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F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 25 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Automate de vision hautes cadences F160 Une vitesse impressionnante qui ouvre de nouvelles possibilités Grande vitesse Nouvelle fonction de détection F160 Adaptabilité F160 Simple d'emploi Caractèristiques Peut être utilisé sur des lignes de production ultra-rapides. Gamme complète de fonctions de détection respectant le temps de cycle requis. Contribue à améliorer la qualité de la détection. La nouvelle caméra double vitesse permet de visionner des images 4 fois plus rapidement qu'auparavant et atteint même une vitesse de traitement d'image 2 à 10 fois supérieure aux vitesses précédentes. Par exemple, grâce à la recherche en niveaux de gris de la figure 1, la caméra peut être utilisée sur une ligne de production à grande vitesse traitant environ 5 000 pièces par minute. L’inspection unitaire étant rapide, il est possible d’exécuter des tâches d’inspection multiple avec une augmentation minimale de la durée de traitement. Les tâches d’inspection auparavant impossibles en raison de leur durée trop importante peuvent maintenant être exécutées, ce qui permet d’améliorer la qualité du contrôle. Exemple : Recherche des gris (image 1) Temps de capture d'image Durée de la détection Produits existants 2 à 4 fois plus rapide 2 à 10 fois plus rapide F160 Exemple : Plus d'un élément d'inspection F160 C-25 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 26 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Caractèristiques Equipé d'une carte mémoire, pour une intégration à moindre coût sur les lignes à plusieurs modèles et une augmentation importante du nombre de scènes. De plus, il s’agit d’un système autonome et il peut donc facilement être implémenté. Surveillance E / S L'état des entrées / sorties peut être affiché sous forme de liste. Ceci est très utile pour contrôler le câblage pendant le réglage. Le F160 est équipé d'un emplacement de carte mémoire. Le nombre de scènes peut facilement être augmenté en insérant une carte. Par exemple, une carte de 128 Mo peut stocker environ 1 000 scènes. (*) Il n’est plus nécessaire d’établir un système de communications de données à l’aide d’ordinateurs. Fonction de capture d'écran Les écrans de réglages de menu, écrans de mesure et images de défaut peuvent être capturés et enregistrés sur la carte mémoire. Ces images peuvent être utilisées dans les manuels et les rapports créés sur un ordinateur. Ecran de configuration Documentation sur ordinateurs Manuel d'installation POWER Capture SYNC Carte mémoire * Le nombre de scènes pouvant être stockées varie en fonction des paramètres des scènes. Procédure 1.##### ### 2.###### #### 3.###### ###### ##### Fonction évoluée d'enregistrement d'images Il est possible de stocker jusqu'à 35 images de mesure ou de défaut. L’image du dernier défaut peut être affichée alors que le contrôle se poursuit, ce qui permet l’analyse du défaut sans arrêter la ligne. NG34 NG1 Image de produit correct NG0 Image de produit incorrect Large gamme de caméras Outre la caméra double vitesse, il est possible de raccorder la caméra F150. Ceci vous permet de choisir la caméra optimale pour vos besoins concernant la vitesse, les coûts et l’éclairage. Caméra double vitesse Caméra F150 F160-S1 / S2 / SLC20 / SLC50 F150-S1AESLC20 / SLC50ESL20A / SL50A Huit vitesses d'obturation peuvent être sélectionnées à partir du contrôleur. Un modèle avec éclairage intelligent est aussi disponible. C-26 Compact et abordable. Des modèles avec éclairage intelligent et avec LED de petite taille sont aussi disponibles. Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 27 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Caractèristiques Fonctionnement Fonction de masquage de menu Fonction de touches de raccourci Les options de menu qui ne doivent pas être modifiées sur site peuvent être masquées pour éviter toute utilisation incorrecte. La fonctionnalité est ainsi améliorée et la modification des réglages des menus est moins longue. Les opérations fréquemment exécutées peuvent être affectées à des touches spéciales sur la console. Changez de menu en appuyant simplement sur une touche. Image de détection Augmentation du contraste des lignes Changement de l'affichage avec une touche. Fonction de mot de passe Ecran F160 L'accès peut être limité au personnel ayant reçu un mot de passe. Ceci contribue à améliorer la sécurité. Vous pouvez sélectionner la taille des caractères et mettre le texte en surbrillance. Affichage de messages Modifiez la langue utilisée sur le site. Les messages peuvent apparaître n’importe où sur l’écran. X: 135,644 Y: 215,957 X: 135,644 Y: 215,957 Fonction d'affichage des couleurs Il est possible de faire apparaître les messages et les graphiques en couleur pour les rendre plus lisibles. Fonction de dessin Vous pouvez dessiner des lignes droites, des rectangles, des cibles et d'autres objets graphiques. Les graphiques peuvent également être insérés sur des positions à mesurer. Sortie Format RS-232C Le format de sortie peut être modifié de manière à répondre aux caractéristiques du système. F160 Menu boîte de dialogue Les boîtes de dialogue permettent de configurer facilement le système, même si vous êtes débutant. C-27 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 28 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Caractèristiques Reconnaissance de caractères QUEST Recherche de forme en rotation Le F160 utilise QUEST, le système de reconnaissance de caractères OMRON. Cette fonction fait pivoter l'image lors de la recherche. La vitesse de traitement est 10 fois supérieure à celle des modèles précédents. L’interpolation angulaire autorise une détection d’angle de grande précision. Caractéristiques • L’utilisateur n’a pas besoin d’enregistrer de caractères. • Niveau élevé de différenciation entre des caractères similaires. • Adaptation aux différences de formes et de tailles. Utilisé pour tout type de caractère. Exemple : recherche dans une plage de rotation de 360˚ avec un pas de 5˚. Classification Mesure « Zone de contrôle variable » pour l'inspection des défauts Une recherche est effectuée en utilisant plusieurs modèles stockés et le numéro de modèle correspondant le mieux est sorti. La fonction de recherche flexible peut aussi être utilisée pour les formes de pièces. Peut gérer les variations de forme. 2 Permet de configurer le réglage de la taille des zones. Ecran de détection Les zones de détection s'adaptent automatiquement à la taille de l'objet. Recherche flexible Cette méthode effectue une comparaison en utilisant plusieurs images de référence, de sorte que le F160 peut effectuer une inspection pour des objets dont la forme varie. Cette fonction permet de réduire les évaluations incorrectes. M 3 La zone de mesure peut être déterminée de manière à changer automatiquement en cas d'inspection d'objets de taille variable, telles les puces électroniques. Cette fonctionnalité permet de garantir que les zones optimales de mesure sont toujours utilisées pour l’inspection. Ecran de configuration L 1 S L M S Modèle 1 Modèle 2 Modèle 3 Largeur de pièces Les positions des deux bords d'un objet sont détectées avec une grande précision et la largeur de l'objet peut être calculée. Il n’est pas nécessaire de définir des formules pour calculer la largeur. Compensation de position Le F160 permet une compensation en utilisant le contour de l'objet, la compensation de position en 2 étapes et la définition de priorités pour la direction de compensation. Compensation dans la direction X suivie de compensation dans la direction Y. Comptage Le nombre d'échantillons (c'est-à-dire d'objets) se trouvant dans la zone de mesure est compté. Une fois triées en fonction de la zone ou du centre de gravité, les données de mesure sont exprimées. Comptage du nombre d'arêtes Contrôle de position et du nombre de boutons Expressions La détection peut s'effectuer pour des objets de forme variable en utilisant plus d'une image de référence. C-28 L'évaluation et la sortie des données sont possibles en utilisant jusqu'à 32 expressions maximum. Il est possible d’utiliser jusqu’à 32 variables (représentant d’autres expressions), ce qui permet d’effectuer des calculs plus complexes. Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 29 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Références Nom Référence Remarques Contrôleur F160-C10E-2 Entrée / sortie NPN Contrôleur F160-C15E-2 Entrée / sortie PNP Caméra seule Caméra avec éclairage intelligent Caméras compatibles F150 Caméra avec éclairage Caméra seule Console F160-SLC20 F160-SLC50 F160-S1 F160-S2 Avec fonction de scannage partiel F150-SLC20 F150-SLC50 F150-SL20A F150-SL50A F150-S1A F160-KP F150-KP F160 Caméra double vitesse Caméra avec éclairage intelligent Moniteur couleur LCD F150-M05L Moniteur vidéo CRT monochrome F150-M09 Carte mémoire F160-N64S(S) Capacité mémoire 64 Mo Câble de caméra F150-VS Pour caméra double vitesse et caméras compatibles F150. Longueur de câble : 3 m*1 Câble de moniteur F150-VM Longueur de câble : 2 m*1 Câble parallèle F160-VP Câble souple pour connecteurs E / S parallèles. Longueur de câble : 2 m *1. Autres longueurs, sur demande. F160 C-29 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 30 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Valeur nominale / Performances Contrôleur : F160-C10E-2 / F160-C15E-2 Caractéristiques Caméras utilisables Nombre de caméras connect ables Nombre de pixels Nombre de scènes Fonction d'enregistrement d'images Mode de menu classique Mode de menu expert F150-S1A / SL20A / SL50A / SLC20 / SLC50, F160-S1 / S2 / SLC20 / SLC50, etc. 1 2 512 x 484 (H x V) 32 scènes (extension possible à l'aide d'une carte mémoire) Maximum de 35 images enregistrées Filtrage Compensation de position Nombre de zones de mesure Applications Valeurs de mesure Fonctions d’opération de données (expressions) Sortie de résultat Fonctions de personnalisation Fonctions de personnalisation d’écrans Nombre d’emplacements pour carte mémoire Interface du moniteur Communications série E / S parallèle NPN Type entrée / sortie PNP Tension d’alimentation Consommation Température ambiante Humidité ambiante Dimensions Poids C-30 --- Automatique ou manuelle Directions de compensation : directions X, Y et θ (360°) 32 zones par scène 7 types possibles (présence, orientation, dimensions, défauts, conformité, position, puces et bavures) Lissage (fort / faible), amélioration des contours, reconnaissance de contour (horizontale, verticale, les deux), agrandissement, réduction, médiane, suppression d’arrière-plan Direction de compensation : directions X, Y et θ (360°) Méthodes de détection : centre de gravité, angle d'axe, comptage, recherche de mouvement de rotation, recherche de gris, position de contour binaires --- Gravité et zone, gravité et axe, recherche de gris, recherche précise, recherche de mouvement de rotation, recherche Sélection automatique en fonction flexible, recherche relative, défaut, zone (taille variable), de l’application défaut (taille variable), position de contour, largeur, moyenne de densités, comptage, OCR pour un caractère, classification il est possible de configurer 32 expressions Nombre : de jugements, de données et de variables utilisées dans d'autres expressions. --Opérations : calculs arithmétiques, racine carrée, valeur absolue, reste, distance, angle, maximum, minimum, SIN, COS, ATAN, AND, OR, NOT Jugements généraux, jugements pour chaque zone Jugements généraux, jugements pour chaque de mesure, résultats d'expression, données de mesure / zone de mesure expression. Masque de menu, configuration de mot de passe, rac--courcis clavier. Affichage d'éléments : chaînes de