GUIDE D'INSTALLATION ET DE MISE EN SERVICE Module E/S basé sur CANbus, CIO 208 8 relais 4189341025G 1. Introduction 1.1 Avertissements, mentions légales et sécurité........................................................................................................................................................... 3 1.1.1 Avertissements et notes.................................................................................................................................................................................................. 3 1.1.2 Mentions légales et responsabilité..............................................................................................................................................................................3 1.1.3 Questions de sécurité.......................................................................................................................................................................................................3 1.2 A propos du guide d'installation et de mise en service....................................................................................................................................... 4 1.2.1 Objectif principal................................................................................................................................................................................................................. 4 1.2.2 Utilisateurs cible..................................................................................................................................................................................................................4 1.2.3 Version des logiciels......................................................................................................................................................................................................... 4 2. Installation, montage, et câblage 2.1 Installation..................................................................................................................................................................................................................................... 5 2.1.1 Installation............................................................................................................................................................................................................................. 5 2.2 Montage...........................................................................................................................................................................................................................................5 2.2.1 Montage des modules CIO............................................................................................................................................................................................ 5 2.2.2 Dimensions........................................................................................................................................................................................................................... 5 2.3 Fonctions communes.............................................................................................................................................................................................................. 6 2.4 Câblage et bornes......................................................................................................................................................................................................................8 2.4.1 Vue générale du bornier - CIO 208.............................................................................................................................................................................8 2.4.2 Câblage du CIO 208.......................................................................................................................................................................................................10 2.4.3 CANbus................................................................................................................................................................................................................................ 11 3. Communication 3.1 Paramétrage de la communication................................................................................................................................................................................ 13 3.1.1 Guide pas-à-pas pour paramétrer la communication pour la première fois........................................................................................... 14 3.1.2 Guide pas-à-pas pour la mise à jour du firmware du module CIO............................................................................................................. 14 4. Paramétrage des E/S 4.1 Onglet des informations CIO............................................................................................................................................................................................ 15 4.2 Relais d'état................................................................................................................................................................................................................................ 15 4.3 CIO 208.......................................................................................................................................................................................................................................... 