Renishaw TP20 Mode d'emploi

Manuel d'utilisation TP20
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Manuel d'utilisation TP20
Document réf. N° H­1000­5287­04­C
Édition 11 2016
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Informations générales
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Ce document ne peut être ni copié ni reproduit, dans sa totalité ou en partie, ni transféré à un autre support ou langue, par des moyens
quelconques, sans l’autorisation écrite préalable de Renishaw.
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Limites de responsabilité
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CONCERNE SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE RESPONSABILITÉ, QUELLE QU'ELLE SOIT, POUR TOUTE
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Marques de fabrique
RENISHAW® et l'emblème de palpeur utilisé dans le logo RENISHAW sont des marques déposées de Renishaw plc au Royaume Uni et
dans d'autres pays.
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WEEE
L'utilisation de ce symbole sur des produits Renishaw et/ou sur la documentation l’accompagnant indique que, pour sa mise au rebut, ce
produit ne doit pas être mélangé aux ordures ménagères. Il incombe à l'utilisateur de mettre ce produit au rebut à un point de collecte
réservé aux déchets d’équipements électriques et électroniques (WEEE) afin d’en permettre la réutilisation ou le recyclage. Une mise au
rebut correcte de ce produit permettra d'économiser des ressources précieuses et évitera de nuire à l’environnement. Pour en savoir plus
à ce sujet, adressez­vous à votre service local de collecte de déchets ou à votre revendeur Renishaw.
Garantie
Renishaw garantit ses équipements sur une durée limitée (stipulée dans les conditions générales de vente) à condition qu'ils soient
installés exactement suivant les définitions de la documentation Renishaw afférente.
Le consentement préalable de Renishaw plc doit être obtenu si des équipements non fournis par Renishaw doivent être utilisés en
remplacement des éléments d’origine. Le non respect de cette condition entraînera une annulation de la garantie Renishaw.
Les réclamations sous garantie doivent être présentées auprès de Centres d’Entretien agréés dont les coordonnées peuvent être
communiquées par le fournisseur ou le distributeur.
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Entretien des équipements
Les palpeurs et systèmes associés Renishaw sont des outils de précision utilisés pour obtenir des mesures précises, ils doivent donc
être traités avec soin.
Changements apportés aux produits Renishaw
Renishaw se réserve le droit de perfectionner, changer ou modifier ses matériels ou logiciels sans pour autant être dans l’obligation de
changer les produits Renishaw vendus auparavant.
Brevets
Les caractéristiques du produit TP20 et d’autres produits Renishaw associés et semblables sont protégées par un ou plusieurs des
brevets suivants et/ou font l’objet de demandes de brevet :
US6012230
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Avertissements
Il est recommandé de porter des protecteurs oculaires. Il y a risques de pincement entre les pièces mobiles et fixes. Attention aux
mouvements brusques. Toujours rester en dehors de la zone de sécurité des installations multiples tête/allonge/palpeur.
Il incombe au fournisseur de la machine de veiller, d’une part, à ce que l’utilisateur prenne connaissance des dangers d'exploitation, y
compris ceux décrits dans la documentation du produit Renishaw et, d’autre part, à ce que des protections et verrouillages de sûreté
adéquats soient prévus.
Il peut arriver, dans certains cas, que le signal de palpage indique par erreur que le capteur est au repos (capteur fermé). Ne vous fiez pas
aux signaux du capteur pour arrêter la machine.
Limites d'utilisation
ATTENTION : Une version du capteur TP20 utilisant un système d'inhibition magnétique, il est important de respecter les consignes
suivantes lors de l'utilisation de cette version du TP20. Sinon, le capteur risque de ne pas se déclencher.
1. Dégagez le TP20 avec inhibition, à une distance minimum de 100 mm de l'avant du rack changeur de module MCR20.
2. N'utilisez pas le TP20 avec inhibition pour palper des pièces magnétisées ou des pièces montées sur supports magnétiques.
3. N'utilisez pas le TP20 avec inhibition avec des allonges Renishaw de type "PE" à moins qu'elles ne soient correctement
démagnétisées. L'utilisation du modèle de capteur TP20 sans système d'inhibition, garantit que le système fonctionnera correctement
dans tous les cas.
ATTENTION : La version sans inhibition du TP20 peut être utilisée pour le changement automatique de stylets avec le rack
changeur de module MCR20 uniquement si l'inhibition du capteur est activée par le logiciel de la MMT. En cas de doute, n'essayez
pas d'effectuer un changement automatique de stylet avec un capteur TP20 sans inhibition et un MCR20 tant que le fournisseur de la
machine ne s'est pas assuré que le logiciel pilotant la MMT est conforme aux spécifications requises.
