Lenze i510 cabinet frequency inverter Mode d'emploi

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Lenze i510 cabinet frequency inverter Mode d'emploi | Fixfr
Mode d'emploi | FR
Variateurs de vitesse
Variateurs de vitesse i510-Cabinet
0.25 ... 15 kW
C’est aussi facile que ça.
1 Présentation générale
Présentation générale
Exemple d’aperçu d‘un variateur de vitesse
Raccordement PE
X9
Sor e relais
X216 Bus de communica on
Op on
LEDs d‘état bus de communica on
Reprise de blindage
Op on
Commutateur
CANopen/Modbus
Reprise de blindage
Raccordements commande
X100 Raccordement réseau
Vis à re rer pour réseau IT
À par r de 0.55 kW
X20
Module mémoire
LEDs d‘état variateur
X16
Interface
Module de diagnos c
X3
Bornier de commande
E/S Basique
Vis à re rer pour réseau IT
X105 Raccordement moteur
Raccordement résistance de freinage
2
Mode d'emploi i510-Cabinet
Sommaire
Sommaireésentation générale.......................................................................................2
1
2
3
4
5
6
Généralités...................................................................................................................4
1.1 Groupe cible......................................................................................................................4
1.2 Utilisation conforme à la fonction....................................................................................4
1.3 Normes et directives spécifiques à l'appareil...................................................................4
1.4 Normes et directives pertinentes pour l'exploitant.........................................................4
1.5 Identification des produits................................................................................................5
Consignes de sécurité....................................................................................................5
2.1 Mesures de sécurité de base............................................................................................5
2.2 Structure des avertissements...........................................................................................6
2.3 Dangers résiduels..............................................................................................................6
Caractéristiques techniques..........................................................................................7
3.1 Normes et conditions de fonctionnement.......................................................................7
3.2 Raccordement au réseau IT..............................................................................................7
Installation mécanique..................................................................................................8
4.1 Dimensions et montage....................................................................................................8
Installation électrique...................................................................................................9
5.1 Aperçu général des raccordements..................................................................................9
5.2 Câblage conforme CEM....................................................................................................9
5.3 Bornier de commande....................................................................................................10
5.4 Sortie relais.....................................................................................................................10
5.5 Raccordement au réseau monophasée 230/240 V.......................................................11
5.6 Raccordement au réseau triphasée 230/240 V.............................................................12
5.7 Raccordement au réseau triphasée 400 V.....................................................................13
5.8 Raccordement au réseau triphasée 480 V.....................................................................14
Première mise sous tension........................................................................................ 15
Mode d'emploi i550-Cabinet
7
Mise en service........................................................................................................... 15
7.1 Clavier de commande et de diagnostic..........................................................................15
7.1.1 Fonctions des touches......................................................................................16
7.1.2 Exemple d'utilisation du clavier........................................................................16
7.1.3 Mise en service rapide par bornier de commande..........................................16
7.1.4 Commande étendue par bornier......................................................................17
7.2 Commande par clavier....................................................................................................17
7.3 Mise en service avec EasyStarter....................................................................................17
7.4 Aperçu des principaux paramètres.................................................................................18
7.4.1 Groupe 0 : Favoris.............................................................................................18
7.4.2 Groupe 2 : Réglage de base..............................................................................23
7.4.3 Groupe 3 : Système de commande moteur.....................................................23
7.4.4 Groupe 7 : Fonctions additionnelles.................................................................23
8 Dépannage, suppression des défauts.......................................................................... 24
8.1 Affichage des défauts......................................................................................................24
8.2 Acquittement du défaut.................................................................................................24
8.3 Codes de défaut..............................................................................................................25
8.4 État des voyants LED.......................................................................................................27
9 Documentations complémentaires.............................................................................. 27
10 Mise au rebut.............................................................................................................. 27
11 Glossaire..................................................................................................................... 27
3
Généralités
1
Généralités
Lisez attentivement et entièrement cette documentation avant l'installation et respectez les
consignes de sécurité !
Ce document contient uniquement les questions les plus fréquentes et les présente de façon
simplifiée pour une meilleure lisibilité. Les explications techniques et fonctionnelles détaillées
figurent dans la documentation complète sur le produit.
La documentation complète, les informations complémentaires et les outils d'aide relatifs aux
produits Lenze sont disponibles sous Internet : https://www.Lenze.com
1.1
Groupe cible
Les interventions sur le produit ne peuvent être effectuées que par des spécialistes qualifiés.
La qualification du personnel spécialisé doit se faire conformément à la norme CEI 60364
et CENELEC HD 384. Les spécialistes qualifiés sont des personnes qui disposent des
connaissances et expériences suivantes :
• Ces personnes connaissent parfaitement l'installation, le montage, la mise en service et le
fonctionnement de modules électriques et électroniques.
• Elles possèdent les qualifications appropriées pour l'exercice de leur activité.
• Elles connaissent toutes les réglementations, directives et lois relatives à la prévention
d'accidents, applicables sur le lieu d'utilisation et sont en mesure de les appliquer.
1.2
1.4
Normes et directives pertinentes pour l'exploitant
Utilisation conforme à la fonction
• Lorsque le produit est employé conformément aux caractéristiques techniques, les
systèmes d'entraînement respectent les catégories définies par la norme EN 61800-3.
• L'utilisation d’un variateur de vitesse doit exclusivement être industrielle ou
professionnelle au sens de la norme EN 61000-3-2.
• La mesure de la tension de contrôle lors des essais de résistance d'isolement entre le
potentiel de commande 24 V et la terre doit être effectuée conformément à la norme
EN 61800-5-1.
• L'installation des câbles doit être réalisée conformément à la norme EN 60204-1 ou au
Code US National Electrical Code NFPA 70 / Canadian Electrical Code C22.1.
Mise en service
• La mise en service ou le démarrage d'une machine avec le produit est interdite tant que
la conformité de la machine aux dispositions de la directive Machines (2006/42/CE) et à la
norme EN 60204-1 n'a pas été constatée.
• La mise en service ou le démarrage de l’exploitation est uniquement autorisé si les
dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE sont
respectées.
Utilisation conforme à la fonction
Le produit est prévu pour le montage dans des machines ou installations électriques.
La famille de produits i500 est conçue pour une utilisation dans une plage de puissance de
0.25 ... 15 kW. Les variateurs de vitesse i510 conviennent aux entraînements de convoyage
et de translation, aux pompes, aux ventilateurs, aux enrouleurs, aux systèmes de levage
et à de nombreuses autres tâches machine. Les variateurs de vitesse ne sont pas des
équipements domestiques mais de composants exclusivement destinés à un usage industriel
ou professionnel.
Un variateur de vitesse n'est pas une machine au sens de la directive Machines.
1.3
Normes et directives spécifiques à l'appareil
• Le produit répond aux exigences de sécurité de la directive Basse Tension 2014/35/UE
• La norme harmonisée EN 61800-5-1 s'applique aux variateurs de vitesse.
4
Mode d'emploi i510-Cabinet
Consignes de sécurité
1.5
2
Identification des produits
Type de produit
Famille de produits
Produit
Génération du produit
Type de montage
Puissance assignée
[W] (exemples)
Tension réseau et
mode de
raccordement
Raccordements
moteur
Sécurité fonctionnelle
intégrée
Indice de protection
Antiparasitage
Variantes de
conception
Variateur de vitesse
i500
i510
Génération 1
Génération 2
Montage en armoire électrique
0.25 kW
0.55 kW
2.2 kW
1/N/PE 230/240 V CA
1/N/PE 230/240 V CA
3/N/PE 230/240 V CA
3/PE 230/240 V CA
3/PE CA 400 V
3/PE CA 480 V
Axe individuel
Non
IP20
IP20, version « Vernis »
Non
Filtre antiparasite intégré
Version internationale 50 Hz
Version régionale 60 Hz
E/S Basique sans bus de
communication
E/S Basique avec
CANopen/Modbus
Mode d'emploi i510-Cabinet
I 5 1 A E xxx X 1 X X X X xxxx
I
5
1
A
B
E
125
155
222
B
D
C
F
1
0
0
V
0
1
0
1
2.1
Consignes de sécurité
Mesures de sécurité de base
Le non-respect des consignes de sécurité générales suivantes peut entraîner des blessures et
dommages matériels graves !
• Le produit :
• doit toujours être utilisé conformément à la fonction.
• ne doit jamais être mis en service si des dommages sont visibles
• ne doit jamais être modifié d’un point de vue technique.
• ne doit jamais être mis en service s’il n'est pas monté intégralement.
• ne doit jamais être mis en service sans les capots obligatoires.
• ne peut être retiré de l'installation que lorsqu'il est hors tension.
• Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement que lorsque l’appareil est hors tension.
