Manuel du propriétaire | Omron E3T Manuel utilisateur

Capteur photoélectrique carré miniature dans un boîtier en plastique
E3T
• LED de précision
• Forme plate de 3,5 mm d'épaisseur ou
forme de vue latérale de 6,6 mm de
large pour les applications où l'espace
est un facteur essentiel
• IP67
• Synchronisation par impulsions pour
une protection élevée par rapport à la
lumière ambiante
Caractéristiques
Modèle plat 3,5 mm doté d’une suppression d’arrière-plan (BGS) avec la plus grande répétabilité, même pour
des objets de couleurs différentes.
Erreur noir/blanc minime
Forme de lentille de réception
lumineuse unique pour un
alignement haute précision
Lentille de réception lumineuse
(mm)
25
Nouvelle technologie de montage pour une
suppression d’arrière-plan fiable dans un
boîtier plat de 3,5 mm
« Flip chip »
(circuit intégré)
Elément de
réception lumineuse
20
15
10
5
0
Papier blanc
Arrière
Papier noir
Avant
Côté
E3T-FL1@
Application
Détection d’objets à travers de petits trous
• La LED de précision des modèles à barrage autorise des
distances de détection appropriées pour une détection
extrêmement précise et fiable même au travers de
minuscules fentes ou ouvertures de dia 0,5 mm, par
exemple.
• Les systèmes optiques coaxiaux et les lentilles à distance
focale réduite des modèles rétro-réfléchissants permettent
la détection de petits objets (dia 2 mm) ou la détection à
travers de petits trous (dia 2 mm).
E3T
1
Application
Modèles à réflexion diffuse E3T-FD (plats)
• Objet à détecter minimum : dia 0,15 mm.
• Épaisseur de 3,5 mm pour les installations à espace
restreint.
Modèles E3T-SL à réflexion limitée (à vue latérale)
• Objet à détecter minimum : dia 0,15 mm.
• Les optiques à réflexion limitée réduisent l’influence des
arrière-plans variables et des métaux ambiants pour une
stabilité de détection améliorée.
Références de commande
Capteurs
Méthode de
détection
Lumière rouge
Mode de connexion
Présentation
Distance de
détection
Référence
Fonctionnement
Sortie NPN
Sortie PNP
1 m Light-ON
E3T-ST11 2M
E3T-ST13 2M
Dark-ON
E3T-ST12 2M
E3T-ST14 2M
Light-ON
E3T-ST21 2M
E3T-ST23 2M
Dark-ON
E3T-ST22 2M
E3T-ST24 2M
Light-ON
E3T-FT11 2M
E3T-FT13 2M
Dark-ON
E3T-FT12 2M
E3T-FT14 2M
Light-ON
E3T-FT21 2M
E3T-FT23 2M
Dark-ON
E3T-FT22 2M
E3T-FT24 2M
Light-ON
E3T-SR41-C 2M*4 E3T-SR43-C 2M*4
Dark-ON
E3T-SR42-C 2M*4 E3T-SR44-C 2M*4
Light-ON
E3T-FD11 2M
E3T-FD13 2M
Dark-ON
E3T-FD12 2M
E3T-FD14 2M
Light-ON
E3T-SL11 2M
E3T-SL13 2M
Dark-ON
E3T-SL12 2M
E3T-SL14 2M
Light-ON
E3T-SL21 2M
E3T-SL23 2M
Dark-ON
E3T-SL22 2M
E3T-SL24 2M
Light-ON
E3T-FL11 2M
E3T-FL13 2M
Dark-ON
E3T-FL12 2M
E3T-FL14 2M
Light-ON
E3T-FL21 2M
E3T-FL23 2M
Dark-ON
E3T-FL22 2M
E3T-FL24 2M
Vue latérale
(Un dispositif de réglage de
sensibilité peut être utilisé.)
300 mm
Barrage
Plat
500 mm
m
300 mm
Vue latérale
200 mm
[30 mm]
Rétroréfléchissant
-
-
2m
*1
*2
100 mm
[10 mm]
Plat
Réflexion
diffuse
5 à 30 mm
Vue latérale
5 à 15 mm
Réflexion
limitée
5 à 30 mm
Réflexion
diffuse
(suppression
d'arrièreplan)
*3
Plat
1 à 15 mm
1 à 30 mm
*1. Pour les modèles précâblés à câble robotique, ajouter « R » à la référence de la commande (par exemple : E3T-FT21R 2M). Reportez-vous à la page 12 pour plus
de détails sur les câbles robotiques.
*2. Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour les modèles précâblés munis de connecteurs de jonction M8 ou de connecteurs e-CON.
*3. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance de détection minimum requise entre le capteur et le réflecteur. Veuillez contacter votre revendeur OMRON
pour les applications présentant de plus courtes distances entre le capteur et le réflecteur.
*4. Commandez le réflecteur séparément. Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour commander des modèles munis de réflecteurs intégrés.
2
Cellules photoélectriques standard
Accessoires (à commander séparément)
Diaphragmes
Largeur de
fente
Distance de détection (type)
Objet détectable
minimal (type)
dia 0,5 mm.
100 mm
dia 0,5 mm.
dia 1 mm.
300 mm
dia 1 mm.
dia 0,5 mm.
50 mm
dia 0,5 mm.
dia 1 mm.
100 mm
dia 1 mm.
