Eurotherm i7000 Manuel du propriétaire

ε
i7000
Interface
de communication
numérique
MODBUS®
FRA
Manuel
Utilisateur
i7000
INTERFACE DE COMMUNICATION NUMÉRIQUE
pour contacteurs statiques
de la gamme 7000
Manuel
Utilisateur
© Copyright Eurotherm Automation 2002
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé
que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l’autorisation écrite
d’Eurotherm Automation, est strictement interdite.
Réf : HA176663 FRA - Indice 1.0 - 02/2003
i
Identification
DESTINATION DU MANUEL
Le présent manuel décrit le fonctionnement de l’Interface
de communication numérique i7000 destinée au contrôle
des contacteurs statiques de la Gamme 7000.
L’utilisateur doit connaître :
• le fonctionnement des contacteurs statiques des séries 7100L, 7100S et 7300S
de la Gamme 7000 Eurotherm
(il existe une description détaillée de chaque appareil dans le manuel
utilisateur correspondant)
• les définitions du protocole de la communication numérique MODBUS®.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veuillez prendre contact
avec votre agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous
conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation.
ii
Interface de communication i7000
Contenu
CONTENU
Page
Directives Européennes applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv
Chapitre 1 Identification de l’Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Chapitre 2 Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Désignation et description des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Branchement du bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Chapitre 3
Communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Organisation de la communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Codes d’erreurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Chapitre 4 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
«Train d’ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
«Syncopé» et «Syncopé Intelligent» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Sociétés Eurotherm dans le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Interface de communication i7000
iii
Directives applicables
DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES
SÉCURITÉ
Les produits i7000 ne sont pas concernés par la Directive Européenne Basse Tension
73/23 CEE du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68 CEE du 22/07/93).
COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM)
Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel.
Eurotherm Automation atteste que les produits i7000, installés et utilisés conformément
à leur manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes
et permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM
pour ce qui concerne les produits i7000.
NORMES D'ESSAIS CEM
Immunité Norme générique
Normes d'essais
Émission
: EN 61000-6-2
: EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-3,
EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11
Norme générique : EN 61000-6-4
Émission Rayonnée : EN 55011 Classe A
GUIDE CEM
Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques
dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition
le Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA).
Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM.
VALIDATION PAR UN ORGANISME INDÉPENDANT
Eurotherm Automation a validé la conformité des produits i7000 aux normes d'essais
CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire.
PERSONNEL
L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l’Interface i7000
doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer
des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
ALARME INDÉPENDANTE
Compte tenu des règles de sécurité concernant les personnes et les biens, et de la valeur
des équipements contrôlés par les interfaces i7000 et les unités de puissance, nous
recommandons l'utilisation de matériels de sécurité indépendants et qui devront être
contrôlés régulièrement.
A cet effet, Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme.
iv
Interface de communication i7000
Identification
Chapitre 1
IDENTIFICATION
Sommaire
Page
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Exemple de codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Étiquettes signalétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
Interface de communication i7000
1-1
Identification
Chapitre 1 IDENTIFICATION
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
L’interface de communication numérique i7000 est un appareil destiné au contrôle
numérique des contacteurs statiques de la Gamme 7000.
Il s’agit des appareils à thyristors fonctionnant en conduction «Tout ou rien», des séries
mono, bi- et triphasées suivantes :
- 7100L,
- 7100S, 7200S, 7300S.
L’interface i7000 de communication numérique se présente sous la forme d’un module
séparé avec des bornes pour l’Alimentation et les Entrées / Sorties.
L’interface reçoit les consignes numériques du Maître (du Superviseur) par le bus de
communication, et les transmet sous une forme de commande logique modulée aux unités
de puissance qu’elle contrôle.
L’interface prend également en charge la Compensation des variations du secteur si cette
fonction est activée par la communication.
L’interface retransmet :
• par l’intermédiaire de son Entrée Liaison par Contact avec les 7000S :
l’état des alarmes (lorsque l’une des options Alarmes GRF ou DLF
pour les séries 7000S Standard est présente).
• par l’intermédiaire de son Entrée Liaison Série avec les 7000S Spécial 604 :
la valeur efficace du courant et l’état détaillé des alarmes lorsque l’appareil 7000S
est équipé en version spéciale 604.
Ces informations remontent vers le Superviseur par le bus de communication.
Sur la face avant 3 LED’s indiquent :
• l’état de l’alimentation de l’interface
• l’état des échanges par le bus de communication
• le déroulement de la phase d’initialisation (LED verte)
• l’état du bus de communication ( deux LED’s oranges).
L’interface i7000 se monte sur rail DIN (voir paragraphe «Fixation»).
La Sortie de l’Interface permet de commander
• deux appareils de la Gamme 7000 en version standard
(les entrées des unités 7000S branchées en série) :
fonction commande logique et remontée d’alarmes seulement;
• un appareil 7000S en version spéciale 604 :
fonction commande logique et remontée d’alarmes et de courant.
Les modes de conduction supportés :
• «Train d’ondes» (période de modulation configurable par la communication)
• «Syncopé» et «Syncopé Intelligent»
(avec des restrictions liées à l’alimentation de l’interface et
parfois des restrictions liées au couplage de la charge triphasée).
1-2
Interface de communication i7000
Identification
Le fonctionnement des contacteurs statiques de la gamme 7000 en mode de conduction
«Train d’ondes» (à partir du temps de base Tb= 8 périodes) est assuré par les Interfaces
i7000 avec tous les types de l’alimentation auxiliaire des i7000 (voir «Codification»).
Le fonctionnement des contacteurs statiques en «Train d’ondes» (à partir du temps de base
Tb= 2 périodes) et en «Syncopé» (Tb= 1 période) et «Syncopé Intellegent» (voir chapitre
«Fonctionnement») est possible avec l’alimentation auxiliaire alternative (pour les charges
monophasées ou triphasées en 4 ou en 6 fils).
La retransmission par le contact de l’état des alarmes est possible pour les unités en version
Standard de la série 7000S avec l’option GRF ou DLF.
La retransmission par la communication numérique de la valeur du courant et de l’état
détaillé des alarmes est assurée pour les unités de la série 7000S ayant l’option DLF et
fabriquées en version Spéciale 604.
Bornes repérées
de 'G' à 'M'
(en dessus)
Emplacement
pour information
de l'utilisateur
ON/
Dxch
LEDs
de diagnostic
Rx
Tx
i7000
Nom et Protocole
de l'Interface
MODBUS®
Bornes repérées
de 'A' à 'F'
(en dessous)
Figure 1-1
Face avant de l’Interface i7000
Interface de communication i7000
1-3
Identification
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
UTILISATION
L’interface de communication i7000 est destinée au pilotage et au contrôle des contacteurs
statiques et particulièrement ceux de la Gamme 7000.
ALIMENTATION
Source
Consommation
24 Vac (±20%), 47 à 63 Hz ou
24 Vdc (±20%) non polarisée.
1,5 VA typique.
COMMUNICATION
Protocole
Conformité
Transmission
Standard
Vitesse
Modbus® RTU
Le fonctionnement de la communication est conforme aux
spécifications présentées dans le document « GOULD
MODICON Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 rev J ».
RS485 2 fils
9600 ou 19200 bauds
(sélection par mini-interrupteurs uniquement).
Diagnostic
• Indication de mise sous-tension et de l’état en attente
de communication par la LED verte sur la face avant.
• Indication de l’état du bus de communication
par deux LED’s oranges.
Terminaison
Le bus de communication doit être équipé
à chaque extrémité de résistances de terminaison :
• une résistance d’adaptation d’impédance de la ligne
• deux résistances de polarisation du bus RS485.
CONFIGURATION
Adresse
Vitesse
Reconfiguration
Autres paramètres et
régime de fonctionnement
Par mini-interrupteurs uniquement.
l’Adresse physique 32 est configurée par défaut.
Par mini-interrupteur uniquement.
Codification de la vitesse de transmission
(pour la sortie d’usine)
La Vitesse de transmission et l’Adresse physique de
l’appareil sont reconfigurables sur site.
Lecture et Écriture par la communication numérique
(voir chapitre Communication numérique).
PROTECTION
Alimentation
Câblage externe
1-4
Fusible externe 2 A
A effectuer suivant la norme CEI 60364.
Interface de communication i7000
Identification
FONCTIONNEMENT
Conduction des thyristors
Commutation
Au zéro de tension.
Modes de conduction
Avec l’alimentation auxiliaire alternative :
• «Train d’ondes»
(temps de base de 2 à 255 périodes)
• «Syncopé Standard» ou «Syncopé Intelligent»
( temps de base Tb = 1 ou 0,5 période).
Avec l’alimentation auxiliaire continue :
• «Train d’ondes»
(temps de base Tb de 8 à 255 périodes, ou
Choix du mode
Stabilisation de
tension charge
Temps de reponse
Sorties
Commande
Nombre d’unités pilotées
Entrées
Type de liaison
Retransmission
de 160 ms à 5,1 s à 50 Hz).
Le mode de conduction est configurable par la communication.
Compensation des variations du secteur ±20%
en régulation V2.
Validation ou inhibition de la compensation
par la communication.
Linéarité et stabilité meilleure que ±2% de la pleine échelle.
Sans compensation : 20 ms typique.
Avec compensation : 400 ms typique.
Signal pour les entrées LDC des contacteurs statiques 7000.
Une sortie de i7000 peut piloter deux appareils de la gamme
7000 avec leurs entrées en série.