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Introduction
Ce guide d'installation et d'utilisation couvre les produits Renishaw suivants :
Le système de palpage TP20 à déclenchement par contact comprend le corps du capteur (versions avec et sans inhibition) et le
module de palpage porte-stylet
Le rack changeur de module MCR20 (fonctionnement automatique)
Le rack changeur de modules TCR20 (fonctionnement automatique)
Le rack rangement de modules MSR1 (fonctionnement manuel)
Le TP20 Renishaw à déclenchement par contact est un palpeur cinématique à 5 ou 6 directions qui permet de changer les configurations
de stylets sans avoir à procéder à une nouvelle calibration. Remplaçant du TP2 Renishaw, le capteur TP20 peut facilement être utilisé
pour les applications TP2 sur toute machine à mesurer tridimensionnelle (MMT) manuelle et C.N.
Le TP20 comporte deux parties : un corps de palpeur (avec ou sans dispositif d'activation magnétique) et des modules amovibles. Les
modules de TP20 peuvent être rangés manuellement dans le MSR1 ou automatiquement dans le rack MCR20 suite à une commande du
programme de mesure. Il faut utiliser le rack TCR20 pour la fonction de changement de module TP20 avec un système PH20.
Le TP20 fait partie de la vaste gamme de palpeurs à déclenchement par contact pour MMT de Renishaw. Il est entièrement compatible
avec toutes les têtes de palpage à taraudage M8 y compris celles équipées d'un raccord Autojoint Renishaw intégrant la gamme
d'adaptateurs et les barres d'allonge PAA. La distance tête / capteur peut, au besoin, être augmentée en utilisant des allonges Renishaw
PEL ou la gamme d'allonges PAA
Des informations complémentaires sur ces produits sont disponibles sur le site Web Renishaw.
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Kit de palpeur TP20 à déclenchement par contact
Le kit standard du palpeur TP20 à déclenchement par contact Renishaw (voir Figure suivante) comprend les éléments principaux suivants
:
Un corps de palpeur TP20
Un ou deux modules TP20 (voir kits de palpeurs TP20 pour connaître les combinaisons disponibles)
Outils pour palpeur et stylets
Corps du palpeur TP20
Le corps de palpeur a un filetage standard M8 x 1,25 mm pour fixation sur la tête. Il est en outre conçu pour héberger l'autre moitié
conjuguée de l'accouplement cinématique du module.
Corps de palpeur TP20 avec inhibition
Il renferme le détecteur magnétique utilisé pour inhiber le déclenchement du capteur durant un changement automatique des modules.
Corps de palpeur TP20 sans inhibition
Ce corps de TP20 ne comprend pas de détecteur magnétique et peut donc être utilisé pour n'importe quelle application, y compris en
présence de champs magnétiques puissants.
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Modules TP20
Chaque module TP20 renferme le mécanisme de palpage par contact. Il porte l’ensemble stylet et permet une surcourse sur les axes X, Y
et +Z. Le module TP20 6 directions permet aussi le palpage suivant l'axe –Z. Grâce à son porte­stylet M2, chaque module TP20 est
compatible avec la gamme très complète de stylets M2 Renishaw.
Conçues pour éliminer tout mauvais alignement du module par rapport au corps du TP20, les deux parties sont maintenues ensemble par
un accouplement cinématique magnétique hautement répétable.
Des contacts dorés assurent la liaison du circuit électrique du palpeur dans l'accouplement.
Options relatives à la force de déclenchement
Le module de force standard convient à la plupart des applications (s'il est utilisé avec la gamme de stylets recommandée). Toutefois les
effets de longueur et de masse du stylet associés à l'accélération machine et à la vibration peuvent entraîner des faux déclenchements du
palpeur, dits « déclenchements parasites ».
Pour que le TP20 puisse être utilisé sur des machines de mesure tridimensionnelles où les forces d'accélération ou les vibrations
risqueraient de provoquer des déclenchements parasites, un choix de modules à force de déclenchement supérieure est proposé. Un
module de force faible est aussi proposé pour la mesure de matériaux délicats. Consultez le Guide des applications plus avant dans ce
document pour plus d'informations sur le choix du bon module pour votre application.
