Manuel du propriétaire | Omron E5 R Manuel utilisateur

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56 Des pages
Manuel du propriétaire | Omron E5 R Manuel utilisateur | Fixfr
Régulateurs numériques
E5@R
Les nouveaux modèles compatibles
DeviceNet offrent une grande vitesse et
une grande précision comme les
régulateurs numériques standards,
tout en proposant une gamme
d’application encore plus vaste.
Série E5@R
E5AR
E5ER
96 × 96 × 95 mm
96 × 48 × 95 mm
Sommaire
Régulateurs numériques
E5AR.............................................................................................................
5
E5ER.............................................................................................................
19
Commun à tous les régulateurs
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Nomenclature...............................................................................................
Installation ....................................................................................................
Extraction .....................................................................................................
Précautions de câblage................................................................................
Configuration initiale.....................................................................................
Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension .
Affichage des erreurs (Correction des erreurs)............................................
Correction des erreurs .................................................................................
Appareils périphériques ...............................................................................
Conseils d'utilisation.....................................................................................
Garantie et limitation de responsabilité ........................................................
Remarques relatives à la mise en application..............................................
37
38
39
39
40
41
50
51
52
53
55
55
Régulateurs numériques
E5@R
1
■ Guide de sélection E5@R
Modèles standards
E5AR
(96 × 96 mm)
Standard
Modèles de base
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du
chauffage et du refroidissement
Modèles à 2 boucles
4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
2 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 6 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)
2 boucles pour le contrôle standard/
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles à 4 boucles
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 4 sorties (contrôle/transfert)
4 boucles pour le contrôle standard
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
1 boucle pour le
contrôle positionneur de vanne
E5ER
(48 × 96 mm)
Standard
Modèles de base
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du
chauffage et du refroidissement
Modèles à 2 boucles
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications RS-485, 1 sortie (transfert)
4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
2 sorties (contrôle/transfert)
2/4 sorties d'alarme, 2/6 entrées d'événement,
communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert)
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement,
communications RS-485, 2 sorties (contrôle/transfert)
2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
1 boucle pour le
contrôle positionneur de vanne
2
Régulateurs numériques
E5@R
4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, 2 sorties
relais (ouvert, fermé)
4 sorties d'alarme, aucune entrée d'événement, 2 sorties
relais (ouvert, fermé)
communications RS-485, 1 sortie (transfert)
Modèles DeviceNet
E5ER
(96 × 96 mm)
Compatible DeviceNet
Modèles de base
4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
communications DeviceNet
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du chauffage et
du refroidissement
Modèles à 2 boucles
2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
communications DeviceNet
2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles à 4 boucles
4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
communications DeviceNet
4 boucles pour le contrôle standard
2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications DeviceNet
1 boucle pour le contrôle positionneur
de vanne
E5ER
(48 × 96 mm)
Compatible DeviceNet
Modèles de base
2 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement,
communications DeviceNet
1 boucle pour le contrôle standard/
1 boucle pour le contrôle du chauffage et
du refroidissement
Modèles à 2 boucles
2 sorties d'alarme, pas d'entrées d'événement,
communications DeviceNet
2 boucles pour le contrôle standard
1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement
1 boucle pour le contrôle en cascade
1 boucle pour le contrôle avec SP distant
1 boucle pour le contrôle proportionnel
Modèles pour contrôle
positionneur de vanne
2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement,
2 sorties relais (ouvert, fermé)
communications DeviceNet
1 boucle pour le contrôle positionneur
de vanne
Régulateurs numériques
E5@R
3
■ Applications
Coi
Grande
vitesse
Problème
Manque de régulateurs à un prix raisonnable pour
les équipements nécessitant une réponse très rapide
(p. ex. fours céramiques), ce qui conduit à l'utilisation
d'équipements onéreux avec des fonctions inutiles.
Solution
Problème
Exigence de mesure haute résolution et
surveillance de la température interne d'appareils
avec gestion haute résolution des fluctuations.
Solution
● Performances de contrôle améliorées avec
échantillonnage très rapide à 50 ms.
● Prix modéré et utilisation facile.
Applications
• Equipement de collage
• Appareil d'évaporation
• Bobineuses
Haute
résolution
Résolution d'entrée supérieure avec
capteur Pt (résolution 0,01°C)
Applications
• Chaînes de production de semi-conducteur
(exposition, climatisation)
• Equipements de contrôle climatique
• Four de chauffage à vide
• Equipement de stérilisation
• Equipement de traitement des aliments
■ Caractéristiques
Régulation coordonnée simple avec des
API utilisant différentes E/S
• Jusqu’à 6 entrées d’événement
Commutation externe de banques de contrôle (4/8 banques), RUN/
STOP, auto/manuel, mode SP, activation/désactivation de l’écriture
par communications et autres fonctions avec entrées d’événement.
• Jusqu’à 2 sorties transfert
Sorties externes des PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle.
• Jusqu’à 4 sorties auxiliaires
Avertissement délivré en sortie externe pour 11 modes d’alarme et
erreurs d'entrée.
• Communications série RS-485
Partage facile des données, telles que les PV ou SP, avec un API
Omron (sans programmation spéciale). Seul le paramétrage est
nécessaire.
Régulation jusqu’à 4 boucles avec un seul
régulateur
Des modèles avec 1, 2 et 4 entrées analogiques sont disponibles
(voir remarque). Il est possible de sélectionner plusieurs modes de
régulation dans les paramètres logiciels, notamment le contrôle
standard, contrôle chaud/froid, contrôle en cascade, contrôle
proportionnel de position et contrôle avec SP distant. Cela permet à
une unité unique d’effectuer une régulation multipoint (jusqu’à 4
boucles pour le E5AR, et jusqu’à 2 boucles pour le E5ER), contrôle
en cascade et contrôle proportionnel.
La température, l’humidité et la pression peuvent être contrôlées
simultanément, avec jusqu’à 4 points pour un seul régulateur, ce qui
permet de réduire les coûts et la taille des panneaux.
Remarque : Les modèles avec 4 entrées analogiques font
96 x 96 mm (E5AR uniquement).
Contrôle 4 boucles avec un seul régulateur
Contrôle en cascade avec un seul régulateur
• Communications DeviceNet
E5AR/
E5ER
Communications de données grande vitesse avec l’API sans avoir
besoin de programmation spéciale. Une gestion unifiée des
communications est également possible à partir d’un configurateur
DeviceNet.
MV1+=RSP
PV1
PV2
PV3
PV4
PV2
MV2
E5AR
Maître
DeviceNet
Bibliothèque NS
Configurateur
DeviceNet
PV1
MV1
MV2
MV3
MV4
Contrôle proportionnel avec un seul régulateur
Paramètre de ratio
E5AR/
E5ER
PV
Régulateur numérique
E5@R-DRT
Compatible DeviceNet
MV
4
Régulateurs numériques
E5@R
Régulateurs numériques
E5AR
Les régulateurs numériques E5AR
proposent des entrées/sorties multiples,
haute vitesse, d'une grande précision et
utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5
caractères pour une meilleure lisibilité.
• Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des
applications nécessitant une réponse très rapide.
• Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et
MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un
écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé.
• Un bargraphe représente les données MV (variable manipulée),
l'ouverture de la vanne ou la déviation.
• La régulation de plusieurs boucles, le contrôle en cascade et le
contrôle proportionnel (positionneur de vanne) sont possibles
avec un seul régulateur.
• Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de
communication, les paramètres initiaux peuvent être
téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans
le logiciel de support (Thermo Tools).
• Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple,
calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée).
• Communications DeviceNet
Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans
programmation spéciale.
Structure des références
■ Référence
E5AR-@@@@@@@@@-@@@
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
1. Constantes/programme
Aucun : constante
2. Méthode de contrôle
Vide :
Contrôle standard ou contrôle chaud/froid
P:
Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne)
3. Sortie 1
R:
Sorties relais DPST-NO
Q:
Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de
tension
C:
Sorties courant et courant
4. Sortie 2
Vide :
Aucun
R:
Sorties relais
Q:
Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de
tension
C:
Sorties courant et courant
5. Sorties auxiliaires
Vide :
Aucune
4:
Sorties relais 4PST-NO
T:
2 sorties transistor
6. Option 1
Vide :
Aucune
3:
Communications RS-485
7. Option 2
Vide :
Aucune
D:
4 entrées d'événement
8. Entrée 1
B:
Entrées multiples et 2 entrées d'événement
F:
Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre)
W:
Entrées multiples et entrées multiples
9. Entrée 2
Vide :
Aucune
W:
Entrées multiples et entrées multiples
10.Méthodes de communications
Vide :
Aucune
FLK :
RS-485 (CompoWay F/MODBUS)
DRT :
DeviceNet
Régulateurs numériques
E5AR
5
Références pour la commande
■ Régulateurs numériques
Régulateurs standard
Taille
Type de
contrôle
96 × 96 Régulation
mm
de base
(1 boucle)
Mode de contrôle
Contrôle standard à une boucle
Contrôle chaud/froid une boucle
Sorties
(contrôle/transfert)
Options
Modèle
Sorties Entrées Communiauxiliaires événecations
(SUB)
ment
série
2 points : Impulsions 4
de courant/tension et
impulsions de
tension
2
Non
2 points : Courant et
courant
E5AR-C4B
RS-485
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
2 points : Courant et
courant
Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
Contrôle en cascade une boucle
Contrôle une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel une boucle
Régulation 4 Contrôle standard à 4 boucles
boucles
Contrôle chaud/froid à 2 boucles
6
E5AR-Q43DB-FLK
(voir remarque 2)
2 points : Courant et
courant
E5AR-C43DB-FLK
(voir remarque 2)
4 points : Courant et
impulsions de
courant/tension et
impulsions de
tension (2 points)
E5AR-QC43DB-FLK
2 points : Impulsions 4
de courant/tension et
impulsions de
tension
4
RS-485
E5AR-Q43DW-FLK
(voir remarque 2)
2 points : Courant et
courant
E5AR-C43DW-FLK
(voir remarque 2)
4 points : Impulsions
de courant/tension
(2 points) et
impulsions de
tension (2 points)
E5AR-QQ43DW-FLK
4 points : Sortie
courant (4 points)
4
4
RS-485
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
1 sortie de courant
(transfert)
E5AR-CC43DWWFLK
E5AR-QQ43DWWFLK (voir remarque 2)
4 points : Impulsions
de tension (2 points)
et impulsions de
courant/tension
(2 points)
Contrôle proportionnel de position
Contrôle
proportionnel (positionneur de vanne) à une boucle
de position
(positionneur
de vanne)
(1 boucle)
E5AR-Q43B-FLK (voir
remarque 2)
E5AR-C43B-FLK (voir
remarque 2)
2 points : Impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
Régulation 2 Contrôle standard à 2 boucles
boucles
Contrôle chaud/froid une boucle
Contrôle en cascade une boucle
Contrôle une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel une boucle
E5AR-Q4B
4
4
Non
E5AR-PR4DF
RS-485
E5AR-PRQ43DF-FLK
Remarque 1: Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de
celles des modèles 24 Vc.a./c.c.
2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a.
6
Régulateurs numériques
E5AR
Régulateurs compatibles DeviceNet
Taille
96 × 96
mm
Type de
contrôle
Régulation
de base
(1 boucle)
Mode de contrôle
Contrôle standard à 1 boucle
Contrôle chaud/froid une boucle
Sorties
(contrôle/transfert)
Options
Sorties
auxiliaires
(SUB)
2 points : Impulsions 4
de courant/tension et
impulsions de
tension
Modèle
Entrées
événement
Communications
DeviceNet
2
Oui
E5AR-Q4B-DRT
2 points : Courant et
courant
E5AR-C4B-DRT
4 points : Courant (2
points) et impulsions
de courant/tension et
impulsions de
tension
E5AR-QC4B-DRT
Régulation 2 Contrôle standard à 2 boucles
boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
Contrôle en cascade à une boucle
Contrôle à une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel à une boucle
4 points : Impulsions 4
de courant/tension
(2 points) et
impulsions de
tension (2 points)
Aucune
Oui
E5AR-QQ4W-DRT
Régulation 4 Contrôle standard à 4 boucles
boucles
Contrôle chaud/froid 2 boucles
4 points : Courant
(4 points)
4
Aucune
Oui
E5AR-CC4WW-DRT
Contrôle proportionnel de position
Contrôle
proportionnel (positionneur de vanne) une boucle
de position
(1 boucle)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)
4
Aucune
Oui
E5AR-PR4F-DRT
E5AR-PRQ4F-DRT
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
sortie courant
(transfert) (1 point)
Remarque : Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de
celles des modèles 24 Vc.a./c.c.
Résultats d’inspection
Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le
régulateur numérique en indiquant la référence suivante.
Rapport d’inspection
(à commander séparément)
Descriptions
Rapport d'inspection du E5AR
Modèle
E5AR-K
Cache-borne
(à commander séparément)
Descriptions
Cache-bornes pour E5AR
Modèle
E53-COV14
Régulateurs numériques
E5AR
7
Caractéristiques
■ Valeurs nominales
Tension
d'alimentation
(voir remarque 1)
Plage de tension de fonctionnement
100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz
24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c.
85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale
Consommation
22 VA max. (avec une charge maximale)
Entrée capteur (voir remarque 2)
Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W
Thermomètre à résistance platine : Pt100
Entrée de courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP à distance)
Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant)
(Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension)
15 VA/10 W max. (avec une charge maximale)
Sortie de contrôle Sortie tension
(impulsions)
12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit (E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.)
Sortie courant
0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris sortie de transfert)
(résolution : 54 000 env. pour 0 à 20 mA c.c. ; 43 000 env. pour 4 à 20 mA c.c.)
Sortie relais
Type contrôle proportionnel de position (ouvert, fermé)
N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus)
Sortie auxiliaire
Sortie relais
N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive)
Sortie transistor
Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle :
1,5 V max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi.
Entrée potentiomètre
100 Ω à 2,5 kΩ
Entrée événement Contact
Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini.
Sans contact
Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.
Court-circuit environ 4 mA
Entrée SP distant
Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur.
Sortie transfert
Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle.
Méthode de contrôle
Contrôle 2 PID ou ON/OFF
Méthode de paramétrage
Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série
Méthode d'indication
Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique
Hauteur des caractères
Affichage 1 : 12,8 mm ; Affichage 2 : 7,7 mm ; Affichage 3 : 7,7 mm
Autres fonctions
Selon le modèle.
Température ambiante de
fonctionnement
−10 à 55°C (sans givre ni condensation)
Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation)
Humidité ambiante de
fonctionnement
25 % à 85 %
Température de stockage
−25 à 65°C (sans givrage, ni condensation)
Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis
lors de la commande.
2. Le régulateur est équipé d'une entrée de capteurs multiples. L'entrée température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée à
l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée,
entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie.
8
Régulateurs numériques
E5AR
■ Plages d'entrée
Le E5AR dispose de plusieurs entrées. La sélection par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F).
Thermomètre à résistance platine
Entrée
Pt100
°C
−200,0 à
850,0
−150,00 à
150,00
°F
−300,0 à
1 500,0
−199,99 à
300,00
Paramétrage
0
1
Unité de paramétrage minimale
(SP et alarme)
0,1
0,01
Interrupteur de sélection d'entrée
Défini sur
TC.PT.
TC.PT
Plage
IN1
TYPE
ANALOG
Entrée thermocouple
Entrée
Plage
K
J
T
E
L
U
N
R
S
B
W
°C
−200,0 à −20,0 à −100,0 à −20,0 à −200,0 0,0 à
1 300,0 500,0
850,0
400,0
à 400,0 600,0
°F
−300,0 à 0,0 à
2 300,0 900,0
−100,0 à 0,0 à
1 500,0 750,0
−300,0 0,0 à
−100,0 à −300,0 −300,0 à 0,0 à
0,0 à
300,0 à 0,0 à
à 700,0 1 100,0 1 500,0 à 700,0 2 300,0 3 000,0 3 000,0 3 200,0 4 100,0
2
4
6
Paramétrage
3
5
−100,0 à −200,0 −200,0 à 0,0 à
0,0 à
100,0 à 0,0 à
850,0
à 400,0 1 300,0 1 700,0 1 700,0 1 800,0 2 300,0
7
8
9
10
11
12
13
14
0,1
Unité de
paramétrage
minimale
(SP et alarme)
Interrupteur
de sélection
d'entrée
Défini sur TC.PT.
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
Entrée courant/tension
Entrée
Courant
4 à 20 mA
Tension
0 à 20 mA
1à5V
0à5V
Plage
Selon les paramètres de mise à l'échelle, l'une des plages suivantes sera affichée :
−19 999 à 99 999
−1 999,9 à 9 999,9
−199,99 à 999,99
−19,999 à 99,999
−1,9999 à 9,9999
Paramétrage
15
16
Interrupteur de
sélection d'entrée
Défini sur ANALOG.
TC.PT
17
18
0 à 10 V
19
IN1
TYPE
ANALOG
Régulateurs numériques
E5AR
9
■ Caractéristiques
Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 1)
Entrée thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 2)
Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Entrée thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 1)
Entrée potentiomètre pour contrôle proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Mode de contrôle
Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement),
contrôle chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à
2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à
2 entrées uniquement), contrôle positionneur de vanne (modèles pour le contrôle proportionnel de position uniquement)
Période de contrôle
0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps
Bande proportionnelle (P)
0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Temps intégral (I)
0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Temps dérivé (D)
0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Hystérésis
0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01 % pleine échelle)
Valeur de réinitialisation manuelle 0,0 % à 100% (par unité de 0,1% de pleine échelle)
Plage de paramétrage d'alarme
−19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3)
(la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage).
Période d'échantillonnage d'entrée 50 ms
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique
2,000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes)
Résistance aux vibrations
10 à 55 Hz, 20 m/s2 pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z
Précision d'indication
Résistance aux chocs
Courant d’appel
Poids
Classe de protection
Protection mémoire
Normes en vigueur
CEM
100 m/s2, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles
24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max.
E5AR : Régulateur seulement : 450 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 30 g env.
E5ER : Régulateur seulement : 330 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 16 g env.
Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00
Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000)
UL3121-1, CSA C22.2 1010-1
EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2
EMI :
EN61326
Puissance du champ électromagnétique
des interférences par rayonnement :
EN55011 Groupe 1 classe A
Tension du bornier des parasites :
EN55011 Groupe 1 classe A
EMS :
Immunité aux décharges électrostatiques :
EN61326
EN61000-4-2 :
4 kV décharge contact (niveau 2)
8 kV décharge d'air (niveau 3)
10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz,
1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3)
Immunité au bruit en créneau :
EN61000-4-4:
2 kV ligne électrique (niveau 3)
2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4)
1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4)
1 kV ligne des communications (niveau 3)
Immunité aux parasites effectuée :
EN61000-4-6 : 3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
Immunité en cas de surintensité :
EN61000-4-5 : 1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie
(sortie relais)) (niveau 2)
2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie
(sortie relais)) (niveau 3)
Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique : EN61000-4-8 : 30 A/m (50 Hz) champ continu
Immunité aux baisses de tension/interruption de tension : EN61000-4-11 : 0,5 cycle, 100 % (tension nominale)
Immunité aux charges électromagnétiques :
Remarque
EN61000-4-3 :
1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision.
