Fiche technique H-2000-2148-04-A RMP60 - palpeur radio www.renishaw.fr/rmp60 RMP60 Système de palpeur avec transmission radio. Support de montage de RMI Broche de centre d’usinage à CN Lorsque le palpeur est déclenché, il transmet de façon omnidirectionnelle afin de faciliter le fonctionnement sur les centres d’usinage CN verticaux ou horizontaux et sur les tours verticaux. Vous trouverez une description complète de la RMI dans une fiche technique séparée. Reportez-vous à la nomenclature en dernière page. RMI Palpeur de contrôle RMP60 LED d’état du palpeur Automate Pièce à usiner Caractéristiques • Le RMP60 est un capteur compact 3D à déclenchement par contact (dans les directions des axes ±X, ±Y, +Z) avec transmission radio, utilisé pour le réglage et l’inspection sur centres d’usinage et tours verticaux CN de petite à grande taille. • Le RMP60 transmet les données de façon omnidirectionnelle sur une portée maximale de 15 mètres. Stylet • La transmission radio 2,4 GHz permet à un seul système d’être utilisé dans le monde entier. • Transmission à sauts de fréquence des canaux exempte de parasites. • Aucune sélection de canal requise. • Le RMP60 est conforme aux règlements radio suivants : Europe : CE536 • Installation facile. États-Unis : FCC ID: KQGRMP60, FCC ID: KQGRMP60V2 FCC ID: KQGRMP60MV2 • L’autonomie des piles standards est de plus de 140 heures en utilisation continue, soit plus de 100 jours à 5% de taux d’utilisation. Pour les utilisations exigeant une durée de vie prolongée des piles, on peut utiliser certaines piles lithiumchlorure de thionyle (LTC) de haute capacité. Japon : • 1,0 µm de répétabilité, certifiée à 480 mm/min avec stylet de 50 mm. • Le mode de mise sous tension du palpeur est configurable par l’utilisateur au choix entre le code M, la rotation ou le cône. RMP60: 004NYCA0042, RMP60: 004NYCA0406 RMP60M: 004NYCA0407 Australie, Chine, Israël, Nouvelle-Zélande, Russie, Suisse Inde, Afrique du Sud, Thaïlande, Corée, Turquie, Indonésie, Malaisie, Mexique, Brésil, Taïwan. • Les systèmes RMP60 et RMI en partenariat permettent d’effectuer des installations de palpeurs multiples exemptes de parasites. • Le RMP60 est un système adapté à une utilisation avec les cycles de palpage à simple ou double contact Renishaw • Le mode de mise hors tension du palpeur est configurable par l’utilisateur au choix entre le code M, la temporisation, la rotation ou le cône selon la méthode de mise en marche. • Force de déclenchement réglable par l’utilisateur pour les stylets longs/coudés. • Scellé conformément à IPX8 pour l’environnement de machines-outils, IPX5, le logement de piles étant retiré. • Un élément de protection est inclus dans chaque kit afin de protéger le palpeur en cas de surcourse excessive du stylet (stylet en acier). Fiche technique RMP60 – palpeur radio Enveloppe de fonctionnement RMP60/RMI L’enveloppe de transmission et la portée du RMP60 sont indiquées ci-dessous. Le système de palpage doit être positionné de telle sorte que le niveau optimal du signal soit atteint sur toute la course des axes de la machine, y compris le magasin d’outils. Diriger toujours la RMI dans la direction de la broche de la machine et du magasin d’outils. Si le palpeur est hors limites lorsqu’il se trouve dans le magasin d’outils, utilisez le mode de mise en marche par rotation ou par cône. Le RMP60 et la RMI doivent se trouver à l'intérieur de l'enveloppe de fonctionnement l'un de l'autre. L'enveloppe de fonctionnement indique la performance de la transmission. Mais la transmission radio n'exige pas de ligne de visibilité tant que la voie radio réfléchie est inférieure à la portée de fonctionnement du système qui est de 15 m. Une portée minimum de 100 mm est recommandée. Portée (en mètres) 75° FONCTIONNEMENT ET BOUTON MARCHE/ARRÊT Palpeur RMP60 15 60° 75° 75° 15 60° 10 60° RMI 45° 45° 45° 5 10 30° 30° 30° 5 15° 15° 0° 0° 15° 15° 15° 5 0° 15° 10 30° 30° 30° 45° 45° 45° 15 60° 75° 60° 60° 75° 90° 75° Dimensions 50 19 Vitre du RMP60 Une série de cônes standards pour