Référence
E39-S63
E39-S64
Quantité
2
(une pour
l’émetteur et
une pour le
récepteur)
Remarques
Diaphragmes arrondis de type
embrochable
Peuvent être utilisés avec les
modèles barrage E3T-ST1@.
Diaphragmes arrondis de type
embrochable
Peuvent être utilisés avec les
modèles barrage E3T-FT1@.
Réflecteurs
Forme
Distance de
détection*1
200 mm (30 mm)
Type
Petit
réflecteur
Réflecteur
à bande
Objet détectable
minimal (type)
dia 2 mm
Référence
Remarques
E39-R4
100 mm (10 mm)
E39-R37-CA
100 mm (10 mm)
E39-RS1-CA
100 mm (10 mm)
E39-RS2-CA
100 mm (10 mm)
E39-RS3-CA
Les réflecteurs E39-_-CA sont
optimisés pour fonctionner avec le
modèle E3T-SR4. Veuillez vérifier
les performances en cas d’utilisation
d’autres réflecteurs et bandes
réfléchissantes.
*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
Dispositif de réglage de sensibilité
Présentation
Distance de détection (type)
Référence
Quantité
300 à 800 mm
E39-E10
1
Remarques
Peut être utilisé avec les modèles
barrage E3T-ST1@.
Étriers de fixation
Présentation
Référence
Quantité
Remarques
E39-L116
Peuvent être utilisés avec les modèles à
vue latérale E3T-S@@@.
(Un écrou de blocage est fourni avec le
support de fixation.)
E39-L117
1
E39-L118
E39-L119
Peuvent être utilisés avec les modèles
plats E3T-F@@@.
E39-L120
Remarque :
E3T
Si vous utilisez des modèles à barrage, commandez un support pour le récepteur et un pour l'émetteur.
3
Valeurs nominales et caractéristiques
Élément
Distance de détection
Objet à détecter standard
Objet détectable minimal
(type)
Hystérésis (papier blanc)
Erreur noir/blanc
Angle directionnel
Barrage
Vue latérale
Plat
NPN
PNP
NPN
PNP
E3T-ST11 E3T-ST13 E3T-FT11 E3T-FT13
E3T-ST12 E3T-ST14 E3T-FT12 E3T-FT14
E3T-ST21 E3T-ST23 E3T-FT21 E3T-FT23
E3T-ST22 E3T-ST24 E3T-FT22 E3T-FT24
E3T-ST1@ 1 m
E3T-FT1@ 500 mm
E3T-ST2@ 300 mm
E3T-FT2@ 300 mm
Opaque, 2 mm dia. min.
Objet opaque, dia 2 mm
Rétro-réfléchissant
Vue latérale
NPN
PNP
E3T-SR41
E3T-SR42
E3T-SR43
E3T-SR44
200 mm (30 mm)
avec le E39-R4*1
100 mm (10 mm)
avec le E39-R37-CA*1
Opaque, dia 1,3 mm min. Opaque, dia 27 mm min.
Objet opaque,
dia 2 mm. (distance de
dia 1,3 mm
détection de 100 mm)
----Émetteur : 2° à 20°
Émetteur : 3° à 25°
Récepteur : 2° à 70°
Récepteur : 3° min.
LED rouge (LED de précision) λ = 650 nm
2° à 20°
Réflexion diffuse
Plat
NPN
PNP
E3T-FD11
E3T-FD12
E3T-FD13
E3T-FD14
5 à 30 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)
--dia 0,15 mm. (distance de
détection de 10 mm)
6 mm max.
---
Source lumineuse
(longueur d'onde)
Tension d'alimentation
12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Consommation de courant Émetteur : 10 mA max.
20 mA max.
Récepteur : 20 mA max.
Sortie de contrôle
Tension d'alimentation de la charge : 26,4 Vc.c. maxi
Courant de charge : 50 mA maxi.
(tension résiduelle : 2 V max. pour un courant de charge de 10 à 50 mA, 1 V max. pour un courant de charge
inférieur à 10 mA)
Sortie collecteur ouvert
Light ON : E3T-@@@1 et E3T-@@@3
Dark ON : E3T-@@@2 et E3T-@@@4
Protection contre l'inver- Protection contre
Circuits de protection
Protection contre l'inversion de
l'inversion de polarité de
polarité de l'alimentation et de la sortie de contrôle sion de polarité de l'alimentation et de la sortie l'alimentation et de la
Protection contre les courts-circuits de sortie
sortie de contrôle
de contrôle
Protection contre les
Protection contre les
courts-circuits de sortie,
courts-circuits de sortie,
prévention des interféren- prévention des
interférences mutuelles
ces mutuelles, suppresseur de surtension
Temps de réponse
Fonctionnement ou réinitialisation : 1 ms max.
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : 5 000 lux max.
Lumière du soleil :
10 000 lux max.
Plage de température
Fonctionnement : -25° à 55°C
ambiante
Stockage :
-40° à 70°C (sans givrage ni condensation)
Plage d’humidité
Fonctionnement : 35 % à 85 %
ambiante
Stockage :
35 à 95 % (sans condensation)
Résistance d'isolation
20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance aux vibrations Destruction : double amplitude de 10 à 2 000 Hz et 1,5 mm ou 300 m/s2, chacune pendant 30 min. dans les
directions X, Y et Z
Résistance aux chocs
Destruction : 1 000 m/s2 3 fois, chacune dans les directions X, Y et Z
Degré de protection
IP67 (IEC60529)
Mode de connexion
Précâblé (longueur standard : 2 m)
Poids
Environ 40 g
Environ 20 g
Matériaux
Boîtier
PBT (polybutylène téréphtalate)
Fenêtre
Polyarylate dénaturé
d'affichage
Lentille
Polyarylate dénaturé
Résine méthacrylique
Polyarylate dénaturé
Accessoires
Manuel d'instruction, vis d'installation (modèles à vue latérale : M2 x 14, modèles plats : M2 x 8), écrous,
rondelles à ressort, rondelles plates
*1. Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.
