Datalogic S80 Manuel du propriétaire

DONNEES TECHNIQUES
Alimentation :
S80-MH-5-Y09
Detecteur de distance laser avec mesure de temps de
vol
MANUEL D’INSTRUCTION
PRODUIT A EMISSION LASER
EN CLASSE 2
EN 60825-1 (2014)
CONTRÔLES
Ondulation :
Consommation
(hors courant de sortie):
Sortie :
Interface serie:
Entrée SYNC :
Mesure :
Linearité:
Répétabilité:
Hysterisis:
Temperature constante :
Courant de sortie :
Tension de saturation de la sortie:
Temps de réponse:
Temps de réponse pour la sortie
analogique:
Fréquence de commutation :
Réchauffer
Indicateurs:
LED FRONTALES
LED DE SORTIE
La LED ON jaune indique la fonction OU des sorties OUT1 et OUT2 (une des 2 sorties est active).
LED D’ALARME
La LED ON rouge indique l’absence de signal.
TABLEAU DE COMMANDE ET AFFICHEUR
LED DE SORTIE
La LED ON jaune indique la fonction logique OU des deux sorties OUT1 et OUT2 (une des deux sorties
est active).
AFFICHEUR (afficheur vert 4 digits)
En mode normal, l’afficheur indique la distance détectée, en millimètres.
Si l'afficheur indique "LLLL", la distance est inférieur au minimum détectable.
Si l'afficheur indique "HHHH", la distance est supérieur au maximum détectable.
Si l'afficheur indique "FFFF", le signal reçu n'est pas suffisant pour mesurer la distance de l'objet.
LEDS OUT1, OUT2
Les LEDS ON vertes 1 et 2 indiquent l’activation des sorties OUT1 et OUT2.
LED DE RAPIDITE
La LED ON verte 3 indique la mise en marche du mode de détection rapide FAST (500 Hz).
LA TOUCHE SET
Par simple pression de la touche, la procédure de réglage automatique est activée.
Une pression prolongée de la touche permet à l’utilisateur d’accéder aux modes (FAST ou NORM) et
au menu de réglage de la temporisation.
TOUCHES +/Une simple pression de ces touches permet à l’utilisateur de parcourir le menu des paramètres du
détecteur et du menu de réglage.
De plus, une pression prolongée permet de changer la valeur du seuil de commutation , comme indiqué
dans le paragraphe “AJUSTEMENT DU SEUIL DE COMMUTATION”
INSTALLATION
Le détecteur peut être fixé par le biais des trois trous du boîtier en utilisant des vis (M5x40 ou plus
longues) avec rondelles.
Diverses équerres de fixation orientables pour positionner le détecteur sont disponibles (Se référer à la
liste des accessoires du catalogue).
La distance de détection est mesurée à partir de la surface avant des optiques du détecteur.
Le connecteur M12 peut être orienté sur deux différentes positions. (se référer au schéma).
Réglage:
Mémoire :
Température opérationelle:
Température de stockage:
Protection électrique :
Dimension typique du spot:
Emission :
Rejection lumière ambiante:
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Matériau du boîtier :
Matériau des lentilles :
Protection mécanique:
Connections:
Poids:
15 … 30 Vdc valeurs limites
Class 2 (Type 1) UL 508
2 Vpp max.
170 mA max (110 mA @ 24V)
2 sorties PNP ou NPN
30 Vdc max. (protection court circuit)
Sortie analogique avec tension 4-20 mA
RS485, 9600Bd, 8N1
PNP
300 … 4000 mm (de 90% blanc à 18% gris)
400 … 2500 mm (6% noir)
0.3% (24 Vdc, 25 °C, with 90% white target)
<5 mm (FAST)
5 mm (NORM) ; 10 mm (FAST)
< 0.6 mm/°C
100 mA max.
2V
5 ms (NORM) ; 1 ms (FAST)
Variation maximale de 0,3 à 4 m = 30 msec
100 HZ (NORM) ; 500 Hz (FAST)
20 min
Tableau de commande :
Afficheur 4-digits (vert), LED DE SORTIE (Jaune)
2 LEDS OUT1, OUT2 (verte)
LED RAPIDE (verte).
LED D’INDICATEURS :
LED DE SORTIE (Jaune) / LED D’ALARME (Rouge)
Touche SET+, EEPROM Mémoire non volatile
-10 … 50 °C
-20 … 70 °C
Classe 2
 12 mm à 2 m
 20 mm à 4 m
Laser rouge (658 nm) Class 2 ( 658 nm)
EN 60825-1 (2014)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55 Hz fréquence, pour chaque
axes (EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes
(EN60068-2-27)
aluminium
fenêtre et lentilles en verre
IP67
Connecteur M12-8 pôles
330 g. max.
DIMENSIONS
REGLAGE DES DEUX CANAUX
Légende:


Touche appuyée
LED on


REGLAGES DES PARAMETRES
Touche non appuyée
LED off
Le réglage du seuil de commutation pour chacun des deux canaux et la sélection de la commutation
logique est effectué en plaçant directement l’objet à détecter en face du détecteur , selon la procédure
suivante:
- Detection
- Placer l’objet à détecter en face du détecteur.
Ou

1

OUT
2
3
 
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
Dig4
5
+

Touches
SET


- Appuyer sur la touche SET pendant au moins 2 secondes.
- Le message “CH-1” apparaît.
Ou

1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
1
Ou

1

OUT
2
3
 
Dig1
1
Afficheur
Dig2
Dig3
9
4
Dig4
5
+

Touche
SET


- Appuyer sur la touche SET pendant au moins 6 s pour entrer dans le menu de réglage des
paramètres..
- Le message "MENU" apparaît.
Ou

1

2

3

Dig1
M
Dig2
E
Dig3
n
Dig4
u
+

SET


- En appuyant sur les touches + et –. L’utilisateur fait défiler le menu d’avant en arrière, en lisant les
messages suivants.
+

SET


- Sélection des modes de fonctionnement
- A chaque pression de la touche SET , l’utilisateur peut parcourir les options du niveau sélectionné.
- Sélection du canal
- Pour sélectionner le réglage du canal, utiliser les touches +/- .
Ou


1


2


3


Dig1
C
C
Dig2
H
H
Dig3
-
Dig4
1
2
Ou

+


SET


1

2

3

Dig1
L
Dig2
Dig3
O
Dig4
n
2

3



1

2

3

Dig1
L




d
Dig2
+

SET


1

2

3

Dig1
u
Dig2
P
1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Ou

1

2

3

2

3

Dig1
1
Dig2
9
-
1

OUT
2
3
 
Dig1
1

F
A
S
t



Dig1
d
Dig2
-
Dig3
0
Dig4
0
+

SET


d
-
0
5



d
-
1
0



d
-
2
0








d
-
3
0

O
n
??


d
-
4
0

Dig3
d
Dig4
t
+

SET


Dig3
4
Dig4
5
+

SET

- Le réglage de la valeur de la temporisation est commun aux deux sorties.
- Quand la valeur de temporisation réglée est différente de 0, Les sorties resteront actives pour une
durée minimale égale aux nombres de millisecondes visualisés sur l’afficheur.
- Visualisation des données du canal 1
- A chaque pression de la touche SET, l’utilisateur peut parcourir les options du niveau sélectionné.
Ou


1

2

3

THRESHOLD
Dig3
4
Dig4
5
+

SET


Display
Dig2
Dig3
9
4
Appuyer sur les touches +/- pendant au moins 2 s.
Le message “CH-1” apparaît.
Ou
1
2
3
Dig1
Dig2
Dig3

  
C
H
-
Dig4
5
+

Keyboard
SET

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
1
+

SET


1
9
4
5



L/d
-
O
n



- Visualisation des données du canal 2
- A chaque pression de la touche SET, l’utilisateur peut parcourir les options du niveau sélectionné.
Ou

AJUSTEMENT DU SEUIL DE COMMUTATION
Ou

SET

SET

MODE
1

+

+

- Les unitées changent quand les touches sont appuyées de manière répétées, les dizaines quand
les touches sont appuyées en continu.
- Appuyer sur la touche SET à nouveau pendant au moins 0.5 s. pour terminer la phase détection.
Ou