Thermocouple de type S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)
2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1,5°C ±1 chiffre
3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F.
■ Caractéristiques des communications
Communications série RS-485
Connexion de communication
Méthodes de communication
Méthode de synchronisation
Vitesse de transmission
Code de transmission
Longueur de bits de données
Longueur du bit d'arrêt
Détection d'erreur
Contrôle de flux
Interface
Fonction de répétition
10
Régulateurs numériques
Multi-points
RS-485 (deux fils, semi-duplex)
Synchronisation Marche/Arrêt
9600, 19 200 ou 384 000 b/s
ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS)
7 ou 8 bits
1 ou 2 bits
Parité verticale (aucune, paire, impaire)
Somme de vérification de bloc (BCC)
Format de données de synchronisation marche-arrêt
Aucun
RS-485
Aucune
E5AR
DeviceNet
Caractéristiques
Protocole de communications
Conforme à DeviceNet
Fonctions de
communication
Communications E/S
distantes
• Connexions maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique)
• Conforme aux spécifications DeviceNet.
Affectations E/S
• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur.
• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, telle que des paramètres spécifiques à
DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique.
• Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total.
• Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits
d’activation de sortie).
Messages
• Messages explicites
• Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être anvoyées (les commandes
sont envoyées sous forme de message explicite).
Format de connexion
Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements)
Vitesse de transmission
DeviceNet : 500, 250, ou 125 Kbit/s, ou détection automatique de la vitesse de transmission
maître
Support de communication
Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes électriques et une ligne blindée)
Distance de communication
Vitesse de
transmission
Longueur du réseau
Longueur de la ligne
de branchement
Longueur totale des
lignes de
branchement
500 kbps
100 m max. (100 m max.)
6 m max.
39 m max.
250 kbps
250 m max. (100 m max.)
6 m max.
78 m max.
125 kbps
500 m max. (100 m max.)
6 m max.
156 m max.
Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins.
Tension d'alimentation
Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c.
Plage de tension autorisée
Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c.
Consommation de courant
50 mA max. (24 Vc.c.)
Nombre maximum de nœuds pouvant être
connectés
64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé)
Nombre maximum d’esclaves pouvant être
connectés
63
Contrôle d’erreur
Détection d’erreur CRC
Alimentation
Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet.
Régulateurs numériques
E5AR
11
Bornes de câblage
■ Connexions des régulateurs E5AR standard
E5AR-Q4B
E5AR-C4B
A
E5AR-A4B-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
+
B C D E
E5AR-A4B-500
1
-
2
B
1
3
4
2
5
6
1
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
2
SUB2
4
5
6
COM
+
-
3
4
L'alimentation d'entrée 5
varie selon le
6
modèle.
100 à 240 Vc.a.
1
ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
SUB3
SUB4
3
4
3
4
5
6
5
6
F G H I
+
-
OUT1
Sortie tension 12 V
+
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
J K
F G H I
E53-ARCC
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
1
OUT2
Sortie tension 12 V
40 mA
1
2
EV2
2
3
COM
3
PT
4
5
6
K
+
4
5
6
F
-
-
+
+
I
V
TC
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
+
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT1
+
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5AR-Q43B-FLK
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.
1
B
1
2
2
3
4
A
B C D E
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB3
SUB4
J K
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
1
1
2
EV2
2
3
COM
3
+
4
5
6
F
-
-
-
+
I
+
V
PT
TC
4
5
6
K
(courant)
(tension) (Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
2
2
3
SUB2
SUB2
COM
3
4
3
4
5
6
4
5
6
COM
SUB3
2
3
4
3
4
5
6
5
6
F G H I
SUB4
F G H I
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
2
COM
3
PT
4
5
6
K
+
V
1
EV2
+
I
B C D E
5
6
1
J K
-
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
1
2
+
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
12
SUB2
4
5
6
COM
3
+
-
3
SUB1
4
OUT1
Sortie tension
+
5
12 V 40 mA ou
Sortie courant
6
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max. F
(commutation avec paramètre de
type de sortie).
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
1
-
SUB1
B
1
A
2
B(+)
A(–)
COM
2
E5AR-A4B-500
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.
5
6
1
RS-485
1
E5AR-C43B-FLK
E5AR-A4B-500
+
E5AR-A4B-500
Sorties auxiliaires
B (sorties relais)
2
COM
SUB1
3
B C D E
1
2
E53-ARQC
E53-ARQC3
A
E5AR-A4B-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
-
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
Régulateurs numériques
E5AR
E53-ARCC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
COM
SUB1
SUB3
SUB4
J K
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
+
1
-
2
EV2
2
3
COM
3
Sortie courant
4 20 mA c.c., 500 Ω max.
0 20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
+
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
4
5
6
F
+
-
-
I
+
V
-
PT
+
TC
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
1
4
5
6
K
E5AR-Q43DB-FLK
E5AR-C43DB-FLK
E5AR-A4B-500
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.
B(+)
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
A(–)
+
-
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
2
2
3
4
2
5
6
1
3
2
4
5
6
F
3
4
E53-ARQC3
+
1
B
1
A
1
B C D E
5
6
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
J K
COM
1
SUB1
2
2
3
SUB2
SUB2
COM
3
4
3
4
5
6
4
5
6
COM
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
COM
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
2
COM
3
PT
4
5
6
K
-
I
+
V
+
TC
A
2
3
4
5
6
COM
SUB1
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
EV6
F G H I
J K
COM
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
+
1
-
2
EV2
2
3
COM
3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
+
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
B C D E
5
6
1
E53-ARCC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
1
EV2
+
-
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
EV6
F G H I
E5AR-A4B-500
E5AR-A4B-500
100-240 Vc.a.
4
5
6
F
+
-
-
I
+
V
-
PT
+
TC
1
4
5
6
K
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5AR-QC43DB-FLK
E5AR-A4B-500
E5AR-A4B-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
B(+)
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
A(–)
+
+
-
OUT1
+
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
1
2
2
3
4
3
SUB2
4
5
6
COM
2
5
6
1
3
2
4
5
6
F
3
4
E53-ARQC3
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
A
B C D E
5
6
COM
SUB1
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
EV6
F G H I
E53-ARCC
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 max.
0-20 mA c.c., 500 max.
+
(commutation avec
paramètre de type de sortie). OUT3
+
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
1
J K
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
2
3
4
5
6
G
COM
2
COM
3
+
-
-
I
+
V
1
EV2
-
PT
+
TC
4
5
6
K
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5AR
13
E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles)
A
E53-ARQC3
B(+)
RS-485
A(–)
+
+
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
-
OUT1
+
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
E5AR-C43DW-FLK (contrôle 2 boucles)
E5AR-A4W-500
E5AR-A4W-500
100-240 Vc.a.
B C D E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
F
F G H I J K
B
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
3
SUB2
4
5
6
COM
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
+
+
+
TC
3
4
5
6
K
+
-
+
PT
+
TC
+
-
2
3
4
OUT1
+
Sortie tension
5
12 V 40 mA ou
6
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max. F
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
F G H I J K
2
+
-
OUT3
Sortie tension 12 V
+
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
14
SUB1
3
SUB2
4
5
6
COM
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
E5AR-A4W-500
1
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
3
4
5
6
G
1
-
-
2
+
TC
3
Entrée 2
I
+
V
PT
-
-
Entrée 1
+
I
V
COM
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
COM
PT
+
TC
1
-
I
+
V
PT
-
-
2
+
TC
3
-
+
COM
2
COM
E53-ARQC
SUB2
4
5
6
EV6
I
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
EV6
-
-
+
A(–)
1
B
1
+
RS-485
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
+
3
V
PT
+
TC
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5AR-A4W-500
-
B(+)
SUB1
Entrée 1
E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles)
E53-ARQC3
F G H I J K
-
-
B C D E
4
5
6
F
COM
2
Entrée 2
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
A
3
+
PT
-
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
2
-
2
Entrée 1
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
-
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
+
-
Entrée 2
E5AR-A4W-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
1
B C D E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
B
1
E5AR-A4W-500
-
V
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
1
I
E53-ARCC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
E5AR-A4W-500
V
A
SUB1
COM
+
E5AR-A4W-500
100-240 Vc.a.
COM
2
EV6
I
E5AR-A4W-500
4
5
6
K
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5AR
4
5
6
K
E5AR-CC43DWW-FLK (contrôle 4 boucles)
-
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec
paramètre de type de sortie).
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
2
3
4
5
6
F
F G H I J K
3
SUB2
4
5
6
COM
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
EV6
COM
E53-ARCC
+
+
I
-
V
PT
-
-
+
OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
-
-
4
5
6
G
Entrée 1(K)
Entrée 3(J)
V
+
TC
3
-
4
5
6
+
TC
+
I
2
2
3
4
5
6
F
PT
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
J, K
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
2
F G H I J K
SUB1
3
SUB2
4
5
6
COM
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
EV6
COM
E5AR-A4WW-500
2
+
-
OUT3
Sortie tension 12 V
+
21 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).
Entrée 2(K)
Entrée 4(J)
1
-
3
4
5
6
G
+
I
V
PT
-
Entrée 1(K)
Entrée 3(J)
+
I
V
PT
-
2
+
TC
3
-
4
5
6
+
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
J, K
E5AR-PRQ43DF-FLK
E5AR-PA4F-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
-
L'alimentation
d'entrée varie
selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
1
B
1
2
2
3
4
3
SUB2
4
5
6
COM
A
B C D E
5
6
1
2
3
4
5
6
COM
SUB1
SUB3
SUB4
J K
2
EV4
3
EV5
4
5
6
OUT3
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie)
COM
3
4
5
6
F
C
+
Fermé
-
-
Ouvert
-
+
I
V
+
PT
TC
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
+
-
E5AR-PA4F-500
1
2
2
3
4
3
SUB2
4
5
6
COM
2
3
2
4
5
6
G
B C D E
2
B(+)
RS-485
A(–)
3
4
5
6
K
OUT2
OUT1
COM
SUB1
SUB3
SUB4
E53-ARB4
Entrées
événement
E
1
3
4
EV3
2
EV4
3
5
6
EV5
4
5
6
EV6
F G H I
E53-ARRR3
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
A
5
6
1
1
EV3
W
Sorties relais
250 Vc.a. 1 A
E53-ARQC
E
1
1
2
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
E5AR-PA4F-500
Potentiomètre
O
E53-ARRR
E5AR-PA4F-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
E53-ARB4
Entrées
événement
EV6
F G H I
OUT1
-
OUT4
Sortie tension
12 V 21 mA
E5AR-PA4F-500
OUT2
1
1
E5AR-PR4DF
+
A(–)
+
1
Entrée 2(K)
Entrée 4(J)
3
B(+)
RS-485
B C D E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
E53-ARQC
+
2
E53-ARQC3
+
OUT2
Sortie tension
12 V 21 mA
OUT1
+
Sortie tension
12 V 21 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
E5AR-A4WW-500
1
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max. +
(commutation avec paramètre de type de sortie).
A
SUB1
-
1
B
1
COM
2
+
+
E5AR-A4WW-500
100-240 Vc.a.
-
E53-ARCC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
B C D E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
E5AR-A4WW-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
+
A
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E5AR-QQ43DWW-FLK (contrôle 4 boucles)
E5AR-A4WW-500
E5AR-A4W-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
J K
COM
E5AR-PA4F-500
Potentiomètre
O
1
2
3
4
5
6
F
W
Sortie relais
250 Vc.a. 1 A
Fermé
C
+
-
-
Ouvert
I
+
V
1
2
3
4
5
6
+
PT TC K
(Thermocouple)
-
(courant) (tension)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5AR
15
■ Connections des régulateurs E5AR compatibles DeviceNet
E5AR-Q4B-DRT
E5AR-C4B-DRT
E5AR-A4B-500
E5AR-A4B-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
-
OUT1
+
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
2
3
4
3
2
3
2
4
5
6
F
3
4
1
+
2
5
6
1
E53-ARQC
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
1
B
1
A
B C D E
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
SUB1
SUB2
COM
4
5
6
F G H I
J K
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
1
+
V
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
+
-
OUT1
+
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
+
TC
SUB2
COM
COM
SUB1
SUB3
SUB4
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
E53-ARCC
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max. +
(commutation avec
paramètre de type de sortie). OUT3
+
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
16
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
4
5
6
F G H I
1
J K
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
2
3
4
5
6
G
1
EV2
2
COM
3
+
-
-
I
+
V
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
5
6
F G H I
J K
E5AR-A4B-500
Entrées événement
EV1
4
5
6
K
-
PT
+
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
+
-
-
I
+
V
-
PT
+
TC
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermocouple à résistance)
3
B C D E
5
6
3
4
1
PT
-
3
4
3
4
4
5
6
F
E53-ARDRT
3
2
4
5
6
F
2
SUB4
4
5
6
K
2
2
3
SUB3
2
1
3
COM
COM
B
1
2
1
SUB2
4
5
6
3
E5AR-A4B-500
5
6
1
E53-ARQC
3
COM
E5AR-QC4B-DRT
A
3
4
COM
SUB1
EV2
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5AR-A4B-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
-
2
2
-
I
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
2
B C D E
EV2
+
-
OUT2
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
1
2
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
A
5
6
1
E53-ARCC
SUB4
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
CAN L)
Noir
(V−)
5
6
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
SUB3
E53-ARDRT
E5AR-A4B-500
E5AR-A4B-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
-
E5AR
4
5
6
K
E5AR-QQ4W-DRT (contrôle 2 boucles)
+
OUT1
+
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
3
4
5
6
F
E53-ARQC
SUB1
3
SUB2
4
5
6
COM
SUB4
Connecteur
Rouge
Blanc (
−
Bleu
Noir
DeviceNet
(V+)
CAN H)
(blindage)
(CAN L)
(V−)
+
I
-
V
2
3
+
TC
PT
-
-
4
5
6
G
-
Entrée 2
+
OUT3
Sortie tension 12 V
+
40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
3
4
5
6
K
-
Entrée 1
+
I
V
+
TC
PT
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5AR-PR4F-DRT
+
-
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
1
B
1
2
2
3
4
3
SUB2
4
5
6
COM
A
B C D E
5
6
1
COM
SUB1
SUB3
SUB4
E53-ARDRT
2
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
3
4
5
6
F G H I
J K
E5AR-PA4F-500
Potentiomètre
O
E53-ARRR
1
2
OUT2
OUT1
3
4
5
6
F
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
2
3
4
5
6
F
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
2
SUB1
3
SUB2
4
5
6
COM
SUB3
SUB4
E53-ARDRT
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
F G H I J K
E5AR-A4WW-500
OUT4
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie)
OUT3
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
1
1
2
+
+
-
Entrée 2(K)
Entrée 4(J)
-
3
4
5
6
G
+
I
V
PT
-
Entrée 1(K)
Entrée 3(J)
+
I
V
PT
-
2
+
TC
3
-
4
5
6
+
TC
(courant) (tension)
(Thermocouple)
(thermomètre à résistance)
J, K
E5AR-PRQ4F-DRT
E5AR-PA4F-500
E5AR-PA4F-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
1
1
-
+
-
E53-ARCC
OUT2
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec
paramètre de type de sortie).+
B C D E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
E53-ARCC
+
2
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
A
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
4 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
SUB3
E5AR-A4W-500
1
B
1
COM
2
E53-ARDRT
F G H I J K
E5AR-A4WW-500
-
2
E5AR-A4WW-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
+
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
-
E53-ARQC
-
B C D E
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
B
1
+
A
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
E5AR-CC4WW-DRT (contrôle 4 boucles)
E5AR-A4W-500
E5AR-A4W-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
W
Sortie relais
250 Vc.a. 1 A
C
+
Fermé
-
-
Ouvert
-
+
I
V
+
PT
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5AR-PA4F-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
+
OUT3
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
1
2
2
3
4
3
SUB2
4
5
6
COM
2
3
2
4
5
6
G
3
4
B C D E
F G H I
SUB4
J K
E5AR-PA4F-500
Potentiomètre
O
1
2
2
3
3
OUT1
SUB3
E53-ARDRT
E53-ARRR
OUT2
COM
SUB1
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
5
6
1
4
5
6
K
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
5
6
1
1
-
E5AR-PA4F-500
A
4
5
6
F
W
Sortie relais
250 Vc.a. 1 A
Fermé
C
+
-
-
Ouvert
I
+
V
1
2
3
4
5
6
+
PT TC K
(thermocouple)
-
(courant) (tension)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5AR
17
Dimensions
Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.
110
95 (99)*
11,5
96
3
Cache-bornes (E53-COV14, à commander séparément)
2
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
111
96
Découpes du panneau
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
* La valeur entre parenthèses est valable pour
les régulateurs compatibles DeviceNet.
Taille de la borne sertie : M3
92+0.8
0
Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière
110 mini.
Voyants MS/NS
Haut : MS
Bas : NS
92+0,8
0
120
• L'épaisseur recommandée du panneau est comprise
entre 1 et 8 mm.
• Le montage en groupe n'est pas possible (maintenez
l'espace de montage spécifié entre les régulateurs).
• Si deux régulateurs ou plus sont montés, la
température ambiante ne doit pas dépasser la
température autorisée spécifiée.
Protection en caoutchouc
(vendue séparément)
Etiquettes d'unités
(vendue séparément)
Y92S-P4 (pour E5AR)
Y92S-L1
Si la protection en caoutchouc est perdue ou
endommagée, elle peut être commandée en
indiquant la référence suivante : Y92S-P4.
(Suivant l'environnement d'exploitation, il se
peut que la protection en caoutchouc se
détériore, se contracte ou se durcisse. Par
conséquent, afin de garantir le niveau
d'étanchéité indiqué dans NEMA4, un
remplacement périodique est recommandé.)
Connecteur de communications
DeviceNet
Sert à connecter les câbles de
communications DeviceNet.
Ce connecteur est également utilisé
pour l'alimentation électrique des
communications DeviceNet.
Le connecteur fourni avec les
régulateurs compatibles DeviceNet
est le FKC 2.5/5-STF-5.08 AU M
(CONTACT PHOENIX).
11,8
4,8
Remarque : Une protection en caoutchouc
est fournie avec le régulateur.
Cache-borne
(à commander séparément)
E53-COV14 (pour E5AR)
95
95
28,5
10,1
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMÈTRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
18
Régulateurs numériques
E5AR
Régulateurs numériques
E5ER
Les régulateurs numériques E5ER offrent
des entrées/sorties multiples, haute vitesse,
d'une grande précision et utilisent un écran
LCD à 3 lignes de 5 caractères pour une
meilleure lisibilité.
• Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des
applications nécessitant une réponse très rapide.
• Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et
MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un
écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé.
• Les contrôles multi-boucles, en cascade et proportionnel de
position (positionneur de vanne) sont possibles avec un seul
régulateur.
• Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de
communication, les paramètres initiaux peuvent être
téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans
le logiciel de support (Thermo Tools).
• Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple,
calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée).
• Communications DeviceNet
Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans
programmation spéciale.
Structure des références
■ Référence
E5ER-@@@@@@@@@-@@@
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
1. Constantes/programme
Aucun : Constantes
2. Méthode de contrôle
Vide : Standard ou contrôle chaud/froid
P:
Contrôle proportionnel de position
(positionneur de vanne)
3. Sortie 1
R:
Sorties relais DPST-NO
Q:
Sorties courant/tension impulsionnelles et tension
impulsionnelle
C:
Sorties courant et courant
4. Sortie 2
Vide :
Aucun
R:
Relais
Q:
Sorties courant/tension impulsionnelles et tension
impulsionnelle
C:
Sorties courant et courant
5. Sorties auxiliaires
Vide :
Aucun
4:
Sorties relais 4PST-NO
T:
2 sorties transistor
6. Option 1
Vide :
Aucun
3:
Communications RS-485
7. Option 2
Vide :
Aucun
D:
4 entrées d'événement
8. Entrée 1
B:
Entrées multiples et 2 entrées d'événement
F:
Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre)
W:
Entrées multiples et entrées multiples
9. Entrée 2
Vide :
Aucun
W:
Entrées multiples et entrées multiples
10.Méthodes de communications
Vide :
Aucun
FLK :
RS-485 (CompoWay F/MODBUS)
DRT :
DeviceNet
Régulateurs numériques
E5ER
19
Références pour la commande
■ Régulateurs numériques
Régulateurs standard
Taille
Type de
contrôle
Mode de contrôle
48 × 96 Régulation de Contrôle standard à une boucle
Contrôle chaud/froid à une boucle
mm
base
(1 boucle)
Sorties (contrôle/
transfert)
2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle
Options
Modèle
Sorties
Entrées Communiauxiliaires événecations
(SUB)
ment
série
4
2
Non
2 points : Courant et
courant
E5ER-C4B
RS-485
2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle
2 points : Courant et
courant
2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle
2
6
(voir note 3)
E5ER-QT3DB-FLK
(voir remarque 2)
E5EAR-CT3DB-FLK
(voir remarque 2)
4
4 points : Courant
(2 points) et tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle
Contrôle standard à 2 boucles
Contrôle chaud/froid à une boucle
Contrôle en cascade à une boucle
Contrôle à une boucle avec SP distant
Contrôle proportionnel à une boucle
Contrôle proportionnel de position
Contrôle
proportionnel (positionneur de vanne) à une boucle
de position
(1 boucle)
2 points : Tension
impulsionnelle et
tension/courant
impulsionnelle
2
2
4
(voir note 3)
E5ER-QC43B-FLK
RS-485
2 points : Courant et
courant
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)
E5ER-Q43B-FLK
(voir remarque 2)
E5ER-C43B-FLK
(voir remarque 2)
2 points : Courant et
courant
Régulation 2
boucles
E5ER-Q4B
E5ER-QT3DW-FLK
E5ER-CT3DW-FLK
2
4
(voir note 3)
4
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé) et
sortie courant
(transfert) (1 point)
Non
Non
E5ER-PRTDF
RS-485
E5ER-PRQ43F-FLK
Remarque 1. Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de
celles des modèles 24 Vc.a./c.c.
2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a.
3. Les sorties auxiliaires sont des sorties transistor.
20
Régulateurs numériques
E5ER
Régulateurs compatibles DeviceNet
Taille
Type de
contrôle
48 × 96 Régulation
mm
de base
(1 boucle)
Mode de contrôle
Contrôle standard à une boucle
Contrôle chaud/froid une boucle
Sorties (contrôle/
transfert)
2 points :
Tension
impulsionnelle
Tension/courant
impulsionnelle
Options
Sorties
auxiliaires
(SUB)
Modèle
Entrées Communiévénecations
ment DeviceNet
2 (voir
2
remarque 2)
Oui
2 points :
Courant
courant
Régulation 2 Contrôle standard à 2 boucles
boucles
Contrôle chaud/froid à une boucle
Contrôle en cascade à une boucle
Contrôle standard à une boucle avec SP
distant
Contrôle proportionnel à une boucle
2 points :
Tension
impulsionnelle
Tension/courant
impulsionnelle
Contrôle proportionnel de position
Contrôle
proportionne (positionneur de vanne) une boucle
l de position
(1 boucle)
Sortie relais
(1 ouvert, 1 fermé)
E5ER-QTB-DRT
E5ER-CTB-DRT
2 (voir
Aucune
remarque 2)
Oui
2 points :
Courant
courant
E5ER-QTW-DRT
E5ER-CTW-DRT
2 (voir
Aucune
remarque 2)
Oui
E5ER-PRTF-DRT
Remarque 1. Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de
celles des modèles 24 Vc.a./c.c.
2. Les sorties auxiliaires sont des sorties transistor.
Résultats d’inspection
Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le
régulateur numérique en indiquant la référence suivante.
Rapport d’inspection
(à commander séparément)
Descriptions
Rapport d'inspection du E5ER
Modèle
E5ER-K
Cache-borne
(à commander séparément)
Descriptions
Cache-bornes pour E5ER
Modèle
E53-COV15
Régulateurs numériques
E5ER
21
Caractéristiques techniques
■ Valeurs nominales
Tension
d'alimentation
(voir remarque 1)
100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz
24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c.
Plage de tension de fonctionnement
85 à 110% de la tension d'alimentation nominale
Consommation
17 VA max. (avec une charge maximale)
Entrée capteur (voir remarque 2)
Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W
Thermomètre à résistance platine : Pt100
Entrée courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP distant)
Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant)
(Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée de courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension)
Sortie de contrôle Sortie tension
(impulsions)
12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit
(E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.)
11 VA/7 W max. (avec une charge maximale)
Sortie courant
0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris la sortie transfert)
(résolution : env. 54 000 pour 0 à 20 mA c.c. ; env. 43 000 pour 4 à 20 mA c.c.)
Sortie relais
Type contrôle proportionnel de position (positionneur de vanne) (ouvert, fermé)
N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus)
Sortie auxiliaire
Sortie relais
N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive)
Sortie transistor
Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle : 1,5 V
max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi.
Entrée potentiomètre
100 Ω à 2,5 kΩ
Entrée événement Contact
Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini.
Sans contact
Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.
Court-circuit environ 4 mA
Entrée SP distant
Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur.
Sortie transfert
Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle.
Méthode de contrôle
Régulation 2 PID ou ON/OFF
Méthode de paramétrage
Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série
Méthode d'indication
Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique
Hauteur des caractères
Affichage 1 : 9,5 mm ; Affichage 2 : 7,2 mm ; Affichage 3 : 7,2 mm
Autres fonctions
Selon le modèle.
Température ambiante de
fonctionnement
−10 à 55°C (sans givre ni condensation)
Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation)
Humidité ambiante de
fonctionnement
25 % à 85%
Température de stockage
−25 à 65°C (sans givrage, ni condensation)
Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis
lors de la commande.
2. Le régulateur est équipé d'une entrée capteurs multiples. L'entrée de la température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée
à l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée,
entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie.
22
Régulateurs numériques
E5ER
■ Plages d'entrée
Le E5ER a plusieurs entrées. Le paramètre par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F).
Thermomètre à résistance platine
Entrée
Pt100
°C
−200,0 à
850,0
−150,0 à
150,0
°F
−300,0 à
1 500,0
−199,99 à
300,0
Paramétrage
0
1
Unité de paramétrage minimale
(SP et alarme)
0.1
0.01
Interrupteur de sélection d'entrée
Défini sur
TC.PT.
TC.PT
Plage
IN1
TYPE
ANALOG
Entrée thermocouple
Entrée
Plage
K
J
T
E
L
U
N
R
S
B
W
°C
−200,0 à −20,0 à −100,0 à −20,0 à −200,0 0,0 à
1 300,0 500,0
850,0
400,0
à 400,0 600,0
°F
−300,0 à 0,0 à
2 300,0 900,0
−100,0 à 0,0 à
1 500,0 750,0
−300,0 0,0 à
−100,0 à −300,0 −300,0 à 0,0 à
0,0 à
300,0 à 0,0 à
à 700,0 1 100,0 1 500,0 à 700,0 2 300,0 3 000,0 3 000,0 3 200,0 4 100,0
2
4
6
Paramétrage
3
5
−100,0 à −200,0 −200,0 à 0,0 à
0,0 à
100,0 à 0,0 à
850,0
à 400,0 1 300,0 1 700,0 1 700,0 1 800,0 2 300,0
7
8
9
10
11
12
13
14
0,1
Unité de
paramétrage
minimale
(SP et alarme)
Interrupteur
de sélection
d'entrée
Défini sur TC.PT.
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
Entrée courant/tension
Entrée
Courant
Tension
Plage
4 à 20 mA
0 à 20 mA
1à5V
0à5V
0 à 10 V
Paramétrage
15
16
17
18
19
Interrupteur de
sélection d'entrée
Défini sur ANALOG.
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
Régulateurs numériques
E5ER
23
■ Caractéristiques
Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 1)
Entrée du thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max.
(voir remarque 2)
Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Entrée de thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)
Entrée de potentiomètre proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi.
Mode de contrôle
Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle
chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid
en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel de position (modèles
contrôle de vanne uniquement)
Période de contrôle
0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps
Bande proportionnelle (P) 0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Temps intégral (I)
0,0 à 3999,9 s (par unité de 0,1 s)
Temps dérivé (D)
0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s)
Hystérésis
0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle)
Valeur de réinitialisation 0,0 % à 100% (par unité de 0,1% pleine échelle)
manuelle
Plage de paramétrage
−19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3)
d'alarme
(la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage).
Période d'échantillonnage 50 ms
d'entrée
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique
2000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes)
Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, 20 m/s2 pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z
Précision d'indication
Résistance aux chocs
Courant d’appel
Poids
Classe de protection
Protection mémoire
Normes en vigueur
CEM
100 m/s2, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles
24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max.
E5AR :
Régulateur seulement : Env. 450 g ; Etrier de fixation : Env. 60 g ; Cache-bornes : Env. 30 g
E5ER :
Régulateur seulement : Env. 330 g ; Etrier de fixation : Env. 60 g ; Cache-bornes : Env.16 g
Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00
Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000)
UL3121-1, CSA C22.2 1010-1
EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2
EMI :
EN61326
Puissance du champ électromagnétique
des interférences par rayonnement :
EN55011 Groupe 1 classe A
Tension du bornier des parasites :
EN55011 Groupe 1 classe A
EMS :
Immunité aux décharges électrostatiques :
Immunité aux charges électromagnétiques :
EN61326
EN61000-4-2 :
EN61000-4-3 :
Immunité au bruit en créneau :
Remarque
Immunité aux parasites effectuée :
Immunité en cas de surintensité :
EN61000-4-6 :
EN61000-4-5 :
Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique :
Immunité aux baisses de tension/interruption de tension :
EN61000-4-8 :
EN61000-4-11 :
4 kV décharge contact (niveau 2)
8 kV décharge d'air (niveau 3)
10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz,
1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3)
EN61000-4-4:2 kV ligne électrique (niveau 3)
2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4)
1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4)
1 kV ligne des communications (niveau 3)
3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais))
(niveau 2)
2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais))
(niveau 3)
30 A/m (50 Hz) champ continu
0,5 cycle, 100 % (tension nominale)
1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision.
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max.
Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1)
2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre
Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1.5°C ±1 chiffre
3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F.
■ Caractéristiques techniques des communications
Communications série RS-485
Connexion de communication
Méthodes de communications
Méthode de synchronisation
Vitesse de transmission
Code de transmission
Longueur de bits de données
Longueur du bit d'arrêt
Détection d'erreur
Contrôle de flux
Interface
Fonction de répétition
24
Régulateurs numériques
Multi-points
RS-485 (deux fils, semi-duplex)
Synchronisation Marche/Arrêt
9600, 19 200 ou 384 000 bps
ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS)
7 ou 8 bits
1 ou 2 bits
Parité verticale (aucune, paire, impaire)
Somme de vérification de bloc (BCC)
Format de données de synchronisation marche arrêt
Aucun
RS-485
Aucune
E5ER
DeviceNet
Caractéristiques
Protocole de communications
Conforme à DeviceNet
Fonctions de
communication
Communications E/S
distantes
• Connections maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique)
• Conforme aux spécifications DeviceNet.
Affectations E/S
• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur.
• Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, p. ex. des paramètres spécifiques au
DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique.
• Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total.
• Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits
d’activation de sortie).
Messages
• Messages explicites
• Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être envoyées (les commandes
sont envoyées sous forme de message explicite).
Format de connexion
Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements)
Vitesse de transmission
DeviceNet : 500, 250, ou 125 kbps, ou détection automatique de la vitesse de transmission
maître
Support de communication
Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes d'alimentation et une ligne blindée)
Distance de communications
Vitesse de
transmission
Longueur du réseau
Longueur de la ligne
de branchement
Longueur totale des
lignes de
branchement
500 kbps
100 m max. (100 m max.)
6 m max.
39 m max.
250 kbps
250 m max. (100 m max.)
6 m max.
78 m max.
125 kbps
500 m max. (100 m max.)
6 m max.
156 m max.
Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins.
Tension d'alimentation
Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c.
Plage de tension autorisée
Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c.
Consommation
50 mA max. (24 Vc.c.)
Nombre maximum de nœuds pouvant être
connectés
64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé)
Nombre maximum de nœuds pouvant être
connectés
63
Contrôle d’erreur
Détection d’erreur CRC
Alimentation
Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet.
Régulateurs numériques
E5ER
25
Bornes de câblage
■ Connexions de régulateurs E5ER standard
E5ER-Q4B
E5ER-C4B
+
B
A
E5ER-AB-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
E53-ARR4
1
+
2
-
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
-
COM
3
4
2
3
SUB2
5
6
1
4
5
6
COM
A
E5ER-AB-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
+
-
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a.
ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
SUB4
3
SUB2
5
6
1
4
5
6
COM
3
4
3
4
5
6
5
6
C D E
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
+
-
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
2
3
COM
3
PT
4
5
6
E
+
-
-
+
V
1
1
EV2
I
+
TC
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(Commutation avec
paramètre de type de sortie)
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
A
100-240 Vc.a.
E53-ARR4
B
B
1
1
2
OUT2
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
+
+
+
-
+
+
2
3
COM
3
+
4
5
6
C
E5ER-AB-500
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
+
V
I
4
5
6
E
+
TC
PT
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
COM
3
4
3
SUB2
COM
2
5
6
1
4
5
6
3
2
2
4
5
6
C
3
4
3
4
5
6
5
6
SUB3
SUB4
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
3
4
2
3
SUB2
5
6
1
4
5
6
COM
SUB1
SUB3
SUB4
C D E
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
1
2
COM
3
PT
4
5
6
E
+
V
E53-ARCC3
EV2
+
I
B
1
2
SUB1
-
E53-ARR4
B
1
C D E
+
TC
RS-485
Régulateurs numériques
B(+)
+
-
A(–)
OUT2
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.(commutation avec
paramètre de type de sortie).+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
26
-
-
A
100-240 Vc.a.
2
1
1
EV2
E5ER-C43B-FLK
E5ER-AB-500
-
SUB4
2
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).
E5ER-Q43B-FLK
E53-ARQC3
B(+)
RS-485
A(–)
SUB3
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
E53-ARCC
2
-
SUB1
C D E
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
4
5
6
C
COM
2
2
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
B
1
3
4
2
E53-ARQC
E53-ARR4
2
SUB1
SUB3
B
1
+
E5ER
1
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
1
2
EV2
2
3
COM
3
4
5
6
C
+
-
-
I
+
V
-
PT
+
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermocouple à résistance)
4
5
6
E
E5ER-QT3DB-FLK
E5ER-CT3DB-FLK
E5ER-AB-500
A
100-240 Vc.a.
E53-ARB4
B
Entrées
événement
B
1
2
EV3
EV4
EV5
4
5
6
3
4
E53-ARQC3
B(+)
RS-485
A(–)
+
5
6
1
2
1
-
OUT2
+
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
2
3
4
5
6
C
EV6
COM
2
2
EV3
2
3
3
4
EV4
3
EV5
4
5
6
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
+
3
-
4
5
6
D
D
+
-
1
EV2
2
COM
3
+
V
I
+
4
5
6
E
-
PT
5
6
1
2
1
-
2
3
4
5
6
C
+
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
EV6
COM
3
4
5
6
C D E
E53-ART2
+
-
E53-ARCC3
B(+)
RS-485
A(–)
OUT2
+
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
+
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
2
SUB2
B
1
5
6
1
E53-ARB4
B
Entrées
événement
C D E
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
A
100-240 Vc.a.
1
3
4
E53-ART2
SUB1
E5ER-AB-500
1
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
1
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
2
SUB1
+
3
-
4
5
6
D
D
+
SUB2
-
3
COM
+
-
-
-
I
+
V
PT
1
2
EV2
+
TC
4
5
6
E
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5ER-QC43B-FLK
E5ER-AB-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
A
-
+
1
+
-
2
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARQC3
B(+)
RS-485
A(–)
+
-
OUT2
+
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
1
2
3
B
1
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
COM
3
4
2
3
SUB2
5
6
1
2
4
5
6
COM
4
5
6
C
SUB1
SUB3
SUB4
3
4
5
6
C D E
E53-ARCC
1
OUT2
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
E53-ARR4
B
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
2
+
+
3
4
5
6
D
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).
2
COM
3
+
-
-
I
+
V
1
EV2
-
PT
+
TC
4
5
6
E
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5ER
27
E5ER-QT3DW-FLK (contrôle 2 boucles)
B
-
+
1
Entrées
événement
B
1
+
-
2
EV3
2
EV4
3
EV5
4
5
6
+
1
-
2
OUT2
+
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
5
6
1
2
3
4
5
6
C
EV6
COM
1
-
I
+
4
5
6
D
D
+
V
PT
-
Entrée 1
-
+
-
E53-ARRR
1
2
OUT1
3
4
5
6
C
-
2
+
TC
3
-
+
I
1
-
A(–)
2
5
6
1
2
EV6
COM
3
4
5
6
C D E
E5ER-AW-500
V
PT
+
TC
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
1
1
-
Entrée 2
2
4
5
6
E
SUB1
+
3
-
4
5
6
D
D
+
SUB2
E53-ARB4
Sortie relais
250 Vc.a. 1 A
A
B
1
Entrées
événement
B
1
2
EV3
2
3
4
EV4
3
EV5
5
6
1
EV6
4
5
6
COM
-
+
I
V
-
2
+
TC
3
PT
-
Entrée 1
+
TC
+
I
V
PT
4
5
6
E
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
O
1
3
-
4
5
6
D
D
+
3
Sortie relais
250 Vc.a. 1 A
4
5
6
C
W
C
+
-
-
I
+
V
3
4
5
6
+
PT TC E
(thermocouple)
(courant) (tension)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5ER
2
3
SUB2
5
6
1
4
5
6
COM
3
4
Ouvert
5
6
SUB1
SUB3
SUB4
C D E
+
-
OUT3
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
-
COM
3
4
Fermé
1
2
Sorties auxiliaires
(sorties relais)
2
1
OUT4
Sortie tension
12 V 40 mA
E53-ARR4
B
1
2
1
2
B
1
E53-ARQC
E5ER-PAF-500
Potentiomètre
+
-
-
OUT1
2
SUB2
+
OUT2
C D E
SUB1
+
E53-ARRR3
+
B(+)
RS-485
A(–)
5
6
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
-
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c.