4
Cellules photoélectriques standard
Réflexion limitée
Réflexion diffuse (suppression d'arrière-plan)
Vue latérale
Élément
NPN
E3T-SL11
E3T-SL12
Distance de détection
PNP
E3T-SL13
E3T-SL14
5 à 15 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)
Plat
NPN
E3T-SL21
E3T-SL22
PNP
E3T-SL23
E3T-SL24
5 à 30 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)
NPN
E3T-FL11
E3T-FL12
PNP
E3T-FL13
E3T-FL14
1 à 15 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)
NPN
E3T-FL21
E3T-FL22
E3T-FL23
E3T-FL24
1 à 30 mm
(papier blanc de
50 x 50 cm)
Objet à détecter standard
---
Objet détectable minimal
(type)
dia 0,15 mm. (distance de détection de 10 mm)
objet non brillant à détecter dia 0,15 mm
(distance de détection de 10 mm)
Hystérésis
(papier blanc)
2 mm max.
0,5 mm max.
Erreur noir/blanc
---
Angle directionnel
---
Source lumineuse
(longueur d'onde)
LED rouge (LED de précision) λ = 650 nm
Tension d'alimentation
12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
6 mm max.
PNP
2 mm max.
15 % max.
Consommation de courant 20 mA max.
Sortie de contrôle
Tension d'alimentation de la charge : 26,4 Vc.c. maxi
Courant de charge : 50 mA max. (tension résiduelle : 2 V max. pour un courant de charge de 10 à 50 mA,
1 V max. pour un courant de charge inférieur à 10 mA)
Sortie collecteur ouvert
Light ON : E3T-@@@1 et E3T-@@@3
Dark ON : E3T-@@@2 et E3T-@@@4
Circuits de protection
Protection contre l'inversion de polarité de l'alimentation et de la sortie de contrôle
Protection contre les courts-circuits de sortie, prévention des interférences mutuelles
Temps de réponse
Fonctionnement ou réinitialisation : 1 ms max.
Luminosité ambiante
Lampe à incandescence : 5 000 lux max.
Lumière du soleil :
10 000 lux max.
Plage de température am- Fonctionnement : -25° à 55°C
biante
Stockage :
-40° à 70°C (sans givrage ni condensation)
Plage d’humidité ambiante Fonctionnement : 35 % à 85 %
Stockage :
35 % à 95 % (sans condensation)
Résistance d'isolation
20 MΩ min. à 500 Vc.c.
Rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance aux vibrations
Destruction : double amplitude de 10 à 2 000 Hz et 1,5 mm ou 300 m/s2, chacune pendant 30 min. dans les
directions X, Y et Z
Résistance aux chocs
Destruction : 1 000 m/s2 3 fois, chacune dans les directions X, Y et Z
Degré de protection
IP67 (IEC60529)
Mode de connexion
Précâblé (longueur standard : 2 m)
Poids
Matériaux
Accessoires
E3T
Environ 20 g
Boîtier
PBT (polybutylène téréphtalate)
Fenêtre
d'affichage
Polyarylate dénaturé
Lentille
Polyarylate dénaturé
Manuel d'instruction, vis d'installation (modèles à vue latérale : M2 x 14, modèles plats : M2 x 8), écrous,
rondelles à ressort, rondelles plates
5
Données techniques (types)
Plage de fonctionnement en parallèle
Barrage
X
150
Y
Sans diaphragme
100
Diaphr. dia 1
Diaphr. dia 0,5
80
X
60
Y
40
Diaphr. dia 1
Diaphr. dia 0,5
E3T-ST2@
Distance Y (mm)
200
E3T-ST1@ + diaphragme E39-S63
(à commander séparément)(schéma agrandi)
Distance Y (mm)
Distance Y (mm)
E3T-ST1@ + diaphragme E39-S63
(à commander séparément)
20
50
25
20
Sans diaphragme
X
15
Diaphr. dia 1
10
Y
5
Diaphr. dia 0,5
0
0,4
0,8
1,2
0
1,6
1,2
Distance X (m)
50
20
100
40
150
60
200
80
0
200
400
600
40
80
120
160
200
Distance X (mm)
800
Distance X (mm)
5
10
15
X
150
Y
100
Diaphr. dia 0,5
50
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
Sans diaphragme
Distance X (m)
80
X
60
Y
E3T-FT2@
Distance Y (mm)
200
25
E3T-FT1@ + diaphragme E39-S64
(à commander séparément)(schéma agrandi)
Distance Y (mm)
Distance Y (mm)
E3T-FT1@ + diaphragme E39-S64
(à commander séparément)
20
Diaphr. dia 1
40
Diaphr. dia 0,5
80
Diaphr. dia 1
60
Sans diaphragme
40
X
20
20
0
0
40
80
120
160
200
Distance X (mm)
50
20
20
100
40
40
60
60
80
80
