après front positif sur HM_bHomingMark 1 Z-Impulse Encoder Reference position 3. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. 4. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro/capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. L Firmware 1.37 - 09/2006 171 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage Séquence mode 8 : Touch probe TP 1. Déplacement en sens positif 2. Le front positif suivant du capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. Reference position Séquence mode 9 : Touch probe TP 1. Déplacement en sens négatif 2. Le front positif suivant du capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. Reference position bLimitSwitchNegative bLimitSwitchPositive TP Séquence mode 10 : 1. Déplacement en sens positif Touch probe 2. Inversion du sens de la marche après front positif du fin de course positif Reference position 3. Le front positif suivant du capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. bLimitSwitchNegative bLimitSwitchPositive TP Séquence mode 11 : 1. Déplacement en sens négatif Touch probe 2. Inversion du sens de la marche après front positif du fin de course négatif Reference position 3. Le front positif suivant du capteur Touch Probe déclenche l'activation de la référence. bLimitSwitchNegative bLimitSwitchPositive Séquence mode 12 : 1. Déplacement en sens positif Reference position bLimitSwitchNegative bLimitSwitchPositive 2. Le front positif du fin de course déclenche l'activation de la référence. Séquence mode 13 : 1. Déplacement en sens négatif Reference position 172 2. Le front positif du fin de course déclenche l'activation de la référence. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage Remarque importante ! Avec les modes de prise d'origine 12 et 13, la mécanique de charge peut aussi quitter le fin de course. Dans ce cas, le déplacement de retour s'effectue jusqu'au point de référence. Comme le point de référence a été activé par front positif du fin de course, la mécanique risque de s'arrêter à un fin de course actif. Nous vous recommandons de régler un offset de référence afin de débloquer le fin de course. Séquence mode 14 : Reference position 1. Déplacement en sens positif avec couple réduit 2. La référence est activée dès qu'un dépassement du couple limite pendant une durée déterminée a été constaté ("prise d'origine en butée"). – Lorsqu'un offset de référence est réglé, le déplacement s'effectue selon le signe correct par l'offset. A la fin de la trajectoire, la référence est activée. Séquence mode 15 : 1. Déplacement en sens négatif avec couple réduit Reference position 2. La référence est activée dès qu'un dépassement du couple limite pendant une durée déterminée a été constaté ("prise d'origine en butée"). – Lorsqu'un offset de référence est réglé, le déplacement s'effectue selon le signe correct par l'offset. A la fin de la trajectoire, la référence est activée. 9.5.1.2 Position de référence et position cible Lorsque pendant la recherche de la référence, la position de référence est activée, cette position déterminée correspond désormais dans le système de mesure machine à la valeur réglée en C02642. Ensuite, l'entraînement se déplace à la position cible réglée en C02643. L Firmware 1.37 - 09/2006 173 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage 9.5.1.3 Deuxième vitesse de prise d'origine Pour les modes de prise d'origine 0...5 ainsi que 10 et 11, deux vitesses différentes peuvent être paramétrées permettant de réduire le temps de prise d'origine et d'augmenter la précision : r L'approchement rapide du fin de course/du capteur de prise d'origine s'effectue selon la vitesse supérieure réglée en C02644. r Après inversion du sens de la marche au fin de course/capteur de prise d'origine, l'entraînement se déplace vers le codeur d'impulsion zéro/le capteur Touch Probe selon la vitesse inférieure réglée en C02646. Ce déplacement s'effectue de façon plus lente mais plus précise. Exemple : Séquence mode 2 n bActivate A. Déplacement en sens positif t C. La détection du point de référence est activée par un front négatif sur HM_bHomingMark. 0 TRUE FALSE bLimitSwitchPos t 1 TRUE FALSE bHomingMark t 2 TRUE FALSE TP/MP B. Inversion du sens de la marche au fin de course positif D. Le front positif suivant du codeur d'impulsion zéro (MP) déclenche l'activation de la référence. E. L'entraînement a atteint la position cible réglée. t 3 TRUE FALSE bBusy t 4 TRUE FALSE t bHomePosAvailable TRUE FALSE t bDone TRUE FALSE t n C02644 : Vitesse de prise d'origine 1 o C02646 : Vitesse de prise d'origine 2 p C02645 : Accélération de prise d'origine 1 (et décélération 1) q C02647 : Accélération de prise d'origine 2 (et décélération 2) r C02648 : Temps de jerk de prise d'origine s C02643 : Position cible de réf 174 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Paramétrage 9.5.1.4 Prise d'origine en butée En sélectionnant les modes de prise d'origine 14 et 15, une prise d'origine en butée peut être réalisée : 1. L'entraînement se déplace avec couple réduit en sens positif (mode 14) ou sens négatif (15). 2. Dès que l'entraînement est en butée, c'est-à-dire que le couple limite réglé en C02649 est dépassé pendant la durée déterminée en C02650, la référence est activée. – Lorsqu'un offset de référence est réglé, le déplacement s'effectue selon signe correct par cet offset. 9.5.1.5 Raccordement de capteur de prise d'origine Pour les modes de prise d'origine avec capteur de prise d'origine, il faut relier l'entrée de commande HM_bHomingMark du bloc système LS_Homing avec l'entrée numérique à laquelle le capteur de prise d'origine est connecté. 9.5.1.6 Configuration de l'interface Touch Probe Pour sélectionner le canal Touch Probe à utiliser pour une prise d'origine avec détection du signal Touch Probe, passe dans Engineer à l'onglet Paramètres d'application à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Prise d'origine Interface TP. r Le réglage effectué via ce dialogue de paramétrage agit directement sur le réglage de C02651 ("Configuration Touch Probe de prise d'origine") et vice versa. r Le tableau suivant indique les valeurs décimales pour toutes les combinaisons possibles pour un réglage direct de C02651 (exemple : à l'aide d'un clavier de commande) : Sélection du canal Touch Probe Réaction Touch Probe Front positif Front négatif Front positif et front négatif DIGIN 1 1 2 3 DIGIN 2 4 8 12 DIGIN 3 16 32 48 DIGIN 4 64 128 192 DIGIN 5 256 512 768 DIGIN 6 1024 2048 3072 DIGIN 7 4096 8192 12288 DIGIN 8 16384 32768 49152 Impulsion zéro de codeur moteur 65536 Impulsion zéro de codeur charge 262144 r Exemple : Pour sélectionner le canal Touch Probe "DIGIN 8" et une réaction en cas de front positif seulement, régler la valeur décimale "16384" en C02651. L Firmware 1.37 - 09/2006 175 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Exécution de la prise d'origine 9.5.2 Exécution de la prise d'origine Conditions préalables r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". r La fonction de base "Prise d'origine" est comprise dans l'application active. r Aucune autre fonction de base n'est active. Activation Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage HM_bEnable à l'état TRUE. r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Prise d'origine active". La prise d'origine peut alors être réalisée via les entrées de commande. r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Prise d'origine active" est indiqué par un signal TRUE à la sortie d'état HM_bEnabled. Désactivation Lorsque l'entrée de déblocage HM_bEnable est mise à l'état FALSE, la prise d'origine est arrêtée, c'est-à-dire que les entrées de commande pour la prise d'origine sont bloquées et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l'arrêt normal. r La sortie d'état HM_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Prise d'origine active" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". 176 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Exécution de la prise d'origine 9.5.2.1 Lancer la prise d'origine/fixer directement la référence L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande HM_bActivateHoming permet d'activer la recherche de référence dans le mode de prise d'origine sélectionné. r Pendant la recherche de référence, la sortie d'état HM_bActive est mise à l'état TRUE. r Dès que la recherche de référence est achevée, la sortie d'état HM_bActive est mise à l'état FALSE et la sortie d'état HM_bDone est mise à l'état TRUE. r Si la position de référence a été déterminée, la sortie d'état HM_bHomePosAvailable est mise à l'état TRUE. Remarque importante ! Avec le mode de prise d'origine "100 : Fixer directement la référence" une recherche de référence n'est pas lancée. C'est la position de référence réglée en C02642 qui est appliquée directement. 9.5.2.2 Charger la position de référence via entrée L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande HM_bLoadHomePos permet d'enregistrer manuellement la "position d'outil" appliquée à l'entrée HM_dnHomePos_p comme position de référence, l'entraînement étant arrêté. 9.5.2.3 Réinitialiser la position de référence L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande HM_bResetHomePos permet de réinitialiser l'état "Référence connue". r Les sorties d'état HM_bDone et HM_bHomePosAvailable sont mises à l'état FALSE. L Firmware 1.37 - 09/2006 177 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Bloc système "LS_Homing" 9.5.3 Bloc système "LS_Homing" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Homing permet de représenter la fonction de base "Prise d'origine". LS_Homing HM_dnState HM_bEnable HM_bActivateHoming HM_bEnabled HM_bHomingMark HM_bActive HM_bDone HM_bLoadHomePos HM_dnHomePos_p HM_bResetHomePos HM_bHomePosAvailable -100 0 100 200 Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée HM_bEnable Requête du contrôle de la fonction de base C02659/1 | BOOL TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Prise d'origine active". La prise d'origine peut alors être réalisée via les entrées de commande. TRUEÌFALSE La prise d'origine est arrêtée, c'est-à-dire que l'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Prise d'origine active" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". HM_bActivateHoming C02659/2 | BOOL Lancer la prise d'origine/fixer directement la référence TRUE La recherche de référence est lancée dans le mode de prise d'origine (C02640). Avec le mode de prise d'origine "100 : Fixer directement la référence" une recherche de référence n'est pas lancée. C'est la position de référence réglée en C02642 qui est appliquée directement. TRUEÌFALSE La recherche de référence active est arrêtée. HM_bHomingMark C02659/3 | BOOL HM_bLoadHomePos C02659/4 | BOOL HM_dnHomePos_p C02658 | DINT HM_bResetHomePos C02659/5 | BOOL 178 Entrée pour capteur de prise d'origine TRUE Le capteur de prise d'origine est actif. Charger la position de référence FALSEÊTRUE La position appliquée à l'entrée HM_dnHomePos_p est enregistrée comme position de référence. Position de référence en [incréments] pour la prise en compte via HM_bLoadHomePos Réinitialiser l'état "Référence connue" FALSEÊTRUE L'état interne "Référence connue" est réinitialisé. • Les sorties d'état HM_bDone et HM_bHomePosAvailable sont mises à l'état FALSE. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine | Bloc système "LS_Homing" Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée HM_dnState C02657 | DINT Etat (codifié en bits) • Si la fonction de base n'est pas débloquée; tous les bits sont mis à "0". • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0"). Bit 1 Prise d'origine active Bit 2 Prise d'origine achevée Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active Bit 5 Rotation en sens antihoraire Bit 7 Référence connue Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif) Bit 16 Amorce de coupure (interrupteur de référence) détectée Bit 17 Signal Touch Probe/impulsion zéro détecté Bit 21 Données profil limitées par la fonction de base "Limiteur" Bit 22 Sens de déplacement bloqué par la fonction de base "Limiteur" Bit 23 Abandon activé par la fonction de base "Limiteur" Bit 25 Arrêt actif (Prise d'origine débloquée mais pas active ou vitesse ≠ 0) Bit 30 Défaut lors de la création de profils HM_bEnabled Sortie d'état "Fonction de base débloquée" C02659/6 | BOOL HM_bActive Sortie d'état "Fonction de base active" C02659/7 | BOOL HM_bDone TRUE Recherche de référence active (l'axe d'entraînement se déplace) Sortie d'état "Fonction de base achevée" C02659/8 | BOOL HM_bHomePosAvailable C02659/9 | BOOL L TRUE Prise d'origine possible via entrées de commande • L'entrée de déblocage HM_bEnable est mise à l'état TRUE. Le variateur se trouve à l'état fonctionnel "Prise d'origine active". TRUE Recherche de référence achevée • La sortie est mise à l'état FALSE dès que l'entrée HM_bActivateHoming est mise à l'état. Sortie d'état "Référence connue" TRUE La position de référence est connue par l'entraînement. Firmware 1.37 - 09/2006 179 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement 9.6 Positionnement La fonction de base "Positionnement" prend en charge la fonctionnalité d'un déplacement selon un profil (de déplacement) et propose le traitement prioritaire ("Override") de la vitesse et de l'accélération. r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner. r Le profil est décrit par les paramètres profil suivants : mode (type de déplacement), position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, vitesse finale, profil séquentiel standard, profil séquentiel Touch Probe, position départ fenêtre Touch Probe, position finale fenêtre Touch Probe et source(s) de signaux Touch Probe. 9.6.1 Paramétrage La fonction de base "Positionnement" ne nécessite pas de paramétrage. r Après activation, le déplacement s'effectue selon le profil transmis à la fonction de base via l'entrée POS_. r Pour les profils avec mode de positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante), la détection du signal Touch Probe est intégrée. Réglages de profils possibles Les blocs fonction suivants permettent d'assurer le réglage, la sauvegarde et la gestion des profils (de déplacement) : 180 Bloc fonction Fonction L_PosPositionerTable ... permet la sauvegarde et la gestion de 100 profils (de déplacement) au maximum, ainsi que l'apprentissage de positions, de vitesses, d'accélérations/de décélérations et de temps de jerk. • Une autre fonction importante de ce bloc fonction consiste à convertir les valeurs tableau selon les mises à l'échelle sélectionnées dans le bloc système LS_DriveInterface. L_PosProfileTable ... permet la sauvegarde et la gestion jusqu'à 4 profils (de déplacement), et l'apprentissage de positions cibles. • Contrairement au bloc fonction L_PosPositionerTable, ce bloc fonction n'utilise pas de tableau de valeurs. L'entrée de données des paramètres de profil s'effectue directement via les codes afférents. • Autre particularité : en sélectionnant le profil n° 1, la position cible est la position affectée à l'entrée dnExtPos_p. L_PosProfileInterface ... permet de disposer d'un bloc de données profils pour le bloc système LS_Positioner. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Exécuter le positionnement 9.6.2 Exécuter le positionnement Conditions préalables r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". r La fonction de base "Positionnement" est comprise dans l'application active. r Aucune autre fonction de base n'est active. Activation Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage POS_bEnable à l'état TRUE. r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Positionnement actif". Le positionnement peut alors être réalisé via les entrées de commande. r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Positionnement actif" est indiqué par un signal TRUE à la sortie d'état POS_bEnabled. Désactivation Lorsque l'entrée de déblocage POS_bEnable est mise à l'état FALSE, le positionnement est arrêté, c'est-à-dire que les entrées de commande pour le positionnement sont bloquées et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l'arrêt normal. r La sortie d'état POS_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Positionnement actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". L Firmware 1.37 - 09/2006 181 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Exécuter le positionnement 9.6.2.1 Lancement du positionnement L'application de l'état TRUE à POS_bStart permet de lancer le positionnement. r Le déplacement s'effectue selon le profil transmis à la fonction de base via l'entrée POS_ProfileData. 9.6.2.2 Abandonner/interrompre le positionnement L'application de l'état TRUE à POS_bAbort permet d'interrompre ou d'abandonner le positionnement actif. r Le profil actuel n'est pas achevé mais arrêté selon la rampe de décélération définie par les données profil. r Si l'entrée de commande POS_bAbort se trouve toujours à l'état TRUE, le redémarrage ou la poursuite du positionnement interrompu est bloqué(e). r En appliquant l'état FALSE à l'état de commande POS_bAbort, le redémarrage ou la poursuite du positionnement interrompu est à nouveau possible. 9.6.2.3 Poursuivre le positionnement interrompu L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande POS_bRestart permet de poursuivre un positionnement interrompu à condition que l'entrée de commande POS_bAbort soit mise à l'état FALSE. r Les distances déjà parcourues d'un positionnement relatif sont prises en compte. 182 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Exécuter le positionnement 9.6.2.4 Activer l'Override L'Override désigne la modification de paramètres de profil et leur application pendant le positionnement. r L'application de l'état TRUE à l'entrée POS_bEnableOverride permet d'activer le traitement prioritaire de la vitesse et de l'accélération selon les valeurs appliquées aux entrées POS_dnSpeedOverride_n et POS_dnAccOverride_n. – Les valeurs Override sont des multiplicateurs en pour-cent par rapport aux paramètres de profil de vitesse et d'accélération actuels. – Avec des valeurs Override ≤ 1 %, un bit d'état est activé. – Les valeurs Override ≤ 0 % sont mises à 0 % (régulation interne). – Les modifications des valeurs Override sont appliquées dans chaque cycle. Remarque importante ! La modification en ligne de la vitesse et de l'accélération agit à partir du départ du profil jusqu'à la phase de décélération. Une modification de la phase de décélération par un traitement prioritaire (Override) n'est donc pas possible ! • Avec une valeur Override de 0 % pour la vitesse, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt. • Avec une valeur Override de 0 % pour l'accélération, il n'y a plus d'accélération. r Dès que l'entrée POS_bEnableOverride est mise à l'état FALSE, la vitesse et l'accélération déterminées par les paramètres profil sont appliquées. L'entraînement est immédiatement accéléré de la vitesse Override à la vitesse réglée dans le profil. L Firmware 1.37 - 09/2006 183 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Bloc système "LS_Positioner" 9.6.3 Bloc système "LS_Positioner" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Positioner permet de représenter la fonction de base "Positionnement". LS_Positioner POS_bEnable POS_dnState POS_bEnabled POS_bStart n POS_bAbort POS_bRestart POS_bActive POS_bDone t POS_bInTarget POS_ProfileData POS_dnSetPos_p POS_bEnableOverride POS_dnProfileTarget_p POS_dnSpeedOverride_n POS_dnAccOverride_n POS_dnProfileSpeed_s POS_bDisableTP POS_dwActualProfileNumber Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée POS_bEnable Requête du contrôle de la fonction de base C02679/1 | BOOL TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Positionnement actif". Le positionnement peut alors être réalisé via les entrées de commande. TRUEÌFALSE Le positionnement est arrêté, c'est-à-dire que l'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Positionnement actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". Lancement du positionnement POS_bStart C02679/2 | BOOL FALSEÊTRUE Le déplacement s'effectue selon le profil POS_ProfileData. FALSEÊTRUE "Redémarrage" (de nouveau) • Pendant que le positionnement est actif, un autre profil peut être réglé via l'entrée POS_ProfileData selon lequel le déplacement s'effectuera après redémarrage. POS_bAbort Abandonner/interrompre le positionnement C02679/3 | BOOL FALSEÊTRUE Le profil actuel n'est pas achevé mais arrêté selon la rampe de décélération définie par les données profil. TRUE Le redémarrage via POS_bStart ou la poursuite d'un positionnement interrompu via POS_bRestart est bloqué(e). FALSE Le redémarrage via POS_bStart ou la poursuite d'un positionnement interrompu via POS_bRestart est de nouveau possible. • Si le signal de redémarrage POS_bRestart est activé pendant que la phase de décélération est active, le positionnement est immédiatement poursuivi. POS_bRestart C02679/4 | BOOL Poursuivre le positionnement interrompu • Seulement possible l'état de POS_bAbort passe de nouveau de TRUE à FALSE. TRUE Le positionnement interrompu via POS_bAbort est achevé. • Les distances déjà parcourues d'un positionnement relatif sont prises en compte. POS_ProfileData 184 Pointeur sur le profil de déplacement en unités internes (incréments) • L'enchaînement de profils est activé parce que le pointeur se situe sur le profil séquentiel dans le profil. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Bloc système "LS_Positioner" Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée POS_bEnableOverride C02679/5 | BOOL POS_dnSpeedOverride_n C02677/1 | DINT POS_dnAccOverride_n C02677/2 | DINT POS_bDisableTP C02679/6 | BOOL L Activer l'Override TRUE l'Override de la vitesse et de l'accélération est actif. Valeur pour l'Override de la vitesse • Multiplicateur en pour-cent pour le paramètre profil actuel "vitesse" • Les modifications sont appliquées dans chaque cycle. • 230 ≡ 100 % de la vitesse déterminée dans le profil • Avec des valeurs ≤ 1 %, le bit d'état 18 est activé. • Les valeurs ≤ 0 % sont mises à 0 % (régulation interne) et provoquent l'arrêt de l'entraînement. Valeur pour l'Override de l'accélération • Multiplicateur en pour-cent pour le paramètre profil actuel "accélération" • Les modifications sont appliquées dans chaque cycle. • 230 ≡ 100 % de l'accélération déterminée dans le profil • Avec des valeurs ≤ 1 %, le bit d'état 19 est activé. • Les valeurs ≤ 0 % sont mises à 0 % (régulation interne) "sans accélération"). Désactiver le positionnement Touch Probe TRUE Les signaux Touch Probe détectés sont ignorés. Il n'y a pas de commutation automatique au profil séquentiel Touch Probe déterminé dans les données profil. Firmware 1.37 - 09/2006 185 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Bloc système "LS_Positioner" Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée POS_dnState C02675 | DINT Etat (codifié en bits) • Si la fonction de base n'est pas débloquée; tous les bits sont mis à "0". • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0"). Bit 1 Positionnement actif Bit 2 Positionnement achevé (tous les profils ont été traités) Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active Bit 5 Rotation en sens antihoraire Bit 6 Position de consigne atteinte (en cas de profils séquentiels,le déplacement de l'entraînement continue) Bit 10 Passage par zéro en mode de positionnement "Modulo" Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif) Bit 16 Positionnement abandonné Bit 17 Phase d'inversion active Bit 18 Traitement prioritaire (Override) de la vitesse ≤1 % Bit 19 Traitement prioritaire (Override) de l'accélération ≤1 % Bit 20 Position limitée par la fonction de base "Limiteur" Bit 21 Données profil limitées par la fonction de base "Limiteur" Bit 22 Sens de déplacement bloqué par la fonction de base "Limiteur" Bit 23 Abandon activé par la fonction de base "Limiteur" Bit 24 Position de référence inconnue Bit 25 Arrêt actif Bit 26 Longueur de cycle inconnue Bit 27 Mode de positionnement non valable Bit 28 Changement non admis du mode de positionnement Bit 29 Données profils non probables ou erronées Bit 30 Défaut lors de la création de profils POS_bEnabled Sortie d'état "Fonction de base débloquée" C02679/7 | BOOL POS_bActive TRUE Positionnement possible via entrées de commande • L'entrée de déblocage POS_bEnable est mise à l'état TRUE. Le variateur se trouve à l'état fonctionnel "Positionnement actif". Sortie d'état "Fonction de base active" C02679/8 | BOOL POS_bDone TRUE Positionnement actif (l'axe d'entraînement se déplace) Sortie d'état "Fonction de base achevée" C02679/9 | BOOL POS_bInTarget TRUE Positionnement achevé • Le déplacement selon le profil est achevé. Un profil séquentiel n'est pas défini. Sortie d'état "position cible atteinte" C02679/10 | BOOL FALSE Positionnement toujours actif ou interrompu TRUE La consigne de position actuelle a atteint la position cible. POS_dnSetPos_p C02678/1 | DINT 186 Consigne de position actuelle en [incréments] • Positionnement absolu : la position de référence constitue le potentiel de référence. • Positionnement relatif : la position de départ du profil actuel constitue le potentiel de référence du positionnement relatif . Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionnement | Bloc système "LS_Positioner" Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée POS_dnProfileTarget_p C02678/2 | DINT POS_dnProfileSpeed_s C02676 | DINT POS_ dwActualProfileNumber Position cible du profil actuel en [incréments] • Positionnement absolu : la position de référence constitue le potentiel de référence. • Positionnement relatif : la position de départ du profil actuel constitue le potentiel de référence du positionnement relatif . Consigne de vitesse actuelle du profil actuel en [min-1] • En tenant compte du traitement prioritaire (Override) de vitesse . N° profil (1 .... 100) du profil actuel C02674 | DWORD L Firmware 1.37 - 09/2006 187 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de position 9.7 Suiveur de position Cette fonction de base sert d'interface de consigne pour les entraînements avec positionnement. r La consigne de position réglée peut s'appliquer soit au codeur côté moteur soit au codeur (de charge) supplémentaire utilisé pour la détection de position de machine. Le type de régulation est adaptée en sélectionnant la configuration codeur. r Il est également possible de régler une consigne de vitesse à la place d'une consigne de position (réglage en C02680). Dans ce cas, la consigne de position est calculée par l'intégration de la consigne de vitesse à partir de la position réelle actuelle (positionnement relatif). r En option, il est possible de procéder à une interpolation interne des consignes. Ainsi, il est possible de régler des consignes avec taux de cycles réduit sans que des discontinuités dans les caractéristiques d'entraînement se produisent. La saisie du taux de cycles et la synchronisation de la transmission de la consigne s'effectuent alors automatiquement. r Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé en raison de la position de montage du moteur ou du rapport de réduction disponible, l'utilisation des signaux de commande peut être adaptée en conséquence (par paramétrage). r La précommande de la vitesse peut également s'effectuer avec la consigne de position (réglage en C02681). Dans ce cas, le calcul de la vitesse est réalisé par différentiation de la consigne de position. 188 Firmware 1.37 - 09/2006 L L 9.7.1 Schéma logique C02527 0 PF_dnTorqueAdd_n 1 0 PF_dnAccAdd_x 1 C00273 C00276 C02550/3 0 0 PF_dnSpeedAdd2_n FDB_dnActualPos_p 1 C00273 1 PF_dnSpeedAdd1_s i C02531/3 (1) Interpolator 2 0 1 0 C00273 C02556 Interpolator 1 i C02531/3 (3) 0 1 1 2 C00275 MI_dnSpeedSetpoint_n C00050/1 C02550/1 MI_dnTorqueLimit_n C02570 C02570 Interpolator 1 PF_dnPositionSet_p i 0 C02531/3 0 (4) 1 C02680 (6) (5) Phase controller (7) C00254 0 Speed controller C00070 Vp C00071 Tn C00072 Td C00909 1 (8) 2 (9) 0 1 C02550/3 C02559 (2) MI_dnTorqueSetpoint_n C00776 MI_bTorqueSetpointLimited MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n MI_bSpeedSetpointLimited MI_bPosCtrlLimited MI_bPosCtrlIntegratorOn MI_bResetSpeedCtrlIntegrator Actual position value Encoder evaluation n...p Signaux de Schéma logique : traitement codeur (C 113) FDB_... = signaux d'entrée/de sortie du Traitement codeur (C 112) MI_... = signaux d'entrée/de sortie de l' Interface moteur (C 65) [9-1] Voir aussi : Schéma logique : suiveur de position Schéma logique : interface moteur (C 98) Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108) Motor position Encoder evaluation C00770 MI_dnSpeedCtrlAdapt_n Motor speed Encoder evaluation C00772 189 Fonctions d'entraînement de base Suiveur de position | Schéma logique MI_bSpeedCtrlLimited FDB_dnPosOffset_p 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Firmware 1.37 - 09/2006 Position controller 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Positionsfolger | Signalfluss Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430) N° 190 Valeur de la régulation du moteur Description (1) Torque.dnTotalTorqueAdd Couple précommandé additif (2) Torque.dnTorqueSetpoint Consigne de couple (3) Position.dnActualLoadPos Position réelle (4) Position.dnPositionSetpoint Consigne de position (5) Position.dnActualMotorPos Position moteur actuelle (6) Position.dnContouringError Erreur de poursuite (7) Speed.dnOutputPosCtrl Signal de sortie du régulateur angulaire (8) Speed.dnSpeedSetpoint Consigne de vitesse (9) Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de position | Paramétrage 9.7.2 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Suiveur de position. r Aperçu des paramètres pour le suiveur de position : Paramètre Information C00050/1 Consigne de vitesse 1 C00070 Gain régulateur vitesse C00071 Tps intégration : régulateur vitesse C00072 Dérivée : régulateur vitesse C00273/1 Moment d'inertie - moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge C00275 Source de signal : consigne de vitesse C00276 Source de signal : consigne de couple C00909/1 Vitesse limite supérieure C00909/2 Vitesse limite inférieure C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge C02527 Sens de montage moteur C02550/1 Interpolation de la consigne de position C02550/2 Interpolation de la consigne de vitesse C02550/3 Interpolation de la consigne de couple C02553 Gain régulateur position C02554 Tps intégration : régulateur position C02555 Dérivée : régulateur position C02559 Couple limite interne C02680 Source : consigne de position C02681 Source : vitesse supplémentaire Surlignage en gris = paramètres d'affichage L Firmware 1.37 - 09/2006 191 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de position | Paramétrage 9.7.2.1 Interpolation de la consigne Avec interpolation de la consigne active, la régulation du moteur crée des valeurs intermédiaires afin de suivre "en douceur" les consignes éventuellement transmises par une tâche plus lente. r C02550/1 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de position par pas interpolés. r C02550/2 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de vitesse par pas interpolés. r C02550/3 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de couple par pas interpolés. 9.7.2.2 Inversion du sens de rotation Selon la position de montage du moteur, il est possible d'inverser le sens de rotation r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif. r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif. 192 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de position | Activer l'interface de consigne 9.7.3 Activer l'interface de consigne Conditions préalables r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". r La fonction de base "Suiveur de couple" est comprise dans l'application active. r Aucune autre fonction de base n'est active. Activation Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage PF_bEnable à l'état TRUE. r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Suiveur de position actif". Les consignes peuvent alors être réglées via les entrées correspondantes. Schéma logique r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Suiveur de position actif" est indiqué par un signal TRUE à la sortie d'état PF_bEnabled. Stop ! La fonction de base ne prend pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut provoquer un jerk ! Désactivation En appliquant l'état FALSE à l'entrée de déblocage PF_bEnable, les entrées de consigne sont bloquées. Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération pour arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne prenne en charge la commande de l'entraînement. r La sortie d'état PF_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Suiveur de position actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". L Firmware 1.37 - 09/2006 193 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de position | Bloc système LS_PositionFollower 9.7.4 Bloc système LS_PositionFollower Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_PositionFollower permet de représenter la fonction de base "Suiveur de position". LS_PositionFollower PF_bEnable PF_bEnabled PF_dnPositionSet_p PF_dnSpeedAdd1_s PF_dnSpeedAdd2_n Position setpoint PF_dnAccAdd_x M PF_dnTorqueAdd_n Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée PF_bEnable Requête du contrôle de la fonction de base C02689/1 | BOOL TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Suiveur de position actif". Les consignes réglées sont alors appliquées. TRUEÌFALSE Si aucune autre fonction de base ne prend en charge la commande de l'entraînement, il est freiné jusqu'à l'arrêt. L'entraînement passe alors de l'état fonctionnel actif "Suiveur de position actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". PF_dnPositionSet_p Consigne de position en [incréments] C02688/1 | DINT PF_dnSpeedAdd1_s Vitesse précommandée en [min-1] C02686 | DINT PF_dnSpeedAdd2_n C02687/1 | DINT PF_dnAccAdd_x C02685 | DINT PF_dnTorqueAdd_n C02687/2 | DINT Consigne de vitesse supplémentaire en [%] • 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011) Accélération moteur • Pour calculer le couple d'accélération (avec réglage C00276 = "0"). • Réglage via modification de vitesse/temps en [min-1/s] Couple précommandé additif en [%] • 100 % ≡ couple à courant maxi (C00057/2). Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée PF_bEnabled Sortie d'état "Fonction de base débloquée" C02689/2 | BOOL 194 TRUE Les consignes réglées sont appliquées. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse 9.8 Suiveur de vitesse Cette fonction de base sert d'interface de consigne pour les entraînements avec régulation de vitesse. r La régulation du moteur est commutée automatiquement à la régulation de vitesse avec limitation de couple. r En option, il est possible de procéder à une interpolation interne des consignes. Ainsi, il est possible de régler des consignes avec taux de cycles réduit sans que des discontinuités dans les caractéristiques d'entraînement se produisent. La saisie du taux de cycles et la synchronisation de la transmission de la consigne s'effectuent alors automatiquement. r Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé en raison de la position de montage du moteur ou du rapport de réduction disponible, l'utilisation des signaux de commande peut être adaptée en conséquence (par paramétrage). L Firmware 1.37 - 09/2006 195 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse | Schéma logique 9.8.1 Schéma logique C02527 0 SF_dnTorqueAdd_n 1 C00273 C00276 C02550/3 0 SF_dnAccAdd_x 0 1 1 (1) Interpolator 2 MI_dnTorqueLimit_n C00273 C00692 MI_dnSpeedSetpoint_n C00050/1 C02550/2 (3) (4) 1 (5) Interpolator C02570 1 1 2 C02520 C02521 C02522 C02523 0 SF_dnSpeedAdd_s i C02559 C00909 Speed Controller 0 SF_dnSpeedSet_n 0 1 Motor speed Encoder evaluation C00772 C00070 Vp C00071 Tn C00072 Td (2) MI_dnTorqueSetpoint_n C00776 MI_bTorqueSetpointLimited MI_bSpeedCtrlLimited MI_bSpeedSetpointLimited C00576 C00579 MI_bSpeedFollowingError MI_dnSpeedCtrlAdapt_n 0 MI_bResetSpeedCtrlIntegrator 1 p Signal de Schéma logique : traitement codeur (C 113) MI_... = signaux d'entrée/de sortie de l'interface moteur [9-2] Schéma logique : suiveur de vitesse Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430) N° Voir aussi : 196 Valeur de la régulation du moteur Description (1) Torque.dnTotalTorqueAdd Couple précommandé additif (2) Torque.dnTorqueSetpoint Consigne de couple (3) Speed.dnTotalSpeedAdd Consigne de vitesse additive (4) Speed.dnSpeedSetpoint Consigne de vitesse (5) Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Schéma logique : interface moteur (C 98) Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse | Paramétrage 9.8.2 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Suiveur de vitesse. r Aperçu des paramètres pour le suiveur de vitesse : Paramètre Information C00050/1 Consigne de vitesse 1 C00070 Gain régulateur vitesse C00071 Tps intégration : régulateur vitesse C00072 Dérivée : régulateur vitesse C00273/1 Moment d'inertie - moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge C00276 Source de signal : consigne de couple C00576 Fenêtre surveillance de vitesse C00579 Réaction surveillance de vitesse C00909/1 Vitesse limite supérieure C00909/2 Vitesse limite inférieure C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge C02527 Sens de montage moteur C02531/3 Rapport de réduction résultant - moteur/charge C02550/2 Interpolation de la consigne de vitesse C02550/3 Interpolation de la consigne de couple C02570 Configuration régulateur C02559 Couple limite interne Surlignage en gris = paramètres d'affichage L Firmware 1.37 - 09/2006 197 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse | Paramétrage 9.8.2.1 Interpolation de la consigne Avec interpolation de la consigne active, la régulation du moteur crée des valeurs intermédiaires afin de suivre "en douceur" les consignes de vitesse et/ou de couple éventuellement transmises par une tâche plus lente. r C02550/2 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de vitesse par pas interpolés. r C02550/3 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de couple par pas interpolés. 9.8.2.2 Inversion du sens de rotation Selon la position de montage du moteur, il est possible d'inverser le sens de rotation r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif. r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif. 198 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse | Activer l'interface de consigne 9.8.3 Activer l'interface de consigne Conditions préalables r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". r La fonction de base "Suiveur de vitesse" est comprise dans l'application active. r Aucune autre fonction de base n'est active. Activation Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage SF_bEnable à l'état TRUE. r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Suiveur de vitesse actif" et la régulation du moteur est automatiquement commutée à régulation de vitesse avec limitation de couple. Les consignes peuvent alors être réglées via les entrées correspondantes. Schéma logique r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Suiveur de vitesse actif" est indiqué par un signal TRUE à la sortie d'état SF_bEnabled. Stop ! La fonction de base ne prend pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut provoquer un jerk ! Désactivation En appliquant l'état FALSE à l'entrée de déblocage SF_bEnable, les entrées de consigne sont bloquées. Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération pour arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne prenne en charge la commande de l'entraînement. r La sortie d'état SF_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Suiveur de vitesse actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". L Firmware 1.37 - 09/2006 199 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse | Bloc système LS_SpeedFollower 9.8.4 Bloc système LS_SpeedFollower Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_SpeedFollower permet de représenter la fonction de base "Suiveur de vitesse". LS_SpeedFollower SF_bEnabled SF_bEnable SF_dnSpeedSet_n SF_dnSpeedAdd_s Speed setpoint SF_dnAccAdd_x M SF_dnTorqueAdd_n Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée SF_bEnable Requête du contrôle de la fonction de base C02695/1 | BOOL TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Suiveur de vitesse actif". Les consignes réglées sont alors appliquées. TRUEÌFALSE Si aucune autre fonction de base ne prend en charge la commande de l'entraînement, il est freiné jusqu'à l'arrêt. L'entraînement passe alors de l'état fonctionnel actif "Suiveur de vitesse actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". SF_dnSpeedSet_n C02694/1 | DINT SF_dnSpeedAdd_s C02693 | DINT SF_dnAccAdd_x C02692 | DINT SF_dnTorqueAdd_n C02694/2 | DINT Consigne de vitesse en [%] • 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011) Consigne de vitesse additive en [min-1] • Sans fonction de positionnement Accélération moteur • Pour calculer le couple d'accélération (avec réglage C00276 = "0"). • Réglage via modification de vitesse/temps en [min-1/s] Couple précommandé additif en [%] • 100 % ≡ couple à courant maxi (C00057/2). Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée SF_bEnabled Sortie d'état "Fonction de base débloquée" C02695/2 | BOOL 200 TRUE Les consignes réglées sont appliquées. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de couple 9.9 Suiveur de couple Cette fonction de base sert d'interface de consigne pour les entraînements avec régulation de couple. r La régulation du moteur est commutée automatiquement à la régulation de couple avec limitation de vitesse. r En option, il est possible de procéder à une interpolation interne de la consigne de couple. Ainsi, il est possible de régler la consigne avec taux de cycles réduit sans que des discontinuités dans les caractéristiques d'entraînement se produisent. La saisie du taux de cycles et la synchronisation de la transmission de la consigne s'effectuent alors automatiquement. r Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé en raison de la position de montage du moteur ou du rapport de réduction disponible, l'utilisation des signaux de commande peut être adaptée en conséquence (par paramétrage). 9.9.1 Schéma logique C02527 0 TF_dnSpeedHighLimit_n C02550/2 C00909 C00070 Vp C00071 Tn Speed controller 1 Interpolator (1) MI_dnTorqueLimit_n 0 C02559 LS_MotorInterface MI_bSpeedSetpointLimited 1 0 TF_dnTorqueSet_n C02550/3 Interpolator MI_dnTorqueSetpoint_n C00776 MI_bTorqueSetpointLimited 1 TF_dnSpeedLowLimit_n 0 0 0 1 C02550/2 Interpolator 1 C00909 (2) Speed controller 2 C00070 Vp C00071 Tn MI_dnSpeedCtrlAdapt_n Motor speed Encoder evaluation C00772 p Signal de Schéma logique : traitement codeur (C 113) MI_... = signaux d'entrée/de sortie de l'interface moteur [9-3] Schéma logique : suiveur de couple Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430) Voir aussi : L N° Valeur de la régulation du moteur Description (1) Speed.dnSpeedSetpoint Consigne de vitesse (2) Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Schéma logique : interface moteur (C 98) Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108) Firmware 1.37 - 09/2006 201 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de couple | Paramétrage 9.9.2 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Suiveur de couple. r Aperçu des paramètres pour le suiveur de couple : Paramètre Information C00050/1 Consigne de vitesse 1 C00050/2 Consigne de vitesse 2 C00070 Gain régulateur vitesse C00071 Tps intégration : régulateur vitesse C00909/1 Vitesse limite supérieure C00909/2 Vitesse limite inférieure C02527 Sens de montage moteur C02550/2 Interpolation de la consigne de vitesse C02550/3 Interpolation de la consigne de couple C02559 Couple limite interne Surlignage en gris = paramètres d'affichage 9.9.2.1 Interpolation de la consigne Avec interpolation de la consigne active, la régulation du moteur crée des valeurs intermédiaires afin de suivre "en douceur" les consignes de vitesse et/ou de couple éventuellement transmises par une tâche plus lente. r C02550/2 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de vitesse par pas interpolés. r C02550/3 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de couple par pas interpolés. 9.9.2.2 Inversion du sens de rotation Selon la position de montage du moteur, il est possible d'inverser le sens de rotation r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif. r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif. 202 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de couple | Activer l'interface de consigne 9.9.3 Activer l'interface de consigne Conditions préalables r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". r La fonction de base "Suiveur de couple" est comprise dans l'application active. r Aucune autre fonction de base n'est active. Activation Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage TF_bEnable à l'état TRUE. r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Suiveur de couple actif" et la régulation du moteur est automatiquement commutée à régulation de couple avec limitation de vitesse. Les consignes peuvent alors être réglées via les entrées correspondantes. Schéma logique r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Suiveur de couple actif" est indiqué par un signal TRUE à la sortie d'état TF_bEnabled. Stop ! La fonction de base ne prend pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut provoquer un jerk ! Désactivation En appliquant l'état FALSE à l'entrée de déblocage TF_bEnable, les entrées de consigne sont bloquées. Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération pour arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne prenne en charge la commande de l'entraînement. r La sortie d'état TF_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Suiveur de couple actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". L Firmware 1.37 - 09/2006 203 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Suiveur de couple | Bloc système LS_TorqueFollower 9.9.4 Bloc système LS_TorqueFollower Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_TorqueFollower permet de représenter la fonction de base "Suiveur de couple". LS_TorqueFollower TF_bEnable TF_bEnabled TF_dnTorqueSet_n TF_dnSpeedHighLimit_n Torque setpoint TF_dnSpeedLowLimit_n M Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée TF_bEnable Requête du contrôle de la fonction de base C02699/1 | BOOL TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Suiveur de couple actif". Les consignes réglées sont alors appliquées. TRUEÌFALSE Si aucune autre fonction de base ne prend en charge la commande de l'entraînement, il est freiné jusqu'à l'arrêt. L'entraînement passe alors de l'état fonctionnel actif "Suiveur de couple actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". TF_dnTorqueSet_n C02698/1 | DINT TF_dnSpeedHighLimit_n C02698/2 | DINT TF_dnSpeedLowLimit_n C02698/3 | DINT Consigne de couple en [%] • 100 % ≡ couple à courant maxi (C00057/2). Vitesse limite supérieure en [%] pour la limitation de vitesse • Pour sens de déplacement positif. • 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011). • Les valeurs négatives sont limitées à "0" (régulation interne). Vitesse limite inférieure en [%] pour la limitation de vitesse • Pour sens de déplacement négatif. • 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011). • Les valeurs positives sont limitées à "0" (régulation interne). Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée TF_bEnabled Sortie d'état "Fonction de base débloquée" C02699/2 | BOOL 204 TRUE Les consignes réglées sont appliquées. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur 9.10 Limiteur La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de la plage de déplacement à l'aide de fins de course et de limites logicielles paramétrées et de conduire l'entraînement dans la plage limite réglée sur requête émise par le module de sécurité. Remarque importante ! Pour que la fonction de base "Limiteur" puisse conduire, après requête émise par le module de sécurité, l'entraînement dans la plage limite réglée avant que les limites réglées pour le module de sécurité soient atteintes (ce qui entraînerait l'arrêt de l'entraînement), les limites réglées pour la fonction de base "Limiteur" doivent être inférieures aux limites du module de sécurité ! Danger ! La sécurité est exclusivement assurée par le module de sécurité ! Si la requête de la fonction de sécurité est annulée, l'entraînement redémarre automatiquement. Prévoir des mesures externes afin d'assurer que l'entraînement ne redémarre qu'après acquittement (EN 60204). Voir aussi : L Technique de sécurité (C 139) Firmware 1.37 - 09/2006 205 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage 9.10.1 Paramétrage r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Limiteur. r Aperçu des paramètres pour le limiteur : Paramètre Information C02700 Limites logicielles actives C02701/1 Limite logicielle positive C02701/2 Limite logicielle négative C02702 Limitations actives C02703 Vitesse maxi C02704 Vitesse maxi (affichage en [min-1]) C02705 Accélération maxi C02706 Temps de jerk mini C02707 Sens de rotation admis C02708/1...4 Vitesse limitée 1 .... 4 C02709/1...4 Vitesse de rotation limitée (affichage en [min-1] C02710/1...4 Décélération - vitesse limitée 1 .... 4 C02711/1...4 Temps de jerk - vitesse limitée 1 .... 4 C02712/1...4 Temps de décélération - vitesse limitée 1 .... 4 C02713 Distance maxi - mode manuel C02714 Distance maxi - mode manuel (affichage en [incréments]) C02715 Limitation active (affichage d'état) C02716/1 Réact. limitation sens de rotation C02716/2 Réact. dépassement limite logicielle C02716/3 Réact. dépassement valeurs limites Surlignage en gris = paramètres d'affichage Remarque importante ! Le module de sécurité est doté de propres paramètres. Les paramètres relatifs à la fonction de base "Limiteur" sont les paramètres du module de sécurité pour le réglage "Sens de rotation limité", "Vitesse avec limite temporelle" et "Incrément limité (position)". De nombreux autres paramètres du module de sécurité sont sans signification pour la fonction de base "Limiteur" (exemple : paramètres pour la configuration des entrées du module de sécurité). 206 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage 9.10.1.1 Limites logicielles Les limites logicielles permettent de limiter, via logiciel, la plage de déplacement et d'éviter que des commandes de déplacement soient effectuées qui pourraient conduire au dépassement de la plage admissible. Remarque importante ! Le traitement et la surveillance des limites logicielles ne sont réalisés que si l'entraînement connaît la position de référence et que les limites logicielles sont actives (C02700 = "1"). • Avec une plage de déplacement limitée (C02528 = "1") les limites logicielles sont surveillées, de manière générale, en ce qui concerne la plage de valeurs interne maxi affichable (±231 incréments) même si la surveillance a été désactivée. • Avec la plage de déplacement "Modulo" (C02528 = "2"), les limites logicielles ne sont pas actives. Les limites logicielles ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position". • Le dépassement d'une limite logicielle n'entraîne qu'un affichage via la sortie d'état LIM_dnState. • Si une réaction déterminée est souhaitée (exemple : "Défaut " ou "Arrêt rapide en cas de défaut"), régler cette réaction en C02716/2. L Firmware 1.37 - 09/2006 207 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage r La limite positive est réglée en C02701/1, la limite logicielle négative en C02701/2. C02701/2 ü C02701/1 n C02701/2 : Limite logiciel négative o C02701/1 : Limite logiciel positive p Instruction de déplacement possible q Instruction de déplacement non possible, puisque la position cible se trouve en dehors de la plage de déplacement autorisé [9-4] Exemple : limitation de la plage de déplacement via limites logicielles Remarque importante ! Si l'entraînement se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement autorisé et les limites logicielles sont activées, seules des instructions peuvent être exécutées permettant un retour de l'entraînement dans la plage de déplacement admis. C02701/2 C02701/1 ü dnState Bit 4 1 0 n C02701/2 : Limite logiciel négative o C02701/1 : Limite logiciel positive p Déplacement possible dans le "sens de dégagement" q Déplacement en sens opposé du "sens de dégagement" non possible [9-5] Voir aussi : 208 Exemple : sens de déplacement autorisé avec limites logicielles actives Mode manuel en butée (C 164) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage 9.10.1.2 Limites matériels (fins de course) La surveillance des limites de plage de déplacement est réalisée via les entrées LIM_bLimitSwitchPositive et LIM_bLimitSwitchNegative du bloc système LS_Limiter. Activées à l'état TRUE, les deux entrées doivent être reliées aux deux entrées numériques auxquelles sont raccordés les fins de course : X5 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI LS_DigitalInput [9-6] LS_Limiter DIGIN_bIn3 LIM_bLimitSwitchPositive DIGIN_bIn4 LIM_bLimitSwitchNegative Exemple : raccordement des fins de course aux entrées numériques 3 et 4 r Avec fin de course actif, l'axe d'entraînement est automatiquement arrêté. L'entraînement passe à l'état "L'entraînement est arrêté", puis à l'état fonctionnel "Défaut". r Un défaut interne est déclenché via une interface système. Le défaut est enregistré dans le journal des événements. L'entraînement ne peut être déplacé de nouveau qu'après acquittement du défaut. r Le dégagement du fin de course activé peut être réalisé à l'aide de la fonction "Dégager le fin de course". Dégagement d'un fin de course actif (C 165) r Lorsque les fins de course sont raccordés aux borniers décentralisés, les deux entrées LIM_bLimitSwitchPositive et LIM_bLimitSwitchNegative du bloc système LS_Limiter peuvent reliées via bus (exemple : Bus Système) aux borniers décentralisés. Remarque importante ! Si les entrées numériques utilisées pour le raccordement des fins de course doivent être protégées contre rupture de fil (activation à l'état BAS), il suffit de modifier la polarité des bornes des entrées numériques correspondantes en C00114. Voir aussi : L Mode manuel en butée (C 164) Firmware 1.37 - 09/2006 209 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage 9.10.1.3 Limitations Les paramètres suivants permettent de régler les valeurs limites pour les fonctions de base "Mode manuel", "Prise d'origine" et "Positionnement" : Paramètre Information C02703 Vitesse maxi • Vitesse maxi admise de l'installation • Ce paramètre dépend, entre autres, de la vitesse moteur maxi. C02705 Accélération maxi • Accélération maxi/décélération pour les positionnements • Ce paramètre dépend, entre autres, du couple moteur et du moment d'inertie de la mécanique totale entraînée pendant le positionnement. C02706 Temps de jerk mini C02707 Sens de rotation admis C02713 Distance maxi - mode manuel r Les paramètres dépendent de la mécanique (exemple : de l'outil utilisé). r En règle générale, une modification des paramètres s'impose en cas de changement d'outil et ce, via la gestion de recettes d'une commande maître ou une interface HMI ("Human Machine Interface"). Remarque importante ! Régler la valeur "1" en C02702 afin activer les valeurs limites. • Indépendamment de ce réglage, la consigne de vitesse est limitée, de façon générale, à la vitesse de référence moteur (C00011) ! Les limites ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position"! • Avec ces fonctions de base, seules la vitesse et l'accélération sont surveillées. • Lorsque la vitesse limite et l'accélération limite sont dépassées, la réaction réglée en C02716/3 est activée (réglage Lenze : sans réaction). • Explication : Pour des applications technologiques synchronisées via arbre électrique, le suiveur de consigne ne doit pas être limité sous risque de nuire à la synchronisation et de provoquer éventuellement une collision des outils. 210 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage Réactions en cas de dépassement de limites Lorsque les valeurs limites sont actives et qu'une valeur limite réglée est dépassée, les réactions suivantes sont activées : r Les consignes de la fonction de base ("Mode manuel", "Prise d'origine" ou "Positionnement") sont modifiées (limitées). r L'état correspondant est affiché via la sortie LIM_dnState du bloc système LS_Limiter. r Le paramètre d'affichage C02714 est mis à "1" ("Limitation active"). r La réaction paramétrée en C02716/3 (réglage Lenze : "Sans réaction") est déclenchée. L Firmware 1.37 - 09/2006 211 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Paramétrage 9.10.1.4 Vitesse limitée Les paramètres suivants permettent de régler des "vitesses limitées" pour les fonctions de base "Mode manuel", "Prise d'origine" et "Positionnement" : Paramètre Information C02708/1...4 Vitesse limitée 1 .... 4 C02710/1...4 Décélération - vitesse limitée 1 .... 4 C02711/1...4 Temps de jerk - vitesse limitée 1 .... 4 C02712/1...4 Temps de décélération - vitesse limitée 1 .... 4 Remarque importante ! Les vitesses limites ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes :"Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et Suiveur de position". Requête "Vitesse limitée" La requête "Vitesse limitée 1 ... 4" est transmise via l'entrée LIM_dwControl du bloc système LS_Limiter par le mot de commande du module de sécurité (cas général). r Lorsqu'un module de sécurité n'est pas utilisé, le mot de commande pour l'entrée LIM_dwControl peut également être généré à l'aide d'un convertisseur. r La requête "Vitesse limitée 1" peut être activée, en plus, via l'entrée LIM_bActivateLimitedSpeed1 du bloc système LS_Limiter (exemple : via une entrée numérique connectée à cette entrée). Exemple de déroulement : "mode manuel" 1. Le mode manuel en sens positif est actif et la vitesse de mode manuel est supérieure à la "Vitesse limitée 1" réglée. 2. La requête "Vitesse limitée 1" est lancée via le mot de commande du module de sécurité. 3. L'entraînement est décéléré selon la décélération réglée pour la "Vitesse limitée 1" et le temps de jerk est décéléré à la "Vitesse limitée 1". 4. Parallèlement, l'état correspondant est affiché via la sortie LIM_dnState du bloc système LS_Limiter. 212 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Mot de commande de la part du module de sécurité 9.10.2 Mot de commande de la part du module de sécurité Afin d'assurer une liaison simplifiée du module de sécurité à l'application, la transmission de la requête/des requêtes de sécurité actuellement valable(s) s'effectue sous forme d'un mot de commande codifié en bits via l'interface suivante : LS_InterfaceSafetyModule SM_dwControl [9-7] LS_Limiter LIM_dwControl Interface pour la liaison du module de sécurité avec la fonction de base "Limiteur" r Le mot de commande permet d'activer simultanément plusieurs requêtes (exemple : incrément limité ou vitesse limitée 2). r Lorsqu'un module de sécurité n'est pas raccordé, le mot de commande peut être généré à l'aide d'un convertisseur. r La codification en bits du mot de commande est décrite dans le chapitre "Technique de sécurité". Mot de commande du module de sécurité SM3xx (C 141) L Firmware 1.37 - 09/2006 213 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Bloc système LS_Limiter 9.10.3 Bloc système LS_Limiter Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Limiter permet de représenter la fonction de base "Limiteur". LS_Limiter LIM_dwControl LIM_dnState n LIM_bLimitationActive LIM_bLimitSwitchPositive LIM_bLimitSwitchNegative LIM_bActivateLimitedSpeed1 t Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée LIM_dwControl C02717 | DWORD LIM_bLimitSwitchPositive C02719/1 | BOOL LIM_bLimitSwitchNegative C02719/2 | BOOL LIM_ bActivateLimitedSpeed1 C02719/3 | BOOL Interface par rapport au module de sécurité • Relier cette entrée avec la sortie SM_dwControl du bloc système LS_SafetyModule. Bloc système "LS_SafetyModule" (C 143) Entrée pour fin de course positif TRUE Fin de course actif Entrée pour fin de course négatif TRUE Fin de course actif Lancer la requête "Vitesse limitée 1" • Si un suiveur de consigne est actif, il n'y a pas de limitation, mais le dépassement des valeurs limites est affiché via la sortie LIM_dnState. TRUE Lancer la requête "Vitesse limitée 1". 214 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Limiteur | Bloc système LS_Limiter Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée LIM_dnState C02718 | DINT Mot d'état (codifié en bits) • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0"). Bit 0 Blocage variateur actif (requête : absence sûre de couple) Bit 1 Arrêt rapide actif (requête : mise à l'arrêt sûre 1) Bit 2 Arrêt rapide actif (requête : mise à l'arrêt sûre 2) Bit 3 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse (requête : vitesse limitée 1) Bit 4 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse (requête : vitesse limitée 2) Bit 5 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse (requête : vitesse limitée 3) Bit 6 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse (requête : vitesse limitée 4) Bit 7 Sens de rotation positif uniquement admis • Si, au moment de la requête "sens de rotation positif uniquement", le sens de rotation est négatif, l'entraînement est arrêté. Bit 8 Sens de rotation négatif uniquement admis • Si, au moment de la requête "sens de rotation négatif uniquement", le sens de rotation est positif, l'entraînement est arrêté. Bit 10 Pas de déplacement limité en mode manuel Bit 12 Limitation de la consigne de position active Bit 16 Déplacement en sens positif bloqué par fin de course positif Bit 17 Déplacement en sens négatif bloqué par fin de course négatif Bit 18 Déplacement en sens positif bloqué par limite logicielle positive Bit 19 Déplacement en sens négatif bloqué par limite logicielle négative Bit 20 Limitation de la vitesse active Bit 21 Limitation de l'accélération active Bit 22 Limitation de la temporisation active Bit 23 Limitation du jerk active (temps de jerk accru). LIM_bLimitationActive C02715 | BOOL L Signal d'état "Limitation active" (message collectif) TRUE Une limitation est active. Firmware 1.37 - 09/2006 215 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein 9.11 Pilotage du frein Cette fonction de base permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking raccordé, dans le cas le plus favorable, au module de freinage disponible en option. Par ailleurs, le pilotage et la surveillance du frein de parking peuvent s'effectuer via les entrées/sorties numériques. Fonction Les freins de parking sont utilisés pour maintenir les axes à l'arrêt en cas de blocage variateur ou de blocage des impulsions.Cette fonction est particulièrement requise pour des axes verticaux non équilibrés. Stop ! De façon générale, les freins de parking installés sur des moteurs Lenze ne sont pas conçus pour des freinages de service. L'usure accrue provoquée par des freinages de service risque d'entraîner une destruction anticipée du frein de parking ! Danger ! Noter que le frein de parking joue un rôle important dans le système de sécurité de la machine complète. Apporter un soin particulier à la mise en service de cette partie de l'installation ! 216 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage 9.11.1 Paramétrage Danger ! La fonctionnalité correcte de l'automatisme de freinage exige un réglage correct des différents temps de décélération des paramètres suivants ! Tout réglage incorrect des temps de décélération risque de provoquer un pilotage incorrect du frein ! r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Pilotage du frein. r Aperçu des paramètres pour le pilotage du frein : L Paramètre Information C02580 Mode de fonctionnement - frein C02581 Seuil "activation du frein" C02582 Réaction frein en cas de blocage des impulsions C02583 Surveillance de l'entrée d'état C02585 Polarité du module de pilotage du frein C02586 Couple initial 1 C02587 Couple initial 2 C02588 Source de couple initial C02589 Temps de fermeture du frein C02590 Temps d'ouverture du frein C02591 Temporisation - surveillance d'état C02593 Temporisation - activation du frein C02594 Couple test C02595 Angle de rotation admis C02596 Vitesse de rodage C02597 Temps d'accélération/de décélération - rodage C02598 Temps ON - rodage C02599 Temps OFF - rodage Firmware 1.37 - 09/2006 217 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage 9.11.1.1 Mode de fonctionnement Différents modes de fonctionnement sont proposés en C02580 pour répondre aux besoins spécifiques des applications : r Mode 0 : pilotage du frein supprimé (C 228) r Mode 1/11 : pilotage direct du frein (C 228) – Sans logique spéciale ou automatisme. A utiliser, par exemple, pour vérifier la commutation correcte du frein. r Mode 2/12 : pilotage automatique du frein (C 229) – Mode habituel pour la commande de freins de parking mécaniques avec ou sans précommande du couple de maintien 9.11.1.2 Configuration des signaux Les paramètres représentés dans le schéma logique suivant permettent de réaliser la configuration des signaux de commande et d'état pour la logique de freinage et la surveillance : BRK_bReleaseBrake 0 Brake logic Monitoring BRK_bBrakeApplied 1 BRK_bReleaseBrakeOut 0 1 Feedback Control Control DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Digital I/O Digital I/O Feedback M n C02583 : Surveillance de l'entrée d'état o C02585 : Polarité du pilotage du frein (pour module de freinage) [9-8] Configuration des signaux de commande et d'état Remarque importante ! • Si à la place d'actionner un frein électrique à ouverture (normalement fermé) un frein électrique à pincement (normalement ouvert) doit être actionné, il ne faut pas oublier d'inverser les signaux de commande et d'état ! • Pour des informations détaillées de montage et d'installation électrique du frein de parking, se reporter à la documentation jointe au module de freinage et au frein. 218 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage 9.11.1.3 Surveillance d'état Après temps de fermeture du frein écoulé et temporisation écoulée pour la surveillance d'état, la surveillance d'arrêt est activée, c'est-à-dire que la position d'arrêt est saisie et comparée, le frein enclenché, avec l'angle de rotation admis réglé en C02595 (réglage Lenze : 5°). Stopping/Standstill t CINH j Controller enabled t 0 t 1 BRK_bError t Caractéristiques en cas normal Caractéristiques en cas de défaut n C02591 : Temporisation de surveillance d'état o C02595 : Angle de rotation admis CINH = Blocage variateur [9-9] r Si malgré le frein enclenché, la position d'arrêt de l'axe moteur a changé de plus que l'angle de rotation admis réglé enC02595 : – le variateur est débloqué et l'entraînement est maintenu à l'arrêt (régulé en vitesse) afin d'éviter toute rotation/accélération supplémentaire de l'entraînement ; – la sortie de défaut BRK_bError pour le cycle de tâche est mis à TRUE ; – l'état "Dérive de position à frein enclenché" (Bit 21) est affiché à la sortie d'état BRK_dnState. Surveillance automatique de la position d'arrêt Remarque importante ! La surveillance d'arrêt est supprimée par le réglage C02595 = "0°". L Firmware 1.37 - 09/2006 219 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage 9.11.1.4 Activation du frein en mode automatique Activation du frein par N < Nmin Stopping t Standstill t n 0 1 r Si la vitesse moteur dépasse le seuil inférieur d'activation du frein réglé en C02581, la fermeture automatique du frein est activée en mode automatique (mode 2/12). r Ici, seule la valeur absolue de la vitesse moteur est considérée, le sens de rotation ne l'est pas. t BRK_bReleaseBrakeOut t Consigne de vitesse Vitesse réelle n C02581 : Seuil "activation du frein" [9-10] Séquence d'activation du frein par N < Nmin O Conseil ! Il convient de régler la valeur en C02581 à env. 5 ... 20 % de la vitesse maxi afin de réduire le plus possible l'usure du frein et d'assurer des caractéristiques de freinage optimales par un rodage réduit du frein. 