Manuel d'utilisation Off Axis Rotary Manuel d'utilisation Off Axis Rotary M-9920-0313-02 1 Informations documentaires Limites de responsabilité RENISHAW A FAIT DES EFFORTS CONSIDÉRABLES POUR S’ASSURER QUE LE CONTENU DE CE MANUEL SOIT CORRECT À LA DATE DE PUBLICATION, MAIS N’OFFRE AUCUNE GARANTIE ET N’ACCEPTE AUCUNE RESPONSABILITE EN CE QUI CONCERNE SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE RESPONSABILITÉ, QUELLE QU'ELLE SOIT, POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE DANS CE DOCUMENT. Renishaw se réserve le droit d'apporter sans obligation de préavis des modifications à ce manuel et au produit qui y est décrit. Droits d'auteur Copyright ©2013­2014 Renishaw. Tous droits réservés. Ce manuel d'aide ne peut être copié ou reproduit, en totalité ou en partie, ni transféré sur aucun autre support ou dans une autre langue, par quelque procédé que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Renishaw. La publication d’informations contenues dans ce document n’implique en aucun cas une exemption des droits de brevets de Renishaw plc. Marques déposées RENISHAW® et l'emblème de palpeur utilisé dans le logo RENISHAW sont des marques déposées de Renishaw plc au Royaume Uni et dans d'autres pays. apply innovation™ est une marque commerciale de Renishaw plc. Microsoft, Windows, Windows XP, Vista, Windows 7, Word, DirectX et Internet Explorer sont des marques déposées ou non de Microsoft Corporation. IBM est une marque déposée de International Business Machines Corporation. Le nom de la marque Bluetooth® et ses logos sont des marques de commerce déposées appartenant à Bluetooth SIG, Inc et tout usage de ces marques par Renishaw® est fait dans le cadre d'une licence. Tous les autres noms de marques et de produits utilisés dans ce manuel sont des marques de commerce, marques de service, marques de fabrique ou marques déposées de leurs propriétaires respectifs. M-9920-0313-02 2 Introduction À propos du logiciel Off Axis Rotary Jusqu'à présent, l'étalonnage d'axe rotatif exigeait l'installation du XR20­W au centre de l'axe de rotation de la machine. Ceci pouvait être difficile sur les machines où l'accès au centre de rotation (C.O.R.) est limité à cause de supports complexes et de procédures d'alignement exigées pour étalonner l'axe. Ce problème intervient souvent sur des configurations machines telles que celles à tourillon et à tête pivotante. Une solution consiste à monter le XR20­W « Off axis » (c'est­à­dire « excentré » par rapport à l'axe de rotation) et à effectuer un test qui synchronise les mouvements linéaire et rotatif afin de maintenir l'alignement du faisceau laser du début à la fin d'un test. Ceci simplifie considérablement les éléments matériels de montage et les exigences de configuration. Ce manuel explique l'emploi du logiciel Off Axis Rotary qui permet d'utiliser cette solution. Le logiciel Off Axis Rotary permet à l'utilisateur de : Calculer facilement la distance de décalage entre le centre de rotation du XR20­W et celui de l'axe rotatif (nécessaire pour générer un programme­pièce de test). Générer un programme­pièce de test (qui synchronise les mouvements de l'axe rotatif et de l'axe linéaire pour maintenir l'alignement du faisceau laser). Éliminer les éventuelles erreurs angulaires de l'axe linéaire dans les résultats observés sur l'axe rotatif (pour obtenir des résultats « propres » pour l'axe rotatif). Le logiciel RotaryXL sert à saisir l'erreur de positionnement angulaire de l'axe rotatif et il est décrit dans son manuel. Le logiciel LaserXL sert à saisir l'erreur angulaire de l'axe linéaire. Ce logiciel est décrit dans le manuel LaserXL. Principes de fonctionnement Le principe consiste à utiliser des mouvements synchronisés des axes linéaire et rotatif de la machine. Comme les figures précédentes M-9920-0313-02 3 l'indiquent, pour chaque mouvement d'axe rotatif, il y a un mouvement d'axe linéaire correspondant. Notez que, même pour des mouvements d'axe rotatif identiques, les intervalles de mouvements de l'axe linéaire seront inégaux pour faire en sorte que l'interféromètre et le XR20-W conservent leur alignement. Du fait qu'une des optiques soit fixée à l'axe linéaire