Baumer NE212 Preset counter Manuel utilisateur

Compteur multifonction à présélections
Affichage LED, 8 digits
Format DIN 72 x 72 mm
NE212
Points forts
NE212
- Affichage 8 digits, LED rouge 8 mm
- Clavier numérique facilitant la saisie des valeurs de
présélections
- Compteur principal XP
6 digits avec signe,
facteur de conversion des impulsions,
valeur de positionnement SC avec signe,
additionnant ou soustrayant,
2 présélections P1 et P2 avec signe,
2 sorties relais ou statiques S1 et S2 associées
respectivement à P1 et P2
- Totalisateur général
8 digits avec signe
- Compteur auxiliaire XB
6 digits, 1 présélection B1,
1 sortie relais ou statique S3 associée à B1
- Compteur horaire ¥
6 digits, résolution 1/10 heure
- Liaison série RS485, RS422 ou RS232
| Fonctionnement
⇒ Compteur principal XP
5 modes de comptage, 2 entrées A et B
Unidirectionnel 1 voie A
Différentiel 2 voies A - B
Somme de 2 voies A + B
Bidirectionnel 1 voie A + sens B (Up/Down)
Bidirectionnel 2 voies déphasées A et B
4 cycles de fonctionnement
Présélections en chaîne
Présélections en cascade
Comparaison permanente des présélections
Présélection avec préliminaire flottant
2 entrées de commande
Reset XP
Permet de repositionner le compteur XP à la valeur de
positionnement SC.
Stop XP
Cette entrée peut être programmée en
- Stop : pendant que l’entrée est activée, les impulsions
de comptage ne sont pas prises en compte.
- Hold : permet de figer momentanément l'affichage le
temps d'une lecture.
- Commande du compteur horaire : le compteur horaire
compte tant que l’entrée est activée.
⇒ Totalisateur général
Cumule les impulsions du compteur principal XP
⇒ Compteur auxiliaire XB
3 modes de comptage, 1 entrée XB
Compteur de cycles du compteur XP
Compteur autonome
Tachymètre / cadencemètre
1 entrée de commande Reset XB
Permet de remettre à zéro le compteur XB.
Baumer SAS
363 route des Martinets • 74250 FILLINGES
Tél 0 450 392 466 • [email protected] • www.baumer.com
⇒ Compteur horaire ¥
Fonctionne soit automatiquement dès la mise sous
tension de l’appareil ou par activation de l’entrée Stop XP.
⇒ Liaison série
Permet de connecter le compteur à un PC ou à un
automate pour l'acquisition des données de production ou
pour la programmation du compteur.
Caractéristiques techniques
Entrées
Compatibles NPN ou PNP par pont à réaliser au niveau du
connecteur, borne 18
Tension de commande
12 à 24 VDC
Fréquence de comptage
10 kHz max.
Sortie 24 VDC, courant max. 80 mA
Pour alimenter un codeur ou un détecteur
Sorties relais à contact inverseur
Programmable en contact permanent ou en contact de
passage de 0,01 s à 99,99 s
Pouvoir de coupure
260 VAC / 1A / 150 VA
Sorties statiques
Collecteur ouvert
NPN ou PNP
Charge
40 V, 10 mA max.
Liaison série RS485, RS422 ou RS232
Protocole
ASCII
Vitesse max.
4800 bauds
02.10 • 171.03.306/1
Sous réserve de modifications
techniques ou d'erreurs
Compteur multifonction à présélections
Affichage LED, 8 digits
Format DIN 72 x 72 mm
NE212
Alimentation
24 ou 48 VAC, sélection par commutateur
85 à 265 VAC
24 VDC
Consommation
7 VA
Poids
500 g
Température d'utilisation
0 °C … +50°C
Protection en façade
IP65
Dimensions
72 x 72 x 108 mm
Découpe
68 x 68 mm
Boîtier encastrable
Fixation par étrier fourni
Raccordement
Connecteurs débrochables avec bornes à visser, section
2
1,5 mm max. Il est recommandé de réaliser le câblage des
lignes de commande en câble blindé et de les séparer des
lignes d’alimentation et de puissance.
