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ε 7000 Manuel de communication numérique MODBUS® FRA Manuel Utilisateur COMMUNICATION NUMÉRIQUE POUR CONTACTEURS STATIQUES DE LA GAMME 7000 Manuel Utilisateur © Copyright Eurotherm Automation 2004 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l’autorisation écrite d’Eurotherm Automation, est strictement interdite. Réf : HA176664FRA - Indice 1.0 - 09/2004 i CONTENU Page Normes applicables et Directives Européennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iii Chapitre 1 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 1.1. Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 1.2. Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1.3. Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Chapitre 2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 2.1. Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 2.2. Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 2.3. Configuration de l’adresse physique et de la vitesse . . . . . . . .2-6 2.4. LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 2.5. Codes d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Chapitre 3 Communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 3.1. Généralité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.2. Paramètres de la communication numérique . . . . . . . . . . . . . .3-3 3.3. Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 Chapitre 4 Fonctionnement des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 4.1. Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Sociétés Eurotherm dans le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 DESTINATION DU MANUEL Le présent manuel décrit le fonctionnement de l’option communication numérique destinée au contrôle des contacteurs statiques de la Gamme 7000S. L’utilisateur doit connaître : • le fonctionnement des contacteurs statiques des séries 7000S de la Gamme 7000 Eurotherm. (il existe une description détaillée de chaque appareil dans le manuel utilisateur correspondant) • les définitions du protocole de la communication numérique MODBUS®. INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. ii 7000 - Manuel de communication numérique Directives applicables NORMES APPLICABLES ET DIRECTIVES EUROPÉENNES NORME PRODUIT RESPECTÉE Les produits de la gamme 7000 respectent les dispositions de la Norme produit EN 60947-4-3 «Gradateurs et contacteurs à semi-conducteurs pour charges autres que des moteurs, à courant alternatif». Le numéro de cette Norme est indiqué sur l’étiquette de la face avant. MARQUAGE CE Les produits de la gamme 7000, installés et utilisés conformément à leur manuel utilisateur, portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles : • de la Directive Européenne Basse Tension N° 73/23 CEE du 19/02/73 modifiée par la 93/68 CEE du 22/07/93 • de la Directive Compatibilité Électromagnétique N° 89/336/CEE du 03/05/89 modifiée par la 92/31/CEE du 28/04/92 et par la 93/68/CEE du 22/07/93. SÉCURITÉ L’indice de protection des appareils est IP20, définit selon la norme CEI 60529. Le câblage externe doit être effectué selon les Normes CEI 60364-4-43 et CEI 60943. Les câbles et les fils doivent supporter 75 °C (167 °F) et doivent être en cuivre. NORMES D'ESSAIS COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM) Les produits de la gamme 7000S, installés et utilisés conformément à leur manuel utilisateur, sont prévus pour un environnement industriel, à l’exclusion des environnements domestiques. IMMUNITÉ La Normes d’essai CEM suivie, pour l’Immunité est la Norme Type d’essai Décharges Électrostatiques Champ Électromagnétique aux fréquences radioélectriques Transitoires rapides Ondes de choc électrique Perturbations conduites Creux de tension et coupures brèves produit EN 60947-4-3. Niveaux minimum 4 kV au contact; 8 kV dans l’air 10 V/m 80 MHz ≤ f ≤ 1 GHz ; modulation 80% 1 kHz sinusoïdale 2 kV / 5 kHz 4 kV entre phase et terre; 2 kV entre phases 140 dBµV; 150 kHz ≤ f ≤ 80 MHz Norme d’essai CEM EN 61000-4-2 Coupure de 5 s EN 61000-4-11 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4 EN 61000-4-5 EN 61000-4-6 Tableau 1 Normes CEM suivies pour l’Immunité ÉMISSIONS La Norme d’essai CEM suivie, pour les Émissions est la Norme produit EN 60947-4-3. Type d’émission Rayonnée aux fréquences radioélectriques Conduites aux fréquences radioélectriques Mode de conduction Tout mode de conduction Norme d’essai CEM CISPR 11 Classe A Tout mode de conduction CISPR 11 Classe AGroupe 2 Tableau 2 Normes CEM suivies pour les Émissions GUIDE CEM Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA). Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM. DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Une Déclaration CE de conformité est disponible sur simple demande. 7000 - Manuel de communication numérique iii Directives applicables iv 7000 - Manuel de communication numérique Identification 1. Chapitre 1 IDENTIFICATION Sommaire Page 1.1. Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 1.2. Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1.2.1. Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1.2.2. Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1.2.3. Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1.2.4. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 1.2.5. Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 1.2.6. Environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 1.3. Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 7000 - Manuel de communication numérique 1-1 Identification 1. Chapitre 1 IDENTIFICATION 1.1. PRÉSENTATION GÉNÉRALE L’option de communication numérique présente pour la gamme 7000S est destinée au contrôle numérique des contacteurs statiques de cette gamme. L’option de communication numérique se présente sous la forme d’une carte électronique intégrée aux produits de la gamme 7000S avec ses bornes pour l’Alimentation et la Communication. Sur la face avant 3 LEDs indiquent : • l’état de l’alimentation de l’interface • l’état des échanges par le bus de communication • le déroulement de la phase d’initialisation (LED verte) • l’état du bus de communication ( deux LEDs oranges). L’interface reçoit les consignes numériques du Maître (Superviseur) par le bus de communication, et les transmet sous une forme de commande logique modulée a l’unité de puissance qu’elle contrôle. L’interface prend également en charge la Compensation des variations du secteur si cette fonction est activée par la communication. Ces informations remontent vers le Superviseur par le bus de communication. Les modes de conduction supportés : • «Train d’ondes» (période de modulation configurable par la communication) • «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» (avec des restrictions liées à l’alimentation de l’interface des options de choisies et parfois des restrictions liées au couplage de la charge triphasée). Le fonctionnement des contacteurs statiques de la gamme 7000S en mode de conduction «Train d’ondes» (à partir du temps de base Tb= 8 périodes) est assuré par l’Interfaces de communication, avec tout type d’alimentation auxiliaire. Le fonctionnement des contacteurs statiques en modes de conduction «Train d’ondes» (à partir du temps de base Tb= 2 périodes), en «Syncopé» (Tb= 1 période) et en «Syncopé Intelligent» est possible avec une alimentation auxiliaire alternative - voir chapitre 4. Fonctionnement - pour les charges monophasées ou triphasées en 4 ou en 6 fils. 1-2 7000 - Manuel de communication numérique Identification 1.2. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES 1.2.1. UTILISATION L’interface de communication est destinée au pilotage et au contrôle des contacteurs statiques et gradateurs de puissance de la Gamme 7000. 1.2.2. ALIMENTATION Source Consommation 24 Vac (±20%), 47 à 63 Hz ou 24 Vdc (±20%) non polarisée (filtrée) 1,5 VA typique. 1.2.3. COMMUNICATION Protocole Conformité Modbus® RTU Le fonctionnement de la communication est conforme aux spécifications présentées dans le document « GOULD MODICON Protocol Référence Guide PI-MBUS-300 rev J ». Transmission Standard Vitesse RS485 2 fils 9600 ou 19200 bauds (sélection par mini interrupteurs uniquement - SW8). Diagnostic • Indication de mise sous-tension et de l’état en attente de communication par la LED verte sur la face avant. • Indication de l’état du bus de communication par deux LED’s oranges. Terminaison Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité de résistances de terminaison : • une résistance d’adaptation d’impédance de la ligne • deux résistances de polarisation du bus RS485. 1.2.4. CONFIGURATION Adresse Vitesse Reconfiguration Autres paramètres et régime de fonctionnement Par mini interrupteurs de face avant uniquement. l’Adresse physique 32 est configurée par défaut. Par le mini interrupteur SW8 uniquement. La Vitesse de transmission et l’Adresse physique de l’appareil est reconfigurable sur site. Lecture et Écriture par la communication numérique (voir chapitre 3. Communication numérique). 7000 - Manuel de communication numérique 1-3 Identification 1.2.5. PROTECTION Alimentation Câblage externe Fusible externe 2 A A effectuer suivant la norme CEI 60364-4-43. 1.2.6. ENVIRONNEMENT Température d’utilisation Température de stockage Atmosphère d’utilisation Humidité Pollution 0°C à 45°C à l’altitude de 1000 m max -10°C à +70°C Non explosive, non corrosive et non conductrice HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement Degré 2 admissibles (selon la norme CEI 60664) 1.3. FONCTIONNEMENT Mode de conduction des thyristors Commutation Au zéro de tension. Modes de conduction Avec une alimentation auxiliaire continue : • «Train d’ondes» (temps de base Tb de 8 à 255 périodes, ou de 160 ms à 5,1 s à 50 Hz). Avec une alimentation auxiliaire alternative : • «Train d’ondes» (temps de base de 2 à 255 périodes) • «Syncopé » (temps de base Tb = 1 période) ou • «Syncopé Intelligent» (temps de base Tb = 0,5 période). Choix du mode Le mode de conduction est configurable par la communication. Stabilisation de tension charge Compensation des variations du secteur ±20% en régulation V2. Validation ou inhibition de la compensation par la communication. Linéarité et stabilité meilleure que ±2% de la pleine échelle, sur réseau sinusoïdal. Temps de réponse 1-4 Sans compensation : 20 ms typiques. Avec compensation : 400 ms typiques. 7000 - Manuel de communication numérique Installation 2. Chapitre 2 INSTALLATION Sommaire Page 2.1. Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 2.2. Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 2.2.1. Désignation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 2.2.2. Branchement de l’alimentation («AUX2») . . . . . . .2-3 2.2.3. Branchement du bus de communication («COM») 2-4 2.2.3.1. Polarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 2.2.3.2. Blindage des fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 2.2.3.3. Résistances de terminaison . . . . . . . . . . . .2-4 2.2.4. Exemple de branchement (7100S) . . . . . . . . . . . . . .2-5 2.3. Configuration de l’adresse physique et de la vitesse . . .2-6 2.3.1. Adresse de l’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 2.3.2. Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 2.3.3. Adressage par diffusion des messages . . . . . . . . . .2-7 2.4. LEDs de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 2.5. Codes d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 7000 - Manuel de communication numérique 2-1 Installation 2. Chapitre 2 INSTALLATION 2.1. SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION Danger ! La fixation et le câblage de l’Interface et des unités de puissance contrôlées doit être effectuée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique métallique ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution admissible de degré 2 (selon CEI 60664). L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant la Norme CEI 60364 (norme NFC 15-100 ou les normes nationales en vigueur). Il est recommandé de mettre dans l'armoire ventilée un dispositif de détection de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique. Danger ! Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon les règles de l'art et les Normes en vigueures. Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles de l’alimentation sont isolés des sources de tension. Attention ! Pour garantir une bonne mise à la masse du blindage des fils de communication, ! s'assurer que la liaison des différents plans de masse de référence (rails DIN, panneau ou fond d'armoire) soit connectée. 2-2 7000 - Manuel de communication numérique Installation 2.2. BRANCHEMENT 2.2.1. DÉSIGNATION DES BORNES Nom Numéro Repérage générique de borne AUX2 19 24V Alimentation 20 0VS auxiliaire 29 GND COM 91 B Connecteur 92 A Type de Connecteur 3 points pas de 5,08 mm 2 points pas de 3,81 mm de comm Capacité de raccordement capacité 2,5 mm2 (14 AWG), couple de serrage : 0,7 Nm longueur à dénuder : 6 à 7 mm capacité 2,5 mm2 (14 AWG), couple de serrage : 0,5 Nm longueur à dénuder : 6 à 7 mm 2.2.2. BRANCHEMENT DE L’ALIMENTATION ( «AUX2» ) L’alimentation de l’Interface (alimentation «auxiliaire», nom générique «AUX2») est effectuée en 24 Vac ou 24 Vdc (le type de tension influence le mode de conduction des thyristors). 