(pas de polarité)
3
4
Ouvert
A
E5ER-PAF-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
2
Fermé
E53-ART2
28
4
5
6
+
E5ER-PRQ43F-FLK
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
OUT2
3
EV5
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5ER-PAF-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
2
EV4
B(+)
E5ER-PRTDF
-
EV3
3
4
E53-ART2
-
Entrée 2
3
-
2
RS-485
5
6
+
SUB2
-
4
5
6
C
2
+
+
3
1
-
B
1
OUT2
+
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec
+
paramètre de type de sortie).
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de type de sortie).
E5ER-AW-500
SUB1
Entrées
événement
E53-ARCC3
C D E
+
1
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
3
4
E53-ART2
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
+
+
E53-ARQC3
B(+)
RS-485
A(–)
3
4
E53-ARB4
B
A
-
-
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E5ER-AW-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
-
A
E5ER-CT3DW-FLK (contrôle 2 boucles)
E53-ARB4
+
E5ER-AW-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
E5ER-PAF-500
Potentiomètre
O
2
W
3
C
4
5
6
D
+
-
-
I
+
V
1
2
3
4
5
6
+
PT TC E
(thermocouple)
-
(courant) (tension)
(thermomètre à résistance)
■ Connexions de régulateurs E5ER compatibles DeviceNet
E5ER-QTB-DRT
E5ER-CTB-DRT
5
6
1
2
1
2
3
4
5
6
C
+
+
SUB2
-
3
4
5
6
E5ER-AB-500
Entrées événement
EV1
1
3
COM
3
PT
4
5
6
E
+
4
5
6
D
D
-
I
1
-
-
+
V
+
TC
A
-
+
1
+
-
2
Connecteur
Rouge
Blanc
−
Bleu
Noir
3
4
2
3
4
5
6
C
C D E
+
-
SUB2
-
4
5
6
D
D
I
-
-
2
+
+
TC
3
V
PT
-
Entrée 1
-
+
3
+
-
3
4
5
6
D
D
-
-
+
I
V
PT
I
-
-
2
+
+
TC
3
V
PT
-
Entrée 1
-
+
I
V
PT
+
TC
4
5
6
E
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
+
1
+
-
2
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
+
TC
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
4
5
6
E
3
4
3
4
5
6
C
3
4
5
6
C D E
E5ER-AW-500
1
1
Entrée 2
2
+
3
-
4
5
6
D
D
+
SUB2
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
5
6
1
2
2
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
SUB1
E53-ARDRT
B
A
-
E53-ART2
1
Entrée 2
1
Entrée 2
E5ER-AW-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
OUT2
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
2
+
+
-
1
5
6
1
E5ER-AW-500
1
E53-ARCC
E5ER-AW-500
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
SUB1
DeviceNet
(V+)
(CAN H)
(blindage)
(CAN L)
(V−)
3
4
E53-ART2
5
6
E5ER-CTW-DRT (contrôle 2 boucles)
E53-ARDRT
B
3
4
C D E
+
SUB2
5
6
1
2
OUT2
+
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre de
type de sortie).
4
5
6
C
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
E5ER-AW-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
1
3
2
E5ER-QTW-DRT (contrôle 2 boucles)
E53-ARQC
5
6
1
2
2
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
SUB1
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
3
4
E53-ART2
2
EV2
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
2
OUT2
Sortie courant
+
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec
paramètre de type de sortie).
+
OUT1
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
C D E
-
-
1
2
SUB1
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
E53-ARCC
E53-ART2
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
1
-
I
-
-
2
+
+
TC
3
V
PT
-
Entrée 1
-
E53-ARQC
OUT2
+
Sortie tension
12 V 40 mA
OUT1
Sortie tension
+
12 V 40 mA ou
Sortie courant
4-20 mA c.c., 500 Ω max.
0-20 mA c.c., 500 Ω max.
(commutation avec paramètre
de type de sortie).
3
4
+
E53-ARDRT
B
A
-
+
2
E5ER-AW-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
-
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
-
+
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
B
-
1
+
+
-
A
-
E53-ARDRT
+
E5ER-AB-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
-
+
I
V
PT
+
TC
4
5
6
E
(courant) (tension)
(thermocouple)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5ER
29
E5ER-PRTF-DRT
E5ER-PAF-500
24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a.
+
1
+
-
2
L'alimentation d'entrée
varie selon le modèle.
100 à 240 Vc.a. ou
24 Vc.a./c.c. (pas de polarité)
OUT1
3
4
5
6
C
Connecteur DeviceNet
Rouge
(V+)
Blanc
(CAN H)
−
(blindage)
Bleu
(CAN L)
Noir
(V−)
5
6
1
1
2
E53-ARDRT
B
3
4
E53-ARRR
OUT2
A
-
Sortie relais
250 Vc.a. 1 A
2
3
4
Fermé
5
6
Ouvert
C D E
E5ER-PAF-500
Potentiomètre
E53-ART2
Sorties auxiliaires
(sorties transistor)
O
1
W
2
SUB1
+
3
-
4
5
6
D
D
+
SUB2
30
-
C
+
-
-
I
+
V
1
2
3
4
5
6
+
PT TC E
(thermocouple)
-
(courant) (tension)
(thermomètre à résistance)
Régulateurs numériques
E5ER
Dimensions
Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.
110
95 (99)*
11,5
48
3
Cache-bornes (E53-COV15, à commander séparément)
2
1
2
3
4
5
6
96
1
111
2
3
4
5
6
* La valeur entre parenthèses est valable pour
les régulateurs compatibles DeviceNet.
Découpes du panneau
45 +0,8
0
Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière
Voyants MS/NS
Haut : MS
Bas : NS
60 mini.
120 mini.
• L'épaisseur recommandée du panneau est
comprise entre 1 et 8 mm.
92 +0,8
0
Taille de la borne sertie : M3
• Le montage en groupe n'est pas possible
(maintenez l'espace de montage spécifié entre
les régulateurs).
ecteur de
munications DeviceNet
Sert à connecter les câbles
de communication
DeviceNet. Ce connecteur
est également utilisé pour
l'alimentation électrique des
communications DeviceNet.
Le connecteur fourni avec les
régulateurs compatibles
DeviceNet est le FKC 2.5/5STF-5.08 AU M (CONTACT
PHOENIX).
• Si deux régulateurs ou plus sont montés, la
température ambiante ne doit pas dépasser la
température autorisée spécifiée.
Protection en caoutchouc
(vendue séparément)
Etiquettes d'unités
(à commander séparément)
Y92S-P5 (pour E5ER)
Y92S-L1
Si la protection en caoutchouc est perdue ou
endommagée, elle peut être commandée en indiquant
la référence suivante : Y92S-P5.
11,8
(Suivant l'environnement d'exploitation, il est possible
que la protection en caoutchouc se détériore, se
contracte ou se durcisse. Par conséquent, un
remplacement périodique est recommandé afin de
garantir le niveau d'étanchéité indiqué dans NEMA4.)
4,8
Remarque : Une protection en caoutchouc est
fournie avec le régulateur.
Cache-borne
(à commander séparément)
E53-COV15 (pour E5ER)
48
95
28,5
10,1
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUÉES SONT EN MILLIMÈTRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Régulateurs numériques
E5ER
31
32
Régulateurs numériques
E5ER
E5AR/E5ER Informations générales
■ Caractéristiques/Performances
Contrôle coordonné facile d’API utilisant des E/S
multiples
Echantillonnage à grande vitesse à 50 ms pour le
contrôle stable d’objets nécessitant une réponse très
rapide.
Jusqu’à 6 entrées d’événement sont disponibles (selon le modèle).
Elles peuvent servir au contrôle externe de la commutation de
banque de mémoire, RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et
fonctionnement distant/local. Une sortie de transfert unique est
également disponible (selon le modèle). Cela permet la sortie
externe des valeurs PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle.
Jusqu’à 4 sorties auxiliaires sont également disponibles. Cela
permet la sortie externe de 11 modes d’alarmes et erreurs d’entrée.
Le E5@R-DRT permet un échantillonnage à grande vitesse à 50 ms
pour 4 boucles (deux à cinq fois plus performant que les modèles
Omron précédents). Il est la solution idéale pour les opérations de
contrôle telles le contrôle avec réponse rapide de fours céramiques,
le contrôle de flux et le contrôle de la pression.
Contrôle de précision grâce à des entrées de
température/analogiques haute résolution. Extraction de
la racine carrée pour le contrôle de flux.
La haute résolution et la précision des entrées (Pt100, résolution
0,01°C), et la fonction de réglage de dépassement externe et la
haute résolution des sorties permettent un contrôle/transfert de précision.
Les entrées analogiques ont une haute résolution (affichage à 5 chiffres à 0,01% pour Pt) et une haute précision de ±0,1% pleine échelle
(2 à 3 fois plus performant que les modèles Omron précédents). Les
sorties transfert et contrôle ont également une haute résolution de
1/43 000 (pour 4 à 20 mA, 20 fois plus performant que les modèles
Omron précédents). En plus de l’autotuning PID, des paramètres de
gain d’interférences externes permettent d’améliorer la résistance
aux interférences externes. Cela permet une haute résolution lors de
la mesure, la détection de modifications, ou le stockage des valeurs
de température et d’humidité interne d’appareils, tels que les équipements de contrôle climatique.
Affichage simultané à 5 chiffres des PV et SP.
Les valeurs de process (PV), les points de consigne (SP) et les
variables manipulées (MV)/ n° de banque s’affichent simultanément
sur un écran LCD de 3 lignes. Cela simplifie le réglage du PID et la
surveillance de l’état de l’appareil. L’écran LCD en inverse vidéo
rétro-éclairé et l’affichage simultané d’un bar graphe (E5AR
seulement) offrent une très bonne lisibilité.
Régulation multipoints, en cascade ou proportionnelle à
l’aide d’un seul régulateur avec 2 entrées de température/
analogiques et contrôle standard de 4 boucles à partir
d’un seul régulateur avec 4 entrées (voir remarque). Et
contrôle proportionnel de position (ouverture de vanne).
Cette série comprend des modèles avec 1, 2 et 4 entrées de
température/analogiques (voir remarque). Il est possible de
sélectionner plusieurs modes de contrôle dans les paramètres
logiciels, notamment le contrôle standard, le contrôle chaud/froid, le
contrôle en cascade, le contrôle proportionnel et le contrôle avec SP
distant. Un seul régulateur peut ainsi effectuer un contrôle
multipoints (jusqu’à 4 entrées pour le E5AR), un contrôle en cascade
et un contrôle proportionnel.
A l’aide des communications RS-485(CompoWay/F), des données
peuvent être partagées facilement avec des API CS/CJ (ou autres
API Omron) via une carte de communications CJ1W-CIF21. Le
protocole MODBUS est également pris en charge.
Conforme au réseau ouvert DeviceNet.
Une connexion DeviceNet permet un transfert de données très
rapide en affectant les valeurs et les paramètres à surveiller dans les
zones E/S d’API. Cela réduit considérablement les besoins de
développement de programmes pour les communications.
Tous les paramètres peuvent être téléchargés en une seule
opération à l’aide du configurateur DeviceNet. Les paramètres réglés
peuvent également être sauvegardés, chargés et imprimés, ce qui
permet de réduire les temps de maintenance.
Différentes fonctions de calcul
Des fonctions de calcul sont disponibles en standard, telles que la
rampe SP, l’extraction de la racine carrée et les approximations
lignes droites et lignes brisées.
Télécharger les paramètres initiaux, et masquer,
imprimer, sauvegarder au format CSV, ou régler les
paramètres de l’affichage de façon interactive à partir
d’un PC. (modèles compatibles CompoWay/F avec
fonctions de communication seulement)
Thermo Tools (logiciel de support vendu séparément) permet de
régler facilement les paramètres initiaux à partir d’un PC.
(télécharger les paramètres initiaux permet de réduire le temps
nécessaire au paramétrage).
Il est également possible d’afficher et de régler individuellement les
valeurs de paramètres souhaitées. Les valeurs de paramètres
peuvent être sauvegardées en tant que document. Le réglage du
PID peut être effectué pendant la surveillance des courbes PV (un
réglage précis est également possible).
En particulier, avec le contrôle multipoints, un seul régulateur peut
servir à contrôler 4 points simultanément, tels que la température,
l’humidité et la pression, ce qui permet de réduire les coûts par
boucle et la taille des tableaux.
Les modèles qui peuvent effectuer un contrôle proportionnel de
position (vanne) peuvent également servir pour le contrôle
proportionnel de moteurs.
Remarque : Le format des modèles avec 4 entrées analogiques est
de 96 x 96 mm (E5AR seulement).
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
33
E5AR/E5ER Informations communes
■ Schéma de principe des E/S
Mode de contrôle standard
EV2
EV1
EV3
EV4
EV5
EV6
Affectations des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.
Sélection de N de banque : Entrée d'événement
ou entrée clavier, ou communications
Rampe SP
PV1
Vers sortie de transfert
(voir remarque).
PID
BANK 6 Banque N 6
BANK 7 Banque N 7
Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifié pour chaque banque.
Vers sortie
de transfert
(voir remarque).
MV
Vers sortie de transfert
(voir remarque).
PID 1
Limiteur de taux
de variation de MV
SP local, valeur d'alarme,
N d'ensemble PID
Ensemble PID N˚1
Ensemble PID N˚2
PID 2
PID 7
Limiteur MV
Ensemble PID N˚7
Ensemble PID N˚8
PID 8
Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID
Erreur
MV en cas
d'erreur de PV
BANK 0 Banque N 0
BANK 1 Banque N 1
SP local
LSP (SP local)
SP (point de
consigne)
Approximation ligne
brisée opération 1
Retard de 1er ordre
opération 1
Moyenne de
déplacement
opération 1
IN1
Extraction de racine
carrée opération 1
Vers sortie de transfert
(voir remarque).
RUN/STOP
STOP
Remarque : Affectations des
sorties transfert
MV à l'arrêt
A/M
MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe SP,
PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou
ouverture de vanne pour boucles
spécifiées.
Manuel
MV manuelle
OUT1
OUT2
Affectations des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles pour
chacune des 4 sorties.
OUT4
OUT3
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
Mode de contrôle chaud/froid
EV1
EV2
EV3
EV4
EV5
EV6
Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.
Rampe SP
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
Approximation ligne
brisée opération 1
Retard de 1er
ordre opération 1
Moyenne de
déplacement
opération 1
IN1
Extraction de racine
carrée opération 1
Sélection de N de banque : Entrée d'événement
ou entrée clavier, ou communications
SP local
BANK 0
LSP (SP local)
Banque N 0
BANK 1
Banque N 1
SP (point de consigne)
Vers sortie de transfert
(voir remarque).
PV1
PID
BANK 6
Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
MV
Vers sortie transfert
(voir remarque).
PID 1
Limiteur de taux de
variation de MV
Banque N 7
SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID
Ensemble PID N˚1
PID 2
Ensemble PID N˚2
PID 7
Limiteur MV
Banque N 6
BANK 7
Ensemble PID N˚7
PID 8
Ensemble PID N˚8
Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID
Erreur
MV en cas d'erreur de PV
RUN/STOP
STOP
MV à l'arrêt
A/M
MV manuelle
Manuel
Remarque : Affectations des
sorties transfert
MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe
SP, PV, MV (fermé), MV
(ouvert), ou ouverture de
vanne pour boucles spécifiées.
Bande morte
MV (chauffage)
OUT1
34
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
MV (refroidissement)
OUT2
OUT3
Affectations des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles de
chacune des 4 sorties.
OUT4
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
Mode de contrôle proportionnel de la position, boucle simple
EV1
EV2
EV3
EV4
EV5
EV6
Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.
Sélection de N de banque : Entrées d'événement
ou entrée clavier, ou communications
Approximation ligne
brisée opération 1
Retard de 1er ordre
opération 1
IN1
Moyenne de
déplacement
opération 1
Extraction de racine
carrée opération 1
Rampe SP
Vers sortie transfert
(voir remarque).
PID
MV
Vers sortie transfert
(voir remarque).
Banque N 1
BANK 1
SP (point de consigne)
PV1
Banque N 0
BANK 0
SP local
LSP (SP local)
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
BANK 6
Banque N 7
SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID
Ensemble PID N˚1
PID 1
Limiteur de taux
de variation de MV
Banque N 6
BANK 7
Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.
Ensemble PID N˚2
PID 2
PID 7
Limiteur MV
Ensemble PID N˚7
PID 8
Ensemble PID N˚8
Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID
Erreur
MV en cas d'erreur de PV
RUN/STOP
STOP
MV à l'arrêt
A/M
Manuel
MV manuelle
Remarque : Affectations des
sorties transfert
MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe
SP, PV, MV (fermé), MV
(ouvert), ou ouverture de
vanne pour boucles spécifiées.
Contrôle d'ouverture
(avec bande morte)
Fermé
Ouvert
O
Moteur positionneur
de vanne
W
OUT1
OUT2
Ouvert
Fermé
C
OUT3
Affectations des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles de
chacune des 4 sorties.
OUT4
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
Résistance de feedback (ouverture)
Mode de contrôle en cascade, boucle simple (régulateur à 2 boucles)
EV1
EV2
EV3
EV4
EV5
EV6
Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.
Banque N 0
Rampe SP
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
Approximation ligne
brisée opération 1
Retard de 1er ordre
opération 1
Retard de 1er ordre
opération 2
Moyenne de
déplacement
opération 1
Moyenne de
déplacement
opération 2
IN2
Extraction de racine
carrée opération 2
IN1
Extraction de racine
carrée opération 1
Sélection de N de banque : Entrées d'événement
ou entrée clavier, ou communications
BANK 0
SP local
LSP (SP local)
SP (point de consigne)
PV1
Banque N 1
BANK 1
Vers sortie transfert
(voir remarque).
Banque N 6
BANK 6
PID1
SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID
MV
Vers sortie transfert
(voir remarque).
Banque N 7
BANK 7
RSP
PV2
PID2
MV
Vers sortie
PV1
transfert
(voir remarque).
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.
PID 1
Limiteur de taux
de variation de MV
Ensemble PID N˚1
Ensemble PID N˚2
PID 2
PID 7
Limiteur MV
PID 8
Ensemble PID N˚7
Ensemble PID N˚8
Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID
Erreur
MV en cas d'erreur de PV
RUN/STOP
STOP
Remarque : Affectations des
sorties transfert
MV à l'arrêt
A/M
MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe SP,
PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou
ouverture de vanne pour boucles
spécifiées.
Manuel
MV manuelle
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
Affectations des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles des 4 sorties.