en mouvement, les données de l'axe angulaire observées comporteront aussi des erreurs liées à l'axe linéaire, comme le montre l'erreur angulaire de l'exemple ci­dessous. C'est pour cette raison que des mesures angulaires supplémentaires et séparées doivent aussi être prises le long de l'axe linéaire aux mêmes positions d'arrêt que celles utilisées pendant les mouvements synchronisés initiaux. Les deux fichiers d'erreurs peuvent alors être combinés pour éliminer l'effet des erreurs angulaires de l'axe linéaire et laisser ainsi une représentation fidèle de la précision de l'axe rotatif. Afin de créer un programme avec des mouvements synchronisés, il faut connaître la distance entre le centre de rotation du XR20­W et celui de l'axe rotatif. Ceci est nécessaire pour que la CN de la machine sache jusqu'où elle doit déplacer l'axe linéaire pour tout mouvement de rotation donné, l'objectif étant d'éviter une coupure du faisceau laser. M-9920-0313-02 4 Cette distance est automatiquement générée par le logiciel à partir des données recueillies lors de la procédure de configuration expliquée à la rubrique Calcul du décalage. Composants du système Le logiciel Off Axis Rotary utilise les équipements standard XR20­W et XL­80. Pour plus de détails, consulter l'aide RotaryXL et LaserXL. Pour réaliser un étalonnage avec Off Axis Rotary, les équipements suivants sont nécessaires : Le système laser XL­80 et le logiciel LaserXL Le calibre d'axe rotatif XR20-W et le logiciel RotaryXL Un kit optique angulaire Logiciel 'Off Axis Rotary' L'axe de rotation du XR20­W doit en outre être monté en parallèle à l'axe de rotation à mesurer. Renishaw peut fournir un support XR20­ W 90° pour satisfaire à ce besoin. Sinon l'utilisateur pourra étudier son propre bridage. Vous trouverez des suggestions de support et leurs spécifications à la rubrique Montage des éléments matériels. Sécurité Avertissement : Ce logiciel génère des programmes­pièce CN capables d'entraîner une collision ou un dysfonctionnement de la machine. Avant leur emploi, ces programmes­pièce doivent être contrôlés par des programmeurs machine­outil expérimentés. Lors de leur première utilisation, tous les programmes doivent être contrôlés avant leur exécution et testés à basse vitesse. Le calibre d'axe rotatif XR20­W est conçu pour tester des machines­outils. L'utilisateur devra donc préparer et exécuter un programme­ pièce qui applique un mouvement spécifique à la machine. NE PAS FAIRE TOURNER LA BROCHE. On supposera que l'utilisateur connaît parfaitement le fonctionnement de la machine­outil et de sa CN, ainsi que l'emplacement de tous les boutons d'arrêt d'urgence. En outre, s'il est nécessaire de faire fonctionner la machine après avoir retiré ou neutralisé les protections ou autres dispositifs de sécurité, c'est à l'opérateur qu'il incombera de prendre des mesures de sécurité de remplacement conformément aux instructions d'utilisation du fabricant de la machine ou des codes de bonne pratique applicables. Les procédures de sécurité doivent être conformes à l'évaluation de risque de l'utilisateur. L'unité XR20­W fonctionne en parallèle avec un système laser Renishaw. Avant d'utiliser le système laser, lisez la rubrique sur la sécurité qui accompagne ce système. Lorsqu'il tourne, le XR20­W peut réfléchir le faisceau laser à l'intérieur du local. Il faudra donc tenir compte des autres utilisateurs travaillant dans cette zone. Toute utilisation de cet équipement d’une manière non spécifiée par le constructeur peut compromettre la protection prévue pour cet équipement. M-9920-0313-02 5 Préalables Pour réaliser un étalonnage d'axe rotatif « Off axis », il faut effectuer plusieurs étapes dans un ordre précis. On peut les résumer ainsi : 1 Configuration du matériel Identifier les axes rotatif et linéaire à déplacer puis installer et aligner les composants matériels. 2 Installation des composants matériels Configuration du logiciel Mesure des paramètres d'installation Prendre des mesures avec le XR20­W et le laser pour calculer le décalage entre le centre de rotation de l'axe rotatif et celui du XR20-W. 3 Configuration du logiciel Production des programmes CN Utiliser le logiciel Off Axis Rotary pour générer un programme­pièce pour la machine. 