CP1L
UC et cartes d'extension
Lorsqu’il s’agit de proposer des contrôleurs pour des
machines compactes, la nouvelle série CP1L d’Omron
vous offre la taille d’un micro API doté de la capacité
d’un API modulaire.
Mais cette nouvelle série n’est pas seulement
compacte, elle est aussi extensible, elle dispose d’une
vitesse de traitement plus rapide que les autres
contrôleurs tout en restant dans sa catégorie en matière
de rapport prix/performances. Naturellement, elle est
compatible avec tous les autres périphériques de la
gamme des API Omron.
• 4 entrées codeur grande vitesse et 2 sorties
d'impulsions rapides
• UC avec alimentation c.a. ou c.c. et 14, 20, 30
ou 40 E/S intégrées
• Jeu d’instructions compatible avec les API
des séries CP1H, CJ1 et CS1
• Ports série RS232C et RS-422A/485 en option
• Port de programmation USB
• Extensible avec une large gamme de cartes d’E/S
(jusqu’à 160 points d’E/S maximum)
• Fonctions de contrôle d'axes
• Un seul et même logiciel, le même que pour les
autres contrôleurs Omron
Caractéristiques UC
UC
Modèle
Elément
Modèles
Méthode de contrôle
Mode de contrôle des E/S
Langage de programmation
Blocs fonctions
Longueur des instructions
Instructions
Temps d'exécution des
instructions
Temps de traitement commun
Capacité programme
Nombre de tâches
Tâches d'interruption programmées
Tâches
d'interruption
d'entrée
Nombre maximum de
sous-programmes
Nombre maximum de sauts
Zones
Bits d'entrée
d’E/S
Bits de sortie
Zone de liaison 1:1
Zone de liaison
série API
Bits de travail
CP1L-M40 (40 points)
CP1L-M30 (30 points)
CP1L-L20 (20 points)
CP1L-L14 (14 points)
CP1L-M40@@-@
CP1L-M30@@-@
CP1L-L20@@-@
CP1L-L14@@-@
Programme sauvegardé
Balayage cyclique avec rafraîchissement immédiat
Schémas contacts
Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d'instances : 256
Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST)
1 à 7 pas par instruction
Environ 500 (codes de fonction : 3 chiffres)
Instructions de base : 0,55 µs mini. Instructions spéciales : 4,1 µs mini.
0,4 ms
10 Kpas
288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption)
1 (tâche d'interruption n°2, fixe)
5K pas
6 (tâches d'interruption n°140 à 145, fixes)
4 (tâches d'interruption n°140 à
143, fixes)
Les tâches d'interruption peuvent également être spécifiées et exécutées pour des interruptions de compteur rapide puis exécutées)
256
256
24 : CIO 0.00 à CIO 0.11 et CIO 18 : CIO 0.00 à CIO 0.11 et
12 : CIO 0.00 à CIO 0.11
1.00 à CIO 1.11
CIO 1.00 à CIO 1.05
16 : CIO 100.00 à CIO 100.07 et 12 : CIO 100.00 à CIO 100.07 et 8 : CIO 100.00 à CIO 100.07
CIO 101.00 à CIO 101.07
CIO 101.00 à CIO 101.03
1024 bits (64 mots) : CIO 3000.00 à CIO 3063.15 (CIO 3000 à CIO 3063)
1440 bits (90 mots) : CIO 3100.00 à CIO 3189.15 (CIO 3100 à CIO 3189)
8 : CIO 0.00 à CIO 0.07
6 : CIO 100.00 à CIO 100.05
8192 bits (512 mots) : W000.00 à W511.15 (W0 à W511)
Zone CIO : 37 504 bits (2344 mots) : CIO 3800.00 à CIO 6143.15 (CIO 3800 à CIO 6143)
Zone TR
16 bits : TR0 à TR15
Zone de maintien
8192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511)
Zone AR
Lecture seule (interdiction d'écriture) : 7168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447)
Lecture/écriture : 8192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959)
Temporisateurs
4096 bits : T0 à T4095
Compteurs
4096 bits : C0 à C4095
Zone DM
32 Kmots : D0 à D32767
10 Kmots : D0 à D9999, D32000 à D32767
Zone du registre de données 16 registres (16 bits) : DR0 à DR15
Zone du registre d'index
16 registres (32 bits) : IR0 à IR15
Zone de drapeau des tâches 32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031
Mémoire de tracé
4000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots)
UC et cartes d'extension
1
Modèle CP1L-M40 (40 points)
CP1L-M30 (30 points)
CP1L-L20 (20 points)
CP1L-L14 (14 points)
Modèles CP1L-M40@@-@
CP1L-M30@@-@
CP1L-L20@@-@
CP1L-L14@@-@
Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisée pour les sauvegardes de
programmes ou le démarrage automatique.