SUB1
SUB2
Régulateurs numériques
SUB3
SUB4
E5AR/E5ER
35
Mode de contrôle proportionnel, boucle simple (régulateur à 2 boucles)
EV1
EV2
EV3
EV4
EV5
EV6
IN2
Moyenne de déplacement
opération 2
Affectation des entrées d'événements
Contrôle externe de commutation de banques (4/8),
RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/
désactivation de l'écriture par communications pour 6 points
d'entrée maxi.
AP1
Paramètre de ratio
Retard 1er ordre
opération 2
Approximation
ligne droite opération 1
Multiplication
Sélection de N de banque : Entrées d'événement
ou entrée clavier, ou communications
Approximation
ligne droite opération 2
RSP (SP distant)
R/L
BANK 0
Approximation ligne
brisée opération 1
Retard de 1er ordre
opération 1
Moyenne de
déplacement
opération 1
IN1
Extraction de racine
carrée opération 1
Rampe SP
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
SP local
SP (point de consigne) Vers sortie transfert
(voir remarque).
PID
PV1
MV
Vers sortie transfert
(voir remarque).
Vers sortie
transfert
(voir remarque).
PID 2
Banque N 7
SP local, valeur d'alarme,
N ensemble PID
Ensemble PID N˚1
Ensemble PID N˚2
PID 7
PID 8
Ensemble PID N˚7
Ensemble PID N˚8
Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV,
limite supérieure de plage de sélection automatique
de n d'ensemble PID
Erreur
MV en cas d'erreur de PV
RUN/STOP
STOP
Remarque : Affectation des
sorties transfert
MV (chauffage), MV
(refroidissement), SP, rampe SP,
PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou
ouverture de vanne pour boucles
spécifiées.
MV à l'arrêt
A/M
Manuel
MV manuelle
OUT1
E5AR/E5ER
Banque N 6
BANK 7
Limiteur MV
Régulateurs numériques
Banque N 1
BANK 6
Sélection de N d'ensemble PID :
Sélection automatique
selon le PV ou la déviation,
ou spécifiée pour chaque banque.
PID 1
Limiteur de taux
de variation de MV
36
Banque N 0
BANK 1
LSP (SP local)
OUT2
OUT3
OUT4
Affectation des sorties auxiliaires
Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur
d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles
spécifiées ou pour toutes les boucles des 4 sorties.
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
Nomenclature
E5AR
Bargraphe
Voyants de fonctionnement:
• SUB1
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 1 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.
• SUB2
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 2 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.
• SUB3
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 3 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.
• SUB4
Allumé lorsque la fonction affectée à
la sortie auxiliaire 4 est ON et éteint
lorsqu'elle est OFF.
• CMW
Allumé lorsque l'écriture par
communications est activée, et éteint
lorsqu'elle est désactivée.
• MANU
Allumé lorsque le mode manuel est
actif. Sinon, éteint.
• OUT1
Allumé lorsque la sortie de contrôle
1 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.
• OUT2
Allumé lorsque la sortie de contrôle
2 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.
• OUT3
Allumé lorsque la sortie de contrôle
3 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.
• OUT4
Allumé lorsque la sortie de contrôle
4 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF.
• STOP
Allumé lorsque le fonctionnement est
arrêté. Sinon, éteint. S'allume lorsque le
fonctionnement est arrêté par un
événement ou par une entrée run/stop.
• RSP
Allumé lorsque le mode SP est
distant. Sinon, éteint.
Affichage du canal
Affiche le numéro de canal des données
affichées, qui sont définies indépendamment
pour les différents canaux. Le canal est
affiché uniquement sur les modèles à
entrées multiples. Il est constamment éteint
sur les autres modèles. (Orange)
Affichage n 1
Affiche les PV, les noms des sélections et
les erreurs. (Rouge)
Affichage n 2
Affiche les SP, les valeurs des paramètres
et les valeurs de surveillance de l'élément
chauffant. (Vert)
Affichage n 3
Affiche les MV, les numéros de banque et
les noms de niveau. (Orange)
Touche Haut
Cette touche permet d'augmenter la valeur
indiquée dans l'affichage 2. Pour accélérer
l'augmentation, maintenez cette touche enfoncée. Cette touche permet également de
parcourir les paramètres.
Touche Bas
Cette touche permet de réduire la valeur
indiquée dans l'affichage 2. Pour accélérer
la diminution, maintenez cette touche enfoncée. Cette touche permet également de
parcourir en sens inverse les paramètres.
Touche Mode
Appuyez sur cette touche pour alterner
entre les différents paramètres à l'intérieur
d'un niveau.
Touche Fonction 2/Touche Canal
Sur les modèles à entrée multiple, cette
touche fonctionne comme une touche
canal. Sur les modèles à une seule entrée,
elle fonctionne comme une touche fonction
et active la fonction associée à PF2.
/
Touche Fonction 1
Touche Niveau
Appuyez sur cette touche pour passer d'un
niveau à un autre.
+
Touches Niveau et Mode
Utiliser cette combinaison de touches pour
basculer vers le niveau Protection.
Cette touche fonctionne comme une touche
fonction et active la fonction associée à PF1.
E5ER
Les éléments sans explication sont décrits dans le schéma du E5AR.
Voyants de fonctionnement :
Affichage n 1
• CH2
Allumé lorsque les valeurs du
canal 2 sont affichées. Sinon,
éteint.
Affichage n 2
Affichage n 3
Touches de fonction
+
Touches Niveau et Mode
Utiliser cette combinaison de touches pour
passer au niveau protection.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
37
Installation
E5AR
E5ER
1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche.
2. Insérez le E5AR dans le trou de montage du panneau.
1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche.
2. Insérez le E5ER dans le trou de montage du panneau.
Garniture étanche
AR
E5
Garniture étanche
ER
E5
3. Insérez les supports de montage dans les rainures en haut et au
bas du boîtier arrière.
3. Insérez les supports de montage dans les rainures en haut et au
bas du boîtier arrière.
4. Serrez les vis des supports de montage en alternance pour
assurer un serrage uniforme, jusqu'à ce que le serrage ne soit
plus possible.
4. Serrez les vis des supports de montage en alternance pour
assurer un serrage uniforme, jusqu'à ce que le serrage ne soit
plus possible.
38
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
Extraction
En mode de fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'extraire l’unité, mais vous pouvez avoir à le faire pour des raisons de maintenance.
Retrait du panneau avant
Un tournevis plat (voir ci-dessous) est nécessaire pour retirer le panneau avant.
1. Insérez le tournevis dans les trous (2) en haut et au bas du
panneau avant et déverrouillez les crochets.
2. Insérez le tournevis dans l'interstice entre le panneau avant et le
boîtier arrière, et extrayez légèrement le panneau avant. Ensuite,
maintenez le haut et le bas du panneau avant et tirez dans la
direction de la flèche (voir ci-dessous) pour le retirer.
Tournevis à lame plate
(unités : mm)
20 mini.
(1)
(2)
(1)
0,4
2,0
Précautions de câblage
• Evitez l'impact de parasites en séparant les lignes d'entrée et les
lignes d’alimentation.
• Utilisez des bornes serties.
• Serrez les vis de borne en utilisant un couple compris entre 0,40 et
0,56 Nm.
• Utilisez des bornes serties M3 avec les dimensions suivantes.
5,8 mm max.
5,8 mm max.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
39
Configuration initiale
Exemple type :
Cet exemple indique comment effectuer la configuration initiale du
E5AR-Q4B (100 à 240 Vc.a.) et repose sur les conditions suivantes.
Type d'entrée : Pt100 (−200,0 à 850,0°C)
Mode de contrôle : Sortie de contrôle PID
Sortie de tension impulsionnelle
Période de contrôle : 0.5 s
Alarme 1 : Alarme de limite supérieure à 5,0°C
Alarme 2 : Alarme de limite supérieure en valeur absolue à 200,0°C
PID : Obtenu par réglage automatique (AT)
SP : 150,0°C
Objet de
contrôle
Sonde de température :
Pt100
Relais
statique
COM
SUB1
SUB2
Alarme 1
Alarme 2
IN1
OUT1
Sortie tension :
12 Vc.c.
1. Alimentation
ON
Le contrôle s'arrête.
Alimentation ON
Niveau Fonctionnement
Niveau Fonctionnement
25.0
0.0 PV/SP/MV
0.0
25.0
0.0 PV/SP/MV
0.0
Inférieur à 1 s
Niveau Réglage
Appuyez pendant 3 s. au minimum. l.0 apparaîtra
à l'affichage 3 (niveau paramètres initiaux d'entrée).
Zone de paramètres 1
Le contrôle s'arrête.
Niveau Paramètres initiaux d'entrée
l.0
Le type
i1-t Type Entrée 1
2 2 : K (1) –200,0 à 1300,0˚C
d'entrée
l.0
s'affiché.
0 0 : Bank 0
l.adj
5. Modifiez la
période de contrôle
UD
l.0
Modifiez le
i1-t Type Entrée 1
type d'entrée
0 2→0 :
à l'aide des
l.0 Pt100 (1) –200,0 à 850,0˚C
touches Haut/Bas.
Vérifiez que
la sélection de
banque affichée
est 0.
Niveau Paramètres initiaux de contrôle
Modifiez le
o1-t Type Sortie 1
type de sortie
0 1→0 : Sortie de tension
à l'aide des
l.1
impulsionnelle
touches Haut/Bas.
l.1
M
mode Mode de contrôle
Vérifiez le
mode de
contrôle.
s'affiche.
Inférieur à 1 s
Niveau Banques
Si vous appuyez moins d'une seconde, l.1 apparaîtra
dans l'affichage 3 (niveau paramètres initiaux de contrôle).
3. Réglez le
mode de contrôle
M indique
qu'il faut appuyer
Modifiez la période
sur la touche M
de contrôle à
cp Période de contrôle (chauffage)
l'aide des
jusqu'à ce que le
0.5 20,0→0,5 : 0,5 s
touches
paramètre
l.adj
Haut/Bas.
souhaité
M
Niveau Paramètres initiaux d'entrée
2. Réglez le
type d'entrée
l.adj
bank Numéro banque
M indique
qu'il faut appuyer
sur la touche M
jusqu'à ce que le
paramètre
souhaité s'affiche.
6. Réglez la
valeur d'alarme 1
7. Réglez la
valeur d'alarme 2
Réglez la
valeur d'alarme
1 à l'aide des
touches
Haut/Bas.
Réglez la valeur
d'alarme 2 à
l'aide des
touches
Haut/Bas.
l.bnk
[1.bnk Sélection banque affichée
0 0 : Banque 0
l.bnk
M
0.al-1 Banque 0 Valeur d'alarme 1
5.0 0,0→5,0 : 5,0˚C
l.bnk
M
0.al-2 Banque 0 Valeur d'alarme 2
200.0 0,0→200.0 : 200,0˚C
l.bnk
Inférieur à 1 s
0 0 : contrôle PID standard
l.1
M indique
qu'il faut appuyer
sur la touche M
jusqu'à ce que le
paramètre
souhaité
s'affiche.
Niveau PID
l.pid
d.pid Sélection PID affichée
Si vous appuyez moins d'une seconde, l.3
apparaîtra dans l'affichage 3 (niveau alarme).
1
l.pid 1 : PID n 1
Niveau Alarme
Vérifiez le
type d'alarme.
4. Réglez le
type d'alarme
l.3
alt1 Type Alarme 1
Inférieur à 1 s
Niveau Fonctionnement
2 2 : alarme limite supérieure
l.3
M
8. Réglez le SP
Modifiez le
Alarme 2
alt2 Type
type d'alarme
8 2→8 : Valeur absolue
Alarme de limite
à l'aide des
l.3
supérieure
touches Haut/Bas.
Réglez le SP
à l'aide des
touches
Haut/Bas.
25
150.0 PV/SP/MV
0.0 0.0→150.0 : 150,0˚C
Inférieur à 1 s
Niveau Réglage
bank Numéro banque
Appuyez pendant 1 s. mini. pour revenir au
niveau fonctionnement.
l.adj
0 0 : Banque 0
l.adj
9. Exécutez AT
Exécutez AT
à l'aide des
touches
Haut/Bas.
M
at Numéro banque
0 off→0 : Exécutez AT
l.adj
Inférieur à 1 s
Niveau Fonctionnement
25.0
150.0 PV/SP/Numéro de banque
0.0
10. Démarrage
du fonctionnement
40
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
Démarrage du fonctionnement
Pendant AT
at
0
l.adj
Après AT
at
off
l.adj
Configuration des caractéristiques techniques après la mise
sous tension
Configuration des niveaux de paramétrage et des fonctions clavier
Les valeurs de paramétrages sont réparties en "niveaux" et sont appelées "paramètres". Dans la série E5AR/E5ER, les paramètres sont répartis
en 17 types, indiqués ci-dessous. Lors de la mise sous tension, tous les voyants s'allument pendant environ 1 minute avant que l’unité n'entre en
niveau fonctionnement.
Alimentation ON
Niveau
Réglage 2
Niveau Réglage
+
M
Inférieur à 1 s
L'affichage clignote lorsque
vous appuyez ici.
Inférieur à 1 s
Inférieur à 1 s
Niveau
Fonctionnement
Inférieur à 1 s
Inférieur à 1 s
Inférieur à 1 s
+M
1s
1s
Inférieur à 1 s
Niveau
Paramètres
d'approximation
Niveau
Surveillance
+M
3s
Niveau Banques
Niveau PID
L'affichage clignote
lorsque vous
appuyez 1 s
Niveau Protection
3s
Le contrôle s'arrête.
Niveau
Paramètres
initiaux de contrôle
Niveau
Paramètres
initiaux d'entrée
Inférieur à 1 s
Niveau
Paramètres
initiaux de contrôle 2
Inférieur à 1 s
Inférieur à 1 s
Niveau
Alarme
Inférieur à 1 s
Inférieur à 1 s
Niveau
Communications
Inférieur à 1 s
Niveau
Affichage
1s
Mot de passe
à saisir "–169"
Inférieur à 1 s
Niveau Fonctions
avancées
Niveau Contrôle
d'extension
Contrôle en cours
Inférieur à 1 s
Contrôle arrêté
Mot de passe
à saisir "1201"
Niveau Calibrage
(contrôle arrêté pour toutes les boucles
sur les modèles à entrée multiple)
Remarque : retour à partir du niveau calibrage en réinitialisant l'alimentation.
Remarque : Selon le modèle ou les sélections, il est possible que certains niveaux n'apparaissent pas.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
41
Liste d'affectation des entrées
Valeur
de consigne
0
Nom du
type
d'entrée
Pt100(1)
1
2
K
3
4
J
5
Plage d'entrée
(°C)
(°F)
−200,0 à
850,0
−300,0 à
1 500,0
−150,00 à
150,00
−199,99 à
300,00
−200,0 à
1 300,0
−300,0 à
2 300,0
−20,0 à
500,0
0,0 à
900,0
−100,0 à
850,0
−100,0 à
1 500,0
−20,0 à
400,0
0,0 à
750,0
6
T
−200,0 à
400,0
−300,0 à
700,0
7
E
0,0 à
600,0
0,0 à
1 100,0
8
L
−100,0 à
850,0
−100,0 à
1 500,0
9
U
−200,0 à
400,0
−300,0 à
700,0
Commutateur de type
d'entrée
Réglé sur
TC.PT
TC.PT
ANALOG
Définissez la valeur d'alarme
comme une déviation par
rapport au SP.
Valeur d'alarme
10
N
−200,0 à
1 300,0
−300,0 à
2 300,0
11
R
0,0 à
1 700,0
0,0 à
3 000,0
12
S
0,0 à
1 700,0
0,0 à
3 000,0
13
B
100,0 à
1 800,0
300,0 à
3 200,0
14
W
0,0 à
2 300,0
0,0 à
4 100,0
15
4 à 20 mA
16
0 à 20 mA
17
1à5V
18
0à5V
19
0 à 10 V
L'une des plages suivantes
est affichée par mise à
l'échelle.
−19999 - 99999
−1999.9 - 9999.9
−199.99 - 999.99
−19.999 - 99.999
−1.9999 - 9.9999
Régulateurs numériques
L'exemple suivant illustre les paramètres requis pour que
l'alarme s'actionne (ON) lorsque la température dépasse
110°C/°F.
Alarmes autres que les
alarmes en valeur absolue
(alarmes de type 1 à 7)
10˚
˚F
SV
100˚C/˚F
Réglé sur
ANALOG.
TC.PT
IN1
TYPE
ANALOG
• La valeur initiale est 2 et le réglage par défaut de l'interrupteur du
type d'entrée est TC.PT.
42
Interrupteur de
type d'entrée (dessous)
IN1
TYPE
E5AR/E5ER
Alarmes en valeur absolue
(alarmes de type 8 à 11)
Définissez la valeur d'alarme
comme une valeur absolue
par rapport à 0°C/°F.
Valeur d'alarme
110˚C/˚F
0˚C/˚F
Liste des types d'alarmes
Cas 1
Cas 3 (toujours ON)
Cas 2
H < 0, L < 0
Dans le tableau ci-dessous, les valeurs d'alarme sont indiquées par
X. Si les limites supérieure et inférieure sont définies indépendamment, la limite supérieure est indiquée par "H", et la limite inférieure
par "L". Si une limite supérieure/inférieure, une plage de limites
supérieures/inférieures ou une limite supérieure/inférieure avec
séquence stand-by est sélectionnée, définissez les valeurs des limites supérieures et inférieures d'alarme. Pour toute autre sélection,
définissez la valeur (unique) d'alarme.
Valeur
de consigne
Type
d'alarme
Fonction de sortie d'alarme
Valeur d'alarme
positive (X)
Pas d'alarme
0
Limite
1
supérieure/
(Voir re- inférieure
marque
1.)
2
Sortie OFF
(Voir remarque 2.)
L
ON
OFF
Limite
supérieure
X
ON
Limite
inférieure
Plage de limite
4
supérieure/
(Voir re- inférieure
marque
1.)
OFF
SP
SP
H SP
H < 0, L > 0
SP L
H
H
SP
L
H > 0, L < 0
H
L SP
SP H L
|H|
|L|
|H| < |L|
4. Valeur 5 : Limite supérieure/inférieure avec séquence standby Compte tenu des explications fournies pour l'alarme de
limite supérieure/inférieure, dans les cas 1 et 2, si les limites
supérieure et inférieure se chevauchent en raison de
l'hystérésis, le fonctionnement sera toujours OFF ; dans le
cas 3, le fonctionnement sera toujours OFF.
5. Valeur 5 : Limite supérieure/inférieure avec séquence standby Si les limites supérieure et inférieure se chevauchent en
raison de l'hystérésis, le fonctionnement sera toujours OFF.
6. Pour plus de détails concernant la séquence stand-by,
reportez-vous au Manuel d'utilisation (Z182).
7. Si la rampe SP est utilisée, la fonction alarme fonctionnera
par rapport à la SP après la rampe en cours de fonctionnement et fonctionnera par rapport à la SP pendant l'arrêt du
fonctionnement.