4 Configuration du logiciel Saisie des données de rotation Utiliser le logiciel Rotary XL et le XR20-W pour mesurer les performances de l'axe rotatif. 5 Configuration du logiciel Saisissez les données angulaires Utiliser le logiciel LaserXL et le XL­80 pour mesurer les performances de l'axe linéaire. 6 Configuration du logiciel Produire l'analyse d'axe Utilisez le logiciel Off Axis Rotary pour retirer les éventuelles erreurs angulaires dans l'axe linéaire (Étape 5) des résultats d'axes rotatifs observés (Étape 4). Ceci produira des résultats "propres" pour l'axe rotatif. M-9920-0313-02 6 Installation du logiciel Cette rubrique explique comment installer le logiciel Off Axis Rotary sur votre PC. Avant d'installer le logiciel, assurez­vous que le PC répond aux spécifications minimum, y compris celles du système d'exploitation. Installation du logiciel Off Axis Rotary 1. Mettez l'ordinateur en marche et une fois que Windows a fini de s'initialiser, introduisez le CD­ROM dans le lecteur. À ce stade, le fichier index.htm devrait s'exécuter automatiquement. Dans le cas contraire, sélectionnez « Démarrage > Exécuter » dans la barre de tâches de Windows pour accéder à la boîte de dialogue « Exécuter ». Cliquez sur le bouton « Parcourir » puis, dans la boîte de dialogue du même nom, localisez le fichier Index.htm situé sur le CD­ROM d'installation et double­cliquez sur ce fichier. 2. Sélectionnez « Install Off Axis Rotary software » (Installer le logiciel Off Axis Rotary) pour lancer le processus. 3. Cet assistant vous proposera une suite de boîtes de dialogue qui vous guideront automatiquement au cours des étapes d'installation. Suivez les instructions sur chaque écran et cliquez sur « Suivant » pour passer à l'étape suivante. Cliquez sur « Annuler » si vous souhaitez quitter le programme d'installation. Accès au logiciel Off Axis Rotary 1. Pour accéder au logiciel Off Axis Rotary sélectionnez « Démarrage > Tous les programmes » puis parcourez la liste pour localiser le logiciel. M-9920-0313-02 7 Installation des composants matériels Avertissement : Avant de fixer le XR20­W ou l'interféromètre, déplacez la machine pour que les composants soient le plus près possible l'un de l'autre. Les configurations et alignements doivent toutes être réalisés à cette position afin d'éviter les risques de collisions lors de l'exécution des tests. Montage du XR20-W Les détails des configurations optiques pour les différents types de machine sont disponibles à la rubrique Configuration optique. Il faut impérativement s'assurer que l'axe à tester soit parallèle à l'axe du XR20­W. Le parallélisme de l'axe à tester et du XR20­W est soumis à deux facteurs : 1. La conception et la tolérance des supports de montage pour le XR20­W. Un support XR20­W 90° fait sur mesure est disponible pour faciliter les montages associés à ce type de mesure. 2. L'alignement du support par rapport à l'axe à tester. Installation de support 90° XR20‐W (accessoire Renishaw) Renishaw propose une solution aux exigences de montage pendant un test Off Axis. Elle met en jeu un support de 90° usiné très précisément suivant des tolérances convenant à un usage Off Axis. Le montage sur la machine peut être effectué par le système de montage magnétique fourni avec le kit ou par un montage direct sur la machine au moyen des trous de bridage ménagés dans le support. M-9920-0313-02 8 Le support sert également à résoudre les difficultés de montage "sur l'axe" sur les machines à tourillon, telles qu'illustrées ci­dessous. M-9920-0313-02 9 1. Déterminez le procédé qui convient le mieux pour fixer le support à la machine à tester. Fixez les trois ensembles magnétiques à la base du support ou procurez­vous des fixations et écrous en T convenant à la machine (s'il y a lieu). 2. Positionnez le support uniquement sur la machine. Avec le support fixé à la machine, alignez le point rouge situé sur le cylindre extérieur du XR20­W avec le point rouge correspondant sur le support. 