CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation :
Ondulation :
Consommation
(hors courant de sortie):
Sorties:
S80-MH-5-YL09
Détecteur de distance avec émission Laser et mesure
du temps de vol
MANUEL D'INSTRUCTION
PRODUIT A EMISSION LASER
EN CLASSE 2
EN 60825-1 (2014)
Interface série :
Entrée SYNC
Plage de mesure :
Linéarité :
Répétabilité mesure :
Hystérésis :
Dérive thermique :
Courant de sortie :
Tension de saturation de la sortie :
Temps de réponse :
Temps de réponse pour la sortie
analogique:
Fréquence de commutation
Réchauffer
Indicateurs :
CONTROLES
LEDS DE SIGNALISATION
LED DE SORTIE
Une LED jaune allumée indique l’OR des deux sorties OUT1 et OUT2 (l'une d'entre les 2 sorties est
active).
LED D'ALARME
Une LED rouge allumée indique une condition de défaut de signal.
PANNEAU DE COMMANDE ET AFFICHEUR
LED DE SORTIE
Une LED jaune allumée indique l’opération logique de OR des deux sorties OUT1 et OUT2 (l'une
d'entre les 2 sorties est active).
AFFICHEUR (4 chiffres en couleur verte)
Au cours du fonctionnement normal, l'afficheur indique la distance détectée, exprimée en millimètres.
Si l'afficheur indique "LLLL", la distance est inférieur au minimum détectable.
Si l'afficheur indique "HHHH", la distance est supérieur au maximum détectable.
Si l'afficheur indique "FFFF", le signal reçu n'est pas suffisant pour mesurer la distance de l'objet.
LED DE SORTIE1, SORTIE2
Des LEDs vertes allumées, numérotées en 1 et 2, indiquent l'activation des sorties OUT1 et OUT2.
LED 3
Une LED verte, numérotée en 3, n'indique aucune fonctionnalité.
TOUCHE SET
L'appui prolongé sur la touche permet de sélectionner :
l’apprentissage de la plage de mesure
l’apprentissage des seuils de commutation canaux numériques 1 et 2
Le menu de visualisation des valeurs configurées et de sélection des retards des deux
sorties OUT1 et OUT2
TOUCHES +/L'appui sur ces touches permet de dérouler le menu des paramètres et des données de saisie du
détecteur.
L'appui prolongé permet de varier la valeur des seuils de commutation, ainsi qu'il est indiqué au
paragraphe “REGLAGE DES SEUILS DE COMMUTATION”.
INSTALLATION
L’installation du détecteur peut se faire grâce aux trois trous traversants du corps, à l'aide de vis (M5x40
ou plus longues) équipées d'écrous de serrage et rondelles. Des équerres orientables sont à disposition
pour faciliter le positionnement du détecteur (voir Accessoires sur le catalogue).
La portée opérationnelle est mesurée à partir de la surface sur l'avant de l'optique du détecteur.
Le connecteur M12 peut s'orienter dans deux positions différentes (voir figures).
Configuration :
Maintien de données :
Température opérationelle:
Température de stockage:
Protection électrique :
Dimension typique du spot :
Type d'émission :
Rejection lumière ambiante:
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Matériau boîtier
Matériaux lentilles :
Protection mécanique :
Connexions :
Poids :
15 … 30 Vcc valeurs limites
Class 2 (Type 1) UL 508
2 Vpp max.
170 mA max (110 mA @ 24V)
2 sorties type PNP ou NPN
30 Vcc max. (protection contre le court-circuit)
sortie analogique sous 4-20mA
RS485, 9600Bd, 8N1
PNP
300… 7000 mm (blanc 90%)
300 … 4000 mm (gris 18%)
300 … 2500 mm (noir 6%)
0.3% (24 Vcc, 25 °C, avec une cible blanche 90%)
7 mm @ 7m
5 mm
< 0.6 mm/°C
100 mA max.