Conformité DIN EN 61010-1
Emission
Choc
Conformités
Classe de protection II
Surtension catégorie II
Degré de pollution 2
DIN EN 61000-6-3
DIN EN 61000-6-2
CE, UL/cUL
Raccordement
Remarque : les entrées sont compatibles
- NPN en reliant la borne 18 à la borne 20
- PNP en reliant la borne 18 à la borne 19
Références de commande
NE212.
A01
1
2
3
1
3
4
0
1
2
3
Alimentation
24 / 48 VAC
85 à 265 VAC
24 VDC
Sorties
Sorties relais
Sorties statiques PNP
Sorties statiques NPN
Liaison série
Sans
Liaison série RS485
Liaison série RS422
Liaison série RS232
2
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NE212
GUIDE DE PROGRAMMATION
E01/06
1. Fonctionnement
1.1. Cycle de fonctionnement des présélections
Le compteur est configuré, par programmation, dans l’un des 4 cycles de fonctionnement suivants :
Présélections en chaîne
Présélection avec préliminaire flottant
Le compteur recherche, à partir de la valeur de positionnement SC, la présélection P1 puis la présélection P2.
Le compteur recherche, à partir de la valeur de positionnement SC, la présélection P2.
Le mode additionnant ou soustrayant est défini par la
valeur de SC.
La présélection P1 représente la valeur du préliminaire
flottant et permet d'activer la sortie S1 toujours à un nombre
fixe d'unité avant la présélection P2. Il n'est pas nécessaire
de retoucher P1 lorsque P2 est modifié.
Le mode additionnant ou soustrayant est définie par la
valeur de SC.
Présélections en cascade
Comparaison permanente
Le compteur recherche, à partir de la valeur de
positionnement SC, la présélection P1 puis la présélection
P2 mais effectue un repositionnement automatique à SC
après avoir atteint la présélection P1.
L'ordre des présélections n'a plus d'importance, elles sont
indépendantes l'une de l'autre. La valeur de comptage est
comparée en permanence aux valeurs des présélections.
Les sorties sont activées pour les valeurs ≥ à leur
présélection respective et désactivées dès que la valeur est
de nouveau < à la présélection.
3
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1.2. Mode de repositionnement
Le compteur est configuré, par programmation, dans l’un des 2 modes de repositionnement suivants :
Repositionnement manuel
Repositionnement automatique
Le repositionnement automatique permet de relancer un
cycle en réinitialisant le compteur dès que la valeur de la
présélection P2 est atteinte par comptage.
Le repositionnement du compteur peut être effectué à tout
moment de façon manuelle par la touche «C» du clavier ou
électrique par l'entrée Reset.
1.3. Fonctionnement des sorties associées aux présélections
Les sorties S1 et S2 associées respectivement aux présélections P1 et P2 sont activées dès que les présélections sont
atteintes par comptage. L'activation des sorties est programmable en contact de passage ou en contact permanent.
Contact de passage
Contact permanent
La durée d'activation des sorties est programmable
de 0,01 s à 99,99 s.
Les sorties restent activées jusqu'au prochain
repositionnement.
2. Présentation clavier et affichage
Touche de sélection
du paramètre à afficher
Symbole du
paramètre affiché
Sélection du mode RUN
ou du mode PROG
Accès à la
programmation de base
Clavier numérique
Touche de
remise à zéro
3. Mode fonctionnement et consultation
A la mise sous tension, l’appareil se trouve dans ce mode et est prêt à fonctionner. L’opérateur peut sélectionner par la touche
[
] le paramètre qu’il veut visualiser ou modifier. Chaque paramètre est identifié par un symbole et un voyant LED :
XP
P1
P2
SC
∑
XB
B1
¥
=
=
=
=
=
=
=
=
valeur courante du compteur principal XP
valeur de la présélection 1 du compteur principal XP
valeur de la présélection 2 du compteur principal XP
valeur de positionnement du compteur principal XP (1)
valeur courante du totalisateur général ∑
valeur courante du compteur auxiliaire XB
valeur de la présélection du compteur auxiliaire XB
valeur courante du compteur horaire ¥
(1) Le compteur principal XP se positionne sur cette valeur lors d’une remise à zéro.