X
ON
Point de déclenchement de l'alarme
(alarme de limite supérieure)
OFF
SP
SP
SP
(Voir remarque 3.)
OFF
Limite
inférieure/
ON
supérieure
avec séquence
OFF
stand-by
6
(Voir remarque
6.)
Limite
supérieure
ON
avec séquence
OFF
stand-by
7
Limite
inférieure avec ON
séquence
OFF
stand-by
Limite
ON
supérieure
valeur absolue OFF
Limite
ON
inférieure
valeur absolue OFF
10
(Voir remarque
6.)
Limite
supérieure
ON
valeur absolue
avec séquence OFF
stand-by
11
(Voir remarque
6.)
Limite
inférieure
ON
valeur absolue
avec séquence OFF
stand-by
SP après rampe
H
L
ON
5
(Voir remarques 1
et 6.)
9
X
ON
X
ON
OFF
8
H
SP
OFF
3
Valeur d'alarme
négative (X)
L
SP
(Voir remarque 4.)
H
L
SP
X
X
ON
OFF
SP
X
SP
X
ON
OFF
SP
X
SP
X
ON
OFF
0
X
0
X
ON
OFF
0
X
0
X
ON
OFF
0
X
0
X
ON
OFF
0
0
Remarque 1: Avec les réglages 1, 4 et 5, les valeurs de limite supérieure et de limite inférieure peuvent être définies indépendamment. Elles sont respectivement indiquées
par "H" et "L".
2. Valeur 1 : Alarme de limite supérieure/inférieure
Cas 2
Cas 1
Cas 3 (toujours ON)
H < 0, L < 0
L
H SP
|H| < |L|
H
SP L H
|H| < |L|
H
SP
L
H < 0, L > 0
|H| |L|
L SP
SP H
L
|H|
|L|
3. Valeur 4 : Plage de limite supérieure/inférieure
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
43
■ Listes des paramètres
Affichage des paramètres et valeurs définies
Alimentation ON
1.p
10. 00
Nom du
paramètre
Entré à partir de la zone paramètres initiaux.
Moins
d'1 seconde
Niveau Fonctionnement
Niveau Réglage
Moins
d'1 seconde
l. adj
CH
PV/MV manuel (type
contrôle proportionnel
à la position :
PV/valeur ouverture
25. 0
0. 0
manu
Valeur (la valeur par
défaut est affichée).
CH
M
25. 0
CH
: N Banque
bank BANK
0à7
(Voir
remarque 1.)
0
M
CH
Modifiez à l'aide des UD touches
CH
Remarque : Tous les paramètres sont indiqués ici, mais
la liste affichée peut varier en fonction du
modèle et/ou des fonctions utilisées.
CH
M
off OFF/ON
25. 0
(Voir
remarque 2.)
M
25. 0
CH
M
M
lsp
CH
CH
M
o
c-o C-O : Surveillance MV
0. 0 (refroidissement)
M
:
of-r OF-R
Valeur de réinitialisation manuelle
M
HYS :
0. 10 0,01 à 99,99
CH
M
:
chys CHYS
Hystérésis (refroidissement)
0. 10 0,01 à 99,99
CH
M
cp
C-CP :
20. 0 Période de contrôle (chauffage)
V-m V-M : Surveillance ouverture
CH
M
c-cp
0,2 à 99,0
C-CP :
Période de contrôle (refroidissement)
20. 0 0,2 à 99,0
M
r-s
R-S : RUN/STOP
run
CH
: Bande morte
c-db C-DB
–199,99 à 999,99
hys Hystérésis (chauffage)
M
0. 0 de vanne
CH
M
50. 0 0,0 à 100,0
O : Surveillance MV
0. 0 (chauffage)
CH
C-SC :
c-sc Coefficient de refroidissement
0. 00
CH
0. 0 Surveillance rampe SP
CH
M
1. 00 0,01 à 99,99
sp-m SP-M :
M
: Mode SP
spmd SPMD
LSP/RSP
M
rsp
RSP :
0. 0 Surveillance SP distant
CH
M
CH
PV/SP (affichage 3)
0. 0 Présente/SP/N de banque
bnk. 0
CH
CMWT : Ecriture via
cmwt communications
M
PV/SP (affichage 2)
0. 0 Présente/SP/MV
0. 0
M
AT:
at exécuter/annuler AT
off OFF/0 à 8
PV/SP (affichage 1)
0. 0 PV/SP/N de banque
bnk. 0
CH
M
:
db DB
Bande morte proportionnel à la position
2. 0 0,1 à 10,0
M
a-m
A-M : AUTO/MANU
CH
auto
M
oc-h
OC-H :
Hystérésis ouvert/fermé
0. 8 0,1 à 20,0
Remarque 1 : En mode manuel
2: L'un des éléments suivants sera affiché en
fonction du paramètre "Sélection de l'écran
d'affichage" :
1. Affichage 1 / Affichage 20
2. Affichage 2 / Affichage 3
3. Affichage 1 seul
4. Affichage 2 seul
CH
+M
Moins d'1 seconde
SPRU :
temps rampe SP
spru Unité
EU/s. : S, EU/min : M,
m EU/heure : H
CH
M
sprh
SPRH:
Valeur de montée de rampe SP
0 0 à 9999
CH
+M
Moins de
3 secondes
M
M
(0 : désactive la fonction rampe SP)
SPRL :
sprl Valeur de descente de rampe SP
0 0 à 9999
CH
M
(0 : Désactive la fonction rampe SP)
MV-S : MV à l'arrêt
mV-s –5,0 à 105,0 (type standard)
0. 0 –105,0 à 105,0 (type chaud/froid)*
CH
Niveau Protection
l.prt
OAPT :
Protection du réglage du
0 fonctionnement
M 0à4
M
icpt
CH
wtpt
CH
pfpt
ORL :
M
CORL:
corl Limite du taux de modification MV (refroidissement) 0,00 à 100,0
0. 0
CH
M
:
isi.1 ISI.1
Valeur d'entrée 1 pour correction d'entrée –19999 à 99999
-200. 0
CH
M
PFPT : Protection
des touches
off PF
OFF(0)/ON(1)
M
orl Limite du taux de modification MV (chauffage) 0,0 à 100,0
0. 0
M
WTPT : Protection de
modification des
off paramètres
OFF(0)/ON(1)
MV-E : MV en cas d'erreur de PV
mV-e -5,0 à 105,0 (type standard)
0 –105,0 à 105,0 (type chaud/froid)*
oapt
ICPT : Protection des
paramètres initiaux
0 0à2
M
M
ISS.1 :
iss.1 Correction d'entrée 1
0. 00 –199,99 à 999,99
CH
M
:
isi. 2 ISI.2
Valeur d'entrée 2 pour correction d'entrée –19999 à 99999
1300. 0
CH
M
:
iss. 2 ISS.2
Correction d'entrée 2
0. 00 –199,99 à 999,99
CH
M
:
dogn DOGN
Gain de perturbations
0. 65
CH
M
1. 00
CH
–1,00 à 1,00
:
dotc DOTC
Constante de temps de perturbations
M
0,01 à 99,99
: Bande de rectification des perturbations
do-b DO-B
0,000 à 9,999
0. 000
CH
M
:
dojw DOJW
Largeur de jugement perturbations
0. 00
–99,99 à 99,99
* Type proportionnel à la position :
Fermé / Maintien / Ouvert (–1/0/1)
44
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
Zone réglage de fonctionnement
Moins d'1 seconde
Niveau Réglage 2
Moins
d'1 seconde
Moins
d'1 seconde
Niveau Banque
l. bnk
l. ad2
LAGP.1 :
Opération retard de premier ordre
1 : Constante de temps
0. 0 0,0 à 999,9
lagp.1
CH
CH
de banque d'affichage
d.bnk Sélection
Banque 0
LAGP.2 :
retard de premier ordre
. Opération
2 : Constante de temps
0. 0 0,0 à 999,9
lagp 2
1
1
2
Banque 2
2
LAGP.3 :
Opération retard de premier ordre
3 : Constante de temps
0. 0 0,0 à 999,9
M
PID2
si2.1
M
so1.1
U
7 Banque 7
M
M
lagp 4
M
M
CH
MAVP : Moyenne de mouvement 1
Calcul de la moyenne de mouvement
1 1/2/4/8/16/32
M
CH
MAVP : Moyenne de mouvement 2
de la moyenne de mouvement
maVp. 2 Calcul
1/2/4/8/16/32
M
0
1 1/2/4/8/16/32
M
MAVP : Moyenne de mouvement 4
maVp. 4 Calcul de la moyenne de mouvement
1 1/2/4/8/16/32
M
SQRP.1 :
Extraction de racine carrée 1
Point de coupe inférieur
0. 000 0,000 à 9,999
sqrp.1
M
0
0
M
SQRP.3 :
0,000 à 9,999
SQRP.4 :
. Extraction de racine carrée 4
de coupe inférieur
0. 000 Point
0,000 à 9,999
sqrp 4
M
CH
0
M
M
1.d
so1.2
CH
–1,999 à 9,999
SI1.2 : Ligne droite
approximation 2
–1,999 à 9,999
SI2.2 : Ligne droite
approximation 2
–1,999 à 9,999
SO1.2 : Ligne droite
approximation 2
0. 000 Sortie 1
M
M
so2.2
–1,999 à 9,999
SI2.2 : Ligne droite
approximation 2
1. 000 Sortie 2
M
M
fi01.1
0. 000
-5. 0
M
SO1.2 : Ligne droite
approximation 1
1. 000 Entrée 2
1.ol-l
0.al1l
SQRP.2 :
de racine carrée 3
sqrp. 3 Extraction
Point de coupe inférieur
si2.2
105. 0
M
CH
M
1.i
1.ol-h
0.al1h
0. 000 0,000 à 9,999
0. 000
CH
–1,999 à 9,999
0. 000 Entrée 1
40. 0
M
CH
de racine carrée 2
sqrp. 2 Extraction
Point de coupe inférieur
M
CH
0.al-1
SO1.2 : Ligne droite
approximation 1
1. 000 Sortie 2
si1.2
M
233. 0
M
CH
MAVP : Moyenne de mouvement 3
CH
0.pid
so2.1
M
1.p
10. 00
M
1
maVp. 3 Calcul de la moyenne de mouvement
CH
0.lsp
0
maVp.1
M
M
–1,999 à 9,999
0. 000 Sortie 1
8 PID8
M
LAGP.4 :
retard premier ordre
. Opération
4 : Constante de temps
0. 0 0,0 à 999,9
SI1.2 : Ligne droite
approximation 1
1. 000 Entrée 2
PID3
3
D
D
U
lagp. 3
l.tec
SI1.2 : Ligne droite
approximation 1
Entrée 1
0. 000 –1,999 à 9,999
si1.1
de PID d'affichage
d.pid Sélection
PID1
Banque 1
M
Niveau Approximation
l. pid
0
M
Moins
d'1 seconde
Niveau PID
M
–1,999 à 9,999
FI01.1 : Ligne brisée
approximation 1
Entrée 1
–1,999 à 9,999
FI20.1 : Ligne brisée
approximation 1
0. 000 Entrée 20
–1,999 à 9,999
fi20.1
1.aut
1450. 0
CH
M
0.al4l
0
M
CH
0. copy
CH
off
AP.1 : Paramètre Analog
Taux de contrôle
1. 000 –1,999 à 9,999
ap.1
CH
CH
M
7.LSP : Banque 7 LSP
CH
0
M
7.PID : Banque 7
CH
M
: PID8
8.d 8.D
Temps Dérivé
M
8.OL-H : PID8
Limite supérieure MV
*3
105. 0
M
7.AL-1 : Banque 7
Valeur d'alarme 1
0. 0 –19999 à 99999
7.al-1
CH
M
8.OL-L : PID8
Limite inférieure MV
-5,0 à limite inférieure MV
MV –0,1
-5. 0 Limite supérieure
(standard )*4
8.ol-l
M
7.AL1H : Banque 7
Alarme limite supérieure 1
0. 0 –19999 à 99999
7.al1h
CH
8.I : PID8
inférieure MV
8.ol-h Limite
0,1 à 105,0 (standard )
0. 0
CH
M
Intégral 0,0 à 3999,9
8.i Temps
(standard, proportionnel à
40. 0 0,0 à 3999,9
PID
7.pid Numéro
0à8
CH
8.P : PID8
Bande Proportionnelle
233. 0 la position (contrôle fermé))*2
inférieure SP
7.lsp Limite
à limite supérieure SP
CH
M
8.p
*1
10. 00 0,00 à 999,99 (standard)
M
CH
M
M
8.AUT:PID8
supérieure de la plage de
8.aut Limite
sélection automatique
1450. 0 Plage de paramétrage du capteur,
7.AL1L : Banque 7
M
7.al1l Alarme limite inférieure 1
–19999 à 99999 (température)*5
0. 0 –19999 à 99999
M
CH
7.AL4L : Banque 7
limite inférieure 4
7.al4l Alarme
–19999 à 99999
0
M
*1
Type proportionnel à la position : 0,01 à 999,99
Type (contrôle flottant) proportionnel à la position : 0,1 à 3999,9
*3
Contrôle chaud et froid : 0,0 à 105,0
*4
Contrôle chaud et froid : -105,0 à 0,0
*5
Type analogique : –10 % à 110 % de la plage d'affichage de l'échelle,
avec un maximum de –19999 à 99999.
*2
Appuyez sur la touche
pendant 3 secondes au minimum pour accéder au niveau paramètres initiaux d'entrée (page 28).
Le contrôle s'arrête.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
45
Entrée à partir de la zone réglage de fonctionnement.
Moins
d'1 seconde
Niveau Paramètres
initiaux d'entrée
l. 0
1 s min.
Niveau Contrôle d'extension
l.exc
CH
Moins
d'1 seconde
Niveau Fonctions avancées
l. adf
INIT :
p-on
M
CH
M
CH
M
0. 50 hystérésis
CH
0,10 à 99,99
M
M
: Bande morte PV
p-db P-DB
0 à 99999
M
on
CH
CJC.4 : Entrée 4
Compensation de
on jonction froide
OFF/ON
:α
alfa ALFA
0,00 à 1,00
0. 65
CH
: Suivi de PV
pVtr PVTR
OFF/ON
: Méthode de sortie manuelle
mant MANT
HOLD/INIT
hold
CH
CH
CH
M
MANI :
Valeur initiale MV manuelle
-5,0 à 105,0 (contrôle standard)
0. 0 (voir note 1.)