18 4.3.1 Réglages du relais.......................................................................................................................................................................................................... 18 INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 2 de 19 1. Introduction 1.1 Avertissements, mentions légales et sécurité 1.1.1 Avertissements et notes Le présent document comprend des notes et des avertissements à l'intention de l'utilisateur. Pour attirer l’attention du lecteur, ils font l’objet d’une présentation particulière. Avertissements DANGER! Signale les situations dangereuses. Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations peuvent entraîner la mort ou de graves blessures ou dégâts matériels. ATTENTION Signale les situations potentiellement dangereuses. Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations peuvent entraîner la mort, des blessures ou des dégâts matériels. Notes INFO Les notes fournissent des informations générales qu’il convient de garder à l’esprit. 1.1.2 Mentions légales et responsabilité DEIF décline toute responsabilité en ce qui concerne l’installation ou l’utilisation du groupe électrogène contrôlé par l’appareil. En cas de doute concernant l'installation ou le fonctionnement du moteur/générateur contrôlés par l'unité en question, contacter l’entreprise responsable de l'installation ou de l'utilisation. DANGER! Le module CIO ne doit pas être ouvert par un personnel non autorisé. Le cas échéant, la garantie sera annulée. Avertissement DEIF A/S se réserve le droit de modifier ce document sans préavis. La version anglaise de ce document contient à tout moment les informations actualisées les plus récentes sur le produit. DEIF décline toute responsabilité quant à l’exactitude des traductions. Il est possible que celles-ci ne soient pas mises à jour en même temps que le document en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut. 1.1.3 Questions de sécurité L’installation et l'utilisation du module CIO implique l'utilisation d’intensités et de tensions dangereuses. Dès lors, l’installation doit exclusivement être confiée à du personnel qualifié conscient des risques que présente du matériel électrique sous tension. DANGER! Faites attention aux tensions et courants dangereux ! Toucher aux entrées sous tension peut entraîner des dommages corporels, voire la mort. INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 3 de 19 1.2 A propos du guide d'installation et de mise en service 1.2.1 Objectif principal Le guide d'installation et de mise en service contient des informations générales sur le produit et le matériel, les instructions de montage, la description du bornier, les listes des E/S et leurs plages d'utilisation, les schémas de câblage, ainsi que comment produire des traductions pour le module CIO à l'aide du logiciel USW. L’objectif général de ce document est de fournir à l’utilisateur des informations importantes pour sa pratique quotidienne. DANGER! Veuillez lire ce manuel avant de travailler avec le module CIO et son contrôleur. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. 1.2.2 Utilisateurs cible Ce guide d'installation et de mise en service concerne principalement la personne responsable de la conception et de l’installation. Dans la plupart des cas, il s’agit du tableautier. Il va sans dire que d’autres utilisateurs pourraient aussi y trouver des informations utiles. 1.2.3 CIO 208 Version des logiciels Logiciel version 1.10 ou ultérieure INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 4 de 19 2. Installation, montage, et câblage 2.1 Installation 2.1.1 Installation Le module CIO est livré dans un emballage carton robuste pour prévenir les dommages pendant le transport. Quand vous réceptionnez un système, veuillez vérifier que le numéro de pièce correspond à celui de la commande et de la liste de conditionnement. Assurez-vous qu'il n'y a pas de dommages, et le cas échéant, veuillez déposer une réclamation auprès du transporteur et prévenir votre agence régionale DEIF, votre agent commercial, ou un agent commercial au siège de DEIF à Skive au Danemark. Si l'unité n'est pas installée rapidement, veuillez la stocker dans son emballage d'origine dans un environnement propre et sec. 2.2 Montage 2.2.1 Montage des modules CIO Le module CIO est conçu pour un montage en armoire fermée sur un rail DIN. Il peut être monté sur un rail de type TS35 ou de type G. L'unité doit être montée dans un endroit où la température ambiante se situe dans la plage de -40 à +70 °C. 2.2.2 Dimensions Les modules CIO 116 et CIO 208 ont les dimensions suivantes : Unit dimensions in mm (inches) Width [A]: 111 mm [+/- 0.5 mm] (4.37) A INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 