3. Pour garantir que le support est aligné avec exactitude, il est préférable de mesurer avec un comparateur à cadran et de minimiser le défaut de parallélisme de la face de montage par rapport à l'axe linéaire, comme indiqué ci­dessous. Pour minimiser les erreurs d'alignement dans le test, contrôlez que le comparateur à cadran indique moins de 60 µm en travers du support (de A à B) et de haut en bas de la face du support (B à C). 4. Fixez le XR20-W au support au moyen des fixations et des outillages fournis en contrôlant qu'il soit bien positionné et en contact avec la surface d'accouplement. REMARQUE : La face externe du support convient également pour installer le produit. Toutefois, des fixations plus longues (non fournies) seront nécessaires. M-9920-0313-02 10 Montage de l'interféromètre Dans le cas où le support de montage ne conviendrait pas, ses caractéristiques de fabrications sont indiquées dans l'Annexe A : Conception des composants matériels de montage. Dans certains cas, il peut être impossible d'obtenir la tolérance de montage spécifiée en raison des imprécisions géométriques dans la conception du support ou dans les configurations de montage. Plus l'erreur de parallélisme entre l'axe de mesure et celui du XR20­W augmente, plus l'erreur induite dans la mesure du XR20­W augmente elle aussi. Le tableau ci­dessous illustre l'erreur induite dans la mesure du XR20­W pour une tolérance de parallélisme donnée. Remarque : selon le signe de cette erreur, la mesure peut donner l'impression qu'un axe est plus ou moins performant qu'il ne l'est en réalité. Alignement optique 1. Placez le XL­80, le XR20­W et l'interféromètre à leur position nominale comme indiqué dans la rubrique précédente. 2. Placez le niveau à bulle sur le laser et ajustez le trépied pour qu'il soit de niveau. 3. Déplacez les axes rotatif et linéaire à la position où le XR20­W est la plus proche de l'interféromètre. 4. Au besoin, ajustez les positions des éléments et des axes pour éviter tout risque de collision. 5. Alignez le laser par rapport à l'axe linéaire sur la totalité de la course définie dans la configuration du test. 6. Tenez un miroir plan contre la face de l'interféromètre et faites tourner l'interféromètre jusqu'à ce que le faiscau revienne dans le trou de sortie du laser. Remarque : à ce stade le laser peut se déstabiliser. 7. Revérifiez l'alignement sur tout l'axe linéaire et effectuez une translation du XL­80 ou de l'interféromètre pour corriger tout défaut d'alignement causé lors de l'étape précédente. 8. Positionnez l'axe rotatif à une des extrémités de sa course de test. 9. Déplacez l'axe linéaire pour que l'interféromètre soit en ligne avec le XR20­W et vérifier que la puissance totale du signal soit atteinte. 10. Déplacez la machine à l'autre extrémité de la course et refaites les deux étapes précédentes. Ceci conclut la procédure d'alignement optique. M-9920-0313-02 11 Configuration du logiciel Le logiciel Off Axis Rotary permet de générer les programmes­pièce pour les tests rotatifs et linéaires nécessaires à la réalisation du processus de test Off Axis. Le programme­pièce de test rotatif synchronise les mouvements de positions rotatives et linéaires pour que le faisceau ne soit pas obstrué entre les mouvements. Les étapes de production d'un programme­pièce sont les suivantes : 1. 2. 3. 4. 5. 6. Produire un fichier RTA décrivant la configuration de test à l'aide du logiciel RotaryXL Définir les paramètres CN Calculer le décalage entre le XR20­W et le centre de rotation de l'axe rotatif Générer le programme Saisir les données Produire l'analyse d'axe 1. Produire la configuration du test Avec le logiciel RotaryXL, définissez la configuration du test et les réglages de déclenchement pour l'axe à tester et enregistrez le fichier .RTA. Le fichier d'aide RotaryXL contient des informations complètes sur cette opération. 1. Dans l'onglet « Configuration du test » du logiciel Off Axis Rotary, utiliser le bouton « Charger fichier RTA de RotaryXL » pour importer le fichier. Tous les réglages du test devraient maintenant apparaître dans la fenêtre « Réglages de test RotaryXL ». 2. Sélectionnez l'axe rotatif à tester et l'axe linéaire à synchroniser. Remarque : ces valeurs seront automatiquement chargées par le logiciel sur la base des valeurs enregistrées dans le fichier RTA. Il faudra toutefois les contrôler avant de générer le programme­pièce. 