• Logique : Liaison par Contact du relais des alarmes des
unités de la série 7000S en Option alarmes (GRF ou DLF).
• Numérique : Liaison Série avec les appareils 7000S en
version Spéciale 604.
• Liaison Logique :
État des alarmes (Options GRF et DLF).
• Liaison Série :
État détaillé des alarmes et valeur efficace du courant
pour les contacteurs statiques 7000S en Spécial 604.
Précision de la retransmission ±2% typique.
ENVIRONNEMENT
Température d’utilisation
Température de stockage
Atmosphère d’utilisation
Humidité
Pollution
DIMENSIONS
Interface de communication i7000
0°C à 45°C à l’altitude de 1000 m max
-10°C à +70°C
Non explosive, non corrosive et non conductrice
HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement
Degré 2 admissible (selon la norme CEI 60664)
Hauteur :
Profondeur :
Largeur :
Masse :
75 mm
100 mm
22,5 mm
0,2 kg
1-5
Identification
Interface
CODIFICATION i7000 :
1
/
Modbus®
2. Vitesse de transmission
(à la sortie d’usine) *
9.6 kbauds
19.2 kbauds
3. Alimentation d’Interface
(alimentation auxiliaire)
Tension alternative 24 Vac
Modes de conduction disponibles:
«Syncopé»,
«Syncopé Intelligent»,
«Train d’onde» Tb = 2 à 255
Code
Code
/
4
/
5
/ 6
/
7
/
5. Série de la gamme 7000
7100L
7100S
7200S **
7300S **
8
7.
Code
AC
4. Langue du manuel
Code
FRA
ENG
GER
* Reconfigurable par l’utilisateur
** Disponible ultérieurement
*** série 7100S disponible uniquement
Code
71L
71S
72S
73S
6. Couplage de la charge
9K6
19K2
DC
1-6
3
MOP
Tension continue 24 Vdc
Modes de conduction disponibles:
«Train d’ondes» Tb = 8 à 255
Français
Anglais
Allemand **
/
Appareil contrôlé
Interface
1. Protocole
2
Appareil contrôlé
Code
Charge monophasée
Étoile sans Neutre
Étoile avec Neutre
Triangle fermé
Triangle ouvert
01
3S
4S
3D
6D
Mode de conduction
(à la sortie d’usine) *
Code
Pour le code AC et avec les codes
71L, 71S ou 73S + 4S ou 6D :
«Syncopé Intelligent»
«Syncopé»
«Train d’ondes» Tb = 16
Tb = 64
(Tb reconfigurable de 0 à 255)
IHC
FC1
C16
C64
Pour le code DC et avec les codes
72S ou 73S + 3S ou 3D :
«Train d’ondes» Tb = 16
Tb = 64
(Tb reconfigurable de 8 à 255)
C16
C64
8. Liaison avec l’unité 7000
Code
7100L et 7000S sans Options
XXX
7000S Standard avec Options
GRF ou DLF :
Liaison par Contact Relais
(remontée d’Alarmes)
Unité 7000S Spécial 604 *** :
Liaison Série (remontée
d’Alarmes et de Courants)
RLY
RS
Interface de communication i7000
Identification
EXEMPLE N°1 DE CODIFICATION
Interface :
Vitesse de transmission
Tension d’alimentation
Langue du manuel
Appareil contrôlé :
Série de la gamme 7000
Couplage de la charge
Conduction
Liaison avec l’unité 7000S
i7000, protocole de communication Modbus®.
19,2 kbauds.
24 Vac.
Français.
7300S.
Charge triphasée en Étoile sans Neutre.
«Train d’ondes» (Temps de base Tb = 16 périodes).
Contact du Relais d’Alarmes (7300S Standard).
Codification correspondante :
i7000
MOP / 19K2 / AC / FRA / 73S / 3S / 16 / RLY
EXEMPLE N°2 DE CODIFICATION
Interface :
Vitesse de transmission
Tension d’alimentation
Langue du manuel
Appareil contrôlé :
Série de la gamme 7000
Couplage de la charge
Conduction
Liaison avec l’unité 7000S
i7000, protocole de communication Modbus®.
9,6 kbauds.
24 Vac.
Anglais.
7100S (version Spéciale)
Charge Monophasée
«Syncopé Intelligent» (conduction par demi-périodes)
Liaison - Série (7100S en version Spéciale 604)
Codification correspondante :
i7000
MOP / 9K6 / AC / ENG / 71S / 01 / 00 / RS
Interface de communication i7000
1-7
Identification
ÉTIQUETTES SIGNALÉTIQUES
Deux étiquettes situées des côtés gauche et droit de l’interface i7000 identifient le produit
et présentent l’information sur les bornes.
ÉTIQUETTE D’IDENTIFICATION
L’étiquette d’identification, située sur le côté gauche de l’appareil, donne toutes les
informations sur les caractéristiques de l’Interface i7000 à sa sortie d’usine ainsi que le code
identifiant le produit.
Société de production et Siège social
Codification
du produit
EUROTHERM Dardilly FRANCE
Tel : +33 (0) 4 78 66 45 00
Made in France
Code : i7000 MOP/19K2/AC/FRA/73S/3S/16/RLY
Numéro de la série et
Date de fabrication
Protocol
de communication
Numéro
de la commande du client
Serial number : FC0034 - 1 - 2 - 11 - 02
Modbus® protocol
Source des
Instructions de sécurité:
manuel utilisateur
PO N° : 11826
Safety instructions : see user manual
Figure 1-2 Exemple de l’étiquette d’identification (correspond à l’Exemple N°1 de codification)
ÉTIQUETTE DE REPÉRAGE DES BORNES
L’étiquette de repérage, située sur le côté droit de l’appareil, rappelle la destination
des bornes de l’interface i7000.
Alimentation acceptée
Entrées-Liaison.
Liaison - Contact Relais : RLY.
Liaison - Série : RS
(avec 7000S Spécial 604).
i7000 TERMINALS
SUPPLY
L, M : 24 Vac or
24 Vdc
COMMS RS485
H : Line 'B'
J : Line 'A'
INPUTS
A : input RLY or
+ input RS
B : input RLY
C : input RLY
D : 0 V input
OUTPUT
Bornes de
la communication
numérique
E : 0 V output
F : + output
Sortie
pour les Entrées LDC
des contacteurs statiques
Figure 1-3 Étiquette de repérage des bornes de l’Interface i7000
1-8
Interface de communication i7000
Installation
Chapitre 2
INSTALLATION
Sommaire
Page
Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Fixation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Désignation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Description des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Branchement de l’alimentation («AUX») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Branchement de la commande logique des 7000 («DIG.0UT») . . .2-6
Branchement de l’Entrée de l’Interface («DIG.IN») . . . . . . . . . . . .2-7
Liaison-Contact (code RLY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Liaison-Série (code RS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Branchement du bus de communication («COMMS») . . . . . . . . .2-8
Blindage des fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Polarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Résistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Interface de communication i7000
2-1
Installation
Chapitre 2
INSTALLATION
SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION
Danger !
La fixation et le câblage de l’Interface et des unités de puissance contrôlées doit
être effectuée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans
l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique métallique
ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution de
degré supérieur à 2 (selon CEI 60664).
L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant la Norme
CEI 60364 (norme NFC 15-100 ou les normes nationales en vigueur).
Il est recommandé de mettre dans l'armoire ventilée un dispositif de détection
de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique.
Danger !
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation
selon les règles de l'art et les Normes en vigueur.
Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles de l’alimentation
sont isolés des sources de tension.
!
2-2
Attention !
Pour garantir une bonne mise à la masse du blindage des fils de communication,
s'assurer que la liaison des différents plans de masse de référence (rails DIN,
panneau ou fond d'armoire) soit connectée.
Interface de communication i7000
Installation
FIXATION
Les Interfaces i7000 sont prévues pour être montées sur les rails DIN sans obstructions
au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air.
Laisser un espace de 2 cm minimum entre deux Interfaces côte à côte.
L’interface i7000 se fixe sur un des rails DIN symétriques et asymétriques suivants :
• EN 50035 (32 x 15)
• EN 50022 (35 x 15)
• EN 50022 (35 x 7,5).
22,5
L
K
M
G
H
J
i7
0
00
TE
RM
A
IN
or
ac
LY V
PP 24 Vdc
U
:
S
M 24
L,
75
ON/
Dxch
Rx
o
S LY
UT ut R RS
P
IN inp put
:
A + i n t R LY
u Y
inp ut RL t
B : inp inpu
C: 0V
:
D
LS
5
48
RS '
S
B
MM e '
CO Lin 'A'
: ine
H : L
J
r
Tx
TP
t
Etiquette
de repérage
des bornes
90
i7000
UT
tpu
ou t
V
u
0 utp
:
E +o
:
F
OU
rail DIN
0
10
MODBU
S®
Figure 2-1 Dimensions et Fixation de l’Interface i7000
Interface de communication i7000
2-3
Installation
BRANCHEMENT
DÉSIGNATION DES BORNES
L’interface i7000 comporte les bornes suivantes :
• bornes de l’alimentation (nom générique «AUX»)
• bornes de commande de l’unité de puissance (nom générique «DIG.OUT»)
• bornes du signal d’entrée (nom générique «DIG.IN»).