• Réaliser des essais de résistance d'isolement entre les bornes du potentiel de commande
24 V et la terre. La tension de contrôle maximale ne doit pas dépasser 110 V CC.
Les mesures de sécurité sont une condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et
fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées.
Les procédures à suivre et les schémas de câblage présentés dans ce document constituent
des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze
n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des
procédures et des recommandations de raccordements indiquées.
Le produit peut provoquer des perturbations CEM. Il incombe à l’exploitant de prendre des
mesures d'antiparasitage.
000S
001S
5
Consignes de sécurité
2.2
Structure des avertissements
Les consignes de sécurité protègent des dommages corporels ou matériels. Les mesures
décrites pour écarter les risques et dangers sont à respecter.
DANGER
Indique une situation extrêmement dangereuse. Si cette consigne n'est pas respectée, cela
peut entraîner des blessures graves et irréversibles voire la mort.
2.3
Dangers résiduels
Dans le cadre de l'analyse des risques pour sa machine/son installation, l'utilisateur doit tenir
compte des dangers résiduels indiqués.
Ne pas en tenir compte peut entraîner des dommages corporels et matériels !
Produit
Tenir compte des avertissements figurant sur le produit !
Icône
Description
Charges électrostatiques
Toute personne effectuant des interventions sur le produit doit se débarrasser de ses
charges électrostatiques avant l'intervention.
AVERTISSEMENT
Indique une situation extrêmement dangereuse. Si cette consigne n'est pas respectée, cela
peut entraîner des blessures graves et irréversibles, voire la mort.
ATTENTION
Indique une situation de danger. Si cette consigne n'est pas respectée, cela peut entraîner
des blessures légères ou modérées.
REMARQUE IMPORTANTE
Indique des dangers matériels. Si cette consigne n'est pas respectée, cela peut entraîner
des dégâts matériels.
6
Tension électrique
Avant de procéder à des interventions sur le produit, s'assurer que tous les raccordements de puissance sont hors tension !
Après coupure de l’alimentation, les raccordements puissance sont encore sous tension
pendant la durée indiquée sur le produit !
Courant de fuite élevé
Effectuer une installation fixe et un raccordement à la terre !
Surface brûlante
Utiliser un équipement de protection personnel ou attendre le refroidissement de
l'appareil !
Moteur
En cas de court-circuit entre deux transistors de puissance, le moteur risque de faire un
mouvement résiduel jusqu’à 180°/nombre de paires de pôles (exemple pour un moteur à
4 pôles : mouvement résiduel max. 180°/2 = 90°).
Mode d'emploi i510-Cabinet
Caractéristiques techniques
3
3.1
Caractéristiques techniques
3.2
Normes et conditions de fonctionnement
Conformités
Homologations
Efficacité énergétique
Indice de protection
CE
CONFORMITÉ
EURASIENNE
RoHS 2
ULUS
C
Classe IE2
IP20
Types de réseau
Type ouvert
TT, TN
IT
Coupure et remise sous tension
Fonctionnement sur disjoncteur
différentiel
(en option)
(réseau 120 V et réseau 230 V)
Fonctionnement sur disjoncteur
différentiel
(en option)
(réseau 400 V)
Longueur de câble pour CEM
Fréquences de découpage
Température ambiante
Fréquence de sortie max.
Capacité de surcharge
(réseau 120 V et réseau 230 V)
Capacité de surcharge
(réseau 400 V)
Mode d'emploi i510-Cabinet
2014/35/UE, 2014/30/UE
TR TC 004/2011, TP TC 020/2011
2011/65/UE
UL 61800-5-1, CSA 22.2 N° 274
EN 50598-2
EN 60529
(sauf dans la zone de raccordement des borniers)
NEMA 250
(protection contre contacts accidentels de type 1
uniquement)
Uniquement sur des installations homologuées UL
Tension à la terre : 300 V max.
Raccordement au réseau IT
REMARQUE IMPORTANTE
Tension électrique
Les composants internes sont au potentiel de terre si les vis pour réseau IT ne sont pas
retirées.
Les systèmes de surveillance du réseau IT pourront se déclencher.
► Avant le raccordement au réseau IT, retirer impérativement les vis correspondantes.
Appliquer les mesures décrites pour les réseaux IT !
Possible 3 fois en l’espace d’une minute
30 mA jusqu’à 4 kW, 300 mA au-delà
30 mA jusqu’à 4 kW, 300 mA au-delà
Catégorie C2
Catégorie C3
max. 20 m (≤ 0.37 kW max. 15 m)
max. 35 m (≤ 0.37 kW max. 15 m)
2, 4, 8, 16 kHz. Les courants assignés de sortie
ci-dessous s’appliquent à 45 °C avec les fréquences de
découpage 2 et 4 kHz, et à 40 °C avec les fréquences
de découpage 8 et 16 kHz.
55 °C (réduction de charge de 2.5 % / °C au-dessus
de 45 °C)
De 0 à 599 Hz
200 % pendant 3 s ; 150 % pendant 60 s
200 % pendant 3 s ; Fonctionnement Exigeant : 150 %
pour 60 s, Fonctionnement Modéré : 125 % pour 60 s
7
Installation mécanique
Dimensions et montage
I51AExxxB
I51AExxxB
I51AExxxB
I51AExxxD
I51AExxxD
I51AExxxD
I51AExxxC
I51AExxxF
I51AExxxF
I51AExxxF
I51BExxxF
I51AExxxF
I51AExxxF
I51AExxxF
I51AExxxF
1.1 ... 2.2
1.35
250
60
130
260
1
-
M5
50
X
E2
[mm]
X
E1
Courant
X [vis +
Poids
H
B
T
H1
E1
assigné
espacement des
[kg]
[mm] [mm] [mm] [mm]
[mm]
[kW]
trous de fixation]
Raccordement au réseau monophasé 230/240 V ; avec filtre antiparasite intégré
0.25 ... 0.37
0.75
155
60
130
165
1
M5
50
0.55 ... 0.75
0.95
180
60
130
190
1
M5
50
50
50
50
Raccordement au réseau monophasé/triphasé 230/240 V ; sans filtre antiparasite intégré
0.25 ... 0.37
0.75
155
60
130
165
1
M5
50
50
0.55 ... 0.75
0.95
180
60
130
190
1
M5
50
50
1.1 ... 2.2
1.35
250
60
130
260
1
M5
50
50
4.0 ... 5.5
2.1
250
90
130
260
2
30
M5
50
100
Raccordement au réseau triphasé 400 V/480 V – Fonctionnement Exigeant ;
avec filtre antiparasite intégré
0.37
0.75
155
60
130
165
1
M5
50
50
0.55 ... 0.75
0.95
180
60
130
190
1
M5
50
50
1.1 ... 2.2
1.35
250
60
130
260
1
M5
50
50
3.0 ... 4.0
1.35
250
60
130
260
1
M5
50
50
3.0 ... 5.5
2.3
250
90
130
260
2
30
M5
50
100
7.5 ... 11.0
3.7
276
120
130
285
2
60
M5
50
100
Raccordement au réseau triphasé 400 V/480 – Fonctionnement Modéré ;
avec filtre antiparasite intégré
4.0 ... 7.5
2.3
250
90
130
260
2
30
M5
50
100
11.0 ... 15.0
3.7
276
120
130
285
2
60
M5
50
100
H1
4.1
Installation mécanique
H
4
E2
B
8
H:
B:
T:
Hauteur de l'appareil
Largeur de l'appareil
Profondeur de l'appareil
X:
H1 :
Espacement des trous de fixations haut/bas
E1 :
E2 :
X- X :
Nombre de fixations haut/bas
(fixation basse non visible)
Espacement des trous au-dessus du centre de
l'appareil
Dégagement supérieur de montage
Dégagement inférieur de montage
Mode d'emploi i510-Cabinet
Installation électrique
5
5.1
Installation électrique
Aperçu général des raccordements
Ce schéma de câblage est un exemple qui sert pour toutes les classes de tension et de
puissance. Des schémas de câblage différents figurent dans les chapitres correspondants.
5.2
Câblage conforme CEM
Le système d'entrainement (variateur et moteur) répond à la directive CEM 2014/30/UE s'il
est installé selon les prescriptions des systèmes d'entrainement de type CE.
La disposition des composants dans l'armoire électrique doit correspondre à une installation
conforme CEM avec des câbles moteur blindés.
• Veiller à ce que les reprises de blindage soient suffisamment conductrices.
• Mettre en contact le boitier de l’appareil faisant office de blindage sur une grande surface
avec la plaque de montage reliée à la terre, p. ex. des variateurs/filtres antiparasites.
• Relier tous les composants (variateurs, filtres antiparasites, filtres réseau, selfs) à un point
central de mise à la terre (plaque de montage de l’armoire électrique).