palpeur est disponible auprès de Renishaw 18° 18° X/Y X/Y Stylet M4 Ø63 Compartiment à piles Limites de surcourse du stylet 76 dimensions mm Longueur de stylet ±X / ±Y Z 50 21 11 100 37 11 Z Utilisation du système Spécifications du palpeur Avant d’utiliser le palpeur, il est impératif de s’assurer que le programme sélectionné pour piloter le palpeur a été vérifié. Une mauvaise programmation du système peut causer des dommages sur la machine, la pièce et le système de palpage. Le palpeur RMP60 fonctionne dans l’un des trois modes suivants : 1. Mode veille : Le RMP60 consomme un faible courant, jusqu’à réception d’un signal de mise en marche. 2. Mode fonctionnement : Activé par l’une des méthodes décrites ci-dessous. Dans ce mode, les signaux sont transmis uniquement par le palpeur qui est alors prêt à fonctionner. 3. Mode Configuration : La méthode Trigger Logic™ permet de programmer un certain nombre d’options de montage du palpeur en déclenchant le palpeur lors de la mise en place des piles. Les options programmables sont décrites à la page suivante. Probe environment RMP60/RMI Stockage Fonctionnement normal Température de - 10 °C à 70 °C de 5 °C à 50 °C Application principale Palpeur de contrôle pour centres d’usinage Plage de fonctionnement de 100 mm à 15 m Sens de palpage Omnidirectionnel ±X ±Y +Z Poids (sans cône) avec piles 901 g sans piles 855 g Force de déclenchement réglage usine du stylet utilisant la direction X Y 0,75 N / 75 gf de la force minimum Z 5,30 N / 530 gf du stylet de 50 mm Force de déclenchement réglage usine du stylet utilisant la direction X Y 1,4 N / 140 gf de la force maximum Z 5,30 N / 530 gf du stylet de 50 mm Vitesse de rotation maxi 1000 tr/min Déplacement du stylet X Y 18° Z 11 mm Étanchéité IPX8 (BS 5490, IEC 529) 1 atmosphère Répétabilité Répétabilité de 1,0 µm valide valeur de 2σ maximum dans pour une vitesse d’essai de toutes les directions 480 mm/min à la touche du stylet avec stylet de 50 mm de long. Mode Palpeurs multiples Le RMP60 peut être configuré par Trigger Logic™ pour permettre l’application de plusieurs palpeurs RMP60 avec une seule RMI. LED d’état du palpeur Lorsque le palpeur fonctionne, les LED d’état donnent une indication visuelle de l’état du palpeur (déclenché ou au repos) et de l’état des piles. Couleur de LED Eteint État du palpeur Indication lumineuse Mode veille ou hibernation Clignotement Palpeur au repos en en vert mode Fonctionnement Clignotement Palpeur déclenché en rouge mode Fonctionnement Palpeur au repos en Clignotement mode d’exploitation en vert et bleu piles faibles Clignotement Palpeur déclenché en en rouge et mode d’exploitation bleu piles faibles Allumé en Piles mortes rouge Piles alcalines épuisées Clignotement ou piles au chlorure rouge rapide de lithium thionyl inadaptées Piles mortes : À ce stade, l’état du capteur est forcé ouvert et le cycle de palpage s’arrête. Remarques : La mise en marche par radio ne peut pas être utilisée avec le mode Palpeurs multiples. Les RMP60 mis en « mode actif » peuvent coexister avec un nombre illimité de RMP60 mis en « mode inactif ». Pour permettre l’utilisation de palpeurs multiples avec une seule RMI à proximité les uns des autres, 16 choix de couleurs « mode actif » sont disponibles - chacun représentant une installation différente de machine-outil. Sur chaque machine, un seul des palpeurs multiples a besoin d’être mis en partenariat car, en configurant des palpeurs multiples à un seul choix « mode actif », tous les palpeurs ont la même identification. Le palpeur à mettre en partenariat est mis à cet état après sélection du mode actif pour Palpeurs multiples. Un nombre illimité de palpeurs peut être utilisé avec une seule RMI tant qu’ils ont le même choix de couleur « mode actif ». En usine, tous les palpeurs RMP60 sont réglés sur « mode inactif ». L’ajout d’un ou plusieurs autre(s) palpeur(s) à une seule installation de palpage exige une reconfiguration de tous les palpeurs au même choix « mode actif » pour palpeurs multiples et à la remise en partenariat