caractères (valeurs de mesure, résultats de mesure, --temps, caractères utilisateur, noms des zones de mesure) Paramètres spécifiés : couleur, position, taille d’affichage 1 1 canal (couleur, monochrome) 1 canal RS-232C / 422A 13 entrées et 22 sorties, points d'E / S de contrôle compris F160-C10E F160-C15E 20,4 à 26,4 Vc.c. 1,6 A env. (avec deux caméras F160-SLC50 connectées) Fonctionnement : 0 à 50 °C, stockage : –25 à 65 °C (sans givrage ou condensation) Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) 56 x 160 x 110 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes) 570 g env. (contrôleur uniquement) Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 31 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Caméra double vitesse : F160-S1 / S2 Image Affichage réel de pixels Méthode de balayage CCD interligne 1 / 3" 659 x 44 (H x V) 1 / 60 s mode sans entrelacement (image), 1 / 120 s mode entrelacement 2 : 1 (champ) Obturateur électronique, sélectionnez une configuration de vitesse Obturateur d’obturation parmi 8 (1 / 120 à 1 / 20 000 s) via le menu Caméra avec éclairage intelligent F160-SLC20 (champ de vision : 20 mm), F160-SLC50 (champ de vision : 50 mm) Fonctionnement : 0 à +50 °C Température ambiante Stockage : –25 à +60 °C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Dimensions extérieures 31 x 40 x 54,5 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes) Poids 85 g env. (caméra uniquement) Moniteur Taille Type Résolution Signal d'entrée Tension d’alimentation Consommation Température ambiante Humidité ambiante Poids (moniteur uniquement) Accessoires F160 F150-M05L Moniteur couleur LCD 5,5 pouces Ecran couleur TFT à cristaux liquides 320 x 240 points NTSC vidéo composite (1,0 V / 75 Ω) 20,4 à 26,4 Vc.c. Environ 700 mA Fonctionnement : 0 à +50 °C Stockage : –25 à +65 °C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement ou stockage : 35 à 85 % (sans condensation) 610 g env. Manuel, 4 étriers de montage F150-M09 Moniteur vidéo CRT monochrome 9 pouces CRT monochrome 800TV ou inf. (au centre) F160 Référence Nom 100 à 240 Vc.a. (–15 %, +10 %) Environ 400 mA Fonctionnement : –10 à +50 °C Stockage : –20 à +65 °C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement ou stockage : 10 à 90 % (sans condensation) 4,5 kg env. Manuel d'instructions C-31 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 32 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Configuration du système Capteur synch. Console F160-KP F150-KP Automate programmable Caméra à double vitesse Caméra avec éclairage intelligent F160-SLC20 F160-SLC50 Contrôleur F160-C10E-2 F160-C15E-2 Câble parallèle F160-VP Caméra F160-S1 / S2 Carte mémoire F160-N64S (S) (64 Mo) Câble de caméra F150-VS Câble de moniteur F150-VM Caméras F150 compatibles Alimentation Caméra avec éclairage intelligent F150-SLC20 F150-SLC50 Moniteur Moniteur couleur LCD Moniteur vidéo F150-M05L CRT monochrome F150-M09 Caméra avec éclairage F150-SL20A F150-SL50A Caméra F150-S1A C-32 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 33 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Nom et fonction de chaque élément F160-C10E / F160-C15E A B C G D H I J E K F160 L M F A LED Alimentation S'allume lorsque l'appareil est sous tension. B LED RUN S'allume lorsque le système est en mode de mesure. C LED Erreur S'allume en cas d'erreur. D Borne d’entrée (ligne de contrôle) Connexion à un capteur synchrone ou à un API. E Connecteur entrée / sortie (ligne de données) Connexion à un capteur synchrone ou à un API. F Borne d’alimentation Connexion à l'alimentation. N G LED Carte mémoire S'allume pendant l'accès à la mémoire. H Connecteur de console Connexion à la console. I Emplacement de carte mémoire Une carte mémoire peut être insérée dans cet emplacement. J Connecteur CAMERA 0 Connexion à une caméra. K Connecteur CAMERA 1 Connexion à une caméra. L Connecteur RS-232C / 422 Connexion à un ordinateur