5 de 19 2.3 Fonctions communes 1 LED1 1 + 2 - 3 3 2 4 S 1 S1 5 H LED2 6 7 L 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 R9 R11 R13 R15 R18 R21 R24 R27 12 8 0 18 4 4 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 5 1. LED1 (LED d'état) INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 6 de 19 Le LED d'état (LED1) indique l'état de fonctionnement du module, et la sortie d'état de ce LED est située aux bornes 3-4. Configurer en relais d'état ou paramétrable : Configuration en relais d'état Couleur LED Description Vert Etat OK, le relais est fermé. Rouge fixe Le module CIO ne fonctionne pas correctement, le relais est ouvert. Rouge clignotant l'ID 0 est choisi, le relais est ouvert. Configuration en relais paramétrable Couleur LED Description Vert Etat OK, le relais est fermé. Eteint / pas de lumière Etat OK, le relais est ouvert. Rouge fixe Le module CIO ne fonctionne pas correctement, le relais est ouvert. Rouge clignotant l'ID 0 est choisi, le relais est ouvert. Jaune Le relais est fermé, l'état n'est pas OK. 2. Résistance de terminaison Le module CIO possède une résistance de terminaison de 120 ohms pour la ligne CANbus, qui peut être activée par le commutateur (S1) situé à la borne 5. Voir la section "CANbus" dans "Câblage et bornes" pour des informations supplémentaires à propos de l'utilisation du commutateur. 3. LED2 (LED CAN bus) Le LED2 indique l'état de la communication CANbus avec le contrôleur hôte. Ce LED est situé à la borne 7. Couleur LED Description Vert fixe La communication avec le contrôleur fonctionne correctement. Rouge fixe Aucune communication CANbus détectée. Rouge 2 clignotant Communication CANbus détectée, mais pas de communication CIO Rouge clignotant Communication CIO détectée, mais pas vers ce module. 4. Sélecteur d'ID Le sélecteur d'ID sert à attribuer aux modules CIO de même type des ID différents. Le CIO 116 peut utiliser les ID de 1 à 15 Le CIO 208 peut utiliser les ID de 1 à 15 Le CIO 308 peut utiliser les ID de 1 à 15 5. USB pour mise à jour firmware INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 7 de 19 Le firmware des modules CIO peut être mis à jour via le port USB. 2.4 Câblage et bornes 2.4.1 Vue générale du bornier - CIO 208 LED1 1 + 2 - 3 4 S 1 S1 5 H LED2 6 7 L 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 R9 R11 R13 R15 R18 R21 R24 R27 12 8 0 4 18 INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Page 8 de 19 Borne Nom Description 1 + +12/24 V DC 2 - 0 V DC 3 4 Etat Commune Normalement ouvert 5 H CAN H 6 Com CAN Com 7 L CAN L 8 Inutilisée 9 10 11 12 13 14 R9 R11 R13 15 16 Commune Normalement ouvert Commune Normalement ouvert Commune Normalement ouvert R15 Normalement fermé Normalement ouvert 18 Commune R18 Normalement fermé 20 Normalement ouvert 21 Commune 22 R21 Normalement fermé 23 Normalement ouvert 24 Commune 25 R24 Normalement fermé 26 Normalement ouvert 27 Commune 28 Alimentation Relais d'état (Paramétrable) Interface CANbus Relais 9 Relais 11 Relais 13 Groupe de relais 1 Commune 17 19 Commentaire R27 29 Normalement fermé Relais 15 Relais 18 Relais 21 Groupe de relais 2 Relais 24 Relais 27 Normalement ouvert INFO Les deux groupes de relais peuvent avoir différents niveaux de tension. INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 9 de 19 2.4.2 Câblage du CIO 208 230V AC LED1 1 + 2 - 3 4 S 1 S1 5 H LED2 6 7 L 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 R9 R11 R13 R15 R18 R21 R24 R27 12 8 0 4 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 + 12/24V DC - INFO Valeurs nominales : 250 V AC/30 V DC, 8 A charge résistive INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 10 de 19 2.4.3 CANbus Le ou les modules CIO peuvent être configurés comme les seuls appareils sur la ligne CANbus, ou avec un contrôleur de moteur (ECU) sur la même ligne CANbus, comme dans l'exemple ci-dessous. Le ou les modules CIO peuvent être installés en association avec tous les protocoles moteurs différents disponibles dans l'AGC (aussi bien J1939 que CANopen), parce que le module CIO s'adapte à la vitesse de transmission sur la ligne CAN. On peut connecter jusqu'à trois modules CIO de chaque type à un AGC. INFO Un contrôleur ne peut pas avoir des modules CIO et Beckhoff connectés simultanément. Voici un exemple de connexion du CANbus : AGC 200 Sur l'AGC 200, seul le port CAN C est disponible. Borne Fonction 13 CAN H 14 Com 15 CAN L Description Port CAN C AGC-4/AGC Plant Management Sur les AGC-4 et AGC de type Plant Management, il est possible d'utiliser les ports CAN C, D, E, ou F, et il faut disposer de l'une des options suivantes : H5, H8 ou H12. INFO L'option H7 n'est pas compatible avec les modules CIO. Borne Fonction 29 CAN H 30 Com 31 CAN L INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Description Port CAN C Page 11 de 19 Borne Fonction 32 CAN H 33 Com 34 CAN L 131 CAN L 132 Com 133 CAN H 128 CAN L 129 Com 130 CAN H INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Description Port CAN D Port CAN E Port CAN F Page 12 de 19 3. Communication 3.1 Paramétrage de la communication Quelques paramètres liés à la communication avec le CIO sont accessibles par l'affichage. L'onglet CIO dans l'USW permet l'accès complet à tous les paramètres CIO. Le menu de configuration CIO est accessible par la barre de menus en haut de l'écran l'USW. 2 3 1 5 6 4 7 8 1. Menu de configuration CIO Quand on ouvre le menu de configuration CIO, la première page est celle du paramétrage de la communication. 