3. Entrez des durées adéquates de pause et de mouvement. Remarque : le temps de mouvement est le temps qu'il faut en secondes pour terminer chaque étape angulaire. (Il peut être nécessaire d'envisager un mouvement à 90° pour déterminer une valeur pratique pour le temps de mouvement.) 2. Définir les paramètres CN Dans l'onglet "Type de CN" du logiciel : 1. Sélectionnez la CN correspondante 2. Sélectionnez le mode de mesure adéquat. 3. Calculer le décalage Le « décalage » (offset) est la distance entre le centre de rotation (COR) de l'axe rotatif et celui du XR20­W. Il faut donc impérativement le calculer correctement pour que le programme­pièce synchronise correctement les mouvements des axes rotatif et linéaire. Avertissement : Un calcul incorrect du décalage pourrait entraîner une collision de la machine. M-9920-0313-02 12 Le processus de calcul du décalage met en jeu un mouvement de la machine vers trois positions et un contrôle de l'alignement de l'optique laser à chacune d'elles. Dans la mesure du possible, on obtient le calcul de décalage le plus précis au moyen des deux positionnement parallèles au déplacement d'axe linéaire et un troisième approximativement à mi­chemin entre eux. L'ordre des positions n'est pas important dans le processus suivant, mais il faut impérativement saisir des données aux trois positions. Au moment d'enregistrer des positions à partir de la CN de la machine, assurez­vous que toutes les valeurs soient prises après avoir appliqué la même origine­pièce que celle qui sera utilisée pour exécuter le programme. Le tableau suivant illustre une configuration idéale pour le calcul de décalage. 1. Déplacez la machine à la position où l'interféromètre et le XR20­W sont nominalement aussi proches que possible. Voir l'illustration ci­après. 2. Effectuez une translation de l'axe linéaire afin de maximiser la puissance du signal. 3. Consignez manuellement les positions d'axe rotatif et d'axe linéaire, et saisissez­les dans « Position 1 » sur l'onglet « Calculer décalage ». 4. Déplacez l'axe rotatif de la machine vers les deux autres positions*, rétablissez l'alignement du laser et maximisez la puissance du signal avant de mémoriser les positions d'axe linéaire et rotatif pour chacun d'eux. Entrez ensuite les positions d'axe linéaire et rotatif dans l'onglet «Calcul du décalage» (Positions 2 et 3). *Remarque : pour que le calcul du décalage soit le plus précis possible, l'écartement entre les deux positions supplémentaires doit être aussi proche que possible de 180°. 5. Utilisez le bouton « Calculer décalage » pour effectuer l'opération de calcul. 6. Contrôlez que la valeur calculée soit faisable avec la configuration du matériel installé. (Un contrôle approximatif à l'œil nu et avec un mètre à ruban devrait suffire pour détecter des erreurs grossières.) Remarque : Si vous répétez un test standard avec une configuration d'équipement connue et standardisée, vous pourrez saisir (ou rappeler) des positions linéaires et angulaires mesurées précédemment pour calculer le décalage. M-9920-0313-02 13 4. Générer le programme Dans l'onglet « Programme­pièce » : 1. Entrez le numéro du programme dans le champ « ID programme ». Remarque : Il faut utiliser des noms différents pour les programmes rotatifs et les programmes linéaires. 2. Sélectionnez les options de programme adéquates. Cochez l'option « Exclure commentaires » pour produire un programme de code G sans commentaires. 3. Cliquez sur le bouton « Générer programme­pièce CN ». 4. Une fois le programme contrôlé, cliquez sur le bouton « Enregistrer programme­ pièce CN » pour le sauvegarder sur un support. La génération du programme « axe linéaire seulement » suit la même procédure qu'auparavant. L'utilisateur devra toutefois s'assurer que la case « Exclure axe rotatif » est cochée à l'étape 2. 5. Saisir les données 1. Utilisez le logiciel RotaryXL pour réaliser la mesure d'axe rotatif. 2. Enregistrez les données de la mesure d'axe rotatif avec un titre descriptif. 3. Utilisez le logiciel Off Axis Rotary pour produire un fichier .RTA pour la mesure d'axe linéaire. Remarque : ces cibles doivent être utilisées pour la mesure d'axe linéaire. 