220 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage Activation du frein en cas de dépassement de temps Lorsque la temporisation de l'activation du frein réglée en C02593 est > 0 s, le délai de surveillance est actif c'est à dire qu'au plus tard après temporisation écoulée la fermeture du frein est activée même si la vitesse réelle est toujours supérieure au seuil "activation du frein" réglé en C02581. Remarque importante ! Par le réglage Lenze, le délai de surveillance n'est pas actif (C02593 = "0 s"). Stopping t Standstill t n 0 1 t BRK_bReleaseBrakeOut r La temporisation débute dès que la consigne de vitesse atteint le seuil "activation du frein". r Si après écoulement de la temporisation, la consigne de vitesse est toujours supérieure au seuil : – la fermeture du frein est automatiquement activée en mode automatique (mode 2/12) ; – l'état "Activation du frein via temporisation" (Bit 23) est affiché à la sortie d'état BRK_dnState. t Consigne de vitesse Vitesse réelle n C02581 : Seuil "activation du frein" o C02593 : Temporisation pour l'activation du frein [9-11] Séquence d'activation du frein en cas de dépassement de temps L Firmware 1.37 - 09/2006 221 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage 9.11.1.5 Caractéristiques de temps de freinage Temps de fermeture et temps d'ouverture Danger ! Tout réglage incorrect des temps de fermeture et d'ouverture risque de provoquer un pilotage incorrect du frein ! • Si le temps de fermeture réglé est trop court, le blocage variateur est activé et l'entraînement est sans couple avant la fermeture complète du frein. Stopping/Standstill t BRK_bReleaseBrakeOut t t CINH t n C02589 : Temps de fermeture du frein o C02590 : Temps d'ouverture du frein CINH = Blocage variateur r Chaque frein de parking mécanique est conçu avec un temps de fermeture et d'ouverture qui doivent être considérés par le module de pilotage du frein et qui doivent être réglés en C02589 et C02590. r Les temps de fermeture et d'ouverture d'un frein de parking Lenze sont indiqués dans les instructions de mise en service afférentes, au chapitre "Spécifications techniques". r Si les temps de fermeture et d'ouverture réglés sont trop élevés, cela ne nuit pas à la sécurité mais entraîne des décélérations longues non nécessaires pour des freinages cycliques. [9-12] Définition du temps de fermeture et du temps d'ouverture du frein 222 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage Temps de magnétisation moteur (uniquement pour moteur asynchrone) Stopping/Standstill t BRK_bReleaseBrakeOut t r Sur un moteur asynchrone, le champ magnétique nécessaire pour le couple de maintien est d'abord généré après déblocage variateur (le champ existe déjà sur le moteur synchrone). r Le frein n'est débloqué que si le couple réel a atteint 90 % du couple précommandé. t CINH t n Temps de magnétisation moteur CINH = Blocage variateur [9-13] Prise en compte du temps de magnétisation moteur Temporisation de la surveillance d'état A chaque changement d'état du frein, après écoulement du temps d'ouverture/de fermeture du frein, la temporisation réglée C02591 doit s'écouler avant que la surveillance du module de freinage/de l'entrée d'état BRK_bBrakeApplied (si activée via C02583) et la surveillance d'arrêt sont activées de nouveau. r Lors du processus "Fermer le frein", un contact mécanique doit indiquer l'état "Frein fermé" après écoulement de la temporisation. r Lors du processus "Débloquer le frein", un contact mécanique doit indiquer l'état "Frein débloqué" après écoulement de la temporisation. L Firmware 1.37 - 09/2006 223 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage Stopping/Standstill t BRK_bReleaseBrakeOut t t 0 1 r Régler la temporisation en C02591 de façon à ce que le rebond du contact d'information d'état et l'effet électrique transitoire de la surveillance de courant de frein soient complètement cachés. r Si après la temporisation l'information d'état correspondante n'est pas émise, la sortie de défaut BRK_bError est mise à l'état TRUE jusqu'à la nouvelle tentative de commande. t t Etat du frein (avec rebond/effet électrique transitoire) Surveillance d'état active n C02589 : Temps de fermeture du frein o C02590 : Temps d'ouverture du frein p C02591 : Temporisation de surveillance d'état [9-14] Définition de la temporisation de la surveillance d'état 224 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage 9.11.1.6 Précommande du couple La régulation du moteur offre la possibilité d'une précommande du couple nécessaire de l'entraînement lors du déblocage du frein. Dans ce cas de figure, il faut assurer que le régulateur de position est inactif et que la consigne de vitesse avec valeur réelle est chargée (sans couple supplémentaire via la partie P du régulateur de vitesse). Remarque importante ! Le couple est précommandé pendant une seconde. Dans ce délai, le couple réel doit atteindre 90 % de la consigne de couple faute de quoi un défaut est activé ! Il faut d'abord régler en C02588 si, de manière générale, un couple initial paramétré ou le couple saisi lors de la dernière fermeture doit être utilisé pour la précommande. Précommande avec couple initial paramétré BRK_bStartingTorque2 C02586 0 C02587 1 Speed controller C02588 = 0 0 S&H CTRL 1 n C02586 : Couple initial 1 o C02587 : Couple initial 2 p C02588 : Source : couple initial r En réglant C02588 = 0, il est possible de commuter entre deux couples initiaux via l'entrée BRK_bStartingTorque2. – BRK_bStartingTorque2 = FALSE : Le couple initial 1 (C02586) est utilisé. – BRK_bStartingTorque2 = TRUE: Le couple initial 2 (C02587) est initialisé. [9-15] Précommande avec couple initial paramétré Exemple d'application : Un entraînement de levage doit fonctionner avec des charges différentes. On ne sait pas quand une charge est présente, mais le sens initial (montée ou descente) est connue. r Sans charge, l'entraînement de levage nécessite un couple de 10 Nm. Pour maintenir de la charge maxi, un couple de 50 Nm est requis. r La commutation "montée" ou "descente" au départ s'effectue via l'entrée BRK_bStartingTorque2. L Firmware 1.37 - 09/2006 225 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage r Le régulateur de vitesse doit être chargé avec les couples initiaux suivants avant d'éviter le démarrage dans le sens incorrect : Couple initial : Montée Descente C02586 = 50 Nm C02587 = 10 Nm r Les caractéristiques dépendent de la charge et du sens : Montée Descente Caractéristiques optimales Démarrage un peu rapide, mais dans le bon sens (non critique) Démarrage un peu rapide, mais dans le bon sens (non critique) Caractéristiques optimales Caractéristiques à charge maxi : Caractéristiques sans charge Précommande avec couple saisi 0 Speed controller C02588 = 1 0 1 S&H CTRL 1 p C02588 : Source : couple initial r En réglant C02588 = 1, la consigne saisie automatiquement lors de la dernière fermeture (dépassement du seuil de vitesse inférieur réglé en C02581) est utilisée comme couple initial. [9-16] Précommande avec couple initial paramétré Remarque importante ! Plus le seuil pour l'activation du frein réglé en C02581 est élevé, plus la composante dynamique (exemple : couple de frottement dépendant de la vitesse) du couple saisi est grande. Pour le cas de figure spécial qu'avec frein fermé la charge est modifiée, une valeur de correction pour la précommande du couple peut être réglée via l'entrée BRK_dnTorqueAdd_n qui est ajoutée au couple saisi. 226 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Paramétrage Autre précommande du couple possible Speed controller 0 r Une valeur de précommande supplémentaire peut être réglée via l'entrée BRK_dnTorqueAdd_n. CTRL 1 BRK_dnTorqueAdd_n [9-17] Précommande avec couple initial paramétré Exemple d'application : Pour un entraînement de levage, la charge est toujours connue. Pour obtenir des caractéristiques d'entraînement optimales, le couple doit être réglé proportionnellement à la charge. En plus, une valeur de 10 Nm doit être chargée dans le régulateur de vitesse comme valeur de précommande constante. r Le couple initial 1 est utilisé comme valeur de précommande constante (C02586 ="10 Nm", C02588 = "0" et BRK_bStartingTorque2 = FALSE). r Le réglage du couple proportionnellement à la charge s'effectue via l'entrée BRK_dnTorqueAdd_n. L Firmware 1.37 - 09/2006 227 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Mode 0 : pilotage du frein supprimé 9.11.2 Mode 0 : pilotage du frein supprimé En réglant le mode 0 en C02580, le pilotage du frein est inactif. r Un module de freinage éventuellement disponible n'est pas commandé. r La surveillance du frein n'est pas active. r Un défaut indiqué éventuellement par le module de pilotage du frein est automatiquement remis à zéro. r Les signaux de sortie du bloc système LS_Brake sont réinitialisés : – BRK_dnState = 0 – BRK_bReleaseBrakeOut = FALSE – BRK_bBrakeReleased = FALSE – BRK_bError = FALSE Remarque importante ! Par le réglage Lenze le mode 0 est préréglé afin d'assurer un état sûr après la mise sous tension. 9.11.3 Mode 1/11 : pilotage direct du frein En sélectionnant le mode 1 ou le mode 11 en C02580, le frein est directement piloté via l'entrée BRK_bReleaseBrake. O Conseil ! Utiliser le mode 1/11 pour vérifier de façon aisée la commutation correcte du frein. r En sélectionnant le mode, le type de pilotage du frein est déterminé : – Mode 1 : pilotage du frein direct via module de freinage – Mode 11 : pilotage du frein direct via sortie numérique r L'activation du blocage des impulsions ou du blocage variateur est sans influence sur le signal de sortie. r Après activation du frein et écoulement du temps de fermeture du frein le blocage variateur est automatiquement activé par la fonction de base "Pilotage du frein". r Pour le fonctionnement avec module de freinage (mode 1), la polarité souhaitée pour le pilotage du frein peut être réglée en C02585. 228 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein 9.11.4 Mode 2/12 : pilotage automatique du frein En sélectionnant le mode 2 ou le mode 12 en C02580, le frein est piloté automatiquement. Dès qu'une autre fonction de base est activée qui provoque le déplacement de l'entraînement, le frein est automatiquement ouvert et le fonctionnement débloqué. En désactivant de nouveau la fonction de base correspondante, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via la fonction "Arrêt normal" et le frein est automatiquement refermé dès que la consigne de vitesse et la vitesse réelle dépassent le seuil inférieur de vitesse réglé en C02581. O Conseil ! Le mode 2/12 est le mode habituel pour le pilotage du frein. Avec ce mode, l'entrée BRK_bReleaseBrake doit être en permanence à l'état FALSE. Avec BRK_bReleaseBrake = TRUE, le déblocage du frein est permanent et la commande automatique ne peut fermer le frein. r En sélectionnant le mode, le type de pilotage du frein est déterminé : – Mode 2 : pilotage automatique du frein via module de freinage – Mode 12 : pilotage automatique du frein via sortie numérique r L'activation automatique du frein est également déclenchée si un arrêt rapide est activé sur le variateur (exemple : via la fonction de base "Arrêt rapide" ou comme réaction en cas de défaut). r Après activation automatique du frein et écoulement du temps de fermeture du frein le blocage variateur est automatiquement activé par la fonction de base "Pilotage du frein". r Pour le fonctionnement avec module de freinage (mode 1), la polarité souhaitée pour le pilotage du frein peut être réglée en C02585. L Firmware 1.37 - 09/2006 229 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein 9.11.4.1 Caractéristiques en cas de blocage des impulsions En cas blocage des impulsions, le frein est enclenché. Selon le paramétrage en C02582, l'enclenchement s'effectue immédiatement (réglage initial) ou de façon temporisée dès que le seuil inférieur d'activation du frein est dépassé (exemple : protection du frein en cas de masses d'inertie importantes). Remarque importante ! Sur le variateur débloqué, le blocage des impulsions peut être activé suite à une surtension CC en fonctionnement de freinage par exemple, en raison d'un mauvais dimensionnement de la résistance de freinage. Activer le frein dans tous les cas Par le réglage C02582 = "0", la fermeture du frein est directement actionnée afin d'éviter tout endommagement de la mécanique. Activer le frein seulement dès que le seuil inférieur d'activation du frein est dépassé Par le réglage C02582 = "1", le frein reste débloqué jusqu'à ce que le seuil "activation du frein" réglé en C02581 est atteint afin d'éviter une usure excessive du frein. r Le freinage s'effectue exclusivement par frottement dans la mécanique de charge. r Le frein n'est fermé que si la vitesse moteur a atteint le seuil "activation du frein". Stop ! Ne pas régler le seuil "activation du frein" en C02581 à une valeur trop élevée afin d'éviter une usure excessive du frein ! 230 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein 9.11.4.2 Séquence de déblocage du frein La séquence suivante est lancée dès que la requête d'une fonction de base est émise qui provoque le déplacement de l'entraînement : 1. Le blocage variateur est annulé. 2. Dans le moteur, le champ magnétique nécessaire pour le couple de maintien est généré (déjà disponible sur les moteurs synchrones). 3. Le couple précommandé est chargé dans le régulateur de vitesse. 4. Dès que le couple réel atteint 90 % du couple précommandé : – Pour le déblocage du frein, la sortie BRK_bReleaseBrakeOut est mise à l'état TRUE. – La surveillance du module de freinage est désactivée momentanément. – La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est désactivée momentanément. – Le temps d'ouverture du frein débute. 5. Après écoulement du temps d'ouverture du frein : – La sortie BRK_bBrakeReleased est mise à l'état TRUE. – La fonction de base requise est débloquée. 6. Après écoulement, en plus, de la temporisation réglée en C02591 pour la surveillance d'état : – La surveillance du module de freinage est de nouveau active. – La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est de nouveau active. L Firmware 1.37 - 09/2006 231 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein 9.11.4.3 Séquence de fermeture du frein La séquence suivante est lancée dès que la requête du déblocage de la fonction de base requise pour le déplacement de l'entraînement est de nouveau annulée : 1. L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via la fonction de base "Arrêt normal", éventuellement via la fonction de base "Arrêt rapide". 2. Dès que la consigne de vitesse et la vitesse réelle réglées en C02581 ont dépassé le seuil de vitesse inférieur : – Pour la fermeture du frein, la sortie BRK_bReleaseBrakeOut est mise à l'état FALSE. – Le couple actuel est sauvegardé pour être utilisé, éventuellement, pour la précommande lors du prochain démarrage. – La surveillance du module de freinage est désactivée momentanément. – La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est désactivée momentanément. – Le temps de fermeture du frein débute. 3. Après écoulement du temps de fermeture du frein et le changement d'état du signal d'état : – La sortie BRK_bBrakeReleased est retourne à l'état FALSE. – Le blocage variateur est activé. 4. Après écoulement, en plus, de la temporisation réglée en C02591 pour la surveillance d'état : – La surveillance du module de freinage est de nouveau active. – La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est de nouveau active. – La surveillance d'arrêt est activée. Surveillance d'état (C 219) 232 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Rodage du frein 9.11.5 Rodage du frein Fonction seulement implémentée à partir du paquetage promotionnel 1.1 ! Cette fonction peut s'avérer nécessaire après le remplacement d'un frein. Le couple de maintien indiqué dans la fiche technique ne peut être atteint que si les éléments de friction sont rodés après leur installation. Stop ! Dès que cette fonction est activée, l'entraînement est automatiquement accéléré à la vitesse de rodage paramétrée en C02596. • L'axe doit tourner librement sans se déplacer vers des fins de course. • Le travail de friction maxi admissible ne doit pas être dépassé (tenir compte des indications du constructeur) ! –1 2π W total [ J ] ∼ M K [ Nm ] ⋅ ------ ⋅ N [ min ] ⋅ t total [ s ] 60 [9-18] Formule pour estimer le travail de friction lors du rodage Conditions préalables Pour activer le rodage du frein, les conditions suivantes doivent être remplies : r La vitesse de rodage réglée C02596 est > 0 min-1. r Le frein est activé, c'est-à-dire que le "Temps de fermeture du frein" (C02589) et la "Temporisation de la surveillance d'état" (C02591) ont écoulé. r Aucune autre source de blocage variateur n'est active. Le blocage variateur peut alors être supprimé par le système de pilotage du frein. Remarque importante ! Lors du rodage du frein, s'assurer que l'arbre moteur peut être maintenu à la vitesse malgré le frein de parking fermé. • Pour cela, assure que le couple maxi de la régulation du moteur (C00057/2) est plus grand que le couple de maintien du frein. L Firmware 1.37 - 09/2006 233 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Rodage du frein Déroulement de la procédure Si toutes les conditions mentionnées ci-dessus sont remplies, la procédure de rodage peut être lancée en appliquant l'état TRUE à l'entrée BRK_bBrakeGrindIn. BRK_bBrakeGrindIn t CINH t n t 10 x r Les éléments de friction du frein sont rodés avec une commande pulsée dès que la vitesse de rodage est atteinte. r Après dix fermetures et dix ouvertures du frein, le sens de rotation est inversé et le rodage s'effectue dans le sens opposé. r En mettant l'entrée BRK_bBrakeGrindIn à l'état FALSE, le rodage peut être abandonné. 10 x t n C02596 : Vitesse de rodage o C02597 : Temps d'accélération/de décélération rodage p C02598 : Temps ON - rodage q C02599 : Temps OFF - rodage CINH = Blocage variateur [9-19] Séquence de rodage 234 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Essai de freinage 9.11.6 Essai de freinage Fonction seulement implémentée à partir du paquetage promotionnel 1.1 ! Cette fonction peut être utilisée pour tester le couple de maintien du frein. O Conseil ! Procéder à l'essai de freinage à des intervalles réguliers afin de détecter tout défaut ou toute usure du frein le plus tôt possible. Remarque importante ! En raison des divergences éventuelles lors de la génération du couple, l'essai de couple de maintien ne permet de déterminer le couple de maintien exact ! • Selon les conditions thermiques, le couple moteur généré risque de différer de ±15 % de la valeur réglée. Conditions préalables Pour activer l'essai de freinage, les conditions suivantes doivent être remplies : r Le couple test réglé en C02594 est > 0 Nm. r L'angle de rotation admis réglé en C02595 est > 0°. La surveillance d'arrêt est alors active. Surveillance d'état (C 219) r Le frein est activé, c'est-à-dire que le "Temps de fermeture du frein" (C02589) et la "Temporisation de la surveillance d'état" (C02591) ont écoulé. r Aucune autre source de blocage variateur n'est active. Le blocage variateur peut alors être supprimé par le système de pilotage du frein. L Firmware 1.37 - 09/2006 235 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Essai de freinage Déroulement de la procédure Si toutes les conditions mentionnées ci-dessus sont remplies, l'essai de freinage peut être lancé en appliquant l'état TRUE à l'entrée BRK_bBrakeTest. BRK_bBrakeTest t CINH t M 0 1 1s max. 4 s j t r Le couple test préréglé est généré via un générateur de rampe dans un temps d'accélération de 1 s puis maintenu pendant 4 s au maximum. – On essaie alors de faire tourner l'arbre moteur avec frein enclenché. r En mettant l'entrée BRK_bBrakeTest à l'état FALSE, l'essai de freinage peut être abandonné. t BRK_bError t Caractéristiques en cas normal Caractéristiques en cas de défaut n C02594 : Couple test o C02595 : Angle de rotation admis CINH = Blocage variateur [9-20] Séquence d'essai de freinage Caractéristiques en cas de défaut r Si malgré le frein enclenché, la position d'arrêt de l'axe moteur a changé pendant l'essai de freinage de plus que l'angle de rotation admis réglé enC02595 : – l'essai de freinage est immédiatement abandonné et le blocage variateur est activé ; – l'état "Dérive de position à frein enclenché" (Bit 21) et l'état "Défaut de freinage" (Bit 15) sont affichés à la sortie d'état BRK_dnState ; – la sortie BRK_bError est mise à l'état TRUE. r En mettant l'entrée BRK_bBrakeTest de nouveau à l'état FALSE on obtient un réarmement automatique d'un défaut éventuellement activé. 236 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Bloc système "LS_Brake" 9.11.7 Bloc système "LS_Brake" Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Brake permet de représenter la fonction de base "Pilotage du frein". LS_Brake BRK_bReleaseBrake BRK_dnState BRK_bStartingTorque2 BRK_bReleaseBrakeOut BRK_dnTorqueAdd_n BRK_bBrakeReleased BRK_bBrakeApplied BRK_bError BRK_bCInhActive BRK_bBrakeTest BRK_bBrakeGrindIn Entrées Désignation Informations/réglages possibles Code DIS | Type de donnée BRK_bReleaseBrake C02609/1 | BOOL Ouverture/fermeture du frein en liaison avec le mode de freinage sélectionné FALSE Fermer le frein. • En mode automatique, la logique de freinage assure le pilotage du frein. TRUE Débloquer le frein. • En fonctionnement automatique, la logique de freinage interne est désactivée et le frein est débloqué. Le blocage variateur éventuellement activé par le pilotage du frein est de nouveau supprimé. BRK_bStartingTorque2 C02609/2 | BOOL Sélection du couple précommandé • Régler C02588 = 0 pour utiliser de façon générale le couple initial paramétrable comme valeur de précommande. Précommande du couple (C 225) FALSE Couple initial 1 (C02586) actif TRUE Couple initial 2 (C02587) actif BRK_dnTorqueAdd_n C02608 | DINT BRK_bBrakeApplied C02609/3 | BOOL Couple additif en [%] pour la précommande du couple lors du démarrage • 100 % ≡ C00057/2 Précommande du couple (C 225) Entrée de détection d'état via contacteur sur le frein • Régler C02583 = 1 pour activer l'entrée. Configuration des signaux (C 218) FALSE Etat "Frein débloqué" TRUE Etat "Frein enclenché BRK_bBrakeTest C02609/4 | BOOL Lancement/abandon de l'essai de freinage Essai de freinage (C 235) TRUE Procéder à l'essai de freinage TRUEÌFALSE Abandonner l'essai de freinage (désactiver le mode). BRK_bBrakeGrindIn C02609/5 | BOOL Lancement/abandon du rodage de frein Rodage du frein (C 233) TRUE Roder le frein. TRUEÌFALSE Abandonner le rodage (désactiver le mode). L Firmware 1.37 - 09/2006 237 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Fonctions d'entraînement de base Pilotage du frein | Bloc système "LS_Brake" Sorties Désignation Valeur/description Code DIS | Type de donnée BRK_dnState C02607 | BOOL Etat (codifié en bits) • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0"). Bit 1 Pilotage du frein actif Bit 4 Module de freinage utilisé Bit 8 Etat de freinage (signal d'état interne) Bit 9 Précommande du couple active Bit 10 Blocage du variateur via frein actif Bit 15 Défaut actif (message collectif) Bit 16 Etat "rodage du frein" Bit 17 Etat "contrôle du frein" Bit 18 Etat "commande directe" Bit 19 Etat "pilotage automatique" Bit 20 Défaut : information d'état externe Bit 21 Défaut : dérivation de position avec frein enclenché/essai de freinage Bit 22 Défaut : surveillance de module de freinage Bit 23 Information : activation du frein via temporisation Bit 24 Information : rodage du frein achevé Bit 25 Information : essai de freinage achevé Bit 26 Défaut : génération pas possible du couple précommandé pendant une seconde. BRK_bReleaseBrakeOut C02609/6 | BOOL Signal de commande d'un frein externe/signal externe à l'état de la commande FALSE Fermer le frein. TRUE Débloquer le frein. BRK_bBrakeReleased C02609/7 | BOOL Signal d'état du pilotage du frein en considérant le temps de fermeture et d'ouverture du frein FALSE Frein enclenché (après écoulement du temps de fermeture du frein) TRUE Frein débloqué (après écoulement du temps d'ouverture du frein) Signal d'état "Défaut de frein" BRK_bError C02609/8 | BOOL BRK_bCInhActive C02609/9 | BOOL 238 TRUE Un défaut a été détecté. Signal d'état "Blocage variateur" TRUE Le pilotage du frein a activé le blocage variateur. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Vue d'ensemble 10 Applications technologiques (AT) Les applications technologiques sont des configurations d'applications avec surfaces de paramétrage prédéfinies par Lenze pouvant servir de base pour la conception d'applications typiques. Applications proposées Les applications technologiques proposées pour les servovariateurs 9400 peuvent être sélectionnées dans le logiciel Engineer, dans le catalogue Application. Mise en service La mise en service est réalisée via Engineer, par sélection dans le catalogue, transmission dans le variateur et paramétrage via différentes boîtes de dialogue. Mise en service à l'aide de Engineer (C 241) Licences L'utilisation des applications technologiques nécessitent une licence logicielle Runtime fournie par le module de mémoire enfichée. La licence Runtime doit être de version identique ou ultérieure à la licence requise : MM Licence Variateur de vitesse 1 ? Motion Control StateLevel 9400 StateLine 2 ? Motion Control HighLevel 9400 HighLine 3 ? Motion Control TopLevel 9400 HighLine 4 ? PLC 9400 HighLine [10-1] Indication de la licence logicielle Runtime dans la désignation du module de mémoire 10.1 Vue d'ensemble Application technologique/domaines d'application Licence requise/application fournie AT "Actionneur – vitesse" (C 250) • Entraînement Servo pour le pilotage en vitesse des entraînements suivants : – Entraînement d'approvisionnement (en réseau) – Extrudeuses – Bancs d'essai – Tables vibrantes – Equipements mobiles – Presses – Machines de traitement – Installations de dosage • Actionneurs pour commandes maîtres – Positionnements avec régulation de position externe – Systèmes multi-axes avec pilotage en ligne externe L Firmware 1.37 - 09/2006 Disponible pour chaque version de licence L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. 239 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Vue d'ensemble Application technologique/domaines d'application Licence requise/application fournie AT "Actionneur – couple" (C 272) • Entraînements esclaves pour transport de matériaux – Convoyeurs à chaînes – Systèmes de transport en S – Entraînements en tandem (2 côtés) • Bancs d'essai – Bancs d'essai de force de traction – Bancs d'essai pour moteurs – Dispositifs de freinage • Support de solutions technologiques prioritaires, exemple : pour des enrouleurs à force de traction Disponible pour chaque version de licence L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Réducteur électronique" (C 306) • • • • • • • • Découpeurs longitudinaux Entraînements de calandres Entraînements de ligne Tapis de transport Tables vibrantes Laminoirs Installations d'étirage Machines à tréfiler Version de licence requise : Motion Control HighLevel ultérieure. L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Synchronisation par repères" (C 343) • • • • • • • Groupes d'impression Machines asynchrones de découpage transversal Poinçonneuses Dispositifs de tirage Tables vibrantes Entraînements de ligne Etiqueteuses Version de licence requise : Motion Control HighLevel ultérieure. L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Positionnement par séquenceur" (C 383) Remarque importante : Avec cette application technologique, la commande séquentielle est réalisée via variateur. • • • • • • Installations de transport Tables de rotation Transstockeurs Entraînements d'avance Installations de dosage Engins de levage Version de licence requise : Motion Control TopLevel ultérieure. L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Positionnement par tableaux" (C 424) Remarque importante : Cette application technologique exige une commande séquentielle externe. • • • • • • 240 Installations de transport Tables de rotation Transstockeurs Entraînements d'avance Installations de dosage Engins de levage Firmware 1.37 - 09/2006 Disponible pour chaque version de licence L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. L 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Mise en service à l'aide de Engineer 10.2 Mise en service à l'aide de Engineer Procédure de principe 1. Lancer le logiciel Engineer. 2. Ouvrir le projet existant ou établir un nouveau projet. 3. Affecter une application technologique du catalogue à chaque variateur. 4. Lorsque le projet comprend plusieurs appareils reliés en réseau : – Intégrer le réseau et l'application machine . – Procéder aux réglages réseau adaptés. – Passer à l'onglet Ports et déterminer les ports prédéfinis pour des interfaces concrètes de tous les appareils reliés en réseau. – Pour une application machine, établir des liaisons adaptées entre les ports. 5. Paramétrer l'application (les applications). 6. Actualiser l'appareil. 7. Passer en ligne. 8. Télécharger l'application (les applications) dans le(s) variateur(s). Remarque importante ! De façon générale, l'application téléchargée est sauvegardée au premier emplacement mémoire d'application dans le module de mémoire du variateur. 9. 10. Dans la boîte de dialogue Lancer l'application cliquer sur Oui, tous les appareils. Dans la boîte de dialogue Débloquer le variateur cliquer sur Oui, tous les appareils. 11. Piloter l'application (les applications) via bornier ou réseau. L Firmware 1.37 - 09/2006 241 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Mise en service à l'aide de Engineer 10.2.1 Paramétrage de l'application Tous les réglages nécessaires à l'application technologique peuvent être réalisés dans Engineer, via l'onglet Paramètres d'application. Cet onglet comprend plusieurs boîtes de dialogue. r La première boîte de dialogue Vue d'ensemble comprend tous les paramètres nécessaires à une mise en service rapide. – Identique pour la plupart des applications technologiques, la partie gauche permet de régler le réseau, le moteur et le réducteur ainsi que les fonctions de base supportées par l'application technologique. – La partie droite, en revanche, dépend de l'application technologique sélectionnée. n Tension réseau o Fonctions de base p Moteur/système de bouclage q Réducteur r Application technologique [10-2] Exemple : boîte de dialogue de paramétrage dans Engineer pour une application technologique r Cliquer sur un pictogramme marqué par dialogue de paramétrage inférieure. vous permet de passer à la boîte de r Selon le cas, cette boîte de dialogue de paramétrage peut aussi contenir des sousboîtes de dialogue. O Conseil ! La documentation en ligne de Engineer comprend des informations complètes sur les opérations à réaliser à partir de l'onglet Paramètres d'application. 242 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Mise en service à l'aide de Engineer 10.2.2 Paramétrage des liaisons de signaux Les applications technologiques comprennent des "multiplexeurs" paramétrables permettant de modifier tout simplement des liaisons signaux existantes entre les interfaces d'appareils et les entrées/sorties d'application. r A partir d'un nombre de sources de signaux, chaque multiplexeur relie une source précise à un cible de signal du même type de données ("réseau combinatoire"). r La sélection de la source de signaux s'effectue par le réglage du "paramètre multiplexeur" affecté au cible de signal. Chaque paramètre multiplexeur ne propose que des sources de signaux cohérentes. r Il est ainsi possible de réaliser des modifications de liaisons signaux (exemple : affectation des entrées et sorties numériques) à l'aide du clavier uniquement. Remarque importante ! En débloquant l'éditeur de blocs fonction sur l'onglet Editeur de blocs fonction dans Engineer, tous les multiplexeurs sont retirés du circuit et les liaisons actuellement réglées sont remplacées par des liaisons de signaux fixes ! Ce processus est irréversible ! O Conseil ! Marqués par un "X" précédant leur nom, les paramètres multiplexeurs sont décrits dans le chapitre sur l'application technologique concernée. Pour la modification des liaisons de signaux, plusieurs possibilités se présentent (voir chapitres suivants). L Firmware 1.37 - 09/2006 243 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Mise en service à l'aide de Engineer Modification des liaisons de signaux via l'interface de paramétrage A l'onglet Paramètres d'application, toutes les liaisons de signaux sont marquées par des boutons de commande blanches : r En cliquant sur un tel bouton de commande, la boîte de dialogue Configuration E/S pour... s'affiche. Cette boîte de dialogue permet de sélectionner une autre source de signal. Modification des liaisons de signaux dans l'éditeur de blocs fonction Dans l'éditeur de blocs fonction, les liaisons de signaux paramétrables sont affichées avec surlignage en cyan. r En sélectionnant dans le menu contextuel (bouton droit de la souris) de la source de signal l'instruction Régler le multiplexeur tous les paramètres multiplexeurs disponibles pour le bloc sont affichés dans une liste où ils peuvent être modifiés : Modification des liaisons de signaux via la liste de paramètres En sélectionnant sur l'onglet Tous les paramètres le Multiplexeur de l'application technologique, tous les paramètres multiplexeurs disponibles pour le bloc sont affichés dans une liste où ils peuvent être modifiés : 244 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Mise en service à l'aide de Engineer 10.2.3 Configuration de l'application A l'onglet Editeur de blocs fonction, le schéma logique de l'application réglée par Lenze est affiché. r En mode en ligne, toutes les valeurs actuelles aux entrées et sorties sont affichées. r En cliquant sur le bouton de commande Débloquer l'éditeur, le schéma logique réglée peut être modifié. Remarque importante ! En débloquant l'éditeur de blocs fonction, les boîtes de dialogue de paramétrage pour l'application technologique sont remplacées par des boîtes de dialogue générales. Les boîtes de dialogue de paramétrage des blocs système et blocs fonction compris dans le schéma logique peuvent toujours être utilisées. En plus, tous les multiplexeurs sont retirés du schéma logique et les liaisons de signaux actuellement réglées sont remplacées par des liaisons de signaux configurables. [10-3] Exemple : schéma logique de l'application technologique dans l'éditeur de blocs fonction O Conseil ! Pour une description complète de l'utilisation de d'éditeur de blocs fonction, se reporter à la documentation en ligne Engineer. L Firmware 1.37 - 09/2006 245 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Applications technologiques (AT) Mise en service à l'aide de Engineer 10.2.4 Mise en réseau via ports normalisés Chaque application technologique est dotée de ports prédéfinis permettant de réaliser des systèmes de commande différents : Ports d'entrée Ports de sortie Utilisation LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 Pour le réseau comprenant plusieurs axes ("communication horizontale") LPortControl1 LPortStatus1 LPortControl2 LPortStatus2 Pour la liaison avec une commande maître ("communication verticale" LPort32In1 LPort32Out1 LPort32In2 LPort32Out2 LPort32In3 LPort32Out3 LPort16In1 LPort16Out1 LPort16In2 LPort16Out2 LPort16In3 LPort16Out3 Pour de signaux process 32 bits supplémentaires Pour de signaux process 16 bits supplémentaires Remarque importante ! Avec les variantes d'applications technologiques de la série 9400 HighLine, les ports avec interface sont "automatiquement" prédéfinis. En ajoutant un réseau et en reliant des ports à l'intérieur de l'application machine, l'interface est "automatiquement" spécifiée en fonction du bus utilisé au cours de l'actualisation de l'appareil. Pour la mise en service de la communication, il faut alors utiliser Engineer. O Conseil ! Pour l'affectation exacte des ports, se reporter à la description de l'application technologique. 246 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard 11 ATs standard Les applications technologiques décrites dans ce chapitre sont adaptées pour des applications d'entraînement générales. Application technologique/domaines d'application Licence requise/application fournie AT "Actionneur – vitesse" (C 250) • Entraînement Servo pour le pilotage en vitesse des entraînements suivants : – Entraînement d'approvisionnement (en réseau) – Extrudeuses – Bancs d'essai – Tables vibrantes – Equipements mobiles – Presses – Machines de traitement – Installations de dosage • Actionneurs pour commandes maîtres – Positionnements avec régulation de position externe – Systèmes multi-axes avec pilotage en ligne externe Disponible pour chaque version de licence L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Actionneur – couple" (C 272) • Entraînements esclaves pour transport de matériaux – Convoyeurs à chaînes – Systèmes de transport en S – Entraînements en tandem (2 côtés) • Bancs d'essai – Bancs d'essai de force de traction – Bancs d'essai pour moteurs – Dispositifs de freinage • Support de solutions technologiques prioritaires, exemple : pour des enrouleurs à force de traction L Firmware 1.37 - 09/2006 Disponible pour chaque version de licence L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. 247 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard Introduction 11.1 Introduction 11.1.1 Exemples d'application Entraînements de dosage r Fonctionnant avec régulation de vitesse, les deux entraînements de dosage déterminent le rapport de mélange : n Réseau o Bus Système CAN p Entraînement 1 avec AT "Actionneur – vitesse" q Entraînement 2 avec AT "Actionneur – vitesse" i = facteur de réduction n = vitesse de référence - charge [min-1] v = vitesse de référence [m/s] d = diamètre du cylindre en [m] i1 v1 n1 i2 n2 d1 v2 d2 [11-1] Exemple : entraînement de dosage avec rapport de dosage réglable v1/v2 r Contextes techniques/paramètres machine : Vitesse de référence - moteur [min-1] Vitesse de référence - charge [min-1] = ------------------------------------------------------------------------------------------------Rapport de réduction Paramètre Information C00011 Vitesse de référence - moteur C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur C02542 Vitesse de référence - charge Surlignage en gris = paramètres d'affichage Diamètre du cylindre [m] ⋅ π ⋅ Vitesse de référence - charge [min-1] Vitesse de référence [m/s] = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------60 Paramètre Information C02524 Constante de déplacement diamètre du cylindre en [m] * π C02525 Sélection de l'unité [m] Surlignage en gris = paramètres d'affichage 248 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard Introduction Entraînement d'approvisionnement avec traction réglable Slave Master i1 d1 i2 v d2 M F n Maître o Esclave avec application technologique "Actionneur – couple" p Bus Système CAN v = vitesse de la bande F = contrainte de traction [11-2] Exemple : entraînement d'approvisionnement avec traction réglable r Fonctionnant avec régulation de vitesse, l'entraînement maître détermine la vitesse de la bande. r Doté de l'application technologique standard "Actionneur - couple", l'entraînement esclave assure que le seuil inférieur d'une contrainte de traction déterminée entre l'entraînement maître et l'entraînement esclave n'est pas dépassé. Fonctionnant avec régulation de couple, l'entraînement esclave est en mesure de suivre à tout instant la vitesse réglée par le maître. L Firmware 1.37 - 09/2006 249 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" 11.2 AT "Actionneur – vitesse" L'application technologique "Actionneur - vitesse" permet à l'entraînement de générer une vitesse déterminée. Le régulateur de vitesse assure le respect de la consigne de vitesse en adaptant le couple moteur à la situation de charge actuelle. r La consigne de vitesse de l'entraînement peut être réglée pour les deux sens. Selon le réglage, la partie machine entraînée se déplace en avant ou en arrière. La commutation du sens de déplacement peut s'effectuer soit en inversant la consigne, soit via l'entrée numérique DI3. r Après déblocage du fonctionnement avec régulation de vitesse via l'entrée numérique DI2, l'accélération/la décélération de l'entraînement à partir de la consigne/vitesse réelle jusqu'à la consigne est pilotée par un générateur de rampe. r Si nécessaire, une régulation du couple maxi de l'entraînement est également possible. Fonctions d'entraînement de base r Un arrêt rapide peut être activé via l'entrée numérique DI1. Arrêt rapide (C 263) r Une commande manuelle est proposée pour le fonctionnement de mise en service. Le déblocage s'effectue via l'entrée numérique DI6. Les consignes paramétrables pour les deux sens de rotation sont activées via les entrées DI7 et DI8. Mode manuel (C 262) r La fonction de base "Limiteur" permet une surveillance de la plage de déplacement via fins de course. Limiteur (C 264) r Lorsqu'un frein est installé, le module de pilotage du frein assure l'ouverture et la fermeture du frein. Pilotage du frein (C 266) Voir aussi : 250 Fonctions d'entraînement de base (C 144) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Schéma logique (schéma de principe) 11.2.1 Schéma logique (schéma de principe) Speed setpoint Basic drive functions DI1 Gain LS_Quickstop n LS_Stop n STOP LS_Brake internal status machine AIN1 0 6 DI4 DI3 Selection Invert setpoint DI2 Ramp generator 2 3 OUT DI6 15 % % t Status machine (basic drive functions) M LS_ManualJog n v n 5 % M LS_Limiter ç è è DI7 ç DI8 8 LS_Speed... 4 Fixed setpoints 1 2 7 Speed setpoint IN 1 t t 9 t [11-3] Schéma logique : AT "Actionneur - vitesse" (schéma de principe) Traitement de la consigne de vitesse Gain de la consigne Sélection de l'entrée analogique/des consignes fixes Inversion de la consigne Générateur de rampe Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse Mode manuel Arrêt rapide Arrêt normal Pilotage du frein (option) ! Limiteur (option) L Firmware 1.37 - 09/2006 251 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Affectation des bornes E/S 11.2.2 Affectation des bornes E/S 11.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques pour l'application technologique "Actionneur - vitesse". Entrées analogiques A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) AI1AI1+ Consigne de vitesse Traitement de la consigne de vitesse (C 256) AI2AI2+ - Entrées analogiques (C 121) Entrées numériques DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Bornier X5 Bornes E/S 252 Signal (réglage Lenze) DI1 Arrêt rapide • Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide. • Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. Arrêt rapide (C 263) DI2 Activer le suiveur de vitesse Suiveur de vitesse (C 261) DI3 Inverser la consigne de vitesse Inversion de la consigne (C 258) DI4 Activer la consigne fixe 1 • La consigne fixe 1 est utilisée comme consigne de vitesse à la place de la consigne réglée via l'entrée analogique 1. Commutation à la consigne fixe (C 257) DI5 Réarmement défaut • Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à condition que l'origine du défaut ait été éliminé. DI6 Mode manuel Mode manuel (C 262) DI7 DI8 Fonction BAS BAS Arrêt HAUT BAS Mode manuel en sens positif BAS HAUT Mode manuel en sens négatif HAUT HAUT - (état précédent préservé) Entrées numériques (C 127) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Affectation des bornes E/S 11.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques pour l'application technologique "Actionneur - vitesse". r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Sorties analogiques AO2 AO1 GA Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux AO1 Vitesse moteur • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011) C03110/1 AO2 Couple moteur (consigne) • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2) C03110/2 Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Bornier X4 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux DO1 Etat "Entraînement prêt • Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR et si aucun défaut n'est actif. C03100/1 DO2 Etat "Suiveur de vitesse actif" • Le suiveur de vitesse a été activé via l'entrée numérique DI2. C03100/2 DO3 Etat "Limitation du suiveur de vitesse active" • Le suiveur de vitesse débloqué est limité pendant plus que 100 ms. • La consigne et limitée à la vitesse limite supérieure ou inférieure (C00909/1 ou C00909/2). C03100/3 DO4 Etat "Défaut actif - acquittement requis" • Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". C03100/4 Sorties numériques (C 129) Bus d'état Bornier X2 Signal (réglage Lenze) SB 24E GE SB Bornes E/S L Etat "Limitation du suiveur de vitesse active" • Le suiveur de vitesse débloqué est limité pendant plus que 100 ms. • La consigne et limitée à la vitesse limite supérieure ou inférieure (C00909/1 ou C00909/2). • Le bus d'état est mis à l'état "Défaut". Configuration des signaux C03100/5 Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Firmware 1.37 - 09/2006 253 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Affectation des bornes E/S Affichages LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Etat "Suiveur de vitesse actif" • Le suiveur de vitesse a été activé via l'entrée numérique DI2. Configuration des signaux C03100/6 Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34) 254 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Paramètres machine 11.2.3 Paramètres machine Les paramètres machine permettent de décrire, entre autres, la mécanique utilisée du côté moteur. M Pour régler les paramètres machine dans »Engineer», passer à l'onglet Paramètres d'application, à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine. O Conseil ! Pour adapter directement les principaux paramètres machine à la machine concernée dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première boîte de dialogue Vue d'ensemble. Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement". Paramètres machine (C 35) Aperçu des paramètres machine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00173 Tension réseau 400/415 v C00174 Seuil "sous-tension (LU)" C00600 Réaction surtension du bus CC C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur C02527 Sens de montage moteur Moteur tournant en sens horaire C02570 Configuration régulateur Régulation angulaire C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge 1 C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge 1 285 v Erreur 1 1 Description de la mécanique (charge, outils) L C02528 Plage de déplacement C02524 Constante de déplacement C02525 Unité ° C02526 Unité définie par l'utilisateur ° C02533 Unité de temps s C00273/1 Moment d'inertie - moteur En fonction du kg cm2 moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge 0.00 kg cm2 Firmware 1.37 - 09/2006 Sans fin 360.0000 Unité 255 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse 11.2.4 Traitement de la consigne de vitesse Speed setpoint DI4 Gain Selection DI3 Invert setpoint Ramp generator DI2 IN AIN1 OUT LS_Speed... Speed setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % 15 % v [11-4] Traitement de la consigne de vitesse (schéma de principe) Par le réglage Lenze, la consigne de vitesse est réglée via l'entrée analogique 1. Le réglage peut s'effectuer pour les deux sens (réglage bipolaire). La partie machine entraînée se déplace alors en avant ou en arrière. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03002 Gain de la consigne Entrées de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Consigne d'entrée AIN 1 Consigne de vitesse 256 100.00 % Firmware 1.37 - 09/2006 C03000 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse 11.2.4.1 Commutation à la consigne fixe Speed setpoint DI4 Gain Selection DI3 Invert setpoint Ramp generator DI2 IN AIN1 OUT LS_Speed... Speed setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % 15 % v [11-5] Offset supplémentaire pour la vitesse limite (schéma de principe) La commutation à une consigne fixe paramétrable peut s'effectuer via l'entrée numérique DI4. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03500/1 Consigne fixe 1 10.00 % Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1 C03009/4 Utilisation d'autres consignes fixes 15 consignes fixes au maximum peuvent être paramétrés. Affecter les entrées de sélection avec les signaux correspondants afin de sélectionner les consignes fixes 2 ... 15. La sélection s'effectue codifiée en bits. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Toutes les consignes fixes Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C03500/1 Consigne fixe 1 10.00 % C03500/2 Consigne fixe 2 0.00 % C03500/... Consigne fixe ... C03500/15 Consigne fixe 15 ... ... 0.00 % Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1 C03009/4 FALSE Activer la consigne fixe 2 C03009/5 FALSE Activer la consigne fixe 4 C03009/6 FALSE Activer la consigne fixe 8 C03009/7 Firmware 1.37 - 09/2006 257 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse 11.2.4.2 Inversion de la consigne Speed setpoint DI4 Gain Selection DI3 Invert setpoint Ramp generator DI2 IN AIN1 OUT LS_Speed... Speed setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % 15 % v [11-6] Inversion de la consigne (schéma de principe) Le sens d'application de la consigne (bipolaire) peut être inversé, si nécessaire, via l'entrée numérique DI3. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe 258 Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze Entrée de commande (paramètre multiplexeur) DIGIN 3 Inverser le sens de rotation C03009/1 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse 11.2.4.3 Générateur de rampe de vitesse Speed setpoint DI4 Gain Selection DI3 Invert setpoint Ramp generator DI2 IN AIN1 OUT LS_Speed... Speed setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % 15 % v [11-7] Générateur de rampe (schéma de principe) Afin d'éviter des sauts de consigne, la consigne de vitesse passe par un générateur de rampe avec temps d'accélération/de décélération/de jerk paramétrables avant d'être transmise à la fonction d'entraînement de base "Suiveur de vitesse". r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C03502 Temps d'accélération de base 1.000 s C03503 Temps de décélération de base 1.000 s C03504 Temps de jerk de base C03510 Mode profil 0.100 s Rampes linéaires Firmware 1.37 - 09/2006 259 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse Utilisation d'autres jeux de paramètres de rampe Si nécessaire, 15 jeux de paramètres de rampe supplémentaires peuvent être paramétrés. Affecter les entrées de sélection avec les signaux correspondants afin de sélectionner les jeux de paramètres de rampe 1 ... 15. La sélection s'effectue codifiée en bits. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Tous les paramètres de rampe Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03512/1 Temps d'accélération 1 0.000 s C03512/... Temps d'accélération ... ... ... C03512/15 Temps d'accélération 15 0.000 s C03513/1 Temps de décélération 1 0.000 s C03513/... Temps de décélération ... ... ... C03513/15 Temps de décélération 15 0.000 s C03514/1 Temps de jerk 1 0.000 s C03514/... Temps de jerk ... ... ... C03514/15 Temps de jerk 15 0.000 s Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 1 260 C03009/8 FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 2 C03009/9 FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 4 C03009/10 FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 8 C03009/11 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Suiveur de vitesse 11.2.5 Suiveur de vitesse Speed setpoint Basic drive functions DI1 Gain LS_Quickstop n LS_Stop n STOP LS_Brake internal status machine AIN1 t DI4 DI3 Selection Invert setpoint DI2 Ramp generator LS_Speed... M OUT DI6 Fixed setpoints 15 % % Status machine (basic drive functions) Speed setpoint IN 1 2 t LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 % M LS_Limiter n v n t t [11-8] Fonction de base "Suiveur de vitesse" (schéma de principe) La requête de fonctionnement avec régulation de vitesse est émise via l'entrée numérique DI2. Si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs, le fonctionnement avec régulation de vitesse est activé. r L'accélération/la décélération de l'entraînement jusqu'à la consigne (à partir de la consigne de vitesse /de la vitesse réelle actuelle) est pilotée par le générateur de rampe. r Dès que déblocage du fonctionnement avec régulation de vitesse est annulé via l'entrée numérique DI2, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via le générateur de profils indépendant de la fonction de base "Arrêt normal". Arrêt normal (C 152) O Conseil ! Pour plus d'informations sur le suiveur de vitesse, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Suiveur de vitesse". (C 195) L Firmware 1.37 - 09/2006 261 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Mode manuel 11.2.6 Mode manuel Speed setpoint Basic drive functions DI1 Gain LS_Quickstop n LS_Stop n STOP LS_Brake internal status machine AIN1 t DI4 DI3 Selection Invert setpoint DI2 Ramp generator LS_Speed... M OUT DI6 Fixed setpoints % % 15 Status machine (basic drive functions) Speed setpoint IN 1 2 t LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 % M LS_Limiter n v n t t [11-9] Fonction de base "Mode manuel" (schéma de principe) La fonction "Mode manuel" est proposée pour le fonctionnement de mise en service. La requête est émise via l'entrée numérique DI6. Si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs, le déblocage est activé et le mode manuel peut être réalisé via les entrées DI7 et DI8. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02620 Vitesse mode manuel 1 360.0000 Unité/s C02621 Vitesse mode manuel 2 720.0000 Unité/s C02622 Accélération - mode manuel 360.0000 Unité/s2 C02623 Décélération - mode manuel 1440.0000 Unité/s2 C02624 Temps de jerk mode manuel 0.100 s Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 6 Lancer la requête de mode manuel C03155/1 DIGIN 7 Activer le mode manuel positif C03155/2 DIGIN 8 Activer le mode manuel négatif C03155/3 FALSE Activer la vitesse 2 C03155/4 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160) 262 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Arrêt rapide 11.2.7 Arrêt rapide Basic drive functions DI1 LS_Quickstop n LS_Stop n STOP internal status machine t DI2 t LS_Speed... Status machine (basic drive functions) Speed setpoint M DI6 LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 LS_Brake M Après requête, la fonction de base "Arrêt rapide" permet de freiner l'entraînement jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. Dès que la fonction d'arrêt rapide est supprimée, l'entraînement accélère via le générateur de rampe jusqu'à la consigne et ce, dans le temps d'accélération réglé. LS_Limiter n v n t t [11-10] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe) r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes : – en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ; – par une commande maître via le port LPortControl1 : en activant le Bit 2 du mot de commande 1. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Arrêt rapide Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00105 Temps de décélération - arrêt rapide C00106 Temps de jerk - arrêt rapide C00107 Référence de temps de décélération - arrêt rapide 0.000 s 0.00 % Vitesse de référence moteur (C00011) Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1 C03135/1 Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2 1 Bit 02 C03135/2 FALSE Activer l'arrêt rapide 3 C03135/3 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156) L Firmware 1.37 - 09/2006 263 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Limiteur 11.2.8 Limiteur Basic drive functions DI1 LS_Quickstop n LS_Stop n STOP internal status machine t DI2 t LS_Speed... Status machine (basic drive functions) Speed setpoint M DI6 LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 LS_Brake M La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de plage de déplacement éventuelles à l'aide de fins de course. Par ailleurs, la fonction de base "Limiteur" permet de respecter des valeurs limites cinématiques lors de la prise d'origine, du positionnement et du mode manuel. LS_Limiter n v n t t [11-11] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe) Remarque importante ! Les vitesses limites paramétrées ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" ! Il est possible de régler une réaction de défaut activée en cas de dépassement des valeurs limites. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel ! 264 C02702 Limitations actives C02703 Vitesse maxi 3600.0000 Unité/s C02705 Accélération maxi 3600.0000 Unité/s2 C02706 Temps de jerk mini 100 ms C02707 Sens de rotation admis Surveillance inactive Positif et négatif Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Fin de course positif C03150/1 FALSE Fin de course négatif C03150/2 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Limiteur O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205) L Firmware 1.37 - 09/2006 265 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Pilotage du frein 11.2.9 Pilotage du frein Basic drive functions DI1 LS_Quickstop n LS_Stop n STOP internal status machine t DI2 LS_Speed... Status machine (basic drive functions) M LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking. Dans le cas le plus favorable, un module de freinage disponible en option est utilisé. t Speed setpoint DI6 LS_Brake M Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé via les entrées/sorties numériques. LS_Limiter n v n t t [11-12] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe) Remarque importante ! Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr après la mise sous tension. O Conseil ! Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216) 266 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Pilotage du frein r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein: Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02580 Mode de fonctionnement - frein C02581 Seuil "activation du frein" C02582 Réaction frein en cas de blocage des impulsions C02583 Surveillance de l'entrée d'état C02585 Polarité du module de pilotage du frein C02586 Couple initial 1 0.00 Nm C02587 Couple initial 2 0.00 Nm C02588 Source de couple initial C02589 Temps de fermeture du frein 100 ms C02590 Temps d'ouverture du frein 100 ms C02591 Temporisation - surveillance d'état C02593 Temporisation - activation du frein C02594 Couple test C02595 Angle de rotation admis C02596 Vitesse de rodage C02597 Temps d'accélération/de décélération - rodage C02598 Temps ON - rodage 0.5 s C02599 Temps OFF - rodage 0.5 s 50 min-1 Activer le frein immédiatement Inactif Non inversé Couple initial 1/2 100 ms 0.000 s 0.00 Nm 5 ° 100 min-1 1.000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Ouvrir le frein (débloquer le frein) C03165/1 FALSE Activer le couple initial 2 C03165/2 FALSE Signal d'état du frein C03165/3 FALSE Activer l'essai de frein C03165/4 FALSE Roder le frein C03165/5 0 % Couple supplémentaire L Pilotage du frein OFF Firmware 1.37 - 09/2006 C03166 267 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur 11.2.10 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Interface d'entraînement Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux FALSE Activer le blocage variateur C03130/1 DIGIN 5 Réarmement défaut 1 C03130/2 Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2 C03130/3 FALSE Réarmement défaut 3 C03130/4 FALSE Activer le défaut C03130/5 Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous tension C03130/6 Interface moteur Signal (réglage Lenze) Consigne d'entrée Configuration des signaux 100 % Couple limite supérieur C03141/1 -100 % Couple limite inférieur 268 Firmware 1.37 - 09/2006 C03141/2 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Configuration de signaux : ports de sortie 11.2.11 Configuration de signaux : ports de sortie La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Port de sortie "LPortAxisOut1" Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état axe • Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés. Entraînement prêt Mot d'état axe Bit 00 C03120/1 FALSE Mot d'état axe Bit 01 C03120/2 Fonctionnement débloqué Mot d'état axe Bit 02 C03120/3 Défaut actif Mot d'état axe Bit 03 C03120/4 FALSE Mot d'état axe Bit 04 C03120/5 Arrêt rapide actif Mot d'état axe Bit 05 C03120/6 L'entraînement est prêt à Mot d'état axe Bit 06 fonctionner. C03120/7 Avertissement actif Mot d'état axe Bit 07 C03120/8 FALSE Mot d'état axe Bit 08 C03120/9 FALSE Mot d'état axe Bit 09 C03120/10 FALSE Mot d'état axe Bit 10 C03120/11 Limitation de la régulation du Mot d'état axe Bit 11 moteur active C03120/12 FALSE Mot d'état axe Bit 12 C03120/13 FALSE Mot d'état axe Bit 13 C03120/14 FALSE Mot d'état axe Bit 14 C03120/15 FALSE Mot d'état axe Bit 15 C03120/16 Consignes pour communication horizontale L Consigne de couple filtrée Axis-Port Out 1 C03124/1 Consigne de vitesse Axis-Port Out 2 C03124/2 Firmware 1.37 - 09/2006 269 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Configuration de signaux : ports de sortie Port de sortie "LPortStatus1" Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état 1 Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Mot d'état 1 Bit 01 C03121/2 Fonctionnement débloqué Mot d'état 1 Bit 02 C03121/3 Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03 C03121/4 FALSE Mot d'état 1 Bit 04 C03121/5 Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05 C03121/6 L'entraînement est prêt à Mot d'état 1 Bit 06 fonctionner. C03121/7 Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07 C03121/8 FALSE Mot d'état 1 Bit 08 C03121/9 FALSE Mot d'état 1 Bit 09 C03121/10 FALSE Mot d'état 1 Bit 10 C03121/11 Limitation de la régulation du Mot d'état 1 Bit 11 moteur active C03121/12 FALSE Mot d'état 1 Bit 12 C03121/13 FALSE Mot d'état 1 Bit 13 C03121/14 FALSE Mot d'état 1 Bit 14 C03121/15 FALSE Mot d'état 1 Bit 15 C03121/16 Port de sortie "LPortStatus2" Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux FALSE Mot d'état 2 Bit 00 C03122/1 FALSE Mot d'état 2 Bit 01 C03122/2 FALSE Mot d'état 2 Bit 02 C03122/3 FALSE Mot d'état 2 Bit 03 C03122/4 FALSE Mot d'état 2 Bit 04 C03122/5 FALSE Mot d'état 2 Bit 05 C03122/6 FALSE Mot d'état 2 Bit 06 C03122/7 FALSE Mot d'état 2 Bit 07 C03122/8 Mot d'état 2 270 FALSE Mot d'état 2 Bit 08 C03122/9 FALSE Mot d'état 2 Bit 09 C03122/10 FALSE Mot d'état 2 Bit 10 C03122/11 FALSE Mot d'état 2 Bit 11 C03122/12 FALSE Mot d'état 2 Bit 12 C03122/13 FALSE Mot d'état 2 Bit 13 C03122/14 FALSE Mot d'état 2 Bit 14 C03122/15 FALSE Mot d'état 2 Bit 15 C03122/16 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – vitesse" | Messages de défaut d'application 11.2.12 Messages de défaut d'application Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr. r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées booléennes. Message de défaut Identificateur défaut Réaction de défaut 1 Limitation du suiveur de vitesse active 8001 Avertissement arrêté 2 - 8000 Défaut 3 - 8000 Défaut 4 - 8000 Défaut 5 - 8000 Défaut 6 - 8000 Défaut 7 - 8000 Défaut 8 - 8000 Défaut r Paramétrage : onglet Tous les paramètres Paramètre Réglage Lenze C05900 Identificateur module 980 C05901/1...8 Identificateur de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus C05902/1...8 Réaction de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus Réarmement du message de défaut Par le réglage Lenze, l'entrée numérique DI5 pour le réarmement (l'acquittement) d'un message de défaut est reliée avec l'entrée DI_bResetError1 de l'interface d'entraînement. L Firmware 1.37 - 09/2006 271 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" 11.3 AT "Actionneur – couple" L'application technologique "Actionneur - couple" permet à l'entraînement de générer un couple réglé indépendamment de la vitesse du moteur. La limitation de couple prioritaire permet d'éviter toute accélération incontrôlée de l'entraînement. La consigne de couple et la vitesse limite sont les consignes principales de l'application. r La consigne de couple moteur peut être réglée pour les deux sens. Selon le réglage, l'entraînement agit comme entraînement ou comme frein. Avec une consigne unipolaire, le sens d'application peut être commuté via l'entrée numérique DI3. r Après activation du fonctionnement avec régulation de couple via l'entrée DI2, la génération du couple à partir du couple réel est pilotée par un générateur de rampe. r La vitesse limite à régler se rapporte au sens de rotation réglable à couple positif. Après déblocage, la vitesse limite interne est également conduite (à partir de la vitesse moteur actuelle) jusqu'à la consigne via un générateur de rampe. r Lorsque la vitesse réglée correspond directement à la vitesse de ligne, le réglage d'un offset en C03008 permet d'augmenter la valeur limite interne. r La valeur de la vitesse limite en sens négatif est égale à la valeur de la vitesse limite en sens positif. r Lorsque la vitesse de l'entraînement se situe à l'intérieur de la plage limite, le moteur développe le couple réglé. r Dès que la vitesse limite positive ou négative (pour la rotation en sens horaire ou antihoraire) est atteinte, l'entraînement passe en fonctionnement avec régulation de couple. Les vitesses limites ne sont pas dépassées. Fonctions d'entraînement de base r Un arrêt rapide peut être activé via l'entrée numérique DI1. Arrêt rapide (C 286) r Une commande manuelle est proposée pour le fonctionnement de mise en service. Le déblocage s'effectue via l'entrée numérique DI6. Les consignes paramétrables pour les deux sens de rotation sont activées via les entrées DI7 et DI8. Mode manuel (C 285) r La fonction de base "Limiteur" permet une surveillance de la plage de déplacement via fins de course. Limiteur (C 264) r Lorsqu'un frein est installé, le module de pilotage du frein assure l'ouverture et la fermeture du frein. Pilotage du frein (C 289) Voir aussi : 272 Fonctions d'entraînement de base (C 144) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Schéma logique (schéma de principe) 11.3.1 Schéma logique (schéma de principe) Torque setpoint DI3 Gain Basic drive functions Invert setpoint DI1 Ramp generator LS_Quickstop n LS_Stop n STOP IN LS_Brake internal status machine AIN1 0 OUT 2 1 8 t 9 t : Speed limit DI4 Offset Selection DI2 Ramp generator IN AIN2 3 4 5 OUT DI6 15 % % Status machine (basic drive functions) M 6 Fixed setpoints 1 2 LS_Torque... Torque setpoint LS_ManualJog ç DI8 n v n 7 % LS_Limiter ç è è DI7 M t ; t F [11-13] Schéma logique : AT "Actionneur - couple" (schéma de principe) Traitement de la consigne de couple Gain de la consigne Inversion de la consigne Générateur de rampe Traitement de la vitesse limite Offset Sélection de l'entrée analogique/des consignes fixes Générateur du profil de vitesse Fonctions d'entraînement de base Suiveur de vitesse Mode manuel Arrêt rapide ! Arrêt normal " Pilotage du frein (option) # Limiteur (option) L Firmware 1.37 - 09/2006 273 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Affectation des bornes E/S 11.3.2 Affectation des bornes E/S 11.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques pour l'application technologique "Actionneur - couple". Entrées analogiques A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) AI1AI1+ Consigne de couple Traitement de la consigne de couple (C 278) AI2AI2+ Vitesse limite Traitement de la vitesse limite (C 280) Entrées analogiques (C 121) Entrées numériques DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Bornier X5 Bornes E/S 274 Signal (réglage Lenze) DI1 Arrêt rapide • Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide. • Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, le couple réglé est à nouveau fourni. Eventuellement, l'accélération dans le temps d'accélération de la vitesse limite réglé est activée. Arrêt rapide (C 286) DI2 Débloquer le suiveur de couple Suiveur de couple (C 284) DI3 Inverser la consigne de couple DI4 Activer la consigne fixe 1 La consigne fixe 1 est utilisée comme vitesse limite à la place de la consigne réglée via l'entrée analogique 2. Commutation à la consigne fixe (C 281) DI5 Réarmement défaut • Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à condition que l'origine du défaut ait été éliminé. DI6 Mode manuel Mode manuel (C 285) DI7 DI8 Fonction BAS BAS Arrêt HAUT BAS Mode manuel en sens positif BAS HAUT Mode manuel en sens négatif HAUT HAUT - (état précédent préservé) Entrées numériques (C 127) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Affectation des bornes E/S 11.