L’image suivante montre un câblage efficace avec blindage sur la plaque de montage de
l'armoire électrique.
A Tôle de blindage pour les raccordements de
commande
B Câble de commande
C Plaque de montage électriquement
conductrice
D Crochet de fixation du blindage du câble
moteur
E
Câble moteur à faible capacité
(blindage brin C-brin/brin C
< 75/150 pF/m ≤ 2.5 mm² ;
blindage brin C-brin/brin C
< 150/300 pF/m ≤ 4 mm²)
Le raccordement du blindage du câble moteur peut également être réalisé avec une tôle de
blindage moteur en option.
Mode d'emploi i510-Cabinet
9
Installation électrique
Bornier de commande
5.4
Module E/S Basique
Entrée / sortie
Entrées numériques
Borne X3
DI1, DI2, DI3, DI4, DI5
Sorties numériques
Entrées analogiques
DO1
AI1, AI2
Sorties analogiques
Sortie 10 V
AO1
10 V
Sortie 24 V
24 V
Potentiel de référence
POTENTIEL DE
RÉFÉRENCE
Bornier à lame ressort
enfichable
Système de raccordement
Variateur de vitesse
Raccordement
Type de raccordement
Section de câble max.
Longueur du fil dénudé
Couple de serrage
Outils requis
[kW]
mm²
mm
Nm
Information
DI3/DI4 utilisables en tant qu'entrée de fréquence ou entrée
capteur de vitesse (au choix).
Commutable HAUT-actif ou BAS-actif
BAS = 0 ... +3 V, HAUT = +12 V ... +30 V
Sortie numérique (max. 100 mA)
Utilisable au choix comme entrée en tension ou entrée en
courant.
Utilisable au choix comme sorties en tension ou sortie de courant.
Principalement pour l'alimentation d'un potentiomètre
(1 ... 10 kΩ). 10 mA maxi.
Principalement pour l'alimentation d'entrées numériques.
(100 mA max.)
Sortie relais
Le relais n'est pas adapté pour l'activation directe d'un frein de maintien électromécanique.
Prévoir un circuit de protection approprié en cas de charge inductive ou capacitive.
Variateur de vitesse
Raccordement
Type de raccordement
Section de câble max.
Longueur du fil dénudé
Couple de serrage
Outils requis
[kW]
mm²
mm
Nm
COM
NF
NO
0.25 ... 15
Sortie relais X9
Bornier à vis enfichable
1.5
6
0.2
0.4 x 2.5
Contact central
Contact à ouverture
Contact à fermeture
Sortie relais
X9
COM
NC
NO
5.3
AC 240 V
3A
Tension/courant de commutation
max.
CA 240 V/3 A
CC 24 V/2 A
CC 240 V/0.16 A
0.25 ... 15
Bornier de commande X3
Bornier à lame ressort
1.5
9
0.4 x 2.5
Bornier de commande
10
Mode d'emploi i510-Cabinet
Installation électrique
Raccordement au réseau monophasé 230/240 V
Raccordement réseau
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxD.
Variateur de vitesse
Raccordement
Type de raccordement
Section de câble max.
Longueur du fil dénudé
Couple de serrage
Outils requis
[kW]
mm²
mm
Nm
I51AExxxB
I51AExxxD
I51AExxxB
I51AExxxD
0.25 ... 0.75
1.1 ... 2.2
Raccordement au réseau électrique X100
Bornier à vis enfichable
2.5
6
8
8
0.5
0.7
0.5 x 3.0
0.6 x 3.5
I51AExxxx
0.25 ... 2.2
Raccordement PE
Vis PE
6
10
2
Torx 20
I51AExxxB
I51AExxxD
0.25 ... 2.2
Raccordement moteur X105
Bornier à vis enfichable
2.5
8
0.5
0.5 x 3.0
Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées
Variateur de vitesse
Courant assigné de sortie
Courant de sortie max. (15 s)
Fonctionnement sans self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur différentiel
Alimentation réseau monophasée
[kW]
A
A
0.25
1.7
2.6
0.37
2.4
3.6
0.55
3.2
4.8
0.75
4.2
6.3
A
10
10
16
gG/gL ou gRL
16
A
10
10
16
B
16
≥ 30 mA, type B
1.1
6
9
1.5
7
10.5
2.2
9.6
14.4
25
25
25
25
25
25
L2
L3
N
PE
3/N/PE
AC 400 V
F1
1/N/PE
AC 170 V ... 264 V
45 Hz ... 65 Hz
Q1
X100
L1
L2/N
L3
Caractéristiques des borniers monophasés 230/240 V
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxD.
L2
L3
N
PE
3/N/PE
AC 208 V ... 240 V
F1
…
F2
Q1
2/PE
AC 170 V ... 264 V
45 Hz ... 65 Hz
X100
L1
L2/N
L3
5.5
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxB.
L2
2/N/PE
AC 208 V ... 240 V
F1
…
F2
Q1
2/PE
AC 170 V ... 264 V
45 Hz ... 65 Hz
X100
L1
L2/N
N
PE
X105
U
V
W
Rb1
Rb2
Raccordement moteur
M
3~
Mode d'emploi i510-Cabinet
11
Installation électrique
Raccordement au réseau triphasé 230/240 V
Raccordement réseau
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxC.
Section de câble max.
Longueur du fil dénudé
Couple de serrage
Outils requis
[kW]
I51AExxxD
I51AExxxD
I51AExxxC
0.25 ... 0.75
1.1 ... 2.2
4 ... 5.5
Raccordement au réseau électrique X100
Bornier à vis enfichable
Bornier à vis
mm²
mm
Nm
2.5
8
0.5
0.5 x 3.0
6
8
0.7
I51AExxxx
0.25 ... 5.5
Raccordement PE
Vis PE
6
9
0.5
I51AExxxD
I51AxxxC
0.25 ... 2.2
4 ... 5.5
Raccordement moteur X105
Bornier à vis enfiBornier à vis
chable
2.5
6
8
9
0.5
0.5
0.5 x 3.0
0.6 x 3.5
6
10
2
Torx 20
0.6 x 3.5
12
3/N/PE
AC 208 V ... 240 V
F1
…
F3
Q1
3/PE
AC 170 V ... 264 V
45 Hz ... 65 Hz
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxD.
Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées
Variateur de vitesse
Courant de sortie assigné
(Fonctionnement Exigeant)
Courant de sortie max. (15 s)
Courant de sortie assigné
(Fonctionnement Modéré)
Courant de sortie max. (15 s)
Fonctionnement sans self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Fonctionnement avec self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur différentiel
Alimentation réseau triphasée
L2
L3
N
PE
[kW]
A
0.25
1.7
0.37
2.4
0.55
3.2
0.75
4.2
1.1
6
1.5
7
2.2
9.6
4
16.5
5.5
23
7.5
-
A
A
2.6
-
3.6
-
4.8
-
6.3
-
9
-
10.5
-
14.4
-
24.8
-
34.5
20.6
27.6
A
-
-
-
-
-
-
-
-
33
46
A
10
10
16
16
gG/gL ou gRL
25
25
25
32
32
-
A
10
10
16
16
B
25
25
25
32
32
-
A
10
10
16
16
gG/gL ou gRL
25
25
25
32
32
32
A
10
10
16
16
B
25
25
25
32
32
32
≥ 30 mA, type B
L2
L3
N
PE
3/N/PE
AC 208 V ... 240 V
F1
…
F3
Q1
3/PE
AC 170 V ... 264 V
45 Hz ... 65 Hz
X100
L1
L2/N
L3
Variateur de vitesse
Raccordement
Type de raccordement
X100
L1
L2
L3
n.c.
n.c.
Caractéristiques des borniers triphasés 230/240 V
Raccordement moteur
X105
U
V
W
Rb1
Rb2
5.6
M
3~
≥ 300 mA, type B
Mode d'emploi i510-Cabinet
Installation électrique
Raccordement réseau
Raccordement au réseau triphasé 400 V
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxF.
Caractéristiques des borniers triphasés 400 V
Variateur de vitesse
Raccordement
Type de raccordement
Section de câble min.
Section de câble max.