2V
6 ms
Variation maximale de 0,3 à 7 m = 40 msec
85 Hz
20 min
panneau de commande :
afficheur à 4 chiffres (VERT), LED de SORTIE (JAUNE)
2 LED DE SORTIE1, SORTIE2 (VERTE)
LEDS de signalisation:
LED DE SORTIE (JAUNE) / LED D'ALARME (ROUGE)
touche SET / touche + / touche mémoire non volatile EEPROM
-10 … 50 °C
-20 … 70 °C
Indice 2
12 mm à 2 m
20 mm à 4 m
40 mm à 6 m
Laser rouge (658 nm) Classe 2 (658 nm)
EN 60825-1 (2014)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55Hz fréquence,
pour chaque axes (EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes
(EN60068-2-27)
aluminium
fenêtre et lentilles en verre
IP67
connecteur M12 à 8 pôles
330 g max.
DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT
- Sélection du canal
SAISIE DE LA PLAGE DE MESURE
Clé de lecture :
touche enfoncée
led allumée
- L'appui sur les touches +/- permet de choisir l'une des options ci-dessous :
1. canal 1 (OUT1)
2. canal 2 (OUT2)
3. sortie du menu de sélection du seuil de commutation sans saisie des valeurs
(“ESC”)
touche non enfoncée
led éteinte
La saisie de la plage de mesure, de la distance minimale et de la distance maximale
détectables, s'effectue directement si l'on place un objet à détecter en face du détecteur
suivant les étapes ci-dessous :
- Saisie
- Positionner l’objet à détecter en face du détecteur à la distance à saisir en tant que
distance minimale ou distance maximale.
OR
1
Sortie
2
3
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
Dig4
5
+
Clavier
SET
1
2
3
Dig1
D
Dig2
_
Dig3
L
Dig4
o
+
SET
- Sélection de la distance minimale – distance maximale
OR
1
2
3
Dig1
D
Dig2
_
Dig3
L
Dig4
o
+
SET
D
_
h
I
E
S
C
-
r
E
S
-
Dig4
t
1
2
3
Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
CONNEXIONS
CONNECTEUR M12
1
2
3
Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
touche enfoncée
led allumée
+
Sortie
2
3
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
+
SET
OR
1
2
3
Dig1
C
Dig2
h
Dig3
-
Dig4
1
C
h
-
2
E
S
C
-
1
2
3
Dig1
L
OR
1
2
3
Dig1
L
D
OR
Dig2
Dig3
O
Dig4
n
+
SET
Dig2
Dig3
O
Dig4
n
+
SET
O
n
1
2
3
Dig1
u
Dig2
p
Dig3
D
Dig4
t
+
SET
1
2
3
Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
+
SET
+
+
+
1
2
3
Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
+
SET
SET
Clavier
SET
SET
1
Sortie
2
3
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
Dig4
5
+
Clavier
SET
SET
- Appuyer sur l'une des touches +/- pendant 2s au moins.
- Le message “CH-1” s'affiche.
OR
-
1
2
3
Dig1
C
Dig2
h
Dig3
-
Dig4
1
+
Sélection du canal
- Pour sélectionner le canal à saisir, appuyer sur les touches +/-.
OR
1
2
3
Dig1
C
Dig2
h
Dig3
-
Dig4
1
+
SET
C
h
-
2
- Phase de réglage de la distance de seuil
- Appuyer sur la touche SET pour 0.5s au moins.
- La valeur de distance, précédemment saisie, s'affiche.
- Les touches +/- permettent de varier la valeur de distance saisie.
- L'appui répété permet de varier les unités, l'appui maintenu permet de varier les
dizaines.
OR
- Appuyer sur la touche SET pendant 6s au moins, jusqu'à ce que le message “CH-1”
s'affiche.
N.B.: Les couleurs des fils se réfèrent aux câbles fabriqués d'après le standard européen.
OR
touche non enfoncée
led éteinte
Dig4
5
- Saisie
- Positionner l’objet à détecter en face du détecteur.