Diaphr. dia 1
150
200
Y
Diaphr. dia 0,5
200
400
600
800
Distance X
(mm)
Rétro-réfléchissant
Distance Y (mm)
E3T-SR4@
40
X
30
Y
20
E3T-SR4@+E39-R4
10
0
−10
E3T-SR4@+E39-R37-CA
−20
−30
−40
0
100
200
300
400
Distance X (mm)
6
Cellules photoélectriques standard
Plage de fonctionnement
E3T-FD1@
E3T-SL1@
Objet à détecter :
50 x 50 mm, papier blanc
X
3
Y
2
E3T-SL2@
15
X
Objet à détecter :
50 x 50 mm, papier blanc
Y
10
Distance Y (mm)
4
Distance Y (mm)
Réflexion limitée
Distance Y (mm)
Réflexion diffuse
5
1
0
10
20
30
X
Y
2
0
10
20
30
1
40
5
Distance X
(mm)
2
Objet à détecter :
50 x 50 mm, papier blanc
1
0
1
4
3
5
10
15
20
25
30
Distance X
(mm)
40
Distance X
(mm)
2
10
3
3
15
4
4
Réflexion diffuse (suppression d'arrière-plan)
E3T-FL2@
Distance Y (mm)
Distance Y (mm)
E3T-FL1@
5
4
3
2
10
8
6
4
2
1
0
2
4
6
8
10
12
14
0
16
Distance de détection X (mm)
1
5
10
15
2
4
3
6
4
8
5
10
20
25
30
35
Distance de détection X (mm)
2
Caractéristiques de l'inclinaison
300
250
200
acier inoxydable
+
Angle
d'inclinaison
150
E3T-SL1@ (de droite à gauche)
E3T-SL2@ (de haut en bas)
Taux de variation (%)
Taux de variation (%)
E3T-SL1@ (de haut en bas)
Taux de variation (%)
Réflexion limitée
50
40
Angle
d'inclinaison
20
+
0
300
250
200
+
Angle
d'inclinaison
150
verre
100
20
100
50
40
50
0
60
verre
verre
50
100
60
E3T
40
20
0
0
acier inoxydable
acier inoxydable
50
80
20
40
60
Angle
(°)
100
60
40
20
0
20
40
60
Angle (°)
100
60
40
20
0
20
40
Angle
60
(°)
7
Réflexion diffuse (suppression d'arrière-plan)
E3T-FL1@ (de haut en bas)
40
Angle
d'inclinaison
20
+
0
20
acier inoxydable
40
verre
60
80
100
60
40
20
0
20
Angle
d'inclinaison
15
+
Papier
blanc
Ligne
centrale
5
0
5
10
15
20
40
30
20
10
0
10
Angle
d'inclinaison
15
+
Papier
blanc
10
Ligne
centrale
5
0
5
10
15
30
20
10
0
10
20
30
40
Angle d'inclinaison
(°)
20
Angle
d'inclinaison
15
+
Papier
blanc
10
Ligne
centrale
5
0
5
10
15
20
40
30
20
10
0
30
40
Angle d'inclinaison
10
20
(°)
E3T-FL2@ (de droite à gauche)
Taux de variation dans la distance de détection (%)
Taux de variation dans la distance de détection (%)
E3T-FL2@ (de haut en bas)
10
20
20
40
20
40
60
Angle d'inclinaison (°)
E3T-FL1@ (de droite à gauche)
Taux de variation dans la distance de détection (%)
60
Taux de variation dans la distance de détection (%)
Taux de variation (%)
E3T-SL2@ (de droite à gauche)
30
40
Angle d'inclinaison
20
(°)
20
Angle
d'inclinaison
15
+
Papier
blanc
10
Ligne
centrale
5
0
5
10
15
20
40
30
20
10
0
10
20
30
Angle d'inclinaison
40
(°)
Rapport gain d'excès / distance réglée
Barrage
E3T-FT1@
Taux de gain d'excès
E3T-ST2@
100
100
50
30
10
Taux de gain d'excès
Taux de gain d'excès
E3T-ST1@
50
30
10
5
5
3
3
14
12
10
8
6
Niveau de 1
fonctionnement
Niveau de
1
fonctionnement
0,5
0,5
0,3
0,3
4
2
Niveau de
1
fonctionnement
0,1
0
1000
2000
3000
4000
Distance (mm)
8
0,1
0
400
800
1200
1600
2000
Distance (mm)
0
0
300
600
900
1200
Distance (mm)
Cellules photoélectriques standard
Rétro-réfléchissant
E3T-SR4@
Taux de gain d'excès (temps)
Taux de gain d'excès
E3T-FT2@
14
12
10
8
100
50
30
E3T-SR4@+E39-R4
10
5
3
6
E3T-SR4@+E39-R37-CA
Niveau de
fonctionnement 1
4
0,5
0,3
2
Niveau de
1
fonctionnement
0,1
0
0
500
1000
1500
0
2000
100
200
Distance (mm)
Réflexion limitée
E3T-FD1@
E3T-SL1@
1000
500
300
50
30
10
Papier blanc
5
100
50
30
Papier blanc
3
10
0,3
0
10
20
30
0,1
40
30
10
Papier blanc
5
0,5
0,5
0,3
Papier noir
50
Niveau de 1
fonctionnement
Niveau de 1
fonctionnement
0,5
100
3
5
3
Niveau de 1
fonctionnement
0,1
E3T-SL2@
Taux de gain d'excès
100
Taux de gain d'excès
Taux de gain d'excès
Réflexion diffuse
300
Distance (mm)
Papier noir
0,3
Papier noir
0
5
10
15
Distance (mm)
20
Distance (mm)
0,1
0
10
20
30
40
Distance (mm)
Rapport taille de l'objet à détecter/distance de détection
