Omron E5 R Manuel utilisateur
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur E5AR, E5ER. Ces régulateurs numériques offrent un échantillonnage rapide de 50 ms pour les applications nécessitant une réponse rapide. L'écran LCD affiche simultanément les valeurs PV, SP et MV. Les modèles permettent la régulation de plusieurs boucles, le contrôle en cascade et le contrôle proportionnel. Les fonctions de communication permettent de télécharger les paramètres initiaux et de filtrer les paramètres à l'aide du logiciel de support. Une communication DeviceNet pour un paramétrage et une surveillance facile.
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Régulateurs numériques E5@R Les nouveaux modèles compatibles DeviceNet offrent une grande vitesse et une grande précision comme les régulateurs numériques standards, tout en proposant une gamme d’application encore plus vaste. Série E5@R E5AR E5ER 96 × 96 × 95 mm 96 × 48 × 95 mm Sommaire Régulateurs numériques E5AR............................................................................................................. 5 E5ER............................................................................................................. 19 Commun à tous les régulateurs • • • • • • • • • • • • Nomenclature............................................................................................... Installation .................................................................................................... Extraction ..................................................................................................... Précautions de câblage................................................................................ Configuration initiale..................................................................................... Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension . Affichage des erreurs (Correction des erreurs)............................................ Correction des erreurs ................................................................................. Appareils périphériques ............................................................................... Conseils d'utilisation..................................................................................... Garantie et limitation de responsabilité ........................................................ Remarques relatives à la mise en application.............................................. 37 38 39 39 40 41 50 51 52 53 55 55 Régulateurs numériques E5@R 1 ■ Guide de sélection E5@R Modèles standards E5AR (96 × 96 mm) Standard Modèles de base 1 boucle pour le contrôle standard/ 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement Modèles à 2 boucles 4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement, 2 sorties (contrôle/transfert) 4 sorties d'alarme, 6 entrées d'événement, communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert) 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert) 2 boucles pour le contrôle standard/ 2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement 1 boucle pour le contrôle en cascade 1 boucle pour le contrôle avec SP distant 1 boucle pour le contrôle proportionnel Modèles à 4 boucles 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, communications RS-485, 4 sorties (contrôle/transfert) 4 boucles pour le contrôle standard 2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement Modèles pour contrôle positionneur de vanne 1 boucle pour le contrôle positionneur de vanne E5ER (48 × 96 mm) Standard Modèles de base 1 boucle pour le contrôle standard/ 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement Modèles à 2 boucles 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, 2 sorties relais (ouvert, fermé) 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, 2 sorties relais (ouvert, fermé) communications RS-485, 1 sortie (transfert) 4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement, 2 sorties (contrôle/transfert) 2/4 sorties d'alarme, 2/6 entrées d'événement, communications RS-485, 2/4 sorties (contrôle/transfert) 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, communications RS-485, 2 sorties (contrôle/transfert) 2 boucles pour le contrôle standard 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement 1 boucle pour le contrôle en cascade 1 boucle pour le contrôle avec SP distant 1 boucle pour le contrôle proportionnel Modèles pour contrôle positionneur de vanne 1 boucle pour le contrôle positionneur de vanne 2 Régulateurs numériques E5@R 4 sorties d'alarme, 4 entrées d'événement, 2 sorties relais (ouvert, fermé) 4 sorties d'alarme, aucune entrée d'événement, 2 sorties relais (ouvert, fermé) communications RS-485, 1 sortie (transfert) Modèles DeviceNet E5ER (96 × 96 mm) Compatible DeviceNet Modèles de base 4 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement, communications DeviceNet 1 boucle pour le contrôle standard/ 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement Modèles à 2 boucles 2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement, communications DeviceNet 2 boucles pour le contrôle standard 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement 2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement 1 boucle pour le contrôle en cascade 1 boucle pour le contrôle avec SP distant 1 boucle pour le contrôle proportionnel Modèles à 4 boucles 4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement, communications DeviceNet 4 boucles pour le contrôle standard 2 boucles pour le contrôle du chauffage et du refroidissement Modèles pour contrôle positionneur de vanne 4 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement, 2 sorties relais (ouvert, fermé) communications DeviceNet 1 boucle pour le contrôle positionneur de vanne E5ER (48 × 96 mm) Compatible DeviceNet Modèles de base 2 sorties d'alarme, 2 entrées d'événement, communications DeviceNet 1 boucle pour le contrôle standard/ 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement Modèles à 2 boucles 2 sorties d'alarme, pas d'entrées d'événement, communications DeviceNet 2 boucles pour le contrôle standard 1 boucle pour le contrôle du chauffage et du refroidissement 1 boucle pour le contrôle en cascade 1 boucle pour le contrôle avec SP distant 1 boucle pour le contrôle proportionnel Modèles pour contrôle positionneur de vanne 2 sorties d'alarme, pas d'entrée d'événement, 2 sorties relais (ouvert, fermé) communications DeviceNet 1 boucle pour le contrôle positionneur de vanne Régulateurs numériques E5@R 3 ■ Applications Coi Grande vitesse Problème Manque de régulateurs à un prix raisonnable pour les équipements nécessitant une réponse très rapide (p. ex. fours céramiques), ce qui conduit à l'utilisation d'équipements onéreux avec des fonctions inutiles. Solution Problème Exigence de mesure haute résolution et surveillance de la température interne d'appareils avec gestion haute résolution des fluctuations. Solution ● Performances de contrôle améliorées avec échantillonnage très rapide à 50 ms. ● Prix modéré et utilisation facile. Applications • Equipement de collage • Appareil d'évaporation • Bobineuses Haute résolution Résolution d'entrée supérieure avec capteur Pt (résolution 0,01°C) Applications • Chaînes de production de semi-conducteur (exposition, climatisation) • Equipements de contrôle climatique • Four de chauffage à vide • Equipement de stérilisation • Equipement de traitement des aliments ■ Caractéristiques Régulation coordonnée simple avec des API utilisant différentes E/S • Jusqu’à 6 entrées d’événement Commutation externe de banques de contrôle (4/8 banques), RUN/ STOP, auto/manuel, mode SP, activation/désactivation de l’écriture par communications et autres fonctions avec entrées d’événement. • Jusqu’à 2 sorties transfert Sorties externes des PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle. • Jusqu’à 4 sorties auxiliaires Avertissement délivré en sortie externe pour 11 modes d’alarme et erreurs d'entrée. • Communications série RS-485 Partage facile des données, telles que les PV ou SP, avec un API Omron (sans programmation spéciale). Seul le paramétrage est nécessaire. Régulation jusqu’à 4 boucles avec un seul régulateur Des modèles avec 1, 2 et 4 entrées analogiques sont disponibles (voir remarque). Il est possible de sélectionner plusieurs modes de régulation dans les paramètres logiciels, notamment le contrôle standard, contrôle chaud/froid, contrôle en cascade, contrôle proportionnel de position et contrôle avec SP distant. Cela permet à une unité unique d’effectuer une régulation multipoint (jusqu’à 4 boucles pour le E5AR, et jusqu’à 2 boucles pour le E5ER), contrôle en cascade et contrôle proportionnel. La température, l’humidité et la pression peuvent être contrôlées simultanément, avec jusqu’à 4 points pour un seul régulateur, ce qui permet de réduire les coûts et la taille des panneaux. Remarque : Les modèles avec 4 entrées analogiques font 96 x 96 mm (E5AR uniquement). Contrôle 4 boucles avec un seul régulateur Contrôle en cascade avec un seul régulateur • Communications DeviceNet E5AR/ E5ER Communications de données grande vitesse avec l’API sans avoir besoin de programmation spéciale. Une gestion unifiée des communications est également possible à partir d’un configurateur DeviceNet. MV1+=RSP PV1 PV2 PV3 PV4 PV2 MV2 E5AR Maître DeviceNet Bibliothèque NS Configurateur DeviceNet PV1 MV1 MV2 MV3 MV4 Contrôle proportionnel avec un seul régulateur Paramètre de ratio E5AR/ E5ER PV Régulateur numérique E5@R-DRT Compatible DeviceNet MV 4 Régulateurs numériques E5@R Régulateurs numériques E5AR Les régulateurs numériques E5AR proposent des entrées/sorties multiples, haute vitesse, d'une grande précision et utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5 caractères pour une meilleure lisibilité. • Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des applications nécessitant une réponse très rapide. • Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé. • Un bargraphe représente les données MV (variable manipulée), l'ouverture de la vanne ou la déviation. • La régulation de plusieurs boucles, le contrôle en cascade et le contrôle proportionnel (positionneur de vanne) sont possibles avec un seul régulateur. • Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de communication, les paramètres initiaux peuvent être téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans le logiciel de support (Thermo Tools). • Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple, calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée). • Communications DeviceNet Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans programmation spéciale. Structure des références ■ Référence E5AR-@@@@@@@@@-@@@ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1. Constantes/programme Aucun : constante 2. Méthode de contrôle Vide : Contrôle standard ou contrôle chaud/froid P: Contrôle proportionnel de position (positionneur de vanne) 3. Sortie 1 R: Sorties relais DPST-NO Q: Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de tension C: Sorties courant et courant 4. Sortie 2 Vide : Aucun R: Sorties relais Q: Sorties impulsions de courant/tension et impulsions de tension C: Sorties courant et courant 5. Sorties auxiliaires Vide : Aucune 4: Sorties relais 4PST-NO T: 2 sorties transistor 6. Option 1 Vide : Aucune 3: Communications RS-485 7. Option 2 Vide : Aucune D: 4 entrées d'événement 8. Entrée 1 B: Entrées multiples et 2 entrées d'événement F: Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre) W: Entrées multiples et entrées multiples 9. Entrée 2 Vide : Aucune W: Entrées multiples et entrées multiples 10.Méthodes de communications Vide : Aucune FLK : RS-485 (CompoWay F/MODBUS) DRT : DeviceNet Régulateurs numériques E5AR 5 Références pour la commande ■ Régulateurs numériques Régulateurs standard Taille Type de contrôle 96 × 96 Régulation mm de base (1 boucle) Mode de contrôle Contrôle standard à une boucle Contrôle chaud/froid une boucle Sorties (contrôle/transfert) Options Modèle Sorties Entrées Communiauxiliaires événecations (SUB) ment série 2 points : Impulsions 4 de courant/tension et impulsions de tension 2 Non 2 points : Courant et courant E5AR-C4B RS-485 2 points : Impulsions de courant/tension et impulsions de tension 2 points : Courant et courant Contrôle standard à 2 boucles Contrôle chaud/froid 2 boucles Contrôle en cascade une boucle Contrôle une boucle avec SP distant Contrôle proportionnel une boucle Régulation 4 Contrôle standard à 4 boucles boucles Contrôle chaud/froid à 2 boucles 6 E5AR-Q43DB-FLK (voir remarque 2) 2 points : Courant et courant E5AR-C43DB-FLK (voir remarque 2) 4 points : Courant et impulsions de courant/tension et impulsions de tension (2 points) E5AR-QC43DB-FLK 2 points : Impulsions 4 de courant/tension et impulsions de tension 4 RS-485 E5AR-Q43DW-FLK (voir remarque 2) 2 points : Courant et courant E5AR-C43DW-FLK (voir remarque 2) 4 points : Impulsions de courant/tension (2 points) et impulsions de tension (2 points) E5AR-QQ43DW-FLK 4 points : Sortie courant (4 points) 4 4 RS-485 Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) et 1 sortie de courant (transfert) E5AR-CC43DWWFLK E5AR-QQ43DWWFLK (voir remarque 2) 4 points : Impulsions de tension (2 points) et impulsions de courant/tension (2 points) Contrôle proportionnel de position Contrôle proportionnel (positionneur de vanne) à une boucle de position (positionneur de vanne) (1 boucle) E5AR-Q43B-FLK (voir remarque 2) E5AR-C43B-FLK (voir remarque 2) 2 points : Impulsions de courant/tension et impulsions de tension Régulation 2 Contrôle standard à 2 boucles boucles Contrôle chaud/froid une boucle Contrôle en cascade une boucle Contrôle une boucle avec SP distant Contrôle proportionnel une boucle E5AR-Q4B 4 4 Non E5AR-PR4DF RS-485 E5AR-PRQ43DF-FLK Remarque 1: Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de celles des modèles 24 Vc.a./c.c. 2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a. 6 Régulateurs numériques E5AR Régulateurs compatibles DeviceNet Taille 96 × 96 mm Type de contrôle Régulation de base (1 boucle) Mode de contrôle Contrôle standard à 1 boucle Contrôle chaud/froid une boucle Sorties (contrôle/transfert) Options Sorties auxiliaires (SUB) 2 points : Impulsions 4 de courant/tension et impulsions de tension Modèle Entrées événement Communications DeviceNet 2 Oui E5AR-Q4B-DRT 2 points : Courant et courant E5AR-C4B-DRT 4 points : Courant (2 points) et impulsions de courant/tension et impulsions de tension E5AR-QC4B-DRT Régulation 2 Contrôle standard à 2 boucles boucles Contrôle chaud/froid 2 boucles Contrôle en cascade à une boucle Contrôle à une boucle avec SP distant Contrôle proportionnel à une boucle 4 points : Impulsions 4 de courant/tension (2 points) et impulsions de tension (2 points) Aucune Oui E5AR-QQ4W-DRT Régulation 4 Contrôle standard à 4 boucles boucles Contrôle chaud/froid 2 boucles 4 points : Courant (4 points) 4 Aucune Oui E5AR-CC4WW-DRT Contrôle proportionnel de position Contrôle proportionnel (positionneur de vanne) une boucle de position (1 boucle) Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) 4 Aucune Oui E5AR-PR4F-DRT E5AR-PRQ4F-DRT Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) et sortie courant (transfert) (1 point) Remarque : Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de celles des modèles 24 Vc.a./c.c. Résultats d’inspection Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le régulateur numérique en indiquant la référence suivante. Rapport d’inspection (à commander séparément) Descriptions Rapport d'inspection du E5AR Modèle E5AR-K Cache-borne (à commander séparément) Descriptions Cache-bornes pour E5AR Modèle E53-COV14 Régulateurs numériques E5AR 7 Caractéristiques ■ Valeurs nominales Tension d'alimentation (voir remarque 1) Plage de tension de fonctionnement 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c. 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale Consommation 22 VA max. (avec une charge maximale) Entrée capteur (voir remarque 2) Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W Thermomètre à résistance platine : Pt100 Entrée de courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP à distance) Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant) (Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension) 15 VA/10 W max. (avec une charge maximale) Sortie de contrôle Sortie tension (impulsions) 12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit (E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.) Sortie courant 0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris sortie de transfert) (résolution : 54 000 env. pour 0 à 20 mA c.c. ; 43 000 env. pour 4 à 20 mA c.c.) Sortie relais Type contrôle proportionnel de position (ouvert, fermé) N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus) Sortie auxiliaire Sortie relais N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive) Sortie transistor Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle : 1,5 V max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi. Entrée potentiomètre 100 Ω à 2,5 kΩ Entrée événement Contact Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini. Sans contact Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max. Court-circuit environ 4 mA Entrée SP distant Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur. Sortie transfert Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle. Méthode de contrôle Contrôle 2 PID ou ON/OFF Méthode de paramétrage Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série Méthode d'indication Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique Hauteur des caractères Affichage 1 : 12,8 mm ; Affichage 2 : 7,7 mm ; Affichage 3 : 7,7 mm Autres fonctions Selon le modèle. Température ambiante de fonctionnement −10 à 55°C (sans givre ni condensation) Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation) Humidité ambiante de fonctionnement 25 % à 85 % Température de stockage −25 à 65°C (sans givrage, ni condensation) Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis lors de la commande. 