1
REGLAGE DES SEUILS DE COMMUTATION
SET
La saisie du seuil de commutation pour chacun des 2 canaux et la sélection de la logique
de commutation s'avère directement si l'on place un objet à détecter en face du
détecteur en suivant les étapes ci-dessous :
OR
OR
SAISIE DES SEUILS DE COMMUTATION
Clé de lecture :
- Un appui répété varie les unités, un appui maintenu varie les dizaines.
- Appuyer à nouveau sur la touche SET pendant 0.5s au moins pour terminer la
phase de saisie.
- Un appui répété varie les unités, un appui prolongé varie les dizaines.
- Appuyer à nouveau sur la touche SET pendant 0.5s au moins pour terminer la
phase de saisie.
OR
SET
- La valeur de distance saisie s'affiche.
- Les touches +/- permettent de varier la valeur de distance saisie.
- La valeur de distance saisie s'affiche.
- Les touches +/- permettent de varier la valeur de distance saisie.
OR
+
OR
- Sélection de l'option “d_Lo” ou de l’option “d_HI”
- Appuyer sur la touche SET pour 0.5s au moins.
- L'inscription “uPdt” s'affiche en clignotement (4Hz, per 3 s).
Dig3
D
Dig4
1
- Phase de saisie de la Cible
- Appuyer sur la touche SET pendant 0.5s au moins : l'inscription “uPdt” s'affiche en
clignotement (4Hz, pendant 2 s).
- Phase de saisie de la plage de mesure
Dig2
p
Dig3
-
- Pour sélectionner le mode CLAIR/SOMBRE du canal appuyer sur les touches +/-.
- Si le choix tombe sur CLAIR le libellé “L on” s'affiche, pour choisir SOMBRE s'affiche
“d On”
- Sélection de l'option “rES”
- Appuyer sur la touche SET pour 0.5s au moins.
Dig1
u
Dig2
h
OR
- Sortie du menu de sélection de la plage de mesure après rétablissement de la
valeur 300-7000mm
3
Dig1
C
- Saisie du seuil : sélection de la logique de commutation CLAIR/SOMBRE
- Choisir l'option “CH_1” ou l’option “CH_2”
- appuyer à nouveau sur la touche SET pour 0.5s au moins.
- Le message “L On” s'affiche
- Sélectionner l’option “ESC”
- Appuyer sur la touche SET pour 0.5s au moins.
2
3
saisir aucune valeur
-Sortie du menu de sélection de la plage de mesure sans saisie des valeurs
1
2
- L’option “ESC” sélectionnée
- appuyer sur la touche SET pour 0.5s au moins.
- L'appui sur les touches +/- permet de choisir l'une des options ci-dessous :
1. distance minimale (“d_Lo”)
2. distance maximale (“d_HI”)
3. sortie du menu de sélection de la plage de mesure sans saisie des valeurs
(“ESC”)
4. rétablissement de la plage de mesure 300mm – 7000mm (“rES”)
OR
1
- Sortie du menu de saisie des seuils de commutation sans
- Appuyer sur la touche SET pendant 4s au moins, jusqu'à ce que le message “d_Lo” s'affiche.
OR
OR
1
2
3
Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
+
SET
+
SET
- Appuyer à nouveau sur la touche SET pendant 0.5
s au moins pour terminer la phase de réglage.
OR
1
2
3
Dig1
1
Dig2
9
Dig3
6
Dig4
0
PARAMETRAGE ET AFFICHAGE
FONCTIONS REMOTE
- Réception de l'état des canaux
En tout temps, lors de la réception de la commande ‘r <CR> <LF>’ à distance (conjointement à
SYNC passif), la configuration du détecteur est restituée.
Fonction KEYLOCK (verrouillage de la touche SET)
OR
1
Sortie
2
3
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
Dig4
5
+
Clavier
SET
Appuyer sur la touche SET pendant 8 s. au moins, pour rappeler le menu du paramétrage et
affichage.