• bornes du bus de communication (nom générique «COMMS»)
Capacité de raccordement des bornes :
• fil rigide 0.5 à 4 mm2 ;
• fil souple 0.5 à 2.5 mm2 (20 à 12 AWG).
Couple de serrage : 0,7 Nm (tournevis Ø 3,5 mm).
Longueur à dénuder : 7 mm.
DESCRIPTION DES BORNES
Nom
Disposition Repères
Générique des bornes
AUX
En dessus
DIG.OUT
En dessous
DIG.IN
En dessous
L et M
--Tableau 2-1
En dessus
En dessus
Alimentation auxiliaire 24 Vac
ou 24 Vdc non polarisée
F
Sortie «+» du signal de commande logique des 7000
E
Sortie «0V» du signal de commande logique des 7000
D
«0V» Commun des Entrées de l’Interface
A
Code RS : «+» de l’Entrée de la Liaison - Série
pour les 7000S en version Spéciale 604
(information détaillée sur l’état des Alarmes et
sur le courant efficace de l’unité).
Code RLY : Entrée Liaison - Contact
pour les 7000S en version Standard avec Alarme
(retransmission logique de l’état d’Alarmes).
B et C
COMMS
Description
Entrées Liaison - Contact (code RLY)
pour les 7000S en version Standard avec Alarme
(retransmission logique de l’état d’Alarmes).
H
Signaux de communication Rx-/Tx(ligne «B» du bus ) *
J
Signaux de communication Rx+/Tx+
(ligne «A» du bus ) *
G et K
Non utilisées
Description des bornes de l’Interface
* En état actif, le potentiel de la ligne «A» du bus est supérieur au potentiel de la ligne «B»
2-4
Interface de communication i7000
Installation
Important :
• Une sortie de l’Interface i7000 peut piloter 2 contacteurs statiques 7100L ou 7000S
en version Standard (les entrées «LDC» des unités 7000L/S connectées en série).
• Une sortie de i7000 peut piloter 1 contacteur statique de la série 7000S
en version Spéciale 604
Vu de dessous
Face avant
DIG.OUT
(sortie de commande logique):
Vu de dessus
E : '0V' du signal de commande
F : '+' du signal de commande
D E
F
DIG.IN
(entrées de liaison):
A
B
C
D : '0V' commun des entrées
A : '+'Liaision-Série (code RS)
ou Liaison-Contact (code RLY)
Liaison-Contact (code RLY)
B:
C : Liaison-Contact (code RLY)
Non utilisé
:K
3
M
:M
:L
2
{
24 Vac ou 24 Vdc
L
1
AUX
(alimentation) :
K
ON
4
5
6
7
:J
:H
Non utilisé
:G
J
Ligne 'A' du bus (Rx+ / Tx+)
Ligne 'B' du bus (Rx- / Tx-)
H
G
8
COMMS
(bus de communication) :
Face avant
Figure 2-2 Disposition des bornes et des repères de l’Interface i7000 (vus de dessous et de dessus)
Interface de communication i7000
2-5
Installation
BRANCHEMENT DE L’ALIMENTATION ( «AUX» )
L’alimentation de l’Interface (alimentation «auxiliaire», nom générique «AUX») est effectuée
en 24 Vac ou 24 Vdc (le type de tension influence le mode de conduction des thyristors).
Cette tension doit être connectée entre les bornes «AUX» en dessus de l’Interface,
repères ‘L’ et ‘M’, qui ne sont pas polarisées.
Le branchement de l’alimentation des interfaces est précisé dans le tableau 2-1 et montré
en exemple sur les figures 2-5 et 2-6.
La consommation de l’Interface est de 1,5 VA typique.
Un fusible temporisé de 2 A est nécessaire pour la protection des fils de branchement.
BRANCHEMENT DE LA COMMANDE LOGIQUE DES 7000L/S ( «DIG.OUT» )
La Sortie de l’interface (nom générique «DIG.OUT») est située en dessous de l’ i7000).
Cette Sortie doit être connectée sur l’entrée «LDC» du contacteur statique correspondant
(série 7100L ou 7000S) suivant le tableau 2-2 et la figure 2-3.
Les exemples complets sont présentés sur les figures 2-5 et 2-6.
Interface i7000
Noms
Générique
Commande
DIG.OUT
Destination
Tableau 2-2
Contacteur Statique série 7100L ou 7000S
Bornier
Borne
Nom
Numéro
LDC
0V
11
LD
12
Repères
E
F
Connexion de la Sortie de l’interface et les Entrées des contacteurs statiques
LDC
11
0V
12
LD
7100L ou 7100S ( 'Standard' ou 'Spécial 604')
De la borne i7000
repérée 'E'
De la borne i7000
repérée 'F'
Figure 2-3
2-6
Entrée de commande
du contacteur statique
Branchement de la Commande Logique des contacteurs statiques 7000
Interface de communication i7000
Installation
BRANCHEMENT DE L’ENTRÉE DE L’INTERFACE i7000 («DIG.IN» )
Les Entrées de l’Interface (nom générique «DIG.IN» ) sont différentes suivant la version
des unités pilotées :
• la version 7000S Standard avec option Alarme (code RLY et Liaison-Contact)
• la version Spéciale 604 des contacteurs statiques 7000S (code RS et Liaison-Série).
Liaison-Contact (code RLY)
Les Entrées de l’interface i7000 permettent de remonter l’état des alarmes (sans distinction
du type d’alarme) des contacteurs statiques 7000S avec l’option alarme GRF ou DLF.
Pour disposer de cette information la Liaison-Contact du i7000 doit être connectée à la sortie
«ALARM» des unités de la série 7000S (voir tableau 2-1 et figure 2-4).
Les trois Entrées-Contacts i7000 non polarisées sont disponibles entre les repères suivants :
‘D’ et ‘A’
‘D’ et ‘B’
‘D’ et ‘C’
Rappel : le repère ‘D’ correspond à une borne commune.
Liaison-Série (code RS)
Une Entrée de l’interface i7000 permet de remonter l’état détaillé des alarmes de l’unité
7000S en version Spéciale 604 ainsi que l’information sur le courant efficace.
Pour disposer de cette information la Liaison-Série doit être connectée au bornier «RS»
de l’unité 7000S en version Spéciale 604 (voir figure 2-4).
L’entrée de l’Interface i7000 utilisée pour cette Liaison est entre les repères
‘D’ (0V) et ‘A’ (+ de la Liaison).
Dans la version Spéciale 604 :
• la borne repérée ‘D’ (0V) de l’interface doit être reliée à la borne «ZRS» du bornier «RS»
(numéro 98 indiqué sur l’étiquette «RS» de la face avant de l’unité 7000S Spéciale)
• la borne repérée «A» de l’interface (+ Liaison) doit être connectée à la borne «PRS»
(numéro 99 sur sur l’étiquette «RS» de la face avant de l’unité 7000S Spéciale).
Entrée de commande Contact
du 7100s
Alarmes
Figure 2-4
2-7
Entrée de commande
du 7100s
PRS
99
RS
98
ZRS
LDC
11
0V
12
LD
74
1b
7100s 'Spécial 604'
ALA
RM
73
1a
LDC
11
0V
12
LD
7100s 'Standard'
'0V' '+'
Liaison-Série
Branchement de la Liaison-Contact et Liaison-Série
Interface de communication i7000
Installation
BRANCHEMENT DU BUS DE COMMUNICATION ( «COMMS» )
Le branchement du bus de communication s’effectue entre le Superviseur et les Interfaces
i7000 (repères ‘H’ et ‘J’, nom générique «COMMS») par le bus de communication RS485 à
l’aide de paire de fils torsadés (voir figures 2-5 et 2-6).
Blindage des fils
Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de la communication numérique,
les branchements du bus doivent être effectués à l’aide de paire torsadées blindées.
!
Attention !
• Le blindage du câble de communication doit être relié à la masse
avec une connexion la plus courte possible aux deux extrémités.
• Il est conseillé de relier le blindage sur le rail DIN de fixation
au plus proche de l’interface.
Polarité
Par convention, le potentiel de la ligne «A» du bus (repère «J» de l’Interface) est supérieur
au potentiel de la ligne «B» du bus (repère ‘H’ de l’Interface) quand la ligne RS485 est
à l’état actif (état actif / passif du bus voir chapitre «Communication numérique»).
Résistances de terminaison
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité du bus des résistances
de terminaison suivantes :
• une résistance d’adaptation d’impédance de ligne
• deux résistances de polarisation du bus RS485.
En standard l’interface est équipée en interne :
• des résistances de polarisation de valeurs 100 kΩ,
• d’une résistance de même valeur entre les bornes repérées ‘H’ et ‘J’.
!
Attention !
• Dans le but de garantir un fonctionnement correct, EUROTHERM conseille
d’installer une résistance d’adaptation ( valeur typique : 220 Ω)
sur le dernier appareil du bus de communication.
• Si ce dernier appareil du bus est une interface i7000 cette résistance doit être
connectée entre les bornes repérées ‘H’ et ‘J’
(voir exemples sur les figures 2-5 et 2-6).
Les figures suivantes montrent les exemples des branchements du bus de communication
en contrôle du contacteur statique 7100S avec Liaison-Contact, code RLY (figure 2-5) et
deux contacteurs statiques de la série 7100L (figure 2-6).