2. Le régulateur est équipé d'une entrée de capteurs multiples. L'entrée température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée à l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée, entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie. 8 Régulateurs numériques E5AR ■ Plages d'entrée Le E5AR dispose de plusieurs entrées. La sélection par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F). Thermomètre à résistance platine Entrée Pt100 °C −200,0 à 850,0 −150,00 à 150,00 °F −300,0 à 1 500,0 −199,99 à 300,00 Paramétrage 0 1 Unité de paramétrage minimale (SP et alarme) 0,1 0,01 Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur TC.PT. TC.PT Plage IN1 TYPE ANALOG Entrée thermocouple Entrée Plage K J T E L U N R S B W °C −200,0 à −20,0 à −100,0 à −20,0 à −200,0 0,0 à 1 300,0 500,0 850,0 400,0 à 400,0 600,0 °F −300,0 à 0,0 à 2 300,0 900,0 −100,0 à 0,0 à 1 500,0 750,0 −300,0 0,0 à −100,0 à −300,0 −300,0 à 0,0 à 0,0 à 300,0 à 0,0 à à 700,0 1 100,0 1 500,0 à 700,0 2 300,0 3 000,0 3 000,0 3 200,0 4 100,0 2 4 6 Paramétrage 3 5 −100,0 à −200,0 −200,0 à 0,0 à 0,0 à 100,0 à 0,0 à 850,0 à 400,0 1 300,0 1 700,0 1 700,0 1 800,0 2 300,0 7 8 9 10 11 12 13 14 0,1 Unité de paramétrage minimale (SP et alarme) Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur TC.PT. TC.PT IN1 TYPE ANALOG Entrée courant/tension Entrée Courant 4 à 20 mA Tension 0 à 20 mA 1à5V 0à5V Plage Selon les paramètres de mise à l'échelle, l'une des plages suivantes sera affichée : −19 999 à 99 999 −1 999,9 à 9 999,9 −199,99 à 999,99 −19,999 à 99,999 −1,9999 à 9,9999 Paramétrage 15 16 Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur ANALOG. TC.PT 17 18 0 à 10 V 19 IN1 TYPE ANALOG Régulateurs numériques E5AR 9 ■ Caractéristiques Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1) Entrée thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 2) Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi. Entrée thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1) Entrée potentiomètre pour contrôle proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi. Mode de contrôle Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle positionneur de vanne (modèles pour le contrôle proportionnel de position uniquement) Période de contrôle 0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps Bande proportionnelle (P) 0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle) Temps intégral (I) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s) Temps dérivé (D) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s) Hystérésis 0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01 % pleine échelle) Valeur de réinitialisation manuelle 0,0 % à 100% (par unité de 0,1% de pleine échelle) Plage de paramétrage d'alarme −19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3) (la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage). Période d'échantillonnage d'entrée 50 ms Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Rigidité diélectrique 2,000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes) Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, 20 m/s2 pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z Précision d'indication Résistance aux chocs Courant d’appel Poids Classe de protection Protection mémoire Normes en vigueur CEM 100 m/s2, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles 24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max. E5AR : Régulateur seulement : 450 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 30 g env. E5ER : Régulateur seulement : 330 g env.; Etriers de fixation : 60 g env. ; Cache-bornes : 16 g env. Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00 Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000) UL3121-1, CSA C22.2 1010-1 EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2 EMI : EN61326 Puissance du champ électromagnétique des interférences par rayonnement : EN55011 Groupe 1 classe A Tension du bornier des parasites : EN55011 Groupe 1 classe A EMS : Immunité aux décharges électrostatiques : EN61326 EN61000-4-2 : 4 kV décharge contact (niveau 2) 8 kV décharge d'air (niveau 3) 10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz, 1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3) Immunité au bruit en créneau : EN61000-4-4: 2 kV ligne électrique (niveau 3) 2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4) 1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4) 1 kV ligne des communications (niveau 3) Immunité aux parasites effectuée : EN61000-4-6 : 3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3) Immunité en cas de surintensité : EN61000-4-5 : 1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais)) (niveau 2) 2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais)) (niveau 3) Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique : EN61000-4-8 : 30 A/m (50 Hz) champ continu Immunité aux baisses de tension/interruption de tension : EN61000-4-11 : 0,5 cycle, 100 % (tension nominale) Immunité aux charges électromagnétiques : Remarque EN61000-4-3 : 1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max. Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max. Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision. Thermocouple de type S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max. Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1) 2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1,5°C ±1 chiffre 3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F. ■ Caractéristiques des communications Communications série RS-485 Connexion de communication Méthodes de communication Méthode de synchronisation Vitesse de transmission Code de transmission Longueur de bits de données Longueur du bit d'arrêt Détection d'erreur Contrôle de flux Interface Fonction de répétition 10 Régulateurs numériques Multi-points RS-485 (deux fils, semi-duplex) Synchronisation Marche/Arrêt 9600, 19 200 ou 384 000 b/s ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS) 7 ou 8 bits 1 ou 2 bits Parité verticale (aucune, paire, impaire) Somme de vérification de bloc (BCC) Format de données de synchronisation marche-arrêt Aucun RS-485 Aucune E5AR DeviceNet Caractéristiques Protocole de communications Conforme à DeviceNet Fonctions de communication Communications E/S distantes • Connexions maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique) • Conforme aux spécifications DeviceNet. Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur. • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, telle que des paramètres spécifiques à DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique. • Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total. • Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits d’activation de sortie). Messages • Messages explicites • Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être anvoyées (les commandes sont envoyées sous forme de message explicite). Format de connexion Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements) Vitesse de transmission DeviceNet : 500, 250, ou 125 Kbit/s, ou détection automatique de la vitesse de transmission maître Support de communication Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes électriques et une ligne blindée) Distance de communication Vitesse de transmission Longueur du réseau Longueur de la ligne de branchement Longueur totale des lignes de branchement 500 kbps 100 m max. (100 m max.) 6 m max. 39 m max. 250 kbps 250 m max. (100 m max.) 6 m max. 78 m max. 125 kbps 500 m max. (100 m max.) 6 m max. 156 m max. Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins. Tension d'alimentation Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c. Plage de tension autorisée Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c. Consommation de courant 50 mA max. (24 Vc.c.) Nombre maximum de nœuds pouvant être connectés 64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé) Nombre maximum d’esclaves pouvant être connectés 63 Contrôle d’erreur Détection d’erreur CRC Alimentation Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet. Régulateurs numériques E5AR 11 Bornes de câblage ■ Connexions des régulateurs E5AR standard E5AR-Q4B E5AR-C4B A E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + + B C D E E5AR-A4B-500 1 - 2 B 1 3 4 2 5 6 1 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) 2 SUB2 4 5 6 COM + - 3 4 L'alimentation d'entrée 5 varie selon le 6 modèle. 100 à 240 Vc.a. 1 ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) SUB3 SUB4 3 4 3 4 5 6 5 6 F G H I + - OUT1 Sortie tension 12 V + 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). J K F G H I E53-ARCC E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 1 OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA 1 2 EV2 2 3 COM 3 PT 4 5 6 K + 4 5 6 F - - + + I V TC OUT2 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. + 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) OUT1 + Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5AR-Q43B-FLK E5AR-A4B-500 100-240 Vc.a. 1 B 1 2 2 3 4 A B C D E Sorties auxiliaires (sorties relais) COM SUB3 SUB4 J K E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 1 1 2 EV2 2 3 COM 3 + 4 5 6 F - - - + I + V PT TC 4 5 6 K (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) 2 2 3 SUB2 SUB2 COM 3 4 3 4 5 6 4 5 6 COM SUB3 2 3 4 3 4 5 6 5 6 F G H I SUB4 F G H I E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 2 COM 3 PT 4 5 6 K + V 1 EV2 + I B C D E 5 6 1 J K - Sorties auxiliaires (sorties relais) 1 2 + TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) 12 SUB2 4 5 6 COM 3 + - 3 SUB1 4 OUT1 Sortie tension + 5 12 V 40 mA ou Sortie courant 6 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. F (commutation avec paramètre de type de sortie). OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA 1 - SUB1 B 1 A 2 B(+) A(–) COM 2 E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 100-240 Vc.a. 5 6 1 RS-485 1 E5AR-C43B-FLK E5AR-A4B-500 + E5AR-A4B-500 Sorties auxiliaires B (sorties relais) 2 COM SUB1 3 B C D E 1 2 E53-ARQC E53-ARQC3 A E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + - Sorties auxiliaires (sorties relais) Régulateurs numériques E5AR E53-ARCC3 B(+) RS-485 A(–) OUT2 COM SUB1 SUB3 SUB4 J K E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 + 1 - 2 EV2 2 3 COM 3 Sortie courant 4 20 mA c.c., 500 Ω max. 0 20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) + + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) 4 5 6 F + - - I + V - PT + TC (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) 1 4 5 6 K E5AR-Q43DB-FLK E5AR-C43DB-FLK E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 100-240 Vc.a. B(+) RS-485 OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA A(–) + - OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 2 3 4 2 5 6 1 3 2 4 5 6 F 3 4 E53-ARQC3 + 1 B 1 A 1 B C D E 5 6 Sorties auxiliaires (sorties relais) J K COM 1 SUB1 2 2 3 SUB2 SUB2 COM 3 4 3 4 5 6 4 5 6 COM SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 COM E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 2 COM 3 PT 4 5 6 K - I + V + TC A 2 3 4 5 6 COM SUB1 SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 EV6 F G H I J K COM E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 + 1 - 2 EV2 2 3 COM 3 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) + + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) B C D E 5 6 1 E53-ARCC3 B(+) RS-485 A(–) OUT2 1 EV2 + - Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 EV6 F G H I E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 100-240 Vc.a. 4 5 6 F + - - I + V - PT + TC 1 4 5 6 K (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) E5AR-QC43DB-FLK E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) B(+) RS-485 OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA A(–) + + - OUT1 + Sortie tension 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 1 2 2 3 4 3 SUB2 4 5 6 COM 2 5 6 1 3 2 4 5 6 F 3 4 E53-ARQC3 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 A B C D E 5 6 COM SUB1 SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 EV6 F G H I E53-ARCC OUT4 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 max. 0-20 mA c.c., 500 max. + (commutation avec paramètre de type de sortie). OUT3 + Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 1 J K E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 2 3 4 5 6 G COM 2 COM 3 + - - I + V 1 EV2 - PT + TC 4 5 6 K (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5AR 13 E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles) A E53-ARQC3 B(+) RS-485 A(–) + + OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA - OUT1 + Sortie tension 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). E5AR-C43DW-FLK (contrôle 2 boucles) E5AR-A4W-500 E5AR-A4W-500 100-240 Vc.a. B C D E 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 F F G H I J K B 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) 3 SUB2 4 5 6 COM SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 + + + TC 3 4 5 6 K + - + PT + TC + - 2 3 4 OUT1 + Sortie tension 5 12 V 40 mA ou 6 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. F 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). F G H I J K 2 + - OUT3 Sortie tension 12 V + 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 14 SUB1 3 SUB2 4 5 6 COM SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 E5AR-A4W-500 1 OUT4 Sortie tension 12 V 40 mA 3 4 5 6 G 1 - - 2 + TC 3 Entrée 2 I + V PT - - Entrée 1 + I V COM SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 COM PT + TC 1 - I + V PT - - 2 + TC 3 - + COM 2 COM E53-ARQC SUB2 4 5 6 EV6 I Sorties auxiliaires (sorties relais) EV6 - - + A(–) 1 B 1 + RS-485 OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA + 3 V PT + TC (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) E5AR-A4W-500 - B(+) SUB1 Entrée 1 E5AR-Q43DW-FLK (contrôle 2 boucles) E53-ARQC3 F G H I J K - - B C D E 4 5 6 F COM 2 Entrée 2 (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) A 3 + PT - 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 - 2 Entrée 1 + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) - Sorties auxiliaires (sorties relais) + - Entrée 2 E5AR-A4W-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + 1 B C D E 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 B 1 E5AR-A4W-500 - V + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) 1 I E53-ARCC3 B(+) RS-485 A(–) OUT2 Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) E5AR-A4W-500 V A SUB1 COM + E5AR-A4W-500 100-240 Vc.a. COM 2 EV6 I E5AR-A4W-500 4 5 6 K (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5AR 4 5 6 K E5AR-CC43DWW-FLK (contrôle 4 boucles) - Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 3 4 5 6 F F G H I J K 3 SUB2 4 5 6 COM SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 EV6 COM E53-ARCC + + I - V PT - - + OUT3 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). - - 4 5 6 G Entrée 1(K) Entrée 3(J) V + TC 3 - 4 5 6 + TC + I 2 2 3 4 5 6 F PT (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) J, K Sorties auxiliaires (sorties relais) COM 2 F G H I J K SUB1 3 SUB2 4 5 6 COM SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 EV6 COM E5AR-A4WW-500 2 + - OUT3 Sortie tension 12 V + 21 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). Entrée 2(K) Entrée 4(J) 1 - 3 4 5 6 G + I V PT - Entrée 1(K) Entrée 3(J) + I V PT - 2 + TC 3 - 4 5 6 + TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) J, K E5AR-PRQ43DF-FLK E5AR-PA4F-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + - L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) Sorties auxiliaires (sorties relais) 1 B 1 2 2 3 4 3 SUB2 4 5 6 COM A B C D E 5 6 1 2 3 4 5 6 COM SUB1 SUB3 SUB4 J K 2 EV4 3 EV5 4 5 6 OUT3 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) COM 3 4 5 6 F C + Fermé - - Ouvert - + I V + PT TC (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) + - E5AR-PA4F-500 1 2 2 3 4 3 SUB2 4 5 6 COM 2 3 2 4 5 6 G B C D E 2 B(+) RS-485 A(–) 3 4 5 6 K OUT2 OUT1 COM SUB1 SUB3 SUB4 E53-ARB4 Entrées événement E 1 3 4 EV3 2 EV4 3 5 6 EV5 4 5 6 EV6 F G H I E53-ARRR3 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 A 5 6 1 1 EV3 W Sorties relais 250 Vc.a. 1 A E53-ARQC E 1 1 2 + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) OUT4 Sortie tension 12 V 40 mA E5AR-PA4F-500 Potentiomètre O E53-ARRR E5AR-PA4F-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + E53-ARB4 Entrées événement EV6 F G H I OUT1 - OUT4 Sortie tension 12 V 21 mA E5AR-PA4F-500 OUT2 1 1 E5AR-PR4DF + A(–) + 1 Entrée 2(K) Entrée 4(J) 3 B(+) RS-485 B C D E 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 E53-ARQC + 2 E53-ARQC3 + OUT2 Sortie tension 12 V 21 mA OUT1 + Sortie tension 12 V 21 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). E5AR-A4WW-500 1 OUT4 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. + (commutation avec paramètre de type de sortie). A SUB1 - 1 B 1 COM 2 + + E5AR-A4WW-500 100-240 Vc.a. - E53-ARCC3 B(+) RS-485 A(–) OUT2 B C D E 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 E5AR-A4WW-500 Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 + A + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) E5AR-QQ43DWW-FLK (contrôle 4 boucles) E5AR-A4WW-500 E5AR-A4W-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + J K COM E5AR-PA4F-500 Potentiomètre O 1 2 3 4 5 6 F W Sortie relais 250 Vc.a. 1 A Fermé C + - - Ouvert I + V 1 2 3 4 5 6 + PT TC K (Thermocouple) - (courant) (tension) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5AR 15 ■ Connections des régulateurs E5AR compatibles DeviceNet E5AR-Q4B-DRT E5AR-C4B-DRT E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) - OUT1 + Sortie tension 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 3 4 3 2 3 2 4 5 6 F 3 4 1 + 2 5 6 1 E53-ARQC OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA 1 B 1 A B C D E Sorties auxiliaires (sorties relais) COM SUB1 SUB2 COM 4 5 6 F G H I J K E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 1 + V + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA + - OUT1 + Sortie tension 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). + TC SUB2 COM COM SUB1 SUB3 SUB4 E53-ARDRT Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) E53-ARCC OUT4 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. + (commutation avec paramètre de type de sortie). OUT3 + Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 16 Sorties auxiliaires (sorties relais) 4 5 6 F G H I 1 J K E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 2 3 4 5 6 G 1 EV2 2 COM 3 + - - I + V Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) 5 6 F G H I J K E5AR-A4B-500 Entrées événement EV1 4 5 6 K - PT + TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques + - - I + V - PT + TC (courant) (tension) (Thermocouple) (thermocouple à résistance) 3 B C D E 5 6 3 4 1 PT - 3 4 3 4 4 5 6 F E53-ARDRT 3 2 4 5 6 F 2 SUB4 4 5 6 K 2 2 3 SUB3 2 1 3 COM COM B 1 2 1 SUB2 4 5 6 3 E5AR-A4B-500 5 6 1 E53-ARQC 3 COM E5AR-QC4B-DRT A 3 4 COM SUB1 EV2 (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + - 2 2 - I + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) 2 B C D E EV2 + - OUT2 Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) 1 2 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 A 5 6 1 E53-ARCC SUB4 Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu CAN L) Noir (V−) 5 6 + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) SUB3 E53-ARDRT E5AR-A4B-500 E5AR-A4B-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + - E5AR 4 5 6 K E5AR-QQ4W-DRT (contrôle 2 boucles) + OUT1 + Sortie tension 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 3 4 5 6 F E53-ARQC SUB1 3 SUB2 4 5 6 COM SUB4 Connecteur Rouge Blanc ( − Bleu Noir DeviceNet (V+) CAN H) (blindage) (CAN L) (V−) + I - V 2 3 + TC PT - - 4 5 6 G - Entrée 2 + OUT3 Sortie tension 12 V + 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 3 4 5 6 K - Entrée 1 + I V + TC PT (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5AR-PR4F-DRT + - L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) Sorties auxiliaires (sorties relais) 1 B 1 2 2 3 4 3 SUB2 4 5 6 COM A B C D E 5 6 1 COM SUB1 SUB3 SUB4 E53-ARDRT 2 Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) 3 4 5 6 F G H I J K E5AR-PA4F-500 Potentiomètre O E53-ARRR 1 2 OUT2 OUT1 3 4 5 6 F OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 3 4 5 6 F Sorties auxiliaires (sorties relais) COM 2 SUB1 3 SUB2 4 5 6 COM SUB3 SUB4 E53-ARDRT Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) F G H I J K E5AR-A4WW-500 OUT4 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie) OUT3 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 1 1 2 + + - Entrée 2(K) Entrée 4(J) - 3 4 5 6 G + I V PT - Entrée 1(K) Entrée 3(J) + I V PT - 2 + TC 3 - 4 5 6 + TC (courant) (tension) (Thermocouple) (thermomètre à résistance) J, K E5AR-PRQ4F-DRT E5AR-PA4F-500 E5AR-PA4F-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + 1 1 - + - E53-ARCC OUT2 Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie).+ B C D E 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 E53-ARCC + 2 OUT4 Sortie tension 12 V 40 mA A + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 4 Vc.a./c.c. (pas de polarité) SUB3 E5AR-A4W-500 1 B 1 COM 2 E53-ARDRT F G H I J K E5AR-A4WW-500 - 2 E5AR-A4WW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + + 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) - E53-ARQC - B C D E 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 B 1 + A + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA E5AR-CC4WW-DRT (contrôle 4 boucles) E5AR-A4W-500 E5AR-A4W-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + W Sortie relais 250 Vc.a. 1 A C + Fermé - - Ouvert - + I V + PT TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5AR-PA4F-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) E53-ARQC OUT4 Sortie tension 12 V 40 mA + OUT3 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 1 2 2 3 4 3 SUB2 4 5 6 COM 2 3 2 4 5 6 G 3 4 B C D E F G H I SUB4 J K E5AR-PA4F-500 Potentiomètre O 1 2 2 3 3 OUT1 SUB3 E53-ARDRT E53-ARRR OUT2 COM SUB1 Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) 5 6 1 4 5 6 K Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 5 6 1 1 - E5AR-PA4F-500 A 4 5 6 F W Sortie relais 250 Vc.a. 1 A Fermé C + - - Ouvert I + V 1 2 3 4 5 6 + PT TC K (thermocouple) - (courant) (tension) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5AR 17 Dimensions Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire. 110 95 (99)* 11,5 96 3 Cache-bornes (E53-COV14, à commander séparément) 2 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 111 96 Découpes du panneau 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 * La valeur entre parenthèses est valable pour les régulateurs compatibles DeviceNet. Taille de la borne sertie : M3 92+0.8 0 Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière 110 mini. Voyants MS/NS Haut : MS Bas : NS 92+0,8 0 120 • L'épaisseur recommandée du panneau est comprise entre 1 et 8 mm. • Le montage en groupe n'est pas possible (maintenez l'espace de montage spécifié entre les régulateurs). • Si deux régulateurs ou plus sont montés, la température ambiante ne doit pas dépasser la température autorisée spécifiée. Protection en caoutchouc (vendue séparément) Etiquettes d'unités (vendue séparément) Y92S-P4 (pour E5AR) Y92S-L1 Si la protection en caoutchouc est perdue ou endommagée, elle peut être commandée en indiquant la référence suivante : Y92S-P4. (Suivant l'environnement d'exploitation, il se peut que la protection en caoutchouc se détériore, se contracte ou se durcisse. Par conséquent, afin de garantir le niveau d'étanchéité indiqué dans NEMA4, un remplacement périodique est recommandé.) Connecteur de communications DeviceNet Sert à connecter les câbles de communications DeviceNet. Ce connecteur est également utilisé pour l'alimentation électrique des communications DeviceNet. Le connecteur fourni avec les régulateurs compatibles DeviceNet est le FKC 2.5/5-STF-5.08 AU M (CONTACT PHOENIX). 11,8 4,8 Remarque : Une protection en caoutchouc est fournie avec le régulateur. Cache-borne (à commander séparément) E53-COV14 (pour E5AR) 95 95 28,5 10,1 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMÈTRES. Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. 18 Régulateurs numériques E5AR Régulateurs numériques E5ER Les régulateurs numériques E5ER offrent des entrées/sorties multiples, haute vitesse, d'une grande précision et utilisent un écran LCD à 3 lignes de 5 caractères pour une meilleure lisibilité. • Un échantillonnage de 50 ms permet son utilisation dans des applications nécessitant une réponse très rapide. • Les données PV (valeur de process), SP (point de consigne) et MV (variable manipulée) sont affichées simultanément sur un écran LCD en inverse vidéo de 3 lignes rétro-éclairé. • Les contrôles multi-boucles, en cascade et proportionnel de position (positionneur de vanne) sont possibles avec un seul régulateur. • Lors de l'utilisation de modèles dotés de fonctions de communication, les paramètres initiaux peuvent être téléchargés et les paramètres filtrés à l'aide d'un masque dans le logiciel de support (Thermo Tools). • Equipés de fonctions de calcul en standard (par exemple, calcul de la racine carrée et approximation ligne brisée). • Communications DeviceNet Les données peuvent être paramétrées et surveillées sans programmation spéciale. Structure des références ■ Référence E5ER-@@@@@@@@@-@@@ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1. Constantes/programme Aucun : Constantes 2. Méthode de contrôle Vide : Standard ou contrôle chaud/froid P: Contrôle proportionnel de position (positionneur de vanne) 3. Sortie 1 R: Sorties relais DPST-NO Q: Sorties courant/tension impulsionnelles et tension impulsionnelle C: Sorties courant et courant 4. Sortie 2 Vide : Aucun R: Relais Q: Sorties courant/tension impulsionnelles et tension impulsionnelle C: Sorties courant et courant 5. Sorties auxiliaires Vide : Aucun 4: Sorties relais 4PST-NO T: 2 sorties transistor 6. Option 1 Vide : Aucun 3: Communications RS-485 7. Option 2 Vide : Aucun D: 4 entrées d'événement 8. Entrée 1 B: Entrées multiples et 2 entrées d'événement F: Entrées multiples et FB (entrée potentiomètre) W: Entrées multiples et entrées multiples 9. Entrée 2 Vide : Aucun W: Entrées multiples et entrées multiples 10.Méthodes de communications Vide : Aucun FLK : RS-485 (CompoWay F/MODBUS) DRT : DeviceNet Régulateurs numériques E5ER 19 Références pour la commande ■ Régulateurs numériques Régulateurs standard Taille Type de contrôle Mode de contrôle 48 × 96 Régulation de Contrôle standard à une boucle Contrôle chaud/froid à une boucle mm base (1 boucle) Sorties (contrôle/ transfert) 2 points : Tension impulsionnelle et tension/courant impulsionnelle Options Modèle Sorties Entrées Communiauxiliaires événecations (SUB) ment série 4 2 Non 2 points : Courant et courant E5ER-C4B RS-485 2 points : Tension impulsionnelle et tension/courant impulsionnelle 2 points : Courant et courant 2 points : Tension impulsionnelle et tension/courant impulsionnelle 2 6 (voir note 3) E5ER-QT3DB-FLK (voir remarque 2) E5EAR-CT3DB-FLK (voir remarque 2) 4 4 points : Courant (2 points) et tension impulsionnelle et tension/courant impulsionnelle Contrôle standard à 2 boucles Contrôle chaud/froid à une boucle Contrôle en cascade à une boucle Contrôle à une boucle avec SP distant Contrôle proportionnel à une boucle Contrôle proportionnel de position Contrôle proportionnel (positionneur de vanne) à une boucle de position (1 boucle) 2 points : Tension impulsionnelle et tension/courant impulsionnelle 2 2 4 (voir note 3) E5ER-QC43B-FLK RS-485 2 points : Courant et courant Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) E5ER-Q43B-FLK (voir remarque 2) E5ER-C43B-FLK (voir remarque 2) 2 points : Courant et courant Régulation 2 boucles E5ER-Q4B E5ER-QT3DW-FLK E5ER-CT3DW-FLK 2 4 (voir note 3) 4 Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) et sortie courant (transfert) (1 point) Non Non E5ER-PRTDF RS-485 E5ER-PRQ43F-FLK Remarque 1. Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de celles des modèles 24 Vc.a./c.c. 2. Ces modèles correspondent uniquement à une tension de 100 à 240 Vc.a. 3. Les sorties auxiliaires sont des sorties transistor. 20 Régulateurs numériques E5ER Régulateurs compatibles DeviceNet Taille Type de contrôle 48 × 96 Régulation mm de base (1 boucle) Mode de contrôle Contrôle standard à une boucle Contrôle chaud/froid une boucle Sorties (contrôle/ transfert) 2 points : Tension impulsionnelle Tension/courant impulsionnelle Options Sorties auxiliaires (SUB) Modèle Entrées Communiévénecations ment DeviceNet 2 (voir 2 remarque 2) Oui 2 points : Courant courant Régulation 2 Contrôle standard à 2 boucles boucles Contrôle chaud/froid à une boucle Contrôle en cascade à une boucle Contrôle standard à une boucle avec SP distant Contrôle proportionnel à une boucle 2 points : Tension impulsionnelle Tension/courant impulsionnelle Contrôle proportionnel de position Contrôle proportionne (positionneur de vanne) une boucle l de position (1 boucle) Sortie relais (1 ouvert, 1 fermé) E5ER-QTB-DRT E5ER-CTB-DRT 2 (voir Aucune remarque 2) Oui 2 points : Courant courant E5ER-QTW-DRT E5ER-CTW-DRT 2 (voir Aucune remarque 2) Oui E5ER-PRTF-DRT Remarque 1. Précisez les tensions d'alimentation en passant votre commande. Les références des modèles 100 à 240 Vc.a. sont différentes de celles des modèles 24 Vc.a./c.c. 2. Les sorties auxiliaires sont des sorties transistor. Résultats d’inspection Le rapport d’inspection peut être commandé en même temps que le régulateur numérique en indiquant la référence suivante. Rapport d’inspection (à commander séparément) Descriptions Rapport d'inspection du E5ER Modèle E5ER-K Cache-borne (à commander séparément) Descriptions Cache-bornes pour E5ER Modèle E53-COV15 Régulateurs numériques E5ER 21 Caractéristiques techniques ■ Valeurs nominales Tension d'alimentation (voir remarque 1) 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a., 50/60Hz, 24 Vc.c. Plage de tension de fonctionnement 85 à 110% de la tension d'alimentation nominale Consommation 17 VA max. (avec une charge maximale) Entrée capteur (voir remarque 2) Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W Thermomètre à résistance platine : Pt100 Entrée courant : 4 à 20 mA c.c., 0 à 20 mA c.c. (y compris l'entrée SP distant) Entrée tension : 1 à 5 Vc.c., 0 à 5 Vc.c., 0 à 10 Vc.c. (y compris l'entrée SP distant) (Impédance d'entrée : 150 Ω pour l'entrée de courant, 1 MΩ env. pour l'entrée tension) Sortie de contrôle Sortie tension (impulsions) 12 Vc.c., 40 mA max., avec circuit de protection court-circuit (E5AR-QQ@WW-@: 21 mA max.) 11 VA/7 W max. (avec une charge maximale) Sortie courant 0 à 20 mA c.c., 4 à 20 mA c.c. ; charge : 500 Ω max. (y compris la sortie transfert) (résolution : env. 54 000 pour 0 à 20 mA c.c. ; env. 43 000 pour 4 à 20 mA c.c.) Sortie relais Type contrôle proportionnel de position (positionneur de vanne) (ouvert, fermé) N.O., 250 Vc.a., 1 A (courant d'appel inclus) Sortie auxiliaire Sortie relais N.O., 250 Vc.a., 1 A (charge résistive) Sortie transistor Tension de sortie maximale : 30 Vc.c. courant de sortie maximal : 50 mA, tension résiduelle : 1,5 V max. ; courant de fuite : 0,4 mA maxi. Entrée potentiomètre 100 Ω à 2,5 kΩ Entrée événement Contact Entrée ON : 1 kΩ max.; OFF : 100 kΩ mini. Sans contact Entrée ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max. Court-circuit environ 4 mA Entrée SP distant Reportez-vous aux informations sur l'entrée du capteur. Sortie transfert Reportez-vous aux informations sur la sortie de contrôle. Méthode de contrôle Régulation 2 PID ou ON/OFF Méthode de paramétrage Paramétrage numérique à l'aide des touches de face avant ou des communications série Méthode d'indication Affichage numérique 7 segments et voyant d'éclairage unique Hauteur des caractères Affichage 1 : 9,5 mm ; Affichage 2 : 7,2 mm ; Affichage 3 : 7,2 mm Autres fonctions Selon le modèle. Température ambiante de fonctionnement −10 à 55°C (sans givre ni condensation) Pour 3 années d'utilisation assurée : −10 à 50°C (sans givrage, ni condensation) Humidité ambiante de fonctionnement 25 % à 85% Température de stockage −25 à 65°C (sans givrage, ni condensation) Remarque 1. La tension d'alimentation (en l'occurrence, 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c.) dépend du modèle. Veillez à spécifier le type requis lors de la commande. 2. Le régulateur est équipé d'une entrée capteurs multiples. L'entrée de la température ou l'entrée analogique peut être sélectionnée à l'aide de l'interrupteur de sélection du type d'entrée. Il existe une isolation élémentaire entre l'alimentation et les bornes d'entrée, entre l'alimentation et les bornes de sortie et entre les bornes d'entrée et les bornes de sortie. 22 Régulateurs numériques E5ER ■ Plages d'entrée Le E5ER a plusieurs entrées. Le paramètre par défaut est 2 (thermocouple type K, −200 à 1 300°C ou −300 à 2 300°F). Thermomètre à résistance platine Entrée Pt100 °C −200,0 à 850,0 −150,0 à 150,0 °F −300,0 à 1 500,0 −199,99 à 300,0 Paramétrage 0 1 Unité de paramétrage minimale (SP et alarme) 0.1 0.01 Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur TC.PT. TC.PT Plage IN1 TYPE ANALOG Entrée thermocouple Entrée Plage K J T E L U N R S B W °C −200,0 à −20,0 à −100,0 à −20,0 à −200,0 0,0 à 1 300,0 500,0 850,0 400,0 à 400,0 600,0 °F −300,0 à 0,0 à 2 300,0 900,0 −100,0 à 0,0 à 1 500,0 750,0 −300,0 0,0 à −100,0 à −300,0 −300,0 à 0,0 à 0,0 à 300,0 à 0,0 à à 700,0 1 100,0 1 500,0 à 700,0 2 300,0 3 000,0 3 000,0 3 200,0 4 100,0 2 4 6 Paramétrage 3 5 −100,0 à −200,0 −200,0 à 0,0 à 0,0 à 100,0 à 0,0 à 850,0 à 400,0 1 300,0 1 700,0 1 700,0 1 800,0 2 300,0 7 8 9 10 11 12 13 14 0,1 Unité de paramétrage minimale (SP et alarme) Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur TC.PT. TC.PT IN1 TYPE ANALOG Entrée courant/tension Entrée Courant Tension Plage 4 à 20 mA 0 à 20 mA 1à5V 0à5V 0 à 10 V Paramétrage 15 16 17 18 19 Interrupteur de sélection d'entrée Défini sur ANALOG. TC.PT IN1 TYPE ANALOG Régulateurs numériques E5ER 23 ■ Caractéristiques Entrée thermocouple avec compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1) Entrée du thermocouple sans compensation de jonction froide : (±0,1 % de PV ou ±1°C, la valeur la plus petite étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 2) Entrée analogique : ±0,1% pleine échelle ±1 chiffre maxi. Entrée de thermomètre à résistance platine : (±0,1% de PV ou ±0,5°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1) Entrée de potentiomètre proportionnel de position : ±5% pleine échelle ±1 chiffre maxi. Mode de contrôle Contrôle standard (contrôle chaud ou froid), contrôle chaud/froid , contrôle standard avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid avec SP distant (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle standard en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle chaud/froid en cascade (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel (modèles à 2 entrées uniquement), contrôle proportionnel de position (modèles contrôle de vanne uniquement) Période de contrôle 0,2 à 99,0 s (par unité de 0,1 s) pour la sortie de contrôle proportionnel au temps Bande proportionnelle (P) 0,00 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle) Temps intégral (I) 0,0 à 3999,9 s (par unité de 0,1 s) Temps dérivé (D) 0,0 à 3 999,9 s (par unité de 0,1 s) Hystérésis 0,01 à 99,99% pleine échelle (par unité de 0,01% pleine échelle) Valeur de réinitialisation 0,0 % à 100% (par unité de 0,1% pleine échelle) manuelle Plage de paramétrage −19 999 à 99 999 EU (voir remarque 3) d'alarme (la position de la virgule dépend du type d'entrée et de son paramétrage). Période d'échantillonnage 50 ms d'entrée Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Rigidité diélectrique 2000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. (entre bornes chargées de polarités différentes) Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, 20 m/s2 pendant 10 heures dans chacune des directions X, Y et Z Précision d'indication Résistance aux chocs Courant d’appel Poids Classe de protection Protection mémoire Normes en vigueur CEM 100 m/s2, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z Modèles 100 à 240 Vc.a. : 50 A max. Modèles 24 Vc.a./Vc.c. : 30 A max. E5AR : Régulateur seulement : Env. 450 g ; Etrier de fixation : Env. 60 g ; Cache-bornes : Env. 30 g E5ER : Régulateur seulement : Env. 330 g ; Etrier de fixation : Env. 60 g ; Cache-bornes : Env.16 g Panneau avant : NEMA4X pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) ; Boîtier arrière : IP20 ; Bornes : IP00 Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000) UL3121-1, CSA C22.2 1010-1 EN61010-1 (IEC61010-1) : Degré de pollution 2/catégorie de surtension 2 EMI : EN61326 Puissance du champ électromagnétique des interférences par rayonnement : EN55011 Groupe 1 classe A Tension du bornier des parasites : EN55011 Groupe 1 classe A EMS : Immunité aux décharges électrostatiques : Immunité aux charges électromagnétiques : EN61326 EN61000-4-2 : EN61000-4-3 : Immunité au bruit en créneau : Remarque Immunité aux parasites effectuée : Immunité en cas de surintensité : EN61000-4-6 : EN61000-4-5 : Fréquence de régime d’immunité de champ magnétique : Immunité aux baisses de tension/interruption de tension : EN61000-4-8 : EN61000-4-11 : 4 kV décharge contact (niveau 2) 8 kV décharge d'air (niveau 3) 10 V/m (modulation d'amplitude), 80 MHz à 1 GHz, 1,4 GHz à 2 GHz) (niveau 3) EN61000-4-4:2 kV ligne électrique (niveau 3) 2 kV ligne de sortie (sortie relais) (niveau 4) 1 kV ligne de mesure, ligne des signaux E/S (niveau 4) 1 kV ligne des communications (niveau 3) 3 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3) 1 kV ligne à ligne (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais)) (niveau 2) 2 kV ligne à la terre (ligne électrique, ligne de sortie (sortie relais)) (niveau 3) 30 A/m (50 Hz) champ continu 0,5 cycle, 100 % (tension nominale) 1. Thermocouple de type K, T ou N à −100°C max. : ±2°C ±1 chiffre max. Thermocouple de type L ou U : ±2°C ±1 chiffre max. Thermocouple de type B à 400°C max. : Pas de spécification de précision. Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±3°C ±1 chiffre max. Thermocouple de type W : (±0,3% de PV ou ±3°C, la valeur la plus grande étant retenue) ±1 chiffre max. (voir remarque 1) 2. Thermocouple de type U ou L : ±1°C ±1 chiffre Thermocouple de type R ou S à 200°C max. : ±1.5°C ±1 chiffre 3. "EU" (unité de mesure) représente l'unité après mise à l'échelle. Si un capteur de température est utilisé, c'est °C ou °F. ■ Caractéristiques techniques des communications Communications série RS-485 Connexion de communication Méthodes de communications Méthode de synchronisation Vitesse de transmission Code de transmission Longueur de bits de données Longueur du bit d'arrêt Détection d'erreur Contrôle de flux Interface Fonction de répétition 24 Régulateurs numériques Multi-points RS-485 (deux fils, semi-duplex) Synchronisation Marche/Arrêt 9600, 19 200 ou 384 000 bps ASCII (CompoWay/F), RTU bornier distant (MODBUS) 7 ou 8 bits 1 ou 2 bits Parité verticale (aucune, paire, impaire) Somme de vérification de bloc (BCC) Format de données de synchronisation marche arrêt Aucun RS-485 Aucune E5ER DeviceNet Caractéristiques Protocole de communications Conforme à DeviceNet Fonctions de communication Communications E/S distantes • Connections maître-esclave (polling, signal d'échantillonnage bit, COS, ou cyclique) • Conforme aux spécifications DeviceNet. Affectations E/S • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée E/S à partir du configurateur. • Possibilité d’affecter n’importe quelle donnée, p. ex. des paramètres spécifiques au DeviceNet et à la zone variable du régulateur numérique. • Jusqu’à 2 blocs pour la zone IN, jusqu’à 100 mots au total. • Un bloc pour la zone OUT, jusqu’à 100 mots (le premier mot est toujours attribué aux bits d’activation de sortie). Messages • Messages explicites • Des commandes de communication CompoWay/F peuvent être envoyées (les commandes sont envoyées sous forme de message explicite). Format de connexion Combinaison de connexions multiples et en T (pour lignes de jonction et branchements) Vitesse de transmission DeviceNet : 500, 250, ou 125 kbps, ou détection automatique de la vitesse de transmission maître Support de communication Câble spécial 5 fils (2 lignes de signaux, 2 lignes d'alimentation et une ligne blindée) Distance de communications Vitesse de transmission Longueur du réseau Longueur de la ligne de branchement Longueur totale des lignes de branchement 500 kbps 100 m max. (100 m max.) 6 m max. 39 m max. 250 kbps 250 m max. (100 m max.) 6 m max. 78 m max. 125 kbps 500 m max. (100 m max.) 6 m max. 156 m max. Les valeurs entre parenthèses sont valables en cas d’utilisation de câbles fins. Tension d'alimentation Alimentation DeviceNet : 24 Vc.c. Plage de tension autorisée Alimentation DeviceNet : 11 à 25 Vc.c. Consommation 50 mA max. (24 Vc.c.) Nombre maximum de nœuds pouvant être connectés 64 (inclut un configurateur lorsqu’il est utilisé) Nombre maximum de nœuds pouvant être connectés 63 Contrôle d’erreur Détection d’erreur CRC Alimentation Alimentation à partir du connecteur de communications DeviceNet. Régulateurs numériques E5ER 25 Bornes de câblage ■ Connexions de régulateurs E5ER standard E5ER-Q4B E5ER-C4B + B A E5ER-AB-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. E53-ARR4 1 + 2 - L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) - COM 3 4 2 3 SUB2 5 6 1 4 5 6 COM A E5ER-AB-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 + - L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) SUB4 3 SUB2 5 6 1 4 5 6 COM 3 4 3 4 5 6 5 6 C D E OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA + - OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 3 COM 3 PT 4 5 6 E + - - + V 1 1 EV2 I + TC OUT2 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (Commutation avec paramètre de type de sortie) (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) A 100-240 Vc.a. E53-ARR4 B B 1 1 2 OUT2 Sortie tension 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). + + + - + + 2 3 COM 3 + 4 5 6 C E5ER-AB-500 Sorties auxiliaires (sorties relais) + V I 4 5 6 E + TC PT (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) COM 3 4 3 SUB2 COM 2 5 6 1 4 5 6 3 2 2 4 5 6 C 3 4 3 4 5 6 5 6 SUB3 SUB4 Sorties auxiliaires (sorties relais) COM 3 4 2 3 SUB2 5 6 1 4 5 6 COM SUB1 SUB3 SUB4 C D E E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 1 2 COM 3 PT 4 5 6 E + V E53-ARCC3 EV2 + I B 1 2 SUB1 - E53-ARR4 B 1 C D E + TC RS-485 Régulateurs numériques B(+) + - A(–) OUT2 Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max.(commutation avec paramètre de type de sortie).+ OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) 26 - - A 100-240 Vc.a. 2 1 1 EV2 E5ER-C43B-FLK E5ER-AB-500 - SUB4 2 OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). E5ER-Q43B-FLK E53-ARQC3 B(+) RS-485 A(–) SUB3 E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 E53-ARCC 2 - SUB1 C D E E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 4 5 6 C COM 2 2 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) B 1 3 4 2 E53-ARQC E53-ARR4 2 SUB1 SUB3 B 1 + E5ER 1 E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 1 2 EV2 2 3 COM 3 4 5 6 C + - - I + V - PT + TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermocouple à résistance) 4 5 6 E E5ER-QT3DB-FLK E5ER-CT3DB-FLK E5ER-AB-500 A 100-240 Vc.a. E53-ARB4 B Entrées événement B 1 2 EV3 EV4 EV5 4 5 6 3 4 E53-ARQC3 B(+) RS-485 A(–) + 5 6 1 2 1 - OUT2 + Sortie tension 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 3 4 5 6 C EV6 COM 2 2 EV3 2 3 3 4 EV4 3 EV5 4 5 6 E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 + 3 - 4 5 6 D D + - 1 EV2 2 COM 3 + V I + 4 5 6 E - PT 5 6 1 2 1 - 2 3 4 5 6 C + TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) EV6 COM 3 4 5 6 C D E E53-ART2 + - E53-ARCC3 B(+) RS-485 A(–) OUT2 + Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec + paramètre de type de sortie). OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 SUB2 B 1 5 6 1 E53-ARB4 B Entrées événement C D E Sorties auxiliaires (sorties transistor) A 100-240 Vc.a. 1 3 4 E53-ART2 SUB1 E5ER-AB-500 1 Sorties auxiliaires (sorties transistor) 1 E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 2 SUB1 + 3 - 4 5 6 D D + SUB2 - 3 COM + - - - I + V PT 1 2 EV2 + TC 4 5 6 E (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5ER-QC43B-FLK E5ER-AB-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. A - + 1 + - 2 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) E53-ARQC3 B(+) RS-485 A(–) + - OUT2 + Sortie tension 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 1 2 3 B 1 Sorties auxiliaires (sorties relais) COM 3 4 2 3 SUB2 5 6 1 2 4 5 6 COM 4 5 6 C SUB1 SUB3 SUB4 3 4 5 6 C D E E53-ARCC 1 OUT2 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). E53-ARR4 B E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 2 + + 3 4 5 6 D OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 COM 3 + - - I + V 1 EV2 - PT + TC 4 5 6 E (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5ER 27 E5ER-QT3DW-FLK (contrôle 2 boucles) B - + 1 Entrées événement B 1 + - 2 EV3 2 EV4 3 EV5 4 5 6 + 1 - 2 OUT2 + Sortie tension 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 5 6 1 2 3 4 5 6 C EV6 COM 1 - I + 4 5 6 D D + V PT - Entrée 1 - + - E53-ARRR 1 2 OUT1 3 4 5 6 C - 2 + TC 3 - + I 1 - A(–) 2 5 6 1 2 EV6 COM 3 4 5 6 C D E E5ER-AW-500 V PT + TC Sorties auxiliaires (sorties transistor) 1 1 - Entrée 2 2 4 5 6 E SUB1 + 3 - 4 5 6 D D + SUB2 E53-ARB4 Sortie relais 250 Vc.a. 1 A A B 1 Entrées événement B 1 2 EV3 2 3 4 EV4 3 EV5 5 6 1 EV6 4 5 6 COM - + I V - 2 + TC 3 PT - Entrée 1 + TC + I V PT 4 5 6 E (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) O 1 3 - 4 5 6 D D + 3 Sortie relais 250 Vc.a. 1 A 4 5 6 C W C + - - I + V 3 4 5 6 + PT TC E (thermocouple) (courant) (tension) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5ER 2 3 SUB2 5 6 1 4 5 6 COM 3 4 Ouvert 5 6 SUB1 SUB3 SUB4 C D E + - OUT3 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). - COM 3 4 Fermé 1 2 Sorties auxiliaires (sorties relais) 2 1 OUT4 Sortie tension 12 V 40 mA E53-ARR4 B 1 2 1 2 B 1 E53-ARQC E5ER-PAF-500 Potentiomètre + - - OUT1 2 SUB2 + OUT2 C D E SUB1 + E53-ARRR3 + B(+) RS-485 A(–) 5 6 Sorties auxiliaires (sorties transistor) - L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) 3 4 Ouvert A E5ER-PAF-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. 2 Fermé E53-ART2 28 4 5 6 + E5ER-PRQ43F-FLK L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) OUT2 3 EV5 (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5ER-PAF-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + 2 EV4 B(+) E5ER-PRTDF - EV3 3 4 E53-ART2 - Entrée 2 3 - 2 RS-485 5 6 + SUB2 - 4 5 6 C 2 + + 3 1 - B 1 OUT2 + Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec + paramètre de type de sortie). OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). E5ER-AW-500 SUB1 Entrées événement E53-ARCC3 C D E + 1 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) 3 4 E53-ART2 Sorties auxiliaires (sorties transistor) + + E53-ARQC3 B(+) RS-485 A(–) 3 4 E53-ARB4 B A - - L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) E5ER-AW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. - A E5ER-CT3DW-FLK (contrôle 2 boucles) E53-ARB4 + E5ER-AW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. E5ER-PAF-500 Potentiomètre O 2 W 3 C 4 5 6 D + - - I + V 1 2 3 4 5 6 + PT TC E (thermocouple) - (courant) (tension) (thermomètre à résistance) ■ Connexions de régulateurs E5ER compatibles DeviceNet E5ER-QTB-DRT E5ER-CTB-DRT 5 6 1 2 1 2 3 4 5 6 C + + SUB2 - 3 4 5 6 E5ER-AB-500 Entrées événement EV1 1 3 COM 3 PT 4 5 6 E + 4 5 6 D D - I 1 - - + V + TC A - + 1 + - 2 Connecteur Rouge Blanc − Bleu Noir 3 4 2 3 4 5 6 C C D E + - SUB2 - 4 5 6 D D I - - 2 + + TC 3 V PT - Entrée 1 - + 3 + - 3 4 5 6 D D - - + I V PT I - - 2 + + TC 3 V PT - Entrée 1 - + I V PT + TC 4 5 6 E (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) + 1 + - 2 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) + TC (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) 4 5 6 E 3 4 3 4 5 6 C 3 4 5 6 C D E E5ER-AW-500 1 1 Entrée 2 2 + 3 - 4 5 6 D D + SUB2 Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) 5 6 1 2 2 Sorties auxiliaires (sorties transistor) SUB1 E53-ARDRT B A - E53-ART2 1 Entrée 2 1 Entrée 2 E5ER-AW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. OUT2 Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 2 + + - 1 5 6 1 E5ER-AW-500 1 E53-ARCC E5ER-AW-500 Sorties auxiliaires (sorties transistor) SUB1 DeviceNet (V+) (CAN H) (blindage) (CAN L) (V−) 3 4 E53-ART2 5 6 E5ER-CTW-DRT (contrôle 2 boucles) E53-ARDRT B 3 4 C D E + SUB2 5 6 1 2 OUT2 + Sortie tension 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 4 5 6 C (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) E5ER-AW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. 1 3 2 E5ER-QTW-DRT (contrôle 2 boucles) E53-ARQC 5 6 1 2 2 Sorties auxiliaires (sorties transistor) SUB1 Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) 3 4 E53-ART2 2 EV2 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) 2 OUT2 Sortie courant + 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). + OUT1 Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). C D E - - 1 2 SUB1 + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) E53-ARCC E53-ART2 Sorties auxiliaires (sorties transistor) 1 - I - - 2 + + TC 3 V PT - Entrée 1 - E53-ARQC OUT2 + Sortie tension 12 V 40 mA OUT1 Sortie tension + 12 V 40 mA ou Sortie courant 4-20 mA c.c., 500 Ω max. 0-20 mA c.c., 500 Ω max. (commutation avec paramètre de type de sortie). 3 4 + E53-ARDRT B A - + 2 E5ER-AW-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + - Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) - + L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) B - 1 + + - A - E53-ARDRT + E5ER-AB-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. - + I V PT + TC 4 5 6 E (courant) (tension) (thermocouple) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5ER 29 E5ER-PRTF-DRT E5ER-PAF-500 24 Vc.a./c.c. 100-240 Vc.a. + 1 + - 2 L'alimentation d'entrée varie selon le modèle. 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./c.c. (pas de polarité) OUT1 3 4 5 6 C Connecteur DeviceNet Rouge (V+) Blanc (CAN H) − (blindage) Bleu (CAN L) Noir (V−) 5 6 1 1 2 E53-ARDRT B 3 4 E53-ARRR OUT2 A - Sortie relais 250 Vc.a. 1 A 2 3 4 Fermé 5 6 Ouvert C D E E5ER-PAF-500 Potentiomètre E53-ART2 Sorties auxiliaires (sorties transistor) O 1 W 2 SUB1 + 3 - 4 5 6 D D + SUB2 30 - C + - - I + V 1 2 3 4 5 6 + PT TC E (thermocouple) - (courant) (tension) (thermomètre à résistance) Régulateurs numériques E5ER Dimensions Remarque : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire. 110 95 (99)* 11,5 48 3 Cache-bornes (E53-COV15, à commander séparément) 2 1 2 3 4 5 6 96 1 111 2 3 4 5 6 * La valeur entre parenthèses est valable pour les régulateurs compatibles DeviceNet. Découpes du panneau 45 +0,8 0 Régulateurs compatibles DeviceNet, panneau arrière Voyants MS/NS Haut : MS Bas : NS 60 mini. 120 mini. • L'épaisseur recommandée du panneau est comprise entre 1 et 8 mm. 92 +0,8 0 Taille de la borne sertie : M3 • Le montage en groupe n'est pas possible (maintenez l'espace de montage spécifié entre les régulateurs). ecteur de munications DeviceNet Sert à connecter les câbles de communication DeviceNet. Ce connecteur est également utilisé pour l'alimentation électrique des communications DeviceNet. Le connecteur fourni avec les régulateurs compatibles DeviceNet est le FKC 2.5/5STF-5.08 AU M (CONTACT PHOENIX). • Si deux régulateurs ou plus sont montés, la température ambiante ne doit pas dépasser la température autorisée spécifiée. Protection en caoutchouc (vendue séparément) Etiquettes d'unités (à commander séparément) Y92S-P5 (pour E5ER) Y92S-L1 Si la protection en caoutchouc est perdue ou endommagée, elle peut être commandée en indiquant la référence suivante : Y92S-P5. 11,8 (Suivant l'environnement d'exploitation, il est possible que la protection en caoutchouc se détériore, se contracte ou se durcisse. Par conséquent, un remplacement périodique est recommandé afin de garantir le niveau d'étanchéité indiqué dans NEMA4.) 4,8 Remarque : Une protection en caoutchouc est fournie avec le régulateur. Cache-borne (à commander séparément) E53-COV15 (pour E5ER) 48 95 28,5 10,1 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUÉES SONT EN MILLIMÈTRES. Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Régulateurs numériques E5ER 31 32 Régulateurs numériques E5ER E5AR/E5ER Informations générales ■ Caractéristiques/Performances Contrôle coordonné facile d’API utilisant des E/S multiples Echantillonnage à grande vitesse à 50 ms pour le contrôle stable d’objets nécessitant une réponse très rapide. Jusqu’à 6 entrées d’événement sont disponibles (selon le modèle). Elles peuvent servir au contrôle externe de la commutation de banque de mémoire, RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et fonctionnement distant/local. Une sortie de transfert unique est également disponible (selon le modèle). Cela permet la sortie externe des valeurs PV, SP, MV et rampe SP pour chaque boucle. Jusqu’à 4 sorties auxiliaires sont également disponibles. Cela permet la sortie externe de 11 modes d’alarmes et erreurs d’entrée. Le E5@R-DRT permet un échantillonnage à grande vitesse à 50 ms pour 4 boucles (deux à cinq fois plus performant que les modèles Omron précédents). Il est la solution idéale pour les opérations de contrôle telles le contrôle avec réponse rapide de fours céramiques, le contrôle de flux et le contrôle de la pression. Contrôle de précision grâce à des entrées de température/analogiques haute résolution. Extraction de la racine carrée pour le contrôle de flux. La haute résolution et la précision des entrées (Pt100, résolution 0,01°C), et la fonction de réglage de dépassement externe et la haute résolution des sorties permettent un contrôle/transfert de précision. Les entrées analogiques ont une haute résolution (affichage à 5 chiffres à 0,01% pour Pt) et une haute précision de ±0,1% pleine échelle (2 à 3 fois plus performant que les modèles Omron précédents). Les sorties transfert et contrôle ont également une haute résolution de 1/43 000 (pour 4 à 20 mA, 20 fois plus performant que les modèles Omron précédents). En plus de l’autotuning PID, des paramètres de gain d’interférences externes permettent d’améliorer la résistance aux interférences externes. Cela permet une haute résolution lors de la mesure, la détection de modifications, ou le stockage des valeurs de température et d’humidité interne d’appareils, tels que les équipements de contrôle climatique. Affichage simultané à 5 chiffres des PV et SP. Les valeurs de process (PV), les points de consigne (SP) et les variables manipulées (MV)/ n° de banque s’affichent simultanément sur un écran LCD de 3 lignes. Cela simplifie le réglage du PID et la surveillance de l’état de l’appareil. L’écran LCD en inverse vidéo rétro-éclairé et l’affichage simultané d’un bar graphe (E5AR seulement) offrent une très bonne lisibilité. Régulation multipoints, en cascade ou proportionnelle à l’aide d’un seul régulateur avec 2 entrées de température/ analogiques et contrôle standard de 4 boucles à partir d’un seul régulateur avec 4 entrées (voir remarque). Et contrôle proportionnel de position (ouverture de vanne). Cette série comprend des modèles avec 1, 2 et 4 entrées de température/analogiques (voir remarque). Il est possible de sélectionner plusieurs modes de contrôle dans les