Le type de modules fournis avec votre palpeur sera clairement identifié par une bague de couleur au bout de chaque unité. Les couleurs
sont les suivantes :
Module (LF) force faible (embout vert)
Module (SF) force standard (embout noir)
Module (MF) force moyenne (embout gris)
Module (EF) force élevée (embout brun)
Module (6W) 6 directions (embout bleu)
Module allonge 1 force standard (EM1 STD) (embout noir)
Module allonge 2 force standard (EM1 STD) (embout noir)
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Kits palpeur TP20
Vous pouvez vous procurer les kits de palpage comprenant un corps de TP20 ainsi que deux modules auprès de votre fournisseur :
Corps de capteur avec
inhibition
Corps de palpeur sans
inhibition
Module de
palpage LF
Module de
palpage MF
A-1371-0290
A-1371-0640
A-1371-0291
A-1371-0641
1
A-1371-0292
A-1371-0642
1
A-1371-0293
A-1371-0643
2
A-1371-0294
A-1371-0644
1
A-1371-0295
A-1371-0645
A-1371-0428
A-1371-0603
1
A-1371-0429
A-1371-0604
1
A-1371-0370
A-1371-0656
A-1371-0371
A-1371-0657
A-1371-0372
A-1371-0658
A-1371-0390
A-1371-0602
Module de
palpage SF
Module de
palpage EF
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
Tous les kits capteurs comprennent :
Corps de capteur – avec inhibition ou sans inhibition, comme indiqué dans le tableau
S9 ­ Clé en double C
Nombre et type de modules comme indiqué dans le tableau
Outils pour stylet S7 (x 2)
Manuel installation système et utilisation TP20 (H­1000­5008)
Kit de nettoyage CK200
Clé en C S1
Certificats de test
Vous pouvez aussi vous procurer les modules de TP20 seuls auprès de votre fournisseur :
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Kit de module TP20 (module seulement)
Référence
Module de force faible
A-1371-0392
Module de force standard
A-1371-0270
Module de force moyenne
A-1371-0271
Module de force élevée
A-1371-0272
Module 6W (6 directions)
A-1371-0419
Module "allonge" EM1 STD
A-1371-0430
Module "allonge" EM2 STD
A-1371-0431
Modules "allonges" EM1 STD et EM2 STD
A-1371-0432
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Kit de rack changeur de modules MCR20
REMARQUE : Renishaw propose huit configurations de kit de rack changeur de modules MCR20, chacun contenant une
combinaison différente de modules.
Le kit de rack changeur de modules MCR20 comporte :
Un rack MCR20
Un kit d'outillage pour montage
Une pièce d'assemblage
Un stylet Renishaw PS2R pour aligner le rack
Deux modules TP20 (les types de modules fournis dépendent du numéro du kit)
Le rack changeur de modules MCR20, s'installe facilement sur une MMT à l'aide du kit de montage et d'une pièce d'assemblage. Il est
conçu pour maintenir solidement en place les modules durant un changement automatique et pour protéger les modules stockés.
Seulement sept points de référence sont nécessaires pour déterminer les coordonnées d'alignement du rack MCR20 et la position exacte
de chaque module.
Si le rack MCR20 est installé, veuillez utiliser la version du TP20 avec système d'inhibition. La présence d'un champ magnétique à l'avant
de chaque couvercle de port d'accostage permet au MCR20 de «court­circuiter» le signal du palpeur durant un cycle de changement de
module. Le fonctionnement du rack MCR20 est complètement passif et aucun branchement électrique ou logiciel d'exploitation n'est
requis.
Durant un changement automatique de modules de palpage, une protection anticollision est fournie par des mécanismes de surcourse à
charnière intégrés dans la base et dans le port d'accostage du MCR20 Si une collision survient dans le sens de la surcourse, les
mécanismes de surcourse à charnière peuvent être remis en place manuellement et, en principe, ne devraient pas nécessiter un nouvel
alignement du rack.
Les racks changeurs MCR20 sont proposés dans les combinaisons de modules suivantes et peuvent être commandés auprès de votre
fournisseur
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Référence de kit MCR20 Module de palpage LF Module de palpage SF
A-1371-0261
2
A-1371-0262
1
A-1371-0263
1
Module de palpage MF
1
1
A-1371-0264
2
A-1371-0265
1
A-1371-0266
1
2
A-1371-0267
1
A-1371-0268
1
A-1371-1100
2
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Module de palpage EF
1
1
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Rack de changement de modules TCR20 pour PH20
Le TCR20 est un rack compact de changement de modules qui s'emploie avec la tête motorisée PH20. Il permet un changement rapide et
répétable d'outils et de correction de pointe.
Le TCR20 fonctionne avec la gamme complète de modules TP20, lesquels sont compatibles avec le système PH20. Il peut héberger
jusqu'à six modules / combinaisons de stylets.
Au centre du rack, le TCR20 intègre un artéfact d'étalonnage de pointe pour minimiser les durées de cycle de la procédure de correction
de pointe.
Cette correction de bille est essentielle quand on exige un niveau maximum de précision. Il compense les variations résiduelles suite à un
changement d'outils en maintenant un niveau de précision élevé de l'ordre du PH20.
Le kit de rack changeur de modules TCR20 est fourni sans module TP20. Il peut être commandé auprès de votre fournisseur en indiquant
la référence suivante :
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Référence
Description
A-1371-1001
Kit de rack TCR20
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Kit rack rangement de modules MSR1
Le kit rack rangement de modules MSR1 est fourni sans module TP20. Il est proposé en deux versions de montage (veuillez consulter la
section d'installation pour plus de détails).
Les deux versions différentes peuvent être commandées auprès de votre fournisseur en précisant les numéros suivants :
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Options de montage
Référence
Sur la table de la MMT
A-1371-0347
Mural
A-1371-0330
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Raccordement des éléments
Montage d'un TP20 sur une tête de palpage
1. Vissez manuellement le bout fileté du corps du capteur dans la douille M8 de la tête et resserrez pour bien l'assujettir.