E3T-FD1@, E3T-SL2@
2,0
Dia. min. objet à détecter (mm)
Dia. min. objet à détecter (mm)
E3T-SL1@
1,6
1,2
0,8
0,4
10
Objet à détecter : tige, acier inoxydable
8
6
E3T-FD1@
4
2
E3T-SL2@
0
5
10
15
20
Distance (mm)
E3T
0
5
10
15
20
25
30
Distance (mm)
9
Rapport distance de détection/matériau
E3T-SL2@
25
41,439
20
15
E3T-FD1@
Distance de détection (mm)
E3T-SL1@
Distance de détection (mm)
Réflexion diffuse
Distance de détection (mm)
Réflexion limitée
50
40
30
70
60
50
40
30
10
20
20
Papier noir
Plaque de verre
Carton
Caoutchouc noir
Matériau
Contreplaqué
Papier blanc
Papier noir
Caoutchouc noir
Carton
Plaque de verre
Matériau
Contreplaqué
Inoxydable
0
Inoxydable
10
Papier blanc
Papier noir
Caoutchouc noir
Plaque de verre
Carton
0
Contreplaqué
0
Inoxydable
10
Papier blanc
5
Matériau
Réflexion diffuse (suppression d'arrière-plan)
E3T-FL2@
Papier noir
Caoutchouc noir
Matériau
Plaque de verre
Papier noir
Carton
Caoutchouc noir
0
Plaque de verre
0
Contreplaqué
10
Inoxydable
5
Carton
20
Contreplaqué
10
30
Inoxydable
15
40
Papier blanc
Distance de détection (mm)
20
Papier blanc
Distance de détection (mm)
E3T-FL1@
Matériau
Caractéristiques de distance de détection du dispositif de réglage de sensibilité
(lors du réglage de l’axe optique)
Distance de détection (m)
E3T-ST1@ + dispositif de réglage de sensibilité E39-E10 (à commander séparément)
3,5
3,0
2,5
2,0
Gabarit de mesure 2
1,5
1,0
Gabarit de mesure 1
0,5
0
Mini.
.
10
1/3
1/2
2/3
Max.
Angle de réglage
Cellules photoélectriques standard
Schémas des circuits E/S
Sortie NPN
Référence
Mode de
fonctionnement
Histogrammes
Circuit de sortie
Lumière incidente
Lumière interrompue
E3T-@@@1
Light-ON
Voyant
de fonctionnement
(orange)
Allumé
Transistor de
sortie
Allumé
Éteint
Éteint
Récepteurs barrage,
modèles rétroréfléchissants et à réflexion
Marron
Voyant de
fonctionnement
(orange)
(Sortie
de contrôle)
Circuit
principal
du capteur
photoélectrique
Fonctionnement
Charge
(par ex. relais) Réinitialisation
50 mA
maxi.
4
Bleu
3
0V
Émetteurs barrage
Lumière interrompue
E3T-@@@2
Dark-ON
Charge
(Relais)
Noir
ZD
(entre marron et noir)
Lumière incidente
12 à 24 Vc.c.
1
Voyant
de stabilité
(vert)
Marron
Voyant
de fonctionnement
(orange)
Allumé
Transistor de
sortie
Allumé
Éteint
Éteint
1
Circuit
principal
du capteur
photoélectrique
12 à 24 Vc.c.
3
Bleu
Fonctionnement
Charge
(par ex. relais) Réinitialisation
(entre marron et noir)
Sortie PNP
Référence
Mode de
fonctionnement
Histogrammes
Circuit de sortie
Lumière incidente
Lumière interrompue
E3T-@@@3
Light-ON
Voyant
de fonctionnement
(orange)
Transistor de
sortie
Allumé
Éteint
Allumé
Éteint
Récepteurs barrage,
modèles rétroréfléchissants et à réflexion
Voyant de
fonctionnement
(orange)
Voyant
de stabilité
(vert)
Noir
4
(Sortie
de contrôle)
E3T-@@@4
Dark-ON
Bleu
Charge
(Relais)
0V
Émetteurs barrage
Lumière interrompue
Voyant
de fonctionnement
(orange)
Transistor de
sortie
50 mA
maxi.
3
(entre les fils bleu et noir)
Lumière incidente
12 à 24 Vc.c.
ZD
Circuit
principal
du capteur
photoélectrique
Charge
Fonctionnement
(par ex. relais) Réinitialisation
Marron
1
Marron
Allumé
Éteint
Allumé
Éteint
Charge
Fonctionnement
(par ex. relais) Réinitialisation
1
Circuit
principal
du capteur
photoélectrique
12 à 24 Vc.c.
3
Bleu
(entre les fils bleu et noir)
E3T
11
Consignes de sécurité
L
Réglage
! Avertissement
Ne pas appliquer d’alimentation c.a. au E3T sous
peine de l’endommager.
Plage de
fonctionnement
stable*
Précautions pour une utilisation correcte
Ne pas utiliser le produit dans des atmosphères ou un environnement ne respectant pas les valeurs nominales du produit.
Plage de
fonctionnement
instable*
Câblage
La tension d’alimentation maximale est de 24 Vc.c. + 10 %.