Longueur du fil dénudé
Couple de serrage
Outils requis
[kW]
mm²
mm²
mm
Nm
I51AExxxF
I51BExxxF
I51AExxxF
I51AExxxF
0.37 ... 2.2
3 ... 4
3 ... 5.5
7.5 ... 11
Raccordement au réseau électrique X100
Bornier à vis
Bornier à vis
Bornier à vis
enfichable
enfichable
1
2.5
2.5
6
16
8
8
9
11
0.5
0.5
0.5
1.2
0.5 x 3.0
0.5 x 3.0
0.6 x 3.5
0.8 x 4.0
I51AExxxF
I51AExxxF
0.37 ... 5.5
7.5 ... 11
Raccordement PE
Vis PE
1.5
6
10
2
Torx 20
16
11
3.4
PZ2
I51AxxxF
I51AxxxF
I51AxxxF
0.37 ... 2.2
3 ... 5.5
7.5 ... 11
Raccordement moteur X105
Bornier à vis
Bornier à vis
enfichable
1
2.5
6
16
8
9
11
0.5
0.5
1.2
0.5 x 3.0
0.6 x 3.5
0.8 x 4.0
L2
L3
N
PE
3/N/PE
AC 400 V
F1
…
F3
Q1
3/PE
AC 340 V ... 528 V
45 Hz ... 65 Hz
X100
L1
L2
L3
+UG
-UG
5.7
Raccordement moteur
Variateur de vitesse
Courant assigné de sortie
(Fonctionnement Exigeant)
Courant de sortie max. (15 s)
Courant de sortie assigné
(Fonctionnement Modéré)
Courant de sortie max. (15 s)
Fonctionnement sans self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Fonctionnement avec self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur différentiel
Alimentation réseau triphasée
[kW]
A
0.37
1.3
0.55
1.8
0.75
2.4
1.1
3.2
1.5
3.9
2.2
5.6
3
7.3
4
9.5
5.5
13
7.5
16.5
11
23.3
15
-
A
A
2.6
-
3.6
-
4.8
-
6.4
-
7.8
-
11.2
-
14.6
-
19
8.8
26
11.9
33
15.6
47
23
28.2
14.6
19
26
33
47
A
A
10
10
10
16
16
gG/gL ou gRL
16
25
25
25
32
32
-
A
10
10
10
16
16
B
16
25
25
25
32
32
-
A
10
10
10
16
16
gG/gL ou gRL
16
25
25
25
32
32
32
A
10
10
10
16
16
B
16
25
25
25
32
32
32
≥ 30 mA, type B
X105
U
V
W
Rb1
Rb2
Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées
M
3~
≥ 300 mA, type B
En Fonctionnement Modéré (capacité de surcharge modérée), une self réseau doit être utilisée à partir de 15 kW.
Mode d'emploi i510-Cabinet
13
Installation électrique
Raccordement au réseau triphasé 480 V
Raccordement réseau
Convient pour variateur de vitesse
I51AExxxF.
Caractéristiques des borniers triphasés 480 V
Variateur de vitesse
Raccordement
Type de raccordement
Section de câble min.
Section de câble max.
Longueur du fil dénudé
Couple de serrage
Outils requis
[kW]
mm²
mm²
mm
Nm
I51AExxxF
I51AExxxF
I51AExxxF
0.37 ... 2.2
3 ... 5.5
7.5 ... 11
Raccordement au réseau électrique X100
Bornier à vis
Bornier à vis
enfichable
1
2.5
6
16
8
9
11
0.5
0.5
1.2
0.5 x 3.0
0.6 x 3.5
0.8 x 4.0
I51AExxxF
I51AExxxF
0.37 ... 5.5
7.5 ... 11
Raccordement PE
Vis PE
I51AxxxF
I51AxxxF
I51AxxxF
0.37 ... 2.2
3 ... 5.5
7.5 ... 11
Raccordement moteur X105
Bornier à vis
Bornier à vis
enfichable
1
2.5
6
16
8
9
11
0.5
0.5
1.2
0.5 x 3.0
0.6 x 3.5
0.8 x 4.0
1.5
6
10
2
Torx 20
16
11
3.4
PZ2
L2
L3
N
PE
3/N/PE
AC 480 V
F1
…
F3
Q1
3/PE
AC 340 V ... 528 V
45 Hz ... 65 Hz
X100
L1
L2
L3
+UG
-UG
5.8
Raccordement moteur
Variateur de vitesse
Courant de sortie assigné
(Fonctionnement Exigeant)
Courant de sortie max. (15 s)
Courant de sortie assigné
(Fonctionnement Modéré)
Courant de sortie max. (15 s)
Fonctionnement sans self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Fonctionnement avec self réseau
Fusible
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur
Caractéristique
Courant assigné max.
Disjoncteur différentiel
Alimentation réseau triphasée
[kW]
A
0.37
1.1
0.55
1.6
0.75
2.1
1.1
3
1.5
3.5
2.2
4.8
3
6.3
4
8.2
5.5
11
7.5
14
11
21
15
-
A
A
2.2
-
3.2
-
4.2
-
6
-
7
-
9.6
-
12.6
-
16.4
7.6
22
9.8
28
13.2
42
18.3
25.2
A
-
-
-
-
-
-
-
12.6
16.4
22
28
42
A
10
10
10
16
16
gG/gL ou gRL
16
25
25
25
32
32
-
A
10
10
10
16
16
B
16
25
25
25
32
32
-
A
10
10
10
16
16
gG/gL ou gRL
16
25
25
25
32
32
32
A
10
10
10
16
16
B
16
25
25
25
32
32
32
≥ 30 mA, type B
X105
U
V
W
Rb1
Rb2
Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées
M
3~
≥ 300 mA, type B
En Fonctionnement Modéré (capacité de surcharge modérée), une self réseau doit être utilisée à partir de 15 kW.
14
Mode d'emploi i510-Cabinet
Première mise sous tension
6
Première mise sous tension
7
DANGER
Tension électrique
Un mauvais câblage peut provoquer des états inattendus pendant la mise en service.
► Réaliser le câblage correctement et dans son intégralité.
► Vérifier que le câblage n'a ni courts-circuits ni défauts de mise à la terre.
► Adapter le type de couplage moteur (étoile/triangle) au variateur de vitesse.
► Raccorder le moteur en respectant l’ordre des phases (sens de rotation).
► Vérifier la fonction « Arrêt d'Urgence » de l'installation complète.
► Évacuer la zone de danger.
► Respecter les consignes et les distances de sécurité.
Mise en service
DANGER
Tension électrique
Un mauvais câblage peut provoquer des états inattendus pendant la mise en service.
► Réaliser le câblage correctement et dans son intégralité.
► Vérifier que le câblage n'a ni courts-circuits ni défauts de mise à la terre.
► Adapter le type de couplage moteur (étoile/triangle) au variateur de vitesse.
► Raccorder le moteur en respectant l’ordre des phases (sens de rotation).
► Vérifier la fonction « Arrêt d'Urgence » de l'installation complète.
► Évacuer la zone de danger.
► Respecter les consignes et les distances de sécurité.
Conditions préalables
7.1
• Les branchements de puissance doivent être câblés.
• Les entrées numériques X3/DI1 (Marche/Arrêt), X3/DI3 (inversion du sens de rotation) et
X3/DI4 (fréquence préréglée 20 Hz) doivent être câblées.
• L'entrée analogique X3/AI1 ne doit pas être câblée ni être raccordée à la terre.
Mettre l'appareil sous tension réseau
► Enficher le clavier sur le variateur de vitesse.
Le clavier peut être enfiché et retiré même pendant le fonctionnement de l'appareil.
Clavier de commande et de diagnostic
► Mettre l'appareil sous tension réseau et vérifier qu'il est prêt à fonctionner.
Tenir compte des affichages d'état par LED « RDY » et « ERR » sur la face avant du variateur.
Voir « État des voyants LED ».
27
Mode d'emploi i510-Cabinet
15
Mise en service
Pression brève
• Accès Menu / Paramètres
• Confirmer les paramètres
Pression de
3 secondes
Pression brève
• Sauvegarde des paramètres
• L'écran affiche « P.SAVED » pour indiquer que les paramètres ont bien été
enregistrés
Sortie Menu/Paramètres
Pression brève
Activer la commande par clavier
Pression brève
Démarrer le moteur
Pression brève
Inverser le sens de rotation
Pression brève
Arrêter le moteur
Le moteur doit être à l'arrêt avant de pouvoir modifier ou confirmer des paramètres.
Les réglages sont enregistrés temporairement jusqu'à la prochaine mise hors tension.
Pour enregistrer durablement les paramètres, appuyer sur la touche et la maintenir
enfoncée pendant 3 secondes.
7.1.2
Exemple d'utilisation du clavier
Exemple pour affectation fonctionnelle de DO1 avec le paramètre P420.02.
P430.03
21
.00
AI1
P2
Réglage E/S
GROUP 4
P211.00
.00
Action
• Navigation dans le menu
• Modification de paramètres
20
Actionnement
Pression brève
7.1.3
Mise en service rapide par bornier de commande
L'aperçu ci-après avec la représentation graphique des paramètres permet un démarrage
rapide qui suffit pour la mise en service de nombreuses applications à commande par bornier.