2-8
Interface de communication i7000
Installation
Superviseur
(Maître)
220 Ω
Ligne A du bus
Masse
Sur le dernier
appareil du bus
Blindage
Bus de communication RS485
Ligne B du bus
24 Vac
ou
24 Vdc
Fusible
2A
Alimentation
des i7000
220 Ω
Vers
Interface
suivante
'M'
'L' 'H'
'J'
ε
EUROTHERM
7100S
100 A / 500 V
ON/
Dxch
Rx
2/T1
4/T2
DLF
i7000
PE
CHK
SET
ON
74
1b
EN 60947-4-3
LDC
'E'
11
0V
12
LD
'F'
HEAT
ALA
RM
73
1a
MODBUS®
'A'
3/L2
GRF
Tx
'D'
1/L1
Repères 'A' et 'D':
Entrée - Contact
Repères 'F' et 'E':
Sortie commande
Entrée du 7100s
Contact Alarmes du 7100s
Figure 2-5 Exemple de branchement du bus de communication (7100s Standard contrôlé par i7000)
Interface de communication i7000
2-9
Installation
Superviseur
(Maître)
220 Ω
Ligne A du bus
Masse
Sur le dernier
appareil du bus
Blindage
Bus de communication RS485
Ligne B du bus
24 Vac
ou
24 Vdc
220 Ω
Fusible
2A
Alimentation
des i7000
Vers
Interface
suivante
'M'
'L' 'H'
'J'
ε
EUROTHERM 7100 L
ε
EUROTHERM 7100 L
63A / 500V
63A / 500V
PE
1/L1
ON/
Dxch
2/T1
PE
1/L1
2/T1
Rx
Tx
i7000
Repères 'F' et 'E':
Sortie commande
HEAT
EN 60947-4-3
LDC
LDC
'E'
EN 60947-4-3
11
0V
12
LD
'F'
HEAT
11
0V
12
LD
MODBUS®
Entrées des 7100L
Figure 2-6 Exemple de branchement du bus de communication (Deux 7100L contrôlés par une i7000)
2-10
Interface de communication i7000
Communication
Chapitre 3
COMMUNICATION NUMÉRIQUE
Sommaire
Page
Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Organisation de la communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Liste des paramètres utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Mots d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Mot d’état général (GSW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Mot d’état de l’Appareil piloté (SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Mot d’état de l’Interface (ISW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Mot de commande (CW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Fonctions Modbus® supportées (MF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Valeur du «Time-out»(CTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Paramètres électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Courant sur la période de modulation (CV) . . . . . . . . . . . . . .3-9
Courant sur la période fixe (CF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Temps de base du «Train d’ondes» (CT) . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Paramètres de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Consigne numérique (SL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Consigne en attente (FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Consigne après dépassement du «time-out» (STO) . . . . . . . .3-10
Demande de puissance (OP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Limitation de puissance (OPH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
Paramètres d’Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Identification de l’Appareil piloté (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Description du Fabricant (MI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Numéro de série (SN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Numéro de version (V0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Diffusion des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Adresses des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Configuration de l’adresse physique et de la vitesse . . . . . . . . . .3-13
Adresse de l’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Codes d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Interface de communication i7000
3-1
Communication
Chapitre 3
COMMUNICATION NUMÉRIQUE
GÉNÉRALITÉS
La communication numérique permet :
• de contrôler les unités de puissance statique des séries 7100L et 7000S
• de surveiller tous les paramètres de fonctionnement par le Superviseur (voir figure 3-1).
Type d’échange
Les échanges des messages sont de type « Maître / Esclave » .
L’interface i7000 travaille toujours en Esclave, ayant le Système de Supervision ou
l’Automate comme Maître.
Tout échange comprend une demande du Maître et une réponse de l’Esclave
( sauf en mode de diffusion).
Protocole de communication
Le Protocole de communication est le Modbus® RTU
Le fonctionnement de la communication est conforme aux spécifications présentées dans
le document « GOULD MODICON Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 rev J ».
Les fonctions Modbus® supportées sont présentées dans le paragraphe «Description des
Paramètres» (tableau 3-xx).
Transmission
Standard de transmission : RS485 en 2 fils.
La trame de transmission est en caractères binaires.
Format d’un caractère :
• 1 bit de départ (start)
• 8 bits de données
• 1 bit d’arrêt (stop).
La transmission est asynchrone.
Deux vitesses de transmission sont disponibles : 9,6 ou 19,2 kbauds.
Leur sélection est effectuée par les mini-interrupteurs de l’Interface uniquement.
Statut des paramètres
Le statut du paramètre : Lecture, ou Lecture et Écriture, ou Lecture/Écriture mémorisable.
• Les paramètres en Lecture seulement sont désignés : «R»
• Les paramètres en Lecture et Écriture sont désignés : «R/W»
• Les paramètres en Lecture / Écriture mémorisable sont désignés : «R/W/M»
Coupure du secteur
En cas de coupure de l’alimentation (Alim. «AUX», page 2-6), l’Interface ne communique
plus, et sa sortie passe à zéro.
Après le retour du secteur, l’Interface passe en «attente de communication» et
la consigne de travail est à zéro.
3-2
Interface de communication i7000
Communication
Communication
ORGANISATION DE LA COMMUNICATION NUMÉRIQUE
Les échanges des messages «Maître - Esclave» sont illustrés sur la figure suivante.
Superviseur
Maître
Transmission alternée :
Question du Maître Réponse de l'Esclave
Messages : • Données
• État
Bus de communication RS485
Interface N°1
(Esclave N°1)
ON/
Dxch
ON/
Dxch
Rx
Rx
Interface N° X
(Esclave N° X)
Tx
Tx
i7000
i7000
MODBUS®
MODBUS®
Commande logique,
retransmission d'Alarmes,
information sur courant
(en option RS)
Commande logique
ε
7100 L
EUROTHERM
ε
EUROTHERM
7300S
63 A / 500 V
Unité à thyristors N°1
de la série 7100L
contrôlée par i7000 N°1
1/L1
PE
2/T1
1/L1
3/L2
5/L3
2/T1
4/T2
6/T3
PE
Unité à thyristors N°X
de la série 7300S
contrôlée par i7000 N°X
GRF
DLF
CHK
SET
ON
1b
72
LDC
11
0V
12
LD
LDC
Figure 3-1
EN 60947-4-3
ALA
RM
71
1a
HEAT
EN 60947-4-3
11
0V
12
LD
HEAT
Exemple de l’organisation de la communication
Interface de communication i7000
3-3
Communication
LISTE DES PARAMÈTRES UTILISÉS
La communication numérique de l’interface i7000 utilise les mots d’état, les paramètres de
la communication, du contrôle, d’identification et les paramètres électriques.
Tous les paramètres utilisés, réuni en groupes, sont présentés sur la liste ci-dessous.
Paramètre
Nom anglais
Nom
abrégé
Mots d’état
Mot d’état Général
Mot d’état de l’Appareil piloté
Mot d’état de l’Interface
General Status Word
Status Word
Interface Status Word
GSW
SW
ISW
3-5
3-7
3-7
Paramètres de communication
Mot de commande
Fonctions Modbus® supportées
Valeur du «time-out»
Command Word
Modbus Functions
Comm. Time-Out
CW
MF
CTO
3-8
3-8
3-8
CV
CF
CT
3-9
3-9
3-9
Setpoint Local
Fast Setpoint
SL
FS
3-10
3-10
Time-Out Setpoint
Output Power
STO
OP
3-10
3-10
Output Power High Limit
OPH
3-10
Device Identifier
Manufacturor Identifier
Serial Number
Version Number
DI
MI
SN
V0
3-11
3-11
3-11
3-11
Paramètres électriques
Courant sur période de modulation Current Value
Courant sur période fixe (rapide)
Current (Fast response time)
Temps de base du train d’ondes
Cycle Time
Paramètres de contrôle
Consigne numérique
Consigne numérique en attente
Consigne au dépassement du
«time-out»
Demande de puissance
Limitation de la demande de
puissance
Paramètres d’identification
Identification de l’unité pilotée
Description du fabricant
Numéro de série
Numéro de version
Tableau 3-1
Page de
description
Liste des paramètres, leurs noms abrégés et les pages de description
Important !
Les paramètres de fonctionnement ont défini par leur adresse.
Dans le tableau récupératif (table 3-9, page 3-12), les adresses
des paramètres sont classés en ordre croissant, ce qui est expliqué
par l’adressage de la communication numérique.
3-4
Interface de communication i7000
Communication
DESCRIPTION DES PARAMÈTRES
MOTS D’ÉTAT
MOT D’ETAT GÉNÉRAL (nom abrégé GSW)
Le «Mot d’État Général» (en 16 bits, définition bit par bit) indique l’état des principales
alarmes et l’état de surveillance du temps entre deux trames de communication.
L’octet des bits de 0 à 7 peut être lu par la fonction 7 du Modbus (Lecture rapide).
Important !
La définition du «Mot d’Etat Général» est différente suivant le type
de la Liaison entre les appareils 7000S et l’Interface (code RS ou RLY).
LIAISON - SÉRIE (code RS)
Le tableau suivant donne la définition des bits du «Mot d’État Général» pour
la Liaison - Série entre l’Interface et les 7000S en version Spéciale 604.
Numéro du bit
0
1 (2)
Définition des bits
Toujours lu à 0 : Liaison - Série entre l’Interface et le Spécial 604.
État de l’entrée Contact.
Repères «D» et «B» (bit 1) ; repères «D» et «C» (bit 2).
1 : le contact est ouvert
0 : le contact est fermé.