paramètres logiciels, notamment le contrôle standard, le contrôle chaud/froid, le contrôle en cascade, le contrôle proportionnel et le contrôle avec SP distant. Un seul régulateur peut ainsi effectuer un contrôle multipoints (jusqu’à 4 entrées pour le E5AR), un contrôle en cascade et un contrôle proportionnel. A l’aide des communications RS-485(CompoWay/F), des données peuvent être partagées facilement avec des API CS/CJ (ou autres API Omron) via une carte de communications CJ1W-CIF21. Le protocole MODBUS est également pris en charge. Conforme au réseau ouvert DeviceNet. Une connexion DeviceNet permet un transfert de données très rapide en affectant les valeurs et les paramètres à surveiller dans les zones E/S d’API. Cela réduit considérablement les besoins de développement de programmes pour les communications. Tous les paramètres peuvent être téléchargés en une seule opération à l’aide du configurateur DeviceNet. Les paramètres réglés peuvent également être sauvegardés, chargés et imprimés, ce qui permet de réduire les temps de maintenance. Différentes fonctions de calcul Des fonctions de calcul sont disponibles en standard, telles que la rampe SP, l’extraction de la racine carrée et les approximations lignes droites et lignes brisées. Télécharger les paramètres initiaux, et masquer, imprimer, sauvegarder au format CSV, ou régler les paramètres de l’affichage de façon interactive à partir d’un PC. (modèles compatibles CompoWay/F avec fonctions de communication seulement) Thermo Tools (logiciel de support vendu séparément) permet de régler facilement les paramètres initiaux à partir d’un PC. (télécharger les paramètres initiaux permet de réduire le temps nécessaire au paramétrage). Il est également possible d’afficher et de régler individuellement les valeurs de paramètres souhaitées. Les valeurs de paramètres peuvent être sauvegardées en tant que document. Le réglage du PID peut être effectué pendant la surveillance des courbes PV (un réglage précis est également possible). En particulier, avec le contrôle multipoints, un seul régulateur peut servir à contrôler 4 points simultanément, tels que la température, l’humidité et la pression, ce qui permet de réduire les coûts par boucle et la taille des tableaux. Les modèles qui peuvent effectuer un contrôle proportionnel de position (vanne) peuvent également servir pour le contrôle proportionnel de moteurs. Remarque : Le format des modèles avec 4 entrées analogiques est de 96 x 96 mm (E5AR seulement). Régulateurs numériques E5AR/E5ER 33 E5AR/E5ER Informations communes ■ Schéma de principe des E/S Mode de contrôle standard EV2 EV1 EV3 EV4 EV5 EV6 Affectations des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. Sélection de N de banque : Entrée d'événement ou entrée clavier, ou communications Rampe SP PV1 Vers sortie de transfert (voir remarque). PID BANK 6 Banque N 6 BANK 7 Banque N 7 Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique selon le PV ou la déviation, ou spécifié pour chaque banque. Vers sortie de transfert (voir remarque). MV Vers sortie de transfert (voir remarque). PID 1 Limiteur de taux de variation de MV SP local, valeur d'alarme, N d'ensemble PID Ensemble PID N˚1 Ensemble PID N˚2 PID 2 PID 7 Limiteur MV Ensemble PID N˚7 Ensemble PID N˚8 PID 8 Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV, limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID Erreur MV en cas d'erreur de PV BANK 0 Banque N 0 BANK 1 Banque N 1 SP local LSP (SP local) SP (point de consigne) Approximation ligne brisée opération 1 Retard de 1er ordre opération 1 Moyenne de déplacement opération 1 IN1 Extraction de racine carrée opération 1 Vers sortie de transfert (voir remarque). RUN/STOP STOP Remarque : Affectations des sorties transfert MV à l'arrêt A/M MV (chauffage), MV (refroidissement), SP, rampe SP, PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou ouverture de vanne pour boucles spécifiées. Manuel MV manuelle OUT1 OUT2 Affectations des sorties auxiliaires Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles spécifiées ou pour toutes les boucles pour chacune des 4 sorties. OUT4 OUT3 SUB1 SUB2 SUB3 SUB4 Mode de contrôle chaud/froid EV1 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 Affectation des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. Rampe SP Vers sortie transfert (voir remarque). Approximation ligne brisée opération 1 Retard de 1er ordre opération 1 Moyenne de déplacement opération 1 IN1 Extraction de racine carrée opération 1 Sélection de N de banque : Entrée d'événement ou entrée clavier, ou communications SP local BANK 0 LSP (SP local) Banque N 0 BANK 1 Banque N 1 SP (point de consigne) Vers sortie de transfert (voir remarque). PV1 PID BANK 6 Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique selon le PV ou la déviation, ou spécifiée pour chaque banque. Vers sortie transfert (voir remarque). MV Vers sortie transfert (voir remarque). PID 1 Limiteur de taux de variation de MV Banque N 7 SP local, valeur d'alarme, N ensemble PID Ensemble PID N˚1 PID 2 Ensemble PID N˚2 PID 7 Limiteur MV Banque N 6 BANK 7 Ensemble PID N˚7 PID 8 Ensemble PID N˚8 Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV, limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID Erreur MV en cas d'erreur de PV RUN/STOP STOP MV à l'arrêt A/M MV manuelle Manuel Remarque : Affectations des sorties transfert MV (chauffage), MV (refroidissement), SP, rampe SP, PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou ouverture de vanne pour boucles spécifiées. Bande morte MV (chauffage) OUT1 34 Régulateurs numériques E5AR/E5ER MV (refroidissement) OUT2 OUT3 Affectations des sorties auxiliaires Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles spécifiées ou pour toutes les boucles de chacune des 4 sorties. OUT4 SUB1 SUB2 SUB3 SUB4 Mode de contrôle proportionnel de la position, boucle simple EV1 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 Affectation des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. Sélection de N de banque : Entrées d'événement ou entrée clavier, ou communications Approximation ligne brisée opération 1 Retard de 1er ordre opération 1 IN1 Moyenne de déplacement opération 1 Extraction de racine carrée opération 1 Rampe SP Vers sortie transfert (voir remarque). PID MV Vers sortie transfert (voir remarque). Banque N 1 BANK 1 SP (point de consigne) PV1 Banque N 0 BANK 0 SP local LSP (SP local) Vers sortie transfert (voir remarque). Vers sortie transfert (voir remarque). BANK 6 Banque N 7 SP local, valeur d'alarme, N ensemble PID Ensemble PID N˚1 PID 1 Limiteur de taux de variation de MV Banque N 6 BANK 7 Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique selon le PV ou la déviation, ou spécifiée pour chaque banque. Ensemble PID N˚2 PID 2 PID 7 Limiteur MV Ensemble PID N˚7 PID 8 Ensemble PID N˚8 Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV, limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID Erreur MV en cas d'erreur de PV RUN/STOP STOP MV à l'arrêt A/M Manuel MV manuelle Remarque : Affectations des sorties transfert MV (chauffage), MV (refroidissement), SP, rampe SP, PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou ouverture de vanne pour boucles spécifiées. Contrôle d'ouverture (avec bande morte) Fermé Ouvert O Moteur positionneur de vanne W OUT1 OUT2 Ouvert Fermé C OUT3 Affectations des sorties auxiliaires Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles spécifiées ou pour toutes les boucles de chacune des 4 sorties. OUT4 SUB1 SUB2 SUB3 SUB4 Résistance de feedback (ouverture) Mode de contrôle en cascade, boucle simple (régulateur à 2 boucles) EV1 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 Affectation des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. Banque N 0 Rampe SP Vers sortie transfert (voir remarque). Approximation ligne brisée opération 1 Retard de 1er ordre opération 1 Retard de 1er ordre opération 2 Moyenne de déplacement opération 1 Moyenne de déplacement opération 2 IN2 Extraction de racine carrée opération 2 IN1 Extraction de racine carrée opération 1 Sélection de N de banque : Entrées d'événement ou entrée clavier, ou communications BANK 0 SP local LSP (SP local) SP (point de consigne) PV1 Banque N 1 BANK 1 Vers sortie transfert (voir remarque). Banque N 6 BANK 6 PID1 SP local, valeur d'alarme, N ensemble PID MV Vers sortie transfert (voir remarque). Banque N 7 BANK 7 RSP PV2 PID2 MV Vers sortie PV1 transfert (voir remarque). Vers sortie transfert (voir remarque). Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique selon le PV ou la déviation, ou spécifiée pour chaque banque. PID 1 Limiteur de taux de variation de MV Ensemble PID N˚1 Ensemble PID N˚2 PID 2 PID 7 Limiteur MV PID 8 Ensemble PID N˚7 Ensemble PID N˚8 Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV, limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID Erreur MV en cas d'erreur de PV RUN/STOP STOP Remarque : Affectations des sorties transfert MV à l'arrêt A/M MV (chauffage), MV (refroidissement), SP, rampe SP, PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou ouverture de vanne pour boucles spécifiées. Manuel MV manuelle OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 Affectations des sorties auxiliaires Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles spécifiées ou pour toutes les boucles des 4 sorties. SUB1 SUB2 Régulateurs numériques SUB3 SUB4 E5AR/E5ER 35 Mode de contrôle proportionnel, boucle simple (régulateur à 2 boucles) EV1 EV2 EV3 EV4 EV5 EV6 IN2 Moyenne de déplacement opération 2 Affectation des entrées d'événements Contrôle externe de commutation de banques (4/8), RUN/STOP, auto/manuel, mode SP et activation/ désactivation de l'écriture par communications pour 6 points d'entrée maxi. AP1 Paramètre de ratio Retard 1er ordre opération 2 Approximation ligne droite opération 1 Multiplication Sélection de N de banque : Entrées d'événement ou entrée clavier, ou communications Approximation ligne droite opération 2 RSP (SP distant) R/L BANK 0 Approximation ligne brisée opération 1 Retard de 1er ordre opération 1 Moyenne de déplacement opération 1 IN1 Extraction de racine carrée opération 1 Rampe SP Vers sortie transfert (voir remarque). SP local SP (point de consigne) Vers sortie transfert (voir remarque). PID PV1 MV Vers sortie transfert (voir remarque). Vers sortie transfert (voir remarque). PID 2 Banque N 7 SP local, valeur d'alarme, N ensemble PID Ensemble PID N˚1 Ensemble PID N˚2 PID 7 PID 8 Ensemble PID N˚7 Ensemble PID N˚8 Valeur PID, limite supérieure/inférieure MV, limite supérieure de plage de sélection automatique de n d'ensemble PID Erreur MV en cas d'erreur de PV RUN/STOP STOP Remarque : Affectation des sorties transfert MV (chauffage), MV (refroidissement), SP, rampe SP, PV, MV (fermé), MV (ouvert), ou ouverture de vanne pour boucles spécifiées. MV à l'arrêt A/M Manuel MV manuelle OUT1 E5AR/E5ER Banque N 6 BANK 7 Limiteur MV Régulateurs numériques Banque N 1 BANK 6 Sélection de N d'ensemble PID : Sélection automatique selon le PV ou la déviation, ou spécifiée pour chaque banque. PID 1 Limiteur de taux de variation de MV 36 Banque N 0 BANK 1 LSP (SP local) OUT2 OUT3 OUT4 Affectation des sorties auxiliaires Alarme 1, alarme 2, alarme 3, alarme 4, erreur d'entrée, erreur d'entrée RSP pour boucles spécifiées ou pour toutes les boucles des 4 sorties. SUB1 SUB2 SUB3 SUB4 Nomenclature E5AR Bargraphe Voyants de fonctionnement: • SUB1 Allumé lorsque la fonction affectée à la sortie auxiliaire 1 est ON et éteint lorsqu'elle est OFF. • SUB2 Allumé lorsque la fonction affectée à la sortie auxiliaire 2 est ON et éteint lorsqu'elle est OFF. • SUB3 Allumé lorsque la fonction affectée à la sortie auxiliaire 3 est ON et éteint lorsqu'elle est OFF. • SUB4 Allumé lorsque la fonction affectée à la sortie auxiliaire 4 est ON et éteint lorsqu'elle est OFF. • CMW Allumé lorsque l'écriture par communications est activée, et éteint lorsqu'elle est désactivée. • MANU Allumé lorsque le mode manuel est actif. Sinon, éteint. • OUT1 Allumé lorsque la sortie de contrôle 1 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF. • OUT2 Allumé lorsque la sortie de contrôle 2 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF. • OUT3 Allumé lorsque la sortie de contrôle 3 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF. • OUT4 Allumé lorsque la sortie de contrôle 4 est ON. Eteint lorsqu'elle est OFF. • STOP Allumé lorsque le fonctionnement est arrêté. Sinon, éteint. S'allume lorsque le fonctionnement est arrêté par un événement ou par une entrée run/stop. • RSP Allumé lorsque le mode SP est distant. Sinon, éteint. Affichage du canal Affiche le numéro de canal des données affichées, qui sont définies indépendamment pour les différents canaux. Le canal est affiché uniquement sur les modèles à entrées multiples. Il est constamment éteint sur les autres modèles. (Orange) Affichage n 1 Affiche les PV, les noms des sélections et les erreurs. (Rouge) Affichage n 2 Affiche les SP, les valeurs des paramètres et les valeurs de surveillance de l'élément chauffant. (Vert) Affichage n 3 Affiche les MV, les numéros de banque et les noms de niveau. (Orange) Touche Haut Cette touche permet d'augmenter la valeur indiquée dans l'affichage 2. Pour accélérer l'augmentation, maintenez cette touche enfoncée. Cette touche permet également de parcourir les paramètres. Touche Bas Cette touche permet de réduire la valeur indiquée dans l'affichage 2. Pour accélérer la diminution, maintenez cette touche enfoncée. Cette touche permet également de parcourir en sens inverse les paramètres. Touche Mode Appuyez sur cette touche pour alterner entre les différents paramètres à l'intérieur d'un niveau. Touche Fonction 2/Touche Canal Sur les modèles à entrée multiple, cette touche fonctionne comme une touche canal. Sur les modèles à une seule entrée, elle fonctionne comme une touche fonction et active la fonction associée à PF2. / Touche Fonction 1 Touche Niveau Appuyez sur cette touche pour passer d'un niveau à un autre. + Touches Niveau et Mode Utiliser cette combinaison de touches pour basculer vers le niveau Protection. Cette touche fonctionne comme une touche fonction et active la fonction associée à PF1. E5ER Les éléments sans explication sont décrits dans le schéma du E5AR. Voyants de fonctionnement : Affichage n 1 • CH2 Allumé lorsque les valeurs du canal 2 sont affichées. Sinon, éteint. Affichage n 2 Affichage n 3 Touches de fonction + Touches Niveau et Mode Utiliser cette combinaison de touches pour passer au niveau protection. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 37 Installation E5AR E5ER 1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche. 2. Insérez le E5AR dans le trou de montage du panneau. 1. Assurez l'étanchéité en installant la protection étanche. 2. Insérez le E5ER dans le trou de montage du panneau. Garniture étanche AR E5 Garniture étanche ER E5 3. Insérez les supports de montage dans les rainures en haut et au bas du boîtier arrière. 3. Insérez les supports de montage dans les rainures en haut et au bas du boîtier arrière. 4. Serrez les vis des supports de montage en alternance pour assurer un serrage uniforme, jusqu'à ce que le serrage ne soit plus possible. 4. Serrez les vis des supports de montage en alternance pour assurer un serrage uniforme, jusqu'à ce que le serrage ne soit plus possible. 38 Régulateurs numériques E5AR/E5ER Extraction En mode de fonctionnement normal, il n'est pas nécessaire d'extraire l’unité, mais vous pouvez avoir à le faire pour des raisons de maintenance. Retrait du panneau avant Un tournevis plat (voir ci-dessous) est nécessaire pour retirer le panneau avant. 1. Insérez le tournevis dans les trous (2) en haut et au bas du panneau avant et déverrouillez les crochets. 2. Insérez le tournevis dans l'interstice entre le panneau avant et le boîtier arrière, et extrayez légèrement le panneau avant. Ensuite, maintenez le haut et le bas du panneau avant et tirez dans la direction de la flèche (voir ci-dessous) pour le retirer. Tournevis à lame plate (unités : mm) 20 mini. (1) (2) (1) 0,4 2,0 Précautions de câblage • Evitez l'impact de parasites en séparant les lignes d'entrée et les lignes d’alimentation. • Utilisez des bornes serties. • Serrez les vis de borne en utilisant un couple compris entre 0,40 et 0,56 Nm. • Utilisez des bornes serties M3 avec les dimensions suivantes. 5,8 mm max. 5,8 mm max. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 39 Configuration initiale Exemple type : Cet exemple indique comment effectuer la configuration initiale du E5AR-Q4B (100 à 240 Vc.a.) et repose sur les conditions suivantes. Type d'entrée : Pt100 (−200,0 à 850,0°C) Mode de contrôle : Sortie de contrôle PID Sortie de tension impulsionnelle Période de contrôle : 0.5 s Alarme 1 : Alarme de limite supérieure à 5,0°C Alarme 2 : Alarme de limite supérieure en valeur absolue à 200,0°C PID : Obtenu par réglage automatique (AT) SP : 150,0°C Objet de contrôle Sonde de température : Pt100 Relais statique COM SUB1 SUB2 Alarme 1 Alarme 2 IN1 OUT1 Sortie tension : 12 Vc.c. 1. Alimentation ON Le contrôle s'arrête. Alimentation ON Niveau Fonctionnement Niveau Fonctionnement 25.0 0.0 PV/SP/MV 0.0 25.0 0.0 PV/SP/MV 0.0 Inférieur à 1 s Niveau Réglage Appuyez pendant 3 s. au minimum. l.0 apparaîtra à l'affichage 3 (niveau paramètres initiaux d'entrée). Zone de paramètres 1 Le contrôle s'arrête. Niveau Paramètres initiaux d'entrée l.0 Le type i1-t Type Entrée 1 2 2 : K (1) –200,0 à 1300,0˚C d'entrée l.0 s'affiché. 0 0 : Bank 0 l.adj 5. Modifiez la période de contrôle UD l.0 Modifiez le i1-t Type Entrée 1 type d'entrée 0 2→0 : à l'aide des l.0 Pt100 (1) –200,0 à 850,0˚C touches Haut/Bas. Vérifiez que la sélection de banque affichée est 0. Niveau Paramètres initiaux de contrôle Modifiez le o1-t Type Sortie 1 type de sortie 0 1→0 : Sortie de tension à l'aide des l.1 impulsionnelle touches Haut/Bas. l.1 M mode Mode de contrôle Vérifiez le mode de contrôle. s'affiche. Inférieur à 1 s Niveau Banques Si vous appuyez moins d'une seconde, l.1 apparaîtra dans l'affichage 3 (niveau paramètres initiaux de contrôle). 3. Réglez le mode de contrôle M indique qu'il faut appuyer Modifiez la période sur la touche M de contrôle à cp Période de contrôle (chauffage) l'aide des jusqu'à ce que le 0.5 20,0→0,5 : 0,5 s touches paramètre l.adj Haut/Bas. souhaité M Niveau Paramètres initiaux d'entrée 2. Réglez le type d'entrée l.adj bank Numéro banque M indique qu'il faut appuyer sur la touche M jusqu'à ce que le paramètre souhaité s'affiche. 