Fonction d'horloge
Prise en charge. Précision (déviation mensuelle) : -4,5 à -0,5 mini. (température ambiante : 55° C),
-2,0 min à +2,0 (température ambiante : 25°C), -2,5 mini. à +1,5 mini. (température ambiante : 0°C)
Fonctions de communication Un port périphérique intégré (USB 1.1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement.
Il est possible de monter deux cartes de communication
Il est possible de monter une carte de communication
série au maximum.
série optionnelle au maximum.
Sauvegarde mémoire
Mémoire Flash : Les programmes utilisateur, les paramètres (configuration de l'API, par exemple), les données de commentaire
et l'ensemble de la zone DM peuvent être sauvegardés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales.
Sauvegarde par la batterie : La zone de maintien, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvegardées par une
batterie.
Durée de vie de la batterie
5 ans à 25° C (utilisez une batterie de remplacement de moins de deux ans).
Bornes des entrées intégrées 40 (24 entrées, 16 sorties)
30 (18 entrées, 12 sorties)
20 (12 entrées, 8 sorties)
14 (8 entrées, 6 sorties)
Nombre de cartes d’extension Carte d’extension et cartes d’extension d’E/S série CP :
Cartes d’extension et cartes d’extension d’E/S série CP :
connectables et de cartes
3 au maxi.
1 au maxi.
d’extension d’E/S
Nombre maxi. de points d'E/S 160 (40 intégrées + 40 par carte 150 (30 intégrées + 40 par carte 60 (20 intégrées + 40 par carte 54 (14 intégrées + 40 par carte
d'extension (E/S) × 3 cartes)
d'extension (E/S) × 3 cartes)
d'extension (E/S) × 1 carte)
d'extension (E/S) × 1 carte)
Entrées interruptives
6 entrées (temps de réponse : 0,3 ms)
4 entrées
(temps de réponse : 0,3 ms)
Mode compteur des entrées 6 entrées (fréquence de réponse : 5 kHz maxi. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits
4 entrées (fréquence de réponse :
interruptives
Compteurs haut ou bas
5 kHz maxi. pour toutes les
entrées interruptives), 16 bits
Compteurs haut ou bas
Entrées à réponse rapide
6 points (largeur min. de l'impulsion d'entrée : 50 µs)
4 points (largeur mini. de
l'impulsion d'entrée : 50 µs)
Interruptions programmées
1
Compteurs à grande vitesse 4 compteurs, 2 axes (entrée 24 Vc.c.) 4 entrées : Phases différentielles (4x),
50 kHz ou monophasé 100 kHz (impulsion + direction, haut/bas, incrément),
Plage de valeurs : 32 bits, mode linéaire ou circulaire
Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
Sorties d’impul- Sorties
Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (rapport cyclique : 50 % fixe)
sions (modèles d’impulsions 2 sorties 1 Hz à 100 kHz (horaires/antihoraires ou impulsion + direction)
avec sorties tranSorties MLI
Rapport cyclique : 0,0 % à 100,0 % (spécifié par incréments de 0,1% ou 1%)
sistors unique2 sorties, 0,1 à 6553,5 Hz ou 1 à 32 800 Hz (précision de ±5 % à 1 kHz)
ment)
Elément
Cassette Mémoire
Contrôle analogique
Entrée analogique externe
1 (plage de réglage : 0 à 255)
1 entrée (résolution : 1/256, plage d'entrée : 0 à 10 V). Non isolé.
Dimensions
(en mm)
UC CP1L avec 40 points d’E/S
150
85
140
8
Cartes d'extension et cartes d’extension d’E/S
CP1W-20ED@
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
110 100 90
COM
01
03
05
07
09
11
00
02
04
06
08
10
NC
CH
IN
CH 00 01 02 03 04 05 06 07
08 09 10 11
90
20EDR1
Quatre, 4,5 dia.
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00
01
02
04
05
07
NC
NC COM
COM
COM
03
COM
06
EXP
UC CP1L avec 30 points d’E/S
130
85
120
8
86
50
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
COM
110 100 90
01
00
03
02
IN
CH 00 01 02 03
08 09 10 11
90
8ED
EXP
04
COM
06
05
07
Quatre, 4,5 dia.