Rupture de Liaison-Série entre l’Interface (repères «D» et «A») et
la Sortie de l’appareil 7000S en version Spéciale 604.
1 : rupture de la liaison est détectée
0 : absence de rupture.
Détection du défaut Rupture Partielle de Charge (PLF).
1 : le défaut PLF est détecté
0 : le PLF non détecté.
Détection du défaut Rupture Totale de Charge (TLF).
1 : le défaut TLF est détecté
0 : le TLF non détecté.
État de l’alarme Surtempérature.
1 : la Surtempérature est détectée sur l’unité ventilée
0 : Surtempérature non détectée ou l’unité non ventilée
Détection de court-circuit des thyristors (THSC).
1 : le défaut THSC est détecté
0 : le THSC non détecté.
«Time-out»
1 : dépassement du «time-out» ( l’interface n’a pas reçu de trames
le concernant pendant ce laps de temps).
0 : le «time-out» n’est pas dépassé.
3
4
5
6
7
8
Le bit 8 est remis à 0 après la lecture du Mot d’État Général.
9 à 15
Tableau 3-2
Non utilisés
Définition des bits du Mot d’État Général en Liaison-Série (code RS)
Interface de communication i7000
3-5
Communication
LIAISON - CONTACT RELAIS D’ALARMES (code RLY)
Le tableau suivant donne la définition des bits du «Mot d’État Général» pour
la Liaison - Contact entre les 7000S standards avec option Alarmes et l’Interface i7000.
Numéro du bit
Définition des bits
0
État de l’Entrée Liaison - Contact.
Repères «D» et «A» :
1 : contact ouvert
0 : contact fermé.
1
État de l’Entrée Liaison - Contact.
Repères «D» et «B»:
1 : contact ouvert
0 : contact fermé.
2
État de l’Entrée Liaison - Contact.
Repères «D» et «C» :
1 : contact ouvert
0 : contact fermé.
3 à 7 et 9 à 15
8
Non utilisés
Dépassement du «Time-out»
1 : dépassement du «time-out»
(l’interface n’a pas reçu de trames le concernant
pendant ce laps de temps)
0 : le «time-out» n’est pas dépassé
Le bit 8 est remis à 0 après la lecture du Mot d’État Général.
Tableau 3-3
3-6
Définition des bits du Mot d’État Général (GSW) en Liaison Contact Relais (code RLY)
Interface de communication i7000
Communication
MOT D’ÉTAT DE L’APPAREIL PILOTÉ (nom abrégé SW)
L’état de l’unité de la série 7000S contrôlée par l’Interface i7000 correspond au paramètre
du «Mot d’état de l’Appareil piloté» (16 bits, défini bit par bit dans le tableau 3-4).
Important !
Le Mot d’État de l’Appareil est accessible uniquement pour les unités
de la série 7000S avec l’option DLF en version Spéciale 604.
Numéro du bit
0
Configuration du type de charge
1 : les émetteurs infra-rouge court
0 : la charge à faible coefficient de température
Réglage de détection du défaut PLF
1 : la détection est réglée
Détection du défaut PLF
1 : le défaut PLF est détecté
Détection du défaut TLF
1 : le défaut TLF est détecté
État de l’Alarme Surtempérature
1 : la Surtempérature est détectée sur l’unité ventilée
0 : Surtempérature non détectée ou l’unité est non ventilée
Détection de court-circuit des thyristors (THSC)
1 : le défaut THSC est détecté
Rupture de liaison entre l’Interface et l’unité 7000S en Spécial 604
1 : rupture de la liaison est détectée
0 : absence de rupture
Non utilisés
1
2
3
4
5
8
6, 7, 9 à 15
Tableau 3-4
Définition des bits
Définition des bits du Mot d’État de l’Appareil piloté
MOT D’ÉTAT DE L’INTERFACE (nom abrégé ISW)
L’état de l’i7000, est décrit dans le Mot d’état de l’Interface
(16 bits, défini bit par bit ci-dessous).
Numéro du bit
0 (ou 1, ou 2)
3 à 7, 11 à 15
8
9
10
Tableau 3-5
Définition des bits
État de l’Entrée Liaison-Contact.
Repères : «A» et «D» (bit 0); «B» et «D» (bit 1); «C» et «D» (bit 2)
1 : le contact est ouvert
0 : le contact est fermé (ou, pour le bit 0, la Liaison-Série en Spécial 604)
Non utilisés
Synchronisation de l’Interface.
1 : interface synchronisée (tension 24 Vac)
0 : interface non synchronisée (tension 24 Vdc).
Fonction de compensation des variations secteur
1 : compensation est active
0 : compensation non active.
Validation / Inhibition de la Sortie - Commande
1 : demande de puissance est inhibée
0 : demande de puissance est validée.
Définition des bits du Mot d’État de l’Interface
Interface de communication i7000
3-7
Communication
PARAMÈTRES DE COMMUNICATION
MOT DE COMMANDE (nom abrégé CW)
Le paramètre «Mot de Commande» permet de modifier l’état de fonctionnement de l’interface.
Les codes permis et les fonctions associées sont réunis dans le tableau suivant.
Commande
Code envoyé
Inhibition de conduction
Validation de conduction
Activation de la compensation des variations réseau
Désactivation de la compensation des variations réseau
Modification de la référence pour la compensation
Transfert de la Consigne d’Attente dans la Consigne Active
Tableau 3-6
0
1
2
3
4
5
Codes du Mot de commande
Les actions correspondantes aux codes 2, 3 et 4 sont mémorisées en mémoire permanente.
Important : Ne pas inclure dans une boucle de programme l’écriture d’un paramètre dont
la valeur est sauvegardée en mémoire permanente (statut R/W/M).
FONCTIONS MODBUS SUPPORTÉES (nom abrégé MF)
Le paramètre « Fonctions Modbus® supportées » renvoie la valeur 186 (en décimal)
ce qui signifie que l’Interface supporte les fonctions présentées dans le tableau suivant.
Fonctions Modbus® utilisées
Numéros des fonctions
Lecture de mots
Écriture d’un mot
Écriture de n mots (avec n=1)
Lecture rapide de 8 bits
Diagnostic sous code 0 (écho)
Tableau 3-7
3 ou 4
6
16
7
8
Fonctions Modbus® utilisées
Le nombre maximum de mots (adresses consécutives) que l’on puisse lire
avec la fonction 3 est fixé à 16 (32 octets).
VALEUR DU « TIME-OUT » (nom abrégé CTO)
Le paramètre « Valeur du Time-Out » fixe le temps (en secondes) que l’interface surveille
entre deux trames de communication validées et destinées à cette interface.
La valeur 0 du paramètre désactive la surveillance.
En sortie d’usine la valeur du «Time-Out» est désactivée (CTO = 0).
Les valeurs autorisées sont comprises entre 1 s et 65535 s et sont stockées en mémoire
permanente. En cas de dépassement de ce temps l’interface réagit de la façon suivante :
• La LED verte « ON/Dxch » de face avant, quitte l’état allumé fixe et clignote
à la fréquence de 0,5 Hz ( 1 s allumée - 1 s éteinte).
• La valeur dans le paramètre « Consigne après dépassement du time-out» est
transférée dans la Consigne Active si celle-ci a une valeur supérieure.
• Le bit 8 du Mot d’État Général est mis à 1 et sera mis à 0 à la prochaine lecture.
3-8
Interface de communication i7000
Communication
PARAMÈTRES ÉLECTRIQUES
COURANT SUR LA PÉRIODE DE MODULATION (nom abrégé CV)
Ce paramètre correspond à la valeur efficace du courant sur la période de modulation.
Le temps d’intégration maximum est de 70 s.
Il est accessible à l’adresse 35 et disponible uniquement en Liaison - Série (code RS).
Les valeurs lues sont comprises entre 0 et 255 (rapport linéaire).
La valeur nominale du courant (100 % du calibre) correspond à la valeur CV =204.
COURANT SUR LA PÉRIODE FIXE (nom abrégé CF)
Ce paramètre correspond à la valeur efficace du courant mesurée sur une période fixe
de 1,6 s ce qui permet d’obtenir une indication rapide en fonctionnement «Tout ou Rien»
ou sur une période de modulation élevée.
Il est accessible uniquement en Liaison - Série (code RS).
Les valeurs lues à l’adresse 36 sont comprises entre 0 et 255 (rapport linéaire).
La valeur nominale du courant (100 % du calibre) correspond à la valeur CF = 204.
TEMPS DE BASE DU «TRAIN D’ONDES» (nom abrégé CT)
Le Temps de Base (Tb) en mode de conduction «Train d’ondes» permet de fixer la période
de conduction définie à 50% du rapport cyclique η.
Le Tb du «Trains d’ondes» détermine au η = 0,5 la longueur de conduction par les périodes
entières du réseau (voir chapitre «Fonctionnement»).
Le paramètre «Temps de Base» est accessible en Lecture et Écriture à l’adresse 17.
Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255 et sont stockées en mémoire permanente.
Important !
• Alimentation par une tension alternative :
- la valeur 0 correspond au mode de conduction « Syncopé Intelligent »
(conduction par demi-période du réseau);
- la valeur 1 correspond au fonctionnement au mode de conduction « Syncopé »
(dit «Syncopé standard»);
- les valeurs de 2 à 255 correspondent au Temps de Base Tb = de 2 à 255 périodes.
• Alimentation par une tension continue :
- les valeurs de 0 à 7 correspondent au Temps de Base fixe Tb = 8 périodes;
- les valeurs de 9 à 255 correspondent aux Tb = de 9 à 255 périodes.