6. Réglez la valeur d'alarme 1 7. Réglez la valeur d'alarme 2 Réglez la valeur d'alarme 1 à l'aide des touches Haut/Bas. Réglez la valeur d'alarme 2 à l'aide des touches Haut/Bas. l.bnk [1.bnk Sélection banque affichée 0 0 : Banque 0 l.bnk M 0.al-1 Banque 0 Valeur d'alarme 1 5.0 0,0→5,0 : 5,0˚C l.bnk M 0.al-2 Banque 0 Valeur d'alarme 2 200.0 0,0→200.0 : 200,0˚C l.bnk Inférieur à 1 s 0 0 : contrôle PID standard l.1 M indique qu'il faut appuyer sur la touche M jusqu'à ce que le paramètre souhaité s'affiche. Niveau PID l.pid d.pid Sélection PID affichée Si vous appuyez moins d'une seconde, l.3 apparaîtra dans l'affichage 3 (niveau alarme). 1 l.pid 1 : PID n 1 Niveau Alarme Vérifiez le type d'alarme. 4. Réglez le type d'alarme l.3 alt1 Type Alarme 1 Inférieur à 1 s Niveau Fonctionnement 2 2 : alarme limite supérieure l.3 M 8. Réglez le SP Modifiez le Alarme 2 alt2 Type type d'alarme 8 2→8 : Valeur absolue Alarme de limite à l'aide des l.3 supérieure touches Haut/Bas. Réglez le SP à l'aide des touches Haut/Bas. 25 150.0 PV/SP/MV 0.0 0.0→150.0 : 150,0˚C Inférieur à 1 s Niveau Réglage bank Numéro banque Appuyez pendant 1 s. mini. pour revenir au niveau fonctionnement. l.adj 0 0 : Banque 0 l.adj 9. Exécutez AT Exécutez AT à l'aide des touches Haut/Bas. M at Numéro banque 0 off→0 : Exécutez AT l.adj Inférieur à 1 s Niveau Fonctionnement 25.0 150.0 PV/SP/Numéro de banque 0.0 10. Démarrage du fonctionnement 40 Régulateurs numériques E5AR/E5ER Démarrage du fonctionnement Pendant AT at 0 l.adj Après AT at off l.adj Configuration des caractéristiques techniques après la mise sous tension Configuration des niveaux de paramétrage et des fonctions clavier Les valeurs de paramétrages sont réparties en "niveaux" et sont appelées "paramètres". Dans la série E5AR/E5ER, les paramètres sont répartis en 17 types, indiqués ci-dessous. Lors de la mise sous tension, tous les voyants s'allument pendant environ 1 minute avant que l’unité n'entre en niveau fonctionnement. Alimentation ON Niveau Réglage 2 Niveau Réglage + M Inférieur à 1 s L'affichage clignote lorsque vous appuyez ici. Inférieur à 1 s Inférieur à 1 s Niveau Fonctionnement Inférieur à 1 s Inférieur à 1 s Inférieur à 1 s +M 1s 1s Inférieur à 1 s Niveau Paramètres d'approximation Niveau Surveillance +M 3s Niveau Banques Niveau PID L'affichage clignote lorsque vous appuyez 1 s Niveau Protection 3s Le contrôle s'arrête. Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux d'entrée Inférieur à 1 s Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 Inférieur à 1 s Inférieur à 1 s Niveau Alarme Inférieur à 1 s Inférieur à 1 s Niveau Communications Inférieur à 1 s Niveau Affichage 1s Mot de passe à saisir "–169" Inférieur à 1 s Niveau Fonctions avancées Niveau Contrôle d'extension Contrôle en cours Inférieur à 1 s Contrôle arrêté Mot de passe à saisir "1201" Niveau Calibrage (contrôle arrêté pour toutes les boucles sur les modèles à entrée multiple) Remarque : retour à partir du niveau calibrage en réinitialisant l'alimentation. Remarque : Selon le modèle ou les sélections, il est possible que certains niveaux n'apparaissent pas. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 41 Liste d'affectation des entrées Valeur de consigne 0 Nom du type d'entrée Pt100(1) 1 2 K 3 4 J 5 Plage d'entrée (°C) (°F) −200,0 à 850,0 −300,0 à 1 500,0 −150,00 à 150,00 −199,99 à 300,00 −200,0 à 1 300,0 −300,0 à 2 300,0 −20,0 à 500,0 0,0 à 900,0 −100,0 à 850,0 −100,0 à 1 500,0 −20,0 à 400,0 0,0 à 750,0 6 T −200,0 à 400,0 −300,0 à 700,0 7 E 0,0 à 600,0 0,0 à 1 100,0 8 L −100,0 à 850,0 −100,0 à 1 500,0 9 U −200,0 à 400,0 −300,0 à 700,0 Commutateur de type d'entrée Réglé sur TC.PT TC.PT ANALOG Définissez la valeur d'alarme comme une déviation par rapport au SP. Valeur d'alarme 10 N −200,0 à 1 300,0 −300,0 à 2 300,0 11 R 0,0 à 1 700,0 0,0 à 3 000,0 12 S 0,0 à 1 700,0 0,0 à 3 000,0 13 B 100,0 à 1 800,0 300,0 à 3 200,0 14 W 0,0 à 2 300,0 0,0 à 4 100,0 15 4 à 20 mA 16 0 à 20 mA 17 1à5V 18 0à5V 19 0 à 10 V L'une des plages suivantes est affichée par mise à l'échelle. −19999 - 99999 −1999.9 - 9999.9 −199.99 - 999.99 −19.999 - 99.999 −1.9999 - 9.9999 Régulateurs numériques L'exemple suivant illustre les paramètres requis pour que l'alarme s'actionne (ON) lorsque la température dépasse 110°C/°F. Alarmes autres que les alarmes en valeur absolue (alarmes de type 1 à 7) 10˚ ˚F SV 100˚C/˚F Réglé sur ANALOG. TC.PT IN1 TYPE ANALOG • La valeur initiale est 2 et le réglage par défaut de l'interrupteur du type d'entrée est TC.PT. 42 Interrupteur de type d'entrée (dessous) IN1 TYPE E5AR/E5ER Alarmes en valeur absolue (alarmes de type 8 à 11) Définissez la valeur d'alarme comme une valeur absolue par rapport à 0°C/°F. Valeur d'alarme 110˚C/˚F 0˚C/˚F Liste des types d'alarmes Cas 1 Cas 3 (toujours ON) Cas 2 H < 0, L < 0 Dans le tableau ci-dessous, les valeurs d'alarme sont indiquées par X. Si les limites supérieure et inférieure sont définies indépendamment, la limite supérieure est indiquée par "H", et la limite inférieure par "L". Si une limite supérieure/inférieure, une plage de limites supérieures/inférieures ou une limite supérieure/inférieure avec séquence stand-by est sélectionnée, définissez les valeurs des limites supérieures et inférieures d'alarme. Pour toute autre sélection, définissez la valeur (unique) d'alarme. Valeur de consigne Type d'alarme Fonction de sortie d'alarme Valeur d'alarme positive (X) Pas d'alarme 0 Limite 1 supérieure/ (Voir re- inférieure marque 1.) 2 Sortie OFF (Voir remarque 2.) L ON OFF Limite supérieure X ON Limite inférieure Plage de limite 4 supérieure/ (Voir re- inférieure marque 1.) OFF SP SP H SP H < 0, L > 0 SP L H H SP L H > 0, L < 0 H L SP SP H L |H| |L| |H| < |L| 4. Valeur 5 : Limite supérieure/inférieure avec séquence standby Compte tenu des explications fournies pour l'alarme de limite supérieure/inférieure, dans les cas 1 et 2, si les limites supérieure et inférieure se chevauchent en raison de l'hystérésis, le fonctionnement sera toujours OFF ; dans le cas 3, le fonctionnement sera toujours OFF. 5. Valeur 5 : Limite supérieure/inférieure avec séquence standby Si les limites supérieure et inférieure se chevauchent en raison de l'hystérésis, le fonctionnement sera toujours OFF. 6. Pour plus de détails concernant la séquence stand-by, reportez-vous au Manuel d'utilisation (Z182). 7. Si la rampe SP est utilisée, la fonction alarme fonctionnera par rapport à la SP après la rampe en cours de fonctionnement et fonctionnera par rapport à la SP pendant l'arrêt du fonctionnement. X ON Point de déclenchement de l'alarme (alarme de limite supérieure) OFF SP SP SP (Voir remarque 3.) OFF Limite inférieure/ ON supérieure avec séquence OFF stand-by 6 (Voir remarque 6.) Limite supérieure ON avec séquence OFF stand-by 7 Limite inférieure avec ON séquence OFF stand-by Limite ON supérieure valeur absolue OFF Limite ON inférieure valeur absolue OFF 10 (Voir remarque 6.) Limite supérieure ON valeur absolue avec séquence OFF stand-by 11 (Voir remarque 6.) Limite inférieure ON valeur absolue avec séquence OFF stand-by SP après rampe H L ON 5 (Voir remarques 1 et 6.) 9 X ON X ON OFF 8 H SP OFF 3 Valeur d'alarme négative (X) L SP (Voir remarque 4.) H L SP X X ON OFF SP X SP X ON OFF SP X SP X ON OFF 0 X 0 X ON OFF 0 X 0 X ON OFF 0 X 0 X ON OFF 0 0 Remarque 1: Avec les réglages 1, 4 et 5, les valeurs de limite supérieure et de limite inférieure peuvent être définies indépendamment. Elles sont respectivement indiquées par "H" et "L". 2. Valeur 1 : Alarme de limite supérieure/inférieure Cas 2 Cas 1 Cas 3 (toujours ON) H < 0, L < 0 L H SP |H| < |L| H SP L H |H| < |L| H SP L H < 0, L > 0 |H| |L| L SP SP H L |H| |L| 3. Valeur 4 : Plage de limite supérieure/inférieure Régulateurs numériques E5AR/E5ER 43 ■ Listes des paramètres Affichage des paramètres et valeurs définies Alimentation ON 1.p 10. 00 Nom du paramètre Entré à partir de la zone paramètres initiaux. Moins d'1 seconde Niveau Fonctionnement Niveau Réglage Moins d'1 seconde l. adj CH PV/MV manuel (type contrôle proportionnel à la position : PV/valeur ouverture 25. 0 0. 0 manu Valeur (la valeur par défaut est affichée). CH M 25. 0 CH : N Banque bank BANK 0à7 (Voir remarque 1.) 0 M CH Modifiez à l'aide des UD touches CH Remarque : Tous les paramètres sont indiqués ici, mais la liste affichée peut varier en fonction du modèle et/ou des fonctions utilisées. CH M off OFF/ON 25. 0 (Voir remarque 2.) M 25. 0 CH M M lsp CH CH M o c-o C-O : Surveillance MV 0. 0 (refroidissement) M : of-r OF-R Valeur de réinitialisation manuelle M HYS : 0. 10 0,01 à 99,99 CH M : chys CHYS Hystérésis (refroidissement) 0. 10 0,01 à 99,99 CH M cp C-CP : 20. 0 Période de contrôle (chauffage) V-m V-M : Surveillance ouverture CH M c-cp 0,2 à 99,0 C-CP : Période de contrôle (refroidissement) 20. 0 0,2 à 99,0 M r-s R-S : RUN/STOP run CH : Bande morte c-db C-DB –199,99 à 999,99 hys Hystérésis (chauffage) M 0. 0 de vanne CH M 50. 0 0,0 à 100,0 O : Surveillance MV 0. 0 (chauffage) CH C-SC : c-sc Coefficient de refroidissement 0. 00 CH 0. 0 Surveillance rampe SP CH M 1. 00 0,01 à 99,99 sp-m SP-M : M : Mode SP spmd SPMD LSP/RSP M rsp RSP : 0. 0 Surveillance SP distant CH M CH PV/SP (affichage 3) 0. 0 Présente/SP/N de banque bnk. 0 CH CMWT : Ecriture via cmwt communications M PV/SP (affichage 2) 0. 0 Présente/SP/MV 0. 0 M AT: at exécuter/annuler AT off OFF/0 à 8 PV/SP (affichage 1) 0. 0 PV/SP/N de banque bnk. 0 CH M : db DB Bande morte proportionnel à la position 2. 0 0,1 à 10,0 M a-m A-M : AUTO/MANU CH auto M oc-h OC-H : Hystérésis ouvert/fermé 0. 8 0,1 à 20,0 Remarque 1 : En mode manuel 2: L'un des éléments suivants sera affiché en fonction du paramètre "Sélection de l'écran d'affichage" : 1. Affichage 1 / Affichage 20 2. Affichage 2 / Affichage 3 3. Affichage 1 seul 4. Affichage 2 seul CH +M Moins d'1 seconde SPRU : temps rampe SP spru Unité EU/s. : S, EU/min : M, m EU/heure : H CH M sprh SPRH: Valeur de montée de rampe SP 0 0 à 9999 CH +M Moins de 3 secondes M M (0 : désactive la fonction rampe SP) SPRL : sprl Valeur de descente de rampe SP 0 0 à 9999 CH M (0 : Désactive la fonction rampe SP) MV-S : MV à l'arrêt mV-s –5,0 à 105,0 (type standard) 0. 0 –105,0 à 105,0 (type chaud/froid)* CH Niveau Protection l.prt OAPT : Protection du réglage du 0 fonctionnement M 0à4 M icpt CH wtpt CH pfpt ORL : M CORL: corl Limite du taux de modification MV (refroidissement) 0,00 à 100,0 0. 0 CH M : isi.1 ISI.1 Valeur d'entrée 1 pour correction d'entrée –19999 à 99999 -200. 0 CH M PFPT : Protection des touches off PF OFF(0)/ON(1) M orl Limite du taux de modification MV (chauffage) 0,0 à 100,0 0. 0 M WTPT : Protection de modification des off paramètres OFF(0)/ON(1) MV-E : MV en cas d'erreur de PV mV-e -5,0 à 105,0 (type standard) 0 –105,0 à 105,0 (type chaud/froid)* oapt ICPT : Protection des paramètres initiaux 0 0à2 M M ISS.1 : iss.1 Correction d'entrée 1 0. 00 –199,99 à 999,99 CH M : isi. 2 ISI.2 Valeur d'entrée 2 pour correction d'entrée –19999 à 99999 1300. 0 CH M : iss. 2 ISS.2 Correction d'entrée 2 0. 00 –199,99 à 999,99 CH M : dogn DOGN Gain de perturbations 0. 65 CH M 1. 00 CH –1,00 à 1,00 : dotc DOTC Constante de temps de perturbations M 0,01 à 99,99 : Bande de rectification des perturbations do-b DO-B 0,000 à 9,999 0. 000 CH M : dojw DOJW Largeur de jugement perturbations 0. 00 –99,99 à 99,99 * Type proportionnel à la position : Fermé / Maintien / Ouvert (–1/0/1) 44 Régulateurs numériques E5AR/E5ER Zone réglage de fonctionnement Moins d'1 seconde Niveau Réglage 2 Moins d'1 seconde Moins d'1 seconde Niveau Banque l. bnk l. ad2 LAGP.1 : Opération retard de premier ordre 1 : Constante de temps 0. 0 0,0 à 999,9 lagp.1 CH CH de banque d'affichage d.bnk Sélection Banque 0 LAGP.2 : retard de premier ordre . Opération 2 : Constante de temps 0. 0 0,0 à 999,9 lagp 2 1 1 2 Banque 2 2 LAGP.3 : Opération retard de premier ordre 3 : Constante de temps 0. 0 0,0 à 999,9 M PID2 si2.1 M so1.1 U 7 Banque 7 M M lagp 4 M M CH MAVP : Moyenne de mouvement 1 Calcul de la moyenne de mouvement 1 1/2/4/8/16/32 M CH MAVP : Moyenne de mouvement 2 de la moyenne de mouvement maVp. 2 Calcul 1/2/4/8/16/32 M 0 1 1/2/4/8/16/32 M MAVP : Moyenne de mouvement 4 maVp. 4 Calcul de la moyenne de mouvement 1 1/2/4/8/16/32 M SQRP.1 : Extraction de racine carrée 1 Point de coupe inférieur 0. 000 0,000 à 9,999 sqrp.1 M 0 0 M SQRP.3 : 0,000 à 9,999 SQRP.4 : . Extraction de racine carrée 4 de coupe inférieur 0. 000 Point 0,000 à 9,999 sqrp 4 M CH 0 M M 1.d so1.2 CH –1,999 à 9,999 SI1.2 : Ligne droite approximation 2 –1,999 à 9,999 SI2.2 : Ligne droite approximation 2 –1,999 à 9,999 SO1.2 : Ligne droite approximation 2 0. 000 Sortie 1 M M so2.2 –1,999 à 9,999 SI2.2 : Ligne droite approximation 2 1. 000 Sortie 2 M M fi01.1 0. 000 -5. 0 M SO1.2 : Ligne droite approximation 1 1. 000 Entrée 2 1.ol-l 0.al1l SQRP.2 : de racine carrée 3 sqrp. 3 Extraction Point de coupe inférieur si2.2 105. 0 M CH M 1.i 1.ol-h 0.al1h 0. 000 0,000 à 9,999 0. 000 CH –1,999 à 9,999 0. 000 Entrée 1 40. 0 M CH de racine carrée 2 sqrp. 2 Extraction Point de coupe inférieur M CH 0.al-1 SO1.2 : Ligne droite approximation 1 1. 000 Sortie 2 si1.2 M 233. 0 M CH MAVP : Moyenne de mouvement 3 CH 0.pid so2.1 M 1.p 10. 00 M 1 maVp. 3 Calcul de la moyenne de mouvement CH 0.lsp 0 maVp.1 M M –1,999 à 9,999 0. 000 Sortie 1 8 PID8 M LAGP.4 : retard premier ordre . Opération 4 : Constante de temps 0. 0 0,0 à 999,9 SI1.2 : Ligne droite approximation 1 1. 000 Entrée 2 PID3 3 D D U lagp. 3 l.tec SI1.2 : Ligne droite approximation 1 Entrée 1 0. 000 –1,999 à 9,999 si1.1 de PID d'affichage d.pid Sélection PID1 Banque 1 M Niveau Approximation l. pid 0 M Moins d'1 seconde Niveau PID M –1,999 à 9,999 FI01.1 : Ligne brisée approximation 1 Entrée 1 –1,999 à 9,999 FI20.1 : Ligne brisée approximation 1 0. 000 Entrée 20 –1,999 à 9,999 fi20.1 1.aut 1450. 0 CH M 0.al4l 0 M CH 0. copy CH off AP.1 : Paramètre Analog Taux de contrôle 1. 000 –1,999 à 9,999 ap.1 CH CH M 7.LSP : Banque 7 LSP CH 0 M 7.PID : Banque 7 CH M : PID8 8.d 8.D Temps Dérivé M 8.OL-H : PID8 Limite supérieure MV *3 105. 0 M 7.AL-1 : Banque 7 Valeur d'alarme 1 0. 0 –19999 à 99999 7.al-1 CH M 8.OL-L : PID8 Limite inférieure MV -5,0 à limite inférieure MV MV –0,1 -5. 0 Limite supérieure (standard )*4 8.ol-l M 7.AL1H : Banque 7 Alarme limite supérieure 1 0. 0 –19999 à 99999 7.al1h CH 8.I : PID8 inférieure MV 8.ol-h Limite 0,1 à 105,0 (standard ) 0. 0 CH M Intégral 0,0 à 3999,9 8.i Temps (standard, proportionnel à 40. 0 0,0 à 3999,9 PID 7.pid Numéro 0à8 CH 8.P : PID8 Bande Proportionnelle 233. 0 la position (contrôle fermé))*2 inférieure SP 7.lsp Limite à limite supérieure SP CH M 8.p *1 10. 00 0,00 à 999,99 (standard) M CH M M 8.AUT:PID8 supérieure de la plage de 8.aut Limite sélection automatique 1450. 0 Plage de paramétrage du capteur, 7.AL1L : Banque 7 M 7.al1l Alarme limite inférieure 1 –19999 à 99999 (température)*5 0. 0 –19999 à 99999 M CH 7.AL4L : Banque 7 limite inférieure 4 7.al4l Alarme –19999 à 99999 0 M *1 Type proportionnel à la position : 0,01 à 999,99 Type (contrôle flottant) proportionnel à la position : 0,1 à 3999,9 *3 Contrôle chaud et froid : 0,0 à 105,0 *4 Contrôle chaud et froid : -105,0 à 0,0 *5 Type analogique : –10 % à 110 % de la plage d'affichage de l'échelle, avec un maximum de –19999 à 99999. *2 Appuyez sur la touche pendant 3 secondes au minimum pour accéder au niveau paramètres initiaux d'entrée (page 28). Le contrôle s'arrête. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 45 Entrée à partir de la zone réglage de fonctionnement. Moins d'1 seconde Niveau Paramètres initiaux d'entrée l. 0 1 s min. Niveau Contrôle d'extension l.exc CH Moins d'1 seconde Niveau Fonctions avancées l. adf INIT : p-on M CH M CH M 0. 50 hystérésis CH 0,10 à 99,99 M M : Bande morte PV p-db P-DB 0 à 99999 M on CH CJC.4 : Entrée 4 Compensation de on jonction froide OFF/ON :α alfa ALFA 0,00 à 1,00 0. 65 CH : Suivi de PV pVtr PVTR OFF/ON : Méthode de sortie manuelle mant MANT HOLD/INIT hold CH CH CH M MANI : Valeur initiale MV manuelle -5,0 à 105,0 (contrôle standard) 0. 0 (voir note 1.) mani M orlm M PF2.2 : PF2 Valeur paramétrée/surveillée 2 0 à 20 pf2.2 pf2.5 CH-N : Nombre de canaux activés CH : cmoV CMOV Accès au niveau calibrage M CH DSP.2 : M CH M *3 0 : inp.2 INP.2 Valeur d'entrée d'échelonnage 2 M SL-L : Limite inférieure SP*2 mode MODE : Mode contrôle DSP.1 : d'affichage d'échelonnage 2 dsp.2 Valeur Valeur d'affichage d'échelonnage 1 M sl-l -200. 0 d'affichage d'échelonnage 1 dsp.1 Valeur –19999 à Valeur d'affichage CH 0 –1999 à 9999 M oreV OREV : Fonctionnement avant/inverse Inverse (chauffage) : OR-R/ or-r Avant (refroidissement) : OR-D CH M CLFL : Fermé/Flottant clfl Floating : FLOAT/ float Fermé : CLOSE : Position de la virgule décimale dp DP 0à4 RSPH : supérieure SP distant rsph limite Limite inférieure de plage de paramétrage du capteur à 1300. 0 limite supérieure de plage de paramétrage du capteur CH M RSPL : inférieure SP distant rspl limite Limite inférieure de plage de paramétrage du capteur à -200. 0 limite supérieure de plage de paramétrage du capteur M : Hystérésis AT at-h AT-H 0,1 à 9,9 CH M : Affichage de la virgule décimale PV pVdp PVDP OFF/ON on M M LCMA : lcma Amplitude de MV de cycle de limite SNC : Réduction des bruits snc d'induction capteur 50hz 50 Hz/60 Hz M M : tate TATE Déviation de jugement d'exécution AMOV : au niveau configuration des fonctions avancées amoV0 Accès –1999 à 9999 0,0 à 100,0 RBMP : Pas d'à-coup lors de la rbmp désactivation du fonctionnement : OFF/ Mot de passe : -169 M PMEC : Fonctionnement en cas d'erreur d'entrée off de potentiomètre Stop : OFF/Continuer : ON pmec M DOST : dost Fonction de réglage de dépassement off de perturbations *1 Température : Limite inférieure SP +1 à limite supérieure de la plage de paramétrage capteur Analogique : Limite inférieure SP + 1 à 99 999 ou valeur d'affichage correspondant à limite supérieure d'entrée, la plus petite valeur d'affichage 2 *2 Température : Limite inférieure de plage de paramétrage capteurs à limite supérieure de SP -1 Analogique : –1,999 ou valeur d'affichage correspondant à limite inférieure d'entrée *3 Entrée 1/4 Standard (0)/Chauffage ou refroidissement (1) Entrée 2 Standard (0)/Chauffage ou refroidissement (1) Standard avec SP distant (2)/ Chauffage ou refroidissement (3) avec SP distant/ Proportionnel (4)/standard en cascade (5)/ Chauffage ou refroidissement en cascade (6) OFF/ON Remarque : Contrôle Chaud/Froid : –105,0 à 105,0 46 CH INP.1 : Valeur d'entrée d'échelonnage 1 M SL-H : Limite supérieure SP*1 0 M off Activer : ON CH CH M : Mode d'écriture RAM ramm RAMM BKUP/RAM : Gain calculé AT at-g AT-G 0,1 à 10,0 M M M sl-h 1300. 