24V 0VS GND 19 20 29 Digital Communication connector Supply connector (24 Vac or 24 Vdc not polarised) 0VL LD 11 12 2 B A 91 92 Aux 2A COM + LDC ALR A 92 2 B 91 Aux COM La consommation de l’Interface est de 1,5 VA typique. Un fusible temporisé de 2 A est nécessaire pour la protection des fils de branchement. 1a 1b 73 74 24V 0VS GND 19 20 29 Figure 2.1. Bornier de branchement pour l’alimnetation auxiliaire Aux2 7000 - Manuel de communication numérique 2-3 Installation 2.2.3. BRANCHEMENT DU BUS DE COMMUNICATION ( «COM» ) 2.2.3.1. Polarité Par convention, le potentiel de la ligne «A» du bus est supérieur au potentiel de la ligne «B» du bus quand la ligne RS485 est à l’état actif. 2.2.3.2. Blindage des fils Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de la communication numérique, les branchements du bus doivent être effectués à l’aide de paire torsadées blindées. Attention ! • Le blindage du câble de communication doit être relié à la masse avec une ! connexion la plus courte possible aux deux extrémités. • Il est conseillé de relier le blindage sur le rail DIN de fixation, ou le fond d’armoire au plus proche du produit. 2.2.3.3. Résistances de terminaison Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité du bus des résistances de terminaisons suivantes : • une résistance d’adaptation d’impédance de ligne • deux résistances de polarisation du bus RS485. En standard l’interface est équipée en interne : • des résistances de polarisation de valeurs 100 kΩ, • d’une résistance de même valeur entre les bornes repérées «A» et «B». Attention ! • Dans le but de garantir un fonctionnement correct, il est conseillé d’installer une ! résistance d’adaptation ( valeur typique : 220 Ω) sur le dernier appareil du bus de communication. • Si ce dernier appareil du bus est un produit de la série 7000S cette résistance doit être connectée entre les bornes repérées «A» et «B». 2-4 7000 - Manuel de communication numérique Installation 2.2.4. Exemple de branchement Superviseur (Maître) 220 Ω Ligne A du bus Masse Bus de communication RS485 Sur le dernier appareil du bus Blindage Ligne B du bus 24 Vac ou 24 Vdc 220 Ω Fusible 2A Vers Interface suivante Alimentation auxiliaire ε EUROTHERM 7100S 100 A / 500 V PE 1/L1 3/L2 2/T1 4/T2 ON/ Dxch Rx Tx communication numérique 8 GRF LEDs d'état de la Mini interupteur 5 6 7 CHK SET 4 DLF HEAT 1 ON 2 3 ON EN 60947-4-3 24V 0VS GND 19 20 29 x2 A B 91 92 Au CO M ALR 1a 1b 73 74 Terre CEM liaison la plus courte Connecteur pour la communication numérique Alimentation Auxiliaire Figure 2.2. Exemple de branchement pour une unité de puissance 7100S 7000 - Manuel de communication numérique 2-5 Installation 2.3. CONFIGURATION DE L’ADRESSE PHYSIQUE ET DE LA VITESSE Pour désigner l’unité de puissance et les paramètres de fonctionnement, le protocole Modbus® utilise : • l’adresse physique de l’appareil de la gamme 7000 sur le bus de communication • les adresses des paramètres. Important : L’adresse physique est configurée par les mini interrupteurs de l’Interface et ne peut être fixée ni changée par la communication. La configuration de la communication numérique consiste à sélectionner : • l’adresse de l’Interface sur le bus de communication • la vitesse de transmission. 2.3.1. ADRESSE DE L’INTERFACE L’adresse de l’Interface sur le bus de la communication est fixée par les mini interrupteurs SW1 à SW7. Le repère 1 correspond au bit de poids faible (bit0) et le repère 7 au bit de poids fort (bit6). L’adresse peut prendre la valeur entre 1 et 127. Exemple : Positionnement des mini interrupteurs pour fixer l’adresse de l’appareil à 74 ( 1001010 en binaire sur 7 bits ) qui est l’adresse configurée à la sortie d’usine. Adresse 74 en binaire sur 7 bits Position des mini interrupteurs 1 0 0 1 0 1 0 On Off Off On Off On On Numéro des mini-interrupteurs SW 7 poids fort 6 5 4 3 2 1 poids faible 2.3.2. VITESSE DE TRANSMISSION ON Position 'ON' (bit = 1) : 8 7 Position 'OFF' (bit = 0) : La vitesse de transmission est déterminée par le mini interrupteur SW8 : • la position « OFF » : vitesse de 9,6 kbauds • la position « ON » : vitesse de 19,2 kbauds. 6 5 4 Position des SW1 à SW7 correspond à l'adresse 74 3 Position du SW8 correspond à la vitesse 9,6 kbauds 2 Important : En sortie d’usine l’appareil est configuré à l’adresse 32 par défaut avec une vitesse de transmission fixée par la codification. 1 Mini-interrupteurs de configuration : SW1 à SW8 Figure 2.3. Exemple de positionnement 2-6 7000 - Manuel de communication numérique Installation 2.3.3. ADRESSAGE PAR DIFFUSION DES MESSAGES L’adresse 00 est réservée à la diffusion du message à toutes les interfaces du bus. Dans ce cas tous les Esclaves effectuent l’ordre mais aucun ne répondra. La diffusion est permise en Écriture sur tous les paramètres ayant le statut « Lecture et Écriture » («R/W»). Attention ! ! L’utilisateur doit vérifier qu’un ordre d’écriture envoyé en diffusion n’affecte pas le fonctionnement des autres appareils connectés sur le même bus de communication. Attention ! ! Ne pas inclure dans une boucle de programme l’écriture d’un paramètre dont la valeur est sauvegardée en mémoire permanente. 2.4. LEDs DE DIAGNOSTIC Trois LED’s en face avant permettent de connaître l’état de la communication. LED verte de l'alimentation et d'échange des données LED orange de réception sur le bus de communication Diagnostic par la LED verte « ON/Dxch » ON/ Dxch Rx Tx LED orange de transmission sur le bus de communication Figure 2.4. Vue des Leds en face avant Phase d’initialisation Attente trame à la mise sous tension du Maître Clignotement 5 fois : 400 ms allumée 400 ms éteinte Communication établie Clignotement Allumée fixe à 0,5 Hz 1 s ON / 1 s OFF Tableau 2.2 Fonctionnement de la LED verte «ON/Dxch» Important : Si l’adresse 00 (réservée à la diffusion) a été sélectionnée par erreur l’interface reste dans la phase d’initialisation. La LED orange « Rx » Elle est placée sur la réception, elle clignote au rythme des demandes envoyées par le Maître. Important : Si la LED « RX » est allumée fixe, il se peut que ce soit une inversion de polarité sur les signaux de communication. La LED orange « Tx » Elle est placée sur la transmission, elle clignote au rythme des réponses envoyées par l’Esclave. 7000 - Manuel de communication numérique 2-7 Installation 2.5. CODES D’ERREURS En cas d’erreur dans la trame détectée par l’interface, celui-ci renvoie les codes d’erreurs. Code d’erreur en décimal 1 2 3 4 9 10 Type d’erreur correspondant Fonction interdite Adresse du paramètre interdite (envoie du code non autorisé) Valeur des données interdite Rupture de liaison interne (si présente) Pas de données dans la demande Trop de données dans la demande Tableau 2.1. Signification des codes d’erreurs de communication 2-8 7000 - Manuel de communication numérique Communication 3. Chapitre 3 COMMUNICATION NUMÉRIQUE Sommaire Page 3.1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.1.1. Type d’échange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.1.2. Protocole de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.1.3. Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.1.4. Etat des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.1.5. Coupure secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.2. Paramètres de la communication numérique . . . . . . . . .3-3 3.2.1. Paramètres généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 3.2.1.1. Description des paramètres généraux . . . . .3-3 3.2.2. Paramètres d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 3.2.2.1. Description des paramètres d’application . .3-6 3.2.3. Paramètres spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7 3.2.3.1. Versions 7100S avec GRF . . . . . . . . . . . . . . . .3-7 3.2.3.2. Versions 7100S avec DLF . . . . . . . . . . . . . . . .3-8 3.2.3.3. Versions 7200S et 7300S avec GRF . . . . . . . . .3-9 3.2.3.4. Versions 7200S et 7300S avec GRF . . . . . . . . .3-9 3.3. Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 7000 - Manuel de communication numérique 3-1 Communication 3. Chapitre 3 COMMUNICATION NUMÉRIQUE 3.1. GÉNÉRALITÉS La communication numérique permet : • de contrôler les contacteurs statiques de la série 7000S • de surveiller tous les paramètres de fonctionnement par un Superviseur. 3.1.1. Type d’échange Les échanges des messages sont de type « Maître / Esclave » . La carte de communication numérique travaille toujours en Esclave, ayant un Système de Supervision ou un Automate comme Maître. Tout échange comprend une demande du Maître et une réponse de l’Esclave (sauf en mode de diffusion). 3.1.2. Protocole de communication Le Protocole de communication est le Modbus® RTU Le fonctionnement de la communication est conforme aux spécifications présentées dans le document « GOULD MODICON Protocole Référence Guide PI-MBUS-300 rev J ». Les fonctions Modbus® supportées sont présentées dans le paragraphe 3.2. 3.1.3. Transmission Standard de transmission : RS485 en 2 fils. La trame de transmission est en caractères binaires. Format d’un caractère : • 1 bit de départ (start) • 8 bits de données • 1 bit d’arrêt (stop). La transmission est asynchrone. Deux vitesses de transmission sont disponibles : 9,6 ou 19,2 kbauds. Leur sélection est effectuée par le mini interrupteur de l’Interface SW8 uniquement. 3.1.4. Etat des paramètres L’état du paramètre peut être : Lecture, ou Lecture et Écriture, ou Lecture/Écriture mémorisable. • Les paramètres en Lecture seulement sont désignés : «R» (Read) • Les paramètres en Lecture et Écriture sont désignés : «R/W» (Read/Write) • Les paramètres en Lecture / Écriture Mémorisable sont désignés : «R/W/M» (Read/Write/Memorise) 3.1.5. Coupure du secteur En cas de coupure de l’alimentation «AUX2» - paragraphe 2.2.2. - l’option communication ne communique plus et sa sortie passe à zéro. Après le retour du secteur, l’option communication passe en «attente de communication» et la consigne de travail est à zéro. 3-2 7000 - Manuel de communication numérique Communication 3.2. PARAMÈTRES DE LA COMMUNICATION NUMÉRIQUE 3.2.1. PARAMÈTRES GÉNÉRAUX Quel que soit le type d’appareil de la gamme 7000S utilisé avec l’option communication numérique, les paramètres suivants se trouvent à des adresses fixes, permettant à des maîtres Modbus d’obtenir des informations sur l’esclave en question. Nom Abrégé MI CW GSW SN V0 V1 DI MF CTO STO Paramètre Description du fabricant Mot de commande Mot d’état général Numéro de série de l’appareil Numéro de version du logiciel de communication Numéro de version du logiciel du produit de base Identification de l’unité de puissance Fonction Modbus supportées Valeur du time-out Consigne après dépassement du time-out Nom Anglais Adresse Accessibilité Manufacturer Identifier Command Word General Status Word Serial Number Version 0 65280 65488 65504 65520 65522 R R/W R R R Version 1 65526 R Device Identifier 65528 R Modbus Function Comm Time Out Setpoint Time Out 65529 R 65531 R/W 65532 R/W Tableau 3.1. Paramètres généraux de la communication numérique 3.2.1.1. DESCRIPTION DES PARAMÈTRES GÉNÉRAUX Le paramètre description du fabriquant (MI) renvoie : EUROTHERM Automation sous la forme d’une chaîne de caractères codée en ASCII (lecture de 32 octets consécutifs commençants à l’adresse 65280) Le paramètre mot de commande (CW) Permet de modifier l’état de fonctionnement de l’appareil. Les valeurs permises et les fonctions associées sont : Code envoyé 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Fonction Inhibition Validation Activation de la compensation réseau Désactivation de la compensation réseau Modification de la référence pour la compensation La consigne d’attente est transférée dans la consigne active Acquittement d’alarmes Demande de réglage PLF Désactivation de la surveillance PLF Les actions correspondantes aux codes 2,3,4,7 et 8 sont mémorisées en mémoire permanente. 7000 - Manuel de communication numérique 3-3 Communication Le mot d’état général (GSW) indique bit par bit, les principales alarmes de l’application.L’octet de poids faible (du bit 0 au bit 7) peut être lu par la fonction 7.Définition des bits : Numéro de bit 0 1 2 3 4 5 Définition État ‘1’ : Alarme GRF (TLF et CCTh) active Etat ‘1’ : Défaut PLF et TLF voie 1 (7100, 7200 et 7300) Etat ‘1’ : Défaut PLF et TLF voie 2 (7200 et 7300) Etat ‘1’ : Défaut PLF et TLF voie 3 (7200 et 7300) Réservé Etat ‘1’ : Arrêt de conduction de l’unité de puissance suite à une alarme 6 Etat ‘1’ : Alarme de surtempérature active (unité ventilée) 7 Etat ‘1’ : Rupture de liaison entre l’option communication et l’unité de base pour les versions avec DLF 8 Non utilisé 9 Non utilisé 10 Non utilisé 11 à 15 Non utilisé Le paramètre numéro de série de l’appareil (SN) est accessible à l’adresse 65520, ce numéro de série, est unique pour chaque appareil. Les paramètres numéro de version du logiciel de communication (V0) numéro de version du logiciel du produit de base (V1) sont divisés en octets, celui de poids fort est résévé et celui de poids faible correspond à la version du logiciel. Le paramètre identification de l’unité de puissance (DI) est un code unique pour permettre à l’option de connaître le type d’appareil à piloter. Produit 7100S 7100S + GRF 7100S + DLF Valeur lue 102 103 104 Produit 7300S 7300S + GRF 7300S + DLF Valeur lue 110 111 112 7200S 7200S + GRF 7200S + DLF 106 107 108 7300S 7300S + GRF 7300S + DLF 114 115 116 7103S 7103S + GRF 7103S + DLF 121 122 123 7300S 7300S + GRF 7300S + DLF 118 119 120 Produit 7300A 3-4 Valeur lue 150 7000 - Manuel de communication numérique Communication Le paramètre fonction Modbus supportées (MF) renvoie la valeur 186 (en décimal) ce qui signifie que l’interface supporte les fonctions 3, 6, 7, 8 et 16. Le paramètre valeur du time-out (CTO) fixe le temps en secondes que l’option surveille entre deux trames de communication valides et destinées à cette option. La valeur ‘0’ désactive la surveillance. Les valeurs autorisées sont comprises entre 1 et 65535 secondes et sont stockées en mémoire permanente. La surveillance est remise a zéro lorsqu’une trame est envoyé par le maître vers l’esclave considéré mais également lors de l’envoi d’une trame en diffusion. • Réaction de l’interface en cas de dépassement de ce temps : La LED «ON/Dxch» de face avant quitte l’état allumé fixe et clignote à la fréquence de 0,5 Hz. La valeur dans le paramètre consigne après dépassement du time-out est transférée dans la consigne active si celle-ci a une valeur supérieure. Le bit 8 du mot d’état général est mis a ‘1’ et sera baissé à la prochaine lecture de ce paramètre. Le paramètre consigne après dépassement du time-out (STO) permet de fixer la consigne en cas de dépassement du time-out. Valeurs permisent de 0 à 255 et stockées en mémoire permanente. 7000 - Manuel de communication numérique 3-5 Communication 3.2.2. PARAMÈTRES D’APPLICATION Nom Abrégé SL FS HS OPH CT OP SP ISW Paramètres Consigne numérique Consigne numérique en attente Limitation de la consigne numérique Limitation de la demande de puissance Temps de base du train d’ondes Demande de puissance Consigne de travail Etat de l’option communication Nom Anglais Setpoint Local Fast Setpoint Transfer High Setpoint Limit Output Power High Lim Cycle Time Output Power Working Set point Interface Statu Word Adresse Accessibilité 01 02 16 17 18 32 33 34 R/W R/W R/W R/W R/W R R R Tableau 3.2. Paramètres d’application de la communication numérique 3.2.2.1. DESCRIPTION DES PARAMÈTRES D’APPLICATION La consigne numérique (SL) correspond à la valeur du rapport cyclique demandé par le maître. Valeurs permises de 0 à 255. La consigne numérique en attente (FS) permet le stockage en mémoire vive d’une consigne numérique préparée à l’avance. Valeurs permises de 0 à 255. Le transfert de cette consigne vers la consigne active (adresse 01) s’effectue par l’envoi du code 05 dans le mot de commande. La limitation de consigne (HS) permet de fixer la valeur maximale que pourra prendre la consigne numérique résultante. Valeurs permises de 0 à 255 et stockées en mémoire permanente. La limitation de puissance (OPH) permet de fixer la valeur maximale que pourra prendre la demande de puissance.Valeurs permises de 0 à 255 et stockées en mémoire permanente. Le temps de base du train d’ondes (CT) permet de fixer le mode de fonctionnement et la longueur du train d’ondes élémentaire (défini à 50% de rapport cyclique). Valeurs permises de 0 à 255 et stockées en mémoire permanente. La valeur ‘0’ : fonctionnement en mode «syncopé intelligent» La valeur ‘1’ : fonctionnement en mode «syncopé» Les autres valeurs permettent un fonctionnement en mode train d’onde avec pour temps de base la valeur envoyée La demande de puissance (OP) correspond à la valeur du rapport cyclique à envoyer à l’unité de puissance. Sa valeur est identique à la consigne si la compensation n’est pas active. Valeurs permises de 0 à 255. 3-6 7000 - Manuel de communication numérique Communication La consigne de travail (SP) est élaborée à partir de la consigne numérique et de la limitation de consigne. SP = (SL * HS)/255 (Valeurs lues de 0 à 255) L’etat de l’option communication (ISW) indique l’état de l’interface 7000S Numéro de bit 0 1 2 3 à 15 7000S Indique si l’unité de puissance est synchronisée (Alim. : 24 V) ‘1’ : indique si la compensation des variations secteurs est active ‘1’ : indique si la sortie est inhibée Non utilisés 3.2.3. PARAMÈTRES SPÉCIFIQUES Nom Abrégé SW Paramètres Nom Anglais Mot d’état de l’unité de puissance Status Word Adresse Accessibilité 35 R Tableau 3.3.a. Paramètres spécifiques de la communication numérique 3.2.3.1. POUR LES VERSIONS 7100S AVEC OPTION GRF Le Mot d’Etat de l’unité de puissance (SW) correspond à l’état des alarmes de l’option GRF Définition des bits : Numéro de bit 0 1à3 4 et 5 6 7100S ‘1’ : Alarme GRF (TLF ou THCC) active Réservés au produit 3 phases Réserves Défaut «surtempérature» (unité ventilée) 7000 - Manuel de communication numérique 3-7 Communication 3.2.3.2. POUR LES VERSIONS 7100S AVEC OPTION DLF Nom Paramètres Abrégé SW Mot d’état de l’unité de puissance CV Courant type 1 CF Courant type 2 Nom Anglais Status Word Adresse Accessibilité 35 R Current value Current Fast Response Time 36 37 R R Tableau 3.3.b. Paramètres spécifiques de la communication numérique Le mot d’état de l’unité de puissance (SW) correspond au paramètre d’état renvoyé par l’option DLF. Définition des bits Numéro de bit 0 1 2 3 4 5 6 à 15 7100S ‘1’ : charge infrarouge ‘0’ : charges à faible coeff de température ‘1’ :Option DLF réglée ‘1’ : Alarme rupture partielle de charge ‘1’ : Alarme rupture totale de charge ‘1’ : Sur température (unité ventilée) ‘1’ : Court-circuit thyristor Non utilisé Le paramètre courant type 1 (CV) correspond à la valeur efficace du courant sur la période de modulation. Le temps d’intégration maximum est de 70 secondes. Valeurs lues comprises entre 0 et 255, la valeur nominale est 204. La paramètre courant type 2 (CF) correspond à la valeur du courant mesuré sur une période fixe de 1,6 secondes pour le 7100S ce qui permet d’obtenir une indication rapide en fonctionnement tout ou rien ou sur une période de modulation élevée. Valeurs lues comprises entre 0 et 255, la valeur nominale est 204. 