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques pour l'application technologique "Actionneur - couple". r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Sorties analogiques AO2 AO1 GA Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux AO1 Vitesse moteur • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011) C03110/1 AO2 Couple moteur (consigne) • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2) C03110/2 Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Bornier X4 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux DO1 Etat "Entraînement prêt • Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR et si aucun défaut n'est actif. C03100/1 DO2 Etat "Suiveur de couple débloqué" • Le suiveur de couple a été activé via l'entrée numérique DI2. C03100/2 DO3 Etat "Limitation du suiveur de couple active" • Avec suiveur de couple actif, la limitation de la consigne de couple ou de la consigne de courant est active. C03100/3 DO4 Etat "Défaut actif - acquittement requis" • Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". C03100/4 Sorties numériques (C 129) Bus d'état SB 24E GE Bornier X2 Bornes E/S L Signal (réglage Lenze) SB Etat "Limitation du suiveur de couple active" • Avec suiveur de couple actif, la limitation de la consigne de couple ou de la consigne de courant est active. • Le bus d'état est mis à l'état "Défaut". Configuration des signaux C03100/5 Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Firmware 1.37 - 09/2006 275 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Affectation des bornes E/S Affichages LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Etat "Suiveur de couple débloqué" • Le suiveur de couple a été activé via l'entrée numérique DI2. Configuration des signaux C03100/6 Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34) 276 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Paramètres machine 11.3.3 Paramètres machine Les paramètres machine permettent de décrire, entre autres, la mécanique utilisée du côté moteur. M Pour régler les paramètres machine dans »Engineer», passer à l'onglet Paramètres d'application, à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine. O Conseil ! Pour adapter directement les principaux paramètres machine à la machine concernée dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première boîte de dialogue Vue d'ensemble. Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement". Paramètres machine (C 35) Aperçu des paramètres machine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00173 Tension réseau 400/415 v C00174 Seuil "sous-tension (LU)" C00600 Réaction surtension du bus CC C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur C02527 Sens de montage moteur Moteur tournant en sens horaire C02570 Configuration régulateur Régulation angulaire C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge 1 C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge 1 285 v Erreur 1 1 Description de la mécanique (charge, outils) L C02528 Plage de déplacement C02524 Constante de déplacement C02525 Unité ° C02526 Unité définie par l'utilisateur ° C02533 Unité de temps s C00273/1 Moment d'inertie - moteur En fonction du kg cm2 moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge 0.00 kg cm2 Firmware 1.37 - 09/2006 Sans fin 360.0000 Unité 277 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Traitement de la consigne de couple 11.3.4 Traitement de la consigne de couple Torque setpoint Gain DI3 Invert setpoint Ramp generator IN AIN1 OUT DI2 LS_Torque... Torque setpoint M Status machine (basic drive functions) M v F [11-14] Traitement de la consigne de couple (schéma de principe) Par le réglage Lenze, la consigne de couple est réglée via l'entrée analogique 1. Le réglage peut s'effectuer pour les deux sens (réglage bipolaire). La partie machine entraînée se déplace en entraînement ou en freinage. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03002 Gain de la consigne Entrées de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Consigne d'entrée AIN 1 Consigne de couple 278 100.00 % Firmware 1.37 - 09/2006 C03000 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Traitement de la consigne de couple 11.3.4.1 Inversion de la consigne Torque setpoint Gain DI3 Invert setpoint Ramp generator DI2 LS_Torque... Torque setpoint IN AIN1 M OUT Status machine (basic drive functions) M v F [11-15] Inversion de la consigne (schéma de principe) Le sens d'application de la consigne (bipolaire) peut être inversé, si nécessaire, via l'entrée numérique DI3. r Paramétrage : onglet Tous les paramètres catégorie Actionneur - couple Multiplexeur Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 3 Inverser la consigne 11.3.4.2 C03003 Générateur de rampe Torque setpoint Gain DI3 Invert setpoint Ramp generator IN AIN1 OUT DI2 LS_Torque... Torque setpoint M Status machine (basic drive functions) M v F [11-16] Générateur de rampe (schéma de principe) Afin d'éviter des sauts de consigne, la consigne de couple passe par un générateur de rampe avec temps d'accélération/de décélération/de jerk paramétrables avant d'être transmise à la fonction d'entraînement de base "Suiveur de couple". r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C03550 Temps d'accélération/de décélération 0.010 s C03551 Temps de jerk 0.001 s Firmware 1.37 - 09/2006 279 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite 11.3.5 Traitement de la vitesse limite Speed limit DI4 Offset Selection Ramp generator IN AIN2 OUT DI2 LS_Torque... Torque setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % v 15 % F [11-17] Traitement de la vitesse limite (schéma de principe) Par le réglage Lenze, la vitesse limite est réglée via l'entrée analogique 2. r La vitesse limite réglée se rapporte au sens de rotation réglable à couple positif. r La valeur de la vitesse limite en sens négatif est égale à la valeur de la vitesse limite en sens positif. r Lorsque la vitesse de l'entraînement se situe à l'intérieur de la plage limite, le moteur développe le couple réglé. r Dès que la vitesse limite positive ou négative (pour la rotation en sens horaire ou antihoraire) est atteinte, l'entraînement passe en fonctionnement avec régulation de couple. Les vitesses limites ne sont pas dépassées. r Lorsque la vitesse réglée correspond directement à la vitesse de ligne, le réglage d'un offset en C03008 permet d'augmenter la valeur limite interne. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03008 Offset pour vitesse limite Entrées de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Consigne d'entrée AIN 2 Vitesse limite supérieure Vitesse limite Vitesse limite inférieure supérieure inversée 280 0.00 % Firmware 1.37 - 09/2006 C03006 C03171 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite 11.3.5.1 Commutation à la consigne fixe Speed limit DI4 Offset Selection Ramp generator DI2 IN AIN2 OUT LS_Torque... Torque setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % v 15 % F [11-18] Offset supplémentaire pour la vitesse limite (schéma de principe) La commutation à une consigne fixe paramétrable peut s'effectuer via l'entrée numérique DI4. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03500/1 Consigne fixe 1 10.00 % Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1 C03009/4 Utilisation d'autres consignes fixes 15 consignes fixes au maximum peuvent être paramétrés. Affecter les entrées de sélection avec les signaux correspondants afin de sélectionner les consignes fixes 2 ... 15. La sélection s'effectue codifiée en bits. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Toutes les consignes fixes Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03500/1 L Consigne fixe 1 10.00 % C03500/2 Consigne fixe 2 0.00 % C03500/... Consigne fixe ... ... ... C03500/15 Consigne fixe 15 0.00 % Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1 C03009/4 FALSE Activer la consigne fixe 2 C03009/5 FALSE Activer la consigne fixe 4 C03009/6 FALSE Activer la consigne fixe 8 C03009/7 Firmware 1.37 - 09/2006 281 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite 11.3.5.2 Générateur de rampe de vitesse Speed limit DI4 Offset Selection Ramp generator IN AIN2 OUT DI2 LS_Torque... Torque setpoint M Status machine (basic drive functions) M Fixed setpoints 1 2 % % v 15 % F [11-19] Générateur de rampe (schéma de principe) Afin d'éviter des sauts de consigne, la vitesse limite passe également par un générateur de rampe avec temps d'accélération/de décélération/de jerk paramétrables avant d'être transmise à la fonction d'entraînement de base "Suiveur de couple". r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité 282 C03502 Temps d'accélération de base 1.000 s C03503 Temps de décélération de base 1.000 s C03510 Mode profil Rampes linéaires Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite Utilisation d'autres jeux de paramètres de rampe Si nécessaire, 15 jeux de paramètres de rampe supplémentaires peuvent être paramétrés. Affecter les entrées de sélection avec les signaux correspondants afin de sélectionner les jeux de paramètres de rampe 1 ... 15. La sélection s'effectue codifiée en bits. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Tous les paramètres de rampe Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03512/1 Temps d'accélération 1 0.000 s C03512/... Temps d'accélération ... ... ... C03512/15 Temps d'accélération 15 0.000 s C03513/1 Temps de décélération 1 0.000 s C03513/... Temps de décélération ... ... ... C03513/15 Temps de décélération 15 0.000 s C03514/1 Temps de jerk 1 0.000 s C03514/... Temps de jerk ... ... ... C03514/15 Temps de jerk 15 0.000 s Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 1 L C03009/8 FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 2 C03009/9 FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 4 C03009/10 FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 8 C03009/11 Firmware 1.37 - 09/2006 283 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Suiveur de couple 11.3.6 Suiveur de couple Torque setpoint DI3 Gain Basic drive functions Invert setpoint DI1 Ramp generator LS_Quickstop n IN LS_Stop n STOP LS_Brake internal status machine AIN1 OUT t t Speed limit DI4 Offset Selection DI2 Ramp generator LS_Torque... IN AIN2 M OUT DI6 Fixed setpoints 1 2 15 % % Status machine (basic drive functions) Torque setpoint LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 % M LS_Limiter n v n t t F [11-20] Fonction de base "Suiveur de couple" (schéma de principe) La requête de fonctionnement avec régulation de couple est émise via l'entrée numérique DI2. Si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs, le fonctionnement avec régulation de couple est activé. r A partir du couple actuel, la génération du couple réglé est pilotée par le générateur de rampe. r A partir de la vitesse moteur actuelle, la vitesse limite interne est également conduite, après déblocage, jusqu'à la consigne via un générateur de rampe. r Dès que déblocage du fonctionnement avec régulation de couple est annulé via l'entrée numérique DI2, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via le générateur de profils indépendant de la fonction de base "Arrêt normal". Arrêt normal (C 152) O Conseil ! Pour plus d'informations sur le suiveur de couple, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Suiveur de couple". (C 201) 284 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Mode manuel 11.3.7 Mode manuel Torque setpoint DI3 Gain Basic drive functions Invert setpoint DI1 Ramp generator LS_Quickstop n IN LS_Stop n STOP LS_Brake internal status machine AIN1 OUT t t Speed limit DI4 Offset Selection DI2 Ramp generator LS_Torque... IN AIN2 M OUT DI6 Fixed setpoints 1 2 % % 15 Status machine (basic drive functions) Torque setpoint LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 % M LS_Limiter n v n t t F [11-21] Fonction de base "Mode manuel" (schéma de principe) La fonction "Mode manuel" est proposée pour le fonctionnement de mise en service. La requête est émise via l'entrée numérique DI6. Si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs, le déblocage est activé et le mode manuel peut être réalisé via les entrées DI7 et DI8. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02620 Vitesse mode manuel 1 360.0000 Unité/s C02621 Vitesse mode manuel 2 720.0000 Unité/s C02622 Accélération - mode manuel 360.0000 Unité/s2 C02623 Décélération - mode manuel 1440.0000 Unité/s2 C02624 Temps de jerk mode manuel 0.100 s Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 6 Lancer la requête de mode manuel C03155/1 DIGIN 7 Activer le mode manuel positif C03155/2 DIGIN 8 Activer le mode manuel négatif C03155/3 FALSE Activer la vitesse 2 C03155/4 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160) L Firmware 1.37 - 09/2006 285 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Arrêt rapide 11.3.8 Arrêt rapide Basic drive functions DI1 LS_Quickstop n LS_Stop n STOP internal status machine t DI2 t LS_Torque... Status machine (basic drive functions) Torque setpoint M DI6 LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 LS_Brake M Après requête, la fonction de base "Arrêt rapide" permet de freiner l'entraînement jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, le couple réglé est à nouveau fourni. Eventuellement, l'accélération dans le temps d'accélération de la vitesse limite réglé est activée. LS_Limiter n v n t t F [11-22] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe) r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes : – en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ; – par une commande maître via le port LPortAxisIn1 : en activant le Bit 3 du mot de commande axe. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Arrêt rapide Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00105 Temps de décélération - arrêt rapide C00106 Temps de jerk - arrêt rapide C00107 Référence de temps de décélération - arrêt rapide 0.000 s 0.00 % Vitesse de référence moteur (C00011) Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1 C03135/1 Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2 axe Bit 03 C03135/2 FALSE Activer l'arrêt rapide 3 C03135/3 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156) 286 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Limiteur 11.3.9 Limiteur Basic drive functions DI1 LS_Quickstop n LS_Stop n STOP internal status machine t DI2 t LS_Torque... Status machine (basic drive functions) Torque setpoint M DI6 LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 LS_Brake M La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de plage de déplacement éventuelles à l'aide de fins de course. Par ailleurs, la fonction de base "Limiteur" permet de respecter des valeurs limites cinématiques lors de la prise d'origine, du positionnement et du mode manuel. LS_Limiter n v n t F t [11-23] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe) Remarque importante ! Les vitesses limites paramétrées ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" ! Il est possible de régler une réaction de défaut activée en cas de dépassement des valeurs limites. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel ! L C02702 Limitations actives C02703 Vitesse maxi 3600.0000 Unité/s C02705 Accélération maxi 3600.0000 Unité/s2 C02706 Temps de jerk mini 100 ms C02707 Sens de rotation admis Surveillance inactive Positif et négatif Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Fin de course positif C03150/1 FALSE Fin de course négatif C03150/2 Firmware 1.37 - 09/2006 287 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Limiteur O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205) 288 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Pilotage du frein 11.3.10 Pilotage du frein Basic drive functions DI1 LS_Quickstop n LS_Stop n STOP internal status machine t DI2 LS_Torque... Status machine (basic drive functions) M LS_ManualJog ç è è DI7 ç DI8 La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking. Dans le cas le plus favorable, un module de freinage disponible en option est utilisé. t Torque setpoint DI6 LS_Brake M Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé via les entrées/sorties numériques. LS_Limiter n v n t t F [11-24] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe) Remarque importante ! Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr après la mise sous tension. O Conseil ! Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216) L Firmware 1.37 - 09/2006 289 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Pilotage du frein r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02580 Mode de fonctionnement - frein C02581 Seuil "activation du frein" C02582 Réaction frein en cas de blocage des impulsions C02583 Surveillance de l'entrée d'état C02585 Polarité du module de pilotage du frein C02586 Couple initial 1 0.00 Nm C02587 Couple initial 2 0.00 Nm C02588 Source de couple initial C02589 Temps de fermeture du frein 100 ms C02590 Temps d'ouverture du frein 100 ms C02591 Temporisation - surveillance d'état C02593 Temporisation - activation du frein C02594 Couple test C02595 Angle de rotation admis C02596 Vitesse de rodage C02597 Temps d'accélération/de décélération - rodage C02598 Temps ON - rodage 0.5 s C02599 Temps OFF - rodage 0.5 s 50 min-1 Activer le frein immédiatement Inactif Non inversé Couple initial 1/2 100 ms 0.000 s 0.00 Nm 5 ° 100 min-1 1.000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Ouvrir le frein (débloquer le frein) C03165/1 FALSE Activer le couple initial 2 C03165/2 FALSE Signal d'état du frein C03165/3 FALSE Activer l'essai de frein C03165/4 FALSE Roder le frein C03165/5 0 % Couple supplémentaire 290 Pilotage du frein OFF Firmware 1.37 - 09/2006 C03166 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur 11.3.11 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Interface d'entraînement Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux FALSE Activer le blocage variateur C03130/1 FALSE Activer le défaut C03130/2 Mot de commande axe Bit 00 Mettre l'entraînement sous tension C03130/3 DIGIN 5 Réarmement défaut 1 C03130/4 Mot de commande axe Bit 07 Réarmement défaut 2 C03130/5 FALSE Réarmement défaut 3 C03130/6 Consigne d'entrée Configuration des signaux 100 % Couple limite supérieur C03141/1 Interface moteur Signal (réglage Lenze) -100 % Couple limite inférieur L Firmware 1.37 - 09/2006 C03141/2 291 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Configuration de signaux : ports de sortie 11.3.12 Configuration de signaux : ports de sortie La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Port de sortie "LPortAxisOut1" Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état axe • Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés. Entraînement prêt Mot d'état axe Bit 00 C03120/1 FALSE Mot d'état axe Bit 01 C03120/2 Fonctionnement débloqué Mot d'état axe Bit 02 C03120/3 Défaut actif Mot d'état axe Bit 03 C03120/4 FALSE Mot d'état axe Bit 04 C03120/5 Arrêt rapide actif Mot d'état axe Bit 05 C03120/6 L'entraînement est prêt à Mot d'état axe Bit 06 fonctionner. C03120/7 Avertissement actif Mot d'état axe Bit 07 C03120/8 FALSE Mot d'état axe Bit 08 C03120/9 FALSE Mot d'état axe Bit 09 C03120/10 FALSE Mot d'état axe Bit 10 C03120/11 Limitation de la régulation du Mot d'état axe Bit 11 moteur active C03120/12 FALSE Mot d'état axe Bit 12 C03120/13 FALSE Mot d'état axe Bit 13 C03120/14 FALSE Mot d'état axe Bit 14 C03120/15 FALSE Mot d'état axe Bit 15 C03120/16 Consignes pour communication horizontale 292 Couple limite filtré Axis-Port Out 1 C03124/1 Consigne de couple filtrée Axis-Port Out 2 C03124/2 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Configuration de signaux : ports de sortie Port de sortie "LPortStatus1" Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état 1 Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Mot d'état 1 Bit 01 C03121/2 Fonctionnement débloqué Mot d'état 1 Bit 02 C03121/3 Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03 C03121/4 FALSE Mot d'état 1 Bit 04 C03121/5 Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05 C03121/6 L'entraînement est prêt à Mot d'état 1 Bit 06 fonctionner. C03121/7 Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07 C03121/8 FALSE Mot d'état 1 Bit 08 C03121/9 FALSE Mot d'état 1 Bit 09 C03121/10 FALSE Mot d'état 1 Bit 10 C03121/11 Limitation de la régulation du Mot d'état 1 Bit 11 moteur active C03121/12 FALSE Mot d'état 1 Bit 12 C03121/13 FALSE Mot d'état 1 Bit 13 C03121/14 FALSE Mot d'état 1 Bit 14 C03121/15 FALSE Mot d'état 1 Bit 15 C03121/16 Port de sortie "LPortStatus2" Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux FALSE Mot d'état 2 Bit 00 C03122/1 FALSE Mot d'état 2 Bit 01 C03122/2 FALSE Mot d'état 2 Bit 02 C03122/3 FALSE Mot d'état 2 Bit 03 C03122/4 FALSE Mot d'état 2 Bit 04 C03122/5 FALSE Mot d'état 2 Bit 05 C03122/6 FALSE Mot d'état 2 Bit 06 C03122/7 FALSE Mot d'état 2 Bit 07 C03122/8 Mot d'état 2 L FALSE Mot d'état 2 Bit 08 C03122/9 FALSE Mot d'état 2 Bit 09 C03122/10 FALSE Mot d'état 2 Bit 10 C03122/11 FALSE Mot d'état 2 Bit 11 C03122/12 FALSE Mot d'état 2 Bit 12 C03122/13 FALSE Mot d'état 2 Bit 13 C03122/14 FALSE Mot d'état 2 Bit 14 C03122/15 FALSE Mot d'état 2 Bit 15 C03122/16 Firmware 1.37 - 09/2006 293 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs standard AT "Actionneur – couple" | Messages de défaut d'application 11.3.13 Messages de défaut d'application Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr. r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées booléennes. Message de défaut Identificateur défaut Réaction de défaut 1 Limitation du suiveur de couple active 8001 Avertissement arrêté 2 - 8000 Défaut 3 - 8000 Défaut 4 - 8000 Défaut 5 - 8000 Défaut 6 - 8000 Défaut 7 - 8000 Défaut 8 - 8000 Défaut r Paramétrage : onglet Tous les paramètres Paramètre Réglage Lenze C05900 Identificateur module 980 C05901/1...8 Identificateur de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus C05902/1...8 Réaction de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus Réarmement du message de défaut Par le réglage Lenze, l'entrée numérique DI5 pour le réarmement (l'acquittement) d'un message de défaut est reliée avec l'entrée DI_bResetError1 de l'interface d'entraînement. 294 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique 12 Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Les deux applications décrites dans ce chapitre sont adaptées lorsque plusieurs entraînements sont reliés en réseau via arbre électrique. Application technologique/domaines d'application Licence requise/version fournie AT "Réducteur électronique" (C 306) • • • • • • • • Découpeurs longitudinaux Entraînements de calandres Entraînements de ligne Tapis de transport Tables vibrantes Laminoirs Installations d'étirage Machines à tréfiler Version de licence requise : Motion Control HighLevel ou ultérieure. L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Synchronisation par repères" (C 343) • • • • • • • L Groupes d'impression Machines asynchrones de découpage transversal Poinçonneuses Dispositifs de tirage Tables vibrantes Entraînements de ligne Etiqueteuses Firmware 1.37 - 09/2006 Version de licence requise : Motion Control HighLevel ultérieure. L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. 295 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction 12.1 Introduction Les sous-chapitres suivants vous fournissent des informations de base sur l'arbre électrique. 12.1.1 Synchronisation des entraînements via un angle maître En couplant des entraînements via un angle maître, on obtient une affectation fixe des positions entre elles, comme avec un arbre mécanique : r L'angle maître peut être généré par un entraînement avec maître virtuel ou un maître réel (codeur). L'angle maître est ensuite transmis aux entraînements qui suivent cet angle. Avantages de ce type de synchronisation r Il s'agit d'un mode de communication très simple entre les entraînements. Un traitement exhaustif des signaux d'état de chaque entraînement et la génération des signaux de commande à générer en conséquence ne sont pas requis. r L'électronique flexible permet de réaliser de façon très aisée la fonction de décalage. D'où la possibilité de synchroniser et d'optimiser de façon très simple des séquences de déplacement sur des machines. r Le nombre de cycles de la machine est modifié via la variation de la vitesse angulaire maître. L'affectation des positions des entraînements n'est pas modifiée. 296 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Maître virtuel/maître réel 12.1.2 Maître virtuel/maître réel Maître virtuel Virtual master / Slave 1 X10: DFout r La consigne générée par la fonction "Maître virtuel" dans l'application technologique est transmise aux autres entraînements esclaves via bus ou la sortie fréquence maître. i d r Dans un réseau comprenant plusieurs entraînements, un entraînement prend en charge le rôle du maître virtuel. Cet entraînement est également le premier entraînement esclave. vR v [12-1] Exemple "Maître virtuel" (avec transmission de la consigne via le module d'extension "fréquence maître") Maître réel Real master/ Slave 1 X9: DFin X10: DFout i1 d1 i2 d2 v R1 v1 v R2 v2 r Dans un réseau comprenant plusieurs entraînements esclaves, un maître réel (exemple : codeur externe) détermine la consigne. r Le réglage peut s'effectuer via l'entrée fréquence maître du module d'extension "fréquence maître" ou via bus. r La consigne (traitée éventuellement dans l'application technologique) est transmise aux autres entraînements esclaves via bus ou la sortie fréquence maître. [12-2] Exemple "Maître réel" (avec transmission de la consigne via le module d'extension "fréquence maître") L Firmware 1.37 - 09/2006 297 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Transmission de l'angle maître 12.1.3 Transmission de l'angle maître La consigne/l'angle maître peut être transmis(e) via les supports de transmission suivants : r Fréquence maître r Bus Système CAN r ETHERNET Powerlink (en préparation) Le support de transmission adapté est sélectionné selon les critères suivants (décrits par la suite) : Fréquence maître (émulation d'un codeur incrémental) r Système "rails" ou "en cascade" possible r Seulement possible avec consigne relative/angle maître relatif r Résolution maxi 16 bits/tour r Longueur de câble pratiquement illimitée, mais 50 maxi pour les câbles reliant deux entraînements. r Module d'extension "fréquence maître" requis Bus Système CAN r Système "en cascade" pas possible r Transmission absolue ou relative de l'angle maître possible (au choix) r Résolution jusqu'à 28 bits/tour (en préparation, actuellement : 16 bits/tour) r Longueur de câble limitée (en fonction de la vitesse de transmission, du nombre de participants et de la section de câble) – Avec une vitesse de transmission de 500 Kbits/s, la longueur de câble est limitée à 117 m par exemple. r Interface déjà intégrée aux appareils 9400 HighLine Bus Système "CAN on board" (C 138) Remarque importante ! Pour des informations complètes concernant l'interface Bus Système CANopen, se reporter au manuel de communication "CAN on board 9400". ETHERNET Powerlink (en préparation) r Système "rails" ou "en cascade" possible r Transmission absolue ou relative de l'angle maître possible (au choix) r Résolution jusqu'à 28 bits/tour r Longueur de câble pratiquement illimitée, mais 100 maxi pour les câbles reliant deux entraînements. r Matériel supplémentaire requis (module de communication ETHERNET Powerlink) 298 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ? Remarque importante ! Pour des informations détaillées sur le module ETHERNET Powerlink, se reporter au manuel de communication "Ethernet". 12.1.4 Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ? La question de savoir si une synchronisation de vitesse ou une synchronisation angulaire doit être utilisée concerne principalement l'application AT "Réducteur électronique". (C 306) Synchronisation angulaire Utiliser la synchronisation angulaire si le matériau n'est pas en mesure d'absorber une force et si aucun écart de position restant n'est autorisé. Dans ce contexte, noter qu'un régulateur provoque toujours des perturbations dans la trajectoire puisque toutes les valeurs perturbatrices et les modifications de valeurs de référence sont réglées exactement. Synchronisation de vitesse Utiliser la synchronisation si le matériau peut absorber une force. Ce type de synchronisation permet d'améliorer la stabilité de vitesse. 12.1.5 Système "rails" ou "en cascade" ? Système "rails" La consigne/l'angle maître est identique transmis à tous les variateurs. Système "en cascade" Chaque entraînement reçoit sa propre consigne (angle maître) générée (ou traitée uniquement) par l'entraînement précédent. 12.1.6 Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ? Transmission de la consigne La transmission de la consigne permet d'obtenir un fonctionnement beaucoup plus stable. Or, les corrections des repères ou des régulations prioritaires et des grandeurs perturbatrices de l'entraînement maître n'agissent pas sur les autres entraînements compris dans le réseau. Transmission de la valeur réelle La transmission de la valeur réelle provoque un fonctionnement instable de la machine. Les corrections des repères, des régulations prioritaires et des grandeurs perturbatrices de l'entraînement maître agissent sur les autres entraînements compris dans le réseau. L Firmware 1.37 - 09/2006 299 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ? 12.1.7 Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ? Traitement relatif de la valeur réelle/de l'angle maître La référence commune des différents entraînements est fixe et se détermine par la position de l'angle maître. Traitement relatif de la valeur réelle/de l'angle maître Ce type de traitement permet une transmission très précise de la consigne. Il n'y a pas de référence fixe par rapport aux autres entraînements (exemple : pour une bande donnée, chaque cylindre d'impression est synchronisé individuellement par rapport à l'image d'impression). 12.1.8 Fonctions avec synchronisation via arbre électrique Se basant les unes sur les autres, les fonctions d'arbre électrique peuvent être mises à l'échelle : Arbre électrique Synchronisation relative par tableaux (cames avec synchronisation par repères) Synchronisation absolue par tableaux (cames) Synchronisation relative (avec synchronisation par repères) Synchronisation absolue Réducteur électronique Réducteur électronique En fonctionnement en réseau, le réducteur électronique présente pratiquement la fonction la plus simple via arbre électrique. Cette fonction est adaptée pour le transport de matériel ou le traitement de matériau, lorsqu'une synchronisation directe des outils par rapport à la bande est réalisée sans référence de position ou pour des installations d'étirage avec rapport maître esclave réglable. AT "Réducteur électronique" (C 306) Synchronisation absolue Cette fonction est adaptée pour des applications avec outils tournant en permanence (exemple : cylindre porte-recouvrement) alimentées en matériau à cycle de machine fixe et exigeant la synchronisation de plusieurs outils. Synchronisation relative (avec synchronisation par repères) Cette fonction est adaptée pour le traitement de matériaux stockés en bobines où les outils (exemple : cylindres d'impression) sont alignés via repères en fonction des images d'impression par exemple qui se trouvent sur la bande. Dans ce cas, le risque de collision doit être exclu. On distingue les types de synchronisations relatives suivantes : "Synchronisation relative avec génération de registres" et "Synchronisation relative avec régulation de registre". AT "Synchronisation par repères" (C 343) 300 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Exemples d'application Synchronisation absolue par tableaux (cames) Pratiquement identique à la "Synchronisation absolue" sauf qu'ici, des déplacements non linéaires des outils sont possibles. Synchronisation relative par tableaux (avec synchronisation par repères) Pratiquement identique à la "Synchronisation relative" sauf qu'ici, des déplacements non linéaires des outils sont possibles. 12.1.9 Exemples d'application Réducteur électronique avec maître virtuel System bus Master/Slave i1 d1 v R1 Slave i2 d2 v R2 v n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1) o Esclave 2 p Arbre électrique : ici, réalisé via Bus Système CAN [12-3] Réducteur électronique avec maître virtuel (rails) L Firmware 1.37 - 09/2006 301 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Exemples d'application Réducteur électronique avec maître réel System bus Master/Slave i1 d1 v R1 Slave i2 d2 v R2 i3 d3 v R3 v n Maître réel/esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis) o Esclave 2 p Arbre électrique : ici, réalisé via Bus Système CAN [12-4] Réducteur électronique avec maître réel (rails) 302 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Exemples d'application Réducteur électronique en cascade L'application technologique "Réducteur électronique" est souvent utilisée en cascade afin d'assurer que les modifications du rapport de vitesse/de réduction d'un entraînement connecté en amont agissent également sur les entraînements séquentiels. r Exemples d'applications typiques : installations d'étirage, machines à tréfiler et laminoirs. r Il n'existe pas de référence de position entre l'outil et le matériau. Or, il peut s'avérer nécessaire de positionner des outils pour des opérations de maintenance. r La transmission de la vitesse maître est réalisée via le module "fréquence maître" ou le module ETHERNET Powerlink (en préparation). Master/Slave Slave Digital frequency i1 d1 i2 d2 v R1 i3 d3 v R2 v1 v2 v R3 v3 n Maître/esclave réel 1 o Esclave 2 p Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis) [12-5] Réducteur électronique avec maître réel (en cascade) r En cascade, les relations suivantes s'appliquent pour la vitesse de la bande : v3 > v2 v3 = v2 ⋅ K L Firmware 1.37 - 09/2006 303 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Exemples d'application Etirage de la bande via la fonction de décalage avec cascade Lorsqu'un jeu angulaire s'est produit, il faut d'abord "retirer" la bande. C'est seulement après que la machine peut être accélérée via le maître. L'esclave séquentiel (système "cascade") doit suivre avec le rapport réglé. La fonction de décalage agit alors avant ou directement après le rapport maître esclave. Master/Slave Slave Slave Digital frequency i1 d1 i2 d2 v R1 i3 d3 v R2 i4 v R3 d4 v1 v R4 v3 v4 n Maître/esclave réel 1 o Esclave 2 avec décalage de la valeur maître p Esclave 3 q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis) [12-6] Fonction de décalage avec réducteur électronique en cascade Synchronisation relative avec synchronisation par repères et maître virtuel System bus Master/Slave Slave i1 d1 Slave i2 v R1 d2 a2 i3 v R2 d3 a3 v R3 v n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1) o Esclave 2 p Esclave 3 q Arbre électrique, ici : réalisé via Bus Système CAN r Registre (longueur de cycle consigne/angle maître) s Capteur pour synchronisation par repères [12-7] Synchronisation relative avec maître virtuel (rails) 304 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique Introduction | Exemples d'application Avec synchronisation relative avec synchronisation par repères, il existe une référence de position entre l'outil et la bande. Pour chaque registre, la référence de position est établie à nouveau en superposant une (légère) correction au déplacement synchrone par rapport à la bande. Exemple d'application : machine d'impression. Pour la synchronisation par repères, les registres les plus importants sont le registre r (longueur de cycle de l'angle maître) et l'écart du capteur s par rapport au point de référence de l'outil (écarts a2 et a3). Synchronisation relative avec synchronisation par repères et maître réel System bus Master/Slave i1 d1 v R1 Slave i2 d2 i3 v R2 a2 d3 a3 v R3 v n Maître réel/esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis) o Esclave 2 p Arbre électrique : ici, réalisé via Bus Système CAN q Registre (longueur de cycle consigne/angle maître) r Capteur pour synchronisation par repères [12-8] Synchronisation relative avec maître réel (rails) L Firmware 1.37 - 09/2006 305 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" 12.2 AT "Réducteur électronique" L'application technologique "Réducteur électronique" permet de réaliser une synchronisation avec rapport maître esclave réglable entre les entraînements reliés en réseau. r Le rapport de réduction est réglable. La valeur est réglée sous forme de fraction (numérateur/dénominateur) avec résolution 32 bits. r Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via module d'extension "fréquence maître" (au choix). La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres d'application via le champ de liste Source de la consigne (C03052). r La transmission de la consigne est préréglée (constance de vitesse élevée). La transmission de la valeur réelle peut être réalisée en effectuant la sélection correspondante dans les champs de liste Sortie de la consigne (C3054/1, C3054/2, C3197). Remarque importante ! L'arbre électrique peut être réalisé à l'aide d'un bus (exemple : Bus Système CAN) ou d'un module Ethernet Powerlink ou d'un module "fréquence maître". Pour la configuration du module d'extension "fréquence maître" sur le variateur, deux applications technologiques sont proposées dans le catalogue d'application Engineer : • Pour la variante AT "Réducteur électronique", la configuration d'un module d'extension "fréquence maître" est supposée. L'application technologique peut alors assurer la fonction d'arbre électrique via transmission de fréquence maître et via bus. • Pour la variante AT "Réducteur électronique MotionBus", la configuration d'un module d'extension "fréquence maître" n'est pas prévue. Les interfaces correspondantes ne sont pas prévues dans cette application technologique. Avec cette application, la fonction d'arbre électrique ne peut être réalisée que via bus. 306 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" Fonctions r Maître virtuel avec fonctionnement coup par coup. volant et vitesse réduite r Traitement de la consigne (arbre maître) avec mise à l'échelle de la consigne, rapport maître esclave et inversion du sens de rotation r Embrayage virtuel avec arrêt d'urgence et vitesse de base r Fonction de décalage via générateur du profil r Traitement de la consigne (axe machine/outil) avec mise à l'échelle de la consigne r Modes de fonctionnement supplémentaires pour activer les fonctions d'entraînement de base "Prise d'origine", "Mode manuel (fonctionnement coup par coup)" et "Positionnement simple". r Fonctions d'entraînement de base "Arrêt rapide" et "Limiteur" proposées r Surveillance d'erreur de poursuite r Pilotage du frein de parking (option) L Firmware 1.37 - 09/2006 307 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Schéma logique (schéma de principe) 12.2.1 Schéma logique (schéma de principe) LS_Brake 0 Real master/ Virtual master 1 2 9 3 Dv v M t Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è LS_Quickstop n n LS_Limiter n STOP n -100 0 100 200 t v 4 5 t 6 t 7 t 8 [12-9] Schéma logique : AT "Réducteur électronique" (schéma de principe) Fonctions en mode de fonctionnement "Réducteur électronique" Traitement de la consigne avec rapport maître esclave Embrayage virtuel Décalage de la valeur maître Traitement de la consigne Fonctions d'entraînement de base 4 Prise d'origine Mode manuel (fonctionnement coup par coup) Positionnement simple Arrêt rapide Limiteur (option) ! Pilotage du frein (option) 308 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Affectation des bornes E/S 12.2.2 Affectation des bornes E/S 12.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques pour l'application technologique "Réducteur électronique". Entrées analogiques A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) AI1AI1+ - AI2AI2+ - Entrées analogiques (C 121) Entrées numériques DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Bornier X5 Bornes E/S L Signal (réglage Lenze) DI1 Arrêt rapide • Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide. • Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide (C 156) DI2 Raccordement de capteur de prise d'origine DI3 - DI4 Fermeture de l'embrayage DI5 Réarmement défaut • Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à condition que l'origine du défaut ait été éliminé. DI6 - DI7 - DI8 - Entrées numériques (C 127) Firmware 1.37 - 09/2006 309 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Affectation des bornes E/S 12.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques pour l'application technologique "Réducteur électronique". r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Sorties analogiques AO2 AO1 GA Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux AO1 Vitesse moteur • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011) C03110/1 AO2 Couple moteur (consigne) • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2) C03110/2 Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Bornier X4 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux DO1 Etat "Entraînement prêt • Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR et si aucun défaut n'est actif. C03100/1 DO2 Etat "Arbre électrique débloqué" C03100/2 DO3 Etat "Limitation active" • Actuellement, la limitation d'une consigne est active. C03100/3 DO4 Etat "Défaut" • Lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut", le niveau HAUT est appliqué à la sortie numérique DO4. C03100/4 Sorties numériques (C 129) Bus d'état SB 24E GE Bornier X2 Bornes E/S 310 Signal (réglage Lenze) Bloc systè me Etat "Défaut d'application • Le bus d'état est mis à l'état "Défaut". Configuration des signaux C03100/5 Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Affectation des bornes E/S Affichages LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Etat "Arbre électrique débloqué" Configuration des signaux C03100/6 Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34) L Firmware 1.37 - 09/2006 311 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine 12.2.3 Paramètres machine Le schéma de principe suivant montre les données globales (paramètres machine) relatives au réseau d'entraînements réalisé via arbre électrique : Master/Slave Slave Digital frequency i1 l1 d1 i2 v max i3 d2 d3 n Axe maître (ici : codeur maître comme maître réel) o Axe esclave 1 p Axe esclave 2 q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis) [12-10] Schéma de principe des principaux paramètres machine Symbole Description i1 Rapport de réduction - codeur maître d1 Diamètre du cylindre maître l1 Longueur de cycle : consigne (si disponible) vmax Vitesse maxi i2, i3 Rapport de réduction des axes esclaves d2, d3 Diamètre des cylindres esclaves Pour plus de détails sur le réglage des paramètres machine, se reporter aux sous-chapitres suivants. 312 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine 12.2.3.1 Axe maître (arbre maître) La mise à l'échelle et la visualisation de la consigne dans l'application exigent le réglage des paramètres machine via l'entraînement maître (arbre maître). Remarque importante ! Lors du réglage/de la mise à l'échelle de l'arbre électrique, s'assurer que les rapports de réduction et les constantes codeur soient identiques pour tous les entraînements reliés en réseau. Il convient d'utiliser la référence à la mise à l'échelle de l'entraînement maître. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique mise à l'échelle de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03930 Rapport de réduction - numérateur 1 C03931 Rapport de réduction - dénominateur 1 C03932 Constante de déplacement C03933 Unités de déplacement 360.0000 Unité/incr. C03934 Unité de déplacement définie par l'utilisateur Défini par l'utilisateur ° C03938 Longueur de cycle 360.0000 Unité C03941 Vitesse de référence 500.0000 Unité/t Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe maître 1. Régler le rapport de réduction pour la consigne sous forme d'un quotient (numérateur et dénominateur) : i1 = 3.333 = 10/3 – Numérateur (C03930) = 10 – Dénominateur (C03931) = 3 2. Régler la constante de déplacement (C03932). – Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471.2389 mm i1 = 3.333 d1 = 150 mm l 1 = 600 mm v max = 1000 mm/s L 3. Régler "mm" comme unité de déplacement (C03933). 4. Régler la vitesse machine maxi vmax = "1000 mm/s" comme vitesse de référence (C03941). Firmware 1.37 - 09/2006 313 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine O Conseil ! La longueur de cycle (C03938) ne doit être réglée que si la plage de déplacement "modulo" a été sélectionnée (C02528). En fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de réduction comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la consigne :: • Numérateur (C03930) = 100 • Dénominateur (C03931) = 1 12.2.3.2 Axe esclave (axe machine) Les paramètres machine suivants permettent de décrire, entre autres, la mécanique utilisée du côté moteur. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Paramètres machine. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00173 Tension réseau C00174 Seuil "sous-tension (LU)" 400/415 v C00600 Réaction surtension du bus CC C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur 1 C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur 1 C02527 Sens de montage moteur Moteur tournant en sens horaire C02570 Configuration régulateur Positionnement C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge C02529 Sens de montage du capteur de position 285 v Erreur 1 1 Capteur tournant en sens horaire Description de la mécanique (charge, outils) C02528 Plage de déplacement C02524 Constante de déplacement C02525 Unité C02526 Unité définie par l'utilisateur ° C02533 Unité de temps s C00273/1 Moment d'inertie - moteur En fonction du kg cm2 moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge 0.00 kg cm2 Modulo 360.0000 unité ° O Conseil ! Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres machine de l'axe machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement": Paramètres machine (C 35) 314 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe esclave 1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous forme d'un quotient (numérateur et dénominateur) : i2 = 12.612 = 12612/1000 – Numérateur (C02522) = 12612 – Dénominateur (C02523) = 1000 i2 = 12.612 d2 = 200 mm 2. Régler le rapport de réduction identique pour le codeur côté charge : – Numérateur (C02522) = 12612 – Dénominateur (C02523) = 1000 3. Régler la constante de déplacement (C02524). – Pour l'entraînement d'approvisionnement : Vk = d2 * π = 628.3185 mm 4. Régler "mm" comme unité (C02525). O Conseil ! La constante de déplacement correspond au déplacement côté machine pendant un tour de l'arbre de sortie du réducteur (avec réglage d'angle = 360°). En réglant l'unité, on détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le réglage de grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et décélérations). L Firmware 1.37 - 09/2006 315 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne 12.2.4 Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne C03197 C03054/1 LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 C03054/2 LPort32Out1 0 1 2 C03052 3 Dj 4 v M Virtual master t j v t Consigne Avec rapport maître esclave Avec embrayage Avec décalage Valeur réelle [12-11] Schéma logique pour la sélection de la source de la consigne et des valeurs pilotes à émettre Source de la consigne Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via le module d'extension "fréquence maître". Transmission de l'angle maître (C 298) r La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres d'application via le champ de liste Source de la consigne ou via C03052. Sortie de la consigne La sélection de la consigne à émettre ( ... ) s'effectue de façon individuelle, pour chacune des trois voies de communication : r Champ de liste Sortie de la consigne : module "fréquence maître" (C03197) : sélection de la Sortie de la consigne "module "fréquence maître"". r Champ de liste Sortie de la consigne : MotionBus (C03054/1): sélection de la Sortie de la consigne pour communication horizontale. r Champ de liste Sortie de la consigne : LPort32Out1 (C03054/2) : sélection de la Sortie de la consigne communication verticale. 316 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne 12.2.4.1 Source de la consigne : maître virtuel En sélectionnant la source de la consigne "maître virtuel", la consigne est générée dans l'AT et transmise via bus ou la sortie fréquence maître aux autres entraînements esclaves. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Maître virtuel. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03565 Mode de fonctionnement C03568/1 Vitesse maître 1 Fonctionnement permanent 500.0000 unité/t C03568/2 Vitesse maître 2 0.1000 unité/t C03569/1 Vitesse - coup par coup, sens horaire 50.0000 unité/t C03569/2 Vitesse - coup par coup, sens antihoraire 25.0000 unité/t C03570/1 Rampe - coup par coup 0.010 s C03570/2 Rampe - fonctionnement continu 1.000 s C03570/3 Rampe d'arrêt 1.000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Vmaît arbre maître STOP1 C03058/1 C03016 Activer la fonction maître C03058/3 C03017 Vmaît coup par coup positif C03058/4 C03018 Vmaît coup par coup négatif C03058/5 FALSE Vmaît lancer fonct. continu C03058/7 FALSE Vmaît 2° vitesse maître C03058/8 0 Vmaît volant C03056 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction VirtualMaster L Firmware 1.37 - 09/2006 317 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne 12.2.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître Pour utiliser l'entrée fréquence maître comme source de la consigne, le variateur doit être équipé du module d'extension "fréquence maître" (E94AYFLF). Utiliser l'application technologique "Réducteur électronique" afin d'assurer l'intégration du module d'extension dans l'application. Remarque importante ! L'application technologique "Réducteur électronique MotionBus" qui peut également être sélectionnée dans le catalogue d'application, ne comprend pas d'interfaces pour le module d'extension "fréquence maître". O Conseil ! Pour plus de détails sur le module d'extension "fréquence maître", se reporter au manuel "Module d'extension "fréquence maître (E94AYFLF) – Paramétrage et configuration". 12.2.4.3 Source de la consigne : bus Avec réglage de la consigne via bus (exemple : Bus Système CAN), il est possible de procéder d'abord à une extrapolation des informations de position réceptionnées afin de compenser des cycles de transmission bus importants. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Extrapolation de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03550 Nombre de cycles d'extrapolation 1 Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande TRUE Activer l'extrapolation C03058/9 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MotionBusIn 318 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" 12.2.5 Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" En mode de fonctionnement "Réducteur électronique" (C03006 = "0"), l'entraînement suit (avec embrayage fermé) la consigne (éventuellement traitée) de l'arbre électrique : 0 Real master/ Virtual master 1 2 Dv 3 C03006 = 0 v t M Slave v [12-12] Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" (schéma de principe) Fonctions en mode de fonctionnement "Réducteur électronique" Traitement de la consigne Embrayage virtuel Décalage de la valeur maître Traitement de la consigne O Conseil ! Pour une description détaillée des différentes fonctions de traitement de la consigne, se reporter aux sous-chapitres suivants. L Firmware 1.37 - 09/2006 319 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" 12.2.5.1 Traitement de la consigne Real master/ Virtual master Dj C03006 = 0 v M t Slave v n Valeur pilote o Valeur pilote avec rapport maître esclave [12-13] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03957 Valeur pilote - unité/t C03000 Rapport maître esclave - numérateur 1000000000 C03001 Rapport maître esclave - dénominateur 1000000000 C03673 Valeur pilote avec rapport maître esclave - unité/t r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Traitement de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03025 Sens de rotation - consigne Non inversé Entrées de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Consigne d'entrée C03000 Rapport maître esclave - numérateur C03050/1 C03001 Rapport maître esclave - dénominateur C03050/2 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction GearElectricalShaft 320 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" 12.2.5.2 Embrayage virtuel Real master/ Virtual master Dv C03006 = 0 v t M Slave v n Valeur pilote avec rapport maître esclave o Valeur pilote avec embrayage [12-14] Schéma logique de la fonction "embrayage virtuel" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Embrayage virtuel Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03673 Valeur pilote avec rapport maître esclave - unité/t C03021 Activer l'embrayage C03665/1 Rampe d'embrayage 1.000 s C03665/2 Rampe de débrayage 1.000 s Surveillance inactive C03665/3 Rampe d'arrêt 1.000 s C03668 Limitation de jerk 1.000 s C03674 Valeur pilote avec embrayage - unité/t Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 4 Fermer l'embrayage FALSE Embrayage : ouverture forcée C03058/12 C03058/13 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ClutchElectricalShaft L Firmware 1.37 - 09/2006 321 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" 12.2.5.3 Décalage de la valeur maître Real master/ Virtual master Dv C03006 = 0 v M t Slave v n Valeur pilote avec embrayage o Valeur pilote avec décalage [12-15] Schéma logique de la fonction "décalage de la valeur maître" (schéma de principe) Cette fonction permet de réaliser le décalage de la valeur maître. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique mise à l'échelle de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03674 Valeur pilote avec embrayage C03026 Activer le décalage C03027 Décalage positif - unité/t Surveillance inactive Inactif C03028 Décalage négatif C03685 Vitesse positive 400.0000 unité/t Inactif C03686 Vitesse négative -200.0000 unité/t C03687 Rampe de démarrage 1.000 s C03688 Rampe de décélération 1.000 s C03689 Rampe Disable 1.000 s C03690 Valeur pilote avec décalage - unité/t Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande C03026 Activer le décalage C03058/15 C03027 Décalage positif C03058/17 C03028 Décalage négatif C03058/18 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction Trimming 322 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" 12.2.5.4 Traitement de la consigne Real master/ Virtual master Dv C03006 = 0 v M t Slave v n Valeur pilote avec décalage o Valeur réelle [12-16] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe) Cette fonction permet de réaliser le rapport de réduction de vitesse entre l'arbre maître et l'axe machine. r Paramétrage : onglet Tous les paramètres catégorie Réducteur électronique ConvertElShaftMotor Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03715 Mode de fonctionnement Couplage d'unités C03717/1 Grandeur de référence X 1.0000 C03717/2 Grandeur de référence Y 1.0000 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ConvertElShaftMotor L Firmware 1.37 - 09/2006 323 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine" 12.2.6 Mode de fonctionnement "Prise d'origine" En mode fonctionnement "Prise d'origine" (C03006 = "2"), l'entraînement est découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Prise d'origine" est activée : C03006 = 2 v t t M Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è n n -100 0 100 200 t t [12-17] Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Prise d'origine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité 324 C02528 Plage de déplacement Modulo Fixer directement la référence C02640 Mode de prise d'origine C02642 Position de réf. 0.0000 unité C02643 Position cible 0.0000 unité C02644 Accélération de prise d'origine 1 360.0000 unité/s C02645 Accélération de prise d'origine 1 720.0000 unité/s2 C02646 Accélération de prise d'origine 2 180.0000 unité/s C02647 Accélération de prise d'origine 2 360.0000 unité/s2 C02648 Temps de jerk de prise d'origine 100 ms C02649 Couple limite de prise d'origine 10.00 % C02650 Temps de blocage de prise d'origine 1.000 s C02652 Position de référence après nouvelle mise sous tension C02653 Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous tension C3011 Fixer la position de référence C3012 Position de référence Firmware 1.37 - 09/2006 Effacer la position 180 ° Inactif 100.0000 Unité L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine" Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Lancer la prise d'origine C03160/2 DIGIN 2 Repère prise d'origine C03160/3 C03011 Fixer la position de référence C03160/4 C03012 Position de référence FALSE Réinitialiser la position de référence C03163 C03160/5 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Prise d'origine". (C 168) L Firmware 1.37 - 09/2006 325 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "mode manuel" 12.2.7 Mode de fonctionnement "mode manuel" En mode de fonctionnement "Mode manuel" (C03006 = "4"), l'entraînement est découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Mode manuel" est activée : C03006 = 4 v t t M Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è n n -100 0 100 200 t t [12-18] Mode de fonctionnement "Mode manuel" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02620 Vitesse mode manuel 1 360.0000 Unité/s C02621 Vitesse mode manuel 2 720.0000 Unité/s C02622 Accélération - mode manuel 360.0000 Unité/s2 C02623 Décélération - mode manuel 1440.0000 Unité/s2 C02624 Temps de jerk mode manuel 0.100 s C03007 Mode manuel positif Inactif C03008 Mode manuel négatif Inactif Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande C03007 Activer le mode manuel positif C03155/2 C03008 Activer le mode manuel négatif C03155/3 FALSE Activer la vitesse 2 C03155/4 FALSE Dégager le fin de course C03155/5 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160) 326 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Positionnement" 12.2.8 Mode de fonctionnement "Positionnement" En mode de fonctionnement "Positionnement" (C03006 = "8"), l'entraînement est découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Positionnement" est activée : C03006 = 8 v t t M Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è n n -100 0 100 200 t t [12-19] Mode de fonctionnement "Positionnement" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Positionnement Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C00070 Gain régulateur vitesse 0.00700 Nm/min-1 C00071 Tps intégration : régulateur vitesse 10.0 ms C00072 Dérivée : régulateur vitesse 0.00 ms C02570 Configuration régulateur Régulation angulaire C02554 Tps intégration : régulateur position C02553 Gain régulateur position C03040 Positionnement - n° profil 0 C03041 Positionnement - n° profil apprentissage 0 60.000 s 20.00 1/s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze Entrée de commande/de consigne (paramètre multiplexeur) FALSE Lancer la séquence de positionnement C03185/2 FALSE Abandonner la séquence de positionnement C03185/3 FALSE Relancer la séquence de positionnement C03185/4 FALSE Activer l'Override C03185/5 100 % Traitement prioritaire de la vitesse C03186/1 100 % Traitement prioritaire de l'accélération C03186/2 FALSE Bloquer le traitement Touch Probe C03185/6 FALSE Apprentissage de la position C03185/7 Firmware 1.37 - 09/2006 327 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Positionnement" Gestion de jeux de données profils La gestion de jeux de données profils est réalisée à l'aide du bloc fonction L_PosProfileTable. Ce bloc fonction permet la sauvegarde et la gestion jusqu'à 4 profils (de déplacement), et l'apprentissage de positions cibles.. r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner. r Le profil est décrit par les paramètres profil suivants : mode (type de déplacement), position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, profil séquentiel Touch Probe et sélection Touch Probe. r La saisie des paramètres profils s'effectue directement dans les codes affectés : Paramètre profil Unité Profil n° 1 Profil n° 2 Profil n° 3 Profil n° 4 Mode de positionnement - C03970/1 C03970/2 C03970/3 C03970/4 Unité Consigne de position C03971/2 C03971/3 C03971/4 Position Vitesse Unité/t C03972/1 C03972/2 C03972/3 C03972/4 Accélération Unité/t2 C03973/1 C03973/2 C03973/3 C03973/4 2 C03974/1 C03974/2 C03974/3 C03974/4 Temporisation Unité/t Temps de jerk s C03975/1 C03975/2 C03975/3 C03975/4 Profil séquentiel Touch Probe - C03976/1 C03976/2 C03976/3 C03976/4 Sélection Touch Probe - C03977/1 C03977/2 C03977/3 C03977/4 Remarque importante ! La position cible utilisée pour le profil n° 1 est la consigne de position de l'outil afférente à la position pilote. • Exemple d'application : ramener l'outil d'une position d'attente au réseau. Apprentissage de la position En appliquant l'état TRUE à l'entrée de commande "Apprentissage de la position", la position d'outil actuelle est sauvegardée dans le profil (n° profil réglé en C03041). Lorsque l'état FALSE est de nouveau appliqué à l'entrée de commande, la dernière position sauvegardée est mémorisée dans le profil. 328 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Surveillance d'erreur de poursuite 12.2.9 Surveillance d'erreur de poursuite Par le réglage Lenze, la surveillance d'erreur de poursuite est active. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Surveillance d'erreur de poursuite j n Seuil de commutation o Hystérésis Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03911 Seuil de commutation 1.0000 Unité C03916 Hystérésis 0.5000 Unité Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande TRUE Activer la surveillance d'erreur de poursuite. C03058/21 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MonitFollowError L Firmware 1.37 - 09/2006 329 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Arrêt rapide 12.2.10 Arrêt rapide v M t t Slave LS_Quickstop n Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. LS_Limiter n STOP t Après requête, la fonction de base "Arrêt rapide" permet de freiner l'entraînement jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. t [12-20] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe) r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes : – en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ; – par une commande maître via le port LPortControl1 : en activant le Bit 2 du mot de commande 1. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00105 Temps de décélération - arrêt rapide C00106 Temps de jerk - arrêt rapide C00107 Référence de temps de décélération - arrêt rapide 0.000 s 0.00 % Vitesse de référence moteur (C00011) Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1 C03135/1 Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2 1 Bit 02 C03135/2 FALSE Activer l'arrêt rapide 3 C03135/3 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156) 330 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Limiteur 12.2.11 Limiteur v M t t Slave LS_Quickstop n LS_Limiter La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de la plage de déplacement à l'aide de fins de course et de limites logicielles paramétrées et de conduire l'entraînement dans la plage limite réglée sur requête émise par le module de sécurité. n STOP t t [12-21] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité Valeurs limites C02707 Sens de rotation admis C02700 Limites logicielles actives C02701/1 Limite logicielle positive 0.0000 Unité C02701/2 Limite logicielle négative 0.0000 Unité Positif et négatif Surveillance inactive Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel ! C02702 Limitations actives C02703 Vitesse maxi 3600.0000 Unité/s C02705 Accélération maxi 3600.0000 Unité/s2 C02706 Temps de jerk mini 100 ms Surveillance inactive Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel) C02708/1 Vitesse limitée 1 C02710/1 Décélération - vitesse limitée 1 3600.0000 Unité/s C02711/1 Temps de jerk - vitesse limitée 1 C02708/2 Vitesse limitée 2 C02710/2 Décélération - vitesse limitée 2 0.0100 Unité/s2 100 ms 7200.0000 Unité/s C02711/2 Temps de jerk - vitesse limitée 2 C02708/3 Vitesse limitée 3 C02710/3 Décélération - vitesse limitée 3 C02711/3 Temps de jerk - vitesse limitée 3 C02708/4 Vitesse limitée 4 C02710/4 Décélération - vitesse limitée 4 C02711/4 Temps de jerk - vitesse limitée 4 0.0100 Unité/s2 100 ms 14400.0000 Unité/s 0.0100 Unité/s2 100 ms 28800.0000 Unité/s 0.0100 Unité/s2 100 ms Uniquement pour le mode manuel ! C02713 L Distance maxi - mode manuel Firmware 1.37 - 09/2006 360.0000 Unité 331 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Limiteur Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Fin de course positif C03150/1 FALSE Fin de course négatif C03150/2 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205) 332 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Pilotage du frein 12.2.12 Pilotage du frein La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking. LS_Brake Dans le cas le plus favorable, un module de freinage disponible en option est utilisé. M Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé via les entrées/sorties numériques. [12-22] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe) Remarque importante ! Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr après la mise sous tension. O Conseil ! Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216) L Firmware 1.37 - 09/2006 333 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Pilotage du frein r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02580 Mode de fonctionnement - frein C02581 Seuil "activation du frein" C02582 Réaction frein en cas de blocage des impulsions C02583 Surveillance de l'entrée d'état C02585 Polarité du module de pilotage du frein C02586 Couple initial 1 0.00 Nm C02587 Couple initial 2 0.00 Nm C02588 Source de couple initial C02589 Temps de fermeture du frein 100 ms C02590 Temps d'ouverture du frein 100 ms C02591 Temporisation - surveillance d'état C02593 Temporisation - activation du frein C02594 Couple test C02595 Angle de rotation admis C02596 Vitesse de rodage C02597 Temps d'accélération/de décélération - rodage C02598 Temps ON - rodage 0.5 s C02599 Temps OFF - rodage 0.5 s 50 min-1 Activer le frein immédiatement Inactif Non inversé Couple initial 1/2 100 ms 0.000 s 0.00 Nm 5 ° 100 min-1 1.000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Desserrer (débloquer) le frein C03165/1 FALSE Activer le couple initial 2 C03165/2 FALSE Signal d'état du frein C03165/3 FALSE Activer l'essai de frein C03165/4 FALSE Roder le frein C03165/5 0 % Couple supplémentaire 334 Pilotage du frein OFF Firmware 1.37 - 09/2006 C03166 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur 12.2.13 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Interface d'entraînement Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux FALSE Activer le blocage variateur C03130/1 DIGIN 5 Réarmement défaut 1 C03130/2 Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2 C03130/3 FALSE Réarmement défaut 3 C03130/4 FALSE Activer le défaut C03130/5 Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous tension C03130/6 Interface moteur Signal (réglage Lenze) Consigne d'entrée C03141/1 100 % Adaptation du régulateur angulaire C03141/2 100 % Adaptation du régulateur de vitesse C03141/3 100 % Couple limite supérieur C03141/4 -100 % Couple limite inférieur 100 % Consigne de flux L Configuration des signaux 100 % Adaptation du régulateur de position Firmware 1.37 - 09/2006 C03141/5 C03141/6 335 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Configuration de signaux : ports de sortie 12.2.14 Configuration de signaux : ports de sortie La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Port de sortie "LPortAxisOut1" Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état axe • Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés. FALSE Mot d'état axe Bit 00 C03120/1 FALSE Mot d'état axe Bit 01 C03120/2 FALSE Mot d'état axe Bit 02 C03120/3 FALSE Mot d'état axe Bit 03 C03120/4 FALSE Mot d'état axe Bit 04 C03120/5 FALSE Mot d'état axe Bit 05 C03120/6 FALSE Mot d'état axe Bit 06 C03120/7 FALSE Mot d'état axe Bit 07 C03120/8 FALSE Mot d'état axe Bit 08 C03120/9 FALSE Mot d'état axe Bit 09 C03120/10 FALSE Mot d'état axe Bit 10 C03120/11 FALSE Mot d'état axe Bit 11 C03120/12 FALSE Mot d'état axe Bit 12 C03120/13 FALSE Mot d'état axe Bit 13 C03120/14 FALSE Mot d'état axe Bit 14 C03120/15 FALSE Mot d'état axe Bit 15 C03120/16 Consignes pour communication horizontale 336 0 % Axis-Port Out 1 C03124/1 Valeur pilote Axis-Port Out 2 C03054/1 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Configuration de signaux : ports de sortie Port de sortie "LPortStatus1" Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état 1 Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Mot d'état 1 Bit 01 C03121/2 Entraînement prêt à partir Mot d'état 1 Bit 02 C03121/3 Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03 C03121/4 FALSE Mot d'état 1 Bit 04 C03121/5 Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05 C03121/6 Blocage actif Mot d'état 1 Bit 06 C03121/7 Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07 C03121/8 FALSE Mot d'état 1 Bit 08 C03121/9 FALSE Mot d'état 1 Bit 09 C03121/10 FALSE Mot d'état 1 Bit 10 C03121/11 Limitation de l'entraînement active Mot d'état 1 Bit 11 C03121/12 Prise d'origine achevée Mot d'état 1 Bit 12 C03121/13 Position de référence disponible Mot d'état 1 Bit 13 C03121/14 FALSE Mot d'état 1 Bit 14 C03121/15 FALSE Mot d'état 1 Bit 15 C03121/16 Port de sortie "LPortStatus2" Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état 2 L Maître virtuel actif Mot d'état 2 Bit 00 C03122/1 Embrayage ouvert Mot d'état 2 Bit 01 C03122/2 Décalage actif Mot d'état 2 Bit 02 C03122/3 FALSE Mot d'état 2 Bit 03 C03122/4 FALSE Mot d'état 2 Bit 04 C03122/5 FALSE Mot d'état 2 Bit 05 C03122/6 FALSE Mot d'état 2 Bit 06 C03122/7 FALSE Mot d'état 2 Bit 07 C03122/8 FALSE Mot d'état 2 Bit 08 C03122/9 FALSE Mot d'état 2 Bit 09 C03122/10 FALSE Mot d'état 2 Bit 10 C03122/11 FALSE Mot d'état 2 Bit 11 C03122/12 FALSE Mot d'état 2 Bit 12 C03122/13 FALSE Mot d'état 2 Bit 13 C03122/14 FALSE Mot d'état 2 Bit 14 C03122/15 FALSE Mot d'état 2 Bit 15 C03122/16 Firmware 1.37 - 09/2006 337 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Messages de défaut d'application 12.2.15 Messages de défaut d'application Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr. r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées booléennes. r Les quatre premières entrées peuvent être reliées via paramètres multiplexeurs avec les signaux de déclenchement souhaités. Pour les 4 entrées suivantes, la relation avec les signaux de déclenchement de l'application est fixe : Message de défaut Identificateur défaut Réaction de défaut 1 Libre (configurable via C03060/1) 8001 Sans réaction 2 Libre (configurable via C03060/2) 8002 Défaut 3 Libre (configurable via C03060/3) 8003 Défaut 4 Libre (configurable via C03060/4) 8004 Défaut 5 Erreur de poursuite 8005 Avertissement 6 L'entraînement ne peut pas suivre. 