D'autres réglages possibles sont décrits plus loin dans le document ou dans le manuel de mise
en service.
1. Charger le préréglage = Régler P700.01 sur 1.
2. Régler les paramètres suivants pour la commande U/f :
• Tension réseau P208.01
• Données de la courbe U/f : Tension de base P303.01
• Données de la courbe U/f : Fréquence de base P303.02
• Fréquence min. P210.00
• Fréquence max. P211.00
• Temps d'accélération 1 P220.00
• Temporisation 1 P221.00
• Entrée analogique 1 : Valeur de fréquence min. P430.02
• Entrée analogique 1 : Valeur de fréquence max. P430.03
3. Maintenir enfoncée la touche pendant 3 secondes afin de sauvegarder les réglages.
P2
Touche
Fonctions des touches
Fréquence
7.1.1
P430.02
P210.00
P430.02
Temps
Sorties bin. fonct.
P420.XX
Fonction DO1
P420.02
16
Mode d'emploi i510-Cabinet
Mise en service
Le câblage présenté ci-après permet au variateur d'être commandé via borniers de commande
(X3).
• Préréglage 1 est activé si DI4 = HIGH.
• Préréglage 2 est activé si DI5 = HIGH.
• Préréglage 3 est activé si DI4 et DI5 = HIGH.
GND
AI1
AI2
AO1
10V
24V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
Potentiel de référence
Consigne de fréquence
Plage d'entrée [Hz]:
*P430.02 à *P430.03
Alimentation 10 V CC
Alimentation 24 V CC, 100 mA
Démarrer
Acquittement
Inverser le sens de rotation
Activer le préréglage (bit 0)
Activer le préréglage (bit 1)
*P400.02
*P400.04
*P400.13
*P400.18
*P400.19
*P420.02
*P420.01
GND
AI1
AI2
AO1
10V
24V
DI1
Démarrer
DI2
ement de défaut
ot
DI3
éréglage (bit 0)
DI4
éréglage (bit 1)
DI5
DO1 excité pour DO1
Déblocage du frein GND
U/I
Pour signaux analogiques et numériques
Entrée analogique 1
Config. : *P430.01 (signal 0 à 10 V CC)
Entrée analogique 2
Plage [Hz] :
*P430.02 — *P430.03
Aliment
Aliment
Entrée numérique 1
Entrée numérique 2
Entrée numérique 3
Entrée numérique 4
Entrée numérique 5
e.
éférence pour les entrées numériques
bit 1
0
1
1
Commande par clavier
Activer la commande temporaire par clavier
1. Presser la touche
pour activer la commande par clavier.
2. Presser la touche pour confirmer la commande par clavier.
Désactiver la commande temporaire par clavier
1. Presser la touche
pour activer la commande par clavier.
2. Presser la touche pour confirmer la commande par clavier.
Activer la commande permanente par clavier
7.1.4
Commande étendue par bornier
L'illustration ci-après présente une possibilité de câblage complète des bornes de commande
(X3), en lien avec les paramètres correspondants.
Préréglage
*P201.01
(configure AI1 comme
valeur de consigne par
défaut)
7.2
bit 0
1
0
1
Pour signaux analogiques et numériques
Préréglages de fréquence
Préréglage 01 (*P450.01)
Préréglage 02 (*P450.02)
Préréglage 03 (*P450.03)
Si le clavier n'a pas de touche , la commande moteur s'active via les paramètres suivants :
► Régler le paramètre P200.00 sur 1.
► Régler le paramètre P201.01 sur 1.
► Régler le paramètre P400.01 sur 1.
► Régler le paramètre P400.02 sur 1.
Le moteur peut ensuite être démarré avec la touche .
Démarrer / Commander / Arrêter le moteur via le clavier
1. Appuyer sur la touche
pour démarrer le moteur.
• Le clavier indique la vitesse actuelle du moteur.
2. Utiliser la touche
ou la touche
pour modifier la consigne de fréquence.
3. Appuyer sur la touche
pour arrêter le moteur.
Inverser le sens de rotation
1. Appuyer sur la touche .
2. Presser la touche pour confirmer le changement de sens de rotation.
7.3
Mise en service avec EasyStarter
La mise en service et le diagnostic peuvent aussi être réalisés via l'outil logiciel EASY Starter.
Pour cela, il faut un module USB et un câble USB classique (connecteur A sur connecteur
micro B).
https://www.Lenze.com
Relais excité pour NO Contact à fermeture relais
Opér
COM Contact central relais
NC Contact à ouverture relais
Mode d'emploi i510-Cabinet
17
Mise en service
7.4
Aperçu des principaux paramètres
Ce chapitre comporte les sélections et paramètres principaux. La description détaillée figure dans le manuel de mise en service. https://www.Lenze.com
Les paramètres sont répartis dans les groupes de fonctions suivants :
• Pxxx.xx groupe 0 : Favoris
• P1xx.xx groupe 1 : Diagnostic
• P2xx.xx groupe 2 : Réglage de base
• P3xx.xx groupe 3 : Commande moteur
• P4xx.xx groupe 4 : Réglage des entrées / sorties
• P5xx.xx groupe 5 : Réglages du bus de communication
• P6xx.xx groupe 6 : Régulateur PID
• P7xx.xx groupe 7 : Fonctions additionnelles
• P8xx.xx groupe 8 : Séquenceur
7.4.1
Groupe 0 : Favoris
Le groupe 0 comporte les favoris configurables qui se retrouvent aussi dans les groupes 1 à 4. Parmi les préréglages, il s'agit des paramètres les plus couramment utilisés pour résoudre des
applications typiques.
Code d'affichage
P100.00
Désignation
Fréquence de sortie
P103.00
Courant actuel
P106.00
Tension moteur
P150.00
Code de défaut
P200.00
Choix du mode de
commande
P201.01
Source de la consigne
de fréquence
Réglages possibles /
Plages de valeurs
x.x Hz
(affichage uniquement)
x.x %
(affichage uniquement)
x V AC
(affichage uniquement)
(affichage uniquement)
E/S au choix
Clavier
Code clavier
Clavier
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Entrée HTL
Bus de communication
Fréquence préréglée 1 ... 15
Information
Affichage de la fréquence de sortie actuelle.
Affichage du courant moteur actuel.
Affichage de la tension moteur actuelle.
Indication du défaut
[0]
[1]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[11] à [25]
Cette sélection permet une affectation flexible des commandes de démarrage, d'arrêt et de sens de rotation à sources numériques de signaux.
Cette sélection permet de démarrer le moteur exclusivement via la touche de démarrage du clavier. Les autres sources de signal affectées au
démarrage moteur seront ignorées.
La consigne est réglée au niveau local par clavier.
La consigne est réglée sous forme de signal analogique via l'entrée analogique 1
La consigne est réglée sous forme de signal analogique via l'entrée analogique 2.
Les entrées numériques DI3 et DI4 peuvent être configurées en tant qu'entrée HTL afin d'utiliser un codeur HTL comme émetteur de consigne ou
de fixer la consigne sous forme de fréquence de référence (« train d'impulsions »).
La consigne est réglée sous forme d'objet de données process via le bus de communication.
Pour le réglage de la consigne, des « préréglages » peuvent aussi être paramétrés et choisis. Tous les préréglages de fréquence sont décrits en
détail dans le manuel de mise en service Lenze Doc Finder
Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil
18
Mode d'emploi i510-Cabinet
Mise en service
Code d'affichage
P203.01
Désignation
Mode de démarrage
Réglages possibles /
Plages de valeurs
Normal
Freinage CC
Redémarrage à la volée
Prémagnétisation
Code clavier
[0]
[1]
[2]
[3]
P203.03
Méthode de mise à
l'arrêt
En roue libre
Rampe par défaut
Rampe d'arrêt rapide
Positionnement par
décélération anticipée
[0]
[1]
[2]
[3]
P208.01
Tension réseau
[0]
[1]
[2]
[3]
P210.00
P211.00
Fréquence min.
Fréquence max.
P220.00
P221.00
P300.00
Accélération 1
Décélération 1
Mode de régulation
moteur
230 Veff
400 Veff
480 Veff
120 Veff
0.0 ... 599.0 Hz
Appareil pour réseau 50 Hz :
50 Hz *
Appareil pour réseau 60 Hz :
60 Hz *
0.0 ... 5.0 ... 3 600.0 s
0.0 ... 5.0 ... 3 600.0 s
Commande servo (SC-ASM)
P302.00
Forme de la courbe
U/f
P303.01
Tension de base
Commande synchrone sans
bouclage
(SL-PSM)
Régulation vectorielle sans
bouclage (SLVC)
Commande U/f
(boucle ouverte VFC)
Linéaire
Quadratique
Eco
0 ... 230 ... 5 000 V *
Information
Après une commande de démarrage, les rampes par défaut sont activées.