0 0 +1 à 99999 10. 0 de tentative d'AT CH CH 20. 000 20. 0 5,0 à 50,0 CH inp.1 CO4-T : 1 0 d'échelonnage 2-1 M ch-n M 4. 000 CH PF2.5 : PF2 Valeur paramétrée/surveillée 5 0 0 à 20 0. 2 CH M i4du bkup ORLM : Mode limite du taux de 0 modification MV Mode 0:0/Mode 1:1 M I4DU : Unité de température de l'entrée 4 c ˚C/˚F CH 1. 0 CH i4-t CH M Sortie courant linéaire 4 co4-t Type 0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1) 1 M M CO3-T : M I4-T : Type d'entrée de l'entrée 4 0 0 à 19 pf2.1 CH M Sortie courant linéaire 3 co3-t Type 0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1) i3du PF2.1 : PF2 Valeur paramétrée/ surveillée 1 1 10 à 20 CO2-T : M I3DU : Unité de température de l'entrée 3 c ˚C/˚F pf1.5 0 M off CH CH M Sortie courant linéaire 2 co2-t Type 0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1) 1 : Type d'entrée de l'entrée 3 i3-t I3-T 0 à 19 M CH I2DU : Unité de température de l'entrée 2 c ˚C/˚F M PF1.2 : PF1 Valeur paramétrée/surveillée 2 0 à 20 PF1.5 : PF1 Valeur paramétrée/surveillée 5 0 0 à 20 CO1-T : 1 2 0 M CH i2du M M pf1.2 CH CJC.1 : Entrée 1 Compensation de jonction froide OFF/ON cjc.4 PF1.1 : PF1 Valeur paramétrée/ 1 0 à 20 0 cjc.1 M pf1.1 surveillée 1 M Sortie courant linéaire 1 co1-t Type 0 à 20 mA (0)//4 à 20 mA (1) 2 M 03-T : Type Sortie 3 o3-t Sortie tension impulsionnelle (0)/ 1 Sortie courant linéaire (1) : Type d'entrée de l'entrée 2 i2-t I2-T 0 à 19 PF2 : Paramètre PF2 OFF/RUN/STOP/R-S/ALLR/ r-s ALLS/AT/BANK/A-M/PFDP CH M I1DU : Unité de température de l'entrée 1 M pf2 PIDH : pidh Sélection automatique PID 1 c ˚C/˚F M : Données de sélection pidi SPID automatique SPID définies pV PV/DV M i1du PF1 : Paramètre PF1 OFF/RUN/STOP/R-S/ALLR/ a-m ALLS/AT/BANK/A-M/PFDP pf1 off CH M M : Suivi de SP sptr SPTR OFF/ON 01-T : Type Sortie 1 tension impulsionnelle (0)/ o1-t Sortie Sortie courant linéaire (1) 2 off Moins d'1 seconde Niveau Paramètres initiaux de contrôle l. 1 : Type d'entrée de l'entrée 1 i1-t I1-T 0 à 19 de paramètres init Initialisation OFF/ON P-ON : Fonctionnement à la mise sous tension cont CONT/STOP/MANU Moins d'1 seconde Régulateurs numériques E5AR/E5ER Niveau Paramètres initiaux Moins d'1 seconde Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 l. 2 out.1 0 Moins d'1 seconde Niveau Alarme l. 3 CH OUT.1 : Affectation sortie de contrôle/transfert 1 0 à 32 CH 0 0 à 16 0 CH EV.1 : Affectation d'entrée d'événement 1 0 à 25 : eV.6 EV.6 Affectation d'entrée d'événement 6 0 0 à 25 M CH M CH : sbo.4 SBO.4 Affectation de sortie auxiliaire 4 CH 4 trh.1 0 à 36 CH trh.2 CH CH : Sortie de transfert 2 trl.2 TRL.2 limite inférieure trh.3 M trl.3 TRL.3 : Sortie de transfert 3 limite inférieure TRH.4 : Sortie de transfert 4 limite supérieure M trl.4 M lag.1 off M M sc-t M M M len LEN : Communication longueur de données 7 7/8 M SBIT : Communication SC-M : Démarrage du scan d'affichage à la mise sous tension SC-T : Période de scan d'affichage 0 à 99 2 1/2 M : Communication prty PRTY parité eVen NONE/EVEN/ODD M SDWT : Transmission d'attente sdwt temps 0 à 99 20 2 ALH3 : Hystérésis Alarme 3 M alt4 ALT4 : Type Alarme 4 M a4lt A4LT : Maintien d'alarme 4 M : Hystérésis Alarme 4 alh4 ALH4 0,01 à 99,99 0. 02 CH M REST : Redémarrage séquence stand-by rest Condition A/ a Condition B · Désactivé : OFF Niveau Paramètres initiaux d'entrée l.0 Niveau Paramètres initiaux de contrôle l.1 Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 : l.2 Niveau Alarme l.3 Niveau Affichage l.4 Niveau Communications l.5 Niveau Fonctions avancées l.adf Niveau Contrôle d'extension l.exc M n-o Sans excitation : N-C M : Sortie auxiliaire 2 sans excitation sb2n SB2N Excitation : N-O/ n-o Sans excitation : N-C TRL.4 : Sortie de transfert 4 limite inférieure LAG.1 : Opération retard premier ordre 1 activé OFF/ON LAG.2 : Opération retard premier ordre 2 off activé OFF/ON lag.2 maV.1 MONL : Configuration du niveau Surveillance* off OFF/ON a3lt A3LT : Maintien d'alarme 3 BPS : Vitesse 9,6/19,2/38,4 9. 6 : Sortie auxiliaire 1 sans excitation sb1n SB1N Excitation : N-O/ M trh.4 sc-m ALT3 : Type Alarme 3 M off OFF/ON CH TRH.3 : Sortie de transfert 3 limite supérieure off M M bps sbit bit d'arrêt M monl ALH2 : Hystérésis Alarme 2 0,01 à 99,99 2 0 à 11 CH M M M alh3 1 RET : Temps d'auto-retour affichage 0 à 99 (0 : auto-retour affichage désactivé) D.REF : Période de rafraîchissement de l'affichage off OFF/0,5/1/2/4 U-NO : Communication u-no N0 àd'unité 99 Variable manipulée (refroidissement) : C-O d.ref A2LT : Maintien d'alarme 2 OFF/ON M alt3 M BART : Elément d'affichage bargraphe 0. 02 0,01 à 99,99 TRH.2 : Sortie de transfert 2 limite supérieure M 0 PSEL : Sélection de protocole psel CWF/MOD cwf M M off OFF/ON : Sortie de transfert 1 trl.1 TRL.1 limite inférieure M ret : Type Alarme 2 alt2 ALT2 0 à 11 2 0 à 11 TRH.1 : Sortie de transfert 1 limite supérieure M M M alh2 SPDP : Sélection écran d'affichage "PV/SP" 0à3 std de vanne : O/ : Hystérésis Alarme 1 alh1 ALH1 0,01 à 99,99 a2lt Niveau Communications l. 5 1 : EU, 2EU, 5EU, 10EU/ bart OFF/Déviation Variable manipulée (chauffage) ouverture M 0. 02 M M : Maintien d'alarme 1 a1lt A1LT OFF/ON off CH Moins d'1 seconde 0 2 SBO.1 : Affectation de sortie auxiliaire 1 0 à 36 1 spdp M 0. 02 M sbo.1 : Type Alarme 1 alt1 ALT1 0 à 11 off M eV.1 Niveau Affichage l. 4 2 OUT.4 : Affectation sortie de contrôle/transfert 4 out.4 Moins d'1 seconde M : Sortie auxiliaire 3 sans excitation sb3n SB3N Excitation : N-O/ n-o Sans excitation : N-C M : Sortie auxiliaire 4 sans excitation sb4n SB4N Excitation : N-O/ n-o Sans excitation : N-C MAV.1 : Moyenne de mouvement 1 activée OFF/ON off MAV.2 : Moyenne de mouvement 2 maV.2 activée OFF/ON off M sqr.1 SQR.1 : Extraction de racine carrée 1 activée OFF/ON off sqr.2 SQR.2 : Extraction de racine carrée 2 activée off OFF/ON M scl.1 SCL.1 : Approximation ligne droite 1 : activée OFF/ON off scl.2 SCL.2 : Approximation ligne droite 2 : activée off OFF/ON M fnc.1 FNC.1 : Approximation ligne brisée 1 activée off OFF/ON CH M CALB : Calibrage du moteur calb OFF/ON off CH M : Temps de déplacement mot MOT 1 à 999 30 Appuyez sur pendant 1 s. mini. pour revenir au niveau fonctionnement (page 26). Régulateurs numériques E5AR/E5ER 47 ■ Niveau de protection La fonction de protection peut être utilisée pour restreindre les paramètres qui peuvent être modifiées et ainsi empêcher les modifications accidentelles. Les fonctions de protection disponibles sont la protection du réglage du fonctionnement, la protection du niveau paramètres initiaux, la protection de modification des paramètres et la protection de touches PF. Protection fonctionnement/réglage Les fonctions clavier au niveau fonctionnement, au niveau réglage 2, au niveau banques, au niveau PID, au niveau approximations et au niveau surveillance peuvent être restreintes à l'aide des réglages indiqués ci-après. Valeur réglée Fonctionnement PV/SP Autres Réglage, réglage 2 Banque, PID, Approximation, Surveillance 0 ✩ ✩ ✩ ✩ 1 ✩ ✩ ✩ ▲ 2 ✩ ✩ ▲ ▲ 3 ✩ ▲ ▲ ▲ 4 ❍ ▲ ▲ ▲ ✩ : Affichage et modification possibles ❍ : Affichage possible ▲ : Affichage et changement de niveau impossibles. Valeur par défaut : 0 Protection du niveau paramètres initiaux L'accès au niveau paramètres initiaux d'entrée, au niveau paramètres initiaux de contrôle, au niveau paramètres initiaux de contrôle 2, au niveau alarme, au niveau réglage d'affichage et au niveau communications peut être restreint à l'aide des sélections indiquées ciaprès. Valeur Accès au niveau paramè- Accès au niveau paramèréglée tres initiaux d'entrée tres initiaux de contrôle, au niveau paramètres initiaux de contrôle 2, au niveau alarme, au niveau affichage et au niveau communications 0 Autorisé : "Accès au niveau Autorisé fonctions avancées" affiché 1 Autorisé : "Accès au niveau Autorisé fonctions avancées" non affiché 2 Interdit • Si la valeur pour la protection du niveau paramètres initiaux est définie sur 2, rien ne se passe en cas de tentative d'accès au niveau paramètres initiaux d'entrée à partir du niveau fonctionnement, du niveau réglage, du niveau réglage 2, du niveau banques, du niveau PID, du niveau approximations ou du niveau surveillance (si vous appuyez 1 s. mini. sur la touche niveau). Par ailleurs, l'affichage ne clignote pas comme lors d’un changement de niveau habituel. • La valeur associée par défaut à la protection du niveau paramètres initiaux est 0. Protection modification des paramètres Les paramètres peuvent être protégés contre les modifications en appliquant les sélections suivantes à l'aide des touches HAUT et BAS. Valeur réglée Description OFF Vous pouvez modifier les paramètres à l'aide des touches. ON A l'exception du niveau protection, vous ne pouvez pas modifier les paramètres à l'aide des touches. • Valeur par défaut : OFF Protection des touches PF Les touches PF1 et PF2 peuvent être activées/désactivées à l'aide des sélections indiquées ci-après. Valeur réglée Description OFF Touches PF1 et PF2 activées. ON Touches PF1 et PF2 désactivées (fonctionnement en tant que touches de fonction ou touches de boucle interdit). • La valeur réglée par défaut pour la protection des touches PF est OFF. Interdit Niveau communications Définissez les caractéristiques de communications dans le niveau communications à l'aide du panneau de commande. Le tableau suivant répertorie les paramètres de communication et leurs valeurs de sélection. Paramètre Sélection de protocole Caractères affichés Valeurs réglées psel Valeurs affichées. CompoWay/F, Modbus cwt / mod 0, 1 à 99 Numéro carte de communication u-no 0 à 99 Vitesse de transmission bps 9,6/19,2/38,4 (kbps) 9,6 / 19,2 / 38,4 Longueur données len 7/8 (bits) 8 bits Bits d'arrêt sbit 1/2 (bits) 1/2 Parité prty Aucune, paire ou impaire none / eUen / odd Délai d'envoi de la réponse sdwt 0 à 9,999 s 0 à 20 à 9999 Remarque : les valeurs mises en surbrillance indiquent les valeurs par défaut. Avant d'établir les communications, définissez le numéro de la carte de communication, la vitesse et les autres paramètres de communication à l'aide des touches en procédant comme indiqué cidessous. Consultez le Manuel d'utilisation (Z182) pour plus de détails sur les autres opérations. 48 Régulateurs numériques E5AR/E5ER 1. Appuyez sur la touche Niveau pendant 3 s au minimum pour passer du niveau fonctionnement au niveau paramètres initiaux. 2. Appuyez sur la touche Niveau pour passer du niveau paramètres initiaux au niveau communications. 3. Appuyez sur la touche Mode pour passer d'un paramètre à un autre en procédant comme suit. 4. Modifiez les paramètres en fonction des besoins à l'aide des touches HAUT et BAS. Sélection de protocole Temps d'attente à l'envoi de la réponse (sdwt) Les changements du délai d'attente à l'envoi de la réponse sont activés soit après une réinitialisation logicielle soit après une mise hors tension suivie d'une mise sous tension. Numéro carte de communication Vitesse de transmission Longueur données Bits d'arrêt Parité Délai d'envoi de la réponse Définissez les paramètres de commun manière qu'ils correspondent à ceux d avec lequel s'effectue la communicatio Sélection de protocole (psel) Sélectionnez CompoWay/F ou Modbus en tant que protocole de communication. CompoWay/F est un protocole de communication unifié à usage général, développé par Omron. Modbus est un protocole de communication, conforme au mode RTU du protocole Modbus de Modicon Inc. (spécifications : PI-MBUS-300 Rév. J). Numéro de la carte de communication (u-no) Lors de la communication avec l'ordinateur, le numéro de carte doit être défini dans chaque régulateur pour que l'ordinateur puisse identifier chacun d'eux. Ce numéro peut être une valeur entière quelconque, comprise entre 0 et 99. La sélection par défaut est 1. Lorsque plusieurs régulateurs sont utilisés, veillez à ne pas utiliser deux fois le même numéro. Les doublons provoquent un dysfonctionnement. Le numéro de carte de communications devient valide lorsque vous éteignez puis rallumez l'appareil. Vitesse de transmission (bps) Utilisez ce paramètre pour définir la vitesse de communication avec l'ordinateur hôte. Vous pouvez la configurer sur l'une des valeurs suivantes : 9,6 (9,600 bits/s), 19,2 (19,200 bits/s) ou 38,4 (38 400 bits/s). Ce paramétrage devient valide lorsque vous éteignez puis rallumez l'appareil. Longueur des données (len) Vous pouvez définir la longueur des données de communications sur 7 ou 8 bits. Bits d'arrêt (sbit) Vous pouvez définir le nombre de bits d'arrêt de communications sur 1 ou 2. Parité (prty) La parité de la communication peut être définie sur aucune, paire ou impaire. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 49 Affichage des erreurs (Correction des erreurs) Lorsqu'une erreur apparaît, des codes d'erreur apparaissent sur les affichages n°1 et/ou 2. Vérifiez le contenu de l'erreur et appliquez les mesures correctives appropriées. Affichage 1 Affichage 2 Description de l'erreur unit err Erreur d'unité unit chg Changement d'unité disp err Erreur d'unité d'affichage sys err eep Solutions Etat des sorties lors de l'erreur Sortie de contrôle Sortie d'alarme Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne OFF change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites. Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites. OFF Erreur de l'unité principale Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne OFF change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites. Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites. OFF err Erreur EEPROM Commencez par réinitialiser l'alimentation. Si l'affichage ne OFF change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites. Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites. OFF s.err Affichage normal Erreur d'entrée de capteur Vérifiez si le câblage d'entrée est correct, si l'interrupteur de type d'entrée est sur la bonne position, qu'il n'y a pas de déconnexions ou de courts-circuits, et que le type d'entrée est le bon. Si aucun des éléments ci-dessus ne présente d'irrégularités, réinitialisez l'alimentation électrique. Si l'affichage ne change pas, une réparation est nécessaire. Si l'erreur disparaît, l'erreur d'origine peut être due à des parasites. Vérifiez qu'il n'existe aucune source possible de parasites. <<<<< >>>>> Affichage normal Ceci n'est pas une erreur, mais la valeur actuelle ne rentre Valeur inférieure à la pas dans la plage d'affichage (−19 999 à 99 999). plage d'affichage Valeur supérieure à la plage d'affichage Affichage normal Erreur Le voyant de fonction- d'entrée RSP nement RSP clignote Affichage normal ----- Erreur Vérifiez le câble du potentiomètre. d'entrée de potentiomètre Fonctionnement normal Fonctionnement normal calb err Erreur de calibrage moteur Vérifiez le câblage du potentiomètre et du moteur d'entraînement de vanne, puis répétez le calibrage du moteur. OFF OFF i1-t i2-t i3-t i4-t Une valeur Erreur de de consigne commutateur clignote. de type d'entrée Vérifiez que l'interrupteur de type d'entrée et que le paramètre "Type d'entrée" affiché correspondent au type d'entrée que vous utilisez. OFF OFF MV est sortie conformément au paramètre "MV en cas d'erreur PV". Même fonctionnement que lorsque la limite supérieure est dépassée. Fonctionnement normal Fonctionnement normal OFF Assurez-vous que le câble de l'entrée RSP n'est pas coupé MV est sortie ou court-circuité. conformément au paramètre "MV en cas d'erreur PV". Remarque : Si le régulateur ne fonctionne pas comme prévu une fois le paramétrage effectué, vérifiez le câblage et les paramètres. Si le régulateur ne fonctionne toujours pas comme prévu, il est possible que des paramètres n'aient pas été correctement réglés. Nous vous recommandons de réinitialiser le régulateur et de recommencer le paramétrage. (la réinitialisation permet de rétablir tous les paramètres à leurs valeurs par défaut. Veuillez noter les paramètres avant d'effectuer la réinitialisation.) 50 Régulateurs numériques E5AR/E5ER Correction des erreurs Si la température n'augmente pas, les sorties ne passent pas à ON ou si de grands écarts de température se produisent, effectuez les vérifications indiquées dans le tableau suivant. Problème La température n'augmente pas. Les sorties ne passent pas à ON. Eléments à vérifier et cause probable du problème Action 1. Le contrôle est-il arrêté ? Si le voyant STOP est Définissez run/stop sur run dans le niveau allumé, le contrôle est arrêté. fonctionnement. Le voyant STOP passe à OFF. 2. Le contrôle est-il défini sur fonctionnement normal ? Le contrôle doit être défini sur fonctionnement inverse pour contrôler la chaleur. Définissez oreU sur or-r au niveau paramètres initiaux. 3. Les voyants OUT de sortie de contrôle sont-ils allumés ou clignotants ? Si la sortie de contrôle n'est pas la sortie courant, les voyants OUT passent à ON en synchronisation avec la sortie. Si les voyants OUT ne sont pas du tout allumés, vérifiez les points 1 et 2. Si les voyants OUT sont et restent allumés, vérifiez les connexions avec les capteurs, les éléments chauffants et les autres périphériques. 4. Si le contrôle PID est utilisé, il est possible que Si possible, obtenez les constantes PD à l'aide les constantes PID ne conviennent pas. d'un autoréglage. (comme l'autoréglage utilise une sortie 100 % par rapport à la charge, un dépassement peut se produire). De gros écarts de température se produisent. 1. Le type de capteur utilisé est-il approprié ? Après avoir vérifié le type du capteur, vérifiez le paramétrage du type d'entrée (i✽-t) au niveau paramètres initiaux. (✽: 1 à 4) 2. Les valeurs de correction d'entrée ont-elles été Vérifiez le paramétrage de correction d'entrée définies ? (isi.✽, iss.✽) au niveau réglage. (isi, ✽ : 1 à 4) Pour afficher la température telle qu'elle est mesurée par le capteur, réglez ce paramètre sur 0.0. 3. Un conducteur de compensation est-il utilisé pour étendre la connexion du thermocouple ? Veillez à bien utiliser un conducteur de compensation adapté au capteur utilisé. 