2. Lire la configuration à partir du contrôleur 3. Ecrire la configuration vers le contrôleur 4. Configuration CANbus Le port CAN pour les modules CIO ainsi que le port de communication sont affichés; les deux sont configurés dans la liste des paramètres USW. 5. Auto detect Si les modules CIO sont déjà connectés et ont l'ID correct, l'USW peut automatiquement détecter leur nombre et leur composition en utilisant la fonction de détection automatique (auto detect). 6. Liste de navigation des modules INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 13 de 19 Cliquer sur un module de la liste pour accéder à son paramétrage. Le voyant vert/gris indique si la connexion au module est établie. 7. Sélection manuelle du nombre de modules connectés 8. Liste des modules L'ID du module doit correspondre à l'ID sélectionné sur le module et peut être modifié manuellement dans la liste. La classe de défaut et la temporisation définies ici sont déclenchées si le module en question est manquant. INFO La première fois qu'on ouvre le menu, les boutons sont inactifs et il faut lire la configuration à partir du contrôleur. INFO Si la communication avec un module CIO 116 ou CIO 308 est interrompue, l'AGC continue avec la dernière valeur en entrée reçue. 3.1.1 Guide pas-à-pas pour paramétrer la communication pour la première fois Suivre ces instructions pour établir la communication avec les modules CIO. Le paramétrage des E/S est décrit plus loin. • Régler l'ID de 1 à 15 sur le commutateur en tournant la vis dans le coin en bas à gauche • Sélectionner le port CAN à utiliser pour le CIO (paramètre 7840). Sélectionner "Ext. modules DEIF" si le port CAN ne sert que pour les modules CIO; mais si un moteur (ECU) est aussi connecté à la ligne CAN, "H5 EIC" ou équivalent doit être sélectionné. • Activer la communication CIO (paramètre 7890). • Ouvrir le menu CIO en appuyant sur l'icône CIO • Lire la configuration à partir du contrôleur. • Auto-détecter le nombre de modules et leurs ID. Ceci ne marche que si les modules CIO sont connectés, mais il est également possible d'ajouter et de configurer les modules manuellement en changeant la valeur dans "Amount of CIO xxx modules" • Déterminer la classe de défaut en cas de module manquant pour tous les modules. • Ecrire la configuration vers le contrôleur. ATTENTION Lorsque la configuration est écrite sur le contrôleur, toutes les E/S sont temporairement désactivées. Par exemple, tous les relais sont désexcités. 3.1.2 Guide pas-à-pas pour la mise à jour du firmware du module CIO Suivre ces instructions pour mettre à jour le firmware du module CIO. • Mettre le module sous tension • Mettre l'ID à 0. • Connecter un câble USB entre le module CIO et un PC • Démarrer le logiciel utilitaire et se connecter au module CIO via USB. • S'identifier comme "Customer" avec le mot de passe 2000. • Envoyer le nouveau firmware vers le module en appuyant sur cette icône • Quand l'installation du firmware est terminée, la connexion peut être arrêtée, souhaitée. INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR le câble USB retiré, et l'ID remis à la valeur Page 14 de 19 4. Paramétrage des E/S 4.1 Onglet des informations CIO 1 2 3 1. Informations module Cette section affiche l'ID du module sélectionné et les versions matérielle et logicielle du module. Cette information est importante en cas de besoin d'assistance pour le produit. 2. Communication test Quand on clique sur le bouton "Communication test", le LED du CANbus (LED2) du module affiché clignote vert. 3. Etat des E/S Dans cette section, l'état des relais est affiché. 4.2 Relais d'état Ce module a un relais d'état, qui peut être utilisé comme un relais d'état ou comme un relais paramétrable. INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 15 de 19 INFO Le redémarrage du module CIO quand il n'y a pas de communication avec l'AGC réinitialise les résultats du paramétrage, et le relais est défini en relais d'état jusqu'à ce que la communication soit rétablie. La configuration du CIO est stockée dans l'AGC, ce qui veut dire que le module CIO est paramétré quand la communication avec l'AGC est disponible. 1 2 3 4 1. Relay type Le paramètre "Relay type" (type de relais) a deux valeurs possibles : Status relay et Configurable. En tant que relais d'état (status relay), le relais reste fermé tant que l'état du module est OK, avec le LED en vert fixe (voir LED d'état). Si le relais est utilisé comme un relais d'état, les paramétrages ci-dessous sont inopérants. 2. CAN bus failure set output Ce paramètre possède trois niveaux : Low, High, et Stay. En cas de défaillance du CANbus, ce relais change d'état en fonction du paramétrage. S'il est à "Stay", le relais conserve son état actuel jusqu'à ce que la communication soit rétablie. 