Dig4
M
Dig4
n
- La valeur de la distance de détection apparaît.
- Les touches +/- peuvent être utilisées pour changer la valeur de la distance détectée.
Ou

Dig3
r
Dig3
O
- PHASE DE DETECTION CIBLE
- Appuyer la touche SET pendant au moins 0.5 s, Le message “uPdt” commence à clignoter (4Hz,
pendant 2 s).
Ou

Dig2
O
- Le réglage du mode normal ou rapide est commun aux deux sorties
- Pour sélectionner les modes SOMBRE/CLAIR du canal, utiliser les touches +/- .
- “L on” est visualisé quand le mode CLAIR est sélectionné; “d On” si mode SOMBRE
Ou

Dig1
n
- Réglage de la temporisation
- A chaque pression de la touche SET , L’utilisateur peut parcourir les options du niveau sélectionné.
- SELECTION EN MODE SOMBRE/CLAIR
- Appuyer sur la touche SET à nouveau pendant au moins 0.5 s.
- Le message “L On” apparaît.
Ou

1

1

2

3

THRESHOLD
MODE
Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
2
+

SET


1
9
4
5



L/d
-
O
n




- Désactivation de la sortie série
- A chaque pression de la touche SET, l’utilisateur peut parcourir les options du niveau sélectionné.
Dig4
1
+

SET


OR

1

2

3

Dig1
S
Dig2
-
Dig3
o
Dig4
n
+

SET


S
-
o
f



- Sélection cannal
- Utiliser les touches +/- pour sélectionner le canal de détection.
CONNEXIONS
Connecteur M12
OR

1

2

3

Dig1
C
Dig2
H
Dig3
-
Dig4
1
+

SET






C
H
-
2



Distance de la phase du seuil
- Appuyer la touche SET pendant au moins 0.5 s.
- La valeur de distance préalablement détectée apparaît.
- Utiliser les touches +/- pour changer la valeur de la distance détectée
- Les unités changent quand les touches sont appuyées de manière répétées, les dizaines quand les
touches sont appuyées en continu.
Ou

1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Dig3
4
Dig4
5
+

SET


- Appuyer la touche SET à nouveau pendant au moins 0.5 s. pour terminer la phase d’ajustement.
OR