Après une commande de démarrage, la fonction « Freinage CC » est active pendant le temps réglé en P704.02.
Après une commande de démarrage, le redémarrage à la volée est activé.
Après une commande de démarrage, les rampes par défaut sont activées et une prémagnétisation du moteur s'active. Cela induit une réduction
du courant moteur et une courbe d'accélération plus régulière pendant le démarrage (pertinent uniquement en mode commande moteur U/f).
Le moteur est sans couple. Il part en roue libre jusqu'à l'arrêt.
Le moteur décélère jusqu'à l'arrêt avec le temps de décélération 1 P221.00 (ou avec le temps de décélération 2 P223.00 si activé).
Le moteur décélère jusqu'à l'arrêt avec le temps de décélération réglé pour la fonction « Arrêt rapide » (P225.00).
Similaire à la méthode de mise à l'arrêt « Rampe par défaut [1] ». Cependant, le variateur de vitesse temporise le début de la rampe de
décélération en fonction de la fréquence de sortie actuelle, de façon à garder toujours relativement constant le nombre de tours du moteur
jusqu'à l'arrêt et donc la position d'arrêt.
Choix de la tension réseau utilisée pour alimenter le variateur de vitesse.
Valeur limite inférieure pour toutes les consignes de fréquence.
Valeur limite supérieure pour toutes les consignes de fréquence.
[2]
[3]
[4]
[6]
[0]
[1]
[3]
Temps d'accélération 1
Temps de décélération 1.
Ce mode de commande permet la commande servo d'un moteur asynchrone. La description de ce mode de commande moteur se trouve dans le
manuel de mise en service. Lenze Doc Finder
Ce mode de commande est utilisé pour la commande sans bouclage d'un moteur synchrone. La description de ce mode de commande moteur se
trouve dans le manuel de mise en service. Lenze Doc Finder
Ce mode de commande est utilisé pour une commande vectorielle sans bouclage d'un moteur asynchrone. Respecter les paramètres P327.04 et
P327.05.
Ce mode de régulation permet de réaliser la commande en vitesse d'un moteur asynchrone via une courbe U/f. Il s'agit du mode de régulation le
plus simple.
Courbe linéaire pour des entraînements à couple résistant constant en fonction de la vitesse.
Courbe quadratique pour des entraînements avec couple résistant à évolution quadratique en fonction de la vitesse.
Courbe linéaire pour l'optimisation énergétique dans la plage à charge partielle.
Le rapport U/f et donc la pente de la courbe U/f sont définis par la tension de base et la fréquence de base.
• En règle générale, la tension de base U/f est réglée à la tension moteur assignée.
• En règle générale, la fréquence de base U/f est réglée à la fréquence moteur assignée.
Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil
Mode d'emploi i510-Cabinet
19
Mise en service
Code d'affichage
P303.02
Désignation
Fréquence de base
P304.00
Limitation de rotation
P305.00
Fréquence de
découpage
Choix du type de
surcharge
P306.01
P308.01
Réglages possibles /
Code clavier
Plages de valeurs
Appareil pour réseau 50 Hz :
50 Hz *
Appareil pour réseau 60 Hz :
60 Hz *
Sens horaire uniquement (H)
[0]
Deux sens de rotation
8 kHz var/opt/4 *
Fonctionnement Exigeant
Fonctionnement Modéré
Charge max. pour 60 s 30 ... 150 ... 200 %
[1]
[0]
[1]
P316.01
P323.00
P324.00
P400.01
Augmentation U/f fixe
Courant moteur
Courant max
Déverrouillage
variateur de vitesse
0.0 ... 2.5 ... 20.0 % *
0.001 ... 1.700 ... 500.000 A *
0.0 ... 200.0 ... 3 000.0 %
VRAI
[1]
P400.02
Démarrer
Entrée numérique 1
[11]
Information
Le rapport U/f et donc la pente de la courbe U/f sont définis par la tension de base et la fréquence de base.
• En règle générale, la tension de base U/f est réglée à la tension moteur assignée.
• En règle générale, la fréquence de base U/f est réglée à la fréquence moteur assignée.
Seul le sens de rotation en sens horaire (H) du moteur est autorisé. L'adressage de consignes de fréquence et PID négatives à la commande
moteur est empêché.
Les deux sens de rotation moteur sont autorisés.
Choix de la fréquence de découpage de l'onduleur.
Courbe de charge pour performances élevées requises en termes de dynamique.
Courbe de charge pour performances faibles requises en termes de dynamique.
Taux de charge thermique moteur maximal admissible (courant max. admissible pendant 60 secondes). Se rapporte au courant moteur assigné
(P323.00).
Augmentation constante de la tension de commande U/f sans bouclage.
Réglage du courant moteur assigné selon plaque signalétique moteur.
Courant de surcharge maximal du variateur de vitesse.
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Déverrouillage variateur ».
Déclencheur = VRAI : le variateur de vitesse est déverrouillé (si aucune autre cause de verrouillage variateur n'est activée).
Déclencheur = FAUX : Le variateur de vitesse est verrouillé. Le moteur fonctionne sans couple et ralentit en roue libre.
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Démarrer ».
Fonction 1 : Démarrer/arrêter le moteur (préréglage)
La fonction 1 est activée si aucune autre commande de démarrage (démarrage en sens horaire, démarrage en sens antihoraire) n'a été affectée
à des déclencheurs, et ni une commande par clavier ni une commande par bus n'est activée.
Déclencheur = VRAI : Faire tourner le moteur en sens horaire.
Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur selon fonction de mise à l'arrêt (P203.03).
P400.03
Arrêt rapide
Connexion non établie
P400.04
Acquittement d'erreur Entrée numérique 2
[12]
P400.05
Freinage CC
[0]
Connexion non établie
[0]
Fonction 2 : Commande de déverrouillage/arrêter le moteur
La fonction 2 est activée si d'autres commandes de démarrage sont affectées à des déclencheurs ou si une commande par clavier ou une
commande par bus est activée.
Déclencheur = VRAI : Les commandes de démarrage de l'origine de commande activée sont activées.
Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur.
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer arrêt rapide ».
Déclencheur = VRAI : Activer l'arrêt rapide. Rampe d'arrêt rapide P225.00.
Déclencheur = FAUX : Désactiver l'arrêt rapide.
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Acquittement d'erreur ».
Déclencheur = FAUX > VRAI (impulsion) : le défaut actif est acquitté si la condition de défaut n'existe plus et qu'il s'agit d'un défaut acquittable.
Déclencheur = FAUX : Pas d'action.
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le freinage CC ».
Déclencheur = VRAI : Activer le freinage CC.
Déclencheur = FAUX : Désactiver le freinage CC.
Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil
20
Mode d'emploi i510-Cabinet
Mise en service
Code d'affichage
P400.06
Désignation
Démarrer en sens
horaire
Réglages possibles /
Plages de valeurs
Connexion non établie
Code clavier
[0]
P400.07
Démarrer en sens
antihoraire
Connexion non établie
[0]
P400.08
Marche en sens
horaire
Connexion non établie
[0]
P400.09
Marche en sens antihoraire
Connexion non établie
[0]
P400.13
Inversion sens de
rotation
Entrée numérique 3
[13]
P400.18
Consigne :
Préréglage B0
Entrée numérique 4
[14]
P400.19
Consigne :
Préréglage B1
Entrée numérique 5
[15]
P400.20
Consigne :
Préréglage B2
Connexion non établie
[0]
P420.01
Fonction relais
Fonctionnement en cours
Opérationnel
[50]
[51]
Fonctionnement débloqué
Arrêt activé
Erreur activée
Avertissement activé
Déblocage du frein
[52]
[53]
[56]
[58]
[115]
P420.02
Fonction DO1
Information
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Démarrage en sens horaire (H) ».
Déclencheur = FAUX > VRAI (impulsion) : Faire tourner le moteur en sens horaire.
Déclencheur = VRAI > FAUX (impulsion) : Pas d'action.
Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1).
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Démarrer en sens antihoraire (AH) ».
Déclencheur = FAUX > VRAI (impulsion) : Faire tourner le moteur en sens antihoraire.
Déclencheur = VRAI > FAUX (impulsion) : Pas d'action.
Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1).
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Marche en sens horaire (H) ».
Déclencheur = VRAI : Faire tourner le moteur en sens horaire.
Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur.
Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1).
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Marche en sens antihoraire (AH) ».
Déclencheur = VRAI : Faire tourner le moteur en sens antihoraire.
Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur.
Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1).
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Changer de sens de rotation ».
Déclencheur = VRAI : La consigne réglée est inversée (c'est-à-dire que le signe arithmétique est inversé).