4
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4. Programmation des paramètres utilisateur
Ce mode permet la programmation des valeurs P1, P2, SC et B1.
Exemple : modification de la présélection P1
Mode opératoire
1° Appuyer sur la touche [ P/R ], la LED sous le symbole du paramètre affiché clignote pour signaler le mode programmation.
2° A l'aide de la touche [
] sélectionner le paramètre à modifier.
3° La valeur sélectionnée peut être annulée par la touche [ C ]. Saisir la nouvelle valeur de la présélection à l'aide du pavé
numérique.
4° Si nécessaire, modifier les autres valeurs de la même façon.
5° Valider les modifications en appuyant la touche [ P/R ], le compteur sort du mode programmation et l'on retrouve à
l'affichage le paramètre qui était précédemment sélectionné dans le mode consultation.
Remarques :
•
•
•
La touche [ P/R ] permet d'accéder au mode programmation et de valider en fin de programmation les paramètres modifiés.
Si les modifications n'ont pas été validées par la touche [ P/R ] et si aucune touche n'est actionnée pendant 15 secondes,
le compteur sort automatiquement du mode programmation sans que les anciennes valeurs des présélections ne soient
modifiées.
Pendant la programmation des paramètres utilisateur, le compteur continue à traiter normalement les entrées et les sorties.
5. Programmation de base
La programmation de base donne accès à l’ensemble des paramètres permettant de configurer entièrement le fonctionnement
du compteur. Les paramètres à programmer sont divisés en 3 parties, séparées par des - - - - - - - - à l’affichage.
Partie 1 : Correspond aux paramètres XP, P1, P2, SC, ∑, XB, B1 et ¥
Ces paramètres peuvent être consultés ou programmés ici, si leur accès a été interdit à l’opérateur (voir partie 2)
Partie 2 : Il est possible pour chaque paramètre de définir l’accès de l’opérateur :
•
•
•
soit l’opérateur peut consulter et modifier le paramètre
soit l’opérateur ne peut que consulter le paramètre
soit l’accès au paramètre est interdit à l’opérateur. Dans ce cas, le paramètre en question ne peut plus être
visualisé dans le mode fonctionnement et programmation utilisateur.
Partie 3 : Paramètres de fonctionnement de l’appareil
Pour accéder à la programmation de base
•
•
Appuyer dans l'ordre les touches [ P/R ] puis [ F ], à l’affichage apparaît «Code».
•
•
L'on fait défiler l'ensemble des lignes de programmation par la touche [
Si l’accès a été protégé par un code, il est nécessaire de le composer avant de pouvoir accéder aux différentes lignes de
programmation par la touche [
]. A la livraison, aucun code n’est programmé.
].
Pour ressortir du mode programmation, appuyer sur la touche [ P/R ].
Remarque : Les paramètres précédés du signe * sont validés à la livraison de l’appareil.
Les lignes de programmation se suivent dans l’ordre ci-dessous :
Partie 1 : La LED sous le symbole du paramètre sélectionné clignote
N° de ligne
Affichage
Fonctions
* Valeur courante du compteur principal XP
01
0
02
100
* Valeur de la présélection P1 du compteur principal XP, programmable de –99999 à 999999
03
1000
* Valeur de la présélection P2 du compteur principal XP, programmable de –99999 à 999999
04
0
* Valeur de positionnement du compteur principal XP, programmable de –99999 à 999999
05
0
* Valeur courante du totalisateur général ∑
06
0
* Valeur courante du compteur auxiliaire XB
07
10
* Valeur de la présélection B1 du compteur auxiliaire XB, programmable de 0 à 999999
08
0.0
* Valeur courante du compteur horaire ¥
------
Fin de la partie 1
5
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Partie 2 :
Dans cette partie, on détermine pour chaque paramètre, ceux qui doivent rester accessibles à l’opérateur.