mani
M
orlm
M
PF2.2 : PF2 Valeur
paramétrée/surveillée 2
0 à 20
pf2.2
pf2.5
CH-N : Nombre de canaux
activés
CH
:
cmoV CMOV
Accès au niveau calibrage
M
CH
DSP.2 :
M
CH
M
*3
0
:
inp.2 INP.2
Valeur d'entrée d'échelonnage 2
M
SL-L : Limite inférieure SP*2
mode MODE : Mode contrôle
DSP.1 :
d'affichage d'échelonnage 2
dsp.2 Valeur
Valeur d'affichage d'échelonnage 1
M
sl-l
-200. 0
d'affichage d'échelonnage 1
dsp.1 Valeur
–19999 à Valeur d'affichage
CH
0 –1999 à 9999
M
oreV
OREV : Fonctionnement avant/inverse
Inverse (chauffage) : OR-R/
or-r Avant (refroidissement) : OR-D
CH
M
CLFL : Fermé/Flottant
clfl Floating : FLOAT/
float Fermé : CLOSE
: Position de la virgule décimale
dp DP
0à4
RSPH :
supérieure SP distant
rsph limite
Limite inférieure de plage de paramétrage du capteur à
1300. 0 limite supérieure de plage de paramétrage du capteur
CH
M
RSPL :
inférieure SP distant
rspl limite
Limite inférieure de plage de paramétrage du capteur à
-200. 0 limite supérieure de plage de paramétrage du capteur
M
: Hystérésis AT
at-h AT-H
0,1 à 9,9
CH
M
: Affichage de la virgule décimale PV
pVdp PVDP
OFF/ON
on
M
M
LCMA :
lcma Amplitude de MV de cycle de limite
SNC : Réduction des bruits
snc d'induction capteur
50hz 50 Hz/60 Hz
M
M
:
tate TATE
Déviation de jugement d'exécution
AMOV :
au niveau configuration des fonctions avancées
amoV0 Accès
–1999 à 9999
0,0 à 100,0
RBMP : Pas d'à-coup lors de la
rbmp désactivation du fonctionnement : OFF/
Mot de passe : -169
M
PMEC :
Fonctionnement en cas d'erreur d'entrée
off de potentiomètre
Stop : OFF/Continuer : ON
pmec
M
DOST :
dost Fonction de réglage de dépassement
off de perturbations
*1
Température : Limite inférieure SP
+1 à limite supérieure de la plage de paramétrage capteur
Analogique : Limite inférieure SP + 1 à 99 999 ou valeur
d'affichage correspondant à limite supérieure d'entrée,
la plus petite valeur d'affichage 2
*2
Température : Limite inférieure de plage de paramétrage capteurs
à limite supérieure de SP -1
Analogique : –1,999 ou valeur d'affichage correspondant à
limite inférieure d'entrée
*3
Entrée 1/4 Standard (0)/Chauffage ou refroidissement (1)
Entrée 2
Standard (0)/Chauffage ou refroidissement (1)
Standard avec SP distant (2)/
Chauffage ou refroidissement (3) avec SP distant/
Proportionnel (4)/standard en cascade (5)/
Chauffage ou refroidissement en cascade (6)
OFF/ON
Remarque : Contrôle Chaud/Froid : –105,0 à 105,0
46
CH
INP.1 :
Valeur d'entrée d'échelonnage 1
M
SL-H : Limite supérieure SP*1
0
M
off Activer : ON
CH
CH
M
: Mode d'écriture RAM
ramm RAMM
BKUP/RAM
: Gain calculé AT
at-g AT-G
0,1 à 10,0
M
M
M
sl-h
1300. 0
0 +1 à 99999
10. 0 de tentative d'AT
CH
CH
20. 000
20. 0 5,0 à 50,0
CH
inp.1
CO4-T :
1
0 d'échelonnage 2-1
M
ch-n
M
4. 000
CH
PF2.5 : PF2 Valeur
paramétrée/surveillée 5
0 0 à 20
0. 2
CH
M
i4du
bkup
ORLM :
Mode limite du taux de
0 modification MV
Mode 0:0/Mode 1:1
M
I4DU :
Unité de température de l'entrée 4
c ˚C/˚F
CH
1. 0
CH
i4-t
CH
M
Sortie courant linéaire 4
co4-t Type
0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)
1
M
M
CO3-T :
M
I4-T : Type d'entrée de l'entrée 4
0 0 à 19
pf2.1
CH
M
Sortie courant linéaire 3
co3-t Type
0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)
i3du
PF2.1 : PF2 Valeur paramétrée/
surveillée 1
1 10 à 20
CO2-T :
M
I3DU :
Unité de température de l'entrée 3
c ˚C/˚F
pf1.5
0
M
off
CH
CH
M
Sortie courant linéaire 2
co2-t Type
0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)
1
: Type d'entrée de l'entrée 3
i3-t I3-T
0 à 19
M
CH
I2DU :
Unité de température de l'entrée 2
c ˚C/˚F
M
PF1.2 : PF1 Valeur
paramétrée/surveillée 2
0 à 20
PF1.5 : PF1 Valeur
paramétrée/surveillée 5
0 0 à 20
CO1-T :
1
2
0
M
CH
i2du
M
M
pf1.2
CH
CJC.1 : Entrée 1
Compensation de jonction froide
OFF/ON
cjc.4
PF1.1 : PF1 Valeur paramétrée/
1 0 à 20
0
cjc.1
M
pf1.1 surveillée 1
M
Sortie courant linéaire 1
co1-t Type
0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1)
2
M
03-T : Type Sortie 3
o3-t Sortie tension impulsionnelle (0)/
1 Sortie courant linéaire (1)
: Type d'entrée de l'entrée 2
i2-t I2-T
0 à 19
PF2 : Paramètre PF2
OFF/RUN/STOP/R-S/ALLR/
r-s ALLS/AT/BANK/A-M/PFDP
CH
M
I1DU :
Unité de température de l'entrée 1
M
pf2
PIDH :
pidh Sélection automatique PID
1
c ˚C/˚F
M
: Données de sélection
pidi SPID
automatique SPID définies
pV PV/DV
M
i1du
PF1 : Paramètre PF1
OFF/RUN/STOP/R-S/ALLR/
a-m ALLS/AT/BANK/A-M/PFDP
pf1
off
CH
M
M
: Suivi de SP
sptr SPTR
OFF/ON
01-T : Type Sortie 1
tension impulsionnelle (0)/
o1-t Sortie
Sortie courant linéaire (1)
2
off
Moins
d'1 seconde
Niveau Paramètres
initiaux de contrôle
l. 1
: Type d'entrée de l'entrée 1
i1-t I1-T
0 à 19
de paramètres
init Initialisation
OFF/ON
P-ON : Fonctionnement à la mise
sous tension
cont CONT/STOP/MANU
Moins
d'1 seconde
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
Niveau Paramètres initiaux
Moins d'1 seconde
Niveau Paramètres
initiaux de contrôle 2
l. 2
out.1
0
Moins
d'1 seconde
Niveau Alarme
l. 3
CH
OUT.1 :
Affectation sortie de contrôle/transfert 1
0 à 32
CH
0 0 à 16
0
CH
EV.1 :
Affectation d'entrée d'événement 1
0 à 25
:
eV.6 EV.6
Affectation d'entrée d'événement 6
0 0 à 25
M
CH
M
CH
:
sbo.4 SBO.4
Affectation de sortie auxiliaire 4
CH
4
trh.1
0 à 36
CH
trh.2
CH
CH
: Sortie de transfert 2
trl.2 TRL.2
limite inférieure
trh.3
M
trl.3
TRL.3 : Sortie de transfert 3
limite inférieure
TRH.4 : Sortie de transfert 4
limite supérieure
M
trl.4
M
lag.1
off
M
M
sc-t
M
M
M
len
LEN : Communication
longueur de données
7 7/8
M
SBIT : Communication
SC-M : Démarrage du scan d'affichage
à la mise sous tension
SC-T : Période de scan d'affichage
0 à 99
2 1/2
M
: Communication
prty PRTY
parité
eVen NONE/EVEN/ODD
M
SDWT : Transmission
d'attente
sdwt temps
0 à 99
20
2
ALH3 : Hystérésis Alarme 3
M
alt4
ALT4 : Type Alarme 4
M
a4lt A4LT : Maintien d'alarme 4
M
: Hystérésis Alarme 4
alh4 ALH4
0,01 à 99,99
0. 02
CH
M
REST : Redémarrage séquence stand-by
rest Condition A/
a Condition B
· Désactivé : OFF
Niveau Paramètres initiaux d'entrée l.0
Niveau Paramètres initiaux de contrôle l.1
Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 : l.2
Niveau Alarme l.3
Niveau Affichage l.4
Niveau Communications l.5
Niveau Fonctions avancées l.adf
Niveau Contrôle d'extension l.exc
M
n-o Sans excitation : N-C
M
: Sortie auxiliaire 2 sans excitation
sb2n SB2N
Excitation : N-O/
n-o Sans excitation : N-C
TRL.4 : Sortie de transfert 4
limite inférieure
LAG.1 : Opération retard premier ordre 1
activé
OFF/ON
LAG.2 :
Opération retard premier ordre 2
off activé
OFF/ON
lag.2
maV.1
MONL : Configuration du niveau
Surveillance*
off OFF/ON
a3lt A3LT : Maintien d'alarme 3
BPS : Vitesse
9,6/19,2/38,4
9. 6
: Sortie auxiliaire 1 sans excitation
sb1n SB1N
Excitation : N-O/
M
trh.4
sc-m
ALT3 : Type Alarme 3
M
off OFF/ON
CH
TRH.3 : Sortie de transfert 3
limite supérieure
off
M
M
bps
sbit bit d'arrêt
M
monl
ALH2 : Hystérésis Alarme 2
0,01 à 99,99
2 0 à 11
CH
M
M
M
alh3
1
RET : Temps d'auto-retour affichage
0 à 99
(0 : auto-retour affichage désactivé)
D.REF : Période de rafraîchissement
de l'affichage
off OFF/0,5/1/2/4
U-NO : Communication
u-no N0 àd'unité
99
Variable manipulée (refroidissement) : C-O
d.ref
A2LT : Maintien d'alarme 2
OFF/ON
M
alt3
M
BART : Elément d'affichage bargraphe
0. 02 0,01 à 99,99
TRH.2 : Sortie de transfert 2
limite supérieure
M
0
PSEL : Sélection de protocole
psel CWF/MOD
cwf
M
M
off OFF/ON
: Sortie de transfert 1
trl.1 TRL.1
limite inférieure
M
ret
: Type Alarme 2
alt2 ALT2
0 à 11
2 0 à 11
TRH.1 : Sortie de transfert 1
limite supérieure
M
M
M
alh2
SPDP : Sélection écran d'affichage "PV/SP"
0à3
std de vanne : O/
: Hystérésis Alarme 1
alh1 ALH1
0,01 à 99,99
a2lt
Niveau Communications
l. 5
1 : EU, 2EU, 5EU, 10EU/
bart OFF/Déviation
Variable manipulée (chauffage) ouverture
M
0. 02
M
M
: Maintien d'alarme 1
a1lt A1LT
OFF/ON
off
CH
Moins
d'1 seconde
0
2
SBO.1 :
Affectation de sortie auxiliaire 1
0 à 36
1
spdp
M
0. 02
M
sbo.1
: Type Alarme 1
alt1 ALT1
0 à 11
off
M
eV.1
Niveau Affichage
l. 4
2
OUT.4 :
Affectation sortie de contrôle/transfert 4
out.4
Moins
d'1 seconde
M
: Sortie auxiliaire 3 sans excitation
sb3n SB3N
Excitation : N-O/
n-o Sans excitation : N-C
M
: Sortie auxiliaire 4 sans excitation
sb4n SB4N
Excitation : N-O/
n-o Sans excitation : N-C
MAV.1 : Moyenne de mouvement 1
activée
OFF/ON
off
MAV.2 : Moyenne de mouvement 2
maV.2 activée
OFF/ON
off
M
sqr.1
SQR.1 : Extraction de racine carrée 1
activée
OFF/ON
off
sqr.2
SQR.2 : Extraction de racine carrée 2
activée
off OFF/ON
M
scl.1
SCL.1 : Approximation ligne droite 1 :
activée
OFF/ON
off
scl.2
SCL.2 : Approximation ligne droite 2 :
activée
off OFF/ON
M
fnc.1
FNC.1 : Approximation ligne brisée 1
activée
off OFF/ON
CH
M
CALB : Calibrage du moteur
calb OFF/ON
off
CH
M
: Temps de déplacement
mot MOT
1 à 999
30
Appuyez sur
pendant 1 s. mini. pour revenir au niveau fonctionnement (page 26).
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
47
■ Niveau de protection
La fonction de protection peut être utilisée pour restreindre les
paramètres qui peuvent être modifiées et ainsi empêcher les
modifications accidentelles. Les fonctions de protection disponibles
sont la protection du réglage du fonctionnement, la protection du
niveau paramètres initiaux, la protection de modification des
paramètres et la protection de touches PF.
Protection fonctionnement/réglage
Les fonctions clavier au niveau fonctionnement, au niveau réglage 2,
au niveau banques, au niveau PID, au niveau approximations et au
niveau surveillance peuvent être restreintes à l'aide des réglages
indiqués ci-après.
Valeur
réglée
Fonctionnement
PV/SP
Autres
Réglage,
réglage 2
Banque, PID,
Approximation,
Surveillance
0
✩
✩
✩
✩
1
✩
✩
✩
▲
2
✩
✩
▲
▲
3
✩
▲
▲
▲
4
❍
▲
▲
▲
✩ : Affichage et modification possibles
❍ : Affichage possible
▲ : Affichage et changement de niveau impossibles.
Valeur par défaut : 0
Protection du niveau paramètres
initiaux
L'accès au niveau paramètres initiaux d'entrée, au niveau paramètres initiaux de contrôle, au niveau paramètres initiaux de contrôle 2,
au niveau alarme, au niveau réglage d'affichage et au niveau communications peut être restreint à l'aide des sélections indiquées ciaprès.
Valeur Accès au niveau paramè- Accès au niveau paramèréglée
tres initiaux d'entrée
tres initiaux de contrôle, au
niveau paramètres initiaux
de contrôle 2, au niveau
alarme, au niveau affichage
et au niveau communications
0
Autorisé : "Accès au niveau Autorisé
fonctions avancées" affiché
1
Autorisé : "Accès au niveau Autorisé
fonctions avancées" non
affiché
2
Interdit
• Si la valeur pour la protection du niveau paramètres initiaux est
définie sur 2, rien ne se passe en cas de tentative d'accès au
niveau paramètres initiaux d'entrée à partir du niveau fonctionnement, du niveau réglage, du niveau réglage 2, du niveau banques,
du niveau PID, du niveau approximations ou du niveau surveillance
(si vous appuyez 1 s. mini. sur la touche niveau). Par ailleurs, l'affichage ne clignote pas comme lors d’un changement de niveau
habituel.
• La valeur associée par défaut à la protection du niveau paramètres
initiaux est 0.
Protection modification des
paramètres
Les paramètres peuvent être protégés contre les modifications en
appliquant les sélections suivantes à l'aide des touches HAUT et
BAS.
Valeur
réglée
Description
OFF
Vous pouvez modifier les paramètres à l'aide des
touches.
ON
A l'exception du niveau protection, vous ne pouvez pas
modifier les paramètres à l'aide des touches.
• Valeur par défaut : OFF
Protection des touches PF
Les touches PF1 et PF2 peuvent être activées/désactivées à l'aide
des sélections indiquées ci-après.
Valeur
réglée
Description
OFF
Touches PF1 et PF2 activées.
ON
Touches PF1 et PF2 désactivées (fonctionnement en
tant que touches de fonction ou touches de boucle
interdit).
• La valeur réglée par défaut pour la protection des touches PF est
OFF.
Interdit
Niveau communications
Définissez les caractéristiques de communications dans le niveau communications à l'aide du panneau de commande. Le tableau suivant
répertorie les paramètres de communication et leurs valeurs de sélection.
Paramètre
Sélection de protocole
Caractères affichés
Valeurs réglées
psel
Valeurs affichées.
CompoWay/F, Modbus
cwt / mod
0, 1 à 99
Numéro carte de communication u-no
0 à 99
Vitesse de transmission
bps
9,6/19,2/38,4 (kbps)
9,6 / 19,2 / 38,4
Longueur données
len
7/8 (bits)
8 bits
Bits d'arrêt
sbit
1/2 (bits)
1/2
Parité
prty
Aucune, paire ou impaire
none / eUen / odd
Délai d'envoi de la réponse
sdwt
0 à 9,999 s
0 à 20 à 9999
Remarque : les valeurs mises en surbrillance indiquent les valeurs par défaut.
Avant d'établir les communications, définissez le numéro de la carte
de communication, la vitesse et les autres paramètres de
communication à l'aide des touches en procédant comme indiqué cidessous. Consultez le Manuel d'utilisation (Z182) pour plus de
détails sur les autres opérations.
48
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
1. Appuyez sur la touche Niveau pendant 3 s au minimum pour
passer du niveau fonctionnement au niveau paramètres initiaux.
2. Appuyez sur la touche Niveau pour passer du niveau paramètres
initiaux au niveau communications.
3. Appuyez sur la touche Mode pour passer d'un paramètre à un
autre en procédant comme suit.
4. Modifiez les paramètres en fonction des besoins à l'aide des
touches HAUT et BAS.
Sélection de
protocole
Temps d'attente à l'envoi de la réponse
(sdwt)
Les changements du délai d'attente à l'envoi de la réponse sont
activés soit après une réinitialisation logicielle soit après une mise
hors tension suivie d'une mise sous tension.
Numéro carte
de communication
Vitesse de
transmission
Longueur données
Bits d'arrêt
Parité
Délai d'envoi de la
réponse
Définissez les paramètres de commun
manière qu'ils correspondent à ceux d
avec lequel s'effectue la communicatio
Sélection de protocole (psel)
Sélectionnez CompoWay/F ou Modbus en tant que protocole de
communication. CompoWay/F est un protocole de communication
unifié à usage général, développé par Omron. Modbus est un
protocole de communication, conforme au mode RTU du protocole
Modbus de Modicon Inc. (spécifications : PI-MBUS-300 Rév. J).
Numéro de la carte de communication
(u-no)
Lors de la communication avec l'ordinateur, le numéro de carte doit
être défini dans chaque régulateur pour que l'ordinateur puisse
identifier chacun d'eux. Ce numéro peut être une valeur entière
quelconque, comprise entre 0 et 99. La sélection par défaut est 1.
Lorsque plusieurs régulateurs sont utilisés, veillez à ne pas utiliser
deux fois le même numéro. Les doublons provoquent un
dysfonctionnement. Le numéro de carte de communications devient
valide lorsque vous éteignez puis rallumez l'appareil.
Vitesse de transmission (bps)
Utilisez ce paramètre pour définir la vitesse de communication avec
l'ordinateur hôte. Vous pouvez la configurer sur l'une des valeurs
suivantes : 9,6 (9,600 bits/s), 19,2 (19,200 bits/s) ou 38,4
(38 400 bits/s). Ce paramétrage devient valide lorsque vous éteignez
puis rallumez l'appareil.
Longueur des données (len)
Vous pouvez définir la longueur des données de communications sur
7 ou 8 bits.
Bits d'arrêt (sbit)
Vous pouvez définir le nombre de bits d'arrêt de communications sur
1 ou 2.
Parité (prty)
La parité de la communication peut être définie sur aucune, paire ou
impaire.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
49
Affichage des erreurs (Correction des erreurs)
Lorsqu'une erreur apparaît, des codes d'erreur apparaissent sur les affichages n°1 et/ou 2. Vérifiez le contenu de l'erreur et appliquez les mesures
correctives appropriées.
Affichage 1 Affichage 2
Description
de l'erreur
unit
err
Erreur d'unité
unit
chg
Changement
d'unité
disp
err
Erreur d'unité
d'affichage
sys
err
eep
Solutions
Etat des sorties lors de l'erreur
Sortie de contrôle
Sortie d'alarme
Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne OFF
change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur
disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites.
Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites.
OFF
Erreur de
l'unité
principale
Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne OFF
change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur
disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites.
Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites.
OFF
err
Erreur
EEPROM
Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne OFF
change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur
disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites.
Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites.
OFF
s.err
Affichage
normal
Erreur
d'entrée de
capteur
Vérifiez si le câblage d'entrée est correct, si l'interrupteur de
type d'entrée est sur la bonne position, qu'il n'y a pas de
déconnexions ou de courts-circuits, et que le type d'entrée
est le bon.
Si aucun des éléments ci-dessus ne présente d'irrégularités,
réinitialisez l'alimentation électrique. Si l'affichage ne change
pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur disparaît,
l'erreur d'origine peut être due à des parasites. Vérifiez qu'il
n'existe aucune source possible de parasites.
<<<<<
>>>>>
Affichage
normal
Ceci n'est pas une erreur, mais la valeur actuelle ne rentre
Valeur
inférieure à la pas dans la plage d'affichage (−19 999 à 99 999).
plage
d'affichage
Valeur
supérieure à la
plage
d'affichage
Affichage
normal
Erreur
Le voyant
de fonction- d'entrée RSP
nement
RSP
clignote
Affichage
normal
-----
Erreur
Vérifiez le câble du potentiomètre.
d'entrée de
potentiomètre
Fonctionnement
normal
Fonctionnement
normal
calb
err
Erreur de
calibrage
moteur
Vérifiez le câblage du potentiomètre et du moteur
d'entraînement de vanne, puis répétez le calibrage du
moteur.
OFF
OFF
i1-t
i2-t
i3-t
i4-t
Une valeur Erreur de
de consigne commutateur
clignote.
de type
d'entrée
Vérifiez que l'interrupteur de type d'entrée et que le
paramètre "Type d'entrée" affiché correspondent au type
d'entrée que vous utilisez.
OFF
OFF
MV est sortie
conformément au
paramètre "MV en
cas d'erreur PV".
Même
fonctionnement
que lorsque la
limite supérieure
est dépassée.
Fonctionnement
normal
Fonctionnement
normal
OFF
Assurez-vous que le câble de l'entrée RSP n'est pas coupé MV est sortie
ou court-circuité.
conformément au
paramètre "MV en
cas d'erreur PV".
Remarque : Si le régulateur ne fonctionne pas comme prévu une fois le paramétrage effectué, vérifiez le câblage et les paramètres. Si le
régulateur ne fonctionne toujours pas comme prévu, il est possible que des paramètres n'aient pas été correctement réglés. Nous
vous recommandons de réinitialiser le régulateur et de recommencer le paramétrage. (la réinitialisation permet de rétablir tous les
paramètres à leurs valeurs par défaut. Veuillez noter les paramètres avant d'effectuer la réinitialisation.)
50
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
Correction des erreurs
Si la température n'augmente pas, les sorties ne passent pas à ON ou si de grands écarts de température se produisent, effectuez les vérifications
indiquées dans le tableau suivant.
Problème
La température n'augmente pas.
Les sorties ne passent pas à ON.
Eléments à vérifier et cause probable du
problème
Action
1. Le contrôle est-il arrêté ? Si le voyant STOP est Définissez run/stop sur run dans le niveau
allumé, le contrôle est arrêté.
fonctionnement. Le voyant STOP passe à OFF.
2. Le contrôle est-il défini sur fonctionnement
normal ? Le contrôle doit être défini sur
fonctionnement inverse pour contrôler la
chaleur.
Définissez oreU sur or-r au niveau paramètres
initiaux.