Avant de mettre le produit sous tension, s’assurer que la tension d’alimentation ne dépasse pas le maximum autorisé.
Protection contre les courts-circuits de la charge
Le E3T intègre une fonction de protection contre les courtcircuits de la charge. En cas de court-circuit de la charge, la
sortie du E3T se désactive. Vérifier à nouveau le câblage
avant de remettre le E3T sous tension afin de réinitialiser la
fonction de protection contre les courts-circuits de la charge.
Cette fonction s’enclenche lorsque le courant est 2,4 fois
supérieur au courant de charge nominal. En cas d’utilisation
d’une charge inductive, s’assurer que le courant d’appel est
inférieur à 2,4 fois le courant nominal.
Plage de
fonctionnement
stable*
Lumière
Indicateurs
• Les graphiques suivants indiquent l’état de chaque niveau
de fonctionnement.
• Veiller à utiliser le E3T dans une plage de fonctionnement
stable.
Ce produit n’est pas conçu ni classé comme un
produit garantissant la sécurité des personnes. Ne
pas l'utiliser à cet effet.
Niveau de
fonctionnement x 1,2
Niveau de
fonctionnement
Niveau de
fonctionnement x 0,8
Voyant
de stabilité
(vert)
Voyant de fonctionnement (orange)
E3T-@@@1
E3T-@@@2
E3T-@@@3
E3T-@@@4
Allumé
Montage du capteur sur des éléments mobiles
Utiliser des modèles faisant appel à des câbles plus résistants (câbles robot) en cas
A
de montage du capteur sur un élément
mobile tel qu’un bras de robot. La résistance à la flexion du câble robot (environ
400 000 mouvements) est largement
supérieure à celle d’un câble standard
(environ 14 000 mouvements).
B
C
R
Poids
Le câble alimenté est plié de manière répétée afin de déterminer le nombre de mouvements jusqu’à ce que le courant se
coupe.
.
Test
Angle de
courbure (θ)
Vitesse de
Con- courbure
tenu/ Charge
con- Opération par
ditions courbure
Rayon de courbure (R) du
point d’appui
Résultat
12
Câble standard
Câble robot
dia 2,4 mm.
2,4 mm
(dia 7/0,127 mm), (dia 20/0,08 mm),
3 conducteurs
3 conducteurs
90° à droite et à gauche
50 fois/mn
200 g
Un mouvement toutes les 1 à 3
exécutions
5 mm
Environ 14 000
fois
Environ 400 000
fois
Éteint
Allumé
Allumé
*Le E3T fonctionne de manière plus fiable, sans se laisser influencer par les
variations de température ou de tension, par la poussière ou des
changements de configuration lorsque le niveau de fonctionnement est réglé
sur une plage de fonctionnement stable. Lorsqu'il n'est pas possible de régler
le niveau de fonctionnement sur une plage de fonctionnement stable, faire
attention aux variations de l'environnement de travail pendant le
fonctionnement du E3T.
Utilisation du dispositif de réglage de sensibilité E39-E10
(Dark-ON : E3T-ST12)
(au min.)
(au milieu)
(au max.)
Voyant
Bouton de réglage
1.
Installer le dispositif sur le récepteur.
2. Régler le dispositif de réglage de la sensibilité sur Max.
(avant livraison : Max.).
3. Une fois le capteur monté, régler l’axe optique et fixer le
capteur en place.
4. Placer une pièce entre l’émetteur et le récepteur et tourner
progressivement le bouton de réglage dans le sens contraire des aiguilles d’une montre (vers Min.). Arrêter de
tourner le bouton lorsque les voyants de fonctionnement
et de stabilité (vert) s’allument.
5. Retirer la pièce et vérifier que le voyant de fonctionnement
est éteint tandis que le voyant de stabilité (vert) est allumé. Le réglage est terminé.
Test de rupture aux courbures du câble
(test de limite de rupture du câble)
Modèle
Éteint
Éteint
Installation
Lors du montage du capteur, ne pas le frapper avec un objet
lourd tel qu’un marteau, sous peine de diminuer ses propriétés d’étanchéité. Fixer le capteur à l’aide de vis M2 et de rondelles plates ou à ressort (couple de serrage : 0,15 N m max.)
Allumé
Remarque : Si le taux d’atténuation de la luminosité dû à la présence d’une
pièce est inférieur ou égale à 40 %, le voyant de stabilité ne
s’allumera pas, que la lumière parvienne ou non au capteur.
Lorsque la variation de lumière est faible (par ex. lors de la
détection de pièces semi-transparentes), effectuer les tests
préliminaires avec le plus grand soin.
Autres
Ne pas installer le E3T dans les endroits suivants :
• Endroits soumis à de la poussière ou de la saleté excessive
• Endroits exposés à la lumière directe du soleil
• Endroits exposés à des gaz corrosifs
• Endroits susceptibles d’entrer en contact avec des solvants
organiques
• Endroits soumis à des vibrations et des chocs
• Endroits susceptibles d’entrer en contact avec de l’eau, de
l’huile ou des produits chimiques
• Endroits soumis à une humidité élevée risquant d’entraîner
de la condensation
Cellules photoélectriques standard
Dimensions
Capteurs
Modèles barrage
(vue latérale)
E3T-ST1@ (émetteur)
E3T-ST2@ (émetteur)
9,5
Trous de fixation
Deux, M2
R2,5
7
7,7
Deux, dia. 2,2
9±0,2
3,8
2,7
9
14,6
N˚
Borne
1
Modèle à connecteur pré-câblé e-CON
(E3T-ST@@-ECON)
5,9
18,5
Émetteur
1
2
15
Émetteur : E3T-ST@@-L
Récepteur : E3T-ST@@-D
4,8
6,6
5,2
9,5
E3T-ST1@ (récepteur)
E3T-ST2@ (récepteur)
Voyant de
fonctionnement*
Câble rond à gaine en vinyle
à 2 conducteurs, dia 2,4 mm.