4. Exécutez le logiciel LaserXL pour saisir les mesures de l'axe linéaire en utilisant un Kit optique angulaire et le fichier .RTA généré à l'étape précédente comme suit : Cliquez sur Fichier > Ouvrir. Parcourez le système pour trouver le fichier .RTA puis cliquez sur Saisie > Démarrer 5. Enregistrez les données de la mesure d'axe linéaire avec un titre descriptif. M-9920-0313-02 14 6. Produire l'analyse d'axe Dans le logiciel Off Axis Rotary, sélectionnez l'onglet « Correction d'erreurs ». 1. Sélectionnez le bouton « Rotatif » et parcourez le système jusqu'à l'emplacement du fichier de données de mesure d'axe rotatif. 2. Sélectionnez le bouton « Linéaire » et parcourez le système jusqu'à l'emplacement du fichier de données de mesure d'axe linéaire. 3. Sélectionnez le bouton « Créer fichier à erreurs corrigées ». Remarque : Un troisième fichier RTA sera produit avec le nom d'origine du fichier de mesure rotative auquel le suffixe « _CLEANED! » aura été ajouté. 4. Sélectionnez « Analyser fichier à erreurs corrigées » pour effectuer l'analyse du fichier de données nettoyées de l'axe rotatif. M-9920-0313-02 15 Informations générales Cette rubrique propose des informations supplémentaires sur les mesures avec le logiciel Off Axis Rotary (OARS). M-9920-0313-02 16 Réglages optiques Le réglage optique à appliquer dépend du type de la machine à tester. Le tableau suivant montre les configurations optiques des applications machine les plus courantes. M-9920-0313-02 17 Convention de signes L'utilisateur n'a pas besoin de fournir d'information relative à la convention de signe pour la mesure de l'axe rotatif. Le logiciel RotaryXL définit automatiquement la convention de signe pendant le mouvement de dépassement. L'utilisateur devra toutefois régler manuellement cette convention de signe pendant la mesure angulaire de l'axe linéaire. Le signe de l'erreur angulaire sera lié à la configuration de l'optique angulaire. Pour le réglage de mesure angulaire, le rétroréflecteur doit toujours être installé sur l'axe linéaire en mouvement avec l'interféromètre installé sur le composant stationnaire. Si le XR20­W est remplacé par l'rétroréflecteur, dans ce cas, la règle est simple. Déplacez l'axe rotatif dans le sens positif. Définissez le signe d'erreur angulaire positive. Si le XR20­W est remplacé par l'interféromètre la règle est inversée. Dans l'exemple suivant, l'interféromètre a remplacé le XR20­W qui était monté sur la broche de la machine. Déplacez l'axe rotatif dans le sens positif. M-9920-0313-02 Définissez l'erreur angulaire négative. 18 Annexe A : Conception des composants matériels de montage Pour garantir des mesures précises, il faut impérativement que le XR20­W soit monté sur la machine et que son axe soit parallèle à l'axe rotatif de la machine. Les exigences de mesures avec Off Axis Rotary sont les mêmes que pour les mesures conventionnelles « au centre » c'est à dire que : pour qu'une erreur induite soit inférieure à ± 1 seconde d'arc, le défaut d'alignement angulaire E doit être <0,025° (ou que la valeur d'excentricité totale soit < 0,04 mm pour un rayon de 50 mm à partir du centre de rotation de la machine à tester.) pour qu'une erreur induite soit inférieure à ± 10 secondes d'arc, E doit être < 0,23° (ou que la valeur d'excentricité totale soit < 0,4 mm pour un rayon de 50 mm à partir du centre de rotation de la machine à tester.) Le schéma suivant spécifie la tolérance exigée en tant que perpendicularité (plus pratique pour la conception du matériel) qui est exigée pour obtenir des mesures avec une précision de ± 1 seconde d'arc.