StAt peut prendre les valeurs suivantes :
StAt
0
= paramètre peut être consulté et modifié par l’opérateur
StAt
1
= paramètre peut uniquement être consulté par l’opérateur
StAt
2
= l’accès au paramètre est interdit à l’opérateur
Pour modifier le StAt, sélectionner l'option 0, 1 ou 2 à l'aide du pavé numérique.
N° de ligne
Affichage
Fonctions
11
StAt
0 * Statut de XP
12
StAt
0 * Statut de P1
13
StAt
0 * Statut de P2
14
StAt
0 * Statut de SC
15
StAt
0 * Statut de ∑
16
StAt
0 * Statut de XB
17
StAt
0 * Statut de B1
18
StAt
0 * Statut de ¥
------
Fin de la partie 2
Partie 3 : Paramètres de fonctionnement de l’appareil
•
•
Le numéro de ligne est affiché dans la partie gauche de l'affichage.
•
La validation du paramètre programmé se fait par la touche [
Pour chaque ligne, il est possible de choisir entre plusieurs fonctions ou de programmer une valeur. Ces changements
s'effectuent à l'aide du pavé numérique.
].
Les lignes de programmation se suivent dans l’ordre ci-dessous :
N° de ligne
Affichage
Fonctions
21
Choix du cycle de fonctionnement du compteur principal XP
21
0
* Présélections en chaîne
1
Présélections en cascade
2
Comparaison permanente des 2 présélections
3 Contact préliminaire flottant
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------22
Facteur de conversion du compteur principal XP
1,0000 *
Facteur appliqué aux impulsions d’entrées voies A et B, programmable de 0,0001 à 99,9999
0,0001
Exemple : Si SF = 2,0000 ; 1 impulsion en entrée incrémentera l’affichage de 2.
à 99,9999
Attention : ce facteur ne doit jamais être nul
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------23
Facteur de conversion du compteur auxiliaire XB
22
1 *
Facteur appliqué à l'impulsion d’entrée XB, programmable de 1 à 99
1
Exemple : Si SF = 2 ; 1 impulsion en entrée incrémentera l’affichage de 2.
à 99
Attention : ce facteur ne doit jamais être nul
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24
Filtrage de l’entrée A du compteur principal XP
23
24
0
* 10 kHz pour signaux électroniques
1
25 Hz pour entrée par contact sec
15 Hz pour entrée par contact sec
2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25
Filtrage de l’entrée B du compteur principal XP
25
0
* 10 kHz pour signaux électroniques
1
25 Hz pour entrée par contact sec
2
15 Hz pour entrée par contact sec
6
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26
Filtrage de l’entrée XB du compteur auxiliaire XB
26
0
* 10 kHz pour signaux électroniques
1
25 Hz pour entrée par contact sec
15 Hz pour entrée par contact sec
2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
Choix du mode de comptage du compteur principal XP
27
0
* 1 voie A + sens (UP/DOWN) voie B
1
2 voies A - B
2
2 voies A + B
3
2 voies déphasées de 90°
4
2 voies déphasées de 90° avec multiplication par 2
5 2 voies déphasées de 90° avec multiplication par 4
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28
Choix du point décimal pour XP, P1, P2, SC et ∑
28
0
* 999999
1
99999,9
2
9999,99
3 999,999
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29
Mode de repositionnement du compteur principal XP
29
0
* Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur niveau
1
Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur front
2
Repositionnement externe sur niveau
Repositionnement externe sur front
3
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30
Mode de repositionnement du compteur auxiliaire XB
30
0
* Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur niveau
1
Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur front
2
Repositionnement externe sur niveau
Repositionnement externe sur front
3
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31
Programmation de la durée d’enclenchement de la sortie S1
31
0,25
*
0,00
Pas de signal de sortie
0,01
à 99,99
Durée programmable de 0,01 à 99,99 s
ou Latch Contact permanent jusqu’au repositionnement, appuyer sur la touche [ C ]
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32
Programmation de la durée d’enclenchement de la sortie S2
32
0,25
*
0,00
Pas de signal de sortie
0,01
à 99,99
Durée programmable de 0,01 à 99,99 s