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
3
4
15,6
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
Caractéristiques
+V
2
---
3
4
0V
---
Trous de fixation
Deux, M2
7
3,1
R2,5
Voyant de
stabilité
7,7
9 ±0,2
Deux, dia. 2,2
3,8
3,45
2,7
9 14,6
Modèle à connecteur pré-câblé e-CON
5,9
(E3T-ST@@-ECON)
18,5
1
2
Récepteur
Lentille (dia 1,3.)
15
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
4,8
6,6
5,2
Modèles barrage (plats)
E3T-FT1@ (émetteur)
E3T-FT2@ (émetteur)
3
4
15,6
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
N˚
Borne
1
Caractéristiques
+V
2
3
--0V
4
Sortie
Trous de fixation
Deux, M2
Deux, R0,5
3,5
12
8±0,2
R0,5
Émetteur
Connecteur pré-câblé e-CON
(E3T-FT@@-ECON)
14
Axe optique
15,8
8,6
5,9
1
2
19
15
R0,5
Deux, dia 2,2.
Émetteur : E3T-FT@@-L
Récepteur : E3T-FT@@-D
4,4
8
3
4
Deux, R0,8
1,75
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
15,6
Caractéristiques
+V
3
0V
4
---
---
Câble rond à gaine en vinyle
à 2 conducteurs, dia 2,4 mm.
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
E3T-FT1@ (récepteur)
E3T-FT2@ (récepteur)
Trous de fixation
Deux, M2
Deux, R0,5
Voyant de
fonctionnement
12
3,1
Récepteur
Voyant de stabilité
Deux, R2
8±0,2
3,5
R0,5
2,35
14
Axe optique
8,6
15,8
Lentille (dia 1,3.)
19
R0,5
Deux, dia. 2,2
4,4
8
Deux, R0,8
1,75
Connecteur pré-câblé e-CON
(E3T-FT@@-ECON)
5,9
1
2
15
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
E3T
N˚
Borne
1
2
3
4
15,6
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
N˚
Borne
1
2
Caractéristiques
+V
3
4
0V
--Sortie
13
Modèles rétroréfléchissants (vue latérale)
E3T-SR4@
Voyant de fonctionnement
7
2,3
11
Voyant de stabilité
9,2
Deux, dia. 2,2
2,9
Trous de fixation
Deux, M2
3,8
Axe optique de la lentille
(dia. 2,0)
4,5
15 20,6
15 ±0,2
Câble rond à gaine en vinyle à 3 conducteurs, dia 2,4 mm
(section des conducteurs : 0,1 mm2 (AWG27), diamètre de l'isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
6,3
5,2
6,6
24,5
Modèles à réflexion diffuse (plats)
E3T-FD1@
Trous de fixation
12
Voyant de
fonctionnement
3,1
3,5
Voyant de stabilité
Deux, M2
8±0,2
Connecteur pré-câblé e-CON
(E3T-FD@@-ECON)
5,9
1
2
2,5
Lentille de l'émetteur
(dia 1,5.)
15
2
2
3
4
19 20,8
Axe optique
11,35
15,6
24
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
Lentille du récepteur
(dia. 2,0)
N°
Borne
1
2
Deux, dia. 2,2
1,75
4,4
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
8
3
4
Modèles à réflexion limitée (vue latérale)
E3T-SL1@
E3T-SL2@
Voyant de
fonctionnement
7
2,3
Caractéristiques
+V
--0V
Sortie
Trous de fixation
11
Deux, M2
Voyant de stabilité
9,2
15±0,2
Deux, dia 2,2.
Connecteur pré-câblé e-CON
(E3T-SL@@-ECON)
5,9
2,9
Lentille de l'émetteur
(dia 4,0.)
15
3
4
6,5*2
2,5
15 20,6
2,5*1
Axe optique
Lentille du récepteur
( dia 4,0.)
6,6
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
14
1
2
3,8
15,6
24,5
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
N°
Borne
1
2
6,3
5,2
3
4
Caractéristiques
+V
--0V
Sortie
Cellules photoélectriques standard
Réflexion diffuse (suppression d'arrière-plan)
E3T-FL1@
E3T-FL2@
Trous de fixation
12
Voyant de
fonctionnement
3,1
Deux, M2
3,5
Voyant de stabilité
8±0,2
Connecteur pré-câblé e-CON
(E3T-FL@@-ECON)
5,9
1
2
2,5
Lentille du récepteur
(2,8 carrée)
15
3
4
3
3
Axe optique
19 20,8
15,6
24
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
Longueurs standard : 0,3 et 2 m
10,35
Lentille de l'émetteur
(dia 1,5.)
N°
Borne
1
Deux, dia 2,2.