8006 Avertissement 7 Réseau d'entraînements interrompu 8007 Arrêt rapide actif en cas de défaut 8 Défaut externe : réseau d'entraînements 8008 Arrêt rapide actif en cas de défaut r Paramétrage : onglet Tous les paramètres Paramètre 338 Réglage Lenze C03990 Identificateur module 999 C03991/1...8 Identificateur de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus C03992/1...8 Réaction de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Défaut d'application 1 C03060/1 FALSE Défaut d'application 2 C03060/2 FALSE Défaut d'application 3 C03060/3 FALSE Défaut d'application 4 C03060/4 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN 12.2.16 Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN La procédure de principe décrite par la suite vous indique les différentes étapes de mise en service de l'arbre électrique via Bus Système CAN. Etablir la vue de projet 1. Lancer le logiciel Engineer. 2. A l'Assistant de départ, sélectionner l'option "Nouveau projet (vide)". Ensuite, saisir la désignation du projet. 3. 4. Saisir le module d'installation. Saisir les axes pour le maître et l'esclave/les esclaves – Ajouter les composants afférents aux axes : variateur, moteur, modules d'extension. – Pour chaque variateur, sélectionner l'application "Réducteur électronique". – Exemple de Vue de projet dans Engineer : Paramétrer le maître virtuel 1. A la Vue de projet, sélectionner le variateur virtuel" dans le réseau. qui prend en charge le rôle du "maître 2. A l'onglet Paramètres d'application, sélectionner "Maître virtuel" dans le champ de liste Source de la consigne (C03052). 3. Cliquer sur Application technologique pour passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique. 4. Cliquer sur Mise à l'échelle - consigne pour passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Mise à l'échelle - consigne. – Paramétrer le rapport de réduction, la constante de déplacement, la longueur de cycle, l'unité de déplacement et la vitesse de référence pour la consigne. 5. Cliquer sur Retour pour passer à la boîte de dialogue précédente. 6. Cliquer sur Maître virtuel pour passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Maître virtuel. – Paramétrer le mode de fonctionnement, les vitesses et les rampes souhaités. L Firmware 1.37 - 09/2006 339 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN Paramétrer les esclave(s) 1. A la Vue de projet, sélectionner le premier variateur esclave . 2. A l'onglet Paramètres d'application, sélectionner "MotionBus" dans le champ de liste Source de la consigne (C03052). 3. Effectuer le même réglage pour tous les autres variateurs esclaves. Etablir le réseau 1. A la Vue de projet, sélectionner le module d'installation 2. . Saisir le réseau. – Dans la boîte de dialogue Saisir le réseau, sélectionner "Bus Système CAN" dans le champ de liste. – La case de contrôle Saisir et configurer un noeud doit être cochée afin d'assurer qu'avec le réseau une application machine est automatiquement insérée dans Vue de projet. 3. A l'onglet Noeud du noeud saisi : – Régler les adresses des noeuds pour les variateurs selon le réglage des interrupteurs DIP de l'adresse CAN du module de mémoire. – Dans le menu contextuelle (bouton droit de la souris) du variateur maître, sélectionner l'instruction Activer comme maître. 4. A l'onglet Synchronisation du noeud saisi : – Dans le champ de liste Noeud, sélectionner le variateur maître comme source Sync. – Sélectionner tous les variateurs esclaves comme récepteurs Sync en cochant la case à la première colonne Appl.. 340 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN Relier les ports à l'intérieure de l'application machine 1. A la Vue de projet, sélectionner l'application machine saisie du réseau. insérée automatiquement à la 2. A l'onglet Liaisons, relier le port de sortie LPortAxisOut1 du variateur maître avec le port d'entrée LPortAxisIn1 de tous les variateurs esclaves : Compiler le projet 1. A la Vue de projet, sélectionner le module d'installation 2. . Actualiser l'appareil. – Cocher la case Tout établir de nouveau. – Cliquer sur Etablir, pour lancer le process de compilation. Optimiser la charge bus Afin d'éviter une augmentation excessive de la charge bus, le temps de transmission sur le variateur maître peut être réglé à une valeur > 1 ms. Ensuite, il faut régler le temps identique pour l'extrapolation de la consigne sur les variateurs esclaves. Remarque importante ! Ce réglage ne peut s'effectuer qu'après la compilation. En effet, les objets de données process pour l'échange de données entre les appareils ne sont déterminés qu'à cet instant ! 1. A la Vue de projet, sélectionner le variateur maître en dessous du réseau : 2. A l'onglet Objets de données process, régler un temps de transmission > 1 ms (exemple : 5 ms) pour l'objet de données process. L Firmware 1.37 - 09/2006 341 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN 3. A la Vue de projet, sélectionner le premier variateur esclave . 4. A l'onglet Paramètres d'application, passer à la boîte de dialogue Réducteur électronique Réducteur électronique Extrapolation de la consigne. 5. Régler le nombre de cycles d'extrapolation à la même valeur que le temps de transmission réglé. – Pour un temps de transmission réglé à 5 ms pour le maître, il faut régler le nombre de cycles d'extrapolation pour l'esclave à la valeur "5". 6. Effectuer le même réglage pour tous les autres variateurs esclaves. Transférer des applications dans le variateur 1. Passer en ligne. 2. Télécharger les applications dans les variateurs. Remarque importante ! De façon générale, l'application téléchargée est sauvegardée au premier emplacement mémoire d'application dans le module de mémoire du variateur. Les applications technologiques préinstallées sont toujours disponibles sur les emplacements-mémoire suivants. 3. Dans la boîte de dialogue Sauvegarder le jeu de paramètres, cliquer sur Oui, tous les appareils. 4. Dans la boîte de dialogue Lancer l'application cliquer sur Oui, tous les appareils. 5. Dans la boîte de dialogue Débloquer le variateur cliquer sur Oui, tous les appareils. 6. Piloter les applications via bornier ou réseau. 342 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" 12.3 AT "Synchronisation par repères" L'application technologique "Synchronisation avec génération de registres et synchronisation par repères" permet de réaliser une synchronisation angulaire extrêmement précise entre les entraînements reliés en réseau. r La résolution de position réglable jusqu'à 24 bits par tour moteur permet d'obtenir une synchronisation excellente pour des applications avec entraînement direct et nécessitant une précision élevée. r Le rapport de réduction est réglable. La valeur est réglée sous forme de fraction (numérateur/dénominateur) avec résolution 32 bits. r Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via module d'extension "fréquence maître" (au choix). La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres d'application via le champ de liste Source de la consigne (C03052). r La transmission de la consigne est préréglée (constance de vitesse élevée). La transmission de la valeur réelle peut être réalisée en effectuant la sélection correspondante dans les champs de liste Sortie de la consigne (C3054/1, C3054/2, C3197). Remarque importante ! L'arbre électrique peut être réalisé à l'aide d'un bus (exemple : Bus Système CAN) ou d'un module Ethernet Powerlink ou d'un module "fréquence maître". Pour la configuration du module d'extension "fréquence maître" sur le variateur, deux applications technologiques sont proposées dans le catalogue d'application Engineer : • Pour la variante AT "Synchronisation avec synchronisation par repères", la configuration d'un module d'extension "fréquence maître" est supposée. L'application technologique peut alors assurer la fonction d'arbre électrique via transmission de fréquence maître et via bus. • Pour la variante AT "Synchronisation avec synchronisation par repères MotionBus", la configuration d'un module d'extension "fréquence maître" n'est pas prévue. Les interfaces correspondantes ne sont pas prévues dans cette application technologique. Avec cette application, la fonction d'arbre électrique ne peut être réalisée que via bus. L Firmware 1.37 - 09/2006 343 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" Fonctions r Maître virtuel avec fonctionnement coup par coup. volant et vitesse réduite r Traitement de la consigne (arbre maître) avec mise à l'échelle de la consigne, génération de registres, rapport maître esclave, inversion du sens de rotation et synchronisation par repères via générateur du profil r Embrayage virtuel avec arrêt d'urgence et vitesse de base r Fonction de décalage via générateur du profil r Traitement de la consigne (axe machine/outil) avec mise à l'échelle de la consigne, génération de registres et synchronisation par repères via générateur du profil r Modes de fonctionnement supplémentaires pour activer les fonctions d'entraînement de base "Prise d'origine", "Mode manuel (fonctionnement coup par coup)" et "Positionnement simple" r Fonctions d'entraînement de base "Arrêt rapide" et "Limiteur" proposées r Surveillance d'erreur de poursuite r Pilotage du frein de parking (option) 344 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Schéma logique (schéma de principe) 12.3.1 Schéma logique (schéma de principe) LS_Brake Real master/ Virtual master 0 2 3 ; 4 Dj v M t 1 5 Dj TP Slave Dj TP v LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è LS_Quickstop n n LS_Limiter n STOP n -100 0 100 200 t 6 7 t 8 t 9 t : [12-23] Schéma logique : AT "Synchronisation" (schéma de principe) Fonctions en mode de fonctionnement "Synchronisation" Traitement de la consigne Synchronisation par repères (consigne) Embrayage virtuel Décalage de la valeur maître Traitement de la consigne Synchronisation par repères (consigne) Fonctions d'entraînement de base Prise d'origine Mode manuel (fonctionnement coup par coup) Positionnement simple ! Arrêt rapide " Limiteur (option) # Pilotage du frein (option) L Firmware 1.37 - 09/2006 345 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Affectation des bornes E/S 12.3.2 Affectation des bornes E/S 12.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques pour l'application technologique "Synchronisation". Entrées analogiques A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) AI1AI1+ - AI2AI2+ - Entrées analogiques (C 121) Entrées numériques DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Bornier X5 Bornes E/S 346 Signal (réglage Lenze) DI1 Arrêt rapide • Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide. • Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide (C 156) DI2 Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe pour la synchronisation d'outil DI3 Raccordement du capteur Touch Probe pour la synchronisation de la consigne DI4 Fermeture de l'embrayage DI5 Réarmement défaut • Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à condition que l'origine du défaut ait été éliminé. DI6 Lancer le décalage DI7 - DI8 - Entrées numériques (C 127) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Affectation des bornes E/S 12.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques pour l'application technologique "Synchronisation". r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Sorties analogiques AO2 AO1 GA Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux AO1 Vitesse moteur • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011) C03110/1 AO2 Couple moteur (consigne) • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2) C03110/2 Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Bornier X4 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux DO1 Etat "Entraînement prêt • Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR et si aucun défaut n'est actif. C03100/1 DO2 Etat "Arbre électrique débloqué" C03100/2 DO3 Etat "Limitation active" • Actuellement, la limitation d'une consigne est active. C03100/3 DO4 Etat "Défaut" • Lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut", le niveau HAUT est appliqué à la sortie numérique DO4. C03100/4 Sorties numériques (C 129) Bus d'état SB 24E GE Bornier X2 Bornes E/S L Signal (réglage Lenze) Bloc systè me Etat "Défaut d'application • Le bus d'état est mis à l'état "Défaut". Configuration des signaux C03100/5 Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Firmware 1.37 - 09/2006 347 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Affectation des bornes E/S Affichages LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Etat "Arbre électrique débloqué" Configuration des signaux C03100/6 Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34) 348 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine 12.3.3 Paramètres machine Le schéma de principe suivant montre les données globales (paramètres machine) relatives au réseau d'entraînements réalisé via arbre électrique : Master/Slave Slave Digital frequency i1 l1 d1 i2 v max i3 d2 d3 n Axe maître (ici : codeur maître comme maître réel) o Axe esclave 1 p Axe esclave 2 q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis) [12-24] Schéma de principe des principaux paramètres machine Symbole Description i1 Rapport de réduction - codeur maître d1 Diamètre du cylindre maître l1 Longueur de cycle : consigne (si disponible) vmax Vitesse maxi i2, i3 Rapport de réduction des axes esclaves d2, d3 Diamètre des cylindres esclaves Pour plus de détails sur le réglage des paramètres machine, se reporter aux sous-chapitres suivants. L Firmware 1.37 - 09/2006 349 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine 12.3.3.1 Axe maître (arbre maître) La mise à l'échelle et la visualisation de la consigne dans l'application exigent le réglage des paramètres machine via l'entraînement maître (arbre maître). Remarque importante ! Lors du réglage/de la mise à l'échelle de l'arbre électrique, s'assurer que les rapports de réduction et les constantes codeur soient identiques pour tous les entraînements reliés en réseau. Il convient d'utiliser la référence à la mise à l'échelle de l'entraînement maître. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Mise à l'échelle de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03930 Rapport de réduction - numérateur 1 C03931 Rapport de réduction - dénominateur 1 C03932 Constante de déplacement C03933 Unités de déplacement 360.0000 Unité/incr. C03934 Unité de déplacement définie par l'utilisateur Défini par l'utilisateur ° C03938 Longueur de cycle 360.0000 Unité C03941 Vitesse de référence 500.0000 Unité/t Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe maître 1. Régler le rapport de réduction pour la consigne sous forme d'un quotient (numérateur et dénominateur) : i1 = 3.333 = 10/3 – Numérateur (C03930) = 10 – Dénominateur (C03931) = 3 2. Régler la constante de déplacement (C03932). – Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471.2389 mm i1 = 3.333 d1 = 150 mm l 1 = 600 mm v max = 1000 mm/s 350 3. Régler "mm" comme unité de déplacement (C03933). 4. Régler la vitesse machine maxi vmax = "1000 mm/s" comme vitesse de référence (C03941). Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine O Conseil ! La longueur de cycle (C03938) ne doit être réglée que si la plage de déplacement "modulo" a été sélectionnée (C02528). En fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de réduction comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la consigne :: • Numérateur (C03930) = 100 • Dénominateur (C03931) = 1 12.3.3.2 Axe esclave (axe machine) Les paramètres machine suivants permettent de décrire, entre autres, la mécanique utilisée du côté moteur. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Paramètres machine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00173 Tension réseau C00174 Seuil "sous-tension (LU)" 400/415 v C00600 Réaction surtension du bus CC C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur 1 C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur 1 C02527 Sens de montage moteur Moteur tournant en sens horaire C02570 Configuration régulateur Positionnement C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge C02529 Sens de montage du capteur de position 285 v Erreur 1 1 Capteur tournant en sens horaire Description de la mécanique (charge, outils) C02528 Plage de déplacement C02524 Constante de déplacement C02525 Unité C02526 Unité définie par l'utilisateur ° C02533 Unité de temps s C00273/1 Moment d'inertie - moteur En fonction du kg cm2 moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge 0.00 kg cm2 Modulo 360.0000 Unité ° O Conseil ! Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres machine de l'axe machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement": Paramètres machine (C 35) L Firmware 1.37 - 09/2006 351 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe esclave 1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous forme d'un quotient (numérateur et dénominateur) : i2 = 12.612 = 12612/1000 – Numérateur (C02522) = 12612 – Dénominateur (C02523) = 1000 i2 = 12.612 d2 = 200 mm 2. Régler le rapport de réduction identique pour le codeur côté charge : – Numérateur (C02522) = 12612 – Dénominateur (C02523) = 1000 3. Régler la constante de déplacement (C02524). – Pour l'entraînement d'approvisionnement : Vk = d2 * π = 628.3185 mm 4. Régler "mm" comme unité (C02525). O Conseil ! La constante de déplacement correspond au déplacement côté machine pendant un tour de l'arbre de sortie du réducteur (avec réglage d'angle = 360°). En réglant l'unité, on détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le réglage de grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et décélérations). 352 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne 12.3.4 Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne C03197 C03054/1 LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 C03054/2 LPort32Out1 0 1 2 C03052 3 Dv 4 v M Virtual master t j v t Valeur pilote Avec rapport maître esclave Avec embrayage Avec décalage Valeur réelle [12-25] Schéma logique pour la sélection de la source de la consigne et des valeurs pilotes à émettre Source de la consigne Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via le module d'extension "fréquence maître". r La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres d'application via le champ de liste Source de la consigne ou via C03052. Sortie de la consigne La sélection de la consigne à émettre ( ... ) s'effectue de façon individuelle, pour chacune des trois voies de communication : r Champ de liste Sortie de la consigne : module "fréquence maître" (C03197) : sélection de la Sortie de la consigne "module "fréquence maître"". r Champ de liste Sortie de la consigne : MotionBus (C03054/1): sélection de la Sortie de la consigne pour communication horizontale. r Champ de liste Sortie de la consigne : LPort32Out1 (C03054/2) : sélection de la Sortie de la consigne communication verticale. L Firmware 1.37 - 09/2006 353 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne 12.3.4.1 Source de la consigne : maître virtuel En sélectionnant la source de la consigne "maître virtuel", la consigne est générée dans l'AT et transmise via bus ou la sortie fréquence maître aux autres entraînements esclaves. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Maître virtuel. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03565 Mode de fonctionnement C03566 Position d'arrêt 0.0000 Unité C03567 Position de départ 0.0000 Unité C03568/1 Vitesse maître 1 360.0000 Unité/t C03568/2 Vitesse maître 2 180.0000 Unité/t C03569/1 Vitesse - coup par coup, sens horaire 900.0000 Unité/t C03569/2 Vitesse - coup par coup, sens antihoraire 900.0000 Unité/t C03570/1 Rampe - coup par coup C03570/2 Rampe pour fonctionnement continu/cycle individuel C03570/3 Rampe d'arrêt Fonctionnement permanent 5.000 s 5.000 s 0.5000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Vmaît arbre maître STOP1 C03058/1 C03016 Activer la fonction maître C03058/3 C03017 Vmaît coup par coup positif C03058/4 C03018 Vmaît coup par coup négatif C03058/5 FALSE VMas lancer cycle individuel C03058/6 FALSE Vmaît lancer fonct. continu C03058/7 FALSE Vmaît 2° vitesse maître C03058/8 0 Vmaît volant C03056 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction VirtualMaster 354 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne 12.3.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître Pour utiliser l'entrée fréquence maître comme source de la consigne, le variateur doit être équipé du module d'extension "fréquence maître" (E94AYFLF). Utiliser l'application technologique "Synchronisation avec synchronisation par repères" afin d'assurer l'intégration du module d'extension dans l'application. Remarque importante ! L'application technologique "Synchronisation avec synchronisation par repères MotionBus" qui peut également être sélectionnée dans le catalogue d'application, ne comprend pas d'interfaces pour le module d'extension "fréquence maître". O Conseil ! Pour plus de détails sur le module d'extension "fréquence maître", se reporter au manuel "Module d'extension "fréquence maître (E94AYFLF) – Paramétrage et configuration". 12.3.4.3 Source de la consigne : bus Avec réglage de la consigne via bus (exemple : Bus Système CAN), il est possible de procéder d'abord à une extrapolation des informations de position réceptionnées afin de compenser des cycles de transmission bus importants. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Extrapolation de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03550 Nombre de cycles d'extrapolation 1 Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Activer l'extrapolation C03058/9 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MotionBusIn L Firmware 1.37 - 09/2006 355 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5 Mode de fonctionnement "Synchronisation" En mode de fonctionnement "Synchronisation" (C03006 = "0"), l'entraînement suit (avec embrayage fermé) la consigne (éventuellement traitée) de l'arbre électrique : Real master/ Virtual master 0 2 3 Dj 4 C03006 = 0 v t 1 5 Dj TP Dj M Slave TP v [12-26] Mode de fonctionnement "Synchronisation" (schéma de principe) Fonctions en mode de fonctionnement "Synchronisation" Traitement de la consigne Synchronisation par repères (consigne) Embrayage virtuel Décalage de la valeur maître Traitement de la consigne Synchronisation par repères (consigne) O Conseil ! Pour une description détaillée des différentes fonctions de traitement de la consigne, se reporter aux sous-chapitres suivants. 356 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5.1 Traitement de la consigne Real master/ Virtual master Dv C03006 = 0 v M t Slave v n Consigne o Consigne avec rapport maître esclave [12-27] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03587 Consigne C03000 Rapport maître esclave - numérateur 1000000000 - Unité C03001 Rapport maître esclave - dénominateur 1000000000 C03025 Sens de rotation - consigne C03034 Position de départ Non inversé C03938 Cycle de la fréquence maître (registre) 360.0000 Unité C03672 Consigne avec rapport maître esclave - Unité 0.0000 Unité Entrées de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Consigne d'entrée DIGIN CINH Arbre maître : activer position de départ C03058/11 C03034 Arbre maître : position de départ C03053/1 C03000 Rapport maître esclave - numérateur C03050/1 C03001 Rapport maître esclave - dénominateur C03050/2 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionElectricalShaftVal L Firmware 1.37 - 09/2006 357 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5.2 Synchronisation par repères (consigne) Real master/ Virtual master Dj C03006 = 0 v t Dj Dj TP TP M Slave v n Consigne o Consigne avec rapport maître esclave [12-28] Schéma logique de la fonction "Synchronisation par repères" (schéma de principe) Cette fonction permet de réaliser une synchronisation par repères de la consigne via capteur Touch Probe. Remarque importante ! Dans ce cas de figure, raccorder le capteur Touch Probe à l'entrée numérique DI3 ! r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03023 Synchronisation de la consigne (TP) Surveillance inactive C03612 Position TP (registre) 0.0000 Unité C03651 Limite TP 1.0000 Unité C03656 Hystérésis 0.0000 Unité/t2 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionElectricalShaftVal 358 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" Paramètres profils TP r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètres profils TP Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03620 Mode de positionnement 0 C03621 Mode de désactivation 0 C03623/1 Vitesse positive 3600.0000 Unité/t C03623/2 Vitesse négative 3600.0000 Unité/t C03626/1 Rampe de démarrage 1.000 s C03626/2 Rampe de décélération 1.000 s C03626/3 Rampe d'arrêt 1.000 s Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Consigne : activer correction TP C03058/12 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MarkSynchronizationShaft Interface TP r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface TP Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C02810/3 Temporisation du signal TP3 C03022 Traitement du front positif TRUE C03024 Traitement du front négatif FALSE Firmware 1.37 - 09/2006 0 μs 359 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5.3 Embrayage virtuel Real master/ Virtual master Dj C03006 = 0 v t Dj Dj TP TP M Slave v n Valeur pilote avec rapport maître esclave o Valeur pilote avec embrayage [12-29] Schéma logique de la fonction "embrayage virtuel" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Embrayage virtuel Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03672 Valeur pilote avec rapport maître esclave C03021 Activer l'embrayage - Unité C03665/1 Rampe d'embrayage 1.000 s C03665/2 Rampe de débrayage 2.000 s C03665/3 Rampe d'arrêt 1.000 s C03674 Valeur pilote avec embrayage Surveillance inactive - Unité Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 4 Fermer l'embrayage FALSE Embrayage : ouverture forcée C03058/13 C03058/14 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ClutchElectricalShaft 360 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5.4 Décalage de la valeur maître Real master/ Virtual master Dj C03006 = 0 v M t Dj Dj TP TP Slave v n Valeur pilote avec embrayage o Valeur pilote avec décalage [12-30] Schéma logique de la fonction "décalage de la valeur maître" (schéma de principe) Cette fonction permet de réaliser le décalage de la valeur maître. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Décalage de la valeur maître Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03674 Valeur pilote avec embrayage C03026 Activer le décalage - Unité C03676 Distance de réglage C03685 Mode de positionnement 0 C03686 Mode de désactivation 1 Surveillance inactive 0.0000 Unité/t C03688/1 Vitesse positive 1000.0000 Unité/t C03688/2 Vitesse négative 1000.0000 Unité/t C03691/1 Rampe de démarrage 0.500 s C03691/2 Rampe de décélération 0.500 s C03691/3 Rampe d'arrêt 1.000 s C03723 Valeur pilote avec décalage - Unité Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Lancer le décalage C03026 Activer le décalage FALSE Activer la consigne de décalage 0 C03058/15 C03058/16 C03058/17 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionTrimming L Firmware 1.37 - 09/2006 361 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5.5 Traitement de la consigne Real master/ Virtual master Dj C03006 = 0 v t Dj Dj TP TP M Slave v n Valeur pilote avec décalage o Valeur réelle [12-31] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe) Cette fonction permet de réaliser le rapport de position entre l'arbre maître et l'axe machine. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02527 Sens de montage moteur C02536 Longueur de cycle Moteur tournant en sens horaire 360.0000 Unité Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande Blocage variateur Effacer l'erreur de poursuite actif C03058/20 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ToolControl 362 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" 12.3.5.6 Synchronisation par repères (consigne) Real master/ Virtual master Dj C03006 = 0 v t Dj Dj TP TP M Slave v n Valeur pilote avec décalage o Valeur réelle [12-32] Schéma logique de la fonction "Synchronisation par repères" (schéma de principe) Cette fonction permet de réaliser une synchronisation par repères de la consigne via capteur Touch Probe. Remarque importante ! Dans ce cas de figure, raccorder le capteur Touch Probe à l'entrée numérique DI2 ! r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Synchronisation Vue d'ensemble Traitement de la consigne Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03033 Synchronisation d'outil (TP) Surveillance inactive C03851 Limite Touch Probe positive 1.0000 Unité C03876 Hystérésis limite Touch Probe 0.0000 Unité Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Activer la position TP C03058/24 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionElectricalShaftVal L Firmware 1.37 - 09/2006 363 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation" Paramètres profils TP r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne Paramètres profils TP Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03855 Mode de positionnement 0 C03856 Mode de désactivation 0 C03858/1 Vitesse positive 1000.0000 Unité/t C03858/2 Vitesse négative 1000.0000 Unité/t C03861/1 Rampe de démarrage 1.000 s C03861/2 Rampe de décélération 1.000 s C03861/3 Rampe d'arrêt 1.000 s Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze Entrée de commande (paramètre multiplexeur) FALSE Outil : activer correction TP C03058/23 r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MarkSynchronizationTool Interface TP r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne Interface TP Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité 364 C02810/2 Temporisation du signal TP2 C03031 Traitement du front positif TRUE C03032 Traitement du front négatif FALSE Firmware 1.37 - 09/2006 0 μs L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine" 12.3.6 Mode de fonctionnement "Prise d'origine" En mode fonctionnement "Prise d'origine" (C03006 = "2"), l'entraînement est découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Prise d'origine" est activée : C03006 = 2 v t t M Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è n n -100 0 100 200 t t [12-33] Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Prise d'origine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C02528 Plage de déplacement Modulo Fixer directement la référence C02640 Mode de prise d'origine C02642 Position de réf. 0.0000 Unité C02643 Position cible de réf. 0.0000 Unité C02644 Accélération de prise d'origine 1 360.0000 Unité/s C02645 Accélération de prise d'origine 1 720.0000 Unité/s2 C02646 Accélération de prise d'origine 2 180.0000 Unité/s C02647 Accélération de prise d'origine 2 360.0000 Unité/s2 C02648 Temps de jerk de prise d'origine 100 ms C02649 Couple limite de prise d'origine 10.00 % C02650 Temps de blocage de prise d'origine 1.000 s C02652 Position de référence après nouvelle mise sous tension C02653 Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous tension Effacer la position 180 ° C3011 Fixer la position de référence Inactif C3012 Position de référence 0.0000 Unité Firmware 1.37 - 09/2006 365 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine" Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Lancer la prise d'origine C03160/2 DIGIN 2 Repère prise d'origine C03160/3 C03011 Fixer la position de référence C03160/4 C03012 Position de référence FALSE Réinitialiser la position de référence C03163 C03160/5 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Prise d'origine". (C 168) 366 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Mode manuel" 12.3.7 Mode de fonctionnement "Mode manuel" En mode de fonctionnement "Mode manuel" (C03006 = "4"), l'entraînement est découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Mode manuel" est activée : C03006 = 4 v t t M Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è n n -100 0 100 200 t t [12-34] Mode de fonctionnement "Mode manuel" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02620 Vitesse mode manuel 1 360.0000 Unité/s C02621 Vitesse mode manuel 2 720.0000 Unité/s C02622 Accélération - mode manuel 360.0000 Unité/s2 C02623 Décélération - mode manuel 1440.0000 Unité/s2 C02624 Temps de jerk mode manuel 0.100 s C03007 Mode manuel positif Inactif C03008 Mode manuel négatif Inactif Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande C03007 Activer le mode manuel positif C03155/2 C03008 Activer le mode manuel négatif C03155/3 FALSE Activer la vitesse 2 C03155/4 FALSE Dégager le fin de course C03155/5 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160) L Firmware 1.37 - 09/2006 367 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Positionnement" 12.3.8 Mode de fonctionnement "Positionnement" En mode de fonctionnement "Positionnement" (C03006 = "8"), l'entraînement est découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Positionnement" est activée : C03006 = 8 v t t M Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è n n -100 0 100 200 t t [12-35] Mode de fonctionnement "Positionnement" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Positionnement Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité 368 C00070 Gain régulateur vitesse 0.00700 Nm/min-1 C00071 Tps intégration : régulateur vitesse 10.0 ms C00072 Dérivée : régulateur vitesse 0.00 ms C02570 Configuration régulateur Régulation angulaire C02554 Tps intégration : régulateur position C02553 Gain régulateur position C03040 Positionnement - n° profil 0 C03041 Positionnement - n° profil apprentissage 0 60.000 s 20.00 1/s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze Entrée de commande/de consigne (paramètre multiplexeur) FALSE Lancer la séquence de positionnement C03185/2 FALSE Abandonner la séquence de positionnement C03185/3 FALSE Relancer la séquence de positionnement C03185/4 FALSE Activer l'Override C03185/5 0 % Traitement prioritaire de la vitesse C03186/1 0 % Traitement prioritaire de l'accélération C03186/2 FALSE Bloquer le traitement Touch Probe C03185/6 FALSE Apprentissage de la position C03185/7 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Positionnement" Gestion de jeux de données profils La gestion de jeux de données profils est réalisée à l'aide du bloc fonction L_PosProfileTable. Ce bloc fonction permet la sauvegarde et la gestion jusqu'à 4 profils (de déplacement), et l'apprentissage de positions cibles.. r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner. r Le profil est décrit par les paramètres profil suivants : mode (type de déplacement), position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, profil séquentiel Touch Probe et sélection Touch Probe. r La saisie des paramètres profils s'effectue directement dans les codes affectés : Paramètre profil Unité Profil n° 1 Profil n° 2 Profil n° 3 Profil n° 4 Mode de positionnement - C03970/1 C03970/2 C03970/3 C03970/4 Unité Consigne de position C03971/2 C03971/3 C03971/4 Position Vitesse Unité/t C03972/1 C03972/2 C03972/3 C03972/4 Accélération Unité/t2 C03973/1 C03973/2 C03973/3 C03973/4 2 C03974/1 C03974/2 C03974/3 C03974/4 Temporisation Unité/t Temps de jerk s C03975/1 C03975/2 C03975/3 C03975/4 Profil séquentiel Touch Probe - C03976/1 C03976/2 C03976/3 C03976/4 Sélection Touch Probe - C03977/1 C03977/2 C03977/3 C03977/4 Remarque importante ! La position cible utilisée pour le profil n° 1 est la consigne de position de l'outil afférente à la position pilote. • Exemple d'application : ramener l'outil d'une position d'attente au réseau. Apprentissage de la position En appliquant l'état TRUE à l'entrée de commande "Apprentissage de la position", la position d'outil actuelle est sauvegardée dans le profil (n° profil réglé en C03041). Lorsque l'état FALSE est de nouveau appliqué à l'entrée de commande, la dernière position sauvegardée est mémorisée dans le profil. L Firmware 1.37 - 09/2006 369 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Arrêt rapide 12.3.9 Arrêt rapide v M t t Slave LS_Quickstop n Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. LS_Limiter n STOP t Après requête, la fonction de base "Arrêt rapide" permet de freiner l'entraînement jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. t [12-36] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe) r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes : – en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ; – par une commande maître via le port LPortControl1 : en activant le Bit 2 du mot de commande 1. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00105 Temps de décélération - arrêt rapide C00106 Temps de jerk - arrêt rapide C00107 Référence de temps de décélération - arrêt rapide 0.000 s 0.00 % Vitesse de référence moteur (C00011) Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1 C03135/1 Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2 1 Bit 02 C03135/2 FALSE Activer l'arrêt rapide 3 C03135/3 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156) 370 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Limiteur 12.3.10 Limiteur v M t t Slave LS_Quickstop n LS_Limiter La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de la plage de déplacement à l'aide de fins de course et de limites logicielles paramétrées et de conduire l'entraînement dans la plage limite réglée sur requête émise par le module de sécurité. n STOP t t [12-37] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité Valeurs limites C02707 Sens de rotation admis C02700 Limites logicielles actives C02701/1 Limite logicielle positive 0.0000 Unité C02701/2 Limite logicielle négative 0.0000 Unité Positif et négatif Surveillance inactive Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel ! C02702 Limitations actives C02703 Vitesse maxi 3600.0000 Unité/s C02705 Accélération maxi 3600.0000 Unité/s2 C02706 Temps de jerk mini 100 ms Surveillance inactive Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel) C02708/1 Vitesse limitée 1 C02710/1 Décélération - vitesse limitée 1 3600.0000 Unité/s C02711/1 Temps de jerk - vitesse limitée 1 C02708/2 Vitesse limitée 2 C02710/2 Décélération - vitesse limitée 2 0.0100 Unité/s2 100 ms 7200.0000 Unité/s C02711/2 Temps de jerk - vitesse limitée 2 C02708/3 Vitesse limitée 3 C02710/3 Décélération - vitesse limitée 3 C02711/3 Temps de jerk - vitesse limitée 3 C02708/4 Vitesse limitée 4 C02710/4 Décélération - vitesse limitée 4 C02711/4 Temps de jerk - vitesse limitée 4 0.0100 Unité/s2 100 ms 14400.0000 Unité/s 0.0100 Unité/s2 100 ms 28800.0000 Unité/s 0.0100 Unité/s2 100 ms Uniquement pour le mode manuel ! C02713 L Distance maxi - mode manuel Firmware 1.37 - 09/2006 360.0000 Unité 371 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Limiteur Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Fin de course positif C03150/1 FALSE Fin de course négatif C03150/2 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205) 372 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Pilotage du frein 12.3.11 Pilotage du frein La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking. LS_Brake Dans le cas le plus favorable, un module de freinage disponible en option est utilisé. M Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé via les entrées/sorties numériques. [12-38] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe) Remarque importante ! Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr après la mise sous tension. O Conseil ! Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216) L Firmware 1.37 - 09/2006 373 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Pilotage du frein r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02580 Mode de fonctionnement - frein C02581 Seuil "activation du frein" C02582 Réaction frein en cas de blocage des impulsions C02583 Surveillance de l'entrée d'état C02585 Polarité du module de pilotage du frein C02586 Couple initial 1 0.00 Nm C02587 Couple initial 2 0.00 Nm C02588 Source de couple initial C02589 Temps de fermeture du frein 100 ms C02590 Temps d'ouverture du frein 100 ms C02591 Temporisation - surveillance d'état C02593 Temporisation - activation du frein C02594 Couple test C02595 Angle de rotation admis C02596 Vitesse de rodage C02597 Temps d'accélération/de décélération - rodage C02598 Temps ON - rodage 0.5 s C02599 Temps OFF - rodage 0.5 s 50 min-1 Activer le frein immédiatement Inactif Non inversé Couple initial 1/2 100 ms 0.000 s 0.00 Nm 5 ° 100 min-1 1.000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Desserrer (débloquer) le frein C03165/1 FALSE Activer le couple initial 2 C03165/2 FALSE Signal d'état du frein C03165/3 FALSE Activer l'essai de frein C03165/4 FALSE Roder le frein C03165/5 0 % Couple supplémentaire 374 Pilotage du frein OFF Firmware 1.37 - 09/2006 C03166 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface 12.3.12 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Interface d'entraînement Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux FALSE Activer le blocage variateur C03130/1 DIGIN 5 Réarmement défaut 1 C03130/2 Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2 C03130/3 FALSE Réarmement défaut 3 C03130/4 FALSE Activer le défaut C03130/5 Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous tension C03130/6 Interface moteur Signal (réglage Lenze) Consigne d'entrée C03141/1 100 % Adaptation du régulateur angulaire C03141/2 100 % Adaptation du régulateur de vitesse C03141/3 100 % Couple limite supérieur C03141/4 -100 % Couple limite inférieur 100 % Consigne de flux L Configuration des signaux 100 % Adaptation du régulateur de position Firmware 1.37 - 09/2006 C03141/5 C03141/6 375 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Configuration de signaux : ports de sortie 12.3.13 Configuration de signaux : ports de sortie La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Port de sortie "LPortAxisOut1" Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état axe • Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés. FALSE Mot d'état axe Bit 00 C03120/1 FALSE Mot d'état axe Bit 01 C03120/2 FALSE Mot d'état axe Bit 02 C03120/3 FALSE Mot d'état axe Bit 03 C03120/4 FALSE Mot d'état axe Bit 04 C03120/5 FALSE Mot d'état axe Bit 05 C03120/6 FALSE Mot d'état axe Bit 06 C03120/7 FALSE Mot d'état axe Bit 07 C03120/8 FALSE Mot d'état axe Bit 08 C03120/9 FALSE Mot d'état axe Bit 09 C03120/10 FALSE Mot d'état axe Bit 10 C03120/11 FALSE Mot d'état axe Bit 11 C03120/12 FALSE Mot d'état axe Bit 12 C03120/13 FALSE Mot d'état axe Bit 13 C03120/14 FALSE Mot d'état axe Bit 14 C03120/15 FALSE Mot d'état axe Bit 15 C03120/16 Consignes pour communication horizontale 376 0 % Axis-Port Out 1 C03124/1 Valeur pilote Axis-Port Out 2 C03054/1 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Configuration de signaux : ports de sortie Port de sortie "LPortStatus1" Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état 1 Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Mot d'état 1 Bit 01 C03121/2 Entraînement prêt à partir Mot d'état 1 Bit 02 C03121/3 Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03 C03121/4 FALSE Mot d'état 1 Bit 04 C03121/5 Arrêt normal actif Mot d'état 1 Bit 05 C03121/6 Blocage actif Mot d'état 1 Bit 06 C03121/7 Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07 C03121/8 FALSE Mot d'état 1 Bit 08 C03121/9 FALSE Mot d'état 1 Bit 09 C03121/10 FALSE Mot d'état 1 Bit 10 C03121/11 Limitation de l'entraînement active Mot d'état 1 Bit 11 C03121/12 Prise d'origine achevée Mot d'état 1 Bit 12 C03121/13 Position de référence disponible Mot d'état 1 Bit 13 C03121/14 FALSE Mot d'état 1 Bit 14 C03121/15 FALSE Mot d'état 1 Bit 15 C03121/16 Port de sortie "LPortStatus2" Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux FALSE Mot d'état 2 Bit 00 C03122/1 FALSE Mot d'état 2 Bit 01 C03122/2 FALSE Mot d'état 2 Bit 02 C03122/3 FALSE Mot d'état 2 Bit 03 C03122/4 FALSE Mot d'état 2 Bit 04 C03122/5 FALSE Mot d'état 2 Bit 05 C03122/6 FALSE Mot d'état 2 Bit 06 C03122/7 FALSE Mot d'état 2 Bit 07 C03122/8 FALSE Mot d'état 2 Bit 08 C03122/9 FALSE Mot d'état 2 Bit 09 C03122/10 FALSE Mot d'état 2 Bit 10 C03122/11 FALSE Mot d'état 2 Bit 11 C03122/12 FALSE Mot d'état 2 Bit 12 C03122/13 FALSE Mot d'état 2 Bit 13 C03122/14 FALSE Mot d'état 2 Bit 14 C03122/15 FALSE Mot d'état 2 Bit 15 C03122/16 Mot d'état 2 L Firmware 1.37 - 09/2006 377 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique AT "Synchronisation par repères" | Messages de défaut d'application 12.3.14 Messages de défaut d'application Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr. r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées booléennes. r Les quatre premières entrées peuvent être reliées via paramètres multiplexeurs avec les signaux de déclenchement souhaités. Pour les 4 entrées suivantes, la relation avec les signaux de déclenchement de l'application est fixe : Message de défaut Identificateur Réaction de défaut défaut 1 Libre (configurable via C03060/1) 8001 Défaut 2 Libre (configurable via C03060/2) 8002 Défaut 3 Libre (configurable via C03060/3) 8003 Défaut 4 Activer le mode modulo 8004 Avertissement 5 Erreur de poursuite 8005 Avertissement 6 L'entraînement ne peut pas suivre. 8006 Sans réaction 7 Réseau d'entraînements interrompu 8007 Arrêt rapide actif en cas de défaut 8 Réservé 8008 Avertissement r Paramétrage : onglet Tous les paramètres Paramètre 378 Réglage Lenze C03990 Identificateur module 999 C03991/1...8 Identificateur de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus C03992/1...8 Réaction de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande FALSE Défaut d'application 1 C03060/1 FALSE Défaut d'application 2 C03060/2 FALSE Défaut d'application 3 C03060/3 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement 13 ATs pour applications de positionnement Les applications technologiques décrites dans ce chapitre sont adaptées pour des applications de positionnement. Application technologique/domaines d'application Licence requise/application fournie AT "Positionnement par séquenceur" (C 383) Remarque importante : Avec cette application technologique, la commande séquentielle est réalisée via variateur. • • • • • • Installations de transport Tables de rotation Transstockeurs Entraînements d'avance Installations de dosage Engins de levage Version de licence requise : Motion Control TopLevel ultérieure. L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. AT "Positionnement par tableaux" (C 424) Remarque importante : Cette application technologique exige une commande séquentielle externe. • • • • • • L Installations de transport Tables de rotation Transstockeurs Entraînements d'avance Installations de dosage Engins de levage Firmware 1.37 - 09/2006 Disponible pour chaque version de licence L'application technologique peut être sélectionnée dans le catalogue application dans Engineer. 379 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement Introduction 13.1 Introduction On entend par "positionnement" le déplacement d'une pièce à travailler d'un outil ou d'un matériau d'une position de départ n à une cible déterminée o : Pour ce faire, il faut sauvegarder un profil de déplacement dans le variateur. Ce profil de déplacement doit contenir au minimum les paramètres profils suivants : v [m/s] A B C D t [s] Symbole Paramètre profil A Position Position cible et distance à parcourir B Vitesse Vitesse maxi avec laquelle la cible doit être atteinte C Accélération Réglage de la modification de vitesse maxi pour l'accélération D Décélération Réglage de la modification de vitesse maxi pour la décélération jusqu'à l'arrêt r Une séquence de positionnement peut comprendre plusieurs profils traités dans un ordre déterminé. r Pour une description détaillée de tous les paramètres profils, se reporter à la description de l'application technologique dans le sous-chapitre "Paramètres profils". (C 403) 380 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement Introduction | Exemples d'application 13.1.1 Exemples d'application Positionnement par séquenceur Commande maître Commande séquentielle pour machine (PLC) PROFIBUS Entraînement 1 Entraînement 2 Positionnement avec séquenceur pour entraînements individuels Positionnement avec séquenceur pour entraînements individuels Positionnement par tableaux Positionnement par tableaux Firmware Firmware Motion Control Fonctions d'entraînement de base: • Positionnement • Prise d'origine • Mode manuel • etc. Motion Control Fonctions d'entraînement de base: • Positionnement • Prise d'origine • Mode manuel • etc. • • • • • • • • • • • • Interface d'entraînement Interface moteur Traitement codeur Bornes E/S Technique de sécurité Journal des événements Interface d'entraînement Interface moteur Traitement codeur Bornes E/S Technique de sécurité Journal des événements [13-1] Exemple : positionnement avec séquenceur avec mise en réseau via PROFIBUS r Le positionnement avec séquenceur assure le pilotage de la fonction de base "Positionnement" (fonction comprenant la génération du profil) en utilisant les blocs de déplacement du positionnement par tableaux. r Dans ce cas de figure, le positionnement avec séquenceur assure exclusivement le pilotage du "propre moteur". r Les séquences de pilotage du moteur/de l'outil/du matériau sont déterminées par le positionnement avec séquenceur. L Firmware 1.37 - 09/2006 381 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement Introduction | Exemples d'application Positionnement par tableaux avec positionnement maître Commande maître Commande séquentielle pour machine (PLC) Positionnement PROFIBUS Entraînement 1 Entraînement 2 Positionnement par tableaux Positionnement par tableaux Firmware Firmware Motion Control Fonctions d'entraînement de base: • Positionnement • Prise d'origine • Mode manuel • etc. Motion Control Fonctions d'entraînement de base: • Positionnement • Prise d'origine • Mode manuel • etc. • • • • • • • • • • • • Interface d'entraînement Interface moteur Traitement codeur Bornes E/S Technique de sécurité Journal des événements Interface d'entraînement Interface moteur Traitement codeur Bornes E/S Technique de sécurité Journal des événements [13-2] Exemple : positionnement par tableau avec positionnement maître et mise en réseau via PROFIBUS 382 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" 13.2 AT "Positionnement par séquenceur" L'application technologique "Positionnement par séquenceur" permet à l'entraînement de se déplacer selon des profils paramétrables. La séquence programme est déterminée à l'aide d'une table de traitement. Fonctions r Commande séquentielle de plusieurs étapes de positionnement avec fonction de pause et d'interruption et différentes fonctions auxiliaires (exemples : bifurcation, compteur, attente) r Positionnement en différents modes de positionnement – Positionnement point à point – Positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante) – Enchaînement de profils avec vitesse d'approche (Overchange) r Prise d'origine en différents modes de positionnement r Gestion des données profils – Support de profils en S (limitation de jerk) – Réglage séparé d'accélération et de décélération – Fonction d'apprentissage r Override de la vitesse/de l'accélération r Commutation des sorties en fonction de la trajectoire r Surveillance d'erreur de poursuite r Support de codeurs absolus r Fonctions d'entraînement de base "Mode manuel" et "Arrêt rapide" proposées r Surveillance des limites de la plage de déplacement à l'aide de la fonction d'entraînement "Limiteur" r En option : pilotage d'un frein de parking via la fonction d'entraînement "Pilotage du frein" L Firmware 1.37 - 09/2006 383 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Schéma logique (schéma de principe) 13.2.1 Schéma logique (schéma de principe) Eléments fonctionnels clés du positionnement avec séquenceur, la table de traitement et la gestion des données profils transmettent les signaux de commande et les données profils à la fonction d'entraînement de base "Positionnement". Multi-purpose positioning Basic drive functions DI2 Sequencer LS_Homing LS_Stop n Reset DI5 LS_Brake internal status machine DI6 DI7 1 PositionerTable Profiles -100 0 100 200 3 6 t 9 Sequencer DI8 input 8 LS_Positioner n Override 0 2 Status machine (basic drive functions) 4 Enable M t DI1 Speed override AIN1 LS_ManualJog Acceleration override AIN2 LS_Quickstop LS_Limiter DI4 ç è n n STOP n 5 t 7 t 8 DI3 t [13-3] Schéma logique : AT "Positionnement avec séquenceur" (schéma de principe) Positionnement par séquenceur Table de traitement Gestion des données profils Override de la vitesse/de l'accélération Fonctions d'entraînement Prise d'origine Positionnement Mode manuel Arrêt normal Arrêt rapide Limiteur ! Pilotage du frein (option) 384 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Affectation des bornes E/S 13.2.2 Affectation des bornes E/S 13.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques pour l'application technologique "Positionnement avec séquenceur". Entrées analogiques A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) AI1AI1+ Réglage pour l'(Override Override de la vitesse/de l'accélération (C 412) AI2AI2+ Réglage pour l'Override Override de la vitesse/de l'accélération (C 412) Entrées analogiques (C 121) Entrées numériques DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Bornier X5 Bornes E/S L Signal (réglage Lenze) DI1 Arrêt rapide • Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, le programme de positionnement est interrompu et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide et ce, indépendamment de la consigne réglée. • Après annulation de la fonction d'arrêt rapide, une nouvelle impulsion BAS-HAUT sur DI6 est requise afin d'activer la poursuite du programme de positionnement par l'étape séquentielle. Arrêt rapide (C 415) DI2 Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe Type d'action "Prise d'origine" (C 395) DI3 DI4 Raccordement du fin de course pour la fonction de base "Limiteur". (C 416) • DI3 = fin cd course positif, DI4 = fin de course négatif. • Les entrées réagissent à l'état FALSE (protégé contre rupture de fil). DI5 Réarmement défaut et réinitialisation du programme de positionnement • Le réarmement défaut peut être réalisé par une impulsion BAS-HAUT si l'origine du défaut a été éliminé. Parallèlement, le programme de positionnement est réinitialisé. DI6 Lancer le programme de positionnement Commande de la table de traitement (C 402) DI7 Arrêter le programme de positionnement (pause) Commande de la table de traitement (C 402) DI8 Entrée séquenceur 8 pour programme de positionnement • Les types d'action "Positionnement", "Bifurcation", Attente" et "Standby" sont dotés de l'entrée paramètre "Entrée pour...". Lorsque cette entrée est inégale à 0, elle désigne le n° de l'entrée séquenceur, à laquelle le programme de positionnement attend le signal déterminé avant d'exécuter l'action. Par le réglage Lenze, la borne DI8 est réglée comme entrée séquenceur 8. Séquence programme (C 391) Entrées numériques (C 127) Firmware 1.37 - 09/2006 385 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Affectation des bornes E/S 13.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques pour l'application technologique "Positionnement avec séquenceur". r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Sorties analogiques AO2 AO1 GA Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux AO1 Vitesse moteur • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011) C03110/1 AO2 Couple moteur (consigne) • Mise à l'échelle : 10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2) C03110/2 Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Bornier X4 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux DO1 Etat "Entraînement prêt • Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR et si aucun défaut n'est actif. C03100/1 DO2 Etat "Positionnement actif" C03100/2 DO3 Etat "Limitation active" • Actuellement, la limitation d'une consigne est active ou une limite matérielle ou logicielle a été atteinte. C03100/3 DO4 Etat "Défaut actif - acquittement requis" • Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". C03100/4 Sorties numériques (C 129) Bus d'état SB 24E GE Bornier X2 Bornes E/S 386 Signal (réglage Lenze) Bloc systè me Etat "Défaut actif - acquittement requis" • Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". • Le bus d'état est mis à l'état "Défaut". Configuration des signaux C03100/5 Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Affectation des bornes E/S Affichages LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux Etat "Séquenceur actif" C03100/6 Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34) L Firmware 1.37 - 09/2006 387 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Réglages de base 13.2.3 Réglages de base 13.2.3.1 Paramètres machine Les paramètres machine permettent de décrire, entre autres, la mécanique utilisée du côté moteur. M Pour régler les paramètres machine dans »Engineer», passer à l'onglet Paramètres d'application à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètres machine. O Conseil ! Pour adapter directement les principaux paramètres machine à la machine concernée dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première boîte de dialogue Vue d'ensemble. Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement". Paramètres machine (C 35) Aperçu des paramètres machine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00173 Tension réseau C00174 Seuil "sous-tension (LU)" 400/415 v C00600 Réaction surtension du bus CC C02520 Rapp.réduct.-numér.-moteur 1 C02521 Rapp.réduct.-dénom.-moteur 1 C02527 Sens de montage moteur Moteur tournant en sens horaire C02570 Configuration régulateur Régulation angulaire C02522 Rapp.réduct.-numér.-charge C02523 Rapp.réduct.-dénom.-charge C02529 Sens de montage du capteur de position 285 v Erreur 1 1 Capteur tournant en sens horaire Description de la mécanique (charge, outils) 388 C02528 Plage de déplacement C02524 Constante de déplacement C02525 Unité ° C02526 Unité définie par l'utilisateur ° C02533 Unité de temps s C00273/1 Moment d'inertie - moteur En fonction du kg cm2 moteur C00273/2 Moment d'inertie - charge 0.00 kg cm2 Firmware 1.37 - 09/2006 Sans fin 360.0000 Unité L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Réglages de base 13.2.3.2 Plage de déplacement La sélection de la plage de déplacement permet de déterminer le type de machine/le système de mesure : Plage de déplacement Sans fin L'entraînement peut tourner sans fin dans les deux sens sans que des limites soient atteintes. • Les modes de positionnement utilisés ici en général sont le positionnement "relatif avec/sans TP" ou "Speed avec/ sans TP". • A chaque nouveau positionnement le système de mesure est mis à zéro. • Par la prise d'origine, le système de mesure obtient un point de référence fixe (point zéro). Il est donc également possible d'utiliser les modes de positionnement "absolus avec/sans TP". Les limites logicielles pour la limitation de la plage de déplacement sont alors disponibles. Limites logicielles (C 207) M Avec fin Dès que les positions limites sont atteintes, le déplacement doit s'effectuer sens inverse. • Pour le positionnement, la position de référence doit être connue. Grâce à la prise d'origine, le système de mesure obtient un point de référence fixe (point zéro). • De façon générale, la plage de valeurs interne maxi utilisable (±231 incréments) est surveillée (surveillance des limites logicielles de la plage de valeurs interne). Le dépassement de la plage de valeurs entraîne la perte de la position de référence. • En plus de la limitation de la plage de déplacement, des limites logicielles paramétrables peuvent être activées par l'utilisateur. Limites logicielles (C 207) M Modulo M Dans ce cas de figure, le système de mesure est répété. • Dès que la longueur de cycle réglée n est dépassée, un dépassement défini est exécuté. Dans un système avec rotation, la longueur de cycle typique correspond à un tour ou une distance d'outil. • La position de référence doit être connue pour le positionnement. • Les limites logicielles ne sont pas actives. • Les cibles absolues peuvent être atteintes en dépassement la limite du système de mesure. Exemple : déplacement de 10° à 350°, en passant par 0°. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C02528 Plage de déplacement C02536 Longueur de cycle (ne s'applique qu'à la plage de déplacement "Modulo") Firmware 1.37 - 09/2006 Sans fin 360.0000 Unité 389 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Réglages de base 13.2.3.3 Positionnement Dans la boîte de dialogue Vue d'ensemble LS_Positioner et les boîtes de dialogues inférieures, les paramètres relatifs au positionnement peuvent être adaptés si nécessaire. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité 390 C00254 Gain régulateur angulaire 20.00 1/s C02553 Gain régulateur position 20.00 1/s C02556 Limitation du capteur de position Firmware 1.37 - 09/2006 214748.3647 Unité/s L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4 Séquence programme Comprenant jusqu'à 100 renvois à des "actions", la table de traitement permet de déterminer la séquence programme de positionnement du séquenceur. Multi-purpose positioning Basic drive functions Sequencer LS_Homing LS_Stop Reset DI5 LS_Brake internal status machine n DI6 PositionerTable DI7 -100 0 100 200 t Profiles Sequencer DI8 input 8 LS_Positioner Status machine (basic drive functions) n Override Enable M t LS_ManualJog LS_Quickstop ç è n LS_Limiter n STOP n t t t [13-4] Table de traitement (schéma de principe) Qu'est-ce une action ? r Une action comprend une fonctionnalité précise décrite par peu de paramètres. r Différents types d'action sont proposés permettant de réaliser, entre autres, les fonctions suivantes : bifurcation programme, commutation, temps d'attente, compteur. 0 1 1 n 2 000 Set 12 3 4 Standby End r Un nombre déterminé d'actions paramétrables individuellement est disponible pour chaque type d'action. Les paramètres d'actions de même type se distinguent par le sous-code. r Une action peut être activée à plusieurs étapes si la même tâche doit être exécutée. r Après traitement d'une action, l'action suivante dans la table de traitement est automatiquement lancée à condition qu'il n'y ait pas de bifurcation provoquant un saut vers une autre étape. r Une action au maximum peut être traitée dans un cycle de calcul. L Firmware 1.37 - 09/2006 391 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.1 Présentation des types d'action Type d'action Fonction/paramètre Prise d'origine Une action de type "Prise d'origine" est proposée pour la mise en oeuvre d'une prise d'origine. Cette action déclenche l'activation de la fonction de base du même nom "Prise d'origine". Remarque importante : L'action "Prise d'origine" n'a pas de paramètres. Pour les réglages de la prise d'origine, utiliser les paramètres de la fonction de base "Prise d'origine". Prise d'origine (C 168) Positionnement 50 actions de type "positionnement" sont proposées pour le déplacement selon un profil. • Avec fonction d'attente active, le déplacement selon un profil réglé n'est lancé que lorsque l'entrée séquenceur sélectionnée pour la fonction d'attente adopte l'état réglé. Entrées séquenceur (C 399) Paramètres Information C04513/1...50 N° profil Saisie du profil à utiliser pour le déplacement • Cliquer sur "Etablir le profil" pour ouvrir la boîte de dialogue pour la saisie des paramètres profils correspondants. • Cette boîte de dialogue permet également de régler un profil séquentiel. C04511/1...50 Entrée pour fonction d'attente Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32 • Par le réglage, la fonction d'attente est sautée et le déplacement selon le profil est immédiatement lancé. C04512/1...50 Etat signal pour fonction d'attente Le déplacement selon le profil n'est lancé que si l'entrée séquenceur à traiter a adopté cet état. C04514/1...50 Etape séquentielle Etape dans la table de traitement qui est traitée après le déplacement selon le profil Bifurcation 0 1 25 actions de type "bifurcation" sont proposées pour réaliser des bifurcations (sauts) conditionnées et non conditionnées. • La bifurcation vers l'étape indiquée es réalisée si l'entrée séquenceur sélectionnée se trouve à l'état réglé au moment du traitement. Si cette condition n'est pas remplie, c'est l'étape suivante dans la table de traitement qui est traitée. Entrées séquenceur (C 399) Paramètres 392 Information C04530/1...25 Entrée pour la comparaison Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32 • Avec le réglage "0", une bifurcation vers l'étape séquentielle réglée est réalisée. C04531/1...25 Valeur comparative Etat avec lequel l'entrée séquenceur à traiter est comparé C04532/1...25 Etape séquentielle en cas d'égalité Lorsque l'entrée séquenceur à traiter est égale à la valeur de comparaison, la bifurcation vers l'étape réglée ici est activée. En cas d'inégalité ou avec le réglage "0", l'étape suivante dans la table de traitement est traitée. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme Type d'action Fonction/paramètre Bifurcation variable 1 2 n 5 actions de type "bifurcation variable" sont proposées pour réaliser des bifurcations (sauts) variables. • La bifurcation vers l'une des 20 étapes possibles s'effectue en fonction de la valeur en C03001 ... C03005 au moment du traitement. • Les paramètres C03001 ... C03005 sont affectés aux 5 actions disponibles (affectation fixe) : – C03001 détermine la bifurcation pour l'action 1. – C03002 détermine la bifurcation pour l'action 2, etc.. Exemple : Lorsque la valeur réglée en C03002 est "15" au moment du traitement de l'action 2, la bifurcation est réalisée vers l'étape entrée dans le paramètre "Etape séquentielle avec valeur de bifurcation 15" pour l'action 2 (C04554/2). Paramètres Information C04540/1...5 Etape Etape suivante réalisée si C03001 ... C03005 = "1". séquentielle avec • Avec le réglage "0", la bifurcation est inactive (l'étape valeur de séquentielle est traitée). bifurcation 1 C04541/1...5 Etape Etape suivante réalisée si C03001 ... C03005 = "2". séquentielle avec • Avec le réglage "0", la bifurcation est inactive et l'étape valeur de séquentielle dans la table de traitement est traitée. bifurcation 2 ... ... C04601/1...5 Etape Etape suivante réalisée si C03001 ... C03005 = "20". séquentielle avec • Avec le réglage "0", la bifurcation est inactive et l'étape valeur de séquentielle dans la table de traitement est traitée. bifurcation 20 ... Commutation 25 actions de type "commutation" sont proposées pour la commutation de signaux de sortie numériques. • Chaque action permet de mettre deux sorties séquenceur (au choix) à l'état FALSE ou TRUE. Sorties séquenceur (C 400) Paramètres Information C04520/1...25 Sortie pour commutation A Sortie séquenceur à traiter 1 ... 32 • Avec le réglage "0", la commutation est inactive. C04521/1...25 Etat signal pour commutation A Etat à appliquer à la sortie séquenceur sélectionnée C04522/1...25 Sortie pour commutation B Sortie séquenceur à traiter 1 ... 