d’un des palpeurs sur la RMI installée. Pour ajouter d’autres palpeurs (ou des remplacements) à une installation de palpeurs multiples, il suffit de reconfigurer avec le même choix de couleurs « mode actif ». Des détails très complets pour configurer et modifier les réglages de palpeurs multiples sont fournis dans le manuel d’installation et utilisation H-2000-5219. Fiche technique RMP60 – palpeur radio Mise sous tension et hors tension du palpeur Le palpeur est activé par l’une des options suivantes. Toutes les options sont configurables par l’utilisateur. Méthode de mise en marche du RMP60 Méthode d'arrêt du RMP60 Les options de mise hors tension sont configurables Délai de mise en marche Marche par radio Arrêt par radio 1,0 seconde maximum La mise sous tension radio est pilotée par une commande machine. L’arrêt par radio est piloté par une commande machine. Une minuterie arrête automatiquement le palpeur 90 minutes après son dernier déclenchement, si une commande machine ne l'a pas fait auparavant. Remarque : Ceci suppose une bonne liaison radio. Dans un environnement RF médiocre, ce délai peut être porté à un maximum de 3 secondes. Les options de mise sous tension sont configurables Arrêt par temporisation (dépassement de délai) Un arrêt par temporisation à 12, 33 ou 134 secondes (configurable par l’utilisateur) surviendra après le dernier déclenchement ou retour au repos. Marche par rotation Arrêt rotation 2 secondes maximum Rotation à 500 tr/min pendant un minimum de 1 seconde (6 secondes maximum) Rotation à 500 tr/min pendant un minimum de 1 seconde (6 secondes maximum) Une temporisation arrête automatiquement le palpeur 90 minutes après son dernier déclenchement s’il n’est sujet à aucune rotation. Remarque : Les deux secondes commencent au moment où la broche atteint 500 tr/min. Arrêt par temporisation (dépassement de délai) Un arrêt par temporisation à 12, 33 ou 134 secondes (configurable par l’utilisateur) surviendra après le dernier déclenchement ou retour au repos. Mise en marche par contacteur sur cône Arrêt par contacteur sur cône 1 seconde maximum Remarques : Le RMP60 sera mis sous tension au bout d'1 seconde dans tous les modes. Ceci épargne les piles lorsque le RMP60 est en état de veille et que la RMI n’est pas sous tension (ou hors de portée). Après avoir été activé, le RMP60 doit rester sous tension pendant 1 sec au minimum (7 secondes pour l’option rotation) avant d'être mis hors tension. Le RMP60 passe au mode hibernation 30 secondes après la mise hors tension de la RMI (ou quand le RMP60 est hors de portée). Dans ce mode, le RMP60 se met à la recherche d’une RMI sous tension toutes les 30 secondes. S’il trouve la RMI, le RMP60 passe du mode hibernation au mode veille, prêt à mettre la radio en marche. En mode activation radio (mise sous/hors tension radio ou mise sous tension radio/arrêt par temporisation), le RMP60 comporte un mode incorporé d’hibernation. Autonomie des piles Autonomie selon le type de pile En utilisant des piles alcalines standards à 5%, il restera typiquement environ 1 semaine d’autonomie au système, après la première apparition du signal de piles faibles. Remplacez les piles dès que possible. Piles rechargeables : on peut utiliser des piles au nickel métal hydride (NiMh) ou au nickel cadmium (NiCd), mais il faut anticiper une durée de vie des piles d’environ 50% des chiffres applicables aux piles alcalines indiqués dans le tableau ci-dessous. Pour obtenir la durée de vie de veille radio indiquée, il faut que le RMP60 soit dans la portée d’une RMI partenaire sous tension. Autonomie des piles (2 x AA 1,5 V Alcaline) Pile Deux piles AA Alcaline Lithium chlorure de thionyle Mise sous tension par rotation / switch dans le cône Autonomie Usage 5 % au repos 72 minutes/jour (jours - type) (jours - type) 650 100 1300 200 Marche par radio Utilisation continue Autonomie au repos (jours - type) 130 Usage 5 % 72 minutes/jour (jours - type) 65 (heures - type) 140 260 130 280 Pour les utilisations exigeant une durée de vie prolongée