* *Remarque : Ceci ne tient pas compte des éventuelles erreurs mathématiques due à la suppression de l'erreur angulaire de l'axe linéaire, mais seulement du résultat de la partie Off Axis Rotary du test. M-9920-0313-02 19 Le schéma ci­dessous illustre qu'il est tout aussi important d'envisager la perpendicularité dans les deux orientations : Dans certains cas, il peut être impossible d'obtenir la tolérance de montage spécifiée en raison des imprécisions géométriques du support dans la conception du bridage ou dans les configurations de montage. Plus l'erreur augmente, plus l'erreur induite dans la mesure du XR20­W augmente aussi. Le tableau ci­dessous illustre l'erreur induite dans la mesure du XR20­W pour une tolérance de parallélisme donnée. Remarque : selon le signe de cette erreur, la mesure peut donner l'impression qu'un axe est plus ou moins performant qu'il ne l'est en réalité. M-9920-0313-02 20 Les détails de conception des supports dépendront du type d'installation sur la machine. Toutefois, pour faciliter la conception, les caractéristiques de base exigées pour un support sont fournies dans le schéma suivant : M-9920-0313-02 21 Annexe B : Création de programmes machine personnalisés Les constructeurs de machines­outils utilisent souvent du code spécifique pour les fonctions de pilotage des axes. Le logiciel Off Axis Rotary utilise un fichier .XML configurable pour définir les codes générés en fonction d'une configuration de test donnée. L'utilisateur peut ainsi modifier ou créer de nouvelles CN selon sa machine. Avertissement : Modifier les CN dans le logiciel Off Axis Rotary peut entraîner des mouvements inattendus de la machine. Seuls des programmeurs de machine­outil expérimentés doivent effectuer ces modifications. Lors de leur première utilisation, tous les programmes doivent être contrôlés avant leur exécution et testés à basse vitesse. Dans la barre d'outils, sélectionnez « Outils > Modifier CN » Avertissement :Une modification incorrecte des fichiers CNCcontrols peut endommager leur structure et empêcher Off Axis Rotary de fonctionner. La plus grande prudence est donc de rigueur au moment de modifier le fichier. Il est recommandé d'enregistrer une copie du fichier d'origine avant d'y apporter des modifications. Le fichier CNCcontrols.xml peut s'ouvrir avec « Notepad » et devrait se présenter comme ci­dessous. Le fichier contient des définitions pour toutes les CN prises en charge par Off Axis Rotary. Le fichier .XML se divise en plusieurs sections, une pour chaque CN. Par exemple, la section en surbrillance sur l'image de droite montre celle utilisée pour les CN Fanuc. Pour créer une définition supplémentaire de CN ou pour en personnaliser une, il est conseillé de copier et coller une définition existante et de la modifier ensuite. De cette manière, la définition d'origine pourra toujours être rétablie si besoin. M-9920-0313-02 22 Annexe C : Structure du fichier XML Ce fichier comporte plusieurs paramètres configurables qui permettent de générer des CN supplémentaires ou de modifier des CN existantes. L'image de droite représente un exemple de définition de CN. > Le tableau suivant décrit les entrées pour la définition d'une CN ainsi que leur utilisation. <name> Le nom qui sera affiché dans le menu déroulant du logiciel Off Axis Rotary <header> Sert à définir les en­têtes de fichiers exigés par la CN <extras> Permet à l'utilisateur de définir des codes G ou M supplémentaires pour permettre à la machine de fonctionner <extras2> Permet à l'utilisateur de définir des codes G ou M supplémentaires pour permettre à la machine de fonctionner <offset> Sert à appeler/définir l'origine­pièce active <comment_l> Définit le délimiteur de début d'un commentaire <comment_r> Définit le délimiteur de fin d'un commentaire <eob> Définit la notation de fin de bloc <footer> Sert à définir les pieds de page de fichiers exigés par la CN <dwell> Définit la notation d'une pause (dwell) <inch> Définit la notation pour un fonctionnement en unités impériales (pouces) <metric> Définit la notation pour un fonctionnement en unités métriques <line_numbers enabled> Drapeau pour intégrer les numéros de lignes dans le programme­pièce <inverse_time> Drapeau servant à définir le mode de vitesse <End_program> Définit la notation de fin de programme <ProgramID_Prefix> Définit la notation appliquée avant l'identification du programme <ProgramID_Suffix> Définit la notation appliquée après l'identification du programme <Program_File_Ext> Définit l'extension de fichier pour les programmes enregistrés M-9920-0313-02 23 Annexe D : Autoriser la fonction de roulement 0 à 360 Certains automates ne peuvent pas gérer les cibles négatives. Leur gamme de positions va de 0° à 