3-8 7000 - Manuel de communication numérique Communication 3.2.3.3. POUR LES VERSIONS 7200S ET 7300S AVEC GRF Nom Abrégé SW Paramètres Nom Anglais Mot d’état de l’unité de puissance Status Word Adresse Accessibilité 35 R Tableau 3.3.c. Paramètres spécifiques de la communication numérique Le mot d’état de l’unité de puissance (SW) correspond à l’état des alarmes de l’option GRF Définition des bits : Numéro de bit 0 1 2 3 4 et 5 6 7200S ou 7300S ‘1’ : Alarme GRF (TLF ou CCTH) active Défaut TLF voie 1 Défaut TLF voie 2 Défaut TLF voie 3 Réservés Défaut «surtempérature» (unité ventilée) 3.2.3.4. POUR LES VERSIONS 7200S ET 7300S AVEC DLF Nom Abrégé SW C1 CF1 C2 CF2 C3 CF3 CV CF Paramètres Mot d’état de l’unité de puissance Courant type 1 de la voie 1 Courant type 2 de la voie 1 Courant type 1 de la voie 2 Courant type 2 de la voie 1 Courant type 1 de la voie 3 Courant type 2 de la voie 1 Courant type 1 (moyenne) Courant type 2 (moyenne) Nom Anglais Adresse Accessibilité Status Word 35 R Current Value 1 Current Fast Response Time line 1 Current Value 2 Current Fast Response Time line 2 Current Value 3 Current Fast Response Time line 3 Current Value (mean value) Current Fast Response Time 36 37 38 39 40 41 42 43 R R R R R R R R Tableau 3.3.d. Paramètres spécifiques de la communication numérique 7000 - Manuel de communication numérique 3-9 Communication Le mot d’état de l’unité de puissance (SW) correspond au paramètre d’état renvoyé par l’option DLF. Définition des bits : Numéro de bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 à 15 7200S ou 7300S Défaut GRF (TLF et CCTH) Défaut PLF et TLF voie 1 Défaut PLF et TLF voie 2 Défaut PLF et TLF voie 3 Etat du réglage PLF (‘1’ : réglé) Réservé Réservé ‘1’ : charge infrarouge ‘0’ : charges à faible coefficient de température Réservé Réservé Défaut Thermique Défaut court-circuit thyristor Réservé Les paramètres courant type 1 (C1, C2, C3) correspondent aux valeurs efficace des courants, respectivement à chaque voie sur la période de modulation.Le temps d’intégration maximum est de 70 secondes. Valeurs lues comprises entre 0 et 255, la valeur nominale est 204. Les paramètres courant type 2 (CF1, CF2, CF3) correspondent aux valeurs des courants mesurés sur une période fixe de 1,6 secondes pour le 7200S et 7300S, ce qui permet d’obtenir une indication rapide en fonctionnement tout ou rien, ou sur une période de modulation élevée, respectivement à chaque voie. Valeurs lues comprises entre 0 et 255, la valeur nominale est 204. La moyenne des trois courants de type 1 (CV). Les valeurs lues sont comprises entre 0 et 255. La moyenne des trois courants de type 2 (CF). Les valeurs lues sont comprises entre 0 et 255. 3-10 7000 - Manuel de communication numérique Communication 3.3. Remarques: Si un paramètre n’a pas de signification dans l’unité considérée la valeur retournée est ‘0’. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement de l’installation, seul les changements suivants sont autorisés : • Pour des produits de bases (pas d’option sauf la communication) ou pour des produits avec DLF et alarme Surcourant, l’option communication permet le changement entre AP, FC1, C16, C64 et SCA pour les modes de conduction.Pour le type de régulation, aucun changement n’est permis si le mode de conduction est du type «train d’ondes», par contre en mode angle de phase, le basculement de U2 vers boucle ouverte est permis. • Pour les autres configurations du produit, l’option communication permet pour les modes de conduction le basculement de FC1, C16, C64 ou SCA vers AP et réci proquement si le mode de régulation du bloc et du type U2 ou HC16, mais pas l’inverse, ainsi que le changement entre FC1, C16, C64 et SCA ou entre AP avec limitation de courant et HC16. Pour le mode de régulation, si le bloc fonctionne en AP (Angle de Phase), les changements suivants sont autorisés : De U2 I2 vers I2 et réciproquement De U2 I2 vers U*I I2 et réciproquement (Autorisé si le configuration usine est U*I I2) De I2 vers U*I I2 et réciproquement (Autorisé si le configuration usine est U*I I2) 2 2 De BO ou U vers I mais pas l’inverse (Retour à la configuration d’origine après un mise hors tension) De BO ou U2 vers U2 I2 mais pas l’inverse (Retour à la configuration d’origine après un mise hors tension) De BO ou U2 vers U*I I2 mais pas l’inverse (Autorisé si le configuration usine est U*I I2 Retour à la configuration d’origine après un mise hors tension) Si le bloc fonctionne en Train d’Ondes, les changements suivants sont autorisés : • Sur charge inductive, le FC1 ou SCA est basculé automatiquement en C16. En couplage 3 fils, le SCA est basculé en FC1. • Sur un bloc configuré en usine, en mode «train d’ondes», et après changement pour travailler en mode «angle de phase», le retour en mode «train d’ondes», n’est possible qu’après une mise hors tension du produit. • Lors du passage du mode de conduction «train d’ondes» vers «angle de phase», la boucle de régulation est remise à zéro pour effectuer un démarrage en rampe. Lors du passage du mode «angle de phase» vers train d’ondes avec limitation de courant par réduction d’angles, une rampe d’angle de phase est appliquée à la prochaine conduction. • De U2 avec limitation de courant parréduction d’angle (V2CL) vers UxI avec limitation de courant par réduction d’angle (VICL) et réciproquement seulement autorisé si la configuration en sortie d’usine est (VICL). • De U2 vers V2CL mais pas l’inverse. Retour à ma configuration d’origine aprés une remise à zéro. A fonction identique, la configuration par la communication est prioritaire sur la configuration d’usine (grain de café). 7000 - Manuel de communication numérique 3-11 Communication 3-12 7000 - Manuel de communication numérique Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT DES APPAREILS Sommaire Page 4.1. Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . .4-2 4.1.1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 4.1.2. Compensation des variations de tension . . . . . .4-2 4.1.3. Modes de Conduction Disponibles . . . . . . . . . . .4-3 4.1.3.1. «Train d’ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 4.1.3.2. «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» . . . .4-5 4.1.3.2.1. dans la zone inférieure à 50 % . .4-6 4.1.3.2.2. dans la zone supérieure à 50 % .4-7 7000 - Manuel de communication numérique 4-1 Fonctionnement 4. Chapitre 4 FONCTIONNEMENT DES APPAREILS PILOTÉS 4.1. MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS 4.1.1 GÉNÉRALITÉS L’Interface de communication numérique, possède trois modes de conduction pour piloter les contacteurs statiques à thyristors : • «Train d'ondes» (Temps de Base Tb = de 2 à 255 périodes) • «Syncopé» (Temps de Base Tb = 1 période) • «Syncopé Intelligent» (possibilité de conduction et de non conduction par demi-périodes). Tous ces modes sont disponibles lorsque le produit est alimenté par une tension alternative. Cette tension auxiliaire doit être de 24 Vac (± 20%). Il existe la possibilité d’alimenter l’interface avec une tension auxiliaire continue 24 Vdc (± 20%). Dans ce cas seul le mode «Train d’ondes» avec le Temps de Base Tb = de 8 à 255 périodes, est disponible 4.1.2. COMPENSATION DES VARIATIONS DE TENSION La compensation de tension consiste à maintenir la puissance constante et correspondante à la consigne malgré les variations du réseau; (il s’agit de la puissance délivrée par le contacteur statique à une charge à faible coefficient de température). Important: • La tension du réseau est lue par l’intermédiaire de la tension auxiliaire. • Il