2. Mettez la clé en C S1 (fournie) sur le corps du palpeur, comme sur la Figure ci­dessous.
3. Avec la clé en C S1, resserrez à fond le corps du palpeur dans la douille M8 (force: 0,3 Nm – 0,5 Nm).
Montage d'un stylet sur un module
REMARQUE : Pour des conseils sur la sélection de stylet et de palpeur, voir le guide des applications plus avant dans le Manuel
d'applications.
1. Lorsque vous avez sélectionné le bon module pour votre application (voir Sélection du module de palpage), vissez l'embout fileté du
stylet choisi dans le taraudage pour stylet M2 du module et resserrez à la main pour bien l'assujettir.
2. Avec des outils pour stylet de type S7, ou de la clé de type S20 si le stylet appartient à la gamme Renishaw GF, resserrez à fond le
stylet dans le taraudage pour obtenir la force de serrage recommandée qui se situe entre 0,05 Nm et 0,15 Nm (maximum permis de
0,3 Nm).
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Montage d'un module et du stylet sur un corps de palpeur
1. Procédez à un examen visuel des faces d'appui du module et de la tête de palpeur afin d'en confirmer la propreté. Au besoin, nettoyez
les surfaces conjuguées avec le kit de nettoyage CK200 (fourni).
2. Présentez le module face au corps du palpeur. Alignez les trois repères sur le module et sur le corps du palpeur puis laissez le module
se plaquer sur le corps du palpeur par l'action de la force magnétique.
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Montage du MCR20 sur la MMT
Pour monter le rack changeur de modules MCR20 sur votre MMT :
ATTENTION : Pour une protection optimale contre les collisions, nous conseillons d'installer le MCR20 aussi près que possible du
bord extrême du volume utile de la MMT.
Positionnez correctement la pièce d'assemblage sur la table de la MMT et fixez­la à l'aide du boulon et de la rondelle M8/M10 fournis.
Resserrez manuellement le boulon dans le trou taraudé dans la table de la MMT avec la clé Allen appropriée (fournie).
Montez la base inférieure du rack changeur de module MCR20 sur la pièce d'assemblage et faites pivoter l'axe X du rack jusqu'à ce
qu'il soit correctement aligné.
Avec la clé à six pans de 1,5 mm fournie, resserrez complètement la vis pointeau sans tête M3 (0,5 Nm – 1 Nm) pour maintenir le
MCR20 en position.
REMARQUES : Bien que le système TP20 n'exige pas d'alignement "fin" du MCR20 sur les axes de la MMT, la facilité de
programmation ou les contraintes logicielles peuvent faire que cet alignement soit conseillé.
Le MCR20 n'est pas conçu pour un fonctionnement horizontal lorsque les ports sont orientés à la verticale.
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Prise d'origines du MCR20
REMARQUES : Renishaw recommande d'effectuer la mise à l'origine du MCR20 au moyen du stylet PS2R Renishaw fourni. Si
vous utilisez un autre stylet, il doit mesurer entre 20 mm et 30 mm de longueur (L) et le rayon de la bille (R) approprié doit être utilisé
pour calculer les correcteurs.
Il est fortement recommandé de ne pas utiliser les modules avec allonge EM1 STD et EM2 STD pour référencer le MCR20 car la
longueur rallongée du capteur peut entraîner des erreurs de concentricité trop grande dans le système de palpage.
Dans les directives suivantes, il est tenu pour compte que des points de palpage non compensés sont utilisés et que les positions
cibles de l'accostage des ports sont des coordonnées machine absolues.
Alignement du MCR20 sur les axes de MMT
Pour aligner le rack changeur de modules MCR20 sur les axes de votre MMT :
1. Mettez tous les couvercles des ports en position ouverte en ouvrant complètement les couvercles et insérez les tiges de verrouillage
dans les fentes de la plaque d'accostage.
2. Prenez les points P1 et P2.
3. Avec la clé à six pans 1,5 mm fournie, desserrez complètement la vis pointeau sans tête M3 dans la base du MCR20.
4. Tout en maintenant le MCR20 en position, resserrez la vis pointeau sans tête M3 (0,5 Nm à 1 Nm) avec la clé à six pans 1,5 mm
fournie. Tout en maintenant le MCR20 en position, resserrez la vis pointeau sans tête M3 (0,5 Nm à 1 Nm) avec la clé à six pans 1,5
mm fournie.
Détermination de la profondeur d'accostage (Y)
Pour déterminer la profondeur d'accostage (Y) des ports MCR20 :
1. Prenez les points P1 et P2.
2. Déterminez la profondeur d'accostage de tous les ports avec la formule suivante :
{valeur Y de la ligne P1/P2 + R (1 mm) + 8,75 mm}
où R = rayon de la bille du stylet
Détermination de la hauteur d'accostage (Z)
Pour déterminer la profondeur d'accostage (Z) des ports MCR20 :
1. Prenez les points P3, P4 et P5. À partir des trois points, construisez un plan d'axe Z pour le rack.
2. Déterminez la hauteur d'accostage de tous les ports avec la formule suivante :
{valeur Z du plan P3/P4/P5 – L (20 mm) – R (1 mm) – 21,25 mm}
où L = longueur du stylet
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Détermination du centre d’accostage pour le port 1
Pour déterminer le centre d'accostage pour le port 1 (X1) :
REMARQUE : La tige du stylet peut servir à prendre les points P6 et P7.