ou Latch Contact permanent jusqu’au repositionnement, appuyer sur la touche [ C ]
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33
Programmation de la durée d’enclenchement de la sortie S3
33
0,25
*
0,00
Pas de signal de sortie
0,01
à 99,99
Durée programmable de 0,01 à 99,99 s
ou Latch Contact permanent jusqu’au repositionnement, appuyer sur la touche [ C ]
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------34
Prise en compte d’un changement de P1, P2 ou B1
34
0
1
* Lors d’un repositionnement automatique, externe ou manuel
Automatique en sortant du mode programmation par la touche [ P/R ]
7
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35
Affectation de la touche de fonction F (1)
35
0
* Non affecté
1
Compteur principal XP
2
Présélection P1
3
Présélection P2
4
Valeur de positionnement SC
5
Totalisateur général ∑
6
Compteur auxiliaire XB
7
Présélection B1
8
Compteur horaire ¥
(1) La touche [ F ] permet d'accéder directement au paramètre sélectionné sur cette ligne
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------36
Fonctionnement du compteur auxiliaire XB
36
0
1
* En compteur à présélection commandé par l'entrée de comptage XB
En compteur à présélection incrémenté automatiquement à chaque fin de cycle
(présélection P2) du compteur principal XP
2 En tachymètre à seuil
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------37
Nombre d'impulsions par unité d'affichage pour le tachymètre XB
1,00 * A programmer si le compteur auxiliaire XB est utilisé en tant que tachymètre.
0,01 Valeur égale au nombre d’impulsions générées par unité d'affichage : tour, 1/10 tour, etc…
à 9999,99 pour un affichage en minutes
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------38
Temps de régénération de l'affichage pour le tachymètre XB
37
38
0
* 1 seconde
1
2 secondes
2
3 secondes
3
5 secondes
4
10 secondes
5
20 secondes
6
30 secondes
7 60 secondes
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------39
Affectation de la sortie S3
39
0
* La sortie est affectée au compteur auxiliaire XB
La sortie est affectée au compteur principal XP en tant que contact à zéro. Le contact n'est
activé que si la valeur zéro est atteinte par comptage
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40
Fonction de l’entrée Stop du compteur principal XP (borne 15)
1
40
0
* Stop comptage du compteur XP ; tant que l’entrée est activée, les impulsions de comptage
ne sont plus totalisées
1
Entrée de commande du compteur horaire ¥, il compte tant que l’entrée est activée. Dans
les autres cas, le compteur horaire compte dès que l'appareil est mis sous tension.
Fonctionne en entrée Hold du compteur XP, tant que l’entrée est activée l’affichage reste
figé, les impulsions sont toujours totalisées, permet une lecture à la volée
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------41
Code d’accès à la programmation de base
2
0 * Si un code différent de 0 a été programmé sur cette ligne, il faudra le composer pour
pouvoir accéder à la programmation de base
à 9999
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------43
Choix de la vitesse de transmission
41
43
0
* 4800 Bauds
1
2400 Bauds
2
1200 Bauds
3
600 Bauds
8
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44
Choix du bit de parité
44
0
1
* Parité paire
Parité impaire
Sans bit de parité
2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------45
Adresse du compteur
0 * Permet de donner une adresse spécifique à chaque compteur
à 99
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46
Choix du nombre de bits de stop
45
46
0
* 1 bit de stop
2 bits de stop
1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Fin de la partie 3
------
Appuyer la touche [ P/R ] pour sortir de la programmation de base
Important : Tout paramètre modifié doit être validé par la touche [
].
Remarque : Les paramètres précédés du signe * sont validés à la livraison de l’appareil.
6. Messages d'erreurs
En cas d’anomalie de fonctionnement, le compteur affiche un message d’erreur pour signaler le défaut.
Les messages «Err 6» à «Err 9» peuvent être annulés par la touche [ C ].