NOTE: la couleur des fils est conforme aux normes européennes.
1

2

3

Dig1
1
Dig2
9
Dig3
6
Dig4
0
+

SET


- Mémorisation du réglage des paramètres
Ou

1

2

3

Dig1
S
Dig2
A
Dig3
V
Dig4
E
+

SET


S
A
V
E



- En appuyant sur la touche SET (Le message SAVE clignote pendant 2s, 4Hz) toutes les valeurs
modifiées sont sauvegardées et l’utilisateur sort du menu, et retourne au mode normal..
- Une des touches +/- doit être appuyée pour retourner au menu de réglage.
- Sortie du menu de réglage des paramètres
Après 10 s d’inaction des touches, le détecteur revient au mode normal visualisant la distance.
FONCTION DE DEPORT A DISTANCE
DIAGRAMME DE DETECTION
Fonction de verrouillage (blocage de la touche SET)
La fonction de blocage du clavier est activée dès la mise sous tension, en reliant la borne SYNC à
l’alimentation positive (+Vdc) pendant au moins 1 s.
Après la 1ere seconde, l’entrée SYNC est prête pour les opérations de synchronisation normales (se
référer au paragraphe suivant)
Pour désactiver le blocage du clavier, le détecteur doit être mis hors tension et remis sous tension en
gardant le fil SYNC déconnecté ou connecté à la masse(GND).
Entrée SYNC (synchronisation)
La connexion du fil SYNC à +Vdc correspond au statut logique passif alors que SYNC déconnecté ou
connecté à 0 V correspond au statut logique actif.
SYNC passif = +Vdc ; SYNC actif = 0V
Le signal de synchronisation permet de calculer les instants de début et de fin de la mesure.
Le cycle de lecture commence après la transition du signal SYNC de passif à actif. les sorties du
détecteur sont mis à jour après 400μs max.
Toutes les sorties sont désactivées après 400μs max. à partir de la transition d’actif à passif.
Le fil SYNC est aussi utilisé pour déterminer la direction de la transmission quand la connexion série
RS485 est utilisée.
Connexion série RS485
Les paramètres de la connexion série sont : 9600 baud, non-parité, 8 bits de donnée, 1 stop de bit.
Le temps de refresh du seriè est de 15ms.
L’entrée SYNC est utilisée pour déterminer la direction de la communication , et en particulier si bas
(actif) direction S80->Utilisateur, si haut (passif) Utilisateur->S80.
Avec SYNC actif, Le détecteur transmets continuellement la valeur de la distance détectée (avec une
précision de 12bits) par l’intermédiaire d’un format de donnée binaire . 2 bytes sont utilisés; un à bit 0
de niveau logique 1 identifie le byte le plus important..
7
0
7
0
0
0
D11
D10
D9
D8
D7
1
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
MSB
0
LSB
L’interface série RS485 permet aussi le contrôle à distance complet du détecteur.
Toutes les commandes doivent être envoyées via terminal dans un format ASCII comme suit:
- Réception du statut du canal:
A chaque moment, dès réception de la commande à distance ‘r <CR> <LF>’ (et SYNC passif), la
configuration du détecteur est restaurée.
PRECAUTIONS D’EMPLOI
Toutes les normes de sécurité électriques et mécaniques et règlementations doivent être respectés
pendant le fonctionnement du détecteur. Le détecteur doit être protegé contre tout domage mécanique.
Placer l’étiquette ci-dessous dans une position visible et proche de l’émission laser.
- Configuration à distance :
Les commandes disponibles sont:
@ <CR> <LF>
Début du mode de réglage à distance (et SYNC passif)
cx <CR> <LF>
sélection canal , avec x  {1, 2}
vxxxx <CR> <LF> sélection distance , avec xxxx  {0…4095}
bx <CR> <LF>
sélection mode sombre/clair, avec x  {1, 2}
b1 = Sombre
b2 = Clair
e <CR> <LF>
mémorisation de la séquence de configuration .
q <CR> <LF>
Sortie du réglage à distance sans sauvegarder la configuration.
Dès réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF> , le détecteur visualise ok <CR>
<LF>.
- Configuration de la temporisation :
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
Début de la configuration de temporisation (et SYNC passif)
dx <CR> <LF>
Sélection de temporisation, avec x  {0, 1, 2, 3, 4, 5}
d0 = 0 ms
d3 = 20 ms
d1 = 5 ms
d4 = 30 ms
d2 = 10 ms
d5 = 40 ms
e <CR> <LF>
mémorisation de la nouvelle valeur de temporisation
q <CR> <LF>
Sortie de la configuration de temporisation sans sauvegarder la valeur de
temporisation.
Dès réception des commandes q <CR> <LF> ou e <CR> <LF> , Le détecteur visualise ok <CR>
<LF>.
- Configuration mode normal et rapide:
Les commandes disponibles sont :
@ <CR> <LF>
Début du mode de réglage à distance (et SYNC passif)
mx <CR> <LF>
Sélection mode opérationnel, avec x  {1, 2}
m1 = mode normal
m2 = mode rapide
e <CR> <LF>
exécution de la séquence de configuration .
q <CR> <LF>
sortie du mode de réglage à distance sans sauvegarder la configuration.
Dès réception des commandes q <CR> <LF> o e <CR> <LF>, Le détecteur visualise ok <CR>
<LF>.
NOTE: Pendant la transmission de la commande seuls les caractères doivent être distancés
entre eux d’au moins 1 ms.
Ne pas regarder directement le faisceau laser !
Ne pas diriger le faisceau laser sur les personnes !
irradiation de l’oeil pendant plus de 0.25 secondes est dangereux; se référer à la norme classe 2
(EN60825-1).
Ces détecteurs ne sont pas conformes aux applications de sécurité !
Ce produit est destiné à une utilisation en intérieur.
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS
être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
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