1. Prenez les points P6 et P7.
2. Déterminez le centre d'accostage du port 1 (X1) avec la formule suivante :
{point central P6/P7 = X1}
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Détermination du centre d’accostage pour les ports 2 à 6
Pour déterminer le centre d'accostage pour les ports 2 (X2) à 6 (X6), faites le calcul suivant :
Centre d'accostage port 2 (X2) = X1 + 30 mm
Centre d'accostage port 3 (X3) = X2 + 30 mm
Centre d'accostage port 4 (X4) = X3 + 30 mm
Centre d'accostage port 5 (X5) = X4 + 30 mm
Centre d'accostage port 6 (X6) = X5 + 30 mm
Détermination des coordonnées d'accostage cible
ATTENTION : La valeur Y peut différer pour chaque port si le MCR20 n'est pas aligné sur les axes de la MMC
Pour déterminer les coordonnées du centre d'accostage pour les ports 1 (X1) à 6 (X6), faites le calcul suivant:
Port 1 = X1, Y, Z
Port 2 = X2, Y, Z
Port 3 = X3, Y, Z
Port 4 = X4, Y, Z
Port 5 = X5, Y, Z
Port 6 = X6, Y, Z
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Montage du TCR20 sur la MMT
REMARQUE : Pour minimiser la perte de volume dans la machine, nous conseillons d'installer le TCR20 aussi près que possible
du bord du volume de mesure de la MMT.
1. Fixez la base du rack au banc de la MMT avec les vis appropriées. Selon la taille de la vis exigée, une rondelle peut également être
nécessaire.
2. Installer la patte du TCR20 dans la base et orientez le rack. Bloquez le rack à l'orientation correcte en serrant les trois vis sans tête qui
se trouvent dans la base du rack.
Alignement du TCR20 et sous-programme de changement
Les sous­programmes suivants sont gérés par UCCserver pour le TCR20 :
Sous-programme d'alignement
Sous-programme de pose et de prise
Position sûre
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Montage du MSR1 sur la MMT
ATTENTION : Le rack MSR1 n'est pas protégé contre les collisions. Nous conseillons d'installer le rack à l'extérieur du volume de
travail de la MMT ou à proximité du bord.
Deux options de montage sont disponibles pour le MSR1, un montage sur table de MMT et un montage mural.
Montage du MSR1 sur la table de MMT
Pour monter le MSR1 sur la table de votre MMT :
1. Placez la base au­dessus du trou taraudé désiré sur la table de la MMT, et vissez le tout en utilisant le boulon M8 ou M10 (fourni).
2. Vissez le pilier de quelques tours dans l'écrou M10 qui se trouve sous l'extrusion du rack. Faites glisser le rack vers le centre ou le long
d'un autre emplacement, au besoin, et resserrez à la main.
3. Poussez fermement le bas de le pilier dans la base et faites pivoter le rack pour obtenir la bonne orientation. Resserrez les vis sans
tête en utilisant la clé hexagonale fournie.
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Montage mural du MSR1
Pour monter le MSR1 sur un mur :
1. Fixez le support pour montage mural (fourni) à l'endroit voulu en utilisant les trous ou d'autres moyens de fixation.
2. Positionnez le rack sur le support et fixez­le en donnant quelques tours au boulon M10 (fourni) dans l'écrou M10 qui se trouve sous
l'extrusion du rack. Faites glisser le rack jusqu'à ce qu'il soit centré ou se trouve à l'endroit voulu et resserrez le boulon.
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Fonctionnement du produit
Rangement et changement des modules
REMARQUES : Si le TP20 est pourvu du système d'inhibition, celui­ci est automatiquement activé par le champ magnétique au
voisinage de l'avant du rack changeur de module MCR20. La distance minimale à partir du rack de changeur de module MCR20 à
laquelle le TP20 peut être armé varie selon la longueur.
Si vous utilisez de longs stylets sur les modules de palpage EM1 STD ou EM2 STD, ne les rangez pas dans les ports 3 ou 4 du rack
MCR20 ou MSR1.
Calcul du dégagement de sécurité
La position de dégagement de sécurité recommandée se trouve à la distance minimale du centre du port (à la hauteur d'accostage Z) où
le capteur sera armé, si le module est attaché
Le dégagement de sécurité pour tout port (n) peut être calculé à l'aide de la formule suivante :
{Xn, Ys, Z} où Ys = Y – 100 mm
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Rangement d'un module
Pour ranger un module :
Étape 1 ­ Déplacez­vous à la position de dégagement de sécurité Xn, Ys, Z pour le port (n) disponible.