Err 1
Err 2
Err 6
Err 7
Err 8
Err 9
Défaut interne, l’appareil doit être retourné au constructeur
Défaut EEPROM, l’appareil doit être retourné au constructeur
Valeurs de présélection trop rapprochées par rapport à la vitesse de comptage
Vitesse de comptage trop élevée pour le compteur XP
Vitesse de comptage trop élevée pour le compteur XB
Dépassement de capacité d'affichage d'un des compteurs
7. Mode TEST
Il est possible dans ce mode, de tester le bon fonctionnement de l’appareil.
Pour accéder au mode test, appuyer simultanément sur les touches [ 2 ] et [ +/- ] et mettre l’appareil sous tension, tout en
maintenant les touches appuyées jusqu’au démarrage du test. Le premier test effectué est le test de l’affichage.
La touche [
] permet de passer aux tests suivants, dans l’ordre ci-dessous :
Affichage
888888
Test de l'affichage
[
]
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tAste
Test du clavier
[
]
Si l’une des touches du clavier est appuyée, le symbole ‘’ - ‘’ est affiché
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------in
Test des entrées
[
]
La lettre «A» est affichée si l’entrée A est activée
La lettre «b» est affichée si l’entrée B est activée
La lettre «r» est affichée si l’entrée Reset XP est activée
La lettre «S» est affichée si l’entrée Stop XP est activée
La lettre «b» est affichée si l’entrée XB est activée
La lettre «r» est affichée si l’entrée Reset XB est activée
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------out
Test des sorties relais ou statiques
[
]
En appuyant sur la touche [ 1 ], l’affichage passe à 1, la sortie relais ou statique S1 est activée
En appuyant sur la touche [ 2 ], l’affichage passe à 2, la sortie relais ou statique S2 est activée
En appuyant sur la touche [ 3 ], l’affichage passe à 3, la sortie relais ou statique S3 est activée
La touche [ C ] permet de désactiver les sorties
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ser
Test de la liaison série RS232 ou RS422
[
]
En RS232, faire un pont entre les bornes 23 - 25
En RS422, faire un pont entre les bornes 23 - 25 et 24 - 26
Démarrer le test en appuyant sur la touche [
], à la fin du test :
- la lettre "P" (PASS) est affichée si la liaison série est correct
- la lettre "F" (FAIL) est affichée si la liaison série est défectueuse
9
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P01 1
Version de programme
[
]
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------XX XX XX
Date du programme
[
]
Pour ressortir du mode test, appuyer sur la touche [
] après la ligne date du programme.
8. Mise en service et branchement
Alimentation
L’appareil en version 24/48 VAC est bitension avec sélection de la tension d’alimentation par commutateur.
Vérifier, sur le côté gauche de l’appareil, la position du commutateur qui permet de sélectionner la tension d’alimentation.
A la livraison, le commutateur est positionné sur la tension la plus élevée.
Câblage
Il est recommandé de réaliser le câblage des lignes de commande en câble blindé et de les séparer des lignes de puissance.
Exemples de branchement
1) Commande par contact sec
PNP, faire un pont entre les bornes 18 et 19
Lignes 24 et 25 = 1
+
NPN, faire un pont entre les bornes 18 et 20
Lignes 24 et 25 = 1
0V
+
20 19 18 17 16 15 14 13 12
0V
20 19 18 17 16 15 14 13 12
2) Commande par détecteur 3 fils
PNP, faire un pont entre les bornes 18 et 19
Ligne 24 = 0
+
NPN, faire un pont entre les bornes 18 et 20
Ligne 24 = 0
0V
+
20 19 18 17 16 15 14 13 12
GnD
0V
20 19 18 17 16 15 14 13 12
+
+ GnD
3) Commande par codeur à 2 voies déphasées
PNP, faire un pont entre les bornes 18 et 19
Lignes 24 et 25 = 0
+
NPN, faire un pont entre les bornes 18 et 20
Lignes 24 et 25 = 0
0V
+
20 19 18 17 16 15 14 13 12
GnD
+
B
0V
20 19 18 17 16 15 14 13 12
A
+ GnD B
10
A
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">