des piles, on peut utiliser certaines piles lithium-chlorure de thionyle (LTC) de haute capacité (2 x 3,6 V). RMP60M système modulaire Le RMP60M est une version modulaire spéciale du RMP60. En utilisant des adaptateurs et des allonges spéciaux, il permet d’effectuer un contrôle par palpage sur les éléments de pièces que le RMP60 ne peut pas atteindre. Voir illustration ci-dessous. Rallonge LPE Stylet M4 RMP60M / adapteur LP2 Module RMP60M Palpeur LP2 Adaptateur MA4 90° Stylet M4 Allonge RMP60M Module de palpage RMP60M Dimensions du RMP60M dimensions mm 66,25 50,00 / 100,00 / 150,00 40,75 12,50 Ø25,00 Ø63,00 66,25 Ø63,00 100,00 / 150,00 / 200,00 50,50 Ø63,00 Renishaw S.A.S. 15 rue Albert Einstein, Champs sur Marne, 77447 Marne la Vallée, Cedex 2 France T +33 1 64 61 84 84 F +33 1 64 61 65 26 E [email protected] www.renishaw.fr Nomenclature Merci d’indiquer la référence lors de la commande de matériel. Type Référence Description RMP60 A-4113-0001 Palpeur RMP60 avec piles, kit d'outils et manuel illustré (réglé usine sur mise sous/hors tension radio). Module RMP60 A-4113-1003 Palpeur RMP60M avec piles, kit d'outils et manuel illustré (réglé usine sur mise sous/hors tension radio). Pile P-BT03-0005 Piles AA alcalines – fournies en série avec le palpeur (deux piles requises) Pile P-BT03-0008 Piles AA au chlorure de lithium thionyle (deux piles requises). Stylet A-5000-3709 Stylet céramique PS3-1C de 50 mm de long avec bille Ø6 mm. Kit d’éléments de protection A-2085-0068 Élément de protection (2 x réf. M-2085-0069 ) et clé de 5 mm. Kit d’outils A-4038-0304 Kit de membranes A-4038-0302 Kit outils palpeur comprenant : outil pour stylet Ø1,98 mm, clé à six pans 2,0 mm, 2 clés à six pans 2,5 mm, clé à six pans 4 mm, 2 vis sans tête pour cône. RMP60 membrane extérieure. Compartiment à piles A-4038-0300 Ensemble compartiment à piles du RMP60. Joint du couvercle A-4038-0301 Joint de boîtier du compartiment à piles Kit bobine A-4038-0303 Bobine de contacteur sur cône (fourni avec contacteur sur cône). RMI A-4113-0050 RMI, sortie latérale, avec 15 m de câble, kit d’outils et manuel d’utilisation. Support de montage A-2033-0830 Support de montage avec vis, rondelles et écrous de fixation. Outil de stylets M-5000-3707 Outil pour serrer / desserrer les stylets. Allonge L100 A-4038-1010 Allonge RMP60M - 100 mm de long. Allonge L150 A-4038-1027 Allonge RMP60M - 150 mm de long. Allonge L200 A-4038-1028 Allonge RMP60M - 200 mm de long. Module de palpage A-4038-1002 Bloc de module de palpage RMP60M RMP60 / adapteur LP2 A-4038-0212 Ensemble adaptateur RMP60M LP2. LPE1 A-2063-7001 Barre Rallonge LPE1 - 50 mm de long. LPE2 A-2063-7002 Barre Rallonge LPE2 - 100 mm de long. LPE3 A-2063-7003 Barre Rallonge LPE3 - 150 mm de long. MA4 A-2063-7600 Ensemble adaptateur MA4 90° Publications. Vous pouvez les télécharger sur notre site Web : www.renishaw.fr Manuel illustré du RMP60 A-4113-8501 Manuel illustré : pour une configuration rapide du palpeur RMP60, avec CD et manuel d’installation. Stylets H-1000-3200 Spécifications techniques : Stylets et Accessoires (disponible en anglais) Cônes H-2000-2011 Fiche technique : Attachements pour palpeurs machines-outils. (disponible en anglais) RMI H-2000-2149 Fiche technique : RMI – Interface Radio Machine. Composants logiciels H-2000-2309 Fiche technique : Logiciel de palpage pour machines-outils. Pour connaître nos points de contacts dans le monde, consultez notre site web : www.renishaw.fr/contact RENISHAW A FAIT DES EFFORTS CONSIDÉRABLES POUR S’ASSURER QUE LE CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT À LA DATE DE PUBLICATION, MAIS N’OFFRE AUCUNE GARANTIE ET N’ACCEPTE AUCUNE RESPONSABILITE EN CE QUI CONCERNE SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE RESPONSABILITÉ, QUELLE QU'ELLE SOIT, POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE DANS CE DOCUMENT. © 2004-2010 Renishaw plc. Tous droits réservés. Édition : 05.10 *H-2000-2148-04* Référence : H-2000-2148-04-A ">
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