Déclencheur = FAUX : Pas d'action / désactiver de nouveau la fonction.
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le préréglage (bit 0) ».
L'octet de valeur 20 pour la sélection codée en octets et l'activation d'une consigne paramétrée (valeur préréglée).
Déclencheur = FAUX : L'octet = « 0 ».
Déclencheur = VRAI : L'octet = « 1 ».
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le préréglage (bit 1) ».
L'octet de valeur 21 pour la sélection codifiée en bits et l'activation d'une consigne paramétrée (valeur préréglée).
Déclencheur = FAUX : L'octet = « 0 ».
Déclencheur = VRAI : L'octet = « 1 ».
Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le préréglage (bit 2) ».
L'octet de valeur 22 pour la sélection codifiée en bits et l'activation d'une consigne paramétrée (valeur préréglée).
Déclencheur = FAUX : L'octet = « 0 ».
Déclencheur = VRAI : L'octet = « 1 ».
VRAI si le variateur de vitesse est déverrouillé et si le démarrage est activé et si la fréquence de sortie > 0,2 Hz. Sinon FAUX.
VRAI si le variateur de vitesse est prêt à fonctionner (aucun défaut, fonctions d'absence sûre du couple non actives et tension du bus CC
correcte). Sinon FAUX.
VRAI si le variateur de vitesse est déverrouillé et si le démarrage est activé. Sinon FAUX.
VRAI si le variateur de vitesse est déverrouillé et le moteur n’est pas démarré et si la fréquence de sortie = 0.
VRAI si erreur activée. Sinon FAUX.
VRAI si avertissement activé. Sinon FAUX.
Affectation d'un déclencheur à la sortie numérique 1.
Déclencheur = FAUX : X3/DO1 réglé sur l'état BAS.
Déclencheur = VRAI : X3/DO1 réglé sur l'état HAUT.
Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil
Mode d'emploi i510-Cabinet
21
Mise en service
Code d'affichage
P430.01
P430.02
Fréq @ min AI1
Réglages possibles /
Code clavier
Plages de valeurs
0 ... 10 V CC
[0]
0 ... 5 V CC
[1]
2 ... 10 V CC
[2]
-10 ... +10 V CC
[3]
4 ... 20 mA
[4]
0 ... 20 mA
[5]
- 1 000,0 ... 0.0 ... 1 000.0 Hz
P430.03
Fréq @ max AI1
50,0 Hz * | 60,0 Hz *
P440.01
Plage de sortie AO1
Désignation
Plage d'entrée AI1
Verrouillé
0 ... 10 V CC
0 ... 5 V CC
2 ... 10 V CC
4 ... 20 mA
0 ... 20 mA
P440.02
Fonction AO1
Fréquence de sortie
Consigne de fréquence
Entrée analogique 1
P440.03
Min. AO1 Signal
-2147483648 ... 0 ...
2147483647
P440.04
Signal max. AO1 Signal -2147483648 ... 1 000 ...
2147483647
P450.01
Fréq. préréglée 1
0.0 ... 20.0 ... 599.0 Hz
P450.02
Fréq. préréglée 2
0.0 ... 40.0 ... 599.0 Hz
P450.03
Fréq. préréglée 3
0.0 ... 50.0 | 60.0 ... 599.0 Hz *
P450.04
Fréq. préréglée 4
0,0 ... 0.0 ... 599.0 Hz
Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil
22
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[1]
[2]
[3]
Information
Détermination de la plage d'entrée.
Détermination de la plage de réglage pour AI1.
• Sens de rotation suivant le signe arithmétique.
• La source de la consigne par défaut du mode de fonctionnement se sélectionne en P201.01.
Détermination de la plage de réglage pour le mode de fonctionnement « MS : Mode Vitesse ».
• Sens de rotation suivant le signe arithmétique.
• La source de la consigne par défaut du mode de fonctionnement se sélectionne en P201.01.
Détermination de la plage de sortie.
Fréquence de sortie actuelle (résolution : 0.1 Hz).
Consigne de fréquence actuelle (résolution : 0.1 Hz).
Signal d'entrée analogique 1 (résolution : 0.1 %).
Détermination de la valeur du signal qui correspond à la valeur minimale à la sortie analogique 1.
Détermination de la valeur du signal qui correspond à la valeur maximale à la sortie analogique 1.
Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 1).
Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 2).
Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 3).
Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 4).
Mode d'emploi i510-Cabinet
Mise en service
7.4.2
Groupe 2 : Réglage de base
Code d'affichage
P225.00
7.4.3
Code clavier
Information
Temps de décélération d’arrêt rapide pour le mode de fonctionnement « MS : Mode Vitesse ».
• Si la fonction « Arrêt rapide » est activée, le moteur décélère jusqu'à l'arrêt dans le temps de réglé ici.
• Le temps de décélération réglé fait référence au temps de décélération depuis la fréquence maximale réglée (P211.00) jusqu'à l'arrêt. Avec
une fréquence réelle inférieure, le temps de décélération réel sera réduit en conséquence.
• Le réglage n'est pas activé en mode de fonctionnement P301.00 = « CiA : Mode vitesse ».
Désignation
Réglages possibles
Vitesse assignée
Fréquence assignée
Puissance assignée
Tension assignée
Cosinus phi
Identification des
données moteur
50 ... 50 000 r/min
1.0 ... 1 000.0 Hz
0.00 ... 655.35 kW
0 ... 65 535 V
0.00 ... 1.00
0 ... 1
Code clavier
Information
Données générales moteur.
Réaliser les réglages conformément aux informations figurant sur la plaque signalétique moteur.
Remarque importante !
Lors de la saisie des données de la plaque signalétique moteur, il faut tenir compte du couplage moteur réalisé (couplage en étoile ou triangle). Il
faut saisir uniquement les données concernant le type de raccordement choisi.
1 = Démarrer l'identification automatique des caractéristiques moteur.
• La courbe variateur, les données du schéma logique équivalent du moteur et les paramètres du variateur sont automatiquement identifiés et
réglés.
• Pendant le processus, le moteur est sous tension !
1 = Démarrer le calibrage automatique des caractéristiques moteur.
• La courbe variateur préréglée est chargée.
• Les données du schéma logique équivalent du moteur et les paramètres du variateur sont calculés à partir des données assignées
actuellement réglées pour le moteur.
• Le moteur est hors tension.
Calibrer les caractéris- 0 ... 1
tiques du moteur (courant non circulant)
P327.05
Groupe 7 : Fonctions additionnelles
Code d'affichage
P700.01
P700.03
Réglages possibles
Temps de décélération 1.0 s
d'arrêt rapide
Groupe 3 : Système de commande moteur
Code d'affichage
P320.04
P320.05
P320.06
P320.07
P320.08
P327.04
7.4.4
Désignation
Désignation
Réglages possibles
Code clavier
Commandes appareil : OFF / Terminé
Charger les
ON / Démarrage
préréglages
[0]
[1]
Commandes appareil : OFF / Terminé
Enregistrer les
ON/Démarrage
données utilisateur
Traitement en cours
Action annulée
Pas d'accès
Pas d'accès
(variateur verrouillé)
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Mode d'emploi i510-Cabinet
Information
Information d'état uniquement
1 = Réinitialisation au réglage par défaut de tous les paramètres de la mémoire vive (RAM) du variateur de vitesse sauvegardés dans le firmware
du variateur.
• Toutes les modifications de paramètres effectuées par l'utilisateur sont alors perdues !
• L'exécution peut prendre quelques secondes. Après une exécution réussie, la valeur "0" s'affiche.
• Le chargement de paramètres a une incidence directe sur la communication cyclique : l'échange de données vers le système de commande
est interrompu et une erreur de communication est générée.
Information d'état uniquement
Exécuter les commandes appareil
Information d'état uniquement
23
Dépannage, suppression des défauts
8
8.1
Dépannage, suppression des défauts
Affichage des défauts
En cas de défaut, le clavier affiche les informations suivantes.
1 = texte du défaut
2 = type de défaut
F = erreur
T = dysfonctionnement
W = avertissement
3 = Code de défaut (hexadécimal)
Les erreurs (F) et les défauts (T) sont affichés en permanence. Le variateur de vitesse est verrouillé.
Les avertissements (W) sont brièvement affichés toutes les 2 secondes. Le variateur de vitesse est probablement
verrouillé.
8.2
Acquittement du défaut
Acquittement de défaut par le clavier
Les défauts peuvent être acquittées avec la touche
une fois la cause de l'erreur supprimée
et si aucun temps de blocage n'est actif.
► Appuyer sur la touche
pour acquitter l'erreur. Le moteur s'arrête.
► Appuyer sur la touche
pour supprimer l'arrêt.