L'inscription "MEnu" s'affiche.
OR
1
2
3
Dig1
m
Dig2
E
Dig3
n
Dig4
u
+
SET
- L'appui sur les touches + et – permet de défiler les messages suivants du menu vers l'avant et
l'arrière.
- Visualisation de la distance maximale réglée
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR
1
2
3
Distance
Dig1
D
Dig2
_
Dig3
h
Dig4
I
+
SET
7
0
0
0
La fonction de verrouillage du clavier s'active lors de la mise sous tension en reliant le terminal SYNC à
l’alimentation positive (+Vcc) pendant 1 s au moins.
Au bout d'une seconde, l’entrée SYNC est disponible pour les opérations de synchronisation (voir
paragraphe suivant).
Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et le remettre sous tension en
laissant le fil SYNC déconnecté ou en le reliant à la masse (GND).
Entrée SYNC (synchronisation)
La liaison du fil SYNC à +Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil SYNC non relié ou relié
à 0V correspond à l'état logique actif.
SYNC passif +Vcc ; SYNC actif = 0V
Le signal de synchronisation permet de déterminer les instants de début et fin de la mesure.
Le cycle de lecture commence après le passage du signal SYNC d'un état passif à un état actif et les
sorties du détecteur sont mises à jour au bout de 400μs maximum.
Toutes les sorties sont désactivées au bout de 400μs maximum dès le passage de actif à passif.
- Visualisation de la distance minimale réglée
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR
1
2
3
Distance
Dig1
D
Dig2
_
Dig3
L
Dig4
o
+
SET
0
3
0
0
- Configuration à distance :
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début du mode d'apprentissage à distance (conjointement à SYNC passif)
cx <CR> <LF>
sélection du canal, avec x {12}
vxxxx <CR> <LF> sélection de la distance, avec xxxx {0…4095}
bx <CR> <LF>
sélection du mode clair/sombre, avec x {1, 2}
b1 = Sombre
b2 = Clair
e <CR> <LF>
enregistrement de l'enchaînement de configuration.
q <CR> <LF>
sortie du mode d'apprentissage à distance sans sauvegarder la
configuration.
Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur restitue ok <CR>
<LF>.
- Configuration du retard :
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
début de la configuration du retard (conjointement à SYNC passif)
dx <CR> <LF>
sélection du retard, avec x {0, 1, 2, 3, 4, 5}
d0 = 0 ms
d3 = 20 ms
d1 = 5 ms
d4 = 30 ms
d2 = 10 ms
d5 = 40 ms
e <CR> <LF>
enregistrement de la nouvelle valeur de retard
q <CR> <LF>
sortie de la configuration du retard sans sauvegarder la configuration.
Lors de la réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF>, le détecteur restitue ok <CR>
<LF>.
CONSIGNES DE SECURITE
Tous les régulations ou consignes de sécurité électriques et mécaniques doivent être respectées
pendant le fonctionnement du détecteur. Le détecteur doit être protégé contre tout préjudice
mécanique.
Appliquer les étiquettes en dotation à un endroit bien visible proche de l'émission du rayon laser.
Ne pas regarder directement le faisceau laser !
Ne pas orienter le faisceau laser en direction de personnes !
Le rayonnement d'un oeil pendant une période supérieure à 0.25 secondes est dangereuse ; se
reporter à la réglementation en classe 2 (EN60825-1).
Ces détecteurs ne peuvent pas être utilisés pour des applications de sécurité !
Ce produit est destiné à une utilisation en intérieur.
N.B.: durant la transmission des commandes tout caractère doit être différé d'un autre de 1ms
au moins.
DIAGRAMMES DE DETECTION
- Paramétrage du retard
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR
1
2
3
Dig1
D
Dig2
-
Dig3
0
Dig4
0
+
SET
Le fil SYNC est également utilisé pour déterminer la direction de la transmission lors de l'emploi de la
connexion série RS485.