Étape 2 ­ Déplacez­vous jusqu'à la coordonnée d'accostage cible pour le port (n) le long de l'axe Y à la hauteur d'accostage (Z).
Étape 3 ­ Remontez jusqu'à la hauteur de déclenchement Zr, où {Zr = Z + 3 mm}
Étape 4 ­ Éloignez­vous de la coordonnée de déclenchement, tout en maintenant la hauteur de déclenchement, le long de l'axe Y vers un
point libre des couvercles de port où le palpeur demeure inhibé. Ce point s'appelle «point de retrait» (RP) et ses coordonnées sont : {RP
= Xn, Yr, Zr} où Yr = Y – 17,2 mm
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Préhension d'un module stocké
Pour ranger un module :
Étape 1 ­ Avancez le long de l'axe X dans la direction nécessaire pour arriver aux coordonnées RP du port suivant requis.
Étape 2 ­ Avancez le long de l'axe Y vers les coordonnées de déclenchement au­dessus du centre du port Xn, Y, Zr.
Étape 3 ­ Déplacez­vous vers les coordonnées d'accostage Xn, Y, Z dans le bas pour joindre le module de palpage.
Étape 4 ­ Éloignez­vous le long de l'axe Y jusqu'à la position de dégagement aux coordonnées Xn, Ys, Z.
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Sommaire de la procédure de changement d'un module
Opération
Axe X
Axe Y
Axe Z
Xn
Ys
Z
Allez à la position d'accostage
*
Y
*
Dégagez le module de palpage
*
*
Zr
Allez au point de retrait (RP)
*
Yr
*
Xn
*
*
Entrez dans le port
*
Y
*
Allez à la position d'accostage
*
*
Z
Allez à la position de dégagement de sécurité
*
Ys
*
Position de dégagement de sécurité pour port (n)
Sélectionnez le port suivant (n)
Xn = X1 à X6 selon la sélection de l'utilisateur
Ys = Y – 100 mm
Zr = Z + 3 mm
Yr = Y – 17,2 mm
Aucun changement au paramètre précédent du registre des axes
Utilisation du rack de rangement de module MSR1
Les points de positionnement des modules TP20 se trouvent sous les étiquettes numérotées sur le rack. Il n'est pas nécessaire de les
positionner avec précision puisque la force magnétique les attirera à la bonne position.
Les modules sont maintenus dans le MSR1 par un champ magnétique et peuvent être tournés au besoin.
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Données techniques
Performance de mesure
REMARQUE : Les informations suivantes viennent de mesures "haute précision" effectuées sur des bancs d’essai. Elles ne
représentent pas forcément les performances que l’on pourrait atteindre sur une MMT. Veuillez contacter votre fournisseur de MMT
pour obtenir des informations sur la précision du système en général.
Performance avec un stylet de 10mm de long
Type de module
Répétabilité unidirectionnelle*
(2 σ)
Écart de mesure ­ Forme (XY) 2D*
LF
0,35 µm
± 0,6 µm
MF
0,35 µm
± 0,8 µm
SF
0,5 µm
± 1 µm
EF
0,65 µm
± 2 µm
6 directions
0,8 µm
± 1,5 µm
EM1 STD
0,35 µm
± 0,8 µm
EM2 STD
0,35 µm
± 0,8 µm
* Mesuré à la vitesse d'accostage de 8 mm/s
Diamètre de la bille du stylet d'essai : 4 mm
Forces de palpage et limites de surcourse
Type de
module et
longueur de
stylet
XY (Force de
déclenchement
(nominale à la
pointe du stylet))
Z (Force de
déclenchement
(nominale à la
pointe du stylet))
XY (Force de
surcourse
(maximale à la
pointe du stylet))
LF 10 mm
0,055 N
(5,5 gf)
0,65 N
(65 gf)
0,09 N
(9 gf)
1,15 N
(115 gf)
± 14°
3,1 mm
SF 10 mm
0,08 N
(8 gf)
0,75 N
(75 gf)
0,2 N à 0,3 N
(20 gf à 30 gf)
3,5 N
(350 gf)
± 14°
4 mm
MF 25 mm
0,1 N
(10 gf)
1,9 N
(190 gf)
0,2 N à 0,4 N
(20 gf à 40 gf)
7N
(700 gf)
± 14°
3,7 mm
EF 50 mm
0,1 N
(10 gf)
3,2 N
(320 gf)
0,2 N à 0,5 N
(20 gf à 50 gf)
10 N
(1 kgf)
± 14°
2,4 mm
6 directions *
10 mm
0,14 N
(14 gf)
1,6 N
(160 gf)
0,25 N
(25 gf)
2,5 N
(250 gf)
± 14°
3,6 mm
EM1 STD
10 mm
0,08 N
(8 gf)
0,75 N
(75 gf)
0,2 N à 0,3 N
(20 gf à 30 gf)
3,5 N
(350 gf)
± 14°
4 mm
EM1 STD
10 mm
0,08 N
(8 gf)
0,75 N
(75 gf)
0,2 N à 0,3 N
(20 gf à 30 gf)
3,5 N
(350 gf)
± 14°
4 mm
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XY (Force de
XY**
+Z
surcourse
(Déplacement (Déplacement
(maximale à la
de
de
pointe du stylet))
surcourse)
surcourse)
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* 6 directions :
XY (Force de surcourse (maximale à la pointe du stylet))
­Z** (Déplacement de surcourse)
1,6 N (160 gf)