Acquittement d’erreur par commande par bornier
Un défaut peut être acquitté de deux façons par le bornier de commande :
1. Via le signal de démarrage P400.02 (réglage par défaut de l’entrée numérique 1).
• La cause du défaut est supprimée et aucun temps de blocage n'est actif.
• Le signal à l'entrée numérique 1 (P400.02) doit tomber puis être réappliqué à nouveau.
2. Via le signal de démarrage P400.04 (réglage par défaut de l’entrée numérique 2).
• La cause du défaut est supprimée et aucun temps de blocage n'est actif.
• Le défaut est acquitté lorsqu'un signal est appliqué à l'entrée numérique 2 (P400.04).
24
Mode d'emploi i510-Cabinet
Dépannage, suppression des défauts
8.3
Codes de défaut
Code d'erreur
Description
Classement
2250
CiA : Surintensité permanente (interne à
l'appareil)
Défaut
2320
Court-circuit ou fuite à la terre côté moteur
Défaut
2340
2350
CiA : Court-circuit (interne à l'appareil)
CiA : surcharge i2*t (état thermique)
Défaut
Défaut
2382
Erreur : Taux de charge de l'appareil (Ixt) trop
élevé
Défaut
•
•
•
2383
Avertissement
•
3120
Avertissement : Taux de charge de l'appareil
(Ixt) trop élevé
Défaillance de phase (alimentation)
Défaut
3210
Surtension bus CC
Défaut
•
•
•
•
•
•
3211
Avertissement : Surtension du bus CC
Avertissement
•
•
•
•
3220
Sous-tension bus CC
Défaut
3221
Avertissement : Sous-tension bus CC
Avertissement
3222
Tension du bus CC trop faible pour une mise
sous tension
Avertissement
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Mode d'emploi i510-Cabinet
Que faire ?
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Vérifier si le moteur ou le câblage une sont pas en court-circuit.
Vérifier la résistance de freinage et le câblage.
Vérifier le câblage du moteur.
Vérifier le réglage des données moteur.
Vérifier le câble moteur.
Contrôler la longueur du câble moteur.
Utiliser un câble moteur de plus faible capacité ou un câble plus court.
Vérifier si le câble moteur n’est pas en court-circuit.
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Vérifier que la machine ou la mécanique entraînée n'est pas trop chargée.
Vérifier le réglage des données moteur.
Réduire les valeurs pour la compensation de glissement (P315.01, P315.02) et pour la fonction d'amortissement des oscillations (P318.01, P318.02).
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Réduire la valeur du courant de surcharge maximum du variateur de vitesse (P324.00).
En cas d'inerties élevées, réduire la valeur du courant de surcharge maximum du variateur de vitesse
(P324.00) à 150 %.
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Vérifier le câblage de l'alimentation réseau.
Vérifier les fusibles.
Réduire la dynamique du profil de charge. (en augmentant le temps des rampes de décélération par exemple)
Vérifier la tension réseau.
Vérifier les réglages relatifs à la gestion de l'énergie de freinage.
Raccorder la résistance de freinage au module de puissance et activer le hacheur de freinage intégré.
(P706.01 = 0 : résistance de freinage).
Réduire la dynamique du profil de charge. (en augmentant le temps des rampes de décélération par exemple)
Vérifier la tension réseau.
Vérifier les réglages relatifs à la gestion de l'énergie de freinage.
Raccorder la résistance de freinage au module de puissance et activer le hacheur de freinage intégré.
(P706.01 = 0 : résistance de freinage).
Vérifier la tension réseau.
Vérifier les fusibles.
Vérifier la tension du bus CC (P105.00).
Vérifier les réglages du réseau.
Vérifier la tension réseau.
Vérifier les fusibles.
Vérifier la tension du bus CC.
Vérifier les réglages du réseau.
Vérifier la tension réseau.
Vérifier les fusibles.
Vérifier les réglages du réseau.
Temps de
blocage [s]
5
Remise à zéro
possible
Oui
5
Oui
5
5
Oui
Oui
3
Oui
0
Oui
0
Oui
0
Oui
0
Oui
0
Oui
0
Oui
0
Oui
25
Dépannage, suppression des défauts
Code d'erreur
Description
Classement
4210
PU : Erreur de surtempérature
Défaut
4281
Avertissement Ventilateur radiateur
Avertissement
4310
6280
Erreur : Surtempérature du moteur
Liaison incorrecte du déclencheur/des
fonctions
Défaut
Défaut
7180
Surintensité moteur
Défaut
9080
FF06
FF37
FF85
Clavier retiré
Surrégime moteur
Démarrage automatique verrouillé
Commande complète par clavier activée
Défaut
Défaut
Défaut
Avertissement
26
Que faire ?
•
•
•
•
•
Vérifier la tension réseau.
Assurer un refroidissement suffisant de l'appareil (affichage de la température du radiateur en P117.01).
Nettoyer le ventilateur et les grilles d'aération, au besoin remplacer le ventilateur.
Réduire la fréquence de découpage (P305.00).
Nettoyer le ventilateur et les grilles d'aération, au besoin remplacer le ventilateur. Des crochets encliquetables
permettent de déverrouiller et de retirer lLes ventilateurs.
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Vérifier et rectifier l'affectation des déclencheurs aux fonctions.
• Avec la commande par clavier ou par bus de communication, les deux fonctions « Déverrouillage variateur »
(P400.01) et « Démarrage » (P400.02) peuvent aussi être réglées sur « Constante VRAI [1] » pour démarrer le
moteur.
• Vérifier la charge du moteur.
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Adapter le seuil d'avertissement ou d'erreur réglé en P353.01.
• Rebrancher le clavier ou activer une autre source de commande.
• Adapter la vitesse moteur maximale (P322.00) et le seuil d'avertissement ou d'erreur (P350.01).
• Désactiver la commande de démarrage et acquitter le défaut.
• Pour quitter le mode de commande, appuyer sur la touche
du clavier.
Temps de
blocage [s]
0
Remise à zéro
possible
Oui
0
Oui
5
0
Oui
Oui
1
Oui
0
1
0
0
Oui
Oui
Oui
Oui
Mode d'emploi i510-Cabinet
Documentations complémentaires
8.4
10 Mise au rebut
État des voyants LED
LED « RDY » (bleue)
OFF
LED « ERR » (rouge)
OFF
OFF
Clignotement
Clignotement rapide
OFF
Clignotement
État/description
Tension d'alimentation non appliquée.
Tension réseau connectée, variateur de vitesse
initialisé.
Variateur de vitesse verrouillé, prêt à fonctionner.
Absence sûre de couple (STO) activée, avertissement
activé.
Variateur de vitesse verrouillé.
Variateur de vitesse verrouillé, avertissement activé.
Clignotement rapide
Variateur de vitesse verrouillé, défaut activé.
brièvement toutes les 1.5 s
OFF
OFF
Clignotement rapide
Clignotement
9
Variateur de vitesse verrouillé, tension du bus CC non
appliquée.
Variateur de vitesse déverrouillé.
Le moteur tourne suivant la consigne ou l'arrêt rapide
est activé.
Variateur de vitesse déverrouillé, avertissement
activé.
Le moteur tourne suivant la consigne ou l'arrêt rapide
est activé.
Variateur de vitesse déverrouillé, arrêt rapide activé
suite à un défaut.
Si la mise au rebut est non conforme, des polluants peuvent causer des dommages durables
à la santé et à l'environnement. Par conséquent, les appareils électriques et électroniques
doivent être collectés séparément des déchets locaux non triés, et ils doivent être recyclés ou
éliminés de manière appropriée.
Si possible, apporter les équipements au service de mise au rebut de l'entreprise qui se
chargera de les faire suivre à des entreprises spécialisées (entreprises spécialisées dans le
recyclage).
Il est également possible de retourner les équipements au fabricant de la machine. Veuillez
contacter pour cela le service après-vente du fabricant.
Vous pouvez obtenir des informations détaillées sur la mise au rebut auprès des entreprises
spécialisées correspondantes et des autorités compétentes.
L'emballage de l’équipement doit être éliminé séparément. Les papiers, les cartons et les
plastiques doivent être recyclés.
11 Glossaire
Abréviation
AIE
État OFF
QSP
Description
Acquittement de défaut (« Acknowledge In Error »)
Signal d'état des capteurs de sécurité lorsqu'ils se déclenchent ou réagissent
Arrêt rapide (Quick Stop)
Documentations complémentaires
Pour certaines tâches, d'autres informations sont à votre disposition dans des documents
complémentaires.
Document
Documentation de conception
Manuel de mise en service
Instructions de montage
Contenu/Thématique
Informations de base pour la conception et la commande du produit
Informations de base pour l'installation et la mise en service du produit
Informations de base pour le montage du produit
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27
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