3. Relay function La fonction du relais peut avoir cinq valeurs différentes : Alarm relay ND Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "ND" (normalement ouvert). Le relais reste activé jusqu’à ce que l’alarme ayant déclenché l’activation soit acquittée et éteinte. Limit relay INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 16 de 19 Le relais de seuil ("Limit relay") est activé à partir d'un point de consigne prédéfini. Après le retour à la normale, le relais est désactivé à expiration de la temporisation. La temporisation d’arrêt est réglable. Le relais de sortie doit être configuré comme un relais de seuil, sinon une alarme apparait à chaque fois que la sortie est activée. INFO Pour utiliser le relais dans M-Logic, il faut qu'il soit configuré en relais de seuil. Horn relay Tous les relais configurables peuvent être utilisés comme sortie d'avertisseur sonore (horn relay). Un relais peut donc être connecté à un avertisseur sonore. Quand "Horn relay" (relais d'avertisseur sonore) est sélectionné, un avertisseur sonore externe est activé au déclenchement de chaque nouvelle alarme. Si la temporisation de l'avertisseur sonore en 6130 est réglé à 0 seconde, l'avertisseur sonore reste activé jusqu'à l'acquittement de l'alarme correspondante. Dans le cas contraire, la sortie relais de l'avertisseur est désactivée quand la temporisation expire, même si l'alarme est toujours présente. Siren relay Quand le relais de sirène ("Siren relay") est sélectionné, un sirène externe est activée sur toutes les alarmes, comme avec "Horn relay". Si ce relais est ON, et qu'une autre alarme est activée, une réinitialisation de courte durée est activée. Si la temporisation de l'avertisseur sonore en 6130 est réglé à 0 seconde, le relais de sirène reste activé jusqu'à ce que toute les alarmes soient acquittées. Alarm relay NE Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "NE" (normalement fermé). Ce relais est normalement fermé, et si l'alarme correspondante est déclenchée, le relais s'ouvre jusqu'à ce que l'alarme soit acquittée et éteinte. 4. Delay La temporisation ("delay") est utilisée quand la fonction du relais est "Limit" (seuil). Ce paramétrage définit en secondes le temps pendant lequel le relais reste fermé après que l'entrée soit devenue inactive. Cette fonctionnalité est aussi appelée "off-delay". INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 17 de 19 4.3 CIO 208 4.3.1 Réglages du relais 1 2 3 Les fonctions des relais du CIO 208 sont décrites ci-dessous : 1. CAN bus failure set output Ce paramètre possède trois niveaux : Low, High, et Stay. En cas de défaillance du CANbus, ce relais change d'état en fonction du paramétrage. S'il est à "Stay", le relais conserve son état actuel jusqu'à ce que la communication soit rétablie. 2. Relay function La fonction du relais peut avoir cinq valeurs différentes. Alarm relay ND Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "ND" (normalement ouvert). Le relais reste activé jusqu’à ce que l’alarme ayant déclenché l’activation soit acquittée et éteinte. Le LED d’alarme est clignotant ou fixe, en fonction de l’état d’acquittement. Relais de seuil Le relais est activé à la limite du point de consigne. Après le retour à la normale, le relais est désactivé à expiration de la temporisation. La temporisation d’arrêt est réglable. INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 18 de 19 Ue relais de sortie doit être configuré comme un relais de seuil. sinon une alarme apparaît chaque fois que la sortie est activée. Pour utiliser le relais dans M-Logic, il faut aussi qu'il soit configuré en relais de seuil. Horn relay Tous les relais configurables peuvent être utilisés comme sortie d'avertisseur sonore (horn relay). Un relais peut donc être connecté à un avertisseur sonore. Quand "Horn relay" (relais d'avertisseur sonore) est sélectionné, un avertisseur sonore externe est activé au déclenchement de chaque nouvelle alarme. Si la temporisation de l'avertisseur sonore en 6130 est réglé à 0 seconde, l'avertisseur sonore reste activé jusqu'à l'acquittement de l'alarme correspondante. Dans le cas contraire, la sortie relais d'alarme se réinitialise à expiration de la temporisation, bien que l'alarme soit toujours présente. Siren relay Quand le relais de sirène ("Siren relay") est sélectionné, un sirène externe est activée sur toutes les alarmes, comme avec "Horn relay". Si ce relais est ON, et qu'une autre alarme est activée, une réinitialisation de courte durée est activée. Si la temporisation de l'avertisseur sonore en 6130 est réglé à 0 seconde, le relais de sirène reste activé jusqu'à ce que toute les alarmes soient acquittées. Alarm relay NE Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "NE" (normalement fermé). Le relais est désactivé jusqu’à ce que l’alarme ayant déclenché l’activation soit acquittée et éteinte. 3. Delay La temporisation ("delay") est utilisée quand la fonction du relais est "Limit" (seuil). Ce paramétrage définit en secondes le temps pendant lequel le relais reste fermé après que l'entrée soit devenue inactive. Cette fonctionnalité est aussi appelée "off-delay". INSTALLATION AND COMMISSIONING GUIDE 4189341025G FR Page 19 de 19 ">
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