66
UC CP1L avec 14 ou 20 points d’E/S
86
CP1W-40ED@
85
76
50
150
140
8
NC
NC
COM
NC
NC
01
00
03
02
05
04
07
06
CH
09
08
11
10
01
00
03
02
05
04
07
06
09
08
11
10
CH
CH
IN
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
06
07
00
01
02
03
04
05
06
07
CH
110 100 90
CH
110 100 90
OUT
CH
CH
CH
NC
00
01
02
04
05
07
00
02
04
05
07
NC
COM COM COM
03
COM
06
COM
01
03
COM
06
Deux, 4,5 dia.
2
40EDR
EXP
Quatre,
4,5 de dia.
8
50
Cartes d'extension
Informations pour la commande
UC CP1L
UC
Caractéristiques
Alimentation Mode de sortie
Alimentation Sortie relais
c.a.
Alimentation
c.c.
Sortie transistor
(NPN)
Sortie transistor
(PNP)
Alimentation Sortie relais
c.a.
Alimentation
c.c.
Sortie transistor
(NPN)
Sortie transistor
(PNP)
Alimentation Sortie relais
c.a.
Alimentation
c.c.
Sortie transistor
(NPN)
Sortie transistor
(PNP)
Alimentation Sortie relais
c.a.
Alimentation
c.c.
Sortie transistor
(NPN)
Sortie transistor
(PNP)
UC CP1L-M avec 40 points
UC CP1L-M avec 30 points
UC CP1L-L avec 20 points
UC CP1L-L avec 14 points
Entrées
24
Sorties
16
Modèle
Normes
CP1L-M40DR-A
UC1, N, L,
CE
CP1L-M40DR-D
CP1L-M40DT-D
CP1L-M40DT1-D
18
12
CP1L-M30DR-A
CP1L-M30DR-D
CP1L-M30DT-D
CP1L-M30DT1-D
12
8
CP1L-L20DR-A
CP1L-L20DR-D
CP1L-L20DT-D
CP1L-L20DT1-D
8
6
CP1L-L14DR-A
CP1L-L14DR-D
CP1L-L14DT-D
CP1L-L14DT1-D
Options pour UC
Nom
Carte en option RS-232C
Carte en option RS-422A/485
Cassette Mémoire
Caractéristiques
Pour un port en option sur l'UC.
Pour un port en option sur l'UC.
Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le
démarrage automatique.
Modèle
CP1W-CIF01
CP1W-CIF11
CP1W-ME05M
Normes
UC1, N, L,
CE
Modèle
CXONE-AL01C-EV2
CXONE-AL01D-EV2
CXONE-AL03C-EV2
CXONE-AL03D-EV2
CXONE-AL10C-EV2
CXONE-AL10D-EV2
CXONE-AL50C-EV2
CXONE-AL50D-EV2
Normes
---
CP1W-CN221
XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV
XW2Z-200S-V
XW2Z-500S-V
CS1W-CIF31
-----
Périphériques de programmation
Nom
Suite logicielle CX-One
Caractéristiques
CX-One intègre l’ensemble des logiciels pour les API et
1 licence
composants Omron. Il fonctionne sur les systèmes d'exploitation
suivants.
3 licences
OS : Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a),
2000 (Service Pack 3 ou une vers. sup.), ou XP
10 licences
*CX-Thermo ne fonctionne que sous Windows 2000
(Service Pack 3 ou une vers. sup.) or XP.
50 licences
CX-One vers. 2.0 comprend CX-Programmer vers. 7.@.
Reportez-vous au catalogue CX-One (R134) pour plus de
détails.
*Le logiciel est fourni sur CD pour CXONE-AL@@C-@EV2 et sur
DVD pour CXONE-AL@@D-@EV2.
*Des licences pour sites sont disponibles pour les utilisateurs qui
doivent utiliser CX-One sur plusieurs ordinateurs. Demandez
conseil à votre représentant Omron pour plus de détails.
Câble de programmation USB Type mâle A à type mâle B (1,8 m de long)
Câble de connexion de
Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 2,0 m)
Pour connecteurs
périphérique
antistatiques
Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 5,0 m)
de programmation pour
Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 2,0 m)
CP1W-CIF01 RS-232C
Carte en option
Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 5,0 m)
Câble de conversion
Le câble de conversion USB-RS-232C (de 0,5 m) et le pilote PC sont compris
USB-série
(sur CD-ROM).
(voir remarque)
Conforme à la norme USB 1.1
Côté ordinateur : USB (connecteur A, mâle)
Côté API : RS-232C (D-sub, 9 broches, mâle)
Pilote : Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP
Remarque : 1. Ne peut pas être utilisé avec un port USB périphérique.