32 • Avec le réglage "0", la commutation est inactive. C04523/1...25 Etat signal pour commutation B Etat à appliquer à la sortie séquenceur sélectionnée Activation du compteur 000 Set 10 actions de type "Activation du compteur" sont proposées pour mettre un des 10 compteurs disponibles à une valeur de départ déterminée. • Les 10 actions de type "Activation du compteur" ne sont pas affectées de façon fixe aux 10 actions de type "Comptage". • Il est possible, par exemple, de mettre un compteur à une valeur à l'aide d'une action de type "activation du compteur" et de le mettre à une autre valeur à l'aide d'une autre action de type "activation du compteur" à un instant ultérieur dans le programme. Paramètres L Information C04580/1...10 Sélection : compteur Avec le réglage "0", l'activation du compteur est inactive. C04581/1...10 Nouvelle position -2147483648 ... 2147483648 compteur C04582/1...10 Position compteur actuelle Seulement en affichage Firmware 1.37 - 09/2006 393 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme Type d'action Fonction/paramètre Comptage 3 12 4 25 actions de type "comptage" sont proposées pour les processus de comptage. • Avec chaque traitement de l'action, la position du compteur sélectionné est, selon le réglage, augmentée ou réduite par l'incrément réglé (incrémenteur/décrémenteur). • Lorsque la condition de comparaison est remplie par la comparaison de la position du compteur avec la valeur de comparaison réglée, une bifurcation vers une étape au choix est possible. • 10 actions de type "activation du compteur" sont proposées pour mettre un compteur à une valeur de départ déterminée. Paramètres Information C04590/1...25 Sélection : compteur Avec le réglage "0", l'activation du compteur est inactive. C04591/1...25 Valeur étape Valeur par laquelle le compteur est augmenté ou réduit • Plage : -2147483648 ... 2147483648 C04592/1...25 Valeur comparative Valeur par laquelle le compteur est comparé • Plage : -2147483648 ... 2147483648 C04593/1...25 Etape séquentielle Lorsque la condition de comparaison réglée est remplie, la bifurcation vers l'étape réglée ici est réalisée. Lorsque la condition n'est pas remplie, l'étape suivante dans la table de traitement est traitée. C04594/1...25 Condition de comparaison Sélection de la condition pour la comparaison de la position du compteur avec la valeur de comparaison Attente 25 actions de type "attente" sont proposées pour intégrer des temporisations dans la séquence programme. • L'étape séquentielle n'est traitée qu'après le temps d'attente ou lorsque l'entrée séquenceur sélectionnée est à l'état réglé au moment du traitement. Entrées séquenceur (C 399) Paramètres Information C04571/1...25 Temps d'attente Avec le réglage "0", le temps d'attente est inactif. C04572/1...25 Entrée pour fonction d'attente Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32 • Lorsque l'entrée est à l'état réglé, l'étape séquentielle est traitée, au plus tard après la temporisation réglée. C04573/1...25 Etat signal pour fonction d'attente Etat requis pour arrêter la fonction d'attente Standby Standby 5 actions de type "Standby" sont proposées. Elles permettent l'activation momentanée du suiveur de consigne. • Pour une utilisation appropriée de l'action "Standby" il faut établir les liaisons correspondantes dans l'éditeur de blocs fonction (activé). • Le suiveur de consigne reste activé jusqu'à ce que toutes les conditions pour l'annulation de l'étape Standby sont remplies. Paramètres Information C04601/1...5 Entrée pour fin "Standby" Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32 C04602/1...5 Etat signal pour fin "Standby" L'étape Standby n'est quitté et l'étape séquentielle dans la table de traitement n'est traitée que si l'entrée séquenceur à traiter a adapté cet état. Fin de programme End 394 L'action de type "Fin de programme" permet déterminer la fin de programme dans la table de traitement ou d'effacer une étape. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.2 Type d'action "Prise d'origine" Une action de type "Prise d'origine" est proposée pour la table de traitement d'une prise d'origine. Cette action déclenche l'activation de la fonction de base du même nom "Prise d'origine". Multi-purpose positioning Basic drive functions DI2 Reset DI5 DI6 Sequencer LS_Homing Enable/activate homing DI7 -100 0 100 200 Sequencer DI8 input 8 Status machine (basic drive functions) M State "homing done" [13-5] "Prise d'origine" (schéma de principe pour la plage de déplacement limitée) Remarque importante ! L'action "Prise d'origine" dans la table de traitement n'a pas de paramètres. Pour les réglages de la prise d'origine, utiliser les paramètres de la fonction de base "Prise d'origine". r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Prise d'origine Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C02528 Plage de déplacement Sans fin C02640 Mode de prise d'origine Fixer directement la référence C02642 Position de réf. 0.0000 Unité C02643 Position cible 0.0000 Unité C02644 Accélération de prise d'origine 1 360.0000 Unité/s C02645 Accélération de prise d'origine 1 720.0000 Unité/s2 C02646 Accélération de prise d'origine 2 180.0000 Unité/s C02647 Accélération de prise d'origine 2 360.0000 Unité/s2 C02648 Temps de jerk de prise d'origine 100 ms C02649 Couple limite de prise d'origine C02650 Temps de blocage de prise d'origine C02652 Position de référence après nouvelle mise sous tension C02653 Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous tension Firmware 1.37 - 09/2006 10.00 % 1.000 s Effacer la position 180 ° 395 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze Entrée de commande (paramètre multiplexeur) Sequencer Lancer la requête de prise d'origine Enable Homing C03160/1 Sequencer Lancer la prise d'origine Activate Homing DIGIN 2 Repère prise d'origine C03160/2 C03160/3 FALSE Fixer la position de référence C03160/4 FALSE Réinitialiser la position de référence C03160/5 Position zéro Position de référence C03163 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Prise d'origine". (C 168) 396 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.3 Type d'action "Positionnement" 50 actions de type "Positionnement" sont proposées pour la table de traitement d'un positionnement. Ces actions déclenchent l'activation de la fonction de base du même nom "Positionnement". Multi-purpose positioning Reset DI5 Basic drive functions Sequencer LS_Positioner Enable/activate positioning DI6 DI7 Status machine (basic drive functions) n PositionerTable Sequencer DI8 input 8 Profiles Profile number M t Profile data State "positioning done"/"drive in target" [13-6] "Positionnement" (schéma de principe pour la plage de déplacement limitée) r Régler le numéro ou l'emplacement-tableau du profil de déplacement via le paramètre N° profil de l'action. Les données profils proprement dites sont transmises à la fonction de base par la Gestion des données profils. (C 403) r Avec fonction d'attente active, le déplacement selon un profil réglé n'est lancé que lorsque l'entrée séquenceur sélectionnée pour la fonction d'attente adopte l'état réglé. Entrées séquenceur (C 399) O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Positionnement". (C 180) L Firmware 1.37 - 09/2006 397 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.4 Type d'action "Bifurcation variable" 5 actions de type "Bifurcation variable" sont proposées pour réaliser des bifurcations (sauts) variables dans la table de traitement. 1 Branch 1 value 2 C03001 n <1 >20 1 Following step [13.1] r Par le réglage Lenze, la bifurcation vers l'une des 20 étapes possibles s'effectue en fonction de la valeur en C03001 ... C03005 au moment du traitement. 2 20 Next step Next step Next step C04540/1 C04541/1 C04559/1 r Les paramètres C03001 ... C03005 sont affectés aux 5 actions disponibles, c'est-à-dire que la bifurcation de l'action 1 est déterminée par C03001, la bifurcation de l'action 2 par C03002 ainsi de suite. Principe de la bifurcation variable (ici pour l'action n° 1) O Conseil ! Au lieu d'utiliser les paramètres C03001 ... C03005, d'autres sources signaux de l'application peuvent être affectées aux entrées de bifurcation via les paramètres multiplexeurs. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble L_Sequencer. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité 398 C03001 Valeur de bifurcation 1 1 C03002 Valeur de bifurcation 2 1 C03003 Valeur de bifurcation 3 1 C03004 Valeur de bifurcation 4 1 C03005 Valeur de bifurcation 5 1 Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande C03001 Bifurcation séquenceur 1 C03079/1 C03002 Bifurcation séquenceur 2 C03079/2 C03003 Bifurcation séquenceur 3 C03079/3 C03004 Bifurcation séquenceur 4 C03079/4 C03005 Bifurcation séquenceur 5 C03079/5 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme Exemple L'exemple suivant illustre la fonction de la bifurcation variable d'une séquence programme comprenant, entre autres, deux actions de type "Bifurcation variable" : Step 12 Step 13 Step 14 2 Action number: 2 C03002 = 4 W jump to step number [C04543/2] C04543/2 = 16 2 Action number: 3 C03003 = 20 W jump to step number [C04559/3] C04559/3 = 12 1 n Step 15 Step 16 Step 17 1 n [13.2] 13.2.4.5 Exemple "Bifurcation variable" Entrées séquenceur 32 entrées séquenceur de type "BOOL" sont proposées pour réaliser la commande de bifurcations conditionnées et la fonction d'attente (option) pendant la séquence programme. r Les entrées séquenceur 1 ... 16 peuvent être reliées aux sources signaux de l'application ou aux interfaces d'appareil via paramètres multiplexeurs, dans le boîte de dialogue Vue d'ensemble L_Sequencer Entrées programme. r Pour les types d'action "Positionnement", "Bifurcation", "Attente" et "Standby", il est alors possible de déterminer pour chaque action, quelle entrée des entrées séquenceur doit être interrogée pour la fonction correspondante pendant la séquence programme. Remarque importante ! Par le réglage Lenze, l'entrée séquenceur 8 est reliée avec l'entrée numérique DI8. Paramétrage des liaisons de signaux (C 243) L Firmware 1.37 - 09/2006 399 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.6 Sorties séquenceur 32 sorties séquenceur de type "BOOL" sont proposées pour réaliser la "Commutation" via un convertisseur DWORD-à-BIT. Le type d'action "Commutation" permet d'appliquer l'état FALSE ou TRUE à ces sorties séquenceur. r Les sorties séquenceur peuvent être reliées avec les entrées de l'application ou des interfaces d'appareil via paramètres multiplexeurs. r Le tableau suivant montre les sorties des blocs correspondants du câblage bloc fonction et les numéros de sélection afférents pour les paramètres multiplexeurs : Sortie de bloc SequencerOutput.bBit0 Type de signal N° de Texte de sélection sélection { 551 Sortie séquenceur 1 SequencerOutput.bBit1 552 Sortie séquenceur 2 SequencerOutput.bBit2 553 Sortie séquenceur 3 ... ... ... SequencerOutput.bBit31 582 Sortie séquenceur 32 Paramétrage des liaisons de signaux (C 243) 400 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.7 Paramétrage de la séquence programme dans Engineer Dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première boîte de dialogue et cliquer sur Séquence programme pour passer à boîte de dialogue de la table de traitement : Procédure de principe Par le réglage initial, chaque table de traitement comprend un petit "programme de positionnement" permettant de tourner l'axe en sens horaire de 360°, puis de 360° en sens antihoraire. Pour déterminer la séquence programme souhaitée, procéder de la façon suivante : 1. Sélectionner sur le côté gauche de la table de traitement l'étape de programme (1 .... 100) à éditer. 2. Cliquer sur le type d'action souhaité pour l'étape de programme sélectionnée. 3. Lorsque plusieurs actions sont proposées pour le type d'action sélectionné, sélectionner l'action à paramétrer dans le champ de liste Sélection - n° d'action. – L'action libre suivante est automatiquement proposée. 4. Entrer un commentaire (option). 5. Régler les paramètres de l'action. – Si nécessaire, appeler les dialogues suivants. 6. Reprendre les points 1 ... 5 jusqu'à ce que toutes les actions nécessaires pour la séquence programme sont paramétrées. L Firmware 1.37 - 09/2006 401 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme 13.2.4.8 Commande de la table de traitement La séquence programme paramétrée est lancée en appliquant une impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique DI6 à condition que le variateur soit bloqué et qu'aucun défaut ne soit actif. r L'étape de départ réglée en C03000 est la première étape de la table de traitement exécutée. r En appliquant le signal HAUT à l'entrée numérique DI7, la séquence programme peut être interrompue (pause). Remarque importante ! La séquence programme est interrompue dans les cas suivants : • Le blocage variateur est activé. • L'arrêt rapide est activé. • L'interface d'entraînement passe à l'état de défaut. Si le variateur n'est pas bloqué, l'entraînement est arrêté via la fonction "Arrêt rapide". Après annulation de l'interruption (exemple : annulation d'un arrêt rapide actif), il faut appliquer à nouveau une impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique DI6 pour lancer la poursuite du programme de positionnement par l'étape séquentielle. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble L_Sequencer Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C03000 Etape de départ 1 C04504 Cible de saut 0 Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande C03000 Etape de départ C03079/6 DIGIN 6 Départ séquenceur C03070/1 DIGIN 7 Pause séquenceur Blocage variateur Abandon séquenceur ou Arrêt rapide actif ou Défaut actif FALSE Saut séquenceur DIGIN 5 Réinitialiser le programme/réarmement défaut 402 Firmware 1.37 - 09/2006 C03070/2 C03070/6 C03070/7 C03070/8 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils 13.2.5 Gestion des données profils Multi-purpose positioning Basic drive functions Sequencer LS_Homing LS_Stop n PositionerTable LS_Brake internal status machine -100 0 100 200 t Profiles LS_Positioner Status machine (basic drive functions) n Override Enable M t LS_ManualJog ç è LS_Quickstop n LS_Limiter n STOP n t t t [13-7] Gestion des données profils (schéma de principe) La gestion des données profils permet de sauvegarder et de gérer jusqu'à 100 profils (de déplacement). r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un mouvement de rotation par la fonction d'entraînement de base "Positionnement". r 50 actions de type "positionnement" sont proposées dans la table de traitement pour le déplacement selon un profil. r La gestion des données profils permet, par ailleurs, l'apprentissage de vitesses, d'accélérations/de décélérations et de temps de jerk. Fonction d'apprentissage (C 411) 13.2.5.1 Paramètres profils Un profil est décrit par les paramètres profils suivants : v [m/s] v [m/s] B TP B E E E E A A D C C TP window D E F E E E t [s] F G H t [s] [13-8] Paramètre profil L Firmware 1.37 - 09/2006 403 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils Symbole Paramètre profil Profil (standard) Bloc de données profils (n° profil 1 ... 100) où sont sauvegardées les données profils Mode Sélection du mode de positionnement A Modes de positionnement (C 408) Position Position cible et distance à parcourir On distingue deux positions : la position absolue et la position relative : • La position absolue indique la distance par rapport à la position zéro déterminée : position absolue = position cible. 80 30 10 P1 10 0 P3 P2 20 30 40 50 60 70 80 90 100 • La position relative indique la distance par rapport à la position de départ (position actuelle) : position relative = position cible - position de départ 10 0 B P1 20 P2 10 20 30 P3 50 40 50 60 70 80 90 100 Vitesse Vitesse maxi avec laquelle la cible doit être atteinte • Selon les paramètres profils "Position", "Accélération" et "Décélération", l'entraînement risque de ne pas atteindre la vitesse maxi. Dans ce cas de figure, la représentation graphique correspondrait à un triangle et non à un trapèze : n Accélération o Vitesse de déplacement (ici : non atteinte) p Décélération q Position cible (ou distance d'avance) v [m/s] vpos t [s] C Accélération Réglage de la modification de vitesse maxi pour l'accélération • On distingue deux types d'accélération : – Accélération constante : la montée en vitesse est linéaire. – Accélération linéaire : la montée en vitesse s'effectue en S. n Accélération constante o Accélération linéaire v [m/s] vpos t [s] v [m/s] vpos t [s] D 404 Décélération Réglage de la modification de vitesse maxi pour la décélération jusqu'à l'arrêt Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils Symbole Paramètre profil Temps de jerk Par le réglage d'un temps de jerk pour un profil, le déplacement selon ce profil s'effectue selon une rampe en S, c'est-à-dire que les accélérations et les freinages sont lancées en douceur afin de réduire des jerks et de protéger les composants d'entraînement. • L'accélération/la décélération déterminée dans le profil n'est atteinte qu'après le temps de jerk déterminé. • Ce type d'accélération/de décélération est requis pour des parties machines sensibles avec jeu par exemple. • Par principe, l'accélération plus lente du profil en S entraîne une augmentation du temps de positionnement par rapport au profil linéaire qui est optimisé dans le temps. E v [m/s] n sans limitation de jerk (rampe L) o avec limitation de jerk (profil en S) t [s] a t [s] Vitesse finale Réglage de la vitesse avec laquelle l'entraînement doit débuter le profil suivant après avoir atteint la position cible Le réglage d'une vitesse finale inégale à "0" permet de réaliser une "Vitesse d'approche" ou un "Overchange", c'est-à-dire que le deuxième positionnement est lancé dès que la position cible est atteinte sans que l'entraînement soit arrêté à la première position cible : F n Position cible o Vitesse finale (ici : inégale à "0") v [m/s] vpos vend t [s] G H Début de la fenêtre TP/fin de la fenêtre TP Ces paramètres profils permettent de limiter la plage dans laquelle le signal Touch Probe doit être détecté pour un positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante). Profil séquentiel avec Touch Probe Bloc de données profils (n° profil 1 ... 100) où les données du profil de déplacement sont sauvegardées qui doit être exécuté après détection d'un signal Touch Probe. • Avec le réglage "0" une commutation de profil via Touch Probe n'est pas activée. Profil séquentiel sans Touch Probe Bloc de données profils (n° profil 1 ... 100) où les données du profil de déplacement sont sauvegardées qui doit être exécuté après déplacement selon le profil standard (enchaînement de profils). • Avec le réglage "0", un enchaînement de profils n'est pas réalisé. • Le profil séquentiel déterminé dans ce paramètre profil est aussi exécuté avec un positionnement Touch Probe si aucun signal Touch Probe n'a été détecté dans la fenêtre TP déterminée. L Firmware 1.37 - 09/2006 405 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils 13.2.5.2 Tableaux de valeurs Les principales grandeurs physiques pour les paramètres profils sont comprises dans des tableaux séparés afin de faciliter l'utilisation : Unité VTPOS Positions VTSPEED Vitesses VTACC Accélérations/ décélérations VTJERK Temps de jerk Unité Unité/s Unité/s2 s Format de données Emplacementsmémoire Code Pour paramètres profils DINT avec 4 chiffres après la virgule 100 50 50 50 C04711/1...100 C04712/1...50 C04713/1...50 C04714/1...50 Position cible Position de départ : fenêtre Touch Probe Position finale fenêtre Touch Probe Vitesse Vitesse finale Accélération Temporisation Temps de jerk Remarque importante ! L'affectation d'une valeur à un paramètre profil s'effectue par renvoi à un emplacement dans le tableau de valeurs affecté. • Ce n'est donc pas la valeur directe qui est entrée dans le paramètre profil mais l'index de l'emplacement-tableau qui comprend la valeur à utiliser. • Voir exemple de la figure [13-9]. (C 406) Mode Position Speed Acceleration Deceleration Jerk time End speed TP window start position TP window end position Next TP profile Next profile Mode Position Speed Acceleration Deceleration Jerk time End speed TP window start position TP window end position Next TP profile Next profile Profile 1 3 3 1 1 2 1 50 6 7 12 2 Profile 2 4 4 2 1 3 1 50 6 8 13 5 VTPOS VTPOS VTACC VTACC VTJERK VTPOS VTPOS 1 2 ... 100 VTSPEED 1 200 [unit]/s 2 400 [unit]/s ... 50 50 [unit]/s VTACC VTPOS VTACC VTACC VTJERK 1 2 ... 50 VTJERK VTPOS VTPOS 1 2 ... 50 [13-9] Principe : renvois aux tableaux de valeurs (ici : renvois à VTSPEED) 406 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils r Lorsque plusieurs renvois existent pour la même position tableau, l'adaptation de la valeur de position tableau provoque une modification dans plusieurs profils. Ainsi, les paramètres profils répétitifs ne doivent être modifiés à un seul endroit. r Exemple : Lorsque pour un enchaînement de profils plusieurs déplacements doivent être réalisés selon plusieurs profils, mais à vitesse identique, les renvois des différents paramètres profils "vitesse" peuvent s'effectuer à la même position tableau. r Dans Engineer, chaque emplacement-tableau peut être doté d'un commentaire (option) afin de faciliter l'affectation et l'identification des valeurs saisies. L Firmware 1.37 - 09/2006 407 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils 13.2.5.3 Modes de positionnement Selon la plage de déplacement/l'application, différents modes de positionnement sont proposés (voir tableau ci-dessous). Remarque importante ! Pour les positionnements absolus, la position de référence doit être connue ! Si le positionnement absolu (modes de positionnement 1 ... 2 et 11 ... 16) est lancé sans que la position de référence soit connue, un message de défaut est affiché. • Dans ce cas, une erreur programme est active et la séquence programme doit être remise à zéro. • Si le défaut n'est affiché que pour le profil séquentiel, l'entraînement est arrêté selon la dernière rampe de décélération valable. Mode de positionnement 1 Absolut L'axe est déplacé à une position absolue. • La position zéro constitue la référence pour la position absolue. • La position de référence doit être connue. • La plage de déplacement est limité : – à 214748,3647 [unité], – par la plage d'affichage interne (±231 incréments). • Mode pas possible pour la plage de déplacement "modulo". 2 Absolut TP Comme mode 1, mais changement de profil sur Touch Probe Positionnement Touch Probe. (C 410) 5 Relativ L'axe est déplacé d'une distance. • La position cible du profil précédemment exécuté constitue la référence de la distance. • L'avance par positionnement est limitée : – à 214748,3647 [unité], – par la plage d'affichage interne (±231 incréments). 6 Relativ TP Comme mode 5, mais changement de profil sur Touch Probe Positionnement Touch Probe. (C 410) 7 Speed Déplacement constant sans fin • Uniquement possible pour les plages de déplacement "sans fin" et "limitée". • Avec ce mode, il n'y a pas de déplacement à une position. En revanche, un déplacement est exécuté à vitesse de déplacement (déterminée par le profil). • L'accélération et la décélération sont exécutés en fonction des valeurs du profil. • Le sens de déplacement se déduit du signe de la vitesse de déplacement. • Le déplacement est terminé sur signal Break. 8 Speed TP Comme mode 7, mais changement de profil sur Touch Probe Positionnement Touch Probe. (C 410) 11 Absolut CW L'axe est déplacé dans le sens horaire à une position absolue. • Mode uniquement possible pour la plage de déplacement "modulo". • La position zéro constitue la référence pour la position absolue. • Dans le sens antihoraire, la position zéro de l'axe peut être dépassée. 408 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils Mode de positionnement 12 Absolut CW TP Comme mode 11, mais changement de profil sur Touch Probe Positionnement Touch Probe. (C 410) 13 Absolut CCW L'axe est déplacé dans le sens antihoraire à une position absolue. • Mode uniquement possible pour la plage de déplacement "modulo". • La position zéro constitue la référence pour la position absolue. • Dans le sens antihoraire, la position zéro de l'axe peut être dépassée. 14 Absolut CCW TP Comme mode 13, mais changement de profil sur Touch Probe Positionnement Touch Probe. (C 410) 15 Absolut ShortestWay L'axe est déplacé à une position absolue par la voie la plus courte. • Mode uniquement possible pour la plage de déplacement "modulo". • La position zéro constitue la référence pour la position absolue. • Le principe du positionnement de table de rotation correspond au positionnement absolu avec des positions cibles comprises entre 0 et 360 degrés angulaires [°]. Ce mode permet un dépassement du point zéro pour obtenir un positionnement par la voie la plus courte : 360°/0° 300° 60° 240° 120° 180° 16 Absolut ShortestWay TP Comme mode 15, mais changement de profil sur Touch Probe Positionnement Touch Probe. (C 410) L Firmware 1.37 - 09/2006 409 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils 13.2.5.4 Positionnement Touch Probe En positionnement Touch Probe, l'entraînement se déplace d'abord selon le profil des paramètres réglés (Paramètres profils). Si, pendant le déplacement, un signal Touch Probe est détecté, le changement automatique du profil est actif. A partir de cet instant, l'entraînement se déplace selon les paramètres définis par le profil "profil séquentiel avec Touch Probe". r Dans ce cas de figure, la position actuelle au moment de l'activation du signal Touch Probe (par un capteur Touch Probe) est sauvegardée. r Pendant le positionnement relatif séquentiel, la distance restante de cette position sauvegardée est parcourue en fonction des incréments. v [m/s] Profile 4 Profile 7 t [s] Touch probe Mode Position Speed ... Next TP profile Next profile Profile 4 7 v [m/s] Profile 4 Profile 7 Touch probe Profile 7 Mode Position Speed ... Next TP profile Next profile t [s] n "Profil de départ" o "Profil de distance restante", défini par le paramètre "Profil séquentiel Touch Probe" du profil de départ [13-10] Exemple pour le "Positionnement de distance restante" après détection du signal Touch Probe r La plage de détection Touch Probe peut être limitée par les paramètres profils "Début fenêtre Touch Probe" et "Fin fenêtre Touch Probe". – Lorsque les deux paramètres sont égaux à zéro, la détection du signal Touch Probe est appliquée sur tout le profil ou toute la plage de déplacement. r Lorsqu'aucun signal Touch Probe n'est détecté, le déplacement selon le profil est poursuivi par le positionnement selon le profil défini par les paramètres "Profil séquentiel sans Touch Probe" (enchaînement de profils). 410 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils Remarque importante ! Lorsque le déplacement selon un profil s'effectue à vitesse élevée et un positionnement Touch Probe est activé dont la distance restante est inférieure à la valeur résultant de la vitesse actuelle et de la rampe de décélération, la position cible est "dépassée". • Dans le cas normal, une inversion de marche de l'entraînement est alors activée. • Or, si une rotation en sens antihoraire de l'entraînement est interdite par un module de sécurité par exemple, la cible ne peut être atteinte puisqu'une marche réversible n'est pas autorisée dans ce cas de figure. D'autres cas de figure avec enchaînements de profils sont envisageables pour lesquels le déplacement à la position cible n'est pas possible. 13.2.5.5 Fonction d'apprentissage La fonction d'apprentissage de la gestion de données profils permet l'apprentissage de positions, de vitesses, d'accélérations et de temps de jerk. Exemple : Le déplacement à des positions peut s'effectuer manuellement via la fonction de base "Mode manuel". Ces positions peuvent être entrées dans le tableau de valeurs des positions à l'aide de la fonction d'apprentissage. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble L_PositionerTable. Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Apprentissage de la position C03016 Sélection - emplacement-tableau pour position Position zéro Position d'apprentissage FALSE Apprentissage de la vitesse C03017 Sélection - emplacement-tableau pour vitesse Consigne de vitesse Vitesse d'apprentissage FALSE Apprentissage de l'accélération C03018 Sélection - emplacement-tableau pour accélération 0 Accélération d'apprentissage FALSE Apprentissage du temps de jerk C03019 Sélection - emplacement-tableau pour temps de jerk 0 Temps de jerk d'apprentissage C03020/1 C03029/1 C03125 C03020/2 C03029/2 C03024 C03020/3 C03029/3 C03027 C03020/4 C03029/4 C03028 Remarque importante ! Avec éditeur de blocs fonction activé, la configuration de la fonction d'apprentissage doit être réalisée directement via les blocs fonction et non via les paramètres mentionnés ci-dessus ! L Firmware 1.37 - 09/2006 411 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Override de la vitesse/de l'accélération 13.2.6 Override de la vitesse/de l'accélération Multi-purpose positioning Basic drive functions Sequencer LS_Homing LS_Stop n PositionerTable LS_Brake internal status machine -100 0 100 200 t Profiles LS_Positioner Status machine (basic drive functions) n Override Enable M t Speed override AIN1 LS_ManualJog Acceleration override AIN2 ç è LS_Quickstop n LS_Limiter n STOP n t t t [13-11] Override de la vitesse/de l'accélération (schéma de principe) L'Override désigne la modification de paramètres de profil et leur application pendant le positionnement. Dans ce cas de figure, le profil de déplacement est adapté en conséquence afin d'assurer un positionnement exact à la position cible définie lors d'une modification de la vitesse pendant le positionnement par exemple (Override de la vitesse) : v [m/s] n La vitesse est réduite pendant le positionnement. o Pour atteindre la position définie, la surface manquante doit être "rajoutée" au profil. Dt t [s] p En raison de la vitesse réduite, la phase de positionnement est prolongée (Δt). [13-12] Override (ici : Override de vitesse) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble LS_Positioner Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne C03013 Activer l'Override 412 C03185/5 AIN 1 Traitement prioritaire de la vitesse C03186/1 AIN 2 Traitement prioritaire de l'accélération C03186/2 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Surveillance d'erreur de poursuite 13.2.7 Surveillance d'erreur de poursuite Par le réglage Lenze, une surveillance d'erreur de poursuite à deux étapes est active. j n Seuil de commutation o Hystérésis Dès que le seuil de commutation paramétrable 1 est dépassé, un avertissement est activé. Dès que le seuil de commutation 2 (réglé à une valeur supérieure) est dépassé, un avertissement arrêté est activé. [13-13] Surveillance d'erreur de poursuite r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Erreur de poursuite. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité L C03911 Seuil de commutation 1 100.0000 Unité C03914 Seuil de commutation 2 200.0000 Unité C03917 Hystérésis 1 0.0000 Unité C03920 Hystérésis 2 0.0000 Unité C05902/1 Réaction de défaut/erreur de poursuite 1 Avertissement C05902/2 Réaction de défaut/erreur de poursuite 2 Avertissement arrêté Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande TRUE Activer le seuil d'erreur de poursuite 1 C03058/1 TRUE Activer le seuil d'erreur de poursuite 2 C03058/2 Firmware 1.37 - 09/2006 413 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Mode manuel 13.2.8 Mode manuel La fonction de base "Mode manuel" est proposée pour le fonctionnement de mise en service et l'apprentissage de positions. Basic drive functions LS_Homing LS_Stop n LS_Brake internal status machine Le mode manuel est commandé via paramètres (exemple : via interface HMI). -100 0 100 200 t Le mode manuel peut toujours être mis en oeuvre si le séquenceur n'est pas actif et si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs. La requête de la fonction "Mode manuel" s'effectue automatiquement, via les instructions de déplacement. LS_Positioner Status machine (basic drive functions) n M t LS_ManualJog ç è LS_Quickstop n LS_Limiter n STOP n t t t [13-14] Fonction de base "Mode manuel" (schéma de principe) r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02620 Vitesse mode manuel 1 360.0000 Unité/s C02621 Vitesse mode manuel 2 720.0000 Unité/s C02622 Accélération - mode manuel 360.0000 Unité/s2 C02623 Décélération - mode manuel 1440.0000 Unité/s2 C02624 Temps de jerk mode manuel 0.100 s C03007 Activer le mode manuel positif FALSE C03008 Activer le mode manuel négatif FALSE C03009 Activer le dégagement du fin de course FALSE Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze Entrée de commande (paramètre multiplexeur) Activation Lancer la requête de mode manuel automatique C03155/1 C03007 Activer le mode manuel positif C03155/2 C03008 Activer le mode manuel négatif C03155/3 FALSE Activer la vitesse 2 C03009 Activer le dégagement du fin de course C03155/4 C03155/5 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160) 414 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Arrêt rapide 13.2.9 Arrêt rapide Après requête, la fonction de base "Arrêt rapide" permet de freiner l'entraînement jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée. La commande séquentielle est interrompue. Basic drive functions LS_Homing LS_Stop n LS_Brake internal status machine -100 0 100 200 t Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement reste à l'arrêt jusqu'à ce que la commande séquentielle redémarre et qu'elle prend en charge le pilotage de l'entraînement. LS_Positioner Status machine (basic drive functions) n M t DI1 LS_ManualJog ç è LS_Quickstop n LS_Limiter n STOP n t t t [13-15] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe) r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes : – en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ; – par une commande maître via le port LPortControl : en activant le Bit 2 du mot de commande 1. r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide) Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C00105 Temps de décélération - arrêt rapide C00106 Temps de jerk - arrêt rapide C00107 Référence de temps de décélération - arrêt rapide 0.000 s 0.00 % Vitesse de référence moteur (C00011) Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1 C03135/1 Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2 1 Bit 02 C03135/2 FALSE Activer l'arrêt rapide 3 C03135/3 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156) L Firmware 1.37 - 09/2006 415 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Limiteur 13.2.10 Limiteur Status machine (basic drive functions) La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de la plage de déplacement à l'aide de fins de course et de limites logicielles paramétrées et de conduire l'entraînement dans la plage limite réglée sur requête émise par le module de sécurité. Par ailleurs, cette fonction permet de régler des valeurs limites maître pour des profils de déplacement et de les activer. M LS_Limiter DI4 n DI3 t [13-16] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe) r Les limites logicielles paramétrables permettent de limiter, via logiciel, la plage de déplacement et d'éviter que des commandes de déplacement soient effectuées qui pourraient conduire au dépassement de la plage admissible. r En plus, une surveillance des limites de la plage de déplacement à l'aide de fins de course est activée via les entrées numériques DI3 et DI4. Remarque importante ! La configuration des entrées numériques DI3 et DI4 en C00114/3 et C00114/4 comprend une protection contre rupture de fil, c'est-à-dire qu'à l'état de repos, un signal HAUT est attendu aux deux entrées. • Lorsqu'une surveillance des limites de la plage de déplacement n'est pas requise (exemple : axe de rotation), appliquer l'état FALSE en permanence aux entrées de fin de course de la fonction de base "Limiteur". Les vitesses limites paramétrées pour les profils de déplacement ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" ! • Il est possible de régler une réaction de défaut activée en cas de dépassement des valeurs limites. 416 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Limiteur r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité Valeurs limites C02707 Sens de rotation admis C02700 Limites logicielles actives C02701/1 Limite logicielle positive 0.0000 Unité C02701/2 Limite logicielle négative 0.0000 Unité Positif et négatif Surveillance inactive Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel ! C02702 Limitations actives C02703 Vitesse maxi 3600.0000 Unité/s C02705 Accélération maxi 3600.0000 Unité/s2 C02706 Temps de jerk mini 100 ms Surveillance inactive Uniquement pour le mode manuel ! C02713 Distance maxi - mode manuel 360.0000 Unité Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel) C02708/1 Vitesse limitée 1 C02710/1 Décélération - vitesse limitée 1 C02711/1 Temps de jerk - vitesse limitée 1 C02708/2 Vitesse limitée 2 C02710/2 Décélération - vitesse limitée 2 3600.0000 Unité/s 0.0100 Unité/s2 100 ms 7200.0000 Unité/s C02711/2 Temps de jerk - vitesse limitée 2 C02708/3 Vitesse limitée 3 C02710/3 Décélération - vitesse limitée 3 0.0100 Unité/s2 100 ms 14400.0000 Unité/s C02711/3 Temps de jerk - vitesse limitée 3 C02708/4 Vitesse limitée 4 C02710/4 Décélération - vitesse limitée 4 C02711/4 Temps de jerk - vitesse limitée 4 0.0100 Unité/s2 100 ms 28800.0000 Unité/s 0.0100 Unité/s2 100 ms Entrées de commande de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande DIGIN 3 Fin de course positif C03150/1 DIGIN 4 Fin de course négatif C03150/2 O Conseil ! Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205) L Firmware 1.37 - 09/2006 417 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Pilotage du frein 13.2.11 Pilotage du frein La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking. LS_Brake Dans le cas le plus favorable, un module de freinage disponible en option est utilisé. Status machine (basic drive functions) Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé via les entrées/sorties numériques. M [13-17] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe) Remarque importante ! Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr après la mise sous tension. Lorsque le mode automatique (mode de fonctionnement 2 ou 12) a été sélectionné en C02580, le frein est piloté automatiquement c'est-à-dire que si le séquenceur ou une autre fonction de base est activé(e) qui entraîne le déplacement de l'entraînement, le frein est automatiquement ouvert et le fonctionnement est débloqué. O Conseil ! Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216) 418 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Pilotage du frein r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein. Paramètre Réglage Lenze Valeur Unité C02580 Mode de fonctionnement - frein C02581 Seuil "activation du frein" C02582 Réaction frein en cas de blocage des impulsions C02583 Surveillance de l'entrée d'état C02585 Polarité du module de pilotage du frein C02586 Couple initial 1 0.00 Nm C02587 Couple initial 2 0.00 Nm C02588 Source de couple initial C02589 Temps de fermeture du frein 100 ms C02590 Temps d'ouverture du frein 100 ms C02591 Temporisation - surveillance d'état C02593 Temporisation - activation du frein C02594 Couple test C02595 Angle de rotation admis C02596 Vitesse de rodage C02597 Temps d'accélération/de décélération - rodage C02598 Temps ON - rodage 0.5 s C02599 Temps OFF - rodage 0.5 s 50 min-1 Activer le frein immédiatement Inactif Non inversé Couple initial 1/2 100 ms 0.000 s 0.00 Nm 5 ° 100 min-1 1.000 s Entrées de commande/de consigne de la fonction Configuration des signaux Réglage Lenze (paramètre multiplexeur) Entrée de commande/de consigne FALSE Ouvrir le frein (débloquer le frein) C03165/1 FALSE Activer le couple initial 2 C03165/2 FALSE Signal d'état du frein C03165/3 FALSE Activer l'essai de frein C03165/4 FALSE Roder le frein C03165/5 0 % Couple supplémentaire L Pilotage du frein OFF Firmware 1.37 - 09/2006 C03166 419 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface 13.2.12 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Interface d'entraînement Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux FALSE Activer le blocage variateur C03130/1 DIGIN 5 Réarmement défaut 1 C03130/4 FALSE Réarmement défaut 2 C03130/5 FALSE Réarmement défaut 3 C03130/6 FALSE Activer le défaut C03130/2 FALSE Mettre l'entraînement sous tension C03130/3 Interface moteur Signal (réglage Lenze) Consigne d'entrée C03141/1 100 % Adaptation du régulateur angulaire C03141/2 100 % Adaptation du régulateur de vitesse C03141/3 100 % Couple limite supérieur C03141/4 -100 % Couple limite inférieur 100 % Consigne de flux 420 Configuration des signaux 100 % Adaptation du régulateur de position Firmware 1.37 - 09/2006 C03141/5 C03141/6 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Configuration de signaux : ports de sortie 13.2.13 Configuration de signaux : ports de sortie La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Port de sortie "LPortAxisOut1" Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état axe • L'affectation des bits est identique à celle pour le mot d'état 1/2. • Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés. Entraînement prêt Mot d'état axe Bit 00 C03120/1 FALSE Mot d'état axe Bit 01 C03120/2 Fonctionnement débloqué Mot d'état axe Bit 02 C03120/3 Défaut actif Mot d'état axe Bit 03 C03120/4 FALSE Mot d'état axe Bit 04 C03120/5 Arrêt rapide actif Mot d'état axe Bit 05 C03120/6 L'entraînement est prêt à Mot d'état axe Bit 06 fonctionner. C03120/7 Avertissement actif Mot d'état axe Bit 07 C03120/8 FALSE Mot d'état axe Bit 08 C03120/9 FALSE Mot d'état axe Bit 09 C03120/10 FALSE Mot d'état axe Bit 10 C03120/11 Limitation de la régulation du Mot d'état axe Bit 11 moteur active C03120/12 FALSE Mot d'état axe Bit 12 C03120/13 FALSE Mot d'état axe Bit 13 C03120/14 FALSE Mot d'état axe Bit 14 C03120/15 FALSE Mot d'état axe Bit 15 C03120/16 Consignes pour communication horizontale L Couple moteur Axis-Port Out 1 C03124/1 Vitesse moteur Axis-Port Out 2 C03124/2 Firmware 1.37 - 09/2006 421 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Configuration de signaux : ports de sortie Port de sortie "LPortStatus1" Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître. Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux Mot d'état 1 Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Mot d'état 1 Bit 01 C03121/2 Fonctionnement débloqué Mot d'état 1 Bit 02 C03121/3 Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03 C03121/4 FALSE Mot d'état 1 Bit 04 C03121/5 Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05 C03121/6 L'entraînement est prêt à Mot d'état 1 Bit 06 fonctionner. C03121/7 Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07 C03121/8 FALSE Mot d'état 1 Bit 08 C03121/9 FALSE Mot d'état 1 Bit 09 C03121/10 FALSE Mot d'état 1 Bit 10 C03121/11 Limitation de la régulation du Mot d'état 1 Bit 11 moteur active C03121/12 FALSE Mot d'état 1 Bit 12 C03121/13 FALSE Mot d'état 1 Bit 13 C03121/14 FALSE Mot d'état 1 Bit 14 C03121/15 FALSE Mot d'état 1 Bit 15 C03121/16 Port de sortie "LPortStatus2" Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux FALSE Mot d'état 2 Bit 00 C03122/1 FALSE Mot d'état 2 Bit 01 C03122/2 FALSE Mot d'état 2 Bit 02 C03122/3 FALSE Mot d'état 2 Bit 03 C03122/4 FALSE Mot d'état 2 Bit 04 C03122/5 FALSE Mot d'état 2 Bit 05 C03122/6 FALSE Mot d'état 2 Bit 06 C03122/7 FALSE Mot d'état 2 Bit 07 C03122/8 Mot d'état 2 422 FALSE Mot d'état 2 Bit 08 C03122/9 FALSE Mot d'état 2 Bit 09 C03122/10 FALSE Mot d'état 2 Bit 10 C03122/11 FALSE Mot d'état 2 Bit 11 C03122/12 FALSE Mot d'état 2 Bit 12 C03122/13 FALSE Mot d'état 2 Bit 13 C03122/14 FALSE Mot d'état 2 Bit 14 C03122/15 FALSE Mot d'état 2 Bit 15 C03122/16 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par séquenceur" | Messages de défaut d'application 13.2.14 Messages de défaut d'application Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide des instances de bloc fonction ApplicationError1 et ApplicationError2 du bloc fonction L_DevApplErr. r Jusqu'à 16 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via les entrées booléennes. Message de défaut Identificateur défaut Réaction de défaut Instance de bloc fonction "ApplicationError1" 1 Erreur de poursuite 1 8001 Avertissement 2 Erreur de poursuite 2 8002 Avertissement arrêté 3 Positioner : position de référence inconnue 8003 Avertissement 4 Positioner : longueur de cycle inconnue 8004 Avertissement 5 Positioner : module de positionnement incorrect 8005 Avertissement 6 Positioner : changement non admis du mode de positionnement 8006 Avertissement 7 Positioner : données profil non probables ou erronées 8007 Avertissement 8 Positioner : défaut de génération de profil 8008 Avertissement Instance de bloc fonction "ApplicationError2" 1 Message de défaut libre 1 8011 Information 2 Message de défaut libre 2 8012 Information 3 PositionerTable : structure de données d'axe non valable 8013 Avertissement 4 PositionerTable : n° profil non valable 8014 Information 5 PositionerTable : n° table non valable 8015 Avertissement 6 Watch-Dog 8016 Arrêt rapide actif en cas de défaut 7 Séquenceur : défaut par bifurcation variable 8017 Avertissement 8 Séquenceur : pause 8018 Information r Paramétrage : onglet Tous les paramètres Paramètre Réglage Lenze Instance de bloc fonction "ApplicationError1" C05900 Identificateur de bloc fonction 999 C05901/1...8 Identificateur de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus C05902/1...8 Réaction de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus Instance de bloc fonction "ApplicationError2" C05903 Identificateur de bloc fonction 998 C05904/1...8 Identificateur de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus C05905/1...8 Réaction de défaut 1 ... 8 Voir tableau ci-dessus Réarmement du message de défaut Par le réglage Lenze, l'entrée numérique DI5 pour le réarmement (l'acquittement) d'un message de défaut est reliée avec l'entrée DI_bResetError1 de l'interface d'entraînement. L Firmware 1.37 - 09/2006 423 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par tableaux" 13.3 AT "Positionnement par tableaux" L'application technologique "Positionnement par tableaux" permet à l'entraînement de se déplacer selon des profils paramétrables. La séquence programme est déterminée à l'aide d'une maître (exemple : API). Fonctions r Commande de la séquence programme via ports prédéfinis r Positionnement en différents modes de positionnement – Positionnement point à point – Positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante) – Enchaînement de profils avec vitesse d'approche (Overchange) r Prise d'origine en différents modes de positionnement r Gestion des données profils – Support de profils en S (limitation de jerk) – Réglage séparé d'accélération et de décélération – Fonction d'apprentissage r Override de la vitesse/de l'accélération r Surveillance d'erreur de poursuite r Support de codeurs absolus r Fonctions d'entraînement de base "Mode manuel" et "Arrêt rapide" proposées r Surveillance des limites de la plage de déplacement à l'aide de la fonction d'entraînement "Limiteur" r En option : pilotage d'un frein de parking via la fonction d'entraînement "Pilotage du frein" Remarque importante ! A l'exception de la table de traitement, les fonctions du positionnement par tableaux sont identiques à celle du positionnement avec séquenceur. Pour une description des différentes fonctions, se reporter au chapitre précédent AT "Positionnement par séquenceur". (C 383) 424 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par tableaux" | Schéma logique (schéma de principe) 13.3.1 Schéma logique (schéma de principe) Elément fonctionnel clé du positionnement par tableaux, la gestion des données profils transmettent les données profils à la fonction d'entraînement de base "Positionnement". La commande séquentielle proprement dite est réalisée par une commande maître (exemple : API) qui assure la communication avec l'application via des ports prédéfinis. Table positioning Basic drive functions DI2 0 LS_Homing LS_Stop n LPortControl1 LPortAxisIn1 1 PositionerTable Profiles 0 LS_Brake internal status machine LPortStatus1 LPortAxisOut1 -100 0 100 200 3 6 t 8 LS_Positioner n Override 2 Enable Status machine (basic drive functions) 4 M t DI1 Speed override AIN1 LS_ManualJog Acceleration override AIN2 LS_Quickstop LS_Limiter DI4 ç è n n STOP n 5 t 7 t 9 DI3 t [13-18] Schéma logique : AT "Positionnement par tableaux" (schéma de principe) Positionnement par tableaux Ports prédéfinis pour la communication avec une commande maître Gestion des données profils Override de la vitesse/de l'accélération Fonctions d'entraînement Prise d'origine Positionnement Mode manuel Arrêt normal Arrêt rapide Pilotage du frein (option) ! Limiteur (option) L Firmware 1.37 - 09/2006 425 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par tableaux" | Affectation des bornes E/S 13.3.2 Affectation des bornes E/S 13.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques pour l'application technologique "Positionnement par tableaux". Entrées analogiques A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) AI1AI1+ Réglage pour l'Override de la vitesse Override de la vitesse/de l'accélération (C 412) AI2AI2+ Réglage pour l'Override de l'accélération Override de la vitesse/de l'accélération (C 412) Entrées analogiques (C 121) Entrées numériques DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI Bornier X5 Bornes E/S 426 Signal (réglage Lenze) DI1 Arrêt rapide • Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide. • Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. Arrêt rapide (C 415) DI2 Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe Type d'action "Prise d'origine" (C 395) DI3 Raccordement des fins de course (positif/négatif) pour la fonction de base "Limiteur". (C 416) • Les entrées réagissent à l'état FALSE (protégé contre rupture de fil). DI4 DI5 Réarmement défaut • Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à condition que l'origine du défaut ait été éliminé. DI6 - DI7 - DI8 - Entrées numériques (C 127) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par tableaux" | Affectation des bornes E/S 13.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques pour l'application technologique "Positionnement par tableaux". r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés. Sorties analogiques AO2 AO1 GA Bornier X3 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux AO1 Erreur de poursuite mise à l'échelle C03110/1 AO2 Couple moteur (consigne) • Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2) C03110/2 Sorties analogiques (C 124) Sorties numériques DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO Bornier X4 Bornes E/S Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux DO1 Etat "Entraînement prêt • Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR et si aucun défaut n'est actif. C03100/1 DO2 - C03100/2 DO3 Etat "Limitation active" • Actuellement, la limitation d'une consigne est active ou une limite matérielle ou logicielle a été atteinte. C03100/3 DO4 Etat "Défaut actif - acquittement requis" • Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". C03100/4 Sorties numériques (C 129) Bus d'état SB 24E GE Bornier X2 Bornes E/S L Signal (réglage Lenze) Bloc systè me Etat "Défaut actif - acquittement requis" • Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut". • Le bus d'état est mis à l'état "Défaut". Configuration des signaux C03100/5 Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131) Firmware 1.37 - 09/2006 427 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par tableaux" | Affectation des bornes E/S Affichages LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Etat "Positionnement débloqué" Configuration des signaux C03100/6 Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34) 428 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration ATs pour applications de positionnement AT "Positionnement par tableaux" | Commande de la séquence programme via ports prédéfinis 13.3.3 Commande de la séquence programme via ports prédéfinis Pour la commande séquentielle via commande maître (exemple : API), l'application propose des ports prédéfinis dont les signaux sont reliés avec les entrées de consigne et les entrées de commande de l'application via paramètres multiplexeurs. Port d'entrée "LPortAxisIn1" pour signaux de commande et consignes de signaux Valeur élément/type de données nIn1 Informations/réglages possibles INT N° profil (1 .... 100) du profil de déplacement de la gestion de données profils Port d'entrée "LPortControl1" pour signaux de commande Le port d'entrée LPortControl1 est prévu pour la liaison avec commande maître. Valeur élément/type de données LPortControl1 Informations/réglages possibles Mot de commande (codifié en bits) WORD • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'une fonction. Bit 3 Activer l'arrêt rapide • L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide et ce, indépendamment de la consigne réglée. • Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée. Bit 7 Réarmement défaut • Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer à condition que l'origine du défaut ait été éliminé. Bit 11 Requête du contrôle de la fonction de base "Positionnement" • Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel "Positionnement". Le positionnement peut alors être réalisé via les entrées de commande. • Dès que le Bit 11 est désactivé, le positionnement actif est arrêté, c'est-à-dire que l'entraînement passe de l'état fonctionnel actif "Positionnement actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt". Bit 12 Lancer le positionnement/redémarrage • Le déplacement s'effectue selon le profil avec n° profil réglé via nIn2. • Pendant un positionnement actif, un autre profil peut être réglé via nIn2. Le déplacement selon ce nouveau profil est lancé au nouveau démarrage (nouveau changement d'état du Bit 12 de "0" à "1"). Bit 14 Poursuivre le positionnement interrompu • Le positionnement interrompu est achevé. • Les distances déjà parcourues d'un positionnement relatif sont prises en compte. Bit 15 Lancer la requête de contrôle via la fonction de base "Prise d'origine" et démarrer la recherche de référence dans le mode de prise d'origine réglé (C02640). Voir aussi : L Configuration de signaux : ports de sortie (C 421) Firmware 1.37 - 09/2006 429 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Spécifications techniques 14 Oscilloscope La fonction oscilloscope intégrée dans le servovariateur 9400 HighLine peut être utilisée comme support de mise en service, de maintenance et d'analyse de défaut. Applications typiques r Représentation graphique de valeurs de mesure (exemples : consigne de vitesse, vitesse réelle et couple) r Saisie de données process sans dispositif de mesure supplémentaire (exemples : oscilloscope, voltmètre, ampèremètre) r Documentation conviviale pour le réglage précis de boucles de régulation ou pour la modification des paramètres du variateur r Documentation de la qualité de fabrication dans le cadre "responsabilité produit" et "assurance qualité" Caractéristiques r Enregistrement et mise en mémoire dans le variateur des valeurs mesurées r Mesures réalisées sur 4 canaux indépendants r Mesures de signaux rapides et lents grâce à une période d'échantillonnage réglable r Trigger sur un canal, une variable ou un message de défaut r Saisie des valeurs mesurées avant et après l'événement trigger (Pre-/Post-Trigger) r Représentation graphique et traitement des valeurs mesurées via PC r Fonction curseur et zoom pour l'analyse de mesures r Sauvegarde et chargement de configurations oscilloscope r Exportation de valeurs mesurées via le presse-papiers à des fins de traitement ultérieur 14.1 Spécifications techniques 9400 HighLine 430 Taille mémoire (mesures) 16384 mesures maxi, selon le nombre de canaux et de la taille des valeurs à enregistrer Taille mémoire (octets) 32768 octets Largeur de données d'un canal 1 ... 4 octets, selon la taille des valeurs à enregistrer Nombre de canaux 1 ... 8 Niveau trigger Selon la plage de valeurs de la variable avec trigger Sélection trigger Trigger immédiat, front montant/descendant, changement de signal Retard trigger -100 % ... +400 % Source trigger Canal 1 ... 8, variable au choix ou message de défaut Base de temps maxi 8 canaux à 32 bits≡26 heures Période d'échantillonnage maxi 8 canaux à 32 bits≡10 jours Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Description de la fonction 14.2 Description de la fonction Avec liaison en ligne, l'interface utilisateur d'oscilloscope vous permet de régler dans Engineer la condition trigger, le taux de balayage et de sélectionner les valeurs à enregistrer. Dès le lancement des mesures, les paramètres réglés sont pris en compte et vérifiés par le variateur. Si des réglages non valables sont constatés lors du contrôle, l'oscilloscope déclenche un défaut. Autrement, la procédure de mesure est lancée. Avec liaison en ligne, les données mesurées se trouvant dans le variateur sont transférées dans Engineer dès que les mesures sont achevées. Elles sont ensuite visualisées en graphique sur l'interface utilisateur d'oscilloscope. Enregistrement des valeurs Activé dans un cycle fixe de 1 ms par le système d'exploitation, l'oscilloscope permet d'enregistrer des valeurs avec une fréquence de balayage de 1 kHz maxi. Enregistrement des valeurs système de la régulation du moteur interne Contrairement aux valeurs déclarées dans l'application, les valeurs système de la régulation du moteur interne (MCTRL) peuvent être enregistrées avec une fréquence de balayage > 1 kHz. Remarque importante ! Pour les modes de fonctionnement Servo, des enregistrements avec une résolution temporelle de 31,25 μs et 125 μs ne sont pas possibles ! Enregistrement de valeurs E/S par rapport à une tâche Lors de la sélection de la valeur à mesurer, il est possible d'affecter un rapport de tâche pour cette valeur. Lorsque le comportement d'une tâche déterminée doit être examiné, l'indication du rapport de tâche permet d'enregistrer exactement les valeurs valables pour la durée de cette tâche. r L'enregistrement des valeurs est réalisé lors de génération de l'image process de sortie de la tâche. L Firmware 1.37 - 09/2006 431 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Interface utilisateur 14.3 Interface utilisateur M Pour accéder à l'interface utilisateur d'oscilloscope : 1. Dans la boîte de dialogue Vue de projet, sélectionner le variateur 9400 HighLine. 2. A l' Espace de travail, cliquer sur l'onglet Oscilloscope. L'interface utilisateur d'oscilloscope comprend les éléments de commande et les éléments fonctionnels suivants : Barre d'outils oscilloscope Réglages verticaux Réglages trigger/curseur Barre de fonction oscilloscope Barre d'état Réglages horizontaux Réglages d'enregistrement Oscillographe 14.3.1 Barre d'outils oscilloscope Symbole Fonction Charger/importer un bloc de données (C 442) Sauvegarder/exporter un bloc de données (C 441) Copier un bloc de données dans la mémoire intermédiaire (C 444) Impression d'oscillogramme 432 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Interface utilisateur 14.3.2 Barre de fonction oscilloscope Symbole Fonction Activer la fonction Zoom Adapter la représentation (C 438) Activer la fonction de mise à l'échelle automatique Adapter la représentation (C 438) Effacer le bloc de données hors ligne 14.3.3 Oscillographe L'oscillographe permet de visualiser le bloc de données. r La représentation peut être adaptée à l'aide de la fonction Zoom et de la fonction de mise à l'échelle automatique. r Les données mesurées représentées sous forme de courbes interpolées peuvent être affichées ou cachées (au choix), visualisées dans la couleur souhaitée et superposées par rapport aux courbes d'autres valeurs enregistrées. 14.3.4 Réglages verticaux Configurer les valeurs à enregistrer via le champ de liste Vertical. r Cliquer sur le champ pour modifier le réglage. Colonne 14.3.5 Désignation Description 1 - 2 Ch N° canal Couleur de courbe pour la représentation dans l'oscillographe 3 ON ON/OFF 4 Inv 5 Valeur Inversion ON/OFF 6 Unité Mise à l'échelle 7 1/div Facteur de mise à l'échelle vertical 8 Offset Valeur offset • La valeur offset dépend du facteur de mise à l'échelle et est marqué par la ligne en pointillé dans la couleur de la courbe sur la gauche de l'oscillographe. 9 Position Valeur de position • La valeur de position ne dépend pas du facteur de mise à l'échelle et est marqué par une ligne continue sur la gauche de l'oscillographe. Sélection de la valeur à enregistrer Barre d'état Les messages d'état sont affichés à la barre d'état. L Firmware 1.37 - 09/2006 433 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Interface utilisateur 14.3.6 Réglages trigger/curseur Trigger Passer à l'onglet Trigger pour configurer la condition trigger. Déterminer la condition trigger (C 436) Curseur Lorsque l'onglet Curseur est actif, différentes valeurs mesurées d'un canal sélectionné peuvent être lues à l'aide d'une ligne de mesure verticale dans l'oscillographe. La différence entre deux valeurs mesurées (au choix) peut être visualisée à l'aide d'une deuxième ligne de mesure verticale. Lire des valeurs mesurées individuelles (C 440) 14.3.7 Champ de groupe Description Canal Sélection du couple canal Valeur Affichage de la valeur mesurée à la position de ligne de mesure active Valeur de différence Affichage de la différence entre les deux valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure Réglages horizontaux Le champ de groupe Horizontal permet de déterminer la base de temps et la position horizontale. Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage (C 436) 14.3.8 Champ de saisie Description Base de temps [1/ Div] Sélection de la base de temps • La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la base de temps par 10. • La contraction ou la dilatation d'une mesure effectuée peut être réalisée en modifiant la base de temps. Position Détermination de la position d'affichage horizontale • Deux possibilités se présentent : entrer directement une valeur dans le champ de saisie ou déterminer la position à l'aide des touches flèches. • En utilisant des touches flèches, appuyer simultanément sur la touche <Strg> pour augmenter l'incrément et accélérer le décalage. Réglages d'enregistrement Le champ de groupe Enregistrement permet de déterminer le taux de balayage et de lancer l'enregistrement. r La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut faire un compromis entre le taux de balayage et la durée d'enregistrement (qui se déduit du réglage de la base de temps). Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage (C 436) 434 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Opérations de commande 14.4 Opérations de commande Ce chapitre vous décrit étape par étape comment enregistrer les évolutions de signaux de valeurs dans le variateur et comment les représenter, analyser, documenter et traiter par la suite dans l'oscilloscope. Remarque importante ! Il n'est possible de réaliser des réglages dans l'oscilloscope et de lancer l'enregistrement que si une liaison en ligne avec le variateur est établie. 14.4.1 Sélectionner les valeurs à enregistrer L'oscilloscope propose jusqu'à huit canaux. Huit valeurs au maximum peuvent alors être enregistrées dans un bloc de données. Les valeurs à enregistrer sont sélectionnées dans le champ de groupe Vertical. M Pour sélectionner une valeur à enregistrer : 1. Dans le champ de groupe Vertical, passer à la colonne Valeur et doublecliquer sur le champ avec surlignage en jaune afin d'ouvrir la boîte de dialogue Sélection de valeurs. • Cette boîte de dialogue vous propose toutes les valeurs admissibles, c'est-à-dire les valeurs déclarées dans le programme API du variateur et, en plus, les valeurs système de la régulation du moteur interne (MCTRL). 2. Sélectionner la valeur à enregistrer dans le champ de liste. 3. Cliquer sur OK. • La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est appliquée. 4. Reprendre les points 1 ... 3 pour sélectionner jusqu'à 7 autres valeurs à enregistrer. Bien entendu, la sélection peut être modifiée ou annulée ultérieurement. M Pour modifier une sélection : 1. Dans le champ de groupe Vertical, passer à la colonne Valeur et doublecliquer sur la valeur à enregistrer à modifier. 2. Passer à la boîte de dialogue Sélection de valeurs pour sélectionner une nouvelle valeur. 3. Cliquer sur OK. • La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est appliquée. L Firmware 1.37 - 09/2006 435 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Opérations de commande M Pour annuler la sélection : 1. Dans le champ de groupe Vertical, passer à la colonne Valeur et doublecliquer sur la valeur à effacer. 2. Passer à la boîte de dialogue Sélection de valeurs et cliquer sur le bouton Effacer canal. • La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est effacée. 14.4.2 Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage M Pour déterminer la durée et le taux de balayage de l'enregistrement : 1. Dans le champ de groupe Horizontal, passer au champ de liste Base de temps pour régler la base de temps souhaitée. • La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la base de temps par 10. • La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut en général faire un compromis entre le taux de balayage et la durée d'enregistrement. 2. Dans le champ de groupe Enregistrement, passer au champ de saisie Taux de balayage pour régler le taux de balayage souhaité en [ms]. 14.4.3 Déterminer la condition trigger En configurant la condition trigger on détermine l'instant où l'enregistrement dans le variateur est lancé. r L'oscilloscope offre plusieurs conditions trigger permettant de piloter l'enregistrement des valeurs. M Passer à l'onglet Trigger pour configurer la condition trigger. Réglage Source Fonction Sélection de la source trigger : Valeur Le trigger est réalisé via une valeur quelconque du programme API. • Contrairement au trigger sur un canal, un canal d'enregistrement n'est pas nécessaire. Canal Le trigger est réalisé sur un canal configuré dans le tableau Verticall. System event Le trigger est lancé dès qu'un événement sélectionné (exemples : défaut TRIP, message ou (événement système) avertissement) se produit sur le variateur. • En réglant un retard trigger négatif, les signaux se situant avant l'événement peuvent être enregistrés. Force Trigger (trigger Sans condition trigger. L'enregistrement est lancé directement après le départ. forcé) Valeur trigger 436 Valeur à partir de laquelle le trigger est activé • En cas de trigger sur une valeur booléenne, le niveau trigger n'est pas actif. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Opérations de commande Réglage Temporisation Fonction Retard d'enregistrement par rapport à l'événement trigger Pre-Trigger (pré- En réglant un temps de retard négatif, les signaux se situant avant l'événement trigger trigger) peuvent être enregistrés. Trigger event Trigger level Trigger delay (negative) • Dans l'oscillographe, l'instant trigger est indiqué par une ligne en pointillé. • En cas de trigger sur événement, les valeurs ayant provoqué l'événement peuvent être saisies. Post-Trigger En réglant un temps de retard positif, les signaux se situant un certain temps après l'événement trigger peuvent être enregistrés. Trigger event Trigger level Trigger delay (positive) Front Si un canal ou une valeur a été sélectionné(e) comme source trigger, les types de trigger suivants peuvent être sélectionnés : Front positif Pour le trigger sur une valeur de type BOOL : • Il faut un changement d'état de l'état FALSE à l'état TRUE pour activer le trigger. Pour le trigger sur une valeur d'un autre type : • La valeur trigger déterminée doit être dépassée pour activer le trigger. Front négatif Pour le trigger sur une valeur de type BOOL : • Il faut un changement d'état de l'état TRUE à l'état FALSE pour activer le trigger. Pour le trigger sur une valeur d'un autre type : • La valeur doit être inférieure à la valeur trigger déterminée pour activer le trigger. Modification Pour le trigger sur une valeur de type BOOL : • Il faut un changement d'état afin d'activer le trigger. Pour le trigger sur une valeur d'un autre type : • La valeur actuelle doit être différente de la valeur précédente afin d'activer le trigger. L Firmware 1.37 - 09/2006 437 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Opérations de commande 14.4.4 Lancer l'enregistrement M Cliquer sur le bouton Start pour lancer l'enregistrement. Pour obtenir un taux de balayage élevé lors de l'enregistrement des valeurs, les données sont d'abord sauvegardées dans la mémoire de données de mesure avant d'être transmises en blocs de données à l'ordinateur. r L'état actuel de l'enregistrement est affiché à la barre d'état. 14.4.5 Adapter la représentation Après enregistrement et transmission à l'ordinateur, le bloc de données en ligne est visualisé. La représentation peut être adaptée à vos besoins à l'aide de la fonction ZOOM ou de la fonction de mise à l'échelle automatique. Fonction Zoom M Dans la Barre de fonction d'oscilloscope, cliquer sur le symbole fonction Zoom. Fonction Zoom Agrandir la zone représentée afin d'activer la Action Appuyer sur le bouton gauche de la souris et agrandir, sans relâcher le bouton, la zone dans l'oscillographe : • Pendant la procédure d'agrandissement, la zone est contrastée par un cadre. • En lâchant le bouton gauche de la sourie, la zone tracée complète est représentée dans l'oscillographe. Déplacer la zone (déplacement horizontal/vertical) Appuyer sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche ou vers la droite ou sur l'échelle verticale, vers le haut et vers le bas pour déplacer la zone représentée. • Lorsque la souris est équipée de trois touches, la touche au milieu peut être utilisée. Dilater la zone (dilatation horizontale) Appuyer sur le bouton gauche de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche (en partant du bord droit). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation en continu. Appuyer sur le bouton droit de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la droite (en partant du bord gauche). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation en continu. 438 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Opérations de commande Fonction Zoom Dilater la zone (dilatation verticale) Action Appuyer sur le bouton gauche de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle verticale vers le bas (en partant du bord supérieur). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation en continu. Appuyer sur le bouton droit de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle verticale vers le haut (en partant du bord inférieur). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation en continu. Retourner à la représentation initiale Dans l'oscillographe, appuyer sur le bouton droit de la souris pour retourner progressivement à la représentation initiale. Mise à l'échelle automatique Cette fonction permet une mise à l'échelle automatique, un nouveau positionnement et un retour à l'offset "0" de la représentation de courbes de signaux sélectionnées dans l'oscillographe. M Pour appliquer une mise à l'échelle automatique : 1. Dans la Barre de fonction d'oscilloscope, cliquer sur le symbole fonction de mise à l'échelle automatique. afin d'activer la 2. Sélectionner les canaux/valeurs pour la mise à l'échelle automatique dans la boîte de dialogue Sélection de valeurs. 3. Cliquer sur OK. • La boîte de dialogue est fermée et la mise à l'échelle automatique des canaux/ valeurs sélectionnés est appliquée. L Firmware 1.37 - 09/2006 439 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Opérations de commande 14.4.6 Lire des valeurs mesurées individuelles En plus de la fonction Zoom et de la mise à l'échelle, l'oscilloscope vous propose la "fonction curseur" permettant d'afficher des valeurs mesurées individuelles d'un canal sélectionné ainsi que la différence entre deux valeurs mesurées quelconques. r Lorsque l'onglet Curseur est actif, la fonction curseur est active et deux lignes de mesure verticales déplaçables sont affichées dans l'oscillographe. M Pour utiliser la fonction curseur : 1. Sélectionner l'onglet Curseur. 2. Dans le champ de liste Canal, sélectionner le canal pour lequel des valeurs mesurées individuelles doivent être affichées. 3. Appuyer sur le bouton gauche de la souris puis sans relâcher, déplacer la ligne de mesure verticale rouge à la position souhaitée. • La ligne de mesure active est représentée par une ligne continue, la ligne de mesure actuellement inactive est représentée en pointillé. • En positionnant le pointeur de la souris sur la ligne de mesure inactive, celle-ci est automatiquement activée. • Dans le champ de groupe Valeur, la valeur mesurée à la position de la ligne de mesure active est affichée. • Dans le champ de groupe Valeur différentielle, la différence entre les deux valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure est affichée. 440 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Blocs de données 14.5 Blocs de données Lorsque plusieurs blocs de données sont chargés simultanément dans l'oscilloscope, le bloc de données à afficher est sélectionné dans le champ de liste Bloc de données. On distingue trois types de blocs de données : Bloc de données en ligne Le bloc de données en ligne est le seul bloc de données permettant d'établir une liaison avec le système cible. Dès que la liaison est établie complètement, le bloc de données en ligne peut communiquer avec le système cible et peut être utilisé. r Dans le champ de liste Bloc de données, le bloc de données en ligne est précédé par un astérisque (*). Bloc de données hors ligne Le bloc de données hors ligne est un bloc de données sauvegardé dans le projet puis chargé de nouveau dans l'oscilloscope ou un bloc de données importé à partir d'un fichier. Bloc de données "mélange" Le bloc de données "mélange" est automatiquement proposé dans le champ de liste Bloc de données lorsque deux ou plusieurs blocs de données sont chargés simultanément dans l'oscilloscope. r Le bloc de données "mélange" permet de superposer plusieurs profils des blocs de données actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions des signaux enregistrés. Fonction de superposition (C 443) 14.5.1 Sauvegarder/exporter un bloc de données Après avoir sélectionné les valeurs à enregistrer et avoir procédé à tous les réglages nécessaires, cette configuration ainsi que les données déjà saisies peuvent être sauvegardées dans le projet ou exportées dans un fichier pour une utilisation ultérieure. M Pour sauvegarder le bloc de données dans le projet : 1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole . • La boîte de dialogue Sauvegarder le bloc de données s'affiche. 2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du bloc de données à sauvegarder. 3. Cliquer sur Sauvegarde dans le projet. • La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données actuel est sauvegardé dans le projet. Remarque importante ! Le bloc de données n'est sauvegardé que si le projet complet est sauvegardé ! L Firmware 1.37 - 09/2006 441 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Blocs de données M Pour exporter un bloc de données dans un fichier : 1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole . • La boîte de dialogue Sauvegarder le bloc de données s'affiche. 2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du bloc de données à sauvegarder. 3. Cliquer sur Exporter dans un fichier. 4. Déterminer le répertoire et le nom de fichier pour le bloc de données à sauvegarder dans la boîte de dialogue Sauvegarder sous. 5. Cliquer sur Sauvegarder. • La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données actuel est sauvegardé. 14.5.2 Charger/importer un bloc de données Les configurations/blocs de données sauvegardés peuvent être chargés de nouveau dans l'oscilloscope afin de les utiliser, par exemple, pour une fonction de superposition. M Pour charger un bloc de données à partir d'un projet : 1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole . • La boîte de dialogue Charger le bloc de données s'affiche. 2. Dans le champ de liste Bloc de données, sélectionner le bloc de données à charger. 3. Cliquer sur Ouvrir. • La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données sélectionné est chargé. • Lorsque la configuration à charger comprend des valeurs qui n'existent plus dans le variateur, celles-ci sont automatiquement effacées de la configuration. M Pour importer un bloc de données à partir d'un fichier : 1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole . • La boîte de dialogue Charger le bloc de données s'affiche. 2. Cliquer sur Importer. 3. Dans la boîte de dialogue Ouvrir, sélectionner le fichier à importer sur le poste de travail. 4. Cliquer sur Ouvrir. • La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données sélectionné est importé. • Lorsque la configuration à charger comprend des valeurs qui n'existent plus dans le variateur, celles-ci sont automatiquement effacées de la configuration. 442 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Blocs de données 14.5.3 Effacer un bloc de données dans le projet M Pour effacer un bloc de données dans le projet : 1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole . • La boîte de dialogue Charger le bloc de données s'affiche. 2. Dans le champ de liste Bloc de données cliquer sur le bloc à effacer avec le bouton droit de la souris afin d'ouvrir le Menu contextuel du bloc de données. 3. Dans le Menu contextuel, cliquer sur l'instruction Effacer bloc de données. 4. Cliquer sur Quitter pour refermer la boîte de dialogue. 14.5.4 Fonction de superposition La fonction de superposition permet de superposer plusieurs profils des blocs de données actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions des signaux enregistrés. r Lorsque deux ou plus de blocs de données sont chargés dans l'oscilloscope (exemple : un bloc de données en ligne et un bloc de données sauvegardé auparavant dans le projet), le champ de liste Bloc de données comprend automatiquement un bloc de donnés "mélange". r En sélectionnant le bloc de données "mélange", les courbes souhaitées à superposer ou à comparer peuvent être sélectionnées dans les blocs de données chargés, via le champ de groupe Réglages canal . r En utilisant un bloc de données en ligne dans le bloc de données "mélange", celui-ci est actualisé lors d'un nouvel enregistrement. r En effaçant des valeurs dans le bloc de données hors ligne ou en ligne, la courbe correspondant dans le bloc de données "mélange" est également effacée. L Firmware 1.37 - 09/2006 443 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Blocs de données 14.5.5 Copier un bloc de données dans la mémoire intermédiaire Les données mesurées d'un bloc de données peuvent être copiées à des fins de documentation sous forme de tableau ou sous forme d'image de l'interface utilisateur d'oscilloscope (au choix) dans la mémoire intermédiaire afin de les utiliser dans d'autres programmes. M Pour copier les données mesurées ou un image de l'interface utilisateur dans la mémoire intermédiaire : 1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole • La boîte de dialogue Mémoire intermédiaire s'affiche. . 2. Sélectionner l'option Points de la courbe pour copier les données mesurées sous forme de tableau dans la mémoire intermédiaire ou l'option Capture d'écran pour copier l'image de l'interface utilisateur d'oscilloscope dans la mémoire intermédiaire. 3. Cliquer sur OK. • La boîte de dialogue est fermée et l'option sélectionnée est copiée dans la mémoire intermédiaire. 444 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) 14.6 Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) Les valeurs de la régulation du moteur figurant dans le tableau suivant peuvent être enregistrées via l'oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. O Conseil ! Pour la position exacte d'une valeur dans la régulation du moteur, se reporter au schéma logique correspondant. N° Valeur de la régulation du moteur Description Schéma logique : interface moteur Common.dnActualFlux Valeur réelle du flux Common.dnFluxSet Consigne du flux Current.dnActualCurrentPhaseU Courant moteur actuel (phase U) Current.dnActualCurrentPhaseV Courant moteur actuel (phase V) Current.dnActualCurrentPhaseW Courant moteur actuel (phase W) Current.dnActualDirectCurrent Courant continu réel Current.dnActualQuadratureCurrent Courant réel Q Current.dnDirectCurrentSet Consigne de courant direct Current.dnQuadratureCurrentSet Consigne de courant Q Torque.dnActualMotorTorque Couple réel Torque.dnFilteredTorqueSetpoint Consigne de couple filtrée Torque.dnInputNotchFilter1 Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 1 Torque.dnInputNotchFilter2 Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 2 Voltage.dnActualDCBusVoltage Tension actuelle du bus CC Voltage.dnActualMotorVoltage Tension moteur actuelle Voltage.dnDirectVoltage Tension continue Voltage.dnQuadratureVoltage Tension Q Schéma logique : traitement codeur Position.dnActualLoadPos Position réelle Position.dnActualMotorPos Position moteur actuelle Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Schéma logique : suiveur de position L Position.dnActualLoadPos Position réelle Position.dnActualMotorPos Position moteur actuelle Position.dnContouringError Erreur de poursuite Position.dnPositionSetpoint Consigne de position Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Speed.dnOutputPosCtrl Signal de sortie du régulateur angulaire Speed.dnSpeedSetpoint Consigne de vitesse Torque.dnTorqueSetpoint Consigne de couple Torque.dnTotalTorqueAdd Couple précommandé additif Firmware 1.37 - 09/2006 445 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Oscilloscope Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) N° Valeur de la régulation du moteur Description Schéma logique : suiveur de vitesse Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Speed.dnSpeedSetpoint Consigne de vitesse Speed.dnTotalSpeedAdd Consigne de vitesse additive Torque.dnTorqueSetpoint Consigne de couple Torque.dnTotalTorqueAdd Couple précommandé additif Schéma logique : suiveur de couple 446 Speed.dnActualMotorSpeed Vitesse moteur actuelle Speed.dnSpeedSetpoint Consigne de vitesse Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer 15 Diagnostic et analyse de défauts 15.1 Diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer Avec liaison en ligne établie avec le variateur, Engineer vous permet d'effectuer un diagnostic du variateur connecté et d'afficher les principaux états réels du variateur dans une représentation claire : r Cliquer sur Réarmement défaut pour acquitter le message de défaut actif (l'origine de la panne doit être éliminée). r Cliquer sur Journal des événements pour afficher le journal des événements du variateur. Pour une description détaillée du journal des événements, se reporter au chapitre "Journal des événements". (C 450) M Pour effectuer un diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer : 1. Dans la boîte de dialogue Vue de projet, sélectionner le variateur 9400 HighLine concerné. 2. Cliquer sur le symbole ou sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne pour établir la liaison en ligne avec le variateur. 3. Sélectionner l'onglet Diagnostic. • Avec liaison en ligne établie, des informations d'état concernant le variateur sont affichées à l'onglet Diagnostic. L Firmware 1.37 - 09/2006 447 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus 15.2 Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus Affichage de l'état du variateur sur le clavier r Lorsque le clavier est raccordé à l'interface de diagnostic X6 sur la face avant du variateur, l'état du variateur est indiqué via différents symboles sur l'afficheur LCD (zone n). Symbole Description Remarque b Le variateur est opérationnel. f Le variateur est débloqué. g Application arrêtée sur le variateur h Arrêt rapide actif i Le variateur est bloqué. ` Le variateur est prêt à fonctionner. j Limitation du régulateur de vitesse 1 active k Courant limite réglé dépassé (fonctionnement moteur ou générateur) l Blocage des impulsions actif Z Défaut système actif Y Défaut actif [ Erreur active \ Arrêt rapide actif en cas de défaut ] Avertissement actif Les sorties de puissance sont bloquées. L'entraînement est piloté en couple. Les sorties de puissance sont bloquées. Paramètres d'affichage Le tableau suivant comprend les paramètres pour lesquels les états actuels et les valeurs réelles du variateur peuvent être affichés à des fins de diagnostic et ce, via clavier, bus ou Engineer (avec liaisons en ligne établie avec le variateur). r Dans la liste de paramètres de Engineer et sur le clavier, ces paramètres sont regroupés dans la catégorie Diagnostic. r Pour une description détaillée des paramètres, se reporter au chapitre "Référence paramètre". (C 553) 448 Paramètre Affichage C00183 Etat d'appareil C00168 N° défaut C00051 Vitesse réelle C00052 Tension moteur Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus Paramètre Affichage C00054 Courant moteur C00057/1 Couple maxi C00057/2 Couple à courant maxi C00059 Nbre paires pôles moteur C00060 Position rotor C00061 Température radiateur C00062 Température intérieure C00063 Température moteur C00064 Utilisation de l'appareil (Ixt) pendant les 180 s dernières C00065 Tension 24 V externe C00066 Charge thermique moteur (I2xt) C00068 Temp. condensat. électrolyt. C00069 Température unité centrale C00178 Temps pendant lequel le variateur était débloqué (compteur d'heures de fonctionnement) C00179 Temps pendant lequel le réseau était branché (compteur d'heures de mise sous tension) C00186 PSE : type de moteur reconnu Données d'identification Le tableau suivant comprend les paramètres regroupés dans la catégorie Identification Variateur dans la liste de paramètres Engineer et sur le clavier et permettant d'afficher les données d'identification du variateur : L Paramètre Affichage C00099 Version du Firmware C00200 Type de produit du Firmware C00201 Date de compilation du Firmware C00203/1...9 Types de produits matériels C00204/1...9 N° séries - matériels C00205/1...6 Descriptions - matériels C00206/1...6 Données de fabrication - matériels C00208/1...6 Fabricant - matériel C00209/1...6 Pays de fabrication - matériels C00210/1...6 Versions matérielles C02113 Nom du programme Firmware 1.37 - 09/2006 449 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Journal des événements 15.3 Journal des événements La fonction de journal des événements intégrée dans le variateur permet d'enregistrer dans l'ordre chronologique des événements importants du système. Il s'agit d'un outil important pour la détection de défauts et le diagnostic du variateur. Evénements avec protocole possible Les événements suivants peuvent être enregistrés dans le journal des événements : r Messages de défaut du système d'exploitation (C 457) r Messages de défauts générés par l'application r Déblocage variateur r Démarrage/arrêt de l'application r Chargement/sauvegarde de jeux de paramètres, chargement du réglage Lenze r Transfert d'une application ou du Firmware dans le variateur r Mise sous tension/hors tension du variateur r Format du système fichier O Conseil ! Le filtre paramétrable vous permet d'exclure des événements déterminés de l'enregistrement dans le journal des événements. Filtrer des entrées dans le journal des événements (C 451) Informations sauvegardées Pour chaque événement, les informations suivantes sont sauvegardées dans le journal des événements : r Type de réaction (exemples : défaut, avertissement ou information) suite à un événement r Module ayant déclenché l'événement (exemples : MCTRL ou TEMPCONTROL) r Evénement r Date/heure (pour le module de mémoire avec horloge temps réel) r Valeur du compteur d'heures de mise sous tension Taille mémoire Le nombre d'entrées possible dans le journal des événements dépend du module de mémoire utilisé ; r MM1xx, MM2xx: 7 entrées r MM3xx, MM4xx: 439 entrées 450 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Journal des événements 15.3.1 Description de la fonction La mémoire du journal des événements est une mémoire circulaire : r Pendant qu'il reste de l'espace libre dans la mémoire du journal des événements, l'enregistrement s'effectue dans l'emplacement libre suivant de la mémoire. 0 n-1 n n-2 r Lorsque tous les emplacements-mémoire sont occupés, l'entrée la plus ancienne est effacée pour la nouvelle entrée. Evénement actuel [15-1] Mémoire circulaire 15.3.2 Filtrer des entrées dans le journal des événements Après être passées par le filtre paramétrable, les nouvelles entrées sont enregistrées dans la mémoire circulaire du journal des événements. L'utilisation du filtre permet d'exclure des événements de l'enregistrement dans le journal des événements. Il s'agit des événements dotés d'une réaction de défaut déterminée (défaut, avertissement, information etc.). r Le paramétrage du filtre s'effectue à l'aide d'un masque bit en C00169 : Bit 7 Bit 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Signification : Défaut système Information Avertissement Avertissement arrêté Arrêt rapide actif en cas de défaut Erreur Défaut Non affecté [15-2] Masque bit pour le filtre de type d'événement r Exemple : Pour que les événements avec réaction "information" ne soient pas enregistrés dans le journal des événements, régler le Bit 6 à "1 : Bit 7 0 Bit 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Signification : Défaut système Information Avertissement Avertissement arrêté Arrêt rapide actif en cas de défaut Erreur Défaut Non affecté [15-3] Exemple : masque bit pour cacher les événements avec réaction "information" Remarque importante ! De façon générale, les événements avec réaction "sans réaction" ne sont pas enregistrés dans le journal des événements. L Firmware 1.37 - 09/2006 451 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Journal des événements 15.3.3 Afficher les entrées dans le journal des événements Avec liaison en ligne établie, les entrées dans le journal des événements peuvent facilement être affichées dans Engineer. Par ailleurs, il est également possible d'afficher ces entrées via les paramètres correspondants (exemple : via clavier). M Pour afficher les entrées dans le journal des événements : 1. Dans la boîte de dialogue Vue de projet, sélectionner le variateur 9400 HighLine dont les entrées dans le journal des événements doivent être affichées. 2. Cliquer sur le symbole ou sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne pour établir la liaison en ligne avec le variateur. 3. A l' Espace de travail, cliquer sur l'onglet Diagnostic. 4. Cliquer sur Journal des événements. • La boîte de dialogue Journal des événements s'affiche. • Cliquer sur Effacer pour effacer des entrées dans le journal des événements. • Cliquer sur Exporter pour exporter des entrées du journal dans un fichier *.log. • En activant l'option Cacher messages système, tous les messages système de type "information" contenus dans le journal sont masqués. 5. Cliquer sur Retour pour fermer la boîte de dialogue Journal des événements. 452 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Fonctions de surveillance 15.4 Fonctions de surveillance Le variateur dispose de plusieurs fonctions de protection contre des conditions de fonctionnements incorrectes. r Le déclenchement d'une fonction de surveillance entraîne – l'enregistrement dans le Journal des événements du variateur, – l'activation de la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (arrêt rapide en cas de défaut, avertissement, défaut, etc.), – le changement d'état (selon la réaction réglée) de la commande appareil interne, le blocage variateur et l'affichage de la LED "DRIVE ERROR" sur la face avant du variateur. Réaction Entrée dans le journal des événements Affichage en C00168 Blocage des impulsions Blocage variateur Acquittement requis Sans réaction Voir aussi : 15.4.1 LED "DRIVE ERROR" OFF Défaut ; ; ; ; Erreur ; ; ; ; (après 0,5 s) Arrêt rapide actif en cas de défaut ; ; ; Avertissement arrêté ; ; ; Avertissement ; ; Information ; Défaut système ; ; OFF ; ; ; Mise sous tension requise ! Affichages d'état LED (C 34) Etats d'appareil (C 46) Régler les réactions en cas de défaut Lorsqu'une fonction de surveillance est activée, la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (arrêt rapide en cas de défaut, avertissement, défaut, etc.) est déclenchée. r Pour de nombreuses fonctions de surveillance, la réaction peut être configurée individuellement via paramètres : L Firmware 1.37 - 09/2006 453 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Fonctions de surveillance O Conseil ! Si la réaction pour la fonction de surveillance est réglable, le paramètre de réglage et la réaction préréglée sont indiqués dans la description du message de défaut afférent. Liste de défauts (C 462) Aperçu des paramètres pour le réglage de réactions de défaut : 454 Paramètre Sélection de la réaction de défaut pour : C00573 Surcharge chopper de freinage C00574 Surtempérature résistance de freinage C00579 Surveillance de la vitesse C00580 Rupture de fil - codeur C00581 Erreur externe C00582 Température radiateur > C00122 C00583 Surtempérature moteur KTY C00584 Température moteur > C00121 C00585 Surtempérature moteur PTC C00586 Rupture de fil - résolveur C00588 Défaillance de la sonde thermique - appareil C00589 Température unité centrale > C00126 C00591 Défaut RPDOx CAN C00594 Défaillance de la sonde thermique - moteur C00595 Bus Off CAN C00597 Défaillance de phase moteur C00598 Rupture de fil AIN1 C00600 Surtension du bus CC C00601 Erreur de communication codeur C00604 Surcharge appareil C00606 Surcharge moteur C00607 Vitesse maxi atteinte C00610 Défaillance - ventilateur radiateur C00611 Défaillance - autoventilation C00612 Défaut Node Guarding CAN C00613 Défaut Heartbeat CAN C00614 Défaut Life Guarding CAN C00615 Configuration appareil non admise C00619 Courant moteur maxi C00635 Nouveau Firmware - appareil de base C00636 Nouveau module dans MXI1 C00637 Nouveau module dans MXI2 C01501 Erreur de communication avec MXI1 C01502 Erreur de communication avec MXI2 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Fonctions de surveillance Seuils d'avertissement Certaines fonctions de surveillance sont activées dès que le seuil d'avertissement réglé (exemple : température) est dépassé. r Les seuils préréglés peuvent être modifiés via les paramètres suivants : L Paramètre Information C00120 Protection contre surcharge moteur (I²xt) C00121 Seuil d'avertissement "température moteur" C00122 Seuil d'avertissement "température radiateur" C00123 Seuil d'avertissement "utilisation d'appareil" C00126 Seuil d'avertissement "temp. unité centrale" C00127 Seuil d'avertissement "surcharge moteur" C00128 Constante de temps thermique - moteur C00132 Température maxi - résistance de freinage C00174 Seuil "sous-tension (LU)" C00185 Seuil "détection retour réseau" C00576 Fenêtre surveillance de vitesse C00596 Seuil "vitesse maxi atteinte" C00599 Seuil "défaillance de phase moteur" C00620 Seuil "courant moteur maxi" Firmware 1.37 - 09/2006 455 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Anomalie de fonctionnement de l'entraînement 15.5 Anomalie de fonctionnement de l'entraînement Le moteur ne tourne pas. Cause possible Que faire ? Tension du bus CC trop faible Vérifier la tension réseau. Le variateur est bloqué. Désactiver le blocage variateur (le blocage peut être activé via plusieurs sources). Frein de parking non desserré Desserrer le frein de parking. Arrêt rapide actif Annuler l'arrêt rapide. Consigne = 0 Régler la consigne. Avec vue sur l'arbre moteur, le moteur tourne - avec consigne de vitesse positive - en sens antihoraire et non en sens horaire. Cause possible Que faire ? Déphasage du système de bouclage Corriger le déphasage du système de bouclage. Le courant maxi (C00022) est appliqué et le moteur ne tourne pas selon la consigne de vitesse réglée. 456 Cause possible Que faire ? Deux phases moteur échangées, c'est-à-dire un champ de rotation en sens antihoraire est appliqué au moteur. Procéder aux opérations de contrôle suivantes : 1. S'assurer que l'arbre moteur n'est pas bloqué mais qu'il peut tourner librement sans endommager l'installation. 2. Activer le "mode "test"- rotation U" pour la régulation du moteur (C00398 = "1"). – Avec ce mode "test", un voltmètre avec la fréquence réglée en C00399/1 et l'amplitude de la courbe linéaire de tension nominale et de fréquence nominale est appliquée à la machine, ce qui correspond à un champ de rotation en sens horaire. 3. Augmenter progressivement la fréquence pour le mode "test" en C00399/1 jusqu'à ce que l'arbre moteur commence à tourner. – Si l'arbre moteur ne tourne pas, vérifier le raccordement électrique. 4. L'arbre moteur tournant, vérifier si celui-ci tourne en sens horaire (avec vue directe sur le flasque A). Le cas échéant, deux phases moteur sont échangées. 5. Vérifier, en plus, si la vitesse réelle affichée en C00051 est positive et si elle correspond à la fréquence réglée en tenant compte du nombre de paires de pôles de la machine (C00059). Le cas échéant, vérifier le raccordement et le paramétrage du système de bouclage. 6. Désactiver le "mode "test"- rotation U" pour la régulation du moteur (C00398 = "0"). Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation 15.6 Messages de défaut du système d'exploitation Ce chapitre décrit tous les messages de défaut du système d'exploitation du variateur ainsi que causes et remèdes possibles. O Conseil ! Chaque message de défaut est également sauvegardé dans l'ordre chronologique dans le journal des événements. Pour plus de détails sur le journal des événements, se reporter au chapitre "Diagnostic et analyse de défaut". Journal des événements (C 450) 15.6.1 Format des numéros défaut sauvegardés dans l'historique Lorsqu'un défaut est activé sur le variateur, une valeur 32 bits est sauvegardée en format décimal dans l'historique de défauts interne (C00168). Cette valeur comprend les informations suivantes : 0 Bit 31 1 29 28 26 25 2 Réaction 3 16 15 0 Identificateur instance Identificateur module Identificateur défaut [15-4] Structure du n° défaut L Firmware 1.37 - 09/2006 457 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation 15.6.1.1 Réaction Bit 31 29 28 26 25 16 15 0 Bit 31 Bit 30 Bit 29 0 0 0 0 : Sans réaction Réaction 0 0 1 1 : Défaut 0 1 0 2 : Erreur 0 1 1 3 : Arrêt rapide actif en cas de défaut 1 0 0 4 : Avertissement arrêté 1 0 1 5 : Avertissement 1 1 0 6 : Information 1 1 1 7 : Défaut système Selon la réaction de défaut réglée, le changement d'état (selon la réaction réglée) de la commande appareil interne, le blocage variateur et l'affichage de la LED "DRIVE ERROR" sur la face avant du variateur sont activés. Réaction Entrée dans le journal des événements Affichage en C00168 Blocage des impulsions Blocage variateur Acquittement requis Défaut ; ; ; ; ; Erreur ; ; ; ; (après 0,5 s) Arrêt rapide actif en cas de défaut ; ; ; Avertissement arrêté ; ; ; Avertissement ; ; Sans réaction 15.6.1.2 LED "DRIVE ERROR" OFF Information ; Défaut système ; OFF ; ; Mise sous tension requise ! ; Identificateur instance Bit 31 29 28 26 25 16 15 0 L'identificateur instance est fourni par le système d'exploitation de façon dynamique. 458 Bit 28 Bit 27 Bit 26 0 0 0 Identificateur instance 0 Description 0 0 1 Identificateur instance 1 0 1 0 Identificateur instance 2 0 1 1 Identificateur instance 3 1 0 0 Identificateur instance 4 1 0 1 Identificateur instance 5 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation 15.6.1.3 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Description 1 1 0 Identificateur instance 6 1 1 1 Identificateur instance 7 Identificateur module Bit 31 29 28 26 25 16 15 0 L'identificateur module permet d'identifier le module sur lequel de défaut a été activé. r Le tableau suivant indique l'identificateur module hexadécimal : Identificateur Module module L 0x0065 Module de journal des événements 0x0068 Identificateur module 0x0069 Contrôle de défaut de la mémoire programme concernant le temps d'exécution 0x006a Environnement "temps d'exécution" pour programmes CEI 61131-3 0x006e Surveillance de la tension d'alimentation 0x0072 Registre service 0x0075 Contrôle variateur 0x0077 Surveillance de température 0x0078 Surveillance des signaux analogiques 0x0079 Interface de données moteur 0x007a Traitement des entrées/sorties numériques 0x007b Régulation du moteur 0x007d Traitement des entrées/sorties analogiques 0x007f Module de communication intelligent 0x0083 CAN-Dispatcher 0x0084 CAN-NMT-Handler 0x0085 CAN-Emergency-Handler 0x0086 CAN - maître NMT 0x0087 CAN-PDO-Handler 0x0088 CAN - serveur SDO 0x0089 CAN - client SDO 0x008c Gestionnaire de projet d'application 0x008e Interface de communication : communication interne 0x0090 Gestionnaire de paramètres 0x0091 Système de temps d'exécution Lenze 0x0092 Interface par rapport au module de sécurité 0x0093 Génération de signal Sync Firmware 1.37 - 09/2006 459 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation 15.6.1.4 Identificateur défaut Bit 31 29 28 26 25 16 15 0 Valeur 16 bits (0 ... 65535déc) pour l'identification du défaut 15.6.1.5 Exemple de codification binaire du numéro défaut Le n° défaut "1148911631"et affiché en C00168. r Cette valeur décimale correspond à la séquence de bits suivante : Bit 31 29 28 26 25 16 15 0 01000100011110110000000000001111 Affectation Information Signification Réaction 2 : Erreur 001 Identificateur instance 1 : Identificateur instance 1 0001111011 Identificateur module Identificateur module 0x007b : MCTRL 0000000000001111 Identificateur défaut Identificateur défaut 0x000f pour MCTRL : Sous-tension dans le bus CC 010 r Le n° défaut "1148911631" signifie donc : Dans le module MCTRL avec identificateur instance 1, le défaut "sous-tension du bus CC" avec réaction de défaut "erreur" a été activé. 460 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation 15.6.2 Réarmement du message de défaut Le message de défaut avec réaction "défaut", "erreur", "arrêt rapide en cas de défaut" ou "avertissement arrêté" nécessite un réarmement explicite (acquittement) après avoir éliminé l'origine du défaut. M Pour le réarmement du message de défaut (acquittement) exécuter la commande appareil C00002 = "43". O Conseil ! Avec liaison en ligne établie avec le variateur, pour réaliser le réarmement du message de défaut, passer à l'onglet Diagnostic et cliquer sur Réarmement message défaut. L Firmware 1.37 - 09/2006 461 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation 15.6.3 Liste de défauts Tous les messages de défaut du système d'exploitation du variateur sont décrits par la suite. r Les messages de défaut sont décrits dans l'ordre croissant du chiffre décimal qui se déduit de l'identificateur module et de l'identificateur défaut . 2 Bit 31 0x 29 28 26 25 0 0...3 3 16 15 0...F 0...F 0...F 0 0...F 0...F 0...F O Conseil ! Pour trouver rapidement la description d'un message de défaut, tous les numéros défaut (voir "Numéros défaut") sont indiqués dans le chapitre "Index" de la présente documentation en ligne. Remarque importante ! Noter que le chiffre hexadécimal affiché dans l'historique interne (C00168) peut différer dans les deux premières positions hexadécimales par rapport aux messages de défaut décrits par la suite et ce, en fonction de l' Identificateur instance et de la Réaction. Exemple : Pour la valeur "0x20077002" affichée en C00168, les informations sur le message de défaut se trouvent à l'entrée index "N° défaut 0x00077002". Structure des descriptions Les descriptions des messages de défaut sont présentées selon le schéma suivant : 1. Message de défaut avec identificateur module et identificateur défaut en format hexadécimal 2. Informations sur la Réaction en cas de message de défaut 3. Informations sur l'origine de défaut et les remèdes possibles. 462 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Journal des événements : dépassement [0x00650000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? Le nombre d'événements/de défauts activés dans un Vérifier si l'application affiche trop de message de minimum de temps est trop élevé. Tous les défauts n'ont défauts. pas été enregistrés dans le journal des événements. Journal des événements : réarmement (erreur de lecture) [0x00650001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le journal des événements a été réinitialisé en raison d'une erreur de lecture. - (annulation pas possible) Avertissement : Information Journal des événements : réarmement (erreur version) [0x00650002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le journal des événements a été réinitialisé en raison d'une erreur version. - (annulation pas possible) Avertissement : Information Module de mémoire manquant [0x00650003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Module de mémoire défectueux ou manquant Utiliser un autre module de mémoire. Carte de commande défectueuse [0x00680000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation. Nouvelle mise sous tension • Si le défaut se reproduit, contacter Lenze. Information Partie puissance défectueuse [0x00680001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système L Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation. Nouvelle mise sous tension • Si le défaut se reproduit, contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 Information 463 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de mémoire endommagé ou manquant [0x00680002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation. Nouvelle mise sous tension • Si le défaut se reproduit : débrancher le variateur, retirer le module de mémoire, enficher le module de mémoire à nouveau, rebrancher le variateur. • Si le défaut se reproduit toujours : débrancher le variateur et utiliser un autre module de mémoire. Module de sécurité endommagé ou manquant [0x00680003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation. Nouvelle mise sous tension • Si le défaut se reproduit : débrancher le variateur, retirer le module de sécurité, enficher le module de mémoire à nouveau, rebrancher le variateur. • Si le défaut se reproduit toujours : débrancher le variateur et utiliser un autre module de sécurité. MXI1 : module modifié pendant le fonctionnement [0x00680004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Tentative d'insérer sur l'emplacement MXI1 un module d'extension non adapté pour un branchement à chaud ("Hot Plug") Enficher un module valable et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Les modules non adaptés pour un branchement à chaud ("Hot Plug") sont intégrés dans le système pendant la phase de branchement après une nouvelle mise sous tension. MXI2 : module modifié pendant le fonctionnement [0x00680005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 464 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Tentative d'insérer sur l'emplacement MXI2 un module d'extension non adapté pour un branchement à chaud ("Hot Plug") Enficher un module valable et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Les modules non adaptés pour un branchement à chaud ("Hot Plug") sont intégrés dans le système pendant la phase de branchement après une nouvelle mise sous tension. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de mémoire enlevé [0x00680006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Tentative de retirer ou d'échanger le module de mémoire Couper le variateur, enficher le module de mémoire, pendant le fonctionnement remettre le variateur sous tension. • Si le défaut se reproduit, le module de mémoire est défectueux et doit être remplacé. Module de sécurité enlevé [0x00680007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Tentative de retirer ou d'échanger le module de sécurité Couper le variateur, enficher le module de sécurité, pendant le fonctionnement remettre le variateur sous tension. • Si le défaut se reproduit, le module de sécurité est défectueux et doit être remplacé. Carte de commande défectueuse [0x00680008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation. Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Partie puissance défectueuse [0x00680009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation. Contacter Lenze. MXI1 : module défectueux ou manquant [0x0068000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module d'extension. • Contacter Lenze. MXI2 : module endommagé ou manquant [0x0068000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système L Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module d'extension. • Contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 Information 465 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de mémoire endommagé ou manquant [0x0068000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module de mémoire. • Contacter Lenze. Information Module de sécurité endommagé ou manquant [0x0068000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module de sécurité. • Contacter Lenze. Information Carte de commande incompatible [0x0068000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? La carte de commande n'est pas supportée par le système d'exploitation. Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Partie puissance incompatible [0x0068000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? La partie puissance n'est pas supportée par le système d'exploitation. Contacter Lenze. MXI1 : module incorrect [0x00680010] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 n'est pas supporté par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module. • Contacter Lenze. MXI2 : module incorrect [0x00680011] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système 466 Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 n'est pas supporté par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module. • Contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de mémoire incorrect [0x00680012] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le module de mémoire n'est pas supporté par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module. • Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Module de sécurité incorrect [0x00680013] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le module de sécurité n'est pas supporté par le système d'exploitation. • Utiliser un autre module. • Contacter Lenze. Partie puissance modifiée [0x00680014] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? La partie puissance a été modifiée depuis la dernière mise sous réseau. - (Information uniquement ou avertissement arrêté si le type de matériel a été modifié également.) MXI1 : module modifié [0x00680015] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 a été modifié depuis la dernière mise sous réseau. - (Information uniquement ou avertissement arrêté si le type de matériel a été modifié également.) MXI2 : module modifié [0x00680016] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 a été modifié depuis la dernière mise sous réseau. - (Information uniquement ou avertissement arrêté si le type de matériel a été modifié également.) Module de mémoire modifié [0x00680017] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le module de mémoire a été modifié depuis la dernière mise sous réseau. - (Information uniquement ou avertissement arrêté si le type de matériel a été modifié également.) Firmware 1.37 - 09/2006 467 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de sécurité modifié [0x00680018] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le module de sécurité a été modifié depuis la dernière mise sous réseau. - (Information uniquement ou avertissement arrêté si le type de matériel a été modifié également.) Combinaison MXI1/MXI2 pas possible [0x00680019] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Des modules d'extension sont enfichées dans les emplacements MXI1 et MXI2 qui sont pas supportés dans cette combinaison. Etablir une combinaison module autorisée. Information Firmware modifié [0x0068001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? Le Firmware du système d'exploitation a été mise à jour. - (Seulement à titre d'information) Plaque signalétique électronique : erreur de communication [0x0068001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Cause possible Que faire ? La communication avec la plaque signalétique a été perturbée. Les données n'ont pas été lues. Vérifier le raccordement du câble codeur. Information Module de mémoire : système fichier erroné [0x0068001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de mémoire non enfiché correctement ou défectueux • Enficher le module de mémoire correctement. • Remplacer le module de mémoire défectueux. Plaque signalétique électronique : défaut de contrôle de listage [0x0068001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 468 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Cause possible Que faire ? Le contrôle de listage sur la plaque signalétique électronique est défectueux. Contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 Information L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Firmware incompatible [0x0068001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Firmware non adapté pour matériel Charger le Firmware adapté. Avertissement Information Avertissement Information Combinaison module de mémoire/appareil pas possible [0x0068001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le module de mémoire utilisé n'est pas supporté par la licence variateur. Enficher le module de mémoire supporté et procéder à une mise sous tension. • Seuls des modules de mémoire MM220 ou MM330 doivent être enfichés dans l'appareil 9400 HighLine. Combinaison module dans MXI1/appareil pas possible [0x00680020] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 n'est pas supporté par le variateur. • Retirer le module d'extension et procéder à une mise sous tension. • Enficher le module d'extension supporté et procéder à une mise sous tension. Combinaison module dans MXI2/appareil pas possible [0x00680021] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 n'est pas supporté par le variateur. • Retirer le module d'extension et procéder à une mise sous tension. • Enficher le module d'extension supporté et procéder à une mise sous tension. Défaut interne (mémoire vive code CRC) [0x00690000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (mémoire journal des événements) [0x00690001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système L Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 469 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Défaut interne (données d'instance LDS) [0x00690002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (tâches LDS) [0x00690003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (blocs de mémoire) [0x00690004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (queue des tâches) [0x00690005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (mémoire messages) [0x00690006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (queue des messages) [0x00690007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système 470 Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Défaut interne (banque de données de noms) [0x00690008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (mécanisme d'événements) [0x00690009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (mécanisme d'événements) [0x0069000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (sémaphores) [0x0069000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (sémaph. simples erronés) [0x0069000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut d'appareil important ou panne de composant Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut interne (système fichier) [0x0069000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Sur le module mémoire, le nombre maxi de cycles d'écriture est atteint. Remplacer le module de mémoire afin d'éviter des pertes de données. Firmware 1.37 - 09/2006 471 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Défaut général dans l'application [0x006a0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut général dans l'application Nouvelle mise sous tension. Transférer à nouveau l'application au variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Téléchargement du programme erroné [0x006a0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Transmission de l'application au variateur erronée (erreur contrôle de listage) Recommencer la transmission. Avertissement Information Avertissement Information Défaut lors de l'actualisation des entrées et sorties [0x006a0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne Nouvelle mise sous tension. Transférer à nouveau l'application au variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Nouvelle application chargée [0x006a0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Application modifiée par transmission à partir d'Engineer ou chargement à partir du module de mémoire - (Seulement à titre d'information) Tâche utilisateur 1 : dépassement [0x006a0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 1 trop longue Réduire la durée de programme par : • omission de fonctions (réduction du nombre de blocs fonction actifs par exemple) ; • optimisation de fonctions en fonction du temps de calcul. Tâche utilisateur 2 : dépassement [0x006a0005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 472 Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 2 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Tâche utilisateur 3 : dépassement [0x006a0006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 3 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Tâche utilisateur 4 : dépassement [0x006a0007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 4 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Tâche utilisateur 5 : dépassement [0x006a0008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 5 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Tâche utilisateur 6 : dépassement [0x006a0009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 6 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Tâche utilisateur 7 : dépassement [0x006a000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 7 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Tâche utilisateur 8 : dépassement [0x006a000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 8 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Firmware 1.37 - 09/2006 473 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Tâche utilisateur 9 : dépassement [0x006a000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Durée de programme dans tâche utilisateur 9 trop longue Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche utilisateur 1". Temps d'exécution du programme dépassé [0x006a000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Un défaut de temps d'exécution du programme a été Eliminer le défaut de temps d'exécution du programme activé dans l'application. Le traitement de l'application a dans l'application et transférer l'application à nouveau été interrompu. au variateur. Application arrêtée [0x006a000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? L'application a été arrêtée par la commande appareil C00002="32". Toutes les tâches d'application sont arrêtées. Relancer l'application par la commande appareil C00002="31". Point d'arrêt atteint [0x006a000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? L'application a atteint un point d'arrêt réglé. La tâche utilisateur a été arrêtée avec ce point d'arrêt. Supprimer le point d'arrêt et relancer l'application. Paramètres d'application erronés [0x006a0010] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? La description paramètres n'est pas valable. Transférer à nouveau l'application et le jeu de paramètres au variateur. Division par zéro [0x006a0011] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Une division par zéro non admise a été effectuée dans Echanger l'application. l'application. La division a été interceptée et le diviseur a été remplacé par la valeur "1". 474 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Accès pointeur dans une plage de mémoire non admise [0x006a0012] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Dans l'application, un accès pointeur a été effectué dans Echanger l'application. une plage de mémoire protégée. Application lancée [0x006a0013] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Application lancée sur le variateur - (Seulement à titre d'information) Application arrêtée [0x006a0014] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Application arrêtée sur le variateur - (Seulement à titre d'information) Mapping PDO (MXI1) : configuration erronée [0x006a0015] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : configuration erronée du mapping de données process. • Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause possible : dans le projet Engineer, aucun module de communication n'a été sélectionné pour l'emplacement MXI1. • Le module de communication sélectionné dans le projet Engineer pour l'emplacement MXI1 ne propose pas de mapping PDO. • Les informations mapping transmises dans le variateur sont erronées. • Insérer un module de communication adapté pour l'emplacement MXI1 dans le projet Engineer. • Vérifier la configuration du réseau. Ensuite, compiler le projet à nouveau et le transférer dans le variateur. Mapping PDO (MXI2) : configuration erronée [0x006a0016] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 • Insérer un module de communication adapté pour :configuration erronée du mapping des données process. l'emplacement MXI2 dans le projet Engineer. • Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause • Vérifier la configuration du réseau. Ensuite, compiler possible : dans le projet Engineer, aucun module de le projet à nouveau et le transférer dans le variateur. communication n'a été sélectionné pour l'emplacement MXI2. • Le module de communication sélectionné dans le projet Engineer pour l'emplacement MXI2 ne propose pas de mapping PDO. • Les informations mapping transmises dans le variateur sont erronées. L Firmware 1.37 - 09/2006 475 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Carte de commande : tension d'alimentation (24 V CC) trop faible [0x006f0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut : Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? La tension d'alimentation externe UB24 de la carte de commande est inférieure à 18 V. Vérifier la tension d'alimentation externe. • Si une tension d'alimentation externe est appliquée et que le message de défaut est toujours actif, contacter Lenze. Erreur de lecture - registre service [0x00720000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Dans le registre service un défaut de lecture ou d'écriture Nouvelle mise sous tension a été activé. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. Défaut externe [0x00750000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00581 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Le message de défaut "Défaut externe" a été activé via l'interface d'entraînement. • L'état TRUE a été appliquée à l'entrée DI_bSetExternError du bloc système LS_DriveInterface. • Vérifier l'appareil externe à surveiller. • Vérifier la liaison de l'entrée DI_bSetExternError à l'intérieur de l'application. Variateur débloqué [0x00750001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le variateur est débloqué et se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement". - (Seulement à titre d'information) Variateur initialisé [0x00750002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 476 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le variateur a quitté l'état d'appareil "Initialisation active". - (Seulement à titre d'information) Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Variateur à l'état STO [0x00750003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? La requête "Absence sûre de couple (STO)" a été transmise du module de sécurité au variateur. Le variateur se trouve maintenant à l'état d'appareil "Absence sûre de couple active". - (Seulement à titre d'information) Variateur : blocage des impulsions actif [0x00750005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le blocage d'impulsions est actif sur le variateur. - (Seulement à titre d'information) Configuration PLC non valable [0x00750006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? La configuration de commande n'est pas valable. Charger une autre application. Radiateur : température > C00122 [0x00770000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système ; Défaut Réglage : C00582 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Que faire ? Température radiateur > température limite variable (C00122) • Température ambiante du variateur trop élevée. • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e). • Valeur réglée en C00122 trop faible. • • • • (; réaction réglable) Vérifier la température de l'armoire électrique. Nettoyer le filtre. Nettoyer le variateur. Régler une valeur plus élevée en C00122. Radiateur : surtempérature [0x00770001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température radiateur > température limite fixe (90 °C) • Température ambiante du variateur trop élevée. • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e). • Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. Firmware 1.37 - 09/2006 477 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Moteur : température > C00121 [0x00770002] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00584 Défaut système ; Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température moteur > température limite variable (C00121) • Moteur trop chaud en raison de courants élevés inadmissibles ou de phases d'accélération fréquentes et trop longues • Sonde thermique PTC non connectée. • Valeur réglée en C00121 trop faible • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Connecter une sonde thermique PTC ou désactiver la surveillance (C00584="3"). • Régler une valeur plus élevée en C00121. Moteur : surtempérature [0x00770003] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00583 Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température moteur > température limite fixe (150 °C) • Moteur trop chaud en raison de courants élévés inadmissibles ou de phases d'accélération fréquentes et trop longues • Sonde thermique PTC non connectée. • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Connecter une sonde thermique PTC ou désactiver la surveillance (C00584="3"). Condensateur du bus CC : température > CXXXXX [0x00770004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température du condensateur électrolytique > seuil d'avertissement • Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. Condensateur du bus CC : surtempérature [0x00770005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température du condensateur électrolytique > température limite (120°) • Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. Intérieur de l'appareil : température > CXXXXX [0x00770006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 478 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température intérieure > seuil d'avertissement • Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Intérieur de l'appareil : température [0x00770007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température intérieure > température limite (85 °C) • Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. Unité centrale : température > C00126 [0x00770008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Défaut système ; Défaut Réglage : C00589 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Que faire ? Température de l'unité centrale > température limite variable (C00126). • Température ambiante du variateur trop élevée. • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e). • Valeur réglée en C00126 trop faible. • • • • (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Vérifier la température de l'armoire électrique. Nettoyer le filtre. Nettoyer le variateur. Régler une valeur plus élevée en C00126. Unité centrale : surtempérature [0x00770009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Température unité centrale > température limite fixe (85 °C) • Température ambiante du variateur trop élevée. • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e). • Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. Radiateur : sonde thermique défectueuse [0x0077000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système : Défaut Réglage : C00588 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le codeur de température du radiateur fournit des valeurs non définies. Vérifier la température de l'armoire électrique : température inadmissible ? Trop faible ? Intérieur de l'appareil : sonde thermique défectueuse [0x0077000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction L Défaut système : Défaut Réglage : C00588 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le codeur de température intérieure fournit des valeurs non définies. Vérifier la température de l'armoire électrique : température inadmissible ? Trop faible ? Firmware 1.37 - 09/2006 479 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Moteur : sonde thermique défectueuse [0x0077000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système : Défaut Réglage : C00594 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Les signaux du codeur connecté de la saisie de température moteur (résolveur sur X7 ou codeur sur X8) se trouvent en dehors de la plage de travail de la saisie. • Vérifier le contact du câble codeur sur le moteur et sur le variateur. • Vérifier la sélection du capteur de température moteur enC01190. Correspondance avec l'affectation moteur ? • Si nécessaire, supprimer la surveillance de sonde thermique (C00594="0"). • Avec sonde PTC sur le moteur : activer la surveillance de la température PTC en C00585 à la place. Condensateur du bus CC : sonde thermique défectueuse [0x0077000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système : Défaut Réglage : C00588 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Que faire ? Le codeur de température des condensateurs fournit des Vérifier la température de l'armoire électrique : valeurs non définies. température inadmissible ? Trop faible ? Unité centrale : sonde thermique défectueuse [0x0077000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système : Défaut Réglage : C00588 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Que faire ? Le codeur de température de l'unité centrale fournit des Vérifier la température de l'armoire électrique : valeurs non définies. température inadmissible ? Trop faible ? Moteur : sonde PTC activée [0x0077000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 480 Défaut système ; Défaut Réglage : C00585 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? La température moteur saisie via les bornes T1/T2 est trop élevée. • Moteur trop chaud en raison d'une charge de courant efficace accrue suite à un fonctionnement avec accélérations trop importantes/trop fréquentes. • Moteur trop chaud en raison de conditions ambiantes accrues. • Moteur trop chaud en raison d'un refroidissement insuffisant avec autoventilation et fonctionnement permanent à des vitesses inférieures à la vitesse nominale. • Borniers T1/T2 non affectés. • Rupture de fil des câbles T1/T2. • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Raccorder une sonde PTC ou un contact thermique aux bornes T1/T2. • Avec un moteur sans surveillance de température intégrée, désactiver la surveillance (C00585="0"). Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Radiateur : ventilateur défectueux [0x00770010] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système : Défaut Réglage : C00610 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Cause possible Que faire ? Vitesse du ventilateur du radiateur trop faible. Cause possible : ventilateur encrassé. Vérifier/nettoyer le ventilateur. Information Intérieur de l'appareil : ventilateur défectueux [0x00770011] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système : Défaut Réglage : C00611 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible (; réaction réglable) Avertissement arrêté ; Avertissement Information Que faire ? Vitesse du ventilateur interne trop faible. Cause possible Vérifier/nettoyer le ventilateur. : ventilateur encrassé. Utilisation d'appareil Ixt > C00123 [0x00780000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système ; Défaut Réglage : C00604 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Accélérations trop fréquentes et trop longues à surintensité > C00123. Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Utilisation d'appareil Ixt > 100 % [0x00780001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Accélérations trop fréquentes et trop longues à surintensité Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Charge moteur I²xt > C00127 [0x00780002] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Défaut système ; Défaut Réglage : C00606 Erreur Arrêt rapide en cas de défaut (; réaction réglable) Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Surcharge thermique du moteur. Causes éventuelles : • courant permanent inadmissible, • phases d'accélération fréquentes ou trop longues • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Vérifier le réglage en C00127. Charge moteur I²xt > C00120 [0x00780003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Surcharge thermique du moteur. Causes éventuelles : • courant permanent inadmissible, • phases d'accélération fréquentes ou trop longues • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Vérifier le réglage en C00120. Firmware 1.37 - 09/2006 481 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Carte de commande défectueuse (UB24) [0x00780004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut appareil Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Carte de commande défectueuse (VCC15) [0x00780005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut appareil Contacter Lenze. Carte de commande défectueuse (UB8) [0x00780006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut appareil Contacter Lenze. Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.) [0x00780007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut appareil Contacter Lenze. Carte de commande défectueuse (UB18 nég.) [0x00780008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut appareil Contacter Lenze. Carte de commande défectueuse (VCC5) [0x00780009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut appareil Contacter Lenze. Plaque signalétique électronique : données incompatibles [0x0078000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? Le moteur connecté avec bouclage n'est pas supporté par Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. le Firmware du variateur. 482 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Transmission incorrecte de la commande appareil [0x00790000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Défaut de temps - interface régulateur [0x00790001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche [0x00790002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Moteur : impédance moteur calculée non probable [0x007b0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Moteur : inductance principale moteur non probable [0x007b0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Données moteur non consistantes [0x007b0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Firmware 1.37 - 09/2006 Avertissement : Information 483 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Moteur : résistance de phase trop élevée [0x007b0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Moteur : courant d'appareil trop faible pour magnétisation nominale [0x007b0006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Courant du variateur trop faible pour la magnétisation nominale, c'est-à-dire que le courant fourni au moteur par le variateur est trop insuffisant. Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Moteur : courant nominal < courant magnétisant nominal [0x007b0007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Vérifier le réglage de C00022. Moteur : résistance rotor calculée non probable [0x007b0009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Moteur : inductance principale moteur non probable [0x007b000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Moteur : facteur de force électromotrice calculée non probable [0x007b000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 484 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Firmware 1.37 - 09/2006 Avertissement : Information L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Moteur : constante de temps rotor calculée non probable [0x007b000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Moteur : facteur de flux calculé non probable [0x007b000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Surtension dans le bus CC [0x007b000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut : Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? • Tension du bus CC > seuil de tension supérieure qui se déduit du réglage réseau en C00173. • Utiliser une résistance de freinage ou un module de renvoi sur le réseau. • Vérifier le réglage en C00173. Sous-tension dans le bus CC [0x007b000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut : Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Tension du bus CC < seuil de tension inférieure qui se déduit du réglage réseau en C00173 • Vérifier la tension réseau. • Vérifier le réglage en C00173. Information Surintensité détectée [0x007b0010] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? • Court-circuit/mise à la terre accidentelle dans le câble moteur. • Courant de charge capacité du câble moteur trop élevé. • Vérifier le câble moteur. • Utiliser un câble moteur plus court ou à capacité faible. Mise à la terre détectée [0x007b0011] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? • Mise à la terre du câble moteur. • Courant de charge capacité du câble moteur trop élevé. • Vérifier le câble moteur. • Utiliser un câble moteur plus court ou à capacité faible. Firmware 1.37 - 09/2006 485 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Vitesse réelle en dehors de la fenêtre de surveillance C00576 [0x007b0012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00579 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Ecart trop important entre la vitesse réelle et la consigne de vitesse • Agrandir la fenêtre de tolérance réglée en C00576. • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Régulation du moteur : dépassement de tâche [0x007b0013] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne (régulation du moteur) Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Erreur de communication interne (Host-MCTRL) [0x007b0014] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne (régulation du moteur) Contacter Lenze. Données moteur non consistantes [0x007b0017] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Avertissement : Information Résolveur : rupture de fil [0x007b0018] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? • Câble résolveur interrompue. • Résolveur défectueux. • Vérifier le câble résolveur. • Vérifier le résolveur. • Si nécessaire, désactiver la surveillance (C00586="3"). Moteur : inductance de fuite non probable [0x007b0019] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 486 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Paramétrage incorrect du moteur Vérifier les paramètres moteur. Firmware 1.37 - 09/2006 Avertissement : Information L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Codeur absolu : erreur de communication [0x007b001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le codeur absolu n'émet pas de données. • Vérifier le câble. • Vérifier le codeur. • Vérifier l'alimentation (C00421). Information Codeur : rupture de fil [0x007b001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Que faire ? • Câble codeur interrompu. • Codeur défectueux • Paramétrage incorrect du codeur • • • • Avertissement arrêté Avertissement Information Vérifier le câble codeur. Vérifier le codeur. Vérifier le paramétrage (C00422). Si nécessaire, désactiver la surveillance (C00580="3"). Chopper de freinage : surcharge Ixt [0x007b001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Freinages trop fréquents et trop longs Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Résistance de freinage : surcharge I²xt [0x007b001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Freinages trop fréquents et trop longs • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Vérifier le paramétrage (C00129, C00130, C00131, C00132). Moteur : courant réel > C00620 [0x007b001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00619 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Cause possible Que faire ? La valeur instantanée du courant moteur a dépassé la valeur réglée en C00620. • Régler une valeur plus élevée en C00620. • Réduire le courant maxi (C00022). • Modifier la réaction (C00619). Information Résolveur : accélération calculée non probable[0x007b001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Traitement résolveur perturbé (accélération non admissible sur le résolveur) Vérifier le montage. Firmware 1.37 - 09/2006 Avertissement : Information 487 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Moteur : vitesse réelle > C00596 [0x007b0020] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00607 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le seuil de surveillance de vitesse réglé en C00596 a été dépassé. Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Chopper de freinage : surintensité [0x007b0021] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00573 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Court-circuit/mise à la terre du chopper de freinage détecté(e) Vérifier le câble de chopper de freinage et la résistance de freinage. Court-circuit ? Capteur de position : module sélectionné en C00490 non disponible [0x007b0023] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le capteur de position sélectionné en C00490 n'a pas été reconnu. • Vérifier le capteur de position. • Vérifier le paramétrage (C00490). Information Codeur moteur : module sélectionné en C00495 non disponible [0x007b0024] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le codeur moteur sélectionné en C00495 n'a pas été reconnu. • Vérifier le codeur moteur. • Vérifier le paramétrage (C00495). Information Température moteur : module sélectionné en C01193 non disponible [0x007b0025] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Le module pour le bouclage de la température sélectionné en C01193 n'a pas été reconnu. • Vérifier le module de bouclage. • Vérifier le paramétrage (C01193). Information Codeur EnDat : défaut de lampe [0x007b0026] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 488 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Firmware 1.37 - 09/2006 Avertissement : Information L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Codeur EnDat : défaut signal [0x007b0027] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Avertissement : Information Codeur EnDat : défaut position [0x007b0028] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Avertissement : Information Codeur EnDat : surtension [0x007b0029] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Avertissement : Information Codeur EnDat : sous-tension [0x007b002a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Avertissement : Information Codeur EnDat : surintensité [0x007b002b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Avertissement : Information Codeur EnDat : batterie vide [0x007b002c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Codeur EnDat défectueux Vérifier le codeur EnDat Avertissement : Information Défaillance de phase moteur U [0x007b002d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C00597 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Interruption de la phase U du câble moteur • Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur. • Vérifier le paramétrage (C00599). Firmware 1.37 - 09/2006 489 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Défaillance de phase moteur V [0x007b002e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00597 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Interruption de la phase V du câble moteur • Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur. • Vérifier le paramétrage (C00599). Défaillance de phase W [0x007b002f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00597 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? Interruption de la phase W du câble moteur • Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur. • Vérifier le paramétrage (C00599). Plaque signalétique électronique : données incompatibles [0x007b0030] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Nouvelle plaque signalétique électronique trouvée - (Seulement à titre d'information) Plaque signalétique électronique : non trouvée [0x007b0031] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Nouvelle plaque signalétique électronique non disponible - (Seulement à titre d'information) Plaque signalétique électronique : protocole codeur inconnu [0x007b0032] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? Le moteur connecté avec bouclage n'est pas supporté par Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. le Firmware du variateur. Plaque signalétique électronique : signal codeur inconnu [0x007b0033] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? Le moteur connecté avec bouclage n'est pas supporté par Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. le Firmware du variateur. 490 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Erreur de communication interne (DMA) [0x007b0034] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Erreur de communication interne (MCTRL-Host) [0x007b0036] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne Contacter Lenze. Configuration PLC non valable [0x007b0037] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? La configuration de commande n'est pas valable. Charger une autre application. Identification paramètre moteur interrompue [0x007b0038] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Pendant la phase d'identification, le courant moteur était trop élevé. • Le moteur ne doit pas tourner pendant la phase d'identification. • Vérifier les paramètres moteur. Plaque signalétique électronique : données en dehors des limites paramètres [0x007b0039] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? Les paramètres moteur de la plaque signalétique Contacter Lenze. électronique se trouvent en dehors des valeurs limites du variateur et ne peuvent donc pas être appliquées. Module de mémoire : système fichier formaté [0x007c0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Fichier système du module de mémoire formaté - (Seulement à titre d'information) Firmware 1.37 - 09/2006 491 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de mémoire : système fichier restitué [0x007c0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Fichier système du module de mémoire restitué - (Seulement à titre d'information) Entrée analogique 1 : courant maître < 4 mA [0x007d0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00598 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Le courant maître se situe dans la plage inadmissible -4 ... Eliminer la rupture de câble. +4 mA. Cause possible : rupture de câble ou codeur courant maître endommagé. • Seulement avec paramétrage comme entrée courant maître (voir C00034). Configuration PLC non valable [0x007d0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement Information Cause possible Que faire ? La configuration de commande n'est pas valable. Charger une autre application. Erreur de communication entre l'appareil et le module [0x007f0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Défaut système ; Défaut Réglage : C01501 (; réaction réglable) Cause possible Que faire ? La communication entre le variateur et le module d'extension est interrompue. Causes possibles : perturbations de l'environnement (CEM), matériel endommagé ou mauvais contact. • Cette surveillance assure une communication sûre avec données process. • Eliminer le défaut CEM. • Enficher le module correctement. • Procéder à une nouvelle mise sous tension/démarrer le variateur à nouveau. • Remplacer le module/le variateur. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. CAN on board : Bus Off [0x00830000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 492 Réglage : C00595 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : état "Bus Off" • Nombre de télégrammes erronés trop élevé • Câble endommagé (exemple : mauvais contact) • Deux noeuds avec le même identificateur • Eliminer le défaut (exemple : CEM). • Eliminer le mauvais contact, serrer à fond l'adaptateur. • Affecter des identificateurs différents pour les noeuds. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : adresse du noeud non valable 0 [0x00830001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : erreur d'initialisation • L'affectation matérielle des adresses des noeuds via interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les interrupteurs DIP de l'adresse du noeud se trouvent à la position zéro. • Remarque : L'adresse du noeud 1 est utilisée à la place de l'adresse non admise 0. • Régler une adresse du noeud inégale à 0 à l'aide des interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Activer l'affectation logicielle des adresses des noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension. CAN on board : configuration de base non valable[0x00830002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : erreur de configuration • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. CAN on board : défaut Heartbeat index 1 [0x00840000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : surveillance cyclique des noeuds • Le participant au noeud n'a pas réceptionné de télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 dans le temps défini. • Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, un nouveau démarrage du variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN. • Reparamétrer le temps de surveillance Heartbeatproducer ou annuler la surveillance et réinitialiser éventuellement l'état de défaut enclenché. Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le nouveau démarrage (C00002="11"). CAN on board : défaut Heartbeat index 2 [0x00840001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 2 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 3 [0x00840002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C00613/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 3 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". Firmware 1.37 - 09/2006 493 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Heartbeat index 4 [0x00840003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 4 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 5 [0x00840004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 5 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 6 [0x00840005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 6 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 7 [0x00840006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 7 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 8 [0x00840007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 8 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 9 [0x00840008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 494 Réglage : C00613/9 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 9 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Heartbeat index 10 [0x00840009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/10 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 10 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 11 [0x0084000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/11 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 11 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 12 [0x0084000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/12 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 12 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 13 [0x0084000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/13 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 13 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 14 [0x0084000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/14 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 14 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 15 [0x0084000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C00613/15 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 15 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". Firmware 1.37 - 09/2006 495 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Heartbeat index 16 [0x0084000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/16 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 16 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 17 [0x00840010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/17 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 17 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 18 [0x00840011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/18 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 18 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 19 [0x00840012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/19 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 19 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 20 [0x00840013] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/20 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 20 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 21 [0x00840014] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 496 Réglage : C00613/21 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 21 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Heartbeat index 22 [0x00840015] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/22 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 22 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 23 [0x00840016] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/23 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 23 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 24 [0x00840017] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/24 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 24 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 25 [0x00840018] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/25 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 25 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 26 [0x00840019] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/26 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 26 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 27 [0x0084001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C00613/27 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 27 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". Firmware 1.37 - 09/2006 497 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Heartbeat index 28 [0x0084001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/28 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 28 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 29 [0x0084001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/29 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 29 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 30 [0x0084001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/30 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 30 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 31 [0x0084001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/31 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 31 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Heartbeat index 32 [0x0084001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00613/32 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part du noeud 32 réceptionné. Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". CAN on board : défaut Life Guarding [0x00840020] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 498 Réglage : C00614 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : surveillance cyclique des noeuds • Réaction esclave : temps maxi dépassé entre deux télégrammes Node Guarding (télégramme Remote Transmisssion Request) de la part du maître. Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life Guarding. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : configuration esclave NMT erronée [0x00840021] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : une erreur de communication s'est produite sur l'esclave CAN dans l'administration réseau. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding ou Heartbeat • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. CAN on board : configuration Emergency erronée [0x00850000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : une erreur de communication s'est produite dans le composant CAN Emergency. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. CAN on board : défaut Node Guarding 1 [0x00860000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : surveillance cyclique des noeuds • Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding (télégramme Remote Transmisssion Request) de la part du noeud 1. • Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, un nouveau démarrage du variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN. • Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Node Guarding. • Réinitialiser l'état de défaut éventuellement enclenché. Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le nouveau démarrage du variateur (C00002="11"). CAN on board : défaut Node Guarding 2 [0x00860001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C00612/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 2. L Firmware 1.37 - 09/2006 499 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Node Guarding 3 [0x00860002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 3. CAN on board : défaut Node Guarding 4 [0x00860003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 4. CAN on board : défaut Node Guarding 5 [0x00860004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 5. CAN on board : défaut Node Guarding 6 [0x00860005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 6. CAN on board : défaut Node Guarding 7 [0x00860006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 7. CAN on board : défaut Node Guarding 8 [0x00860007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C00612/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 8. 500 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Node Guarding 9 [0x00860008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/9 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". au télégramme Node Guarding de la part du noeud 9. CAN on board : défaut Node Guarding 10 [0x00860009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/10 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 10. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 11 [0x0086000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/11 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 11. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 12 [0x0086000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/12 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 12. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 13 [0x0086000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/13 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 13. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 14 [0x0086000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C00612/14 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 14. Guarding 1". L Firmware 1.37 - 09/2006 501 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Node Guarding 15 [0x0086000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/15 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 15. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 16 [0x0086000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/16 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 16. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 17 [0x00860010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/17 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 17. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 18 [0x00860011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/18 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 18. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 19 [0x00860012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/19 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 19. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 20 [0x00860013] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C00612/20 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 20. Guarding 1". 502 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Node Guarding 21 [0x00860014] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/21 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 21. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 22 [0x00860015] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/22 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 22. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 23 [0x00860016] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/23 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 23. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 24 [0x00860017] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/24 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 24. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 25 [0x00860018] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/25 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 25. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 26 [0x00860019] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C00612/26 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 26. Guarding 1". L Firmware 1.37 - 09/2006 503 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : défaut Node Guarding 27 [0x0086001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/27 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 27. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 28 [0x0086001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/28 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 28. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 29 [0x0086001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/29 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 29. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 30 [0x0086001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/30 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 30. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 31 [0x0086001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00612/31 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 31. Guarding 1". CAN on board : défaut Node Guarding 32 [0x0086001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C00612/32 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node au télégramme Node Guarding de la part du noeud 32. Guarding 1". 504 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board : configuration maître NMT erronée [0x00860020] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Cause possible Avertissement Information Que faire ? CAN on board : une erreur de communication s'est • Renouveler le téléchargement. produite sur le maître CAN dans l'administration réseau. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC générer le projet à nouveau. Designer • Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding ou Heartbeat CAN on board RPDO1 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00591/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : défaut CAN-IN 1 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. CAN on board RPDO2 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00591/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : défaut CAN-IN 2 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. CAN on board RPDO3 : : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C00591/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : défaut CAN-IN 3 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Firmware 1.37 - 09/2006 505 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation CAN on board RPDO4 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C00591/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? CAN on board : défaut CAN-IN 4 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. CAN on board - gestionnaire PDO : configuration erronée [0x00870008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : configuration PDO CAN erronée • Téléchargement erroné du projet. • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Indices de valeurs mapping incorrects selon DS405 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. CAN on board - serveur SDO : configuration erronée [0x00880000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : une erreur de communication s'est produite dans le serveur SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. CAN on board - client SDO : configuration erronée [0x00890000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? CAN on board : une erreur de communication s'est produite dans le client SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Fichier ProjectSelection.dat endommagé [0x008c0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 506 Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Fichier ProjectList.dat endommagé [0x008c0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Fichier DeviceCFG.dat endommagé [0x008c0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Fichier ProjectSelection.dat manquant [0x008c0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Fichier ProjectList.dat manquant [0x008c0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Fichier DeviceCFG.dat manquant [0x008c0005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Fichier ProjectSelection.dat non valable [0x008c0006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Firmware 1.37 - 09/2006 507 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Fichier ProjectList.dat non valable [0x008c0007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Fichier DeviceCFG.dat non valable [0x008c0008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet. Projet non chargé [0x008c0009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? L'application n'a pas été chargée en raison d'un défaut de Charger une nouvelle ou une autre application. fichier. Projet non disponible [0x008c000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Application non disponible • Téléchargement de l'application via Engineer • Débrancher le variateur et installer un autre module de mémoire avec application. Licence requise manquante [0x008c000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? L'initialisation du module de mémoire utilisé n'a pas pu être exécutée. Deux possibilités se présentent : • Télécharger et activer l'application adaptée au module de mémoire via Engineer. • Débrancher le variateur et utiliser un module de mémoire adapté à l'application. MXI1 : module manquant ou incompatible [0x008c000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI1 Utiliser un module d'extension adapté à l'application. n'est pas compatible à l'application. 508 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation MXI2 : module manquant ou incompatible [0x008c000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI2 Utiliser un module d'extension adapté à l'application. n'est pas compatible à l'application. MXI1 : module PROFIBUS manquant ou incompatible [0x008c000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module de communication E94AYCPM (PROFIBUS)inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application. Utiliser un module de communication adapté à l'application. MXI2 : module PROFIBUS manquant ou incompatible [0x008c0010] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module de communication E94AYCPM (PROFIBUS)inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. Utiliser un module de communication adapté à l'application. MXI1 : module Ethernet manquant ou incompatible [0x008c0011] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module de communication E94AYCEN (Ethernet)inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application. Utiliser un module de communication adapté à l'application. MXI2 : module Ethernet manquant ou incompatible [0x008c0012] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module de communication E94AYCEN (Ethernet)inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. Utiliser un module de communication adapté à l'application. MXI1 : module "fréquence maître" manquant ou incompatible [0x008c0013] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le module d'extension "fréquence maître" inséré dans Utiliser un module d'extension adapté à l'application. l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application. L Firmware 1.37 - 09/2006 509 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation MXI2 : module "fréquence maître" manquant ou incompatible [0x008c0014] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le module d'extension "fréquence maître" inséré dans Utiliser un module d'extension adapté à l'application. l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. MXI1 : module ICM manquant ou incompatible [0x008c0015] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application. Utiliser un module d'extension adapté à l'application. MXI2 : module ICM manquant ou incompatible [0x008c0016] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. Utiliser un module d'extension adapté à l'application. MXI1 : module CAN manquant ou incompatible [0x008c0017] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le module de communication CANopen inséré dans Utiliser un module de communication adapté à l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application. l'application. MXI2 : : module CAN manquant ou incompatible [0x008c0018] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Cause possible Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le module de communication CANopen inséré dans Utiliser un module de communication adapté à l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. l'application. Table "ConnectTable" utilisée [0x008c001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Que faire ? L'application dispose d'une "table de liaison", c'est-à-dire - (Seulement à titre d'information) que des liaisons dans l'éditeur de blocs fonction peuvent être modifiées en ligne sans qu'un téléchargement complet soit nécessaire. 510 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Défaut interne (application CRC) [0x008c001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le contrôle de listage de l'application est erroné. Transférer l'application à nouveau au variateur. Je de paramètres erroné [0x00900000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Jeu de paramètres erroné Transférer le jeu de paramètres de Engineer au variateur et le sauvegarder en C00002="11. Réglage Lenze chargé [0x00900001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Réglage Lenze chargé - (Seulement à titre d'information) Jeu de paramètres sauvegardé [0x00900002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Jeu de paramètres sauvegardé - (Seulement à titre d'information) Jeu de paramètres chargé [0x00900003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Jeu de paramètres chargé - (Seulement à titre d'information) Chargement échoué du réglage Lenze [0x00900004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Cause possible Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? Le réglage Lenze d'un paramètre se trouve en dehors des Corriger l'erreur dans l'application et transférer limites admissibles. l'application à nouveau au variateur. L Firmware 1.37 - 09/2006 511 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Jeu de paramètres restitué [0x00900005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Un défaut s'est produit lors du chargement du jeu de paramètres sélectionné. Transférer le jeu de paramètres de Engineer au variateur et le sauvegarder en C00002="11. Sauvegarde des paramètres échouée [0x00900006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Cause possible Que faire ? Un défaut s'est produit lors de la sauvegarde du jeu de paramètres sélectionné. Utiliser un autre module de mémoire. Information Jeu de paramètres : conflit de versions [0x00900007] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Cause possible Avertissement arrêté Avertissement Information Que faire ? La version du jeu de paramètres sur le module de Transférer le jeu de paramètres de Engineer au variateur mémoire n'est pas compatible au Firmware du variateur. et le sauvegarder en C00002="11. Double affectation du n° code [0x00900008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le n° code du système d'exploitation a été affecté à l'application. Corriger l'erreur dans l'application et transférer l'application à nouveau au variateur. Jeu de paramètres : conflit de variantes [0x00900009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Le Firmware a chargé un jeu de paramètres dont la codification de type ne correspond pas à celle du variateur. Charger le jeu de paramètres adapté. Sans paramètre pour module dans MXI1 [0x0090000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Cause possible Réglage : C00615/2 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres Insérer le module enfiché dans MXI1 dans le projet pour le module enfiché dans MXI1. Engineer et transférer le jeu de paramètres à nouveau au variateur. 512 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Sans paramètre pour module dans MXI2 [0x0090000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C00615/3 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres Insérer le module enfiché dans MXI2 dans le projet pour le module enfiché dans MXI2. Engineer et transférer le jeu de paramètres à nouveau au variateur. Tension réseau branchée [0x00910000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? La tension réseau a été branchée. - (Seulement à titre d'information) Tension réseau coupée [0x00910001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? La tension réseau a été coupée. - (Seulement à titre d'information) Aucun signal Heartbeat détecté [0x00910002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Heartbeat non périodique [0x00910003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Défaut interne : voir C00180 [0x00910004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système L Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 513 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Défaut interne : voir C00180 [0x00910005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Avertissement Information Défaut interne : voir C00180 [0x00910006] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Pour une division à réaliser, le diviseur était "0". Echanger l'application. Défaut interne : voir C00180 [0x00910008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Défaut interne : voir C00180 [0x00910009] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Tâche utilisateur 1 : dépassement [0x0091000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Surcharge du système Contacter Lenze. Avertissement Information Tâche utilisateur 2 : dépassement [0x0091000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Surcharge du système Contacter Lenze. Avertissement : Information Tâche utilisateur 3 : dépassement [0x0091000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système 514 Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Surcharge du système Contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 Avertissement Information L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Tâche utilisateur : dépassement [0x0091000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Surcharge du système Contacter Lenze. Avertissement Information Avertissement Information Tâche de communication : arrêt > 3 s [0x0091000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Surcharge du système ou chute de la tâche de communication Décharger le système. • Possible dans l'application ou lors de la transmission de données des interfaces de communication. Tâche cyclique : arrêt > 60 s [0x0091000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Surcharge du système ou chute de la tâche de contrôle CRC Décharger le système. • Possible dans l'application ou lors de la transmission de données des interfaces de communication. Valeur de position erronée [0x00910010] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Défaut pendant l'initialisation [0x00910011] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Fonction de blocage dans tâche MEC [0x00910012] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Défaut interne Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze. Firmware 1.37 - 09/2006 515 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module de sécurité : incompatible au réglage en C00214 [0x00920000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction : Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le variateur a reconnu un module de sécurité qui ne correspond pas au réglage en C00214. Modifier le réglage en C00214 ou utiliser un module de sécurité adapté. • Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension. DFIN (MXI1) : défaut de voie A-/A [0x00990000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C13040 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie A. • Vérifier le câble signaux pour la voie A. • Vérifier le codeur. DFIN (MXI1) : défaut de voie B-/B [0x00990001] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C13040 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie B. • Vérifier le câble signaux pour la voie B. • Vérifier le codeur. DFIN (MXI1) défaut de voie Z-/Z [0x00990002] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C13040 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie Z. • Vérifier le câble signaux pour la voie Z. • Vérifier le codeur. DFIN (MXI1) : défaut signal - enable/lampcontrol [0x00990003] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C13041 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : interruption (rupture de fil) du câble pour le signal "Enable" ou signal "Enable" manquant. • Vérifier le câble signaux pour le signal "Enable". • Vérifier le codeur. DFIN (MXI1) : réglage ultérieur de l'alimentation pas possible [0x00990004] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction 516 Réglage : C13042 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : La tension codeur réglée par l'entrée fréquence maître a atteint la tension limite. Vérifier le codeur. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation DFOUT (MXI1) : fréquence maxi atteinte [0x00990005] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C13080 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Vérifier la valeur limite réglée. Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : fréquence limite à la sortie fréquence maître atteinte. • La fréquence maître a atteint la valeur limite réglée en C013053. Module CAN (MXI1) : Bus Off [0x009d0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C13595 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : état "Bus Off" • Nombre de télégrammes erronés trop élevé • Câble endommagé (exemple : mauvais contact) • Deux noeuds avec le même identificateur • Eliminer le défaut (exemple : CEM). • Eliminer le mauvais contact, serrer à fond l'adaptateur. • Affecter des identificateurs différents pour les noeuds. Module CAN (MXI1) : adresse du noeud non valable 0 [0x009d0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur d'initialisation • L'affectation matérielle des adresses des noeuds via interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les interrupteurs DIP de l'adresse du noeud se trouvent à la position zéro. • Remarque : L'adresse du noeud 1 est utilisée à la place de l'adresse non admise 0. • Régler une adresse du noeud inégale à 0 à l'aide des interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Activer l'affectation logicielle des adresses des noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension. Module CAN (MXI1) : configuration de base non valable [0x009d0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur de configuration • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Firmware 1.37 - 09/2006 517 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 1 [0x009e0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : surveillance des noeuds cycliques • Le participant au noeud n'a pas réceptionné de télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 dans le temps défini. • Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, un nouveau démarrage du variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN. • Reparamétrer le temps de surveillance Heartbeatproducer ou annuler la surveillance et réinitialiser éventuellement l'état de défaut enclenché. Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le nouveau démarrage du variateur (C00002="11"). Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 2 [0x009e0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 2 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 3 [0x009e0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 3 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 4 [0x009e0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 4 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 5 [0x009e0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C13613/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 5 réceptionné. 518 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 6 [0x009e0005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 6 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 7 [0x009e0006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 7 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 8 [0x009e0007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 8 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 9 [0x009e0008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/9 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 9 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 10 [0x009e0009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/10 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 10 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 11 [0x009e000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C13613/11 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 11 réceptionné. L Firmware 1.37 - 09/2006 519 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 12 [0x009e000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/12 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 12 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 13 [0x009e000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/13 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 13 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 14 [0x009e000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/14 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 14 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 15 [0x009e000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/15 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 15 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 16 [0x009e000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/16 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 16 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 17 [0x009e0010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C13613/17 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 17 réceptionné. 520 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 18 [0x009e0011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/18 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 18 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 19 [0x009e0012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/19 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 19 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 20 [0x009e0013] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/20 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 20 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 21 [0x009e0014] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/21 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 21 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 22 [0x009e0015] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/22 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 22 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 23 [0x009e0016] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C13613/23 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 23 réceptionné. L Firmware 1.37 - 09/2006 521 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 24 [0x009e0017] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/24 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 24 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 25 [0x009e0018] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/25 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 25 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 26 [0x009e0019] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/26 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 26 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 27 [0x009e001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/27 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 27 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 28 [0x009e001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/28 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 28 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 29 [0x009e001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C13613/29 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 29 réceptionné. 522 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 30 [0x009e001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/30 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 30 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 31 [0x009e001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/31 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 31 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 32 [0x009e001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13613/32 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 32 réceptionné. Module CAN (MXI1) : défaut Life Guarding [0x009e0020] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13614 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : surveillance des noeuds cycliques • Réaction esclave : temps maxi dépassé entre deux télégrammes Node Guarding (télégramme Remote Transmisssion Request) de la part du maître. Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life Guarding. Module CAN (MXI1) : configuration esclave NMT erronée [0x009e0021] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau de l'esclave CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding ou Heartbeat • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Firmware 1.37 - 09/2006 523 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : configuration Emergency erronée [0x009f0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Une erreur de configuration s'est produite dans le bloc Emergency CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 1 [0x00a00000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : surveillance des noeuds cycliques • Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding (télégramme Remote Transmisssion Request) de la part du noeud 1. • Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, un nouveau démarrage du variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN. • Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Node Guarding. • Réinitialiser l'état de défaut éventuellement enclenché. Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le nouveau démarrage du variateur (C00002="11"). Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 2 [0x00a00001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 2. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 3 [0x00a00002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 3. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 4 [0x00a00003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 524 Réglage : C13612/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 4. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 5 [0x00a00004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 5. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 6 [0x00a00005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 6. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 7 [0x00a00006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 7. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 8 [0x00a00007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 8. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 9 [0x00a00008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/9 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 9. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 10 [0x00a00009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C13612/10 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 10. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 525 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 11 [0x00a0000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/11 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 11. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 12 [0x00a0000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/12 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 12. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 13 [0x00a0000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/13 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 13. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 14 [0x00a0000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/14 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 14. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 15 [0x00a0000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/15 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 15. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 16 [0x00a0000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 526 Réglage : C13612/16 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 16. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 17 [0x00a00010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/17 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 17. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 18 [0x00a00011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/18 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 18. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 19 [0x00a00012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/19 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 19. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 20 [0x00a00013] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/20 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 20. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 21 [0x00a00014] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/21 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 21. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 22 [0x00a00015] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C13612/22 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 22. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 527 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 23 [0x00a00016] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/23 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 23. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 24 [0x00a00017] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/24 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 24. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 25 [0x00a00018] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/25 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 25. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 26 [0x00a00019] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/26 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 26. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 27 [0x00a0001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/27 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 27. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 28 [0x00a0001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 528 Réglage : C13612/28 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 28. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 29 [0x00a0001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/29 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 29. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 30 [0x00a0001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/30 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 30. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 31 [0x00a0001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/31 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 31. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 32 [0x00a0001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13612/32 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 32. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI1) : configuration maître NMT erronée [0x00a00020] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau du maître CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding ou Heartbeat • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Firmware 1.37 - 09/2006 529 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) RPDO1 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13591/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 1 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI1) RPDO2 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13591/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 2 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI1) RPDO3 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13591/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 3 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI1) RPDO4 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 530 Réglage : C13591/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 4 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) RPDO5 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13591/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 5 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI1) RPDO6 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13591/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 6 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI1) RPDO7 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C13591/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 7 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI1) RPDO8 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C13591/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut CAN-IN 8 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Firmware 1.37 - 09/2006 531 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO: configuration erronée [0x00a10008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur de communication CAN PDO • Téléchargement erroné du projet. • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Indices de valeurs mapping incorrects selon DS405 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI1) - serveur SDO : configuration erronée [0x00a20000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Une erreur de configuration s'est produite dans le serveur SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI1) - client SDO : configuration erronée [0x00a30000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI1 : Une erreur de configuration s'est produite dans le client SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. DFIN (MXI2) : défaut de voie A-/A [0x00aa0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C14040 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie A. • Vérifier le câble signaux pour la voie A. • Vérifier le codeur. DFIN (MXI2) : défaut de voie B-/B [0x00aa0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction 532 Réglage : C14040 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie B. • Vérifier le câble signaux pour la voie B. • Vérifier le codeur. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation DFIN (MXI2) : défaut de voie Z-/Z [0x00aa0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C14040 (; réaction réglable) Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 : interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie Z. • Vérifier le câble signaux pour la voie Z. • Vérifier le codeur. DFIN (MXI2) : défaut signal - enable/lampcontrol [0x00aa0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C14041 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI3 : interruption (rupture de fil) du câble pour le signal "Enable" ou signal "Enable" manquant. • Vérifier le câble signaux pour le signal "Enable". • Vérifier le codeur. DFIN (MXI2) : réglage ultérieur de l'alimentation pas possible [0x00aa0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C14042 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 : La tension codeur réglée par l'entrée fréquence maître a atteint la tension limite. Vérifier le codeur. DFOUT (MXI2) : fréquence maxi atteinte [0x00aa0005] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C14080 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Vérifier la valeur limite réglée. Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 : fréquence limite à la sortie fréquence maître atteinte. • La fréquence maître a atteint la valeur limite réglée en C014053. Module CAN (MXI2) : Bus Off [0x00ac0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction L Réglage : C14595 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement : Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : état "Bus Off" • Nombre de télégrammes erronés trop élevé • Câble endommagé (exemple : mauvais contact) • Deux noeuds avec le même identificateur • Eliminer le défaut (exemple : CEM). • Eliminer le mauvais contact, serrer à fond l'adaptateur. • Affecter des identificateurs différents pour les noeuds. Firmware 1.37 - 09/2006 533 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : adresse du noeud non valable 0 [0x00ac0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté : Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur d'initialisation • L'affectation matérielle des adresses des noeuds via interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les interrupteurs DIP de l'adresse du noeud se trouvent à la position zéro. • Remarque : L'adresse du noeud 1 est utilisée à la place de l'adresse non admise 0. • Régler une adresse du noeud inégale à 0 à l'aide des interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Activer l'affectation logicielle des adresses des noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension. Module CAN (MXI2) : configuration de base non valable [0x00ac0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur de configuration • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 1 [0x00ad0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : surveillance des noeuds cycliques • Le participant au noeud n'a pas réceptionné de télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 dans le temps défini. • Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, un nouveau démarrage du variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN. • Reparamétrer le temps de surveillance Heartbeatproducer ou annuler la surveillance et réinitialiser éventuellement l'état de défaut enclenché. Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le nouveau démarrage du variateur (C00002="11"). Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 2 [0x00ad0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C14613/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 2 réceptionné. 534 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 3 [0x00ad0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 3 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 4 [0x00ad0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 4 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 5 [0x00ad0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 5 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 6 [0x00ad0005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 6 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 7 [0x00ad0006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 7 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 8 [0x00ad0007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C14613/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 8 réceptionné. L Firmware 1.37 - 09/2006 535 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 9 [0x00ad0008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/9 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 9 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 10 [0x00ad0009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/10 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 10 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 11 [0x00ad000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/11 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 11 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 12 [0x00ad000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/12 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 12 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 13 [0x00ad000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/13 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 13 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 14 [0x00ad000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C14613/14 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 14 réceptionné. 536 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 15 [0x00ad000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/15 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 15 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 16 [0x00ad000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/16 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 16 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 17 [0x00ad0010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/17 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 17 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 18 [0x00ad0011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/18 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 18 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 19 [0x00ad0012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/19 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 19 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 20 [0x00ad0013] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C14613/20 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 20 réceptionné. L Firmware 1.37 - 09/2006 537 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 21 [0x00ad0014] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/21 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 21 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 22 [0x00ad0015] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/22 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 22 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 23 [0x00ad0016] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/23 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 23 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 24 [0x00ad0017] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/24 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 24 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 25 [0x00ad0018] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/25 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 25 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 26 [0x00ad0019] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C14613/26 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 26 réceptionné. 538 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 27 [0x00ad001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/27 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 27 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 28 [0x00ad001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/28 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 28 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 29 [0x00ad001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/29 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 29 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 30 [0x00ad001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/30 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 30 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 31 [0x00ad001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14613/31 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 31 réceptionné. Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 32 [0x00ad001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Cause possible Réglage : C14613/32 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat index 1". télégramme Heartbeat émis le noeud 32 réceptionné. L Firmware 1.37 - 09/2006 539 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Life Guarding [0x00ad0020] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14614 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : surveillance des noeuds cycliques • Réaction esclave : temps maxi dépassé entre deux télégrammes Node Guarding (télégramme Remote Transmisssion Request) de la part du maître. Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life Guarding. Module CAN (MXI2) : configuration esclave NMT erronée [0x00ad0021] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau de l'esclave CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding ou Heartbeat • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI2) : configuration Emergency erronée [0x00ae0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Une erreur de configuration s'est produite dans le bloc Emergency CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 1 [0x00af0000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 540 Réglage : C14612/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : surveillance des noeuds cycliques • Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding (télégramme Remote Transmisssion Request) de la part du noeud 1. • Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, un nouveau démarrage du variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN. • Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Node Guarding. • Réinitialiser l'état de défaut éventuellement enclenché. Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le nouveau démarrage du variateur (C00002="11"). Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 2 [0x00af0001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 2. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 3 [0x00af0002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 3. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 4 [0x00af0003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 4. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 5 [0x00af0004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 5. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 6 [0x00af0005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 6. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 7 [0x00af0006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C14612/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 7. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 541 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 8 [0x00af0007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 8. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 9 [0x00af0008] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/9 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 9. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 10 [0x00af0009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/10 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 10. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 11 [0x00af000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/11 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 11. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 12 [0x00af000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/12 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 12. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 13 [0x00af000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 542 Réglage : C14612/13 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 13. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 14 [0x00af000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/14 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 14. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 15 [0x00af000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/15 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 15. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 16 [0x00af000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/16 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 16. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 17 [0x00af0010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/17 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 17. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 18 [0x00af0011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/18 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 18. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 19 [0x00af0012] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C14612/19 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 19. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 543 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 20 [0x00af0013] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/20 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 20. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 21 [0x00af0014] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/21 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 21. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 22 [0x00af0015] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/22 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 22. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 23 [0x00af0016] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/23 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 23. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 24 [0x00af0017] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/24 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 24. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 25 [0x00af0018] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 544 Réglage : C14612/25 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 25. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 26 [0x00af0019] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/26 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 26. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 27 [0x00af001a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/27 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 27. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 28 [0x00af001b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/28 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 28. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 29 [0x00af001c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/29 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 29. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 30 [0x00af001d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/30 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 30. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 31 [0x00af001e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C14612/31 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 31. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Firmware 1.37 - 09/2006 545 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 32 [0x00af001f] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14612/32 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Le maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding de la part du noeud 32. Voir remède concernant le défaut "Défaut Node Guarding 1". Module CAN (MXI2) : configuration maître NMT erronée[0x00af0020] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau du maître CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC Designer • Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding ou Heartbeat • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI2) RPDO1) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00000] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14591/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 1 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI2) RPDO2) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00001] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 546 Réglage : C14591/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 2 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) RPDO3) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00002] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14591/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 3 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI2) RPDO4) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00003] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14591/4 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 4 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI2) RPDO5) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00004] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14591/5 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 5 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI2) RPDO6) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00005] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C14591/6 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 6 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Firmware 1.37 - 09/2006 547 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) RPDO7) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00006] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14591/7 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 7 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI2) RPDO8 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00007] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C14591/8 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut CAN-IN 8 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Le délai de surveillance des objets PDO est actif. • Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître (émetteur) CAN. • Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM. • Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le délai de surveillance. Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO: configuration erronée [0x00b00008] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur de communication CAN PDO • Téléchargement erroné du projet. • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Indices de valeurs mapping incorrects selon DS405 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Module CAN (MXI2) - serveur SDO : configuration erronée [0x00b10000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction 548 Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Une erreur de configuration s'est produite dans le serveur SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Module CAN (MXI2) - client SDO : configuration erronée [0x00b20000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Module de communication CANopen dans MXI2 : Une erreur de configuration s'est produite dans le client SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC Designer non admis selon DS301V402 • Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser générer le projet à nouveau. Configuration PLC non valable [0x00b80000] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? La configuration de commande n'est pas valable. Charger une autre application. Avertissement Information Avertissement Information Fin de course négatif activé [0x00b80001] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Cause possible Que faire ? Le fin de course en sens de déplacement positif a été activé. Réinitialiser le message de défaut et dégager le fin de course. Fin de course négatif activé [0x00b80002] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Le fin de course en sens de déplacement négatif a été activé. Réinitialiser le message de défaut et dégager le fin de course. Frein moteur : dérive angulaire trop importante à frein fermé [0x00b80003] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction L Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Malgré le frein enclenché, la position d'arrêt de l'axe moteur a changé de plus que l'angle de rotation admis réglé en C02595. • Désactiver la surveillance d'arrêt (C02595 = 0). • Augmenter la temporisation pour la surveillance d'état (C02591). La surveillance d'arrêt n'est activée qu'après cette temporisation écoulée. • Augmenter le temps de fermeture du frein (C02589), puisque la surveillance d'arrêt n'est pas active pendant le temps de fermeture du frein. • Réduire le seuil "activation du frein" (C02581). Firmware 1.37 - 09/2006 549 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Frein moteur activé automatiquement après temporisation écoulée [0x00b80004] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Cette surveillance de temps est activée dès que la consigne de vitesse atteint le seuil d'activation du frein (C02581). Lorsque le seuil inférieur de la vitesse réelle réglé en C02581 est atteint/dépassé pendant la durée d'attente de l'activation du frein (C02593), la fermeture du frein est activée par la fonction "dépassement de temps". • Augmenter la temporisation pour l'activation du frein (C02593). • Réduire le seuil "activation du frein" (C02581). Frein moteur : défaut de surveillance d'état [0x00b80005] Réaction (en gras : réglage Lenze) Sans réaction Défaut système : Défaut Erreur Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement arrêté Avertissement Information Cause possible Que faire ? Information externe erronée d'état du frein transmise au module de pilotage du frein • Vérifier la configuration du frein en ce qui concerne le module de pilotage en C02580. • Vérifier la surveillance de l'entrée d'état en C02583. Avec surveillance activée, l'entrée bBrakeApplied doit être pilotée correctement(bBrakeApplied = bBrakeReleased). • Vérifier l'alimentation du module de freinage. Fin de course positif dépassé [0x00b80007] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C02716/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur : Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? La limite logicielle positive réglée en C02702/2 a été dépassée. • Positionner dans les limites logicielles. • Augmenter la plage de déplacement autorisé (modifier le réglage des limites logicielles). • Désactiver la surveillance des limites logicielles par la fonction de base "Limiteur". Fin de course logiciel négatif dépassé [0x00b80008] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction 550 Réglage : C02716/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur : Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? La limite logicielle négative réglée en C02702/1 a été dépassée. • Positionner dans les limites logicielles. • Augmenter la plage de déplacement autorisé (modifier le réglage des limites logicielles). • Désactiver la surveillance des limites logicielles par la fonction de base "Limiteur". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Sens de rotation positif limité [0x00b80009] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C02716/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Tentative d'un déplacement en sens positif interdit en raison du réglage en • Déplacement en sens (négatif) autorisé uniquement. • Modifier le réglage du sens de rotation autorisé (C02707). Sens de rotation négatif limité [0x00b8000a] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C02716/1 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Tentative d'un déplacement en sens négatif interdit en raison du réglage en C02707 • Déplacement en sens (positif) autorisé uniquement. • Modifier le réglage du sens de rotation autorisé (C02707). Vitesse limitée [0x00b8000b] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C02716/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? La vitesse profil requise est supérieure à la vitesse maxi réglée en C02703 et a été limitée en conséquence. • Réduire la vitesse du profil de déplacement de la position de base (mode manuel, prise d'origine ou positionnement). • Augmenter la vitesse maxi (C02703). • Désactiver la surveillance des valeurs limites par la fonction de base "Limiteur". Accélération limitée [0x00b8000c] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C02716/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? L'accélération profil requise est supérieure à l'accélération maxi réglée en C02705 et a été limitée en conséquence. • Réduire l'accélération du profil de déplacement de la position de base (mode manuel, prise d'origine ou positionnement). • Augmenter l'accélération maxi (C02705). • Désactiver la surveillance des valeurs limites par la fonction de base "Limiteur". Décélération limitée [0x00b8000d] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction L Réglage : C02716/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? La décélération profil requise est supérieure à l'accélération maxi réglée en C02705 et a été limitée en conséquence. • Réduire l'accélération du profil de déplacement de la position de base (mode manuel, prise d'origine ou positionnement). • Augmenter l'accélération maxi (C02705). • Désactiver la surveillance des valeurs limites par la fonction de base "Limiteur". Firmware 1.37 - 09/2006 551 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Diagnostic et analyse de défauts Messages de défaut du système d'exploitation Jerk limité [0x00b8000e] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C02716/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Le temps de jerk requis est inférieur au temps de jerk mini réglé en C02706 et a été réglé en conséquence. • Augmenter le temps de jerk du profil de déplacement de la position de base (mode manuel, prise d'origine ou positionnement). • Réduire le temps de jerk mini (C02706). • Désactiver la surveillance des valeurs limites par la fonction de base "Limiteur". Position cible en dehors des limites logicielles [0x00b8000f] Réaction (en gras : réglage Lenze) ; Sans réaction Réglage : C02716/2 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur : Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? Tentative de positionner un cible en dehors des limites logicielles • Sélectionner un cible dans les limites logicielles. • Augmenter la plage de déplacement autorisé (modifier le réglage des limites logicielles). • Désactiver la surveillance des limites logicielles par la fonction de base "Limiteur". Vitesse maxi dépassée [0x00b80010] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction Réglage : C02716/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? La vitesse maxi réglée en C02703 a été dépassée. • Réduire la vitesse. • Augmenter la vitesse maxi (C02703). • Désactiver la surveillance des valeurs limites par la fonction de base "Limiteur". Accélération maxi dépassée [0x00b80011] Réaction (en gras : réglage Lenze) : Sans réaction 552 Réglage : C02716/3 (; réaction réglable) Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information Cause possible Que faire ? L'accélération maxi réglée en C02705 a été dépassée. • Réduire l'accélération. • Augmenter l'accélération maxi (C02705). • Désactiver la surveillance des valeurs limites par la fonction de base "Limiteur". Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Structure des descriptions paramètres 16 Référence paramètre Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur sont sauvegardés dans des "codes". r Les codes sont numérotés et commencent par "C" (exemple : "C00002"). r Pour plus de clarté, certains codes comprennent des "sous-codes" permettant de sauvegarder des paramètres. Dans la documentation, la barre oblique est utilisée pour séparer le code et le sous-code, exemple : "C00118/3". O Conseil ! Pour trouver rapidement un paramètre avec un nom déterminé, consulter tout simplement au chapitre Index de cette documentation en ligne. Dans le chapitre Index, le code est indiqué entre parenthèses après le nom. Pour des informations générales concernant la lecture et la modification de paramètres, se reporter à la documentation en ligne de Engineer. 16.1 Structure des descriptions paramètres Chaque paramètre est de la Liste de paramètres est décrit sous forme de tableau. Ce tableau comprend trois parties : En-tête du tableau L'en-tête du tableau comprend les informations générales suivantes : r N° paramètre (Cxxxxx) r Nom du paramètre (texte affiché dans Engineer et sur le clavier) r Type de données r Index paramètre décimal et hexadécimal pour l'accès via bus Corps du tableau Le corps du tableau comprend d'autres explications et remarques générales sur les paramètres et les réglages possibles. La représentation dépend du type de paramètre : r Paramètres avec accès en lecture seule r Paramètres avec accès en écriture Bas de tableau Le bas de tableau comprend les Attributs de paramètres . L Firmware 1.37 - 09/2006 553 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Structure des descriptions paramètres 16.1.1 Type de données Il existe les types de données suivants pour les paramètres : 16.1.2 Types de données Description INTEGER_8 Valeur 8 bits avec signe INTEGER_16 Valeur 16 bits avec signe INTEGER_32 Valeur 32 bits avec signe INTEGER_64 Valeur 64 bits avec signe UNSIGNED_8 Valeur 8 bits sans signe UNSIGNED_16 Valeur 16 bits sans signe UNSIGNED_32 Valeur 32 bits sans signe UNSIGNED_64 Valeur 64 bits sans signe FLOATING_POINT Chiffre virgule flottante 32 bits VISIBLE_STRING Chaîne de caractères (String) imprimables OCTET_STRING Chaîne de caractères (String) quelconques BITFIELD_8 Valeur 8 bits codifiée en bits BITFIELD_16 Valeur 16 bits codifiée en bits BITFIELD_32 Valeur 32 bits codifiée en bits Paramètres avec accès en lecture seule Les paramètres pour lesquels l'attribut "Accès en écriture" n'est pas actif, ne sont accessibles qu'en lecture et ne peuvent pas être modifiés par l'utilisateur. Structure de la présentation Paramètre | Nom : Type de données : _______ Index : _______ Cxxxxx | _____________ Texte descriptif Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Représentation dans Engineer r Ces paramètres sont représentés avec surlignage en gris ou, avec liaison en ligne établie, avec surlignage jaune pâle : 554 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Structure des descriptions paramètres 16.1.3 Paramètres avec accès en écriture Seuls les paramètres avec case cochée (;) "Accès en écriture" peuvent être modifiés par l'utilisateur. Pour ces paramètres, le réglage Lenze est imprimé en gras. r Le réglage s'effectue à l'aide de la liste de sélection ou par entrée directe de la valeur. r Dans Engineer, les valeurs en dehors de la plage de réglage valable sont affichées en rouge. 16.1.3.1 Paramètres avec plage de réglage Structure de la présentation Paramètre | Nom : Type de données : _______ Index : _______ Cxxxxx | _____________ Texte descriptif Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur Réglage Lenze PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramétrage dans Engineer r Dans Engineer, le réglage des paramètres est réalisé par saisie de la valeur souhaitée dans le camp de saisie ou via les boutons flèches : r La valeur peut également être augmentée ou réduite à l'aide des deux boutons flèches. 16.1.3.2 Paramètres avec liste de sélection Structure de la présentation Paramètre | Nom : Type de données : _______ Index : _______ Cxxxxx | _____________ Texte descriptif Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 1 2 3 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramétrage dans Engineer r Dans Engineer, le réglage des paramètres s'effectue via un champ de liste : L Firmware 1.37 - 09/2006 555 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Structure des descriptions paramètres 16.1.3.3 Paramètres avec réglage codifié en bits Structure de la présentation Paramètre | Nom : Type de données : _______ Index : _______ Cxxxxx | _____________ Texte descriptif Valeur codifiée en bits Bit 0 ... Bit 31 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramétrage dans Engineer r Dans Engineer, le réglage des paramètres s'effectue via une boîte de dialogue dans laquelle différents bits peuvent être activés ou désactivés, ou être enregistrés sous forme de valeur décimale ou hexadécimale (au choix) : 556 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Structure des descriptions paramètres 16.1.3.4 Paramètres avec sous-codes Structure de la présentation Paramètre | Nom : Type de données : _______ Index : _______ Cxxxxx | _____________ Texte descriptif Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) Sous-codes Réglage Lenze Cxxxxx/1 Cxxxxx/2 Cxxxxx/3 Cxxxxx/4 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramétrage dans Engineer r Dans la liste de paramètres Engineer, chaque sous-code est indiqué individuellement : r Le paramétrage s'effectue comme décrit dans les chapitres précédents. L Firmware 1.37 - 09/2006 557 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Structure des descriptions paramètres 16.1.4 Attributs de paramètres Type d'accès r Les quatre premiers attributs informent sur l'accès aux paramètres : Attribut Description ; Accès en lecture Accès des paramètres en lecture possible ; Accès en écriture Accès des paramètres en écriture possible • Dans ce contexte, il faut considérer, en plus, les attributs suivants : ; Blocage variateur La valeur paramètre ne peut être modifiée que variateur bloqué. ; PLC-STOP La valeur paramètre ne peut être modifiée qu'application arrêtée. Autres caractéristiques r Les trois attributs suivants se rapportent au transfert de jeux de paramètres au variateur : Attribut Description ; Sans transfert En exécutant l'instruction Télécharger jeu de paramètres, le paramètre n'est pas transféré au variateur. ; COM Paramètre de type "paramètre de communication PC" • Passer à la boîte de dialogue Télécharger jeu de paramètres ou Télécharger application pour régler que les paramètres de communication PC ne sont pas transférés au variateur. ; MOT Paramètre de type "paramètre données moteur" • Passer à la boîte de dialogue Télécharger jeu de paramètres ou Télécharger application pour régler que les paramètres données moteur ne sont pas transférés au variateur. Facteur de mise à l'échelle r Utilisé lors de l'accès aux paramètres via bus, le facteur de mise à l'échelle n'est indiqué que pour des paramètres dont le format de données est avec chiffres après la virgule : Valeur lue (via bus) = Facteur de mise à l'échelle ⋅ Valeur affichée (Engineer) 558 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Abréviations utilisées dans les textes paramètres et textes de sélection 16.2 Abréviations utilisées dans les textes paramètres et textes de sélection Les textes paramètres et les textes de sélection étant limités à 31 digits, les abréviations suivantes sont utilisées : Abréviation Description Module CAN Module de communication CANopen (type E94AYCCA) Module DF Module d'extension "fréquence maître" (type E94AYFLF) PSE Plaque signalétique électronique Module Ethernet Module de communication Ethernet (type E94AYCEN) MXI1 Module eXtension Interface 1 - emplacement pour extension 1 MXI2 Module eXtension Interface 2 - emplacement pour extension 2 Module PROFIBUS Module de communication PROFIBUS (type E94AYCPM) Unités (abréviation) 16.3 Abréviation Description Incr. Incréments Tours Tours Liste de paramètres Dans ce chapitre, tous les paramètres du système d'exploitation sont indiqués dans l'ordre numérique croissant. L Firmware 1.37 - 09/2006 559 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00002 C00002 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24573d = 5FFDh C00002 | Commandes appareil Commandes appareil • C00003 indique l'état de la dernière commande appareil. • L'état actuel de la commande appareil peut être affiché en C00150. Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Charger le réglage Lenze Retour des paramètres au réglage Lenze • Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée 1 Charger les paramètres de départ Charger les paramètres du module de mémoire. • Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée 5 Activer l'application Activer la fonction sélectionnée en C00005. • Il dépend du réglage de démarrage automatique sélectionné si l'application est démarrée simultanément. • Uniquement possible avec application arrêtée 7 Sauvegarder l'application sélectionnée Définir "application active = application de départ" 11 Sauvegarder les paramètres de départ Sauvegarder les paramètres dans le module de mémoire (mémoire non volatile) 20 Effacer le journal des événements Effacer toutes les entrées dans le journal des événements. 21 Archiver le journal des événements Exporter le contenu du journal des événements dans fichier 31 Démarrer l'application 32 Arrêter l'application 33 Réinitialiser le programme Exécuter la réinitialisation. • Toutes les valeurs à l'exception des valeurs RETAIN sont remises à leur valeur initiale. • Cette situation correspond à celle lors 'une panne de courant ou d'une coupure/mise sous tension du variateur (démarrage chaud) le programme en cours. 34 Effacer le programme Procéder à un réarmement (retour à l'état initial) • Toutes les valeurs, y comprise les valeurs RETAIN et PERSISTANT sont remises à leur valeur initiale. • Le programme utilisateur est effacé et le variateur est remis à l'état initial. 35 Redémarrer le programme Procéder à un réarmement (démarrage à chaud) • Toutes les valeurs à l'exception des valeurs PERSISTANT sont remises à leur valeur initiale. • Cette situation correspond à celle lors d'un démarrage d'un programme qui vient d'être chargé dans l'unité de commande (démarrage à froid). 36 Réinitialiser la mesure du temps d'exécution 41 Bloquer le variateur 42 Débloquer le variateur 43 Réarmement défaut 560 45 Activer l'arrêt rapide Fonction de base "Arrêt rapide" 46 Achever l'arrêt rapide Fonction de base "Arrêt rapide" 47 Commande interne 47 Uniquement pour le service Lenze 48 Commande interne 48 Uniquement pour le service Lenze Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00002 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24573d = 5FFDh C00002 | Commandes appareil 51 Déterminer l'angle de la roue polaire Régler la position de la roue polaire • Activation de la fonction uniquement possible avec variateur bloqué • Ensuite, l'exécution démarre automatiquement dès que le blocage variateur est annulé de nouveau. • Pendant le réglage de la position de la roue polaire, le moteur effectue un tour électrique complet ce qui provoque un tour mécanique de l'arbre moteur. • L'angle de la roue polaire déterminé est affiché en C00058. Interface moteur L 71 Déterminer la courbe de défaut onduleur Déterminer la courbe de défaut onduleur. • Activation de la fonction uniquement possible avec variateur bloqué • Ensuite, l'exécution démarre automatiquement dès que le blocage variateur est annulé de nouveau. Interface moteur 72 Saisir les données moteur Déterminer automatiquement les paramètres moteur • Activation de la fonction uniquement possible avec variateur bloqué • Ensuite, l'exécution démarre automatiquement dès que le blocage variateur est annulé de nouveau. Interface moteur 91 CAN on board : Reset Node "CAN on board" : réinitialiser l'interface • Nécessaire lors d'une modification de la vitesse de transmission, de l'adresse du noeud ou des identificateurs. 92 Module CAN : Reset Node Réinitialiser l'interface CANopen du module de communication CANopen • Nécessaire lors d'une modification de la vitesse de transmission, de l'adresse du noeud ou des identificateurs. 93 CAN on board : Pred.Connect.Set Régler l'identificateur de base pour l'interface CAN on board selon le réglage "Predefined Connection Set" (DS301V402). 94 Module CAN : Pred.Connect.Set Régler l'identificateur de base du module de communication CAN on board selon le réglage "Predefined Connection Set" (DS301V402). 95 CAN on board : déterm. partici. Déterminer les participants connectés à l'interface CAN on board. • Le résultat du balayage Bus CAN est affiché en C00393. 96 Module CAN : déterm. particip. Déterminer les participants connectés à l'interface CANopen du module de communication CANopen. • Le résultat du balayage Bus CAN est affiché en C00393. 101 Module Ethernet MXI1 unb./bind Réinitialiser l'interface du module de communication Ethernet sur l'emplacement MXI1. • Nécessaire si une nouvelle adresse IP réglée ou adresse passerelle doit être appliquée sans mise sous tension. 102 Module Ethernet MXI2 unb./bind Réinitialiser l'interface du module de communication Ethernet sur l'emplacement MXI2. • Nécessaire si une nouvelle adresse IP réglée ou adresse passerelle doit être appliquée sans mise sous tension. Firmware 1.37 - 09/2006 561 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00003 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24573d = 5FFDh C00002 | Commandes appareil 201 Activer le jeu de paramètres 1 Charger le jeu de paramètres 1 du module de mémoire. • Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée 202 Activer le jeu de paramètres 2 Charger le jeu de paramètres 2 du module de mémoire. • Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée 203 Activer le jeu de paramètres 3 Charger le jeu de paramètres 3 du module de mémoire. • Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée 204 Activer le jeu de paramètres 4 Charger le jeu de paramètres 4 du module de mémoire. • Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée 301 Archiver le jeu de paramètres 1 Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de paramètres 1" dans le module de mémoire. 302 Archiver le jeu de paramètres 2 Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de paramètres 2" dans le module de mémoire. 303 Archiver le jeu de paramètres 3 Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de paramètres 3" dans le module de mémoire. 304 Archiver le jeu de paramètres 4 Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de paramètres 4" dans le module de mémoire. 401 Commande interne 401 Uniquement pour le service Lenze 730 Commande interne 730 Uniquement pour le service Lenze 731 Commande interne 731 Uniquement pour le service Lenze 732 Commande interne 732 Uniquement pour le service Lenze 733 Commande interne 733 Uniquement pour le service Lenze 800 Commande interne 800 Uniquement pour le service Lenze 1001 Commande interne 1001 Uniquement pour le service Lenze 1020 Commande interne 1020 Uniquement pour le service Lenze 1021 Exporter les paramètres dans le fichier Exporter le jeu de paramètres actuel dans un fichier. 1030 Formater le système fichier Formater le système fichier du module de mémoire. 1040 Rétablir le système fichier 10000 Préparer la mise à jour (Update) du Firmware 11000 Redémarrer le variateur ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00003 Blocage variateur PLC-STOP ; Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24572d = 5FFCh C00003 | Etat de la commande appareil Affichage : numéro/état de la dernière commande appareil exécutée (C00002). • Le numéro de la commande est indiqué dans les 16 bits supérieurs (signification, voir code C00002). • Le résultat de la commande est indiqué dans les 16 bits inférieurs. Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture 562 4294967295 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00004 C00004 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24571d = 5FFBh C00004 | Mot de passe service Code service pour le déblocage de commandes appareil protégées (C00002) Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00005 Réglage Lenze 4294967295 Blocage variateur PLC-STOP ; Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24570d = 5FFAh C00005 | Sélection de l'application Sélection de l'application • La commande d'appareil C00002="5" permet d'activer l'application sélectionnée. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) Réglage Lenze -1 16 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00006 Blocage variateur PLC-STOP ; Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24569d = 5FF9h C00006 | Sélection : régulation du moteur Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 1 Régulation Servo avec moteur synchrone Pour servomoteur synchrone avec capteur de vitesse 2 Régulation Servo avec moteur asynchrone Pour servomoteur asynchrone avec capteur de vitesse ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00007 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24568d = 5FF8h C00007 | Application active Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00011 4294967295 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24564d = 5FF4h C00011 | Vitesse de référence moteur Avec paramétrage via interface : ne procéder à des modifications importantes en une seule fois que variateur bloqué ! Réglage Lenze Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 50 -1 ; Accès en lecture ; Accès en écriture L 50000 3000 min-1 min Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM ; MOT 563 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00018 C00018 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24557d = 5FEDh C00018 | Fréquence de découpage Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 2 1 kHz fixe Remarque importante : La vitesse de sortie maxi du variateur est limitée à 1/8 de la fréquence de découpage réglée ici ! 3 2 kHz fixe 4 4 kHz fixe 5 8 kHz fixe 8 2 kHz variable 9 4 kHz variable 10 8 kHz variable 11 16 kHz variable ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00019 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24556d = 5FECh C00019 | Seuil "détection d'arrêt" Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00022 Réglage Lenze min-1 0 450 5 min-1 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24553d = 5FE9h C00022 | Courant maxi Remarque importante : Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire; le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A ! Réglage Lenze Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 a ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00034 21474836.47 0.00 A Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24541d = 5FDDh C00034 | Config. entrée analogique 1 Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 -10...+10 V 1 -20...-4 mA, +4...+20 mA 2 -20...+20 mA ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00050 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24525d = 5FCDh C00050 | Consigne de vitesse Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -480000 480000 Sous-codes Information C00050/1 Consigne de vitesse 1 C00050/2 Consigne de vitesse 2 ; Accès en lecture 564 min-1 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00051 C00051 Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24524d = 5FCCh C00051 | Vitesse réelle Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) min-1 -480000 ; Accès en lecture C00052 Accès en écriture 480000 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24523d = 5FCBh C00052 | Tension moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00053 v Accès en écriture 2147483647 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24522d = 5FCAh C00053 | Tension du bus CC Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00054 v Accès en écriture 2147483647 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24521d = 5FC9h C00054 | Courant moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 ; Accès en lecture C00055 a Accès en écriture 500.00 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : INTEGER_32 Index : 24520d = 5FC8h C00055 | Courants de phase Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -500.00 a 500.00 Sous-codes Information C00055/1 Phase système zéro C00055/2 Phase U C00055/3 Phase V C00055/4 ; Accès en lecture C00056 Phase W Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : INTEGER_32 Index : 24519d = 5FC7h C00056 | Consigne de couple Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -21474836.47 ; Accès en lecture L Nm Accès en écriture 21474836.47 Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT Facteur de mise à l'échelle : 100 565 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00057 C00057 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24518d = 5FC6h C00057 | Couple Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.000 Nm 2147483.647 Sous-codes Information C00057/1 Couple maxi C00057/2 ; Accès en lecture C00058 Couple à courant maxi (C00022) Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Facteur de mise à l'échelle : 1000 Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24517d = 5FC5h C00058 | Angle de la roue polaire Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) -179.9 ° Réglage Lenze Information C00058/1 -90.0 ° Angle de la roue polaire - résolveur C00058/2 0.0 ° Angle de la roue polaire - codeur C00058/3 0.0 ° Angle de la roue polaire - module ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00059 179.9 Sous-codes Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 10 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24516d = 5FC4h C00059 | Nbre paires pôles moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00060 200 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24515d = 5FC3h C00060 | Position rotor Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00061 2047 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24514d = 5FC2h C00061 | Température radiateur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -200 ; Accès en lecture C00062 °C Accès en écriture 200 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24513d = 5FC1h C00062 | Température intérieure Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -200 ; Accès en lecture 566 °C Accès en écriture 200 Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00063 C00063 Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24512d = 5FC0h C00063 | Température moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -200 ; Accès en lecture C00064 °C 200 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24511d = 5FBFh C00064 | Utilisation de l'appareil (Ixt) Utilisation de l'appareil pendant les 180 s dernières • C00064 > 100 % déclenche le défaut OC5. • Réarmement défaut uniquement possible, si C00064 < 95 %. Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00065 % 250 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24510d = 5FBEh C00065 | Tension externe 24 V Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.0 ; Accès en lecture C00066 v 1000.0 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 10 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24509d = 5FBDh C00066 | Charge thermique moteur (I²xt) La charge de 100 % correspond au courant nominal moteur en flux permanent. Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00068 % 250 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24507d = 5FBBh C00068 | Temp. condensat. électrolyt. Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -200 ; Accès en lecture C00069 °C 200 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24506d = 5FBAh C00069 | Température unité centrale Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -200 ; Accès en lecture C00070 °C 200 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24505d = 5FB9h C00070 | Gain régulateur vitesse Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Nm/min ; Accès en lecture ; Accès en écriture : 100000 L -1 Réglage Lenze 2000000000 44 Nm/min-1 Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM ; MOT Facteur de mise à l'échelle 567 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00071 C00071 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24504d = 5FB8h C00071 | Tps intégration : régulateur vitesse Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 1.0 ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00072 Réglage Lenze 6000.0 14.4 ms Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24503d = 5FB7h C00072 | Dérivée : régulateur vitesse Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 C00074 Réglage Lenze ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture Facteur de mise à l'échelle : 10 3.00 0.00 ms Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_8 Index : 24501d = 5FB5h C00074 | Précommande régulateur courant Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Désactiver la précommande 1 Activer la précommande ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00075 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24500d = 5FB4h C00075 | Gain régulateur courant Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00076 Réglage Lenze V/A 750.00 105.00 V/A Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24499d = 5FB3h C00076 | Tps intégration : régulateur courant Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.01 C00077 Réglage Lenze ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture 2000.00 2.00 ms Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) A/Vs ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00078 Réglage Lenze 50000.00 165.84 A/Vs Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture 568 Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24497d = 5FB1h C00078 | Tps intégration : régulateur champ 1.0 Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24498d = 5FB2h C00077 | Gain régulateur champ 0.00 Facteur de mise à l'échelle : 100 Réglage Lenze 6000.0 15.1 ms Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM ; MOT Facteur de mise à l'échelle : 10 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00079 C00079 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24496d = 5FB0h C00079 | Inductance principale moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.0 ; Accès en lecture C00080 mH Accès en écriture 214748364.7 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24495d = 5FAFh C00080 | Nbre paires pôles résolveur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) Réglage Lenze 1 10 1 ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00081 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24494d = 5FAEh C00081 | Puissance nominale moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.01 Réglage Lenze kW 500.00 0.25 kW ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00082 Facteur de mise à l'échelle : 10 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24493d = 5FADh C00082 | Résistance rotorique moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.0000 ; Accès en lecture : 10000 C00083 ohms Accès en écriture 214748.3647 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24492d = 5FACh C00083 | Constante tps rotorique moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 ; Accès en lecture C00084 ms Accès en écriture 21474836.47 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24491d = 5FABh C00084 | Résistance statorique moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.0000 ohms Réglage Lenze 125.0000 18.2200 ohms ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur : 10000 C00085 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) mH Réglage Lenze 500.000 51.000 mH ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur L Facteur de mise à l'échelle Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24490d = 5FAAh C00085 | Inductance de fuite moteur 0.000 Facteur de mise à l'échelle : 100 PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM ; MOT Facteur de mise à l'échelle : 1000 569 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00087 C00087 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24488d = 5FA8h C00087 | Vitesse nominale moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) -1 50 50000 4050 min-1 min ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00088 Réglage Lenze PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24487d = 5FA7h C00088 | Courant nominal moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.01 a 1500.00 1.30 A ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00089 Réglage Lenze PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24486d = 5FA6h C00089 | Fréquence nominale moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.1 Hz Réglage Lenze 1000.0 270.0 Hz ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00090 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) v Réglage Lenze 15000 225 V ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00091 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24484d = 5FA4h C00091 | Cosinus phi moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.50 Réglage Lenze 1.00 0.80 ; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur C00092 Facteur de mise à l'échelle : 10 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24485d = 5FA5h C00090 | Tension nominale moteur 50 Facteur de mise à l'échelle : 100 PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24483d = 5FA3h C00092 | Courant magnétisant moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 ; Accès en lecture C00099 a Accès en écriture 500.00 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24476d = 5F9Ch C00099 | Version du Firmware Format : "xx.xx.xx.xx" (version principale, mise à jour, validation, n° "build") ; Accès en lecture C00100 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24475d = 5F9Bh C00100 | Code service Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur ! 570 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00105 C00105 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24470d = 5F96h C00105 | Temps d'arrêt rapide Temps à partir de l'activation de l'arrêt rapide jusqu'à l'arrêt, plus le temps de jerk relatif (C00106). Fonction de base "Arrêt rapide" Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.000 s ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00106 Réglage Lenze 999.999 0.000 s Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24469d = 5F95h C00106 | Temps de jerk - arrêt rapide Temps de jerk en [%] en fonction du temps de décélération réglé en C00105 Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.00 % ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00107 Facteur de mise à l'échelle : 1000 Fonction de base "Arrêt rapide" Réglage Lenze 100.00 0.00 % Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 100 Type de données : UNSIGNED_8 Index : 24468d = 5F94h C00107 | Référence temps d'arrêt rapide Référence du temps de décélération réglé en C00105 Fonction de base "Arrêt rapide" Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Référence = vitesse de référence (C00011) 1 Référence = vitesse actuelle ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00114 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_8 Index : 24461d = 5F8Dh C00114 | Polarité bornes DIx "0" = logique positive (niveau HIGH (HAUT) = TRUE, niveau LOW (BAS) = FALSE) "1" = logique négative (niveau HIGH (HAUT) = FALSE, niveau LOW (BAS) = TRUE) Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 1 Sous-codes Réglage Lenze Information C00114/1 0 Polarité bornes des entrées numériques 1 ... 8 C00114/... C00114/8 ; Accès en lecture ; Accès en écriture L Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT 571 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00118 C00118 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_8 Index : 24457d = 5F89h C00118 | Polarité bornes DOx "0" ≡ logique positive (TRUE ≡ niveau HIGH (HAUT) , FALSE ≡ niveau LOW (BAS) "1" ≡ logique négative (FALSE ≡ niveau HIGH (HAUT) , TRUE ≡ niveau LOW (BAS) Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 1 Sous-codes Réglage Lenze Information C00118/1 0 Polarité bornes des sorties numériques 1 ... 4 C00118/... C00118/4 ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00120 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24455d = 5F87h C00120 | Protect. surcharge moteur (I²xt) Seuil pour coupure I2 x t • La coupure est activée dès que la charge thermique moteur (C00066) est supérieure au seuil réglé. • La charge thermique moteur de 100 % correspond au courant nominal moteur en flux permanent. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 % ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00121 Réglage Lenze 200 105 % Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24454d = 5F86h C00121 | Seuil avertiss. "temp. moteur" Seuil de température pour le pré-avertissement "température moteur" • La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00584. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 °C ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00122 Réglage Lenze 150 120 °C Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24453d = 5F85h C00122 | Seuil avertiss. "temp. radiateur" Seuil de température pour le pré-avertissement "température radiateur" • La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00582. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 °C ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00123 Réglage Lenze 85 85 °C Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24452d = 5F84h C00123 | Seuil avertiss. "utilis. appareil" Seuil réglable pour le pré-avertissement I x t • Le pré-avertissement est activé dès que l'utilisation de l'appareil (C00064) est supérieure au seuil réglé. • La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00604. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 % ; Accès en lecture ; Accès en écriture 572 Réglage Lenze 100 90 % Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00126 C00126 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24449d = 5F81h C00126 | Seuil avertiss. "temp. unité centrale" Seuil de température pour le pré-avertissement "température unité centrale" sur la carte de commande • La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00589. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 °C ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00127 Réglage Lenze 85 70 °C Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24448d = 5F80h C00127 | Seuil avertiss. "surcharge moteur" Seuil réglable pour le pré-avertissement I2 x t • Le pré-avertissement est activé dès que la charge thermique moteur (C00066) est supérieure au seuil réglé. • La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00606. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 % ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00128 Réglage Lenze 200 100 % Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24447d = 5F7Fh C00128 | Const. tps therm. - moteur Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0.1 Sous-codes min Réglage Lenze Information C00128/1 1.0 min Constante de temps thermique - bobinage C00128/2 5.0 min Constante de temps thermique - tôles ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00129 600.0 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Facteur de mise à l'échelle : 10 Type de données : INTEGER_32 Index : 24446d = 5F7Eh C00129 | Valeur résistance de freinage Requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ohms ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00130 Réglage Lenze 500 180 ohms Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24445d = 5F7Dh C00130 | Puiss.maxi - résistance freinage Requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 w ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00131 Réglage Lenze 800000 5600 W Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24444d = 5F7Ch C00131 | Capacité therm.-résist.freinage Requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 kWs ; Accès en lecture ; Accès en écriture L Réglage Lenze 1000 485 kWs Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT 573 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00132 C00132 Paramètre | Nom : Type de données : INTEGER_32 Index : 24443d = 5F7Bh C00132 | Température maxi - résistance de freinage Le transistor de freinage est désactivé dès que cette température est atteinte. Il est activé de nouveau dès que le seuil inférieur est dépassé, avec une hystérésis de 5 K. Réglage Lenze Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 °C ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00142 1000 200 °C Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24433d = 5F71h C00142 | Démar.auto apr.nlle mise s tens Caractéristiques de démarrage du variateur après mise sous tension ou défaut Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Bloqué 1 Débloqué ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00150 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : BITFIELD_16 Index : 24425d = 5F69h C00150 | Mot d'état 1 Mot d'état 1 de l'interface d'entraînement Valeur codifiée en bits Bit 0 Etat défini par l'utilisateur (Bit 0) Bit 1 Blocage des impulsions actif Bit 2 Etat défini par l'utilisateur (Bit 2) Bit 3 Etat défini par l'utilisateur (Bit 3) Bit 4 Etat défini par l'utilisateur (Bit 4) Bit 5 Etat défini par l'utilisateur (Bit 5) Bit 6 Vitesse réelle = 0 Bit 7 Blocage variateur actif Bit 8 Etat d'appareil - Bit 1 Bit 9 Etat d'appareil - Bit 2 Bit 10 Etat d'appareil - Bit 3 Bit 11 Etat d'appareil - Bit 4 Bit 12 Avertissement actif Bit 13 Erreur active Bit 14 Etat défini par l'utilisateur (Bit 14) Bit 15 Etat défini par l'utilisateur (Bit 15) ; Accès en lecture 574 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00155 C00155 Paramètre | Nom : Type de données : BITFIELD_16 Index : 24420d = 5F64h C00150 | Mot d'état 2 Mot d'état 2 de l'interface d'entraînement Valeur codifiée en bits Bit 0 Etat de défaut actif Bit 1 Couple limite atteint Bit 2 Courant limite atteint Bit 3 Réservé Bit 4 Appareil mis sous tension/en service Bit 5 Appareil opérationnel Bit 6 Défaut actif Bit 7 Initialisation de l'appareil Bit 8 Rotation moteur en sens antihoraire active Bit 9 Arrêt rapide actif en cas de défaut Bit 10 Absence sûre de couple active Bit 11 Application active Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé Bit 14 Arrêt rapide actif Bit 15 Réservé ; Accès en lecture C00156 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24419d = 5F63h C00156 | Mot d'état/de commande MCTRL Mot d'état et mot de commande de l' interface moteur Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 4294967295 Sous-codes Information C00156/1 Mot d'état : régulation moteur C00156/2 ; Accès en lecture L Mot de commande : régulation moteur Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT 575 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00158 C00158 Paramètre | Nom : Type de données : BITFIELD_16 Index : 24417d = 5F61h C00158 | Blocage variateur via (source) Valeur codifiée en bits Bit 0 Borne Bit 1 Réservé Bit 2 Réservé Bit 3 Réservé Bit 4 Application Bit 5 Commande appareil Bit 6 Réaction de défaut Bit 7 API interne Bit 8 Réservé Bit 9 Réservé Bit 10 Système d'exploitation Bit 11 Programme d'identification Bit 12 Frein Bit 13 Limiteur ; Accès en lecture C00159 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : BITFIELD_16 Index : 24416d = 5F60h C00159 | Arrêt rapide via (source) Valeur codifiée en bits Bit 0 Réservé Bit 1 Réservé Bit 2 Réservé Bit 3 Réservé Bit 4 Application Bit 5 Commande appareil Bit 6 Réaction de défaut Bit 7 API interne Bit 8 Réservé Bit 9 Réservé Bit 10 Réservé Bit 11 Réservé Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé ; Accès en lecture C00166 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24409d = 5F59h C00166 | Etat de défaut Message de défaut du n° défaut affiché en C00168 ; Accès en lecture 576 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00167 C00167 Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24408d = 5F58h C00167 | Code service Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur ! C00168 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24407d = 5F57h C00168 | Numéro défaut N° défaut du premier défaut activé avec priorité absolue Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00169 4294967295 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24406d = 5F56h C00169 | Journal des événements - filtre Mot codifié en bits pour le filtrage d'événements système (défaut, avertissement, information) • L'activation d'un bit de filtrage entraîne le blocage de la saisie dans le journal des événements. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00171 Réglage Lenze 4294967295 0 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24404d = 5F54h C00171 | Code service Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur ! L Firmware 1.37 - 09/2006 577 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00173 C00173 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_8 Index : 24402d = 5F52h C00173 | Tension réseau Adaptation des seuils de tension du bus CC • A vérifier (et à adapter éventuellement) lors de la mise en service. • Les seuils doivent être identiques pour tous les entraînements reliés en réseau. • LU = seuil "sous-tension", OU = seuil "surtension" Remarque importante :La modification du réglage agit également sur l'utilisation d'appareil admissible ! Dans le chapitre "Caractéristiques nominales" du manuel de l'appareil est indiqué quel type d'appareil correspond à quelle utilisation d'appareil à quelle tension réseau et fréquence de découpage. Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 230 V, LU = 150 V Fonctionnement sur réseau 230 V • LU = 150 V, OU = 400 V • Seuil chopper de freinage = 390 V 1 400/415 V, LU = 285 V Fonctionnement sur réseau 400 V/415 V • LU = 285 V, OU = 800 V • Seuil chopper de freinage = 725 V 2 460/480 V, LU = 328 V Fonctionnement sur réseau 460 V/480 V • LU = 328 V, OU = 800 V • Seuil chopper de freinage = 765 V 3 500 V, LU = 342 V Fonctionnement sur réseau 500 V • LU = 342 V, OU = 800 V • Seuil chopper de freinage = 790 V 4 230 V, LU réglable Fonctionnement sur réseau 230 V • LU réglé enC00174 • OU = 400 V • Seuil chopper de freinage = 390 V 5 400/415 V, LU réglable Fonctionnement sur réseau 400 V/415 V • LU réglé enC00174 • OU = 800 V • Seuil chopper de freinage = 725 V 6 460/480 V, LU réglable Fonctionnement sur réseau 460 V/480 V • LU réglé enC00174 • OU = 800 V • Seuil chopper de freinage = 765 V 7 500 V, LU réglable Fonctionnement sur réseau 500 V • LU réglé enC00174 • OU = 800 V • Seuil chopper de freinage = 790 V ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00174 Information Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24401d = 5F51h C00174 | Seuil "sous-tension (LU)" Par le réglage C00173 = 4 ... 7, le seuil LU peut être programmé. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 15 v ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00175 Réglage Lenze 342 285 V Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24400d = 5F50h C00175 | Code service Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur ! 578 Firmware 1.37 - 09/2006 L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00176 C00176 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24399d = 5F4Fh C00176 | Code service Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur ! C00177 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24398d = 5F4Eh C00177 | Code service Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur ! C00178 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24397d = 5F4Dh C00178 | Compteur : heures fonctionnem. Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00179 s Accès en écriture 4294967295 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24396d = 5F4Ch C00179 | Compteur : heures mise s. tension Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ; Accès en lecture C00180 s Accès en écriture 4294967295 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24395d = 5F4Bh C00180 | Code service Uniquement pour le service Lenze ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00181 Blocage variateur PLC-STOP ; Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24394d = 5F4Ah C00181 | Seuil chopper frein. réduit Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 v ; Accès en lecture ; Accès en écriture L Réglage Lenze 100 0 V Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT 579 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00183 C00183 Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24392d = 5F48h C00183 | Etat d'appareil Affichage de l'état d'appareil à des fins de diagnostic du variateur Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Fonctionnement 1 Fonctionnement/avertissement actif 2 Fonctionnement/avertissement arrêté actif 3 Fonctionnement/arrêt rapide actif 4 Fonctionnement/application arrêté(e) 10 Initialisation active 20 Défaut système actif 90 L'appareil est mis sous tension 91 Appareil en service/défaut AR 101 Absence sûre de couple active 102 Défaut actif 104 Erreur active 141 L'appareil est prêt à fonctionner. 151 Arrêt rapide actif en cas de défaut ; Accès en lecture C00185 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_32 Index : 24390d = 5F46h C00185 | Seuil détection retour réseau Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 % ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00186 Réglage Lenze 100 90 % Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24389d = 5F45h C00186 | PSE : type de moteur reconnu Type moteur affiché par la plaque signalétique électronique ; Accès en lecture C00187 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24388d = 5F44h C00187 | PSE : n° série reconnu N° série affichée par la plaque signalétique électronique ; Accès en lecture C00188 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM ; MOT Paramètre | Nom : Type de données : UNSIGNED_8 Index : 24387d = 5F43h C00188 | PSE : état Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Plaque sign. élec. non trouvée 1 Données plaque sign. élec. chargées 2 Plaque sign. élec. connue trouvée ; Accès en lecture 580 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM ; MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00199 C00199 Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24376d = 5F38h C00199 | Nom d'appareil Nom d'appareil à affecter par l'utilisation (exemple : "Machine de découpage transversal" ou "Axe de levage 1") avec 128 caractères maxi ; Accès en lecture ; Accès en écriture C00200 Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24375d = 5F37h C00200 | Type de produit du Firmware ; Accès en lecture C00201 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24374d = 5F36h C00201 | Date de compilation du Firmware ; Accès en lecture C00203 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24372d = 5F34h C00203 | Types de produits matériels Sous-codes Information C00203/1 Type : carte de commande C00203/2 Type : partie puissance C00203/3 Type : module dans MXI1 C00203/4 Type : module dans MXI2 C00203/5 Type : module de mémoire C00203/6 Type : module de sécurité C00203/7 Type : appareil de base C00203/8 Type : appareil complet C00203/9 ; Accès en lecture C00204 Type : plaque signalétique électronique Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24371d = 5F33h C00204 | N° séries - matériels Sous-codes Information C00204/1 N° série : carte de commande C00204/2 N° série : partie puissance C00204/3 N° série : module dans MXI1 C00204/4 N° série : module dans MXI2 C00204/5 N° série : module de mémoire C00204/6 N° série : module de sécurité C00204/7 N° série : appareil de base C00204/8 N° série : appareil complet C00204/9 ; Accès en lecture L N° série : plaque signalétique électronique Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT 581 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00205 C00205 Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24370d = 5F32h C00205 | Descriptions - matériels Sous-codes Information C00205/1 Information : carte de commande C00205/2 Information : partie puissance C00205/3 Information : module dans MXI1 C00205/4 Information : module dans MXI2 C00205/5 Information : module de mémoire C00205/6 ; Accès en lecture C00206 Information : module de sécurité Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24369d = 5F31h C00206 | Données de fabrication - matériel Sous-codes Information C00206/1 Date : carte de commande C00206/2 Date : partie puissance C00206/3 Date : module dans MXI1 C00206/4 Date : module dans MXI2 C00206/5 Date : module de mémoire C00206/6 Date : module sécurité C00206/7 Date : appareil de base C00206/8 Date : appareil complet ; Accès en lecture C00208 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24367d = 5F2Fh C00208 | Constructeur - matériel Sous-codes Information C00208/1 Constructeur : carte de commande C00208/2 Constructeur : partie puissance C00208/3 Constructeur : module dans MXI1 C00208/4 Constructeur : module dans MXI2 C00208/5 Constructeur : module de mémoire C00208/6 ; Accès en lecture C00209 Constructeur : module de sécurité Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert COM MOT Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24366d = 5F2Eh C00209 | Pays de fabrication - matériel Sous-codes Information C00209/1 Pays : carte de commande C00209/2 Pays : partie puissance C00209/3 Pays : module dans MXI1 C00209/4 Pays : module dans MXI2 C00209/5 Pays : module de mémoire C00209/6 Pays : module de sécurité ; Accès en lecture 582 Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Firmware 1.37 - 09/2006 Sans transfert COM MOT L 9400 HighLine | Paramétrage et configuration Référence paramètre Liste de paramètres | C00210 C00210 Paramètre | Nom : Type de données : VISIBLE_STRING Index : 24365d = 5F2Dh C00210 | Versions matérielles Sous-codes Information C00210/1 Version ma">
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