• Vérifier à l’adresse 33 l’état de synchronisation du i7000 (tension continue ou alternative).
Interface de communication i7000
3-9
Communication
PARAMÈTRE DE CONTRÔLE
CONSIGNE NUMÉRIQUE (nom abrégé SL)
La Consigne Numérique correspond à la valeur du rapport cyclique demandé.
Ce paramètre est accessible à l’adresse 01 en Lecture et en Écriture.
Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255 (fonction linéaire).
La valeur SL = 255 correspond à 100% de la consigne numérique.
La résolution de la valeur de consigne : 0,4%.
CONSIGNE NUMÉRIQUE EN ATTENTE (nom abrégé FS)
La Consigne Numérique en attente permet le stockage en mémoire vive d’une consigne
préparée à l’avance. Ce paramètre est accessible à l’adresse 02 en Lecture et en Écriture.
Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255 (fonction linéaire).
La valeur FS = 255 correspond à 100% de la consigne en attente.
Le transfert de cette consigne vers la consigne active (adresse 01) s’effectue par l’envoi
du code 05 dans le Mot de Commande (voir paragraphe «Mot de commande»).
CONSIGNE APRÈS DÉPASSEMENT DU «TIME-OUT» (nom abrégé STO)
Le paramètre « Consigne après dépassement du time-out » permet de fixer la consigne en cas
de dépassement du « time-out » si celle-ci est supérieure à la consigne active.
Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255.
Elles sont stockées en mémoire permanente.
La valeur STO = 255 correspond à 100% de la consigne.
En sortie d’usine cette consigne est à STO = 0.
DEMANDE DE PUISSANCE (nom abrégé OP)
La Demande de puissance correspond à la valeur du rapport cyclique ( η) envoyé à l'unité de
la gamme 7000. Sa valeur est identique à la consigne si la compensation n’est pas active.
Ce paramètre est accessible en Lecture uniquement à l’adresse 32.
Les valeurs lues sont comprises entre 0 et 255.
La valeur OP =255 correspond aux 100% de la puissance nominale.
LIMITATION DE PUISSANCE (nom abrégé OPH)
La limitation de puissance permet de fixer la valeur maximale que pourra prendre la
Demande de puissance. Ce paramètre est accessible à l’adresse 16 en Lecture et en Écriture.
Il est stocké en mémoire permanente.
Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 255.
La puissance nominale en sortie d’usine correspond à la valeur OPH = 255.
3-10
Interface de communication i7000
Communication
PARAMÈTRES D’IDENTIFICATION
IDENTIFICATION DE L’APPAREIL PILOTÉ (nom abrégé DI)
Le paramètre «Identification de l’Appareil piloté» (DI) est un code unique
configuré en production pour permettre à l’Interface i7000 de connaître :
• la série de l’Appareil à contrôler
• le type de cet Appareil et le nombre de phases contrôlées par cet Appareil
• les Options d’Alarmes utilisées
• le code de Liaison entre l’Appareil et l’Interface
• le type de couplage de la charge triphasée.
Note : Les valeurs 5, 9, 13, 17 sont réservées
Valeur lue Série de la
Gamme 7000
1
2
3
4
6
7
8
10
11
12
14
15
16
18
19
20
Tableau 3-8
7100L
7100S
7100S
7100S
7200S*
7200S*
7200S*
7300S*
7300S*
7300S*
7300S*
7300S*
7300S*
7300S*
7300S*
7300S*
Nombre
des phases
contrôlées
1
1
1
1
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Options
Sans
GRF ou DLF Standard
Version Spéciale 604
Sans
GRF ou DLF Standard
Version Spéciale 604
Sans
GRF ou DLF Standard
Version Spéciale 604
Sans
GRF ou DLF Standard
Version Spéciale 604
Sans
GRF ou DLF Standard
Version Spéciale 604
Code
de
liaison
XXX
RLY
RS
XXX
RLY
RS
XXX
RLY
RS
XXX
RLY
RS
XXX
RLY
RS
Couplage
de charge
triphasée
3S ou 3D
3S ou 3D
3S ou 3D
4S
4S
4S
6D
6D
6D
3S ou 3D
3S ou 3D
3S ou 3D
Code d’identification des appareils de la gamme 7000 pilotés par l’interface i7000
* Disponible ultérieurement
DESCRIPTION DU FABRICANT (nom abrégé MI)
Ce paramètre renvoie EUROTHERM Automation sous forme d’une chaîne de caractère codé
en ASCII (lecture de 32 octets consécutifs commençant à l’adresse 65280).
NUMÉRO DE SÉRIE (nom abrégé SN)
L’interface i7000 contient un numéro de série unique, composé de 4 octets et accessible à
l’adresse 65520. Les valeurs lues sont comprises entre 0 et FFFFFFFF en hexadécimal.
NUMÉRO DE VERSION DE LA CARTE ET DU LOGICIEL (nom abrégé V0)
Ce paramètre est divisé en octet. Les bits de 8 à 15 correspondent à la version de la carte.
Les bits de 0 à 7 correspondent à la version du logiciel.
Interface de communication i7000
3-11
Communication
ADRESSAGE
Pour désigner l’unité de puissance et les paramètres de fonctionnement, le protocole
Modbus® utilise :
• l’adresse physique de l’appareil de la gamme 7000 sur le bus de communication
• les adresses des paramètres qui déterminent le paramètre nécessaire.
Important :
L’adresse physique est configurée par les mini-interrupteurs de l’Interface
et ne peut être fixée ni changée par la communication.
ADRESSAGE PAR DIFFUSION DES MESSAGES
L’adresse 00 est réservée à la diffusion du message à toutes les interfaces du bus.
Dans ce cas tous les Esclaves effectuent l’ordre mais aucun ne répondra.
La diffusion est permise en Écriture sur tous les paramètres ayant le statut
« Lecture et Écriture » («R/W»).
Attention !
L’utilisateur doit vérifier qu’un ordre d’écriture envoyé en diffusion
!
n’affecte pas le fonctionnement des autres appareils connectés
sur le même bus de communication.
ADRESSES DES PARAMÈTRES
Important : Dans le tableau suivant, les adresses qui désignent les paramètres
sont présentées en ordre croissant.
Désignation du paramètre
Consigne numérique
Consigne numérique en attente
Limitation de la demande de puissance
Temps de base du train d’ondes
Demande de puissance
Mot d’état de l’Interface
Mot d’état de l’Appareil piloté
Courant efficace sur la période de modulation
Courant efficace sur période fixe
Description du fabricant
Mot de commande
Mot d’état général
Numéro de série
Numéro de version de la carte et du logiciel
Identification de l’Appareil piloté
Fonctions Modbus® supportées
Valeur du «time-out»
Consigne après dépassement du «time-out»
Nom
abrégé
SL
FS
OPH
CT
OP
ISW
SW
CV
CF
MI
CW
GSW
SN
V0
DI
MF
CTO
STO
Statut
R/W
R/W
R/W/M
R/W/M
R
R
R
R
R
R
R/W
R
R
R
R
R
R/W
R/W
Adresse
Décimale
Format
01
02
16
17
32
33
34
35
36
65280
65488
65504
65520
65522
65528
65529
65531
65532
255
255
255
255
255
HEX.
HEX.
255
255
ASCII
5
HEX.
HEX.
HEX.
65535
HEX.
65535
255
Tableau 3-9 Paramètres de communication, leurs adresses, statut et format
3-12
Interface de communication i7000
Communication
CONFIGURATION DE L’ADRESSE PHYSIQUE ET DE LA VITESSE
La configuration de la communication numérique consiste à sélectionner :
• l’adresse physique de l’Interface sur le bus de communication
• la vitesse de transmission.
ADRESSE PHYSIQUE DE L’INTERFACE
L’adresse de l’Interface sur le bus de la communication est fixée par les mini-interrupteurs
SW2 à SW8 situés en dessous de l’interface. L’adresse peut prendre la valeur de 1 à 127.
L’adresse exprimée en binaire (sur 7 bits) détermine la position des mini-interrupteurs SW :
le mini-interrupteur SW8 correspond au bit N° 0 et le mini-interrupteur SW2 - au bit N° 6.
Exemple : Positionnement des mini-interrupteurs pour fixer l’adresse de l’appareil à 32
( 0 1 0 0 0 0 0 en binaire sur 7 bits ) qui est l’adresse configurée à la sortie d’usine.
Adresse 32 en binaire en 7 bits
0
1
0
0
0
0
0
Position des mini-interrupteurs
Off
On
Off
Off
Off
Off
Off
Numéro des mini-nterrupteurs SW
2
3
4
5
6
7
8
Vu de
dessous
ON
F
2
B
Position 'OFF' (bit = 0) :
3
A
Position 'ON' (bit = 1) :
1
D E
C
4
5
6
ON
Position des SW2 à SW8
correspond à l'adresse 32
1
2
Position du SW1
correspond à la vitesse 19,2 kbauds
7
3
4
5
8
6
7
8
Mini-interrupteurs de configuration :
SW1 à SW8
Figure 3-2 Exemple de configuration d’adresse et de la vitesse par les mini-interrupteurs
VITESSE DE TRANSMISSION
La vitesse de transmission est déterminée par le mini-interrupteur SW1 :
• la position « OFF » correspond à une vitesse de 9,6 kbauds
• la position « ON » correspond à une vitesse de 19,2 kbauds.