D
-
0
5
Connexion série RS485
D
-
1
0
D
-
2
0
D
-
3
0
D
-
4
0
- Le paramétrage de la valeur de retard est commun aux deux sorties.
Lors du paramétrage d'une valeur de retard autre que le zéro, les sorties sont maintenues actives
pendant un temps minimum égal au nombre de millisecondes affichées à l'écran.
Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité néant, 8 bits de données, 1 bit
d'arrêt.
Le temps de rafraîchissement du port série est de 35 ms.
Pour déterminer la direction de la communication, on utilise l'entrée SYNC, notamment si niveau bas
(actif) direction S80->User, si haut (passif) User->S80.
Si SYNC est actif, le détecteur transmet en continu la valeur de la distance lue (avec précision de
14bits) sous forme de donnée binaire. Trois octets sont utilisés, dont : celui comportant un bit 0 au
niveau logique 0 identifie l'octet de poids faible, celui comportant un bit 6 au niveau logique 1 et un bit 7
au niveau logique 0 identifie l'octet intermédiaire, celui comportant un bit 6 au niveau logique 1 et un bit
7 au niveau logique 1 identifie l'octet de poids fort.
7
- Visualisation des données du canal 1
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
1
0
1
0
0
0
D13
D12
1
1
D11
D10
D9
D8
D7
1
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
7
OR
1
2
3
Dig1
C
Dig2
h
SEUIL
1
9
MODE
L/d
-
Dig3
-
Dig4
1
+
SET
4
5
7
O
n
D6
- Visualisation des données du canal 2
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR
1
2
3
Dig1
C
Dig2
h
Dig3
-
Dig4
2
+
SET
SEUIL
1
9
4
5
MODE
L/d
-
O
n
0
0
0
Une signalisation de signal insuffisant, qui correspond à l’indication “FFFF” de l'afficheur, est
représentée sur l'interface série par la configuration ci-dessous :
7
1
0
1
0
1
1
1
1
7
0
- Dévalidation de la Sortie série
- Chaque appui sur la touche SET permet de surfer parmi les options du niveau choisi.
OR
1
2
3
Dig1
S
Dig2
-
Dig3
o
Dig4
n
+
SET
S
-
o
f
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
7
1
1
0
La signalisation d'une distance hors de plage de mesure, qui correspond à l’indication “HHHH” et “LLLL”
de l'afficheur, est représentée sur l'interface série par la configuration ci-dessous :
1
2
3
Datalogic S.r.l.
Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy
Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com
Liens utiles sur www.datalogic.com : Contactez Nous, Terms and Conditions, Support.
-Sauvegarde des paramètres choisis
OR
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS
être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
Dig1
S
Dig2
A
Dig3
V
Dig4
E
+
SET
S
A
V
E
- L'appui sur la touche SET (l'inscription SAVE clignote pendant 2s, 4Hz) provoque l'enregistrement
de toutes les valeurs modifiées et la sortie du menu, pour revenir au mode normal.
- Pour retourner au menu de paramétrage il faut appuyer sur l'une des touches +/-.
7
1
0
1
0
0
0
0
0
7
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
7
La période de garantie pour ce produit est de 36 mois. Voir les Conditions Générales de Vente sur
www.datalogic.com pour plus de détails.
0
- Sortie du menu de paramétrage
Au bout de 10s d'inactivité des touches, le détecteur revient à son mode normal de fonctionnement
et affiche la distance.
L'interface série RS485 permet également un contrôle à distance complet du détecteur.
Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format ASCII selon les
dispositions ci-dessous.
En vertu des normes nationales et européennes, Datalogic, n'est pas tenue à l'élimination de
ses produits en fin de durée de vie utile. Datalogic Conseille d'éliminer ces appareils dans le
respect des normes nationales en vigueur en matière d'élimination des rejets ou de les confier à
des centres de traitement appropriés.
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