4,4
8
1,75
Câble rond à gaine en vinyle à
3 conducteurs, dia 2,4 mm
(section des conducteurs : 0,1 mm²,
diamètre isolant : 0,7 mm),
Longueur standard : 2 m
Caractéristiques
+V
2
---
3
0V
Sortie
4
Accessoires
Réflecteur
E39-R4
13,7
4
2
23
4,9
9,7
19
4
Matériau, surface réfléchissante : acrylique
Surface arrière : ABS
2
Réflecteur
E39-R37-CA
1,4
Deux, dia 2,2
Étrier de fixation
Réflecteur
13,7
8,7
13,7
Surface
réfléchissante :
acrylique
8-R1
23 18,3 10,2
18,3
(1,1)
23
Support de
montage : t 0,5
Matériau : Plaque de montage :
acier inoxydable
(SUS301)
Surface réfléchissante : acrylique
Deux, dia 3,1
Réflecteur : t 0,5
(côté bande adhésive)
2-R1,55
Remarque : La plaque réfléchissante et la plaque de montage (1) sont livrées ensemble.
Réflecteurs sur bande
E39-RS1-CA
E39-RS2-CA
E39-RS3-CA
0,5
80
40
35
0,5
0,5
10
70
35
Quatre, R1 Côté bande
adhésive
Quatre, R1 Côté bande
adhésive
Quatre, R1
E3T
Côté bande
adhésive
15
Accessoires (à commander séparément)
Diaphragme pour modèles barrage
E3T-ST1@
E39-S63
Diaphragme pour modèles barrage
E3T-FT1@
E39-S64
Avec attache de diaphragme
Dispositif de réglage de sensibilité
(pour les modèles barrage E3T-ST1@)
E39-E10
Avec attache de diaphragme
Avec attache de diaphragme
5,8
7,4
9,7
1,0±0,05 dia.
Deux, dia. 2,2
12,3
90°
(4,1)
(10,1)
7,4
0,5±0,05 dia.
2,7
4
12,6
2,7
Encoche
12
(15,1)
Axe
optique
dia. 1
Remarque : Alignez la direction
Matériau : acier
de l'encoche du
inoxydable
diaphragme lors de
(SUS301)
l'installation sur l'émet
0,2 mm d'épaisseur
teur et le récepteur.
dia. 2
18,7
Bouton de
réglage
dia. 0,5
Matériau : acier inoxydable (SUS301)
0,1 mm d'épaisseur
9,7
Matériau : acier inoxydable (SUS301) 0,1 mm d'épaisseur
Supports de montage pour modèles à vue latérale
(Deux, R1,7)
E39-L116
(17,8)
7,5
2-3,4
4,1
1,6
(Deux, R2)
5
(Deux, R2)
4
2,2
11
Matériau : acier inoxydable
(SUS304) 1,2 mm d'épaisseur
(Deux, R1,1)
31,2 9,5
(10,3)
90°
9,7
6,2
(Deux, R1,2)
17,8
R1,5 max.
2,4
1,2
10
Avec support de montage (exemple : E3T-ST11)
(Quatre, R2)
7,7
Deux, M2 x 14
Trois, M2
3
9
20,5
15
31
31,2
24,5
7
16
Cellules photoélectriques standard
Supports de montage pour modèles à vue latérale
E39-L117
R1 max.
90°
1,2
(Deux, R1,7)
(Deux, R2)
2-R2
2,4
11,2
3,1
4
Matériau : acier inoxydable
(SUS304) 1,2 mm d'épaisseur
9
11,5
15
(23)
18
9
3,1
2-2,2
(Deux, R1,7)
3,4
(10,3)
5
5
4,5
10
(11,2)
(Deux, R1,1)
11,2
7,7
Avec support de montage (exemple : E3T-ST11)
6,2
Deux, M2 x 14
(Quatre, R2)
11,2
10,2
Trois, M2
3
9
20,5
15
23
16,3
7
Supports de montage pour modèles à vue latérale
E39-L118
1,2
11,5
90°
11,5
90°
22,7
(Deux, R1,7)
5
2,4 4,5
3,1
4
Matériau : acier inoxydable
(SUS304) 1,2 mm d'épaisseur
9
11,5
15
18
(23)
9
2-2,2
3,1
5
(Deux, R1,1)
3,4
(Quatre, R2)
7,7
Avec support de montage (exemple : E3T-ST11)
(Quatre, R2)
Trois, M2
Deux, M2 x 14
13,2
3
9
20,5
23
15
16,3
7
E3T
17
Supports de montage pour modèles plats
E39-L119
Avec support de montage
(exemple : E3T-FT11)
1,2
90°
10,5
15
Quatre trous autotaraud. M2
3,2
8
9
3,5
7
2,4
Matériau : acier inoxydable
(SUS304) 1,2 mm d'épaisseur
16
12
8
10,6
2,4
9
7
Deux, M2 x 8
Supports de montage pour modèles plats
E39-L120
Avec support de montage
(exemple : E3T-FT11)
4,2
(6,4)
(5,4)
14
1,2
22,5
Quatre trous autotaraud. M2
8
13,5
3,2
2,4
Matériau : acier inoxydable
(SUS304) 1,2 mm d'épaisseur
16
12
8
10,6
2,4
6
18
13,5
Deux, M2 x 8
Cellules photoélectriques standard
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E3T
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• Systèmes, machines et équipement présentant des risques pour
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SON ENSEMBLE A ÉTÉ CONÇU POUR PRENDRE EN COMPTE
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DANS L'ÉQUIPEMENT OU LE SYSTÈME COMPLET.
DONNÉES TECHNIQUES
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constituent aucune garantie. Elles sont basées sur les tests effectués
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Cellules photoélectriques standard