est donc recommandé d’utiliser pour l’alimentation auxiliaire alternative le même réseau que pour la puissance des appareils pilotés. • Dans le cas d’une alimentation par une tension continue, la compensation se désactive automatiquement Dans ce cas, lorsque la compensation est active, elle permet de compenser les variations du réseau par l’intermédiaire de la tension auxiliaire alternative qui est l’image de la tension de la puissance. La compensation des variations du réseau se fait dans la limite de ± 20% de la tension nominale, en régulation U2. L’état de la compensation (active ou non active) est défini par le bit 1 du Mot d’État de l’Interface (adresse des paramètres 34). La modification de cet état est possible avec le code 2 du Mot de Commande (activation) ou le code 3 du Mot de Commande (désactivation de la compensation). En sortie d’usine, la compensation est réglée pour une tension nominale de 24 Vac. Par contre, elle est désactivée (le bit 1 du Mot d’État de l’interface est à 0). L’utilisateur a le choix : • soit activer la compensation avec le réglage de 24 Vac nominal fait à l’usine (mettre le bit 1 du Mot d’État de l’Interface à 1 par l’envoi du code 2 du Mot de Commande) • soit demander un nouveau réglage pour une tension différente, autre que 24 Vac, (par le code 4 du Mot de Commande ) et activer par la suite la compensation (par le code 2 du Mot de Commande). 4-2 7000 - Manuel de communication numérique Fonctionnement 4.1.3. MODES DE CONDUCTION DISPONIBLES Les contacteurs statiques de la gamme 7000S, avec l’option communication numérique, fonctionne en mode de conduction déterminé par : • le type de l’alimentation auxiliaire et la présence de la synchronisation de l’Interface • la configuration de l’Interface de communication • le nombre des phases contrôlées • le type de couplage de la charge triphasée (pour les appareils contrôlant 2 ou 3 phases). Les modes de conduction des thyristors sont basés sur la modulation des périodes du réseau : (mode «Train d'ondes» ou «Syncopé») ou des demi-périodes (mode «Syncopé Intelligent»). Pour ces modes, le Temps de Base détermine la modulation et la conduction des thyristors (pour définition et explication voir le paragraphe Mode de conduction «Train d’ondes»). Le Temps de Base est configurable par la communication numérique : Tb = de 0,5 à 255 périodes dans les limites présentées par le type de l’alimentation de l’option communication et le type de couplage de la charge triphasée. Le tableau suivant réunit toutes les informations sur la disponibilité de Mode de conduction. Appareil Gamme 7000 Couplage charge Triphasée 7100S Monophasé 7200S 3 fils 7300S 3 fils Alimentation de la communication «Syncopé» Tb = 1 et «Syncopé Intelligent» Tb = 8 à 255 Tb = 0,5 «Train d’ondes» Tb = 2 à 255 Alternative Continue Alternative Continue Alternative Continue + - + + 16 à 255 + - - 16 à 255 16 à 255 - 4 fils Alternative Continue + _ + + + - 6 fils Alternative Continue + - + + + - Tableau 4-1 Modes de conduction possibles en fonction du type de l’alimentation et de la charge 7000 - Manuel de communication numérique 4-3 Fonctionnement 4.1.3.1 MODE DE CONDUCTION «TRAIN D’ONDES» Le mode «Train d’ondes» est un cycle proportionnel délivrant à la charge une série de périodes entières de la tension du réseau. Les mises en conduction et hors conduction des thyristors sont synchronisées sur le réseau et pour une charge résistive se font au zéro de tension. Tension charge t TNC TC TM Figure 4-1 Conduction des thyristors en mode «Train d’ondes» (déclenchement au zéro de tension) La conduction des thyristors en mode «Train d’ondes» peut-être décrite par : • le temps de conduction ( TC ) • le temps de non conduction ( TNC ) • le temps de modulation ( TM ) avec pour définition: TM = TC + TNC La puissance fournie à la charge est définie par le rapport cyclique η : η = TC : TM La conduction en «Train d’ondes» est caractérisée par le Temps de Base ( TB ). Définition : Le Temps de Base est égal au nombre de périodes de conduction à 50 % du rapport cyclique (ou à 50 % de la puissance fournie à la charge) : TB = TC = TNC . Exemple : Avec le Temps de Base TB = 16 et le rapport cyclique η = 50% • la période de conduction TC est égale à 16 périodes du réseau • la période de modulation TM est égale à 32 périodes du réseau. Important : Avec l’alimentation alternative le changement de fréquence (50 Hz ou 60 Hz) du réseau ne change pas le nombre de périodes du Temps de Base qui peut être programmé de 0,5 à 255 périodes du réseau. Avec l’alimentation continue le temps de conduction (en ms) est déterminé; il est indépendant de la fréquence du réseau (le Temps de base est disponible de 160 ms à 5,1 s). Pourtant, le paramètre «Temps de Base» est exprimé toujours en nombre de périodes à 50 Hz. 4-4 7000 - Manuel de communication numérique Fonctionnement 4.1.3.2. MODES DE CONDUCTION «SYNCOPÉ» ET «SYNCOPÉ INTELLIGENT» Le mode de conduction «Train d'ondes» avec une seule période de conduction ou de non conduction (Temps de Base TB = 1) porte le nom du «Syncopé» (ou «Syncopé Standard»). En «Syncopé Standard» l’entité de conduction ou de non conduction des thyristors est une période du réseau. Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de conduction des thyristors dit le «Syncopé Intelligent» utilise une demi-période comme entité de conduction ou de non conduction. Le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières, et, par conséquent, la fluctuation de la puissance contrôlée diminue. Par exemple, ce mode diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court et diminue donc la gêne visuelle résultante. Rappel : Les modes «Syncopé Standard» et «Syncopé Intelligent» sont disponibles avec l’alimentation par la tension alternative uniquement (comme tous les modes «Train d’ondes» avec les TB = 0,5 à 255). Pour un rapport cyclique η = 50% les temps de conduction et de non conduction pour les deux modes correspondent à 1 période du réseau chacun. Par conséquent, les fonctionnements de l’unité pilotée suivant ces deux modes sont identiques (dans ce cas uniquement) comme le montre la figure suivante. Tension charge t TNC TC TM Figure 4-2 η = 50% TB = TC = TNC : "Syncopé Standard" = "Syncopé Intelligent" Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 50% (TB = TC = TNC) en modes «Syncopé » et «Syncopé Intelligent» 7000 - Manuel de communication numérique 4-5 Fonctionnement 4.1.3.2.1. Conduction dans la zone inférieure à 50% Pour toute la zone de conduction inférieure à 50% de la consigne maximale (η < 50%) le temps de conduction pour le «Syncopé Intelligent» est fixé à une demi-période du réseau. La variation de la période de non