360°. Vous trouverez ci­après un exemple illustrant que cette fonction est nécessaire. Plage d'arc partiel : 0 ­ 120° Dépassement : 5° Sur ce type de machine, le logiciel produira une position initiale de dépassement de ­5° quand, pour certains types de machines, cette position de dépassement devrait être de 355°. Aucune méthode ne permet de déterminer cette exigence à partir du fichier de test .RTA. Un champ de contrôle supplémentaire a été ajouté au fichier CncControls.xml pour permettre au générateur de programme­pièce de prendre en compte les machines ayant cette exigence. Méthode 1. La méthode recommandée pour autoriser la fonction de roulement 0 à 360 consiste à crééer une commande CN personnalisée suivant les instructions de la rubrique Création de programmes­pièces personnalisés. 2. En bas de la nouvelle commande CN "personnalisée", vous trouverez la ligne suivante <!--<RotaryAxisRollover>true</RotaryAxisRollover>--> 3. Supprimez <!­­< du début et >­­> de la fin de la ligne, ce qui vous donnera une ligne avec cet aspect RotaryAxisRollover>true>/RotaryAxisRollover 4. Enregistrez le fichier et quittez le logiciel pour que les changements soient pris en compte. Après avoir relancé le logiciel quand le nouvel automate "personnalisé" est sélectionné, il sera en format de génération de programme 0 à 360 et aucune valeur négative n'apparaîtra dans les cibles ou dans les programmes­pièces. M-9920-0313-02 24 À propos de Renishaw Renishaw est un leader mondial bien établi dans le domaine de la métrologie et des technologies de précision, avec un parcours jalonné d’innovation dans le développement et la fabrication de produits. Depuis sa fondation en 1973, Renishaw fournit des produits d’avant garde qui permettent d’améliorer la productivité et la qualité ainsi que de s’automatiser d’une manière rentable. Son réseau mondial de filiales et de distributeurs offre à la clientèle des prestations et une assistance exceptionnelles. Produits: Fabrication additive, injection sous vide et technologie de moulage par injection pour design, prototypage et applications Technologie de matériaux avancés pour une variété d’applications dans des secteurs divers Scanner et fraiseuse pour applications CAO dentaire, fourniture de structures pour prothèse dentaire Systèmes de codage – Renvois de positions linéaires, angulaires et rotatives haute précision Eléments de bridage pour MMT (Machines à Mesurer Tridimensionnelles) Comparateur 3D pour des mesures en bord de ligne Laser haute vitesse pour numérisation de sites difficiles d’accès et environnement extrêmes Systèmes laser et ballbar – Mesures de performances et calibration de machines Dispositifs médicaux – Applications neurochirurgicales Systèmes et logiciels de palpage – Prises de référence, mesures d’outils et inspections sur machines outils à CN Systèmes de spectroscopie Raman – Analyse non destructive de matériaux Systèmes de capteurs et logiciel pour MMT Stylets pour MMT et applications de palpage sur machines-outils Pour connaître nos contacts dans le monde, consultez notre site Web : www.renishaw.fr/contact RENISHAW A FAIT DES EFFORTS CONSIDÉRABLES POUR S’ASSURER QUE LE CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT À LA DATE DE PUBLICATION, MAIS N’OFFRE AUCUNE GARANTIE ET N’ACCEPTE AUCUNE RESPONSABILITE EN CE QUI CONCERNE SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE RESPONSABILITÉ, QUELLE QU’ELLE SOIT, POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE DANS CE DOCUMENT. ©2015 Renishaw plc. Tous droits réservés. Renishaw se réserve le droit de modifier toutes caractéristiques techniques avertissement préalable. RENISHAW et l’emblème de palpeur utilisé dans le logo RENISHAW sont des marques déposées de Renishaw Plc au Royaume Uni et dans d’autres pays. apply innovation ainsi que les noms et désignations d’autres produits et technologies Renishaw sont des marques déposées de Renishaw plc ou de ses filiales. Tous les noms de marques et noms de produits utilisés dans ce document sont des marques de commerce, marques de fabrique ou marques déposées de leurs propriétaires respectifs. M-9920-0313-02 25 ">
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