1,5 mm
** REMARQUE : Au­delà de cette valeur, le module risque de se détacher.
Répétabilité de changement de module
Méthode de changement de module
Répétabilité
Changement automatique
± 0,5 µm
Changement manuel
±1 µm
Spécifications techniques
TP20
Compatibilité du produit
Le TP20 est adapté à toutes les interfaces capteur Renishaw et têtes compatibles avec les
capteurs à déclenchement par contact TP1, TP2 et TP6.
Le TP20 est compatible avec la série d'allonges/adaptateurs PEL, PK, PAA et PEM
Diamètre
13,2 mm
Longueur - LF / SF / MF / EF
38 mm
Longueur - EM1 STD
88 mm
Longueur - EM2 STD
113 mm
Longueur - 6 directions
42 mm
Montage du module
Filet M8 x 1,25 x 5 mm
Porte-stylet
Filet M2 x 0,4
Directions de palpage LF/SF/MF/EF/EM1 STD/EM2 STD
5 dir. (±X, ±Y, +Z)
Directions de palpage - 6 directions 6 dir. (±X, ±Y, +Z)
Force de détachement du module
de palpage
10 N (1 kgf) maximum
Étanchéité
IP30
Longueur de câble
50 m avec conducteurs (24 AWG)
Durée de vie des modules
25 000 changements
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MCR20
Longueur
200 mm
Largeur
60 mm
Hauteur
145 mm
Vitesse d'accostage dans le
port :
Maximum 800 mm/s
Orientation du montage
Le MCR20 n'est pas conçu pour un fonctionnement horizontal lorsque les ports sont orientés à la
verticale.
Surcourse axe Y
Désassemblage à charnière à partir de la base.
Course de 55 mm à la hauteur du port
Surcourse axe Z
Ensemble de port d'accostage à charnière.
Course de 90° sur l'axe ­Z
Plage d'inhibition
100 mm à partir du centre du port
TCR20
Largeur
200 mm
Profondeur
57 mm
Diamètre de la base
50 mm
Hauteur au sommet du rack
186 mm
Hauteur au bas des ports
159 mm
Vitesse d'accostage dans le port :
Maximum 800 mm/s
Orientation du montage
Ports en position horizontale uniquement
Artéfact de correction de pointe
Ensemble centre de rack
Surcourse
Non exigé ­ protection assurée par la tête PH20
Plage d'inhibition
Non exigé ­ assuré par le contrôleur UCC
MSR1
Longueur
285 mm
Largeur
86 mm
Hauteur
285 mm
Nombre de ports
6
Montage
Mural
Sur la table de la MMT
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Manuel des applications
Sélection du module approprié
Pour tirer les meilleures performances de votre palpeur TP20, il importe de le sélectionner en fonction de votre application. Au moment de
choisir le module, tenez compte des points suivants :
Masse de l'ensemble stylet et de son centre de gravité ­ il est toujours préférable d'utiliser le stylet le plus court possible.
Orientation du corps de palpeur.
Niveaux d'accélération et de vibration auxquels le TP20 sera soumis. Ceux­ci varient avec chaque type de MMT et chaque vitesse de
mouvement.
Les modules suivants peuvent être utilisés avec le palpeur TP20. Chaque module est clairement identifiable par la bague de couleur
située au bout du module :
Module de force faible (embout vert)
Module de force standard (embout noir)
Module de force moyenne (embout gris)
Module de force élevée (embout brun)
Module 6W (6 directions) (embout bleu)
Module EM1 STD (embout noir)
Module EM2 STD (embout noir)
REMARQUE : Il est recommandé de toujours utiliser un module de force standard, sauf lorsque l'application ou l'accélération ou la
vibration de la machine provoquerait de faux déclenchements du TP20.
Module de force faible
Le module de force faible, à bague verte, convient aux applications qui nécessitent une faible force de déclenchement, par exemple des
joints en caoutchouc.
Module de force standard
Les modules de force standard (SF, EM1 STD et EM2 STD), à bague noire, conviennent à la plupart des applications.
Module de force moyenne
Le module de force moyenne, à bague grise, convient aux applications où une force de déclenchement plus grande que la force standard
est nécessaire.
Module de force élevée
Le module de palpeur à force élevée est identifié par une bague marron. En règle générale, ce module n’intervient que dans les grands
ensembles de stylets et lorsque des déclenchements parasites causés par les vibrations et l'accélération de la machine excluent
l’utilisation des modules de palpeur à force standard ou moyenne.
Module 6W (6 directions)
Le module de palpeur 6 directions est identifié par une bague bleue. Ce module de palpeur est conçu pour une exploitation à 6 directions
exigeant de mesurer dans la direction –Z, pour des mesures d'épaulement, par exemple.