conduction et, par conséquent, la variation de la période de modulation, assure le fonctionnement suivant la consigne envoyée. La figure 4-3 présente un exemple de conduction avec un rapport cyclique η = 33% en «Syncopé Standard» et en «Syncopé Intelligent». Comme le montre l’exemple, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction par périodes entières. Important : Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste le nombre d’alternances positives et négatives. Conduction en "Syncopé Standard" Tension charge t 0 TM Conduction en "Syncopé Intelligent" Tension charge t 0 TM Figure 4-3 Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 33% (TNC = 2 TC ) en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» 4-6 7000 - Manuel de communication numérique Fonctionnement 4.1.3.2.2. Conduction dans la zone supérieure à 50% Pour toute la zone de conduction supérieure à 50% de la consigne maximale (η > 50%) le temps de non conduction pour le mode de conduction «Syncopé Intelligent» est fixé à une demi-période du réseau. La variation de la période de conduction et, par conséquent, la variation de la période de modulation, assure le fonctionnement de l’unité pilotée suivant la consigne envoyée. La figure 4-4 présente un exemple de conduction avec un rapport cyclique η = 66 % en deux modes : «Syncopé Standard» et «Syncopé Intelligent». Comme le montre l’exemple, le mode de conduction «Syncopé Intelligent» diminue considérablement le temps de modulation par rapport au mode de conduction «Syncopé Standard» parce que la régulation s'effectue sur la base d’une modulation plus rapide. Important : Pour éviter la composante continue, le système de régulation ajuste le nombre d’alternances positives et négatives. Conduction en "Syncopé Standard" Tension charge t 0 TM Conduction en "Syncopé Intelligent" Tension charge t 0 TM Figure 4-4 Exemple de conduction avec le rapport cyclique η = 66 % (TC = 2 TNC ) en modes «Syncopé» et «Syncopé Intelligent» 7000 - Manuel de communication numérique 4-7 Fonctionnement 4-8 7000 - Manuel de communication numérique SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE ALLEMAGNE Eurotherm Regler GmbH Ottostrasse 1 65549 Limburg a.d. Lahn Tél. (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 Web:www.eurotherm-deutschland.de FRANCE Eurotherm Automation SA 6, Chemin des Joncs, B.P. 55 69572 Dardilly Cedex Tél. (+33) 4 78 66 45 00 Fax (+33) 4 78 35 24 90 Web: www.eurotherm.tm.fr ITALIE Eurotherm SpA Via XXIV Maggio 22070 Guanzate Tél. (+39) 031 975111 Fax (+39) 031 977512 Web: www.eurotherm.it AUSTRALIE Eurotherm Pty. Ltd. Unit 10, 40 Brookhollow Av, Baulkham Hills, New South Wales 2153 Tél (+61 2) 9634 8444 Fax (+61 2) 9634 8555 Web : www.eurotherm.com.au GRANDE-BRETAGNE Eurotherm Ltd. Faraday Close, Durrington Worthing West Sussex, BN13 3PL Tél.(+44 1903) 695888 Fax(+44 1903) 695666 Web: www.eurotherm.co.uk JAPON Densei-Lambda KK Eurotherm. Aroma Square 5F, PO Box 40 5-37-1, Kamata, Ohta-ku Tokyo 144-8721 Tél. (+81 3) 5714 0620 Fax (+81 3) 5714 0621 Web : www.nemic.co.jp AUTRICHE Eurotherm GmbH Geiereckstrasse 18/1 A 1110 Wienna Tél. (+43 1) 798 7601 Fax (+43 1) 798 7605 Web : www.eurotherm.at HOLLANDE Eurotherm B.V. 2404CH Alphen aan den Rijn Tél. (+31) 172 411 752 Fax (+31) 172 417 260 Web : www.eurotherm.nl NORVÈGE Eurotherm A/S Vollsveien 13D 1366 PB227 N0-1326 Lysaker Tél. (+47) 67 - 59 21 70 Fax (+47) 67 - 11 83 01 BELGIQUE Eurotherm S.A./N.V. Rue du Val Notre Dame, 384 B-4520 Moha Tél. (+32 0) 85 274080 Fax (+32 0) 85 274081 HONG-KONG Eurotherm Limited Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre 65 Wong Chuk Hang Road Aberdeen Tél. (+852) 2873 3826 Fax (+852) 2870 0148 SUÈDE Eurotherm AB Lundawägen 143 S-21224 Malmo Tél. (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 Web : www.eurotherm.se CORÉE Eurotherm Korea Limited 1F, 140 Nongsu-Ri, Kiheung-Eup, Yongin-Shi, Kyunggi-Do, 449-901 Tél. (+82) 31 286 8507 Fax (+82) 31 287 8508 Web : www.eurotherm.co.kr INDE Eurotherm India Limited 152 Developed Plots Estate Perungudi Madras 600 096 Tél. (+9144) 4961129 Fax (+9144) 4961831 SUISSE Eurotherm Produkte AG Schwerzistrasse 20 CH-8807 Freienbach Tél. (+41 055) 4154400 Fax (+41 055) 4154415 Web : www.eurotherm.ch DANEMARK Eurotherm A/S Finsensvej 86 DK-2000 Frederiksberg Tél. (+45 31) 871 622 Fax (+45 31) 872 124 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited I.D.A. Industrial Estate Monread Road Naas Co Kildare Tél. (+353 45) 879937 Fax (+353 45) 875123 U.S.A Eurotherm Controls Inc. 741-F Miller Drive Leesburg, VA 20175-8993 Tél. (+1703) 443-0000 Fax (+1703) 669-1300 Web: www.eurotherm.com ESPAGNE Eurotherm España SA Calle de La Granja 74 28100 Alcobendas Madrid Tél. (+34 91) 6616001 Fax (+34 91) 6619093 Web : www.eurotherm.es 5-1 7000 - Manuel de communication numérique EUROTHERM AUTOMATION SAS REGULATION - AUTOMATISATION - MESURE - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ISO 9OO1 AFAQ N°1991/187b SIÈGE SOCIAL ET USINE : AGENCES : 6, Chemin des Joncs B.P. 55 69572 DARDILLY Cdx FRANCE Téléphone : 04 78 66 45 00 Télécopieur : 04 78 35 24 90 Site Internet : www.eurotherm.tm.fr Email : [email protected] Aix-en-Provence Colmar Lille Lyon Nantes Paris Toulouse BUREAUX : Tél : 04 Tél : 03 Tél : 03 Tél :04 04 Tél : 02 Tél : 01 Tél : 05 42 89 20 78 78 40 69 34 39 70 31 23 52 20 96 96 39 66 45 10 66 45 12 30 31 33 18 50 60 60 69 40 Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Orléans Rouen SAS au capital de 1 524 490,17 € - RCS Lyon B 642 042 287 – CCP Lyon 3691-81 G UNE OFFRE GLOBALE POUR LE CONTRÔLE DE VOS PROCÉDÉS En tant que spécialiste et fabricant d’équipements de contrôle et de régulation de procédés, nous vous proposons une gamme étendue de matériels complémentaires : • Capteurs, Convertisseurs, Indicateurs • Régulateurs, Programmateurs, Entrées/Sorties déportées • Contacteurs statiques, Gradateurs de puissance • Superviseurs, Systèmes de contrôle commande • Centrales d’acquisition, Enregistreurs, Enregistreurs vidéo. DES STAGES DE FORMATION POUR OPTIMISER L’UTILISATION DE VOS ÉQUIPEMENTS Eurotherm Automation SAS est enregistré organisme de formation Des stages théoriques sur la régulation et l’électronique de puissance ainsi que d’autres plus spécifiques sur notre matériel vous sont proposés tout au long de l’année. Des formations sur site et à la carte peuvent être réalisées sur demande. Pour connaître notre calendrier des Stages veuillez consulter notre site Internet ou contacter votre Agence Eurotherm Automation SAS. FRA © Copyright Eurotherm Automation 2003 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite. 7000 - Manuel de communication numérique Réf : HA 176664FRA