4. Le capteur est-il très éloigné ? La longueur d'insertion est-elle trop faible ? Vérifiez l'emplacement de l'installation du capteur par rapport à l'objet mesuré. La longueur d'insertion du capteur doit être au moins égale à 20 fois le diamètre du tube protecteur. Vérification de l'entrée du régulateur de température : Thermocouple Court-circuitez les bornes d'entrée pour afficher la température de la pièce. Thermomètre à résistance platine Connectez une résistance aux bornes d’entrées et contrôlez l’affichage. Connectez 100 Ω sur A-B et court-circuitez B-B: 0°C Connectez 140 Ω sur A-B et court-circuitez B-B : Environ 100°C Régulateurs numériques E5AR/E5ER 51 Appareils périphériques Capteur de température et relais statique Exemple de connexion avec un relais statique Régulateur Relais statique Charge Résistance de chauffage Borne de sortie tension (pour pilotage de relais statique) ENTREE Alimentation de la charge CHARGE Connexion directe possible Nbre maxi. de relais statiques connectables en parallèle → E5@R G3PC (relais statique avec détection de dysfonctionnement) 240 Vc.a 5 relais (E5AR/ E5ER) Tension d'entrée nominale : 12 à 24 Vc.c. l G3PB (monophasé) 240 Vc.a. (15 A, 25 A, 35 A, 45 A) 5 relais (E5AR/E5ER) Tension d'entrée nominale : 12 à 24 Vc.c. E5AR Modèles compacts et inté é ésentent la température, la vitesse du flux ou la concentration Convertisseur, indicateur de tableau, érature sans contact, capteur de déplacement, etc. 4 relais (E5AR/E5ER) G3PB (triphasé) 240 Vc.a. /400 Vc.a. (15 A, 25 A, 35 A, 45 A) Tension d'entrée nominale : 12 à 24 Vc.c. Contrôle triphasé é intégr g G3PA 240 Vc.a. (10 A, 20 A, 40 A, 60 A) 400 Vc.a. (20 A, 30 A, 50 A) 5 relais (E5AR/ E5ER) Tension d'entrée nominale : 5 à 24 Vc.c. NO AA T AAA Modèles compacts et lé inté é E52 E5ER G3NA 240 Vc.a. (5 A, 10 A, 20 A, 40 A) 480 Vc.a. (10 A, 20 A, 40 A) 5 relais (E5AR/ E5ER) Tension d'entrée nominale : 5 à AG HT U A A Calcul du nombre maximal de relais statiques qui peuvent être connectés en parallèle A : Le courant de charge maxi. de la sortie tension du régulateur numérique commandant les relais statiques est de 40 mA pour le E5AR (E5AR-QQ@WW-@ = 21 mA). B : L'impédance d'entrée du relais statique est de 7 mA pour un G3NA Dans ce cas, le nombre maximal de relais statiques qui peuvent être connectés en parallèle est le suivant : A/B = 5 Le courant de charge maximal dans l’exemple de connexion est de 40 mA. 52 Régulateurs numériques E5AR/E5ER Modèles standard avec bornes à vis G3NE 240 Vc.a. (5 A, 10 A, 35 A, 20 A) 2 relais (E5AR/ E5ER) Tension d'entrée é à patte p G3NH 8 relais (E5AR/ E5ER) Tension d'entrée nominale : 5 à 24 Vc.c. Pour le contrôle d'éléments chauffants Conseils d'utilisation !AVERTISSEMENT Utilisez toujours des circuits de protection dans le réseau. Sans circuits de protection, des dysfonctionnements pourraient provoquer des accidents entraînant des blessures graves ou des dégâts matériels importants. Utilisez des mesures de sécurité doubles ou triples dans les circuits de contrôle externes, tels que des circuits d’arrêt d’urgence, des circuits de verrouillage ou des circuits de limitation, afin de garantir la sécurité du système en cas d’anomalie due à un dysfonctionnement du produit ou à un autre facteur externe affectant le fonctionnement du produit. !ATTENTION Ne jamais tenter de démonter, réparer ou modifier le produit. Risque de blessure légère causée par une électrocution. Ne pas toucher les bornes, les composants électroniques ou les circuits imprimés dans la minute qui suit la mise hors tension. Risque de blessure légère causée par une électrocution. Ne pas laisser de pièces métalliques, morceaux de fil de fer, copeaux métalliques fins ou copeaux résultant de l’installation pénétrer dans l’appareil. Cela peut être à l’origine d’une électrocution, d’un incendie ou d’un mauvais fonctionnement. N'utilisez pas le produit dans des endroits contenant des gaz inflammables ou des gaz explosifs. Cela peut provoquer une explosion d’importance minime ou moyenne, entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou causer des dégâts matériels. Serrer correctement les vis sur le bornier et les vis de blocage du connecteur à un couple de serrage compris dans les plages suivantes. Des vis desserrées risquent de provoquer un incendie et d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel. Vis du bornier : 0,40 à 0,56 Nm Vis de blocage du connecteur : 0,25 à 0,30 Nm Configurez le produit correctement pour l'application. Le non-respect de cette instruction risque de provoquer un fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures légères ou sérieuses, ou d’endommager le matériel. Garantissez la sécurité du système en cas de dysfonctionnement de l’appareil en prenant des mesures de sécurité, telles que l’installation d’un système d’alarme pour éviter toute surchauffe. Un dysfonctionnement de l’appareil peut empêcher le contrôle ou le fonctionnement de sorties d’alarme, ce qui peut endommager les installations et équipements connectés. N’utilisez pas cet équipement pour effectuer des mesures dans les catégories de mesure II, III, ou IV (selon IEC61010-1). Le non-respect de cette instruction risque de provoquer un fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel. Utilisez cet équipement uniquement pour effectuer des mesures dans la catégorie de mesure pour laquelle le produit a été conçu. La durée de vie de service des relais de sortie dépend de la capacité et des conditions de commutation. Prenez en compte les conditions d'application réelles et utilisez le produit dans les limites de la charge nominale et de la durée de vie électrique. L'utilisation de l'appareil au-delà de sa durée de vie électrique peut provoquer un soudage ou la brûlure des contacts. Vérifiez que l’appareil ne sera pas perturbé si le cycle du DeviceNet est rallongé en raison d’une modification du programme avec l’édition en ligne. Le fait d'augmenter le temps de cycle risque de provoquer un fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel. Avant de transférer des programmes vers d’autres nœuds ou de modifier la mémoire E/S d’autres nœuds, contrôlez les nœuds afin de garantir la sécurité de l’installation. Modifier le programme ou la mémoire E/S d’autres nœuds risque de provoquer un fonctionnement involontaire et d'entraîner des blessures légères ou sérieuses, ou d'endommager le matériel. Ne jamais tenter de démonter, réparer ou modifier l’appareil. Le non-respect de cette instruction peut entraîner un risque de blessure légère ou sérieuse causée par une électrocution. ■ Précautions d’utilisation 1. Utiliser et stocker le produit dans les plages de température et d'humidité ambiantes spécifiées. Si vous montez plusieurs appareils en groupe ou si vous les disposez verticalement, la chaleur qu'ils génèrent entraîne une élévation de la température interne, ce qui réduit leur durée de vie. Si nécessaire, refroidissez les appareils à l’aide d’un ventilateur ou d’une autre méthode de refroidissement. 2. Laissez un espace suffisant autour du produit pour permettre à la chaleur de se dissiper. Ne pas boucher les aérations de l’appareil. 3. Utilisez le produit dans la plage de tension d'alimentation et de charge nominale indiquée. 4. Vérifiez le nom et la polarité de chaque borne avant d’effectuer le câblage du bornier et des connecteurs. 5. Ne connectez rien aux bornes inutilisées. 6. Utilisez des bornes serties de taille correcte (M3, largeur de 5,8 mm maxi.) pour effectuer le câblage du bornier. 7. Pour connecter des fils nus au bornier, utilisez AWG22 à AWG14 (section transversale : 0,326 à 2,081 mm2) pour le câblage des borniers d’alimentation électrique et AWG28 à AWG16 (section transversale : 0,081 à 1,309 mm2) pour les autres borniers (longueur de câble exposé : 6 à 8 mm) 8. Veillez à ce que la tension nominale soit atteinte dans un délai de 2 s après la mise sous tension. 9. Coupez l’alimentation avant de débrocher l’appareil. Ne touchez jamais les bornes ni les composants électroniques et ne les soumettez jamais à un choc physique. Lors de l'insertion, veillez à ce que les composants électroniques ne touchent pas le boîtier. 10.Ne retirez pas la carte de circuit intégré. 11.La sortie passe à OFF lorsque vous passez au niveau paramètres initiaux dans certains modes. Tenez compte de cette remarque lorsque vous paramétrez le système de contrôle. 12.Laisser l’appareil chauffer au moins 30 minutes après l’avoir mis sous tension. 13.Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasites aux appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui émettent des bruits parasites (en particulier, les appareils à inductance tels que les moteurs, les transformateurs, les solénoïdes et les bobines d'électro-aimants). Si un filtre antiparasites est utilisé pour l’alimentation électrique, contrôlez la tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le plus proche possible de l’appareil. Installez l’appareil le plus loin possible d’appareils produisant un bruit élevé à haute fréquence (par exemple, postes de soudure ou machines à coudre) ou des surtensions. Ne rattachez pas ensemble les câbles d'entrée/de sortie de filtres anti-parasite. 14.Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les câbles parallèlement aux ou dans les mêmes gaines que les lignes d'alimentation. L'influence des parasites peut également être réduite en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou des lignes blindées. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 53 15.Installez un interrupteur externe ou un disjoncteur et étiquetez-les de façon claire afin que l’opérateur puisse couper rapidement l’alimentation. 16.N'utilisez pas l’appareil dans les endroits suivants : • Endroits contenant de la poussière ou des gaz corrosifs (en particulier, gaz comprenant du soufre ou de l'ammoniaque). • Endroits soumis au gel ou à la condensation. • Endroits exposés à la lumière directe du soleil. • Endroits soumis à des chocs ou des vibrations importantes. • Endroits où l’appareil peut entrer en contact avec l'eau ou l'huile. • Endroits exposés au rayonnement direct de chaleur d'un appareil de chauffage. • Endroits sujets à des différences de températures élevées. 17.Nettoyage : n'utilisez pas de produits diluants. Utilisez de l'alcool vendu dans le commerce. 18.Utilisez les câbles indiqués pour les lignes de communications et respecter les distances de communications DeviceNet. Reportezvous au Manuel d’utilisation DeviceNet (W267) pour de plus amples informations sur les distances et câbles de communications. 19.Ne tirez pas de façon excessive sur les câbles de communications DeviceNet et ne les tordez pas au-delà du rayon de courbure normal. 20.Ne connectez pas ou ne retirez pas de connecteurs lorsque le DeviceNet est sous tension. Le non-respect de cette instruction peut entraîner des dysfonctionnements de l’appareil. ■ Précautions d’utilisation Utilisation de l’appareil dans les plages de température et d'humidité suivantes : Température : −10 à 55 °C (sans givrage, ni condensation) Humidité : 25 % à 85 % Si vous montez l’appareil dans un tableau de commande, assurezvous que la température autour de l’appareil (pas celle autour du tableau) ne dépasse pas 55 °C. La durée de vie de cet appareil et d’autres appareils électroniques similaires dépend non seulement du nombre d'opérations de commutations des relais mais aussi de la durée de vie des composants électroniques internes. La température ambiante influe sur la durée de vie des composants : plus la température s'élève, plus la durée de vie diminue, et plus la température s'abaisse, plus la durée de vie augmente. Ainsi, vous pouvez rallonger la durée de vie en baissant la température de l’appareil. Respectez les conditions d’installations spécifiées. Dans le cas contraire, la chaleur produite par l’appareil augmente la température interne, ce qui raccourcit sa durée de vie. Refroidissez l’appareil si nécessaire à l’aide de ventilateurs ou d’autres méthodes de refroidissement. Toutefois, en cas d’utilisation d’un refroidissement forcé, ne pas refroidir les sections de borne seules pour éviter les erreurs de mesure. Régulateurs numériques Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les câbles parallèlement aux ou dans les mêmes câbles que les lignes d'alimentation. L'influence des parasites peut également être réduite en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou des lignes blindées. Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasites aux appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui émettent des bruits parasites (en particulier, les appareils à inductance tels que les moteurs, les transformateurs, les solénoïdes et les bobines d'électro-aimants). Si un filtre anti-parasites est utilisé pour l’alimentation électrique, contrôlez la tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le plus proche possible de l’appareil. Installez l’appareil le plus loin possible d’appareils produisant un bruit élevé à haute fréquence (par exemple, postes de soudure ou machines à coudre) ou des surtensions. Précision de mesure Lorsque vous prolongez le câble d'alimentation des thermocouples, veillez à bien utiliser des câbles de compensation correspondant au type de thermocouple. Lorsque vous prolongez le câble d’alimentation du thermomètre à résistance platine, utilisez des câbles à résistance faible en veillant à ce que la résistance soit la même pour les trois câbles. Si la mesure est peu précise, vérifiez que le décalage d'entrée est réglé correctement. Durée de vie 54 Mesures de protection contre les parasites E5AR/E5ER Etanchéité à l'eau La classe de protection est conforme aux indications ci-dessous. Panneau avant NEMA 4X utilisation en intérieur (équivalent à IP66) Boîtier arrière IP20 Bornier IP00 Garantie et limitation de responsabilité ■ GARANTIE La garantie exclusive d'Omron stipule que les produits sont exempts de défauts et de vice de forme pendant une période d'un an (ou de toute autre période si spécifié) à compter de la date de vente par Omron. OMRON N'OFFRE AUCUNE GARANTIE NI ENGAGEMENT, EXPLICITES OU INDUITS, RELATIFS A L'ABSENCE DE CONTREFACON, LA COMMERCIALISATION OU L'APTITUDE DES PRODUITS. TOUT ACHETEUR OU UTILISATEUR RECONNAIT QU'IL A DETERMINE SEUL QUE LES PRODUITS PRESENTAIENT LES SPECIFICATIONS REQUISES POUR L'USAGE AUQUEL IL LES DESTINAIT. OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPLICITE OU INDUITE. ■ LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D'UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS, QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE. En aucun cas, la responsabilité d'Omron dans le cadre d'une quelconque loi, ne peut dépasser le prix du produit sur lequel sa responsabilité est affirmée. EN AUCUN CAS, OMRON NE SERA RESPONSABLE DE LA GARANTIE, DE LA REPARATION, OU DE TOUTE AUTRE RECLAMATION RELATIVE AUX PRODUITS, SAUF SI L'ANALYSE D'OMRON VIENT CONFIRMER QUE LES PRODUITS ONT ETE CORRECTEMENT MANIPULES, STOCKES, INSTALLES ET CONSERVES, ET QU'ILS N'ONT PAS ETE SOUMIS A UNE CONTAMINATION, A DES MAUVAIS TRAITEMENTS, A UNE MAUVAISE UTILISATION NI A UNE MODIFICATION OU A UNE REPARATION INAPPROPRIEE.. Remarques relatives à la mise en application ■ ADEQUATION AU BESOIN Omron ne garantit pas la conformité de ses produits avec les normes, codes, ou réglementations applicables en fonction de l’utilisation des produits par le client. A la demande du client, Omron fournira les documents de certification applicables établis par des tiers, identifiant les caractéristiques techniques et les limitations d'utilisation applicables aux produits. En elles-mêmes, ces informations ne suffisent pas pour déterminer de façon exhaustive l'adéquation des produits en combinaison avec le produit final, la machine, le système ou une toute autre application ou utilisation. Voici quelques exemples de mise en application nécessitant une attention particulière. La liste ci-après n'est pas considérée comme indiquant de façon exhaustive toutes les utilisations possibles des produits, de même qu'elle n'est pas conçue pour signaler que les utilisations indiquées peuvent convenir pour les produits. • Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions ou des utilisations non décrites dans le présent catalogue. • Systèmes de commande nucléaire, systèmes de combustion, systèmes ferroviaires, systèmes d'aviation, équipements médicaux, machines à sous, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à des réglementations industrielles ou gouvernementales distinctes. • Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un risque pour la vie ou la propriété. Vous devez connaître et observer toutes les interdictions d'utilisation applicables aux produits. NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS LE CADRE D'UNE APPLICATION IMPLIQUANT UN RISQUE GRAVE POUR LA VIE OU LA PROPRIETE SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON INTEGRALITE EST CONÇU POUR GERER CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT PARAMETRES ET INSTALLES POUR L'UTILISATION SOUHAITEE AU SEIN DE L'EQUIPEMENT OU DU SYSTEME COMPLET. Régulateurs numériques E5AR/E5ER 55 Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. FRANCE Omron Electronics S.A.S. 14, rue de Lisbonne 93110 ROSNY SOUS BOIS Tél. : + 33 3 16 85 33 32 R.C.S. BOBIGNY Tél. : + 33 1 56 63 70 00 Fax : + 33 1 48 55 90 86 www.omron.fr 56 BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be Régulateurs numériques E5AR/E5ER SUISSE Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tél. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax : +41 (0) 41 748 13 45 www.omron.ch Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75 3 16 85 33 32 R.C.S. BOBIGNY + 1 56 63 70 00 Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis. Cat. No. H122-FR2-02 ">
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Caractéristiques clés
- Échantillonnage rapide à 50 ms
- Affichage LCD simultané des PV, SP et MV
- Régulation de plusieurs boucles
- Communication DeviceNet
- Fonctions de calcul standard (racine carrée, approximation ligne brisée)
Questions fréquemment posées
Les applications typiques incluent les équipements de collage, les appareils d'évaporation, les bobineuses, les chaînes de production de semi-conducteurs et les équipements de contrôle climatique.
Les régulateurs prennent en charge les thermocouples (K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W), les thermomètres à résistance platine (Pt100) et les entrées de courant/tension.
Communications de données grande vitesse avec l’API sans avoir besoin de programmation spéciale. Une gestion unifiée des communications est également possible à partir d’un configurateur DeviceNet.