3. Les voyants OUT de sortie de contrôle sont-ils
allumés ou clignotants ? Si la sortie de contrôle
n'est pas la sortie courant, les voyants OUT
passent à ON en synchronisation avec la sortie.
Si les voyants OUT ne sont pas du tout allumés,
vérifiez les points 1 et 2. Si les voyants OUT sont
et restent allumés, vérifiez les connexions avec
les capteurs, les éléments chauffants et les autres
périphériques.
4. Si le contrôle PID est utilisé, il est possible que Si possible, obtenez les constantes PD à l'aide
les constantes PID ne conviennent pas.
d'un autoréglage. (comme l'autoréglage utilise
une sortie 100 % par rapport à la charge, un
dépassement peut se produire).
De gros écarts de température se
produisent.
1. Le type de capteur utilisé est-il approprié ?
Après avoir vérifié le type du capteur, vérifiez le
paramétrage du type d'entrée (i✽-t) au niveau
paramètres initiaux.
(✽: 1 à 4)
2. Les valeurs de correction d'entrée ont-elles été Vérifiez le paramétrage de correction d'entrée
définies ?
(isi.✽, iss.✽) au niveau réglage. (isi, ✽ : 1 à 4)
Pour afficher la température telle qu'elle est
mesurée par le capteur, réglez ce paramètre sur
0.0.
3. Un conducteur de compensation est-il utilisé
pour étendre la connexion du thermocouple ?
Veillez à bien utiliser un conducteur de
compensation adapté au capteur utilisé.
4. Le capteur est-il très éloigné ? La longueur
d'insertion est-elle trop faible ?
Vérifiez l'emplacement de l'installation du capteur
par rapport à l'objet mesuré. La longueur
d'insertion du capteur doit être au moins égale à
20 fois le diamètre du tube protecteur.
Vérification de l'entrée du régulateur de température :
Thermocouple
Court-circuitez les bornes d'entrée pour afficher la température de la pièce.
Thermomètre à résistance platine
Connectez une résistance aux bornes d’entrées et contrôlez l’affichage.
Connectez 100 Ω sur A-B et court-circuitez B-B: 0°C
Connectez 140 Ω sur A-B et court-circuitez B-B : Environ 100°C
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
51
Appareils périphériques
Capteur de température et relais statique
Exemple de connexion avec un relais
statique
Régulateur
Relais statique
Charge
Résistance de chauffage
Borne de sortie
tension
(pour pilotage
de relais
statique)
ENTREE
Alimentation de la charge
CHARGE
Connexion directe possible
Nbre maxi. de relais statiques
connectables en parallèle
→
E5@R
G3PC (relais statique avec détection de dysfonctionnement)
240 Vc.a
5 relais
(E5AR/ E5ER)
Tension d'entrée
nominale : 12 à 24 Vc.c.
l
G3PB (monophasé)
240 Vc.a. (15 A, 25 A, 35 A, 45 A)
5 relais
(E5AR/E5ER)
Tension d'entrée
nominale : 12 à 24 Vc.c.
E5AR
Modèles compacts et
inté é
ésentent la
température, la vitesse du flux ou
la concentration
Convertisseur, indicateur de tableau,
érature sans contact,
capteur de déplacement, etc.
4 relais
(E5AR/E5ER)
G3PB (triphasé)
240 Vc.a. /400 Vc.a. (15 A, 25 A, 35 A, 45 A)
Tension d'entrée
nominale : 12 à 24 Vc.c.
Contrôle triphasé
é
intégr
g
G3PA
240 Vc.a. (10 A, 20 A, 40 A, 60 A)
400 Vc.a. (20 A, 30 A, 50 A)
5 relais
(E5AR/ E5ER)
Tension d'entrée
nominale : 5 à 24 Vc.c.
NO
AA
T AAA
Modèles compacts et
lé
inté é
E52
E5ER
G3NA
240 Vc.a. (5 A, 10 A, 20 A, 40 A)
480 Vc.a. (10 A, 20 A, 40 A)
5 relais
(E5AR/ E5ER)
Tension d'entrée
nominale : 5 à
AG
HT
U
A
A
Calcul du nombre maximal de relais
statiques qui peuvent être connectés en
parallèle
A : Le courant de charge maxi. de la sortie
tension du régulateur numérique commandant les relais statiques est de 40 mA pour
le E5AR (E5AR-QQ@WW-@ = 21 mA).
B : L'impédance d'entrée du relais statique
est de 7 mA pour un G3NA
Dans ce cas, le nombre maximal de relais
statiques qui peuvent être connectés en parallèle est le suivant :
A/B = 5
Le courant de charge maximal dans
l’exemple de connexion est de 40 mA.
52
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
Modèles standard avec
bornes à vis
G3NE
240 Vc.a. (5 A, 10 A, 35 A, 20 A)
2 relais
(E5AR/ E5ER)
Tension d'entrée
é
à patte
p
G3NH
8 relais
(E5AR/ E5ER)
Tension d'entrée
nominale : 5 à 24 Vc.c.
Pour le contrôle
d'éléments chauffants
Conseils d'utilisation
!AVERTISSEMENT
Utilisez toujours des circuits de protection dans le réseau.
Sans circuits de protection, des dysfonctionnements
pourraient provoquer des accidents entraînant des
blessures graves ou des dégâts matériels importants.
Utilisez des mesures de sécurité doubles ou triples dans
les circuits de contrôle externes, tels que des circuits
d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage ou des
circuits de limitation, afin de garantir la sécurité du
système en cas d’anomalie due à un dysfonctionnement
du produit ou à un autre facteur externe affectant le
fonctionnement du produit.
!ATTENTION
Ne jamais tenter de démonter, réparer ou modifier le
produit. Risque de blessure légère causée par une
électrocution.
Ne pas toucher les bornes, les composants électroniques
ou les circuits imprimés dans la minute qui suit la mise
hors tension. Risque de blessure légère causée par une
électrocution.
Ne pas laisser de pièces métalliques, morceaux de fil de
fer, copeaux métalliques fins ou copeaux résultant de
l’installation pénétrer dans l’appareil. Cela peut être à
l’origine d’une électrocution, d’un incendie ou d’un
mauvais fonctionnement.
N'utilisez pas le produit dans des endroits contenant des
gaz inflammables ou des gaz explosifs. Cela peut
provoquer une explosion d’importance minime ou
moyenne, entraîner des blessures légères ou plus
sérieuses, ou causer des dégâts matériels.
Serrer correctement les vis sur le bornier et les vis de
blocage du connecteur à un couple de serrage compris
dans les plages suivantes. Des vis desserrées risquent
de provoquer un incendie et d’entraîner des blessures
légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel.
Vis du bornier : 0,40 à 0,56 Nm
Vis de blocage du connecteur : 0,25 à 0,30 Nm
Configurez le produit correctement pour l'application. Le
non-respect de cette instruction risque de provoquer un
fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures
légères ou sérieuses, ou d’endommager le matériel.
Garantissez la sécurité du système en cas de
dysfonctionnement de l’appareil en prenant des mesures
de sécurité, telles que l’installation d’un système d’alarme
pour éviter toute surchauffe. Un dysfonctionnement de
l’appareil peut empêcher le contrôle ou le fonctionnement
de sorties d’alarme, ce qui peut endommager les
installations et équipements connectés.
N’utilisez pas cet équipement pour effectuer des mesures
dans les catégories de mesure II, III, ou IV (selon
IEC61010-1). Le non-respect de cette instruction risque
de provoquer un fonctionnement involontaire et
d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou
d’endommager le matériel. Utilisez cet équipement
uniquement pour effectuer des mesures dans la
catégorie de mesure pour laquelle le produit a été conçu.
La durée de vie de service des relais de sortie dépend de
la capacité et des conditions de commutation. Prenez en
compte les conditions d'application réelles et utilisez le
produit dans les limites de la charge nominale et de la
durée de vie électrique. L'utilisation de l'appareil au-delà
de sa durée de vie électrique peut provoquer un soudage
ou la brûlure des contacts.
Vérifiez que l’appareil ne sera pas perturbé si le cycle du
DeviceNet est rallongé en raison d’une modification du
programme avec l’édition en ligne. Le fait d'augmenter le
temps de cycle risque de provoquer un fonctionnement
involontaire et d’entraîner des blessures légères ou plus
sérieuses, ou d’endommager le matériel.
Avant de transférer des programmes vers d’autres
nœuds ou de modifier la mémoire E/S d’autres nœuds,
contrôlez les nœuds afin de garantir la sécurité de
l’installation. Modifier le programme ou la mémoire E/S
d’autres nœuds risque de provoquer un fonctionnement
involontaire et d'entraîner des blessures légères ou
sérieuses, ou d'endommager le matériel.
Ne jamais tenter de démonter, réparer ou modifier
l’appareil. Le non-respect de cette instruction peut
entraîner un risque de blessure légère ou sérieuse
causée par une électrocution.
■ Précautions d’utilisation
1. Utiliser et stocker le produit dans les plages de température et
d'humidité ambiantes spécifiées. Si vous montez plusieurs
appareils en groupe ou si vous les disposez verticalement, la
chaleur qu'ils génèrent entraîne une élévation de la température
interne, ce qui réduit leur durée de vie. Si nécessaire, refroidissez
les appareils à l’aide d’un ventilateur ou d’une autre méthode de
refroidissement.
2. Laissez un espace suffisant autour du produit pour permettre à la
chaleur de se dissiper. Ne pas boucher les aérations de
l’appareil.
3. Utilisez le produit dans la plage de tension d'alimentation et de
charge nominale indiquée.
4. Vérifiez le nom et la polarité de chaque borne avant d’effectuer le
câblage du bornier et des connecteurs.
5. Ne connectez rien aux bornes inutilisées.
6. Utilisez des bornes serties de taille correcte (M3, largeur de
5,8 mm maxi.) pour effectuer le câblage du bornier.
7. Pour connecter des fils nus au bornier, utilisez AWG22 à AWG14
(section transversale : 0,326 à 2,081 mm2) pour le câblage des
borniers d’alimentation électrique et AWG28 à AWG16 (section
transversale : 0,081 à 1,309 mm2) pour les autres borniers
(longueur de câble exposé : 6 à 8 mm)
8. Veillez à ce que la tension nominale soit atteinte dans un délai de
2 s après la mise sous tension.
9. Coupez l’alimentation avant de débrocher l’appareil. Ne touchez
jamais les bornes ni les composants électroniques et ne les
soumettez jamais à un choc physique. Lors de l'insertion, veillez
à ce que les composants électroniques ne touchent pas le boîtier.
10.Ne retirez pas la carte de circuit intégré.
11.La sortie passe à OFF lorsque vous passez au niveau
paramètres initiaux dans certains modes. Tenez compte de cette
remarque lorsque vous paramétrez le système de contrôle.
12.Laisser l’appareil chauffer au moins 30 minutes après l’avoir mis
sous tension.
13.Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasites
aux appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui
émettent des bruits parasites (en particulier, les appareils à
inductance tels que les moteurs, les transformateurs, les
solénoïdes et les bobines d'électro-aimants). Si un filtre antiparasites est utilisé pour l’alimentation électrique, contrôlez la
tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le plus
proche possible de l’appareil. Installez l’appareil le plus loin
possible d’appareils produisant un bruit élevé à haute fréquence
(par exemple, postes de soudure ou machines à coudre) ou des
surtensions.
Ne rattachez pas ensemble les câbles d'entrée/de sortie de filtres
anti-parasite.
14.Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier
du produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les
câbles parallèlement aux ou dans les mêmes gaines que les
lignes d'alimentation. L'influence des parasites peut également
être réduite en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou
des lignes blindées.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
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15.Installez un interrupteur externe ou un disjoncteur et étiquetez-les
de façon claire afin que l’opérateur puisse couper rapidement
l’alimentation.
16.N'utilisez pas l’appareil dans les endroits suivants :
• Endroits contenant de la poussière ou des gaz corrosifs (en
particulier, gaz comprenant du soufre ou de l'ammoniaque).
• Endroits soumis au gel ou à la condensation.
• Endroits exposés à la lumière directe du soleil.
• Endroits soumis à des chocs ou des vibrations importantes.
• Endroits où l’appareil peut entrer en contact avec l'eau ou
l'huile.
• Endroits exposés au rayonnement direct de chaleur d'un
appareil de chauffage.
• Endroits sujets à des différences de températures élevées.
17.Nettoyage : n'utilisez pas de produits diluants. Utilisez de l'alcool
vendu dans le commerce.
18.Utilisez les câbles indiqués pour les lignes de communications et
respecter les distances de communications DeviceNet. Reportezvous au Manuel d’utilisation DeviceNet (W267) pour de plus
amples informations sur les distances et câbles de
communications.
19.Ne tirez pas de façon excessive sur les câbles de
communications DeviceNet et ne les tordez pas au-delà du rayon
de courbure normal.
20.Ne connectez pas ou ne retirez pas de connecteurs lorsque le
DeviceNet est sous tension. Le non-respect de cette instruction
peut entraîner des dysfonctionnements de l’appareil.
■ Précautions d’utilisation
Utilisation de l’appareil dans les plages de température et d'humidité
suivantes :
Température : −10 à 55 °C (sans givrage, ni condensation)
Humidité : 25 % à 85 %
Si vous montez l’appareil dans un tableau de commande, assurezvous que la température autour de l’appareil (pas celle autour du
tableau) ne dépasse pas 55 °C.
La durée de vie de cet appareil et d’autres appareils électroniques
similaires dépend non seulement du nombre d'opérations de
commutations des relais mais aussi de la durée de vie des
composants électroniques internes. La température ambiante influe
sur la durée de vie des composants : plus la température s'élève,
plus la durée de vie diminue, et plus la température s'abaisse, plus la
durée de vie augmente. Ainsi, vous pouvez rallonger la durée de vie
en baissant la température de l’appareil.
Respectez les conditions d’installations spécifiées. Dans le cas
contraire, la chaleur produite par l’appareil augmente la température
interne, ce qui raccourcit sa durée de vie. Refroidissez l’appareil si
nécessaire à l’aide de ventilateurs ou d’autres méthodes de
refroidissement.
Toutefois, en cas d’utilisation d’un refroidissement forcé, ne pas
refroidir les sections de borne seules pour éviter les erreurs de
mesure.
Régulateurs numériques
Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du
produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les
câbles parallèlement aux ou dans les mêmes câbles que les lignes
d'alimentation. L'influence des parasites peut également être réduite
en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou des lignes
blindées.
Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasites aux
appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui émettent
des bruits parasites (en particulier, les appareils à inductance tels
que les moteurs, les transformateurs, les solénoïdes et les bobines
d'électro-aimants).
Si un filtre anti-parasites est utilisé pour l’alimentation électrique,
contrôlez la tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le
plus proche possible de l’appareil.
Installez l’appareil le plus loin possible d’appareils produisant un
bruit élevé à haute fréquence (par exemple, postes de soudure ou
machines à coudre) ou des surtensions.
Précision de mesure
Lorsque vous prolongez le câble d'alimentation des thermocouples,
veillez à bien utiliser des câbles de compensation correspondant au
type de thermocouple.
Lorsque vous prolongez le câble d’alimentation du thermomètre à
résistance platine, utilisez des câbles à résistance faible en veillant à
ce que la résistance soit la même pour les trois câbles.
Si la mesure est peu précise, vérifiez que le décalage d'entrée est
réglé correctement.
Durée de vie
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Mesures de protection contre les
parasites
E5AR/E5ER
Etanchéité à l'eau
La classe de protection est conforme aux indications ci-dessous.
Panneau avant
NEMA 4X utilisation en intérieur
(équivalent à IP66)
Boîtier arrière
IP20
Bornier
IP00
Garantie et limitation de responsabilité
■ GARANTIE
La garantie exclusive d'Omron stipule que les produits sont exempts de défauts et de vice de forme pendant une période d'un an (ou de toute autre
période si spécifié) à compter de la date de vente par Omron.
OMRON N'OFFRE AUCUNE GARANTIE NI ENGAGEMENT, EXPLICITES OU INDUITS, RELATIFS A L'ABSENCE DE CONTREFACON, LA
COMMERCIALISATION OU L'APTITUDE DES PRODUITS. TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU'IL A DETERMINE SEUL
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■ LIMITATIONS DE RESPONSABILITE
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CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE.
En aucun cas, la responsabilité d'Omron dans le cadre d'une quelconque loi, ne peut dépasser le prix du produit sur lequel sa responsabilité est
affirmée.
EN AUCUN CAS, OMRON NE SERA RESPONSABLE DE LA GARANTIE, DE LA REPARATION, OU DE TOUTE AUTRE RECLAMATION
RELATIVE AUX PRODUITS, SAUF SI L'ANALYSE D'OMRON VIENT CONFIRMER QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT
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TRAITEMENTS, A UNE MAUVAISE UTILISATION NI A UNE MODIFICATION OU A UNE REPARATION INAPPROPRIEE..
Remarques relatives à la mise en application
■ ADEQUATION AU BESOIN
Omron ne garantit pas la conformité de ses produits avec les normes, codes, ou réglementations applicables en fonction de l’utilisation des produits
par le client.
A la demande du client, Omron fournira les documents de certification applicables établis par des tiers, identifiant les caractéristiques techniques
et les limitations d'utilisation applicables aux produits. En elles-mêmes, ces informations ne suffisent pas pour déterminer de façon exhaustive
l'adéquation des produits en combinaison avec le produit final, la machine, le système ou une toute autre application ou utilisation.
Voici quelques exemples de mise en application nécessitant une attention particulière. La liste ci-après n'est pas considérée comme indiquant de
façon exhaustive toutes les utilisations possibles des produits, de même qu'elle n'est pas conçue pour signaler que les utilisations indiquées
peuvent convenir pour les produits.
• Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions ou des
utilisations non décrites dans le présent catalogue.
• Systèmes de commande nucléaire, systèmes de combustion, systèmes ferroviaires, systèmes d'aviation, équipements médicaux, machines à
sous, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à des réglementations industrielles ou gouvernementales distinctes.
• Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un risque pour la vie ou la propriété.
Vous devez connaître et observer toutes les interdictions d'utilisation applicables aux produits.
NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS LE CADRE D'UNE APPLICATION IMPLIQUANT UN RISQUE GRAVE POUR LA VIE OU LA
PROPRIETE SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON INTEGRALITE EST CONÇU POUR GERER CES RISQUES ET QUE LES
PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT PARAMETRES ET INSTALLES POUR L'UTILISATION SOUHAITEE AU SEIN DE
L'EQUIPEMENT OU DU SYSTEME COMPLET.
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
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Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées
sans préavis.
FRANCE
Omron Electronics S.A.S.
14, rue de Lisbonne
93110 ROSNY SOUS BOIS
Tél. : + 33 3 16 85 33 32 R.C.S. BOBIGNY
Tél. : + 33 1 56 63 70 00
Fax : + 33 1 48 55 90 86
www.omron.fr
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BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A.
Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden
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Fax : +32 (0) 2 466 06 87
www.omron.be
Régulateurs numériques
E5AR/E5ER
SUISSE
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Cat. No. H122-FR2-02

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