2. Les API CP1L sont pris en charge par CX-Programmer version 7.1 ou sup.
UC et cartes d'extension
3
Cartes d'extension
Nom
Cartes
d’extension d'E/S
Mode de sortie
Relais
Entrées
24
Sorties
16
Transistor (NPN)
Normes
N, L, CE
CP1W-40EDT
Transistor (PNP)
Relais
Modèle
CP1W-40EDR
CP1W-40EDT1
12
8
CP1W-20EDR1
U, C, L, CE
Transistor (NPN)
CP1W-20EDT
U, C, N, L, CE
Transistor (PNP)
CP1W-20EDT1
Relais
---
16
CP1W-16ER
CE
---
8
---
CP1W-8ED
U, C, N, L, CE
Relais
---
8
CP1W-8ER
Transistor (NPN)
---
8
CP1W-8ET
Transistor (PNP)
CP1W-8ET1
Carte d'entrée
analogique
Analogique
(résolution : 1/6000)
4
---
CP1W-AD041
UC1, CE
Carte de
sorties
analogiques
Analogique
(résolution : 1/6000)
---
4
CP1W-DA041
UC1, CE
Carte d'E/S
analogiques
Analogique
(résolution : 1/6000)
2
1
CP1W-MAD11
U, C, N, CE
CompoBus/S
Carte esclave
---
8
(bits d’entrées de
liaison d’E/S)
8
(bits d’entrées de
liaison d’E/S)
CP1W-SRT21
U, C, N, L, CE
Carte d’entrées
capteurs de
température
2 entrées thermocouple
4 entrées thermocouple
2 entrées thermomètre à résistance platine
4 entrées thermomètre à résistance platine
CP1W-TS001
CP1W-TS002
CP1W-TS101
CP1W-TS102
U, C, N, L, CE
Modèle
CJ1W-BAT01
Normes
CE
PFP-50N
PFP-100N
PFP-100N2
PFP-M
---
Produits en option, Produits de maintenance et accessoires de rail DIN
Nom
Batterie
Rail DIN
Plaque terminale
Caractéristiques
Pour UC CP1L
(utilisez des batteries de moins de deux ans)
Longueur : 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm
Longueur : 1 m ; hauteur : 7,3 mm
Longueur : 1 m ; hauteur : 16 mm
Deux clips de maintien sont fournis avec les UC et les cartes d'interface
E/S en tant qu'accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes
sur le rail DIN.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com
Allemagne
Tél. : +49 (0) 2173 680 00
www.omron.de
Norvège
Tél. : +47 (0) 22 65 75 00
www.omron.no
Suède
Tél. : +46 (0) 8 632 35 00
www.omron.se
Autriche
Tél. : +43 (0) 2236 377 800
www.omron.at
Pays-Bas
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00
www.omron.nl
Turquie
Tél. : +90 216 474 00 40
www.omron.com.tr
Agences régionales
Danemark
Tél. : +45 43 44 00 11
www.omron.dk
Pologne
Tél. : +48 (0) 22 645 78 60
www.omron.pl
BELGIQUE
Espagne
Tél. : +34 913 777 900
www.omron.es
Portugal
Tél. : +351 21 942 94 00
www.omron.pt
Finlande
Tél. : +358 (0) 207 464 200
www.omron.fi
République Tchèque
Tél. : +420 234 602 602
www.omron-industrial.cz
Hongrie
Tél. : +36 1 399 30 50
www.omron.hu
Royaume-Uni
Tél. : +44 (0) 870 752 0861
www.omron.co.uk
Moyen-Orient et Afrique
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00
www.omron-industrial.com
Italie
Tél. : +39 02 326 81
www.omron.it
Russie
Tél. : +7 495 648 94 50
www.omron-industrial.ru
Autres représentants Omron
www.omron-industrial.com
FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14 rue de Lisbonne
93561 Rosny-sous-Bois cedex
Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00
Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86
www.omron.fr
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden
Tél. : +32 (0) 2 466 24 80
Fax : +32 (0) 2 466 06 87
www.omron.be
SUISSE
Omron Electronics Ges.m.b.H.
Europaring F15/502, A-2345 Brunn am Gebirge
Tel.: +43 (0) 2236 377 800
Fax: +43 (0) 2236 377 800 160
www.omron.ch
Romanel
Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
Cat.No. P20E-FR-01 Inlay
4
Cartes d'extension
">