Important : En sortie d’usine l’appareil est configuré à l’adresse 32 par défaut
avec une vitesse de transmission fixée par la codification.
Interface de communication i7000
3-13
Communication
CODES D’ERREURS
En cas d’erreur dans la trame détectée par l’interface, celui-ci renvoie les codes d’erreurs.
Code d’erreur
en décimal
1
2
3
9
10
Type d’erreur correspondant
Fonction interdite
Adresse du paramètre interdite (envoie du code non autorisé)
Valeur des données interdite
Pas de données dans la demande
Trop de données dans la demande
Tableau 3-10 Signification des codes d’erreurs de communication
LED’s DE DIAGNOSTIC
Trois LED’s en face avant permettent de connaître l’état de l’interface.
LED verte de l'alimentation et d'échange des données
ON/
Dxch
LED orange de réception sur le bus de communication
Rx
Tx
i7000
LED orange de transmission sur le bus de communication
MODBUS®
Figure 3-11 LED’s de diagnostic de l’état de l’Interface
DIAGNOSTIC PAR LA LED VERTE « ON/DXCH »
Phase d’initialisation
à la mise sous tension
Clignotement 5 fois :
400 ms allumée - 400 ms éteinte
Attente trame du Maître
Clignotement à la fréquence
0,5 Hz :
1 s allumée / 1 s éteinte
Communication établie
Allumée fixe
Tableau 3-10 Fonctionnement de la LED verte «ON/Dxch»
Important : Si l’adresse 00 (reservée à la diffusion) a été sélectionnée par erreur
l’interface reste dans la phase d’initialisation
LA LED ORANGE « RX »
Elle est placée sur la réception, elle clignote au rythme des demandes envoyées par le Maître.
Important : Si la LED « Rx » est allumée fixe, il se peut que ce soit une inversion
de polarité sur les signaux de communication.
LA LED ORANGE « TX »
Elle est placée sur la transmission, elle clignote au rythme des réponses envoyées par l’Esclave.
3-14
Interface de communication i7000
Fonctionnement
Chapitre 4
FONCTIONNEMENT DES APPAREILS PILOTÉS
Sommaire
Page
Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Compensation des variations de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
«Train d’ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
«Syncopé» et «Syncopé Intelligent» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Conduction en «Syncopé Intelligent» dans la zone
inférieure à 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Conduction en «Syncopé Intelligent» dans la zone
supérieure à 50 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Interface de communication i7000
4-1
Fonctionnement
Chapitre 4 FONCTIONNEMENT DES APPAREILS PILOTÉS
MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS
GÉNÉRALITÉS
L’Interface de communication i7000 possède trois modes de conduction pour piloter
les contacteurs statiques à thyristors :
• «Train d'ondes» (Temps de Base Tb = de 2 à 255 périodes)
• «Syncopé» (Temps de Base Tb = 1 période)
• «Syncopé Intelligent»
(possibilité de conduction et de non conduction par demi-périodes).
Tous ces modes sont disponibles lorsque le produit est alimenté par une tension alternative.
Cette tension auxiliaire doit être de 24 Vac (± 20%).
Il existe la possibilité d’alimenter l’interface i7000 avec une tension auxiliaire continue
24 Vdc (± 20%). Dans ce cas seul le mode «Train d’ondes» avec le Temps de Base
Tb = de 8 à 255 périodes, est disponible
COMPENSATION DES VARIATIONS DE TENSION
La compensation de tension consiste à maintenir la puissance constante et correspondante
à la consigne malgré les variations du réseau; (il s’agit de la puissance délivrée par
le contacteur statique à une charge à faible coefficient de température).
Important: • La tension du réseau est lue par l’intermédiaire de la tension auxiliaire.
• Il est donc recommandé d’utiliser pour l’alimentation auxiliaire alternative
le même réseau que pour la puissance des appareils pilotés.
Dans ce cas, lorsque la compensation est active, elle permet de compenser les variations
du réseau par l’intermédiaire de la tension auxiliaire alternative qui est l’image
de la tension de la puissance.
La compensation des variations du réseau se fait dans la limite de ± 20% de la tension
nominale, en regulation U2.
L’état de la compensation (active ou non active) est défini par le bit 9 du Mot d’État de
l’Interface. La modification de cet état est possible avec le code 2 du Mot de Commande
(activation) ou le code 3 du Mot de Commande (désactivation de la compensation).
En sortie d’usine, la compensation est réglée pour une tension nominale de 24 Vac.
Par contre, elle est désactivée (le bit 9 du Mot d’État de l’interface est à 0).
L’utilisateur a le choix :
• soit activer la compensation avec le réglage de 24 Vac nominal fait à l’usine
(mettre le bit 9 du Mot d’État de l’Interface à 1 par l’envoi du code 2 du Mot de Commande)
• soit demander un nouveau réglage pour une tension différente, autre que 24 Vac,
(par le code 4 du Mot de Commande ) et activer par la suite la compensation
(par le code 2 du Mot de Commande).
4-2
Interface de communication i7000
Fonctionnement
MODES DE CONDUCTION DISPONIBLES
Le contacteur statique de la gamme 7000, piloté par l’Interface de communication i7000,
fonctionne en mode de conduction déterminé par :
• le type de l’alimentation auxiliaire et la présence de la synchronisation de l’Interface
• la configuration de l’Interface i7000
(pour les codes du mode de conduction, voir la Codification)
• le nombre des phases contrôlées
• le type de couplage de la charge triphasée
(pour les appareils contrôlant 2 ou 3 phases).
Les modes de conduction des thyristors sont basés sur la modulation des périodes du réseau :
(mode «Train d'ondes» ou «Syncopé») ou des demi-périodes (mode «Syncopé Intelligent»).
Pour ces modes, le Temps de Base détermine la modulation et la conduction des thyristors
(pour définition et explication voir le paragraphe Mode de conduction «Train d’ondes»).
Le Temps de Base est configurable par la communication numérique :
Tb = de 0,5 à 255 périodes
dans les limites présentées par le type de l’alimentation de l’Interface i7000 et
le type de couplage de la charge triphasée pour les séries 7200S et 7300S.
Le tableau suivant réunit toutes les informations sur la disponibilité de Mode de conduction.
«Train d’ondes»
«Syncopé» Tb = 1 et
«Syncopé Intelligent»
Tb = 0,5
Appareil
Gamme
7000
Couplage
charge
Triphasée
Alimentation
du
i7000
Tb = 2 à 255
Tb = 8 à 255
7100L
7100S
Monophasé
Alternative
Continue
+
-
+
+
+
-
7200S
3 fils
Alternative
Continue
-
+
-
7300S
3 fils
Alternative
Continue
-
+
+
-
4 fils
Alternative
Continue
+
_
+
+
+
-
6 fils
Alternative
Continue
+
-
+
+
+
-
Tableau 4-1 Modes de conduction possibles en fonction du type de l’alimentation et de la charge
Interface de communication i7000
4-3
Fonctionnement
MODE DE CONDUCTION «TRAIN D’ONDES»
Le mode «Train d’ondes» est un cycle proportionnel délivrant à la charge une série
de périodes entières de la tension du réseau.
Les mises en conduction et hors conduction des thyristors sont synchronisées sur le réseau
et pour une charge résistive se font au zéro de tension.
Tension
charge
t
TNC
TC
TM
Figure 4-1 Conduction des thyristors en mode «Train d’ondes» (déclenchement au zéro de tension)
La conduction des thyristors en mode «Train d’ondes» peut-être décrite par :
• le temps de conduction ( TC )
• le temps de non conduction ( TNC )
• le temps de modulation ( TM )
avec pour définition:
TM = TC + TNC
La puissance fournie à la charge est définie par le rapport cyclique η :
η = TC : TM
La conduction en «Train d’ondes» est caractérisée par le Temps de Base ( TB ).
Définition : Le Temps de Base est égal au nombre de périodes de conduction
à 50 % du rapport cyclique (ou à 50 % de la puissance fournie à la charge) :
TB = TC = TNC .
Exemple :
Avec le Temps de Base TB = 16 et le rapport cyclique η = 50%
• la période de conduction TC est égale à 16 périodes du réseau
• la période de modulation TM est égale à 32 périodes du réseau.
Important : Avec l’alimentation alternative le changement de fréquence (50 Hz ou 60 Hz)
du réseau ne change pas le nombre de périodes du Temps de Base
qui peut être programmé de 0,5 à 255 périodes du réseau.
Avec l’alimentation continue le temps de conduction (en ms) est déterminé;
il est indépendant de la fréquence du réseau (le Temps de base est disponible
de 160 ms à 5,1 s). Pourtant, le paramètre «Temps de Base» est exprimé
toujours en nombre de périodes à 50 Hz.
4-4
Interface de communication i7000
Fonctionnement
MODES DE CONDUCTION «SYNCOPÉ» ET «SYNCOPÉ INTELLIGENT»
Le mode de conduction «Train d'ondes» avec une seule période de conduction ou de non
conduction (Temps de Base TB = 1) porte le nom du «Syncopé» (ou «Syncopé Standard»).
En «Syncopé Standard» l’entité de conduction ou de non conduction des thyristors est une
période du réseau.
Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de
conduction des thyristors dit le «Syncopé Intelligent» utilise une demi-période comme
entité de conduction ou de non conduction.
Le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de
modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières, et, par conséquent, la
fluctuation de la puissance contrôlée diminue. Par exemple, ce mode diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court et diminue donc la gêne visuelle résultante.