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Sélection du stylet
REMARQUE : Il importe de choisir le meilleur stylet pour une application donnée afin d'optimiser les performances du palpeur. Pour
plus d'informations sur la gamme complète des stylets Renishaw consultez la brochure Renishaw «Stylet et accessoires» (H1000­
3200). Vous pouvez la commander auprès de votre fournisseur ou la télécharger du site web Renishaw, www.renishaw.fr.
Lorsque vous choisissez un stylet, il est important de conserver sa longueur au minimum nécessaire pour accéder à toutes les surfaces à
mesurer et de choisir un stylet qui offre un maximum de rigidité. Facteurs qui influencent la rigidité:
Les jonctions de tige de stylets tendent à réduire la rigidité, et leur utilisation doit se limiter au strict minimum.
Diamètres de la tige régis par le diamètre de la pointe de la bille du stylet.
Matériau du stylet, soit l'acier inoxydable, la céramique ou la fibre de graphite (GF).
Toujours utiliser un diamètre de bille aussi grand que possible La grosseur du diamètre fait que le stylet sera aussi rigide que possible
tout en minimisant un éventuel défaut d'état de surface de la pièce à palper.
Compte tenu de la construction modulaire du TP20, veuillez appliquer les critères suivants dans le choix et l'utilisation des stylets :
Travaillez uniquement dans les limites de stylet recommandées pour chaque module de palpage (voir Limites de stylet
recommandées).
Utilisez toujours le stylet le plus court possible.
Si vous utilisez un stylet plus grand que ceux recommandés pour chaque module de palpage, vous devrez impérativement faire des
essais pour déterminer l'effet sur la performance de mesure.
Minimisez la masse des stylets en utilisant des modèles à tige en céramique ou en fibre de graphite (GF).
Limites de stylet recommandées
Compte tenu de la construction modulaire du palpeur TP20, il est recommandé d'appliquer les limites indiquées aux figures suivantes
pour sélectionner les stylets.
Module de force faible
Le module de palpeur à faible force est limité aux stylets recommandés suivants :
Stylets en acier et en carbure jusqu'à 30 mm de long
Pas de stylets en étoile ou coudés
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Module de force standard
Les modules de force standard (SF, EM1 STD et EM2 STD) peuvent être utilisés avec la gamme de stylets suivante :
Stylets en acier et en carbure jusqu'à 40 mm de long
Stylets de fibre de graphite (GF) Renishaw jusqu'à 50 mm de long
Stylets en étoile et coudés déportés jusqu'à 20 mm.
Modules de force moyenne et élevée
Voici les limites de stylet recommandées des modules de force moyenne et élevée :
N'importe quel type de stylet de jusqu'à 60 mm de long
Stylets en étoile et coudés déportés jusqu'à 20 mm.
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Module 6W (6 directions)
Les stylets recommandés pour le module de palpeur 6 directions sont limités à :
N'importe quel type de stylet de jusqu'à 30 mm de long
Stylets en étoile et coudés déportés jusqu'à 10 mm.
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Comparaison des longueurs de stylet
La figure suivante est un tableau comparatif des longueurs de stylet minimales et maximales pour chaque module :
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Maintenance du produit
REMARQUE : La maintenance du TP20 produit se limite au nettoyage périodique des accouplements cinématiques du corps du
palpeur et du/des module(s). Pour faciliter le nettoyage de ces accouplements, chaque palpeur TP20 est livré avec un kit de
nettoyage Renishaw CK200.
Chaque kit de nettoyage Renishaw CK200 renferme une pâte spéciale pour éliminer toute trace de contaminant des surfaces des billes
de précision, des rainures en V, des contacts électriques et des aimants permanents des accouplements cinématiques.
REMARQUE : Lorsque vous utilisez le palpeur TP20 dans des milieux ambiants à contamination atmosphérique, déterminez la
fréquence de nettoyage requise pour contrôler que les accouplements cinématiques sont toujours propres.
Bien que le mécanisme d'accouplement cinématique tolère très bien les poussières non métalliques, il est recommandé de l'examiner
régulièrement et de le nettoyer avec le produit fourni pour qu’il conserve ses performances optimales. Ce kit de nettoyage comporte un
mode d'emploi. Des kits de rechange peuvent être commandés, au besoin, auprès de votre fournisseur (Réf. Renishaw A­1085­0016).
Les modules non fixés sur le corps d'un palpeur TP20 doivent être rangés dans les racks MCR20, TCR20 ou MSR1, ou dans leur boîte
d'origine, pour empêcher toute contamination.
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Renishaw S.A.S
15 rue Albert Einstein,
Champs sur Marne, 77447,
Marne la Vallée, Cedex 2, France
T +33 1 64 61 84 84
F +33 1 64 61 65 26
www.renishaw.fr
Pour connaître nos points de contacts dans le monde, consultez notre site web: www.renishaw.fr/contact
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