ou à un API. M Connecteur de moniteur Connexion à un moniteur. N Connecteur terre Connexion du câble de masse à ce connecteur. F160 C-33 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 34 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Menu de fonctions Diagramme de la structure des menus Menu standard Menu Expert Démarrage SET SET Ajuster Vitesse du volet Contrôle lumière Ordre de filtrage (position) Image de référence Filtrage (position) Niveaux d'arrière-plan (position) Possibilité de régler jusqu'à 32 zones. Ordre de filtrage (mesure) Zone Présence Filtrage (mesure) Orientation Niveaux d'arrière-plan (mesure) Calibrage Dimension 1ère région (P0, P1) Position Surface Conforme Position Position Eclat/Bavure Gravité et surface 1ère direction Gravité et axe 2ème région (P2, P3) Position de bords 2ème direction Comparaison de gris 3ème région (P4, P5) Recherche de forme en rotation 3ème direction Comptage 4ème région (P6, P7) Fin 4ème direction MON Ces éléments n'apparaissent que quand 2 caméras sont connectées. RUN SYS Réglages caméra Communications Sortie * Affichage Mesure Gravité et surface Connexion une caméra : 0 à 31 « Connexion deux caméras : CAMERA 0 : 0 à 15 CAMERA 1 : 16 à 31 » Gravité et axe Défaut Surface (zone variable) Défaut (zone variable) Position de bords Paramètre du mode de fonctionnement Largeur de pièces Contrôle de mesure Distance entre bords Mode Démarrage Mesure des niveaux de gris Comparaison de gris Date/Heure Recherche précise Informations système Recherche de forme en rotation * Ne peut pas être utilisé avec les menus interactifs. Recherche flexible Classification Recherche relative Comptage OCR pour 1 carac TOOL SAVE Expression Variable (0 à 31) Affichage Jugement (0 à 31) MON Données (0 à 31) RUN SYS Réglage caméra Communications Sortie Affichage Paramètre du mode de fonctionnement Contrôle de mesure Menu de commutation Mode Démarrage Date/Heure Informations système TOOL SAVE C-34 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 35 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Dimensions (Unité : mm) Contrôleur F160-C10E / F160-C15E 12 Console F160-KP Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 4,8 mm 60 Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 4,8 mm 56 60 12 (29,7) 20 SHIFT 66,5 66,5 48 ENT TRIG 153 ESC F1 F3 135,5 66,5 66,5 F2 F4 F6 F5 F7 F9 F8 38 7 110 12 de dia. 92 Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 6 mm Caméra double vitesse F160-S1 / S2 40 2 000 1,5 50 54,5 (46,5) (6) (6,2) (6,2) 1"-32UN-2A (montage C) 8 30,5 31,25±2 (23,25) 21,25±2 Connecteur éclairage (8,8 de dia.) ESC Connecteur de câble de caméra (11,8 de dia.) 31 CONSOLE Deux trous de montage M4 avec une profondeur de 8 mm 12 de dia. 2 000 (13,25) F160-SLC20 (avec éclairage intelligent F150-LTC20) 2,5 70 73 12 12 ENT SHIFT 1/4-20UNC avec une profondeur de 8 mm 20±0,1 TRIG (30,7) (21,7) 11 29 (14,5) 8 13 87 (15,5) F160 F150-KP 23 (10) 10 Moniteur LCD F150-M05L (85) 46,5 5 12,5 9 Epaisseur de la plaque de montage : 1,6 à 4,8 (46 maxi.) 25 31 40 12 30,5 8 (100) 185 (23,25) (96,25) (145) (155) 132 143 50 min 12 SYNC 1/4-20UNC avec une profondeur de 10 mm (5,5) Câble de moniteur (F150-VM) 42,2 2,5 42,5 4 de dia. 70 Etrier de fixation POWER 174 Tolérance : ±1 mm Les dimensions entre parenthèses sont des valeurs de référence. Découpe du panneau Deux trous de montage M4 avec une profondeur de 10 mm (13,25) (86,25) mm 133,5 +0,5 0 20±0,3 F160-SLC50 (avec éclairage intelligent F150-LTC50) 16 80 46,5 25 4 de dia. 16 30,5 8 (23,25) 1/4-20UNC avec une profondeur de 10 mm 5 (103,25) 250 222 233 31 60 52,5 2,5 90 (10) 16 Moniteur vidéo F150-M09 (85) 143 16 2,5 mm 175,5+0,5 0 90 Deux trous de montage M4 avec une profondeur de 10 mm 190 50 160 22 (13,25) (93,25) F160 20±0,3 C-35 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 36 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. Q04E-FR-02 C-36 Systèmes de vision