Rappel :
Les modes «Syncopé Standard» et «Syncopé Intelligent» sont disponibles
avec l’alimentation par la tension alternative uniquement
(comme tous les modes «Train d’ondes» avec les TB = 0,5 à 255).
Pour un rapport cyclique η = 50% les temps de conduction et de non conduction pour
les deux modes correspondent à 1 période du réseau chacun.
Par conséquent, les fonctionnements de l’unité pilotée suivant ces deux modes sont
identiques (dans ce cas uniquement) comme le montre la figure suivante.
Tension charge
t
TNC
TC
TM
Figure 4-2
η = 50%
TB = TC = TNC :
"Syncopé Standard" = "Syncopé Intelligent"
Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 50% (TB = TC = TNC)
en modes «Syncopé » et «Syncopé Intelligent»
Interface de communication i7000
4-5
Fonctionnement
Conduction dans la zone inférieure à 50%
Pour toute la zone de conduction inférieure à 50% de la consigne maximale (η < 50%)
le temps de conduction pour le «Syncopé Intelligent» est fixé à une demi-période du
réseau.
La variation de la période de non conduction et, par conséquent, la variation de la période
de modulation, assure le fonctionnement suivant la consigne envoyée.
La figure 4-3 présente un exemple de conduction avec un rapport cyclique η = 33% en
«Syncopé Standard» et en «Syncopé Intelligent».
Comme le montre l’exemple, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières.
Important : Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste
le nombre d’alternances positives et négatives.
Conduction en "Syncopé Standard"
Tension charge
t
0
TM
Conduction en "Syncopé Intelligent"
Tension charge
t
0
TM
Figure 4-3 Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 33% (TNC = 2 TC )
en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent»
4-6
Interface de communication i7000
Fonctionnement
Conduction dans la zone supérieure à 50%
Pour toute la zone de conduction supérieure à 50% de la consigne maximale
(η > 50%) le temps de non conduction pour le mode de conduction «Syncopé Intelligent»
est fixé à une demi-période du réseau.
La variation de la période de conduction et, par conséquent, la variation de la période de
modulation, assure le fonctionnement de l’unité pilotée suivant la consigne envoyée.
La figure 4-4 présente un exemple de conduction avec un rapport cyclique η = 66 %
en deux modes : «Syncopé Standard» et «Syncopé Intelligent».
Comme le montre l’exemple, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction «Syncopé Standard»
parce que la régulation s'effectue sur la base d’une modulation plus rapide.
Important : Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste
le nombre d’alternances positives et négatives.
Conduction en "Syncopé Standard"
Tension charge
t
0
TM
Conduction en "Syncopé Intelligent"
Tension charge
t
0
TM
Figure 4-4 Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 66 % (TC = 2 TNC )
en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent»
Interface de communication i7000
4-7
SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE
ALLEMAGNE
Eurotherm Regler GmbH
Ottostrasse 1
65549 Limburg a.d. Lahn
Tél. (+49 6431) 2980
Fax (+49 6431) 298119
Web:www.eurotherm-deutschland.de
FRANCE
Eurotherm Automation SA
6, Chemin des Joncs, B.P. 55
69572 Dardilly Cedex
Tél. (+33) 4 78 66 45 00
Fax (+33) 4 78 35 24 90
Web: www.eurotherm.tm.fr
ITALIE
Eurotherm SpA
Via XXIV Maggio
22070 Guanzate
Tél. (+39) 031 975111
Fax (+39) 031 977512
Web: www.eurotherm.it
AUSTRALIE
Eurotherm Pty. Ltd.
Unit 10, 40 Brookhollow Av,
Baulkham Hills,
New South Wales 2153
Tél (+61 2) 9634 8444
Fax (+61 2) 9634 8555
Web : www.eurotherm.com.au
GRANDE-BRETAGNE
Eurotherm Ltd.
Faraday Close, Durrington
Worthing West Sussex, BN13 3PL
Tél.(+44 1903) 695888
Fax(+44 1903) 695666
Web: www.eurotherm.co.uk
JAPON
Densei-Lambda KK Eurotherm.
Aroma Square 5F, PO Box 40
5-37-1, Kamata, Ohta-ku
Tokyo 144-8721
Tél. (+81 3) 5714 0620
Fax (+81 3) 5714 0621
Web : www.nemic.co.jp
AUTRICHE
Eurotherm GmbH
Geiereckstrasse 18/1
A 1110 Wienna
Tél. (+43 1) 798 7601
Fax (+43 1) 798 7605
Web : www.eurotherm.at
HOLLANDE
Eurotherm B.V.
2404CH
Alphen aan den Rijn
Tél. (+31) 172 411 752
Fax (+31) 172 417 260
Web : www.eurotherm.nl
NORVÈGE
Eurotherm A/S
Vollsveien 13D
1366 PB227 N0-1326 Lysaker
Tél. (+47) 67 - 59 21 70
Fax (+47) 67 - 11 83 01
BELGIQUE
Eurotherm S.A./N.V.
Rue du Val Notre Dame, 384
B-4520
Moha
Tél. (+32 0) 85 274080
Fax (+32 0) 85 274081
HONG-KONG
Eurotherm Limited
Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre
65 Wong Chuk Hang Road
Aberdeen
Tél. (+852) 2873 3826
Fax (+852) 2870 0148
SUÈDE
Eurotherm AB
Lundawägen 143
S-21224 Malmo
Tél. (+46 40) 384500
Fax (+46 40) 384545
Web : www.eurotherm.se
CORÉE
Eurotherm Korea Limited
1F, 140 Nongsu-Ri, Kiheung-Eup,
Yongin-Shi,
Kyunggi-Do, 449-901
Tél. (+82) 31 286 8507
Fax (+82) 31 287 8508
Web : www.eurotherm.co.kr
INDE
Eurotherm India Limited
152 Developed Plots Estate
Perungudi
Madras 600 096
Tél. (+9144) 4961129
Fax (+9144) 4961831
SUISSE
Eurotherm Produkte AG
Schwerzistrasse 20
CH-8807 Freienbach
Tél. (+41 055) 4154400
Fax (+41 055) 4154415
Web : www.eurotherm.ch
DANEMARK
Eurotherm A/S
Finsensvej 86
DK-2000 Frederiksberg
Tél. (+45 31) 871 622
Fax (+45 31) 872 124
IRLANDE
Eurotherm Ireland Limited
I.D.A. Industrial Estate
Monread Road Naas Co Kildare
Tél. (+353 45) 879937
Fax (+353 45) 875123
U.S.A
Eurotherm Controls Inc.
741-F Miller Drive
Leesburg, VA 20175-8993
Tél. (+1703) 443-0000
Fax (+1703) 669-1300
Web: www.eurotherm.com
ESPAGNE
Eurotherm España SA
Calle de La Granja 74
28100 Alcobendas Madrid
Tél. (+34 91) 6616001
Fax (+34 91) 6619093
Web : www.eurotherm.es
5-1
Manuel Utilisateur i7000
EUROTHERM AUTOMATION SAS
REGULATION - AUTOMATISATION - MESURE - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
ISO 9OO1
AFAQ N°1991/187b
SIÈGE SOCIAL ET USINE :
AGENCES :
6, Chemin des Joncs
B.P. 55
69572 DARDILLY Cdx
FRANCE
Téléphone : 04 78 66 45 00
Télécopieur : 04 78 35 24 90
Site Internet : www.eurotherm.tm.fr
Email : [email protected]
Aix-en-Provence
Colmar
Lille
Lyon
Nantes
Paris
Toulouse
BUREAUX :
Tél : 04
Tél : 03
Tél : 03
Tél :04
04
Tél : 02
Tél : 01
Tél : 05
42
89
20
78
78
40
69
34
39 70 31
23 52 20
96 96 39
66 45 10
66 45 12
30 31 33
18 50 60
60 69 40
Bordeaux
Clermont-Ferrand
Dijon
Grenoble
Orléans
Rouen
SAS au capital de 1 524 490,17 € - RCS Lyon B 642 042 287 – CCP Lyon 3691-81 G
UNE OFFRE GLOBALE POUR LE CONTRÔLE DE VOS PROCÉDÉS
En tant que spécialiste et fabricant d’équipements de contrôle et de régulation de procédés,
nous vous proposons une gamme étendue de matériels complémentaires :
• Capteurs, Convertisseurs, Indicateurs
• Régulateurs, Programmateurs, Entrées/Sorties déportées
• Contacteurs statiques, Gradateurs de puissance
• Superviseurs, Systèmes de contrôle commande
• Centrales d’acquisition, Enregistreurs, Enregistreurs vidéo.
DES STAGES DE FORMATION
POUR OPTIMISER L’UTILISATION DE VOS ÉQUIPEMENTS
Eurotherm Automation SAS est enregistré organisme de formation
Des stages théoriques sur la régulation et l’électronique de puissance ainsi que d’autres
plus spécifiques sur notre matériel vous sont proposés tout au long de l’année.
Des formations sur site et à la carte peuvent être réalisées sur demande.
Pour connaître notre calendrier des Stages veuillez consulter notre site Internet ou
contacter votre Agence Eurotherm Automation SAS.
FRA
© Copyright Eurotherm Automation 2002
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque
forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique,
photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite
d'Eurotherm Automation est strictement interdite.
Interface i7000
Réf : HA 176663 FRA
">